Captulo 2
1. INTRODUCCIN.
La energa elctrica se utiliza en nuestros hogares, industrias y comercios en forma de corriente alterna sinusoidal; la corriente continua ha sido relegada a aplicaciones de muy pequea potencia, a pesar de que en los circuitos de continua se presentan menos ineficiencias que en los de alterna. La ventaja fundamental de la corriente allterna es la facilidad de transmitir energa a muy grandes distancias, gracias al empleo de los transformadores elctricos, mquinas que no pueden funcionar en corriente continua. Los objetivos de este Captulo son los siguientes: # Expresar las magnitudes sinusoidales y definir sus parmetros caractersticos. # Conocer el concepto de desfase, reactancia e impedancia y la ley de Ohm en c.a. # Analizar circuitos en c.a. sinusoidal. # Conocer los distintos tipos de potencia en c.a. y sus unidades. # Entender el concepto de factor de potencia. PULSAR
v
Vm
Las magnitudes alternas sinusoidales son aquellas que evolucionan, en el espacio o en el tiempo, segn una funcin seno o coseno. Estas magnitudes pueden ser representadas, analtica y grficamente, por cualquiera de las siguientes maneras alternativas: cartesiana, fasorial y vectorial. El empleo de uno u otro tipo de representacin depende de la simplicidad en el anlisis o de la facilidad en la comprensin del funcionamiento del circuito, mquina o instalacin elctrica, entre otros factores. En la Teora de Circuitos se utiliza mayoritariamente la notacin fasorial y, en menor medida, la notacin cartesiana. En el estudio de las mquinas elctricas estticas es muy utilizada la notacin fasorial, mientras que en las mquinas elctricas dinmicas se utiliza preferentemente la representacin mediante vectores giratorios y vectores espaciales.
-
T/2 /2 0 /2 T/2 3 /2 2 T
wt t
to 0
Vm
v
Vm
Sea una magnitud v alterna sinusoidal, su representacin grfica se muestra en la figura y su expresin matemtica en notacin cartesiana es la siguiente:
PULSAR
-
T/2 /2 0 /2 T/2 3 /2 2 T
v(t)
to 0
= Elongacin o valor instantneo de la magnitud. Vm = Amplitud o valor mximo. wt + = Fase. Fase inicial (): valor de la fase, cambiada de signo, en el instante en que la magnitud pasa por un cero positivo en el primer ciclo. Instante de paso por el primer cero positivo (to):
PULSAR
Vm
Cero positivo: es aqul en que la magnitud vale cero y a continuacin adopta valores positivos.
v
Vm
-
T/2 /2 0 /2 T/2 3 /2 2 T
wt t
Periodo (T): intervalo de tiempo que transcurre desde que la magnitud tiene un determinado valor hasta que vuelve a alcanzarlo de nuevo. Su unidad es el segundo. Frecuencia (f ): nmero de veces que la magnitud se repite por unidad de tiempo. Es la inversa del periodo:
to 0
Vm
T
Unidad: hertzio (Hz). Pulsacin (w): velocidad con que se incrementa la fase de una magnitud sinusoidal. Su unidad es el hertzio (Hz).
v
Vm
Valor medio: rea encerrada por la onda de la magnitud y los ejes coordenados. Matemticamente se obtiene como:
-
T/2 0
+
T/2 2 T
wt t
PULSAR
to 0
Vm
Por cualquiera de los dos procedimientos, analtico o grfico, se aprecia que el valor medio de cualquier magnitud sinusoidal es siempre cero, ya que el rea encerrada positiva es igual y de signo contrario al rea negativa, por ser la onda simtrica respecto del eje de abcisas.
PULSAR
El valor de cualquier magnitud sinusoidal est determinado por el valor eficaz o valor medio cuadrtico, expresado como: El valor medio de cualquier magnitud sinusoidal es siempre igual a su amplitud o valor mximo dividido por /2.
