PRESENTACIN El presente documento titulado Perforacin Direccional, ha sido preparado por pedido del Representante de la Asociacin de estudiantes de la Carrera

de Ingeniera en Petrleos Seor Diego Molina. Este material est dedicado con mucho aprecio a todos los estudiantes de la carrera de Petrleos y tiene la finalidad de complementar sus conocimientos en esta interesante rea como lo es la perforacin direccional. Es importante recordarles que la perforacin direccional continuar siendo por mucho tiempo la herramienta principal para el desarrollo de campos petroleros, puesto que sus bondades tanto ambientales como operativas son invalorables. En nuestro pas esta tcnica ha sido y contina siendo aplicada por casi todas las compaas operadoras que desarrollan sus actividades en los campos petroleros. Quienes todava no la aplican de manera definitiva, ya lo estn considerando y sern ejecutadas a corto plazo. Una de las razones de peso para esta decisin es lo beneficioso que resulta perforar ms de un pozo desde una misma plataforma de perforacin. Los impactos ambientales son menores y las negociaciones con las comunidades locales pueden manejarse de manera ms diligente y en trminos ms justos para ambas partes. En este material se presentan de manera prctica los planes direccionales que actualmente se manejan dentro de las operaciones petroleras con el fin de revisarlos y que sirvan de referencia para futuros programas. Adems, toma ciertas secciones del Captulo 8 : Perforacin Direccional y Control de Desviacin de el material de Ingeniera de Perforacin Aplicada de los Seores Adam Bourgoyne Jr. , Keith Millheim, Martin Chenevert y F.S. Young Jr. Especialmente, para el desarrollo y deduccin de frmulas usadas en perforacin direccional. Tambin se incluyen criterios y conclusiones personales basados en la experiencia vivida en el desarrollo de proyectos locales. Estoy seguro que al finalizar este corto seminario en cuanto a tiempo, pero muy nutrido de aspectos prcticos cada participante dispondr de las herramientas y criterios tcnicos suficientes para comprender de gran manera, planes direccionales propuestos para la perforacin de un pozo. Para conseguir dicho objetivo est considerado dentro del contenido la presentacin de herramientas, clculos y criterios que facilitar dicho trabajo. Finalmente, espero que el desarrollo del curso constituya un gran ejercicio que les permita participar de manera muy activa y solventar ciertas inquietudes relacionadas con el tema. Quiero expresar mi agradecimiento a todos ustedes por permitirme colaborar en un tema que para mi es realmente muy apasionante. Jorge Dueas Meja Profesor de la Carrera de Ingeniera en Petrleos

PERFORACIN DIRECCIONAL Perforacin Direccional y control de desviacin Definicin : Perforacin direccional es la operacin previamente planificada con el fin de perforar un pozo con un rumbo y perfil que consigan el objetivo planificado. Cuando se planea perforar un pozo vertical o desviado se deben tomar en cuenta por lo menos las siguientes consideraciones : Profundidad del pozo y desplazamiento horizontal Tamao de las secciones y tamaos de la tubera pesante ( drill collars ) Puntos de asentamiento de la tubera de revestimiento ( casing ) Mximas ratas de construccin, y cada de ngulo. Tipos de formaciones, buzamientos y ratas de perforacin esperada. Tipo de lodo, peso y temperatura esperada. Casos histricos y tendencias en el rea.

Perfiles o trayectoria de pozos direccionales En general, el perfil de los pozos direccionales podra ser cualquiera de los siguientes: Vertical Tipo S Tipo J ( Slant ) Horizontal

Perfil Vertical El perfil de los pozos verticales no requieren un riguroso plan de control de desviacin. Normalmente, es suficiente un control de inclinacin cada 500 pies o cuando las condiciones operativas lo permitan. El perfil de un pozo vertical o convencional no es idealmente vertical pero, mantiene toda su seccin con tendencia vertical. La figura 1a muestra este perfil.

Perfil tipo S Los pozos con perfil tipo S constan de una seccin vertical, una seccin de construccin, una seccin tangente y una seccin de cada de ngulo. Existen varias aplicaciones de este tipo de pozos y sern descritas ms adelante. Desde el punto de vista de produccin, la produccin de un pozo desviado tipo S ser similar a la produccin de un pozo vertical ubicado en el mismo yacimiento. La figura 1b muestra el perfil correspondiente. Perfil tipo J ( Slant ) Los pozos con perfil tipo J constan de una seccin vertical, una seccin de construccin y una seccin tangente directo hasta el objetivo. De manera similar a los pozos tipos S, estos pozos tienen mltiples aplicaciones que sern tratadas ms adelante. Desde el punto de vista de produccin, la produccin de un pozo desviado tipo J ser similar a la produccin de un pozo vertical ubicado en el mismo yacimiento. La figura 1c muestra este tipo de pozo. Perfil horizontal Los pozos con perfil horizontal en general constan de una seccin vertical, una primera seccin de construccin, una seccin tangente, una segunda seccin de construccin y la seccin horizontal dentro del yacimiento principal u objetivo. La seccin horizontal es perforada con un ngulo alrededor de 90 grados dentro de una ventana de navegacin previamente definida en el plan direccional. La produccin de un pozo horizontal debera ser por lo menos tres veces la produccin de un pozo vertical para justificar su inversin. La figura 1d muestra el perfil de este tipo de pozo.

Seccin vertical

Seccin de construccin Seccin vertical

Seccin de caida

Figura 1a. Perfil vertical del pozo

Figura 1b. Perfil tipo S del pozo

Seccin vertical Seccin vertical Seccin de construccin Seccin de construccin

Seccin tnagente

Seccin tangente

Segunda seccin de construccin Figura 1c. Perfil tipo J ( Slant ) del pozo Figura 1d. Perfil horizontal del pozo

Seccin horizontal

Aplicaciones de los pozos direccionales La mayora de los perfiles descritos anteriormente pueden ser aplicados para perforar pozos que no podran alcanzar los potenciales yacimientos productores debido a impedimentos de orden especialmente fsicos y ambientales. A continuacin se listan algunas de las aplicaciones ms comunes : Perforacin de yacimientos directamente bajo lagos, ros, etc. Perforacin pozos mltiples desde una plataforma mar afuera Desarrollo de un campo bajo una ciudad usando pozos direccionales. Perforacin de pozos desviados donde el yacimiento est bajo obstrucciones superficiales considerables. Desviacin ( sidetrack ) de un pozo para salvar un pescado. Uso de un pozo viejo para construir un nuevo pozo desviado partiendo desde el casing.

Los grficos mostrados desde la figura 2 hasta la 7 muestran las aplicaciones listadas anteriormente.

Figura 2. Perforacin de yacimientos directamente bajo lagos, ros, etc.

Figura 3. Perforacin de pozos mltiples desde una plataforma mar afuera

Figura 4. Desarrollo de un campo petrolero bajo una ciudad.

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Figura 5. Perforacin de pozos donde el yacimiento est bajo obstrucciones superficiales considerables.

