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ANLISE DE MODELOS REOLGICOS VISCOELSTICOS ATRAVS DE

FORMULAES MISTAS EM ELEMENTOS FINITOS



Joo Paulo Lima Santos

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por:

____________________________________________
Prof. Webe Joo Mansur, Ph.D.



____________________________________________
Prof. Eduardo Gomes Dutra do Carmo, D.Sc.



____________________________________________
Prof. Jos Antnio Fontes Santiago, D.Sc.



____________________________________________
Prof. Luiz Fernando Taborda Garcia, D.Sc.



____________________________________________
Prof. Marco Aurlio Chaves Ferro, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
FEVEREIRO DE 2008

ii















SANTOS, JOAO PAULO LIMA
Anlise de modelos reolgicos viscoelsticos
atravs de formulaes mistas em elementos finitos
[Rio de Janeiro] 2008
XII, 123 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Civil, 2008)
Dissertao - Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Viscoelasticidade
2. Modelos reolgicos
3. Elementos finitos
4. Mtodos estabilizados
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )






iii































minha famlia.
iv
AGRADECIMENTOS

A todos que colaboraram ao longo de minha trajetria e nas experincias vividas
desde a minha querida cidade do serto de Alagoas at o Rio de Janeiro, na concluso
desta etapa na vida.
Aos meus pais Francisco e Lourdes, pelo imensurvel apoio e por ensinar que
sempre devemos ir em busca de nossos objetivos, com muito trabalho e perseverana.
Aos meus irmos Fbio, Cssia e familiares pelo incentivo em encarar esse
desafio.
minha namorada Jordana pelo apoio e compreenso constantes, ajudando a
tornar amenos os momentos mais temerosos.
Aos amigos de repblica, por tornar a estadia no Rio de Janeiro mais agradvel,
em especial ao Daniel pelo auxlio na reviso de texto desta dissertao.
Aos colegas do LAMEC: Ivone, Fernanda B., Fernanda M., Tilene, Flvio e
demais colegas. Agradecimento especial ao capito Vasconcellos e ao Felipe pelas
contribuies na concretizao deste trabalho.
Aos professores do PEC pelo aprendizado, especialmente ao professor Marco
Ferro pelo pontap inicial em um dos temas da dissertao.
Ao professor orientador Eduardo pela pacincia e colaborao nos fundamentos
matemticos utilizados no desenvolvimento do trabalho.
Ao professor orientador Webe Mansur pelas discusses temticas essenciais no
desenvolvimento do trabalho e pela extrema confiana e conselhos prestados ao longo
do curso.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.


v
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)


ANLISE DE MODELOS REOLGICOS VISCOELSTICOS ATRAVS DE
FORMULAES MISTAS EM ELEMENTOS FINITOS

Joo Paulo Lima Santos

Fevereiro/2008



Orientadores: Webe Joo Mansur
Eduardo Dutra Gomes do Carmos

Programa: Engenharia Civil

Os materiais viscoelsticos vm gradativamente atraindo interesse industrial e
adquirindo maior espao entre aplicaes prticas do cotidiano, o que tem estimulado o
interesse no desenvolvimento de estratgias de modelagem computacional desse tipo de
material. Nesse trabalho, aborda-se uma estratgia numrica para representao de
modelos reolgicos para slidos e fluidos viscoelsticos lineares, baseada no mtodo
dos elementos finitos. Na estratgia empregada, toma-se como base um modelo integral
para representao do slido viscoelstico padro e o modelo de Maxwell,
transformando-os em um esquema recursivo passo-a-passo, onde a histria temporal
obtida por uma seqncia de soluo de modelos lineares atualizados a cada etapa pelas
variveis controladoras da viscoelasticidade. Faz-se uso de formulaes mistas em
elementos finitos para o tratamento de problemas incompressveis, empregando-se o
mtodo Galerkin Least Square (GLS) e o mtodo de estabilizao direta de presso
(Bochev). Prope-se tambm uma estratgia para determinao do parmetro de
estabilizao para o modelo GLS, que representa atualmente uma das maiores
dificuldades no emprego do mtodo. Para verificao dos modelos implementados,
diversas anlises numricas foram realizadas tanto para os modelos lineares quanto para
os modelos viscoelsticos.
vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)


ANALYSIS OF VISCOELASTIC RHEOLOGICAL MODELS USING FINITE
ELEMENTS MIXED FORMULATIONS

Joo Paulo Lima Santos

February/2008



Advisors: Webe Joo Masur
Eduardo Gomes Dutra do Carmo

Department: Civil Engineering


Viscoelastic materials are attracting industrial interest gradually and acquiring
larger space among practical applications of daily engineering design, thus stimulating
the development of computational modeling strategies considering this kind of material.
In this work, a numerical strategy is discussed for representation of rheological models
for linear viscoelastic solids and fluids, based on the finite element method. The used
strategy is based on the Maxwell viscoelastic model represented in the integral form,
transformed into a step-by-step recursive scheme, where the time history is obtained
through a sequency of linear models updated in each stage by the controlling variables
of the viscoelasticity. Finite elements mixed formulations are used for the treatment of
incompressible problems, being employed: the Galerking Least Square method (GLS)
and the method of direct stabilization of pressure (Bochev). It also proposed a strategy
for determination of the parameter of stabilization for the GLS model, that represents
one of the greatest difficulties nowadays in the use of the method. For verification of the
implemented models, several numerical analyses were accomplished so much for the
linear models as for the viscoelastic models.


vii
ndice


1. Introduo................................................................................................................1
2. Modelos reolgicos viscoelsticos...........................................................................5
2.1. O comportamento elstico................................................................................ 5
2.2. O comportamento viscoso ................................................................................ 6
2.3. O fenmeno de fluncia (creep) ....................................................................... 7
2.4. O fenmeno de relaxao ................................................................................. 9
2.5. A viscoelasticidade e o fenmeno de fluncia e relaxao ............................ 10
2.6. Modelo molecular........................................................................................... 14
2.7. Modelos fsicos/matemticos ......................................................................... 16
2.7.1 Modelo de Maxwell................................................................................ 17
2.7.2 Modelo de Kelvin................................................................................... 21
2.7.3 Modelo de Burgers ................................................................................. 24
2.7.4 Modelo do slido linear padro.............................................................. 25
2.7.5 Generalizao dos modelos bsicos ....................................................... 27
2.8 Representao por integrais hereditrias ........................................................ 30
3. O mtodo dos elementos finitos............................................................................34
3.1 Conceitos bsicos ........................................................................................... 34
3.2 Formulao mista e incompressibilidade ....................................................... 41
3.3 Condies de estabilidade na formulao (u-p) para a equao de Stokes .... 49
3.4 Mtodos estabilizados .................................................................................... 53
3.4.1 Galerkin Least Square (GLS) ................................................................. 54
3.4.2 Estabilizao direta de presso (Bochev) ............................................... 57
4. IGLS: Uma estratgia para determinao do parmetro de estabilizao do
mtodo GLS ...................................................................................................................61
5. Modelo viscoelstico incompressvel....................................................................66
5.1. Extenso dos modelos viscoelsticos unidimensionais.................................. 66
5.2. Formulao em elementos finitos para a viscoelasticidade linear
incompressvel ............................................................................................................ 69
5.3. Estratgia numrica ........................................................................................ 75
6. Aplicaes e discusses..........................................................................................81
6.1 Exemplo 1: Viga submetida ao de momento de flexo............................ 81
viii
6.2 Exemplo 2: Escoamento de Stokes em regime estacionrio .......................... 91
6.3 Exemplo 3: Viga viscoelstica submetida ao de momento de flexo ..... 98
6.4 Exemplo 4: Membrana de Cook................................................................... 100
6.5 Exemplo 5: Anlise de reversibilidade da fluncia viscoelstica................. 107
7. Concluses e recomendaes ..............................................................................117
8. Referncias bibliogrficas...................................................................................120








































ix
Lista de figuras

Figura 2. 1 Comportamento elstico linear ....................................................................6
Figura 2. 2 Comportamento viscoso linear.....................................................................6
Figura 2. 3 Curva tpica experimental de fluncia .........................................................8
Figura 2. 4 Aspecto da curva de fluncia em escala logartmica ...................................8
Figura 2. 5 Teste de relaxao........................................................................................9
Figura 2. 6 - Fluncia em material viscoelstico: (A) slido; (B) fluido .......................10
Figura 2. 7 Correo da curva de fluncia....................................................................12
Figura 2. 8 Superposio tempo-temperatura...............................................................13
Figura 2. 9 Relao entre a taxa de conformao (rate) e o tempo..............................16
Figura 2. 10 Modelo de Maxwell .................................................................................17
Figura 2. 11 Resposta ao teste de fluncia para o elemento de Maxwell .....................19
Figura 2. 12 Configurao tpica de um corpo submetido a um teste de relaxao.....21
Figura 2. 13 Representao do modelo de Kelvin........................................................22
Figura 2. 14 Resposta ao teste de fluncia para o elemento de Kelvin ........................23
Figura 2. 15 Modelo reolgico de Burgers...................................................................24
Figura 2. 16 Elemento slido viscoelstico linear........................................................25
Figura 2. 17 Elemento de Maxwell generalizado em srie ..........................................28
Figura 2. 18 Elemento de Maxwell generalizado em paralelo (Maxwell-Weichert) ...28
Figura 2. 19 Elemento de generalizado Kelvin Voigt em paralelo ..............................29
Figura 2. 20 Modelo generalizado de Kelvin-Voigt em srie. ....................................29
Figura 2. 21 Variao da deformao no tempo...........................................................31
Figura 3. 1 Caracterizao do domnio e contorno.......................................................36
Figura 3. 2 Travamento volumtrico da malha. ...........................................................42
Figura 3. 3 Elemento Q1-P
0
adaptado de BATHE [32] ............................................51
Figura 3. 4- Elemento Q
2
r
-P
0
(8/1 em 2D e 20/1 em 3D): adaptado de BATHE [32] ...52
Figura 3. 5 - Elemento Q
2
-P
1
(9/3 em 2D e 27/4 em 3D): adaptado de BATHE [32] ....52
Figura 3. 6 - Elemento P
2
-P
0
(6/1 em 2D e 10/1 em 3D): adaptado de BATHE [32] .....52
Figura 3. 7 - Elemento P
2
+
-P
1
(7/3 em 2D e 11/4 em 3D): adaptado de BATHE [32] ...53
Figura 3. 8 Elemento Q
2
-Q
1
(9/4-c em 2D e 27/8-C em 3D): adaptado de
BATHE [32] ................................................................................................................... 53
x
Figura 3. 9 - Elemento P
2
-P
1
(6/3-c em 2D e 10/4-c em 3D): adaptado de
BATHE [32] ................................................................................................................... 53
Figura 5. 1 Modelo viscoelstico linear padro............................................................68
Figura 5. 2 Modelo slido viscoelstico linear generalizado .......................................68
Figura 5. 3 Elemento quadriltero bilinear...................................................................76
Figura 5. 4 Funo de forma bilinear ...........................................................................77
Figura 6. 1 Viga submetida ao de um momento de flexo (adaptada de REDDY et.
al.[51]) ............................................................................................................................ 82
Figura 6. 2 Domnio discretizado em 512 elementos (32x16) .....................................82
Figura 6. 3 Convergncia do deslocamento horizontal para = 0,499999999. ...........83
Figura 6. 4 Convergncia do deslocamento vertical para = 0,499999999.................83
Figura 6. 5 Convergncia do deslocamento horizontal para = 0,1. ...........................84
Figura 6. 6 Convergncia do deslocamento vertical para = 0,1.................................84
Figura 6. 7 Deslocamento horizontal em funo do Poisson (512 elementos) ............85
Figura 6. 8 Deslocamento vertical em funo do Poisson (512 elementos).................85
Figura 6. 9 Deslocamento resultante para = 0,499999999. .......................................87
Figura 6. 10 Deslocamento resultante para = 0,1. .....................................................87
Figura 6. 11 Distribuio de presso para = 0,499999999. .......................................87
Figura 6. 12 Convergncia para o deslocamento horizontal ( = 0,499999999)..........88
Figura 6. 13 Convergncia para o deslocamento vertical ( = 0,499999999)..............88
Figura 6.14 Modo presso espria para ( = 0,499999999): (a) 46 elementos;
(b) 85 elementos; (c) 191 elementos; (d) 466 elementos................................................ 90
Figura 6. 15 Presso estabilizado pela formulao IGLS ( = 0,499999999)..............90
Figura 6. 16 Caracterizao do problema de escoamento de Stokes............................91
Figura 6. 17 Variao da presso na seo de corte BB...............................................92
Figura 6. 18 Distribuio espacial da presso pelo mtodo GLS para =0.02.............93
Figura 6. 19 Distribuio espacial da presso pelo mtodo GLS para =1.0...............93
Figura 6. 20 Distribuio espacial da presso pelo mtodo GLS para =20................93
Figura 6. 21 Distribuio espacial da presso pelo mtodo Bochev para =2.............94
Figura 6. 22 Variao da velocidade vertical na seo de corte BB ............................95
Figura 6. 23 Distribuio espacial da velocidade vertical obtido com o modelo GLS
para: (a) =0.1; (b) =0.5; (c) =1.0; (d) =20.0; .......................................................... 95
Figura 6. 24 Variao da velocidade horizontal na seo de corte BB........................96
xi
Figura 6. 25 Distribuio espacial da velocidade horizontal obtido com o modelo GLS
para: (a) =0.1; (b) =0.5; (c) =1.0; (d) =20.0; ...........................................................96
Figura 6. 26 Distribuio espacial do mdulo de velocidade obtido com o modelo
GLS para: (a) =0.1; (b) =0.5; (c) =1.0; (d) =20.0;.................................................. 97
Figura 6. 27 Discretizao espacial em 128 elementos finitos.....................................98
Figura 6. 28 Evoluo temporal do deslocamento .......................................................99
Figura 6. 29 Geometria e discretizao espacial em 100 elementos (10 x 10) ..........100
Figura 6. 30 Deslocamento vertical para a malha 10 x 10 (100 elementos). .............101
Figura 6. 31 Deslocamento vertical para a malha 50 x 50 (2500 elementos). ...........101
Figura 6. 32 (a) Malha de 900 elementos (b) malha de 2500 elementos.....................102
Figura 6. 33 Distribuio da presso para (a) = 0 (b) = 0,5. ...............................102
Figura 6. 34 Estabilizao da presso para: (a) = 0,1 ; (b) IGLS............................103
Figura 6. 35 Evoluo temporal do deslocamento vertical (malha 30 x 30)..............104
Figura 6. 36 Evoluo temporal do deslocamento vertical (malha 50 x 50)..............105
Figura 6. 37 Deslocamento resultante para t = 0. .......................................................106
Figura 6. 38 Deslocamento resultante para t = 20. .....................................................106
Figura 6. 39 Geometria e discretizao da malha.......................................................107
Figura 6. 40 Deslocamento horizontal para o modelo slido viscoelstico padro. ..108
Figura 6. 41 Presso para o modelo slido viscoelstico padro ...............................109
Figura 6. 42 (a) Distribuio espacial da presso para t = 0; (b) Evoluo temporal da
presso .......................................................................................................................... 110
Figura 6. 43 Distribuio espacial da Presso (estabilizada) .....................................110
Figura 6. 44 Deslocamento resultante para t = 2,4 para: (a) = 0,5; (b) = 0,3. .....111
Figura 6. 45 Deslocamento horizontal para o modelo de Maxwell............................112
Figura 6. 46 Presso- Modelo de Maxwell.................................................................112
Figura 6. 47 Corpo submetido a estado de cisalhamento puro...................................113
Figura 6. 48 Modo presso espria no estado de cisalhamento puro. ........................113
Figura 6. 49 Deslocamento resultante para o GLS = 0. ..........................................114
Figura 6. 50 Evoluo temporal do deslocamento vertical (Modelo de Maxwell). ...114
Figura 6. 51 Evoluo temporal da presso (Modelo de Maxwell). .........................115
Figura 6. 52 Evoluo temporal do deslocamento vertical e presso (Modelo do slido
viscoelstico). ................................................................................................................115
Figura 6. 53 Deslocamento resultando para o modelo de Maxwell em t = 100:........116
(a) = 0,2; (b) = 0,5....................................................................................................116
xii
Lista de tabelas


Tabela 6. 1 Resultado para o modelo de Bochev ....................................................... 86
Tabela 6. 2 Resultado para o modelo GLS ................................................................ 86
Tabela 6. 3 Resultado para o FEAP............................................................................ 86
Tabela 6. 4 Resultados para a malha de 46 elementos ( = 0,499999999) ................ 89
Tabela 6. 5 Resultados para a malha de 85 elementos ( = 0,499999999) ................ 89
Tabela 6. 6 Resultados para a malha de 466 elementos ( = 0,499999999) .............. 89
































1
1. Introduo

Os estudos do comportamento reolgico dos materiais remotam aos primrdios
da humanidade. Para o filsofo grego Herclito de feso (540-476 a.C.), a lei
fundamental do universo dividir, o que significa contnuas transformaes. Para ele,
todos os seres e a matria esto em constante movimento, afirmando: Tudo flui, nada
neste nosso mundo permanente. Tudo est mudando o tempo todo. A mudana a lei
da vida e do universo.
O filsofo parecia observar que boa parte dos materiais quando submetidos a
estgios de solicitaes distintas tambm seguiam os processos regidos por sua lei
fundamental, e j parecia impulsionar a origem dos estudos reolgicos.
Nos sculos seguintes, a evoluo dos estudos do comportamento reolgico foi
descrito pelas relaes constitutivas, que relacionavam a tenso e deformaes
sofridas pelos meios em estudo. Dos trabalhos pioneiros sobre os materiais ideais
podem-se destacar: Archimedes e Newton (1687) sobre corpos perfeitamente rgidos;
Boyle (1600), Hook(1678), Young(1807) e Cauchy(1827) sobre materiais perfeitamente
elsticos; Pascal (1963), Bernoulli(1738) e Euller(1755) sobre fluidos imiscveis;
Newton(1687), Navier(1823) e Stokes (1845) sobre a dinmica dos fluidos
newtonianos. O termo reologia foi usado pela primeira vez em 1929, definida ento
como o estudo do fluxo e deformao de todas as formas de matria, apesar de alguns
autores recentemente limitarem o termo reologia ao estudo de materiais que apresentem
comportamento diferente dos slidos perfeitamente elsticos e fluidos ideais. Maiores
detalhes sobre a origem e evoluo da reologia so apresentados de forma resumida por
DORAISWAMY [1].
As relaes constitutivas desenvolvidas at meados do sculo XVIII no
conseguiam representar com preciso o comportamento de determinados materiais, em
especial alguns que apresentam um comportamento intermedirio entre o slido
perfeitamente elstico e o fluido newtoniano, que ficaram conhecidos posteriormente
como materiais viscoelsticos.
Dessa forma, pode-se definir a viscoelasticidade como a propriedade de um
material exibir tanto comportamento elstico quanto viscoso. Os materiais
viscoelsticos tm caractersticas tanto de slido (elasticidade, resistncia ao fluxo e
2
estabilidade da forma) quanto de fluido, tais como a dependncia do fluxo com o tempo,
temperatura e tenso aplicada.
Os materiais viscoelsticos so encontrados na indstria alimentcia, em
variedades de polmeros, em geomateriais, em materiais biolgicos, em compsitos,
dentre outras diversas variedades. MACKERLE [2] afirma que as reas de estudos e de
aplicaes da viscoelasticidade so as mais variadas possveis, a exemplo da engenharia
aeroespacial, engenharia biomdica, engenharia civil, engenharia de alimentos e
engenharia mecnica e de materiais.
De acordo com DORAISWAMY [1], os estudos iniciais dos materiais
viscoelsticos foram impulsionados pelo crescimento da indstria dos polmeros.
Webber (1835) foi um dos pioneiros nesse novo campo da reologia, estudando o
comportamento dos fios de seda, na poca empregados como componentes de alguns
instrumentos eletromagnticos.
Webber observou que aps tensionar axialmente o fio de seda, observa-se no s
uma deformao instantnea elstica, mas tambm uma deformao que progredia em
funo do tempo. Liberando-o em seguida do esforo de trao, havia uma contrao
imediata do fio, que atingia o estado da deformao elstica, seguida por uma contrao
gradual at atingir o estado de pr-carregamento inicial. Webber havia ento
experimentado o fenmeno que ficou posteriormente conhecido como relaxao de
tenso, que ele chamou de the after effect, caracterizando dessa forma a dependncia
temporal dessa at ento nova classe de materiais.
Nos anos seguintes, cientistas e engenheiros dedicaram estudos experimentais e
matemticos para obter uma representao das relaes constitutivas para a
viscoelasticidade. Destacam-se os trabalhos desenvolvidos por Lord Kelvin e James
Clerk Maxwell. Demais contribuies podem ser consultadas nas referncias
DOZDROV [3], FLGGE [4], BLEND [5] e CHRISTENSEN [6].
Os estudos numricos aprofundados dos materiais viscoelsticos foram
desenvolvidos a partir da dcada de 60, sobretudo impulsionados pelo crescente
interesse industrial sobre os materiais polimricos. J nesse perodo, os mtodos de
aproximao das equaes diferenciais vinham sendo largamente empregados para a
representao de fenmenos inerentes reologia, especialmente o mtodo dos
elementos finitos (MEF). Do ponto de vista numrico, a linha de trabalho empregando o
mtodo dos elementos finitos (MEF) na viscoelasticidade seguiu dois caminhos
distintos:
3
No primeiro, que inclui um maior nmero de trabalhos desenvolvidos, o
problema resolvido diretamente no domnio do tempo usando um processo
incremental passo-a-passo. Faz-se uso de relaes constitutivas nas formas integrais e
diferenciais, a exemplo dos trabalhos desenvolvidos por ZIENKIEWICZ et. al. [7] e
SRIBATHA e LEWIS [8].
No segundo tipo aplica-se o chamado princpio da correspondncia elstico-
viscoelstico, discutido inicialmente por ALFREY [9], onde os problemas
viscoelsticos so transformados em elsticos no domnio de Laplace. Em seguida, o
problema elstico resolvido via mtodo dos elementos finitos. Depois disso, aplicando
a tcnica de transformada inversa de Laplace, obtm-se a soluo do problema
viscoelstico inicial. Empregando esse mtodo, ADEY e BREBIA [10] analisaram um
cilindro espesso oco de ao sob presso interna. Alguns autores, a exemplo de
CARPENTER [11] comentam que o emprego da tcnica baseada no princpio da
correspondncia pode tornar-se invivel em casos de configuraes geomtricas
complexas e em casos no lineares.
Um dos trabalhos pioneiros nessa linha foi desenvolvido por WEBBER [12],
que aplicou o princpio da correspondncia para problemas termo-viscoelsticos
baseados no modelo de Maxwell, empregando o MEF na formulao clssica, ou seja,
empregando a sentena variacional apenas em termos de deslocamento/velocidade.
Os trabalhos pioneiros que empregavam diretamente a soluo no domnio do
tempo eram bastante simplificados. CARPENTER [11] discorre que no trabalho
desenvolvido por WHITE [13] assumia-se o mdulo de elasticidade volumtrica
constante no tempo e o material homogneo e isotrpico.
Fortemente influenciados pela temperatura e pela alterao das propriedades do
material ao longo do tempo, observou-se a necessidade de se incorporar formulaes
estveis que permitissem anlises de meios prximos condio de incompressibilidade
(elevados valores do coeficiente de Poisson), uma vez que a formulao de elementos
finitos baseada apenas na sentena variacional do deslocamento (ou velocidade) pode
induzir a severas oscilaes na aproximao da presso e no campo da
tenso/deformao, alm de sofrer o efeito de travamento volumtrico da malha. Um
dos trabalhos pioneiros foi proposto por YADAGIRI e REDDI [14], que fizeram uso de
elementos isoparamtricos associados a esquemas de integrao reduzida. Nos anos
seguintes, algumas formulaes mistas foram sendo empregadas e ainda hoje diversas
4
estratgias so testadas, sobretudo para um maior ganho de preciso atrelado busca
por formulaes com menor custo computacional.
O presente trabalho objetiva a anlise e implementao de modelos reolgicos
viscoelsticos que permitam a representao de meios compressveis e incompressveis.
Para tanto, investigam-se algumas formulaes estabilizadas em elementos finitos,
sobretudo para a garantia de estabilidade numrica em situaes de incompressibilidade.
Uma breve reviso bibliogrfica relacionada aos modelos viscoelsticos
apresentada no captulo 2, destacando-se parte dos modelos conceituais mais difundidos
na literatura.
A abordagem de formulaes em elementos finitos para modelos
incompressveis apresentada no captulo 3, enfatizando principalmente o uso de
formulaes mistas. J no captulo 4 discutida uma nova estratgia para determinao
do parmetro de estabilizao para o mtodo de aproximao misto em elementos
finitos GLS (Galerkin Least Square).
No captulo 5 so abordados alguns aspectos relacionados implementao
computacional e estratgia numrica para representao de modelos viscoelsticos
incompressveis.
Algumas aplicaes so apresentadas no captulo 6, sobretudo para anlise da
acurcia dos modelos implementados. As consideraes finais e sugestes para
trabalhos futuros so apresentadas no captulo 7.













