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4-3.

Un generador de cc con excitacin independiente de 5 kW, 240 voltios, 1200 rpm, tiene
las siguientes constantes:

Resistencia de campo: R
1
=195
Inductancia de campo: L
11
=85 H
Voltaje de la fuente de campo: V
1
=250 v
Resistencia de la armadura: R
A
=0.61
Inductancia mutua de velocidad: G
A1
=1.55 H
Resistencia de la carga: R
L
=23
Inductancia de la carga: L
L
=10 H
Inductancia de la armadura: L
AA
0


(a) Determine la funcin de transferencia que relaciona el voltaje terminal de carga al
voltaje aplicado al campo.
(b) Cul es la ganancia de voltaje de estado permanente.
(c) Cul es a ganancia de potencia en estado permanente (esto es, la relacin entre la
potencia de la carga y la potencia suministrada a campo).
(d) Determine la corriente de carga y el voltaje de carga como funciones del tiempo
comenzando a contar el tiempo cuando se cuerra e interruptor entre el campo y la
fuente de 250v.


Solucin














Ecuacin circuital:

(1)

(2)

Ecuacin auxiliar:

(3)











a) De (1), (2) y (3):





La funcin de transferencia es:




b) En estado permanente:





c)



En (*):



d)




En la ecuacin (2):



Aplicando :

]



Aplicando

{ }:



Reemplazando valores:





De la ecuacin (3):






4-4. Un generador de cc de 50 kw, 250 volt, 900 rpm, tiene las siguientes constantes


Resistencia de campo R
1
=30
Inductancia de campo L
1
=20 H
Resistencia de la armadura R
a
=0.065
Inductancia de la armadura L
a
= 0.006 H
Resistencia de la carga R
L
=2.5
Inductancia de la carga L
L
=0.5 H

La constante de voltaje generado K
v
= G
A1
w = 31.6 volt/amp.

(a) Para operacin de estado permanente con el campo conectado a una fuente de 240
volt, determine la corriente y el voltaje de la carga.
(b) Para un tiempo de referencia igual con cero la resistencia de la carga se cambia
instantneamente de 2.5 a 1.25 . Determine la corriente y el voltaje en la carga,
como funciones del tiempo. Trace curvas de respuesta.

Solucin

Ecuacin circuital:

(1)

(2)

Ecuacin auxiliar:

(3)

En estado permanente:





a) De (2) y (3):

(*)




Aplicando { }:

]


Aplicando

{ }:



Reemplazando datos:




En (3) se tiene:






En estado permanente:



b) Para t = 0, R
L
= 1.25

De la ecuacin (*):




Donde:




Tomando { }:


Tenemos:




Tomando

{ }:




Reemplazando datos:






















4-5. El generador del problema 4-3 se usa como la fuente de excitacin (esto es al campo) para
el generador del problema 4-4. Si la resistencia y la inductancia de la carga, las cuales estn
conectadas en serie con la armadura del generador del problema 4-4, son 1.25 ohm y 0.5
henrios, determine:

(a) La funcin de transferencia que relaciona el voltaje Terminal en la carga al voltaje
entrada o sea al voltaje de campo o de excitatriz.

(b) Cul es la ganancia de estado de voltaje permanente.

(c) Para un voltaje de estado estable de 200voltios en la carga, cual debe ser el voltaje
aplicado al campo de la excitatriz.

(d) Si el voltaje determinado en la parte (c) se aplica como voltaje escaln , determine la
corriente y el voltaje en la carga , como funciones de tiempo

(e) Cul es la ganancia de potencia en estado permanente para las condiciones el inciso
c?


Solucin


El circuito es el siguiente:












a) Para hallar la ecuacin de transferencia hacemos:




Ecuacin Circuital del Generador:

) 1 ....( .......... ) (
1 1 1 1
i pL R V + = ) 1 ....( .......... ) (
'
1 1
'
1
'
1
'
'
i pL R V + =

) 2 .........( ) (
1
GWi i pL R V
a a a a
+ = ) 2 ....( .......... ) (
'
1
' ' ' ' '
i W G i pL R V
a
a a a + =



Adems:

L L L L
i pL R V ) ( + = ,
L a
i i =
'

( )
) ......( ..........
'
o
L L
L
a
pL R
V
i
+
=
Reemplazamos las ecuaciones (1) y (o ) en (2):