Figura 6. Desvo ( Sidetrack ) alrededor de un pescado

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Figura 7. Uso de un pozo viejo para construir un pozo nuevo desviado partiendo desde el casing. Plan general de perforacin de un pozo La Perforacin de un pozo de petrleo es la ejecucin de una serie de operaciones continuas y previamente programadas que tienen la finalidad alcanzar las zonas o yacimientos productivos y que finalmente, se obtenga un pozo productor de petrleo o gas que permita recuperar la mayor cantidad de hidrocarburos a los menores costos. Para perforar un pozo de petrleo se debe contar con un programa de perforacin, el cual est constituido por una serie de instrucciones y procedimientos que servirn como gua para la ejecucin de cada una de las operaciones consideradas desde el inicio hasta el final de la perforacin del pozo, tomando en consideracin normas y regulaciones de seguridad industrial y ambientales. El programa de perforacin es un documento preparado por el Departamento de Perforacin a travs de un Ingeniero de perforacin senior que trabaja en coordinacin directa con el Gerente de perforacin. Durante el desarrollo de este programa sern necesario contnuas reuniones con la gerencia de operaciones y los departamentos de Exploracin, Yacimientos e Ingeniera de Petrleos.
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Una vez preparado el documento y despus de su aprobacin interna de la empresa operadora, es necesario la aprobacin por parte de las autoridades energticas estatales como es la Direccin Nacional de Hidrocarburos DNH quien representa tcnicamente al Ministerio de Energa y Minas. El programa de perforacin va dirigido especialmente a las personas que estn involucradas directamente en la ejecucin y supervisin de la perforacin. Esto es, El representante de la Compaa ( Company man ), Gelogo del pozo, Jefe del taladro ( Toolpusher ) y los supervisores de todas las compaas de servicio : direccional, registro de lodos, cementacin, registros elctricos, etc. Sin embargo, un ejemplar debe ser distribuido en Quito al Gerente de perforacin, Gerente de exploracin, Gerente de operaciones, Gerente de ingeniera, Superintendente de perforacin, para el archivo de los pozos. Cuando se trata de compaas operadoras transnacionales, varias copias deben ser enviada a la Matriz de la Compaa correspondiente y entregadas al Departamento de perforacin, Departamento de ingeniera, Departamento de operaciones, Coordinador para Ecuador. El programa de perforacin debe contener las siguientes secciones : Funcionarios encargados de la aprobacin interna Indice Informacin General Programa Geolgico Procedimiento de perforacin Programa de perforacin direccional Programas de fluidos de perforacin Programa de corrida y cementacin del revestimiento ( casing ) Programa de brocas e hidrulico Diseo de cabezal del pozo Equipo BOP y de control de pozo Procedimiento de pruebas integridad de formacin o Leak off Especificaciones del taladro y equipos Guas de Seguridad industrial y proteccin ambiental AFE - Curvas de costos y tiempo estimado de perforacin Directorio del personal clave

Desde ahora, vamos a enfocarnos al propsito del curso que es la perforacin direccional.

Programa de perforacin direccional Cuando se perfora un pozo desviado u horizontal, la compaa de control direccional proporciona las herramientas y los tcnicos para cumplir con el propsito. El programa direccional es la gua y ser ejecutado por el Ingeniero direccional. Entre los datos que deben constar en este programa se tiene: Presentacin de una corrida propuesta en la cual constarn los siguientes datos: Profundidad medida, ngulo de inclinacin, rumbo del pozo ( azimuth ), profundidad vertical verdadera, seccin vertical, coordenadas rectangulares, ratas de construccin de ngulo, pata de perro severa. Para el seguimiento diario es importante contar con el Perfil del pozo en funcin de la profundidad vertical verdadera Vs seccin vertical. Adems, un perfil de planta que muestre el rumbo; as como, el punto de arranque y el objetivo final del pozo en funcin de las coordenadas geogrficas. Planeamiento direccional La planeacin direccional al igual que el resto de subplanes son preparados y presentados previo al arranque de la perforacin. Bsicamente los datos direccionales propuestos son los siguientes : Informacin direccional presentada por la compaa direccional Perfil o trayectoria del pozo Esta informacin es preparada en las oficinas de Compaa de servicio direccional en coordinacin directa y contina con ingenieros de la Compaa operadora. Tcnicos Direccionales Los tcnicos representantes de la compaa direccional encargados de la ejecucin del trabajo direccional son dos ingenieros direccionales y dos ingenieros MWD que trabajan turnos de 12 horas diarias por 28 das ininterrumpidos. El ingeniero direccional tiene la responsabilidad de preparar los BHAs que sern corridos en el pozo, dirigir y ejecutar las operaciones para conseguir la inclinacin y el rumbo del pozo de acuerdo al plan direccional planeado. Los ingenieros MWD deben preparar las herramientas MWD que sern corridas en el pozo y son los responsables de recibir y procesar la informacin enviada por las herramientas de fondo. Una vez obtenida la informacin direccional completa debe entregarla al ingeniero direccional, quien de acuerdo a los datos obtenidos, continuar con la perforacin o realizar los ajustes necesarios para continuar de acuerdo al plan.
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Todos los resultados obtenidos deben ser presentados al representante de la Compaa y de no existir novedades importantes se continuar con el plan establecido. A continuacin se presenta una hipottica propuesta general presentada por la compaa direccional que servir de gua para ejecutar el trabajo en el campo. Programa direccional Objetivo Datos de planeamiento del pozo Programa de survey Personal direccional y directivo Plan de perforacin general Perfil del pozo Reporte anticolisin Ensamblajes de fondo de pozo Torque y arrastre Especificaciones de herramientas Objetivo : Definicin del nombre, tipo de pozo desde el punto de vista direccional, y yacimientos a ser perforado estableciendo el orden de importancia. Datos de planeamiento del pozo : Dentro de la informacin a presentarse se establece lo siguiente : Coordenadas superficiales y del objetivo principal. Elevacin del terreno sobre el nivel del mar. Elevacin de la mesa rotaria Perfil, ratas de construccin, ratas de cada, mantenimiento de ngulo de las diferentes secciones del pozo. Descripcin del objetivo, profundidad medida, profundidad vertical verdadera, radio de tolerancia permitidos. Programa de Survey : Definicin de intervalos y herramientas MWD que sern usadas durante la perforacin, as como la frecuencia de toma de datos direccionales.
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DATOS DE PLANIFICACIN DEL POZO

Coordenadas Superficiales
Latitud Longitud Sistema de coordenadas Hacia el Norte Hacia el Este Elevacin de la mesa rotaria Elevacin de la plataforma
S 0 40' 53.6" W75 6' 13.2" Zona UTM 18M, metros 9,922,685 262,065 945 pies con respecto al nivel del mar 925 pies Explorador

Identificacin de la Isla KOP

KOP inicial Seccin de constuccin Seccin tangente

Seccin de prdida de ngulo

5450 pies MD / TVD 2 / 100 pies hasta 17.5 de inclinacin y 28 de rumbo ( 6625 pies MD / 6610 pies TVD ) Mantener el ngulo desde 6625' MD / 6610 PIES TVD hasta 7503 pies MD / 7450 pies TVD Desde 7503 pies MD / 7450 pies TVD con ngulo de 17.5 perdiendo 1.5 / 100 pies hasta alcanzar 0 de inclinacin a 8722 pies MD / 8652 pies TVD Desde 8722 pies MD / 8652 pies TVD mantener el pozo vertical hasta alcanzar TD. Las profundidades de la tubera de revestimiento en sus diversas etapas ya beben estar definidas La profundidad del objetivo ( MD / TVD ) , radio de tolerancia y coordenadas ya deben estar definidos

Seccin Vertical

Informacin del objetivo

Personal direccional y directivo : El plan debe presentar el organigrama del personal tcnico de campo y directivo de Quito, puesto que una buena comunicacin es clave en el xito del proyecto. Plan de perforacin General : El plan de perforacin general establece de manera concisa la finalidad de cada uno de los ensamblajes de fondo ( BHA ) a ser usados. Esto es, rata de construccin a generarse, rumbo del pozo, profundidad medida y profundidad vertical verdadera. Por otra parte, establecer los intervalos de mantenimiento de ngulo; rata de cada de ngulo, profundidad medida, profundidad vertical verdadera. Finalmente, el ensamblaje para mantener el pozo vertical. Esto, es un caso muy especfico para un pozo tipo S que arranca vertical, genera el desplazamiento horizontal y finalmente termina vertical. De manera similar debe establecerse el plan general de perforacin para cualquiera de los otros tipos de pozos direccionales.
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Este plan general podra ser modificado de acuerdo a las condiciones operativas y requerimientos del pozo. Perfil Vertical del pozo : El perfil del pozo comprende el plan direccional propuesto del pozo. Esto es, la hoja gua donde quedan definidos : Los puntos de desvo ( KOP ), inclinacin y rumbo del pozo, profundidad medida ( MD ), profundidad vertical verdadera ( TVD ), seccin vertical ( VS ), coordenadas rectangulares ( N/S, E/W ), patas de perro severa ( DLS ), entre otros. Normalmente, esta informacin es presentada cada 100 pies. En base a la informacin anterior se genera el perfil de Profundidad Vertical Verdadera ( TVD ) Vs Seccin Vertical ( VS ) en el cual se ratifican los puntos de asentamiento de las diversas secciones de tubera de revestimiento a ser corridas. Tambin se resaltan los puntos de desvo ( KOP ), punto de fin de construccin, intervalo de mantenimiento de ngulo, punto de inicio de cada de ngulo; y finalmente, el punto de profundidad total ( TD ). Los topes y bases de los objetivos tomados de la prognosis del pozo deben ser resaltados tambin. La vista en planta del pozo propuesto tambin puede ser generada a partir de la informacin anterior. La vista permite apreciar el origen del pozo, el rumbo en funcin de las coordenadas geogrficas conforme el pozo va avanzando. Al extremo del punto de arranque se encuentra el objetivo del pozo dentro de un radio de tolerancia establecido.