PULSAR
Un punto P de coordenadas (a,b) en el plano de Gauss y de coordenadas angulares (Vm ,), puede ser representado por un nmero complejo (V) expresado como:
1) forma binmica:
PULSAR PULSAR
2) forma de Euler:
Vm
0 a
Real
PULSAR
En resumen, cualquier magnitud sinusoidal en el dominio del tiempo puede ser representado por un nmero complejo y, viceversa, cualquier nmero complejo expresa a una magnitud que evoluciona en el tiempo segn una sinusoide.
Se aprecia que si vara con el tiempo, por ejemplo, =wt+, entonces: a=Vm @coswt, b=Vm @senwt. Es decir, las partes real e imaginaria de un nmero complejo expresan funciones sinusoidales en el dominio del tiempo y la coordenada sobre el eje imaginario coincide con la magnitud v(t):
PULSAR
Si consideramos de nuevo el nmero complejo cuya fase vara con el tiempo expresado en forma de Euler:
Im Vm 1 Vm o 2 Vm 3 Vm
se observa que conforme va transcurriendo el tiempo, el vector se desplaza segn un movimiento de giro. w w
Para t = 0: Para t = 1 : Para t = 2: Re Para t = 3:
PULSAR PULSAR PULSAR PULSAR
Un nmero complejo en forma de Euler, que describe un movimiento de giro, de velocidad w, recibe el nombre de vector giratorio y su empleo es de mucha utilidad en el estudio de las mquinas elctricas giratorias.
PULSAR
En el anlisis de circuitos se utilizan fasores, que son vectores giratorios que se han parado haciendo girar al plano de gauss con una velocidad w contraria.
Un fasor es un nmero complejo expresado en forma polar, que representa a una magnitud sinusoidal, cuyo mdulo es el valor mximo o, ms frecuentemente, el valor eficaz (V) de dicha magnitud y cuyo argumento es la fase inicial ().
Ejemplos:
Expresar en forma fasorial las siguientes magnitudes sinusoidales:
PULSAR
Tal como se ha indicado anteriormente, un fasor no es ms que un vector giratorio que se ha parado y, por tanto, el tiempo ha dejado de ser una variable. La representacin en estas condiciones se denomina dominio de la frecuencia.
PULSAR
Solucin:
a) magnitudes de distintos circuitos.
b) magnitudes del mismo circuito. En este caso hay que poner las dos magnitudes a la misma referencia de ngulos. Para ello, hay que convertir, por ejemplo, la funcin coseno a seno: entonces:
3. Concepto de desfase.
3. CONCEPTO DE DESFASE.
Se dice que dos magnitudes sinusoidales de la misma frecuencia, v(t) e i(t), expresadas en sus formas cartesiana y fasorial, v
i
0
Se llama desfase o ngulo de desfase (n) entre dos magnitudes sinusoidales v(t) e i(t), a la diferencia entre la fase inicial de v(t) y la fase inicial de i(t): nv,i = -
PULSAR
Im
V
n
0
Si el desfase es positivo (nv,i > 0), la magnitud v(t) est adelantada a i(t).
I
Si el desfase es negativo (nv,i < 0), la magnitud v(t) est retrasada respecto de i(t).
Re
La magnitud v(t) de la figura est adelantada a la i(t) o, lo que es lo mismo, i(t) retrasa a la v(t).
3. CONCEPTO DE DESFASE.
v
i
La presencia de desfases en los circuitos elctricos est asociada a la existencia en ellos de ineficiencias conocidas como fenmenos reactivos, que sern estudiados ms adelante.
PULSAR
EN FASE
0
V I
=
0
Magnitudes en fase: aquellas que tienen las mismas fases iniciales (=). El ngulo de desfase es cero (n = 0).
Este tipo de desfase se presenta entre la d.d.p. y la intensidad en las resistencias ideales.
3. CONCEPTO DE DESFASE.
v
i
0
wt
Una magnitud est en cuadratura en adelanto respecto de otra cuando la fase inicial de la primera es 90 mayor que la de la segunda. Una magnitud est en cuadratura en retraso respecto de otra cuando la fase inicial de la primera es 90 menor que la de la segunda.
