Texto de Apoio

Clculo de Vrias Variveis
Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos

Prefcio
Este texto produto da experincia dos autores quando ministraram por diversas vezes a disciplina
para os cursos Cincias Exatas e Engenharias da UFPB e na Licenciatura em Matemtica a Distncia
da UFPBVirtual.
O principal objetivo deste texto fazer com que os alunos compreendam com clareza os conceitos
envolvendo funes de vrias variveis, de um ponto de vista geomtrico e algbrico, e desenvolvam a
capacidade de modelar problemas matemticos e provas envolvendo conjuntos topolgicos, bem como
as noes intuitivas de limites, continuidade, derivadas parciais, diferenciabilidade, comportamento de
funes, integrais de linha e de superfcie.
O pblico a que o livro se destina so os estudantes com conhecimento prvio de clculo diferencial
e integral, equivalente a um perodo letivo, familiarizados com as idias de derivada e integral, em
seus aspectos fundamentais, e com uma noo razovel sobre simbologia e lgica matemtica, de
modo a compreender etapas que vo da formulao demonstrao de resultados matemticos pouco
sosticados. Conhecimentos bsicos sobre clculo vetorial, retas, planos, cnicas e qudricas so
recomendados, mas no indispensveis.
nossa expectativa que este texto assuma o carter de espinha dorsal de uma experincia perma-
nentemente renovvel, sendo, portanto, bem vindas as crticas e/ou sugestes apresentadas por todos
- professores ou alunos que dele zerem uso.
Os termos ou expresses que consideramos pouco comuns foram grafados em itlico e indicam
que esto sendo denidos naquele ponto do texto ou que sero formalizados nas sees ou captulos
posteriores. Como parte do processo de treinamento e para desenvolver a capacidade do estudante de
pensar por si mesmo em termos das novas denies, inclumos no nal de cada seo uma extensa
lista de exerccios.
O livro composto de uma parte sobre clculo diferencial e outra sobre clculo integral, onde
apresentamos os conceitos e mtodos fundamentais, com vistas s aplicaes. Por se tratar de um
texto de clculo, julgamos conveniente omitir a demonstrao de alguns resultados, principalmente
na parte de clculo integral, mas levando em considerao dois aspectos: primeiro, a formulao
matemtica adequada e, depois, a exemplicao de como utiliz-los.
No captulo 1 apresentaremos algumas denies e resultados sobre conceitos topolgicos, funes
reais de duas ou mais variveis reais, limites e continuidade, que sero necessrias para o entendimento
dos prximas captulos.
No captulo 2 apresentaremos as denies de derivadas parciais, diferenciabilidade, Regra da
Cadeia, derivada direcional e gradiente que sero necessrios para as aplicaes.
No captulo 3 apresentaremos os problemas de maximazao e minimizao, o Mtodo dos Multi-
plicadores de Lagrange, derivao implcita e transformaes.
No captulo 4 apresentaremos algumas denies e resultados sobre integrais mltiplas e mudana
de coordenadas.
No captulo 5 apresentaremos algumas denies e resultados sobre campos de vetores, funes
vetoriais, integrais de linha e independncia do caminho.
Finalmente, no captulo 6 apresentaremos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais de
superfcie, alm dos teoremas clssicos do clculo integral: Teorema de Green, Teorema da Divergncia
de Gauss e o Teorema de Stokes.
agradecimentos
Os autores reconhecem e agradecem a gentileza dos colegas Ailton Ribeiro de Assis, Inaldo Bar-
bosa de Albuquerque, Joo Bosco Batista Lacerda, Jos Gomes de Assis, todos do Departamento de
Matemtica do CCEN - UFPB, pelas sugestes incorporadas ao texto e, sobretudo, pelo encoraja-
mento para realizar esta obra. Agradecemos especialmente a Luizalba Santos e Souza pela leitura
cuidadosa da primeira verso. Aos nossos inmeros ex-alunos, que de alguma forma contriburam
para o sucesso deste trabalho, registramos nossos sinceros agradecimentos.
Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos
Os pioLlomas oo mooioa", iolacionaoos com os concoilos oo compiimonlo, aioa o volumo, iomon-
lam aos lompos oos ogpcios ha mais oo 4.000 anos, as maigons oo iio Nilo, quanoo pioLlomas como o
calculo oo aioas oo campos o volumos oo giaos comoaiam a loi impoilancia. Com os conhocimonlos
oas inlogiais simplos oLlomos aioas oo iogioos planas limilaoas poi gialcos oo funoos, volumos oo
solioos usanoo os molooos oas falias, oiscos ciiculaios, oo aplicaoos na goomoliia, na fsica, olc. Noslo
Caplulo, ossos pioLlomas iolacionaoos ao concoilo oo inlogiais simplos soiao oslonoioos paia inlogiais
mlliplas.
No Caplulo 8 calculamos ooiivaoas paiciais oo funoos ioais oo ouas vaiiavois ioais, consiooianoo
uma oas vaiiavois inooponoonlos como sonoo conslanlo o oifoioncianoo om iolaao a oulia. Do mooo
inloiiamonlo analogo, o possvol consiooiai uma inlogial inoolnioa como uma funao om iolaao a
uma oossas vaiiavois. Ioi oxomplo,
_
r
S
j
2
dr = j
2
_
r
S
dr = j
2
_
r
1
4
_
C.
No calculo oa inlogial manlivomos a vaiiavol j lompoiaiiamonlo com um valoi conslanlo, no onlanlo,
valoios lxaoos o oislinlos assumioos poi j poooiiam ioquoioi oifoionlos valoios oa conslanlo oo inlo-
giaao C. Assim, oovomos consiooiai a conslanlo oo inlogiaao como uma funao oo j o osciovoiomos
_
r
S
j
2
dr = j
2
_
r
S
dr = j
2
_
r
1
4
_
C(j).
Da mosma foima quo as inlogiais simplos, as inlogiais ouplas ou liiplas pooom soi ulilizaoas como
olcionlos foiiamonlas oo mooolagom om oivoisas siluaoos-pioLloma, soLioluoo aquolas quo onvolvom
o calculo oo aioa ou volumo oo uma ooloiminaoa iogiao. Como oxomplo, mosliaiomos quo o volumo
oo olipsoioo
r
2
a
2

j
2
/
2

.
2
c
2
= 1,
sonoo a 0, / 0 o c 0, o igual a
1
S
a/c. Mais goialmonlo, calculaiomos o volumo oo solioo \
oosciilo poi
\ = (r, j, .)
S
: (r, j) o 0 _ . _ )(r, j),
sonoo uma iogiao no plano rj.
4.1 IntegraI DuIa
SaLomos oo calculo oo uma vaiiavol quo a inlogial simplos
_
b
o
) (r) dr,
onoo ) : 1 o uma funao conlnua o nao nogaliva (o gialco oo ) so silua acima oo oixo r)
no inloivalo 1 = [a, /[, o oolnioa como a aioa oolimilaoa polo oixo r, polas iolas r = a o r = / o
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 120
acima polo gialco oa funao j = ) (r). Lsso concoilo oo inlogial simplos pooo soi oslonoioo a uma
funao ioal oo ouas vaiiavois ioais ) : 1 _
2
conlnua na iogiao compacla 1, poi oxomplo, no
iolangulo
1
aj
= (r, j)
2
: a _ r _ / o c _ j _ d.
4.1.1 IntegraI DuIa soLre HetnguIos
Consiooiomos uma funao . = ) (r, j) , conlnua no iolangulo compaclo
1
aj
= [a, /[ [c, d[ = (r, j)
2
: a _ r _ / o c _ j _ d (4.1)
o suponhamos quo ) soja nao nogaliva, islo o, o gialco oo ) o uma supoifcio siluaoa acima oo plano rj.
Dolniiomos a .nj:n| J&|n oa funao ) soLio o iolangulo 1 passo a passo, paia molhoi compioonsao
oo concoilo.
Etaa 1: IartIcIonando o retnguIo
Consiooiomos pailioos
a = r
0
< r
1
< < r
n1
< r
n
= / o c = j
0
< j
1
< < j
a1
< j
a
= d,
oos inloivalos [a, /[ o [c, d[, iospoclivamonlo, o com ossas pailioos foimomos :: iolangulos 1
i)
=
[r
i
, r
i1
[ [j
)
, j
)1
[ , oo laoos iguais a
^r = r
i1
r
i
=
/ a
:
o ^j = j
i1
j
i
=
d c
:
,
oo mooo quo
r
i
= r
i1
^r, i = 1, . . . , : o j
)
= j
)1
^j, , = 1, . . . , :.
Quanoo : o : loinam-so aiLiliaiiamonlo gianoos (: o : ), onlao os laoos oos iolangulos
so apioximam oo zoio, islo o, ^r 0 o ^j 0.
Etaa 2: AvaIIando en un onto
do retnguIo
Lm caoa iolangulo 1
i)
oscolhomos um ponlo (n
i
,
)
) , i = 0, 1, . . . , :1 o , = 0, 1, . . . , : 1, o
nosso ponlo avaliamos a funao ), islo o, calculamos o valoi .
i)
= ) (n
i
,
)
).
Etaa 2: ConstruIndo as Sonas de HIenann
Caoa paicola ) (n
i
,
)
) ^r^j quo lguia na soma
o
n,a
=
a
i=0
n
)=0
.
i)
^r^j, (4.2)
o uma apioximaao oo volumo oa caixa iolangulai oo Laso 1
i)
o alluia .
i)
= ) (n
i
,
)
) o caoa soma
o
n,a
nos oa uma apioximaao poi falla ou poi oxcosso oo volumo oo solioo cuja Laso o o iolangulo
1 o o lopo o o gialco oa funao ). As somas o
n,a
sao oonominaoas nn J 1.nnnn oo ).
Com ossos ingiooionlos, oolniiomos a .nj:n| J 1.nnnn (inlogial oupla) oo ) soLio o iolangulo
1. Quanoo a funao ) o conlnua no iolangulo 1, oomonslia-so quo o limilo
lim
n,ao
a
i=0
n
)=0
.
i)
^r^j
180 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
oxislo o osso limilo o, poi oolniao, a inlogial oupla oo ) soLio o iolangulo 1 o anola-so:
__
1
) (r, j) d = lim
(.a,.j)(0,0)
a
i=0
n
)=0
.
i)
^r^j.
O olomonlo d o a n:n .n]n..nn| & n:n |nnn:, usualmonlo inoicaoa poi drdj. No calculo
oo inlogiais, quanoo foi nocossaiio onfalizai as vaiiavois oo inlogiaao, a nolaao
__
1
) (r, j) drdj
o mais aooquaoa. A Figuia 4.1 iluslia a consliuao oa inlogial oupla soLio o iolangulo 1.
Figuia 4.1: ioa olomonlai d = drdj.
As piopiiooaoos Lasicas oa inlogial oupla sao similaios aquolas paia inlogial simplos o o soguinlo
iosullaoo, aomilioo som oomonsliaao, o na voioaoo consoquoncia oas piopiiooaoos oo limilo
IroosIo 4.1 5 ), q : 1 _
2
n J&n n.n&n n :nj&| nn 1 ` &nn
nnn :n|. nn
1. LInearIdade.
__
1
[)(r, j) `q(r, j)[ d =
__
1
)(r, j)d`
__
1
q(r, j)d.
2. AdItIvIdade.
__
1
)(r, j)d =
__
1
)(r, j)d
__
1
)(r, j)d. nJ 1 = 1
1
' 1
2