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PERFIL TVD Vs SECCIN VERTICAL

0

T V D P I E S

KOP 1 EOC Seccin tangentge KOP 2 Intervalo vertical Basal Tena Caliza " A " Napo " U " Napo " T " Hollin

TD
0

SECCION VERTICAL PIES

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RUMBO DEL POZO

Inicio de la Seccin vertical hasta TD

Objetivo

KOP 2 at 7,503' MD / 7,450' TVD

Seccin tangente hasta 7503' MD/7450' TVD

NORTE
EOC at 6625' MD / 6610' TVD

Casing Superficial KOP 1 at 5,450' MD / TVD Superficie

ESTE

Cuando existen varios pozos en una misma plataforma, es importante contar con un diagrama que muestre la ubicacin de los pozos y sus vistas en planta para ayudar a visualizar la distribucin de los pozos. Reporte anticolisin : Es importante establecer los procedimientos y estndares a seguir durante la perforacin del pozo, se mencion que el pozo propuesto estar dentro de un rea en la cual ya existen pozos productores de petrleo. Por lo tanto, existe el riesgo de colisionar con un pozo productor. Para estar prevenidos y conocer las separaciones que existen entre cada uno de los pozos existentes y el pozo propuesto, es necesario contar con un reporte anticolisin. La siguiente figura muestra la separacin entre un pozo existente y un pozo propuesto.

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Distancia Centro a Centro ( DCC )

R propuesto

Distancia de Separacin

R existente

De manera general y referencial podra considerarse la siguiente ecuacin para la determinacin del factor de seguridad. SF = CCD / ( Max Rexistente + Max Rpropuesto ) Cada compaa de servicio direccional tiene sus polticas anticolisin, en cuanto al factor de seguridad, ste podra ser usado de la siguiente manera : cuando SF 1.5 se puede perforar sin riesgo de colisin; cuando 1.0 SF 1.5 el ingeniero direccional tiene que parar la perforacin y comunicar inmediatamente al cliente ( Company man ) y a las oficinas de los directivos de la Compaa Direccional y discutir la situacin para prevenir una colisin. Ensamblajes de fondo de pozo ( BHA ) : La perforacin del pozo ser desarrollada en varias etapas. Para cada una de estas etapas ser necesario contar con los ensamblajes de fondo correspondientes. El diseo de estos ensamblajes depender lgicamente del tipo de pozo, de las ratas de construccin de ngulo a generarse, tipos de formaciones a perforar, etc. Cuando se planea perforar un pozo direccional, hay que poner bastante nfasis en el tipo de herramienta que permitir generar la desviacin. Aunque existen varias herramientas que ayudan a cumplir este propsito, en esta ocasin se har mayor mencin a los motores de lodo ( Mud motor ) puesto que han sido los ms usados hasta el momento. La siguiente lista muestra un ensamblaje propuesto para perforar la seccin de 12 .
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BHA de 12 Broca PDC de 12 Float sub 8 Estabilizador de 12 1/8 4 juntas de Drill Collar de 8 Crossover de 7 x 6 1/8 7 juntas de HWDP de 5 Martillo Hidrulico de 6 10 juntas de HWDP de 5 xx juntas de DP de 5 hasta superficie

Torque y Arrastre : Dependiendo de la naturaleza del movimiento de la sarta de perforacin, las fuerzas friccionales podran ser una de las siguientes : Fuerzas de arrastre ( movimiento axial de la sarta de perforacin solamente, esto durante el modo de deslizamiento ( Sliding ). Torque friccional generado durante el modo de rotacin. Una combinacin de friccin de traslacin durante el modo de rimado ( reaming mode ). Glosario de trminos direccionales Ubicacin superficial Surface location La ubicacin , latitud y longitud, en la superficie de la tierra del borde del pozo. Normalmente ser considerado como el punto cero o de referencia para todos los clculos y medidas a la ubicacin del objetivo. Ubicacin del objetivo Target location - La ubicacin, latitud y longitud del objetivo proyectado a superficie, corresponder y estar a una distancia y con una direccin predeterminada de la ubicacin superficial. Seccin Vertival Vertical Section - La distancia en el plano horizontal desde la ubicacin superficial y el objetivo a lo largo de una lnea recta en una direccin especfica. Profundidad medida Measured depth - Profundidad real del pozo desde la ubicacin superficial a cualquier estacin especfica.
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ngulo de inclinacin Inclination angle - El ngulo del borde del pozo desde la vertical. Direccin Direction - La direccin del curso Longitud del curso Course length - La diferencia en profundidad medida desde una estacin a otra. Inclinacin promedio Average inclination El promedio aritmtico de los ngulos de inclinacin finales superior e inferior de cada estacin. Profundiad vertical del curso Course vertical depth La diferencia en profundidad vertical del curso desde una estacin a otra. Profundidad vertical verdadera True Vertical Depth La suma de las profundidades verticales verdaderas de los cursos de un pozo inclinado. Curso de la salida Course departure La distancia entre dos puntos que son proyectados dentro de un plano horizontal. Medida del azimut Survey azimuth La direccin de un curso medida en la direccin de las mancillas del reloj desde 0 hasta 360. . 0 corresponde al norte. Azimut promedio Average azimut - El promedio aritmtico de los azimuts finales del curso. Coordenadas Norte/Sur del curso North/South course coordinate La componente del curso de desplazamiento desde una estacin a otra. Valores negativos para el Sur Coordenadas Este/Oeste del curso East/West course coordinate La componente del curso de desplazamiento desde una estacin a otra. Valor negativo para el Oeste Coordenada total Norte/Sur North/South total coordinate La suma de los desplazamientos de los cursos en la direccin Norte/Sur ( Sur es negativo ) Coordenada total Este/Oeste East/West total coordinate La suma de los desplazamientos de los cursos en la direccin Este/Oeste ( Oeste es negativo ) Salida total Total departure Distancia ms corta desde la vertical del borde del pozo a cada punto de estacin.
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Direccin de la salida Departure direccin La direccin de la proyeccin vertical en un plano horizontal desde la estacin hasta la ubicacin superficial. Se debe tomar valores calculados y ponerlos en el cuadrante apropiado . Ver los signos de convencin. Punto de desvio Kickoff point ( KOP ) Es la ubicacin a una profundidad determinada bajo la superficie donde el borde del pozo es desviado en una direccin dada. Pueden haber ms de un KOP. Rata de contruccin de ngulo Build Up Rate ( BUR ) Es la a la cual la inclinacin aumenta La rata es usualmente, expresada en grados por 100 pies. Rata de cada de ngulo Drop Off Rate ( DOR ) Es la rata a la cual la inclinacin decrece. La rata es usualmente, expresada en grados por 100 pies. Rata de cambio de direccin Turn rate Determina la rata de giro del perfil del pozo en trminos de azimut. Normalmente expresada en grados por cada 100 pies. Planificacin de la trayectoria de un pozo direccional El primer paso en la planificacin de un pozo direccional es determinar el camino del borde del pozo o trayectoria, o interseccin a un objetivo dado. El diseo inicial debe proponer varios tipos de caminos que puedan ser perforados econmicamente. Lo segundo, debe considerar los efectos geolgicos sobre el ensamblaje de fondo ( BHAS ) que ser usado y otros factores que podran influir en la trayectoria final del pozo. Desde la figura 1a hasta la figura 1d se muestran varias trayectorias o perfiles en donde se observa que el objetivo podra ser alcanzado de varias formas. Trayectoria con incremento y mantenimiento de ngulo La figura 8 describe una simple trayectoria de incremento y mantenimiento de ngulo del borde del pozo alcanzando el objetivo a una profundidad vertical verdadera D3 y a la salida horizontal X3 ( Punto B ). El punto KOP est a TVD = D1, donde la rata de construccin de ngulo es q en grados por unidad de longitud. El radio de curvatura , r1 , es encontrado de esta manera : r1 = ( 180/ ) * 1/q ............................................................................................(8.1)

