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ELEMENTOS DE TRANSMISION FLEXIBLES Correas Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas,

sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz. Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los distintos elementos de la transmisin. Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

Esquema de una transmisin por correa. En la figura son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por correas, siendo: 1 - Polea menor. 2 - Polea mayor. 1 - ngulo de contacto en la polea menor. 2 - ngulo de contacto en la polea mayor. a - Distancia entre centros de poleas. d1 - Dimetro primitivo de la polea menor. d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor. Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el

ngulo de contacto entre polea y correa, y el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento de correas y poleas La transmisin por correa se basa en un elemento flexible que transmite potencia mecnica entre dos ejes (o ms) que se encuentran separados una distancia relativamente grande. Se compone de: Un elemento flexible o correa. Dos o ms elementos portadores o poleas: uno conductor y uno o ms conducidos. Elementos tensores

Clasificacin de correas y transmisiones Las correas Teniendo en cuenta la parte transversal, se distinguen en correas planas, trapeciales, multi V, redondas y correas dentadas. Segn el empalme de las puntas, hay correas engrapadas, pegadas, cosidas, sinfn. Resta aadir algo sobre la clasificacin ms conocida de las correas, como son las planas y trapezoidales. La forma transversal de las planas son las que primero aparecieron. En esta poca han sido desplazadas por las trapezoidales. Correas Planas Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un rectngulo. Fueron el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero actualmente han sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todava estudiadas porque su funcionamiento representa la fsica bsica de todas las correas de trasmisin.

Correas multipista o estriada Actualmente estn sustituyendo a las trapezoidales, ya que al permitir pasar por poleas tanto por la cara estriada (de trabajo) como por la cara plana inversa, permite recorridos mucho ms largos y por lo tanto arrastrar muchos ms sistemas. Adems permiten el montaje de un tensor automtico. En las aplicaciones ms conocidas, la de los automviles o vehculos industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez: Alternador, Servodireccin, Bomba de agua, Compresor de aire acondicionado, Ventilador (este ltimo slo en traccin trasera e industriales).

Correas Trapezoidales A diferencia de las planas, su seccin transversal es un trapecio. Esta forma es un artificio para aumentar las fuerzas de friccin entre la correa y las poleas con que interactan. Otra versin es la trapezoidal dentada que posibilita un mejor ajuste a radios de polea menores. Las correas en V se fabrican usualmente en tela y refuerzo de cordn, generalmente de algodn, rayn o nylon, y se impregnan de caucho (o hule). Se usan con poleas ranuradas de seccin similar y distancias entre centros ms cortas. Son ligeramente menos eficientes que las planas, pero varias pueden montarse paralelas en poleas ranuradas especiales; por tanto, constituyen as una transmisin mltiple; adems de que el contacto de la correa con la garganta de la polea se produce nicamente en los laterales, por ello las presiones especificas de contacto garganta-correa es 4 o 5 veces superior a la correa plana, por lo q se desgastan antes Las correas trapezoidales son, entre los tipos bsicos de correas, las que han adquirido mayor aplicacin en la industria. La capacidad de carga de una correa trapecial es mayor que la de una plana debido al mayor coeficiente reducido de friccin. Correa de distribucin La correa de distribucin o dentada , es uno de los ms comunes mtodos de transmisin de la energa mecnica entre un pin de arrastre y otro arrastrado, mediante un sistema de dentado mutuo que posee tanto la correa como los piones, impidiendo su deslizamiento mutuo. Se emplea muy frecuentemente en motores Otto y diesel de 4 tiempos entre el cigeal y el rbol de levas, en motores

