17-A.6.3 Relacin entre los modelos de plasticidad Mohr-Coulomb (MC) de CivilFEM, Drucker-Prager (DP) y Extended Drucker-Prager Extendido (EDP) de ANSYS ................................................... 30 17-A.6.4 Mensajes de error ................................................................... 31 17-A.6.5 Supuestos y restricciones ....................................................... 31 17-A.7 Modelo de plasticidad de Cam-clay ......................................................... 33 17-A.7.1 Descripcin del modelo........................................................... 33 17-A.7.2 Especificacin del estado inicial ............................................. 34 17-A.7.3 Datos de entrada .................................................................... 35 17-A.7.4 Valores de salida .................................................................... 36 17-A.7.5 Mensajes de error ................................................................... 36 17-A.7.6 Supuestos y restricciones ....................................................... 37 17-A.8 Criterio de rotura de Hoek y Brown .......................................................... 38 17-A.8.1 Introduccin ............................................................................ 38 17-A.8.2 Criterio de Hoek y Brown ........................................................ 39 17-A.8.3 Formulacin en tensiones principales ..................................... 43 17-A.8.4 Elementos para el modelo de Hoek & Brown ......................... 47 17-A.8.5 Pruebas realizadas: Agujero cilndrico en un medio infinito de Hoek-Brown ............................................................................ 47 17-A.8.6 Solucin terica ...................................................................... 50 17-A.9 Filtraciones .............................................................................................. 53 17-A.9.1 Introduccin ............................................................................ 53 17-A.9.2 Hiptesis de comportamiento ................................................. 53 17-A.9.3 Ecuacin en derivadas parciales que gobierna el fenmeno .. 53 17-A.9.4 Condiciones de contorno ........................................................ 54 17-A.9.5 Resultado del clculo .............................................................. 54 17-A.9.6 Obtencin del caudal filtrado a travs de una superficie......... 55 17-A.9.7 Lnea de saturacin (Problemas bidimensionales) ................. 55 17-A.9.8 Exportacin de resultados ...................................................... 56 17-A.9.9 Elementos de filtraciones de CivilFEM.................................... 57 17-A.10 Empujes del Terreno ............................................................................... 65 17-A.10.1 Introduccin ............................................................................ 65 17-A.10.2 Tipos de Elementos ................................................................ 65 17-A.10.3 Caractersticas del terreno ...................................................... 65
17-A.10.4 Empuje del terreno ................................................................. 65 17-A.10.5 Empuje debido al Peso del Terreno ........................................ 68 17-A.11 Tensiones iniciales en el terreno ............................................................. 71 17-A.11.1 Descripcin del campo de tensiones ...................................... 71 17-A.11.2 Valor del coeficiente K0 ........................................................... 71 17-A.11.3 Tensiones iniciales ................................................................. 73 17-A.11.4 Obtencin de un archivo de tensiones iniciales ...................... 74
17-A.1 Introduccin
17-A.1
Introduccin
El mdulo de Geotecnia y Cimentaciones de CivilFEM nace con la intencin de ser un instrumento poderoso que permite al ingeniero civil abordar con sencillez problemas de su disciplina. Con objeto de realizar un programa compacto que permita su integracin en l de herramientas muy diversas, CivilFEM ha sido dotado de una base de datos geotcnicos que tiene varias caractersticas importantes: Incluye y mantiene propiedades propias de suelos y rocas que ANSYS no contemplaba. Permite el manejo de correlaciones, practica muy habitual en Geotecnia, entre magnitudes de muy diferente origen y significacin (por ejemplo el mdulo de elasticidad E con el ensayo de penetracin estndar SPT). El mdulo incluye libreras nativas con propiedades caractersticas de suelos y rocas y con un gran nmero de correlaciones obtenidas de la bibliografa. El usuario puede crear sus propias libreras. Trabajando sobre esta base de partida, al mdulo se le han incorporado las siguientes herramientas: Estabilidad de taludes, incluyendo la definicin del nivel fretico, tierra armada, etc. Modelo de Hoek y Brown, para simular el comportamiento de cimentaciones en rocas, y de Mohr-Coulomb o Cam-Clay para el estudio de suelos. Determinacin del modulo de balasto en cimentacin. Su determinacin se realiza a partir de las ecuaciones de Boussinesq y modelos de clculo por el MEF. Generacin y clculo de pantallas de sostenimiento. Redes de filtracin. Modelos de tneles. Tensiones iniciales para suelos. Clculo y aplicacin de los empujes de suelos sobre estructuras.
17-A-1
17-A-3
17-A.3
Mdulo de balasto
Haciendo uso de esta capacidad, el usuario podr estimar el valor del coeficiente de balasto que permita aproximar el modelo elstico del suelo (definido por sus parmetros E y ) mediante un modelo de Winkler (definido por su mdulo de balasto). Ambos modelos, elstico y de Winkler, son conceptualmente diferentes y resulta imposible realizar una identificacin exacta. De hecho el mdulo de balasto obtenido a partir del modelo elstico no es una propiedad que depende tan solo del material, ya que es funcin de la forma de la cimentacin y del punto de sta en el que se mide. Incluso resulta no ser nulo fuera de la cimentacin. El procedimiento adecuado para obtener el mdulo de balasto ser cargar la zona que ocupa en planta la cimentacin con una carga unidad y obtener los asientos. El asiento en cada punto es la inversa del mdulo de balasto. Con objeto de facilitar su uso al usuario, los comandos que se realizarn permitirn obtener, adems del valor puntual, los valores medio, mximo y mnimo.
17-A.3.1 Boussinesq
En todos los casos utilizaremos como partida la solucin que dio Boussinesq para el asiento en superficie originado por una carga puntual de valor Q, que en coordenadas cilndricas tiene la expresin:
u Q(1 E
2
siendo
x2 y2
q 1 2 E
dx dy x2 y2
Para calcular el asiento en cualquier otro punto habra que ir realizando sucesivos desplazamientos de ejes, es decir:
u( , )
q 1 2 E (x
dx dy )2 (y )2
17-A-4
Considerando una cimentacin circular de radio a: Asiento bajo el centro de la placa La integral a calcular vale:
dx dy x
y por tanto,
2
d d
2
a 0
2 0
2 a
uo
En la periferia: Ahora la integral es,
2aq(1 E
d d
up
2 0
2 a cos 0
2
4a
4aq(1 E
uo up
En un punto cualquiera:
u(r)
2aq(1 E
(1 t)K(k) (1 t)E(k)
17-A.3.3.2
Carga rectangular
Para el caso de un rectngulo de dimensiones a b, sometido a una carga q uniformemente repartida, Steinbrenner (1936) dedujo la siguiente expresin de asiento bajo una esquina:
17-A-5
uE
siendo n=a/b.
qb (1 E
) n Ln
n2 1 Ln n n
n2 1
Por tanto, para obtener el asiento en un punto cualquiera se divide el rectngulo en cuatro partes, de forma que tengan dicho punto en comn.
hi 3 Ei Ee
i 1
ht
con ht
i 1
hi
es la media de los
i
n i i 1 e
17-A.3.5 Integrales
Puesto que el problema se ha planteado para el caso genrico, la integral a resolver es la siguiente;
u( , )
q 1 2 E (x
dx dy )2 (y )2
siendo y las coordenadas del punto de la cimentacin en el que se quiere hallar el mdulo de balasto, y el rea formada por todos los elementos que componen la cimentacin. La integral se ha planteado como una suma de integrales en cada uno de los elementos:
N N
u( , )
f(x,y, , )dxdy
i 1
i
f(x,y, , )dxdy
;
i 1
Estas integrales se resuelven numricamente empleando puntos de Gauss. Sin embargo, hay un problema en aquellos elementos que contienen al punto P( , ). En este punto, la funcin
17-A-6
1 (x )
2
(y
)2
presenta una singularidad. Si bien la integral debe dar un valor finito, al realizarla numricamente da lugar a problemas, por lo que en estos elementos la integral se resuelve en coordenadas polares. Para ello el elemento se descompone en tringulos con un vrtice comn: el punto P( , ).
