Seminario

Sistematizacin y automatizacin como herramienta para la gestin del agua Ponencia

Casos prcticos de implantacin de sistemas de automatizacin

Ponente: Ing. Gonzalo Bellido Baares Resumen

INDICE

1.- Introduccin

2.- Elementos de un Sistema de Automatizacin..

3.- Ejemplos de Sistemas de Telecontrol

3.1.- Telegestin Integral de Redes de Saneamiento y Agua Potable.

3.2.- Telegestin de pequeas estaciones depuradoras

3.3.- Telegestin de instalaciones de proteccin catdica para proteccin de canalizaciones enterradas 10

1.- INTRODUCCIN. Un sistema de automatizacin esta formado por el conjunto de equipos que permite que un sistema complejo funcione de manera autnoma. Un concepto ms amplio que el de la automatizacin y al que debemos llegar para trabajar de la manera ms eficiente posible es el de Telegestin. La Telegestin es el uso de equipos y metodologas para lograr una operacin automtica de las redes, usando la informacin proveniente del monitoreo de las mismas para la optimizacin del funcionamiento de las redes de abastecimiento y saneamiento. La Telegestin integra conceptos como el monitoreo, la automatizacin, la telemetra y el telecontrol: Monitoreo: Lectura en local de variables de proceso. Automatizacin: Sistemas locales de operacin automtica. Telemetra: Adquisicin de datos de operacin a distancia. Telecontrol: Ejecucin de acciones sobre el sistema a distancia.

La Telegestin engloba todos estos conceptos y va un paso ms all porque utiliza los datos adquiridos y las facilidades de actuacin sobre el sistema para optimizar el modo de funcionamiento y de mantenimiento del mismo. 1.1.- Objetivos de un sistema de automatizacin. Un sistema de automatizacin, una vez configurado, debe ser capaz de trabajar por si mismo, adaptndose a las condiciones cambiantes del entorno con el que esta interactuando. Adems, debe ser capaz de proporcionar informacin acerca de las variables que esta controlando y enviar alarmas en el caso de la aparicin de una falla en el sistema de automatizacin o de un valor anmalo de las variables que monitorea. 1.2.- Beneficios derivados de la implantacin de un sistema de automatizacin. Entre los beneficios derivados de la aplicacin de tecnologas de control podemos resumir los siguientes: Mayor rentabilidad de los recursos. Todo el equipamiento con el cual el que cuenta un organismo operador puede ser gestionado de la manera ms ptima posible ya que tenemos un elevado nmero de parmetros que pueden ser empleados para aumentar la eficiencia de operacin. Vamos a poder controlar de una manera ptima los niveles de agua acumulados en los depsitos evitando por ejemplo, el desborde de los mismos. Podemos monitorear el volumen suministrado a la red para estudiar si las horas de bombeo son las ms adecuadas. Mejor gestin tcnica y econmica. Un sistema de automatizacin puede ser una herramienta muy eficaz para la planificacin de tareas de mantenimiento predictivo. Por ejemplo, al contar con un registro del consumo de corriente elctrica de una bomba impulsora podemos detectar si hay una bajada en el rendimiento de la misma al detectar un aumento anmalo en el consumo. Otro ejemplo de aplicacin que redunda de manera ms directa en una mejor gestin econmica es el monitoreo de los caudales mnimos nocturnos ya que un aumento en el consumo mnimo nocturno puede ser seal de problemas de fugas o de tomas clandestinas en el tramo de red objeto de medida. Mejor calidad del servicio. Otro aspecto en el que incide de manera directa la automatizacin es la mejora de la calidad del servicio prestado a los usuarios finales. Al poder controlar niveles de depsitos, horas de bombeo, registro de caudales y presiones, modulacin de presiones de trabajo de la red, etc. podemos garantizar un suministro continuo y de calidad. Tambin es posible controlar de una manera ms adecuada todos los procesos de potabilizacin del agua suministrada, garantizando de este modo que el suministro cumple con todos los requisitos de salubridad.

