Masini Si Actionari Electrice

CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA GENERAL A MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
1.1. Definiii. Clasificri Prin main electric se nelege un sistem de circuite electrice, plasate pe miezuri magnetice, n general mobile relativ, cuplate ntre ele magnetic sau electric, sau att magnetic ct i electric. Maina electric transform energia electric n energie mecanic (sau invers), sau n energie electric de alt form. Dup natura cuplajului se deosebesc: - maini electrostatice, la care intervine doar cuplajul electric al nfurrilor; - maini electromagnetice, la care cuplajul circuitelor este de natur magnetic, cmpul magnetic fiind produs de electromagnei; - maini magnetoelectrice, caracterizate prin cuplajul magnetic al nfurrilor, cmpul magnetic fiind produs de magnei permaneni. Din punct de vedere practic, cea mai mare importan o au mainile de tip electromagnetic, toate celelalte utilizndu-se n scopuri speciale. Micarea prilor mobile ale mainilor electrice poate fi o micare alternativ (rectilinie sau curbilinie), sau o micare de rotaie sau liniar. Mainile electrice obinuite au o micare de rotaie. Maina electric ce primete n timpul funcionrii energie sub form mecanic i o cedeaz n exterior sub form electromagnetic se numete generator electric, iar regimul de funcionare este regim de generator. Maina care funcioneaz n sens invers, transformnd energia electromagnetic primit n energie mecanic, pe care o cedeaz prin arbore, se numete motor electric, iar regimul de funcionare este regim de motor. Orice main electric poate s funcioneze att ca generator ct i ca motor, regimul depinznd numai de sensul fluxului de energie pe care l stabilim. Dac armturile feromagnetice ce nglobeaz nfurrile cuplate electric i magnetic sau numai magnetic sunt imobile, se obine un caz limit de main electric: transformatorul electric. Acesta transform tensiunea i curentul, ce caracterizeaz energia electromagnetic, la aceeai frecven. 1.2. Elemente constructive. Materiale utilizate n construcia mainilor electrice n mainile electrice, curenii parcurg o serie de conductoare electrice, legate potrivit, care constituie nfurrile sau bobinajele mainii. Totalitatea conductoarelor legate n serie, avnd un capt de nceput i un capt de sfrit, constituie o nfurare. Aceasta const din mai multe bobine conectate n serie, iar o bobin din mai multe spire
Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________
suprapuse nseriate. De obicei, captul de nceput al nfurrii se noteaz cu o liter mare sau mic de la nceputul alfabetului (A, B, C sau a, b, c), iar captul de sfrit cu o liter de la finele alfabetului (X, Y, Z sau x, y, z). O nfurare se reprezint prin literele care indic capetele ei, de exemplu AX. Dac nceputul i sfritul sunt separate, nfurarea se numete deschis, iar dac sunt unite se numete nfurare nchis. Dup natura curentului ce strbate nfurrile, mainile electrice se mpart n: - maini de curent alternativ (c.a.): sincrone, asincrone etc.; - maini de curent continuu (c.c.). Att n nfurrile generatoarelor ct i n cele ale motoarelor, se induc t.e.m. prin intermediul cmpurilor magnetice variabile n timp. Partea mainii cu nfurarea parcurs de curent, care la mers n gol produce cmpul magnetic principal, se numete inductorul mainii, iar cealalt parte indusul mainii. n cazul n care curentul generatorului este nul, se spune c generatorul funcioneaz n gol, iar dac este diferit de zero, se spune c funcioneaz n sarcin. Regimul de mers n gol al unui motor electric este caracterizat prin valoarea nul a cuplului la arbore. La mersul n gol, maina electric primete o putere necesar pentru acoperirea pierderilor care au loc n ea. Din punct de vedere constructiv, mainile electrice moderne sunt executate astfel nct, de cele mai multe ori, se pot distinge dou corpuri cilindrice goale, de oel, dintre care unul, notat cu A n figura 1.1 este fix, numit stator, iar cellalt, B, este mobil i se rotete n cavitatea primului, numit rotor.
Fig. 1.1. A - stator; B rotor.
Din motive mecanice, ntre stator i rotor este un spaiu liber , numit ntrefier. La rotirea rotorului n cmpul magnetic au loc pierderi n miezul de oel prin fenomenele de histerezis i cureni turbionari. Pentru micorarea acestor pierderi, prile mainii n care cmpul magnetic variaz se fac din table subiri de oel electrotehnic (numite tole), izolate electric ntre ele, aezate n pachete, astfel nct cmpul magnetic s le strbat longitudinal. Statorul mainii se execut din material masiv (font sau oel) pentru cmpul constant n timp, altfel se execut din tole. n stator i n rotor sunt plasate nfurri n apropierea ntrefierului , parcurse de cureni electrici care excit cmpurile magnetice, statorice, respectiv rotoric. n figura 1.1 este reprezentat o main cu =ct. de-a lungul ntregii periferii. Se spune c este o main cu poli plini sau necai.
Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 7 ________________________________________________________________________________________
n figura 1.2 a.este prezentat un al doilea tip constructiv de main electric, numit tip cu poli apareni exteriori, iar n figura 1.2 b o parte dintr-o main cu poli apareni interiori. Se observ modul de realizare a celor doi poli magnetici: polul nord N i polul sud S. Ambii poli constituie un circuit magnetic complet. Cmpul magnetic trece prin ntrefier de dou ori, sub fiecare pol cte o dat. Cu linia punctat este indicat drumul de nchidere a circuitului magnetic al mainii. La aceast main statorul const din urmtoarele elemente componente: A1 - jugul statoric; A2 - corpul polului pe care se plaseaz nfurarea cu 1/2 N1 spire pe pol, parcurse de curentul I1 care excit cmpul magnetic al mainii; A3 - talpa polului sau talpa polar; K1 i K2 - muchiile tlpii polare, la rotaia rotorului n sensul sgeilor, K1 fiind muchia de intrare, iar K2 muchia de ieire; B - rotorul.
Fig. 1.2. a - cu poli exteriori; b - cu poli interiori.
Distana dintre axele a doi poli consecutivi, msurat pe periferia indusului spre ntrefier, se numete pas polar i se noteaz cu . Acestei distane i corespunde la centru un unghi care depinde de numrul polilor, repartizai pe ntreaga periferie a mainii. Dac o main are 2p poli, unghiul la centru, corespunztor unui pas polar, este /p. Distana b ntre muchia de intrare i cea de ieire a aceluiai pol se numete arc polar sau limea tlpii polare. Axa de simetrie care trece prin mijlocul unui pol se numete axa cmpului sau axa longitudinal (axa d). Bisectoarea unghiului format de dou axe longitudinale consecutive se numete axa transversal, notat cu q. La o main electric, fluxul induciei magnetice, considerat pentru toat suprafaa rotorului, este zero. Aceasta nseamn c fluxul tuturor polilor cu polaritate nord este egal i de semn contrar cu cel al tuturor polilor cu polaritate sud:tN + tS = 0.
Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________
Din motive de funcionare optim, mainile electrice se fac astfel nct toi polii cu aceeai polaritate s aib acelai flux, deci: tN = pN i tS = pS de unde rezult: = N = - S , ceea ce caracterizeaz o main electric cu simetrie total. O main electric la care n direcia tangenial un pol de o polaritate este urmat de un pol cu polaritate opus se numete main eteropolar, iar dac are aceeai polaritate, se numete omopolar. Dac, n ntrefierul unei maini electrice, inducia magnetic este radial i repartizat sinusoidal n lungul pasului polar inducia magnetic Bx la diatana x de axa q1 (fig. 1.3) este: x B x = B sin unde B este amplitudinea. Considerm spira cu conductoarele a i b plasat pe rotorul cu diametrul D, care se rotete cu viteza unghiular n cmpul magnetic dat. Alegnd originea timpului cnd conductorul a trece prin axa q1, avem: D x= t 2 i deci: Dt B x = B sin 2
Fig. 1.3.
La o main cu 2p poli, avem 2 p = D , deci B x = B sin pt . Tensiunea indus prin micare n conductorul a de lungime axial l este: D (1.1) u ea = B x lv = Bl sin pt 2 Dac conductorul b este la distana de conductorul a, se induce n el o t.e.m. egal i de sens contrar cu cea indus n b, i cum la parcurgerea spirei, cele dou
conductoare sunt parcurse n sensuri opuse, t.e.m. a spirei este diferena tensiunilor induse n cele dou conductoare: ues = uea - ueb , sau (1.2) ues = Bl D sin pt Punnd pe ues sub forma: (1.3) ues = Ues 2 sin t, rezult c: (1.4) =p Unghiul e = t determin valoarea tensiunii induse i se numete unghi electric. Pentru a obine t.e.m. ues = 2 Ues sin t la momentul t, rotorul mainii cu 2p poli trebuie s fi descris un unghi la centru de g = t, numit unghi geometric. Dou maini cu numere de perechi de poli diferite, la un acelai unghi electric, au unghiuri geometrice diferite. Relaia ntre unghiurile electrice i geometrice este: (1.5) e = p g Cum = 2 f i = 2 n, f fiind frecvena i n turaia mainii, din (1.4) rezult c: f = pn (1.6) La o main cu 2p poli, unghiul geometric dintre o ax longitudinal i proxima ax transversal este /2p, n timp ce unghiul electric este /2. Din aceast cauz se spune c cele dou axe sunt n cvadratur din punct de vedere electric. Totalitatea conductoarelor nseriate pentru a ajunge de la captul de nceput la captul de sfrit constituie o cale de nfurare. n general, de la captul de nceput al unei nfurri se poate ajunge pe mai multe ci la captul de sfrit. Se spune c, n acest caz, nfurarea are mai multe ci de nfurare, iar numrul lor se noteaz cu 2a. La nfurrile de curent alternativ, numrul cilor de nfurare 2a poate fi un ntreg oarecare, par sau impar, n timp ce la nfurrile de curent continuu, 2a este ntotdeauna un numr ntreg i par, a reprezentnd numrul perechilor de ci de nfurare. Dac I este curentul prin nfurare, atunci curentul printr-o cale de nfurare este I / 2a. Dac nfurarea mainii are N conductoare, repartizate de-a lungul ntregii periferii a ei (D), parcurse de acelai curent I / 2a, curentul conductoarelor de pe unitatea de lungime periferic, notat cu A i numit ptur de curent sau solenaie specific, este: N I (1.7) A= D 2a
1.3. Cmpurile magnetice ale mainilor electrice 1.3.1. Definiii. Elemente de baz
Cmpurile magnetice produse n interiorul mainilor electrice se obin practic numai prin intermediul curenilor de conducie. Dac curentul electric care produce
10 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________
cmpul magnetic este continuu, atunci i cmpul magnetic produs este constant n timp fa de nfurarea prin care trece curentul respectiv, cu o repartiie oarecare a componentei radiale a induciei magnetice de-a lungul pasului polar. Dac curentul este variabil n timp, atunci i cmpul magnetic produs este variabil. Cmpul magnetic produs de un curent alternativ se numete cmp alternativ. Dac prin intermediul inelelor colectoare se stabilete un curent continuu ntr-o nfurare plasat n rotor, n ipoteza rotirii rotorului, cmpul magnetic obinut se numete cmp magnetic nvrtitor. Se spune c un astfel de cmp nvrtitor este obinut pe cale mecanic. Cmpul nvrtitor se mai poate obine stabilind cureni alternativi ntr-un sistem de nfurri plasate potrivit, care n general, se deplaseaz att fa de stator ct i fa de rotor. Un astfel de cmp se numete cmp nvrtitor obinut pe cale electric. Repartiia induciei magnetice de-a lungul pasului polar, la mersul n gol al mainii, are o form dreptunghiular - curbilinie la mainile cu poli apareni i o form trapezoidal - curbilinie la mainile cu poli plini. Se tinde, la cele mai multe maini electrice, ca repartiia induciei magnetice de-a lungul pasului polar s fie ct mai aproape de o sinusoid, care are avantajul fa de celelalte curbe c maina nu constituie o surs de putere deformant, deci reeaua de alimentare (grupul electrogen) ct i maina vor funciona cu un randament mai bun. Se consider un cmp magnetic alternativ, variabil sinusoidal n timp, cu repartiie sinusoidal a induciei magnetice de-a lungul pasului polar (fig. 1.4). La distana x de axa cmpului, inducia magnetic Bx are, la momentul t, valoarea: x (1.8) B x = B cos sin t Expresia (1.8) se mai poate scrie sub forma: B x x (1.9) B x = sin t + sin t + 2 O expresie de forma: x (1.10) a = A sin t reprezint o und a crei amplitudine rmne constant i se deplaseaz n timp n sensul pozitiv pentru x, cu viteza: (1.11) v= Se spune c reprezint o und direct. Expresia: x (1.12) a1 = A1 sin t + reprezint o und care se deplaseaz cu aceeai vitez ca i precedenta, n sensul n care x scade. Se spune c reprezint o und indirect. n cazul mainii considerate, undele reprezint dou cmpuri magnetice care se rotesc n sensuri opuse cu viteza sau cu turaia:
f v v (1.13) = = = D 2 p 2p p i care i pstreaz amplitudinile constante. Un cmp magnetic nvrtitor, repartizat sinu-soidal n spaiu, care i pstreaz amplitudinea constant, se numete cmp mag-netic circular. n=
Fig. 1.4.