Para encontrar el ngulo de inclinacin mximo, , considere en la figura 8 que 90 = + (90 - ) + , o,

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 = - , .......... ..........................................................................................(8.2) El ngulo puede ser encontrado considerando el tringulo OAB. Donde Tan = BA/AO = (r1 X3)/(D3 D1)............................................(8.3a) y = arc tan(r1 X3)/(D3 D1).....................................................(8.3b) El ngulo puede ser encontrado considerando el tringulo OBC, donde Sen = r1/OB ..... ........................................................................................(8.4) y LOB = ( (r1 X3)2 + (D3 D1)2 )1/2 Substituyendo OB en la ecuacin 8.4 se obtiene Sen = r1 / ( (r1 X3)2 + (D3 D1)2 )1/2 ................................................(8.5) El mximo ngulo de inclinacin, , el caso de incremento y mantenimiento de ngulo, no est limitado a X3<r1. Es tambin vlido para X3> o = r1.

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Figura 8. Geometra del camino para incremento y mantenimiento de ngulo de la trayectoria

Figura 9. Geometra para la seccin de construccin

= arc sen [r1 / ( (r1 X3)2 + (D3 D1)2 )1/2 ] arc tan (r1 X3)/(D3 D1) (8.6) La longitud del arco, Seccin DC, es LDC = ( 180/ ) x r1 x , o LDC = /q .................................................................................................... ..(8.7) La longitud de la trayectoria, CB, a un ngulo de inclinacin constante puede ser determinado del tringulo BCO como tan = CO/ LCB = r1/ LCB y LCB = r1/tan
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.......................................................................(8.4)

La profundidad medida total, DM, para TVD de D3 es DM = D1 + /q + r1/tan .................................................................................(8.8) Donde DM es igual a la seccin vertical al punto KOP ms la seccin de construccin ms la seccin de inclinacin constante Figura 8. La salida horizontal EC (X2) al final de la construccin puede ser determinado considerando el tringulo DOC, donde X2 = r1 r1 cos = r1(1 - cos ) ....................................................................(8.9) Para encontrar la profundidad medida y la salida horizontal a lo largo de cualquier parte de la construccin antes de alcanzar el mximo ngulo , considerar el ngulo de inclinacin intermedio . El ngulo de inclinacin a C ( Figura 9 ), que producir una nueva salida horizontal, XN. La distancia DN puede ser determinada considerando el tringulo DOC, donde DN = D1 + r1 sen , ...........................................................................................(8.10) Y el desplazamiento horizontal, XN, es XN, = r1 r1 cos = r1( 1 cos ) ...............................................................(8.11) La TVD al final de la seccin de construccin es D2, que puede ser derivada del tringulo DOC (Figura 8) : D2 = D1 + r1 sen ............................................................................................(8.12) La nueva profundidad medida para cualquier parte de la construccin es DMN = D1 + /q ...............................................................................................(8.13) La nueva profundidad medida a TVD de D puede ser determinada del tringulo PPC : DMP = D1 + /q + CP, ......................................................................................(8.14) Donde CP = CP/cos CP = D D2 = ( D D1 - R1 sen )
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Por lo tanto, CP = ( D D1 R1 sen ) / cos ............................................................(8.15)

Sustituyendo la ecuacin 8.15 en la ecuacin 8.14, DMP = D1 + /q + ( D D1 R1 sen ) / cos .....................................(8.16)

La ecuacin 8.16 tambin puede ser usada en vez de la ecuacin 8.14 para calcular la profundidad medida haciendo D = D3. La salida horizontal al punto P es X = X2 + PP, ..................................................................................................(8.17) Donde PP = CP tan . Combinando la ecuacin 8.17, Ec. 8.9, y CP resulta X = r1( 1 cos ) + ( D D1 - r1 sen ) tan ...........................................(8.18) La ecuacin anterior es vlida slo cuando X3<r1. Otra manera de expresar el ngulo de inclinacin mxima, , en trminos de r1, D1, D3, y X3 para X3 < r1 es = arc tan [(D3 D1 ) / (r1 r3 )] arc cos [ ( r1 / (D3 D1 )) x sen [ arc tan ( D3- D1 ) / ( r1 r3 ) ]] ...........................................................(8.19) Ejemplo : Se necesita perforar el pozo No 2 bajo un lago. Para este pozo una trayectoria de construccin y mantenimiento de ngulo ser usada. La salida horizontal al objetivo es 2,655 a TVD de 9,650. La rata de construccin de ngulo recomendada es 2.0 / 100. La profundidad del KOP es 1,600. Determinar (1) el radio de curvatura; (2) el ngulo mximo de inclinacin ; (3) la profundidad medida al final de la construccin; (4) la profundidad medida total; (5) la salida horizontal al final de la construccin; (6) la profundidad medida a TVD de 1915; (7) el desplazamiento horizontal a TVD de 1,915; (8) la profundidad medida a TVD de 7,614; y (9) la salida horizontal a TVD de 7,614. Solucin : De la ecuacin 8.1 r1 = ( 180/ ) * 1/q = ( 180/ ) * 1/ ( 2/100) = 2,865 pies Puesto que X3 < r1, = - . De la ecuacin 8.3
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Tan = (r1 X3)/(D3 D1)=(2,8652,655)/(9,650 1,600) = arc tan 0.0261 = 1.5 De la ecuacin 8.5 Sen = r1 / ( (r1 X3)2 + (D3 D1)2 )1/2 = Sen = 2,865 pies / 8,053 pies = 0.3558 = arc sen 0.3558 = 20.84 El ngulo de inclinacin mximo es = 20.84 1.5 = 19.34 Usando la ecuacin 8.19. = arc tan [ (9,650 1,600)/(2,865 2,655) ] arc cos [ 2,865 / (9,650 2,655) ] x sen [ arc tan (9,650 1,600)/(2,865 2,655 = 19.34 La profundidad medida al final de la construccin a una inclinacin de 19.34 es DM = 1,600 + 19.34/2 x 100 = 2,565 pies Y la profundidad medida total a TVD del objetivo de 9,650, usando la ecuacin 8.14 es Dobj = 2,565 + 2,865/tan 20.84 = 10,091 pies La salida horizontal al final de la construccin, de la ecuacin 8.9, es X2 = r1 r1 cos = r1(1 - cos ) = 2,865 ( 1 cos 19.34 ) = 161 pies A una TVD de 1,915 la profundidad medida a la rata de construccin de 2/100 pies puede ser determinada usando la ecuacin 8.10 DN = D1 + r1 sen 1,915 = 1,600 + 2,865 sen
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 = arc sen (315/2,865) = 6.31 La longitud del arco de construccin puede ser calculado usando la ec. 8.7 : LDC = /q = (6.31/2)x100 pies = 315.5 pies La profundidad medida para una TVD de 1,915 es DM = 315.5 + 1,600 = 1915.5 pies Lo cual es 0.5 pies ms que TVD. La salida horizontal a TVD de 1,915 pies es encontrada de la ecuacin 8.11 X1,915 = 2,865 2,865 cos 6.31 = 17.36 pies La profundidad medida a TVD de 7,614 es DM = 1,600 + (19.34/2)x 100 + (7,614 1,600 2,865 den 19.34| )/ cos 19.34 = DM = 7,934 pies La salida horizontal a TVD de 7,614 es calculada de la ecuacin 8.18 : X7614 = 2,865 ( 1 cos 19.34) + ( 7,614 1,600 X = 1,935.5 pies La derivacin precedente y los ejemplos de clculo son para el caso donde r1 > X3 para una trayectoria simple de construccin y mantenimiento de ngulo. Para el caso donde r1 < X3, el mximo ngulo puede ser calculado por = 180 arc tan [(D3 D1 )/(X3 r1 )] - arc cos[(r1/(D3 D1) x sen [arc tan [(D3 D1 )/(X3 r1 )]] ......................(8.20) Trayectoria tipo S Construccin mantenimiento - Cada de ngulo El segundo tipo de trayectoria corresponde a construccin mantenimiento cada de ngulo, o curva de forma S que es representada por la figura 10 para el caso donde r1 < X3 y r1 + r2 < X4, y en la figura 11 para los casos donde r1 < X3, y r1 + r2 > X4. En ambos casos , la inclinacin mxima es reducida a cero a D4 con radio de cada r2, que es derivado en la misma manera como en el radio de construccin, r1. Las siguientes ecuaciones son usadas para calcular los ngulos de inclinacin mxima para r1 + r2 > X4 y r1 + r2 < X4.
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2,865 sen 19.34) tan 19.34