En el caso de redes de saneamiento un eficaz monitoreo de las precipitaciones puede contribuir a un correcto dimensionamiento de las canalizaciones o de las estaciones depuradoras de aguas residuales evitando de este modo inundaciones en calles y avenidas ante grandes periodos de precipitaciones. Otro elemento que garantiza un mejor servicio es la rpida deteccin de averas. Se pueden evitar situaciones tan perjudiciales para la imagen del organismo como que sean los usuarios los que reporten averas ya que, con un monitoreo activo y un eficaz sistema de alarmas las averas son reportadas directamente al personal tcnico del organismo operador. Mejores condiciones de trabajo. Al tratarse de sistemas autnomos se evita que los operarios deban realizar grandes desplazamientos para tomas lecturas de macromedidores, arrancar o para bombas, establecer turnos de guardia para las posibles averas que pudieran aparecer en la operacin diaria del sistema. Otra ventaja es que se puede intervenir a distancia y en cualquier momento sobre las condiciones actuales del sistema, para cambiar consignas o parmetros de funcionamiento. 2.- ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN. 2.1.- Instrumentacin: Captadores y Actuadores. Los equipos que forman parte de la instrumentacin de un sistema de automatizacin como pueden ser sondas de nivel, transmisores de presin, electro-vlvulas, sensores de intrusismo, analizadores de redes elctricas, etc. trabajan interactuando con las variables fsicas que definen el sistema que se quiere automatizar convirtindolas en seales elctricas que pueden ser interpretadas por el sistema de automatizacin. En el caso de los actuadores la forma de trabajo es la contraria, se comportan de acuerdo a una lgica pre-programada para transformas las seales elctricas en acciones sobre el sistema como, por ejemplo puede ser el controlador de una vlvula reductora, que de acuerdo a su programacin acta sobre la vlvula abrindola o cerrndola y de este modo, modificando la presin de suministro. 2.2.- RTUs/PLCs El siguiente elemento son los equipos que procesan las informaciones suministradas por la instrumentacin para tomar decisiones de actuacin, crear ficheros histricos, lanzar alarmas en caso de fallas o de valores anmalos de las variables que monitorean. Tanto los Controladores Lgicos Programables (PLC: Programmable Logic Controller) como las Estaciones Remotas (RTU: Remote Terminal Unit) son los dispositivos encargados de esta misin. Ambos equipos son totalmente validos y dependiendo de la aplicacin encontremos ms ventajoso utilizar uno u otro. A continuacin se recoge un pequeo resumen de las caractersticas de cada uno: COMUNICACIONES. El mbito tradicional de aplicacin de las RTUs ha sido en sitios aislados, con falta de suministro de energa elctrica o de telfono, mientras que en el caso de los PLCs ha sido el de las plantas industriales. Debido a esta aplicacin tradicional los PLCs suelen tener unas posibilidades de comunicacin ms limitadas. CONECTIVIDAD. Los PLCs no son buenos para comunicarse con otros PLCs, ya sean maestros o esclavos, ni para comunicarse con otros dispositivos electrnicos. Las RTUs pueden trabajar como esclavos o como maestro de otros esclavos o como una estacin de control aislada. Adems tienen facilidades de conexin con otros equipos electrnicos debido a la cantidad de protocolos que soportan. PROGRAMACIN. El lenguaje de programacin de un PLC es ms complicado que el de una RTU y requiere de un personal ms cualificado. OPERATIVIDAD. Los PLCs trabajan leyendo elctricamente las diferentes I/O que poseen. Esto es una manera simple y efectiva de trabajar, sin embargo pueden aparecer complicaciones cuando el tamao y complejidad de los sistemas a controlar se hace elevado, ya que los tiempos de lectura van acumulando un retraso que puede afectar al funcionamiento de los automatismos programados. COSTE. El coste inicial de un PLC es ms bajo que el de una UTR. Dependiendo de la complejidad de la aplicacin nos encontraremos en unos mrgenes muy variables y

por cada nueva ampliacin habr que hacer un nuevo desembolso.

2.3.- Sistemas de Comunicaciones. El siguiente escaln lo constituyen los sistemas de comunicaciones que es uno de los aspectos que van a dar mayor potencia, flexibilidad y rentabilidad a un sistema de automatizacin. Al igual que en el punto anterior encontramos distintos de sistemas de comunicacin con ventajas y desventajas entre ellos. En la actualidad los sistemas ms comunes son el telfono, tanto convencional como inalmbrico, la radio, el bus de campo, y redes Ethernet. Un aspecto muy importante es que podemos disear sistemas que utilicen los puntos fuertes de cada medio de comunicacin y dentro de un mismo sistema de automatizacin crear un sistema mixto de comunicaciones o bien emplear un medio de comunicacin como soporte de otro en caso de falla del primero. En la siguiente tabla se enumeran algunas de las caractersticas de los sistemas de comunicaciones ms comunes:

RADIO TELFONO RTC TELFONO GSM RS-485

INSTALACIN Costo elevado, dependiendo de la instalacin de antenas. Costo elevado No necesita instalacin. Bajo generalmente.