de motocicletas y maquinaria industrial, de forma general, es una correa de goma que normalmente enlaza un generador de movimiento con un receptor de la misma por medio de poleas o piones. Correas Dentadas Constituyen las correas dentadas un sistema moderno de transmisin de potencia que rene la prctica totalidad de las ventajas de las correas planas y trapeciales y elimina sus inconvenientes. Entre los nombres con los que se comercializan se les llama correas de sincronizacin que es bastante definitorio de una de sus ms importantes cualidades. Sus elementos de traccin usuales son cables de acero y es por lo que estiran muy poco bajo carga y servicio y soportan grandes esfuerzos. Su tensin inicial puede ser muy baja, lo que origina una reducida carga en los cojinetes y no precisa (aunque no son desechables) elementos tensores. Se construyen a base de neopreno al que se le coloca una cubierta exterior de nylon. Como las poleas que requieren se tallan con dientes la transmisin que realizan es sincronizada lo que en muchos casos adems de til es necesario. Tienen un funcionamiento silencioso, no precisan lubricacin. Para su clculo es preciso tener en cuenta que, segn indica la experiencia, debe haber un mnimo de seis dientes en contacto. Las transmisiones Las diferencia el emplazamiento de la correa y los ejes, como transmisin abierta, cruzada, semicruzada, transmisin mltiple (permite accionar distintas poleas a partir de una polea matriz). Segn el tensado previo ser con tensin de alargamiento, rodillo, tensor, carriles tensores y tensado automtico. Actualmente los engranajes y correas son parte de muchas actividades, ya sea para levantar cargas pesadas, como en todo tipo de sistemas para el cambio de marcha, que facilite la transferencia de movimiento. Ventajas Transmiten potencia a gran distancia entre los ejes del rbol conductor y del rbol conducido. Pueden operar a altas velocidades de rotacin. Funcionamiento suave, silencioso y sin choques: absorben cargas de choque y vibraciones, esto alarga la vida de los componentes de la mquina. Diseo, fabricacin, montaje y mantenimiento sencillo.

Protege de sobrecargas al limitar la carga transmitida (rozamiento). Se usan como fusible mecnico. Econmicas, en coste directo y en mantenimiento. Funcionamiento aceptable con polvo y humedad. Son limpias y no requieren lubricacin ni mantenimiento. Transmisin a varias poleas o entre ejes no paralelos Amplio rango de aplicacin (ejemplo: variacin de la relacin de trasmisin en los variadores de velocidad). Rendimientos similares a los engranajes (0,97-0,98). Se consiguen reducciones del mismo orden.

Desventajas La potencia a transmitir est limitada por: Rozamiento entre la correa y la garganta de la polea. Tipo de correa. Vida til relativamente baja. Longevidad baja. Existe peligro de deslizamiento. La relacin de transmisin no es exacta ni constante, depende del deslizamiento elstico y del esfuerzo transmitido (en correas no sincronizadoras). Grandes dimensiones exteriores. Exige un determinado ambiente de trabajo: No admite suciedad, polvo, grasa, aceite o humedad. No admite temperaturas altas. Desgaste y envejecimiento. Prdida de elasticidad. Grandes cargas sobre rboles y apoyos.

Correas planas Caractersticas y clculo Son simples, silenciosas y baratas. Aplicacin muy extendida. Anchos: desde 15 a 1200 mm. Se fabrican en: cuero, caucho, poliamidas, caucho

reforzado con fibras textiles o metlicas, lana o materiales sintticos. En general, se usan aplicaciones donde se requiere: Alta velocidad (hasta 45 m/s). Al ser de seccin muy estrecha, se desarrollan menos tensin debido a la fuerza centrfuga. Las correas planas reforzadas pueden transmitir altas potencias (hasta 370 kW) con grandes distancias entre centros (prcticamente ilimitadas). Dimetros pequeos de poleas, ya que desarrollan menores tensiones de flexin. Cuando hay desplazamientos laterales.

Las correas del tipo plano estn constituidas por una banda continua cuya seccin transversal es rectangular, fabricadas de distintos materiales siendo los ms empleados: Cuero de 4 a 6 mm. de espesor. Para bandas de ms espesor se unen capas sucesivas de cuero mediante adhesivos, construyndose bandas de dos capas y bandas de tres capas. Segn su capacidad se pueden clasificar en tres grupos: - Clase I: permisible = 25 Kp/cm2 y velocidad mxima de hasta 12 m/s. - Clase II: permisible = 29 Kp/cm2 y velocidad mxima de hasta 24 m/s. - Clase III: permisible = 33 Kp/cm2 y velocidad mxima de hasta 45 m/s. Tejido de algodn o banda de nylon. Se construye con varias capas de tejido, normalmente recubiertas de caucho o plstico para su proteccin y mayor duracin. Su tensin permisible vara entre los 125 y 250 Kg/cm2 y su velocidad lineal mxima es de hasta unos 40 m/s. Hay un concepto muy utilizado en las transmisiones por correa, es el de relacin de transmisin. Sea d1 el dimetro de la polea motriz y d2 el de la polea arrastrada:

Transmisin por correa

Es evidente que por ser la correa una banda continua la velocidad lineal en cualquiera de sus puntos tiene el mismo mdulo. Por tanto si V es la velocidad lineal se cumplir (despreciando el deslizamiento) que: V =1 r1 = 2 r2 Como: 1 r1 = 2 r2 Se tiene que: n1d1=n2d2

La relacin de transmisin es:

Diseo De Transmisiones Por Correas Trapezoidales Todo fabricante que comercialice correas de transmisin dispone de catlogos con las especificaciones tcnicas de sus correas que son accesibles al pblico en general. En dichas especificaciones tcnicas se incluyen, para cada seccin nominal, la potencia que puede transmitir cada correa, en funcin del dimetro y las r.p.m. a que gire la polea ms pequea, ya que sta es la que va a condicionar la resistencia por fatiga a flexin de la correa. No obstante los valores de estas tablas son tericos, y estn calculados suponiendo unas hiptesis de cargas constantes y un arco de contacto de la correa sobre la polea de 180. Evidentemente, la realidad en cada caso ser distinta y habr que ajustarse a las condiciones especficas de trabajo a la que se someta a la correa. Es por ello que es necesario hacer uso de unos coeficientes de correccin que tengan en cuenta la realidad en el diseo y las condiciones de trabajo de cada correa. En los siguientes apartados se mostrarn cmo calcular dichos coeficientes correctores. Potencia transmitida En primer lugar habr que calcular la potencia de diseo o total de la potencia transmitida sobre la que se disear la correa. La potencia que desarrolla el motor conductor (P) es el punto de partida, pero a este valor habr que afectarlo de un coeficiente corrector en funcin de diversos factores como son: Tipo de motor conductor que se utilice para accionar la transmisin Tipo de mquina conducida que se vaya a accionar Horas de servicio por da.

De esta manera la potencia corregida (Pc) o total de la potencia transmitida, que es la que habr que utilizar en el diseo, vendr dada por la siguiente expresin: Pc = P K Donde: Pc = potencia corregida; P =potencia transmitida del motor conductor; K = factor de correccin de la potencia de acuerdo a la siguiente tabla:

Factor de servicio, K A la tabla anterior, cuando sea necesario el uso de poleas tensoras, habr que adicionar al coeficiente de correccin anterior los valores siguientes en funcin de la posicin de la polea tensora: - sobre el ramal flojo interior: --- sobre el ramal flojo exterior: +0,1 - sobre el ramal tenso interior: +0,1 - sobre el ramal tenso exterior: +0,2 En ocasiones, en lugar de la potencia del motor de accionamiento (P) lo que se dispone es su par motor (T). En este caso la potencia (P) que transmite se calcula de la siguiente manera:

Donde P resulta la potencia transmitida en kW, n son las revoluciones por minuto (rpm) y T es el par motor en kg fuerza metro. Seleccin del tipo de correa Cada fabricante dispone de grficas donde se muestra el tipo de correa adecuada para trabajar en funcin de la potencia a transmitir y de las revoluciones de giro de la polea menor. Se adjunta una grfica tipo de un fabricante de correas de transmisin donde se puede seleccionar la seccin correcta de la correa:

Seleccin de la seccin de correa Relacin de transmisin La relacin de transmisin se calcula de acuerdo a la siguiente expresin:

Donde: R = relacin de transmisin N = revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor n = revoluciones por minuto (rpm) de la polea mayor D = dimetro de la polea mayor; d = dimetro de la polea menor.

Dimetros de poleas Generalmente se parte del conocimiento del dimetro de alguna de las poleas, de la mayor o de la menor. As, si se parte del dimetro de la polea menor (d), el dimetro de la otra polea, la mayor (D), se obtendra a partir de la relacin de transmisin (R). D=Rd Si por el contrario, se conoce el dimetro de la polea mayor (D), el de la menor (d) se calcula de igual manera: d=D/R Por ltimo, habra que comprobar que el dimetro de la polea menor se elige siempre mayor al mnimo requerido para cada seccin, segn se indica en la tabla Dimetros mnimos de poleas Distancia entre ejes La distancia entre ejes (E) de las poleas suele estar establecida en la transmisin que debe calcularse. No obstante, puede que en algunos casos este dato no est decidido, quedando a mejor criterio calcular esta distancia. De acuerdo a la experiencia de las empresas fabricantes, y con el objetivo de optimizar el rendimiento de la transmisin, la distancia entre ejes de poleas (E) mnima se puede obtener a partir de las siguientes expresiones:

Si la relacin de transmisin R est comprendida entre 1 y 3: ( )

Si R 3: Para este caso bastara que se cumpliese que E D siendo: E,=distancia entre ejes de poleas R=la relacin de transmisin d=dimetro de la polea menor D=dimetro de la polea mayor. Longitud de la correa La longitud primitiva de la correa (Lp) de una transmisin se calcula directamente a partir de la siguiente expresin: ( ) ( )

Donde: E=distancia entre ejes de poleas d=dimetro de la polea menor D=dimetro de la polea mayor La expresin anterior calcula el valor exacto para la longitud de la correa. No obstante, las casas comerciales fabrican una serie normalizada de longitudes primitivas nominales para cada seccin de correa, que seguramente no coincidirn con la longitud calculada mediante la expresin anterior. Por ello, se debe escoger de una lista, para el tipo de correa que se trate, la longitud ms prxima al valor calculado. Arco de contacto La polea determinante en el diseo y en la duracin de la vida til de la correa ser la de menor dimetro. Por ello, es necesario conocer el ngulo de contacto sobre esta polea. La determinacin del ngulo de contacto (A) de la correa sobre la polea menor se realiza aplicando la siguiente expresin: ( Donde: A=ngulo de contacto sobre la polea menor, en E =distancia entre ejes de poleas d =dimetro de la polea menor D=dimetro de la polea mayor. Al igual que en el caso anterior, el diseo ptimo de la correa se ha realizado para un ngulo de contacto sobre la polea de 180. Como en general el ngulo de contacto sobre la polea menor ser inferior a 180, la prestacin de la correa no ser la ptima, y por tanto habr que afectarla por un coeficiente corrector del arco de contacto (FcA) Velocidad lineal de la correa Para el clculo de la velocidad lineal de la correa se emplea la siguiente expresin, )

Donde: Vt =velocidad lineal o tangencial de la correa, en m/s d=dimetro de la polea menor, en mm

N=revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor; Como ya se ha indicado en algn apartado anterior, la velocidad lineal de una correa trapezoidal no debe sobrepasar los 30 m/s, dado que a partir de esta velocidad las fuerzas centrfugas son de una magnitud tal que podra desencajar la correa de la ranura de la polea. Si se necesitasen velocidades superiores a los 30 m/s se deber utilizar poleas especiales que eviten este inconveniente. Prestacin base de la correa La prestacin base o potencia base (Pb) que puede transmitir una correa, segn su perfil, estn tabuladas en las tablas de cualquier fabricante de correas. Como ya se ha indicado, estas prestaciones estn indicadas para un ngulo de contacto de 180. En dichas tablas, para acceder a la informacin de la potencia base de la correa, habr que entrar con las revoluciones por minuto (rpm) y dimetro de la polea menor. Se deber buscar los tipos donde se indican las prestaciones base de las correas trapezoidales para los perfiles clsicos Z, A, B, C, D y E. Potencia efectiva por correa La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada de los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA). De esta forma la expresin que proporciona la potencia efectiva es la siguiente: Pe = Pb Fcl FcA Clculo del nmero de correas El clculo del nmero de correas necesaria para mover la transmisin es inmediato y resulta de dividir la potencia corregida (Pc) y que constituye el total de la potencia a transmitir, entre la potencia efectiva (Pe) por correa. Es decir, que:

Cadenas De Rodillos Entre los diversos tipos de cadenas empleados en transmisiones de potencia las ms usadas son las cadenas de rodillos. El accionamiento por medio de cadena de rodillos y engranajes, constituye un slido y seguro sistema de transmisin de la energa mecnica.