( ) ) (
) (
1
'
1
'
'
1 ' ' ' ' '
pL R
V
W G
pL R
V
pL R V
L L
L
a a a
+

+
+ =

( )
L L
a a
L
a
pL R
pL R
V V
pL R
V W G
+
+
+ =
+
) (
) (
' '
'
1
'
1
'
'
1
' '
, a
L
V V
'
=



( )
(

+
+
+ =
+
L L
a a
L
pL R
pL R
V
pL R
V W G ) (
1
) (
' '
1
'
1
'
'
1
' '



( )
( )
( ) ( ) a
L
a
L
L L
L L
a a
L L
L
L L p R R pL R
pL R W G
pL R
pL R pL R
pL R
W G
V
V
' '
1
'
1
'
' '
' '
1
'
1
'
' '
'
1
) (
) (
+ + + +
+
=
+
+ + +
+
=


( )
( ) ( )
) ....( .......... ..........
) (
' '
1
'
1
'
' '
'
1
|
a
L
a
L
L L L
L L p R R pL R
pL R W G
V
V
+ + + +
+
=



Por otro lado: L
a
i i
'
= , 1
'
V V
a
=

Reemplazamos las ecuaciones (1) y (1) en (2):


( ) ) (
) (
1 1
1
1
'
1
'
pL R
V
GW
pL R
V
pL R V
a
a a a
+

+
+ =

1 1
1
1
'
1
'
pL R
GWV
V
pL R
pL R
V
a
a a
a
+

+
+
=




( ) ( )
1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
1 1
1
1
pL R
L L p R R
V
pL R
pL R
V
pL R
GWV
a a
a
a a
a
+
+ + +
=
(

+
+
+ =
+



( )
( )
( ) ( ) ( ) 1
'
1
'
1 1
1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
1 1
1
L L p R R pL R
pL R GW
pL R
L L p R R
pL R
GW
V
V
a a a a
a
+ + + +
+
=
+
+ + +
+
=

( )
( ) ( ) ( )
) ....( .......... ..........
1
'
1
'
1 1
1
'
1
'
1
1
'
1
u
L L p R R pL R
pL R GW
V
V
V
V
a a
a
+ + + +
+
= =


Luego usamos las ecuaciones ) (| y ) (u :
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
(

+ + + +
+
(

+ + + +
+
= =
1
'
1
'
1 1
1
'
1
'
' '
1
'
1
'
' '
1
1
'
'
1 1
) ( L L p R R pL R
pL R GW
L L p R R pL R
pL R W G
V
V
V
V
V
V
a a
a
L
a
L
L L L L


( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
1 1
1
'
1
' ' '
' '
1
pL R L L p R R L L p R R
pL R GW W G
V
V
a a
a
L
a
L
L L L
+ + + + + + +
+
=
Finalmente:

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
1 1
1
'
1
' ' '
' '
1
) (
pL R L L p R R L L p R R
pL R GW W G
V
V
a a
a
L
a
L
L L
p
p L
p H
+ + + + + + +
+
= =


b) En estado permanente p=0; entonces de la ecuacin de transferencia tenemos:



( )( )( )
1
1
' '
' '
1
R R R R R
GWR W G
V
V
a
a
L
L L
V A
+ +
= =

Donde:

O =195
1
R O = 30
'
1
R

O = 61 . 0
a
R O = 065 . 0
'
a
R

seg rad W / 66 . 125 = seg rad W / 25 . 94
'
=

henrys G 55 . 1 = henrys G 39 . 0
'
=



O = 25 . 1
L
R henrys L
L
5 . 0 =

Reemplazando los datos en H:

37 . 0
1
= =
V
V
L
V A

c) Si v V
L
200 = y de la ecuacin de la parte (b) tenemos:

v
V
A
V
V
L
541 . 540
37 . 0
200
1
= = =


d) De la siguiente ecuacin:
L L L L
i pL R V ) ( + = .


L L L L L
i pL i R V + =

Aplicando ( ) ( ) p I pL p i R
p
V
L L L L
L
+ =

) 1 ( ..........
) (
) (
L L L L
L
L
pL R
B
p
A
pL R p
V
p I
+
+ =
+
=

L
L
L L
L
p
R
V
pL R
V
Lim A =
+
=

) (
0


L
L L L
L R p
R
L V
p
V
Lim B
L L
= =
/


Reemplazando en (1):


( )
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
L L L
L
L L L
L L
L
L
L
L R p p R
V
pL R R
L V
pR
V
p I
1 1
) (


Aplicando { }:
1
L
( )
t L R
L
L
L
L L
e
R
V
t i = 1 ) (


Finalmente reemplazando los datos:

( )Amp e t i
t
L
5 . 2
1 160 ) ( =





( )vol e t V
t
L
5 . 2
1 200 ) ( =


e)La ganancia de potencia est representada por:
1
P
P
L
P A
= . (*)

/ 0
2
) ( ) (
=
+ = + = =
p
L L L L L L L L L L
i pL R i i pL R i V P
2
L L L
i R P =

/ 0
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
) ( ) (
=
+ = + = =
p
i pL R i i pL R i V P
2
1 1 1
i R P =

Reemplazado en la ecuacin (*)

( )
( )
( )
( )
2
1 1
2
2
1 1 1
2
2
1 1
2
1
V R
V R
R V R
R V R
i R
i R
P
P
L L L L L L L L
P A
= = = =

( )
2
37 . 0
195
25 . 1
=
AP


W x
AP
4
10 776 . 8

=



4-7.Un generador de cc con excitacin independiente se acciona a una velocidad constante de
1200 rpm con el campo conectado a una fuente de 120 volt. La inductancia mutua de
velocidad es 0.75 H. el voltaje termina de la armadura es 10 volt en circuito abierto. Otras
constantes de la maquina son:

Inductancia de campo L
1
= 30 henrios
Inductancia de armadura L
a
= 0.003 henrios
Resistencia de armadura R
a
= 0.075

Determine:

(a) La resistencia de campo en ohms y constante de voltaje generado en volts/ampere de
campo.
(b) Se aplica repentinamente un voltaje de 125 al circuito de campo, si la corriente de
campo era inicialmente cero, determine el voltaje de velocidad(generado) en la
armadura, en funcin del tiempo.
(c) Despus que el generador ha legado a su equilibrio para las condiciones en la parte (b),
una carga compuesta de una resistencia de 1.5 en serie con una inductancia de 0.05
henrios se conecta bruscamente a las terminales de la armadura. Determine como
funciones del tiempo: el par de armadura, el par desarrollado, el voltaje terminal de la
armadura y la potencia en la carga. Cul es la potencia de la carga en estado
permanente.


Solucin















a) E
A
= GwI
1
(voltaje terminal de la armadura en circuito abierto)






Constante de voltaje:




b) V
1
= 125 volt, E
A
(t) = ?

Ecuacin circuital:

(1)

(2)


Tomando { } en (1):



Tomando

{ } y reemplazando en (2):



c) R
L
= 1.5 , L
L
= 0.05 henrios

(*)



En la ecuacin:






Tomando { }:

]

Tomando

{ }:



Reemplazando en (1):





Reemplazando datos:





4-10.- Una mquina de cc va a usarse como motor en derivacin y tiene los siguientes
parmetros:

Resistencia de campo: R
1
=115
Inductancia de campo: L
11
=24 henrios
Resistencia de armadura: R
a
=0.08
Inductancia de la armadura: L
aa
=0.008 henrios
Inductancia mutua: G
a1
=0.95 henrios
Voltaje de lnea constante: 115 volt
Inercia de la armadura: J
M
=0.38jg-m
2


Las prdidas de rotacin de la armadura se desprecian. Se aade una resistecia externa de 1.92
en serie con la armadura durante el periodo de arranque. Con la corriente de campo
constante a 1 amperio, se cierra el interruptor para el tiempo de referencia t=0 conectando la
armadura en lnea.

(a) Determinar las expresiones en funcin del tiempo para la corriente de armadura, el
par electromagntico en newton-metro, y la velocidad del rotor en radianes/segundo.
(b) Determine la velocidad de estado permanente en radianes/segundo y en
revoluciones/segundo.


Solucin















Ecuacin circuital:

(1)

(2)

Ecuacin dinmica:




a) Al no haber carga ni perdida de rotacin:

y D = 0



Tambin:


Entonces:


} {

}

( )

(3)

De (2):



Tomando { }:





Reemplazando datos:





Tomando

{ }:




De la ecuacin:



De la ecuacin (2) se despeja w:

[ (

)]




b) En estado permanente:



En rpm:




















4.12. Un motor de c-c en derivacin, de 20 hp, 230 volts, 600 rpm tiene las siguientes
constantes

2
1
1
1
25 , 1
0
59 , 1
40
12 , 0
105
m kg J
L
H G
H L
R
R
AA
A
A
=
=
=
=
O =
O =


Estator trabajando en estado permanente, sin carga y con un voltaje nominal aplicado a la
armadura y a las terminales del campo en derivacin. Determine las expresiones en funcin
del tiempo para la corriente y velocidad de la armadura para las siguientes condiciones.