P( , )
dx dy
i
d d )2
i i
(x
)2 (y
d d
d d
17-A-7
17-A.4
Clculo de pantallas 1 D
17-A.4.1 Introduccin
Se trata del clculo de muros pantalla mediante modelos de elementos finitos 2D no lineales y evolutivos con la cota de excavacin. El muro pantalla se modela mediante elementos viga y su interaccin con el terreno mediante vigas y contactos. El material de la pantalla puede ser tanto acero como hormign y se puede declarar la pantalla como una pieza no lineal y utilizar el mdulo de hormign no lineal para su clculo. La pantalla debe ser vertical y se puede considerar la existencia de una sobrecarga sobre la parte del terreno no excavada, que puede tener una inclinacin, tal y como se muestra en la figura.
17-A.4.2 Terreno
Se puede considerar un terreno estratificado. Para la modelizacin del terreno con sus diferentes estratos se debe utilizar el comando ~TERDEF mediante el cual se pueden definir todas las propiedades del material necesarias para el clculo del empuje en las pantallas.
17-A-8
17-A.4.3 Modelizacin
La pantalla se modela con elementos viga 2D y sobre sta se incluyen todas las condiciones de contorno y acciones, independientes de la del empuje del terreno y fretico, es decir, se introducen sobre la pantalla todos aquellos elementos (empotramientos, anclajes, etc), que impidan movimientos o introduzcan fuerzas sobre las pantallas. La interaccin con el terreno se sustituye por la accin de dos parejas de muelles (tipo LINK1) unidos a gaps, de manera que solo trabajen a compresin. As, cada pareja de muelles se encarga de reproducir los empujes activos y pasivos en cada direccin.
EPT1 EAT2
EPT2 EAT1
Terreno 1
Terreno 2
La introduccin de la ley del material de cada muelle se realiza utilizando un modelo de comportamiento elstico no lineal.
F Ep-Eo
F Eo-Ea D -(Eo-Ea) D
-(Ep-Eo)
La pendiente de la recta que une las horizontales es la rigidez deducida a partir del mdulo de balasto horizontal, que se puede introducir como parmetro en el terreno (parmetro HBM del comando ~TERDEF), o calculada por CivilFEM a partir de la teora de Boussinesq (captulo17-A.3.1) o por Chadeysson (descrito en el captulo referente a encepados de pilotes).
17-A-9
Kh
i 1
i i
n 1
K hc
K hq q
17-A-10
q
Layer1 Layer2
h1 h2
Layern-1
h n-1 L1
Layern
L2
L2+L2
2
siendo: Kh Khc Khq Coeficiente de empuje horizontal debido al peso del terreno. Empuje horizontal debido a la cohesin. Coeficiente de empuje horizontal debido a la carga repartida.
Se debe especificar al programa la teora que se desea aplicar para el clculo de estos coeficientes en el momento de la definicin del terreno en CivilFEM (comando ~TERDEF), pudiendo elegir entre aplicar la teora de Rankine o la teora de Coulomb. Si no se especifica nada el programa aplicar la teora de Rankine. Khc no es un coeficiente de empuje horizontal debido a la cohesin, sino directamente el empuje horizontal.
K hc c K hc
17-A.4.5.1
Aplicando la teora de Rankine los coeficientes para el empuje activo se calculan como sigue:
Kh
cos
cos cos
K hc
cos2 cos2
2 Kh
cos2 cos2
Khq
17-A.4.5.2
Kh
17-A-11
Aplicando la teora de Rankine los coeficientes para el empuje pasivo se calculan como sigue:
Kh
cos
cos cos
K hc
cos2 cos2
2 Kh
cos2 cos2
Khq
17-A.4.5.3
Kh
Aplicando la teora de Coulomb los coeficientes para el empuje activo se calculan como sigue:
Kh cos 1
K hc
2 Kh
Khq
Kh
Estos coeficientes se multiplican por cos para obtener la componente horizontal del empuje. 17-A.4.5.4 Empuje Pasivo segn Coulomb
Aplicando la teora de Rankine los coeficientes para el empuje pasivo se calculan como sigue:
Kh cos 1
K hc
2 Kh
Khq
siendo:
Kh
ngulo que forma la superficie del terreno con la horizontal. ngulo de rozamiento del material. ngulo de rozamiento terreno-pantalla.
17-A-12
Estos coeficientes se multiplican por cos para obtener la componente horizontal del empuje.
El anclaje fijo es una condicin de contorno que obliga a que el nudo en el que se ha definido dicho apoyo, tenga movimientos (desplazamientos y giros) nulos. El anclaje articulado supone la creacin de una viga con las caractersticas deseadas (tipo de elemento, seccin transversal, etc.), con uno de sus extremos anclado a la pantalla y el otro empotrado en el terreno. El anclaje fijo sin recuperacin de movimientos tiene el mismo funcionamiento que el anclaje fijo descrito anteriormente, pero con la salvedad de que los movimientos no se imponen nulos, si no que son los de la pantalla en el momento de su creacin. Adems es posible crear anclajes entre las dos pantallas, que se modelan como vigas.
17-A-13
17-A.5
Estabilidad de taludes
17-A.5.1 Introduccin
El propsito de esta utilidad del mdulo de geotecnia es proporcionar al usuario de CivilFEM una herramienta que le permita analizar la seguridad al deslizamiento de taludes. Dicho anlisis se realiza mediante dos sistemas, conceptualmente diferentes: Mtodos clsicos en rotura. A partir de los resultados proporcionados por un modelo tenso-deformacional de elementos finitos.
u) tg
Tensin normal (total). Presin intersticial. ngulo de rozamiento en tensiones efectivas. Cohesin en tensiones efectivas.
u c
(En lo que sigue, siempre que se haga referencia a c o a , se entender que son los valores efectivos c y ). 17-A.5.2.1 Mtodo de Fellenius
Mtodo sueco o de las rebanadas independientes. Este mtodo, que es estrictamente vlido solo para crculos, se basa en el clculo del equilibrio de momentos respecto del centro del crculo. No es un proceso iterativo y por tanto es til como clculo de un valor inicial. El mtodo de Fellenius desprecia el efecto de las fuerzas inter-rebanadas y conduce a la siguiente expresin para el coeficiente de seguridad
c'a
17-A-15
c' , ' VI HI
P H P
P
Actions on a slice
17-A.5.2.2
Mtodo de Bishop
En este mtodo, desarrollado tambin para superficies circulares, se desprecian los momentos producidos por las fuerzas interfajas, llegndose a las ecuaciones
P F 1 . Psen VI cos VD 1 tg F u tg tg cb cos
P VI
VD
tg cb/cos - u tg - tg F Fcos tg tg 1 F
Los parmetros que controlan el proceso iterativo (tolerancia, nmero mximo de iteraciones) se controlan mediante parmetros de opcin (comando ~SLPOPT). 17-A.5.2.3 Mtodo de Janbu
A diferencia de los dos anteriores, ste se basa en el equilibrio de fuerzas. Este mtodo es vlido para cualquier tipo de superficie de rotura (normalmente se emplean poligonales) y cuando se aplica a crculos proporciona valores muy similares a los del mtodo de Bishop. La ecuacin recurrente que hay que resolver ahora es:
17-A-16
A Q B
en donde p t Q P/a peso por unidad de ancho de rebanada. (VI VD) /a Accin horizontal que puede existir sobre la primera rebanada. Mtodo de Janbu modificado
17-A.5.2.4
Para corregir el hecho de haber despreciado el efecto de la diferencia entre las fuerzas verticales de interaccin entre rebanadas se introduce un factor f o, dependiente del cociente d/L (ver figura adjunta) y del tipo de material que forma el talud, por el que se multiplica el valor del coeficiente de seguridad proporcionado por el mtodo de Janbu simplificado.
