Electroacstica I Altoparlantes, Principios de Funcionamiento Captulo 4

Ing. Francisco Ruffa

El altoparlante es un transductor electro mecano - acstico que convierte las seales elctricas en mecnicas y estas en sonido a lo que agregaremos: conservando la forma de onda original.
Leo Beranek Acstica

Ing. Francisco Ruffa

Existen dos tipos principales de altoparlantes

Los de superficie vibrante (diafragma), que radian el sonido directamente en el aire.

Los driver de compresin en bocinas, en los que se intercala una bocina entre el diafragma y el aire.

El altoparlante de radiacin directa es el ms comn en aplicaciones que van desde usos domsticos hasta sistemas profesionales.
Ing. Francisco Ruffa

El tipo de bocina est fundamentalmente destinado a grandes instalaciones de sonorizacin.

Caractersticas constructivas y principio de funcionamiento de los altoparlantes de radiacin directa de bobina mvil
Diafragma

Cono construido generalmente de papel, aluminio o materiales plsticos y soportado en dos lugares:

Por su borde exterior

Cerca de la bobina mvil

Permite solamente movimientos en direccin axial, constituyendo un sistema de un solo grado de libertad.
Ing. Francisco Ruffa 4

 Una tensin alterna aplicada a la bobina mvil, har circular corriente en sta, creando una fuerza magnetomotriz que interaccionar con el flujo en el entrehierro forzado por el imn permanente y su circuito magntico asociado, provocando un movimiento de traslacin de la bobina y en consecuencia, del cono.

El conjunto se comportar como un motor electromagntico.

En bajas frecuencias, el cono es lo suficientemente rgido como para moverse en una sola pieza.

En frecuencias altas, las vibraciones se propagan desde el centro hacia el borde exterior en forma de ondas.

Ing. Francisco Ruffa

El resultado de estas ondas progresivas y de las resonancias propias del cono se traducirn en irregularidades en la respuesta en frecuencia y en la forma del campo radiado.

A los fines del anlisis de su funcionamiento, el diafragma puede ser considerado en frecuencias bajas como un pistn de radio a que se mueve con velocidad uniforme en toda su extensin.

Esta aproximacin es vlida, razonablemente, a las frecuencias para las cuales la distancia b es menor que, aproximadamente, un dcimo de la longitud de onda.

b < 1/10

Ing. Francisco Ruffa

Ing. Francisco Ruffa

Ing. Francisco Ruffa

Motores electromagnticos
El sistema electromecnico ms utilizado en el movimiento de altoparlantes, est basado en la fuerza que se produce sobre un conductor por el que circula corriente, que se halla sumergido en un campo magntico.

La ecuacin bsica que expresa matemticamente este fenmeno, es: F = B.L.i

Donde: F = Fuerza sobre el conductor [Newtons] B = Densidad de lneas de campo magntico o de flujo [Tesla = Gauss/104] L = Largo del conductor dentro del campo [m] i = Corriente [A]

Ing. Francisco Ruffa

Ing. Francisco Ruffa

10

Campo elctrico y campo magntico

Los campos elctricos y magnticos son similares y se encuentran correlacionados.

Similitudes entre carga elctrica y carga magntica

Tal como las cargas elctricas positivas (+) y negativas (-) se atraen entre s, los polos N y S de un imn tambin lo hacen. En electricidad cargas iguales se repelen tal como los polos iguales en magnetismo.

Diferencias entre carga elctrica y magntica

El campo magntico es un dipolo, es decir cada imn tiene dos polos. Un carga elctrica positiva o negativa acta sola y se la denomina monopolo.

