MOVIMIENTO CURVILNEO

Movimiento circunferencial uniforme Un caso importante de movimiento curvilneo en un plano es el llamado movimiento circular. Este tipo de movimiento permite definir varias magnitudes fsicas de inters e ilustrar de forma simple y muy directa los conceptos que hemos venido discutiendo. Consideremos una partcula movindose de tal forma que describa una trayectoria circular. Sea su trayectoria una circunferencia de radio , la condicin de uniforme se produce cuando la rapidez de la partcula es constante, esto es el mdulo de su velocidad es constante. En la figura se muestra una representacin esquemtica del movimiento bajo consideracin. En el esquema se puede ver que, como siempre, la velocidad instantnea est representada como tangente a la trayectoria, en este caso, por tratarse de una circunferencia, la velocidad instantnea es siempre perpendicular al radio de la circunferencia, adems, como el ngulo est medido en radianes, el arco de curva s es simplemente: s= ahora podemos calcular la magnitud o mdulo de velocidad instantnea de la partcula como: ds d d v= = ) = , ( dt dt dt A la magnitud (d/dt) se le llama velocidad angular de la partcula, sus unidades son: Rad/seg, o simplemente seg-1, puesto que los radianes son una magnitud adimensional. A la velocidad angular se le suele designar con la letra , es decir: (d/dt)=.
Y

^ j O (t)

sen()

s CX

cos()

La velocidad angular puede representarse como un vector, cuya direccin est determinada de la misma forma que en el producto

cruz de dos vectores, es decir empleando la regla del tornillo derecho. En el ejemplo que mostramos en el dibujo, por el sentido del movimiento, un tornillo estara saliendo del plano del papel, como se muestra en perspectiva. Representando el movimiento en el espacio se puede obtener una expresin vectorial para la velocidad de la partcula, en efecto, un examen de la figura que se muestra a continuacin permite deducir interesantes relaciones:
Z

v =r

k
Y

d , entonces, cmo dt el arco s es igual , y v=ds/dt, se puede escribir v=(d/dt)=r sen, lo que conduce finalmente a: v = r debe ser notado que esto es vlido solamente para el movimiento circular. Cuando el movimiento es circular uniforme, es decir cuando el mdulo de la velocidad de la partcula no cambia aparecen interesantes relaciones entre las variables consideradas. Como hemos anunciado, en las condiciones del movimiento que estudiamos, se puede distinguir importantes magnitudes fsicas. Debido a que la rapidez del mvil es constante siempre tarda lo mismo en hacer una vuelta completa, al tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa se le llama el perodo P del movimiento. El nmero de vueltas que el mvil da en la unid de tiempo se le llama frecuencia f del movimiento, es evidente de estas definiciones que f=1/P, entonces: = t, o bien = para una vuelta comlpeta del mvil se tiene que t 2 t=P y =2, entonces: = = 2f P Como ejercicio, estime el perodo de un da solar medio, observe que el ngulo se completa por observacin lo que produce una diferencia en el perodo segn se explica en la siguiente figura: En el dibujo se aprecia que =rsen, y = k

 P E P'

P'' E'

Haga el clculo de la diferencia basado en los perodos de las rbitas de rotacin de la tierra y de traslacin en torno al sol. Si la velocidad de la partcula no es constante, habr una aceleracin angular la que se define, como de costumbre, por el vector respectivo, como la direccin de la aceleracin permanece invariable (es un movimiento que se desarrolla completamente en el plano), .se tendr: d d d2 = ; entonces; = = dt dt dt2 Si la aceleracin angular es constante se puede hacer el siguiente clculo: t t d = d = dt, si es constante: d = dt = dt, =0 + ( t t0 ) dt 0 t0 t0
donde 0 es el valor de para t=0. Adems como d = 0 + ( t t0 ) , lo que conduce a: dt =0 + 0 ( t t0 ) + d = podemos anotar : dt
t

d =

0dt + ( t t0 )dt de esta forma :

t0 t0

1 ( t t0 ) .2 2

Note la semejanza de esta expresin con la encontrada para el movimiento uniformemente acelerado. Encuentre las expresiones para las aceleraciones angular y tangencial para este movimiento. Obtenga todos los parmetros encontrados en el desarrollo previo para este caso ms simple. Habamos establecido que la velocidad instantnea en un movimiento curvilneo siempre apunta hacia la tangente de la curva que representa la trayectoria del mvil. Adems la aceleracin en un movimiento curvilneo apunta siempre hacia la parte cncava de la curva (ver figura). Para simplificar el proceso de dibujo nos

limitaremos a trabajar en el plano pero los resultados obtenidos se extienden fcilmente al caso tridimensional.
v2-v1=V v2 v2

v1

Figura: la aceleracin tendr la direccin del vector v. Antes de discutir el problema del movimiento curvilneo, demostremos un lema de gran aplicacin en este tipo de problema, este teorema ha sido demostrado en las lecciones de anlisis vectorial pero por su importancia en sta aplicacin lo consideraremos n uevamente. LEMA: La derivada de un vector de mdulo constante es siempre perpendicular a l, siempre que el mdulo de su derivada sea diferente de cero. Demostracin:

sea a constante, entonces a a= a tambin es una constante (c), d d a a) = c=0 ( dt dt dt d da da da da pero a a) = a+ a = 0, entonces: 2 a = 0, como 0; ( at dt dt dt dt sup ongamos, que 0, entonces, escribimos da es perpendicular al, vector a. dt
Con esto queda demostrado el teorema. Consideremos ahora la dv aceleracin de una partcula a lo largo de su trayectoria a = la dt velocidad de la partcula se puede expresar cmo Tv, ambos trminos son funciones del tiempo pero T es un vector unitario y por lo tanto de mdulo constante, adems es siempre tangente a la trayectoria que describe la partcula en movimiento. Calculemos la aceleracin de la partcula de acuerdo a estas expresiones: T dv d dv de = + a= eT v ) = eT v (derivada de un producto) ( T dt dt dt dt dv A la primera de estas expresiones ( eT ) se le llama componente dt tangencial de la aceleracin, porque tiene la misma direccin que la velocidad instantnea, que siempre es tangente a la trayectoria de un de mvil. La segunda de las expresiones ( T v ) es la componente dt

T de es siempre normal a T puesto dt que el mdulo del vector unitario es constante. Consideremos ahora el mismo problema desde el punto de vista de las coordenadas cartesianas y sus vectores unitarios: un vector unitario en cualquier direccin se puede expresar como: =cos()i+sen()j, si no me cree calcule el mdulo de este vector. Adems si derivamos el vector T encontramos =-sen()i+cos()j, vector, tal como lo anuncia el teorema, perpendicular a T, adems este vector es unitario. Si an no se convence haga el ejercicio de sumar 90 al ngulo del vector unitario: =cos(+/2)i+sen(+/2)j Recordemos ahora las expresiones para los cosenos y seno de una suma que hemos estudiado: sen(+)=sen()cos()+cos()sen() cos(+)=cos()cos()-sen()sen() as: cos(+/2)=-sen y sen(+/2)=cos() valores que reemplazados en la expresin anterior nos entregan el mismo resultado. Ahora explotaremos un poco ms los resultados encontrados lo que nos permitir obtener relaciones sorprendentes para el movimiento curvilneo. El vector unitario tangente a la curva result, expresado en funcin del ngulo ,: T=icos(t)+jsen(t) si derivamos respecto del tiempo esta expresin obtenemos: T de d = (i cos (t) + jsen(t)) dt dt T de d d = isen(t) + jcon(t) dt dt dt T de d = {isen + j cos } dt dt Pero el primer trmino en el parntices de llave es justamente por lo tanto: T de d = e , esta expresin se puede poner en trminos del arco de dt dt la curva (ver figura): normal de la aceleracin, porque Entonces, recordando la expresin para la regla de la cadena se puede poner la derivada de en trminos del arco de curva (s):

ds

d d ds ds = pero = v, dt ds dt dt adems, del dibujo se deduce con facilidad: ds=d, medido en radianes, as en

el ngulo

d 1 = , reemplazando estas expresines ds

T T de de d d ds v e = se tiene, finalmente: = = e reemplazando dt dt ds dt dt

en la expresin encontrada para la aceleracin sta se escribe como: dv v2 + e dt Un trabajo parecido se puede hacer con el vector de posicin de un mvil, slo que ahora las derivadas del vector de posicin nos darn el vector velocidad, no la aceleracin. T a=e
u

ur ( t )

r(t)

Supongamos que se tiene la expresin de la posicin de un mvil en Funcin del tiempo en la forma siguiente: r ( t ) , la velocidad se calcualra como v=dr dt Pero podemos, una vez ms expresar el vector velocidad explicitando su condicin de magnitud vectorial. As el vector r ( t ) = urr donde r

de mdulo constante (unitario) r ser perpendicular al vector r ( t ) y,

es un vector unitario en la direccin de r ( t ) . La derivada del vector

por supuesto a r, a esa derivada le llamaremos (ver figura), entonces: dr ( t ) du r dr d v= = ur r ( t ) ) = ut + r ( dt dt dt dt Expresando, como antes, los vectores unitarios en coordenadas cartesianas tenemos: r=icos+j isen y =-isen+j cos Podemos calcular dr/dt, recordando que aunque el mdulo el este vector unitario es constante, su ngulo puede variar, es decir:= (t), as:

r du d d d = + j cos =u isen dt dt dt dt Por lo tanto podemos escribir la velocidad de la partcula como: dr d v= ur + ur dt dt La primera parte de esta ecuacin (r(dr/dt) )es un vector paralelo a r ( t ) y se llama la velocidad radial; representa el cambio de distancia de la partcula respecto del origen O. La segunda parte de la expresin (r(d/dt)) es un vector perpendicular a r ( t ) y representa un cambio en la direccin de

r ( t ) , y se

llama

velocidad

transversal. Entonces, para nuestra partcula tendremos: dr d vr = ; v = r = r dt dt Puesto que d/dt es justamente la velocidad angular de la partcula.
Ejemplos Haga un anlisis del movimiento circular en trminos de esta teora, reconozca cada uno de los trminos y muestre que en este caso vr es nulo.