Los valores del coeficiente fo pueden obtenerse aplicando una ecuacin polinmica de expresin
f0
d A L
d C con L
d L
0.4
Los coeficientes A, B y C dependen del tipo de material interceptado por la superficie de deslizamiento, como se indica en el cuadro adjunto. >0 >0 0 c 0 >0 >0 A -0.2500 -0.5375 -0.7250 B 0.2500 0.4575 0.6400 C 1.0000 1.0000 1.0000
17-A-17
En taludes con material no homogneo se supondr que es >0 c>0 cuando el valor correspondiente no sea nulo en al menos el 50% de la longitud de la superficie de deslizamiento interceptada por el talud. 17-A.5.2.5 Acciones sobre el talud
Efecto ssmico: Se introduce mediante una aceleracin aplicada en el centro de gravedad de la laja, de componente horizontal y vertical: seismh*g y seismv*g Siendo el peso total igual a: W*(1+ seismv) Y la fuerza horizontal en el centro de la laja: W*( seismh) Criterio de signos: Aceleracin vertical: positiva hacia abajo (eje Y). Aceleracin horizontal: positiva en el sentido del deslizamiento. Cargas aplicadas directamente sobre el talud: Dichas cargas se toman de Ansys, tanto fuerzas puntuales como presiones. Las fuerzas puntuales sern la suma de todas las fuerzas aplicadas en ese nodo, y se trasladan como vector deslizante a la laja que acta sobre la superficie de deslizamiento. Las presiones son calculadas y traspasadas de forma anloga. Slo se tienen en cuenta las cargas que entran en el volumen deslizante. Si se quiere introducir un anclaje, se debe colocar dos fuerzas en ambos extremos, de forma que si las dos quedan dentro del crculo se anulen y si el crculo corta al anclaje se considere una de las fuerzas. Carga de agua sobre la superficie del talud cuando ste est sumergido: Es deber del usuario introducir las cargas de agua como presiones. Este proceso no se realiza automticamente para dar libertad al usuario. 17-A.5.2.6 Aplicabilidad
El mtodo de Bishop y en general los mtodos basados en superficies de rotura circulares estn especialmente indicados para materiales cohesivos homogneos. En materiales no cohesivos o en taludes formados por diferentes materiales suele ser ms adecuado trabajar con poligonales. Las simplificaciones en las hiptesis de clculo suponen ngulos moderados de . Por tanto los resultados se ven distorsionados para crculos que intersectan al terreno con un ngulo elevado. 17-A.5.2.7 Hiptesis de clculo
17-A-18
kW
D
W
R
Sm
En el grfico, los parmetro son: W kW N Sm D R L x e Peso total de la laja (P*(1+ seismv)). Componente horizontal del sismo (P* seismh). Fuerza normal en la base de la laja. Fuerza cortante desarrollada de la base de la laja. Fuerza exterior que se aplica en esa laja. ngulo entre la base de la laja y la horizontal. Radio del crculo. Longitud de la base de la laja. Distancia horizontal del centro del crculo a la laja (brazo de momentos). Distancia vertical del centro de la laja al centro del crculo (brazo de momentos).
Equilibrio de momentos: NOTA: cuando aparecen smbolos como a la izquierda, y el inferior a la derecha. El cortante en la base de la laja es:
Sm 1 L c F N L u tan
Wx
SmR
kWe
MD
17-A-19
donde MD es el momento (horario) de D respecto del centro del crculo. Sustituyendo la expresin de Sm:
Fm
Equilibrio de fuerzas:
cL Wx
N uL tan kWe MD
Nsin
Sm cos
kW
Dx
F
Clculo de N:
cL cos Nsin
N uL tan cos kW Dx
X2
X1
Ncos
Sm sin
Dy
Usando la simplificacin de Fellenuis (desprecia los cortantes entre lajas,y proyecta las fuerzas en la normal a la base):
W cos
kW sin
Dx sin
Dy cos
La hiptesis para el clculo de Bishop y Janbu nicamente desprecia los cortantes entre lajas, quedando la expresin de N:
c L sin cos u L sin tan F sin tan F
sin tan F
W N
Dy
que puede tomar valores prximos a cero, momento en el que los resultados dejan de ser correctos. Esto ocurre cuando:
17-A-20
es negativo y
tan F
es grande < 0) y
tan F
es grande (cos
es pequeo
Ambos casos corresponden a curvas de trazado poco razonable. En general, en la zona pasiva la inclinacin de la superficie debera cumplir la limitacin
2 4
Para evitar este problema CivilFEM desestima la superficie de deslizamiento si en algn caso se llega a la situacin m < 10-5.
c' ,j '
Slope limitations
c (
u)tg .a
. a
17-A-21
En donde:
n
Ancho de la rebanada.
Hay que tener en cuenta que el concepto de coeficiente de seguridad que se maneja ahora es diferente al utilizado en los mtodos elsticos ya que en ellos se exigan dos condiciones. El factor de seguridad era el mismo para todas las rebanadas. El factor de seguridad para las componentes de cohesin y friccin era el mismo para todos los materiales implicados. Para obtener estas tensiones, se crean de forma transparente al usuario unas poligonales curvilneas haciendo uso de la funcin path de Ansys y siguiendo la geometra de la superficie de deslizamiento definida por el usuario mediante crculos de rotura. Los puntos que definen dicho path se crean de igual manera que los que dividen las lajas, por lo que pueden ser modificados con el parmetro del nmero de lajas. Los vectores normal y tangencial al path se toman calculando las tensiones en cada punto (nmero de puntos = nmero de lajas +1), y ponderando los valores de c, u y fi en las lajas adyacentes al punto. Evidentemente el modelo ha de estar calculado y tener tensiones. Por otra parte como se puede deducir por la formulacin de este clculo, las aceleraciones que se pueden introducir en el comando ~SLPSOL no son tenidas en cuenta. Si el usuario desea considerar esta posibilidad, tendr que introducir dichas aceleraciones en el modelo de ANSYS.
La presin en un punto se calcula como el peso del terreno que hay por encima del punto multiplicado por el coeficiente Ru caracterstico del material. Si el parmetro Rusi es cero (valor lgico 0 1), no se considera la presin intersticial en ese material. Esta situacin es debida a que el agua aportada durante la construccin puede no haberse drenado totalmente en materiales de baja permeabilidad. 17-A.5.4.3 Clculo de malla de presiones
17-A-22
Despus de resolver un modelo de filtracin con CivilFEM, el comando ~WTSLP genera el fichero jobname.press que contiene las presiones intersticiales del modelo y que puede ser ledo en otro ordenador. El jobname ha de coincidir con el de este fichero si se quiere hacer uso por parte de otro usuario de los datos contenidos en dicho fichero. Adems es responsabilidad del usuario que la geometra de ambos modelos sea coherente. El fichero jobname.press debe estar presente en la carpeta de trabajo. Durante ~SLPSOL se crea el fichero jobname.slpspd, utilizado para dar y visualizar resultados.
Las lneas tangentes a los crculos se definen por cuatro puntos, que definen un polgono de cuatro lados, y por el nmero de tangentes.
X4,Y4
X3,Y3
Se calcular un crculo desde cada uno de los centros de la malla, hasta cada una de las tangentes del polgono. Las lneas tangentes definidas mediante el polgono se consideran de extensin infinita, es decir, el polgono no limita la longitud de las tangentes. Otra forma de definir los crculos, sin hacer uso de las tangentes, es especificar un punto por el que todos los crculos deben pasar (crculos de pie).
17-A-23
17-A.5.5.2
Familias de poligonales
Se definen a partir de una serie de segmentos verticales (nsv) con los siguientes parmetros. Posicin xi Cotas yij
y11
y12
x1
y21
y22
y23
y51
y52
y24
y25
x2
y53
x5
Las poligonales se formarn uniendo, de todas las formas posibles, los puntos definidos. Slo se consideraran las poligonales convexas y todas debern empezar y terminar fuera del terreno. Las poligonales han de pasar por todas las coordenadas X que se definen.
17-A-24
X1
X2
Fixed or not
m , Fmax L2 L1
Reinforced Earth
El coeficiente de friccin aparente debe tener en cuanta las dos superficies de rozamiento de cada capa de armadura. Es posible especificar si la armadura est arriostrada o no a la superficie del talud. En el primer caso (arriostrada) los segmentos de la armadura que se encuentran en la parte no deslizante del terreno son los que intentan deslizar y por lo tanto los que crean la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento. Si la armadura no est fija, la fuerza de rozamiento opuesta al movimiento ser la producida por la parte de la armadura menos anclada (con una fuerza de rozamiento menor).
Does not move Fixed Moves
Si la fuerza de rozamiento en alguna de las barras o superficies es mayor que la admisible, dicha barra o superficie se considerar rota y no se tendr en cuenta en el clculo (no producir ninguna fuerza de rozamiento), colaborando nicamente el resto de las armaduras del grupo.