5
2. Modelos reolgicos viscoelsticos

Os materiais viscoelsticos so caracterizados pela observncia de um
comportamento intermedirio entre o slido elstico e o fluido newtoniano. DROZDOV
[3] afirma que para um material ser considerado viscoelstico, necessrio que o
mesmo experimente os fenmenos de fluncia e relaxao de tenses. Esses fenmenos
esto associados combinao dos efeitos elsticos e viscosos, podendo ser
representados por diversos modelos reolgicos cujo comportamento peculiar funo
do arranjo em associao dos elementos bsicos: mola (representando a parcela elstica)
e amortecedor (representado a parcela viscosa), que podem caracterizar slidos
viscoelsticos ou fluidos viscoelsticos.
Os estudos discutidos nesse trabalho sero restritos a pequenas deformaes,
caracterizando apenas os aspectos da viscoelasticidade linear.
Para uma melhor caracterizao dos fenmenos atrelados ao comportamento
viscoelstico, ser apresentado nesse captulo uma breve descrio dos fenmenos
inerentes viscoelasticidade.

2.1. O comportamento elstico

Os materiais so classificados em elsticos quando aps aplicao de um
carregamento interino e conseqente deformao observa-se a recuperao de sua forma
original, apresentando assim uma deformao reversvel, havendo ento conservao de
sua energia interna. Nesse material, o estado de deformao atingido imediatamente
aps a aplicao da carga.
Um material bsico elstico geralmente representado por uma mola, conforme
mostrado na figura (2.1a). Aplicando-se uma tenso constante
0
) ( = t (fig 2.1b),
dito que o corpo apresenta comportamento elstico linear caso se observe uma
deformao constante e proporcional tenso aplicada (fig 2.1c).

6

Figura 2. 1 Comportamento elstico linear

Os materiais elsticos lineares obedecem lei de Hooke, sendo a constante de
proporcionalidade E uma caracterstica intrnseca do material, conhecida como mdulo
de elasticidade. A relao constitutiva para o material elstico linear ento definida
pela seguinte relao:

( ) . ( )
e
t E t =
(2. 1)

2.2. O comportamento viscoso

A viscosidade de um corpo descreve a resistncia que um material oferece ao
escoamento. O efeito da viscosidade mais evidente nos fluidos, que por definio so
substncias que se deformam continuamente sob ao de qualquer fora tangencial.
Nesta definio, no levada em conta a estrutura molecular do fluido, que composto
de diversas molculas em movimento.

Figura 2. 2 Comportamento viscoso linear

Um material viscoso usualmente representado pelo elemento da figura (2.2a).
Aplicando-se nesse elemento uma tenso constante
0
) ( = t (fig 2.2b), dito que o
elemento se comporta como fluido newtoniano se sua taxa de deformao diretamente
proporcional tenso aplicada:
7
( ) . ( )
i
t t

=
(2. 2)
Nesse caso, a constante de proporcionalidade conhecida como viscosidade, e
seu valor ir determinar o grau de resistncia ao cisalhamento do fluido, sendo um
parmetro caracterstico para a descrio da curva de deformao apresentada na figura
(2.2c).

2.3. O fenmeno de fluncia (creep)

A fluncia, tambm conhecida na literatura por sua terminologia inglesa (creep),
est relacionada tendncia das partculas constituintes dos materiais sofrerem
movimentos conseqentes da aplicao continuada de cargas de intensidade constante.
Para um melhor entendimento do fenmeno, discute-se o experimento oriundo do teste
de fluncia, apresentado por DROZDOV [3]. Nesse teste, idealiza-se um corpo
inicialmente em seu estado natural (sem carregamento). No instante t = 0 aplicada
uma fora de intensidade P em uma seo de rea S obtendo-se uma tenso
0
. Em
resposta aplicao da carga, uma deformao
0
observada de forma instantnea, e
no caso dos materiais perfeitamente elsticos essa deformao mantida constante para
t > 0. Entretanto, para materiais viscoelsticos, observa-se uma deformao incremental
) (t , que em geral apresenta tendncia crescente ao longo do tempo, sendo determinada
por uma taxa de variao 0 ) (

t . Esse fenmeno de alterao no valor da deformao


sob condies de carregamento uniforme no tempo chamado de fluncia.
Segundo DROZDOV [3], o processo de fluncia pode ser caracterizado pela
deformao de fluncia ) (t
c
, que a diferena entre a deformao no instante ) (t e a
deformao oriunda do processo elstico
0
. Entretanto, a representao mais comum
feita atravs da chamada funo de fluncia, que corresponde a uma relao entre a
deformao de fluncia e a tenso aplicada
0
, conforme relao apresentada a seguir:

0
0 0
( ) ( )
( )
c
t t
J t

= =

(2. 3)

Na figura (2.3) apresentada uma curva tpica de fluncia para um slido
viscoelstico. Em funo de resultados experimentais, em geral ajustam-se as
8
expresses analticas para a curva de fluncia, usualmente sob forma exponencial, onde
J

corresponde ao mdulo de fluncia.



Figura 2. 3 Curva tpica experimental de fluncia
(adaptado de DROZDOV [3])

De acordo com ROYLANCE [15], a curva de fluncia quando plotada em escala
logartmica apresenta um ponto de inflexo, que caracteriza o tempo de relaxao
do processo de fluncia, conforme apresentado na figura (2.4). Os valores Jg e Jr
representam, respectivamente, a fluncia do material na fase vtrea (glassy) e fase
elstica (ruberry), que sero discutidas na seo 2.5.

Figura 2. 4 Aspecto da curva de fluncia em escala logartmica
(adaptado de ROYALANCE [15])




9
2.4. O fenmeno de relaxao

Define-se como relaxao de tenses o fenmeno de alvio nos esforos internos
que ocorre em alguns materiais quando sujeitos a uma deformao constante. Para
melhor entendimento do fenmeno, ser apresentada a experincia oriunda do teste de
relaxao. Nesse experimento, um corpo subitamente posto em situao de
tracionamento axial e conseqentemente observado um incremento em seu
comprimento, induzindo a um estado de deformao axial que mantido constante para
efeitos do teste ao longo do tempo. O comportamento dos valores associados tenso e
deformao so ilustrados na figura (2.5).

Figura 2. 5 Teste de relaxao

Para um material perfeitamente elstico a tenso tambm se manteria constante
ao longo da anlise. Entretanto, para um material viscoelstico esse valor diminui
monotonicamente a partir do tempo t >0, tendendo a um valor assinttico
lim
. A curva
do comportamento da tenso no tempo apresentada pela figura (2.5) conhecida como
curva de relaxao, e geralmente obtida atravs de ensaios experimentais, onde em
seguida ajustam-se funes para caracterizao do comportamento, sendo estas
conhecidas como funes de relaxao. Um parmetro importante associado aos ensaios
de relaxao , portanto, a funo de relaxao, que determina o mdulo de relaxao
em cada instante t, definido pela relao:
0
) (
) (

t
t G =

(2. 4)
De acordo com ROYLANCE [15], a fluncia e relaxao so resultantes do
mesmo mecanismo molecular, e por essa razo o valor associado fluncia J(t) e o
mdulo de relaxao ) (t G na maioria das situaes podem ser correlacionados. No
caso de um material viscoelstico linear, esses valores so inversos entre si. Entretanto,
nem sempre essa relao fcil de ser obtida nos demais materiais viscoelsticos, em
particular, porque a resposta ao teste de relaxao obtida de forma mais rpida do que
o equilbrio de foras obtido no teste de fluncia.
10
2.5. A viscoelasticidade e o fenmeno de fluncia e relaxao
Na literatura, a dependncia temporal do campo de tenso e deformao advinda
dos fenmenos de fluncia e relaxao confere aos materiais viscoelsticos a
denominao de materiais com memria, que podem ser subclassificados em fluidos
viscoelsticos e slidos viscoelsticos.
ROYLANCE [15] apresenta alguns elementos diferenciadores do
comportamento de slidos e fluidos viscoelsticos. De acordo com sua definio, um
fluido viscoelstico submetido a um estado de deformao constante (teste de
relaxao) ir produzir um estado de tenso que ir decair a zero. Contrariamente, os
slidos viscoelsticos quando submetidos a um estado de deformao constante (teste
de relaxao) apresentaro uma componente de tenso que remanesce no-nula.
DROZDOV [3] afirma que para um meio slido viscoelstico a deformao ( ) t tende
a um valor limite

e sua derivada ( ) t

tende a zero quanto t . Entretanto, para
um fluido viscoelstico a taxa de deformao ( ) t

tende para um valor limite

, que
corresponde a um fluxo newtoniano. Em outras palavras, um slido viscoelstico
quando submetido ao teste de fluncia apresentar uma deformao limitada, enquanto
que o fluido viscoelstico tender a uma deformao ilimitada cuja taxa de deformao
se aproximar de um fludo newtoniano. Esse comportamento apresentado na figura
(2.6).

Figura 2. 6 - Fluncia em material viscoelstico: (A) slido; (B) fluido
(adaptado de DROZDOV [3])

11
A distino entre o comportamento de um fluido e de um slido pode ser feito
atravs do nmero de Deborah. De acordo com LEAL [16], o nmero de Deborah, De,
uma grandeza adimensional que permite distinguir, em funo da sua magnitude, se um
determinado material tem um comportamento mais prximo de um fluido ou de um
slido. Essa grandeza pode ser obtida pela relao tempo de relaxao/tempo de
observao. Pequenos valores do nmero de Deborah correspondem a materiais que tm
tempo suficiente para atingir um estado de relaxao e, por isso, comportam-se como
fluidos. Contrariamente, os materiais que apresentam um valor elevado do nmero de
Deborah esto mais prximos do comportamento de um material slido.
DROZDOV [3] apresenta uma expresso para a deformao total ( ) t baseada
nas componentes da deformao de fluncia, instantnea (elstica) e newtoniana
(viscosa). Para tal, considera-se um elemento viscoelstico submetido a uma tenso
uniforme
0
, ao qual se pode associar uma deformao newtoniana
n
proporcional ao
tempo (eq. 2.5), uma deformao inicial
0
instantnea e uma componente deformao
de fluncia ) (
~
t
c
, que geralmente no to simples de ser determinada, correspondendo
a uma parcela varivel ao longo do tempo. A deformao total deve corresponder
soma de uma eventual deformao instantnea e de uma deformao de fluncia,
resultante da soma das parcelas newtoniana e ) (
~
t
c
varivel, conforme equao (2.6).
0
( )
n
t t

=
(2. 5)
) ( ) (
0
t t
c
+ =
onde: ) (
~
) ( ) ( t t t
c n c
+ =
(2. 6)

As propriedades de resposta inicial ao estmulo de foras tambm no
uniforme nos materiais viscoelsticos. Baseado no trabalho de Giesekus (1995),
DROZDOV [3] apresenta uma classificao de slidos e fluidos viscoelsticos em
funo do comportamento mecnico inicial, conforme apresentado em seguida:





12
Slidos com viscosidade instantnea (
0
0 = ,

< , 0 =

);
Slidos com elasticidade instantnea (
0
0 ,

< , 0 =

);
Fluidos com viscosidade instantnea (
0
0 = ,

= ,

);
Fluidos com elasticidade instantnea (
0
0 ,

= ,

);




(2. 7)

Alguns polmeros apresentam modelo mecnico com comportamento diferente
dos modelos de fluncia convencional dos slidos e fluidos viscoelsticos. Segundo
DROZDOV [3], em alguns casos a deformao ( ) t em slidos polimricos aumenta
monotonicamente e no tende a um valor limitado finito, enquanto que sua taxa de
deformao tende a zero com o aumento do tempo.
De acordo com ROYLANCE [15], a temperatura influencia fortemente as
propriedades do material viscoelstico. Essa influncia observada em um
deslocamento relativo da curva de fluncia. Com base nisso, pode-se fazer uma analogia
tempo x temperatura, efetuando-se uma correo no tempo de relaxao do material a
partir de um fator de troca
T
a (eq. 2.8). Tal procedimento ocorre atravs da diferena
dos valores apresentados na curva de fluncia, conforme figura (2.7), onde
ref
corresponde a temperatura de referncia e a temperatura para o qual se deseja
efetuar a correo.
log log log
ref T
a = + (2. 8)



Figura 2. 7 Correo da curva de fluncia.
(adaptado de ROYLANCE [15]).

13
Para determinar o fator de troca
T
a , parte-se de um grfico de referncia que
apresente diferentes valores do mdulo de fluncia de um mesmo material para distintas
temperaturas. Deve-se ento construir uma curva para a temperatura a ser corrigida
atravs de uma interpolao dos valores das curvas de temperaturas existentes (fig.
2.8a). Com base nos incrementos necessrios para o ajuste, retorna-se curva principal
corrigindo-se os valores deslocados no eixo ordenado, conforme procedimento
apresentado na figura (2.8).

Figura 2. 8 Superposio tempo-temperatura
(adaptado de ROYLANCE [15).

O procedimento acima vlido apenas para materiais que possuam tempo de
relaxao simples. Para materiais viscoelsticos complexos, que podem apresentar
tempo mltiplo de relaxao (mais de um ponto de inflexo) devem-se efetuar correes
atravs das relaes de Arhenius, conforme discutido por ROYLANCE [15].
Um outro fator que tem influncia significativa no fenmeno da
viscoelasticidade o efeito do envelhecimento do material, que pode trazer mudanas
nas propriedades viscoelsticas com o tempo. Normalmente o efeito do envelhecimento
induz ao aumento do mdulo de elasticidade e diminuio das deformaes de
fluncia. DROZDOV [3] argumenta que conveniente distinguir os efeitos fsicos
(reversveis) e qumicos (irreversveis) do envelhecimento. Os efeitos das alteraes
qumicas, que so geralmente irreversveis se processam atravs de reaes qumicas
sofridas pelos materiais constituintes e iro induzir a modificaes mecnicas com o
tempo, a exemplo do processo de hidratao do concreto. J os processos fsicos estaro
associados ao equilbrio termodinmico, e tendem, por exemplo, a reduzir a energia de
entropia e por conseqncia as taxas de fluncia e relaxao. Convm relembrar que a
entropia est relacionada quantidade de energia no corpo que no pode ser
14
transformada em trabalho. Esses processos ocorrem de maneira peculiar a cada classe
de material viscoelstico, cabendo ento uma anlise pontual para sua caracterizao.

2.6. Modelo molecular
Os principais mecanismos controladores da viscoelasticidade esto relacionados
reacomodao de partculas da estrutura molecular constituinte. Esse comportamento
explicado pela teoria molecular. Os mecanismos apresentados se baseiam no trabalho
Engineering Viscoelasticity, apresentada por ROYLANCE [15] para polmeros
viscoelsticos.
Segundo essa teoria, quando um material viscoelstico submetido a um estado
de tenso, os comprimentos e ngulos das ligaes moleculares so alterados, e os
tomos so movidos para uma posio de maior energia interna. Caso o material tenha
mobilidade molecular suficiente, rearranjos moleculares de larga-escala podem ser
observados, podendo haver grandes mudanas na conformao molecular.
A combinao da primeira e segunda leis da termodinmica, encarada a partir de
um incremento no trabalho mecnico fdx , faz interpretar que, para o equilbrio do
sistema, dever ocorrer um aumento na energia interna dU ou uma diminuio na
energia de entropia TdS, regida pela seguinte relao:

fdx dU TdS = (2. 9)

De acordo com a formulao apresentada, a entropia dS fortemente
influenciada pela temperatura T, e pode ser uma forma conveniente de representar
experimentalmente a relao entre as propriedades fsicas do material e a energia de
entropia. A entropia est relacionada com o nmero de configuraes (ou arranjos) de
mesma energia que um dado sistema pode assumir. A interpretao molecular da
entropia sugere que, em uma situao puramente geomtrica, quanto maior o nmero de
configuraes, maior a entropia [17].
Nesse contexto, nota-se que a fora de retrao interna necessria para um
eleastmero (borracha) alongado recuperar sua forma original dever aumentar em
funo da elevao de temperatura, caracterizando uma alta parcela de energia
entrpica. Por outro lado, no caso do ao (metal), essa fora de retrao ir diminuir
com a elevao da temperatura, ou seja, a expanso trmica atuar aliviando a tenso
15
interna, apresentando dessa forma uma baixa parcela de energia entrpica. A diferena
nesse comportamento devida mobilidade molecular, que est relacionada com a
energia entrpica.
Um mesmo material pode apresentar diferentes valores em sua fora interna, que
depender da temperatura e conseqentemente do grau de entropia, caracterizando fases
fsicas diferenciadas. Na fase vtrea, atingida em baixas temperaturas, o deslocamento
molecular relativamente pequeno em relao a sua configurao de origem e, por isso,
na realizao do trabalho mecnico fdx observa-se um maior armazenamento da energia
elstica, refletido pela elevada rigidez do material e conseqente menor deformao. J
em temperaturas mais elevadas (fase elstica), as cadeias moleculares possuem maior
mobilidade, associadas a um maior valor da conformao molecular.
A mobilidade molecular influenciada por fatores fsicos e qumicos, tal qual a
arquitetura molecular, a temperatura ou a presena de fluidos de absoro. O grau de
mobilidade molecular medido pela taxa de conformao (rate), que pode ser
quantificada pela expresso de Arrhenius:


'
exp( )
E
rate
RT


(2. 10)

Nessa expresso, E representa a energia de ativao aparente e R a constante
universal dos gases perfeitos, R=8,314J/mol-K. Em uma zona de transio do
comportamento vtreo-elstico, define-se uma temperatura de transio T
g
, tal que para
T>>T
g
(fase elstica) o valor da taxa de conformao (rate) elevado, permitindo aos
materiais atingir reversibilidade completa de deformao. Para T<<T
g
(fase vtrea) os
valores da taxa de conformao so pequenos e a resposta ao estmulo de foras mais
lenta e, por essa razo, a recuperao de deformao mais lenta. A regio
intermediria conhecida como leathery ou viscoelstica, pois sua resposta
combinao dos efeitos viscosos das fases vtrea e elstica, conforme apresentado na
figura (2.9).
16

Figura 2. 9 Relao entre a taxa de conformao (rate) e o tempo

Para EIRICH [18], o comportamento do slido viscoelstico resulta do rearranjo
molecular que pode ser reversvel ou irreversvel, sugerindo que os principais
mecanismos controladores da fluncia em slidos viscoelsticos so: a impulso
mecnica oriunda de movimentos diferenciais, o escorregamento das partculas e a
difuso molecular. No caso dos fluidos viscoelsticos, a viscoelasticidade controlada
pelo entrelaamento de cadeias moleculares com as cadeias adjacentes, sendo que a
dinmica dessas interaes controlam a funo de fluncia do material, podendo
inclusive no ser constante.
Em funo dos efeitos viscosos atuantes nos materiais viscoelsticos, o efeito da
fluncia introduz modificaes nas propriedades intrsecas do material permitindo uma
nova acomodao molecular, que pode induzir a um comportamento de
incompressibilidade.
2.7. Modelos fsicos/matemticos
Para representar os efeitos viscosos e elsticos presentes nos materiais
viscoelsticos diversos modelos fsico-matemticos so encontrados na literatura e
geralmente so constitudos por diferentes arranjos geomtricos de molas
(representando a parcela elstica) e amortecedores (representando a parcela viscosa).
Os principais modelos observados na literatura so apresentados em sntese nas
subsees seguintes.


17
2.7.1 Modelo de Maxwell

O modelo de Maxwell constitudo pela associao de um elemento elstico
ligado em srie a um elemento viscoso, conforme ilustrado na figura (2.10). Esse
modelo foi proposto inicialmente por James Clerk Maxwell, em analogia aos modelos
eltricos.

Figura 2. 10 Modelo de Maxwell


Aplicado-se uma tenso nas extremidades do elemento viscoelstico
apresentado na figura (2.10), observa-se que a deformao total corresponde soma das
parcelas elstica e viscosa (eq. 2.11), representadas pelos ndices e e i respectivamente.
Por outro lado, a tenso se distribui de forma constante nas parcelas elstica e inelstica,
conforme expresso (2.12).

i e
t t t ) ( ) ( ) ( + =
(2. 11)
i e
t t t ) ( ) ( ) ( = =
(2. 12)

As relaes constitutivas dos elementos componentes da parcela elstica e
viscosa assumem a seguinte forma:

( ) . ( )
e e
t E t =
(2. 13)
( ) . ( )
i i
t t

=
(2. 14)

Combinando as expresses anteriores chega-se a uma expresso diferencial para
o modelo de Maxwell, conforme apresentado na equao (2.15):

i e
t t t ) ( ) ( ) (

+ =

) ( ) (
) (
t
E
t
t + =



(2. 15)


18
A partir da equao (2.15) pode-se estudar o comportamento dos materiais
viscoelsticos de Maxwell. Primeiramente, ser efetuada uma anlise a partir do teste de
fluncia. Para tal, aplica-se uma tenso
0
que se mantm constante para t >0,
conforme expresso:
) ( . ) (
0
t u t = (2. 16)

Nessa expresso acima, u(t) representa a funo passo unitrio (Heaviside) e a
funo delta de Dirac. Admite-se inicialmente que o material no est sob ao de
carregamento, conforme condies iniciais apresentadas na expresso (2.17).

0
0
0
0, 0;
( ) 1, 0;
0, 5;
t t
u t t t
t t
<

= >


; 0
( ) 0; 0
( ) 1
t
t t
t dt



=


=



=




0 ) 0 ( =

0 ) 0 ( =


(2. 17)

Aplicando o operador transformada de Laplace na equao (2.15) obtm-se:

) ( ) (
) (
t
L
E
t
L t L
{ }
{ } [ ] { }



) ( ) ( . ) 0 (
) ( . ) 0 (
t L
E
t L s
t L s +
+
= +



(2. 18)

Introduzindo as condies iniciais (eq. 2.17) na equao (2.18), resulta:
{ }
{ } { }
( )
( )
. ( )
L t
L t
s L t s
E



= +

(2. 19)

Aps a aplicao da transformada Laplaciana na equao (2.16), tem-se:
19
{ } { }
s
t u L t L
0
0
) ( ) (

= =

(2. 20)

Rearranjando a equao (2.19) e com base no resultado de (2.20) temos:
{ }
2
0 0
. .
) (
s s E
t L


+ =

(2. 21)

Reescrevendo (2.21) na forma do operador Laplaciano e aplicando a funo
passo unitrio chega-se facilmente a uma funo que ir fornecer a deformao sofrida
pelo material no instante de tempo t:

{ }

= ) ( . ) ( ) (
0 0
t u t L t u
E
L t L



) ( . ) (
0 0
t u t
E
t

+ =





(2. 22)

A resposta ao teste de fluncia para o elemento de Maxwell apresentada na
figura (2.11), destacando-se a variao temporal da tenso e deformao ao longo do
teste de fluncia.