1
1
1
2
n nnn n J J:n.:n n n&n.
3. YaIor AdIo. 1r. n nn &n n 1(a, /) n :nj&| 1 n| j&
__
1
)(r, j)d = )(a, /)(1) ,
nJ (1) n n:n Jn :j.n 1.
ExenIo 4.2 1nn .|&:n:. n rn|. n &n: n J]n.n n:n n|&|n: n .nj:n| J&|n Jn
J&nn ) (r, j) = rj
2
h: :nj&|
1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 1 0 _ j _ 1.
SoIuo Usanoo o Molooo oo Inouao Finila, oomonslia-so quo
1 2 : =
a
I=1
/ =
:(: 1)
2
o
a
I=1
/
2
=
:(: 1)(2: 1)
6
o consiooiamos a pailiao oo iolangulo 1 ooloiminaoa polos ponlos
0 = r
0
< r
< r
2
< < r
a1
< r
a
= 1 o 0 = j
0
< j
< j
2
< < j
a1
< j
a
= 1,
onoo
r
I
= /^r o j
I
= /^j, / = 1, 2, . . . :, sonoo ^r = ^j =
1
:
.
As somas oo Iiomann (4.2), com n
i
= r
i
o
)
= j
)
, sao
o
a,a
=
a
i=0
a
)=0
) (n
i
,
)
) ^r^j =
a
)=0
_
a
i=0
i(^r)
2
_
,
2
(^j)
S
=
: 1
2:
_
_
a
)=0
,
2
(^j)
S
_
_
=
(: 1)
2
(2: 1)
12:
S
,
o, consoquonlomonlo,
__
1
rj
2
drdj = lim
ao
o
a,a
= lim
ao
(: 1)
2
(2: 1)
12:
S
=
1
6
.
O Lxomplo 4.2 o uma oomonsliaao claia oo quo o calculo oo inlogiais ouplas pola oolniao pooo
nao soi uma laiofa facil, oxcolo om casos olomonlaios. O calculo oo inlogial oupla soLio iolangulos o,
lamLom, soLio iogioos compaclas simplos nao iolangulaios, soia foilo como uma .nj:n| :.Jn ou
.nj:n| .:nJn, com auxlio oo 1ooioma oo FuLini
12
.
Teorena 4.3 {Teorena de FuLInI) 5]n ) : 1 _
2
n.n&n n :nj&|
1 = (r, j)
2
: a _ r _ / c _ j _ d.
1nn
__
1
) (r, j) drdj =
_
J
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj =
_
b
o
__
J
c
) (r, j) dj
_
dr. (4.8)
As inlogiais
_
J
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj o
_
b
o
__
J
c
) (r, j) dj
_
dr
quo lguiam om (4.8) sao as inlogiais iloiaoas ou inlogiais iopolioas oo ) (r, j) soLio o iolangulo 1 o
nolas oslao ospocilcaoas a oioom oo inlogiaao. Ioi oxomplo, na inlogial iloiaoa
_
J
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj
piimoiio calculamos a inlogial paicial
_
b
o
) (r, j) dr, manlonoo j lompoiaiiamonlo conslanlo, o o
iosullaoo inlogiamos com iospoilo a vaiiavol j no inloivalo [c, d[ .
12
Guioo FuLini (1870-1048), malomalico ilaliano.
CoroIrIo 4.4 5 q (r) /(j) n n.n&n n [a, /[ [c, d[. :.nnn. nn
__
[o,b[[c,J[
q (r) /(j) drdj =
__
b
o
q (r) dr
_ __
J
c
/(j) dj
_
.
ExenIo 4.5 1n.J:n: 1rn| 4.2 n|&|n:. .n J:nn J 1&h.n.. n .nj:n| J&|n
__
[0,1[[0,1[
rj
2
d.
SoIuo No iolangulo 1 = [0, 1[ [0, 1[ o 1ooioma oo FuLini nos oa
__
1
rj
2
d =
_
1
0
__
1
0
rj
2
dr
_
dj =
_
1
0
j
2
__
1
0
rdr
_
dj =
_
1
0
j
2
_
1
2
r
2
a=1
a=0
dj
=
1
2
_
1
0
j
2
dj =
1
2
_
1
S
j
S
j=1
j=0
=
1
2

1
S
= 1,6.
ExenIo 4.6 {O voIune cono IntegraI duIa) n|&|n: |&n J |.J \ n.nn Jn :j.n
1 = [0, 1[ [0, 1[ J |nn rj nhn.r J |nn r j . = 2.
Figuia 4.2: Volumo aLaixo oo plano r j . = 2.
SoIuo Quanoo inlogiamos uma funao conlnua o nao nogaliva . = ) (r, j) soLio uma iogiao 1,
o iosullaoo o o volumo oo solioo \ acima oa iogiao 1 o aLaixo oo gialco oo ). O solioo \ o limilaoo
supoiioimonlo polo gialco oa funao . = 2rj o osla ilusliaoo na Figuia 4.2. O volumo, calculaoo
poi inlogial oupla, o oaoo poi
vol (\) =
__
1
(2 r j) d =
_
1
0
__
1
0
(2 r j) dr
_
dj
=
_
1
0
_
2r
1
2
r
2
rj
a=1
a=0
dj =
_
1
0
_
S
2
j
_
dj =
_
S
2
j
1
2
j
2
_
1
0
= 1.
ExenIo 4.7 n|&|n: |&n J |.J \ n.nn J :nj&| 1 = [1, 1[ [0, 1[ nhn.r J
.|.nJ: . = 1 r
2
.
SoIuo A Laso oo solioo \ o o iolangulo 1 o supoiioimonlo olo o limilaoo polo gialco oa funao
. = 1 r
2
, como osla ilusliaoo na Figuia 4.8. O volumo, calculaoo poi inlogial oupla, o oaoo poi
vol (\) =
__
1
_
1 r
2
_
d =
_
1
1
__
1
0
_
1 r
2
_
dj
_
dr =
_
1
1
_
1 r
2
_
__
1
0
dj
_
dr
=
_
1
1
_
1 r
2
_
dr =
_
r
1
S
r
S
_
1
1
= 4,8.
Figuia 4.8: Volumo aLaixo oo cilinoio. = 1 r
2
.
ExenIo 4.8 O |&n J &n |.J \ JnJ :
vol (\) =
_
2
0
_
1
1
_
r
2
j
2
_
djdr.
1: h:nn Jn .nj:n|. n j& n hn J |.J :nj&| 1 = [0, 2[ [1, 1[ &:.-
:nn |.J J|.n.nJ | n:nh|.J . = r
2
j
2
.
4.1.2 IntegraI DuIa soLre HegIes no HetanguIares
Do ponlo oo visla looiico, a inlogial oo uma funao conlnua . = ) (r, j) soLio uma iogiao compacla
1 oo plano rj so ioouz ao caso om quo a iogiao oo inlogiaao o iolangulai.
Figuia 4.4: Volumo olomonlai d\ = )(r, j)d.
Do falo, soja 1
aj
= [a, /[ [c, d[ um iolangulo conlonoo a iogiao 1 o consiooiomos a oxlonsao

) oo )
ao iolangulo 1
aj
, nula foia oo 1, islo o,

) : 1
aj
o oolnioa poi
)(r, j) =
_
) (r, j) , so (r, j) 1
0, so (r, j) , 1.
Lnlao, a inlogial oupla oo ) soLio 1 o, poi oolniao, a inlogial oupla oa oxlonsao

) soLio o iolangulo
1
aj
, islo o,
__
1
) (r, j) d =
__
1
) (r, j) d.
A Figuia 4.4 iluslia a siluaao goomoliica, quo moslia o |&n |nnn: d\ = ) (r, j) d o
sugoio quo a inlogial oupla
__
1
) (r, j) d, no caso om quo a funao ) o nao nogaliva, iopiosonla o
volumo oo solioo com Laso 1 o limilaoa supoiioimonlo polo gialco oo . = ) (r, j) .
O calculo oa inlogial oupla soLio iogioos compaclas 1 nao iolangulaios o foilo, lamLom, poi moio
oo inlogiais iloiaoas, como oslaLoloco o 1ooioma oo FuLini, om sua voisao um pouco mais goial, oosoo
quo a iogiao 1 lonha um foimalo simplos, como oosciovoiomos a soguii.
HegIo YertIcaI SInIes
Uma iogiao oo lipo
1
a
= (r, j)
2
: a _ r _ / o q
1
(r) _ j _ q
2
(r),
onoo q
1
, q
2
: [a, /[ _ sao funoos conlnuas, o oonominaoa :j.n :.n| .n|.
A Figuia 4. oxiLo uma iogiao voilical simplos, onoo oLsoivamos quo as iolas voilicais (paialolas ao
oixo j) r = /, a < / < /, inloicopla a fionloiia oa iogiao om oxalamonlo oois ponlos. A inlogial
oupla oo ) soLio a iogiao 1
a
o calculaoa polo 1ooioma oo FuLini paia iogioos nao iolangulaios:
__
1
) (r, j) drdj =
_
b
o
_
_
g
(a)
g
(a)
) (r, j) dj
_
dr.
HegIo HorIzontaI SInIes
Uma iogiao oo lipo
1
j
= (r, j)
2
: /
1
(j) _ r _ /
2
(j) o c _ j _ d,
onoo /
1
, /
2
: [c, d[ _ sao funoos conlnuas, o oonominaoa :j.n h:..nn| .n|. A inlogial
oupla oo ) soLio a iogiao 1
j
o, via 1ooioma oo FuLini, oaoa poi:
__
1
) (r, j) drdj =
_
J
c
_
_
I
(j)
I
(j)
) (r, j) dr
_
dj.
Figuia 4.: Iogiao voilical simplos Figuia 4.6: Iogiao hoiizonlal simplos
A Figuia 4.6 moslia uma iogiao hoiizonlal simplos, om quo as iolas hoiizonlais (paialolas ao oixo
r) j = /, c < / < d, inloicopla a fionloiia oa iogiao om oxalamonlo oois ponlos.
Suponhamos quo 1 soja uma iogiao limilaoa com a soguinlo piopiiooaoo: qualquoi iola voilical
(paialola ao oixo j) ou hoiizonlal (paialola ao oixo r) inloicopla a fionloiia oo 1 om no maximo oois
ponlos. Uma lal iogiao pooo soi oocomposla om iogioos simplos oo lipo voilical 1
a
ou hoiizonlal 1
j
o a inlogial oupla soLio 1 o calculaoa usanoo a piopiiooaoo aoiliva oa inlogial. Voja na Figuia 4.7
uma oocoposiao om iogioos simplos 1
1
o 1
2
oo lipo 1 ou 2 o a inlogial soLio 1 o a soma oas inlogiais
soLio 1
1
o soLio 1
2
, islo o,
__
1
) (r, j) d =
__
1
) (r, j) d
__
1
) (r, j) d.
Figuia 4.7: Docomposiao om iogioos simplos.
ExenIo 4.9 n|&|n: n .nj:n| J ) (r, j) = rj
2
h: j&n: J .:&| J :.n.: j&nJ:nn
1 = (r, j)
2
: r _ 0, j _ 0 r
2
j
2
_ 1.
SoIuo A iogiao 1 pooo soi oosciila poi
1 = 1
a
=
_
(r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o 0 _ j _
_
1 r
2
_
o, oo 1ooioma oo FuLini, iosulla
__
1
rj
2
drdj =
_
1
0
_
_
_
1a
0
rj
2
dj
_
dr =
_
1
0
r
_
1
S
j
S
j=
_
1a
j=0
dr =
1
S
_
1
0
r(1 r
2
)
S2
dr.
Assim, fazonoo a suLsliluiao n = 1 r
2
, oLlomos
1
S
_
1
0
r(1 r
2
)
S2
dr =
1
6
_
0
1
n
S2
dn =
1
6
_
1
0
n
S2
dn =
1
6

2
n
2
1
0
= 1,1
o, poilanlo,
__
1
rj
2
drdj =
1
1
.
ExenIo 4.10 n|&|n: n .nj:n|
__
1
_
r
S
8j
_
d. nJ 1 n :j.n J|.n.nJn |n &:n
j = r
2
j = 2r.
Figuia 4.8: Iogiao onlio as cuivas j = r
2
o j = 2r.
SoIuo Iaia onconliai os ponlos oo inloisoao oas cuivas j = r
2
o j = 2r, iosolvomos a oquaao
r
2
= 2r o oLlomos r = 0 o r = 2. A iogiao 1 o a iogiao voilical simplos
1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 2 o r
2
_ j _ 2r,
ilusliaoa na Figuia 4.8
Do 1ooioma oo FuLini iosulla
__
1
_
r
S
8j
_
drdj =
_
2
0
__
2a
a
_
r
S
8j
_
dj
_
dr =
_
2
0
_
r
S
j
S
2
j
2
j=2a
j=a
dr
=
1
2
_
2
0
(2r
r
1
12r
2
)dr
=
_
2
6
r
6
12
S
r
S
_
2
0
= 128,1.
ExenIo 4.11 n|&|n: |&n J :nJ: \ J|.n.nJ | |nn r j . = 1 | |nn
:JnnJ.
SoIuo A Figuia 4.0 oxpoo gialcamonlo o loliaooio \, onoo oLsoivamos quo as sooos polos planos
r = c, c conslanlo ioal, sao liiangulos.
Figuia 4.0: LsLoo oo loliaooio.
O volumo olomonlai o d\ = .drdj, sonoo . = )(r, j) = 1 r j o, poilanlo, o volumo oo \ o
vol (\) =
__
1
.drdj,
onoo 1 o a iogiao voilical simplos 1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o 0 _ j _ 1 r. Do 1ooioma oo
FuLini, lomos
vol (\) =
__
1
(1 r j) drdj =
_
1
0
__
1a
0
(1 r j) dj
_
dr
=
_
1
0
_
j rj
1
2
j
2
j=1a
j=0
dr =
1
2
_
1
0
(1 2r r
2
)dr = 1,6.
ExenIo 4.12 {rea cono IntegraI duIa) n|&|n:. : .nj:n| J&|n. n n:n Jn :j.n 1 J-
|.n.nJn |n &:n r
2
2j = 16 r 2j = 4.
SoIuo So ) (r, j) = 1 om 1, onlao o volumo olomonlai o d\ = d o, sonoo a inlogial oupla a
nn oossos volumos olomonlaios, o iosullaoo o a aioa (1) oa iogiao 1, islo o,
vol (\) =
__
1
d = (1) .
Iaia oosciovoi o osLoai a iogiaao oo inlogiaao 1, piimoiio ooloiminamos os ponlos oo inloisoao oas
cuivas r
2
2j = 16 o r2j = 4, os quais sao oLlioos a pailii oas soluoos oa oquaao 16r
2
= 4r.
Lssas soluoos sao r = 8 o r = 4 o, poilanlo, as cuivas so inloicoplam nos ponlos (8, 7,2) o
1(4, 0) inoicaoos na Figuia 4.10.
Figuia 4.10: ioa poi inlogial oupla.
A iogiao 1 o oosciila poi
1 = (r, j)
2
: 8 _ r _ 4 o 2
r
2
_ j _ 8
r
2
2