17-A-25
17-A-26
17-A.6
17-A.6.1
Se ha implementado una versin modificada de la funcin de plastificacin basada en el trabajo de Abbo y Sloan (1995). Esta funcin elimina las singularidades que aparecen en el vrtice y en las aristas de la superficie de Mohr-Coulomb clsica, haciendo que la convergencia del algoritmo sea ms robusta. La funcin de plastificacin es
sin
en donde m es la media de las tensiones directas, K( ) es una funcin que depende del ngulo en el plano desviador
cos3
3 3 J3 2 J23 / 2
(0
60 )
J2 y J3 son el segundo y el tercer invariantes del tensor desviador de tensiones, hyp es un parmetro, c es la cohesin y es el ngulo de rozamiento. La superficie de plastificacin es un hiperboloide ajustado a la superficie de MohrCoulomb. En el corte con el eje de presiones la superficie es suave y perpendicular a dicho eje. Esta funcin de plastificacin se puede aproximar a la clsica de MohrCoulomb tanto como se desee ajustando el parmetro hyp. Para valores de c , la superficie hiperblica se aproxima muy bien a la de Mohrhyp 20 tan Coulomb. Para hyp = 0, coincide en el vrtice con la de Mohr-Coulomb. Esto tambin restaura la singularidad en el vrtice con lo que pueden surgir problemas de convergencia. En cualquier caso y por razones numricas hyp debera tener un valor c menor que . tan
17-A-27
J2 Mohr-Coulomb
Hyperbolic approximation
m
hyp
Para generalizar su forma y corregir singularidades en el plano desviador, la funcin K( , ) en la expresin del Mohr-Coulomb clsico se ha sustituido por la expresin dada por Klisinsky (1985)
K( )
en donde e es la excentricidad en el plano desviador, este parmetro es el cociente entre las resistencias a traccin y compresin. Si e vale 1, se genera una superficie cnica de seccin circular. Si e vale 0.55 entonces la superficie es triangular. K() est definida si 0.5 < e 1.0.
17-A-28
MOHR-COULOMB
El potencial de flujo Q tiene la misma expresin la funcin de plastificacin F. Para flujo plstico no asociado, el ngulo de dilatancia reemplaza al ngulo de friccin .
17-A.6.2
Datos de entrada
Este modelo de plasticidad slo es aplicable a suelos y rocas (KPLA = 2 en ~CFMP). Las propiedades elsticas son istropas. Las propiedades y parmetros necesarios para definirlo son:
Propiedad Etiqueta Lab2 en ~CFMP
Mdulo de elasticidad Coeficiente de Poisson Cohesion (c) Angulo de rozamiento ( ) Angulo de dilatancia ( ) Tipo de regla de flujo Parmetro de hiperbolicidad (hyp) Parmetro de excentricidad (e)
Flujo plstico asociado se especifica con IFLOW = 0 (el ngulo de dilatancia no es necesario), y flujo plstico no asociado con IFLOW = 1.
17-A-29
CivilFEM provee valores por defecto para los parmetros HYP y ECC (KMCSP = 0 c 3 - sin en ~CFMP): a HYP se le asigna un valor de y a ECC un valor de . 20 tan 3 sin Idnticos valores son usados en la definicin de la funcin de plastificacin F y del potencial de flujo Q. Para el postproceso, se define la tensin equivalente (etiqueta de ANSYS SEPL) como
e
c cos
sin
J2 K( )2 c cos
hyp2 sin2
17-A.6.3
Relacin entre los modelos de plasticidad Mohr-Coulomb (MC) de CivilFEM, DruckerPrager (DP) y Extended Drucker-Prager Extendido (EDP) de ANSYS
La implementacin de CivilFEM del modelo de Mohr-Coulomb es muy general e incluye como caso particulares los modelos de plasticidad de ANSYS: DP y EDP (formas linear e hiperblica) haciendo que el parmetro de excentricidad e valga 1. Las siguientes tablas muestran la relacin entre los parmetros de los modelos DP y EDP con el modelo MC para hacerlos equivalentes (el ngulo de dilatancia reemplaza al ngulo de friccin al definir el potencial plstico Q en el caso de flujo no asociado).
Relacin entre los parmetros de los modelos DP y MC (e = 1, hyp = 0) Parmetros Expresin de F y Q Equivalencia con los parmetros c, de MC
J2
2sin
sin 1( c
3sin 2 3 sin )
c,
y
tan c tan
Relacin entre los parmetros de los modelos EDP y MC (e = 1) EDP model Parmetros Expresin de F y Q Equivalencia con los parmetros c, hyp de MC y
17-A-30
3 sin
Lineal
3J2
3 c sin
(hyp = 0)
3 sin
Hyperblico
, a,
3J2 a2
a
y
17-A.6.4
Mensajes de error
Durante la ejecucin la rutina de material pueden aparecer el siguiente mensaje de error: MC plasticity: plastic algorithm does not converge for element [elem] and material [mat] Accin del programa: el anlisis se detiene.
17-A.6.5
Supuestos y restricciones
Es slo aplicable en problemas de deformacin plana, axisimtricos y 3-D. Slo se puede emplear con los elementos PLANE42, SOLID45, SOLID65, PLANE82, SOLID92 y SOLID95. Admite grandes deformaciones y desplazamientos. Si el flujo plstico es no asociado (IFLOW = 1) el mdulo elastoplstico es asimtrico por lo que se debe activar la opcin de resolucin de sistemas no simtricos de ecuaciones (NROPT, UNSYM). La cohesin ha de ser mayor que cero, para materiales no cohesivos se debe introducir un valor muy pequeo.
17-A-31
17-A.7
17-A.7.1
La implementacin corresponde al modelo denominado Cam-clay o Cam-clay modificado formulado por Roscoe y Burland (1968). Los elementos bsicos del modelo son: Condicin de plastificacin Regla de flujo asociada Ley de endurecimiento Ley constitutiva hipoelstica
La condicin de plastificacin es
F = (p - p0 )p+
en donde p = -m y q = 3J 2 ( m =
q2 M2
tr S :S y J2 = , S es la componente desviadora 3 2 del tensor de tensiones ), p0 es la presin de preconsolidacin y M la pendiente de la lnea de estado crtico (CSL).
La ley de endurecimiento es
v = N - lnp0 + ln
en donde v es el volumen especfico ( v =
p0 p
V , Vs es el volumen ocupado por las Vs partculas slidas contenidas en un volumen de material V), N es el volumen especfico a la presin unidad a lo largo de la lnea de compresin istropa (ICL), y son las pendientes de las lneas ICL y de carga-descarga (URL) en el plano lnp-q. Sin embargo para la resolucin es preferible la forma incremental equivalente
P eV = ( - )
p0 v p0
La ley constitutiva es
= C : ( e - eP )
en donde es el tensor de tensiones, e y e P son respectivamente los tensores de deformacin total y plstica. El tensor de elasticidad C depende del estado tensional; se ha supuesto que el mdulo de Poisson es constante y que el resto de constantes materiales: mdulo volumtrico K, mdulo de torsin G y mdulo de Young E varan con la deformacin (pero constantes en cada paso temporal):
17-A-33
K=
vp , k
E = 3(1- 2 )K,
G=
E 2(1+ )
17-A.7.2
En el modelo de Cam-clay es necesario especificar un estado tensional inicial 0 no trivial (INISTATE) y un estado de consolidacin inicial, esto ltimo puede hacerse de dos formas:
0
p0 ( OCR 1) p
OCR = 1 indica un estado de consolidacin normal, aquel en el que lla compresin del material en el pasado no fue mayor que la actual. OCR > 1 indica un estado de sobreconsolidacin, en el cual la compresin del material en el pasado fue mayor que la actual. En el caso de sobreconsolidacin el estado tensional inicial est dentro de la superficie de plastificacin ( F < 0 ), el material deformar elsticamente; En cambio en consolidacin normal el estado tensional inicial se encuentra sobre la superficie de plastificacin ( F = 0 ), el material deformar plsticamente.
17-A-34
Un estado tensional inicial situado fuera de la superficie de plastificacin no tiene realidad fsica en el modelo de Cam-clay, por lo que en tal caso el programa modificar el valor de 0 p0 dado por el usuario a un valor tal que el estado tensional est dentro o sobre de la superficie de plastificacin (ver tabla a continuacin). Si 0 p < 0 el anlisis se detiene.