Figura 2. 11 Resposta ao teste de fluncia para o elemento de Maxwell


Com base no grfico da figura (2.11), observa-se que no instante de aplicao da
carga (
0
0 t t = = ) o elemento de Maxwell responde com deformao equivalente
20
deformao elstica. Nos instantes de aplicao de carga seguintes (
1 0
t t t < < ),
observa-se um incremento na deformao advinda do comportamento viscoso,
conforme descrito na equao (2.22). No instante
1
t t = , aps a remoo da carga
aplicada, nota-se o fenmeno de reversibilidade de fluncia. Dessa forma, o material
recupera o estado de deformao sofrido pela parcela elstica, atingindo um estado de
deformao menor que ser equivalente ao grau de deformao perdida pela parcela
viscosa.
Atravs da equao (2.22), nota-se que se a mola for infinitamente rgida (E =)
o modelo se reduz ao fluido newtoniano. Da mesma forma se o amortecedor se tornar
infinitamente viscoso ( =), o modelo se reduz a uma mola (elstico).
A anlise dos limites da equao (2.22) permite extrair as seguintes concluses:

E
0
) 0 (

=
+

(2. 23)
) ( (2. 24)

De acordo com CHRISTENSEN [6], o modelo de Maxwell prev que h um
aumento ilimitado da deformao. Isto uma caracterstica de muitos fluidos, e por isso
os materiais que podem ser descritos pela equao (2.22) so conhecidos como fluidos
de Maxwell.
Analisa-se agora o elemento de Maxwell submetido ao teste de relaxao,
atravs da aplicao de uma deformao constante:

) ( ). ( ) (
0
t u t t = (2. 25)
{ } { } { } ) (
1
) ( . ) ( . t L t L
E
s
t L s

+ =
{ } ) (
1
.
0
t L
E
s
s
s

+ =
{ }
s
E
E t L
+
=


1
. . ) (
0

{ }

=
t
E
e L E t L
.
0
. . ) (















21
t
E
e t E t



= ). ( . ) (
0


(2. 26)

A curva de relaxao para um elemento de Maxwell apresentada na figura
(2.12). Atravs da anlise dos limites da expresso (2.26), pode-se observar que
inicialmente a tenso no elemento equivalente a tenso em regime elstico (eq. 2.27),
que decai exponencialmente at um valor que tender a zero (eq. 2.28).

0
. ) 0 ( E =
+

(2. 27)

0 ) ( = (2. 28)


Figura 2. 12 Configurao tpica de um corpo submetido a um teste de relaxao

O comportamento do elemento de Maxwell estritamente peculiar ao de um
fluido viscoelstico, tratando-se dessa forma de um fluido no-newtoniano. Na
literatura, observa-se uma grande quantidade de materiais que podem ser enquadrados
como fluidos viscoelsticos, que so principalmente observados em alimentos e
componente biolgicos.
NAGAYAMA et. al [19] utilizaram um modelo de Maxwell composto por
dois elementos ligados em paralelo para modelar o comportamento de clulas do tecido
muscular de artrias submetidas a presses do fluxo sanguneo.
No artigo intitulado Rheology for the food industry, MUNIZAGA e
CNOVAS [20] descrevem uma srie de alimentos que podem ser representados pelo
modelo de Maxwell, a exemplo da maionese e ketchup.
2.7.2 Modelo de Kelvin

De acordo com o modelo reolgico proposto por Lord Kelvin, o efeito da
viscoelasticidade pode ser representado pela combinao de um elemento viscoso e um
elstico, ligados em paralelo, conforme figura (2.13).
22

Figura 2. 13 Representao do modelo de Kelvin

A aplicao de uma tenso nas extremidades do elemento de Kelvin provocar
uma distribuio de tenses nas parcelas elstica e viscosa, de forma que a tenso total
atuante no elemento ser equivalente a soma de cada parcela (eq. 2.29). Por outro lado,
como os elementos esto interconectados em suas extremidades, as deformaes
sofridas pela parcela elstica e viscosa devero apresentar igual valor, conforme
equao (2.30), onde e representa a parcela elstica e i representa a parcela viscosa.

i e
t t t ) ( ) ( ) ( + =
(2. 29)
i e
t t t ) ( ) ( ) ( = =
(2. 30)

Combinando as expresses (2.29) e (2.30) s relaes constitutivas elsticas e
viscosas, eq. (2.13) e eq. (2.14), obtm-se a equao diferencial do modelo de Kelvin,
apresentada a seguir:

i e
t t t ) ( ) ( ) ( + =

) (
) (
) (
) (
t
t
t E
t = +


(2. 31)

Para analisar o comportamento do modelo de Kelvin quando submetido ao teste
de fluncia, a equao diferencial (2.31) ser resolvida atravs da aplicao do operador
Laplaciano, conforme procedimento apresentando anteriormente para o modelo de
Maxwell. Chega-se ento a expresso (2.32), onde u(t) corresponde a funo
Heavisidade. Para a tenso
0
atuando no intervalo de (0, t
1
), o comportamento da
histria de deformao ) (t o indicado na figura 2.14.

) ( . 1 ) (
.
0
t u e
E
t
t
E


(2. 32)
23

Figura 2. 14 Resposta ao teste de fluncia para o elemento de Kelvin

Atravs da anlise de limites da equao (2.32) pode-se provar que
imediatamente aps a aplicao da carga, o elemento de Kelvin submetido ao teste de
fluncia apresenta uma deformao instantnea nula (eq. 2.33). Por outro lado, se o
carregamento for mantido constante no tempo, o valor da deformao tende para um
valor assinttico apresentado na equao (2.34). Entretanto, aps a remoo da carga, a
deformao decai exponencialmente at o valor de deformao nula.

0 ) 0 ( =
+

(2. 33)
E
0
) (

=
(2. 34)

Submetendo o elemento de Kelvin ao teste de relaxao, atravs da anlise da
equao (2.32), sob a aplicao sbita de uma deformao
0
mantida constante, ir se
obter:
{ } { } { }

L L
E
L .
1
. = +

{ }

L
s
E
s .
1 1
.
0
=

+
{ } { } { } { } ) ( . . ) ( . . ) ( . . ) ( . . . .
0 0 0 0 0 0
t u E t L t u L E t L
s
E
L + = + = + =
[ ] ) ( . ) ( . ) (
0
t u E t t + =






(2. 35)

Com a anlise dos limites da expresso (2.35) pode-se observar que, aps a
aplicao da carga, a tenso se mantm constante, conforme a equao (2.37 ).
24


+
) 0 (
(2. 36)
0
. ) ( E = (2. 37)

O comportamento do elemento de Kelvin tpico de um slido viscoelstico. Na
literatura, podem-se destacar aplicaes do modelo de Kelvin no campo da engenharia
geotcnica, geologia e indstria de alimentos. MAKRIS [21] apresenta um modelo
viscoelstico de Kelvin, combinado a partir de 2 elementos, para anlise de fundaes
frente a resposta sob o efeito de terremotos. Como aplicao na indstria de alimentos,
KUO e WANG [22] utilizaram um esquema composto de 6 elementos de Kelvin para
modelar o comportamento de diversas variedades de queijo, objetivando o
desenvolvimento de uma metodologia de rotulao de qualidade atravs de uma anlise
de fluncia viscoelstica.
2.7.3 Modelo de Burgers

O modelo proposto por Burger consiste na juno de um elemento de Kelvin
associado a um elemento viscoso e outro elstico em srie, conforme figura (2.15).

Figura 2. 15 Modelo reolgico de Burgers

Delimitando 3 zonas de deformao, em que a zona (1) corresponde parcela
viscosa, a zona (2) ao elemento de Kelvin e a zona (3) parcela elstica, pode-se
afirmar que a deformao total no elemento dada por:

) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
t t t t + + = (2. 38)

Redefinindo a expresso (2.38) em termos de taxa de deformao, e combinando
com as expresses (2.13), (2.14) e (2.31), chega-se a formulao diferencial para o
modelo de Burges apresentada na equao (2.39).
25
1 2 1 2 1 2 1
1
2 2 1 2 1 2
E E E E E E E
E



+ + + + = +



(2. 39)

O modelo de Burgers tem sido um dos modelos reolgicos mais utilizados na
descrio do comportamento viscoelstico de misturas betuminosas, a exemplo dos
estudos realizados por VALE e MELO [23].
2.7.4 Modelo do slido linear padro

Aparentemente parece no haver uma padronizao na definio do chamado
modelo do slido viscoelstico padro. Entretanto, os dois modelos apresentados na
literatura esto relacionados associao de dois elementos elsticos e um elemento
viscoso.
O modelo mais difundido associa um elemento de Maxwell a um elemento
elstico conectados em paralelo (fig. 2.16). Esse modelo discutido por
CHRISTENSEN [6], SIMO e HUGHES [24], DROZDOV [3], FINDLEY et. al. [25] e
VINOGRADOV e MALKIN [26]. A outra representao no ser abordada nesse
trabalho.

Figura 2. 16 Elemento slido viscoelstico linear

Sendo
e
e
m
as tenses na parcela elstica e no elemento de Maxwell
respectivamente, representados pelos ndices 1 e 2, a distribuio de tenses no
elemento dada por:

) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 1 t t t t
i e e
+ = =
(2. 40)

Rearranjado a expresso (2.40) e aplicando as equaes (2.13) e (2.14) chega-se
equao diferencial para o modelo do slido padro apresentado na equao (2.41).

26
) ( ) ( ) 1 (
) ( ) (
2
1
2
1
2 2
t
E
t
E
E t
E
t


+ + = +


(2. 41)

O slido viscoelstico linear ao ser submetido ao ensaio de relaxao, fazendo-
se
0
) ( = t e considerando a equao (2.41), passar a ser representado pela equao
diferencial (2.42).

0
2
1
2 2
) ( ) (


E t
E
t
+ = +


(2. 42)

A soluo geral da equao (2.42) dada pela expresso (2.43), onde ) 0 (
+

representa a tenso no corpo viscoelstico imediatamente aps a aplicao da carga.

[ ] ) 0 ( ) exp( ) (
0 1
2
2
0 1
+
+

+ =

E t
E
E t
(2. 43)

Integrando a equao (2.41) com relao ao tempo, objetivando a determinao
de ) 0 (
+
a partir do instante imediatamente anterior aplicao da deformao no
tempo t(0
-
), obtm-se:



+ + = +

n n n n
t t t t
dt t
E
dt t
E
E
dt
t
dt
E
t
0
2
1
0
2
1
0
2
0
2
) ( ) ( ) 1 (
) ( ) (



(2. 44)

Admitindo que no instante inicial da aplicao da deformao (teste de
relaxao) instante t=t(0
-
), o corpo apresenta estado de tenso e deformao nula, o
resultado da equao (2.44) no instante t=t
n
se apresenta na forma:

) ( 1
) (
2
1
2
n
n
t
E
E
E
t

+ =
(2. 45)

Fazendo t
n
=0
+
na equao (2.45), observa-se que imediatamente aps a
aplicao da deformao, o modelo do slido viscoelstico linear apresenta uma
27
resposta em tenso total que corresponde a um comportamento elstico com rigidez
equivalente a soma dos elementos elsticos associados em paralelo, ou seja:

( )
0 0
) 0 ( E =
+
,
onde
2 1 0
E E E + =

(2. 46)

Substituindo o valor da tenso inicial, advindo da equao (2.46), na expresso
(2.43), pode-se estabelecer o valor da tenso para cada instante de tempo ) (t na
forma:

+ = ) exp( 1 ) (
2
2
0
1
0
1
0
t
E
E
E
E
E
t



(2. 47)

Pela definio da eq. (2.04), a razo entre a tenso total e a deformao
constante definida como funo de relaxao ) (t G , de forma que pode-se reescrever a
equao (2.47) na forma:

+ = = ) exp( 1
) (
) (
2
2
0
1
0
1
0
t
E
E
E
E
E t
t G



(2. 48)

O modelo viscoelstico do slido linear padro tem sido amplamente utilizado
em modelagens de aplicaes na engenharia estrutural, mecnica e geotcnica.
Tipicamente, aplicaes podem ser feitas em materiais que apresentem fluncia
viscoelstica, a exemplo do concreto, algumas variedades de madeira, materiais
polimricos, dentre outros.
2.7.5 Generalizao dos modelos bsicos

Os modelos mais simples podem ser generalizados por um nmero finito de
combinaes dos elementos bsicos. Esse processo permite particularizar alguns
fenmenos viscoelsticos que no conseguem ser representados com preciso pelos
modelos tradicionais.
Para o modelo de Maxwell, as combinaes podem ser feitas atravs da
interligao de elementos bsicos em srie ou em paralelo. Na combinao em srie
28
apresentada na figura (2.17), o comportamento semelhante ao modelo bsico, sendo
que as parcelas elstica e viscosa resultantes correspondem ao somatrio da
contribuio de cada elemento bsico, conforme equao (2.49).

Figura 2. 17 Elemento de Maxwell generalizado em srie


= =

+ =
n
i
i
i
i
i
t
E
t t
1 1
1
) (
1
) ( ) (




(2. 49)

J na combinao dos elementos de Maxwell em paralelo, chamado de modelo
de Maxwell-Weichert, apresentado na figura (2.18), a influncia de cada elemento de
Maxwell produz alterao no tempo de relaxao. Nesse modelo, a tenso e deformao
total podem ser obtidas atravs da anlise individual de cada elemento.

Figura 2. 18 Elemento de Maxwell generalizado em paralelo (Maxwell-Weichert)

De acordo com FINDLEY et. al [25], cada equao diferencial do elemento de
Maxwell pode ser reescrita sob a forma de um operador diferencial em relao ao tempo
D = d/dt. No modelo de Maxwell-Weichert, a tenso total corresponde soma das
tenses em cada elemento de Maxwel que compe o novo sistema, conforme a seguinte
equao:
1 1
1
n n
i
i i
i i
D
D
E

= =


= =

+






(2. 50)

Eliminando o operador D do denominador da equao (2.50) atravs de uma
manipulao algbrica, chega-se facilmente equao (2.51), que representa uma
expresso para o modelo generalizado de Maxwell-Weichert.
29

+ +

+ =

=
... ...
1
.
1
...
1
.
1 1
3 3 1 1 3 3 2 2 1
E
D
E
D
E
D
E
D
E
D
n
i i i


(2.51)

J na associao de um nmero finito de elementos de Kelvin em paralelo,
dando origem ao modelo generalizado de Kelvin-Voigt (fig. 2.19), o sistema ir se
comportar como um elemento com rigidez e viscosidade equivalentes ao somatrio de
cada propriedade associada ao n-simo elemento de Kelvin, conforme equao (2.52).

Figura 2. 19 Elemento de generalizado Kelvin Voigt em paralelo


=

=
+ =
n
i
i
n
i
i
E
1 1


(2. 52)

Na combinao de elementos de Kelvin em srie, observa-se que a deformao
total corresponde soma das deformaes nos elementos bsicos (fig. 2.20), conforme
equao (2.53).

Figura 2. 20 Modelo generalizado de Kelvin-Voigt em srie.

+
= =

= =
n
i
i i
n
i
i
E D
1 1
1



(2. 53)

Para a eliminao do operador diferencial D da equao (2.53), faz-se
novamente uma operao algbrica, cuja expresso final dada pela equao (2.54).

30
( ) ( )( ) ( )( ) [ ] ... ... ...
3 3 1 1 3 3 2 2
1
+ + + + + + =

+
=
E D E D E D E D E D
n
i
i i

[


(2.54)

2.8 Representao por integrais hereditrias
At a presente seo, os modelos viscoelsticos descritos foram apresentados na
forma diferencial. Uma outra maneira bastante difundida na literatura de se representar
o comportamento viscoelstico atravs da chamada forma integral.
Esse procedimento possvel, no caso da viscoelasticidade linear, graas ao
emprego do princpio de superposio de Boltzmann (BERGER [27]). Para descrever a
formulao integral da viscoelasticidade linear adotam-se novamente das hipteses as
seguintes consideraes (DROZDOV [3]):
Idealiza-se um corpo viscoelstico inicialmente em seu estado natural (livre de
tenses). No instante 0 uma fora de valor unitrio aplicada, e a deformao
longitudinal e(t,) em cada instante t apresentado pela forma:

0 1
( , ) ( ) ( , ) e t e e t = + (2. 55)

Na formulao apresentada em (2.55),
0
e representa a deformao elstica
instantnea e
0
, ao passo que
1
e traduz a deformao adicional advinda dos efeitos
viscoelsticos. De acordo com o princpio de superposio de Boltzmann, a deformao
( ) t resultante da histria de tenso { } ( ) | (0 ) t t igual soma das deformaes
causadas pelas variaes elementares de tenses:

0
( )
( ) ( , )
t
d
t e t d
d


(2. 56)

Para tal, o comportamento da tenso no tempo idealizado a partir da curva
apresentada na figura (2.21), onde se podem observar os elementos infinitesimais e o
tempo 0 de aplicao da fora.
31

Figura 2. 21 Variao da deformao no tempo

Integrando por partes a equao (2.56), obtm-se:

d t
t Y
t E
t
d
t e
t e t
t t
t
) (
) , (
) (
) (
) (
) , (
| ) , ( ) ( ) (
0 0
0

+ =

=
=
=

+ = ) , (
) (
1
) , (

t C
E
t
(2. 57)
Como a tenso aplicada apresenta valor unitrio, observa-se que na expresso
(2.57) a funo ) , ( t corresponde deformao total advinda da parcela
1
0

= E e e
1
) , ( e t C = . Naturalmente, se E for constante, a derivada da parcela ) , ( t e,
conseqentemente, o respectivo integrando da expresso (2.57) nulo.
A partir do operador K(t,) aplicado a ) , ( t , definido por DROSDOV [3]
como creep kernel, a equao (2.57) pode ser representada sob a forma da equao
(2.58), onde ) , ( t C contabiliza uma medida dos incrementos de deformao
viscoelsticos:

= ) , (
) (
1
) ( ) , (

t C
E
t E t K

+ =

t
d t K t
t E
t
0
) ( ) , ( ) (
) (
1
) (


(2. 58)

32
Na prtica, o operador creep kernel um controlador do parmetro de
fluncia, e a parcela ) , ( t C ir representar a influncia do envelhecimento no material
viscoelstico. Idealiza-se que o mdulo de elasticidade se mantm constante, de forma
que E t E = ) ( . Pode-se tambm caracterizar o operador K creep kernel unicamente
em funo da diferena de tempo ( t ), de forma que a equao (2.59) pode ser
reescrita sob a forma de uma integral de convoluo:

+ =

t
d t K t
t E
t
0
) ( ) ( ) (
) (
1
) (

+ =


t
d t C t
t E
t
0
) ( ) ( ) (
) (
1
) (
onde:

=
0
K(t) C e ) (
0
t EC C =



(2. 59)

A equao (2.59) conhecida como equao de fluncia. De forma similar,
podemos estabelecer uma equao integral que correlacione a tenso viscoelstica em
funo da deformao, tambm conhecida como equao de relaxao.


d
t
t t E t
t
) (
) , (
) ( ) ( ) (
0

=
Onde ) , ( ) ( ) , ( t Q E t + =


(2. 60)
A funo ) , ( t Q quantifica uma medida do parmetro de relaxao do material
viscoelstico, que no instante = 0 corresponde a 0 ) , ( = t Q . Com base no funcional
) , ( t R , definido por DROSDOV [3], a equao (2.60) pode ser reescrita sob a forma:

=

d t R t t E t
t
) ( ) , ( ) ( ) ( ) (
0

onde:
1 1
( , ) ( , )
( ) ( )
R t Q t
E t t E


= +






(2. 61)

De maneira similar s simplificaes adotadas na equao de fluncia, a equao
de relaxao tambm pode ser reescrita unicamente em funo do tempo ( t ), de
forma que a equao (2.61) pode ser reapresentada como:
33

=


d t Q t t E d t R t t E t
t t
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0
0

onde:
) ( ) (
0
t Q t R

= e
E
t Q
t Q
) (
) (
0
=



(2. 62)

Em geral, as equaes integrais so expressas em termos das funes de fluncia
e de relaxao, conforme observado em CHRISTENSEN [6], BLAND [5], BERGEN
[27] e VINOGRADOV e MALKIN [26]. Dessa forma, DOZDROV [3] correlaciona a
funo Q(t) com a funo de relaxao ) (t G , de forma que:

1 ) ( ) (
0
+ = t Q t G
(2. 63)

Com o uso da expresso (2.63) e integrao por partes, a equao (2.62) pode ser
apresentada na forma (2.64), obtendo desta maneira uma equao integral para a tenso
em funo da taxa de deformao e da funo de relaxao ) (t G .
=

+ =


=
=

d t G t G t t E t
t
t
) ( ) ( | ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0 0

d t G E t
t
) ( ) ( ) (
0


(2. 64)

No captulo 4, sero discutidas as tcnicas empregadas para a soluo das
equaes integrais apresentadas, baseadas principalmente no mtodo dos elementos
finitos, que ser focado no prximo captulo.







34
3. O mtodo dos elementos finitos

Em paralelo aos avanos tecnolgicos, a engenharia tem aprimorado seus
mtodos e processos em busca da obteno de melhores resultados. Os mtodos
numricos tm acompanhado essa tendncia e a cada dia busca-se por formulaes
numricas mais precisas e computacionalmente eficientes.
O mtodo dos elementos finitos j bastante difundido na soluo de problemas
que envolvem equaes diferenciais. Teve suas origens na dcada de 50, sobretudo na
aplicao indstria aeroespacial e engenharia estrutural, sendo posteriormente
estendido na dcada de 70 mecnica dos fluidos e outras reas a partir dos princpios
da anlise funcional. Formulaes distintas foram desenvolvidas nas dcadas seguintes,
principalmente em funo das oscilaes numricas observadas nos problemas da
mecnica dos fluidos. Uma das linhas de maior destaque desenvolvida nesse perodo
envolve a chamada formulao mista em elementos finitos. Maiores detalhes sobre o
desenvolvimento das formulaes em elementos finitos ao longo da histria podem ser
observados em LOGAN [28] e HUEBNER e THORNTON [29].
Sero apresentados na seo (3.1) os conceitos elementares da formulao
clssica do mtodo dos elementos finitos. Em seguida, discute-se a formulao mista do
MEF, destacando-se os critrios de estabilidade numrica. As formulaes estabilizadas
so discutidas na seo (3.4), enfatizando a formulao Galerkin Least Square,
doravante chamada de (GLS), e a de estabilizao direta da presso, que ser
referenciada como (Bochev), formulaes estas empregadas no desenvolvimento deste
trabalho.
3.1 Conceitos bsicos
O foco principal do mtodo dos elementos finitos consiste na transformao da
formulao diferencial do problema em uma forma integral variacional, tambm
conhecida como formulao variacional ou formulao fraca. A partir da formulao
variacional e da discretizao espacial e temporal (problemas transientes) da regio em
anlise (domnio), a soluo que em geral pertence a um espao de dimenso infinita
(soluo contnua) aproximada por elementos de espao de dimenso finita (soluo
discreta). Esta soluo aproximada chamada de aproximao de elementos finitos. O
problema ento recai na resoluo de um sistema de equaes algbricas cuja soluo
corresponde aos valores aproximados nos ns dos elementos.
35
Para tal procedimento, necessrio ter o conhecimento da equao diferencial
regente do problema e das restries s quais a mesmo est sujeita, caracterizando dessa
forma um problema de contorno e de valor inicial.
De forma geral, o objetivo obter a soluo u de um problema que atenda ao
conjunto de equaes diferenciais no domnio definidas pelo operador diferencial
matricial A(u) (3.1), respeitando as condies no contorno regidas pelo operador
diferencial matricial B(u) (3.2).