Las partes de que consta una cadena de rodillos son las que se presentan en la figura siguiente:

Las fuerzas que actan son prcticamente las mismas que en las correas excepto que pueden producirse cargas importantes debido al impacto cuando los rodillos establecen contacto con los dientes de los piones. Ni que decir tiene que las fuerzas de inercia son muy superiores a las que aparecen en las correas. Los piones tienen relativamente pocos dientes. En la figura siguiente se presenta un pin con su cadena correspondiente en dos instantes del movimiento. El montaje de una cadena, es sumamente sencillo y requiere pocas atenciones, se precisa que: El montaje de piones cumpla: Que mantengan un paralelismo entre pin conductor y pin conducido. Para su comprobacin es frecuente recurrir a dos reglas que situadas a ambos lados de los piones indican de forma muy clara el paralelismo de montaje. Que los piones adems de paralelos se mantengan en un plano perfecto. Que el eje o el rbol sobre el que se monten los piones no tengan holgura ni estn descentrados lo que hace que aparezcan brincos y tensiones anmalas. La colocacin de la cadena cumpla: Que no ofrezca ni exceso, ni defecto de tensin. En caso de exceso se acorta su vida til, en el caso de defecto tiende a salirse.

En general para el montaje de una transmisin por cadena se tendr en cuenta: 1. Haber efectuado un montaje con las debidas condiciones de alineamiento. 2. Que la totalidad de la transmisin disponga de un sistema eficaz de engrase. 3. Que se puedan verificar los eslabones de unin por ser stos la zona ms dbil de las cadenas. Para seleccionar una cadena es preciso conocer: La potencia a transmitir. Las revoluciones por minuto del rbol motor y del conducido. Las condiciones de trabajo, las cuales harn que la potencia a transmitir se mayore con un coeficiente obtenido de la siguiente tabla:

Normalizacin En la norma se establecen los requisitos mnimos que obligatoriamente habrn de reunir las correas, as como las pruebas especficas que deben efectuarse para su correcta verificacin. Existen desde principios de siglo y son necesarias para: Permitir la intercambiabilidad. Mejorar los procesos de fabricacin. Garantizar la operatividad. A nivel internacional, las principal es la ISO. En Europa, est la EN (European Normalization). En Espaa, est la UNE (Una Norma Espaola). En EE.UU., estn: RMA. RUBBER MANUFACTURERS ASSOCIATION MPTA. MACHANICAL POWER TRANSMISSION ASSOCIATION SAE. SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS ASAE. AMERICAN SOCIETY OF AGRICULTURAL ENGINEERS. API. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. ISO 22. Belt Drives-Flat Transmisin Belts and Correponding Pulleys-Dimensions and Tolerances. ISO 155. Belt Drives-Pulleys-Limiting Values for Adjustment of Centres. ISO 254. Belt Drives-Pulleys-Quality. Finish and Balance. ISO 255. Belt Drives-Pulleys for V-Belts (System Based on Datum Width)-Geometrical Inspection of Grooves. ISO 1081. Drives Using V-Belts and Grooved Pulleys-Terminology. ISO 1604. Belt Drives-Endless Wide V-Belts for Industrial Speed- Changers and Groove Profiles for Corresponding Pulleys. ISO 1813. Anistatic Endless V-Belts-Electrical Conductivity- Characteristic and Method of Test. ISO 2790. Belt Drives-Narrow V-Belts for the Automotive Industry and Corresponding PulleysDimensions. ISO 3410. Agricultural Machinery-Endless Variable-Speed V-Belts and Groove Sections of Corresponnding Pullleys. ISO 4183 .Belt Drives-Classical and Narrow V-Belts-Grooved Pulleys (System Based on Datum Width). ISO 4184. Classiacl and Narrow V-Belts-Lengths. ISO 5287. Narrow V-Belts Drives for the Automotive Industry-Fatigue Test. ISO 5289. Endless Hexagonal elts for Agricultural Machinery and Groove Sections of Corresponding Pulleys. ISO 5290. Grooved Pulleys for Joined Narrow V-Belts-Groove. Sections 9J, 15J, 20J and25J. ISO 5291. Grooved Pulleys for Joined Classical V-Belts-Groove Sections AJ, BJ, CJ and DJ (Effective System).