Ing. Francisco Ruffa

11

Inductores - Ley de Faraday - FEM

Un inductor es, usualmente, una bobina de alambre de resistencia despreciable. La tensin a travs del inductor se debe a su propio campo magntico y a la ley de Faraday de induccin electromagntica. La corriente i(t) en la bobina generar un campo magntico cuyo flujo B es proporcional a la intensidad de campo, que es proporcional a la corriente que fluye. Se define a la inductancia (auto) de la bobina como: B(t) = L.i(t) Por ley de Faraday, se define a la fem (fuerza electromotriz inducida) como: EL = - dB /dt La caida de tensin sobre el inductor ser:

Ing. Francisco Ruffa

12

Circuitos magnticos
Consideremos una estructura magntica simple , formada por una bobina de N vueltas y un circuito magntico de largo medio lc y seccin Ac. La permeabilidad del material c es muy alta, por lo que el flujo magntico se encuentra confinado dentro de el. Por la ley de Ampere, podemos escribir que: Hc.lc = N i
Donde: Hc = intensidad del campo magntico N i = fuerza magnetomotriz. Ic = Longitud media del nucleo.

El flujo magntico a travs de la seccin del material es: c = Bc . Ac

Donde: c = flujo en el circuito Bc = densidad de flujo en el circuito
Ing. Francisco Ruffa 13

La ecuacin del material ser: Bc = c . Hc Reemplazando: (c = Bc . Ac ) y ( Hc.lc = N i ) c = Ni / (lc / c Ac) = F / Rc

Por analoga, podemos decir que: c = corriente F = Ni = tensin Rc = lc / c Ac = (reluctancia magntica) = resistencia

Ing. Francisco Ruffa

14

Imanes
Considerando que una partcula individual, tal como el electrn, puede contener un campo magntico, un objeto grande (por ejemplo una pieza de hierro) es capaz de contener un campo suma de los campos individuales de sus partculas.

Si un objeto grande muestra un campo magntico importante, se lo denomina imn.

El funcionamiento de un imn esta basado en un campo magntico H (A/m) que produce induccin magntica B (Tesla) en un material, limitado por la permeabilidad = B/H. La correlacin entre la fuerza magntica y la induccin se describe por la curva de histresis donde trazamos B en funcin de H.

Ing. Francisco Ruffa

15

La induccin aumenta con el campo magntico hasta que el material se encuentre totalmente magnetizado (Bs) punto que denominamos nivel de saturacin. Si disminuimos el campo se producir histresis, debido al desvio de la curva. En el punto de H = 0 existe una cantidad de induccin residual denominada magnetismo remanente Br.

Si se invierte el campo, este deber llegar a un valor HC (fuerza cohercitiva) para que la induccin llegue a cero. Si nuevamente incrementamos el campo, llegaremos a Bs sin seguir la curva original, con lo que cerramos el ciclo de histresis.

Ing. Francisco Ruffa

16

Ing. Francisco Ruffa

17

Materiales

Aceros dctiles

Fundicin

Hierro puro

Compuestos especiales: Permendur y Supermendur

til alrededor de los 8.000 G

9 Buen material 9 Se desgrana fcilmente al maquinarlo

9 Muy buenos materiales 9 Excesivamente costosos 9 Difciles de maquinar

El acero bajo en carbn (SAE 1002, 1008, 1010, etc.) constituye una buena eleccin.

Ing. Francisco Ruffa

18

 A los 18.000 G, el acero comienza a comportarse como el aire y las lneas de campo se hacen divergentes, producindose prdidas.

Este fenmeno se denomina saturacin.

Los parlantes de baja frecuencia (woofers) necesitan densidades de campo menores que los drivers de compresin (compression drivers).

Ing. Francisco Ruffa

19

Imanes permanentes

Los imanes pueden ser de tres tipos de materiales:

Alnico 5

9 Aleacin metlica, con gran contenido de cobalto. 9 Bastante costoso.

Neodimio Cermicos (Ferrite, tierras raras o Cobalto Samario)

Ing. Francisco Ruffa

20

10

Ferrite
9 Los imanes de ferrite son verdaderas cermicas hechas de tierras especiales. 9 Constituye el material ms usado en la actualidad en casi todos los altoparlantes.

Cobalto samario
9 Cermica horneada. 9 Muy caro. 9 Reducido tamao y bajo peso. 9 Se lo usa en tweeters pequeos, auriculares livianos y cpsulas magnticas.