o polo 1ooioma oo FuLini, lomos
(1) =
__
1
drdj =
_
1
S
_
_
Sa
2
2a2
dj
_
dr =
1
2
_
1
S
(12 r r
2
)dr =
S1S
12
.
ExenIo 4.13 n|&|n:. : .nj:n| J&|n. n n:n Jn :j.n 1 n: n &:n j = r
2
r = j
2
.
SoIuo A aioa oa iogiao 1 o oaoa poi
(1) =
__
1
d =
_
1
0
_
_
_
a
a
dj
_
dr =
_
1
0
__
r r
2
_
dr =
_
2
S
r
S2
_
1
0
_
1
S
r
S
1
0
=
1
S
.
4.1.3 Invertendo a Orden de Integrao
Ao fazoi a oocomposiao oa iogiao 1 om iogioos simplos, a oscolha oa iogiao 1
a
ou 1
j
ooponoo,
naluialmonlo, oo foimalo oa iogiao 1. Lm uma ooloiminaoa oioom oo inlogiaao, o inlogianoo pooo
nao loi uma piimiliva olomonlai o, noslo caso, uma invoisao na oioom oo inlogiaao oovo soi ofoluaoa.
Valo iossallai quo ao invoiloi a oioom oo inlogiaao a iogiao 1 nao sofio alloiaao, aponas o calculo
oa inlogial iloiaoa so piocossa na oioom invoisa. Na Figuia 4.11 oxiLimos uma iogiao 1 = 1
1
' 1
2
soLio a qual oxpiossamos a inlogial oupla como uma inlogial iloiaoa nas ouas oioons oo inlogiaao
possvois: drdj o djdr.
Figuia 4.11: Docomposiao oo 1 om iogioos simplos.
Vojamos como oosciovoi a iogiao 1 = 1
1
'1
2
. A Figuia 4.11 (a) sugoio a soguinlo oosciiao paia
a iogiao 1:
1 : c _ j _ d o /
1
(j) _ r _ /
2
(j)
o a inlogial oupla soLio 1 o calculaoa pola inlogial iloiaoa
__
1
) (r, j) d =
_
J
c
_
_
I
(j)
I
(j)
) (r, j) dr
_
dj. (4.4)
Ioi oulio laoo, oa Figuia 4.11 (L) vomos quo as iogioos simplos 1
1
o 1
2
sao oosciilas poi
1
1
: a _ r _ c o c _ j _ q
2
(r) o 1
2
: c _ r _ / o c _ j _ q
1
(r)
o a inlogial oupla, com a oioom invoilioa, o
__
1
) (r, j) d =
_
c
o
_
_
g
(a)
c
) (r, j) dj
_
dr
_
b
c
_
_
g
(a)
c
) (r, j) dj
_
dr. (4.)
Apaionlomonlo o calculo oa inlogial (4.4) o mais simplos, poiquo so ha uma inlogial iloiaoa a calculai.
Isso apaionlomonlo, poiquo o calculo ooponoo oo inlogianoo ) (r, j) . Como iossallamos no incio, om
uma ooloiminaoa oioom, quo pooo soi aquola om (4.4), o inlogianoo pooo nao loi piimiliva olomonlai.
Figuia 4.12: Iogiao oo inlogiaao.
ExenIo 4.14 n :.n.:n .|&:nn. nn n|&|n:
__
1
rjd nn J&n :Jn. nJ 1 n
:j.n J |nn rj r.h.Jn nn 1.j&:n 4.12.
SoIuo A iogiao 1 pooo soi oocomposla om iogioos simplos voilicais ou hoiizonlais o paia oosciovo-
la o funoamonlal oLsoivai cuioaoosamonlo a Figuia 4.12. .
1. Como uma iogiao voilical simplos, lomos
1 =
_
(r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o r _ j _ 2 r
_
o, noslo caso, o calculo oa inlogial lca assim:
__
1
rjd =
_
1
0
__
2a
a
rjdj
_
dr =
_
1
0
r
_
1
2
j
2
j=2a
j=a
_
dr =
1
2
_
1
0
r
_
(2 r)
2
r
2
_
dr
=
1
2
_
1
0
r(4 4r) dr =
1
2
_
1
0
_
4r 4r
2
_
dr =
1
2
_
2r
2
1
S
r
S
_
1
0
= 1,8.
2. Docomponoo 1 om iogioos hoiizonlais simplos, lomos 1 = 1
1
' 1
2
, onoo a iogiao simplos 1
1
o oosciila poi
1
1
=
_
(r, j)
2
: 0 _ j _ 1 o 0 _ r _ j
_
o a iogiao 1
2
o oosciila poi
1
2
=
_
(r, j)
2
: 1 _ j _ 2 o 0 _ r _ 2 j
_
.
Noslo caso, invoilonoo a oioom oo inlogiaao, lomos
__
1
rjd =
__
1
rjd
__
1
rjd =
_
1
0
__
j
0
rjdr
_
dj
_
2
1
__
2j
0
rjdr
_
dj =
=
_
1
0
j
_
1
2
r
2
a=j
a=0
dj
_
2
1
j
_
1
2
r
2
a=2j
a=0
_
dj
=
1
2
_
1
0
j
S
dj
1
2
_
2
1
j (2 j)
2
dj =
1
S

1
2
_
2
1
_
4j 4j
2
j
S
_
dj
=
1
S

1
2
__
8
S2
S
4
_
_
2
1
S

1
1
_
=
1
S

1
2
_
1
S

11
12
= 1,8.
ExenIo 4.15 {\na Iuno sen rInItIva eIenentar) A rn| nn n|&|n: n .n-
j:n| J&|n Jn J&nn ) (r, j) = oxp
_
j
2
_
h: n :j.n 1 n: n :n r = 0. j = 4 j = 4r.
SoIuo Lslo o um oaquolos oxomplos onoo o cuioaoo na oscolha oa oioom oo inlogiaao oovo soi
ioooLiaoo. Inicialmonlo oLsoivamos quo a oioom oo inlogiaao djdr nao o aooquaoa noslo caso,
poiquo ainlogial
_
oxp
_
j
2
_
dj nao pooo soi calculaoa polos molooos olomonlaios oo calculo inlogial,
islo o, a funao q (j) = oxp
_
j
2
_
nao lom piimiliva olomonlai. Com um osLoo oo gialco oa iogiao
1, quo ooixamos paia o loiloi como lioinamonlo, o facil ooouzii quo ola o oosciila poi
1 = (r, j)
2
: 0 _ j _ 4 o 0 _ r _ j,4 (uma iogiao hoiizonlal simplos)
o usanoo o 1ooioma oo FuLini, onconliamos
__
1
oxp(j
2
)drdj =
_
1
0
oxp(j
2
)
_
_
j1
0
dr
_
dj =
1
1
_
1
0
j oxp(j
2
)dj.
Com a suLsliluiao n = j
2
, oLlomos
1
1
_
1
0
j oxp(j
2
)dj =
1
S
_
16
0
oxp(n)dn =
1
S
oxp(j
2
)
16
0
=
1
S
(c
16
1)
o, poilanlo,
__
1
oxp(j
2
)drdj =
1
8
(1 c
16
).
Lncoiiamos osla soao com um oxomplo moslianoo quo a invoisao oa oioom oo inlogiaao nom
sompio pioouz iosullaoos iguais.
ExenIo 4.16 n|&|n: n .nj:n| .:nJn
_
1
0
_
1
0
r j
(r j)
S
d,
nn J&n :Jn ...
SoIuo 1omos
_
1
0
r j
(r j)
S
dj =
_
1
0
2r (r j)
(r j)
S
dj =
_
1
0
2r
(r j)
S
dj
_
1
0
1
(r j)
2
dj
=
r
(r j)
2
1
0
1
(r j)
1
0
=
1
(1 r)
2
.
Logo,
_
1
0
__
1
0
r j
(r j)
S
dj
_
dr =
_
1
0
1
(1 r)
2
dr =
1
1 r
1
0
=
1
2
. (4.6)
So om (4.6) poimulaimos as vaiiavois r o j, oLloiomos
_
1
0
__
1
0
j r
(r j)
S
dr
_
dj =
1
2
o, assim, na oioom drdj
_
1
0
__
1
0
r j
(r j)
S
dr
_
dj =
_
1
0
__
1
0
j r
(r j)
S
dr
_
dj =
1
2
.
Ioi quo isso nao conliaoiz o 1ooioma oo FuLini Uma oas conoioos oo aplicaLilioaoo oo 1ooioma
oo FuLini o quo o inlogianoo ) (r, j) soja uma funao limilaoa na iogiao oo inlogiaao 1, o quo nao
ocoiio com a funao
)(r, j) =
r j
(r j)
S
.
Do falo, ao longo oa iola j = 2r, oLlomos
lim
(a,j)(0,0)
r j
(r j)
S
= lim
a0
r 2r
(r 2r)
S
= lim
a0
r
27r
S
= lim
a0
1
27r
2
= .
O quo oizoi oa inlogial oupla
__
1
) (r, j) d noslo caso So a inlogial oupla oxislisso, as inlogiais
iloiaoas soiiam iguais o como isso nao ocoiiou, a funao nao o inlogiavol na iogiao 1. Uma coisa o a
inlogial oupla o a oulia o a inlogial iloiaoa.
4.1.4 ConsIderaes FIsIcas
Vimos nos funoamonlos looiicos quo so ) : 1 _
2
o uma funao conlnua o nao nogaliva na
iogiao compacla 1, a inlogial oupla
__
1
) (r, j) drdj ou
__
1
) (r, j) d
iopiosonla o volumo oo solioo \ acima oa iogiao 1 o limilaoo supoiioimonlo polo gialco oo ), como
na Figuia 4.1. No caso om quo ) (1) < 0, paia looo 1 1, onlao oolnimos vol (\) poi
vol (\) =
__
1
) (r, j) drdj.
Alom oisso, so ) (r, j) = 1, paia looo ponlo (r, j) om 1, onlao a inlogial oupla iopiosonla a aioa oa
iogiao 1, islo o,
(1) =
__
1
drdj.
Quanoo inloipiolamos o inlogianoo ) (r, j) como Jn.JnJ &:].n| J nnn o (r, j), islo o,
como massa poi unioaoo oo aioa, o a iogiao 1 como uma lamina (placa lna), a inlogial oupla assumo
oulios signilcaoos. Na Figuia 4.18 ilusliamos uma lamina 1 oo massa ' o a aioa olomonlai d.
Figuia 4.18: Lamina 1 oo massa '
Aassa e Centro de Aassa
Iopiosonlomos poi d: a nnn |nnn: oa poiao d, oo mooo quo rd: o jd: iopiosonlam
os nnn oa massa d: om iolaao aos oixos j o r, iopoclivamonlo, islo o,
rd: = ro (r, j) d o jd: = jo (r, j) d,
sonoo o (r, j) a oonsioaoo no ponlo (r, j) oa lamina. A massa lolal ' oa lamina o a nn (inlogial
oupla) oas massas olomonlaios d:, ou soja,
' =
__
1
o (r, j) d (4.7)
o so iopiosonlaimos poi C
A
(r, j) o n: J nnn oa lamina 1, islo o, o ponlo quo conconlia looa
massa oa placa, o iazoavol oolnii os momonlos oa placa 1 polas iolaoos
r' =
__
1
rd: =
__
1
ro (r, j) d o j' =
__
1
jd: =
__
1
jo (r, j) d.
Os nnn oa massa ', islo o, oa lamina 1, sao oolnioos polas inlogiais
'
a
=
__
1
jd: =
__
1
jo (r, j) d o '
j
=
__
1
ro (r, j) d (4.8)
o as cooioonaoas oo conlio oo massa sao, poilanlo,
r =
'
j
'
o j =
'
a
'
. (4.0)
Aonento de InrcIa
Figuia 4.14:
Imaginomos a lamina 1 giianoo om loino oo um oixo 1, com volocioaoo
angulai conslanlo . o soja c (r, j) a oislancia oa massa olomonlai (ponlual)
d: ao oixo 1, como na Figuia 4.14. So d1 iopiosonla a onoigia cinolica oa
massa d:, onlao
d1 =
1
2
(.c)
2
d: =
1
2
(.c)
2
o (r, j) d,
onoo .c o a volocioaoo oscalai oo coipo. A onoigia cinolica lolal o, poilanlo,
1 =
__
1
d1 =
1
2
.
2
__
1
c
2
d: =
1
2
.
2
__
1
c
2
o (r, j) d. (4.10)
A inlogial quo lguia oo laoo oiioilo oo (4.10) o o nnn J .n:.n oa |nn 1 om iolaao ao oixo
1 o anola-so
1
1
=
__
1
c
2
o (r, j) d.
Lm iolaao aos oixos cooioonaoos, os momonlos oo inoicia oa placa 1 sao:
1
a
=
__
1
j
2
o (r, j) drdj o 1
j
=
__
1
r
2
o (r, j) drdj, (4.11)
onquanlo o nnn J .n:.n |n: om iolaao a oiigom o oaoo poi
1
0
= 1
a
1
j
=
__
1
(r
2
j
2
)o (r, j) drdj. (4.12)
O loimo r
2
j
2
quo apaioco na oxpiossao oo momonlo oo inoicia polai o piocisamonlo o quaoiaoo
oislancia oo um ponlo 1(r, j) oa placa 1 a oiigom O(0, 0).
Iooomos inloipiolai o momonlo oo inoicia como uma iosisloncia ao movimonlo. Quanlo maioi o
momonlo oo inoicia, maioi oovo soi a onoigia paia colocai o coipo om movimonlo ou fazo-lo paiai.
ExenIo 4.17 1nn |n.nn n J:nn Jn :j.n 1 : r
2
j
2
_ a
2
n :.n.: j&nJ:nn.
1:n.nn: n nnn. n: J nnn nnn J .n:.n 1
a
1
j
Jn |n.nn 1. n Jn.JnJ
n &n n 1 (r, j) Jn |n.nn o (r, j) = rj.
SoIuo Um osLoo oa iogiao 1 ajuoaia no calculo oa inlogial oupla. A Figuia 4.1 sugoio as
soguinlos oosciioos paia a iogiao 1 :
1 : 0 _ r _ a, 0 _ j _
_
a
2
r
2
ou 1 : 0 _ j _ a, 0 _ r _
_
a
2
j
2
.
Figuia 4.1: O quailo oo ciculo r
2
j
2
_ a
2
.
1. A massa o calculaoa pola foimula (4.7). 1omos
' =
__
1
o (r, j) d =
_
o
0
_
_
_
o
0
rjdj
_
dr =
_
o
0
r
_
1
2
j
2
j=
_
o
j=0
_
dr
=
1
2
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
1
_
o
0
tdt = a
1
,8.
2. As cooioonaoas r o j oo conlio oo massa sao calculaoas polas foimulas (4.0). 1omos
'
a
=
__
1
jo (r, j) d =
__
1
rj
2
d =
_
o
0
r
_
_
_
o
0
j
2
dr
_
dj
=
1
S
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
S2
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
6
_
o
0
t
S2
dt = a
,1
o, poilanlo, j = '
a
,' = 8a,1. Do mooo inloiiamonlo analogo onconlia-so r = 8a,1 o o
conlio oo massa o o ponlo C
A
(8a,1, 8a,1) .
8. Os momonlos oo inoicia 1
a
o 1
j
sao oaoos polas foimulas (4.11). 1omos
1
a
=
__
1
j
2
o (r, j) d =
__
1
rj
S
d =
_
o
0
r
_
_
_
o
0
j
S
dr
_
dj
=
1
1
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
2
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
S
_
o
0
t
2
dt = a
6
,24.
O momonlo oo inoicia 1
j
o calculaoo oo mooo similai o onconlia-so 1
j
= a
6
,24.
ExenIo 4.18 O n:.J
18
Jn :j.n :.nnj&|n: J :. O(0, 0) , (1, 1) 1(1, 0) n
C
A
(1,8, 1,6) , &]n :JnnJn n JnJn ::
r =
_
1
0
_
a
0
rdjdr = 1,8 j =
_
1
0
_
a
0
jdjdr = 1,6.
4.1.5 IntegraI DuIa InrrIa
Iaia inlogiai uma funao ) (r, j) soLio uma iogiao 1 oo plano rj, a funao nao piocisa soi
conlnua nom a iogiao soi limilaoa. O falo o quo a conlinuioaoo oo inlogianoo ) o a compacioaoo oa
iogiao 1 implicam na inlogiaLilioaoo oa funao om 1. Lxislom funoos quo nao sao conlnuas om
uma iogiao o, ainoa assim, sao inlogiavois. Uma conoiao nocossaiia paia a inlogiaLilioaoo o quo a
funao soja limilaoa na iogiao oo inlogiaao. Uma inlogial oupla
__
1
) (r, j) d iocoLo a oonominaao
oo .nj:n| .n::.n om ouas siluaoos: (i) a iogiao oo inlogiaao 1 nao o limilaoa ou (ii) a funao
) (r, j) quo oosojamos inlogiai nao o limilaoa na iogiao 1. Quanoo a inlogial oupla impiopiia oxislii,
islo o, foi um nmoio ioal, oiiomos quo a inlogial o n:jn o caso conliaiio a inlogial impiopiia
soia oonominaoa J.:jn.
ExenIo 4.19 1nn .n.jn: n n:jn.n Jn .nj:n| .n::.n
__
1
r j
(r j)
S
drdj.
n nn 1 = [0, 1[ [0, 1[ .
SoIuo 1iala-so oo uma inlogial impiopiia, poiquo a funao ) (r, j) nao o limilaoa om 1, omLoia
a iogiao soja compacla. Vimos no Lxomplo 4.16 quo a funao ) nao o inlogiavol om 1. Logo, a
inlogial oupla o oivoigonlo.
ExenIo 4.20 {\na Iuno contInua no IntegrveI) An :j.n 1 =
_
(r, j)
2
: 0 _ j < r _ 1
_
n J&nn ) (r, j) =
1
r j
nn .nj:n|.
SoIuo 1omos uma siluaao om quo a funao o conlinua, a iogiao o limilaoa o, conluoo, a funao
nao o inlogiavol. Na Figuia 4.16 osLoamos a iogiao 1 o a iogiao auxiliai
1
.
: 0 _ r _ 1 o 0 _ j _ r -
quo o compacla o na qual ) o conlnua, loinanoo aplicavol o 1ooioma oo FuLini.
Iossallamos quo a funao nao o limilaoa, o quo caiacloiiza uma inlogiaao impiopiia. 1omos quo
__
1
) (r, j) drdj = lim
.0
__
1
) (r, j) drdj
o oo 1ooioma oo FuLini iosulla
__
1
) (r, j) drdj =
_
1
.
__
a.
0
dj
r j
_
dr =
_
1
.
__
a
.
dt
t
_
dr =
_
1
.
(log r log -) dr
= (rlog r r)[
1
.
(1 -) log - = - 1 log -.
18
n:.J o a oonominaao oaoa ao conlio oo massa oo um coipo homogonoo oo oonsioaoo
Figuia 4.16: Iogiao auxiliai 1
.
.
Ioilanlo,
__
1
) (r, j) drdj = lim
.0
__
1
) (r, j) drdj = lim

