CALCULO IV

ECUACIONES DIFERENCIALES
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales Clasificacin segn su tipo Clasificacin segn el orden Clasificacin segn la linealidad Solucin de una ecuacin diferencial Soluciones explcitas e implcitas Soluciones generales y particulares de una E.D

Ecuaciones Diferenciales

I- NOCIONES GENERALES - Considrese una poblacin que aumenta P (t) personas (o animales, bacterias o cualquier especie de organismos) en el tiempo t. - Supngase que esta poblacin tiene una tasa de natalidad constante unatasa de mortalidad . -En lneas generales, esto significa que, durante un perodo de un ao, ocurrirn

P nacimientos y P muertes.
- Como P vara en el transcurso del ao, pensaremos en un breve intervalo de tiempo; de t a t+ t - Para valores muy pequeos de

t , el valor de P=P(t) cambiar en

una cantidad

tan pequea durante el intervalo de tiempo t;t +t , que se puede considerar a P como si fuera casi constante. - El nmero de nacimientos se aproximar a, P t (1); y el nmero de muertes
t

()

P( t ) t .
y la de mortalidad es

- Al decir que la tasa de natalidad es significar lo siguiente: - Las razones a cero cuando

queremos

t de los errores, en las aproximaciones anteriores tienden a

t tiende a cero.

- Usamos l informacin dada en (1) para deducir, de ser posible, la forma de la funcin P(t) que describe nuestra poblacin. - Para ello: buscaremos la razn de cambio con respecto al tiempo de P. - Consideremos por lo tanto el incremento:

P = P ( t + t )

);

Ecuaciones Diferenciales

en el intervalo

t ;t + t

- Puesto que

P no es ms que el nmero de nacimientos menos el nmero de

defunciones, se encuentra a partir de (1), que:

P = P t + t P t

()

P t

()

P t

()

(2)

En consecuencia:

P ( t + t ) P ( t ) = ( P (t ) t t

(3)

- Cuando t 0 ; el cociente del 2 miembro se acerca a la derivada P(t), y por supuesto, tambin se acerca al 2 miembro - Simblicamente: P lim = lim t0 t t0 Y por (3), P t P ( t + t ) P ( t ) = P ' (t ) t P(t)=
(4)

( ) P(t) .

(5)

() ) , quedar:
P(t)=k P(t) O bien: dP dt = kP t
(6)

- Y si designamos k =

()

(7)

La expresin (7) es una ecuacin diferencial que puede ser considerada como modelo matemtico de la poblacin cambiante.

- La ecuacin diferencial

dx dt

= kx , con k constante (7), sirve como modelo

matemtico de una gran variedad de fenmenos naturales. - Esta ecuacin diferencial es de fcil resolucin.

- Pongmosla as:

1 dx . =k x dt

o bien

1 x

dx = kdt

- Observamos que esta ecuacin representa lo siguiente:

[xln x]

= D kt t

[ ]

(8)

-Si integramos, nos queda:

= dx kdt x

(9)

Lo que nos permite obtener: ln x =kt + C xk+C

- y si despejamos x, tendremos:

x=

x = ekx+ eC

(10)

es una constante que puede llamarse A, as si reemplazamos en (10),

obtendremos:

kx x = Ae

(11)

- Observamos que A no es ms que el valor de x cuando t=0, o sea A= x(0)=x0. Sustituyendo en (11) obtendremos la solucin de la ecuacin diferencial (7) con el valor inicial x(0)=x0: kt

x (t ) = x e 0

(12)

- La ecuacin (7) suele llamarse ecuacin de crecimiento exponencial, o ecuacin de crecimiento natural.

- En (12), se advierte que para k 0.

x0 0, la solucin x(t) es una funcin creciente si

- Observamos las grficas de la solucin de una ecuacin diferencial tal, para los casos en que k 0 y k 0 .

y y

x0
x= x e kt 0 x0 x

x = x0 e

kt

k 0

k 0

- As como este, podemos proponer muchos ejemplos de fenmenos naturales para los cuales, sta ecuacin sirve de modelo matemtico. Antes daremos algunas definiciones que nos permitirn introducirnos en la teora de las ecuaciones diferenciales. Definicin
i

Una ecuacin que contiene la derivada de una o ms funciones que dependen de una o ms variables, es una ecuacin diferencial (ED).

Es decir, una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin (no conocida) y sus derivadas.

Son ejemplos de ED; las siguientes: I)

dN dt = k P N
dy

, ecuacin de crecimiento poblacional.

II) F = R
R

fuerza de la resistencia del aire.

dt = k T A ecuacin del enfriamiento (o calentamiento de un cuerpo).

III)

dT dt

IV)

dx

+ y =

'' '' V) y + ky + by senx = 0 I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad. I.1.1 Clasificacin segn su tipo Definicin

Si una ecuacin diferencial solo contiene derivadas de una o ms funciones con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una E.D. ordinaria (E.D.O).

Por ejemplo:

I) x

dy

+ y=e

II)

2 d y

dy

+ 10 y =

dx

dx

dx

Definicin

Una ecuacin diferencial que contiene las derivadas parciales de una o ms funciones respecto de dos o ms variables independientes, se llama E.D. en derivadas parciales.

Ejemplos: I)
2 2 y =a 2 2 t x 2 y

II) La ecuacin de onda es un ejemplo de esta tipo.

En este

curso estudiaremos

exclusivamente ecuaciones

diferenciales

ordinarias. I.1.2 Clasificacin segn el orden Para poder efectuar esta clasificacin necesitaremos incorporar previamente el concepto de orden de una ecuacin diferencial. Definicin

El orden de una E.D (ordinaria o en derivadas parciales) es el orden de la derivada de mayor orden en la ecuacin.

