Universidad de Tarapac Facultad + de ingeniera Depto.

de mecnica Arica-Chile

Laboratorio de automatizacin industrial.

Hidrulica
Profesor: Alumnos: Manuel Fuentes Maya. Jose Valencia Hidalgo. Paolo Fuentes Palavecinos.

Fecha de entrega: 23/11/11

ndice. 1. Introduccin.... Pg. 1 2. Descripcin de la experiencia.. Pg. 2 3. Objetivos alcanzados........

Pg. 3

4. Definiciones.. Pg. 4 5. Experiencias

Experiencia 1.. Experiencia 2.. Experiencia 3.. Experiencia 4.. Pg. 6 Pg. 7 Pg. 8 Pg. 9

6. Anlisis de las experiencias

Experiencia 1.. Experiencia 2.. Experiencia 3.. Experiencia 4.. Pg. 10 Pg. 11 Pg. 12 Pg. 13

7. Conclusiones Pg. 14 8. Bibliografa. Pg. 15 9. Anexo Pg. 16

1. Introduccin.
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso. Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera de que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. En general se utiliza un depsito que sirve como depsito y acondicionador del fluido. Por otro lado, elementos del circuito como los filtros reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar partes del sistema hidrulico. En general, en los sistemas hidrulicos, la hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval, aeronutica, sistemas de transporte, etc.

2. Descripcin de la experiencia.
En estas experiencias de laboratorio, se estudiaron cuatro posibles casos de sistemas hidrulicos, entre los cuales separamos segn el objetivo alcanzado en cada una de ellas: Experiencia 1. En esta experiencia se estudi como era el montaje del sistema hidrulico y los elementos que lo componan, sean; estanque, motor, bomba, vlvulas y cilindro, cada uno diferencindose segn sus caractersticas. Esta experiencia fue base para las dems, ya que en ella se analiz el montaje bsico en el banco hidrulico, teniendo cambios en las vlvulas o las conexiones de un cilindro o un motor. Experiencia 2. Al igual que la experiencia 1, se estudiaron los mismos principios del montaje del sistema, cambiando solo la conexin vlvula-vlvula-cilindro de la experiencia 1 a una vlvulacilindro y vlvula-motor. Experiencia 3. En esta experiencia se analiz los efectos que produce una carga aadida a un cilindro hidrulico, desde su funcionamiento hasta lo que ocurre una vez apagado el sistema (apagado del motor elctrico). Experiencia 4. Segn lo observado de la experiencia 3, en este caso se estudi el mismo principio de sistema de cilindro con peso, pero aadiendo adems una vlvula antirretorno. Se estudiaron los efectos que esta produca cuando el sistema operaba con el motor encendido y el motor apagado.

3. Objetivos alcanzados.
Los objetivos principales de esta experiencia son: Identificar los componentes del circuito hidrulico. Realizar un montaje en el banco hidrulico Explicar los efectos que producen las vlvulas en el cilindro y motor hidrulico. Analizar el efecto que ocurre en la presin del sistema, en consecuencia cuando se le aade un peso al cilindro. Estudiar el comportamiento de la vlvula antirretorno.

Tambin otros objetivos para este laboratorio estn el familiarizarse con la simbologa del circuito y poder estudiar los componentes que componen el circuito hidrulico.

4. Definiciones.
Definicin de las componentes del circuito hidrulico. Depsito de aceite: La funcin del depsito o tanque, es la de contener o almacenar el fluido de aceite en el sistema hidrulico. Adems, permite la extraccin de los gases y materiales extraos del lquido. Bomba unidireccional con cilindrada fija: Esta bomba se encarga de incrementar la presin del lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, moviendo el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin en una sola direccin. Manmetro: Es un instrumento que se utiliz para la medicin de la presin en el fluido utilizando la diferencia de presin entre el fluido de aceite y la presin local. Vlvula de seguridad: Cumple la funcin de evitar una explosin en el sistema dejando liberar el fluido cuando la presin interna supera el lmite establecido. Vlvula 4/2 de palanca con muelle de recuperacin: Esta vlvula permite el paso del fluido en ambas direcciones. En su estado de reposo, el fluido circulara de P hacia A, obstruyendo el paso de P hacia B, pero permite el paso de B hacia T. En otra situacin, accionando la palanca a la posicin cruzada, las vas se intercambian dejando el paso de A hacia T y el paso de P hacia B. Finalmente la vlvula volver a su estado natural de reposo si dejamos de accionar la palanca ya que esta vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle o resorte. Vlvula 4/3 de palanca con enclavamiento: Esta vlvula es similar a la vlvula 4/2 pero con la diferencia que en la posicin intermedia todas las conexiones estn bloqueada, solo a excepcin del aceite de fuga, no existe unin entre las conexiones. Adems cuenta con una palanca de enclavamiento, que fija la posicin de accionamiento de la vlvula.