n concluzie, un cmp magnetic alternativ variabil sinusoidal n timp, cu repartiie sinusoidal n spaiu, este echivalent cu dou cmpuri magnetice circulare, cu amplitudinile egale cu jumtatea amplitudinii cmpului alternativ i care se rotesc n sensuri opuse cu viteze egale; avem reciproc: dou cmpuri magnetice nvrtitoare, cu amplitudini egale, care se deplaseaz cu viteze constante, egale, dar n sensuri opuse, sunt echivalente cu un cmp alternativ, fix ca poziie, care variaz n timp i are amplitudinea egal cu dublul amplitudinii cmpului magnetic circular. Amplitudinea cmpului magnetic alternativ rmne fix ca poziie, dar variaz sinusoidal n timp, iar cea a unui cmp magnetic circular are valoarea constant n timp, dar i schimb poziia, deplasndu-se cu viteza unghiular electric constant.
1.3.2. Cmpul magnetic nvrtitor obinut pe cale mecanic
Se consider dou armturi fixe, ca n figura 1.5, axa de referin fiind axa longitudinal d. n punctul A din ntrefier, inducia magnetic va fi: (1.14) B ( ) = B cos( p ) unde: B - amplitudinea induciei magnetice; p - numrul de perechi de poli Rotind armtura exterioar (interioar) cu viteza unghiular ,la un moment t inducia n punctul A va fi: B (, t ) = B cos p( t ) Dezvoltnd relaia (1.15) se obine: (1.15)
B (, t ) = B cos( p pt ) = B cos( p t ) unde = p reprezint pulsaia funciei B(, t).
(1.16)
Se observ c prin rotirea armturii exterioare, cmpul magnetic ntr-un punct fix din spaiu (ntrefier) A, devine variabil n timp, avnd perioada
: 2 2 p 60 1 2 2p T= = = = = n pn f 2 60 Frecvena cmpului magnetic va fi: f = p n 60 2 (1.17)
(1.18)
Fig. 1.5.
S-a obinut astfel un cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic, fiind evident c odat cu rotirea armturii exterioare i inducia magnetic B se va roti cu viteza unghiular , rmnnd maxim n axa d. Cmpul magnetic nvrtitor, caracterizat de inducia B(,t) prezint particularitatea c argumentul funciei B este o combinaie liniar ntre i t.
1.3.3. Cmpul magnetic alternativ
Se obine utiliznd o armtur feromagnetic cilindric, avnd spre ntrefier canale dreptunghiulare orientate n lungul generatoarelor, (crestturi), n care sunt plasate laturile uneia sau mai multor bobine alimentate n c.a. monofazat de pulsaie (fig. 1.6). Cmpul magnetic obinut va avea expresia: (1.19) B (t ) = B cos(t ) ntr-un punct din ntrefier, A, inducia are valoarea: (1.20) B (, t ) = B cos(t ) cos( p ) Din (1.20) rezult c B(,t) are un argument care nu este o funcie liniar de i t, nefiind deci un cmp nvrtitor. Din (1.19) se obine:
B B (1.21) cos(t p ) + cos(t + p) = Bd + Bi 2 2 Deci, un cmp magnetic alternativ se poate descompune n dou cmpuri nvrtitoare de amplitudini egale: 1 Bd max = Bi max = B max 2 Aceste dou cmpuri se rotesc n sensuri opuse cu viteza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ monofazat care produce cmpul magnetic B(,t). Amplitudinea cmpului alternativ este fix ca poziie n spaiu, dar variaz sinusoidal n timp, iar amplitudinea cmpului circular (Bd sau Bi) este constant n timp, dar se rotete n spaiu cu vitez unghiular constant. B ( , t ) =
Fig. 1.6.
1.3.4. Cmpul magnetic nvrtitor bifazat
Dac pe armtura considerat n figura 1.6. se plaseaz dou nfurri avnd axele decalate cu unghiul i alimentate cu doi cureni alternativi de aceeai pulsaie, dar de amplitudini i faze iniiale diferite, se obin n ntrefier dou cmpuri (1.22) alternative. (1.23) B1(,t) = B1cos(t) cos B2(,t) = B2cos (t - ) cos ( -) Conform relaiei (1.21), fiecare cmp alternativ se poate scrie: (1.24) B B B1(,t) = Bd1+ Bi1 = 1 cos(t ) + 1 cos(t + ) (1.25) 2 2 B B B2 (, t ) = Bd 2 + Bi2 = 2 cos[t ( ) ] + 2 cos[t + ( ) ] 2 2 (1.26) n relaiile de mai sus s-au fcut notaiile: B Bd1 = 1 cos (t - ) 2 B1 Bi1 = cos (t + ) 2 respectiv: B Bd2 = 2 cos [t - - ( - )] 2 B Bi2 = 2 cos [(t - + ( - )] 2 Cmpul rezultant B (,t) va fi: n care: B(,t) = B1 (,t) + B2 (,t) = Bd + Bi B1 (, t ) = B d = B d 1 + B d 2 (1.27) (1.28)
(1.29)
(1.30) (1.31)
B2 (, t ) = Bi = Bi1 + Bi 2
nlocuind, rezult:
Bd = Bd1 + Bd 2 =
B1 B cos(t ) + 2 cos[t ( )] 2 2
respectiv: B1 B cos(t + ) + 2 cos[t + ( )] 2 2 Pentru ca B s fie un cmp nvrtitor trebuie ca: Bi = 0 (sau Bd = 0) (1.32) Condiia (1.32) devine: B1 B2 (1.33) {cos[t + ( + )]} = 0 Bi = cos(t + ) + 2 2 Satisfacerea ecuaiei (1.33) impune: (1.34) + = i B1 = B2 = B n ipoteza (1.34): B B B = Bd = 1 cos(t - ) + 2 cos[t - + ( - )] (1.35) 2 2 B = Bd este maxim dac: == 2 (1.36) Deci: B B (,t) = 2 cos (t - ) = Bcos (t - ) (1.37) 2 Concluzie: Curentul alternativ bifazat produce un cmp magnetic nvrtitor de amplitudine egal cu amplitudinea fiecruia din cmpurile alternative componente i care se rotete n sensul de succesiune al fazelor, cu viteza unghiular , egal cu pulsaia curenilor. Se poate demonstra n mod analog c se obine un cmp magnetic circular dac se iau m nfurri cu axele decalate cu 2/m grade geometrice i se alimenteaz cu un sistem polifazat simetric de cureni cu fazele defazate cu 2/m (defazajele curenilor fiind egale cu decalajele axelor bobinelor). Bi = Bi1 + Bi 2 =
1.3.5. Cmpul magnetic nvrtitor trifazat
Fazele nfurrii sunt decalate n acest caz cu 2/3 radiani i curenii defazai cu 2/3 rad. Fiecare faz creeaz un cmp alternativ de amplitudine fix ca poziie n spaiu, dar variabil sinusoidal n timp: (1.38) B1 (,t) = B cos t cos 2 2 ) cos ( ) (1.39) 3 3 4 4 B3 (,t) = B cos (t ) cos ( ) (1.40) 3 3 Dezvoltnd relaiile de mai sus i innd seama de cele artate la punctul 1.3.4., B2 (,t) = B cos (t rezult:
B1 (,t) = B 2 B B3 (,t) = 2 Condiia (1.32) devine: B2 (,t) = sau
B B cos (t - ) + cos(t + ) = Bd1 + Bi1 2 2 B 4 ) = Bd2 + Bi2 cos (t - ) + cos(t + 2 3 B 8 ) = Bd3 + Bi3 cos (t - ) + cos(t + 2 3
Bi1 + Bi2 + Bi3 = 0
(1.41)
(1.42) Bd1 + Bd2 + Bd3 =0 3 Bd1 + Bd2 + Bd3 = Bcos (t - ) (1.43) 2 Cmpul rezultant este un cmp magnetic nvrtitor circular ce se rotete n sensul 3 succesiunii fazelor, de amplitudine egal cu din amplitudinea unui cmp alternativ. 2 Cmpul magnetic circular se rotete n spaiu cu viteza unghiular constant: = (1.44) p
1.4. Cuplul electromagnetic al mainilor electrice
Se consider o main electric rotativ format din dou armturi cilindrice, coaxiale, una exterioar fix numit stator i una interioar care se rotete cu viteza unghiular , numit rotor (fig. 1.7). Se presupune c miezul feromagnetic al fiecrei armturi are o caractreristic de magnetizare liniar, iar permeabilitatea magnetic este foarte mare (Fe>>0). ntre cele dou armturi se formeaz ntrefierul, de valoare constant , raza medie a acestuia fiind notat cu R. Armturile sunt echipate fie cu nfurri polifazate parcurse de cureni polifazai de pulsaie , fie cu electromagnei excitai n c.c. avnd p1, respectiv p2 perechi de poli. Un punct P n ntrefier are coordonatele 1, respectiv 2 n raport cu axele de referin A1, respectiv A2, solidare cu armturile, cele dou coordonate satisfcnd relaia:
Fig. 1.7.
2 = 1 - t Fiecare armtur produce n ntrefier un cmp magnetic circular de forma:
(1.45)
b1 = Bm1 cos (1t - p11 + 1 ); b2 = Bm2 cos (2t p22 + 2 ) (1.46) n relaiile (1.46) mrimile poart indicele armturii la care se refer: 1 - stator i 2 - rotor. n aceast relaie s-au fcut notaiile: 1 = 2f1 - pulsaia funciei (undei) b1 (,t); 2 = 2f2 - pulsaia funciei (undei) b2 (,t); 1; 2 - faza iniial a funciei b (, t). Sistemul considerat fiind presupus liniar, se poate aplica teorema superpoziiei, cmpul magnetic rezultant din ntrefier fiind egal cu suma celor dou unde descrise de ecuaiile (1.46): b = b1 + b2 ( Datorit existenei celor dou cmpuri, asupra armturilor mainii se va exercita cuplu electromagnetic, a crui valoare instantanee m rezult prin aplicarea teoremei forelor generalizate, considernd drept variabil unghiul de defazaj dintre cele dou unde: (1.48) = 1 - 2 Rezult deci:
W m= m Bm1 , Bm 2 = ct.