Por ejemplo:

I)

+5

dy
dx

3 4y = e x

es una E.D.O de 2 orden.

dx

II) 4x

dy dx

+ y = x es une E.D.O de 1 orden.

Observacin: Una E.D.O general simblicamente de la siguiente manera:

F

de orden n, se suele
n

representar

x , y , y ' , . .., y

Si es posible despejar la derivada de orden n de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n, obtendramos:

y = f ( x, y, y ',...,
n

(14)

n1

I.1.3 Clasificacin segn la linealidad Definicin

Se dice que una E.D de la forma cuando f es una funcin lineal de
y n = f

( x, y , y ', ..., ny1)

n 1

es lineal,

y, y ', ..., y

Esto significa que una E.D es lineal si puede escribirse en la forma:

dx

dx

Donde a0, a1,...,an, g son funciones de x o constantes y an 0 - A partir de esta ecuacin podemos deducir las dos propiedades ms importantes de una E.D. Lineal: I) la variable dependiente y todas sus derivadas son de 1 grado, esto es, la potencia de todo trmino donde aparece y es 1. II) cada coeficiente slo depende de x que es la variable independiente. - Las funciones de y, como sen y, o las funciones de las derivadas de y, como no pueden aparecer en una E.D lineal. - Cuando una E.D no es lineal, se dice que no es lineal. Las siguientes son ejemplos de E.D. lineales:

e ,

y'

y x) dx + 4xdy = 0

y '' 2 y '+ y = 0
3 d y dy 3 x +6 y = e x 3 dx dx
Las que siguen ejemplifican a las E.D. no lineales:

(1 + y ) y'+2 y =
ex
d

(el coeficiente 1+y, depende de y)

y 2 dx + seny = 0 (el sen y es una funcin no lineal de y).

y= f(x)

2 dx + y

d 4

= 0 (tiene potencia de y distinta de uno (y2)).

I.2 Solucin de una ecuacin diferencial Definicin

Decimos que una funcin y= f(x) es una solucin de una E.D si sta se satisface cuando y y sus derivadas se reemplazan por f(x) y sus correspondientes derivadas.

La funcin y= f(x) se llama solucin o integral de la ecuacin diferencial. Ejemplos: 1) Si c1 y c2 son constantes cualesquiera, entonces y = c1cosx + c2senx, es una solucin de la E.D:
d 2 dx y + y = 0. 2

2) La funcin y = xe x es solucin de la E.D. lineal: y ' '2 y '+ y = en el 0

( ) intervalo ; .
Para demostrarlo, sustituimos y ' = xe + e
x x

y ' ' = xe + 2e y vemos que:

x

y ' '+2 y '+ y = (xe + 2e ) 2(xe + e ) + xe

x x x x

I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas Definicin

Una solucin en la que la variable dependiente se expresa tan slo en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin explcita.

Los ejemplos 1 y 2 corresponden a soluciones explcitas. Definicin

Una relacin G(x,y)=0 es una solucin implcita de una ecuacin

diferencial ordinaria como la ecuacin (14) en un intervalo I, si existe al menos una funcin que satisfaga la relacin y la E.D, en I. ( G(x,y)=0 define implcitamente a la funcin )

I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D. -A veces a una solucin de una ecuacin diferencial se la llama integral de la ecuacin y a su grfica, curva integral. - En Clculo, al evaluar una antiderivada o una integral independiente empleamos una sola constante de integracin: C. - En forma parecida, al resolver una ecuacin diferencial de 1 orden F(x,y,z)=0,

por lo general, obtenemos una solucin con una constante arbitraria o parmetro C. - Una solucin con una constante arbitraria representa un conjunto G(x,y,c)= de soluciones y se llama familia monoparamtrica de soluciones. - Al resolver una E.D de orden n, F (x, y , y ',..., y n ) = se busca una familia n0 paramtrica de soluciones G(x,y,c1,c2,...,cn)=0. - Esto solo quiere decir que una sola E.D puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponde a las elecciones ilimitadas del parmetro o parmetros. Definicin

Solucin particular de una E.D. Una solucin de una E.D que no tiene parmetros arbitrarios se llama solucin particular.

Ejemplo: La funcin y = c e x + c e es una familia biparmetrica de soluciones de x

1 2

la E.D lineal de 2 orden y- y = 0. Algunas soluciones particulares son y = 0 (cuando c1 = c2 = 0). y = e (cuando c1 = 1 y c2 = 0). y = 5e x 2e x (cuando c1 = 5 y c2 = 0).
x

Definicin
Se llama solucin general de una E.D.O de orden n,

F (x, y , y ',..., y n ) = 0 en un intervalo I a la familia nparamtrica G(x,y,c1,c2,...,cn)=0 que la satisface.

Definicin

Toda funcin

(x,c1,c2,...,cn) es una solucin

particular una E.D.O. de orden n, si se deduce de la solucin general , dando a

las constantes valores determinados.

Definicin

Una funcin

y = ( x ) es una solucin singular de una E.D,

si la misma no se puede obtener de la solucin general de la ecuacin . dndole valores a los parmetros.

Ejemplo:

y =

2 proporciona una familia monoparamtrica de soluciones de la +c

ecuacin

y ' = xy 2 .

En este caso y = 0 es una solucin singular de la ecuacin, porque no se pudo obtener de la familia; dndole a c valores adecuados.

78