1
2
( )
( )
( )
n
A
A
A



= =




u
u
(u) b
u
.
em


(3.1)

g
u
u
u
B(u) =

=
) (
) (
) (
2
1
n
B
B
B
.
em

(3. 2)

Atravs da discretizao espacial
{ }
1
,...,
e
h
n
= , a geometria da regio ser
decomposta em parties do domnio, denominadas de malha de elementos finitos,
composta por n
e
elementos e n
n
pontos nodais, satisfazendo:
' e e
se ' e e
(fig. 3.1). Dessa forma,
e
pode ser mapeado no correspondente elemento padro
regular atravs de mapeamentos isoparamtricos, sendo o domnio de modelagem dado
pela unio de todos os elementos finitos, tal que:
1 1
e ec
n n
e ec
e ec = =
=

(fig. 3.1),
onde
ec
denota o contorno dos elementos em contato com
e
. A forma geomtrica
dos elementos da malha pode assumir diversas configuraes, sendo as mais comuns
para problemas bidimensionais as geometrias triangulares e quadrilteras.
36

Figura 3. 1 Caracterizao do domnio e contorno

No domnio da regio ilustrada na figura (3.1), a soluo aproximada em cada
elemento da malha (u
m
) obtida atravs da interpolao dos valores nodais a
mi
de cada
i-simo ponto nodal do elemento (constitudo por r pontos nodais ) da malha m, atravs
das funes N
i
, conforme equao (3.3). Convm ressaltar que a aproximao feita
para todos os graus de liberdade nodal (componentes do vetor soluo).

1
r
h
m m mi i
i
u u a N
=
=

com m = 1, ..., n
e

(3. 3)



De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], os valores de a
mi
da expresso
(3.3) so parmetros a serem determinados. As funes N
i
utilizadas para aproximar a
soluo nodal no interior dos elementos so conhecidas como funes de interpolao
(funes de forma), que devem ser linearmente independentes. MANSUR [31] discorre
que a escolha das funes de interpolao deve ser feita de tal maneira que, quando o
nmero de parties no domnio tenda a um valor infinito, a soluo aproximada deve
tender ao valor exato, sendo este critrio conhecido por completividade.
Pode-se tambm representar a soluo aproximada em qualquer ponto do
domnio u = {u
1
, u
2
, ..., u
ngl
}
T
(vetor contendo aproximaes de distintos graus de
liberdade) atravs de uma relao global entre os parmetros a serem determinados em
cada elemento da malha (arranjados em uma forma matricial global) e suas respectivas
funes de forma (interpolao) (eq. 3.4).



37
h
= u u aN
Onde:
11 1
1
r
m mr
a a
a a


=



a

. .

1
j
j
m


=



N
N
N
. e
1 2
[ ]
j T
k
N N N = N




(3. 4)

A partir da discretizao do domnio em elementos finitos, as funes de forma
N
i
sero definidas localmente em cada elemento, tendo seus valores atribudos a partir
de seus ns. comum na literatura rotular a funo de interpolao atravs de sua
classe. Uma funo de interpolao pertence classe C
n-1
se ela de ordem n, ou seja,
se sua derivada de ordem (n-1) existe ( finita). Neste caso, tanto a funo como suas
derivadas at ordem (n-1) devem ser contnuas.
Conforme discutido anteriormente, o objetivo transformar a forma diferencial
em uma forma integral variacional, que pode ser de maneira geral representada pela
equao (3.5). A partir dessa formulao ser permitida a obteno dos parmetros
desconhecidos a
mi
da expresso (3.3), calculados com uma malha de n
e
elementos:

1
e
e e
n
j j j j j
e
d d d d d

=


+ = + =


G g G g F
(3. 5)

A forma integral da expresso (3.5) para cada problema especfico pode ser
obtida atravs da aplicao do mtodo dos resduos ponderados. Uma outra maneira de
se obter a forma (3.5) atravs da determinao do funcional variacional.
No mtodo dos resduos ponderados, os resduos ( ) ( )
h
A u A u e ( ) ( )
h
B u B u
so multiplicados por funes vetoriais
( )
1
T
j j
w w = w com j = (1,...,r),
linearmente independentes (funes de ponderao), e em seguida so integrados em
e , respectivamente na seguinte forma:

( ) ( ) 0
T
T
j
j
d d

+ =

w A aN w B aN Para j = 1 a n
e
(3. 6)

38
Na prtica, possvel reduzir a ordem dos operadores A(u) e B(u) da expresso
(3.6) atravs da integrao por partes, para casos unidimensionais, e do teorema de
Gauss para casos bidimensionais, obtendo-se assim a formulao variacional associada.
Maiores detalhes sobre o procedimento podem ser observados em MANSUR [31],
ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30] e BATHE [32].
A forma de definio da funo de ponderao w
j
ir determinar o mtodo de
aproximao em elementos finitos. Os mais difundidos na literatura so:
Mtodo de Galerkin: No mtodo de Galerkin, adota-se como funo de
ponderao a mesma funo utilizada como funo de forma
(interpolao). Por produzir matrizes simtricas, esse mtodo bastante
empregado na literatura.
Ponderao por mnimos quadrados (least square): No mtodo dos
mnimos quadrados, adota-se como funo de ponderao o prprio
resduo A(u) derivado do operador diferencial.
De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], na literatura, a denominao
de mtodo de Petrov-Garlerkin sempre associado s estratgias em que o uso da
funo de ponderao tal que
j j
w N .
As aplicaes dos modelos empregados nesse trabalho atendem equao de
Stokes para a elasticidade linear compressvel e incompressvel, o escoamento de
fluidos incompressveis em regime estacionrio (fluxo de Stokes) e para a
viscoelasticidade linear, sendo regidas pelas equaes (3.7) e (3.8), onde div
corresponde ao operador divergente. Alm disso, b est assocido ao de foras de
massa, p a presso e K o mdulo de elasticidade volumtrica (Bulk Module).

div = = A(u) b (3.7)
div
p
K
= = A(u) u


(3. 8)

A equao (3.7) na verdade uma simplificao da equao geral de
conservao de momento de Navier-Stokes, obtida atravs da anlise de equilbrio de
um volume de controle elementar, desprezando-se a variao temporal de u. Alm
disso, a expresso (3.8) representa a relao constitutiva volumtrica, relacionada
39
conservao da massa. Maiores detalhes podem ser observados em FOX &
MCDONALD [33].
As componentes de u
T
=
[u,v,w] na mecnica dos slidos representam as
componentes dos deslocamentos, enquanto que na mecnica dos fluidos o vetor u
corresponde as componentes da velocidade [30]. Em ambos os casos, as componentes
do tensor de tenso sero de maneira geral dependentes das componentes de u atravs
das relaes constitutivas, discutidas previamente no captulo 2.
O tensor simtrico, a menos que se considere efeitos de rotao na equao
de equilbrio, e pode ser decomposto na forma expressa em (3.9a) (FOX &
MCDONALD [33]). Em funo da simetria, pode-se tambm representar em uma
forma vetorial, expressa em (3.9b).

0 0
0 0
0 0
xx xy xz xx xy xz
yx yy yz yx yy yz
zx zy zz zx zy zz
p p
p p
p p



+


= = + +


+




T
xx yy zz xy xz yz
=



(3. 9a)





(3. 9b)

Na equao (3.9a), as componentes
ii
se associam tenso normal, tenso
tangencial (tenso de cisalhamento), e p representa a presso esttica associada a parte
isotrpica do tensor de tenses.
A formulao aqui apresentada complementada pelas condies de contorno
especificadas em (3.10) e (3.11). A equao (3.10) faz referncia condio de
contorno de Dirichlet, utilizada quando o valor da velocidade (ou deslocamento)
conhecido em uma regio do contorno
u
. No caso em que se conhecem as
componentes das foras atuantes por unidade de rea da superficie em
t
, faz-se uso da
equao (3.11), conhecida como condio de Neumann.

g u = em
u
(3.10)
t .n = em
t
(3.11)
onde
u t
=
40

De posse da equao diferencial regente do problema e das condies de
contorno associadas, pode-se finalmente estabelecer uma forma fraca da equao de
Stokes para a aproximao em elementos finitos. A seguir, ser apresentada uma sntese
do processo utilizado por ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], atravs do estabelecimento
de uma expresso funcional via princpio dos trabalhos virtuais. Para tanto, a equao
de equilbrio (3.7) pode ser agora reescrita em funo de suas componentes, de maneira
que:

0
0
0
z
y
x
yz
xz zz
yz yx yy
xz
xy
xx
b
b
b
y x z
z x y
z y x




(3. 12)

Partindo da expresso geral (3.6), a variao
[ ]
, ,
T
u v w = u corresponde
funo de ponderao (forma vetorial) equivalente ao mtodo dos resduos ponderados:
xy
xx xz
x
yy yx yz T
y
V V
yz
xz zz
z
u b
x y z
dV v b dV
y x z
w b
z x y


+ + + +







= + + + +






+ + +






u A(u)


(3. 13)

Atravs da integrao por partes e da realizao de algumas operaes algbricas
chega-se forma variacional dada pela expresso (3.14), que pode ser reescrita
utilizando a notao de resduos ponderados, bastando substituir
T
u
= u w .
0 =


d d d
T
V
T
V
T
t u b u
0
T
u u u
V V
d d d

=

w w b w t

(3. 14)

Na formulao acima, = S u, onde corresponde ao operador gradiente:


41

0 0 0
0 0 0
0 0 0
x y z
y x z
z y x







=









e um operador linear definido por:
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z


= = =



+






+





+

S u u






(3.15)

Aps a discretizao, a equao (3.14) passa a ser representada por um conjunto de
equaes algbricas e geralmente caracterizada na forma matricial Ku=f.

3.2 Formulao mista e incompressibilidade

O comportamento incompressvel ou quase incompressvel dos materiais pode
induzir a algumas dificuldades na simulao numrica da formulao clssica do MEF,
tais como o travamento volumtrico (locking), com conseqente impreciso de
soluo e oscilaes na distribuio de presso. Esse efeito em geral ocorre na
aproximao de fluidos incompressveis, na elasticidade linear incompressvel, em
42
materiais hiper-elsticos e em matrias que exibem comportamento viscoso, a exemplo
da viscoelasticidade e viscoplasticidade.
De acordo com BATHE [32], o termo travamento (locking) tradicionalmente
usado quando o deslocamento (ou velocidade) aproximado pela soluo do MEF
menor do que o valor real. Isso ir induzir a uma propagao do erro ainda maior na
aproximao das tenses/deformaes, que dependem das derivadas dos
deslocamentos/velocidades.
Uma interpretao fsica do fenmeno de travamento discutida por
PANNACHET e BOONPICHETVONG [34], que afirmam que o efeito de
travamento ocorre quando a malha em elementos finitos no capaz de descrever, de
forma contnua, a preservao de volume. No caso da elasticidade, esse efeito se d
quando o material est prximo situao de incompressibilidade (elevados valores do
coeficiente de Poisson: 5 , 0 ), implicando que a deformao volumtrica tende a ser
nula. Para ilustrar o fenmeno, apresentam-se os elementos da figura (3.2). Nota-se que
o elemento superior da regio destacada pode apenas deslocar verticalmente seu n
livre. Por outro lado, o nico n livre do elemento inferior pode apenas ser deslocado
horizontalmente. Como o nico n livre comum a ambos os elementos, a nica forma
de atender a ambas as situaes de forma simultnea no realizar movimento,
travando dessa forma o deslocamento no elemento.

Figura 3. 2 Travamento volumtrico da malha.
(Adaptado de PANNACHET e BOONPICHETVONG [34]] )

Convm ressaltar que o efeito de travamento ocorre somente em problemas
em que h restrio deformao. Por exemplo, esse fenmeno no est presente em
problemas em que se admite um estado plano de tenso. Entretanto, valores elevados do
coeficiente de Poisson ( 5 , 0 ) podem induzir ao modo de presso espria,
43
comprometendo dessa forma a aproximao das tenses e da presso. Esse fenmeno
ser descrito com mais detalhes na seo 3.3.
Baseado no trabalho de Nagtegall (1974), BITEENCOUR [35] discute o efeito
do refinamento da malha no fenmeno de travamento. Segundo o mesmo, o efeito do
travamento ocorre quando a razo entre o nmero de graus de liberdade na malha e o
nmero de restries igual ou inferior ao valor unitrio. Para contornar o problema,
poder-se-ia aumentar o nmero de graus de liberdade atravs do refinamento de malha,
de forma que quando o nmero de elementos tende a um valor infinito, a formulao
clssica de Galerkin se aproxima da soluo exata, removendo dessa forma o efeito do
travamento de malha. Entretanto, a aproximao da presso ainda continua
comprometida.
Uma interpretao em termos de conservao de energia sobre a origem do
fenmeno de travamento discutida por SORIANO [36]. Segundo o mesmo, a
inabilidade de certos elementos finitos em representar quantidades crticas de
determinados tipos de energia, com conseqente grande rigidez espria, o que
denomina de travamento. H ento inconsistncia de alguns campos de variveis
quando um ou mais tipos de energia tende a ser anulada, o que geralmente requerido
pelas condies fsicas limites. Por exemplo, no caso da elasticidade incompressvel, a
energia potencial correspondente variao de volume tende a ser anulada medida
que o coeficiente de Poisson tende a 0,5.
Uma das alternativas pioneiras empregadas para remover o efeito de
travamento consiste no uso do modelo de deslocamentos/velocidades com integrao
reduzida ou integrao reduzida seletiva.
A integrao reduzida seletiva substitui a parcela relacionada deformao
volumtrica em cada ponto de integrao por uma deformao volumtrica mdia no
elemento. Porm, esse mtodo no capaz de prever o travamento cisalhante em
problemas predominados por flexo [37].
A integrao reduzida uniforme, por possuir apenas 1 ponto de integrao,
mais eficiente do que o mtodo de integrao reduzida seletiva. Contudo, a energia
artificial introduzida para controlar o travamento cisalhante pode afetar
negativamente a preciso da soluo e requerer um refinamento de malha significativo
[37].
Com os avanos na fundamentao matemtica do mtodo dos elementos finitos,
sobretudo baseada na anlise funcional, comearam a ser desenvolvidas formulaes
44
alternativas formulao clssica (deslocamentos/velocidades), principalmente para
remover o efeito do travamento caracterstico da formulao da Galerkin em situaes
prximas a incompressibilidade.
Uma das vertentes se baseia na chamada formulao mista, cuja idia central
utilizar como varivel de estimao no apenas o campo de velocidade/deslocamento,
mas tambm outras variveis de interesse de aproximao. De acordo com BATHE
[32], os trabalhos pioneiros que empregavam formulaes mistas se basearam no
funcional de Hu-Washizu, sendo posteriormente substitudo pelo uso do funcional de
Hellinger-Reissner.
Dentro do contexto lingstico da formulao mista, o nmero de variveis
utilizadas na aproximao sub-definir a classe do problema em uma terminologia
denominada de campo. Na literatura, so bastante difundidas formulaes de 2 campos
(u- e u-p), 3 campos (u-- e u-p-) e 4 campos (u---T). Esse trabalho se restringir
ao estudo da formulao mista de 2 campos (u-p). Maiores detalhes sobre as demais
formulaes so disponibilizados em BATHE [32] e ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30].
De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], o principal problema no uso
da formulao clssica baseada apenas no deslocamento para a classe de problemas
incompressveis ou quase-incompressveis reside na determinao da tenso mdia ou
presso. Por essa razo, conveniente efetuar a separao do tensor de tenses em suas
componentes desviatria e hidrosttica, de maneira similar expresso (3.9). A presso
hidrosttica corresponde mdia das tenses nas direes ortogonais, de forma que:

1 1
( ) ( )
3 3
T
xx yy zz
p tr = + + = = m


(3.16)
onde:
0 0 0 1 1 1 [ =
T
m ]
(3.17)

Admitindo-se que o material seja isotrpico, a deformao volumtrica
v
se
relaciona com a presso hidrosttica atravs do mdulo de elasticidade volumtrica K
(3.18):
v
p
K
=
onde:
(3. 18)
45
T
v xx yy zz
= + + = m


T
xx yy zz xy xz yz
=


) 2 1 ( 3
=
E
K
(3.19)

De maneira similar componente do tensor de tenso, pode-se definir uma
componente de deformao desviatria, expressa pela equao (3.20):

1 1 1
( )
3 3 3
T T T
d v d


= = =


m I mm I m m I


(3. 20)

Ainda de acordo com a notao de ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], a tenso
desviatria pode ser reescrita na forma:
p = s m


(3. 21)
Com base nas prerrogativas discutidas acima, pode-se representar a tenso total
pela soma da parcela desviatria s e da presso hidrosttica p.

0
1
2
3
T
uu up
p G p p

= + = + +


s m I mm m D D



(3. 22)
onde:
0
2 0
2
2
1
1 2
1
0 1




=





I
2
ij
ij
=

se i j


(3. 23)
) 1 ( 2 +
=
E
G
(3. 24)

Para se obter a forma fraca, aplica-se o mtodo dos resduos ponderados,
conforme discutido na seo 3.1. Os espaos correspondentes s funes de forma e
46
funo de ponderao devem estar restritos s definies de (3.25) a (3.27). Maiores
detalhes podem ser observados em GUERMOND [38] e ADAMS [39].
1 2
{ ( ) | } S H u g = = u em
u

(3. 25)
* 2
{ ( )} P q L = se no existe incompressibilidade total
* 2
{ ( ); 0} P q L qd

= =

no caso de incompressibilidade total


(3. 26)
1 2
{ ( ) ; 0} w H w = = w em
u

(3. 27)
Para uma melhor compreenso das definies supracitadas, ser apresentado
resumidamente cada espao associado s funes de interpolao e de ponderao para
a formulao mista. Detalhes adicionais podem ser consultados nas referncias [36],
[37] e [38]. Convm ressaltar que as derivadas so no sentido fraco:

2 2
( ) { : ; } L d

= <

R ;

1 2 2
( ) { : ; ( ), ( )}
i
H L L
x

R ;

1 1
1,...,
( ) { ( ); ( )}
n
n i
H H = = com 1 n ;
O objetivo ento encontrar o par de solues (u, p)
*
S P que satisfaa
sentena de resduos ponderados para a equao de conservao de momentum e
conservao de massa. Para a conservao de momentum, o tensor de tenses definido
na expresso (3.14) pode ser agora aplicado na forma mista, atravs da substituio do
tensor de tenses (3.24) em suas parcelas desviatria e hidrosttica:

: ( ) d d
u uu up u u
p d

+ = +

w D D w b w t


(3. 28)

Na equao (3.28),
u
w denota o gradiente da funo de ponderao
u
w . O
deslocamento (ou velocidade) e a presso so finalmente calculados fazendo-se a
aproximao (3.31) (forma matricial), escolhendo-se como funes de ponderao para
o deslocamento e presso as mesmas adotadas como funes de interpolao (3.29 e
3.30), caracterizando assim o uso do mtodo de Galerkin. Na notao utilizada,
u
d e
p
P correspondem respectivamente aos valores infinitesimais (discretos) do campo de
deslocamento e presso, conforme notao apresentada em [44]:

47
( ) ( )
T
T
u u u
= w d N
(3. 29)
( )
( )
T
T
p p
q = P N
(3. 30)
h
u
= u u N u
h
p
p p = N P


(3.31)

A sentena variacional resultante da expresso (3.28) assume a forma da
equao (3.32) (forma fraca):

( )
( )
( ) ( ) : ( ) d ( ) d
( ) d
T
T T T
uu u up p u u
T
T
u u

+ = +
+

u u
d N D N u D N P d N b
d N t



(3.32)
Alm disso, para a sentena volumtrica (conservao da massa), a forma fraca
obtida de acordo com a expresso (3.33), onde divu corresponde ao divergente aplicado
ao campo u.

( )
div ( ) div
T
T
p p
p p
q d d
K K


=



u P N u
*
q P
(3.33)

Matricialmente, a sentena resultante pode ser representada pela expresso
(3.34), conforme formulao apresentada por ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30] e
BATHE [32]:

uu up u
up pp p



=



T
K K R u
K K R P


sendo:
1
e
n
e
uu uu
e=
= K K


1
e
n
e
up up
e=
= K K


1
e
n
e
pp pp
e=
= K K


(3.34)
48
1
e
n
e
u u
e=
= R R


1
e
n
e
p p
e=
= R R


onde:
d
e T
uu uu

K B D B
d
e T
up up p

K B D N
1
d
e T
pp p p
K

K N N
d d
e T T
u u u

= +

R N b N t
0
e
p
= R



(3. 35)
s u
= = N u Bu (3. 36)
1
[ ]
e
s u n
B B = = B N (3. 37)
0
1
2
3
T
uu
G

=


D I mm
(3. 38)
up
=
T
D m
(3. 39)

De acordo com BATHE [32], uma ateno especial deve ser dada s condies
de contorno no caso da incompressibilidade total. Segundo o mesmo, quando todo o
contorno estiver restrito condio de Dirichlet (apenas deslocamento/ velocidade
prescrito), o deslocamento/velocidade u deve ser compatvel com a deformao
volumtrica do domnio. Convm ressaltar que esse caso particular de condio de
contorno mais comum em fluidos. Essa observao fsica expressa por:

0
t
v
d dt

= =

u n
(3. 40)

Na expresso (3.40), n o vetor unitrio normal superfcie do domnio. A
relao atendida caso o deslocamento/velocidade prescrito na direo normal a
superfcie do domnio seja tal que o volume do corpo seja conservado. Uma segunda
condio que a presso deve ser precrita em algum ponto do domnio, visto que a
relao constitutiva funo tanto do deslocamento/velocidade quanto da presso, e a
49
no prescrio de um valor pontual poder torn-la indeterminada. Em todo caso, pode-
se prescrever qualquer valor para a presso, uma vez que a presso no ir conduzir a
nenhuma deformao. Detalhes adicionais podem ser consultados na referncia [36].
Observa-se na formulao apresentada em (3.35) que a matriz K
pp
assume
valores prximos a zero para elevados valores de Poisson ( 5 , 0 ), uma vez que o
mdulo K tende ao infinito. Esse fato induzir a alguns critrios para garantia de
estabilidade.
O estudo da estabilidade nas formulaes mistas (u-p) so geralmente associadas
condio de elipsidade e inf sup, relacionada s condies de (BNB) Babuska-Necas-
Brezzi (GUERMOND [38]), discutidas na prxima seo.

3.3 Condies de estabilidade na formulao (u-p) para a equao de Stokes

Conforme discutido por DE [40], a formulao em elementos finitos baseada
unicamente na sentena variacional do deslocamento/velocidade (formulao clssica)
sempre estvel, mas sujeita ao fenmeno travamento em situaes de
incompressibilidade. Por outro lado, a formulao mista consegue remover o efeito do
travamento, mas nem sempre estvel para todas as classes de funes de
interpolao da presso e deslocamento/velocidade.
De acordo com DE [40], a estabilidade da formulao mista (u-p) garantida
caso os critrios de elipisidade e condies inf-sup sejam atendidos. A condio de
elipsidade automaticamente atendida para problemas incompressveis, desde que se
faa uso da integrao total, no usando dessa forma esquemas de integrao reduzida.
Para a discusso do critrio inf sup, consideram-se espaos das funes de
ponderao w
u

como sendo
1
0
H V
h
. Toma-se tambm
2
( )
h
Q L como o espao das
funes de ponderao w
p.

