TP TRAITEMENT DU SIGNAL

Signaux lmentaires spectre et corrlation

Table des matires
Objectifs ............................................................................................................................................... 1 Analyse spectrale ................................................................................................................................. 2 Signal sinusodal ............................................................................................................................. 3 Signaux rectangulaire et triangulaire............................................................................................... 4 Repliement de spectre ..................................................................................................................... 5 Signal sinusodal ............................................................................................................................. 6 Signal rectangulaire......................................................................................................................... 7 Distorsion ........................................................................................................................................ 8 Autocorrelation .................................................................................................................................... 9 Bruit Blanc ......................................................................................................................................... 12 Bruit blanc filtr ............................................................................................................................ 14 Dtection d'un signal bruit........................................................................................................... 17

OBJECTIFS

Ce TP est destin vous familiariser avec les notions de spectre et d'autocorrlation vues en cours. Nous n'aborderons ici que les signaux lmentaires dont vous devez connatre parfaitement les proprits et reprsentations aussi bien dans l'espace des temps que celui des frquences. Vous disposerez de quatre appareils virtuels1, un gnrateur de signaux, un oscilloscope numrique, un analyseur de spectre et un corrlateur numrique. Le Te est divis en quatre parties, les trois premires renvoient directement au cours - Analyse Spectrale, Repliement de spectre, Autocorrlation -, la dernire est plus applicative - Bruit Blanc (identification d'un systme, dtection d'un signal) -.

Voir descriptions en annexes 1,2,3

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ANALYSE SPECTRALE
Les signaux priodiques acceptent sous certaines conditions une dcomposition en srie de Fourrier. Nous allons tudier des signaux sinusodaux, rectangulaires et triangulaires. Donner la dcomposition en srie de chacun de ces signaux. Reprsentation Dcomposition

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SIGNAL SINUSODAL Configurer le gnrateur de signaux pour un signal sinusodal d'amplitude 5 volts une frquence de 100.1 hz. Rgler l'oscilloscope pour une frquence d'acquisition de 1 Khz, le signal sur les voies A et B. Observer le spectre du signal, relever l'amplitude de la raie en chelle linaire et dB. Renouveler les mesures pour une amplitude de 2,5 volts. Configurer le gnrateur pour un signal de la forme s(t) = 1 + sin(2 100.1 t) et relever les raies du spectre affich. 1re raie Frquence Amplitude Frquence 2me raie Amplitude

lin db lin db lin db Que reprsente le spectre donn par l'analyseur et en quoi diffre-t-il de la dcomposition en srie?

Quelle est l'unit des amplitudes (en linaire)? Quelle relation lie les coefficients de la dcomposition avec les mesures en dB donnes par l'analyseur?

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SIGNAUX RECTANGULAIRE ET TRIANGULAIRE

En prenant une frquence d'chantillonnage de 5 kHz, observer les spectres des signaux pour une amplitude de 5 volts. Relever la valeur des 7 premires raies, et comparer la thorie.
frquences Mesure sinus Thorique Mesure carr Thorique triangle Mesure Thorique

Conclusions:

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REPLIEMENT DE SPECTRE

A partir d'un signal de rfrence sinusodal, rgl sur une frquence de 950 hz et pour une frquence d'chantillonnage de 1 khz:
Observer le signal l'oscilloscope, mesurer sa priode Relever sa frquence sur l'analyseur de spectre Raliser les mmes mesures avec une frquence d'chantillonnage de 2 khz puis de 20 khz Frquence d'chantillonnage 1 khz 2 khz 20 khz priode frquence

Expliquer la diffrence entre la frquence relle du signal et les mesures de priode ou frquence ralises

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SIGNAL SINUSODAL

Aprs avoir rgl la frquence du signal 490 Hz, passer par pas de 3 Hz jusqu' 508 Hz. Observer les volutions du spectre pour une frquence d'chantillonnage de 1 khz. Faire de mme de 990 1008 Hz, Puis de 1490 1508 Hz.
Frquence frquence relle apparente 490 493 496 499 502 505 508 Frquence frquence relle apparente 990 993 996 999 1002 1005 1008 Frquence relle 1490 1493 1496 1499 1502 1505 1508 frquence apparente

Expliquer les phnomnes observs et donner une relation mathmatique entre la frquence relle du signal, la frquence d'chantillonnage et la frquence lue.

Relation:

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SIGNAL RECTANGULAIRE

Rgler le gnrateur sur le signal rectangulaire avec une amplitude de 3 volts et une frquence de 120 Hz pour une frquence d'chantillonnage de 1 KHz, relever la position du fondamental et des 3 premiers harmoniques. Expliquer le spectre relev.
Fondamental Frquence apparente Frquence relle Amplitude Harmonique 1 Harmonique 2 Harmonique 3

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DISTORSION

A partir d'un signal sinusodal une frquence de 120 Hz et pour une frquence d'chantillonnage de 1 KHz, observer le spectre (Voie A de l'oscilloscope sur signal) en faisant varier l'amplitude de 4.5 6 volts. Relever la valeur des 4 raies les plus importantes pour les amplitudes 5 et 5.5, expliquer l'allure du spectre dans ces deux cas .
Signal 5Volts raies Frquences Amplitudes Signal 5.5Volts Frquences Amplitudes Commentaires

0 1 2 3

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AUTOCORRELATION
On dfinit la fonction d'intercorrlation xy() de deux signaux rel x(t) et y(t) par un produit scalaire dont le calcul dpend de la classe des signaux. Pour les signaux certains de puissance moyenne finie nous avons:
xy() = lim 1 x(t) y(t ) dt T T T

Donner l'expression mathmatique et la reprsentation graphique des fonctions d'autocorrlation des trois signaux tudis, expliquer le mode de calcul
Reprsentation Expression

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Que reprsente la valeur en zro de la fonction d'autocorrlation ss(0) ?

Calculer pour les trois signaux tudis

Sinus
ss(0)

Carr

Triangle

Pour l'ensemble des manipulations les voies A et B de l'oscilloscope sont rgles sur l'entre signal, le gnrateur de signaux produit un signal 4 Hz d'amplitude 2 volts. Pour un signal de la forme s(t) = 2 sin(2 4 t) , qui est trait sur la base de 2048 chantillons, observer le rsultat donn par le corrlateur numrique, et comparer la forme thorique aprs en avoir donn la forme mathmatique. Forme Mathmatique:

Comparaison:

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Pour chaque signaux : Relever la priode et ss(0) pour des frquences d'chantillonnage de 20 kHz, 5 Khz et 2 Khz Comparer aux valeurs thoriques
Sinus Priode ss(0) 20 kHz 5 kHz 2 Khz Thorique

Carr Priode ss(0)

20 kHz

5 kHz

2 Khz

Thorique

Triangle Priode ss(0)

20 kHz

5 kHz

2 Khz

Thorique

Comparaison:

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BRUIT BLANC

Un bruit blanc est un signal alatoire dont le spectre contient thoriquement toutes les frquences. Donner les reprsentations thoriques du spectre et de la fonction de corrlation d'un tel signal.
Spectre Autocorrlation

Aprs avoir rgl le gnrateur de signaux sur "Bruit Blanc" avec une amplitude de 4.5 volts, observer l'allure temporelle du signal, son spectre et son autocorrlation. Comparer la thorie. Nota: Mettre les reprsentations sur la page suivante Comparaison:

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BRUIT BLANC FILTRE

L'oscilloscope est rgl de telle sorte que la voie A reoive le signal filtr, la voie B le signal, la frquence d'chantillonnage est fixe 2 Khz . Vous disposer de quatre filtres dans lesquels vous aller injecter un bruit blanc.
Expliquer l'allure des spectres

A partir de vos observations, donner la nature de chaque filtre. Evaluer les frquences de coupures Filtre 1 2 3 4 Commenter les courbes visibles sur l'oscilloscope Nature Frquence de coupure Frquence de coupure

Commentaires:

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Pour celui des filtres dont vous disposez qui a un profil de type passe bande, mesurer l'aide de l'oscilloscope les frquences de coupure haute et basse en injectant un signal sinusodal; expliquer votre dmarche. Dmarche:

Frquence de coupure haute: Frquence de coupure basse:

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En se rappelant que l'autocorrlation et le spectre sont des transformes de Fourier rciproques, quelle est l'autocorrlation thorique du signal filtre par un filtre passe bas.

Pour celui des filtres dont vous disposez qui a ce profil, mesurer sur son autocorrlation la frquence de coupure, expliquer votre dmarche. Dmarche:

Frquence de coupure :

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DETECTION D'UN SIGNAL BRUITE

Rgler le gnrateur pour obtenir un signal du type s(t) = 0.1 sin(2 100.1 t) + bruit(t) en prenant un rapport signal bruit de 20 dB (le bruit est -20 dB du signal). Observer le signal l'oscilloscope et l'analyseur de spectre. Augmenter le bruit tant que le signal est visible sur l'oscilloscope, puis observer le signal l'analyseur de spectre. Relever la valeur du niveau de bruit. Niveau de bruit: Commentaires:

Poursuivre l'opration tant que le signal est visible l'analyseur de spectre. Relever la valeur du niveau de bruit. Niveau de bruit: Commentaires:

Aprs avoir expliqu la forme de la fonction d'autocorrlation, rpter l'opration tant que vous pouvez identifier l'autocorrelation du signal. Relever la valeur du niveau de bruit. Explication:

Niveau de bruit: Commentaires:

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Enfin recommencer avec l'intercorrlation du signal de rfrence sur le signal. Relever la valeur du niveau de bruit. Expliquer l'allure de la fonction observe. Explication:

Niveau de bruit: Commentaires:

Pour conclure, comparer les rsultats et expliquer . Conclusion:

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ANNEXE

Traitement du signal
Gnrateur de Signaux

G N R A T E U R

D E

S I G N A U X

Le gnrateur de signaux, ouvert ds le lancement du programme principal, permet de choisir le type de signal, de rgler son amplitude et de le dcaler si ncessaire. ventuellement, un bruit peut lui tre superpos.

Figure 1 Gnrateur de fonctions

Le choix de la nature du signal se fait par le slecteur en haut droite du gnrateur, en cliquant sur le symbole qui devient vert lumineux. Les signaux possibles sont:

sinus carr triangle dent de scie bruit blanc

Figure 2 Type de signaux

G N R A T E U R

D E

S I G N A U X

La saisie de la frquence se fait en deux temps; la saisie de la valeur entire de la frquence (pas de 1 hz) puis celle de la valeur dcimale (pas de 0.01 hz).

Figure 3 Rglage de la frquence

La saisie de la valeur peut se faire soit de faon analogique partir des deux boutons rotatifs, soit de faon incrmentale en cliquant sur les flches situes gauche des indicateurs numriques, soit par saisie directe en slectionnant le contenu des indicateurs et en tapant la valeur dsire ou en incrmentant l'aide des poussoirs situs gauche de l'indicateur numrique. Le rglage de l'amplitude, bouton rotatif "AMPL " et du dcalage, bouton rotatif "DC Offset"se font de la mme manire. Il est possible de superposer un bruit blanc en activant le gnrateur de bruit.

Figure 4 Gnrateur de bruit

Le niveau de bruit, exprim en dB par rapport au signal, est saisi soit de faon analogique, grce au curseur "Bruit (dB)", soit directement au clavier aprs slection du contenu de l'indicateur numrique ou en incrmentant l'aide des poussoirs situs gauche de l'indicateur numrique. Le gnrateur dlivre deux signaux: Signal (Signal calibr + dcalage + bruit) Signal de Rfrence ( Sinus d'amplitude 1 la frquence affiche)

ANNEXE

Traitement du signal
Oscilloscope numrique

O S C I L L O S C O P E

N U M R I Q U E

L'oscilloscope numrique, programme principal de cette application, permet de visualiser les signaux traiter, de contrler les paramtres d'acquisition, et de lancer soit l'analyseur de spectre, soit le corrlateur numrique.

Figure 1 Oscilloscope Numrique.

L'oscilloscope chantillonne deux voies d'entre sur une dynamique de 5 Volts par blocs de 2048 valeurs suivant les rglages effectus sur sa face avant. L'oscilloscope peut visualiser deux traces, la voie A (en rouge) et la voie B (en jaune). Sur chacune de ces voies l'un des trois signaux disponibles peut tre affect par les slecteurs rotatifs, soit en cliquant sur les flches pour faire dfiler les choix soit sur la fentre, ouvrant tous les choix possibles, puis en slectionnant le signal dsir.

Figure 2 Choix des voies.

G N R A T E U R

D E

S I G N A U X

Les signaux issus du gnrateur et le signal issu de l'un des filtres positionns en entre de l'oscilloscope, et dont les gabarits sont prs-dfinis, peuvent tre choisis. Rfrence Signal Sg Filtr Signal de rfrence du gnrateur, sinus de 1 volt d'amplitude . Signal ventuellement crt par le convertisseur de l'oscilloscope (dynamique 5 Volts). Signal filtr par le filtre slectionn.

Les paramtres d'acquisition sont accessibles par le bloc ACQUISITION du panneau de contrle. Le slecteur rotatif "frquence" permet de dfinir la frquence d'chantillonnage. Dans tous les cas 2048 points de mesure sont acquis.

Figure 3 Choix de la frquence.

Le slecteur rotatif "filtre", permet de slectionner l'un des filtres prs-dfinis. Un bouton poussoir Pause autorise l'arrt momentan de l'acquisition.

O S C I L L O S C O P E

N U M R I Q U E

Le bloc CONTROL permet de lancer les modules d'analyse spectrale ou de corrlation . L'arrt du programme ainsi que tous les modules lancs se fait en cliquant sur le bouton Stop .

Figure 4 Contrle

ANNEXE

Traitement du signal
Analyseur de spectre et corrlateur

A N A L Y S E U R

D E

S P E C T R E

E T

C O R R L A T E U R

L'analyseur de spectre et le corrlateur numrique ont une interface similaire. Le premier prsente le spectre du signal prsent sur la voie A de l'oscilloscope ou la rponse voie A sur voie B, le second l'intercorrlation des signaux prsents sur les voies A et B.

Figure 1 Analyseur de spectre

Figure 2 Corrlateur

Le tracer prsent est obtenu partir d'un moyennage des courbes calcules depuis l'appel de l'outil ou l'initialisation par le bouton poussoir Int .

Figure 3 Initialisation.

G N R A T E U R

D E

S I G N A U X

Le bouton poussoir "Pause" permet d'arrter momentanment le fonctionnement de l'appareil, autorisant ainsi les mesures l'aide du curseur.

Rfrence en y Rfrence en x

Curseur

Dplacement curseur

Informations curseur

Palette d'outils

Figure 4 Mesure en mode Pause.

La palette d'outil situe sous le graphe permet de manipuler le curseur et de contrler la reprsentation de la courbe (curseurs, zoom, recadrage...). La fonction zoom ouvre une sous palette permettant de choisir l'opration la mieux approprie.

Figure 5 Mode de zoom.

Le curseur actif est slectionn l'aide de la Mode curseurs Pav souris (palette d'outils sur curseurs), sa couleur apparat sur l'indicateur positionn entre la palette d'outils et le pav de dplacement. Le curseur slectionn peut tre dplac soit l'aide des Figure 6 Gestion des curseurs. flches du pav (droite/gauche ou haut/bas) soit directement la souris par un slectionner/glisser de la barre verticale et/ou horizontale du curseur. Le curseur tant li la trace l'intersection des marques horizontale et verticale de ce dernier reste attache la courbe . Les curseurs de rfrence sont libres.

A N A L Y S E U R

D E

S P E C T R E

E T

C O R R L A T E U R

Sous le graphe la position en X et Y du curseur est donne (en bleu) ainsi que les carts par rapport la rfrence verticale (en jaune) et horizontale (en vert). Si le poussoir Rf n'est pas valid, position mesure, les poussoirs associes aux indicateurs de position permettent de dplacer les rfrences sur le curseur.
Figure 7 Positionnement des rfrences.

En mode saisie, le poussoir Rf valid, les poussoirs associes aux indicateurs de position ouvrent une zone de saisie permettant de donner la valeur affecter la rfrence.

Figure 8 Saisie de la rfrence.

Pour l'analyseur de spectre, un slecteur rotatif donne la possibilit de choisir le type de reprsentation sur l'axe des y, Linaire dB chelle en Volt (amplitude). chelle en dciBell rfrence la pleine chelle (5 volts)

Figure 9 choix du type de reprsentation

Un second slecteur rotatif permet de choisir soit une reprsentation du spectre du signal sur la voie A, soit la rponse du systme dont le signal de sortie est sur la voie A et le signal d'entre sur la voie B.