Ing. Francisco Ruffa

21

Neodimio
9 Es un material magntico relativamente nuevo, desarrollado originalmente por la industria automotriz paran fabricar motores compactos de distintos usos. 9 Sus propiedades son similares a las del cobalto samario, a un valor menor que este. 9 Permite diseos livianos de tamao reducido con altas densidades de flujo. 9 Es sensible al calor, perdiendo su carga permanente a los 105 C. 9 Se debe tener particular cuidado en el proyecto, a fin de que la transferencia de calor en el manejo de altas potencias para usos prolongados, no desmagneticen el material.

Ing. Francisco Ruffa

22

11

Comportamiento magntico
El comportamiento magntico permanente se caracteriza por dos propiedades:

La fuerza magntica H por unidad de longitud

El flujo B por unidad de rea

Alnico 5

Ferrite

Cobalto samario

9 Menor H 9 Mayor B

9 H intermedio 9 Menor B

9 Mayor H 9 B intermedio

Ing. Francisco Ruffa

23

Ing. Francisco Ruffa

24

12

 Si el diseador, utilizando un mismo material, quiere incrementar el largo del entrehierro, deber aumentar la longitud del imn y si lo que desea es incrementar la densidad de flujo, deber aumentar el rea del mismo.

Ing. Francisco Ruffa

25

Configuracin de motores - Bobinas

9 La forma ms comn de vincular el conductor al diafragma es a travs de una bobina cilndrica. 9 Esta configuracin, se conoce con el nombre de motor lineal.

La bobina se construye, generalmente, arrollando alambre redondo o plano, de cobre o aluminio, sobre un cilindro de papel, aluminio o plstico (Kapton, Mylar, etc.) que luego se fija al diafragma con pegamento.

Ing. Francisco Ruffa

26

13

Ing. Francisco Ruffa

27

Ing. Francisco Ruffa

28

14

Limitaciones de potencia

La mxima potencia admisible de cualquier altoparlante electromagntico est dada por:

Su desplazamiento o excursin

Su transferencia de calor

Otros criterios: Distorsin mxima admisible Destruccin mecnica

Ing. Francisco Ruffa

29

En el transductor de bobina mvil, la excursin y la transferencia de calor se hallan directamente relacionadas con:

9 El tamao y longitud de la bobina. 9 El largo y el material del cilindro que la soporta. 9 Las dimensiones del entrehierro (y por lo tanto de toda la estructura magntica).

Un parlante eficiente de alta potencia, para producirla deber absorber mucha potencia elctrica, convirtindose en un elemento grande y pesado.

Ing. Francisco Ruffa

30

15

Existen dos limitaciones en un dispositivo magntico de este tipo:

Lmite de desplazamiento

Lmite trmico

Lmite de desplazamiento
Es, tpicamente, una restriccin en baja frecuencia y depende de dos factores: A. Excursin del diafragma, que producir excesiva distorsin o roturas por colisin contra el imn o la carcaza, fatiga, o superacin del lmite de elasticidad de la suspensin. Distorsin por alinealidad magntica en el motor, limitando el desplazamiento de la bobina mvil.

B.

Ing. Francisco Ruffa

31

Bobina mvil
Segn sea el largo de la bobina mvil respecto al largo del entrehierro, existirn tres configuraciones posibles:

Que sean de igual largo

Que la bobina sea ms corta

Que sea ms larga

9 Normalmente se toma, como lmite de excursin, que la bobina no salga fuera del entrehierro ms del 15 % de su largo, lo que producira una distorsin armnica del 3 % en baja frecuencia.

Ing. Francisco Ruffa

32

16

Bobina de igual largo

9 Es la que tiene ms posibilidades de generar distorsin y la que mayor fuerza brinda al motor.

Bobina ms corta
9 Permite mayores excursiones. 9 Requiere imanes ms grandes, en funcin de la longitud del entrehierro.

Ing. Francisco Ruffa

33

Bobina ms larga
9 Son capaces de enormes excursiones sin grandes cambios en la linealidad magntica, por lo que se las utiliza en woofers de radiacin directa. 9 Agrega masa, resistencia elctrica e inductancia reduciendo la sensibilidad, la respuesta en frecuencia e incrementando el calentamiento.