Cilindro de doble efecto: El cilindro de doble efecto se emplea especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar un trabajo en ambos sentidos. La presin del aceite acta alternativamente en el cilindro, lo cual hace que los movimientos de trabajo acten en ambas direcciones. Cilindro de doble efecto con peso: Cumple las mismas caractersticas que el cilindro descrito anteriormente, a diferencia que se le aade un peso de carga por sobre el cual va a actuar el embolo en la direccin del trabajo. Filtro: En componente principal del sistema de filtracin de la maquina hidrulica, que se utiliza para el control de la contaminacin de partculas slidas de origen externo generadas por procesos de desgaste o erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til de los componentes del equipo. Motor hidrulico: Es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en una rotacin o giro. Su funcionamiento es inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos. Vlvula antirretorno: Tienen por objetivo cerrar por completo el paso del aceite en circulacin en un sentido y dejarlo libre en el contrario. Tiene la ventaja de un recorrido mnimo del obturador a la posicin de apertura total. Esta vlvula se utiliz con la finalidad de mantener la presin en la tubera en servicio y poner en descarga la alimentacin. El aceite se va dirigiendo desde el orificio de entrada hacia el de utilizacin que tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra bloqueado.

5. Experiencias.
Experiencia 1. Identifique los componentes del circuito hidrulico y realice el montaje en el banco hidrulico. Explique los efectos en el cilindro hidrulico cuando se accionan las vlvulas simultneamente.
9

A
7

B
8

Componentes hidrulicos: 1. Estanque. 2. Motor elctrico. 3. Bomba unidireccional de cilindrada fija con 1 eje. 4. Filtro. 5. Vlvula de seguridad. 6. Manmetro. 7. Vlvula 4/2 de palanca con muelle de recuperacin. 8. Vlvula 4/3 de palanca con enclavamiento (centro cerrado). 9. Cilindro de doble efecto.
6

Experiencia 2. Identifique los componentes hidrulicos y realice el montaje en el banco hidrulico. Indique y explique qu ocurre cuando se accionan las dos vlvulas simultneamente.

10

0.00 Bar

Componentes hidrulicos: 1. Estanque. 2. Motor elctrico. 3. Bomba unidireccional de cilindrada fija con 1 eje. 4. Filtro. 5. Vlvula de seguridad. 6. Manmetro. 7. Vlvula 4/3 de palanca con enclavamiento (centro cerrado). 8. Vlvula 4/3 de palanca con enclavamiento (centro cerrado). 9. Cilindro de doble efecto. 10. Motor hidrulico.
7

Experiencia 3. Identifique los componentes del circuito hidrulico y realice el montaje en el banco hidrulico. a) Explique los efectos en el cilindro hidrulico cuando se acciona la vlvula. b) Reemplace el cilindro sin carga por el cilindro con carga (peso) y explique qu ocurre en el circuito hidrulico.

a)

b)

5 2

Componentes hidrulicos: 1. Estanque. 2. Motor elctrico. 3. Bomba unidireccional de cilindrada fija con 1 eje. 4. Filtro. 5. Vlvula de seguridad. 6. Manmetro. 7. Vlvula 4/2 de palanca con muelle de recuperacin. 8. Cilindro de doble efecto. 9. Cilindro de doble efecto con peso de carga.
8

Experiencia 4. Identifique los componentes del circuito hidrulico y realice el montaje en el banco hidrulico. Describa el accionamiento de la vlvula anti retorno y que funcin cumple en un circuito hidrulico con carga.
9 8

0.00 Bar

6 5

3 1

Componentes hidrulicos: 1. Estanque. 2. Motor Elctrico. 3. Bomba unidireccional de cilindrada fija con 1 eje. 4. Filtro. 5. Vlvula de Seguridad. 6. Manmetro. 7. Vlvula 4/2 de palanca con muelle de recuperacin. 8. Vlvula Anti retorno. 9. Cilindro Hidrulico de doble efecto.