Determinacin del estado inicial
1. Calcular 0 p y 0q a partir de 0 2. Calcular la presin de preconsolidacin p0* tal que F ( 0 p, 0q, p0* ) = 0
p0* q2 + 0p M2 0p
0
p0 = p0* OCR
p0 y los
v = N - ln 0 p0 + ln
p0 p
17-A.7.3
Datos de entrada
Este modelo de plasticidad solo es aplicable a suelos (KPLA = 3 en ~CFMP). Las propiedades elsticas son istropas. Las propiedades y parmetros necesarios para definirlo son:
Propiedad Etiqueta Lab2 en~CFMP
Pendiente de la lnea CSL (M) Pendiente de la lnea ICL () Pendiente de la lnea URL () Volumen especfico a la presin unidad en la lnea ICL (N) Indicador para la especificacin de la presin de preconsolidacin inicial Presin de preconsolidacin inicial ( 0 p0 ) Coeficiente de sobreconsolidacin (OCR)
17-A-35
Coeficiente de Poisson
NUxySt
La presin de preconsolidacin inicial se especifica mediante OCR, si KP0 = 0; y mediante P0, si KP0 = 1.
17-A.7.4
Valores de salida
Durante la resolucin son calculadas ciertas variables de inters que estn disponibles para el posproceso y que son guardadas como variables de estado (OUTRES, SVAR)
Variable
0
1 2 3 4 6 7
K E G v
0
17-A.7.5
Mensajes de error
Durante la resolucin pueden aparecer los siguientes mensajes de error: CC plasticity: no compressive initial mean stress at integration point [intpt] of element [elem] Descripcin: 0 p0 0 en un punto de integracin de un elemento lo cual no es admisible en este modelo de material. Accin del programa: el anlisis se detiene. Accin correctora del usuario: modificar el estado tensional inicial del elemento 0 + 0 yy + 0 zz para que 0 p = - xx 0. 3 CC plasticity: initial specific volume is less than or near to zero at integration point [intpt] of element [elem] and material [mat] Descripcin: 0v 0 0 en un punto de integracin de un elemento. Accin del programa: el anlisis se detiene. Accin correctora del usuario: modificar el estado tensional del elemento y/o los 0 p 0 0 0 parmetros materiales p0 , N, y para que v = N - ln p0 + ln 0 0 0 p CC plasticity: plastic algorithm does not converge for element [elem] and material [mat] Accin del programa: el anlisis se detiene. Accin correctora del usuario: reducir el paso temporal.
17-A-36
17-A.7.6
Supuestos y restricciones
Es aplicable en problemas de deformacin plana, axisimtricos y 3-D. Slo se puede emplear con los elementos PLANE182, PLANE183, SOLID185, SOLID186 y SOLID187. Las tensiones son efectivas. Admite grandes deformaciones y desplazamientos. Es necesario definir un estado tensional inicial, esto se puede conseguir mediante un anlisis anterior (que por ejemplo puede ser elstico) en el que se guarde el estado tensional del ltimo substep (INISTATE, WRITE). No es aplicable el comando ~TIS. Se ha de cuidar que las fuerzas de superficie y volumen y condiciones de contorno al inicio del anlisis sean compatibles con las tensiones iniciales para as evitar problemas de convergencia. El mdulo elastoplstico es asimtrico por lo que se debe activar la opcin de resolucin de sistemas de ecuaciones no simtricos (NROPT, UNSYM).
17-A-37
As mismo se distinguen dos situaciones de presin de confinamiento que llamaremos baja y alta cuya frontera precisaremos ms adelante (apartado 17A.8.2.5). Con estos parmetros, el criterio de Hoek y Brown, que desarrollaremos a continuacin en sus versiones original y modificada, es vlido solo para presiones de
17-A-38
confinamiento bajas y en las circunstancias estructurales del macizo que se indicarn en cada caso.
Al trabajar con el criterio de Mohr-Coulomb, la rotura se establece cuando los crculos de Mohr, en el plano - , llegan a ser tangente a la recta de resistencia intrnseca. =c+ siendo c la cohesin y tg
Hoek y Brown, para exponer su criterio prefirieron plantearlo en trminos de las tensiones principales 1 y 3 (puntos de corte del circulo de Mohr con el eje de abcisas), siendo su expresin:
1 3 c
con:
c
3 c
m, s
Resistencia a la compresin simple de la roca matriz. Constantes que dependen de las caractersticas de la roca y de su estado de fisuracin.
Para lograr que una mejor adaptacin a los macizos rocosos muy fracturados (Grupos IV y V), Hoek y Brown propusieron en 1992 su modelo modificado, que se desarrolla a continuacin. La aplicacin de este modelo se recomienda para valores del ndice RMR menores de 30. La expresin del nuevo modelo es muy similar a la del original.
17-A-39
1 3 c
m 3 c
Con el que coincide para n = 0.5 El nuevo parmetro n, es funcin del grado de deterioro del macizo rocoso y toma valores comprendidos entre 0.5 y 0.65. Pudiendo admitirse la correlacin lineal
N 0.65 RMR (RMR < 30) 200
Todas las variables implicadas coinciden con las empleadas en el modelo inicial, salvo el nuevo exponente n, cuyo valor depende exclusivamente del grado de fracturacin del macizo rocoso. 17-A.8.2.3 Obtencin de los coeficientes m y s.
Introducimos el nuevo coeficiente mo, dependiente solo del tipo de roca y representativo de sta cuando est sana (ausencia de fisuracin), que se define en la tabla adjunta (Hoek y Brown).
TIPO DE ROCA 1. ROCAS CARBONATADAS CON CLIVAJE DE CRISTALES BIEN DESARROLLADOS. mo 7
Lutitas, limonitas, pizarras y esquistos. 3. ROCAS ARENISCOSAS CON CRISTALES FUERTES Y CLIVAJE DE CRISTALES POCO DESARROLLADOS. 15
Tambin es debida a Hoek (1999) la siguiente tabla que proporciona valores para el coeficiente mo y en la que los nmeros entre parntesis son estimaciones.
17-A-40
Rock type
Class
Texture Medium
Fine
Clastic
SEDIMENTARY
Organic
NonClastic
Carbonate
Breccia (20)
Micritic Limestone 8 Anhydrite 13 Quartzite 24 Mylonites (6) Phyllites (10) Rhyolite (16) Dacite (17) Andesite 19 Slate 9 Obsidian (19)
Chemical Marble 9 Migmatite (30) Gneiss 33 Granite 33 Granodiorite (30) Diorite (28) Dark Gabbro 27 Norite 22 Extrusive pyroclastic type Agglomerate (20)
METAMORPHIC
Non Foliated
Light
IGNEOUS
Dolerite (19)
Basalt (17)
Breccia (18)
Tuff (15)
* These values are for intact rock specimens tested normal to bedding or foliation. The value of mowill be significantly different if failure occurs along a weakness plane.
GSI 100 B
17-A-41
Para los coeficientes A y B, Hoek y Brown propusieron los valores 28 y 9 (1988) cuando la roca est en estado natural, sin modificaciones por acciones extremas. 17-A.8.2.4 Estimacin de la resistencia a la compresin simple.
La siguiente tabla (Hoek 1999), proporciona una gua de los valores que puede tomar este parmetro en situaciones caractersticas
Uniaxial Comp. Grade* Term Strength (MPa) R6 Extremely > 250 Strong
Field estimate of strength Specimen can only be chipped with a geological hammer Specimen requires many blows of a geological hammer to fracture it
Examples Fresh basalt, chert, diabase, gneiss, granite, quartzite Amphibolite, sandstone, basalt, gabbro, gneiss, granodiorite, limestone, marble, rhyolite, tuff
R5
Very strong
100 - 250
R4
Strong
50 - 100
Limestone, marble, Specimen requires more than one blow of phyllite, sandstone, a geological hammer schist, shale to fracture it Cannot be scraped or Claystone, coal, peeled with a pocket concrete, schist, shale, knife, specimen can be siltstone fractured with a single blow from a geological hammer Can be peeled with a pocket knife with difficulty, shallow indentation made by firm blow with point of a geological hammer Crumbles under firm blows with point of a geological hammer, can be peeled by a pocket knife Chalk, rocksalt, potash
R3
Medium strong
25 - 50
R2
Weak
5 - 25
R1
Very weak
1-5
R0
17-A-42
17-A.8.2.5
A presiones de confinamiento elevadas la mayora de las rocas, que a presiones bajas tendran un comportamiento frgil, lo cambian a dctil. El punto de cambio entre ambas situaciones fue estudiado por Mogi, que en 1966 encontr que la transicin se establece para una relacin dada entre las tensiones principales mayor y menor
1 3
El mismo autor, para ensayos triaxiales con roca intacta (grupo I) dedujo el valor = 3 4. En ensayos con rocas de los grupos IV y V, la transicin no es tan clara, Hoek y Brown (1980) propusieron tomar el valor = 2 como lmite de aplicacin de su criterio de rotura, para los macizos de roca.