.0
(- 1 log -) =
o a inlogial oupla o oivoigonlo.
ExercIcIos & ConIenentos.
1. Lm caoa caso, osLoco a iogiao oo inlogiaao o calculo a inlogial iloiaoa. So achai convonionlo
invoila a oioom oo inlogiaao.
(a)
_
1
1
_
[a[
0
djdr (l)
_

0
_

0
(rcos j j cos r) djdr
(L)
_
0
_
a
0
cos
_
r
2
_
djdr (m)
_
1
0
_
a
rjdjdr
(c)
_
S
0
_
2
1
_
12rj
2
8r
S
_
djdr (n)
_
1
0
_
a
0
rsonjdjdr
(o)
_
S
1
_
_
a
1a
rjdjdr (o)
_
2
0
_
2
1
_
2rj j
S
_
djdr
(o)
_
0
_
j
j
sonrdrdj (p)
_
_
2
0
_
_
12j
_
12j
jdrdj
(f)
_
2
1
_
1
0
(r 8 log j) drdj (q)
_
2
0
_
oxp(a)
1
djdr
(g)
_
1
0
_
a
a
oxp(
j
a
)djdr (i)
_

0
_
_
1j
j
rjdrdj
(h)
_
1
0
_
a
0
oxp(r
2
)djdr (s)
_
1
2
_
Sa2
a
1a
djdr
(i)
_
2
0
_
S
1
[r 2[ sonjdrdj (l)
_
1
0
_

_
1j
rjdrdj
(j)
_
0
_
cos j
1
rsonjdrdj (u)
_
1
0
_
a
0
son
_
r
S
_
djdr
(k)
_
1
0
_
_
1a
0
jdjdr (v)
2. Lm caoa caso, oocomponha a iogiao om iogioos voilicais simplos ou hoiizonlais simplos o osciova
a inlogial oupla
__
1
) (r, j) d nas ouas oioons.
8. Lm caoa caso, osLoco a iogiao 1 o calculo a inlogial oupla
__
1
) (r, j) d. Lscolha a oioom oo
inlogiaao oo mooo a loinai o calculo mais simplos.
(a) 1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o 2r _ j _ 2; ) = oxp(j
2
).
(L) 1 = (r, j)
2
: 0 _ j _ 8 o

_
j _ r _ 2; ) = rj.
(c) 1 = (r, j)
2
: r _ 0 o 1 _ r
2
j
2
_ 2; ) = r
2
.
(o) 1 = (r, j)
2
: 1 _ r _ 2 o
_
4 r
2
_ j _ 4 r
2
; ) = 1.
4. Ao calculai o volumo oo um solioo \ aLaixo oo um paiaLoloioo o acima oo coila iogiao 1 oo
plano rj, oLlovo-so a soguinlo oxpiossao:
vol (\) =
_
1
0
_
j
0
_
r
2
j
2
_
drdj
_
2
1
_
2j
0
_
r
2
j
2
_
drdj.
Ioonlilquo a iogiao 1, oxpiosso vol (\) poi uma inlogial oupla com a oioom invoilioa o calculo
o volumo.
. Uso inlogial oupla o calculo a aioa oa iogiao 1 inoicaoa na lguia.
6. Um solioo oo piimoiio oclanlo lom sou volumo calculaoo pola oxpiossao
vol (\) =
_
1
0
_
_
1a
0
(1 r) djdr.
Ioonlilquo o solioo o calculo sou volumo.
4.1.6 Audana de YarIveI en IntegraI DuIa
Ao calculai uma inlogial poi suLsliluiao, na voioaoo ofoluamos uma muoana oo vaiiavol paia
oLloi uma piimiliva. Mais piocisamonlo, so ) : [a, /[ o uma funao conlnua o q : [c, d[ o
uma funao ooiivavol, com ooiivaoa q
t
inlogiavol, o, alom oisso, q(c) = a o q (d) = /, onlao
_
g(J)
g(c)
) (r) dr =
_
J
c
) (q (n)) q
t
(n) dn.
ExenIo 4.21 1: n. J &nn n&Jnnn J n:.n|. n|&|n: n .nj:n| .n|
_
1
0
_
1 r
2
dr.
SoIuo So ) (r) =
_
1 r
2
, 0 _ r _ 1, onlao com a suLsliluiao r = q(n) = sonn, oLlomos
) (q(n)) =
_
1 son
2
n = cos n, o q
t
(n) = cos n, 0 _ n _ ,2
o, poilanlo,
_
1
0
_
1 r
2
dr =
_
2
0
cos
2
ndn =
1
2
_
2
0
(1 cos(2n))dn =

4

Iaia ooouziimos uma foimula oo muoana oo vaiiavol paia inlogial oupla, ooixo-nos consiooiai
uma liansfoimaao T :
2
2
T :
_
r = r(n, )
j = j (n, ) ,
onoo as funoos cooioonaoas r(n, ) o j (n, ) lom ooiivaoas paiciais oo piimoiia oioons conlnuas om
uma iogiao 1
&
oo plano n o suponhamos quo o JacoLiano
J (T) =
r
&
r
j
&
j
nao so anula om 1
&
. A liansfoimaao T o localmonlo invoilvol o, como oslaLoloco o 1ooioma oa
Funao Invoisa, as cooioonaoas oa invoisa n = n(r, j) o = (r, j) lom ooiivaoas paiciais oo piimoiia
oioom conlnuas na iogiao 1
aj
= T (1
&
), imagom oo 1
&
pola liansfoimaao T. Usaiomos a Figuia
4.17 como oiionlaao paia a ooouao oa foimula. So (n, ) = r(n, ) j (n, ) o o voloi posiao
oo ponlo Q(r, j) o a iogiao 1
aj
foi pailicionaoa polas cuivas oo nvol n = c
1
o = c
2
, onlao a aioa
olomonlai drdj soia apioximaoa pola aioa oo paialologiamo oo laoos =
&
dn o / =
d. 1omos
=
&
dn = r
&
j
&
o =
d = r

= (
&
) dnd =

r
&
j
&
0
r
dnd = [(r
&
j
j
&
) dnd[ .
Logo, as aioas olomonlaios drdj o dnd oslao iolacionaoas poi
drdj = [ [ = [J (T)[ dnd (4.18)
o so ) (r, j) o uma funao inlogiavol soLio a iogiao 1
aj
, onlao oa oolniao oo inlogial oupla, iosulla
__
1
) (r, j) drdj -
n
i=1
a
)=1
) (r
i
, j
)
) drdj
-
n
i=1
a
)=1
) (r(n
i
,
)
) , j (n
i
,
)
)) [J(n
i
,
)
)[ dnd
-
__
1
) (r(n, ) , j (n, )) [J(T)[ dnd.

