Introdu c ao ao Fieldbus

Campina Grande, janeiro de 2003

Universidade Federal de Campina Grande Coordena c ao de P os-Gradua c ao em Engenharia El etrica Disciplina: Instrumenta c ao Industrial Alunos: Jos e Alves do Nascimento Neto

Introdu c ao ao Fieldbus

Conte udo
1 Hist oria 2 Fieldbus 2.1 O Padr ao Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 N vel de Protocolo . . . . . . . . . . 2.2 Caracter sticas F sicas . . . . . . . . . . . . 2.3 Vantagens da Utiliza c ao do Padr ao Fieldbus 2.3.1 Planejamento e Instala c ao . . . . . . 2.3.2 Opera c ao . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Manuten c ao . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Interoperabilidade . . . . . . . . . . . 2.4 Projeto Fiedbus . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Caracter sticas F sicas . . . . . . . . 2.4.2 Topologias . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Cabeamento . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Alimenta c ao do Sistema . . . . . . . 2.5 Protocolo de Comunica c ao . . . . . . . . . . 2.6 Documenta c ao de Projeto . . . . . . . . . . 3 Conclus ao 4 anexo 1 - Classica c ao das areas de risco 4 5 5 5 7 7 7 7 8 8 9 9 10 11 13 16 17 18 20

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Hist oria

Os sistemas de controle de dispositivos de campo evolu ram com decorrer do tempo, foram usados desde sinais de press ao, bem como n veis de tens ao. Em meados de 1960 surge o padr ao anal ogico 4-20mA para controle de dispositivos de campo. O desenvolvimento de processadores digitais possibilitou a utiliza c ao de computadores no monitoramento e controle de processos de um ponto central. Na d ecada de 80 surge os chamados sensores inteligentes onde s ao implementados tecnologia digital. A partir de todo esse ambiente surge a tentativa de otimizar e padronizar os sistemas de supervis ao e controle de processos. Ainda na d ecada de 80 um grupo formado por ISA (Instrument Society of America) o IEC (International Electrotechnical Commission), Probus (German national standard) e a FIP (French national standard) tentam denir um padr ao no comit e IEC/ISA SP50 Fieldbus. O padr ao a ser desenvolvido deveria integrar toda a gama de instrumentos de controle prover uma interface para operar v arios dispositivos simultaneamente. O trabalho foi desenvolvido de uma forma bastante lenta devido a diversidade de id eias das companhias que gostariam de ter as especica c oes dos seus produtos inclu dos no padr ao. Em 1992 dois grandes grupos o ISP (Interoperable Systems Project) e a WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol) se interessam pela id eia. Em setembro de 1994 as os dois juntos formam Fieldbus Foundation e agilizam o desenvolvimento do padr ao.

2
2.1

Fieldbus
O Padr ao Fieldbus

Fieldbus e um termo gen erico que descreve uma rede comunica c ao digital utilizada pra interligar dispositivos substituindo o padr ao 4-20mA. A rede e digital, bi-direcional e multidrop. 2.1.1 N vel de Protocolo

O protocolo Fieldbus foi desenvolvido baseado no padr ao ISO/OSI, muito embora n ao apresente explicitamente todos os n veis pode-se destacar tr es n veis: camada de f sica: Recebe mensagens da pilha de comunica c ao e converte para sinais el etricos e vice-versa. A transmiss ao se d a de forma half-duplex serial, de forma que pode ser simult anea, ou seja em ambos os sentidos: do campo para os sistema de controle e do sistema de controle para o campo. Os sinais s ao sinais s ao codicados utilizando a t ecnica Mancheste Bipolar-L com a informa c ao de clock j a agregada no uxo serial de dados. Como mostrado na gura 1. T em-se tamb em um pre ambulo que e composto por caracteres especiais e ainda por delimitadores de in cio e de m que comp oem o sinal enviado pela camada f sica, como mostra a gura 2. camada de enlace de dados: Controla a transmiss ao de mensagens, as quais podem ser agendadas (envio peri odico) ou n ao agendadas (passagem de cha). Assim, nesse n vel e implementado tamb em o controle de acesso ao meio determinando quem pode transmitir e quando. Existem tr es formas de acesso ao meio: 1. Passagem por cha 2. Resposta imediata