(1.49)
Energia magnetic Wm a sistemului se reduce la energia nmagazinat n ntrefier, deoarece s-a presupus Fe>>0:
Wm =
w
v
m dv
(1.50)
n care: wm - densitatea de energie volumetric,
1 1 2 bH = b . 2 2 0 dv - elementul de volum al ntrefierului; dv = R d l , unde l este lungimea axial a armturilor. Cu aceste observaii, rezult: wm =
Rl 1 2 Wm = b R l d = b 2 d 2 0 0 2 0
(1.51)
innd seama de (1.46) i (1.47), (1.51) devine: 2 2 2 R l 2 2 Wm = b1 d1 + b21d 2 + 2 b1b2 d1 = wm + wm2 + wm12 2 0 0 0 0
(1.52)
Wm1 =
Wm1 =
R l Rl b12 d 1 = 2 0 0 2 0
B
0
2 m1
cos 2 (1t p1 1 + 1 )d 1
Rl 2 R l 2 Bm1 [1 + cos 2(1t p11 + 1 )]d1 = Bm 1 4 0 2 0 0
(1.53)
Asemntor se obine:
Wm 2
2
Rl = 2 0
b
0
2 2 d 2
Rl 2 Bm 2 2 0
(1.54)
W m12 = =
W m12 =
Rl 2 2 b1 b 2 d 1 = 2 0 o
Rl B m1 B m 2 cos (1 t p1 1 + 1 ) cos ( 2 t p 2 2 + 2 )d 1 2 0 0
cos [( 1 t p 1 1 + 1 ) + ( 2 t p 2 2 + 2 )]}d 1 W m12 = + Rl B m1 B m 2 2 0

2 1 2 cos [( 1 t p 1 1 + 1 ) ( 2 t p 2 2 + 2 )]d 1 + 0
Rl 1 B m1 B m 2 2 0
{cos [( t p
1 1 0
+ 1 ) ( 2 t p 2 2 + 2 )]
cos [( t p
1 0
+ 1 ) + ( 2 t p 2 2 + 2 )]d 1
nlocuind 2 = 1 - t se obine:
W m12
2 Rl B m1 B m 2 [cos (1 t p1 1 + 1 2 t + p 2 1 p 2 t 2 )]d 1 + = 2 0 0
Wm12
cos (1t p1 1 + 1 + 2 t p 2 1 + p 2 t + 2 )d 1 0 2 Rl W m12 = B m1 B m 2 cos [(1 2 p 2 )t 1 ( p1 p 2 ) + ( 1 2 )]d 1 + 2 0 o 2 + cos [(1 + 2 + p 2 )t 1 ( p1 + p 2 ) + ( 1 + 2 )]d 1 0 2 Rl Bm1 Bm2 cos[(1 2 p2 )t 1 ( p1 p2 ) + ] d1 + = 2 0 0
2
Rl + cos[(1 + 2 + p2 )t 1 ( p1 + p2 ) + (1 + 2 )] d1 = Bm1 Bm2 (I1 + I 2 ) 0 2 0 unde:

2
I 1 = cos [(1 2 p 2 )t 1 ( p1 p 2 ) + ]d 1
I 2 = cos [(1 + 2 + p 2 )t 1 ( p1 + p 2 ) + (1 + 2 )]d 1
I 1 = cos [k1 1 ( p1 p 2 )]d 1
n care k1 f(1). Deoarece I1 este integral ntr-o funcie sinusoidal, ea va fi diferit de zero numai dac argumentul funciei nu depinde de 1. Acest lucru impune ca: p1= p2 = p (1.55) n aceste condiii: I 1 = cos k1 2 = 2 cos [(1 2 p 2 ) t + ]
I 2 = cos [(1 + 2 + p1 )t 1 ( p1 + p 2 ) + (1 + 2 )]d 1 =
2
(1.56)
= cos [k 2 1 ( p1 + p 2 )]d 1 = 0
p1, p2 fiind numere naturale ( p1 = p2 = p ). Expresia energiei magnetice Wm12 devine: (1.57)
Rl Bm1 Bm 2 2 cos[(1 2 p )t + ] 2 0 Se observ c Wm1 i Wm2 nu depind de unghiul , deci: Wm1 W = 0; m2 =0 Bm1 ; Bm 2 =ct. Bm1 ; Bm 2 =ct. Wm12 =
Prin urmare, cuplul instantaneu definit anterior de relaia (1.49) devine: Rl Wm12 m= = Bm1 Bm 2 2 cos[(1 2 p )t + ] Bm1 , Bm 2 =ct . 2 0 Rl Bm1 Bm 2 2 sin[(1 2 p ) t + ] 2 0 Valoarea medie a cuplului electromagnetic pe o perioad va fi: m= M= n care:
T= 2 1 2 p
T
(1.58)
1 mdt T 0
(1.59)
(1.60)
Rezult deci: M = Rl 2 Bm1 Bm 2 sin [(1 2 p )t + ]dt 2 0 T 0
(1.61)
Cum integrala pe o perioad a unei funcii sinusoidale este nul, cuplul electromagnetic mediu M va avea valoare diferit de zero numai dac argumentul funciei sinusoidale nu depinde de timp, adic: 1-2-p = 0 de unde: 1 2 = + (1.62) p p sau: ( 1= 2 + 1.63) n care: 1 viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, fa de stator; 2 viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor rotoric, fa de rotor. innd seama de relaia (1.62), expresia (1.61) devine: Rl M = Bm1 Bm 2 2 sin 2 0 sau, sub o alt form: Rl M = Bm1 Bm 2 sin 0 (1.64)
Relaia (1.58) devine:

Rl Bm1 Bm 2 sin = M (1.65) 0 Din relaia de mai sus rezult c valoarea cuplului magnetic instantaneu nu depinde de timp. m=
Concluzii:
Pentru a obine un cuplu electromagnetic diferit de zero, care s se exercite asupra armturilor unei maini electrice, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii: 1. Existena a dou cmpuri nvrtitoare n main, produse de stator respectiv de rotor; Bm1 0 i Bm2 0 2. Ambele armturi s aib acelai numr de perechi de poli; p1 = p2 = p 3. Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare s fie sincrone; adic s aib aceeai vitez unghiular fa de acelai sistem de referin ( stator); 1 = 2 + 4. Undele celor dou cmpuri circulare s nu fie n faz. = 1 - 2 0
1.5. Pierderile de putere n timpul funcionrii mainilor electrice
n timpul funcionrii, n orice main electric au loc pierderi de putere datorit frecrilor mecanice, efectului Joule-Lenz la trecerea curentului prin nfurri, curenilor turbionari din miezul feromagnetic, ciclului de histerezis a materialului din care este executat miezul etc. Puterea consumat prin frecare n paliere i a periilor pe colector, mpreun cu puterea necesar antrenrii ventilatorului, constituie aa-numitele pierderi mecanice pm. Pierderile prin frecare variaz proporional cu greutatea rotorului, cu coeficientul de frecare i cu viteza de rotaie. n general, pierderile corespunztoare rotirii ventilatorului formeaz partea cea mai important a pierderilor mecanice ale mainilor electrice actuale. La funcionarea ca generator, cnd rotorul este antrenat din exterior cu o turaie constant, pierderile mecanice ale mainii sunt invariabile i deci nu depind de ncrcare. La funcionarea ca motor, n funcie de sarcin, rotorul este frnat mai mult sau mai puin, astfel c pierderile mecanice ale mainii variaz cu ncrcarea. A doua categorie de pierderi o constituie pierderile n fier pFe, care apar n miezul feromagnetic al mainii. Magnetizarea variabil n timp determin apariia fenomenului de histerezis i a unor cureni turbionari, fenomene nsoite de pierderi corespunztoare de energie, respectiv de putere. Pierderile datorate curenilor turbionari depind de rezistena electric a miezului, ceea ce explic motivul realizrii miezurilor din tole de oel aliat cu siliciu i izolate ntre ele. Cele dou componente ale pierderilor n fier sunt proporionale cu volumul de fier i depind, cu aproximaie, de ptratul induciei magnetice. Cum ntre inducia magnetic i tensiunea indus exist o relaie de proporionalitate, rezult c pierderile n
fier pot fi considerate ca variind cu ptratul tensiunii. Deoarece, n general, mainile electrice funcioneaz cu tensiune la borne constant, pierderile n fier ale mainilor electrice sunt constante, independent de ncrcarea mainii. Ultima categorie de pierderi o constituie pierderile electrice pe1, care au loc n nfurri i la trecerea curentului prin suprafaa de contact ntre perii i organul colector. Pierderile n bobinaj (nfurare) sunt date de relaia: (1.66) pb = R I2 (n care R este rezistenaa total a nfurrii strbtut de curentul I ), iar pierderile la perii sunt date de relaia: (1.67) pt = U I unde U reprezint cderea de tensiune la trecerea curentului prin contactul alunector perie-colector. Ca valoare, n mod obinuit, U = 0,2 1,2 V, astfel c pierderile de trecere la perii sunt mult mai mici dect pierderile n bobinaj. Acestea din urm se mai pot exprima i sub forma: 1 (1.68) pb = ( j 2 S 2 ) = Vb j 2 S n care: l i S sunt lungimea i seciunea srmei din care este executat nfurarea; Vb - volumul de cupru (aluminiu); j - densitatea de curent. Deci, pierderile n mainile electrice depind practic de ptratul solicitrilor crora le corespund, i anume: aproximativ de ptratul induciei magnetice (pierderile n fier), de ptratul densitii de curent (cele n nfurri) i practic de ptratul turaiei (cele mecanice). n afara pierderilor enumerate mai sus, denumite pierderi principale, n mainile electrice apar i pierderi suplimentare, att n miezul feromagnetic, ct i n nfurri. n mod obinuit, ele sunt reduse n comparaie cu cele principale i se nglobeaz n calculele practice n cele principale. Valoarea pierderilor totale determin valoarea randamentului mainii, ca raport ntre puterea util debitat PU i puterea absorbit: PU = PU + p (1.69) Pentru a stabili curba de variaie a randamentului n funcie de puterea util se va considera cazul particular al unui generator sincron. La o asemenea main, funcionnd legat la o reea puternic, tensiunea la borne, turaia i curtentul de excitaie sunt, n regim staionar, constante. n aceste condiii, pierderile n fier, mecanice i electrice n circuitul de excitaie sunt constante, cu sarcina variind numai pierderile n nfurarea indusului. Punnd PU = mUI cos i considernd cos = ct., relaia (1.69) conduce la concluzia c randamentul este nul pentru PU = 0, respectiv, innd seama c pierderile n bobinajul indusului sunt de forma pbi = CI.2, pentru PU = . Randamentul maxim are loc la acea ncrcare la care raportul dintre pierderile totale i puterea util: p p Fe + p m + p e pbi = + (1.70) PU PU PU
este minim. Produsul celor doi termeni din membrul doi fiind constant (PU = KI, pbi = CI2) suma lor va fi minim cnd: pFe+ pm+ pe = pbi (1.71) adic la acea ncrcare la care pierderile variabile cu sarcina devin egale cu pierderile constante, independente de ncrcare. Aceast concluzie are valabilitatea general, pentru toate mainile electrice i pentru orice regim de funcionare (deosebiri intervin n cea ce privete componena pierderilor constante i a celor variabile cu sarcina).
Fig. 1.8.
Dup trecerea prin maxim (fig.1.8.), randamentul scade relativ ncet cu creterea puterii utile, cu toate c aceasta depinde liniar de curent, iar pierderile n bobinaj ptratic, avnd n vedere valoarea mult mai mare a lui PU n comparaie cu pierderile variabile cu sarcina.
