Man ndo Sim mple de e Motor res

Mdu ulo 2

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Instalaciones Industriales OBJETIVOS 1. Realizar diseos de control de motores trifsicos desde 1, 2 puestos. 2. Realizar el mando de un motor trifsico a impulso y continuo. MARCO TERICO En el mdulo anterior se describi a los motores elctricos en general, ahora ahondaremos un poco ms en los motores asncronos trifsicos, los cuales son uno de los tipos de motores de corriente alterna ms usados y difundidos en el mundo, los mismos que utilizaremos en la mayora de las prcticas. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras, estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da la Ley de Lenz ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el Efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio gira a una velocidad denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor gira algo ms despacio, a una velocidad parecida a la de sincronismo. El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse. Como ya se indico anteriormente entre los tipos constructivos de motores asncronos trifsicos el motor de jaula de ardilla (el que usaremos en nuestras prcticas) consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).

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Fig. 29 Corte de Motor jaula de ardilla El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

Fig. 30 Motor asncrono con rotor bobinado despiezado En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.

Instalacio ones Industriales Las conexiones c de estos mo otores trifs sicos son las s siguientes P Para 6 Born nes: Placa de Datos y Conexin en Bornera a

P Para Motor r Dahlande er de 6 Born nes: Placa de Datos y Conexin en Bornera a

Instalaciones Industriales Para 9 Bornes: Placa de Datos y Conexin en Bornera

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Fig. 31 Datos de placa y conexiones corresponden para los motores trifsicos de la marca SIEMENS

Fig. 23 Modelo de disposicin en el tablero a utilizar en el diseo de esquemas.

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MAT TERIALES Y HERRAM MIENTAS A UTILIZA AR

Desarma adores plano os y estrella a pequeos y medianos s Mandil Motor tr rifsico asn ncrono. 30 metro os de Cable N 20 AWG G. 20 metro os de de Cab ble N 16 AWG. A Cinta helicoidal 5 metros. m Cinta ais slante. Playo Pinza pu untas planas s y redondas s. Pela cables Multme etro DES SCRIPCION N DE ELE EMENTOS USADOS EN LA PR RCTICA

Protector r termo omagntico monof fsico, m marca Telem mecanique, serie GB2 2-CB16, ca apacidad de e protecci n 10 Amp p, designaci n Q1.

Protector termomagn ntico trif sico, marca a MER RLIN GERI IN, serie 12533, ca apacidad de d protecc cin 32 Amp, A design nacin Q2.

Rel trmi ico de prote eccin trifs sico, marca a Telemecan nique, serie LRD L 08, capacidad c d protecci de n de 2.5 a 4 Amp, aMg1/gLd designacio F1. F

P Portafusible s trifsico o tipo cartucho c m marca Leg grand 10x38, , serie 058-08, mxima a capacidad d de soporte e de corrien nte 32 Amp y 400 4 VAC, designacin d F2.

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Fusible tipo cartucho 10x38 marca FATO, 10 Amp. gG/gL

Contactor trifsico electromecnico marca Telemecanique, serie LC1D25M7, bobina de 120 VAC, 50/60 Hz, 5.5kW, designacin K.

Bloque de contactos auxiliares adicionales 2 NO y 2 NC, marca Telemecanique, serie LADN22.

Luz piloto verde, marca Telemecanique, 120 VAC, serie 089196 XB4 BVG3, designacin H

Luz piloto rojo, marca Telemecanique, 120 VAC, serie 089197 XB4 BVG4, designacin H

Pulsador doble verde, con luz piloto a 120 VAC, marca Telemecanique, serie 089208 XB4 BW34G5, designacin S

Pulsador doble rojo, con luz piloto a 120 VAC, marca Telemecanique, serie 089209 XB4 BW34G5, designacin S

Pulsador rojo tipo hongo, para parada de emergencia, serie LAY4-EC42, designacin S

Instalaciones Industriales DESARROLLO DE LA PRCTICA Las prcticas a realizar son las que se muestran en las siguientes lminas 2, 3, 4 y 5. A continuacin indicaremos el montaje de la prctica, describiendo cada componente que se conecta, para que de esta manera el estudiante se familiarice con cada elemento.

Antes de proceder al montaje del circuito, asegrese de tener la fuente de alimentacin apagada, trabaje siempre con lnea desenergizada!, de esta manera trabajar seguro y evitar electrocucin por contactos elctrico indeseados.
Lmina 2. Mando de un Motor trifsico La descripcin de las prcticas sern detalladas nicamente en esta prctica, en el resto de circuitos indicaremos nada mas su funcionamiento, comenzaremos por el circuito de Mando, este consta de un protector termomagntico de la marca Telemecanique, designado como Q1, de la salida de este Q1, alimentamos el contacto auxiliar cerrado del rel trmico F1, de la salida de F1, alimentamos la entrada del pulsante de paro normalmente cerrado NC, el cual se designa como S0, de la salida de este pulsante, alimentamos a la entrada de un pulsante de marcha normalmente abierto NO el cual ser S1 y a la entrada de un contacto auxiliar normalmente abierto NO del Contactor K1. De este contacto auxiliar al ser parte del Contactor K1, tambin se designara como K1, debido a que al momento de accionarse este Contactor, todos sus contactos auxiliares tanto propios del Contactor como del bloque de contactos auxiliares, se accionaran, abriendo los cerrados y cerrando los abiertos, el cual se designa como K1, Luego conectamos la salida de K1 auxiliar y de S1 con la entrada de la A1, que es la entrada de la bobina del contactor K1, de la salida de este contactor, o sea de A2, sacamos un cable que lo conectaremos a la lnea neutro N, con esto, aseguramos que la bobina de K1 se alimente a 120VAC, que es su tensin de funcionamiento. Ahora procederemos a la conexin de la luz piloto verde, que indica marcha o funcionamiento, de la salida de Q1, conectamos a la entrada de otro contacto auxiliar abierto K1, y de la salida de este contacto abierto sacamos un cable a la entrada de H1, este H1, ser una luz piloto verde, y de la salida de H1, conectamos con la lnea neutro N, puesto que las luces piloto funciona a 120 VAC. Para el montaje del circuito de fuerza procederemos al montaje de la siguiente manera; lo primero seria alimentar las entradas del protector termomagntico trifsico Q2, de la salida de Q2 alimentaramos a la entrada de los fusibles de cartucho trifsicos F2; pero como estos ya estn conectados internamente en el tablero de control, partiremos a conectar desde las salidas de F2, estas salidas estn conectadas a las entradas de unas borneras. Entonces de las salidas de las borneras, sacaremos 3 conductores N 12 AWG, los mismos que conectaremos a las entradas de los contactos principales del contactor K1, estas entradas son 1L1, 3L2, 5L3, cada fase que salga de la bornera ira a cada entrada indicada, esto es R con 1L1, S con 3L2 y T con 5L3; de la salida del contactor K1,