De acordo com a condio inf sup, 0 > tal que (GUERMOND [38], BATHE
[32]):
*
0
0
0 1
( )(div )
inf sup
u h
q
w
u
q P
w V
q d
q

u
u
w
w

(3. 41)
onde:
50
( ) =

d
2
2
0

(3. 42)
2
2 2
2 2
1 0
1 1
( )
i
i j
j
x
= =



= +


(3. 43)

De acordo com GUERMOND [38], quando a condio (3.41) atendida, a
seguinte estimativa pode ser obtida:

1 0
( , )
l
h h
u u p p C p h + u com 1 l
(3. 44)

Em (3.44) h o maior dimetro avaliado para os elementos da malha. Maiores
detalhes sobre as condies inf-sup podem ser obtidos nas referncias [38] e [42].
De forma bastante simplificada, quando o resultado da expresso (3.41) conduz
a =0 dito que a formulao encontra-se no modo de presso espria, visto que a
condio inf-sup no satisfeita. Na prtica, isso ocorre em situaes prximas a
incompressibilidade total, quando o mdulo K tende a um valor infinito e,
conseqentemente, a matriz K
pp
tende a ser anulada. Dessa forma, a matriz resultante
(3.34) ir se tornar singular, e o sistema poder dessa forma retornar mltiplas solues,
no garantindo a acurcia da soluo. Os fundamentos matemticos dessa interpretao
podem ser observados em [38] e [40].
De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], o resultado mais importante
das restries da inf-sup refere-se ao fato de que a ordem da funo de interpolao
utilizada para aproximao do deslocamento/velocidade deve ser maior do que a
utilizada na presso (3.45). Em funo disso, a formulao mista (u-p) foi largamente
empregada atravs do uso de elementos finitos isoparamtricos com elevados nmeros
de ns.
p u
> (3. 45)

CHAPELLE e BATHE [41] propuseram uma estratgia numrica para
verificao das condies inf-sup. Nessa estratgia, o parmetro calculado para uma
seqncia de malhas discretizadas do problema. dito que a formulao mista (u-p)
passa no teste inf-sup numrico se o parmetro se aproxima assintoticamente para um
51
valor positivo medida que a malha vai sendo refinada. Maiores detalhes so
apresentados nas referncias [40] e [41].
Em geral, observam-se na literatura duas estratgias distintas para o tratamento
da presso no uso da formulao mista (u-p). Na primeira, a presso no considerada
contnua entre os pontos nodais adjacentes dos elementos. De acordo com BATHE [32],
nessa estratgia a presso pode ser estaticamente condensada, fazendo com que a
soluo seja aproximada apenas em termos do campo de deslocamento (ou velocidade).
Segundo o mesmo, essa estratgia pode ser eficiente para situaes prximas
incompressibilidade somente quando a malha for suficientemente refinada. Um
arqutipo dessa estratgia o chamado mtodo B-bar. Segundo ZIENKIEWICZ e
TAYLOR [30], esse mtodo frequentemente utilizado em problemas no-lineares, tais
como plasticidade e problemas com no linearidade geomtrica, principalmente pela
simplicidade da formulao e respectiva facilidade no acoplamento da formulao mista
a problemas mais complexos. Entretanto, a condensao esttica inviabiliza o uso da
formulao para incompressibilidade total. Convm ressaltar que o uso dessa
formulao est restrito s condies de estabilidade discutidas previamente.
Uma outra maneira de tratar a presso nos problemas mistos consiste no
emprego de formulaes que garantam a continuidade da presso nos ns adjacentes aos
elementos finitos. Nesse caso, a presso no pode ser condensada, sendo ento obtida
diretamente atravs da aproximao nodal.
Com base nos critrios de estabilidade, BATHE [32] apresenta em sntese as
seguintes consideraes para classes de elementos finitos submetidas ao uso da
formulao mista (u-p):
Elemento Q
1
-P
0
(4/1 em 2D e 8/1 em 3D): O elemento aproxima razoavelmente
o deslocamento, mas a aproximao da tenso pode no ser acurada, visto que o
tratamento da presso constante no elemento pode induzir a possveis flutuaes
da presso. O elemento no satisfaz condio inf-sup.

Figura 3. 3 Elemento Q1-P
0
adaptado de BATHE [32]

52
Elemento Q
2
r
-P
0
(8/1 em 2D e 20/1 em 3D): O elemento satisfaz condio inf-
sup, mas o fato de se assumir a presso constante pode requerer uma malha
bastante refinada para a aproximao da tenso com acurcia.

Figura 3. 4- Elemento Q
2
r
-P
0
(8/1 em 2D e 20/1 em 3D): adaptado de BATHE [32]

Elemento Q
2
-P
1
(9/3 em 2D e 27/4 em 3D): Corresponde ao primeiro membro
da famlia de elementos da forma Q
n
-P
n-1
, com n2. Essa famlia de elementos
satisfaz condio inf-sup.

Figura 3. 5 - Elemento Q
2
-P
1
(9/3 em 2D e 27/4 em 3D): adaptado de BATHE [32]

Elemento P
2
-P
0
(6/1 em 2D e 10/1 em 3D): O elemento satisfaz condio inf-
sup. Entretanto, o fato de se assumir a presso constante pode requerer uma
malha bastante refinada para a aproximao da tenso com acurcia.

Figura 3. 6 Elemento P
2
-P
0
(6/1 em 2D e 10/1 em 3D): adaptado de BATHE [32]

Elemento P
2
+
-P
1
(7/3 em 2D e 11/4 em 3D): Corresponde ao primeiro membro
da famlia de elementos P
n
+
-P
n-1
, com n2. Essa famlia de elementos satisfaz
condio inf-sup.
53

Figura 3. 7 - Elemento P
2
+
-P
1
(7/3 em 2D e 11/4 em 3D): adaptado de BATHE [32]

Elemento Q
2
-Q
1
(9/4-c em 2D e 27/8-C em 3D): Corresponde famlia de
elementos Q
n
-Q
n-1
, com n2. Essa famlia de elementos satisfaz condio inf-
sup. Os ns destacados so pontos de aproximao do deslocamento (ou
velocidade) e da presso, que agora contnua entre os elementos.

Figura 3. 8 Elemento Q
2
-Q
1
(9/4-c em 2D e 27/8-C em 3D): adaptado de BATHE [32]

Elemento P
2
-P
1
(6/3-c em 2D e 10/4-c em 3D): Corresponde famlia de
elementos P
n
-P
n-1
, com n2. Essa famlia de elementos satisfaz condio inf-
sup. Os ns destacados so pontos de aproximao do deslocamento (ou
velocidade) e da presso, que agora contnua entre os elementos.


Figura 3. 9 - Elemento P
2
-P
1
(6/3-c em 2D e 10/4-c em 3D): adaptado de BATHE [32]

3.4 Mtodos estabilizados

As aplicaes envolvendo a formulao mista (u-p) foram bastante difundidas
para a elasticidade incompressvel e para o problema de Stokes atravs do uso de
elementos finitos isoparamtricos com funes de interpolao de ordem superior.
54
Entretanto, o custo computacional necessrio para resolver sistemas de equaes
oriundos dos elementos finitos isoparamtricos com elevados nmeros de pontos nodais
relativamente significativo.
Por essa razo, novas formulaes continuaram sendo desenvolvidas para que
fosse possvel a aproximao da formulao mista (u-p) em qualquer classe de
elementos e, conseqentemente, qualquer ordem de funo de interpolao para o
deslocamento/velocidade e para a presso. Entretanto, essas formulaes devem de
alguma maneira atender ou burlar os critrios de estabilidade de Babuska-Necas-Brezzi
[38], principalmente em relao condio inf-sup.
De acordo com FRANCA [42], os mtodos estabilizados so construdos a partir
da modificao da forma variacional do problema, de tal maneira que o ganho na
estabilidade numrica no comprometa a consistncia da aproximao.
No presente trabalho, optou-se pelo emprego das formulaes mistas (u-p) GLS
e Bochev, que sero descritas nas sees seguintes.
1

3.4.1 Galerkin Least Square (GLS)

O mtodo Garlerkin least square (GLS) foi inicialmente proposto por HUGHES et
al.[43], e consiste em adicionar na sentena variacional de Garlekin a parcela
correspondente a ponderao por mnimos quadrados, conforme (3.46).

*
[ ] [ ] 0
T
T
d d

+ =

u A(u) b A(u) A(u) b
(3. 46)

A primeira parcela da sentena (3.46) idntica formulao (3.28). Deve-se,
agora, estabelecer a sentena variacional para a parcela de mnimos quadrados,
conforme expresso (3.47):

*
| | [div ( , )] [div ( , ) ]
T T
d p d

= +

A(u) A(u) b u u p b
(3. 47)

Nessa formulao, corresponde a uma matriz de estabilizao, definida por
HUGHES et al. [43] na forma:

* valor em mdulo

55
I
G
h
2
2

=
(3. 48)

Na expresso (3.48), corresponde a um parmetro que deve ser ajustado para a
boa performance do mtodo, sendo recomendado ser de ordem O(1) para elementos
triangulares e quadrilteros. De acordo com HUGHES et al. [43], h um parmetro
caracterstico dos elementos da malha, e pode ser representado como:
1/dim
( )
e
h d

,
onde dim corresponde dimenso do domnio.
Para a aproximao por mnimos quadrados, a funo de ponderaoA(u)
pode ser decomposta nas parcelas desviatria e esfrica, na forma da equao (3.49). A
formulao empregada nessa seo se baseia na referncia [44].

[div ( , )] [div( )]
T u T T
uu
q p = = + A(u) w D I


(3. 49)
onde:
T
u
T
u
) ( ) ( N d =
(3. 50)
T
p
T
p
p ) ( ) ( N P =
(3. 51)

Utilizando as expresses (3.50) e (3.51) em (3.49) obtm-se:

[div ( , )] ( ) [div( ) ] ( ) div( )
T u T T T T T
u uu u p p
q = = +

A(u) w d D N P mN


(3. 52)

De maneira similar, pode-se reescrever a sentena residual na forma forte A(u)
de acordo com a expresso:

div ( ) div( ) div( )
T
uu u p uu up
p = + = + + = + + A(u) u, b D N u mN P b L u L P b


(3. 53)
onde:
div( )
T
uu uu u
= L D N
(3. 54)
div( )
up p
= L mN (3. 55)

Finalmente, pode-se escrever a sentena da ponderao por mnimos quadrados
na forma da equao (3.56).
56

[( ) ( ) ( ) ( ) ] [ ]
T T T T T
u uu P up uu up
d d

= + + +

A(u) A(u) d L P L L u L P b
[( ) ( ) [ ]
[( ) ( ) [ ]
T T
u uu uu up
T T
p up uu up
d
d

= + + +
+ + +

d L L u L P b
P L L u L P b



(3. 56)

A formulao GLS ento obtida somando a parcela de ponderao do resduo
(sentena variacional) dos mtodo de Galerkin (3.32) e de mnimos quadrados (3.56):

( ) ( ) ( ) ( )
T T T T
uu up p uu uu uu up
T T T
u u uu
d d d d
d d d


+ + +
= +


B D B u B D N P L L u L L P
(N ) b (N ) t (L ) b




(3. 57)

A parcela corresponde equao de conservao de massa (3.8) para o GLS
assume a forma:

( ) div 0
T T
T
p up uu up
p
d d
K



+ + + =



T
P (N ) u ( P) (L ) [L u L P b]


(3. 58)

Combinando as expresses (3.57) e (3.58) pode-se chegar a uma representao
matricial para o modelo GLS, conforme apresentado pelo conjunto de equaes (3.59).

T
+ + +

=

+ +


G G G
uu uu up up u u
G G G
up up pp pp p
K K K K R R u
(K K ) K K R P


(3. 59)

As matrizes correspondentes expresso (3.59) podem ser calculadas a partir do
conjunto de equaes (3.60):

e
d

=

G T
uu uu uu
K (L ) L
e
d

=

G T
up uu up
K (L ) L






57
e
d

=

G T
pu up uu
K (L ) L

=

G T
pp up up
K (L ) L
e
d

=

T
G
u uu
R (L ) b
e
d

=

T
G
p up
R (L ) b
Onde:
* *
1
e
n
e
e=
=

G G
K K


** **
1
e
n
e
e=
=

G G
R R



(3. 60)
O mtodo GLS bastante difundido na literatura, principalmente em aplicaes
da dinmica dos fluidos computacional (CFD). A estabilidade do mtodo garantida
pela ponderao entre a soma dos resduos dos mtodos de Galerkin e de mnimos
quadrados. De acordo com BARTH et al. [45], essa formulao tem obtido sucesso por
ser uma das nicas formulaes mistas a garantir a conexo entre as modificaes da
sentena variacional por penalizao a um problema de otimizao do funcional
Lagrangiano na forma mista, o que aproxima a soluo a um ponto de sela (saddle-
point) (u-p), garantindo dessa forma acuradas aproximaes para a
velocidade/deslocamento e a presso.
Um fator complicador nessa formulao est relacionado definio do
parmetro de estabilizao , que possui um valor timo para cada classe de problema
e requer testes numricos para sua calibrao, sendo definido globalmente para todos os
elementos da malha. Testes numricos revelam uma influncia significativa do
parmetro de calibrao na preciso da aproximao, sendo a interferncia ainda maior
em malhas no estruturadas. Para contornar essa dificuldade, no presente trabalho se
investiga uma estratgia para determinao do parmetro de estabilizao de forma
automtica a nvel de elemento e com base em parmetros geomtricos da malha,
conforme ser discutido no captulo 4.
3.4.2 Estabilizao direta de presso (Bochev)

58
O mtodo proposto por DOHRMANN e BOCHEV [46] obtido atravs da
modificao da sentena variacional mista atravs do uso da projeo da presso local
em L
2
. Nesse mtodo, a estabilidade resulta de uma relao especial entre os espaos da
velocidade e presso, que assegura que o espao da presso coincida com o intervalo do
operador do espao divergente da velocidade. De acordo com DOHRMANN e
BOCHEV [46], essa relao equivalente condio inf-sup.
A estabilizao do mtodo obtida sem o uso da sentena variacional da
equao de momentum, usando apenas a equao de conservao de massa. Dessa
forma, no h necessidade de clculo de derivadas de ordens superiores para a
implementao desse esquema. Detalhes do fundamento terico podem ser consultados
na referncia [46].
De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], esse mtodo parece estar
totalmente correto e obtido sem ignorar nenhum termo da sentena variacional global.
A sentena variacional mista da equao de momento mantida intacta (3.61). Para
garantir a estabilidade, DOHRMANN e BOCHEV [46] introduzem na sentena
variacional da parcela de conservao de massa uma expresso dependente da presso p
(aproximada por uma funo de forma contnua de grau de polinmio k ), e da projeo
da presso p em um espao polinomial de ordem (k-1), conforme expresso (3.62).


0 = +


d d pd d t u b u m D
T T T
d
T

(3. 61)

( ) ( )

d p p
G
p p d p
K
p
e
e


1
m
(3. 62)

Na expresso (3.62), corresponde a um parmetro de estabilizao a ser
ajustado para boa performance da formulao. Nota-se claramente que esse parmetro
no dependente de parmetros da malha. DOHRMANN e BOCHEV [46] sugerem o
uso de = 1. J ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], com base em exemplos numricos,
sugerem o valor = 2 para tima performance da aproximao.
De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30], parcela correspondente a
estabilizao de presso, a nvel de elemento, garantida pela expresso (3.63), e
apresenta baixo custo computacional, pois no envolve derivadas de ordem superiores.

59

( ) 0 =

d p p p
e

(3. 63)

Na formulao (3.63) a presso aproximada pela expresso (3.64), onde N
a
contm o conjunto de polinmios de ordem k:

p N
~ ~
= =

a
a a
p N p p
(3. 64)

Por outro lado, a presso projetada p calculada com base no conjunto de
polinmios h
b
(x) de ordem (k-1) , conforme expresso (3.65).

h(x) =

b
b b
x h p ) (
(3. 65)

Com base nas equaes (3.64) e (3.65), pode-se estabelecer uma relao entre a
presso p e p , de forma que:

p N h h h
T T ~


=
e e
d d
(3. 66)
p G H
~
= (3. 67)

Finalmente, a projeo da presso pode ser calculada pela expresso (3.68):

p G h(x)H
1 ~
= p
(3. 68)

Com base na expresso (3.68) e no desenvolvimento das sentenas variacionais
(3.61) e (3.62), chega-se aproximao para o deslocamento/velocidade e presso,
conforme expresses matriciais (3.69) e (3.70) [30].

0
f
p
u
V C
C K
T
d
~
~

(3. 69)

e
d

T
d d
K B D B
e
d

T
C B mN
(3. 70)
60
1
e
d
K G G


= +

T 1
V N N GH G
onde:
1
e
n
e
e=
=
d d
K K


1
e
n
e
e=
= C C


1
e
n
e
e=
= V V



ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30] discorrem que para a matriz V, quando G/
muito menor que K, o efeito da estabilizao direta da presso corresponde a uma forma
de penalidade equivalente diferena entre a presso interpolada e a projetada. Alm
disso, para as condies de existncia e estabilidade, nota-se que o fato de se utilizar a
presso projetada de ordem (k-1) por si s equivale condio inf-sup.

















61
4. IGLS: Uma estratgia para determinao do
parmetro de estabilizao do mtodo GLS

A grande dificuldade nas aplicaes do mtodo GLS proposto por HUGHES et
al. [43] est relacionada definio do parmetro de estabilizao , que assume um
valor timo para cada classe de problema.
Essa dificuldade passa a ser mais evidente em problemas que envolvem malhas
no estruturadas, principalmente em casos onde haja grande contraste entre as reas
caractersticas dos elementos e em casos de distores excessivas da malha.
Para contornar essas dificuldades, neste captulo investiga-se uma formulao
para a determinao do parmetro a nvel de elemento, tomando por base as
propriedades fsicas do problema e a caracterstica geomtrica de cada elemento da
malha. A formulao aqui apresentada foi desenvolvida em CARMO et al. [47].
Para facilitar a compreenso do desenvolvimento terico, reapresenta-se a
formulao do problema de Stokes, cujo objetivo encontrar o par de soluo do campo
de deslocamento e presso (u, p), pertencente ao espao
1 2
( ) ( )
n
H L satisfazendo:

i
i
i
f
x
p
u G =

+ ) ( em para i = 1, n
*2
(Conservao de momento)
(4. 1)
0 = + u Bp em (Conservao da massa) (4. 2)
i i
g u = em
g
para i = 1, n
*
(Condio de Dirichlet) (4. 3)
r n I u = ) ( p G em
q
(Condio de Newman) (4. 4)
Na formulao acima, G corresponde ao mdulo elstico cisalhante (para o caso
da elasticidade) ou a viscosidade (para o caso de fluidos) (4.5), e junto com (4.6)
define as chamadas constantes de Lam. A partir das mesmas pode-se definir a relao
(4.7) para B:
) 1 ( 2 +
=
E
G
(4. 5)
) 2 1 )( 1 (

+
=
E

(4. 6)
+
=
G
B
1

(4. 7)


* n = 2 para problemas bidimensionais; n = 3 para problemas tridimensionais
62
Nota-se claramente que quando 5 , 0 o valor de e,
conseqentemente, 0 B .
Conforme discutido no captulo 3, o mtodo GLS consiste em adicionar na
formulao de ponderao de Galerkin por uma sentena de ponderao em mnimos
quadrados, assumindo a forma da expresso (4.8):

=
d
G
x
p
u G
x
p
u G h
i
i
n
i i
i e
e
e
) (
) ( ) (
1
2



(4. 8)

Pode-se reescrever em funo da parcela da presso a identidade (4.9), pela
adio e subtrao do termo difusivo:
) ( ) (
i
i
i
i
u G
x
p
u G
x
p
+

+ =

para i = 1, n
(4. 9)

Elevando-se os lados esquerdo e direito da expresso (4.9) ao quadrado,
observa-se que a relao (4.10) verdadeira:
( ) ( )
( )

+
+

+ + =

2
2
2 2
2
) ( ) ( 2
) ( ) ( 2 ) (
i
i
i
i
i
i i
i
u G
x
p
u G
u G
x
p
u G u G
x
p




(4. 10)

Realizando a multiplicao de cada termo da expresso (4.10) por uma parcela
constante, a nvel de elemento, chega-se seguinte relao:

( ) ( )
2 2
2
2
2 2
2
2
) ( ) (
2
) ( ) (
2
) (
2
i e
e
i
i e
e
i
e
e
u G h
G x
p
u G h
G
x
p
h
G
+





(4. 11)

A partir da desigualdade (4.11), so estabelecidas as seguintes concluses:
63
O primeiro termo da desigualdade,
2
2
) (
2

i
e
e
x
p
h
G

, corresponde
parcela de estabilizao da presso;
A parcela ( )
2
2
2 2
) ( ) (
2

+
i
i e
e
x
p
u G h
G

corresponde ao termo
fornecido pelo GLS;
A parcela ( )
2 2
) ( ) (
2
i e
e
u G h
G

corresponde a um termo no fornecido


pela sentena variacional do GLS.

No caso de incompressibilidade total ( 5 , 0 = ), nota-se que a parcela
relacionada ao divergente do campo de velocidade/deslocamento tende a ser anulado na
equao de conservao de massa. Conseqentemente, 0 ) ( =
i
u G , e, portanto,
0
e
> exigido apenas para melhoria da aproximao, mas no para a estabilizao da
presso, que estabilizada para qualquer 0
e
.
Para um
e
pequeno o suficiente, a conseqncia para os espaos de polinmios
a nvel de elemento na sentena variacional de Galerkin pode ser reescrita na seguinte
desigualdade:
( ) ( ) = <


d u G d u u G d u G
G
h
e e e
i i i i
e
e
2 2
2
) (
) (


(4. 12)

Como 1 0 < < , observada uma diminuio na parcela correspondente parte
difusiva na sentena variacional de Galerkin. Dessa forma, a estabilidade do GLS
conseguida por um emprstimo da estabilidade da parcela difusiva para o campo de
presso.
O que deve ser feito ento determinar um
e
que consiga ponderar de forma
eficiente essa distribuio numrica da parcela que ir garantir a estabilidade da presso
no mtodo GLS. Esse procedimento pode ser realizado pela estratgia descrita a seguir:
Sendo
e
1
,
e
2
, ... ,
e
npel
as funes de forma nos npel pontos nodais do
elemento
e
, podem-se definir as funes:
64
e
npel
e
npel
e
i
e
i
e
i
d
d
e
e

,
com i = 1, 2, ..., (npel-1)
(4. 13)

Definindo o espao { }


=
= =
1
1
*,
; ; ) (
npel
i
i
e
i i e
k
A A P , nota-se que
e
corresponde ao mximo da seguinte relao limitada superiormente:
( ) [ ]


=
e
e
e
k
d G
d
G
G h
e
P
e
2
2
2
0 ), (
) (
Sup
*,




(4. 14)

Se a relao (4.14) for verdadeira, a seguinte sentena deve ser obedecida:
( ) [ ]




d
G
G h
d G
e
e
e e
2
2
2 ) (

*,
( )
n
e
P

(4. 15)

Multiplicando ambos os termos da expresso (4.15) por 0
e
> , obtm-se:
( )
[ ]

d G
G
h
d G
e
e
e
e
e e 2
2
2
) (


*,
( )
n
e
P

(4. 16)
Para que ocorra um maior equilbrio entre a estabilizao do campo u e p adota-
se:
2
1
=
e e


(4. 17)

Portanto, pode-se finalmente estabelecer uma relao para
e
nos moldes da
expresso (4.18) em funo de
e
, que traduzir informaes relativas ao grau de
distoro do elemento.
0, 5
e
= se
8
10

e

1
min 0, 5;
2( 0, 25)
e
e


=

+

se
8
10

>
e



(4. 18)

65
necessrio, portanto, determinar
e
para obter informaes da geometria do
elemento e, conseqentemente, estabelecer o valor para o parmetro de estabilizao
e
. Isso feito pela definio do funcional (4.19):

( ) [ ]


=
e
e
d G
d
G
G h
e
2
2
2
) (
) (
*,
( )
n
e
P


(4. 19)

Pode-se ento estabelecer um valor timo para
e
atravs da maximizao do
funcional (4.19):
0
) (
=


i
A

com i = 1, 2, ..., (npel-1)



(4. 20)

Para facilitar a notao resultante, definem-se as matrizes
grad e
ij
,
M e
div e
ij
,
M ,
expressas respectivamente pelas equaes (4.21) e (4.22)
=

d G M
e
j
e
i
grad e
ij
e

,
com i = 1, 2, ..., (npel-1)

(4. 21)
( ) =

d G G h M
e
j
e
i e
div e
ij
e
)] ( )][ ( [
2 ,
com i = 1, 2, ..., (npel-1)

(4. 22)

Do resultado da maximizao (4.20) do funcional (4.14), conclui-se que
e
o
maior auto-valor da seguinte relao:
( ) ( ) X X M M =

div e
ij
grad e
ij
,
1
,

Com X = (X
1
, X
2
, ..., X
npe-1
)

(4. 23)








66
5. Modelo viscoelstico incompressvel

A propriedade intrnseca do material viscoelstico de ir adquirindo um
comportamento incompressvel ao longo tempo, sobretudo pelos efeitos da fluncia e
relaxao, discutidos no captulo 2, tem despertado ao longo dos anos o interesse por
formulaes numricas que garantam consistncia e estabilidade numrica para a
modelagem dos materiais viscoelsticos.
Conforme discutido no captulo 3, a tcnica de aproximao numrica utilizada
nesse trabalho baseada no mtodo dos elementos finitos (MEF). Ser apresentada
nesse captulo uma extenso dos conceitos de viscoelasticidade apresentados no captulo
2. Em seguida, na seo 5.2, discutida a formulao em elementos finitos para a
viscoelasticidade linear. Na seo seguinte, so abordadas algumas consideraes sobre
a estratgia numrica adotada para a implementao computacional para a
viscoelasticidade incompressvel.