6. Anlisis de las experiencias.

Experiencia 1: efectos en el cilindro hidrulico. Caso a: Cuando la vlvula 4/2 est en estado inicial (flujo cruzado). En este caso al mantener el flujo normal de la vlvula 4/2 con muelle de recuperacin, el fluido es conducido desde el punto B de la vlvula 4/2 al punto P de la vlvula 4/3 con palanca de enclavamiento. En esta vlvula segn el diagrama, al presionar la palanca al espacio de flujo normal, el aceite entra por el lado izquierdo del cilindro desplazando el embolo hacia el lado derecho, lo cual a su vez desplaza el fluido de ese lado hacia el depsito de aceite. En otro caso, al presionar la palanca en la posicin de flujo cruzado ocurre lo contrario, es decir, el aceite entra por el lado derecho del cilindro desplazando el embolo hacia la izquierda que a su vez conduce el aceite al depsito. En el caso de la posicin intermedia de la vlvula, las conexiones del fluido se bloquean y el embolo se detiene. Caso b: Cuando la vlvula 4/2 est en flujo normal (posicin al accionar la palanca) La vlvula puede cambiar a flujo normal al activar la palanca, lo cual ocurre en el intervalo en que se mantiene pulsada ya que al soltarla vuelve a su posicin inicial de flujo cruzado. Mientras la palanca se mantenga pulsada, en la vlvula 4/3 ocurrir un bloqueo del fluido si se encuentra en la posicin intermedia. Sin embargo al activar la palanca de enclavamiento a flujo cruzado el aceite es conducido desde el punto A de la vlvula 4/2 al punto T de la vlvula 4/3, desplazando el embolo a la derecha, ya que el aceite entra por la izquierda y se va al depsito desde el punto P de la vlvula 4/3 al punto B de la vlvula 4/2, ocurriendo lo contrario al caso A. En otro caso al activar la palanca para la posicin normal, el embolo se devuelve hacia la izquierda ya que el aceite entra por la derecha y depositado desde el punto P de la vlvula 4/3 al punto B de la vlvula 4/2. Cabe destacar que para ambos casos, la vlvula 4/3 de palanca con enclavamiento, es la vlvula principal del sistema hidrulico ya que esta se debe de activar siempre de forma manual.

10

Experiencia 2: efectos en el motor hidrulico. Al accionar las dos vlvulas simultneamente: Al accionar la vlvula 7 en la posicin y la vlvula 8 en la posicin, el mbolo se mover quedando en la parte derecha del cilindro Hidrulico y el Motor Hidrulico girar en el sentido horario. Si mantengo la vlvula 7 en la posicin( y ahora acciono la vlvula 8 en la posicin (centro cerrado),el mbolo seguir esttico en la parte derecha del cilindro hidrulico y el motor hidrulico no girar porque en la 2da Posicin no se permite el paso de fluido hidrulico. Si mantengo la vlvula 7 en la posicin y ahora acciono la vlvula 8 en la posicin, el mbolo seguir esttico en la parte derecha del cilindro y el motor hidrulico girar en sentido anti-horario. Al accionar la vlvula 7 en la posicin y la vlvula 8 en la posicin, el mbolo del cilindro hidrulico no se mover (el mbolo seguir esttico en la parte derecha del cilindro) y el motor hidrulico girar en el sentido horario. Si mantengo la vlvula 7 en la posicin y ahora acciono la vlvula 8 en la posicin, el mbolo del cilindro Hidrulico seguir sin moverse (el mbolo seguir esttico en la parte derecha del cilindro) y el motor hidrulico no girar porque en esa posicin no se permite el paso de fluido hidrulico. Si mantengo la vlvula 7 en la posicin y ahora acciono la vlvula 8 en la posicin, el mbolo del cilindro hidrulico seguir sin moverse (el mbolo seguir esttico en la parte derecha del cilindro) y el motor hidrulico girar en sentido anti-horario. Al accionar la vlvula 7 en la posicin y la vlvula 8 en la posicin, el mbolo se mover quedando en la parte izquierda del cilindro hidrulico y el motor hidrulico girar en el sentido horario. Si mantengo la vlvula 7 en la posicin y ahora acciono la vlvula 8 en la posicin, el mbolo no se mover (seguir esttico en la parte izquierda del cilindro hidrulico) y el motor hidrulico no girar porque en esa posicin no se permite el paso de fluido hidrulico. Si mantengo la vlvula 7 en la posicin y ahora acciono la vlvula 8 en la posicin, el mbolo del cilindro hidrulico no se mover (seguir esttico en la parte izquierda del cilindro ) y el motor hidrulico girar en sentido anti-horario.
11