Figuia 4.17: Muoana oo vaiiavol
Foimalmonlo, lomos o soguinlo iosullaoo:
Teorena 4.22 {Audana de YarIveI) 5]n ) : 1 _
2
&nn J&nn n J:.nJn n:.n.
J :.n.:n :Jn n.n&n n &n Jn.n. 1. nnJ n :j.n 1
aj
. 5 n J&n r = r(n, )
j = j(n, ) n J:.nJn n:.n. J :.n.:n :Jn n.n&n nn :j.n 1
&
Jnh.nn J(n, )
nn nn&|n n 1
&
. nn
__
1
) (r, j) drdj =
__
1
) (r(n, ) , j (n, )) [J(n, )[ dnd. (4.14)

A foimula (4.14) o conhocioa como 1:n&|n J `&Jnnn J 1n:.n| om inlogial oupla.
OLservao 4.23 5 n :nnJ:nnn T :
2

2
J]n.Jn : T(n, ) = (r(n, ) , j (n, )) J:
|n|nn .n:.|. .n n nj&n.n J J:nn 8.4 j&
J(n, ) J(r, j) = 1
. J: nn.n. Jn &n: n J:n&|n J n&Jnnn J n:.n| (4.14) nn :Jn .n:n. 5
n :nnJ:nnn T n Jnh.nn J (T) nnn ;. :: n n :nnJ:nn |.nn:) n
J&nn ) (r, j) = 1. j& J (4.14) j&
(1
aj
) = (T (1
&
)) = [J[ (1
&
) (4.1)
Jnh.nn J : . n Jn: J :|nn n: n n:n J 1
aj
1
&
.
ExenIo 4.24 n|&|n: n .nj:n| J&|n Jn J&nn ) (r, j) = oxp
_
j r
j r
_
h: n :j.n 1 J|.n.-
nJn |n :n r j = 1. r j = 2. r = 0 j = 0.
SoIuo So consiooiaimos n = j r o = j r, loiomos
r =
1
2
( n) o j =
1
2
(n )
o a liansfoimaao (linoai) T (n, ) = (r, j) lom JacoLiano
J(T) =
0(r, j)
0(n, )
=
1,2 1,2
1,2 1,2
= 1,2.
Alom oisso, sonoo T linoai ola liansfoima iolas om iolas o um calculo oiiolo nos oa:
r j = 1 = = 1, r j = 2 = = 2 o j = 0 = = n
o a Figuia 4.18 oxpoo as iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
&
.
Figuia 4.18: Iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
&
.
Da foimula oo muoana oo vaiiavol (4.14), iosulla
__
1
oxp
_
j r
j r
_
d =
1
2
__
1
c
&
dnd =
1
2
_
2
1
__

c
&
dn
_
d
=
1
2
_
2
1
_
c
&
_
d =
1
2
_
c
1
c
_
_
2
1
d =
S
1
_
c
1
c
_
.
ExenIo 4.25 n n n&Jnnn J :JnnJn n = j r = j r. n|&|n:
__
[a[[j[
(r j)
2
sin
2
(r j) d.
SoIuo A liansfoimaao linoai T (n, ) = (r, j) liansfoima o quaoiaoo 1
&
: [, [ [, [ na
iogiao 1
aj
: [r[ [j[ _ , como moslia a Figuia 4.10.
aj
o 1
&
.
1omos
J(T
1
) =
0(n, )
0(r, j)
=
1 1
1 1
= 2
oo onoo soguo quo J (T) = 1,2 o oa foimula (4.14), iosulla
__
1
(r j)
2
2
son(r j) d =
1
2
__
1
n
2
(son)
2
dnd =
1
2
_

__

n
2
(son)
2
dn
_
d
=
1
2
_

_
1
S
n
S
(son)
2
d =

S
_

(son)
2
d
=

S
_

1
2
(1 cos 2) d =

S
.
ExenIo 4.26 n|&|n:. : .nj:n| J&|n. n n:n Jn |.
r
2
a
2

j
2
/
2
= 1. a 0 / 0.
SoIuo So iopiosonlaimos poi 1
aj
a iogiao oolimilaoa pola olipso, islo o,
1
aj
= (r, j)
2
:
r
2
a
2

j
2
/
2
_ 1,
onlao a aioa oa iogiao 1
aj
o oaoa poi (1
aj
) =
__
1
drdj. O calculo oa inlogial oupla loina-so

mais simplos poi moio oo uma muoana oo vaiiavois quo liansfoima a olipso om uma ciicunfoioncia.
Consiooiomos, onlao, a liansfoimaao linoai r = an o j = /n, com JacoLiano
J =
0(r, j)
0(n, )
=
a 0
0 /
= a/,
quo lova a iogiao 1
aj
soLio o oisco compaclo
1
&
= (r, j)
2
: n
2
2
_ 1
o usomos a foimula oo muoana oo vaiiavois. 1omos
(1
aj
) =
__
1
drdj = a/
__
1
dnd. (4.16)
A inlogial oupla quo apaioco oo laoo oiioilo oo (4.16) naoa mais o oo quo a aioa oo ciculo oo iaio
r = 1, cujo valoi o . Logo,
(1
aj
) = a/ (1
&
) = a/.
ExenIo 4.27 5]n 1 n |n.nn J :.n.: j&nJ:nn J|.n.nJn |n h.:h| rj = 1. rj = 8.
r
2
j
2
= 1 r
2
j
2
= 4, &nhnn j& n Jn.JnJ Jn |n.nn ]n nnn o = 1. n|&|n:
nnn J .n:.n |n: Jn |n.nn 1.
SoIuo A liansfoimaao n = rj o = r
2
j
2
lova o iolangulo 1
&
= [1, 8[ [1, 4[ soLio a iogiao
1
aj
, como sugoio a Figuia 4.20, onoo a lamina 1 osla iopiosonlaoa pola iogiao 1
aj
.
aj
o 1
v0
.
O JacoLiano oossa liansfoimaao o
J (r, j) =
j r
2r 2j
= 2(r
2
j
2
),
quo nao so anula om 1 o, poilanlo, J(n, ) =
1
2(r
2
j
2
)
. A oonsioaoo oa lamina 1 o o (r, j) = 1 o
o momonlo oo inoicia polai 4.12 noslo caso so ioouz a
1
0
=
__
1
_
r
2
j
2
_
drdj
o, consiooianoo quo, (r
2
j
2
)
2
= (r
2
j
2
)
2
4r
2
j
2
= 4n
2
2
, oLlomos
1
0
=
__
1
_
r
2
j
2
_
drdj =
_
1
1
_
S
1
_
4n
2
2
2
_
4n
2
2
dnd =
1
2
_
1
1
_
S
1
dnd = 8.
ExenIo 4.28 5]n T :
2
2
n :nnJ:nnn |.nn: T(r, j) = (ar cj, /r dj) &nhnn
j& ad /c ,= 0. 5 n:n||j:nn j:nJ | : |.nn:nn .nJnJn = a /
= c d. nn
(T()) = [J(T)[ () . (4.17)
n nj&n.n. n|&|n: n n:n J n:n||j:nn n : :. n n O(0, 0). (2, 1)
1(8, 1).
SoIuo So n = ar cj o = /r dj, onlao
J(r, j) =
0(n, )
0(r, j)
=
a c
/ d
= ad /c ,= 0 o J(n, ) =
1
ad /c
o a iolaao (4.17) o uma vaiianlo oo (4.1), conlioa na OLsoivaao 4.28. O paialologiamo o goiaoo
polos voloios = 2 o = 8 o so consiooiaimos a liansfoimaao T :
2

2
o oolnioa poi
T(r, j) = (2r 8j, r j), com JacoLiano J (r, j) = , loiomos = T(o), onoo o o o quaoiaoo
[0, 1[ [0, 1[. Ioilanlo, a aioa oo paialologiamo o igual [J(T)[ = [[ = .
A IntegraI DuIa en Coordenadas IoIares
Sompio quo usamos cooioonaoas polaios, suLslilumos a aioa olomonlai d = drdj poi rdrd0.
Isso o consoquoncia oo 1ooioma oo Muoana oo Vaiiavol, mas pooo soi ooouzioo facilmonlo usanoo
aigumonlos goomoliicos. Do falo, oLsoivanoo a Figuia 4.21, vomos quo d = drd:, onoo d: = rd0 o
o compiimonlo oo aico.
Figuia 4.21: ioa olomonlai d = rdrd0.
ExenIo 4.29 1:n.nn: n .nnjn |n :nnJ:nnn r = r cos 0, j = r son0 Jn :j.n 1
aj
J
:.n.: j&nJ:nn. J|.n.nJn | .:&| r
2
j
2
= 1 r
2
j
2
= 4, n j&.Jn n|&|n: n
.nj:n| J&|n
__
1
log
_
r
2
j
2
_
d.
SoIuo So T o a liansfoimaao om cooioonaoas polaios r = r cos 0 o j = r son0, onlao
J =
0(r, j)
0(r, 0)
=
cos 0 r son0
son0 r cos 0
= r
o a imagom oa iogiao 1
aj
pola liansfoimaao T
1
o o iolangulo
1
v0
=
_
(r, 0)
2
: 1 _ r _ 2 o 0 _ 0 _ ,2
_
no plano r0. A Figuia 4.22 moslia as aoos oa liansfoimaao T o oo sua invoisa T
1
.
Lm cooioonaoas polaios r
2
j
2
= r
2
o a aioa olomonlai o d = rdrd0 o, sonoo assim,
__
1
log
_
r
2
j
2
_
d =
_
2
0
_
2
1
r log r
2
drd0 = (usai t = r
2
) =

1
_
1
1
log tdt
=

1
(t log t t)
1
1
=

1
(4 log 4 8) .
ExenIo 4.30 n||&|n: n n:n Jn :j.n 1
aj
J|.n.nJn |n :n j = r j = 0 | .:&|
r
2
j
2
= 2r r
2
j
2
= 4r.
aj
o 1
v0
.
SoIuo Lm cooioonaoas polaios as cuivas j = r, r
2
j
2
= 2r o r
2
j
2
= 4r sao oosciilas,
iospoclivamonlo, poi 0 = ,4, r = 2 cos 0 o r = 4 cos 0 o na Figuia 4.28 mosliamos a iogiao 1
aj
, onoo
lzomos o oixo polai coincioii com o oixo r.
aj
o 1
v0
.
Usanoo a foimula oo muoana oo vaiiavois, lomos:
(1
aj
) =
__
1
drdj =
_
1
0
_
1 cos 0
2 cos 0
rdrd0 =
1
2
_
1
0
12 cos
2
0d0
= 6
_
1
0
1
2
(1 cos 20) d0 = 8
_
0
1
2
son20
1
0
= 8
_
1
2
,4
_
.
ExenIo 4.31 n.J:n n :j.n J :.n.: j&nJ:nn
1
aj
=
_
(r, j)
2
: a
2
_ r
2
j
2
_ /
2
, r _ 0 j _ 0
_
.
1. 1r:n: n .nj:n| J&|n
__
1
r
2
d nn J&n :Jn drdj djdr nn J:nn |n:.
.. n|&|n: n .nj:n|.
SoIuo A iogiao 1
aj
o somolhanlo aquola oo laoo oiioilo oa Figuia 4.22.
1. Lm cooioonaoas a inlogial oupla so oxpiossa nas foimas:
na oioom djdr
__
1
r
2
d =
_
o
0
_
_
b
_
o
r
2
djdr
_
b
o
_
_
b
0
r
2
djdr.
na oioom drdj
__
1
r
2
d =
_
o
0
_
_
b
_
o
r
2
drdj
_
b
o
_
_
b
0
r
2
drdj.
foima polai:
__
1
r
2
d =
_
2
0
_
b
o
r
S
cos
2
0drd0 (r = r cos 0, d = rdrd0).
2. O calculo oa inlogial o mais simplos na foima polai. 1omos
__
1
r
2
d =
_
2
0
_
b
o
r
S
cos
2
0drd0 =
1
1
_
/
1
a
1
_
_
2
0
cos
2
0d0 =
0
16
_
/
1
a
1
_
.
ExenIo 4.32 1:n.nn: |&n J |.J \ .n:.: n J:n r
2
j
2
.
2
= 2 r:.: n
.|.nJ: r
2
j
2
= 0.
SoIuo No piimoiio oclanlo o solioo \ o limilaoo infoiioimonlo pola iogiao 1
aj
: 0 _ r
2
j
2
_ 2
o supoiioimonlo polo homisfoiio . =
_
2 r
2
j
2
. O volumo oo \ o, poilanlo:
vol (\) = 8
__
1
_
2 r
2
j
2
d
o usanoo cooioonaoas polaios onconliamos
vol (\) = 8
_
2
0
_