(a) A un tiempo de referencia, t=0, se aplica la carga con par nominal.
(b) Determine la corriente en la armadura, velocidad y potencia que absorbe en estado
estacionario.




Solucin





Ec. Circuitales:

) 2 .......( .......... . . ) (
) 1 ........( .......... .......... .......... ) (
1 1
1 1 1 1
w I G i L R V
i L R V
A A A A A
+ + =
+ =


En estado estacionario

A
v
I 19 , 2
105
230
1
=
O
=

Para estado estable en vaco:


A I
seg
rad
Ax Hx xI v
comoL w I G i L R V
seg
rad
RPMx W
A
A
A A A A A A
44 , 93
20 19 , 2 59 , 1 12 , 0 230
0 ; . . ) (
20
60
2
600
1 1
0
=
+ O =
= + + =
= =
t

t
t


Potencia en eje nominal de motor:
m N
seg
rad
watts x
T
w T Hp P
L
L
= =
= =
46 , 237
20
746 20
. 20
t

a) Para t=0
) 2 .......( .......... .......... .......... . . .
1 1
a I i G i R V
A A A A A
+ =

Torque electromecnico: ) 3 ......( .......... .......... . .
1 1
I i G T
A A e
=
Ec. Dinmica: ) 4 ..( .......... .......... .......... Dw
t
w
J T T
L e
+
c
c
=


Por condicin del problema se debe despreciar perdidas rotacionales (D=0); sin embargo
calculamos D en la condicin de vaco (sin carga mecnica) estado estable:

En (4)
seg rad
m N
D
seg
rad
x x
D
w D I I G
A A
/
1784 , 5
20
44 , 93 19 , 2 59 , 1
. . .
1 1

=
=
=
t


La respuesta en t se obtiene aplicando Laplace

De ec (2a)

) 2 .....( .......... .......... )......... ( . . ) ( . ) (
1 1
b s W I G s I R s V
A A A A
+ =

De (3) y (4)
s
T
J R
I G D R
s s W W
s
V
J R
I G
s
T
I G D R Js R s W W J R
s
V
I G
s
T
W J R D Js R s W s W I G
s
V
I G
s
T
W J D Js s W
R
s W I G
s
V
I G
b De
W J D s J s W
s
T
s I I G
L
A
A A A
A
A
L
A A A A
A
A
L
A A A
A
A
L
A
A
A
A
L
A A
+
+
+ = +
+ + + = +
+ + =
+ + =

+ =
)
.
) . ( .
)( ( ) 0 ( .
.
.
) ) . ( . . )( ( ) 0 ( . . . .
) 0 ( . . ) ( ) ( ) ( . ) . ( . .
) 0 ( . ) )( ( )
) ( . .
( .
) 2 (
) 0 ( . ) . )( ( ) ( . .
2
1 1 1 1
2
1 1 1 1
2
1 1 1 1
1 1
1 1
1 1



Reemplazando valores:

973 , 84
20
973 , 84 973 , 84
20
) 973 , 84 (
76 , 5101
) (
+
+
+
+ =
+
+
+
=
s s
B
s
A
s s s
s W
t t


Hallando los valores Ay B:

04 , 60
76 , 5101
lim
04 , 60
973 , 84
76 , 5101
lim
973 , 84
0
= =
=
+
=

s
B
s
A
S
S

Reemplazando:

973 , 84
792 , 2 04 , 60
973 , 84
20
973 , 84
04 , 60 04 , 60
) (
+
+ =
+
+
+
=
s s s s s
s W
t

Hacemos la transformada inversa y obtenemos w en dominio del tiempo:

t
e t w
973 , 84
792 , 2 04 , 60 ) ( + =

Luego:
s
rad
w
s
rad
w
04 , 60 ) (
832 , 62 ) 0 (
=
=


De la ecuacin (2a)
973 , 84
1 1
722 , 9 065 , 209 ) ( .. 12 , 0 ) ( . . ) ( .

+ + = + = e t i t w I G t i R V
A A A A A


Despejando:
A e t i
A
) 017 , 81 458 , 174 ( ) (
973 , 84
=

Luego:
A i
A i
A
A
458 , 174 ) (
44 , 93 ) 0 (
=
=


La potencia que absorbe en estado estacionario es:

P=230x176, 648 watts=40,063 w