ISO 8370. V-and Ribbed V-Belts-Dynamic Test to Determine Pitch Zone Location. ISO 8419. Narrow Joined V-Belts-Lengths in Effective System. ISO 9608. V-Belts-Uniformity of Belts-Centre Distance Variation- Specifications and Test Method. ISO 9980. Belt Drives-Grooved Pullyes for V-Belts (System Based on Effective Width)Geometrical Inspection of Grooves. ISO 9981. Belt Drives-Pulleys and V-Ribbed Belts for the Automative Industry-Dimension-PK Profile. ISO 9982. Belt Drives-Pulleys and V-Ribbed Belts for Industry Applications-Dimensions-PH, PJ, PK, PL, and PM Profiles

Catarinas o sprockets Un sprocket es una rueda perfilada con dientes, dientes o incluso piones que engranan con una cadena, pista u otro material perforado o dentado. El nombre sprocket se aplica en general a cualquier rueda en la que son proyecciones radiales que se dedican a una cadena que pasa sobre l. Se distingue de un engranaje de ruedas dentadas en que nunca se engranan juntos directamente, y difiere de una polea en que los piones tienen dientes y poleas son lisas. Los sprockets se usan en bicicletas, motocicletas, coches, vehculos de orugas, y otra maquinaria ya sea para transmitir movimiento giratorio entre dos ejes donde los engranajes no son adecuados o para impartir el movimiento lineal en una pista, cinta, etc. Tal vez la forma ms comn de la rueda dentada se encuentra en la bicicleta, en la que el eje del pedal lleva una rueda dentada grande-rueda que acciona una cadena que a su vez acciona una rueda dentada pequea en el eje de la rueda trasera. Los primeros automviles fueron tambin en gran parte impulsado por el mecanismo de pin y cadena, una prctica ampliamente copiado de bicicletas. Las ruedas dentadas son de varios diseos, el mximo de eficiencia que se reclama para cada uno por su autor. Los sprockets bridas para mantener la correa de distribucin centrada. Piones y cadenas tambin se utilizan para la transmisin de potencia de un eje a otro en el que el deslizamiento no es admisible, las cadenas de la rueda dentada se utiliza en lugar de los cinturones o cuerdas y ruedas dentadas en lugar de las poleas. Se pueden correr a alta velocidad y algunas formas de cadena estn construidas de manera que sea silencioso incluso a alta velocidad. Diseo de transmisiones de cadenas de rodillos Consiste principalmente en la seleccin de las medidas de las cadenas y de la rueda dentada.

A diferencia de las bandas que se basan en velocidades lineales, las cadenas se basan en velocidades rotatorias (rpm) de la rueda dentada ms pequea. Los siguientes son los factores para el diseo de una transmisin por cadena: 1. caballos de fuerza. 2. rpm 3. dimetro del eje. 4. dimetros permisibles de las ruedas dentadas. 5. Caractersticas de la carga, uniforma, permanente, pulsante, de arranque pesado o sujeta a picos. 6. Lubricacin sea peridica, ocasional o copiosa. 7. Expectativa de duracin.

Medidas de ruedas dentadas En general se utilizan rudas con un mnimo de 17 dientes para obtener un funcionamiento suave a altas velocidades. De 19 a 21 dientes si la expectativa de duracin se requiere sea mas larga pues esto reduce el impacto de los dientes. Para baja velocidad se puede utilizar rudas inferiores a los 17 dientes. El nmero mximo normal de dientes de de 120. Distancia entre centros Las distancias entre centros deben ser ms de la mitad del dimetro de la rueda dentada mas pequea mas la mitad del dimetro de la rueda mas grande. Se obtiene mejores resultados cuando la distancia es de 30 a 50 veces el paso de la cadena utilizada. Tensin de la cadena Las cadenas nuca debern de trabajar con ambos lados tensos el pandeo de la cadena debe ser del 2% de la distancia entre centros. Longitud de la cadena Es una funcin del nmero de dientes en ambas ruedas dentadas y la distancia entre centros. Debe estar integrada por un nmero entero de pasos y de preferencia un nmero par.