CONFIGURACIN Compleja, ya que hay configurar protocolos de comunicaciones. Sencilla. Sencilla. Moderada.

EQUIPO Caro. Incluido en el equipo. Bajo. Incluido en el equipo.

EXPLOTACIN RADIO Gratis

MANTENIMIENTO A cargo del cliente. Elevado en el caso de avera. A cargo de la compaa telefnica. A cargo de la compaa telefnica. A cargo del cliente. Bajo en el caso de avera.

TELFONO RTC TELFONO GSM RS-485

Bajo Moderado Gratis

CARACTERSTICAS TCNICAS Moderada velocidad. Necesidad de personal en el puesto central para efectuar el traslado de alarmas. Velocidad elevada. Traslado de alarmas a un celular. Velocidad baja. Traslado de alarmas a un celular. Alta velocidad Maestro-Esclavo. Dependencia de la estacin maestra.

2.4.- Puesto Central. Las funciones del Puesto Central varan mucho dependiendo del tipo de equipos de campos elegidos ( RTUs / PLCs ) y de los sistemas de comunicacin ya que, podemos ir de un sistema en el que en el puesto central realice las tareas de recepcin de datos, archivo, toma de decisiones y envo de alarmas a sistemas ms descentralizados en los que el puesto central trabaje nicamente centralizando la informacin, manteniendo una base de datos y realizando reportes tcnicos y econmicos de la informacin recibida, quedando las tareas de realizacin de automatismos locales, ficheros histricos y envo de alarmas a cargo de los equipos de campo.

3.- EJEMPLOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN. 3.1.- Telegestin Integral de Redes de Saneamiento y Agua Potable. 3.1.1.- Red de Abastecimiento: Objetivo: Asegurar un suministro de calidad y optimizar las condiciones de operacin. Acciones de automatizacin: Monitoreo del nivel en los depsitos de almacenamiento. Automatizacin de los puestos de bombeo. Deteccin de fugas por el control de los mnimos nocturnos. Control de los parmetros de calidad del agua (pH, presencia de Cloro,...) Regulacin de la inyeccin de cloro por accin de bombas dosificadoras. Alarma por avera o comportamiento anmalo (aparicin de fugas, fallos trmicos,)

Al contar con una serie de puntos de automatizacin estratgicamente repartidos a lo largo de la red de abastecimiento se consigue tener un mayor un control sobre los parmetros que afectan a la calidad del suministro, como pueden ser la presin o la cantidad de cloro en disolucin que hay que mantener en el agua almacenada en los diferentes depsitos. Otra ventaja es que la existir una telecomunicacin entre diferentes estaciones el propio sistema puede reaccionar de manera ms rpida y precisa a los cambios que ocurren sobre la red y realizar acciones en consecuencia. Como por ejemplo, el caso de un depsito y un bombeo que al estar comunicados entre si pueden regular de manera automtica e independiente el volumen de agua almacenada en el depsito, sin incurrir en gastos excesivos, ni provocar errores como puede ser el que las bombas no dejen de funcionar cuando el depsito alcance un nivel mximo. El monitoreo de variables como el caudal puede ayudar a detectar la aparicin de fugas o a regular de una manera ms adecuada la cantidad de agua suministrada a cada uno de los sectores o sub-sectores en los que esta dividida la red. El sistema de automatizacin por ltimo, debe asegurar la correcta transmisin de alarmas de anomalas o de fallas a los operarios encargados del mantenimiento de la red. 3.1.2.- Red de Saneamiento: Objetivo: Mejora en el servicio a los usuarios y operacin de la red. Lucha contra la polucin debida a los desechos domsticos e industriales y aumentar el volumen de agua tratada. Acciones de automatizacin: Medida en continuo y registro de los parmetros de funcionamiento de las estaciones: niveles, caudal y volumen totales, periodos de funcionamiento de las bombas, parmetros elctricos, deteccin de fallos (fallo de alimentacin, fallo trmico de las bombas,) y su inmediata transmisin al puesto central. Monitoreo de las masas de agua canalizadas a las estaciones de tratamiento para, en caso de lluvias importantes, evitar el grave riesgo de saturacin de la capacidad de tratamiento de las estaciones.