Instalaciones Industriales sacamos tres cables que conectaremos a las entradas de los contactos principales del rel trmico trifsico F1 de la siguiente forma 2T1 con 1L1, 4T2 con 3L2 y 6T3 con 5L3, de las salidas de los contactos principales del rel trmico 2T1, 4T2, 6T3 sacamos tres cables para esto utilizaremos los cables que vienen incluidos en el modulo, que tienen remachado en un extremo terminales tipo pin, cada terminal conectaremos a cada salida del contactor, siendo esto as, la salida de rel, 2T1 con una punta del cable que tiene terminal tipo pin, 4T2 con otra punta de otro cable que tena terminal tipo pin, y la salida 6T3 con la punta del cable faltante que tiene terminal tipo pin, luego de los otros extremos de los tres cables, que procedemos a conectar a las borneras del motor trifsico U V W, el otro extremo de los cables tienen plugs tipo macho, para conectar en las borneras del motor, la conexin es as, 2T1 con U, 4T2 con V y 6T3 con W; las otras salidas del motor X Y Z, las cortocircuitamos, esto es uniendo X con Y y con Z para su arranque. Funcionamiento.- El funcionamiento de esta prctica es el siguiente: Al pulsar S1, se cierra el circuito, circulando una corriente por la bobina de K1, al excitarse la bobina de K1, se activan todos sus contactos auxiliares, y de esta manera se activa el contacto auxiliar abierto K1, cerrndose, y de esta manera funcionaria como retencin y con esto quedara activada la bobina de K1, y por consiguiente el motor trifsico, aun cuando se haya dejado de accionar el pulsante S1, y este se vuelva a abrir. Para apagar el motor trifsico tenemos que accionar S0 con lo cual se abre el circuito, dejando de esta manera de circular corriente por la bobina del contactor K1, regresando sus contactos auxiliares a su posicin de reposo, o sea su contacto auxiliar abierto k1, se abre, y de esta manera, se apaga el circuito, y por lo tanto el motor trifsico. Lmina 3. Mando de un Motor trifsico desde 2 puestos de mando. Funcionamiento.- El funcionamiento de esta prctica es similar al de la lmina 2, solo que para este caso, se tiene dos accionamientos distintos, estos accionamientos son S1 y S2, al pulsar cualquiera de los dos el motor trifsico se accionar. Lmina 4. Mando de 3 Motores trifsicos, cada uno desde un puesto de mando diferente. Funcionamiento.- Al igual que el circuito de la lmina 2, el funcionamiento de esta prctica es similar; es decir, pulso S1 se acciona el motor 1, pulso S2, se acciona el motor 2 y si pulso S3, se acciona el motor 3, puedo hacer funcionar un motor y apagar con S0, tambin puedo hacer funcionar los 2 o 3 motores y apagar todos desde S0, o puedo hacer funcionar cualquier motor y apagar con S0. Lmina 5. Mando de un Motor trifsico a impulso y continuo. Funcionamiento.- Esta prctica es muy similar al expuesto en la lmina 2, el funcionamiento es el siguiente: Al pulsar SI, funciona a impulso, es decir, mientras mantengamos presionados SI, el motor funciona; la otra condicin de funcionamiento es en forma continua, es decir, al pulsar SC una sola vez y soltar este pulsante el motor queda funcionando de forma continua, hasta que se lo apague con S0. A continuacin detallaremos el funcionamiento de este circuito:

Instalaciones Industriales Al pulsar SI se cierra su contacto abierto y se abre su contacto cerrado, con lo cual se cierra el circuito que alimenta la bobina de K1, al alimentar la bobina de K1 con 120 VAC, se accionan todos sus contactos auxiliares, cerrndose K1 abierto, pero como se mantiene presionado SI, su contacto cerrado se abre, y como este contacto esta en serie, con el contacto auxiliar abierto K1, este no funciona como retencin, por eso al dejar de pulsar SI, se desactiva la bonina de K1, dejando de esta manera de funcionar el motor. Ahora al pulsar SC, circula una corriente por la bobina de K1, accionndose su contacto auxiliar abierto, con lo cual se cierra y queda funcionando el motor, aun cuando se haya dejado de pulsar SC y este se abra. Apara apagar el motor simplemente se presiona S0, con lo cual se le quita la alimentacin a la bobina de K1, abriendo el circuito de fuerza, con lo cual no circula corriente por el motor trifsico y este se apaga.