1. Se divide la distancia entre centros entre el paso de la cadena para obtener C. 2. Sumar el numero de dientes de las ruedas dentadas y se obtiene M. 3. Restar el nmero de dientes en la rueda dentada pequea del nmero de dientes de la rueda dentada grande para obtener F y el valor correspondiente S 4. La longitud de la cadena en pasos es igual a: 2C+2+C Una cadena no puede tener un numero fraccional por lo tanto se incrementa al numero entero mas alto siendo de preferencia el numero par. 5. multiplicar el nmero de pasos por el paso de la cadena utilizado para obtener su longitud. Seleccin de la transmisin: Los hp estn relacionados con la velocidad de la rueda dentada ms pequea, se consideran las cargas impuestas por el sistema el tipo de potencia de entrada y el tipo de equipo a ser impulsado. Se utilizan factores de servicio para compensar estas cargas y los caballos de fuerza. Normalizacin internacional de las cadenas de rodillos. Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un inicio la necesidad de normalizar las transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los primeros intentos de normalizar las cadenas surgen durante una reunin de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en 1928. Desde esa poca hasta nuestros das la normalizacin de las transmisiones de cadenas de rodillos ha estado dirigida a establecer una homogeneidad en las dimensiones de las cadenas, caracterizada por relaciones dependientes del paso y el ancho entre las placas interiores. Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la serie Americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie Europea. En la actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versin de la Norma Internacional ISO 606-1994 (la primera versin fue aprobada en 1982). En la mencionada Norma ISO, se reconocen las cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la letra A y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la unificacin de las normas originarias de Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciacin en las dimensiones de las cadenas segn ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187 (serie europea) y DIN 8188 (serie americana). En los siguientes grficos puede ser observado que las desigualdades dimensionales entre ambas series de cadenas solo son significativas en el dimetro del rodillo y el ancho interior para cadenas con pasos de 1 (38,1 mm) y 1 (44,45mm). La ms notable diferencia generalmente corresponde al mayor dimetro del pasador en la serie B, lo que garantiza una mayor rea resistiva al desgaste, pero una menor carga lmite de traccin. Tan importante como las dimensiones del eslabn en la cadena es la forma de clculo y control de la longitud total de la cadena. Un simple anlisis puede revelar que la longitud nominal de la cadena puede

ser calculada como el producto de la cantidad de eslabones por el paso de la cadena, de forma tal que la comparacin entre la longitud real de la cadena y su valor nominal puede indicar fcilmente el nivel de desgaste en sus articulaciones o el error de paso acumulado en la cadena. En la norma internacional ISO 606:1994, se establece el control de la longitud de la cadena recin construida mediante una fuerza de estirado que revela el correcto acoplamiento de los elementos participantes en las articulaciones, as como la calidad dimensional de los eslabones. Para ello, se recomienda que la longitud de cadena empleada en el control sea mayor que: 610 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 05B y 12B 1220 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 16A y 48B El tramo de cadena para el control de la longitud debe terminar en eslabones interiores (placas interiores, casquillo y rodillo), mediante los cuales, y empleando un enganche que permita un libre movimiento de rotacin en el plano normal de la articulacin, se le aplicar suavemente a la cadena una determinada fuerza de control en dependencia del paso de la cadena y la cantidad de hileras (ver tabla 2.2). En casos de cadenas nuevas no lubricadas, la longitud medida debe estar entre los lmites del 0 % a 0,15% de la longitud nominal (paso x cantidad de eslabones). Otras normas, como DIN 8187/8188, recomiendan una tolerancia de longitud en funcin del paso y la cantidad de eslabones, coincidiendo con la norma ISO en las tolerancias declaradas para 49 eslabones. Cables Metlicos El cable metlico de alambre se fabrica en dos tipos de torcido, como se indica en la figura. El torcido normal, que es el estndar, los alambres estn torcidos en un sentido para formar los cordones o torones, y estos se tuercen en sentido contrario para formar el cable. En el cale terminado los alambres quedan visiblemente paralelos al eje geomtrico del cable. En los cables de torcido normal no se forman dobleces ni se destuercen, y son vaciles de manejar. Los cables de torcido Lang tienen los alambres en cada torn y los torones del cable torcidos en el mismo sentido; por fuera, los alambres se ven en direccin diagonal a travs del cable. Este tipo de cable es ms resistente al desgaste por abrasin y a la falla por fatiga que los de torcin normal, pero tienen ms tendencia a formar cocas y destorcerse. Los cables estndares se hacen con alma de camo, que soporta y sirve para lubricar los torones. Cuando los cables estn sometidos a calor, deben utilizarse los de centro de acero o de centro de torn de alambre. Los cables metlicos se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de 1 1/8 de pulgadas, 6 * 7. El primer nmero es el dimetro del cable, el segundo y el tercero son el nmero de torones y el nmero de alambres en cada torn, respectivamente. Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se