q q=q(p)
1) p + 1) q ( a+ =0
(p ,qc) c
q b
( a-
s3
s1
con:
17-A-43
M C
1 sin 1 sin
M C
2c cos 1 sin
3
Mohr Coulomb
Figura 17-A.8-3 Criterio de rotura de Mohr-Coulomb
17-A.8.3.2
Hoek Brown
El convenio de signos utilizado por Hoek obliga a considerar las tracciones negativas La tangente a la funcin es, tomando
N
K
3
3 c
s
n 1
3
1 3
1 nm N
n
3
nm N
n 1
3
17-A-44
M C
La cohesin:
c
M C
(1 sin ) 2cos
17-A.8.3.3
La curva se divide en una serie de segmentos definidos por dos tensiones S1 y S3, en el eje 3. La tensin que se tomar para calcular el ngulo de rozamiento y la cohesin corresponder a un segmento es el punto medio (S1 + S3) /2 Se consideran dos puntos crticos dentro de la curva, el primero es el punto de corte con el eje 3,que se corresponde con la resistencia a traccin de la roca. Ante la dificultad para calcular este punto de momento no se considerar resistencia a traccin y 0 = 0. Esto hace que la resistencia ultima a traccin de la roca quede sobre valorada. La recta es la tangente en el punto 3 = 0 que es la que se toma para tensiones negativas, dando una tensin en traccin mucho mayor que la real.
17-A-45
Linearization
inf
sup
3c
3c
3c
4 1 ( 1)2
n=
1
c
1 /2
An .
s m An
m(1 n).2
1 n n
1 n
An
El parmetro que controla la segmentacin de la curva es el incremento en el ngulo de rozamiento, , para determinar los ngulos definidos por o hasta 3c se utiliza la formula:
K
1 3
1 nm N
n 1
3
que es funcin de
3,
Una vez conocidos los ngulos o y c se divide la curva cada grados. Sin embargo los valores en los que se guarda la curva segmentada son tensiones, por lo que para pasar de grados a tensiones para cada ngulo se calcula
1 sin 1 sin
17-A-46
mediante:
K
3
1 n 1
nm
Para cada par de ngulos se generan dos tensiones inf y sup la tensin para la que se aproxima la curva es la media de los dos, es decir la situada en la mitad del segmento. Con esa tensin
3
entramos en:
M C C
n
3
nm N
n 1
3
que nos permitir calcular la cohesin. Primero debemos determinar el ngulo de rozamiento en el punto intermedio mediante:
K
1 3
1 nm N
n 1
3
(1 sin ) 2cos
17-A-47
Resistencia a compresin de la roca intacta 150106 Pa Los parmetros de Hoek-Brown son: RMR = 30 m = 2.94 s = 0.01 El radio del agujero es de 10 m y el modelo se extiende hasta 10 veces esta distancia.
17-A-48
17-A-49
P0 (P0
re )
re r
P0
Donde P0 re
re
(P0
re re ) r
En la regin plastificada:
r
mr 4
r ln a
r
ln
r (mr a
r
sr
1 2 2 c
mr
sr
1 2 2 c
Donde a es el radio del agujero y c es la resistencia a compresin simple de la roca. Los valores re y re se definen mediante:
re
P0 M
donde
1 2
m 4
mP0
c
2 mr
1 2
s
1 2 2
m 8
sr
r
re
N 2 mr
ae
mr cP0
c
sr
2 c
mr
2 c
1 2
En la siguiente figura se muestra una comparacin entre los resultados obtenidos con CivilFEM y la solucin terica:
17-A-50
60
50
40
Radio ( m )
Sr terica St terica
30
Sx CivilFEM Sy CivilFEM
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tension ( MPa )
Figura 17-A.8-9 Solucin terica vs CivilFEM
17-A-51
17-A.9 Filtraciones
17-A.9
Filtraciones
17-A.9.1 Introduccin
El propsito de esta herramienta es resolver fcilmente el problema de la filtracin a travs de una medio poroso 2D 3D, utilizando elementos propios de CivilFEM. Adems, esta herramienta permite realizar de forma sencilla y cmoda las siguientes acciones: Obtener la lnea de saturacin en problemas 2D. Traspasar las presiones intersticiales obtenidas a problemas de estabilidad de taludes. Sin necesidad de que las mallas de elementos finitos empleadas en ambos coincidan. Calcular caudales filtrados a travs de fronteras.
vx
- K xx
H , vy x
- K yy
H , vz y
- K zz
H z
Combinando estas expresiones, se obtiene la ecuacin elptica de la filtracin en rgimen permanente a travs de un medio anistropo.
K xx H x2
2
K yy
H y2
K zz
H z2
17-A-53
siendo n la normal a la superficie. Frontera de potencial constante (carga de agua fija) Esta parte de la frontera est en contacto inmediato con el agua: H = H0 (condicin tipo Dirichlet) Donde H0 es la carga total de agua. Frontera a presin atmosfrica o superficie de goteo En la superficie de goteo la presin es la atmosfrica y por tanto H = cota (condicin tipo Dirichlet) El eje de cotas en problemas bidimensionales es el eje Y de la referencia global y en problemas tridimensionales el eje global Z.
H y
Gradiente del campo
grad H =
Flujo hidrulico
H H i+ j x y
H k z
17-A-54
17-A.9 Filtraciones
= - K xx
H H H i - K yy j- K zz k x y z
Q
siendo n el vector normal a la superficie.
n ds
n dl
Esta integral, si el arco L es un segmento paralelo a los ejes se convierte en una integral sencilla. Segmento horizontal [x0, x1]
x1 x0 y
q
Segmento vertical [y0, y1]
dx
y1 y0 x
dy
El usuario debe adems proporcionar un conjunto de lneas ANSYS que formen la lnea de saturacin en su aproximacin inicial (el programa hallar la lnea de saturacin final tomando esta lnea como punto de partida en un proceso de optimizacin iterativo). La lnea de saturacin tiene dos puntos extremos que pueden cumplir dos condiciones exclusivas. Fijo: es el caso del punto A Deslizante a lo largo de una superficie de goteo: es el caso del punto B.
17-A-55
y
Saturation line
H0
H0 ,y)= H( x
y(x)
y
A
t H =0 n y1 y2 H =0 n
Seepage surface
B
y3
y4 yB H(x,y)=y(x) H(x,y)=H1
H1
17-A.9.7.1 Geometra
Funcionamiento
Se debe asignar a cada rea un material, ste llevar incluido en su definicin el valor de la constante rusi (comando ~CFMP). La lnea de saturacin inicial debe ser definida como un conjunto de lneas (poligonales) en cuyos vrtices se plantearn las incgnitas del problema (ordenadas de la lnea). Durante el clculo, CivilFEM iterar las posiciones de estos puntos intermedios hasta obtener la geometra definitiva de la lnea de saturacin En los puntos inicial y final de la lnea de saturacin se debern indicar las condiciones a cumplir (punto fijo o deslizante). Condiciones de contorno Las condiciones contorno que se aplican se fijan en cada una de las lneas que forman el rea en la que va a ocurrir el fenmeno de la filtracin, que podrn ser de tres tipos: Potencial hidrulico constante (sumergida) Potencial igual a la cota (superficie libre) Flujo nulo (superficie impermeabilizada)
17-A-56
17-A.9 Filtraciones
Numero de elementos BLOQUE 2 Por cada nodo en el modelo Coordenada X, Coordenada Y, Coordenada Z, Presin intersticial BLOQUE 3 Nodos I, J, K,de cada elemento. BLOQUE 4 Elementos adyacentes (3) a cada elemento Modificar el fichero puede provocar resultados impredecibles, por lo que no se recomienda su manipulacin.
