UNIDAD 1: LA FSICA Y LAS MEDICIONES

Vectores
Una magnitud escalar es la que tiene asociada una sola cantidad por ejemplo el tiempo, la temperatura, la densidad, el volumen, la energa, la masa. Una magnitud vectorial es la que adems de la cantidad tiene asociada otras caractersticas como una direccin y sentido. Son ejemplos de estas magnitudes la velocidad, la aceleracin, la fuerza, etc. A su vez las magnitudes fsicas vectoriales pueden pertenecer a uno de los tres tipos siguientes:

Vector libre
Es aquel cuya accin no se encuentra confinada o asociada a una nica posicin. Por ejemplo si un cuerpo se mueve horizontalmente y sin rotar, a una velocidad de 3m/s, la velocidad de cualquiera de sus puntos puede representarse mediante un vector que describir igualmente bien la direccin, el sentido y el mdulo del desplazamiento de todos los puntos del cuerpo. El punto de aplicacin es indistinto. En geometra se lo define con un par ordenado que indica el extremo del mismo, siendo el origen el origen de coordenadas cartesianas ortogonales.

V
Su representacin es vectorialmente equivalente a

Vector representativo V =(3;0) V

Vector deslizante
Es aquel para el cual se conserva la direccin (recta de accin) cambiando nicamente el punto de aplicacin. Por ejemplo la accin de colgar un cuerpo mediante una cadena (peso despreciable), ya que la fuerza que se ejerce sobre el primer eslabn es la misma que la que est actuando directamente sobre el bloque como se muestra en la figura.

F= 50kgf

F= 50kgf

50kgf

50kgf

Vector aplicado o fijo

Es aquel que indica un punto concreto desde una referencia establecida por lo tanto ocupa una posicin fija en el espacio. Por ejemplo si un trabajador debe llegar a su lugar de trabajo indicado por el cuadro sombreado desde su vivienda, deber caminar tres cuadras hacia el sur y cuatro hacia el oeste. Ahora bien, utilizando un vector como el que se muestra, se puede definir perfectamente la ubicacin de su lugar de trabajo. En definitiva se encuentra a 500m en lnea recta de su objetivo que resulta la medida o mdulo del vector que denominaremos vector posicin. Este tiene su origen en el lugar de referencia y su final en el lugar que se quiere posicionar.
Ud. vive aqu

Ud trabaja aqui

Operaciones con vectores

Si se tienen dos o ms vectores aplicados sobre un mismo punto, ellos pueden perfectamente

reemplazarse por uno solo denominado resultante que tendr la caracterstica de producir el mismo efecto que todos ellos. Para realizar operaciones de suma o resta de vectores en forma grfica se pueden utilizar dos mtodos que se muestran a continuacin F1 R = F1 + F2

F1

F2 R = F1 + F2

F2 Suma de dos vectores F1 y F2 en forma grfica por el mtodo del paralelogramo.

Suma de dos vectores F1 y F2 en forma grfica por el mtodo de la poligonal.

- F2 R = F1 + (- F2) = F1 - F2 F1

Restas de dos vectores F1 - F2 en forma grfica. Tener presente que para restar dos vectores simplemente se debe sumar el vector opuesto.

Cuando se tiene que realizar operaciones entre tres o ms vectores, el mtodo de la poligonal resulta el ms apropiado de acuerdo al esquema siguiente F1 F4 F1 F2 F4 F2 F3 R= F1+ F2 +F3+F4 F3

Componentes de los vectores

Utilizando las coordenadas cartesianas en dos dimensiones se puede descomponer un vector como el de la figura utilizando las relaciones trigonomtricas en sus dos componentes a saber

y Fy F

Fx
Fx F F x = F . cos cos =

Fy F F y = F . sen sen =

De cada una de las expresiones indicadas se puede determinar una de ellas conociendo las dos restantes. Se resalta que los ngulos deben ser medidos a partir del semieje positivo del las x creciendo en sentido antihorario. Para realizar las operaciones en forma analtica se trabaja por separado con cada una de las correspondientes componentes. En el grfico de la derecha se realiz la suma de dos vectores y su resultante indicando solo las proyecciones verticales (eje y). En el grfico de la derecha se representan para los mismos vectores solo las componentes horizontales (eje x).

F1y = F1 sen 1 F1 Ry = R sen 2 1 R 2 1 Rx = R cos F2 F2y = F2 sen 2 F2x = F2 cos 2 Analticamente se expresa la suma de F1 y F2 como F 1y= F 1 sen 1 F 2y = F 2 sen 2 F2 F1X = F1 cos 1 F1 R

R y = F 1y F 2y =F 1 sen 1 F 2 sen 2 De igual modo para las componentes en la direccin horizontal queda

F 1x= F1 cos 1

F 2x= F 2 cos 2

R x = F1x F2x =F 1 cos 1 F 2 cos 2 Como el ngulo 2 se encuentra en el 4 cuadrante, la componente vertical del vector F2 resulta negativa debido al valor del seno de ese ngulo. Para determinar el ngulo de inclinacin de la resultante respecto del eje x se hace tg = arctg Ry Rx

Ry = Rx

Las operaciones para determinar la resultante de la suma de n vectores se muestran a continuacin R y = F 1 sen 1 F 2 sen 2 F 3 sen 3 ... F n sen n R x = F1 cos 1 F 2 cos 2 F 3 cos 3... F n cos n El hecho de que para las dos ecuaciones los trminos del segundo miembro se presenten como una suma, no implica que alguno de ellos resulte negativo si los vectores se encuentran en alguno de los tres ltimos cuadrantes.