5.1. Extenso dos modelos viscoelsticos unidimensionais

Os modelos reolgicos unidimensionais apresentados no captulo 2 podem ser
estendidos facilmente para as formulaes bidimensional e tridimensional. Dessa forma,
os valores da tenso total , deformao total , tenso desviatria s e deformao
desviatria e, at ento idealizados como escalares, passam a ser interpretados como
tensores, expresso num arranjo vetorial, conforme representado pela expresso (5.1)
para 3 dimenses e (5.2) para 2 dimenses.

[ ]
T
xz zx zy yz yx xy z y x
=
[ ]
T
xz zx zy yz yx xy z y x
=
[ ]
T
xz zx zy yz yx xy z y x
s s s s s s s s s = s
[ ]
T
xz zx zy yz yx xy z y x
e e e e e e e e e = e



(5.1)









67
[ ]
T
xy y x
=
[ ]
T
xy y x
=
[ ]
T
xy y x
s s s = s
[ ]
T
xy y x
e e e = e



(5.2)




De acordo com SIMO e HUGHES [24], os efeitos da viscoelasticidade so
desprezveis na parcela hidrosttica do campo de tenso e de deformao, sendo estes
admitidos como puramente elsticos. Dessa forma, o efeito da viscoelasticidade
formulado neste trabalho se restringir parcela desviatria. Partindo da equao
integral do modelo viscoelstico linear apresentado na equao (2.57), pode-se
reescrever a expresso para a parcela desviatria da tenso em funo da deformao
desviatria e na forma da equao (5.3), conforme discutido por ZIENKIEWICZ e
TAYLOR [48].

d t G t
t
e
s ) ( 2 ) (

(5.3)

As anlises aqui desenvolvidas sero restritas ao modelo do slido viscoelstico
linear padro (fig 5.1). Atravs dessa formulao, ser possvel particularizar a
representao final tanto para um fluido viscoelstico (modelo de Maxwell) quanto para
um slido viscoelstico (slido viscoelstico padro). Partindo da forma integral (5.3),
nota-se que necessrio obter uma funo de relaxao G(t-), de tal maneira que a
expresso diferencial do modelo do slido viscoelstico linear apresentado na equao
(2.41) seja atendida. Uma representao da funo de relaxao que atende equao
diferencial resultante apresentada na expresso (5.4), expressa agora em termos do
mdulo elstico cisalhante G
0
. Note que a expresso assume a mesma forma da funo
de relaxao apresentada na equao (2.48).

[ ]
0 0 1
( ) exp( / ) G t G t = +
onde:
2 1 0
G G G + =
2 1 0
E E E + =
(5.4)
68
0
1
0
1
0
G
G
E
E
= =
0
2
0
2
1
G
G
E
E
= =
2
2
E

=

Figura 5. 1 Modelo viscoelstico linear padro

Generalizando o modelo apresentado na figura (5.1), atravs de uma associao
de N elementos de Maxwell ligados paralelamente a um elemento elstico (fig. 5.2),
observa-se que a tenso resultante nesse elemento assume a forma da expresso (5.5),
onde q
i
representa a deformao parcial advinda de cada elemento de Maxwell.

=
=
N
i
E
1
0 i
q

(5.5)

Figura 5. 2 Modelo slido viscoelstico linear generalizado

Tomando-se como referncia a expresso (5.4) e a equao (2.41), redefine-se
uma expresso diferencial para o slido viscoelstico padro generalizado. Nesse caso,
com base na soluo da equao diferencial resultante, conclui-se que a funo de
relaxao deve assumir a seguinte forma:
69
0 0
1
( ) exp( / )
N
N N
i
G t G t
=

= +

, onde:

0
1
1
N
i
i

=
=


0
0
G
G

=
0
G
G
N
N
=
N
N
N
E

=

(5.6)

De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48], a formulao (5.6) equivale a
uma expresso da srie de Dirichelet-Prony. Dessa forma, as formulaes integral e
diferencial do modelo viscoelstico so equivalentes a partir do uso da srie de Prony
como funo de relaxao. Na prtica, os parmetros associados srie de Prony so
ajustados a partir do ensaio de relaxao.
A soluo de modelos viscoelsticos em elementos finitos atravs da srie de
Prony bastante difundida, sendo inclusive incorporada em programas comerciais, a
exemplo do ABAQUS, ANSYS e FEAP. Maiores detalhes sobre a estratgia
numrica utilizada nesses programas podem ser observados nas referncias [37], [49] e
[50].

5.2. Formulao em elementos finitos para a viscoelasticidade linear
incompressvel

A estratgia numrica utilizado no desenvolvimento deste trabalho se baseia na
formulao apresentada por ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48] e SIMO e HUGHES [24].
A idia central transformar a integral de convoluo (5.3) em esquema recursivo
passo-a-passo, envolvendo variveis internas que permitam efetuar a integrao
numrica a partir do histrico de tenses e deformaes em cada incremento de tempo.
Dessa forma, em cada intervalo de tempo obtm-se uma configurao tpica de uma
formulao linear, onde em cada passo subseqente ocorre a atualizao incremental
das variveis intrnsecas ao processo viscoelstico.
70
Incorporando a expresso da funo de relaxao (5.6) na equao integral (5.3)
possvel reescrever a componente da tenso desviatria em funo dos parmetros da
srie de Prony.

d t G t
t
M
n
n

+ =
e
s
1
1 0 0
) / ) ( exp( 2 ) (

(5.7)

Para o modelo do slido viscoelstico linear padro, particularizado a partir da
expresso (5.7) fazendo-se M=1 tem-se:

d t G t G t
t

+ =
e
s ) / ) ( exp( 2 ) ( 2 ) (
1 1 0 0 0


(5.8)

A partir da introduo da varivel interna h(t) a expresso (5.8) pode ser
reescrita na forma:

d t t
t

=
e
h ) / ) ( exp( ) (
1

[ ]
0 0 1
( ) 2 ( ) ( ) t G t t = + s h


(5.9)

De acordo com ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48], nas aplicaes dos modelos
viscoelsticos assume-se que inicialmente o material no est submetido ao de
carregamento. No instante t
0
, o corpo viscoelstico sofre um valor deformacional
instantneo, apresentando variao em funo dos tempos subseqentes. Para calcular a
deformao nos instantes seguintes aplicao da carga, recorre-se ao artifcio:


+
+
+

+
+ + + =

1 1
(.) (.) (.) (.) (.)
0
0
0
0 n
n
n n
t
t
t t
d d d d d

(5.10)

Pelas condies impostas, nota-se que o primeiro termo do lado direito nulo. O
segundo termo se relaciona deformao instantnea (elstica), enquanto os ltimos 2
termos cobrem a histria das deformaes. O resultado da expresso (5.10) aplicado a
71
(5.9) explicitado em termos do instante t(n+1) resulta em uma expresso que pode ser
representada pela combinao das equaes (5.11) e (5.12).

h h h + =
+ n n
t ) / exp(
1 1
(5.11)

=
+
1
1 1
) ( exp(
n
n
t
t
n n
d t t

e
h
(5.12)

Para obter uma soluo numrica da expresso (5.12), pode-se adotar que a taxa
de formao em cada intervalo de tempo t constante, sendo expressa em termos da
diferena finita progressiva (5.13), conforme discutido por ZIENKIEWICZ e TAYLOR
[48] e SIMO e HUGHES [24]. Aplicando (5.13) na equao (5.12) possvel
representar a varivel interna h na forma da equao (5.14).

t
n n

+
e e e
1


(5.13)

=
+ + +
1
] ][ / ) ( exp[
1
1 1 1 1
n
n
t
t
n n n n n
d t t
t
e e h
(5.14)

Integrando a expresso (5.14) em funo do valor mdio do intervalo [t
n,
t
n+1
],
obtm-se o valor da varivel h(t) indicada na equao (5.9) para cada incremento de
tempo t(n+1) sob a forma da equao (5.15).

*
1 1 1 1
exp( / ) ( )
n n n n n
t h
+ + +
= + h .h e e
onde
)] / exp( 1 [
1
1
1
*

t
t
h n

= +

(5.15)


(5.16)

ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48] sugerem que para pequenos intervalos de
tempo t, a expresso (5.16) deve ser substituda pela soluo da srie apresentada na
equao (5.17), visto que para valores de t prximos a zero a funo (5.16) vai
assumindo comportamento singular.
72
...
! 4
1
! 3
1
2
1
1
3
1
2
1 1
1
*
+


= +

t t t
h n

(5.17)

A relao constitutiva viscoelstica apresentada na equao (5.9) pode ento ser
discretizada para cada intervalo de tempo t(n+1) em funo da varivel interna (5.15),
de forma que a tenso em cada passo subseqente dada por:

+ =

=
+ + +
M
m
m
n m n n
G
1
) (
1 1 0 0 1
. . . 2 h e s

(5.18)

Do ponto de vista computacional, a partir da formulao de elementos finitos
discutida no captulo 3, necessrio calcular a matriz constitutiva C
n+1
**
para o modelo
viscoelstico em estudo, que pode ser obtida atravs da diferenciao do tensor de
tenses desviatrio apresentado na equao (5.18) em relao deformao total,
conforme estabelecido por ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48] na forma da equao
(5.19).
3


d
I
e
s

s
C
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+

=
n
n
n
n
n


(5.19)

A derivada parcial da expresso da parcela desviatria do tensor de tenses
assume a forma apresentada na equao (5.20), onde I corresponde ao tensor identidade.
Para exemplificar o processo de obteno analtica das expresses, restringe-se o
nmero de termos para M=1, correspondente a um modelo do slido viscoelstico
padro. Entretanto, para a extenso da formulao para M>1, deve-se calcular o valor
da varivel interna h
n+1
para cada M-simo elemento de Maxwell ligado ao modelo,
alocando a contribuio de cada parcela de forma linear.

+ =

e
h
I
e
s
1 0 0
2 G

(5.20)

Por outro lado, derivando a expresso (5.15) com relao a deformao
desviatria tem-se:

*
** Para manter a notao original de ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48], a matriz constitutiva D
uu
passa
agora a ser representada por C
n

73
I h
e
h
) (
1
1
1
t
n
n
n
=

+
+
+


(5.21)
Combinando as equaes (5.20) e (5.21), pode-se reescrever a expresso (5.19)
sob a forma:

[ ]
d n
n
n
n
t G I h

s
C ) ( 2
1 1 0 0
1
1
1
+ =

=
+
+
+
+


(5.22)

ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48] discorrem que a formulao para matriz
constitutiva apresentada na equao (5.22) difere da formulao elstica linear apenas
na parcela do mdulo de cisalhamento, que agora passa a ser dependente dos parmetros
viscoelsticos e da varivel interna.
O tensor de tenses em cada passo de tempo t
n+1
atualizado a partir da
parcela desviatria, conforme apresentado pela equao (5.18). Dessa forma,
necessrio efetuar a atualizao do vetor de foras internas, conforme formulao
apresentada por ZIENKIEWICZ e TAYLOR [48] e SIMO e HUGHES [24]:

=

+
+
d
n
T n
visc
.
1
1
B f
(5.23)

Objetivando uma generalizao dos conceitos discutidos, ser apresentada uma
formulao alternativa para a viscoelasticidade, baseada na funo de energia
armazenada W
o
(), conforme apresentado por SIMO e HUGHES [24].
Essa funo de energia W
o
() pode tambm ser decomposta em uma parcela
desviatria e volumtrica, de forma que:

) ( ) (
~
) (
0 0 0
+ = U W W e
(5.24)
onde corresponde ao trao do tensor de deformao .
A resposta elstica volumtrica caracterizada pela parcela U
0
(). Pode-se
definir tambm uma resposta elstica instantnea para o tensor de tenso, dado pela
relao:

=
) (
~
) (
~
) (
0
0 0
W
W
(5.25)

74
Com base no elemento apresentado na figura (5.2), e de maneira similar
obteno da expresso (5.5), pode-se reescrever o tensor de tenso sob a forma:

=
=
N
i
i
t t
1
0
) ( ) ( q
(5.26)
A equao constitutiva para o modelo viscoelstico discutido previamente
tambm pode ser reescrito com base na funo da energia W
o
, resultando na expresso
(5.27).
{ } ( )


+ =
t
ds s W
ds
d
s t G U t )] ( [
~
dev ) ( ) ( ' ) (
0 0
e I
e

(5.27)
Similarmente ao procedimento realizado para a obteno do esquema recursivo
passo-a-passo apresentado anteriormente, adotando-se a srie de Prony como funo de
relaxao, pode-se a partir da expresso (5.27) redefinir a varivel interna h(t), agora
expressa em termos da funo de energia:

{ } ( )


=
t
ds s W
ds
d
s t t )] ( [
~
dev ] / ) ( exp[ ) (
0
e h
e

(5.28)

Dessa forma, em cada n-sima iterao temporal a varivel interna h(t)
atualizada com base na equao (5.29), obtida de maneira similar expresso discutida
em (3.14), atravs de um esquema de integrao de ponto mdio em [t
n
t
n+1
]. SIMO e
HUGLES [24] enfatizam que a formulao apresentada incondicionalmente estvel e
acurada em segunda-ordem. Entretanto, para elementos de baixa ordem a formulao
est sujeita ao fenmeno de travamento prximo ao limite de incompressibilidade.
Por essa razo, extremamente importante fazer uso da formulao mista em elementos
finitos.

) )( 2 / exp( ) / exp(
0 0
1 1 n n n n n n
t t s s h h + =
+ +

(5.29)
onde:
)] (
~
[ dev
1
0
1 + +
=
n n
W e s
e

(5.30)
] [ dev
1 1 + +
=
n n
e (5.31)

75
Assumindo-se d/ds [s
0
(s)] constante no intervalo [t
n
t
n+1
], chega-se finalmente a
uma expresso equivalente forma apresentada anteriormente na equao (5.15):
) (
/
) / exp( 1
) / exp(
0 0
1 1 n n
n
n
n n n
t
t
t s s h h


+ =
+ +



(5.32)

Para a matriz constitutiva, a expresso resultante obtida atravs da relao
(5.33):
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+
=

=
n
n
n
n
n

C


(5.33)

SIMO e HUGHES [24] apresentam a formulao da matriz constitutiva em
funo de uma parcela
0
1 + n
C , obtida pela linearizao do tensor
0
1 + n
s (eq. 5.34) e de
alguns termos da varivel interna auxiliar h
n+1
, resultando na expresso (5.35).

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] I I I I
I I I I C
ee
ee ee ee
+
+ =
+
+ + + +
:
~
:
9
1
:
~
3
1
:
~
3
1 ~
1
2
1
2
1
2
1
2 0
1
n
n n n n
W
W W W


(5.34)

0
1
1
1 ' ' 0
1 1
) (
+
+
+
+ +
+


=
n
n
n
n n
t G U C

I C

(5.35)

Nota-se que se o comportamento inicial do material for admitido como elstico
linear, e que os efeitos da viscoelasticidade esto presentes apenas na parcela
desviatria, a expresso (5.35) equivalente particularizao da formulao (5.22),
discutida anteriormente.

5.3.Estratgia numrica

Conforme discutido anteriormente, a idia central da estratgia numrica
adotada para a soluo do modelo viscoelstico linear consiste na transformao da
expresso (5.3) em um esquema incremental, onde em cada passo de tempo t obtida
76
uma configurao de um modelo linear, que atualizada a cada etapa de soluo atravs
das variveis controladores da viscoelasticidade.
Duas estratgias de soluo para o modelo linear foram empregadas nesse
trabalho: A primeira se baseia na formulao mista proposta por HUGHES et. al. [43],
conhecida como GLS[25]. A segunda na formulao de estabilizao direta da presso,
proposta por DOHRMANN e BOCHEV [46] .
Adotou-se para implementao das formulaes descritas no captulo 3 o
elemento quadriltero bilinear apresentado na figura (5.3). O deslocamento/velocidade e
a presso so aproximados diretamente a partir dos 4 pontos nodais do elemento.
Convm ressaltar que o procedimento de clculo agora passa a ser efetuado a nvel de
elemento, em funo das coordenadas locais e (bidimensional).

Figura 5. 3 Elemento quadriltero bilinear

A funo de interpolao adotada assume a forma da expresso (5.36), que foi
empregada tanto para a aproximao do deslocamento/velocidade quanto para a
presso.

) 1 )( 1 (
4
1
i i i
N + + = i = 1,2,3 e 4
(5.36)
Os valores de
i
e
i
esto associados a cada ndice i da expresso (5.36) e,
conseqentemente, a cada ponto nodal do elemento (fig 5.3), na forma apresentada na
tabela seguinte:




77
Tabela 5. 1 Parmetros da funo de interpolao bilinear
i
i

1 -1 -1
2 +1 -1
3 +1 +1
4 -1 +1

Nota-se que a expresso (5.36) garante continuidade entre os ns adjacentes dos
elementos finitos tanto no deslocamento/velocidade quanto na presso. O
comportamento grfico da funo de interpolao para i = 1 ilustrado na figura (5.4).

Figura 5. 4 Funo de forma bilinear

De acordo com BATHE [32], de forma geral, nos elementos isoparamtricos as
coordenadas locais se relacionam com as coordenadas globais atravs da matriz
Jacobiana J, relao esta que pode ser facilmente obtida atravs da aplicao da regra
da cadeia, resultando na expresso (5.37), onde representa a coordenada natural na
direo z, nos casos tridimensionais.

i
i
i
i
i
i
N
N
N
z
N
y
N
x
N
1
J


(5.37)
onde:
78

=



i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
z
N
y
N
x
N
z
N
y
N
x
N
z
N
y
N
x
N



J



(5.38)

Na implementao do mtodo GLS, uma importante etapa est relacionada ao
clculo das derivadas de segunda ordem das funes de interpolao. A estratgia
adotada baseia-se na formulao apresentada na referncia [44], sob a forma:


y
N
x
N
y x
y x
y x
N
N
N
x y y x y y x x
y x y x
y x y x
xy
N
y
N
x
N
i
i
i i
i i
i i
i
i
i
i i i i i i i i
i i i i
i i i i
i
i
i






2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2 2
2 2
2
2
2
2
2
.
. 2
2








(5.39)

A integrao numrica foi realizada atravs do mtodo da quadratura de Gauss.
A expresso resultante para a integrao tanto no modelo GLS quando no BOCHEV
requer apenas 2 pontos de quadratura de integrao. De acordo com BATHE [32], o
nmero de pontos de integrao funo do grau p do polinmio do integrando,
definido pela relao

+
2
1 p
, para p mpar; para p par considera-se o nmero inteiro
imediatamente superior ao resultado da razo descrita.
A correlao, a nvel de elemento, entre as integraes nos sistemas de
coordenadas global e local estabelecida mediante a expresso (5.40), onde det J
corresponde ao determinante da matriz Jacobiana, npi o nmero de pontos de integrao
e w o peso correspondente a cada quadrante de integrao de Gauss. Maiores detalhes
podem ser consultados em BATHE [32] e ZIENKIEWICZ e TAYLOR [30].
79


d d d w w w h
d d d g e d z y x f
i j k
npi i npi j npi k
i i i
e
J
J
det ) , , (
det ) , , ( ) , , (
, 1 , 1 , 1
1
1
1
1
1
1


= = =

=
= =



(5.40)

Com base nas prerrogativas enfatizadas nas sees preliminares, o modelo
viscoelstico incompressvel obtido por um esquema recursivo passo-a-passo,
recaindo em um modelo linear a cada iterao temporal n, conforme esquema
apresentado em (5.41).

( ) ) , ( ) , (
1 1 1
p u p u
n
vis
n n + + +
= f f X K
(5.41)

No caso da viscoelasticidade linear, nota-se que a matriz K
n+1
depende apenas do
intervalo de tempo t, conseqente da dependncia da matriz constitutiva C
n+1
(ver
equao 5.22).


Em funo das hipteses discutidas nos captulos preliminares, observa-se que,
para t = 0, a formulao corresponde soluo de um modelo elstico linear. Para tanto,
atribui-se:
0 0
1
1
= =
+ n
vis
f h
(5.42)

Nas etapas seguintes, a fora interna viscoelstica
1 + n
vis
f calculada com base na
expresso (5.23), que dependente das tenses e deformaes deviatrias e por
conseqncia da varivel interna h
n+1
.
O deslocamento e a presso em cada etapa n so atualizados atravs da soluo
incremental da expresso (5.41), conforme expresses (5.43) e (5.44).
n n n
u u u + =
+ + 1 1

(5.43)
n n n
p p p + =
+ + 1 1

(5.44)
Para melhor compreenso dos procedimentos descritos, o algoritmo com os
procedimentos de clculo apresentado na figura seguinte:




80

















Figura 5. 5 Algoritmo para o modelo viscoelstico linear





























Incio das iteraes no tempo n
t
n+1
=t
n
+t
Incio do modelo elstico incompressvel [GLS ou Bochev]
C
n+1
Motangem da matriz constitutiva (eq. 5.22)
Iterao nos elementos
-Montagem da matriz K
n+1
[GLS ou bochev]

n n n
p p p + =
+ + 1 1
(nodal) Atualizao da presso nodal
Iterao nos pontos de integrao de Gauss

n+1
=
n
+ - (Atualizao da deformao total)
e
n+1
=I
d

n+1
(Deformao desviatria)
h
n+1
=exp(-t /).h
n
+ h(e
n
-e
n+1
) (Varivel interna)

+ =

=
+ + +
M
m
m
n m n n
G
1
) (
1 1 0 0 1
. . . 2 h e s (Tenso desviatria)

p
n
n
p N p
1
1
+
+
= (Presso no ponto de integrao)

1 1 1 + + +
+ =
n n n
p m s (Tenso total)
=

+
+
d
n
T n
.
1
1
int
B f (Fora interna viscoelstica)
Fim da iterao nos pontos de integrao de Gauss
Fim das iteraes nos elementos
-Computar K e
1 1 + +
=
n
vis
n
r
f f f global;

-Computar soluo


1
) , (
+
=
n
rs
p u f KX
1 + n
u e
1 + n
p (eq. 5.41)
-
n n n
u u u + =
+ + 1 1
(atualizar deslocamento)
Fim das iteraes no tempo
81
6. Aplicaes e discusses

Este captulo voltado realizao de anlises das estratgias e mtodos
desenvolvidos no trabalho. Nas primeiras aplicaes (exemplos 6.1 e 6.2), avaliam-se as
formulaes em elementos finitos implementadas frente a situaes de quase-
incompressibilidade e incompressibilidade total (fluidos), sobretudo para verificar a
acurcea da soluo dos modelos lineares GLS e Bochev, necessrios para o processo
de soluo do modelo viscoelstico.
Nos exemplos seguintes, investiga-se o comportamento reolgico de slidos e
fluidos viscoelsticos, efetuando a anlise comparativa atravs do software FEAP,
desenvolvido por TAYLOR [50]. Na ltima aplicao, avalia-se o comportamento
numrico frente realizao de um ensaio de fluncia. Em situaes em que h
presena de malhas no estruturadas, investigam-se tambm os resultados obtidos com a
formulao IGLS, proposta no captulo 4.
Convm ressaltar que a formulao utilizada para o modelo misto no FEAP
corresponde formulao de 3 campos (u-p-) com presso descontnua entre os ns
adjacentes dos elementos na malha, podendo eventualmente, em funo da malha,
apresentar um pequeno desvio quando comparada s formulaes de 2 campos (u-p) de
presso contnua avaliados nesse trabalho.
Todas as unidades fsicas utilizadas nos exemplos so do Sistema Internacional
de unidades (SI), e essas unidades no sero explicitadas nos exemplos apresentados.
6.1 Exemplo 1: Viga submetida ao de momento de flexo
O objetivo dessa primeira anlise avaliar globalmente os modelos lineares
implementados. Para tanto, os modelos sero aplicados para obter a aproximao das
componentes do deslocamento de uma viga submetida ao de um momento de flexo
em estado plano de deformao, conforme apresentado na figura (6.1). O momento
aplicado pode ser substitudo pelo sistema binrio de fora equivalente (carregamento)
apresentado na figura (6.1).