Capacidades
Tipos de problemas Los problemas a resolver sern bi o tridimensionales. Condiciones de contorno Las condiciones de contorno que se utilizan en los problemas de filtracin son: Frontera impermeable:
H n 0
17-A-57
Comandos: ~DLHEAD y ~DAHEAD. Frontera a presin atmosfrica o superficie de goteo: H = cota Comandos ~DLSEEP y ~DASEEP 17-A.9.9.2 Resultados
Los resultados proporcionados por CivilFEM son: - Potencial H en todos los nudos. - Presin intersticial u, en todos los puntos (comando ~ISOBAR). Esta magnitud se obtiene como: u = H coordenada_cota - Gradiente de potencial ( H/ s) en los nodos del elemento: componentes segn x, y, z. - Vector velocidad en los nodos del elemento: componentes segn x, y, z. - Flujo o caudal a travs de cada una de las caras del elemento. 17-A.9.9.3 Modelo
La formacin del modelo se realiza utilizando los recursos de ANSYS estructural usando los tipos de elementos PLANE42 Y SOLID45. Elements PLANE 42 SOLID 45 DOF HEAD HEAD
CivilFEM los sustituye en la fase de solucin por los elementos de CivilFEM y grado de libertad correspondientes. De esta manera, todas las capacidades del producto ANSYS Structural estn disponibles para la realizacin del mallado del modelo. Tipos de elemento Elementos Estructurales ANSYS PLANE42 SOLID45 Solucin Es necesario utilizar el comando de CivilFEM ~LPSOLVE en lugar del comando SOLVE. Elementos CivilFEM PLANE42-SEEP SOLID45-SEEP
17-A-58
17-A.9 Filtraciones
Postproceso Al utilizar elementos de filtracin CivilFEM se genera el fichero de resultados jobname.SEEP. Por tanto para acceder a estos resultados es necesario lanzar el comando FILE, jobname,SEEP seguido del comando SET,1 para acceder al load step resuelto. Los elementos de filtracin CivilFEM slo soportan un loadstep que es siempre el primero. Los dibujos y listados pueden obtenerse mediante los comandos usuales ANSYS empleando el grado de libertad HEAD de CivilFEM. Por ejemplo PLNSOL, HEAD, dibuja el contorno de potenciales. El comando ~LPRNSOL permite listar los resultados nodales y con los comandos ~PLSEEP y ~ISOBAR se pueden dibujar los resultados de filtraciones. Todos los resultados de elemento son calculados interpolando en los nodos los correspondientes obtenidos en los puntos de integracin. Ver la seccin 13.6 Nodal and Centroidal Data Evaluation en el manual Ansyss Theory Reference 17-A.9.9.4 Descripcin de los elementos
PLANE42-SEEP Este elemento es una variacin del elemento estructural PLANE42 capaz de resolver problemas de filtracin. El PLANE42-SEEP puede ser usado como un elemento plano con unas capacidades de filtracin bidimensionales. Este elemento tiene cuatro nodos con un solo grado de libertad, el potencial hidrulico de presin, en cada nodo. El elemento es aplicable a un anlisis estacionario de filtracin en dos dimensiones.
17-A-59
I
y
x
Opcin tringulo de 4 nudos
J
y
x
Funcin de forma de segundo grado
Datos de entrada La geometra, las ubicaciones de nodo, y el sistema de coordenadas para este elemento se muestran en la figura 17-A.8-2. El elemento est definido por cuatro nodos y las propiedades del material KXX, KYY, KZZ. Las direcciones ortotrpicas del material corresponden a las direcciones de coordenadas globales. Nombre del elemento PLANE42-SEEP Nodos I, J, K, L Grados de libertad HEAD (cota piezomtrica) Propiedades del material KXX, KYY, KZZ
Datos de salida La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en dos formas:
17-A-60
17-A.9 Filtraciones
Potencial de presin nodal incluido en la solucin nodal global Elemento adicional de salida como se muestra en el Element Output Definitions La solucin nodal se puede obtener usando la etiqueta HEAD del elemento PLANE42-SEEP. La tabla Element Output Definitions usa la siguiente notacin: Los argumentos pueden obtenerse por el mtodo del nombre de la componente [ETABLE, ESOL]. El nombre del fichero de resultados es Jobname.SEEP, el usuario debe utilizar el comando FILE,filename,SEEP para leer este resultado. La columna de equivalencia del PLANE42-SEEP indica las etiquetas que deben ser usadas para la obtencin de los resultados. Estos argumentos estn disponibles en el fichero de resultados.
Tabla 17-A.9-1 PLANE42-SEEP Element Output Definitions
Nombre (equivalencia Definicin con PLANE42) EPELX, EPELY SX, SY PRES Gradientes en las direcciones XeY Velocidades en las direcciones XeY Flujo de agua que atraviesa una cara
En la siguiente tabla se muestra la secuencia numrica de obtencin de resultados mediante los comandos ETABLE y ESOL.
Tabla 17-A.9-2 PLANE42-SEEP. Etiquetas y nmeros de secuencia para los comandos ETABLE y ESOL
Item SMISC
FC1 1
FC2 2
FC3 3
FC4 4
Cantidad de salida definida en el Element Output Definitions Item Etiqueta del argumento predeterminado para el comando ETABLE. FCn
17-A-61
Suposiciones y restricciones El elemento no puede tener rea cero o negativa. El elemento debe estar situado en plano X-Y. Restricciones del producto Este elemento slo puede ser usado con el mdulo de Geotecnia. SOLID45-SEEP Este elemento es una variacin del elemento estructural SOLID45, capaz de resolver problemas de filtracin. SOLID45-SEEP puede ser usado como un elemento slido con unas capacidades de filtracin tridimensionales. Este elemento tiene ocho nodos con un solo grado de libertad, el potencial de presin, en cada nodo. El elemento es aplicable a un anlisis estacionario de filtracin en tres dimensiones.
Formas degeneradas
Prisma triangular
Forma bsica
M,N,O,P
I K,L
Tetraedro
J
Slido tridimensional
17-A-62
17-A.9 Filtraciones
Datos de entrada La geometra, las ubicaciones de nodo, y el sistema de coordenadas para este elemento se muestran en la figura 17-A.8-3. El elemento est definido por ocho nodos y las propiedades del material KXX, KYY, KZZ. Las direcciones ortotrpicas del material corresponden a las direcciones de coordenadas globales. Nombre del elemento SOLID45-SEEP Nodos I, J, K, L, M, N, O, P Grados de libertad HEAD Propiedades del material KXX, KYY, KZZ Datos de salida La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en dos formas: Potencial de presin nodal incluido en la solucin nodal global Elemento adicional de salida como mostrado en el Element Output Definitions La solucin nodal se puede se puede obtener usando la etiqueta UX del elemento SOLID45. Los argumentos pueden ser obtenidos con el mtodo del nombre de la componente [ETABLE, ESOL]. El nombre del fichero de resultados es Jobname.SEEP, el usuario debe utilizar el comando FILE,filename,SEEP para leer este resultado. La columna de equivalencia del SOLID45 indica las etiquetas que deben ser usadas para la obtencin de los resultados. Estos argumentos estn disponibles en el fichero de resultados.
Tabla 17-A.9-3 SOLID45-SEEP Element Output Definitions
Nombre (equivalencia con SOLID45) EPELX, EPELY, EPELZ SX, SY, SZ PRES
Definicin Gradientes en las direcciones X, Y y Z Velocidades en las direcciones X, Y y Z Flujo de agua que atraviesa una cara
17-A-63
En la siguiente tabla se muestra la secuencia numrica de obtencin de resultados mediante los comandos ETABLE y ESOL
Tabla 17-A.9-4 SOLID45-SEEP Etiquetas y nmeros de secuencia para los comandos ETABLE y ESOL
Name PRES
Item SMISC 1
FC1 2
FC2 3
FC3 4
FC4 5
FC5 6
FC6
Name Salida definida en el Element Output Definitions Item Etiqueta del argumento predeterminado para el comando ETABLE. FCn Secuencia numrica para los argumentos de solucin para el nmero de cara n. Suposiciones y restricciones Los elementos de volumen cero no estn permitidos. Los elementos deben ser numerados como se muestra en el SOLID45. Esto ocurre muchas veces cuando los elementos no estn numerados correctamente. Todos los elementos deben tener ocho nodos. Un elemento de forma prismtica puede estar formado definiendo duplicacin de los nmeros de nodo de K y L y duplicando los de O y P (ver elementos triangulares, prismticos y tetradricos). La forma tetradrica est tambin disponible (las formas sobrantes son borradas automticamente para elementos tetradricos). Restricciones del producto Este elemento slo puede ser usado con el mdulo de Geotecnia.