Ing. Francisco Ruffa

34

17

Lmite trmico
Depender de los materiales utilizados y de la transferencia de calor desde la bobina. La mayora de los adhesivos que se usan en la industria de parlantes tienen lmites trmicos entre 120 C y 177 C. La aislacin de los alambres puede soportar temperaturas de hasta 218C, llegndose a veces en la prctica casi hasta la temperatura de fusin del aluminio. Debemos recordar que la resistencia elctrica aumenta aproximadamente 0,4 % cada 1 C, tanto en cobre como en aluminio, por lo que una bobina que se encuentre trabajando a 100 C por encima de la temperatura ambiente aumentar su resistencia en un 40 %. La resistencia de la bobina mvil a cualquier temperatura viene dada por: RT = R0 + 0,004 (T - T0)
Donde: RT = resistencia a la temperatura T en ohms (oC) R0 = resistencia a la temperatura ambiente T0
Ing. Francisco Ruffa 35

Transferencia de calor
La transferencia de calor desde la bobina determina su temperatura y a la capacidad de la estructura de disiparla se la denomina resistencia trmica, medida en C / W. A medida que la potencia se duplica, la temperatura tambin lo hace. La transmisin de calor comienza en el espacio de aire que separa la bobina del entrehierro, continuando a travs de las piezas polares, el imn, la carcaza y finalmente el ambiente. A medida que el espacio de aire se reduce, aumentando su rea, la transferencia de calor mejora notablemente. Si la forma cilndrica que soporta la bobina, se hace de aluminio grueso, el rea efectiva de transmisin aumenta, permitiendo un mayor enfriamiento.

Ing. Francisco Ruffa

36

18

Algunos diseos de transferencia de calor para woofers de alta potencia

Los mayores problemas de temperatura se dan en baja frecuencia.

La figura ilustra varios diseos de Electro Voice y JBL, que muestran la evolucin de la tecnologa en el tema de la transferencia de calor.

Ing. Francisco Ruffa

37

Diseo de transferencia de calor

Ing. Francisco Ruffa

38

19

Ferrofluido
En los ltimos aos se ha estado usando con xito un lquido magntico conductor del calor, para mejorar la transmisin trmica en el espacio de aire, conocido como ferrofluido. Este lquido es retenido en el entrehierro, atrado por la fuerza magntica, siendo su conductividad trmica de siete a diez veces superior a la del aire. Debe ser utilizado con precaucin pues puede degradar la eficiencia del parlante debido al amortiguamiento mecnico que produce y el agregado de masa.
Ing. Francisco Ruffa 39

Condiciones generales de funcionamiento

El uso profesional somete a los parlantes a condiciones extremas. La naturaleza de la msica a reproducir juega un papel importante en este sentido.

Fallas por temperatura

Se multiplican con programas comprimidos, es decir de bajo rango dinmico, gran contenido de alta frecuencia y poco desplazamiento. Condicin tpica de la msica grabada y procesada.

Fallas mecnicas
Suelen deberse a grandes rangos dinmicos, tal los sonidos percusivos amplificados. Condicin tpica de los programas en vivo con grandes variaciones dinmicas, los que provocan roturas mecnicas.

Ing. Francisco Ruffa

40

20

Tipos de diafragma
El diafragma ms usado en parlantes es el cono de papel y la forma ms econmica de realizarlo es el cono plegado, es decir una hoja de papel cortada, enrollada en forma cnica y pegada con adhesivo. Otro mtodo algo ms caro es el cono de papel moldeado en una sola pieza. De este modo se obtiene un cono rgido, seco y sin uniones, al que suelen agregrsele una serie de acanaladuras, en forma de anillos concntricos.

Las paredes pueden ser curvas o rectas. Recientemente, han aparecido materiales plsticos para conos de parlantes de baja y media frecuencia, con bastante xito.

Ing. Francisco Ruffa

41

Los ms populares son el polipropileno y el bextreno. Los plsticos poseen una relacin rigidez - peso muy baja, comparados con los metales, madera y papel, presentando adems un amortiguamiento natural mucho mayor. Son varios los parmetros a tomar en cuenta en este aspecto. La compaa KEF (U.K.) present un cono de aluminio recubierto de espuma de gran rigidez y poco peso.