1.6. Structura sistemelor de acionare electric. Clasificri. Performane 1.6.1. Structura sistemelor de acionare electric
Acionarea electric reprezint operaia prin care se efectueaz comenzi asupra regimurilor de funcionare a mainilor de lucru: mecanisme, dispozitive mecanice, pneumatice, hidraulice etc., cu ajutorul energiei electrice. Acionarea electric prezint, n raport cu celelalte acionri - pneumatice, hidraulice etc. - o serie de avantaje, ca: - uurina alimentrii cu energie electric; - o gam larg de viteze fr utilizarea unor reductoare speciale; - reglaje fine, n limite largi a turaiei motoarelor, realizate la intervale scurte; - pornirea, oprirea i inversarea sensului de rotaie, realizate simplu, rapid, uor; - randament relativ mare; - adaptare la comenzi automatizate i automatizri complexe; - ntreinere i reparaii uoare, puin costisitoare etc. Toate aceste caliti fac ca acionarea electric s fie preferat n majoritatea proceselor industriale, fiind adaptat celor mai variate condiii cerute proceselor tehnologice. Acionarea electric se realizeaz prin sisteme de acionare electric (S.A.E.), formate dintr-un ansamblu de dispozitive care transform energia electric n energie de micare i controleaz pe cale electric energia astfel obinut. Schema de principiu a unui sistem de acionare electric se prezint n figura 1.9. Maina de lucru (M.L.) execut anumite operaii dintr-un proces tehnologic. Motorul electric realizeaz transformarea energiei electrice n energie mecanic necesar antrenrii (acionrii) M.L. Deci, n cadrul S.A.E. motorul electric este un convertor electromecanic. Transmisia T (de exemplu un reductor cu roi dinate n fig. 1.9.) realizeaz legtura mecanic dintre
motorul electric M i M.L., cu rolul de a schimba parametrii puterii mecanice (vitez unghiular cuplu) transferate mainii de lucru. Elementul de execuie (E.E.) are drept scop alimentarea cu energie electric a motorului corespunztor unui algoritm de funcionare a M.L. Algoritmul de funcionare reprezint totalitatea cerinelor ce trebuie ndeplinite de M.L. pentru ca aceasta s asigure realizarea corect a procesului tehnologic. Dispozitivul de comand D.C. asigur comanda E.E. dup un program corespunztor algoritmului de funcionare impus M.L. Elementul de execuie const dintr-un convertizor de energie electric i aparatura pentru comutarea curentului n circuitele motorului electric.
Fig. 1.9. M- motorul electric de acionare; D.C.-dispozitiv de comand electric; M.L.- maina de lucru; T- mecanismele de transmitere a energiei mecanice, care formeaz lanul cinematic al acionrii (lanuri, curele arbori, roi dinate etc.) E.E. element de execuie
Convertizorul de energie electric poate fi realizat cu maini electrice rotative sau cu dispozitive de comutaie static. Rolul convertizorului de energie electric este de a transforma parametrii energiei electrice ai reelei de alimentare n parametrii electrici necesari alimentrii motorului electric. Funcie de necesitate aceti parametri de la ieirea convertizorului sunt reglabili (tensiunea, frecvena) sau stabilizai (stabilizarea tensiunii, curentului prin indusul motoarelor de c.c., frecvena). Se observ c n ansamblu un S.A.E. are rolul de a realiza un flux de energie de la reeaua electric prin E.E., motor, transmisie, M.L. la procesul tehnologic i un flux de comenzi conform cerinelor procesului tehnologic. Deci S.A.E. cuprinde convertorul de energie electric (dac exist), aparatura de comand pentru comutarea curentului n circuitele motorului electric, dispozitive pentru controlul vitezei, cursei sau altor parametri ai M.L., elementele de protecie a aparaturii electrice i a M.L., acestea acionnd n cele din urm asupra dispozitivului de deconectare a motorului de la reea. Toate circuitele electrice ale unui S.A.E. pot fi mprite n patru grupe: Circuitul principal (de for) strbtut de fluxul principal de energie al 1. S.A.E. Altfel zis, este vorba de circuitul cuprins ntre reeaua de alimentare i motorul electric. n acest circuit se gsesc i releele de protecie prin intermediul crora se controleaz diferiii parametri ai motorului electric. Circuitul de excitaie parcurs de curentul de excitaie al mainilor 2. electrice de c.c. sau mainilor sincrone, precum i curentul din circuitele bobinelor electromagneilor frnelor electromagnetice. Circuitul de comand prin care se realizeaz transmiterea comenzilor de 3. la dispozitivele de comand i control (butoane, controler etc.) la aparatele (dispozitivele) de comutaie i reglaj din cicuitele principal i de excitaie.
4. Circuite de semnalizare care transmit operatorului sau dispozitivului de nregistrare central informaii despre starea circuitelor principal, de excitaie i comand sau valorilor unor parametri importani ai motorului electric i mecanismului de lucru. Dup numrul mainilor de lucru deservite de un motor sau dup numrul de motoare ce deservesc un agregat, acionrile electrice se mpart n: - sisteme de acionare electric complex, cnd un motor electric acioneaz cu ajutorul unuia sau mai multor organe de transmisie mai multe maini de lucru. n prezent se ntlnesc mai rar,deoarece au randamente mecanice sczute, (transmisia n general prin curele, cu pierderi mari de energie); - sisteme de acionare individual, n care motorul electric acioneaz o singur main de lucru, cuplat la arborele M.L. direct sau prin transmisii mecanice; - sisteme de acionare multipl, n care maina de lucru este acionat de mai multe motoare electrice, cuplate mecanic prin cuplaj rigid, diferenial sau cu friciune, ori cuplate electric. Dac ntre motoarele electrice nu exist legturi de interblocare, S.A.E. se numete independent, iar dac micrile motoarelor se afl ntr-o legtur determinat, realizat mecanic sau electric, S.A.E. se numete dependent.
1.6.2. Clasificarea S.A.E.
Principial distingem dou tipuri de S.A.E.: a. sisteme de acionare automatizat cu reglare continu prin intermediul legturii inverse principale, care controleaz (msoar continuu) parametrul reglrii. Sistemele automate cu circuit nchis fac obiectul disciplinei Automatic; b. sistemele de acionare cu comand manual sau dup program fr legtur invers principal.Acestea fac parte din categoria sistemelor automate cu circuit deschis.
1.6.3. Performanele S.A.E. n regim staioanar 1. Gama de reglare a vitezei Gr, definit ca raportul dintre viteza maxim nmax i viteza minim nmin ce se pot obine prin metoda de reglare adoptat: Gr = nmax/nmin Considerndu-se viteza minim ca vitez de baz (de referin), care se ia egal cu 1, indicele de reglare se exprim sub forma unor rapoarte de forma: 2:1; 3:1; 5:1; etc. 2. Fineea static a reglrii vitezei Fr - este definit ca raportul dintre vitezele stabile pe dou trepte de reglare vecine. Astfel, dac ni i ni+1 sunt vitezele stabile pe dou trepte de reglare vecine, obinute pentru un acelai cuplu de sarcin pe arborele motorului, parametrul ce definete fineea reglrii este dat de raportul: n Fr = i ni +1 Cu ct raportul are valoarea mai apropiat de 1, cu att reglarea de vitez este mai fin. Atunci cnd Fr = 2 sau 3 se spune c reglarea vitezei se face n trepte. 3. Sensul reglrii - indic dac viteza ce se obine pe o anumit caracteristic de reglare este mai mare sau mai mic dect viteza corespunztoare aceluiai cuplu la arborele motorului pe caracteristica mecanic natural. Reglarea vitezei poate fi n sens cresctor (viteza de pe caracteristica de reglare este mai mare dect viteza
corespunztoare aceluiai cuplu pe caracteristica mecanic natural) sau descresctor (viteza pe caracteristica de reglare este mai mic dect cea corespunztoare, pentru acelai cuplu, de pe caracteristica mecanic natural). 4. Precizia reglrii - indic abaterile relative de vitez, maxime i minime prin adoptarea unei anumite metode de reglare. Astfel, dac viteza unui motor electric este reglabil, prin aplicarea unei anumite metode, de la viteza n1 la viteza n2, iar abaterile de la aceste viteze sunt n1 i respectiv n2 atunci se apreciaz c prin metoda de reglare respectiv se poate obine o precizie: n1 pr1% = 100 - n cazul reglrii la vitez minim; n1 n2 pr1% = 100 - n cazul reglrii la vitez maxim. n2 5. Stabilitatea static a reglrii vitezei S.A.E. - este dat de rigiditatea caracteristicii sale mecanice pe care se obine viteza dorit pentru un anumit cuplu pe arborele motorului. Cu ct caracteristica de reglare este mai rigid, cu att stabilitatea static a reglrii este mai bun, motorul funcionnd mai stabil (i menine turaia aproximativ constant la modificarea cuplului de sarcin la axul su). ntr-adevr, considerndu-se dou caracteristici mecanice artificiale ale unui motor de curent continuu cu excitaie derivaie, corespunztoare la dou rezistene diferite R1 < R2 din circuitul indusului, se observ c la un cuplu pe ax, egal cu MA, turaiile ce se obin la funcionarea pe cele dou caracteristici mecanice sunt n1 respectiv n2. Dac cuplul pe axul motorului crete de la MA la MB, turaiile corespunztoare pe cele dou i respectiv de la n2 la n2 . caracteristici mecanice scad de la n1 la n1
Fig. 1.10.
Se observ c pentru aceeai variaie a cuplului pe axul motorului: < n2 n n1 - n1 2
cu alte cuvinte, pentru o aceeai variaie a cuplului motorului, pe caracteristica mecanic mai rigid 1, corespunde o variaie a turaiei mai mic, iar pe caracteristica mecanic mai moale 2, corespunde o variaie a turaiei mai mare (fig. 1.10). Rezult deci c funcionarea motorului pe caracteristica mecanic mai rigid este mai stabil. Stabilitatea static a reglrii turaiei este cu att mai bun cu ct caracteristica de reglare este mai rigid. Aspectele legate de stabilitatea dinamic a vitezei nu fac obiectul prezentului curs, ele fiind dezvoltate n cadrul cursului de automatic.
1.6.4. Performanele S.A.E. n regim dinamic 1. Rapiditatea S.A.E. care se apreciaz dup constanta de timp electromecanic nominal dat de expresia: J n TM = Mn unde: J momentul de inerie total redus la axul motorului electric; n viteza unghiular nominal; Mn cuplul rezistent de sarcin. Cu ct este mai mic momentul de inerie J i mai mare cuplul dezvoltat de motorul electric cu att este mai mare rapiditatea S.A.E. i deci mai scurte regimurile tranzitorii de pornire i frnare a sistemului. 2. Valoarea puterii de pornire n procente din cea nominal. Acest parametru, n multe cazuri, este determinant n alegerea puterii C.E.N. Realizarea i funcionarea optim a unui S.A.E. presupune n primul rnd cunoaterea ct mai exact a procesului tehnologic i a mainii de lucru folosite, funcie de care se va alege (sau calcula i construi) motorul electric, elementul de execuie i elementul de transmisie, avndu-se n vedere asigurarea unui cost ct mai redus i a unei fiabiliti mari n funcionare. De aici rezult importana cunoaterii performanelor dorite n regim staionar i dinamic. 1.7. Cinematica i dinamica S.A.E. Ecuaia fundamental a micrii. Raportarea micrii de translaie i rotaie la arborele motorului electric de acionare 1.7.1. Cinematica i dinamica S.A.E.
O acionare electromecanic poate fi reprezentat schematic ca n figura 1.11.