Figura 1: sinal

Figura 2: delimitadores 6

3. Requisi c ao de cha camada de aplica c ao Fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento, basicamente, a principal tarefa e a deni c ao de sintaxe para as mensagens, s ao utilizadas para ler, escrever vari aveis ou disparar uma tarefa numa esta c ao remota. Ela tamb em controla a rede com levantamento estat sticos de deni c ao de falhas e de adi c ao de um novo elemento ou remo c ao de uma esta c ao.

2.2

Caracter sticas F sicas

O padr ao eldbus opera com as seguintes taxas de transmiss ao: 31.25kbps, 1Mbps e 2.5Mbps.

2.3

Vantagens da Utiliza c ao do Padr ao Fieldbus

A implementa c ao de um sistema eldbus proporciona uma s erie de vantagens do ponto de vista desde a instala c ao at e a manuten c ao. Sendo que a mais atrativa pra o usu ario e a redu c ao dos custos, qual pode se dar sob as mais variadas formas, tais como: 2.3.1 Planejamento e Instala c ao

O eldbus permite que muitos dispositivos possam se conectar em um mesmo par de os, o que signica menos circuitos, ou seja, menor gasto de os. Por ser um sistemas mais simples de ser projeto, exige menos tempo de planejamento e ainda de instala c ao. A diferen ca em rela c ao ao sistema 420mA pode ser observada na gura 3. Assim o pre co por equipamento pode reduzir bastante, atingindo uma cifra de 50$ por dispositivo de campo. 2.3.2 Opera c ao

Do ponto de vista de opera c ao a aplica c ao de um sistema eldbus apresenta-se muito vantajoso, permitindo m ultiplas vari aveis de cada dispositivo pra monitoramento, permite an alise de gr acos de tend encias e an alise de hist orico de vari aveis. As caracter sticas digitais do sistema proporcionam en umeras 7

Figura 3: Diferen ca entre Fieldbus e 4-20mA vantagens, tal como o baixo n vel de degrada c ao do sinal, o que se traduz em melhor desempenho, menos perdas e melhor controle. 2.3.3 Manuten c ao

Do ponto de vista de manuten c ao o sistema eldbus elenca tamb em vantagens, a capacidade de auto-testes e de comunica c ao dos dispositivos ajudam a enxugar o plano de manuten c ao, n ao se precisaria mais de uma pessoa pra checar no campo o funcionamento do dispositivo, isso agora pode ser feito remotamente atrav es de auto diagn osticos, com uma mensagem de alerta pra o sistema supervisor em caso de falhas. 2.3.4 Interoperabilidade

A deni c ao de interoperabilidade e a capacidade de opera c ao de dispositivos independentes do fabricante em um mesmo sistema sem perdas de funcionalidade. Qualquer dispositivo que possa ser utilizado em uma sistema eldbus tem uma certica c ao, oferecido pela Fieldbus Fundation, de forma a atestar sua aplicabilidade. 8

Figura 4: Rede Fieldbus

2.4
2.4.1

Projeto Fiedbus
Caracter sticas F sicas

importante observar na implementa E c ao de um sistema eldbus as caracter sticas f sicas do projeto de um sistema eldbus. Com isso deve-se considerar alguns aspectos tais como: dist ancia m axima entre equipamentos, assim deve-se estudar com cautela a melhor forma de disposi c ao de equipamentos no ambiente f sico de forma a minimizar o comprimento dos cabos envolvidos na instala c ao (barramento e deriva c ao); n umero m aximo de equipamentos a serem interligados; topologia a ser utilizada; Outro ponto a ser analisado diz respeito a utiliza c ao de barreiras de seguran ca intr nseca para a prote c ao da rede. Uma rede eldbus pode ser ilustrada como o sistema simples mostrado na gura 4. Uma caracter stica importante nas redes eldbus e a taxa de transmiss ao 9