PULSAR
n=/2
En la figura, la magnitud v(t) est en cuadratura en adelanto respecto de i(t), ya que = + 90. Tambin se puede decir que i(t) est en cuadratura en retraso respecto de v(t), ya que = - 90.
V
n=/2
0
El desfase en cuadratura es tpico entre la d.d.p. y la intensidad en las bobinas y condensadores ideales.
3. CONCEPTO DE DESFASE.
v
i
wt
n=
n=
Este tipo de desfase se presenta entre la tensin e intensidad en los generadores que alimentan a resistencias ideales.
i(t)
v(t)
sobre una resistencia R, se establece una circulacin de corriente, cuya intensidad est determinada por la ley de Ohm:
v
i
PULSAR
Se aprecia que en una resistencia ideal, tensin e intensidad estn en fase (n = 0).
PULSAR
wt
i(t)
v(t)
a una bobina ideal, se establece una circulacin de corriente, que segn la ley de Ohm se expresa como:
PULSAR
v
i
0
/2
wt
PULSAR
Reactancia inductiva: oposicin al paso de la corriente alterna que ofrece una bobina. Unidad: OHMIO ().
i(t)
v(t)
se establece una circulacin de corriente, cuya expresin es, de acuerdo con la ley de Ohm de este elemento:
PULSAR
En una bobina la intensidad est en cuadratura en adelanto respecto de la tensin (n=- 90).
v
i
-/2
0
PULSAR
wt
PULSAR
Reactancia capacitiva: oposicin al paso de la corriente alterna que ofrece un condensador. Unidad: OHMIO ().
D) ELEMENTOS REALES.
i(t)
vR
v(t)
vL vC
C
sobre una rama serie RLC, en la que se manifiestan efectos resistivos, inductivos y capacitivos, en general, se establece una corriente i(t) de la misma frecuencia, que est desfasada un ngulo n respecto de la tensin:
PULSAR
v
i
se obtiene: -n
0
wt
D) ELEMENTOS REALES.
C
se deduce:
PULSAR
PULSAR
2) Concepto de impedancia:
D) ELEMENTOS REALES.
La impedancia (Z) es el parmetro que expresa la oposicin al paso de la corriente alterna de un elemento, de un receptor o de un subcircuito en general. Es un nmero complejo cuya parte real es la resistencia (R) y su parte imaginaria es la reactancia (X):
PULSAR
Z
n
PULSAR
X R
D) ELEMENTOS REALES. Atendiendo al valor del argumento de la impedancia (n) se distinguen los elementos pasivos ideales:
Elementos
C
CAPACITIVOS
R+C
R
INDUCTIVOS
R+L
-90
90 Desfase n
Los elementos reales tienen valores de n intermedios alos precedentes. Atendiendo al signo de n, se distinguen dos tipos de elementos reales: Elementos inductivos: aquellos en que el argumento de la impedancia tiene valores positivos (n > 0). Los elementos inductivos pueden considerarse formados por una asociacin de resistencia y bobina. Elementos capacitivos: aquellos que tienen argumentos de la impedancia negativos (n < 0). Pueden considerarse como la asociacin de resistencia y condensador.
R1
R2
El funcionamiento de los circuitos de corriente alterna sinusoidal est regido por las leyes de Kirchhoff, estudiadas en el Captulo 1.
L
E
C
Eg
B
En este apartado, el procedimiento de anlisis basado en las leyes de Kirchhoff se adapta a los circuitos de corriente alterna. Asimismo, se establece el procedimiento de anlisis de las corrientes de malla,. Este mtodo de anlisis, aunque se deriva de las leyes de Kirchhoff, simplifica el anlisis al reducir el nmero de ecuaciones.
R1 V1 E
IA IC
IB
R2 V2 VL
PULSAR
1) Se eligen con sentido arbitrario las corrientes en cada una de las ramas del circuito. Estas magnitudes son las incgnitas.
PULSAR
VC
2) Representar las d.d.p. en los elementos pasivos concordantes con las corrientes.
PULSAR
+
Eg
4) Formular tantas ecuaciones debidas a la 1 Ley como nudos haya menos uno.