El sistema tambin debe permitir a los operarios optimizar sus tareas diarias: como puede ser la rpida reaccin en caso de anomalas o la planificacin de las tareas de mantenimiento tanto correctivo, como preventivo. En una instalacin avanzada tambin hay que considerar que las estaciones de automatizacin deben ser capaces de comunicarse entre ellas en tiempo real para asegurar la correcta regulacin de los volmenes de agua canalizados a travs de la red de saneamiento. 3.1.3.- Red Pluviomtrica:

El clculo de precipitaciones es una herramienta necesaria para actividades de modelacin de redes de saneamiento y el mejor mtodo es tener unos equipos de telemetra que de una forma cmoda y eficaz proporcionen una abundante cantidad de datos para tener la informacin adecuada para el correcto diseo de la red. Una segunda actividad es el monitoreo, en aquellas reas especialmente sensibles, del nivel de precitaciones, tanto absoluto como de incremento por unidad de tiempo, para poder a la poblacin en caso de peligro. Calculo de volumen de precitacin para la creacin de Hietogramas y Pluviogramas. Complemento a los estudios de dimensionamiento de plantas de tratamiento.

3.2.- Telegestin de pequeas estaciones depuradoras. Objetivo: Automatizar una pequea estacin de tratamiento con vistas a optimizar el procedimiento de funcionamiento, mediante un sistema simple y econmico. La misin de una estacin depuradora es obtener un agua cuya contaminacin se limite a un grado tal que su vertido no ocasione dao a la flora y a la fauna del medio receptor. Para ello debe cumplir los siguientes requisitos: Eliminacin de residuos, aceites, grasas, flotantes, arenas, etc. y evacuacin a punto de destino final adecuado. Eliminacin de materias decantables orgnicos o inorgnicos Eliminacin de la materia orgnica Eliminacin de compuestos amoniacales y que contengan fsforo (en aquellas que viertan a zonas sensibles) Transformar los residuos retenidos en fangos estables y que stos sean correctamente dispuestos.

El primer paso es separar las sustancias pesadas (slidos de alrededor de 6mm) que llegan a la depuradora. Para ello se emplean unas grandes rejas que filtran el agua y separan las gravas, piedrecillas y otros residuos slidos. Una vez que el agua ha pasado por estas rejillas de filtracin pasan a unos depsitos o balsas de aireacin en las que se mantienen condiciones aerobias. Estos depsitos de aireacin necesitan un aporte de oxgeno para la accin metablica de ciertos microorganismos. Este aporte se efecta mediante turbinas y difusores dispuestos en el interior de la balsa. El sistema consiste en desarrollar un cultivo bacteriano disperso alimentado con el agua a depurar. La agitacin evita sedimentos y homogeniza la mezcla de los cultivos bacterianos y el agua residual. Despus de un tiempo de contacto suficiente, 5-10 horas, el licor de mezcla se enva a un clarificador (decantador secundario) destinado a separar el agua depurada de los fangos. Un porcentaje de estos ltimos se recirculan al depsito de aireacin para mantener en el mismo una concentracin suficiente de biomasa activa. Se tienen que garantizar los nutrientes necesarios para que el sistema funcione correctamente. Adems, se emplea una bomba de defosfatacin para suministrar sales de hierro, lo que provoca una precipitacin de los fostos. Una vez que los influentes han pasado por estos tanques de aireacin y digestin bacteriana, los efluentes pasan por los decantadores secundarios. Estos decantadores constituyen el ltimo escaln en la consecucin de un efluente bien clarificado, estable, de bajo contenido en DBO (Demanda Bioqumica de Oxgeno) y slidos en suspensin (menos del 10 % en comparacin con el influente).

Como resultado de la depuracin del agua se obtienen unas grandes cantidades de fangos que pueden ser utilizados como abonos. 3.2.1.- Optimizacin del Procedimiento de Depuracin Automatizacin de la oxigenacin a partir de una sonda redox o por programas horarios. Defosfatacin por dosificacin de la bomba dosificadora segn el flujo de entrada. Deteccin de fallos en tiempo real y envo de alarmas al personal de mantenimiento. 3.2.2.- Funciones a Automatizar Automatizacin de las bombas en funcin del nivel. Supervisin del funcionamiento del motor del tamiz. Funcionamiento de la turbina de aireacin en funcin de la sonda redox. Arranque del agitador durante la parada de la turbina. Funcionamiento de la bomba dosificadora de Fe3Cl para la defosfatacin. Supervisin del motor del clarificador. Funcionamiento de la bomba de recirculacin de lodos en funcin del tiempo. Funcionamiento de la bomba de extraccin segn programa horario.

3.2.3.- Alarmas Fallos trmicos de bombas, turbinas y motores. Fallos de tele-mandos de bombas y motores. Fallo de sondas.