 = arc tan [(D4 D1 )/(r1 + r2 X4)] arc cos [(r1 + r2 )/(D4 D1 )] x sen [ arc tan [(D4 D1)/(r1 + r2 X4 )]] ..................................................(8.21) = 180 - arc tan [(D4 D1)/( X4 (r1 + r2)] - arc cos [(r1 + r2 )/(D4 D1 )] x sen[ arc tan [(D4 D1)/( X4 (r1 + r2 )]] (8.22)

Figura 10. Construccin mantenimiento y cada Para el caso donde r1 < X3 y r1 + r2 < X4.

Figura 11. . Construccin mantenimiento y cada donde r1 < X3 y r1 + r2 > X4.

Planificacin de la trayectoria X-Y El primer paso en la planificacin de un pozo es determinar la trayectoria en dos dimensiones Y-Z . el prximo paso es contar la salida en la seccin del plano vertical entre la superficie y el fondo del objetivo. La figura 12 es una vista de planta donde la lnea va desde la ubicacin superficial hasta el objetivo con un radio de 100 pies. La lnea cortada indica el posible camino que la broca podra seguir debido a ciertas influencias ejercidas por la broca, la configuracin del BHA, la geologa, condiciones del hueco en general y otros factores que sern mencionados ms adelante. El tamao y dimensiones del objetivo depende del radio de drenaje del yacimiento y criterios geolgicos.
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Cuando un pozo es desviado, la prctica es orientar la trayectoria en alguna direccin especfica con un ngulo llamado lead . Este lead normalmente est a la izquierda de la lnea de partida del objetivo y va de 5 a 25 ( bit walk ). El valor usado es generalmente basado en experiencias locales o alguna regla del dedo.

Figura 12. Vista en planta

Conforme la perforacin progresa despus que el lead es puesto, la trayectoria vara en los planos X y Y conforme la broca penetra en le plano Z. Las figuras 13 y 14 son vistas vertical y horizontal del camino de una trayectoria tpica. Pasado el ngulo lead, la trayectoria muestra un giro a la derecha. Hay algunas maneras de calcular el camino del pozo en tres dimensiones. El mtodo ms comn usado en el campo es el ngulo promedio que puede ser realizado con una calculadora con funciones trigonomtricas. Considerar la seccin vertical como lo muestra la figura 13. La distancia desde la superficie hasta el KOP es D1. En A1 el pozo es desviado y perforado hasta A2. El ngulo de inclinacin a KOP es cero. La figura 14 muestra la vista de la trayectoria en planta. Usando el mtodo del ngulo promedio, las siguientes ecuaciones pueden ser derivadas para las coordenadas norte/sur (L ) y este/oeste ( M ). L = DM sen [(A + A 1)/2] cos [(A + A 1 )/2] .........................................(8.24) y M = DM sen [(A + A 1)/2] sen [(A + A 1 )/2] ........................................(8.25) La TVD puede ser calculada por
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D = DM cos [(A + A 1)/2] .........................................................................(8.26) Donde DM es el incremento de la profundidad medida.

Figura 13. Clculo vertical

Figura 14. Calculo horizontal

Ejemplo : Calcular la trayectoria para el pozo desde 8,000 hasta 8,400 pies, donde el KOP est a 8,000 pies y la rata de construccin es 1 / 100 pies, usando un lead de 10 y una rata de giro a la derecha de 1 / 100 pies. La direccin al objetivo es N30E. Asumir que el lead es puesto en los primeros 200 pies.. donde la direccin es mantenida constante hasta 8,200pies y luego gira a una rata de 1 / 100 pies. Solucion : Las coordenadas norte y este son calculadas usando las ecuaciones 8.24 y 8.25, y el TVD de 8,000 a 8,100 pies es calculado de la ecuacin 8.26. L2 = 100 pies sen [(1+0)/2] cos [20] = 0.82 pies M2 = 100 pies sen [(1+0)/2] sen [20] = 0.30 pies y
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D2 = 100 pies cos [(1+0)/2] = 99.996 pies D = 8,000 + 99.996 = 8,099.996 pies De 8,100 a 8,200 pies L3 = 100 pies sen [(1+2)/2] cos [(20+20)/2] = 2.46 pies Norte total = 0.82 + 2.46 = 3.28 pies M3 = 100 pies sen [(1+2)/2] sen [(20+20)/2] = 0.90 pies Este total = 0.30 +0.90 = 1.2 pies D3 = 100 pies cos [(1+2)/2] = 99.996 pies D = 8,099.996 + 99.996 = 8,199.962 pies De 8,200 a 8,300 pies, la direccin cambia 1 / 100 pies de N20E a N21E. L4 = 100 pies sen [(2+3)/2] cos [(20+21)/2] = 4.09 pies Norte total = 3.28 + 4.09 = 7.37 pies M4 = 100 pies sen [(2+3)/2] sen [(20+21)/2] = 1.53 pies Este total = 1.20 +1.53 = 2.73 pies D4 = 100 pies cos [(2+3)/2] = 99.90 pies D = 8,199.962 + 99.90 = 8,299.862 pies De 8,300 a 8,400 pies, la direccin cambia a N22E. L5 = 100 pies sen [(3+4)/2] cos [(21+22)/2] = 5.68 pies Norte total = 7.37 + 5.68 = 13.05 pies M5 = 100 pies sen [(3+4)/2] sen [(21+22)/2] = 2.24 pies Este total = 2.73 +2.24 = 4.97 pies D5 = 100 pies cos [(3+4)/2] = 99.81 pies
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D = 8,299.862 + 99.81 = 8399.67 pies La salida total a cada profundidad puede ser calculada de cada tringulo A1A2K2, A2A3K3, A3A4K4, y A4A5K5 y el ngulo de salida puede ser determinado del objetivo de cada tringulo : Salida total = ((norte total)2 + (este total)2 )1/2, ngulo total = arc tan (este total/norte total) Usando la rata de construccin de 1/100 pies, calcular TVD para una inclinacin desde 0 hasta 4, calcular primero el radio de curvatura r1, usando la ecuacin 8.1 : r1 = ( 180/ ) x 100 / 1 = 5,730 pes , usando la ecuacin 8.26 TVD, D = 8,000 + 5,730 sen 4 = 8,399.70 pies La siguiente tabla muestra los datos del ejemplo DM Pies 8,000 8,100 8,200 8,300 8,400 TVD pies Norte pies Este pies 0.00 0.30 1.20 2.73 4.97 Salida pies 0.00 0.87 3.49 7.86 13.97 Ang. Salida grados 20.1 20.1 20.33 20.85

8,000.00 0.00 8,099.99 0.82 8,199.96 3.28 8,299.86 7.37 8399.67 13.05

Clculo de la trayectoria para un pozo El mtodo normal para determinar el camino del pozo es establecer las coordenadas usando algn tipo de instrumento para realizar el survey para medir la inclinacin y direccin a varias profundidades ( estaciones ) y luego calcular la trayectoria. La figura 15 describe parte del camino de una trayectoria donde varios surveys son tomados a las estaciones A2, A3 y A4.