Fig. 1.11. M - motorul de acionare; V - concretizeaz sub form de volant masele n micare; M.L. - maina de lucru
Elementul iniial ntr-o acionare electromecanic este maina de lucru M.L. care reclam un cuplu constant sau variabil, la o vitez constant sau variabil n timp. Funcionarea unei acionri se caracterizeaz de obicei, prin curbele de variaie n timp a acceleraiei a, a vitezei v sau turaiei n, a curentului absorbit de motorul electric de acionare I, a cuplului M sau a puterii P. n cursul funcionrii unei instalaii apar n general dou regimuri: staionar i tranzitoriu. n cazul acionrilor electromecanice, funcionarea poate fi considerat staionar sau tranzitorie n raport cu oricare din mrimile: a, v, n, I, M, P, dar de cele mai multe ori se ia ca referin turaia n i curentul I sau cuplul M. Urmrind funcionarea unei acionri electromecanice se constat c maina de lucru dezvolt la arborele motorului un cuplu static rezistent MS. Pentru nvingerea acestuia, motorul de acionare trebuie s produc un cuplu motor M. Ct timp cele dou cupluri sunt egale i de semn contrar, are loc funcionarea staionar a instalaiei. ndat ce se produce, dintr-un motiv oarecare, modificarea unuia dintre cele dou cupluri sau a ambelor, dar cu valori diferite, rezult schimbarea regimului de funcionare pn la restabilirea noului echilibru ntre ele. n acest interval de timp, are loc variaia turaiei. n timpul fenomenului tranzitoriu de trecere de la o funcionare staionar, cu o anumit turaie, la noul regim, caracterizat prin alt turaie, se produce modificarea energiei cinetice a ntregului sistem de mase n micare. Aprecierea cantitativ a fenomenelor energetice condiionate de acionarea maselor n micare se obine cu ajutorul ecuaiei fundamentale a micrii.
1.7.2. Ecuaia fundamental a micrii
Notnd cu WC energia cinetic a maselor n micare de rotaie raportate la arborele motorului, variaia ei n unitatea de timp: dWc Pd = , (1.72) dt reprezint aa numita putere dinamic.
innd cont c:
1 J 2 , 2 n care: J - momentul de inerie al maselor n micare de rotaie; WC =
- viteza unghiular, rezult: d 1 d 1 d (1.73) . Pd = J 2 = J 2 = J dt 2 dt 2 dt Observaie: n cele mai multe cazuri J = ct. Cunoscnd puterea dinamic se poate afla cuplul dinamic: P d (1.74) Md = d = J . dt Cuplul dinamic apare ca urmare a diferenei dintre cuplul motor M i cuplul static rezistent, putndu-se scrie ecuaia: d M - MS = Md = J . (1.75) dt Ecuaia (1.75) poart numele de ecuaia fundamental a micrii. Deoarece n cataloagele fabricilor constructoare de maini electrice se dau momentul de volant (giraie), GD2 (nu momentul de inerie), turaia mainii n n rot/min (nu n rad/s), ecuaia micrii se va exprima sub alt form: GD 2 J= , 4g unde: G - greutatea maselor aflate n rotaie; D - diametrul de giraie; g - acceleraia gravitaional. 2n d 2 dn ; = = . 60 dt 60 dt Rezult: d GD 2 2 dn GD 2 dn (1.76) = = . Md = J dt 4 g 60 dt 375 dt Observaie: J (N. m. s2) GD2 (N.m2) deci: GD 2 dn (1.77) . M MS = 375 dt Din analiza ecuaiei micrii rezult urmtoarele: - existena lui Md se datoreaz cuplurilor M i MS; - pentru M > MS rezult dn/dt > 0, adic are loc o accelerare a acionrii; - pentru M < MS rezult dn/dt < 0, adic are loc o ncetinire a acionrii. ncetinirea se poate produce i la o valoare negativ a cuplului dezvoltat de dn maina de acionare, ca n cazul frnrii. Cnd M = MS, rezult = 0 (n=ct.), adic se dt stabilete funcionarea staionar a acionrii. n ecuaia micrii cuplurile M i MS se consider pozitive cnd sunt dirijate n sensul rotaiei (accelereaz micarea) i negative n sens contrar. Cuplul static rezistent produs la arborele mainii de lucru are dou
componente: una corespunztoare frecrilor i cealalt lucrului mecanic util cerut de procesul tehnologic. Cuplurile statice rezistente se mpart n: a. cupluri reactive: datorate deformrii permanente a corpurilor (compresiune, tiere etc.). Din aceast categorie fac parte i cuplurile de frecare. Sunt dirijate n sens opus sensului de micare, avnd n toate cazurile semnul negativ; b. cupluri oscilante sau poteniale: datorate cmpului gravitaional i deformrii elastice a corpurilor. Aceste cupluri pot fi negative (ex.: la comprimarea unui resort; ridicarea unei greuti), respectiv pozitive n sensul micrii (destinderea resortului, coborrea greutii). Ele au deci un caracter oscilant i permit recuperarea parial a energiei. Cuplul dinamic apare numai n regimurile tranzitorii, cnd modificarea cuplului M sau MS atrage dup sine variaia turaiei. innd seama c maina electric de acionare poate funciona att ca motor ct i ca generator sau frn, rezult pentru ecuaia micrii urmtoarea form general: GD 2 dn (1.78) . 375 dt Observaie: - folosind datele de catalog n uz, cuplul la arborele motorului se calculeaz cu expresia: P 10 3 P 10 3 P M= = = 9550 [Nm] , n n 2 60 unde: P - puterea la arborele motorului [kw]; n - turaia motorului [rot/min]. Ori de cte ori se modific cuplul motor M sau cuplul static rezistent MS, punctul de funcionare al mainii se deplaseaz, modificndu-se turaia astfel nct s rezulte un nou regim staionar, n care M = MS. n cazul modificrii cuplului static rezistent de la valoarea MS1 la MS2,, MS4, punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica mecanic a motorului din A n B...D (fig. 1.12.). M MS =
Fig. 1.12.
Fig. 1.13.
Dac se modific caracteristicile mecanice ale motorului (exemplu: modificarea tensiunii de alimentare, a frecvenei etc.) de la M1 (n) la M2 (n), , M4(n), turaia se modific de la n1 ,K, n4 , punctul de funcionare se va deplasa din A n A apoi din B n B i aa mai departe, prin decelerri succesive (fig. 1.13.).
1.7.3. Raportarea micrii de translaie i de rotaie la arborele motorului electric de acionare
1.7.3.1. Raportarea cuplurilor statice la viteza axului motorului electric n sistemele cu scheme cinematice complicate, asupra axelor intermediare care se rotesc cu viteze unghiulare diferite, acioneaz cupluri de valori diferite. Cuplul la axul M.L. poate depi substanial valoarea cuplului la axul motorului electric, fapt ce explic vitezele reduse la axul M.L. Pentru alegerea motorului electric este necesar s reducem cuplul static rezistent creat de M.L. la arborele (la turaia) motorului electric.
Fig. 1.14.
Aceast raportare (echivalare) pentru sistemul de acionare al vinciului de ncrcare-descrcare prezentat n figura 1.14 se face pentru situaiile cnd maina
electric funcioneaz n regim de motor (ridicarea coadei de marf), respectiv n regim de generator (coborrea coadei de marf). n primul caz, transmisia puterii se face de la motor la M.L., iar n al doilea caz de la M.L. la motor. n aceast figur MSr reprezint cuplul rezistent static raportat la viteza arborelui motorului (care este un cuplu fictiv), ce asigur la axul motorului o putere egal cu puterea dezvoltat de cuplul rezistent static MS ce acioneaz pe arborele M.L. n situaia ridicrii coadei de marf, n regim permanent, puterea P dezvoltat de motorul electric trebuie s fie egal cu puterea cerut de M.L. (PST) la care se adun pierderile de putere din transmisia cinematic, caracterizate de randamentul 1 al reductorului: P P = ST (1.79) 1 Dac motorul dezvolt cuplul M la viteza unghiular 1 a axului su, iar la axul M.L. avem cuplul MS i viteza unghiular 4 putem scrie: M 4 M1 = S 1 de unde: M 4 MS M = S = (1.80) 1 1 1 i unde: i = 1 este raportul de transmisie al reductorului. 4 Cum S.A.E. funcioneaz n regim permanent M = MSr, adic 1= ct., putem considera c asupra axului motorului acioneaz nemijlocit cuplul rezistent static raportat (echivalent): M M Sr = S 1 i M ML (1.81) Pentru cazul considerat, cnd cuplul MS este creat de ridicarea coadei de marf: G DT (1.82) [Nm] MS = 2 unde G - greutatea coadei de marf, iar DT diametrul tamburului. Introducnd relaia (1.82) n (1.81) se obine:
GDT (1.83) [Nm ] 2 i M ML 1 Dup cum reiese din (1.83), sarcina motorului electric depinde n mare msur de pierderile din mecanismul de transmisie. Pierderile care au loc n mecanismul de transmisie caracterizate prin randamentul su pot fi: a. pierderi constante sau pierderi la mersul n gol, nedepinznd de ncrcarea mecanismului; b. pierderi variabile, determinate de gradul de ncrcare a mecanismului. M Sr =
Rezult c pierderile din mecanismul de transmisie se modific n funcie de ncrcarea mecanismului i deci randamentul su nu rmne constant. Randamentul este cu att mai mic cu ct ncrcarea mecanismului este mai mic, deoarece cu micorarea sarcinii se vor micora numai pierderile variabile, iar cele constante rmn nemodificate. Cnd mecanismul de transmisie funcioneaz n gol, pierderile variabile sunt egale cu zero, iar lucrul mecanic dezvoltat de motorul electric se va consuma numai pentru acoperirea pierderilor constante din mecanism. Raportul dintre sarcina curent Gx i sarcina nominal Gn a mecanismului de lucru se numete coeficient de ncrcare i se noteaz cu . n cazul analizat: = Gx/Gn. Dac se cunoate randamentul nominal n al mecanismului de transmisie i coeficientul de ncrcare putem determina randamentul real al mecanismului de transmisie, corespunztor sarcinii respective, utiliznd relaia:[66] n x = 1 (1.84) 1 + 0,1 n 1 unde x este randamentul mecanismului de transmisie corespunztor sarcinii reale. Randamentul mecanismului de transmisie, cnd acesta funcioneaz la sarcin diferit de cea nominal, mai poate fi determinat cu ajutorul curbelor experimentale. n figura 1.15 se prezint aceste curbe pentru cazul mecanismelor de transmisie cu roi dinate.[66] n situaia cnd maina electric funcioneaz n regim de generator, cuplul motor este creat de greutatea care coboar, iar cuplul mainii electrice i cuplul de frecri vor forma cuplul de frnare a micrii. Dac i n acest caz pierderile prin frecare vor fi luate n consideraie prin randamentul reductorului, atunci cuplul de sarcin raportat la axul mainii electrice va fi: M M Sr = S 2 i M ML
(1.185)
unde 2 este randamentul de transmisie la coborrea sarcinii. n acest caz, evident, puterea la arborele M.L. este mai mare dect aceea de pe arborele motorului acoperind i pierderile din mecanismul de transmisie. Se tie din teoria organelor de maini:
Fig.1,15
2 = 2 i deci:
1 , 1
(1.86)
1 (1.87) . 2 M ML 1 Din analiza relaiei (1.87) rezult c este posibil coborrea cu frnare numai dac 1 > 0,5 (cazul vinciurilor de ncrcare-descrcare). Pentru cazul cnd se folosesc transmisii cu autofrnare melc-roat melcat sau cu urub, care au 1 < 0,5 , coborrea sarcinii cu frnare nu este posibil. Pentru 1 < 0,5 rezultatul calculului dup relaia (1.87) este negativ, ceea ce arat c sensul cuplului este opus celui adoptat iniial, adic acest caz oblig s adoptm coborrea n for a coadei de marf. M Sr = G DT 2i
1.7.3.2. Raportarea momentelor de inerie i a maselor n micare de translaie la axul motorului electric