17-A-64
17-A-65
La superficie del terreno es plana, formando un ngulo con la horizontal, con una sobrecarga q por unidad de superficie medida sobre el talud. No se tiene en cuenta reduccin del empuje debida a la existencia de otros muros que limiten la cua de mximo empuje, ni el posible efecto silo. El empuje sobre elementos aislados se calcula considerando la anchura real del elemento, es decir, en elementos de pequea anchura no se mayora el empuje correspondiente aumentando este ancho. Proceso de Clculo El clculo y aplicacin del empuje sobre los elementos seleccionados se compone de las siguientes etapas: 1. Obtencin del ngulo de cada uno de los elementos seleccionados. El ngulo es el ngulo que forma la cara del elemento sobre la que se va a aplicar el empuje con la horizontal del terreno, medido en el lado opuesto al que se aplica el empuje. En los elementos viga este ngulo se calcula a travs de la directriz del elemento, es decir de la direccin marcada por los nodos extremos (teniendo en cuenta el tercer nodo o el ngulo THETA de orientacin en los elementos viga 3D), por lo que en caso de vigas de seccin variable el ngulo diferir ligeramente del real. En los elementos placa el ngulo se calcula a partir del plano formado por los tres primeros nodos del elemento. Al igual que en los elementos viga, este ngulo diferir del real en las placas con espesor variable. En los elementos slidos, tanto 2D como 3D, el ngulo se obtiene a partir de los tres primeros nodos de la cara en la que se va a aplicar el empuje por lo que siempre ser el ngulo real. Para que el ngulo quede dentro del rango de validez de las frmulas de los coeficientes de empuje y el problema fsico tenga significado debe cumplirse: + + 2. 180 > 0 < 180
Clculo de los coeficientes de empuje. Una vez calculado el ngulo y a travs de los valores definidos para el terreno, se obtienen los coeficientes de empuje, bien de la base de datos, o bien se calculan para el caso del empuje de Coulomb, siguiendo la teora expuesta en el captulo 17-A.4.5 Clculo de los empujes sobre la pantalla En lo que sigue, el coeficiente de empuje se denominar K, sea cual sea el elegido para el clculo (activo, pasivo, etc.):
3.
Clculo de las presiones normal y tangencial. Los valores de la presin en un punto situado a una profundidad z bajo el terreno, en el caso de terrenos secos y sin sobrecarga, vienen dados por la expresin:
17-A-66
z K
Esta presin por unidad de profundidad formar un ngulo rozamiento terreno-muro) con la cara del elemento.
(ngulo de
La fuerza total a la que est sometido un diferencial de elemento ser por tanto:
dF z K dz
Por tanto, la presin sobre ese diferencial de elemento, expresada sobre la direccin del elemento ser:
P z K dz dl z K sin
Si existe una carga uniforme sobre el terreno de valor q por unidad de longitud de talud, el valor de la presin en un punto situado a una profundidad z bajo el terreno es:
P K z q sin sin( )
Por lo que las expresiones que proporcionan la presin normal y tangencial sobre el elemento quedan:
Pn Pt
K K
z q z q
) )
En terrenos anegados, la presin por debajo del fretico se calcula con el peso especfico:
'
n 100
Denominando f a la profundidad del nivel fretico, tendremos que la presin a una profundidad z (mayor que la del nivel fretico) es:
17-A-67
' (z f )
sin sin(
Pn Pt
4.
K K
' (z f ) ' (z f )
f f
q q
) )
(z f )
Aplicacin de las presiones normal y tangencial sobre los elementos. Elementos Viga y Surf153 En estos elementos se aplican directamente sobre cada elemento las presiones normales y tangenciales calculadas en el punto anterior. En el caso de los elementos viga, CivilFEM obtendr el ancho del elemento a partir de las secciones transversales definidas en las propiedades de viga (Beam Properties). En el caso de vigas de seccin no constante, se realiza la media aritmtica de los anchos de ambas secciones. Elementos Placa, Slidos y Surf154 Sobre estos elementos la presin normal se aplica directamente, mientras que la presin tangencial se aplica mediante fuerzas en los nodos en la direccin tangencial. Estas fuerzas en los nodos se calculan multiplicando la presin tangencial por el rea que le corresponde a cada uno de los nodos en funcin de los elementos seleccionados. En los nodos que coinciden con cambios del ngulo se aplica una fuerza que es la media, tanto en magnitud como en direccin, de las que correspondera a el nodo para cada valor del ngulo .
17-A-68
El clculo y aplicacin del empuje debido al peso del terreno sobre los elementos seleccionados se compone de las siguientes etapas: 1. 2. Obtencin del ngulo de cada uno de los elementos seleccionados, como se ha visto para el empuje de tierras. Clculo de las presiones normal y tangencial. Los valores de la presin debidas al peso del terreno en un punto situado a una profundidad z, en el caso de terrenos secos y sin sobrecarga, vienen dados por las expresiones:
ph pv 0 z
dF pdx P
Pn Pt
zdx z cos
cos cos
dx dl
z cos z sin
Si existe una carga uniforme sobre el terreno de valor q por unidad de longitud de talud, los valores de la presin en un punto situado a una profundidad z bajo el terreno quedan:
pn pt z q z q sin sin( sin sin( ) ) cos sin
En terrenos anegados, la presin por debajo del nivel fretico se calcula con el peso especfico:
'
n 100
denominando f a la profundidad del fretico, tendremos que las presiones a una profundidad z (mayor que la del fretico) son:
17-A-69
Pn Pt
3.
' (z f ) ' (z f )
f f
q q
) )
(z f )
Aplicacin de las presiones normal y tangencial sobre los elementos. Las presiones se aplican de la misma manera que el empuje del terreno.
17-A-70
k o V
El parmetro ko es conocido como empuje al reposo y como factor o coeficiente de empuje horizontal. Depende del material y del grado de consolidacin de ste.
A partir de la relacin
x 1 x E ( y z )
en un semiespacio de Boussinesq (suelo horizontal), cargado con una carga uniformemente repartida (por ejemplo su peso) se verificara la relacin:
x
y por tanto
x y
o, lo que es lo mismo,
17-A-71
En el cuadro y grficos adjuntos se representa la variacin del coeficiente k o con el modulo de Poisson obtenindose que la teora elstica nunca proporciona valores mayores de la unidad para el mismo.
Ko 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.25 0.33 0.43 0.54 0.67 0.82
0,90 0,80
Coefieciente Ko
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
Mdulo de Poisson
17-A.11.2.2
Para suelos normalmente consolidados el coeficiente ko puede obtenerse aproximadamente por la ecuacin
ko
sugerida por Jaky. El ngulo
1 sin
17-A-72
17-A.11.2.3
Valores Experimentales
Los primeros estudios realizados para medir el valor de este coeficiente son debidos a Karl Terzaghi, que entre los aos 1920 y 1925 publica los siguientes valores. Material Arenas Arcillas ko 0.40 0.70 a 0.75
Parece que el valor propuesto para las arenas es a veces demasiado pequeo y que el pronosticado para las arcillas es demasiado alto. Hoy en da, y a falta de mejores estudios, se consideran ms adecuados los siguientes: Material Arenas Arcillas ko 0.50 0.70 30.0 17.5 y 0.33 0.42 necesarios para
En la tabla anterior se han representado los valores de obtener el valor del coeficiente de empuje al reposo.
Ambas ecuaciones, por su naturaleza, conducen a valores del coeficiente k o menores que la unidad. Sin embargo, en arcillas fuertemente consolidados se han medido, mediante mtodos indirectos, valores para el coeficiente k o comprendidos entre 2 y 4 (Skempton 1961, Bishop 1965), situacin que se repite en otros tipos de materiales. Estos valores no pueden reproducirse con las ecuaciones vistas en los apartados anteriores.
h
k0 h
siendo h la profundidad del punto considerado, el peso especfico del material y ko el coeficiente de empuje al reposo. En el caso de que la columna de terreno situada por encima del punto constase de n materiales, las expresiones anteriores tomaran la forma:
z
x y
n i 1
ihi
k0
17-A-73
17-A-74