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Figura 15. Vista en tres dimensiones del pozo y muestra los componentes en X, Y y Z que son parte de la trayectoria.

Mtodo de ngulo promedio Este mtodo considera el promedio de los ngulos 1, 1, y 2, 2, en un curso de incremento D2 para calcular L2 , M2 y D2. Las ecuaciones 8.24 a la 8.26 permiten realizar estos clculos. Li = DMi sen [(I + 1 1 )/2] cos [(i + i - 1)/2] Mi = DMi sen [(I + 1 1 )/2] sen [(i + i - 1)/2] Di = DMi cos [(I + 1 1 )/2] Li = SUM, i=1,n [Li ] Mn = SUM, i=1,n [Mi ] Dn = SUM, i=1,n [Di ] En base a las ecuaciones 8.24 hasta la 8.26 el clculo de la trayectoria puede ser fcilmente tabulada como el la tabla 8.2. Mtodo de curvatura mnima El mtodo de curvatura mnima usa los ngulos a A1 y A2 y asume una curvatura en el borde del pozo a un curso de longitud D2 y no una lnea recta como se muestra en
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la figura 16. La figura 17 muestra la longitud de curso curvado a dos estaciones de survey A1 y A2. Este mtodo incluye el ngulo total , , entre A1 y A2. Cos = cos (2 - 1 ) [ sen 2 sen 1 (1 cos (2 - 1 ))] ............................................(8.33) Como se presenta en la figura 16 , los segmentos de lnea recta A1B + BA2 contiguo a los segmentos curvos A1Q + QA2 a los puntos A1 y A2. Con esto se tiene que A1Q = OA1 /2, QA2 = OA2 /2, A1B = OA1 tan ( /2), BA2 = OA2 tan ( /2), y que A1B/A1Q = tan ( /2) ( /2) = 2/ tan ( /2), y BA2/QA2 = tan ( /2) ( /2) = 2/ tan ( /2) Un factor de relacin de la seccin recta vs. La seccin curva es definido, donde F = 2 / i tan ( /2) ..........................................................................................(8.34) Si es menos de 0.25 radianes , es razonable fijar F = 1.0. Una vez que F es conocido, TVD y las coordenadas norte/sur, este/oeste pueden ser calculadas usando las siguientes ecuaciones. Mi = (Di /2)[ sen i - 1 . sen i - 1 + sen i . sen i ] . Fi ................................................(8.35) Li = (Di /2)[ sen i - 1 . cos i - 1 + sen i . cos i ] . Fi ..................................................(8.36) Li = (Di /2)[ cos i - 1 + cos i ] . Fi .................................................................................(8.37) La salida total y TVD son calculados usando las ecuaciones 8.30 hasta 8.32.

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Figura 16. Representacin del factor de Relacin de curvatura mnima, F.

Figura 17. Curva del borde de pozo entre estaciones de surveys A1 y A2.

Planificacin del kickoff y cambio de trayectoria Para el desvo del pozo, ubicacin del ngulo lead o cambio de trayectoria controlada, algn mtodo debe ser usado para forzar la broca en la direccin deseada. La primera herramienta usada para reflectar la broca fue una cuchara simple ( whispstock Fig. 18a ). Ms tarde los motores de lodo equipados con bent subs o bent housings fueron introducidos ( Fig. 18b ), as como las brocas con jets ( Fig. 18c ). Todos los mtodos de deflexin dependen de la manipulacin de la tubera de perforacin ( Movimientos de rotacin y deslizamiento hacia abajo ) para causar una salida de la broca tanto en el plano de direccin, inclinacin o ambos. La figura 19 muestra una sarta de perforacin con una herramienta deflectora, la flecha indica una de las posiciones del tool - face.

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La magnitud de la deflexin es controlada por la salida desde la lnea central de la herramienta deflectora. Esto incluye el ngulo del whispstock, bent sub, y la excentricidad de la boquilla de una broca deflectora.

Figura 18. Tcnicas para ocasionar un cambio de direccin positivo

Figura 19. Sistema para reflectar la trayectoria del pozo 34

La figura 20 muestra en tres dimensiones la deflexin del borde de pozo. A una profundidad medida ( a ), la inclinacin , y la direccin , son medidos. Con una herramienta deflectora el curso va a ser reflectado a una nueva inclinacin N y una nueva direccin N . Esto causar un cambio de ngulo total , , que es directamente relacionado a aquello llamado Pata de perro severa ( Dogleg severity ). Si el borde de pozo de la figura 20 no se deflecta , este continuar en su curso actual hasta el punto b. Deflectado, el borde del pozo seguir el nuevo curso deseado en el plano A hasta el punto c o d.

Figura 20. Deflexin en tres dimensiones del borde de pozo.

Figura 21. Modelo de cambio de trayectoria. ( Millheim )

Derivacin del cambio de direccin , La representacin geomtrica en tres dimensiones de la trayectoria es presentada en la figura 21, donde el borde de pozo es reflectado en el punto O. Un plano vertical es proyectado a travs de los puntos MOCEM ( ver figura 22 ), normal al plano horizontal OABE, tendiendo en la direccin sureste. EL plano de corte en DAB es paralelo al plano de corte MOCEM. Las lneas AA, BB, y ODO son verticales y paralelas. Si la lnea MOC es rotada 360, esta transcribir un crculo de radio r. La figura 23 representa el crculo de corte en el plano ACE con un ngulo de rotacin y normal a los planos OCE, OCA, etc.
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Figura 22. Plano vertical a travs de MOCEM ( Millheim )

Figura 23. Plano del tool face ( Millheim )

El cambio de direccin mostrado en la figura, , mostrado en la figura 21 es el ngulo del tringulo AOB, donde tan = AB / OB = AB / ( OE + EB ) ( 8.38 ) La figura 23 muestra la rotacin de la lnea EA ( radio r ) desde el punto A al punto B y transcribe el ngulo . De esto sigue que AB = r sen El prximo paso es determinar la relacin en trminos de OE y EB. El tringulo EBB ( Fig. 22 ) relaciona EB al ngulo como EB = EB cos . ( 8.39 )

y del tringulo EAB ( Fig. 23 ), EB est relacionada al ngulo . Substituyendo EB en la ecuacin 8.39 se tiene EB = r cos cos .. ( 8.40 )

Para determinar OE, considerar los tringulos OEC y OO, donde r = l tan ( Fig. 25 ) y, OE = l sen
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Substituyendo estas dos ltimas relaciones por los trminos AB, OE, y EB en la ecuacin 8.38 y eliminando r resulta tan = tan sen / ( sen + tan cos cos ) .......( 8.41 ) = arc tan ( tan sen / ( sen + tan cos cos ) ) ..( 8.42 ) El cambio de ngulo total, , est directamente relacionado a la pata de perro severa, , mediante la siguiente relacin. = ( / LC ) ( i ), .....( 8.43 ) Donde LC es la longitud del curso entre los surveys medidos y i es el ndice de cambio de ngulo. Por ejemplo, si i es 100, podra estar en gradso / 100 pies si la longitud del curso es reportada en pies. Ejemplo : Determinar la nueva direccin para un whipstock puesto a 705 m con un tool face puesto a 45 a la derecha de high side para un curso de 10 m. La inclinacin es 7 y la direccin es N 15 W con 705 m. La curva del whipstock causar causar un cambio de ngulo total de 3 / 30m sobre la longitud del curso. Solucin : El cambio de ngulo integro, , puede ser determinado de la ecuacin 8.43 : = LC / i = 3 10 m / 30 m = 1, El cambio de direccin puede ser calculado usando la ecuacin 8.42 : = arc tan ( tan sen / ( sen + tan cos cos ) ) = arc tan ( tan 1 sen 45 ) / ( sen 7 + tan 1 cos 7 cos 45 ) ) = arc tan 0.09199 = 5.3 Si est a la derecha del high side del pozo, la nueva direccin, N = + ; y si el tool face es puesto a la izquierda del high side, N = - . Por lo tanto, en este ejemplo, la nueva direccin es, N = + = 345 + 5.3 = 350.3 o N 9.7 W.