Diafragmas de metal: Se trata de una membrana metlica muy liviana que se aproxima a un pistn ideal sin masa. Por otra parte, existe un proceso que lo convierte en una superficie cermica muy rgida.

Ing. Francisco Ruffa

42

21

Mtodos de suspensin y terminales elctricos

Los bordes que soportan el cono, son no resonantes ni porosos. Algunos estn hechos de esponja de seccin semicircular, a pesar de que este mtodo no es muy popular dado que con el tiempo se reseca y se rompe.

La suspensin ms utilizada y exitosa es la de tejido de lino impregnado en resina, conformado en forma de fuelle por temperatura y sellado con dope amortiguante, llamada araa. ste parece ser el mejor mtodo de reducir las resonancias del borde, comunes en las suspensiones no amortiguadas.

Los terminales se construyen generalmente de alambre fino trenzado con algodn y aplanado.
Ing. Francisco Ruffa 43

Se instalan soldados a la bobina mvil (sobre la forma cilndrica) en un extremo, y a los bornes en la carcaza en el otro. Se suele colocar pegamento en el cono sobre los orificios de salida, como terminacin mecnica.

Los terminales suelen ser un punto de fallas en potencias altas, lo que obliga a tener gran cuidado en la terminacin y largo de los mismos.

A veces producen resonancias propias que se amortiguan con pegamento.

Los terminales, generalmente, cuelgan en forma de arco con longitud suficiente para permitir la mxima excursin del cono.

Ing. Francisco Ruffa

44

22

Circuito equivalente del altoparlante en analoga movilidad

_____ 2

Ing. Francisco Ruffa

45

Donde: Eg = tensin de generador a circuito abierto. Rg = resistencia generador. elctrica del

_____ 2

RE = Resistencia elctrica de la bobina mvil. L = inductancia elctrica de la bobina mvil. Bl : 1 = Relacin de transformacin electro- mecnica, formada por: B = Densidad de flujo en el entrehierro (Weber/ m2). l = Longitud del alambre de la bobina (m). i = Corriente elctrica de la bobina mvil (A). Circuito 1- 2 = Circuito equivalente del generador. Circuito 5- 6 = Circuito equivalente a la carga acstica sobre una cara del parlante, transferida al lado mecnico a travs de la superficie S del pistn (o del cono en el caso del parlante). UC = Velocidad de la bobina mvil (m/s) = e / Bl fC = Fuerza en Newton generada por fC = Bli MMD = Masa mecnica del diafragma y la bobina mvil (Kg) rMS = 1/ RMS = Responsibilidad mecnica de la suspensin (mohm mecnico MKS) CMS = Compliancia mecnica del total de la suspensin (m/Newton) zMR = 1/ZMR = rMR + j xMR = Movilidad mecnica de radiacin (mohm mecnico MKS) vista desde una cara del diafragma. La r indica que vara con la frecuencia.
Ing. Francisco Ruffa 46

23

Impedancia acstica de radiacin e impedancia mecnica Recordando las ecuaciones bsicas de los transformadores aplicadas al acoplamieno mecano-acstico, tendremos: 9 Por lo que podremos escribir: p = uc . S y U = fc / S

ZAR = p / U = uc . S / fc / S Reemplazando: ZAR = uc . S2 / fc Sabiendo que: Ser: Por lo que: ZMR = uc / f ZAR = ZMR. S2 ZAR / S2 = ZMR

Ing. Francisco Ruffa

47

Los componentes del lado elctrico (1-2-3-4) del circuito de la figura anterior, pueden ser transferidos al lado mecnico a travs de la relacin de transformacin Bl, con lo que resultar:

A = (Rg + Re) / (Bl)2 B = L / (Bl)2

_____ 2

_____ 2

Ing. Francisco Ruffa

48

24

A = (Rg + Re) / (Bl)2 B = L / (Bl)2

_____ 2

El dual en analoga impedancia del circuito equivalente de la figura anterior, ser:

_____ 2

Ing. Francisco Ruffa

49

9 Anlogo de baja frecuencia tipo impedancia

_____ 2

9 Aproximacin de una malla cuando XMR2 >> RMR2

_____ 2

Ing. Francisco Ruffa

50

25

Ing. Francisco Ruffa

51

26