La alegerea motorului electric de acionare se va ine seama i de cuplul dinamic care trebuie asigurat pentru a imprima maselor n micare acceleraia dorit. Pentru aceasta e necesar s se substituie maselor reale cu micare de rotaie i (sau) translaie, mase fictive cu micare de rotaie, cu efect identic, raportate la axul motorului. Raportarea se face pe baza echivalrii energiei cinetice a maselor n micare. La mrirea vitezei mecanismului, energia cinetic a elementelor sale componente crete datorit energiei suplimentare dezvoltate de motor, iar la micorarea vitezei energia cinetic acumulat n elementele n micare ale mecanismului se consum prin frecare, sau frnare mecanic (frne cu band, cu saboi etc.), sau este recuperat sursei de energie electric (frnare cu recuperare de energie electric n reea). Pentru nvingerea ineriei elementelor n micare ale mecanismelor trebuie consumat energie: a. n cazul micrii de rotaie: 2 . 2 (1.88)
Wr = J
b. n cazul micrii de translaie:
Wt = m
unde J (N.m.s2) este momentul de inerie al corpului n micare de rotaie, m (kg) este masa corpului, (rad/s) viteza unghiular i v(m/s) este viteza liniar a corpului n micare de translaie. Cum mecanismele conin mai multe elemente dintre care unele execut micri de rotaie, iar altele micri de translaie, energia total este egal cu suma energiilor cinetice ale fiecrui element n micare. Aplicnd cele de mai sus pentru sistemul de acionare din figura 1.14, putem scrie: 2 2 2 2 2 v2 (1.90) J e 1 = J1 1 + J 2 2 + J 3 3 + J 4 4 + m , 2 2 2 2 2 2
v2 , 2
(1.89)
unde Je este momentul de inerie redus la axul motorului electric. 2 mprind relaia (1.90) cu 1 obinem momentul de inerie al tuturor maselor n 2 micare, redus la axul motorului electric:
2 3 4 v2 (1.91) J e = J1 + J 2 J J m + + + . 3 4 2 1 1 1 1 Dar raportul dintre viteza unghiular a axului motorului electric i viteza unghiular a oricrui ax intermediar este tocmai coeficeintul de transmisie dintre motorul electric i axul intermediar considerat: iK = 1 , K unde K este viteza unghiular corespunztoare axului intermediar de rangul k, iar ik este coeficientul de transmisie dintre motorul electric i axul de rangul k. Putem scrie: v2 1 1 1 J e = J1 + J 2 2 + J 3 2 + J 4 2 + m 2 , i2 i3 i4 1 (1.92) sau ntr-o form mai restrns: n 1 v2 (1.93) J e = J1 + Jk 2 + m 2 . 1 ik k =2 n lipsa unor date iniiale complete, n calculele de proiectare, cnd avem numai micare de rotaie putem determina momentul de inerie redus la axul motorului electric cu relaia: (1.94) J e = J1
2 2 2
unde este un coeficient a crui valoare depinde de coeficientul de transmisie a mecanismului, valorile orientative fiind date n tabelul 1.1. [66]
Tabel 1.1. Destinaia mecanismului de lucru Mecanisme de ridicat: vinciuri; cabestane cu coeficient de transmisie i > 25 Mecanisme pentru transportat; compresoare care funcioneaz cu reductor, i < 25 1,25 1,4 1,1 1,3
Dac elementele componente ale mecanismului de lucru n afar de micarea de rotaie, au i micare de translaie, atunci cu suficient exactitate pentru calculele de proiectare, momentul de inerie raportat la axul motorului electric poate fi determinat cu relaia: v2 (1.95) J e = J 1 + m 2 . 1
1.7.3.3. Scheme cinematice ale acionrilor electrice navale
A. Schema cinematic a S.A.E. cu M.L. conectat direct pe axul motorului
n cazul conectrii directe a motorului electric M cu maina de lucru M.L. printrun cuplaj rigid sau de alt natur, care ns s exclud alunecrile, coeficientul de transmisie este i =1 (fig. 1.16).
Fig. 1.16.
Viteza unghiular a axului motorului electric este egal cu viteza unghiular a mainii de lucru: n regim permanent cuplul static rezistent MS care acioneaz pe axul M.L. este egal cu cuplul M dezvoltat de motorul electric la axul su:
(1.96)
M = ML.
(1.97)
Momentul de inerie raportat la axul motorului electric este egal cu suma momentelor de inerie a motorului electric, a cuplei de legtur C.L. i a (1.98) mainii de lucru:
M = M S.
Je = JM + JC.L. + JM.L.
Randamentul total al acionrii electrice este dat de produsul randamentelor motorului electric i al mainii de lucru:
(1.99)
n regim permanent, corespunztor ecuaiei fundamentale a micrii, puterea la axul motorului electric este egal cu puterea cerut la axul de acionare al M.L. MM = MSM.L. , adic: PM = PM.L. Energia electric absorbit de motorul electric din reea este egal cu (1.100) lucrul mecanic util dezvoltat de maina de lucru M.L. mprit la randamentul total al S.A.E. W M . L. WM = . (1.101) M M . L. Similar, pentru puteri: PU .M . L. , P1M = M M . L. unde: P1M puterea electric absorbit de motorul electric din reea; PU.M.L. puterea util dezvoltat de maina de lucru.
t = M M.L.
B. Schema cinetic a S.A.E. cu reductor
Cnd cuplarea motorului electric M cu maina de lucru M.L. se face prin intermediul unui reductor (fig. 1.17), raportul dintre viteza unghiular a motorului eletric i viteza unghiular a M.L. ne d coeficientul de transmisie al reductorului: M (1.102) i= . M . L. Rezult c viteza unghiular a axului motorului electric este: (1.103) Pentru i > 1 vom avea M > M.L., respectiv pentru i < 1 avem M < M.L.. Cuplul static rezistent raportat la axul motorului electric este: (1.104) MS M Sr = . RED i Momentul de inerie al S.A.E. este suma tuturor momentelor de inerie: 1. momentul de inerie al motorului electric; 2. momentul de inerie al reductorului, redus la axul motorului electric; 3. momentul de inerie al mainii de lucru, raportat la ptratul coeficientului de transmisie al reductorului;
J e = J M + J RED + J M . L. i2
M = iM.L .
(1.105)
Fig. 1.17.
Randamentul total al S.A.E. este egal cu: Puterea la axul motorului electric: P (1.107) PM = M .L . RED Energia electric absorbit de motorul electric din reea este egal cu lucrul mecanic util al M.L. raportat la randamentul total al sistemului de acionare: WU .M .L. WM = . M RED M .L. (1.108) mprind relaia de mai sus cu timpul n care se realizeaz lucrul mecanic, obinem relaia: PU .M . L. . P1M = (1.109) M RED M .L.
t = MREDML .
(1.106)
adic puterea activ absorbit de motorul electric din reea este egal cu puterea consumat pentru realizarea lucrului mecanic util n unitatea de timp raportat la randamentul total al sistemului de acionare electric.
C. Scheme cinematice ale acionrii ventilatoarelor navale
n general aceste scheme corespund schemelor cinematice din figura 1.16. Se mai ntlnesc cazuri, dei foarte rare, cnd nu se poate realiza cuplajul direct al motorului electric cu ventilatorul sau nu exist concordan ntre vitezele unghiulare ale motorului electric i ventilatorului. n astfel de situaii se recurge la utilizarea unui reductor intermediar care, de regul, este cu o singur treapt, realizat cu o curea de transmisie. n acest caz schema cinematic corespunde celei din fig. 1.17.
D. Scheme cinematice ale acionrii pompelor navale
Pentru acionarea pompelor centrifuge schemele de acionare sunt similare cu cele pentru acionarea ventilatoarelor. Schemele cinematice ale acionrii pompelor cu pistoane se deosebesc de schemele de acionare cu reductor prin existena volantului mV (fig. 1.18) care este destinat amortizrii forelor de inerie datorit micrii maselor pistoanelor i bielelor pompei, precum i pulsaiei sarcinii la rotirea arborelui cotit al acesteia. Momentul de inerie al S.A.E. este:
J e = J M + J RED + J mv + J M .L . i2
(1.110)
Fig. 1.18.
E. Scheme cinematice ale acionrii compresoarelor navale
Fig. 1.19.
Schemele cinematice ale acionrii compresoarelor (fig. 1.19.) sunt identice cu cele ale acionrii pompelor cu pistoane. Uneori reductorul se exclude. Transmisia micrii de rotaie de la motorul electric la maina de lucru (compresorul) se realizeaz prin transmisie cu curele. Momentul de inerie al S.A.E. raportat la axul motorului electric este:
J e = J M + J rt +
unde:
J mv + J M .L. i2
(1.111)
JM - momentul de inerie axial al mainii electrice; Jrt - momentul de inerie al roii de transmisie de pe axul motorului electric; J mv - momentul de inerie al volantului de pe axul mainii de lucru. F. Schema cinematic a acionrii vinciului de ncrcare
Motorul electric este cuplat cu axul de intrare al reductorului printr-un cuplaj elastic (C.E.). Pe axul reductorului este dispus o frn electromagnetic cu band F.B. (fig.1.20.) Reductorul este realizat din trei trepte cu perechi de roi dinate cilindrice. Ultima treapt a reductorului este cuplat cu axul vinciului de ncrcare prin intermediul a dou perechi de roi dinate cilindrice Z5 i Z6. Arborele vinciului fiind ntrerupt decuplarea tamburului de sarcin de la transmisie se face prin cuplajul de ghidare CG, ceea ce permite efectuarea de manevre de legare a navei cu ajutorul tamburului de legare T.L. din babord. Axul tamburului de sarcin se rotete pe patru lagre, care sunt supuse la sarcina determinat de fora F din parm. Coeficientul de transmisie total al reductorului vinciului, se determin ca produsul coeficienilor de transmisie al treptelor de reducie I, II, III. i = i1-2 i3-4 i5-6
i1 2 =
d 2 Z 2 1 ; 1 = M ; = = d1 Z 1 2 d4 Z4 2 ; = = d3 Z3 3
unde:
i 3 4 = i5 6 =
d6 Z 6 3 ; 4 = ML ; = = d5 Z5 4 cu di i Zi notndu-se diametrul i numrul de dini ale roilor dinate cilindrice.
Fig. 1.20.
1.Viteza unghiular a tamburului de sarcin se determin din relaia: v = M.L. RMED. , de unde: v M . L. = , (1.112) R MED unde: v viteza liniar de ridicare sau coborre a coadei de marf (se impune) n [m/s]; RMED raza medie a tamburului cu parma nfurat [m]. 2. Cuplul static rezistent MS [Nm] la axul tamburului de sarcin, n cazul unei fore constante F = ct. MS max. = F Rmax.; MS med. = F Rmed.; MS min. = F Rmin. ; unde: Rmax - raza tamburului cu ntreaga parm nfurata n n straturi , n [m]; Rmed. - raza medie a tamburului cu parma nfurata pe el, n [m]; Rmin. Rt - raza minim a nfurrii egal cu raza tamburului de sarcin, n [m]. R + Rmin . . Rmed . = max . (1.113) 2
3. Cuplul static rezistent MSr [Nm] la axul motorului electric creat de fora de sarcin F=ct., este: M S max ; M Srmax = - valoarea maxim: i ML RED (1.114) M S min (1.115) M Srmin = - valoarea minim: ; i ML RED M S med (1.116) - valoarea medie: M Srmed = . i ML RED 4. Momentul de inerie (Nms2) pe axul tamburului de sarcin: (1.117) J IV = J T .S . + 2 J T . I . + J C .G. + 2 J Z 6 , unde: JT.S. este momentul de inerie al tamburului de sarcin; JT.L. este momentul de inerie al tamburului de legare; JC.G. este momentul de inerie al cuplei cu gheare; J Z 6 este momentul de inerie al roii dinate Z6. (1.118) (1.119) (1.120)
5. Momentul de inerie pe axul III al reductorului: J III = J Z 4 + 2 J Z 5 . 6. Momentul de inerie pe axul II al reductorului: J II = J Z 2 + J Z 3 . 7. Momentul de inerie pe axul motorului electric: J I = J M + J C . E . + J Z1 . 8. Momentul de inerie redus la axul motorului electric: 1 1 1 v2 ; J e = J I + J II 2 + J III 2 + J + m IV 2 2 2 i1 2 i 23 i12 2 i 3 4 i 2 2 3 i1 2 M sau 1 1 1 v2 J e = J I + J II 2 + J III 2 + J IV 2 + m 2 , i1 2 i13 i1 4 M unde m este masa coadei cu marf. 9. Puterea (W) la axul motorului electric:
(1.121)
(1.122)
P2M = MSr. med. M .