3.3.- Telegestin de instalaciones de proteccin catdica para proteccin de canalizaciones enterradas. Objetivo: Asegurar las correctas condiciones fsico-qumicas de las canalizaciones de la redes de abastecimiento y saneamiento. Con las tcnicas de proteccin catdica lo que se pretende es proteger de la corrosin las canalizaciones metlicas de una red de distribucin. La corrosin aparece porque sobre la tubera y el medio que la rodea tienen lugar reacciones de oxidacin-reduccin, en la cual los electrones van de las regiones ms andicas del metal a las catdicas, donde no se produce corrosin. Cualquier mtodo de proteccin catdica se basa en transformar las regiones andicas en catdicas. La proteccin catdica es una tcnica de control de la corrosin, que esta siendo aplicada con mucho xito en el mundo entero, en que cada da se hacen necesarias nuevas instalaciones de conductos para transportar petrleo, agua, productos terminados, cables elctricos y otras instalaciones importantes. Se puede aplicar proteccin catdica en metales como: acero, cable, latn y aluminio. 3.3.1.- nodo de Sacrificio. Se fundamenta en el mismo principio de la corrosin galvnica, en la que el un metal ms activo es andico con respecto a otro ms noble, corroyndose el metal andico. En la proteccin catdica con nodo galvnico, se utilizan metales fuertemente andicos conectados a la pieza a proteger, dando origen al sacrificio de dichos metales por corrosin, descargando suficiente corriente, para la proteccin de la pieza.

La diferencia de potencial existente entre el metal andico y la pieza a proteger, es de bajo valor porque este sistema se usa para pequeos requerimientos de corriente, pequeas estructuras y en medio de baja resistividad. Caractersticas de un nodo de sacrificio Debe tener un potencial de disolucin lo suficientemente negativo, para polarizar la estructura de acero (metal que normalmente se protege) a -0,85V, sin embargo el potencial no debe ser excesivamente negativo, ya que eso motivara un gasto superior, con un innecesario paso de corriente. Corriente suficientemente elevada, por unidad de peso de material consumido. Buen comportamiento de polarizacin andica a travs del tiempo. Bajo costo Tipos de nodos: Magnesio, Zinc y Aluminio. 3.3.2.- Corriente Impresa. En este sistema se mantiene el mismo principio fundamental, pero tomando en cuenta las limitaciones del material, costo y diferencia de potencial con los nodos de sacrificio. Con este sistema el flujo de corriente requerido se origina en una fuente de corriente continua regulable o, simplemente se hace uso de los rectificadores, que alimentados por corriente alterna ofrecen una corriente continua apta para la proteccin de la estructura. La corriente externa disponible es impresa en el circuito constituido por la estructura a proteger y la cama andica. La dispersin de la corriente elctrica en el electrolito se efecta mediante la ayuda de nodos inertes cuyas caractersticas y aplicacin dependen del electrolito. El terminal positivo de la fuente debe siempre estar conectado a la cama de nodo, a fin de forzar la descarga de corriente de proteccin para la estructura. Este tipo de sistema trae consigo el beneficio de que los materiales a usar en la cama de nodos se consumen a velocidades menores, pudiendo descargar mayores cantidades de corriente y mantener una vida ms amplia. En virtud de que todo elemento metlico conectado con el terminal positivo de la fuente e inmerso en el electrolito es un punto de drenaje de corriente forzada y por tanto de corrosin, es necesario el mayor cuidado en las instalaciones y la exigencia de la mejor calidad en los aislamientos de cables de interconexin. nodos utilizados en la corriente impresa: chatarra de hierro, hierro-silicio, grafito y titanio-platino. Algunos ejemplos de aplicaciones de sistemas de automatizacin en aplicaciones de proteccin catdica pueden ser las siguientes: Telemetra en estaciones de monitoreo, registro y alarma de la diferencia de potencial respecto al electrodo de referencia (-850 mV). Telemetra en estaciones de proteccin pasiva para el monitoreo y registro de la tensin de drenaje y de la corriente de drenaje respecto al electrodo de referencia. Transmisin de alarmas de diodo abierto, en cortocircuito, o fusible quemado. Uso de puestos de telecontrol en estaciones de proteccin activa para el monitoreo y registro de la tensin y corriente inyectadas a la canalizacin y de la tensin respecto al electrodo de referencia. Envo de alarmas al personal encargado del mantenimiento. Control automtico de la inyeccin automtica de corriente en funcin de la tensin de referencia.