S
_
2 r
2
rdrd0 = (usai t = 2 r
2
) = 2
_
16
0
_
tdt =
26
S
.
ExenIo 4.33 n|&|n: |&n J |.J \ .n:.: n .|.nJ: r
2
j
2
= 2j, . _ 0, nhn.r J
n . =
_
r
2
j
2
.
SoIuo O solioo \ o a poiao inloiioi ao cilinoio r
2
(j 1)
2
= 1, limilaoa infoiioimonlo polo
plano rj, poiquo . _ 0, o acima polo cono . =
_
r
2
j
2
, como sugoio a Figuia 4.24.
Figuia 4.24: Volumo aLaixo oo cono . =
_
r
2
j
2
.
Como suLconjunlo oo
S
, o solioo \ o oosciilo poi
\ =
_
(r, j, .)
S
: 0 _ . _
_
r
2
j
2
o (r, j) 1
a,j
_
onoo 1
aj
= (r, j)
2
: r
2
(j 1)
2
_ 1 o a piojoao oo solioo \ no plano rj. Lm cooioonaoas
polaios a iogiao1
aj
o oosciila poi
0 _ 0 _ o 0 _ r _ 2 son0
o, poilanlo,
vol (\) =
__
1
_
r
2
j
2
drdj =
_

0
_
2 son 0
0
r
2
drd0 =
S
S
_

0
(son0)
S
d0
=
S
S
_

0
_
1 cos
2
0
_
son0d0 = (usai t = cos 0) =
S
S
_
1
1
_
1 t
2
_
dt =
S2
9
.
ExenIo 4.34 {IntegraI CaussIana) n|&|n: n .nj:n| .n::.n
__
oxp
_
r
2
j
2
_
d
n :&|nJ JJ&..: j&
_
o
o
c
t
dt =
_
. (4.18)
.nj:n| (4.18) n 1nj:n| Gn&.nnn. &.|..nJn n :.n J :hnh.|.JnJ.
SoIuo Lm cooioonaoas polaios lomos quo r
2
j
2
= r
2
o a aioa olomonlai o d = rdrd0. Alom
oisso,
2
= (r, 0) ; 0 _ 0 _ 2 o 0 _ r < ,
o, poilanlo,
__
oxp
_
r
2
j
2
_
d = lim
1o
_
2
0
_
1
0
c
v
rdrd0 = 2 lim
1o
_
1
0
c
v
rdr
= (usai t = r
2
) = lim
1o
_
0
1
c
t
dt = lim
1o
_
1 c
1
_
= .
Ioi oulio laoo, usanoo o Coiolaiio 4.4, oLlomos
=
__
oxp
_
r
2
j
2
_
d =
_
o
o
__
o
o
c
a
dr
_
c
j
dj
=
__
o
o
c
a
dr
_ __
o
o
c
j
dj
_
=
__
o
o
c
t
dt
_
2
oo onoo iosulla quo
_
o
o
c
t
dt =
_
.
1. Lm caoa caso, osLoco a iogiao 1 o calculo a inlogial oupla
__
1
) (r, j) drdj.
(a) 1 o a iogiao liiangulai oo voilicos (2, 0), (2, 1) o (2, 1); ) = rj
2
.
(L) 1 o a iogiao iolangulai oo voilicos (1, 1), (2, 1), (2, 4) o (1, 4); ) = 2r j.
(c) 1 o a iogiao oolimilaoa poi 8j = r
S
, j = r o 4r j = 0; ) = r.
(o) 1 o a iogiao oo 1.
c
quaoianlo oolimilaoa poi r
2
j
2
= 1; ) =
_
1 r
2
j
2
.
(o) 1 o a iogiao liiangulai oo voilicos (0, 0), (1, 1) o (1, 4); ) = r
2
j
2
.
(f) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j
2
= r, r = 0 o j = 1; ) = oxp
_
a
j
_
.
(g) 1 o a iogiao oolimilaoa poi 2j = r
2
o j = r; ) = r
_
r
2
j
2
_
1
.
(h) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j = r, j = 0, r = o rj = 16; ) = 1.
(i) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j = oxpr, j = log r, r j = 1 o r j = 1 c; ) = 1.
(j) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j = r
2
, j = 0 o r j = 2; ) = rj.
2. Uso cooioonaoas polaios paia calculai as soguinlos inlogiais ouplas:
(a)
_
2
0
_
_
2jj
_
2jj
rdrdj (o)
_
o
o
_
_
o
0
oxp
_
r
2
j
2
_
djdr
(L)
_
2
1
_
a
0
_
r
2
j
2
_
1
djdr (o)
__
a
1
_
r
2
j
_
drdj
(c)
_
S
0
_
a
0
_
r
2
j
2
djdr (f)
__
1
(r j) drdj, sonoo 1 : r
2
j
2
2j _ 0
8. A fionloiia oa iogiao 1 o o paialologiamo oo voilicos (0, 1), (1, 2), (2, 1) o (1, 0). Uso a muoana
oo cooioonaoas oo Lxomplo 4.2 o calculo a inlogial oupla soLio 1 oa funao
) (r, j) = (r j)
2
cos
2
(r j) .
4. Ainoa com a muoana oo vaiiavol oo Lxomplo 4.2 calculo a inlogial oupla oa funao
) (r, j) = son
_
r j
r j
_
soLio a iogiao 1 oolimilaoa polo quaoiilaloio oo voilicos (1, 1), (2, 2), (4, 0) o (2, 0).
. Uso a muoana oo cooioonaoas n = rj; j = o calculo a inlogial oupla
__
1
_
r
2
2j
2
_
drdj,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas cuivas
rj = 1, rj = 2, j = [r[ o j = 2r.
6. Uso a muoana oo cooioonaoas r = n , j = 2n o calculo a inlogial oupla
__
1
rjdrdj,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas iolas j = 2r, j = 2r 2, j = r o j = r 1.
7. Uso a muoana oo cooioonaoas n =
1
2
j, = r 2j o calculo a inlogial oupla oa funao
) (r, j) =
_
r 2j j
2
,4,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polo liiangulo oo voilicos (0, 0), (4, 0) o (4, 2).
8. Uso cooioonaoas polaios o calculo a inlogial oupla
__
1
_
r
2
j
2
drdj,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas cuivas j =
_
2r r
2
o j = r.
0. Lm caoa caso, calculo a aioa oa iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas cuivas inoicaoas:
(a) r = 1, r = 2, j = r
2
o j = 1,r
2
.
(L) r = 1, r = 4, j = r o j =
_
r.
(c) j = r
2
o j = 2,(1 r
2
).
(o) j
2
= r, r j = 4, j = 1 o j = 2.
(o) j = 0, r j = 8a o j
2
= 4ar, a 0.
(f) j = c
a
, j = sonr, r = o r = .
10. Invosliguo a convoigoncia ou nao oas inlogiais impiopiias.
(a)
__
1
drdj
_
r
2
j
2
, 1 : r
2
j
2
_ 1.
(L)
__
1
drdj
_
1 r
2
j
2
, 1 : r
2
j
2
_ 1.
(c)
__
1
drdj
1 r
2
j
2
, 1 : r
2
j
2
_ 1.
(o)
__
1
drdj
_
rj
, 1 : [0, 1[ [0, 1[ .
(o)
__
1
c
aj
drdj, 1 : 0 _ r _ j
2
o 0 _ j _ 1.
11. A aioa oo uma iogiao 1 vom oaoa poi
(1) =
_
2
0
_
1cos 0
1
rdrd0.
Ioonlilquo a iogiao o calculo o valoi oa aioa.
12. Calculo o volumo oo solioo \ comum aos cilinoios r
2
j
2
= a
2
o r
2
.
2
= a
2
, a 0.
4.2 IntegraI TrIIa
A oolniao o piopiiooaoos oa inlogial oupla so oslonoom oo mooo inloiiamonlo analogo a inlogial
liipla. Iaia oolnii a inlogial liipla oo uma funao conlnua ) (r, j, .) om uma iogiao compacla \
S
,
comoamos pailicionanoo a iogiao \ om poquonos Llocos iolangulaios \
i)I
, i, ,, / = 1, 2, 8, . . . , : oo
laoos inlnilosimais (quo so apioximam oo zoio) dr, dj o d. o |&n |nnni d\ = drdjd.. Lm
caoa Lloco \
i)I
solocionamos um ponlo 1
i)I
o foimamos as somas oo Iiomann
o
a
=
a
i,),I=1
) (1
i)I
) drdjd.
cujo limilo, com : , o, poi oolniao, a inlogial liipla oo ) soLio a iogiao \ o anola-so
___
U
) (r, j, .) d\ = lim
ao
o
a
.
Quanoo a funao ) (r, j, .) o conslanlo o igual a um om \, onlao a inlogial liipla iopiosonla o volumo
oa iogiao \. Do falo,
___
U
d\ = lim
ao
a
i,),I=1
d\ = vol (\) .
Daoa uma funao ) : \ _
S
conlnua na iogiao compacla (paialoloppooo)
\ = (r, j, .)
S
: a _ r _ /, c _ j _ d o c _ . _ ,,
onlao a inlogial liipla oo ) soLio 1 o calculaoa como a inlogial iloiaoa
___
U
) (r, j, .) drdjd. =
_
b
o
__
J
c
__
o
c
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr, (4.10)
somolhanlo ao calculo oa inlogial oupla soLio iolangulos, o a oioom oo inlogiaao pooo soi poimulaoa,
com Laso no 1ooioma oo FuLini. Ioi oxomplo,
_
b
o
__
J
c
__
o
c
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr =
_
o
c
__
J
c
__
b
o
) (r, j, .) dr
_
dj
_
d..
ExenIo 4.35 n|&|n: n .nj:n| :.|n J ) (r, j, .) = rj. h: n :j.n
\ = (r, j, .)
S
: 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1 1 _ . _ 2.
SoIuo A iogiao oo inlogiaao o o paialoloppooo \ = [1, 2[ [0, 1[ [1, 2[ o usanoo (4.10), lomos
___
U
rj.d\ =
_
2
1
_
1
0
__
2
1
rj.dr
_
djd. =
S
2
_
2
1
_
1
0
j.djd.
=
S
2
_
2
1
__
1
0
j.dj
_
d. =
S
1
_
2
1
.d. =
9
S
.
Suponhamos quo uma iogiao \ oo
S
soja oosciila poi:
\ = (r, j, .)
S
: (r, j) 1
aj
o /
1
(r, j) _ . _ /
2
(r, j),
onoo 1
aj
o uma iogiao compacla oo
2
, quo pooo soi um iolangulo, uma iogiao voilical simplos ou
hoiizonlal simplos, o na qual as funoos /
1
(r, j) o /
2
(r, j) sao conlnuas. So ) (r, j, .) o uma funao
conlnua om \, a inlogial liipla oo ) soLio \ o calculaoa poi
___
U
) (r, j, .) d\ =
__
1
_
_
I
(a,j)
I
(a,j)
) (r, j, .) d.
_
drdj, (4.20)
onoo vomos quo o calculo oo uma inlogial liipla so ioouz ao calculo oo uma inlogial simplos soguioa
oo uma inlogial oupla. L claio quo oxislom oulias foimas oo oosciovoi a iogiao \ o as muoanas na
oioom oo inlogiaao sao foilas oo acoioo com a iogiao. Ioi oxomplo, so \ o a iogiao
\ = (r, j, .)
S
: (r, .) 1
a:
o q
1
(r, .) _ j _ q
2
(r, .),
onlao
___
U
) (r, j, .) d\ =
__
1
_
_
g
(a,:)
g
(a,:)
) (r, j, .) dj
_
drd..
Doponoonoo oa iogiao, a inlogial liipla pooo soi calculaoa oo foima iloiaoa como lios inlogiais simplos.
Alom oos paialoloppooos (Llocos iolangulaios), lamLom so onquaoia noslo caso a iogiao \ oosciila
poi
\ = (r, j, .)
S
: a _ r _ /, j (r) _ j _ (r) o q
1
(r, j) _ . _ q
2
(r, j),
onoo j (r) o (r) sao conlnuas no inloivalo [a, /[ o as funoos q
1
(r, j) o q
1
(r, j) sao conlnuas na
piojoao oo \ soLio o plano rj. A inlogial liipla noslo caso o calculaoa oo foima iloiaoa
___
U
) (r, j, .) d\ =
_
b
o
_
_
q(a)
j(a)
_
_
g
(a,j)
g
(a,j)
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr. (4.21)
ExenIo 4.36 n|&|n: n .nj:n| :.|n
1 =
___
U
_
r
2
j
2
.
2
_
d\,
h: n :j.n \ J|.n.nJn | |nn r j . = 2. r = 0. j = 0 . = 0.
SoIuo A iogiao \ o limilaoa polos planos cooioonaoos o polo plano r j . = 2. A piojoao no
plano rj o o liiangulo oo voilicos O(0, 0, 0) , (2, 0, 0) o 1(0, 2, 0), como moslia a Figuia 4.2.
Figuia 4.2: Iogiao \ o piojoao no plano 1
aj
.
Lm cooioonaoas cailosianas lomos
\ = (r, j, .)
S
: 0 _ r _ 2, 0 _ j _ 2 r o 0 _ . _ 2 r j
o usanoo (4.21), iosulla
1 =
___
U
_
r
2
j
2
.
2
_
d\ =
_
2
0
__
2a
0
__
2aj
0
_
r
2
j
2
.
2
_
d.
_
dj
_
dr
=
1
S
_
2
0
_
2a
0
(2 r j)
_
8r
2
8j
2
(2 r j)
2
djdr
=
1
S
_
2
0
2 (r 2)
2
_
r
2
r 1
_
dr =
S
. .
ExenIo 4.37 n|&|n: n .nj:n| :.|n J ) (r, j, .) = rj. h: n :j.n .|.nJ:.n
\ : r
2
j
2
_ 1, 0 _ . _ 1.
SoIuo A inlogial liipla noslo caso o calculaoa poi uma inlogial simplos, soguioa oo uma inlogial
oupla onoo usaiomos cooioonaoas polaios. 1omos
___
U
rj.d\ =
__
a
1
__
1
0
rj.d.
_
d =
__
a
1
rj
__
1
0
.d.
_
d
=
1
2
__
a
1
rjd =
1
2
_
2
0
_
1
0
r
S
cos 0 son0drd0
=
1
2
__
2
0
cos 0 son0d0
_ __
1
0
r
S
dr
_
= 0.
4.2.1 Audana de YarIveI en IntegraI TrIIa
Consiooiomos a liansfoimaao T : _
S
S
oolnioa polo sisloma oo oquaoos simullanoas
_
_
r = r(n, , n)
j = j (n, , n)
. = . (n, , n)
sonoo r(n, , n) , j (n, , n) o . (n, , n) funoos com ooiivaoas paiciais oo piimoiia oioom conlnuas
na iogiao onoo o JacoLiano
J(T) =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
nao so anula. So \ = T(), como na Figuia 4.26, lomos a soguinlo foimula oo muoana oo cooioo-
naoas:
___
U
) (r, j, .) d\ =
___
1
) (r(n, , n) , j (n, , n) , . (n, , n)) [J(T)[ dnddn (4.22)
Figuia 4.26: Iogiao \ = T () .
ExenIo 4.38 n|&|n: |&n J |..J
r
2
a
2