(1.123)
G. Schema cinematic a vinciului de ancorare acostare Schema cinematic cuprinde motorul electric de acionare M, care este cuplat cu axul reductorului prin intermediul unui cuplaj elastic C.E. (fig. 1.21). Prima treapt a reductorului este de tipul melc-roat melcat. Roata melcat R.M. este fixat rigid pe axul II, pe care se mai afl roata cilindric Z1, angrenat cu roata dinat Z2. Pe acelai ax cu roata dinat cilindric Z2 se gsesc fixai rigid doi tamburi de acostare T.A. i dou roi dinate cilindrice Z3 care prin roile dinate vor antrena cuplajele gheare C.G. Datorit cuplajelor cu gheare C.G., barbotinele pot fi decuplate sau cuplate fa de axul de acionare. Pe axul fiecrei barbotine se dispune o frn manual cu band (D.F.) utilizat
pentru meninerea ancorei ntr-o poziie oarecare i deasemenea pentru filarea ancorei din frn liber.
Fig. 1.21.
Calculul acestei scheme cinematice a vinciului de ancorare-acostare se face astfel: 1. Se determin coeficientul de transmisie total: i = iRM . i1-2 . i3-4 . 2. Viteza unghiular a barbotinei se determin cu relaia: V = B . RB , V B = , RB (1.124) unde V (m/s) este viteza de virare a lanului de ancor, iar RB (m) este raza barbotinei. n calcule se consider V = (10 - 12) m/min. 3. Viteza unghiular la axul motorului electric: M = B . i (1.125) 4. Cuplul static rezistent la axul barbotinei: MS = MB = F . RB , (1.126) unde F (N) este efortul de traciune n lanul de ancor. 5. Cuplul static rezistent la axul motorului electric: M M Sr = B , i t (1.127) unde t este randamentul total al transmisiei mecanice.
6. Puterea la axul motorului electric: P2M = MSr . M . 7. Momentul de inerie raportat la axul motorului electric poate fi determinat cu relaiile de calcul redate anterior, sau: J e = J M + (0,1 0,2)J M . H. Schema cinematic a mainii de crm cu sector
(1.128)
(1.129)
Schema cinematic este redat n figura 1.22. Motorul electric M, prin intermediul unui cuplaj elastic C.E., este cuplat cu urubul melcat S.M. care se afl n angrenaj cu roata melcat r.m. ce se afl rigid fixat pe acelai ax cu roata dinat cilindric Z1.
Fig. 1.22.
Roata dinat Z1 se afl n angrenaj cu sectorul dinat S, de razele cruia sunt fixate resorturile de amortizare R.A., care asigur amortizarea ocurilor generate de valul ce lovete pana crmei P, n situaia de mare agitat. Pana crmei este rigid legat de axul crmei AXC, care reprezint i centrul de rotaie al echei crmei E. Calculul acestei scheme cuprinde: - Viteza unghiular a crmei: 2 max C = , (1.130) T unde: max = 35 este unghiul de crm prevzut de R.N.R.; T = 28s reprezint timpul impus de R.N.R., n care crma trebuie s se bandeze de la 35 ntr-un bord la 35 n cellalt bord. - Viteza unghiular a motorului electric: (1.131) M = i . C - Coeficientul de transmisie total: i = iRED . i1-2 , unde: iRED este coeficientul de transmisie a reductorului cu melc-roat melcat; i1-2 este coeficientul de transmisie al transmisiei cu roi dinate cilindrice; Z d i12 = 2 = 2 = 1 . Z 1 d1 2 - Cuplul MS la axul crmei rezult din calculul hidrodinamic al crmei. - Cuplul de sarcin raportat la axul motorului electric:
MS . (1.132) i t - Randamentul total al mainii de crm se determin prin nmulirea randamentelor pariale ale transmisiei: t = A . 1-2 . r m , unde: A - randamentul ce ia n considerare frecrile de alunecare a axului crmei n presetupa etamboului crmei; 1-2 - randamentul transmisiei cu roi dinate; r m - randamentul transmisiei melc-roat melcat. M Sr =
I. Schema cinematic a mainii de crm cu acionare electrohidraulic Mainile de crm cu acionare electrohidraulic au o mare rspndire pe navele cu deplasament mare, la care cuplul la axul crmei este de ordinul zecilor de tone metru (Tm.). Schema cinematic a mainii de crm cu acionare electrohidraulic este prezentat n figura 1.24. Pompa cu pistoane radiale H, cu presiuni de refulare mari, este acionat de motorul electric M, care funcioneaz continuu. Comanda pompei se realizeaz fie manual, de la timona T, fie de la distan prin intermediul motorului electric de comand reversibil M.C. La rotirea (manual sau de la distan) a piuliei G se modific poziia tijei, ce acioneaz pistonaele sertarului de comand al pompei W. Cnd sertarul de distribuie se afl n poziia central, pompa nu refuleaz ulei i presupunem c echea crmei E, se afl n planul diametral al navei. Dac se deplaseaz tija distribuitorului, pompa va aspira lichidul de lucru dintr-un cilindru C i-l va refula n cellalt. Datorit presiunii lichidului de lucru, cilindrul de pe refularea pompei va ncepe s se deplaseze, modificnd poziia echei E i rotind desigur pana crmei P. Modificarea poziiei echei crmei va avea loc pn cnd prghia de difereniere P.D., care reprezint un element de pe calea de reacie rigid, derivaie, va determina readucerea tijei sertarului n poziia central i oprirea echei crmei. n cazul n care presiunea uleiului de lucru va depi valoarea nominal, intr n funciune supapa de siguran (e.S). Pentru schema simplificat adoptat n figura 1.24., n cele ce urmeaz se prezint relaiile de calcul necesare alegerii pompei H, considernd c aceasta asigur posibilitatea alegerii motorului electric de acionare a pompei M.
Fig. 1.24.
Cuplul MS la axul crmei este compensat de cuplul creat de componenta forei de presiune din cilindru (Fp), perpendicular pe echea crmei cu raza R - distana de la axul crmei la centrul culisei: MS = m F p R , a CU (1.133) unde: a = 0,85 - 0,90 este randamentul axului crmei; CU = 0,9 - 0,95 este randamentul culisei (CU); m - este numrul de perechi de cilindri ai servomotorului hidraulic: (1.134) FP = FC cos , FC - fora de presiune n cilindru; R - raza variabil care poate fi exprimat n funcie de raza minim R0; R0 R= . (1.135) cos Fora de presiune n cilindru, FC (N); (1.136) MS . FC = m R0 a CU Fora total care trebuie asigurat n cilindru lund n considerare i pierderile prin frecare: (1.137) F = FC + Ff ,
unde Ff (N) este fora de frecare, care poate fi determinat cu ajutorul formulei empirice: Ff = 0,15 . S.p. , unde: 0,15 - coeficient care ia n considerare frecrile ntre semering i piston; S = D h m 2 - suprafaa circular de contact dintre garnitura de etanare tip segment i piston; p (N/m2) - presiunea specific n cilindru; = 0,07 0,13 - coeficient de frecri. Presiunea specific (N/m2) n cilindru: MS D 2 + 0,15 S p , p= 4 m R0 a CU sau: MS D 2 p= + 0,15 D h p . 4 m R0 a CU mprind relaia de mai sus cu D 2 i notnd q = h/D, rezult: 4M S (1.138) p= . 2 D m R0 a CU (1 0,6 q ) Presiunea medie (N/m2) n cilindru: p 2M SMAX (1.139) p med = max = . 2 2 D m R0 a CU (1 0,6 q )
[ ]
Debitul mediu (m3/s) al pompei corespunztor rotirii crmei dintr-un bord n cellalt: Qmed = V T (1.140)
unde: T (secunde) = 28 (2 3); V(m3) - volumul de ulei introdus de pomp n cilindru n intervalul de timp. I.R.N.R. prevede ca timpul T de bandare al crmei de la unghiul maxim de crm MAX = 35 dintr-un bord la MAX = 35 n cellalt bord s fie egal cu 28 secunde. Avnd n vedere timpul tranzitoriu la pornirea i oprirea SAE, care n calcule se ia egal cu 2 3 secunde, se determin T(s) = 28 - (2 3). Volumul lichidului de lucru (m3):
V =m
Puterea pompei (W)
D2 R0 tg max . 4
(1.141) (1.142)
PU = pmed . Qmed , unde: pmed - presiunea medie , (N/m2); Qmed - debitul pompei (m3/S).
1.7.4. Cinematica sistemelor de acionri electrice
Cinematica acionrilor electrice se ocup cu studiul graficelor de micare ale sistemelor de acionare electric: l , v, a = f (t ) , sau: d , , = f (t ) . dt Cunoscnd graficul de variaie al vitezei i acceleraiei n timpul unui ciclu complet de funcionare a sistemului, se poate stabili modul de variaie a cuplului rezistent i a puterii motorului de acionare n timpul ciclului respectiv. Prin ciclu complet de funcionare a sistemului se nelege timpul corespunztor pornirii, funcionrii n regim permanent i opririi sistemului de acionare.
Fig. 1.25.
Ciclul de funcionare complet include, atunci cnd este cazul i inversarea sensului de rotaie al sistemului de acionare, cu pornirea, funcionarea n regim permanent i oprirea sistemului pentru sensul invers de funcionare. Graficele de micare se stabilesc de regul pe baza unor criterii de optimizare. Exemplificm modul de determinare a graficelor de micare pentru acionarea electric a unui mecanism de ncrcare descrcare. Vom considera schema cinematic simplificat din figura 1.25. Ne propunem s stabilim diagramele de funcionare care arat modul de funcionare al acionrii, adic variaia n timp a vitezei, acceleraiei, cuplului i puterii: d v, , M , P = f (t ) , dt deci variaia n timp a mrimilor electromecanice. inndu-se seama c ciclul complet de lucru al unui sistem de acionare cuprinde cel puin trei perioade distincte pornirea sistemului, funcionarea n regim permanent (stabilizat) i oprirea sistemului comportarea sistemului trebuie urmrit n timpul acestor perioade distincte.
