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TEORA GENERAL DE VIBRACIONES El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introduccin

expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denominaamplitud de vibracin. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas. Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez. Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produceresonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de estructuras. Sistemas vibratorios de un grado de libertad. Conceptos generales. El estudio de los sistemas vibratorios trata sobre el comportamiento oscilatorio de los cuerpos, es decir las oscilaciones alrededor de una posicin de equilibrio. Se estudiar el comportamiento dinmico de masas sometidas a fuerzas elsticas. El anlisis se efecta sobre masas puntuales, es decir sistemas materiales de dimensiones despreciables. Posteriormente se tratarn sistemas con dimensiones considerables (cuerpos slidos) en los cules esas deben ser tenidas en cuenta

a efectos del estudio de su comportamiento dinmico. Los sistemas vibratorios pueden clasificarse de acuerdo a distintos puntos de vista. Pueden ser sistemas lineales o no lineales. Un sistema es lineal cuando la composicin de las respuestas a las fuerzas actuantes consideradas por separados es igual a la respuesta a la composicin de dichas fuerzas. Los sistemas reales son generalmente no lineales pero en el caso de pequeas oscilaciones, pueden ser aproximados mediante sistemas lineales. Los sistemas pueden ser de uno o varios grados de libertad, de acuerdo al nmero de coordenadas independientes necesarias para su descripcin. En cuanto a la vibraciones, estas pueden ser libres o forzadas. Las vibraciones libres se producen cuando se aparte al sistema de su posicin de equilibrio y luego este oscila bajo la accin de fuerzas propias del sistema. En el caso de vibraciones forzadas, el sistema vibra sometido a la accin de fuerzas forzadoras externas. Fuerza recuperadora elstica: Es aquella dependiente de la posicin (por lo tanto, admiten un potencial) y que se materializa mediante elementos elsticos tales como barras, resortes, flejes, etc. Entendemos por elstico a cualquier sistema susceptible de deformarse bajo determinada solicitacin y que recupera totalmente su forma o configuracin original al suprimirse la misma. La fuerza recuperadora elstica es la respuesta del sistema a la interaccin que lo deforma. Los cuerpos deformados almacenan energa potencial, denominada energa potencial elstica. Esta energa es la necesaria para producir la deformacin, y es devuelta al recuperarse la forma original. Modelacin dinmica: Las interacciones dinmicas entre fuerzas y masas se estudian mediante modelos tericos o abstracciones que, suficientemente analizadas y prximas a la realidad, representan satisfactoriamente a los sistemas reales. Constituyen esquemas simplificados que permiten progresivamente abordar el anlisis de sistemas crecientes en grado de complejidad. En este captulo L sern utilizados modelos fsicos, representaciones esquemticas del sistema real, y modelos matemticos, es decir, representaciones analticas mediante una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales establecidas en base a como la segunda ley de Newton. Estos modelos matemticos leyes fsicas, describen el comportamiento dinmico del modelo fsico en cuestin.

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0). VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Figura 4.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es: (4.1) (4.2) donde wn es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a: (4.3) El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su solucin es: (4.4) Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y , el desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:

(4.5) Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un ciclo de

vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:

(4.6) La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es: (4.7) Las propiedades de vibracin natural, wn, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de vibracin libre. El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma: (4.8)

Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la cual esta dada por:

(4.9) Y el ngulo de fase f esta dado por: (4.10) En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.