 Figura 5: Topologia em Arvore de dados onde podemos encontrar taxas desde 31,25 Kbps at e 2.5Mbps dependo do tipo de cabeamento utilizado e da dist ancia entre equipamentos, tal aspecto dever a ser discutido mais tarde na parte que trata sobre cabeamentos. 2.4.2 Topologias

Existem varias possibilidade de congura c ao f sica das redes eldbus dentre elas podemos citar: Barramento com Deriva c ao: Nesta topologia utiliza-se um barramento u nico onde equipamentos ou barramentos secund arios s ao conectados diretamente a ele podendo-se ainda ter v arios equipamentos diferentes em cada deriva c ao como mostra a gura 4. Arvore: A topologia em arvore encontramos acopladores ou caixas de campo no qual podemos ligar v arios dispositivos, devido sua disposi c ao esquem atica pode tamb em ser chamada como P e de Galinhaver gura 5.

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Figura 6: Topologia Ponto a Ponto Ponto a ponto: Nesta topologia temos a liga c ao em s erie dos equipa mentos utilizados nas aplica c oes, ver gura 6. E importante lembrar que os componentes devem ser conectados de tal forma que a desconex ao de equipamentos n ao acarrete na desconex ao dos outros equipamentos, ou seja, interrompa a continuidade do seguimento. Mista: Nesta topologia podemos encontrar uma mistura das tr es topolo importante observar que em quaisgias acima citadas, ver gura 7. E quer topologia o c alculo do segmento m aximo entre os equipamentos deve incluir o comprimento das deriva c oes. 2.4.3 Cabeamento

De acordo com a norma ISA-S50.02 o cabo utilizado na rede eldbus para a transmiss ao de na taxa de 31,25Kbps pode ser um cabo simples de par tran cado que atenda aos seguintes requisitos: Imped ancia intr nsica Z0 em fr (31,25 KHz) = 1000 20%; Atenua c ao m axima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km; 11

Figura 7: Topologia Mista M axima capacit ancia n ao balanceada da blindagem = 2 nF/Km; Resist encia DC m axima (por condutor) = 220/Km; Atraso m aximo de propaga c ao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 ms/Km; Area seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 ; Cobertura m nima da blindagem dever a ser maior ou igual a 90%. importante salientar que quando do acoplamento de equipamentos no E barramento ou nas deriva c oes, deve-se respeitar a polaridade a qual o cabo est a submetido. O comprimento m aximo dos cabos e fun c ao da taxa de transmiss ao dos dados, como mostra a tabela 1. No que se refere ` as deriva c oes temos que o comprimento das mesmas depende do n umero de equipamentos acoplados, de forma que em uma deriva c ao deve-se ter n ao mais que 32 equipamentos. Para mais detalhes veja tabela 2. Observa c oes: Em caso de utiliza c ao de seguran ca intr nseca a raz ao L/R deve ser menor do que o limite especicado pela ag encia reguladora local. 12

TAXA 31.25Kbps 1Mbps 2.2Mbps

COMPRIMENTO 1900m 750m 500m

Tabela 1: Taxa de Transmiss ao X Comprimento do Cabo N umero de dispositivos Comprimento m aximo da deriva c ao 25-32 1m 19-24 30m 15-18 60m 13-14 90m 1-12 120m Tabela 2: N umero de Dispositivos X Comprimento da Deriva c ao Cabos com outras especica c oes podem ser utilizados, cabos melhores podem representar um ganho no desempenho, e reciprocamente cabos piores podem representar uma pior desempenho, comprometendo tamb em os comprimentos m aximos utilizados. 2.4.4 Alimenta c ao do Sistema

Em uma rede Fieldbus a alimenta c ao dos dispositivos pode ser feita opcionalmente atrav es dos condutores de comunica c ao ou de forma externa. Caracter sticas dos Equipamentos Fonte de Alimenta c ao A fonte de alimenta c ao utilizada em uma rede eldbus deve estar na faixa Equipamentos Alimentados em Rede Limites para 31,25Kbps Tens ao de Opera c ao 9,0 a 32,0 V DC Tens ao M axima 35 V Maxima taxa de varia c ao de corrente em 1mA/ms regime de opera c ao permanente M axima corrente em regime transit orio 11mA (inser c ao de equipamentos ou liga c ao da rede) Tabela 3: Caracter sticas El etricas da Rede

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de 9V a 32V (tens ao m axima 35V). Para sistemas em area de seguran ca intr nseca deve-se baixar a tens ao ao n vel referente ` a classe de prote c ao, as quais ser ao discutidos mais adiante. A norma ISA-S50.02 especica os seguintes par ametros: Tens ao de m axima de 35V pra redes em areas sem seguran ca intr nseca. Imped ancia de sa da da fonte, para areas n ao intr nsecamente seguras de alimenta c ao 3K 0. Em area de com restri c oes de seguran ca intr nseca a imped ancia deve ser maior que 400K0 dentro da faixa de frequ encia especicado. Isola c ao El etrica Em uma rede eldbus a isola c ao el etrica deve proteger os cabos e equipamentos de contato com a terra. Isso pode ser feita atrav es do uso de transformadores, foto-acopladores, ou qualquer outro componente isolador entre o barramento e o equipamento. A capacit ancia m axima n ao balanciada para a terra de ambos os terminais de entrada dos equipamentos n ao dever a exceder 250pF. Para cabos blindados a imped ancia de isola c ao medida entre a blindagem do cabo e a terra deve ser maior do que 250 para todas as frequ encias abaixo de 63Hz. Todos os par ametros de isola c ao dos circuitos devem estar de acordo com a norma IEC 1158-2 (1993). Barreiras de Prote c ao Intr nseca Em ambientes onde a atmosfera contem gases inam aveis, torna-se importante a utiliza c ao mais criteriosa de uma rede eldbus. Seguran ca intr nseca (SI) e um m etodo que segue atmosferas inam aveis encontradas em uma area de explos ao vindo de um contato com equipamento el etrico externo causando uma explos ao, esta seguran ca e acompanhada por limites de valores de tens ao e corrente que podem ocasionar fa scas ou aquecimento de superf cies como resultado das condi c oes normais de opera c ao ou quedas el etricas est ao tamb em causando igni c ao. Caracter sticas de igni c ao de materiais inam aveis s ao caracterizadas por dois par ametros n ao relacionados: a m nima quantidade de energia de igni c ao de faiscamento necess aria para criar uma explos ao no g as inam avel especicado, e a m nima temperatura de uma superf cie aquecida que ter a o mesmo efeito[2]. A norma ANSI/ISAS50.021992 estabalece as diretrizes pra projetos de redes eldbus de forma segura, as recomenda c oes v ao desde o n umero 14

Figura 8: Bloco Terminal m aximo de equipamentos at e a valores de m axima corrente nos cabos (para evitar aquecimento). A classica c ao das areas com atmosferas perigosas encontra-se no anexo 1 Outros Dispositivos Conectores S ao dispositivos opcionais utilizados quando tem-se uma previs ao de desconex ao dos equipamentos, possibilita tamb em a f acil instala c ao dos equipamentos num determinado local. Tais conectores devem seguir as especica c oes IEC/ISA Phisical Layer Standard Blocos Terminais Pode-se utilizar os mesmos blocos terminais utilizados no padr ao 4-20mA. Os mesmo possibilitam conex ao de v arios equipamentos nos barramentos. A gura 8 mostra um bloco terminal e um m etodo de conex ao entre um seguimento eldbus e v arios equipamentos em uma caixa de campo. o equipamento da rede eldbus com o qual podemos con Host E gurar, monitorar e interagir com os dispositivos instalados no campo. Tal dispositivo dever ter tais caracter sticas m nimas: Microprocessador 15

133MHz;Placa de v deo com 4Mbyte de Mem oria; 64Mbyte de mem oria RAM; HD de 4.1Gbytes; drive 3 1/2 1.44 Mbytes; 1 porta paralela e 2 portas seriais; Monitor SVGA colorido 20; Mouse PS/2; CD-ROM 24XIDE; Teclado ABNT padr ao; Placa de rede NE2000; Sistema Operacional Windows NT Workstation Service Pack 3 instalado; utilizado pra estender a rede, proporcionando uma Repetidores E maior dist ancia entre dois dispositivos na rede. utilizado para conectar redes de diferentes velocidades. Bridges E um tradutor de protocolos, com o uso de tal dispositivo Gateway E podemos utilizar seguimentos de rede com outro padr ao tais como TCPIP, RS232, etc.

2.5

Protocolo de Comunica c ao

Como havia sido mencionado anteriormente o protocolo desenvolvido pra o padr ao Fieldbus foi baseado no modelo ISO/OSI embora n ao seja composto por todas suas camadas, o protocolo utilizado no sistema eldbus possui tr es camadas: Camada f sica; Camada de Enlace de dados; e Camada de Aplica c ao; Abordaremos agora de forma mais detalhada cada uma delas: Camada F sica: J a descrita anteriormente, diz respeito a informa c oes el etricas, ou melhor, aos n veis de tens ao e de corrente que gerados devido a transmiss ao de dados. Essa camada faz a retirada dos dados do barramento passando para a camada seguinte, a camada de enlace de dados. Camada de Enlace de Dados: Ou DLL controla a transmiss ao de mensagens no barramento atrav es de um agendador determin stico centralizado de barramento chamado LAS. O LAS permite dois tipos de comunica c ao entre dispositivos, agendada e n ao agendada. No modo agendado o LAS tem o conhecimento pr evio dos tempos em que cada dispositivo deve enviar dados fazendo o gerenciamento do envio dos dados informando a vez de cada dispositivo enviar os dados.

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Na comunica c ao n ao agendada e usado o conceito de passagem de cha, de forma que quando o barramento est a ocioso o LAS envia uma mensagem para um dispositivo, habilitando o mesmo para o envio da mensagem. a u Camada de Aplica c ao: E ltima camada do modelo utilizado, essa camada promove a interface entre o usu ario e o sistema em n veis de congura c ao e monitoramento do sistema. Em s ntese o este n vel dene a forma de ler, escrever ou dispara uma tarefa numa esta c ao onde se dene o modo pelo qual a mensagem remota. E e transmitida.

2.6

Documenta c ao de Projeto

Para o projeto e a implementa c ao de uma rede que esteja dentro do padr ao Fieldbus deve-se seguir alguns passos e isso inclui a gera c ao de toda uma documenta c ao. Dentre os quais podemos citar: Revis ao de Fluxogramas de Engenharia Diagramas de Malha Diagrama Funcional Diagrama L ogico Base de Dados Planta de Instrumenta c ao Detalhe T pico de Instala c ao Diagrama de Alimenta c ao Arranjo de Arm arios Lista de cabos Folhas de Especica c ao Listas de Material

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Conclus ao

Fieldbus constitui uma alternativa para a interliga c ao de dispositivos de campo para congura c ao e monitoramento, do ponto de vista de custos de implementa c ao, uma vez que seu projeto exige menos circuitos, menos tempo de projeto ainda, devido a simplicidade, menos tempo de implementa c ao. A rede Fieldbus baseia-se na interconex ao de dispositivos em um barramento comum, onde essa interliga c ao pode ser feita diretamente ou atrav es de uma deriva c ao. importante notar que a partir da tecnologia Fieldbus surgiram outras E deriva c oes, tais como: a Fieldbus Fundatio, Bitbus, Lonkwork, entre outras.

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Refer encias
[1] Fieldbus Power Supply for IEC 1158-2 [2] Departamentos de Engenharia de Aplica c oes da Area Nacional e Internacional Departamento de Treinamento. Como Implementar Projetos com Fundation Fieldbus. SMAR Equipamentos Industriais Ltda. Agosto de 1998. [3] http://www.emersonprocess.com/ [4] http://dali.ece.curtin.edu.au/ clive/Fieldbus/ [5] http://Fieldbus Power Supply for IEC 1158-2 [6] http://www.idc-online.com/html/tutorialq6.html [7] MANFRED PATZ, SOFTING GMBH Status, Experiences and Trends of Fieldbus Standardisation

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anexo 1 - Classica c ao das areas de risco

Como informa c ao sobre classica c ao de areas explosivas vamos nos concentrar na classica c ao baseada no National Electrical Code, NFPA 70, Articles 500 at e 504 dos Estados Unidos e na C22.1, Part I do Canadian Electrical Cobe, em ambos pa ses as areas perigosas s ao classicadas em 3 classes, dependendo do tipo de subst ancias que podem estar presentes ver 4: Cada classica c ao e dividida de acordo com o n vel de risco que pode estar presente como mostra a tabela 5: Ainda temos a divis ao da Classe I em 4 grupos, dependendo do tipo de gases ou vapores inam aveis presentes, como mosta a tabela 6: Na Classe II as localiza c oes perigosas s ao subdivididas em 3 grupos de acordo com a tabela 7: Na Classe III as localiza c oes perigosas s ao aquelas que s ao perigosas por causa da presen ca de f acil igni c ao de bras ou s olidos em suspens ao, mas tal bras ou s olidos suspensos n ao podem ser suspensos em quantidades sucientes para produzir misturas explosivas, ver tabela 8. A tabela 9 mostra as diferen cas entre as classica c oes Norte Americanas e as Europ eias de areas de explos ao. A Zona 2 (IEC/Europa) e Divis ao 2 (Norte Americana) s ao equivalentes, enquanto que a Divis ao 1 corresponde as Zonas 0 e 1. Um instrumento designado para Zona 1 n ao pode necessariamente ser diretamente usado na Divis ao 1. Na deni c ao das normas citadas, n ao h a quantica c ao de express oes longo per odo de tempopara Zona 0, e pode estar presentepara Zona 1 e Divis ao 1, e normalmente n ao presentepara Zona 2. E pr atica comum, para Zona 0 um n vel de probabilidade de uma presen ca de mistura perigosa maior que 1% do tempo e aceito. Locais classicados como Zona 1 tem um n vel de probabilidade de presen ca de mistura perigosa entre 0.01 % e 1% (m aximo 1 hr/yr), enquanto locais tipo Zona 2 podem ser considerados perigosos quando misturas est ao presentes por no m aximo 1hr/yr. A principal diferen ca entre a classica c ao Norte Americana e a Europ eia e que n ao h a uma tend encia para equival encia para a Zona 0 Europ eia no sistema Norte Americano; entretanto, novas normas ISA, se adotadas, podem mudar isto. A Zona 0 e portanto a mais perigosa. Um instrumento designado para Zona 0 deve ser incapaz de gerar ou acumular energia suciente para dar igni c ao na mistura de combust vel. 20

Classe I - Presen ca de subst ancias como gases ou vapores Classe II - Presen ca de subst ancias como l quidos, bras ou s olidos Classe III - Presen ca de subst ancias como poeiras ou talcos Tabela 4: Classica c ao das Areas de risco Divis ao 1 - O perigo pode estar presente durante a condi c ao de funcionamento normal, durante reparos ou manuten c oes, ou onde uma falha pode causar a falha simultaneamente do equipamento el etrico. Divis ao 2 - Existe a presen ca de material combust vel mas connado em um sistema fechado, ou numa area adjacente a uma localidade Divis ao 1. Tabela 5: N veis de Risco Na Europa, os equipamentos s ao certicados sobre a base do design e nas caracter sticas de constru c ao, enquanto que no sistema Norte Americano, os equipamentos s ao classicados na base da zona da poss vel instala c ao. Na pr atica, os dois sistemas s ao equivalentes se as diferen cas forem menores que as mostradas na tabela 10: Cada subgrupo do grupo II e da Classe I est a associada com um certo n umero de gases tendo uma energia de igni c ao inclu da nos valores documentados e est a representado por um g as referenciado na tabela acima que e usada para testes de certica c ao. O Grupo II, C e a Classe I, Grupos A e B s ao mais perigosos pois necessitam de menor quantidade de energia igni c ao. Um equipamento designado para estes grupos devem ser incapazes de dar igni c ao, por meios el etricos, alguma mistura potencialmente explosiva de ar/g as. Grupo A - Acetileno Grupo B - Hidrog enio, combust veis ou gases de processo com mais de 30 % de hidrog enio em volume, ou gases vapores de butadieno, oxido de etileno, oxido de propileno. Grupo C - Eter, etileno ou gases ou vapores de risco equivalente Grupo D - Acetona, am onia, benzeno, butano, etanol, metano, g as natural, nafta, propano ou gases ou vapores de risco equivalente. Tabela 6: Classica c ao de Acordo com os Tipos de Gases 21

Grupo E - Atmosferas contendo poeiras met alicas, incluindo alum nio, magn esio, ou outra poeira ou part culas em suspens ao combust veis Grupo F - Atmosferas contendo poeiras carbon aceas, incluindo carbono preto, poeiras de carv ao ou coque que tenham mais do que 8 % de vol ateis ou poeiras que sejam sensibilizados por outros materiais que estejam presentes em explos oes perigosas. Grupo G - Atmosferas contendo poeiras combust veis n ao inclu das no grupo E ou grupo F, incluindo farinha, gr aos, madeira e qu micos. Tabela 7: Divis ao da Classe II de Atmosferas Gasosas

Classe III, Divis ao 1 s ao aqueles locais que facilmente d ao igni c ao em bras ou materiais que produzem combust veis s olidos suspensos quando s ao manuseados, processados ou usados. Classe III, Divis ao 2 s ao aqueles locais que facilmente d ao igni c ao em bras quando s ao armazenadas ou manuseadas. Locais que pertencem a essas classes geralmente incluem partes de moinhos t exteis, algodoeiras, f abricas de produtos de madeira, f abrica de roupas manufaturadas, etc. Fibras de f acil igni c ao e s olidos suspensos incluem rayon, algod ao, sisal, bra de coco, etc. Locais de Classe III n ao s ao mais subdivididos. Tabela 8:

Am erica do Norte IEC/Europa

Explos oes Explos oes cont nuas intermitentes Divis ao 1 Zona 0 Zona 1

Condi c ao anormal de explos ao Divis ao 2 Zona 2

Tabela 9: Diferen cas entre a Classica c ao Europ eia e Norte Americana

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Categorias Explosivas Metano Acetileno Hidrog enio Etileno Propano Poeira de metal Poeira de carv ao Poeira de gr ao Fibras

Classica c ao de equipamentos Europa Am erica do Norte Grupo I N ao classicada Grupo II, C Classe I, grupo A Grupo II, C Classe I, grupo B Grupo II, B Classe I, grupo C Grupo II,A Classe I, grupo D Classe II, grupo E Em preparo Classe II, grupo F Classe II, grupo G Classe III

Energia de Igni c ao

>20 uJoules > 20 uJoules >60 uJoules >180 uJoules Igni c ao mais facil

Tabela 10: Outras diferen cas entre a Classica c ao Europ eia e Norte Americana

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