Experiencia 3: efectos de la presin en el cilindro de doble efecto con y sin carga. Caso a: Cuando vlvula 4/2 acta sobre el cilindro sin carga. Cuando se activa el sistema de alimentacin del motor elctrico, la bomba bombea el aceite a la vlvula que se encuentra en posicin normal. En esta posicin el fluido entra directamente al punto P de la vlvula saliendo por el punto A e ingresa al cilindro por la parte inferior, manteniendo el embolo en su posicin original, sin cambios en su desplazamiento. Al cambiar la posicin de la vlvula a flujo cruzado, el fluido que ingresa al punto P de la vlvula que ahora sale por el punto B e ingresa a la parte superior del cilindro, desplazando el embolo hacia abajo, donde el fluido que haba en la parte inferior del cilindro, se descarga hacia el filtro y posteriormente al tanque de aceite. Para regresar a los cambios originales, basta con activar nuevamente la posicin de la vlvula con la palanca el cual el embolo del cilindro subir por efecto de la entrada de aceite en su parte inferior y el fluido que haba en la parte superior se descargara al filtro y luego al tanque. Caso b: Cuando vlvula 4/2 acta sobre el cilindro con carga. Al igual que el caso del cilindro sin carga, los efectos que ejerce la vlvula sobre el cilindro son los mismos descritos en el caso a). La diferencia de esta experiencia radica en que al desconectar el sistema (apagar el motor), cuando el embolo se encuentra ubicado en la parte superior del cilindro, el efecto de la carga hace que ejerza una fuerza en el vstago hacia abajo, haciendo descender el mbolo lo que causa que el aceite contenido en la parte inferior del cilindro, se descargue al tanque por efecto de la presin que se genera. Esto sucede debido a que ocurre un retorno del fluido ocasionado por la presin que se gener en el interior del cilindro, ocasionando que el aceite descargue por la misma va por donde haba entrado el aceite cuando operaba la bomba.

12

Experiencia 4: efectos de la vlvula antirretorno en el cilindro con carga. Cuando se activa el sistema de alimentacin del motor elctrico y la Presin marca (20 bar) ,estando la Vlvula 7 en la 2da posicin tenemos que el mbolo subir a la parte superior del cilindro. Ahora si se activa la Vlvula 7 en la 1era Posicin tenemos que el mbolo bajar a la parte inferior del cilindro. Cuando se apaga el Motor Elctrico La vlvula antirretorno hace que si el mbolo est en la parte superior del cilindro, no baje a la parte inferior del cilindro. Adems cuando siga apagado el motor elctrico , y si se acciona la vlvula 7 en la 2da posicin tendremos la seguridad de que el embolo no bajara ala parte inferior del cilindro. Se demuestra que la vlvula antirretorno nos dar la seguridad de que el peso que esta conectado al cilindro , no har que el mbolo y el peso , tengan un descenso no deseado.

13

7. Conclusiones.
Para cada circuito hidrulico se estableci el mecanismo de funcionamiento de los sistemas hidrulicos. As como tambin, se dio a entender las caractersticas de los elementos que formaban parte de l. Cada experiencia por separado tenia distintos objetivos, en la primera y segunda experiencia se quiso determinar los efectos que se producan en el cilindro hidrulico mediante vlvulas accionadas en forma paralela y en serie. En la tercera y cuarta experiencia se estudiaron los efectos de la presin que se generaban al interior del sistema. El comportamiento de la carga ejerce una fuerza en el cilindro haciendo que el embolo tienda a descender y por efecto de gravedad el fluido de aceite retorne al tanque por la misma lnea en que fue alimentado el cilindro. Es por esto que al aadir la vlvula antirretorno, se pueda controlar que el fluido no retorne al tanque, ya que esta misma permite el paso libro del aceite en la alimentacin pero bloquea la va si esto ocurre en sentido opuesto. La importancia de las vlvulas, permite determinar el funcionamiento del sistema. Cada una de ellas posee caractersticas distintas la cual somete el control del fluido a su accionar en las posiciones que estas posea. En el caso de las vlvulas de seguridad, estas mismas ayudan a controlar la presin en el sistema cuando se sobrepasen los lmites establecidos, haciendo liberar el fluido y evitar daos en el sistema. Cada una de las experiencias tuvo un objetivo distinto, el cual el conjunto de ellas ayudo a entender de mejor forma el funcionamiento de los elementos hidrulicos.

14

8. Bibliografa.
Sitios de internet: http://tecnonalon.wordpress.com/2009/03/15/introduccin-a-los-circuitosneumticos-e-hidrulicos/ http://members.fortunecity.es/100pies/mantenimiento/mantenimientohidraulico. htm http://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_%28hidr%C3%A1ulica%29

15

9. Anexo.
Clculo del peso de la carga en el sistema hidrulico. Datos: [ ] [ ] [mm] = 10 [ ] [ ] [m] ,dimetro vstago

Considerando el rea del ( mbolo menos el vstago) Clculo de la masa:

Pero:

Reemplazando en (2) en (1):

( )

El valor que nos dio como masa, se ve que es alto ya que si vemos en catlogos el peso debera rondar los 9kg . La masa nos da alto , porque el manmetro esta puesto al principio del sistema . Por lo que si queremos una masa mas creble , la presin tendr que tener en consideracin las perdidas de carga y tendramos que poner al manmetro mas cerca de la parte por la que entra el fluido hidrulico al cilindro.

16