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Derivacin del nuevo ngulo de inclinacin, N El nuevo ngulo de inclinacin, N puede ser derivado considerando el tringulo AOD en el plano OAAO ( Fig. 21 ) : Cos N = OD / OA = ( OO OD ) / OA = ( OO AA ) / OA = ( OO BB ) / OA, .. ( 8.44 )

Usando los tringulos OOE y EBE ( Fig. 8.28 ), el ngulo de inclinacin, , puede ser obtenido de OO = l cos y BB = EB sen Substituyendo por EB en la ecuacin de arriba resulta BB = r1 cos sen Los tringulos AOE y COE son iguales, y AO es igual a OC. Del tringulo AOE, OA = OC = l / cos Substituyendo por OA, OO y BB en la ecuacin 8.44 resulta cos N = cos cos - sen sen cos .....( 8.45 ) y N = arc cos ( cos cos - sen sen cos ).....( 8.46 ) donde = N - .........( 8.47 )

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Derivacin del ngulo Tool Face, El ngulo Tool Face , , puede ser calculado arreglando la ecuacin 8.45 si los ngulos de inclinacin inicial y final y los ngulos ntegros son conocidos o puestos a valores deseados. = arc cos ( ( cos cos - sen N ) / (sen sen ) ) ........( 8.48 ) El ngulo Tool Face tambin puede ser calculado si la inclinacin final, cambio de direccin, y el cambio de ngulo total son conocidos o seleccionados como valores deseados. = arc sen ( ( sen N sen ) / sen ) ..................................( 8.49 )

Las ecuaciones 8.42, 8.46, 8.48, y 8.49 pueden ser usadas para determinar el cambio de direccin ( ), nueva inclinacin (N ), cambio de ngulo total ( ), y ngulo Tool Face ( ). Ejemplo : Se ocasiona un cambio de trayectoria con una broca con jet deflector al ir desde una direccin de 10 a 30 y desde una inclinacin de 3 a 5 severa, , asumiendo que el cambio de trayectoria toma, 60 pies. Usando los datos del ejemplo anterior calcular la posicin requerida del tool face y la pata de perro severa que se ocasiona. Solucin : Puesto que la ecuacin 8.41 est en trminos de , que no es conocida y las ecuaciones 8.48 y 8.49 estn en trminos de , es necesario arreglar las ecuaciones en trminos de , N , y solamente. El cambio de ngulo total puede ser, , puede ser escrito como sigue : = arc cos ( cos sen N sen + cos cos N ) .......................( 8.53) Entonces, = 20 , = 3, N = 5, y = 2 = arc cos ( cos 20 sen 5 sen 3 + cos 3 cos 5 ) = 2.4

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Cambio de ngulo total y pata de perro severa La ecuacin 8.55 derivada originalmente por Lubinski es basada en la medida de dos sets consecutivos de inclinacin y direccin y no depende de la posicin del tool face. La figura 24 muestra la base geomtrica para la derivacin del cambio de ngulo total, . = 2 arc sen [sen2( /2) + sen2 (/2) sen2 ( + n)/2)]1/2 ............(8.55)

Figura 24. Base geomtrica para la derivacin del cambio de ngulo total Ejemplo : Determinar la pata de perro severa ocasionada por una corrida de broca con jet deflector donde la inclinacin fue cambiada de 4.3 a 7.1 y direccin de N89E a S80E sobre un intervalo perforado de 85 pies. Solucin. Usando la ecuacin 8.38, el cambio total de ngulo es
= 2 arc sen [sen (2.8/2) + sen (11/2) . sen (7.1 + 4.3)/2)]1/2 = 3.0 40
2 2 2

 = 3.0 x 100 / 85 = 3.5 / 100 pies Ejercicio en clase : Tomando los surveys del reporte de perforacin anexo de un pozo perforado en el Oriente ecuatoriano completar el resto de datos direccionales. Solucin : MD Pies 3272 3366 3460 3354 3648 INCL AZIM () () 27.4 28.3 27.9 27.9 28.2 165.6 165.6 165.9 165.9 165.9 TVD Pies N/S(-) Pies E/O(-) VS Pies Pies DLS /100 0.21 0.64

3049.68 -953.77 247.44 983.72 3132.79 -996.30 258.36 1027.63

TVD = DM cos [(A + A 1)/2] .....................................................................(8.26) TVD = 94 cos [(28.3 + 27.4)/2] = 83.11 Pies TVD Total = 3049.68 + 83.11 = 3132.79 Pies N = DM sen [(A + A 1)/2] cos [(A + A 1 )/2] ........................................(8.24) N = 94 sen [(28.3 + 27.4)/2] cos [(165.6 + 165.6)/2] = - 42.53 Pies N Total = -953.77 + ( - 42.53 ) = 996.30 Pies E = DM sen [(A + A 1)/2] sen [(A + A 1 )/2] .........................................(8.25) E = 94 sen [(28.3 + 27.4)/2] sen [(165.6 + 165.6)/2] = 10.92 Pies E Total = 247.44 + 10.92 = 258.36 Pies VS = ( N2 + E2 )1/2 = ( (-42.53)2 + (10.92)2 )1/2 = 43.91 Pies VS Total = 983.72 + 43.91 = 1027.63 Pies DLS = 2 arc sen [sen2( /2) + sen2 (/2).sen2 ( + n)/2)]1/2 x 100 / LC

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DLS =2 arc sen[sen2( (28.3 27.4)/2) + sen2 ((165.6 165.6 )/2).sen2 (27.4 + 28.3)/2)]1/2 x 100 / 94 DLS = 0.64/ 100 Pies HERRAMIENTAS PARA MEDIR LA TRAYECTORIA DURANTE LA PERFORACIN ( MWD ) : Los dos sistemas MWD ms comunes son los Sistemas de transmisin Presin Pulso y Presin Pulso modulado. Los sistemas Presin Pulso pueden ser subdivididos en sistemas Presin Pulso Positivo y Negativo. La figura 25 muestra un tpico sistema MWD con unidad sensora en el fondo : Sensor, unidad de seal, la seccin de pulsacin y la seccin de energa. En superficie, las seales son recibidas por un transductor de presin y transmitida a una computadora que procesa y convierte la informacin a inclinacin, direccin y ngulo tool face. Esta informacin es transmitida a un terminal que la imprime y a un display ubicado en la mesa rotaria. La mayora de paquetes de sensores usados en la herramienta MWD consisten de tres inclinmetros ( acelermetros ) y tres magnetmetros. La figura 26 muestra un arreglo de sensores en una herramienta MWD.

Figura 25. Transmisin de informacin desde el MWD a superficie

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Figura 26. Arreglo de sensores en una herramienta MWD.

La figura 27 muestra un tipo de herramienta MWD conocida como Power Pulse de la Compaa Schlumberger y que es normalmente usada en operaciones de perforacin direccional.

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Figura 27. Herramienta MWD. 44

Herramientas deflectoras Ya se explic como hacer un cambio de trayectoria controlado. Si un whipstock, motor de lodo, o broca con jet deflector, los principios para determinar el cambio de ngulo total, pata de perro severa, nuevos ngulo de inclinacin y direction, y posicin del tool face son para todos los mismos. Una vez que una trayectoria es definida, hay varias maneras de implementarla. Una puede usar un motor de desplazamiento positivo ( PDM ) con un bent sub o bent housing y brocas regulares o brocas de diamantes o diamantes policristalinos, En vez de un PDM, una turbina puede ser usada con un bent sub o un stabilizador excntrico. Un whipstock o una broca con chorro deflector pueden tambin ser usados. La herramienta whipstock puede ser usada tanto en hueco abierto como en huecos revestidos. Los propsitos son similares y puesto que el uso ms comn es en huecos revestidos su procedimiento general es como sigue : Whipstock en casing Un packer permanete con un pata de mula para fijar la orientacin es corrido al KOP deseado. Una vez que el packer es asentado, un mill abridor recuperable es bajado con el wipstock. El ensamblaje del whipstock es asegurado en el packer, se aplica peso para liberar el mill abridor y ste comience a cortar el casing y luego es sacado del pozo. Un mill desviador o una broca de diamante reemplazar al mill abridor. La fuerza del whipstock desva la broca a un lado del casing, haciendo una ventana de 8 a 12 pies. Una vez fuera del casing , la misma broca perfora un hueco piloto. Luego la broca es reemplazada con un taper mill y un watermelon para abrir una ventana suficientemente grande para acomodar un BHA convencional. Despus que la ventana est formada el taper mill es reemplazado por una broca convencional u una broca de arrastre. La figura 28 muestra el proceso antes descrito.