PULSAR
5) Escribir tantas ecuaciones debidas a la 2 Ley como mallas, considerando positivas a las f.e.m. y d.d.p. en las que la corriente de malla entra por el terminal de menor potencial.
PULSAR
R1 V1 E
IA IC
IB
R2 V2 VL
PULSAR
I1
VC
I2
Eg
3) En el segundo miembro se expresan las c.d.t. en los elementos pasivos de la malla, diciendo: suma de impedancias de la malla por la corriente de dicha malla menos cada una de dichas impedancias por las corrientes de las mallas vecinas que las atraviesan.
PULSAR
i ia v v R ir L
PULSAR
PULSAR
La segunda (ir) est en cuadratura en retraso respecto de v(t); se llama corriente reactiva:
Se puede asimilar a la corriente que circula por una bobina (L). PULSAR
Por tanto, se puede asimilar a la corriente que circula por una resistencia (R).
i ia v v R ir L
pa 2VIcosn
Esta magnitud se deriva directamente de la energa y, como se observa, tiene dos componentes, al igual que la corriente:
PULSAR
VIcosn
Potencia activa instantnea: es una magnitud unidireccional, producida por la componente activa de la corriente:
0
wt
PULSAR
pr VIsenn
0
Potencia reactiva instantnea: es una magnitud de distribucin sinusoidal y frecuencia doble que la excitacin, creada por la componente reactiva de la corriente:
wt
i ia v v R ir L
Cada componente de la potencia instantnea define un fenmeno energtico diferenciado. PULSAR La potencia activa instantnea:
PULSAR
caracteriza a la energa elctrica que se transforma en luz, calor o movimiento. Los efectos de este fenmeno se miden mediante la potencia activa:
pa 2VIcosn
P=VIcosn
PULSAR
0
wt
pr Q=VIsenn
0
wt
caracteriza el fenmeno del desfase. Como su valor medio es nulo, Steinmetz (1867-1923) determin sus efectos mediante la potencia reactiva: UNIDAD: VAr magnitud igual a la amplitud de la potencia reactiva instantnea.
Z
n
X R
Las potencias activa (P) y reactiva (Q) son, a su vez, las componentes de la potencia aparente (S), magnitud que se define como el producto formal de los valores eficaces de la tensin y de la intensidad en el receptor o instalacin elctrica: UNIDAD: VA
PULSAR
La expresin anterior permite representar las tres potencias (P, Q y S) en un tringulo rectngulo semejante al tringulo de impedancias.
PULSAR
RECEPTOR Lmpara incandescencia Horno elctrico de resistencia Lmpara de fluorescencia Lmpara de vapor de sodio Lavadora Frigorfico
Por otro lado, se deduce tambin que al entregar una potencia S a un receptor o instalacin slo se aprovecha P; por tanto, la medida de la eficiencia de una instalacin se deduce del factor de potencia (), definido como:
PULSAR
Se define para un elemento o parte de un circuito como el producto de la tensin y del conjugado de la intensidad:
PULSAR
POTENCIAS
Considerando que:
resulta:
BOBINA
La potencia compleja es un nmero complejo, cuyo mdulo es la potencia aparente (S) y su argumento es el ngulo de desfase (n) entre tensin e intensidad. La parte real es la potencia activa (P) y la parte imaginaria es la potencia reactiva (Q).
PULSAR
CONDENSADOR
7. TEOREMA DE BOUCHEROT.
Primera: En todo circuito elctrico lineal la suma de las potencias activas producidas por los generadores es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores.
Ejemplo: Obtener la potencia aparente suministrada por el generador del circuito de la figura.
R1
IA IC
IB
R2
PULSAR
Segunda: La suma algebrica de las potencias reactivas suministradas a un circuito elctrico lineal es igual a la suma algebrica de las potencias reactivas absorbidas por sus receptores.
P PULSAR P P P
El teorema de Boucherot tiene su fundamento en el Principio de Conservacin de la Energa. IMPORTANTE: El teorema de Boucherot no se verifica, en general, para las potencias aparentes.
PULSAR
Captulo 2