UNIDAD II MATRICES Y DETERMINANTES

Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5. Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.

Suma y diferencia de matrices

LA SUMA, A + B, dos matrices A y B del mismo tamao se obtiene sumando los elementos de ambas matrices. Para la RESTA, A - B, se les restan los elementos correspondientes. Las matrices de distintos tamaos no se pueden sumar ni restar. Siendo

, que pertenecen a los nmeros Reales. Ejemplo

A=

, B=

A + B =

A=

B=

La suma se hace componente a componente.

B=

Algo mas general se puede describir como:

A=

, B=

A + B=

Ejemplo 2

A - B= .

La resta se hace componente a componente.

Propiedades de la suma de matrices

1. 2. 3. 4.
A + (B + C) = (A + B) + C (propiedad asociativa) A + B = B + A (propiedad conmutativa) A + 0 = A (0 es la matriz nula) La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A (A) 0.

La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como: AB = A (B)

Producto de una matriz por un escalar

Si multiplicamos una matriz por una escalar, multiplicamos cada elemento de la matriz por ese escalar. Sea A=(aij ) i=1,...,n j=1,2,...,m entonces kA=k(aij )=(kaij )

Producto De Matrices.
Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de B. Mm x n x Mn x p = M m x p El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos.

Propiedades del producto de matrices

Asociativa: A (B C) = (A B) C Elemento neutro: AI=A Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A. No es Conmutativa:

ABBA Distributiva del producto respecto de la suma: A (B + C) = A B + A C

1. Dadas

y y Los vectores Los vectores filas de son:

(a)Describir los vectores filas y los vectores columnas de Los vectores filas de columnas de son: y (b)Hallar , , son: y son: y y

Los vectores columnas de

2. En cada uno de los siguientes casos determinar

(a)

(b)

Matriz inversa
El producto de una matriz por su inversa es igual al matriz identidad. A A-1 = A-1 A = I Se puede calcular la matriz inversa por dos mtodos:

1. Clculo de la matriz inversa pr determinantes

Ejemplo

1. Calculamos el determinante de la matriz, en el caso que el determinante sea nulo la matriz no tendr inversa.

2. Hallamos la matriz adjunta, que es aquella en la que cada elemento se sustituye por su adjunto.

3. Calculamos la traspuesta de la matriz adjunta.

4. La matriz inversa es igual al inverso del valor de su determinante por la matriz traspuesta de la adjunta.

2. Clculo de la matriz inversa por el mtodo de Gauss

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos: 1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha. Consideremos una matriz 3x3 arbitraria

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A-1. F2 - F1 F1 + F2

F3 + F2

(-1) F2

F2 - F3

La matriz inversa es:

Propiedades de la matriz inversa

(A B)-1 = B-1 A-1 (A-1)-1 = A (k A)-1 = k-1 A-1

(A t)-1 = (A -1)t

Solucin de un Sistema de Ecuacin lineal Utilizando A-1

Un sistema lineal de m ecuaciones con n incgnitas es un sistema de la forma

La expresin matricial del sistema es

Donde:

A= X=

es la matriz de coeficientes del sistema. es la matriz de incgnitas.

B= es la matriz de trminos independientes. Luego un sistema lineal de ecuaciones se puede expresar matricialmente como AX=B Si la matriz de coeficientes es invertible, es decir, posee inversa entonces el sistema tiene solucin AX=B => A-1AX=A-1B => X=A-1B. Por tanto resolver un sistema de ecuaciones a travs de matrices consiste en poner el sistema en forma matricial. La solucin, si la hay, ser el producto de la inversa de la matriz de coeficiente (A-1) por la matriz de trminos independientes (B).

Ejemplo

Determinante
Una matriz de orden uno, es un caso trivial, pero lo trataremos para completar todos los casos. Una matriz de orden uno puede ser tratada como un escalar, pero aqu la consideraremos una matriz cuadrada de orden uno:

El valor del determinante es igual al nico termino de la matriz:

Los determinantes de una matriz de orden 2:

se calculan con la siguiente frmula:

Dada una matriz de orden 3:

En determinante de orden 3 se calcula mediante la regla de Sarrus:

Clculo de determinantes de rdenes 1, 2 y 3

Es fcil comprobar que aplicando la definicin se tiene:

En este ltimo caso, para acordarnos de todos los productos posibles y sus correspondientes signos se suele usar la Regla de Sarrus, que consiste en un esquema grfico para los productos positivos y otro para los negativos:

1.|At|= |A|

Propiedades de los determinantes

El determinante de una matriz A y el de su traspuesta At son iguales.

2. |A|=0

Si:

Posee dos lneas iguales

Todos los elementos de una lnea son nulos.

Los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras.

F3 = F1 + F2

3. Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal principal..

4. Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas su determinante cambia de signo.

5. Si a los elementos de una lnea se le suman los elementos de otra paralela multiplicados previamente por un n real el valor del determinante no vara.

6. Si se multiplica un determinante por un nmero real, queda multiplicado por dicho nmero cualquier lnea, pero slo una.

7. Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos determinantes.

8. |AB| =|A||B| El determinante de un producto es igual al producto de los determinantes.

Regla de Cramer
La regla de Cramer es un teorema en lgebra lineal, que da la solucin de un sistema lineal de ecuaciones en trminos de determinantes. Recibe este nombre en honor a Gabriel Cramer (1704 - 1752), quien public la regla en su Introduction l'analyse des lignes

courbes algbriques de 1750, aunque Colin Maclaurin tambin public el mtodo en su Treatise of Geometry de 1748 (y probablemente saba del mtodo desde 1729).1 La regla de Cramer es de importancia terica porque da una expresin explcita para la solucin del sistema. Sin embargo, para sistemas de ecuaciones lineales de ms de tres ecuaciones su aplicacin para la resolucin del mismo resulta excesivamente costosa: computacionalmente, es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en aplicaciones prcticas que pueden implicar muchas ecuaciones. Sin embargo, como no es necesario pivotar matrices, es ms eficiente que la eliminacin gaussiana para matrices pequeas, particularmente cuando son usadas operaciones SIMD. Si es un sistema de ecuaciones. es la matriz de coeficientes del sistema,

es el vector columna de las incgnitas y es el vector columna de los trminos independientes. Entonces la solucin al sistema se presenta as:

donde es la matriz resultante de reemplazar la j-sima columna de por el vector columna . Hgase notar que para que el sistema sea compatible determinado, el determinante de la matriz ha de ser no nulo.
Ejemplo

Ejemplo 1Vase a continuacin el procedimiento que debe seguirse para utilizar la regla de Cramer. Sea un sistema que cumple las dos condiciones necesarias:

Lo primero ser reescribir el sistema mediante la matriz de los coeficientes y calcular su determinante para asegurarnos que es distinto de cero:

Y el determinante es:

(efectivamente, distinto de cero).

Definimos ahora los determinantes que resultan de cambiar la columna i de la matriz de coeficientes por la columna de trminos independientes. Calculemos dichos determinantes:

La regla de Cramer dice que la soluciones del sistema de ecuaciones son En este caso, pues,