j
2
/
2

.
2
c
2
= 1, a 0, / 0 c 0.
SoIuo So \ iopiosonla o solioo oolimilaoo polo olipsoioo, onlao
vol (\) =
___
U
d\
o consiooianoo a liansfoimaao r = an, j = / o . = cn, quo lova a osfoia n
2

2
n
2
= 1 soLio o
olipsoioo, onlao soguo oa foimula 4.22 quo
vol (\) =
___
U
d\ =
___
1
[J (n, , n)[ dnddn,
onoo o a iogiao oolimilaoa pola osfoia n
2
2
n
2
= 1, islo o,
=
_
(n, , n)
S
: n
2
2
n
2
_ 1
_
.
Oia,
J(n, , n) =
0(r, j, .)
0(n, , n)
=
a 0 0
0 / 0
0 0 c
= a/c
vol (\) =
___
U
d\ = a/c
___
1
dnddn = a/c vol () =
1
S
a/c.
O volumo oo uma osfoia oo iaio 1 o
1
S
1
S
, como voiomos no Lxomplo 4.40.
IntegraI TrIIa en Coordenadas CIIIndrIcas
Vimos no Caplulo 8 quo a liansfoimaao om cooioonaoas cilnoiicas
T (r, 0, .) = (r cos 0, r son0, .)
lom JacoLiano r o, noslo caso, a foimula oo muoana oo vaiiavol (4.22) so ioouz a
___
U
) (r, j, .) d\ =
___
1
) (r cos 0, r son0, .) rd.drd0. (4.28)
Lm cooioonaoas cilnoiicas, o volumo olomonlai d\ pooo soi ooouzioo poi moio oo aigumonlos goo-
moliicos, lal qual lzomos com a aioa olomonlai om cooioonaoas polaios. Com Laso na Figuia 4.27
ooouzimos quo d\ = rd.drd0.
Figuia 4.27: Volumo olomonlai d\ = rd.drd0.
ExenIo 4.39 n|&|n:. : .nj:n| :.|n. |&n J &n .|.nJ: J :n. 1 n|&:n /.
SoIuo O solioo \ oolimilaoo polo cilinoio o oosciilo om cooioonaoas cilnoiicas poi
\ : 0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 1, 0 _ . _ /
o, poilanlo,
vol (\) =
___
1
rd.drd0 =
_
2
0
_
1
0
_
I
0
rd.drd0 = 2/
_
r
2
2
_
1
0
= 1
2
/.
IntegraI TrIIa en Coordenadas EsIrIcas
A liansfoimaao om cooioonaoas osfoiicas T (j, 0, c) = (j sonccos 0, j soncson0, j cos c) lom Ja-
coLiano
J(j, 0, c) =
0(r, j, .)
0(r, 0, c)
=
sonccos 0 j cos ccos 0 j soncson0

soncson0 j cos ccos 0 j sonccos 0
cos c j sonc 0
= j
2
sonc
o as vaiiavois j, 0, c sao lais quo 0 _ j < , 0 _ 0 _ 2 o 0 _ c _ . O volumo olomonlai om
cooioonaoas osfoiicas o d\ = j
2
soncdjdcd0 o pooo soi ooouzioo oLsoivanoo a Figuia 4.28, onoo
ooslacamos o Lloco olomonlai oo laoos dj, jdc o j soncd0.
Figuia 4.28: Volumo olomonlai d\ = j
2
soncdjdcd0.
Lm cooioonaoas osfoiicas, a foimula oo muoana oo vaiiavol (4.22) so ioouz a:
___
U
) (r, j, .) d\ =
___
1
)(j sonccos 0, j soncson0, j cos c)j
2
soncdjdcd0. (4.24)
ExenIo 4.40 n|&|n:. : .nj:n| :.|n. |&n J &nn J:n J :n. 1.
SoIuo Lm cooioonaoas osfoiicas a osfoia oo conlio na oiigom o iaio 1 lom oquaao j = 1 o o
solioo \ poi ola oolimilaoo o oosciilo poi
\ : 0 _ j _ 1, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
O volumo oo \ o, poilanlo,
vol (\) =
___
1
j
2
soncdjdcd0
_
2
0
_
1
0
_

0
j
2
soncdjdcd0
= 2
_

0
_
1
S
j
S
,=1
,=0
soncdc =
2
S
1
S
[cos c[
0
=
1
S
1
S
ExenIo 4.41 O |&n J |.J \ .n:.: n J:n r
2
j
2
.
2
= . n n . =
_
8 (r
2
j
2
).
SoIuo O solioo \ lom o foimalo oo um soivolo, como sugoio a Figuia 4.20.
Figuia 4.20: Volumo inloiioi a osfoia j = cos c o ao cono c = ,6.
Lm cooioonaoas osfoiicas, a osfoia r
2
j
2
.
2
= . o oosciila poi j = cos c o o cono .
2
= 8(r
2
j
2
)
lom oquaao c =

6
. Assim, a iogiao \ so liansfoima, via cooioonaoas osfoiicas, na iogiao
=
_
(j, 0, c)
S
: 0 _ j _ cos c, 0 _ 0 _ 2 o 0 _ c _ ,6
_
o, poi consoguinlo,
vol (\) =
___
U
d\ =
___
1
j
2
soncdjdcd0 =
_
2
0
_
6
0
_
cos c
0
j
2
soncdjdcd0
=
_
2
0
_
0
_
sonc
1
8
j
S
_
cos c
0
dcd0 =
1
S
_
2
0
_
6
0
sonccos
S
cdcd0
=
1
S
_
2
0
_
1
1
cos
1
c
_
6
0
d0 =
1
12
_
1
9
16
_
_
2
0
d0 =
7
06
.
4.2.2 ConsIderaes FIsIcas
Os concoilos oo massa, conlio oo massa o momonlo oo inoicia oo um coipo liioimonsional \ sao
somolhanlos ao caso Lioimonsional. So a funao ) (r, j, .) o inloipiolaoa como Jn.JnJ |&n:.n,
onlao a inlogial liipla
___
U
) (r, j, .) d\
iopiosonla a massa oo coipo. A oonsioaoo volumoliica soia inoicaoa poi j (r, j, .) o quanoo a oonsi-
oaoo j foi conslanlo o coipo oiz-so homogonoo.
Aassa e Centro de Aassa
So ' iopiosonla a massa oo coipo \, as cooioonaoas r, j o . oo conlio oo massa sao oaoas poi:
r =
1
'
___
U
rj (r, j, .) d\, j =
1
'
___
U
jj (r, j, .) d\ o . =
1
'
___
U
.j (r, j, .) d\.
Aonento de InrcIa
O momonlo oo inoicia 1
1
oo coipo \ om iolaao a um oixo 1 o, poi oolniao,
1
1
=
___
U
j (r, j, .) c
2
d\,
onoo c = c (r, j, .) o a oislancia oo um ponlo 1 (r, j, .) oo coipo ao oixo 1. No caso om quo o oixo 1
o um oixo cooioonaoo, lomos os momonlos oo inoicia 1
a
, 1
j
ou 1
:
, confoimo soja 1 o oixo r, j ou .,
o sao calculaoos polas foimulas:
1
a
=
___
U
_
j
2
.
2
_
jd\, 1
j
=
___
U
_
r
2
.
2
_
jd\ o 1
:
=
___
U
_
r
2
j
2
_
jd\.
ExenIo 4.42 n|&| n nnn. n: J nnn nnn J .n:.n 1
:
J |.J \, J Jn.JnJ
nnn j = 1, J|.n.nJ | j:n] J .|.nJ: n:nh|. . = 4 r
2
|nn r = 0. j = 0.
j = 6 . = 0.
SoIuo O coipo \ o oosciilo poi
\ = (r, j, .)
S
: (r, j) 1
a
o 0 _ . _ 4 r
2
o, poilanlo, a massa oo \ o
' =
___
U
d\ =
__
1
_
_
1a
0
d.
_
drdj
=
__
1
(4 r
2
)drdj =
_
2
0
_
6
0
(4 r
2
)djdr = 82.
As cooioonaoas oo conlio oo massa sao:
r =
1
S2
___
U
rd\ =
1
S2
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
rd.djdr =
6
S2
_
2
0
r
_
4 r
2
_
dr =
S
1
j =
1
S2
___
U
jdrdjd. =
1
S2
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
jd.djdr =
1S
S2
_
2
0
_
4 r
2
_
dr = 8
. =
1
S2
___
U
rdrdjd. =
1
S2
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
.d.djdr =
6
61
_
2
0
_
4 r
2
_
2
dr =
S
.
Ioilanlo, o conlioioo lom cooioonaoas
_
S
1
, 8,
S
_
. O momonlo oo inoicia 1
:
o oaoo poi
1
:
=
___
U
_
r
2
j
2
_
j (r, j, .) d\ =
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
_
r
2
j
2
_
d.djdr
=
_
2
0
_
6
0
_
r
2
j
2
_ _
4 r
2
_
djdr =
_
2
0
_
48 6r
2
6r
1
_
dr =
201S
.
ExenIo 4.43 1n : J nnn ' Jn.JnJ ) (r, j, .) =
_
r
2
j
2
.
2
_
12
n J:nn Jn
:j.n \ J:.n :
\ : r
2
.
2
_ j
2
r
2
j
2
.
2
_ 4j.
1r:n: ' : &nn .nj:n| :.|n J : J:nn: n :JnnJn n:.nnn. n :JnnJn
.|.nJ:.n n :JnnJn J:.n . n j&.Jn. n|&|n: '.
SoIuo O piimoiio passo o oosciovoi a iogiao \ om cooioonaoas cailosianas, cilnoiicas o osfoiicas.
1omos:
1. En Coordenadas CartesIanas
Lm Cooioonaoas Cailosianas a iogiao \ o oosciila polas oosigualoaoos:
2 _ r _ 2,
_
4 r
2
_ . _
_
4 r
2
,
_
r
2
.
2
_ j _ 2
_
4 r
2
.
2
o sua massa o calculaoa poi:
' =
_
2
2
_
_
1a
_
1a
_
2
_
1a
_
a
_
r
2
j
2
.
2
_
12
djd.dr. (4.2)
2. En Coordenadas CIIIndrIcas
As oquaoos oo cono o oa osfoia nossas cooioonaoas sao, iospoclivamonlo, j = r o j = 2
_
4 r
2
o o solioo o, noslo caso, oosciilo polas oosigualoaoos: 0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 2, r _ j _ 2
_
4 r
2
. A
oonsioaoo o ) (r, 0, j) =
_
r
2
j
2
_
12
o a massa oo solioo \ o, poilanlo:
' =
_
2
0
_
2
0
_
2
_
1v
v
_
r
2
j
2
_
12
rdjdrd0. (4.26)
3. En Coordenadas EsIrIcas
Noslo caso, o cono o a osfoia sao oosciilos, iospoclivamonlo, poi , = ,4 o j = 4 cos , o o
solioo \ assumo a caiacloiizaao: 0 _ 0 _ 2, 0 _ , _ ,4, 0 _ j _ 4 cos ,. A oonsioaoo o
) (j, 0, ,) =
_
r
2
j
2
.
2
_
12
= j
1
o a massa ' oo solioo \ o, poilanlo:
' =
_
2
0
_
1
0
_
1 cos ,
0
j son,djd,d0. (4.27)
A massa ' pooo soi calculaoa poi (4.2), (4.26) ou (4.27) o ossa llima opao nos conouz ao calculo
mais simplos. 1omos
' =
_
2
0
_
1
0
_
1 cos ,
0
j son,djd,d0 = 2
_
1
0
1
2
(4 cos ,)
2
son,d,
= 16
_
1
_
22
t
2
dt =
16
S
[t
S
[
1
_
22
=
4
8
(4
_
2).
1. Lxpiosso a inlogial liipla
___
1
) (r, j, .) d\
como uma inlogial iloiaoa o, om soguioa, calculo o sou valoi no caso om quo ) (r, j, .) = rj. o
a iogiao 1 o oosciila poi:
(a) 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1, 1 _ . _ 2.
(L)
_
j _ r _
_
j, 0 _ j _ 4, 0 _ . _ 4 j.
(c) 0 _ r _ 1, r
2
_ j _ 1, 0 _ . _ r j.
(o) 0 _ r _ .
2
, r . _ j _ r ., 1 _ . _ 2.
2. Lsciova caoa uma oas inlogiais aLaixo na oioom d.djdr:
(a)
_
1
0
_
S
1
_
1
) (r, j, .) drdjd. (c)
_
1
0
_
1:
0
_
_
(:1)
0
) (r, j, .) drdjd.
(L)
_
1
0
_
j
0
_
1
_
a
) (r, j, .) d.drdj (o)

