La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada. Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente tenga una cierta expresin como transformada. Ir a ndice Definicin de la Transformada Sea f una funcin definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define como
cuando tal integral converge Notas 1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se considera constante 2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la variable s 3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin: 1. De orden exponencial 2. Continua a trozos Ir a ndice Definicin de la Transformada Inversa La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
2. Obtencin
3. Obtencin
5. Obtencin Para
7. Obtencin
8. Obtencin
9. Obtencin
10. Obtencin
Ir a ndice Existencia de la Transformada Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para 1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo 2. Ser de orden exponencial Ir a ndice Propiedades de la Transformada En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace. Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential Equations with modelling applications 1. Linealidad (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice ) de una funcin cualquiera:
Idea La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que multiplican. Versin para la inversa:
donde
Idea La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s. 4. Teorema de la transformada de la integral (Ejemplos,Ir a ndice )
7. Transformada de la funcin escaln (Ejemplos,Ir a ndice ) Si representa la funcin escaln unitario entonces
9. Transformada de una funcin peridica (Ejemplos,Ir a ndice ) Si f(t) es una funcin peridica con perodo T :
10. Teorema de la Convolucin (Ejemplos, Ir a ndice) Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces
Ir a ndice Tcnicas para la Transformada Inversa 1. 2. 3. 4. 5. Separacin de Fracciones,ejemplos Primer Teorema de Traslacin,ejemplos Fracciones Parciales,ejemplos Segundo Teorema de Traslacin,consulte este documento Convolucin,ejemplos
Mas ayuda? Ir a una pagina de transformadas inversas Ir a ndice Mtodo de Solucin A ED basado en Laplace Pasos
1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED 2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresin en L{y(t)}. Esta expresin se conoce como la Ecuacion Caracterstica 3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t) Ejemplos Ir a ndice Sistemas Masa-Resorte Ejemplos Ir a ndice Circuitos RLC Ejemplos Ir a ndice DEDUCCIONES DE FRMULA La razn principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es que hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, hacindolas sencillas y breves. Deduccin de :
y por consiguiente
de donde :
Por tanto
y por consiguiente
Por tanto
y por consiguiente
Por tanto
y por consiguiente
Por tanto
y por consiguiente
de donde:
y por consiguiente
de donde:
Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la derivada pero usando la funcin
y por consiguiente
Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas APENDICES Apndice: La Funcin Escaln Unitario La funcin Escaln Unitario en a es la funcin simbolizada como
y definida como:
Es decir, es una funcin que vale 0 y justo en despus del instante t=a la funcin se activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que est abierto y justo en el instante t=a se cierra. La grfica de la funcin escaln queda de la siguiente forma:
La funcin puede ser combinada para construir funciones seccionadas como se ilustra en los ejemplos. Ir a ndice Ir a Teorema 7 Apndice: Funcin Peridica Una funcin Peridica es una funcin que se repite . El perodo de la funcin es el mnimo intervalo de tiempo donde la funcin no se repite. Matemticamente una funcin es periodica con perodo T es una funcin f(t) que cumple:
Dicho en terminos simples, lo que es o pasa con la funcin en el intervalo describe o determina totalmente a la funcin.
Ir a ndice Ir al Teorema 9 Apndice: Convergencia de una Integral Una integral del tipo
es una Integral Impropia del tipo I , se dice que ella converge si existe el lmite
Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable; se calcula la integral definida, y al resultado se le aplica el lmite cuando la variable nueva tiende al infinito. Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Apndice: Continuidad a Pedazos Para motivos prcticos puede pensar a una funcin as como una funcin seccionada continua en cada una de las secciones pero que posiblemente no es continua en los puntos donde se unen dichas secciones. Los problemas que tiene la funcin son puntos aislados; no intervalos. Estas funciones tienen graficas similares a:
Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Apndice: Funcin de Orden Exponencial Una funcin f(t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante positiva M y un nmero T que cumplan:
Lo que establece la condicin es que la funcin f(t) no crece mas rpido que la funcin exponencial en el intervalo Ir a ndice Ir a la definicin de la transformada Apndice: Funcin Gama de Euler Esta funcin, que es una de las funciones mas importantes de la matemtica, se define como:
Por lo que esta funcin puede ser vista como la generalizcacin de la funcin factorial. Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Apndice: Convolucin entre dos funciones La convolucin entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva funcin de t definida como :
Ir a ndice Ir al teorema 10 Demostraciones Teorema Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y a y b dos constantes. Entonces
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:
Ir a: ndice, Propiedades, Propiedad de Linealidad. Teorema Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una constante. Entonces para s > a:
Siendo
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites: