MECNICA GERAL

PROBLEMAS PROPOSTOS

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica Departamento de Engenharia Mecnica Escola de Engenharia UNIVERSIDADE DO MINHO
Paulo Flores (2001)
(r.1, 2007)

MECNICA GERAL Problemas Propostos

1. CINTICA 1.1 O veculo A representado da figura deslocava-se com uma velocidade de 72 km/h quando travou bruscamente (bloqueando as quatro rodas), derrapando durante 5 segundos antes de se imobilizar. A massa do veculo A de 1200 kg. Considere as seguintes distncias: a = 1.2 m, b = 1.5 m, c = 1.5 m e d = 30 m. a) Determine o mdulo da reaco normal e da fora de atrito em cada roda, enquanto o veculo derrapa. b) Ser que o veculo A embate contra o veculo B, encontrando-se este parado? c) Qual o coeficiente de atrito (solo-pneu) necessrio para que o veculo A pare com segurana?

1.2

Suponha que o veculo da figura se descola com uma velocidade constante. a) Determine a velocidade limite de subida do veculo, para um coeficiente de atrito () pneupiso. b) Idem para a descida. c) Determine o ngulo () ideal para uma determinada velocidade constante.

1.3

Considere o disco da figura, com um raio de 0,4m e um peso de 600 N. Sobre este disco aplicada uma fora de 100 N. Determine o coeficiente de atrito entre o disco e o plano para que haja rolamento puro (i.e. sem escorregamento).

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1.4

Uma corda est enrolada num disco homogneo de raio R = 0.5 m e de massa m = 15 kg. Se a corda for puxada para cima com uma fora F = 180 N, determine: a) a acelerao do centro de gravidade do disco. b) a acelerao angular do disco.

1.5

Dois corpos de pesos PA = 100 N e PB = 200 N esto ligados a uma polie de peso P = 150 N e raio de girao k0 = 2 m. O momento mssico de inrcia da polie dado por I0P = mk02. Atendendo geometria da figura, determine: a) a acelerao dos corpos A (aA) e B (aB) b) os esforos nos cabos FA e FB c) a reaco no apoio da polie.

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2. ANLISE DE MECANISMOS 2.1 Classifique, quanto forma, ao contacto e ao movimento, os pares cinemticos presentes em cada um dos seguintes mecanismos.

a) Mecanismo de 4 barras ou quadriltero articulado

b) Mecanismo de biela-manivela

c) Mecanismo de Scotch-Yoke ou par senoidal

d) Mecanismo de came-seguidor

2.2

Determine o nmero de graus de liberdade (mobilidade) de cada um dos seguintes sistemas mecnicos. Diga ainda, se se trata de uma estrutura ou de um mecanismo.

a) Sistema de 3 barras.

b) Sistema de 4 barras

c) Sistema de 4 barras.

d) Sistema de 4 barras

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e) Sistema de 4 barras.

f) Sistema de 15 barras

g) Sistema de 3 barras.

h) Sistema de 7 barras

i) P de remoo de terra

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2.3

No quadriltero articulado da figura, a barra 2 roda uma rotao completa (360), enquanto a barra 4 executa uma oscilao de 75. As posies extremas da barra 4, que mede 114 mm, equivalem s distancias O2B de 102 mm e 229 mm. A distncia O2O4 de 154 mm. a) Diga se este quadriltero um mecanismo de Grashof. Justifique a sua resposta. b) Determine o comprimento das barras 2 e 3. c) Determine o ngulo de transmisso () mximo e mnimo. Considere o mecanismo (e.g. mecanismo de um limador) de retorno rpido representado na figura. a) Supondo que a razo entre o avano e o recuo de (11/7), determine os ngulos de avano e de recuo. b) Deduza uma expresso que relacione o avano (x) com o ngulo ().

2.4

2.5

Para os mecanismos seguintes determine o nmero e a localizao dos CIRs (Centros Instantneos de Rotao).

a) Mecanismo de 4 barras

b) Mecanismo de biela-manivela

c) Mecanismo de Scotch-Yoke

d) Mecanismo de came-seguidor

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e) Mecanismo de 4 barras (sem escorregamento)

f) Quadriltero articulado

g) Mecanismo de 6 barras

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3. CINEMTICA 3.1 Para o mecanismo biela-manivela da figura de baixo deduza uma expresso que traduza a posio do pisto (ou corredia) em funo do ngulo ().

3.2

Considere o mecanismo (biela-manivela) representado na figura, em que o corpo 3 tem a forma de um tringulo equiltero com 400 mm de lado. A velocidade do ponto K (ponto mdio da barra 2) Vk = 2 m/s e os valores dos ngulos () e () so, respectivamente, 60 e 15. a) Qual a mobilidade do mecanismo. Justifique a sua resposta. b) Determine o nmero e a localizao dos CIRs. c) Atendendo ao conceito de CIR determine: 2, 3, VB e VC.

3.3

Num determinado instante, um mecanismo articulado de 4 barras ocupa a posio indicada na figura. As dimenses das barras so: AB = 150 mm, CD = 300mm e AD = 350mm. O ponto M situa-se no ponto mdio da barra BC. Sabendo que a manivela AB roda com uma velocidade angular de 600 rpm, no sentido indicado na figura, determine a velocidade angular da barra 3 (3) e da barra 4 (4), bem como as velocidades lineares dos pontos B (VB), C (VC) e M (VM).

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3.4

Considere o mecanismo (compasso elptico) representado na figura, em que a ligao 2 se desloca no sentido descendente com uma velocidade de 6 m/s. A barra 3 constituda por dois troos AB = 300 mm e BC = 150 mm. Tendo presente o conceito de CIR calcule a velocidade linear nos pontos B (VB) e C (VC).

3.5

Resolva o problema anterior utilizando o mtodo da decomposio do movimento.

3.6

Considere o mecanismo biela-manivela ilustrado na figura. Sabendo que as barras AB e BC medem, respectivamente, 50 mm e 250 mm e que VC = 7.5 m/s, determine: a) a velocidade linear do ponto B (VB). b) a velocidade angular da manivela AB (AB). c) a velocidade do ponto G (VG), sabendo que BG = 110 mm.

3.7

Considere o mecanismo de 4 barras de figura, onde AD = 300 mm, AB = 1000 mm e BC = 400mm. Sabendo que a velocidade em A de 36 m/s, determine: AD, VB e BC.

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3.8

Utilizando o mtodo da decomposio do movimento, determine a acelerao angular da barra AB (AB) do mecanismo representado na figura, sabendo que VC = 12 m/s e que aC = 1 m/s2.

3.9

A corredia C do mecanismo ilustrado na figura deslocase com uma velocidade de 0.91 m/s e uma acelerao de 0.61 m/s2, nos sentidos indicados. Assim, determine a acelerao angular da barra AB (AB) e da barra BC (BC).

3.10 No sistema biela-manivela representado na figura a barra BC gira com uma velocidade angular de 3 rad/s e uma acelerao angular de 2 rad/s2. Sabendo que a trajectria circular descrita pelo ponto B tem 0,8 m de raio, determine a acelerao do ponto A no instante considerado.

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4. APLICAES 4.1 Um bloco deslizante de 1.8 kg est ligado manivela BC por intermdio de uma barra homognea de 1.2 kg. Sabendo que a manivela tem velocidade angular constante de 600 rpm, determine os esforos que actuam nos pinos A e B quando =180. Despreze o efeito de atrito. A figura representa em esquema o mecanismo de um motor de combusto interna. Na posio considerada a exploso provoca uma fora P = 1000 N no pisto. Sabendo que as barras AO e AB medem, respectivamente, 50 mm e 150 mm, determine as foras que actuam na cavilha A, para uma velocidade de rotao constante na manivela igual a 2000 rpm. O tambor de um freio tem 254 mm de raio e est ligado a um volante, no ilustrado na figura. O momento mssico de inrcia total do tambor e do volante de 18.3 kgm2. Sabendo que a velocidade de rotao inicial de 180 rpm (horria), determine a fora que deve ser exercida pelo cilindro hidrulico para que o sistema se imobilize em 50 rotaes.