_
1
0
_
1:
0
_
1:j
0
) (r, j, .) drdjd.
8. Dosciova o solioo \ oo
S
, cujo volumo o:
(a)
_
1
0
_
_
1:
_
1:
_
S
2
drdjd. (o)
_
1
0
_
Sa
0
_
1
0
d.djdr
(L)
_
1
0
_
_
:
:
_
1a
0
djdrd. (o)
_
2
1
_
_
:
_
:
_
_
:a
_
:a
djdrd.
(c)
_
2
0
_
2a
a
_
aj
0
d.djdr (f)
_
1
1
_
:
:
_
_
:
_
:
drdjd.
4. Lm caoa caso, ioonlilquo o solioo \ o calculo sou volumo poi inlogiaao liipla.
(a) \ o oolimilaoo polo cilinoio j = r
2
o polos planos j . = 4 o . = 0.
(L) \ o oolimilaoo polo cilinoio . = 1 j
2
o polos planos r = ., r = 0 o j = 0.
(c) \ o oolimilaoo polos cilinoios . = 8r
2
o . = 4 r
2
o polos planos j . = 6 o j = 0.
(o) \ o a inloisoao oos paiaLoloioos . _ 1 r
2
j
2
o . _ r
2
j
2
1.
(o) \ o oolimilaoo polos cilinoios r = j
2
o j
2
= 2 r o polos planos . = r j o . = 0.
(f) \ o a inloisoao oa Lola r
2
j
2
.
2
_ 6 com o paiaLoloioo . _ r
2
j
2
.
(g) \ o oolimilaoo polo plano rj o polas supoifcios r
2
j
2
= 2r o . =
_
r
2
j
2
.
. Lm caoa caso calculo o volumo oo solioo oosciilo polas oosigualoaoos.
(a) 0 _ r _ . _ 1 j
2
(o) r
2
j
2
_ . _ 2r
(L) r
2
4j
2
_ 4 o r j _ . _ r j 1 (o)
_
r
2
j
2
_ . _ 6 r
2
j
2
(c) r
2
j
2
_ . _ 1 r
2
(f) 0 _ . _
_
r
2
j
2
6. Uso cooioonaoas cilnoiicas o calculo as soguinlos inlogiais:
(a)
_
1
0
_
_
1j
0
_
_
1a
0
.d.drdj (c)
___
1
rjd\, 1 : r
2
j
2
_ 1, 0 _ . _ 1
(L)
_
_
2
1
_
_
2a
0
_
1
0
rd.djdr (o)
_
2
0
_
_
2aa
_
2aa
_
a
0
_
r
2
j
2
_
d.djdr
7. Uso cooioonaoas osfoiicas o calculo as soguinlos inlogiais:
(a)
_
2
2
_
_
1a
_
1a
_
_
Sa
_
a
_
r
2
j
2
.
2
_
d.djdr.
(L)
_
_
2
0
_
_
1j
j
_
_
1a
0
_
r
2
j
2
.
2
d.drdj.
8. Faz-so um oiifcio ciiculai om uma osfoia, o oixo oo oiifcio coincioinoo com o oixo oa osfoia. O
volumo oo solioo \ iosullanlo vom oaoo poi
vol (\) = 2
_
2
0
_
_
S
0
_
_
1:
1
rdrd.d0.
Ioi oLsoivaao oa inlogial ooloimino o iaio oo oiifcio o o iaio oa osfoia. Calclulo vol (\) .
0. Calculo a massa oo uma Lola oo iaio 1, so a oonsioaoo oo massa no ponlo 1 oa Lola o piopoi-
cional a oislancia r oo ponlo 1 ao conlio oa Lola.
10. Doloimino o conlio oo massa oo homisfoiio r
2
j
2
.
2
_ 1
2
, . _ 0, so a oonsioaoo om um
ponlo (r, j, .) oo homisfoiio o o (r, j, .) = ..
11. Doloimino o conlioioo oo homisfoiio 0 _ . _
_
1
2
r
2
j
2
.
12. Calculo o momonlo oo inoicia om iolaao ao sou oixo oo um cilinoio ciiculai iolo oo alluia / o
iaio 1, so a oonsioaoo om um ponlo (r, j, .) oo cilinoio o o (r, j, .) =
_
r
2
j
2
.
Iosposlas \ Sugosloos
Soao 4.1 - inlogial oupla
1. (a) 1, (L)
1
2
son
2
, (c) 86, (o) 1, (o) 0, (f)

2
6
_
2, (g)
c
2
1, (h)
c1
2
, (i) 1cos 2,
(j)
2
S
, (k)
1
S
, (l) 0, (m)
1
1S
, (n)
S
2
son1 cos 1, (o)
S
2
, (p)
S
S
, (q) c
2
1, (i)
1
16
,
(s)
9
2
, (l)
S
S
, (u)
1
S
(1 cos 1).
2. Voja a soao 4.1.2 soLio as iogioos hoiizonlais o voilicais simplos.
8. (a)
1
1
_
c
1
1
_
, (L) 16, (c) 0
_
S
2

1
S
, (o)
S
S
.
4. 1 o o liiangulo oo voilicos (0, 0) , (0, 2) o (1, 1). O volumo oo solioo o 48.
. (a)

1

1
2
aiclg 2 (L)
9
2
27 (c)
12
6
(o)
6
S
6. ,4
1
S
.
Soao 4.1.6 - muoana oo vaiiavol
1. (a)
101
, (L)
7
2
, (c)
209
S0
, (o)

6
, (o) 8, (f)
1
2
, (g) log 2, (h) 8 16 log
_
1
_
, (i)
1
2
c
2
c 8, (j)
7
21
.
2. (a) 0, (L)

1
log 2, (c)

2
[1 oxp
_
a
2
_
[, (o)
9
2
(
_
2 log(1
_
2), (o)

1
, (f)
S
S
.
8.
1
S

1
12
(son6 son2) .
4. 8 8 cos 1.
. 1,8.
6. 7.
7. Nolo quo a muoana oo vaiiavois n =
1
2
j o = r 2j liansfoima o liiangulo 1 oo voilicos
(0, 0), (4, 0) o (4, 2) no plano rj no liiangulo 1
&
oo voilicos (0, 0), (1, 0) o (0, 4) no plano n.
Lnlao
J(r, j) =
n
a
n
j
a

j
0
1
2
1 2
=
1
2
o J(n, ) = 2.
Logo,
__
1
_
_
r 2j
1
1
j
2
_
drdj = 2
__
1
(
_
n
2
)dnd
= 2
_
1
0
__
1&1
0
(
_
n
2
)d
_
dn
= 2
_
1
0
_
2
S
n
2
1&1
0
_
dn =
71
1
.
8.
1
9
(16 10
_
2).
0. (a)
17
6
, (L)
7S
6
, (c)
2
S
, (o)
SS
2
, (o)
10o
S
, (f) c
.
10. (a) 2, (L) 2, (c) , (o) 4, (o) 1,2.
11. Iogiao oo 1
o
quaoianlo oxloiioi ao ciculo r = 1 o inloiioi a caioioioo r = 1 cos 0. A aioa o
1 ,8.
12. vol (\) = 16a
S
,8.
Soao 4.2 - inlogial liipla
1. (a)
7
S
; (L) 0; (c)
671
1S20
; (o)
1022
27
.
2. (c). Sonoo
_
1
0
_
1:
0
_
_
(:1)
0
) (r, j, .) drdjd.
lomos quo 0 _ . _ 1, 0 _ j _ 1 . o 0 _ r _
_
(. 1)
2
j
2
. Nolo quo quoiomos piimoiio
inlogiai om iolaao a ., onlao lxaoo r o j, oLlomos
r =
_
(. 1)
2
j
2
=(. 1)
2
= r
2
j
2
=. = 1
_
r
2
j
2
,
pois 0 _ . _ 1. Como a piojoao oo cono (. 1)
2
= r
2
j
2
soLio o plano rj (. = 0) o o ciculo
r
2
j
2
= 1 lomos quo 0 _ j _
_
1 r
2
o 0 _ r _ 1. Ioilanlo,
_
1
0
_
_
1a
0
_
1
_
a
0
) (r, j, .) d.djdr.
8. (c). Na inlogial
_
2
0
_
2a
a
_
aj
0
d.djdr
vomos quo 0 _ r _ 2, r
2
_ j _ 2r o 0 _ . _ r j o, poilanlo, o solioo \ o oolimilaoo polos
planos r = 0, r = 2, j = 2r, . = 0, . = r j o o cilinoio j = r
2
.
4. (a) Iaia ioonlilcai o solioo \ osLoco a paiaLola j = r
2
no plano rj (. = 0) o soLio ola faa
ooslizai uma iola paialola ao oixo . paia oLloi o cilinoio; om soguioa coilo o cilinoio com os
planos . = 0 o j . = 4. O volumo oo solioo o
vol (\) =
_
2
2
_
a
0
_
1j
0
d.djdr =
224
1
.
(L)
1
1
, (c)
S01
1
, (o) , (o)
S2
S
, (f) 2(2
_
6
11
S
), (g)
S2
9
.
. (a)
S
1
, (L)
61
9

S
2
, (c)

2
_
2
. (o). A oosigualoaoo r
2
j
2
_ . _ 2r signilca quo o solioo \
o a poiao inloina ao paiaLoloioo . = r
2
j
2
, aLaixo oo plano . = 2r, o a piojoao oo \ no
plano rj o o oisco 1 : r
2
j
2
2r _ 0. Assim,
vol (\) =
__
1
_
2a
a
d.djdr =
__
1
(2r r
2
j
2
)d
o om cooioonaoas polaios o oisco 1 o oosciilo poi 0 _ r _ 2 cos 0 o
2
_ 0 _

2
. Ioilanlo,
vol (\) =
__
1
(2r r
2
j
2
)djdr =
_
_
2 cos 0
0
(2r cos 0 r
2
)rdrd0
=
_
_
2
8
r
S
cos 0
1
4
r
1
_
2 cos 0
0
d0 =
4
8
_
cos
1
0d0 =

2
.
6. (a). O solioo o a poiao oo 1
o
oclanlo, inloina ao cilinoio r
2
j
2
= 1 o a osfoia mx
2
j
2
.
2
= 1.
Como r = r cos 0, j = r son0 o . = . onlao J(r, 0, .) = r o, polanlo,
_
1
0
_
_
1j
0
_
_
1a
0
.d.drdj =
_
0
_
1
0
_
_
1v
0
.rd.drd0
=
1
2
_
0
_
1
0
r(4 r
2
)drd0 =
7
16
.
(L) 1,8, (c) 0, (o) 10,8.
7. (a) A iogiao \ o inloina ao cono . =
_
r
2
j
2
o a osfoia r
2
j
2
.
2
= 8. Lm cooioonaoas
osfoiicas a osfoia o o cono sao oosciilos poi j = 2
_
2 o c =

1
, iospoclivamonlo. Assim, a iogiao
o oosciila poi 0 _ j _ 2
_
2, 0 _ 0 _ 2 o 0 _ c _

1
o, poilanlo,
_
2
2
_
_
1a
_
1a
_
_
Sa
_
a
_
r
2
j
2
.
2
_
d.djdr =
_
2
0
_
0
_
2
_
2
0
j
1
soncdjdcd0
=
26
(
_
2 1,2).
(L) 1
1
,16.
8. r = 1; 1 = 2 o vol (\) = 4
_
8.
0. /1
1
.
10. C
A
(0, 0, 81,1) .
11. C
A
(0, 0, 1,8) .
12. 2/1
,8.

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Clculo de Vrias Variveis

Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos

) (r, j) drdj = lim

148 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5

) (r(n, ) , j (n, )) [J(T)[ dnd.

) (r(n, ) , j (n, )) [J(n, )[ dnd. (4.14)

drdj. O calculo oa inlogial oupla loina-so

sonccos 0 j cos ccos 0 j soncson0

) (r, j, .) d.drdj (o)

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