82

Figura 6. 1 Viga submetida ao de um momento de flexo (adaptada de REDDY et.
al.[51])

Esse problema discutido por REDDY e DJOCO [51], que apresentam a
soluo analtica para os deslocamentos vertical e horizontal, explicitados
respectivamente pelas equaes (6.1) e (6.2).

= y
l
x
EL
f
y x u
2
) 1 ( 2
) , (
2


(6. 1 )


( )

= l y y x
EL
f
y x v


1
) 1 (
) , (
2
2

(6. 2)

Primeiramente, ser analisada a convergncia dos modelos GLS e Bochev frente
ao grau de refinamento da malha. Adotam-se como parmetros os seguintes valores: L =
10; l = 2; f = 100; E = 1500.
Os resultados foram extrados a partir dos valores da soluo aproximada e exata
no ponto nodal da extremidade superior da face direita (fig. 6.1). As malhas utilizadas
nas anlises apresentam distribuio de refinamento em elementos retangulares, sendo o
domnio subdividido em: 8 elementos (4x2); 32 elementos (8x4); 128 elementos (16x8)
e 512 elementos (32x16). Para fins ilustrativos, a malha de 512 elementos apresentada
na figura seguinte (fig. 6.2). Nessa primeira anlise, optou-se apenas pelo uso de malhas
estruturadas.

Figura 6. 2 Domnio discretizado em 512 elementos (32x16)

83
Cabe ressaltar que os algoritmos implementados devem apresentar boa
performance tanto para valores elevados de coeficiente de Poisson quanto para valores
mais baixos. Por essa razo, a anlise de convergncia foi realizada para os valores de
coeficiente de Poisson = 0,1 e = 0,499999999.
Adotou-se como parmetro caracterstico da malha a raiz quadrada do nmero
de elementos. A norma do erro absoluto foi utilizado como critrio indicador da
qualidade da aproximao. Nas figuras seguintes so apresentadas as variaes do erro
absoluto em funo da raiz quadrada do nmero de elementos, que ser um indicativo
da taxa de convergncia dos algoritmos em funo da variao dos parmetros de
estabilizao.
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
Raiz quadrada do nmero de elementos
|
E
r
r
o

a
b
s
o
l
u
t
o
|
Bochev a = 1
Bochev a = 2
GLS a = 0.1
GLS a = 0.5
GLS a = 1.

Figura 6. 3 Convergncia do deslocamento horizontal para = 0,499999999.
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
Raiz quadrada do nmero de elementos
|
E
r
r
o

a
b
s
o
l
u
t
o
|
Bochev a = 1
Bochev a = 2
GLS a = 0.1
GLS a = 0.5
GLS a = 1.

Figura 6. 4 Convergncia do deslocamento vertical para = 0,499999999.
84
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
Raiz quadrada do nmero de elementos
|
E
r
r
o

a
b
s
o
l
u
t
o
|
Bochev a = 1
Bochev a = 2
GLS a = 0.1
GLS a = 0.5
GLS a = 1.

Figura 6. 5 Convergncia do deslocamento horizontal para = 0,1.

0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
Raiz quadrada do nmero de elementos
|
E
r
r
o

a
b
s
o
l
u
t
o
|
Bochev a = 1
Bochev a = 2
GLS a = 0.1
GLS a = 0.5
GLS a = 1.

Figura 6. 6 Convergncia do deslocamento vertical para = 0,1.

Observa-se que para um nmero reduzido de elementos a formulao mista no
apresenta boa performance, principalmente para elevados valores do coeficiente de
Poisson (fig 6.3 e 6.4). Entretanto, aumentando-se o nmero de elementos (de 8 para
32) j se observa uma melhora significativa na aproximao.
Os testes mostraram que os algoritmos implementados conseguiram evitar o
efeito de travamento caracterstico da formulao clssica de Garlekin para elevados
valores de Poisson em estado plano de deformao. Esse comportamento apresentado
na figura (6.7) para o deslocamento horizontal e (6.8) para o deslocamento vertical.
Os resultados foram condizentes com a resposta analtica. Para facilitar a
comparao e avaliao de qualidade dos mtodos implementados, em funo do
parmetro de estabilizao, so apresentadas as tabelas (6.1) e (6.2), que trazem a
informao do erro relativo comparado com a soluo analtica. Na tabela (6.3)
85
apresentam-se os resultados obtidos atravs do FEAP, sobretudo para que se possa
utiliz-lo como parmetro de anlise de qualidade nos exemplos seguintes.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
Coeficiente de poisson
u

-

d
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
Analitica
Bochev a=1
Bochev a=2
GLS a=0.1
GLS a=0.5
FEAP-F.Mista
FEAP-F.Desl.

Figura 6. 7 Deslocamento horizontal em funo do Poisson (512 elementos)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Coeficiente de poisson
v

-

d
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l
Analitica
Bochev a=1
Bochev a=2
GLS a=0.1
GLS a=0.5
FEAP-F.Mista
FEAP-F.Desl.

Figura 6. 8 Deslocamento vertical em funo do Poisson (512 elementos)


86
Tabela 6. 1 Resultado para o modelo de Bochev
Poisson Bochev =1 Bochev = 2
u v Erro u Erro v u v Erro u Erro v
0
-0,6641 3,3215 0,39% 0,36% -0,6647 3,3243 0,30% 0,27%
0,1
-0,6585 3,2932 0,23% 0,21% -0,6593 3,2969 0,11% 0,09%
0,2
-0,6396 3,1983 0,06% 0,05% -0,6406 3,2031 0,10% 0,10%
0,3
-0,6073 3,0364 0,11% 0,10% -0,6086 3,0425 0,32% 0,30%
0,4
-0,5616 2,8073 0,29% 0,26% -0,5633 2,8150 0,58% 0,53%
0,49
-0,5089 2,5435 0,46% 0,41% -0,5109 2,5527 0,84% 0,77%
0,4999
-0,5025 2,5111 0,47% 0,43% -0,5045 2,5205 0,88% 0,80%
0,499999
-0,5024 2,5108 0,47% 0,43% -0,5044 2,5202 0,88% 0,80%
0,499999999
-0,5024 2,5108 0,47% 0,43% -0,5044 2,5202 0,88% 0,80%

Tabela 6. 2 Resultado para o modelo GLS
Poisson GLS = 0.1 GLS = 0.5
u v Erro u Erro v u v Erro u Erro v
0
-0,6639 3,3206 0,41% 0,38% -0,6655 3,3282 0,17% 0,15%
0,1
-0,6582 3,2917 0,27% 0,25% -0,6601 3,3006 0,02% 0,02%
0,2
-0,6391 3,1960 0,14% 0,13% -0,6414 3,2064 0,21% 0,20%
0,3
-0,6066 3,0332 0,01% 0,01% -0,6092 3,0452 0,42% 0,39%
0,4
-0,5606 2,8030 0,12% 0,11% -0,5637 2,8167 0,65% 0,59%
0,49
-0,5077 2,5379 0,21% 0,19% -0,5111 2,5534 0,88% 0,80%
0,4999
-0,5012 2,5054 0,22% 0,20% -0,5046 2,5211 0,91% 0,82%
0,499999
-0,5011 2,5050 0,22% 0,20% -0,5046 2,5207 0,91% 0,82%
0,499999999
-0,5011 2,5050 0,22% 0,20% -0,5046 2,5207 0,91% 0,82%

Tabela 6. 3 Resultado para FEAP
Poisson FEAP Formulao mista FEAP Formulao u
u v Erro u Erro v u v Erro u Erro v
0
-0,6618 3,3156 0,73% 0,53% -0,6603 3,3103 0,97% 0,70%
0,1
-0,6573 3,2891 0,41% 0,33% -0,6554 3,2826 0,70% 0,53%
0,2
-0,6394 3,1960 0,09% 0,13% -0,6370 3,1879 0,46% 0,38%
0,3
-0,6080 3,0358 0,21% 0,08% -0,6049 3,0249 0,30% 0,28%
0,4
-0,5628 2,8081 0,49% 0,29% -0,5578 2,7896 0,39% 0,37%
0,49
-0,5096 2,5441 0,58% 0,44% -0,4847 2,4343 4,53% 4,05%
0,4999
-0,5027 2,5113 0,52% 0,44% -0,0852 0,4274 486,7% 485,1%
0,499999
-0,5026 2,5110 0,52% 0,44% -0,0013 0,0053 3,8.10
4
% 4,7.10
4
%
0,499999999
-0,5023 2,5085 0,45% 0,34% -1,4,10
-6
5,3,10
-6
3,6.10
7
% 4,7.10
7
%

Com base nos resultados apresentados, observa-se que os modelos Bochev e
GLS removeram eficientemente o efeito do travamento caracterstico da formulao
clssica de Galerkin em estado plano de deformao, obtidos atravs do FEAP. Nota-
se tambm que o grau de aproximao depende essencialmente do parmetro adotado
nas anlises.
O deslocamento resultante (mdulo do deslocamento) e a presso so
apresentados nas figuras a seguir:

87

Figura 6. 9 Deslocamento resultante para = 0,499999999.


Figura 6. 10 Deslocamento resultante para = 0,1.


Figura 6. 11 Distribuio de presso para = 0,499999999.

Analisa-se agora o comportamento das formulaes lineares frente
aproximao em malhas no estruturadas e com grau de distoro entre os elementos,
sobretudo para avaliar o desempenho das formulaes GLS, Bochev e IGLS. Os estudos
foram realizados com malhas subdivididas em 46, 85, 191 e 466 elementos. A relao
entre a raiz quadrada do nmero de elementos e o erro absoluto obtido na aproximao
dos deslocamentos horizontal e vertical apresentada, respectivamente, nas figuras
(6.12) e (6.13). Os estudos foram realizados adotando-se = 0,499999999.
88
6 8 10 12 14 16 18 20 22
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Raiz quadrada do nmero de elementos
|
E
r
r
o

a
b
s
o
l
u
t
o
|
Convergencia - Deslocamento horizontal
IGLS
Bochev a=1.
bochev a=2.
GLS a=0.1

Figura 6. 12 Convergncia para o deslocamento horizontal ( = 0,499999999).
6 8 10 12 14 16 18 20 22
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Convergencia - Deslocamento vertical
Raiz quadrada do nmero de elementos
|
E
r
r
o

a
b
s
o
l
u
t
o
|
IGLS
Bochev a=1.
bochev a=2.
GLS a=0.1

Figura 6. 13 Convergncia para o deslocamento vertical ( = 0,499999999).

Os resultados mostraram um grande aumento na sensibilidade do parmetro de
calibrao para malhas irregulares, principalmente no modelo GLS. Nota-se que a
formulao proposta IGLS apresentou os melhores resultados, tanto em termos de
aproximao quanto em termos de taxa de convergncia.
Para facilitar as anlises comparativas, so apresentados nas tabelas de (6.4) a
(6.6) os resultados numricos para a aproximao dos deslocamentos vertical e
89
horizontal oriundos das diversas formulaes implementas nesse trabalho,
apresentando-se tambm o erro relativo obtido em cada aproximao.

Tabela 6. 4 Resultados para a malha de 46 elementos ( = 0,499999999)
Formulao u v erro u erro v
IGLS -5.20E-01 2.59E+00 4.06% 3.72%
Bochev = 1 -5.52E-01 2.76E+00 10.42% 10.25%
Bochev = 2 -6.01E-01 2.99E+00 20.18% 19.72%
GLS = 0.1 -5.71E-01 2.83E+00 14.17% 13.24%
GLS = 0.5 -1.40E+00 6.51E+00 179.81% 160.26%
GLS =0. -4.71E-01 2.33E+00 5.85% 6.85%

Tabela 6. 5 Resultados para a malha de 85 elementos ( = 0,499999999)
Formulao u v erro u erro v
IGLS -5.10E-01 2.55E+00 1.92% 1.96%
Bochev = 1 -5.20E-01 2.60E+00 3.99% 4.14%
Bochev = 2 -4.83E-01 2.43E+00 3.42% 2.67%
GLS = 0.1 -5.22E-01 2.61E+00 4.43% 4.31%
GLS = 0.5 -6.32E-01 3.16E+00 26.41% 26.31%
GLS =0. -4.83E-01 2.43E+00 3.42% 2.67%

Tabela 6. 6 Resultados para a malha de 466 elementos ( = 0,499999999)
Formulao u v erro u erro v
IGLS -5.01E-01 2.50E+00 0.26% 0.11%
Bochev = 1 -5.06E-01 2.53E+00 1.11% 1.05%
Bochev = 2 -5.12E-01 2.56E+00 2.32% 2.27%
GLS = 0.1 -5.05E-01 2.52E+00 1.07% 0.99%
GLS = 0.5 -5.35E-01 2.69E+00 6.94% 7.52%
GLS =0. -4.97E-01 2.48E+00 0.63% 0.63%

Um fato que vale a pena observar est relacionado ao excelente grau de
aproximao do campo de deslocamento obtido pela formulao GLS com = 0, que
corresponde ao uso apenas da parcela de Galerkin. Entretanto, conforme discutido no
captulo 3, em situaes prximas incompressibilidade o uso da formulao mista de
Galerkin sujeita ao chamado modo presso espria. Esse comportamento ocorre no
exemplo analisado. A distribuio da presso para GLS, = 0, apresentada na figura
seguinte:

90

Figura 6. 14 Modo presso espria para ( = 0,499999999): (a) 46 elementos; (b) 85
elementos; (c) 191 elementos; (d) 466 elementos.

A formulao IGLS conseguiu contornar com eficincia o modo de presso
espria (instabilidades no campo de presso), bem como obteve grande ganho de
preciso no campo de deslocamento. A distribuio de presso obtida pelo IGLS para a
malha de 466 elementos apresentada na figura (6.15).

Figura 6. 15 Presso estabilizado pela formulao IGLS ( = 0,499999999)






91
6.2 Exemplo 2: Escoamento de Stokes em regime estacionrio
Nesta anlise procura-se avaliar a performance das formulaes mistas
implementadas frente situao de incompressibilidade total. Tradicionalmente,
emprega-se o problema de fluxo de Stokes em regime estacionrio, que coincide com o
problema de incompressibilidade da elasticidade linear ( = 0,5). Esse problema
descrito por ZIENKIEWICKZ e TAYLOR [30] e BATHE [32].
O problema consiste na representao de um domnio bidimensional em forma
de um quadrado de dimenso unitria. Idealiza-se que todos os lados do contorno
apresentam velocidade nula nas direes vertical e horizontal, exceto no contorno
superior que apresenta velocidade unitria na direo horizontal em todos os ns, com
exceo dos ns das extremidades. Admite-se que o fluido possui viscosidade unitria, e
atravs da relao de Lam facilmente pode ser obtido o valor do mdulo de
elasticidade correspondente.
Como o problema analisado no possui soluo analtica, sero adotados os
mesmos parmetros utilizados por ZIENKIEWICKZ e TAYLOR [30], sobretudo para
que seja possvel efetuar uma anlise comparativa.
Tratando-se de um problema totalmente incompressvel, e que dispe somente
de velocidades prescritas no contorno, necessrio especificar o valor da presso em
um ponto no domnio, conforme discutido no captulo 3. A geometria e condies de
contorno so apresentadas no modelo conceitual, mostrado na figura (6.16).
O domnio foi discretizado em elementos quadrangulares de comprimento de
lado 0.1, obtendo-se dessa forma uma malha em elementos finitos composta por 100
elementos.

Figura 6. 16 Caracterizao do problema de escoamento de Stokes
92
ZIENKIEWICKZ e TAYLOR [30] apresentam a soluo numrica do problema
obtida por diversas tcnicas distintas atravs da aproximao de uma malha de 200
elementos triangulares, cuja geometria se sobrepe obtida pela diviso de cada
elemento quadrangular da figura (6.16) em 2 elementos triangulares a partir de sua
diagonal.
Os resultados aqui obtidos foram semelhantes aos obtidos por ZIENKIEWICKZ
e TAYLOR [30]. Na figura (6.17), a soluo numrica da presso em uma seo de
corte BB (fig. 6.16) apresentada. Foram avaliados distintos parmetros de calibrao
para os modelos GLS e Bochev. Uma soluo obtida por ZIENKIEWICKZ e TAYLOR
[30] para elementos triangulares afixada no grfico para fins comparativos.

Figura 6. 17 Variao da presso na seo de corte BB

De acordo com o grfico apresentado na figura (6.17), observa-se que o clculo
da presso extremente sensvel e dependente dos parmetros de penalizao utilizados
nos modelos, principalmente pelo fato de se considerar apenas velocidades prescritas.
Para melhor compreenso do fenmeno, ser apresentado o comportamento da
distribuio espacial da presso para o modelo GLS em funo do parmetro de
estabilizao (figuras 6.18, 6.19 e 6.20).
93

Figura 6. 18 Distribuio espacial da presso pelo mtodo GLS para =0.02

Figura 6. 19 Distribuio espacial da presso pelo mtodo GLS para =1.0


Figura 6. 20 Distribuio espacial da presso pelo mtodo GLS para =20

Observa-se que para valores muito baixos de a presso permanece estvel (fig.
6.18), mas apresenta gradientes acentuados e altos valores numricos nas regies
94
prximas extremidade superior do domnio. medida que o parmetro vai
assumindo maiores valores os gradientes nas extremidades vo diminuindo (fig. 6.19).
Entretanto, para valores muito elevados de observa-se uma forte dissipao nos
valores da presso (fig. 6.20). Especificamente nesse problema ZIENKIEWICKZ e
TAYLOR [30] sugerem um valor para o parmetro de estabilizao GLS compreendido
entre 1 5 . 0 .
Nota-se na figura (6.17) que o comportamento do parmetro =0.5 no modelo
GLS foi similar ao modelo Bochev com =2. A figura (6.21) mostra a distribuio
espacial da presso para o modelo do Bochev.

Figura 6. 21 Distribuio espacial da presso pelo mtodo Bochev para =2

Esse valor condiz com os resultados analisados por DORHMANN e BOCHEV
[46], que sugerem o uso do parmetro estabilizador para esse modelo de projeo de
presso (Bochev) entre 2 . 1 .
De maneira geral, o campo de velocidade nos problemas incompressveis bem
mais comportado quando comparado ao de presso. Na figura (6.22) apresentado o
perfil de velocidade vertical (v) na seo de corte BB. A distribuio espacial do campo
de velocidade obtido atravs do mtodo GLS apresentada na figura (6.23). J o perfil
de velocidade horizontal (u) representado na figura (6.24), tomado como base a seo
de corte AA. Em seqncia, o campo de velocidade horizontal mostrado na figura
(6.25).
Convm ressaltar que para elevados valores do parmetro de estabilizao
observa-se um comportamento anmalo do campo de velocidade (fig. 6.23d e 6.25d).


95
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Coordenada x
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

v
e
r
t
i
c
a
l

(
v
)
Velocidade no corte BB
GLS 0.1
GLS 0.5
GLS 1.0
Bochev 1.
Bochev 2.

Figura 6. 22 Variao da velocidade vertical na seo de corte BB

Figura 6. 23 Distribuio espacial da velocidade vertical obtido com o modelo GLS
para: (a) =0.1; (b) =0.5; (c) =1.0; (d) =20.0;
96
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Coordenada x
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

(
u
)
Velocidade no corte AA
GLS 0.1
GLS 0.5
GLS 1.0
Bochev 1.
Bochev 2.

Figura 6. 24 Variao da velocidade horizontal na seo de corte BB

Figura 6. 25 Distribuio espacial da velocidade horizontal obtido com o modelo GLS
para: (a) =0.1; (b) =0.5; (c) =1.0; (d) =20.0;
97
Observa-se que as oscilaes no campo de velocidade em funo do parmetro
estabilizador so mnimas. No entanto, a combinao dos efeitos oscilatrios na parcela
da velocidade vertical e/ou horizontal pode comprometer a velocidade resultante
(mdulo da velocidade) das partculas fluidas e, conseqentemente, a direo de fluxo.
Objetivando efetuar essa anlise, so apresentadas as componentes grficas da figura
(6.26), que mostra a variao do mdulo de velocidade em funo do parmetro
estabilizador para o modelo GLS.


Figura 6. 26 Distribuio espacial do mdulo de velocidade obtido com o modelo
GLS para: (a) =0.1; (b) =0.5; (c) =1.0; (d) =20.0;

Conforme j esperado, as interferncias das oscilaes no mdulo da velocidade
das partculas fluidas so praticamente inexistentes no intervalo 1 5 . 0 para o
modelo GLS. De maneira similar ao campo de presso, o campo do mdulo de
velocidade para o modelo Bochev idntico ao campo de velocidade do modelo GLS
com =1.0, conforme previamente apresentado na figura (6.26c).
98
6.3 Exemplo 3: Viga viscoelstica submetida ao de momento de flexo
Para analisar o efeito temporal da viscoelasticidade, reapresenta-se o problema
discutido no item 6.1. A anlise foi realizada com a malha de 128 elementos, ilustrada
na figura seguinte:

Figura 6. 27 Discretizao espacial em 128 elementos finitos.