4.2

4.3

4.4

Para o mecanismo biela-manivela representado, pretende-se determinar o momento transmitido manivela devido exploso do motor e as foras a que os pinos A e B esto sujeitos. Considere r = 76.2 mm, l = 304.8 mm, = 40 = 300 rpm e P = 9600 N. Efectue: a) uma anlise esttica, utilizando o mtodo da decomposio das foras b) uma anlise dinmica, estabelecendo o equilbrio dinmico segundo o Princpio de DAlembert.

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Solues
1.1 a) 1.1 b) 1.1 c) 1.2 a) RA = 3963.1 N; RB = 7801.5 N; FaA = 1616.9 N; FaB = 3183.0 N Sim = 0,68 + tg v2 = g R 1 - tg tg - v2 = g R tg + 1 v2 tg = gR = 0,056 aCG = 2.19 m/s2 = 48 rad/s2 aA = 0.717 m/s2; aB = 0.478 m/s2 FA = 107.3 N; FB = 190.2N R = 447.5 N. 12, 23, 34 e 14 pares rotides inferiores fechados 12, 23 e 34 pares rotides inferiores fechados; 14 par deslizante inferior fechado 12 e 23 pares rotides inferiores fechados; 34 e 14 - pares deslizantes inferiores fechados 12 - par rotide inferior fechado; 23 par deslizante superior aberto; 13 par deslizante inferior fechado 0; uma estrutura (isosttica) -1; uma estrutura (hiperesttica) 1; um mecanismo (e apenas necessita de um rgo motor) 1; um mecanismo (e apenas necessita de um rgo motor) 1; um mecanismo (e apenas necessita de um rgo motor) 0; uma estrutura (isosttica) 1; um mecanismo (e apenas necessita de um rgo motor) 1; um mecanismo (e apenas necessita de um rgo motor) 3; um mecanismo (e necessita de trs rgos motores) Sim, porque a barra mais curta (2) pode rodar 360 R2 = 63.5 mm; R3 = 165.5 mm mn = 31.4; mx = 100.6 = 220; = 140 Rcos (90-) x = (A+B) Rsen (90-)+B 6 6 6 3 6 6 15 xC = rcos + (l2 - r2sen2)1/2 1 6 2 = 33.5 rad/s; 3 = 5.18 rad/s; VB = 2.07 m/s; VC = 4 m/s 3 = 17.0 rad/s; 4 = 28.47 rad/s; VB = 9.42 m/s; VC = 8.54 m/s; VM = 7.79 m/s VB = 6 m/s; VC = 9,5 m/s VB = 6 m/s; VC = 9.5 m/s VB = 12.7 m/s AB = 255 rad/s VG = 9.24 m/s AD = 120 rad/s; VB = 31.2 m/s; BC = 78 rad/s AB = 35.5 rad/s2 AB = 8.11 rad/s2; BC = 4.70 rad/s2 aA = 0.24 m/s2 FA = 427 N; FB = 806 N F = 367.9 N -

1.2 b)

1.2 c)

1.3 1.4 a) 1.4 b) 1.5 a) 1.5 b) 1.5 c) 2.1 a) 2.1 b) 2.1 c) 2.1 d) 2.2 a) 2.2 b) 2.2 c) 2.2 d) 2.2 e) 2.2 f) 2.2 g) 2.2 h) 2.2 i) 2.3 a) 2.3 b) 2.3 c) 2.4 a 2.4 b)

2.5 a) 2.5 b) 2.5 c) 2.5 d) 2.5 e) 2.5 f) 2.5 g) 3.1 3.2 a) 3.2 b) 3.2 c) 3.3 3.4 3.5 3.6 a) 3.6 b) 3.6 c) 3.7 3.8 3.9 3.10 4.1 4.2 4.3 4.4 a) 4.4 b)