produce cierto acomodo de sus elementos. Cada uno den los alambres y torones debe deslizar uno sobre otro y, presumiblemente, ocurre alguna flexin. Es probable que en esta accin compleja se produzca cierta concentracin de esfuerzos. El esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa sobre una polea puede calcularse en la forma siguiente: de la mecnica de slidos se tiene: O tambin donde las cantidades tienen su significado usual. Eliminando M y despejando el esfuerzo queda: Para el radio de curvatura r, puede introducirse el radio de la polea; es decir, D / 2. as mismo, Donde dw es el dimetro de un alambre. Esta situacin da como resultado que: En esta ecuacin es el esfuerzo por flexin en cada alambre y E el modulo de elasticidad del cable ( no de los alambres ). El dimetro de la polea se representar por D. Tratndose de elevadores y montacargas o malacates de minas D / dw se toma generalmente de 800 a 1000. Si la relacin fuese menor que 200 las cargas pesadas ocasionaran frecuentemente deformacin permanente en un cable. Un cable de alambre puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del cable. Una falla de esta naturaleza generalmente no es culpa del diseador, sino ms bien del operario, al permitir que el cable sea sometido a cargas para las cuales no fue diseada. Por otra parte, los cables fallan debido al desgaste abrasivo y a la fatiga. Una falla por fatiga se manifiesta primero como unos cuantos alambres rotos de la parte exterior del cable. El examen de los alambres no revela ninguna contraccin apreciable de la seccin transversal. Por tanto, la falla es de naturaleza frgil e imputable a la fatiga. Campo de aplicaciones El uso de elementos de transmisiones flexibles tiene un sinfn de usos para distintas aplicaciones industriales y domsticas: (A) Motor de Horno Cementero Rotativo (B) Turbina a Gas de un buque cisterna (C) Generador de potencia elctrica (D) Motor diesel de un ferryboat (E) Motor de un camin Caterpillar (F) Generador Elico (G) Motor de un compresor de refrigeracin (H) Motor de un Volvo 340 (I) Motor de un lavarropa

(J) Motor del limpia parabrisa (K) Motor de una mquina herramienta (L) Turbo de Camin (M) Reloj Temporizador (N) Motor de maquina de afeitar (O) Giroscopio (P) Motor de un registrador mecnico (Q) Motor del Torno de dentista Los campos de aplicacin de los cables de acero son enormemente amplios y distintos, ya que stos resuelven problemas de transmisin, de elevacin, de transportes de carga como de personas, de estructuras fijas, etc. Normalizacin Norma ISO 9002, en 1997, estando actualmente certificada bajo la norma ISO 9001:2000 por la Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR), as como por el Consorcio Europeo (IQNET). El alcance de dichos certificados ISO 9001:2000 de AENOR e IQNET comprende la produccin de eslingas de cable de acero, eslingas de cadena de acero, la distribucin de eslingas y cintas de polister y sus accesorios, cables y cadenas de acero y sus accesorios, elementos varios para equipos de elevacin y traccin de cargas, lneas de vida y EPIs. Criterios De Seleccin De Cables Por su flexibilidad, los cables cambian su forma de acuerdo a las cargas a las que est sometida y pueden dividirse en dos categoras: 1. Cables que soportan cargas concentradas 2. Cables que sostienen cargas distribuidas Tipos de cables Guaya galvanizado para cables de guayas paralelas de puentes. El dimetro recomendado 0,196 pulgada. Cordn galvanizado de puente: formado por varias guayas, de dimetros diferentes y unidos de forma enrollada. Cuerda galvanizada de puente: formada por seis cordones torcidos alrededor de un cordn central

Entonces al momento de hacer la seleccin de un cable metalico se debe considerar el tipo de carga o esfuerzos a los cuales este ser sometido Diseo de poleas Las poleas se usan, junto con las bandas, en transmisiones por banda. El diseo de la polea tiene que estar adaptado al de la banda. Hay cinco tipos principales de polea: poleas para bandas trapeciales clsicas, para bandas trapeciales, para bandas trapeciales de seccin estrecha, Hit y sncronas. Una polea, tambin llamada garrucha, carrucha, trocla, trcola o carrillo, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.