Para a anlise, adota-se um Poisson = 0,3 e mdulo de elasticidade E = 1000.
Os parmetros viscoelsticos correspondem a
1
= 0,99 e = 1, admitindo-se que a viga
apresenta comportamento tpico de um slido viscoelstico linear padro. Adota-se nas
anlises um intervalo de tempo t = 0,1.
Nota-se que a funo de relaxao para o problema descrito corresponde
expresso (6.3):
[ ]
1000
( ) 0, 01 0, 99exp( )
2, 6
G t t = +
(6.3)
Conforme discutido no captulo 2, o rearranjo molecular advindo dos efeitos da
viscoelasticidade pode induzir a situao de incompressibilidade. Esse efeito pode ser
avaliado atravs de um coeficiente de Poisson efetivo, que pode ser calculado pela razo
entre o mdulo de elasticidade volumtrica K e o mdulo de cisalhamento ( ) G t ,
resultando na seguinte expresso:
3 2 ( )
( )
6 2 ( )
ef
K G t
t
K G t


=
+

(6.4)
No grfico (6.28), apresentada a evoluo temporal do deslocamento vertical
na extremidade superior da face direita (ver ponto de anlise na figura 6.1). Os
resultados obtidos atravs de diferentes parmetros de estabilizao para o modelo
viscoelstico atravs dos mtodos GLS e Bochev so comparados aos resultados obtidos
atravs do software FEAP. Convm ressaltar que a anlise no FEAP foi realizada a
partir da formulao baseada apenas no mtodo dos deslocamentos, principalmente para
avaliar o efeito do travamento caracterstico dessa formulao para elevados valores
de Poisson.
99
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

-

v
Feap - desl.
Bochev a = 1
Bochev a = 2
GLS a = 0.1
GLS a = 1.0

Figura 6. 28 Evoluo temporal do deslocamento

A partir da equao (6.4), pode-se observar que o Poisson efetivo para t
corresponde a
ef
= 0.49769585253456. Um valor significativo do coeficiente de
Poisson efetivo alcanado em t = 10, correspondendo a
ef
(10) = 0.49768551230893.
A partir dos instantes seguintes, nota-se um crescente aumento do erro absoluto entre a
formulao MEF baseada no mtodo dos deslocamentos, obtidos com o FEAP, e as
aproximaes dos demais modelos.
Nos resultados apresentados na tabela (1.3), nota-se que essa formulao do
FEAP apresenta erro numrico de 4,05% para um = 0,49, sendo que os erros
crescem consideravelmente quando 5 , 0 . Entretanto, para valores mais baixos de

os resultados so aceitveis. Dessa forma, pode-se concluir que os resultados obtidos
com os modelos GLS e Bochev foram condizentes com os resultados obtidos com o
FEAP dentro da margem de validade da formulao nele utilizada para anlise
.
Por
outro lado, para tempos elevados, onde o Poisson efetivo se aproxima de 0,5,
aparentemente a formulao em deslocamento (relativa ao FEAP) sofreu o efeito de
travamento.
100
6.4 Exemplo 4: Membrana de Cook
Nesse exemplo, apresenta-se um problema em estado plano de deformao
tradicionalmente utilizado para avaliao de resultados das formulaes mistas. O
problema de Cook foi introduzido por SIMO e RAFAI [52] e consiste em uma placa
engastada na extremidade esquerda e submetida ao de foras tangenciais na face da
direita. Nas demais interfaces a placa livre e no h aplicao de foras. Tal
configurao torna-se interessante para anlise, uma vez que se observa o aparecimento
de esforos normais e cortantes. A geometria e condies de contorno podem ser
visualizadas na figura (6.29). Adota-se um mdulo de elasticidade E = 250. Observa-se
que os elementos da malha apresentam um certo grau de distoro, o que pode
complicar o desempenho da formulao GLS.

Figura 6. 29 Geometria e discretizao espacial em 100 elementos (10 x 10)

Primeiramente, feita uma anlise da estabilidade e convergncia dos modelos
lineares frente a situaes de quase-incompressibilidade. Os estudos foram realizados
com a regio discretizada em 100 elementos (10 x 10), 400 elementos (20 x 20), 900
elementos (30 x 30) e 2500 elementos (50 x 50).
Os resultados foram comparados aos do programa FEAP. Nas figuras (6.30) e
(6.31) so apresentados a variao do deslocamento vertical no ponto de referncia
(extremidade superior da face da direita) em funo do coeficiente de Poisson, para as
malhas de 100 (10x10) e 2500 (50x50) elementos respectivamente.

101
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Coeficiente de Poisson
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

-

v
GLS a = 0.05
GLS a = 0.0
Feap - mist.
Feap - desl.
Bochev a = 1
Bochev a = 2

Figura 6. 30 Deslocamento vertical para a malha 10 x 10 (100 elementos).
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Coeficiente de Poisson
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

-

v
GLS a = 0.05
Feap - mist.
Feap - desl.
Bochev a = 1
Bochev a = 2

Figura 6. 31 Deslocamento vertical para a malha 50 x 50 (2500 elementos).

Atravs das figuras (6.30) e (6.31) nota-se claramente que medida que a malha
atinge um certo grau de refinamento, a aproximao dos modelos implementados (GLS
e Bochev) so equivalentes aproximao obtida com a formulao mista do FEAP.
102
Independentemente do grau de refinamento da malha, a formulao baseada apenas na
sentena variacional do deslocamento (u) apresenta travamento para elevados valores
do coeficiente de Poisson. Apenas para efeito ilustrativo, na figura seguinte pode-se
observar a distribuio de elementos para a malha (30 x 30) e (50x50):


Figura 6. 32 (a) Malha de 900 elementos (b) malha de 2500 elementos

Por outro lado, independentemente do grau de refinamento da malha, a
distribuio de presso mostrou-se bastante sensvel em funo dos parmetros de
estabilizao. No modelo GLS, para = 0 se observou novamente o modo presso
espria. J para = 0,5 as presses foram fortemente amortecidas, gerando tambm
oscilaes numricas, conforme apresentado na figura (6.33).

(a) (b)
Figura 6. 33 Distribuio da presso para (a) = 0 (b) = 0,5.

103
Os melhores resultados relativos a estabilizao da presso foram obtidos com
valores <0,1. J a formulao IGLS novamente obteve grande xito na aproximao,
apresentando ganho de preciso numrica quando comparado a = 0,1, conforme
apresentado na figura (6.34).


(a) (b)
Figura 6. 34 Estabilizao da presso para: (a) = 0,1 ; (b) IGLS

Admite-se para as anlises seguintes que o material em estudo apresenta um
comportamento reolgico tpico de um slido viscoelstico padro (linear), com os
seguintes parmetros: = 0,49;
1
= 0,5 ; = 1. A funo de relaxao assume ento a
forma:
[ ]
250
( ) 0, 5 0, 5exp( )
2, 98
G t t = +
(6. 5)

Atravs da relao (6.4) pode-se observar que o material apresenta um
coeficiente de Poisson efetivo de 0,495 para t .
A evoluo temporal do deslocamento apresentada na figura seguinte. Os
resultados foram obtidos com o uso da malha de 900 elementos (30x30).
104
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

-

v
GLS a = 0.05
Feap - mist.
Feap - desl.
Bochev a = 1
Bochev a = 2

Figura 6. 35 Evoluo temporal do deslocamento vertical (malha 30 x 30)

A diferena percentual mxima entre os resultados obtidos com a formulao
mista do FEAP foi de 2,8% para o GLS, de 1,6% para o Bochev = 1 e de 1,7 %
para o Bochev = 2. Nota-se que a formulao baseada na sentena variacional do
deslocamento (Feap desl.) apresentou valores inferiores s demais formulaes para
t >1,5, aparentemente conseqente do efeito de travamento para elevados valores do
coeficiente de Poisson.
A diferena percentual entre os resultados obtidos atravs da formulao mista
do FEAP e dos modelos desenvolvidos tende a diminuir em funo do grau de
refinamento da malha. Na figura seguinte, apresenta a evoluo temporal do
deslocamento obtida com uma malha de 2500 elementos (50x50). Os resultados foram
obtidos utilizando um coeficiente de Poisson inicial de =0,499.




105
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l

-

v
GLS a = 0.05
Feap - mist.
Bochev a = 1
Bochev a = 2

Figura 6. 36 Evoluo temporal do deslocamento vertical (malha 50 x 50)

Nessa anlise, a diferena percentual mxima entre a formulao mista do FEAP
e dos modelos implementados corresponde a 1,1% para o GLS, 0,9% para o Bochev
= 1, e 1,2% para o Bochev = 2.
Nas figuras seguintes, so apresentados o deslocamento resultante (mdulo do
deslocamento) nos instantes t = 0 (deformao elstica instantnea) e t = 10 (advinda
dos efeitos da viscoelasticidade). Nota-se que o efeito da viscoelasticidade incorporou
um incremento significativo do deslocamento resultante.









106



Figura 6. 37 Deslocamento resultante para t = 0.



Figura 6. 38 Deslocamento resultante para t = 20.
107
6.5 Exemplo 5: Anlise de reversibilidade da fluncia viscoelstica
Nesta aplicao, analisa-se o comportamento numrico em analogia ao
comportamento fsico de um corpo viscoelstico posto em ensaio de fluncia (carga
constante) e submetido remoo da carga q em um instante t>0.
Para tanto, idealiza-se inicialmente um corpo engastado submetido ao de
fora de trao originada por um carregamento q, cuja configurao geomtrica e
discretizao espacial apresentada na figura (6.39), onde pode-se observar a
subdiviso do domnio em 64 elementos. Adota-se: a =b =2; q=5; t=2,5;

Figura 6. 39 Geometria e discretizao da malha.

Primeiramente, considera-se um material com propriedades caractersticas de um
slido viscoelstico padro, adotado como incompressvel ( = 0,5) e com viscosidade
G = 3,333 ( equivalente a um E = 100). Adota-se como tempo de relaxao o valor
unitrio ( = 1) e
1
= 0,6.
O comportamento temporal do deslocamento horizontal no ponto de anlise (ver
figura 6.39) apresentado na figura (6.40).




108
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

-

u
Bochev a = 2
GLS a = 0.5
GLS a = 0.1

Figura 6. 40 Deslocamento horizontal para o modelo slido viscoelstico padro.

Observa-se no instante inicial a resposta instantnea correspondente ao
deslocamento de um modelo elstico linear. Nos instantes seguintes de aplicao da
carga constante q, o deslocamento aumenta continuamente, apresentando tendncia a
assumir um valor assinttico caracterstico dos exemplos apresentados anteriormente.
No instante t = 2,6, aps a remoo da carga, h uma recuperao imediata equivalente
a resposta instantnea inicial. Em seguida, observa-se a recuperao da parcela viscosa,
que deve ser integralmente recuperada em funo do arranjo do modelo.
A interpretao do comportamento ilustrado na figura (6.40) facilmente
compreendida se o analisarmos a partir do modelo fsico apresentado na figura (2.16).
Inicialmente, a resposta instantnea deve corresponder ao deslocamento advindo da
parcela elstica do modelo, que corresponde a soma dos elementos elsticos que esto
ligados em paralelo. Aps a remoo da carga, o elemento elstico que est
paralelamente ligado ao elemento de Maxwell forar a recuperao total do
deslocamento, condizendo com o comportamento obtido pelo MEF mostrado na figura
(6.40).

109
Pela prpria definio do ensaio de fluncia, a presso deve ser mantida
constante no elemento ao longo do teste. Esse comportamento compatvel com os
resultados obtidos, onde nos instantes de aplicao da carga t<2,6 a presso mantida
constante e proporcional ao valor de carregamento aplicado. Aps a retirada da carga,
esperado que presso seja nula. Dessa forma, os resultados numricos apresentados na
figura (6.41) esto condizentes com o comportamento fsico do ensaio de fluncia.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
0
1
2
3
4
5
6
Tempo
P
r
e
s
s

o
Bochev a = 2
GLS a = 0.5

Figura 6. 41 Presso para o modelo slido viscoelstico padro

Um fato importante a destacar est relacionado aos resultados obtidos atravs do
modelo GLS com = 0, que equivale ao uso somente da formulao mista de Galerkin.
Conforme discutido no captulo 3, para elevados valores do coeficiente de Poisson essa
formulao est sujeita ao modo presso espria. Tem-se aqui novamente um caso
tpico, onde os deslocamentos so razoavelmente aproximados (fig 6.40) mas a presso
est totalmente comprometida, conforme ilustrado em (6.42).
110
0
0.5
1
1.5
2
0
0.5
1
1.5
2
-100
-50
0
50
100
Eixo X
Presso (p)
Eixo Y
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Tempo
P
r
e
s
s

o
GLS a = 0.

Figura 6. 42 (a) Distribuio espacial da presso para t = 0; (b) Evoluo temporal da
presso

Dessa forma, as formulaes implementadas conseguiram efetivamente remover
o efeito do modo presso espria e o efeito de travamento, garantindo estabilidade
para o modelo viscoelstico. A presso estabilizada apresentada na figura (6.43),
obtida pelo modelo Bochev.

0
0.5
1
1.5
2
0
0.5
1
1.5
2
0
5
10
15
20
Eixo X
Presso (p)
Eixo Y
Pressao
4 5 6 7 8 9 10

Figura 6. 43 Distribuio espacial da Presso (estabilizada)

Para avaliar os efeitos temporais da viscoelasticidade, consideraram-se tambm
anlises com diferentes valores do coeficiente de Poisson, obtendo-se resultados
similares aos apresentados. Entretanto, para a configurao em estudo, nota-se
claramente a dependncia dos deslocamentos com o valor do coeficiente de Poisson. Na
figura seguinte, os resultados em t = 2,4 para coeficientes de Poisson 0,5 e 0,2 so
apresentados. Destaca-se o comportamento prximo s extremidades do engaste, onde
observa-se a conservao de volume nos elementos da malha para =0,5.

111

Figura 6. 44 Deslocamento resultante para t = 2,4 para: (a) = 0,5; (b) = 0,3. (escala
alterada para visualizao 2x)

Considera-se agora o material com propriedades de um fluido viscoelstico de
Maxwell. Nesse caso, tm-se
1
= 1,0 e demais propriedades idnticas s utilizadas na
anlise anterior ( = 0,5).
O comportamento temporal do deslocamento horizontal no ponto de anlise
apresentado na figura (6.45). Conforme esperado, nota-se uma resposta elstica inicial
seguida por um aumento do deslocamento no tempo, que de acordo com as anlises
tericas apresentadas no captulo 2 crescer indefinidamente, cuja tendncia da taxa de
deformao (coeficiente angular) se aproximar a de um fluido newtoniano. Nota-se que
a partir do instante de retirada da carga (t>2,6), h recuperao imediata da parcela
elstica, sendo a parcela viscosa irrecupervel, conforme discutido previamente.
Observa-se uma pequena oscilao numrica no instante imediatamente posterior a
retirada da carga, originada pela descontinuidade do carregamento. Convm relembrar
que a taxa de deformao aproximada atravs de um esquema numrico em diferena
finita progressiva.
112
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

-

u
Bochev a = 2
GLS a = 0.5
GLS a = 0.1

Figura 6. 45 Deslocamento horizontal para o modelo de Maxwell

O comportamento da presso aproximada mostrado no grfico seguinte, e
conforme discusso prvia est de acordo com a interpretao fsica do problema.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
0
1
2
3
4
5
6
Tempo
P
r
e
s
s
a
o
Bochev a = 2
GLS a = 0.5

Figura 6. 46 Presso- Modelo de Maxwell
113
Agora, faz-se uma anlise de um corpo submetido a um estado de cisalhamento
puro. Nesse caso, os efeitos da viscoelasticidade esto presentes apenas na parcela
desviatria, uma vez que a presso deve ser nula. A distribuio da carga q
apresentada na figura seguinte:

Figura 6. 47 Corpo submetido a estado de cisalhamento puro

Novamente, para elevados valores de coeficiente de Poisson, o uso da
formulao mista de Galerkin revelou o modo presso espria, conforme apresentado
na figura (6.48).

Pressao
-3000 -2000 -1000 0 1000 2000

0
0.5
1
1.5
2
0
0.5
1
1.5
2
-4000
-2000
0
2000
4000
Presso (p)
Eixo X
Eixo Y

Figura 6. 48 Modo presso espria no estado de cisalhamento puro.
114
Entretanto, os valores aproximados para o deslocamento foram novamente
razoveis, evitando dessa forma o efeito do travamento. A configurao do
deslocamento resultante apresentada na figura seguinte:
0 0.5 1 1.5 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Deslocamento resultante

Figura 6. 49 Deslocamento resultante para o GLS = 0.

Os resultados obtidos para o modelo de Maxwell com = 0,5 so apresentados
na figura (6.50), onde se observa um comportamento condizente com os resultados
tericos previamente discutidos.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

-

u
Bochev a = 2
GLS a = 0.5
GLS a = 0.1

Figura 6. 50 Evoluo temporal do deslocamento vertical (Modelo de Maxwell).
115
De maneira esperada, a presso aproximada toma valores nulos ao longo de toda
anlise, conforme apresentado na figura (6.51).

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x 10
-8
Tempo
P
r
e
s
s
a
o
Bochev a = 2
GLS a = 0.5

Figura 6. 51 Evoluo temporal da presso (Modelo de Maxwell).

Em outra anlise, adotou-se o material com comportamento tpico de um slido
viscoelstico padro, com
1
=0,6. Os resultados obtidos para o deslocamento e presso
foram novamente condizentes com o comportamento fsico esperado, conforme
apresentado na figura (6.52).
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tempo
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

h
o
r
i
z
o
n
t
a
l

-

u
Bochev a = 2
GLS a = 0.5
GLS a = 0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x 10
-9
Tempo
P
r
e
s
s
a
o
Bochev a = 2
GLS a = 0.5

Figura 6. 52 Evoluo temporal do deslocamento vertical e presso (Modelo do slido
viscoelstico).

116
Ambas as anlises foram realizadas com diversos valores do coeficiente de
Poisson. Para ilustrar a influncia desse parmetro nas anlises, apresenta-se na figura
seguinte o deslocamento resultante (mdulo do deslocamento) para o modelo de
Maxwell realizado com Poissons = 0,2 e = 0,5 em t = 100.


Figura 6. 53 Deslocamento resultando para o modelo de Maxwell em t = 100:
(a) = 0,2; (b) = 0,5.



















a b
117
7. Concluses e recomendaes

Com base nos resultados apresentados, observa-se que a aplicao da
formulao mista em elementos finitos altamente eficaz no que diz respeito
eliminao do fenmeno de travamento de malha, que ocorre com o emprego da
formulao clssica de Galerkin em situaes prximas incompressibilidade.
Entretanto, necessrio o uso de formulaes estabilizadas para a garantia da
aproximao do campo de presso com acurcia, evitando dessa forma as instabilidades
numricas advindas do chamado modo presso espria. Assim, pretende-se enfatizar
a idia de que nem sempre os resultados com bom grau de aproximao do campo de
deslocamento/velocidade induzir a boas aproximaes do campo de presso (tenso e
deformao). Por essa razo, os mtodos estabilizados so altamente recomendados no
emprego das formulaes mistas em elementos finitos.
O mtodo Galerkin Least Square (GLS) [43] mostrou-se eficiente na remoo
do fenmeno de travamento de malha e do modo presso espria. Entretanto, o fato
de a formulao depender de um parmetro de calibrao , que detm um valor timo
para cada classe de problemas, passa a dificultar o uso do modelo. Nos exemplos
analisados, pode-se observar que em valores de prximos a zero a presso pode no se
comportar de maneira estabilizada, visto que a parcela relacionada ponderao por
mnimos quadrados tende a ser anulada, predominando dessa forma a parcela de
ponderao de Galerkin. Entretanto, para valores elevados de nota-se um
amortecimento artificial na aproximao da presso, que pode dessa forma apresentar
valores no compatveis com a soluo exata.
J a formulao linear de estabilizao direta de presso Bochev [46] mostrou
ser menos sensvel variao do parmetro de estabilizao, pois as modificaes do
parmetro alteravam de maneira pouco significativa os resultados aproximados para a
presso e deslocamentos/velocidades.
notrio, de acordo com os resultados apresentados no exemplo 4, que em
funo do grau de refinamento da malha, o parmetro de estabilizao passa a no ter
influncia acentuada na aproximao dos resultados.
Observou-se que a sensibilidade do parmetro de estabilizao mais crtica em
situaes onde todo o contorno do domnio apresenta a condio de Dirichlet
(velocidades/deslocamento prescritos). Nesse caso, extremamente necessria a
118
prescrio do valor da presso em algum ponto do domnio, conforme discutido no
captulo 3.
No tocante ao comportamento dos modelos lineares em situaes em que a
malha no seja estruturada e contenha elementos com alto grau de distoro, foi
perceptvel uma perda na preciso da aproximao numrica (exemplo 1). Esse efeito
mais evidente no modelo GLS [43], onde para os exemplos numricos analisados foi
observado que quanto maior a parcela atribuda sentena de ponderao em mnimos
quadrados, maiores so os desvios numricos. Aparentemente isso ocorre ao se fazer
atribuies ao parmetro de ponderao maiores do que o valor necessrio,
provocando dissipaes numricas. Em funo da capacidade de determinar o valor de
para cada elemento, o mtodo IGLS proposto obteve grande ganho na preciso do
campo de deslocamento/velocidade, garantindo tambm a estabilidade do campo de
presso. Trata-se de uma estratgia interessante, visto que ainda hoje a formulao GLS
alvo de enumeras discusses em funo da necessidade de determinao do parmetro
de calibrao de forma automtica.
Ambos os modelos lineares apresentaram significativas taxas de convergncia
entretanto, conforme discutido no exemplo 1, a formulao mista no tem boa
aproximao para malhas com o grau de refinamento nfimo (pobre). Observou-se em
todos os exemplos consistncia, convergncia e conseqentemente estabilidade
numrica das formulaes.
Em termos de tempo de processamento, a formulao proposta por Bochev
mostrou-se computacionalmente mais eficiente, uma vez que no so necessrios
clculos de derivadas de ordens superiores, tal qual ocorre na formulao GLS. Nos
exemplos executados, o tempo de processamento na formulao GLS foi em mdia 9%
mais lento quando comparado formulao do Bochev. Entretanto, para tratamento de
problemas que apresentem distores na malha, observou-se numericamente que os
resultados obtidos atravs da estratgia proposta (IGLS) foram mais precisos que os
advindos da formulao do Bochev. Por essa razo, para se o obter o mesmo grau de
preciso da formulao IGLS seria necessrio o refinamento de malha para o modelo do
Bochev, o que aumentaria o custo de processamento numrico.
No que diz respeito aos resultados advindos do modelo viscoelstico, pode-se
destacar a influncia do grau de aproximao da presso na evoluo temporal dos
descolamentos\velocidades, uma vez que necessria a aproximao da presso em
cada etapa do incremento temporal para o clculo da tenso total e conseqente
119
atualizao do vetor de foras internas resultante. Como discutido no captulo 2, a
reacomodao molecular oriunda da combinao dos efeitos viscosos e elsticos do
material viscoelstico pode induzir a um comportamento de incompressibilidade. Assim
sendo, a formulao do modelo linear deve responder de maneira eficiente remoo
dos efeitos de travamento de malha e do modo presso espria, de maneira similar
aos resultados dos exemplos (6.3) e (6.4). Com base nas anlises realizadas, possvel
afirmar que a consistncia e convergncia numrica dos modelos lineares (Bochev, GLS
e IGLS) garantem estabilidade para o modelo viscoelstico incompressvel.
Com base nas anlises comparativas realizadas atravs do software FEAP,
observou-se que o modelo viscoelstico linear se comportou de maneira compatvel s
respostas obtidas com o FEAP, o que de certa forma valida os resultados numricos
obtidos.
No caso da ltima anlise, realizada a partir da verificao da reversibilidade da
fluncia, constatou-se que os resultados obtidos so compatveis com o comportamento
fsico previsto.
Em funo dos incrementos temporais dos deslocamentos (ou velocidades) e
presso, observa-se em alguns casos, principalmente no modelo de Maxwell, a presena
de grandes deslocamentos resultantes. Dessa forma, sugere-se incorporar estratgias
para o tratamento dos efeitos da no linearidade geomtrica em trabalhos futuros.
Pretende-se em trabalhos futuros incorporar estratgias para a representao de
fenmenos inerentes poromecnica e plasticidade, o que aps a integrao de mdulos
com as estratgias j desenvolvidas permitir o acoplamento de modelos
poroviscoelsticos e poro-viscoelastoplsticos.
Em todo caso, os algoritmos desenvolvidos nesse trabalho apresentaram
robustez e consistncia numrica, podendo ser aplicados em anlises reolgicas
envolvendo a elasticidade linear compressvel e incompressvel e na modelagem de
escoamento de fluidos em regime permanente (equao de Stokes). Permitem tambm
aplicaes na modelagem de slidos viscoelsticos (modelo do slido viscoelstico
linear padro) e fluidos viscoelsticos (modelo de Maxwell).






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