ENG-003316 - MECANISMOS

08 - Trens Planetrios Pg. 1

TRENS DE ENGRENAGENS PLANETRIAS

Uma maneira engenhosa de obter grandes razes de reduo e de transmisso de torque sem ocupar grande espao atravs da montagem de engrenagens planetrias. Nos trens no-planetrios que vimos at agora, as engrenagens giravam em torno de eixos cuja posio era fixa, e o nico movimento apresentado pelas engrenagens propriamente ditas era rotao. Essa rotao era medida com relao ao quadro de referncia (pea fixa), correspondendo velocidade absoluta. Nos trens planetrios, algumas engrenagens (chamadas satlites ou planetrias) esto presas a um eixo rotativo, que gira no mesmo eixo das engrenagens solares, com as quais as satlites se engrenam. O eixo das planetrias se articula com o eixo das solares atravs de um ou mais braos, que constituem uma pea fundamental do sistema, mas que no deve ser contada como engrenagem, j que no possui dentes e no se engrena com outras peas, apenas transmite rotaes de engrenagens e translaes de eixos de engrenagens. Dependendo do trem, podemos ainda ter um anel, que consiste em uma engrenagem oca com os dentes voltados para dentro, articulando-se com as satlites. Caso a analogia com o sistema solar v at o fim, podemos dizer que equivalente aos anis de Saturno, mas a fica a critrio de cada um. Na prxima pgina temos uma figura ilustrativa.

Este trabalho est licenciado sob uma Licena Creative Commons Atribuio-Uso No-Comercial-Compartilhamento pela mesma Licena 3.0 Unported. Para ver uma cpia desta licena, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6

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Segue a traduo: Sun gear Engrenagem Sol Planet gear Engrenagem planetria (ou satlite) Arm Brao Ring Anel Input Velocidade angular de entrada

Vemos na figura que h dois inputs, ou seja, duas entradas. Isso acontece porque os mecanismos planetrios apresentam dois graus de liberdade. Em geral, a engrenagem sol ou o anel estacionrio. possvel ligar vrios trens planetrios em srie/paralelo, criando sistemas bastante complexos, como caixas de cmbio com vrias marchas.

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Razo de velocidades de trens planetrios

A anlise dos trens planetrios pode parecer bastante complexa, e em muitos casos difcil prever at mesmo o sentido em que a sada vai girar, se nos basearmos apenas na anlise visual. Entretanto, h duas regras simples porm fundamentais que tornam a anlise bastante direta, organizada e segura: Se a pea fixa fosse o brao, teramos um trem composto no-planetrio, e portanto poderamos aplicar as mesmas frmulas j vistas. A velocidade angular absoluta de um satlite igual sua velocidade angular em relao ao brao mais a velocidade angular absoluta do brao; Esta ltima afirmao pode ser resumida na seguinte equao:

onde G significa gear = engrenagem. Assim, usando a tabela abaixo, possvel resolver a anlise de trens planetrios determinados (ou seja, que tenham os valores das duas entradas, notando que em geral isso significa que o sol ou o anel est fixo):

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