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Figura 28. Procedimiento de desvo del pozo usando el whipstock.

Brocas Deflectoras de pozo Otro medio efectivo para cambiar la trayectoria del pozo es usar una broca con un jet de mayor tamao ( ver figura 29 ) orientada al tool face deseado. La pata de mula es orientada en la misma lnea del jet deflector.
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El chorro con la energa hidrulica del fluido de perforacin erosiona y produce un bolsillo en el fondo del pozo. El ensamblaje es avanzado sin rotacin por una distancia de 3 a 6 pies. La rotacin es iniciada y se perfora hasta conseguir un intervalo de 20 a 25 pies, en ese punto un survey es tomado para evaluar la accin del jet en el ltimo intervalo. Si mayor cambio de trayectoria es requerido, el ensamblaje con el jet deflector es orientado de nuevo, y la secuencia es repetida. Este procedimiento es continuado hasta que el cambio de trayectoria deseado es alcanzado. La figura 30 muestra una tpica operacin con jet deflector.

Figura 29. Broca con jet deflector

Figura 30. Cambio de trayectoria usando broca con jet deflector

El aspecto geolgico es el ms importante donde la broca con jet deflector pueda ser usado; lo siguiente en importancia es la cantidad de energa hidrulica disponible para el jet. En arenas no consolidadas y algunos tipos de rocas muy suaves puede ser aplicada esta tcnica con algn grado de xito. Rocas demasiado suaves se erosionan mucho, haciendo difcil conseguir la direccin deseada. La principal ventaja de esta tcnica es que el mismo BHA usado para cambiar la trayectoria puede se usado para continuar la perforacin.

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Motores de lodo Desplazamiento Positivo PDM El ms importante avance en el control de la trayectoria es el uso del PDM y la turbina con un bent sub, bent housing, o estabilizador excntrico para realizar un cambio de trayectoria controlado. El PDM fue desarrollado en 1966, y dos aos ms tarde el PDM empez a ser usado en los U.S., primeramente como una herramienta direccional. El PDM es basado en el principio de Moineau Fig. 31 muestra las secciones de un PDM tpico.

Figura 31. Motor de lodo de desplazamiento positivo tpico

La dump valve ( 1 ) es usada para bypasear el fluido mientras este fluye dentro y fuera del pozo. Cuando la circulacin empieza, el fluido forza al pistn hacia abajo,
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por ello cierra el puerto y direcciona el fluido hacia el estator. Debido a la excentricidad del rotor ( 2 ) en el estator ( 3 ), el fluido circulado imparte torque al rotor, causando que el rotor gire y pase el fluido de cmara a cmara. La rotacin desde el estator es transmitida a la broca por una junta universal ( 4 ) a un sub rotatorio ( 5 ) al cual la broca est conectado. Cojinetes de empuje radial ( 6 ) son usados para soportar las cargas axiales y normales sobre la broca y el sub rotatorio. Un cojinete de empuje superior protege contra las cargas hidrulicas cuando la broca est fuera del fondo y cuando hay circulacin. La vida operativa del PDM es limitada primeramente por el desgaste del estator, cojinetes de empuje, y componentes de transmisin. El caucho del estator debe tener la suficiente resistencia para proporcionar un efectivo sello hidrulico alrededor del rotor mientras permite al rotor girar libremente. Excesivas cadas de presin a travs de cada etapa del motor acelera el desgaste del estator. Este problema es reducido con motores multilbulos debido a que la velocidad rotacional y cada de presin por etapas es menor. Sin embargo, los torques operativos ms altos de estos motores tienden a hacer que los componentes del tren de transmisin sea un enlace dbil en el sistema. El PDM ms comn tiene el rotor con un lbulo o diente ( nr = 1 ) y el estator tiene dos lbulos o dientes (nst = 2 ). Un aspecto clave del diseo de los PDM es que el estator siempre tiene un lbulo ms que el rotor, adems forma una serie de cavidades de fluido progresiva conforme el rotor gira. La figura 32 muestra una vista del corte seccinal de dos PDM.

Figura 32. Motores PDM multilbulos y convencional

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La figura anterior y la siguiente muestra un tipo de motor de lodo PDM y la siguiente tabla sus especificaciones tcnicas. Este motor tipo M1XL es usado por la compaa BAKER HUGHES.

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HERRAMIENTAS DE DIRECCIONAMIENTO CON ROTACIN : Una nueva generacin de herramientas para perforacin direccional se estn usando actualmente y corresponden en el caso de la compaa Schlumberger al POWER DRIVE y en el caso de BAKER HUGHES INTEQ al AUTO TRAK. Son sistemas de perforacin y MWD integrados. Estas herramientas pueden ser autodirigidas durante rotacin continua. Mientras se perfora los cambios de trayectoria son comunicados a la herramienta desde la superficie. La siguiente figura muestra un modelo del AUTOTRAK y sus especificaciones tcnicas usado por la compaa BAKER HUGHES.

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PRINCIPIOS DEL BHA El BHA es la porcin de la sarta de perforacin que afecta la trayectoria de la broca y, consecuentemente, del borde del pozo. Puede ser simple o compuesto. Todos los BHA causan una fuerza lateral que construye, pierde o mantiene ngulo y gira a la izquierda o derecha. En formaciones suaves la desviacin de la broca ( bit tilt ) controla la trayectoria del pozo. En formaciones duras, la fuerza lateral sobre la broca predomina. BHA para construir ngulo de inclinacin La figura 33 muestra BHAS comnmente usados para construir ngulo de inclinacin. Ratas de construccin de 2 a 5 / 100 pies pueden ser alcanzados con estos ensamblajes, la adicin de WOB dependiendo del tamao de los drill collars incrementa la rata de construccin. Un tpico BHA de construccin de ngulo tiene un estabilizador a 3 5 pies de la broca. Despus del ltimo estabilizador van de 3 a 6 drill collars y suficiente HWDP para satisfacer los requerimientos de peso sobre la broca.

Figura 33. Ensamblajes para construir ngulo de inclinacin

Figura 34. Ensamblajes para mantener ngulo de inclinacin

BHAS para mantener ngulo de inclinacin Los BHAS de mantenimiento de ngulo no mantienen el ngulo de inclinacin; ms bien, ellos minimizan la construccin o prdida. La figura 34 muestra una serie de BHAS que cumplen con esta finalidad. Por ejemplo, El ensamblaje No 7
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( 4 estabilizadores ) produce menos cambio con la fuerza lateral conforme la inclinacin incrementa. BHAS para cada de ngulo de inclinacin La figura 35 muestra ensamblajes de cada de ngulo de inclinacin comunes. El ensamblaje No 7 ( dos estabilizadores ) alcanza la respuesta de cada ms alta, excepto a ms altas inclinaciones, donde se comporta como los ensamblajes 4 o 5. Conforme la inclinacin incrementa, ms y ms drill collars hacen contacto con el borde del pozo entre la broca y el primer estabilizador, causando una reduccin de la fuerza lateral en la broca.

Figura 35. Ensamblajes para perder ngulo de inclinacin

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Bibliografa Applied Drilling Engineering, Society of Petroleum Engineers, Richardson, TX, 1991 Leaders in Drilling Solutions, Baker Hughes Inteq, 1999 Seminario de perforacin direccional, Schlumberger, Quito Ecuador, 2000 Rules of thumb for the man on the rig, W. Murchison, 1994 Formulas and Calculations for Drilling, Production and Workover, Norton Lapeyrouse, Gulf Publishing Company, Houston, Texas, 1992 Drilling Program and Geological Prognosis, Occidental Exploration and Production Company, 1994

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