Ridicarea sarcinii nominale
1. Pornirea motorului pentru ridicarea sarcinii nominale. Deoarece motorul electric trebuie s dezvolte la arbore un cuplu M1 care s nving cuplul static rezistent M Sr1 dat de maina de lucru, precum i cuplul de inerie la accelerarea motorului, rezult: M 1 M Sr1 = M d1 , sau M 1 = M Sr1 + M d1 , i M Sr1 =
(1.143)
d ; M d1 = J e , (1.144) 2i dt 1 unde: Gn capacitatea nominal de ridicare; G0 greutatea crligului gol; DT diametrul tobei; randamentul total la funcionarea n sarcin nominal; i coeficientul de transmisie; Je momentul de inerie redus la arborele motorului electric. Considernd c n timpul procesului tranzitoriu de pornire viteza v de ridicare a sarcinii variaz liniar cu timpul, rezult c acceleraia la pornire: dv a1 = = ct. , dt sau d 1 = = 1 = ct. , (1.145) dt 1 t 1 unde: 1 este viteza unghiular maxim a motorului electric la sfritul perioadei de pornire; 1 este acceleraia unghiular; t1 este durata regimului tranzitoriu de pornire. Din relaiile (1.144) i (1.145) rezult c: d M d1 = J e = J e 1 = ct. . (1.146) t1 dt 1 Puterea P dezvoltat de motor n perioada de pornire va fi dat de relaia: (1.147) P = M1 , unde expresia lui rezult din integrarea relaiei (1.145): = 1t + C , iar C este o constant de integrare ce se poate determina din condiiile iniiale, adic la timpul t = 0 , viteza unghiular = 0 i prin urmare C = 0 . Rezult c:
(G n + G0 )DT
= 1t =
1 t ; t1
(1.148)
max = 1t1 = 1 . Expresia puterii devine: P = M1 1 t . (1.149) t1 Se observ c puterea motorului variaz liniar de la P = 0 , la timpul t = 0 , atingnd valoarea maxim la sfritul perioadei de pornire, adic la timpul t = t1 , pentru care: (1.150) P1 = M 1 max = M 1 1 . Se observ, de asemenea, c puterea necesar pentru nvingerea cuplului static rezistent este dat de relaia: Pr1 = M Sr1 ,
1 (1.151) t . t1 2. Ridicarea sarcinii nominale n regim permanent (cu vitez constant). d Deoarece = ct. , rezult c = 0 i prin urmare ecuaia fundamental a dt micrii devine: (1.152) M 2 M Sr1 = 0 , Pr1 = M Sr1 1 t = M Sr1
evident
sau
sau
M 2 = M Sr1 ,
adic motorul va dezvolta pe arborele su un cuplu egal cu cuplul rezistent pe care trebuie s-l nving. Puterea dezvoltat de motorul electric n perioada regimului permanent la ridicarea sarcinii este: (1.153) P2 = M Sr1 max = M Sr1 1 , i se menine constant.
3. Frnarea motorului n timpul ridicrii sarcinii nominale. Notnd cu M3 cuplul dezvoltat de motorul electric la axul su, se poate scrie c M 3 < M Sr1 (M 3 = ct.) , deoarece n timpul opririi cuplul de inerie M d 3 nu va fi de rezisten, ci va aciona n acelai sens cu cuplul dezvoltat de motorul electric pe arborele su. Ecuaia fundamental a micrii devine: (1.154) M 3 = M Sr1 + M d 3 ; iar
d (1.155) . dt De reinut este faptul c n cazul n care oprirea s-ar face cu trecerea motorului n regim de frn, cuplul M 3 < 0 . Considernd c n timpul procesului tranzitoriu de oprire, viteza de ridicare a sarcinii scade liniar cu timpul, rezult c acceleraia la frnare: dV a3 = = ct. , dt sau d (1.156) 3 = = 1 = ct. , d t t 3 3 unde 3 este acceleraia unghiular iar t3 este durata regimului tranzitoriu de oprire. Deci putem scrie c: (1.157) M d 3 = J e 1 = ct. . t3 Din relaia (1.156) rezult = 1 t +C. t3 Pentru simplificare, la determinarea constantei de integrare C se consider, convenional, ca origine a timpului sfritul perioadei de oprire t3, adic se consider c n perioada de oprire timpul variaz de la t = t 3 la t = 0 . n acest caz pentru t = 0 rezult = 0 i prin urmare C = 0 . n consecin: (1.158) = 1 t . t3 Valoarea maxim a vitezei unghiulare la nceputul perioadei de oprire (adic pentru t = t 3 ), evident va fi, max = 1 . Puterea motorului n aceast perioad variaz ca i viteza unghiular, dup o dreapt, dat de relaia: , P = M3 M d3 = J e
sau 1 1 (1.159) P = M3 t t = M 3 t t . 3 3 Se observ c pentru t = 0 i P = 0 , iar pentru t = t 3 puterea are valoarea maxim:
1 ( t3 ) = M3 1 . P 3 = M3 t3
(1.160)
Fig. 1.26.
Pe baza relaiilor stabilite pentru cele trei perioade considerate la ridicarea sarcinii, n figura 1.26 s-au trasat graficele de variaie a vitezei, acceleraiei, cuplurilor i puterii n funcie de timp.
Coborrea sarcinii nominale
1. Pornirea motorului pentru coborrea sarcinii nominale. Dac motorul electric de acionare se cupleaz la reea n sensul coborrii sarcinii, cuplul static rezistent M Sr2 este de acelai sens cu cel dat de motor.
Fig. 1.27.
Ecuaia fundamental a micrii devine: M 1 = M Sr2 + M d1 .
(1.161)
Valoarea cuplului static rezistent la coborre este: (G + G0 )Dr 1 (1.162) 2 , M Sr2 = n 2i unde este randamentul total al organului de transmisie la ridicarea sarcinii. Se observ c n acest caz semnul cuplului motorului depinde de raportul dintre cuplul static rezistent i cel dinamic i anume: Dac M Sr2 > M d1 atunci cuplul motorului este negativ, motorul electric va lucra n regim de frnare i micarea se va transmite de la mecanismul de ridicare la motor. Dac M Sr2 = M d1 atunci cuplul motorului este zero. n acest caz, accelerarea mecanismului la coborrea sarcinii are loc numai pe seama cuplului static, care acioneaz n sensul coborrii sarcinii, deci scutete motorul de a dezvolta un cuplu pe arborele su. n asemenea situaii trebuie s se intervin cu frna mecanic sau s se
cupleze motorul n sensul ridicrii sarcinii, pentru c n caz contrar s-ar accelera n continuare, atingnd viteze inadmisibil de mari la coborre. Dac M Sr2 < M d1 atunci cuplul motorului este pozitiv, adic va ajuta la coborrea n for a sarcinii. Asupra valorii cuplului static MS la coborrea sarcinii, se fac urmtoarele precizri. Se tie c cuplul rezistent static este format din cuplul de frecri Mf i din cuplul static util Mu adic: MS = M f + Mu . La rndul su cuplul de frecri este ntotdeauna pozitiv. Cuplul util Mu fiind un cuplu static, poate lua fie valori pozitive, fie negative. Coborrea sarcinii nominale n regim permanent (cu vitez constant). d = 0 i deci: Deoarece = ct. rezult dt M Sr2 M 2 = 0 . Cuplul dezvoltat de motorul electric este negativ, motorul va funciona n regim de frnare. Frnarea motorului n timpul coborrii sarcinii nominale. Pentru aceast perioad avnd n vedere sensul cuplului static rezistent i faptul d < 0 deci cuplul dinamic M d3 < 0 putem scrie: c dt (1.163) M 3 + M Sr2 = M d 3 , sau unde d , dt i Je este momentul de volant total raportat la axul motorului electric. Motorul electric va funciona n regim de frnare. Considernd acceleraiile pe timpul pornirii i opririi sarcinii nominale constante i procednd similar cu cazul ridicrii sarcinii nominale se vor obine graficele din figura 1.27. Din cele artate rezult c pentru a trasa n mod precis graficele ce definesc cinematica sistemului de acionare electric, este necesar cunoaterea amnunit a modului de funcionare al M.L., putndu-se astfel stabili valorile i semnul cuplului rezistent static i dinamic pentru fiecare perioad distinct a unui ciclul complet de funcionare. 1.8. Clasificarea mainilor de lucru i a motoarelor electrice n funcie de caracteristicile lor mecanice 1.8.1. Noiuni generale M d3 = J e Proprietile mainilor electrice i mecanismelor de lucru determin comportarea sistemelor de acionare din care fac parte. Aceste proprieti, evideniate prin caracteristicile mecanice, condiioneaz interdependena funcional dintre maina M 3 = M Sr2 + M d 3 , (1.164)
electric de acionare i mecanismul de lucru conform cerinelor procesului tehnologic de realizat. De aceea, n tehnica acionrilor electrice este util clasificarea mainilor electrice i a mecanismelor de lucru n funcie de forma caracteristicilor lor mecanice. Caracteristicile mecanice ale mainilor electrice exprim dependena vitezei unghiulare de cuplul dezvoltat, adic = f(M). Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru, respectiv ale mecanismelor executoare, exprim dependena cuplului lor MS de vitez, unghi, spaiul parcurs etc. Deoarece caracteristicile mecanice pot fi aceleai la mecanisme de lucru din diferite ramuri industriale, clasificarea mecanismelor de lucru se face independent de apartenena lor la diferite industrii i anume n funcie de dependena cuplului MS de parametrii amintii anterior.
1.8.2. Caracteristicile mecanice ale mainilor electrice
Caracteristicile mecanice ale mainilor electrice se clasific i se apreciaz pe baza formei lor, a parametrilor electrici i mecanici ai sistemului de acionare i a vitezei de desfurare a fenomenelor. Pe baza ultimelor dou categorii se disting: - caracteristica mecanic static natural; - caracteristici mecanice statice artificiale; - caracteristici mecanice dinamice. Caractersticile mecanice statice reprezint legturile = f(M) la funcionarea stabilizat a sistemului de acionare, adic n condiia M = M S . La schimbarea modului de funcionare, reprezentat prin trecerea de la un punct de funcionare la altul, are loc variaia vitezei unghiulare i a cuplului. Dac trecerea se face ntr-un timp foarte lung, variaiile se produc lent, caz n care se poate aproxima c punctul de funcionare descrie caracteristica static. Fiecare main electric are o infinitate de caracteristici mecanice statice, din care una singur este caracteristica mecanic static natural. Aceasta reprezint locul geometric al punctelor de funcionare stabilizat, la diferite ncrcri i viteze unghiulare, n cazul cnd la bornele mainii se aplic tensiunea nominal ca valoare, frecven i form de variaie n timp, iar n circuitele mainii nu sunt intercalate alte elemente electrice sau electronice (reostate, bobine, condensatoare, mutatoare etc.). Toate caracteristicile = f(M), care se obin la funcionarea stabilizat, ns n alte condiii dect caracteristica mecanic static natural se numesc caracteristici mecanice statice artificiale.
Fig. 1.28.
Caracteristica mecanic dinamic a unei maini electrice de acionare reprezint locul geometric al punctelor de funcionare definite prin valorile momentane ale coordonatelor (, M), determinate n timpul unui proces tranzitoriu, cnd M MS. Exist o infinitate de caracteristice mecanice dinamice, fiecare corespunznd unor anumite condiii de funcionare, definite prin anumite valori sau curbe de variaie ale inductivitilor, rezistenelor, momentului de inerie, cuplului rezistent etc. Dac valoarea constantei electromagnetice de timp este mai mic dect cea electromecanic, adeseori se utilizeaz, n practica de proiectare, n calculul proceselor tranzitorii, a caracteristicile statice. Mainile electrice pot funciona n regim de motor sau frn, caracteristicile mecanice gsindu-se n cadranele corespunztoare ale axelor de corodonate (, M) (fig. 1.28). n cele ce urmeaz se fac referiri la funcionarea ca motor, n cadranul I. Al doilea mod de clasificare a caracteristicilor mecanice ale mainilor, utilizat n tehnica acionrilor electrice, are drept criteriu nclinaia fa de axa cuplului, respectiv rigiditatea caracteristicilor, apreciat global prin raportul: N (1.165) Bg = 0 N i local prin derivata: d Bl = , (1.166) dM care mai poate fi scris sub formele raportate: d N M N d M N Blr = = = Bl , (1.167) M N dM N d M N unde MN i N sunt valorile nominale ale vitezei unghiulare i cuplului, iar 0 viteza unghiular de mers n gol. Pe baza relaiei (1.165) caracteristicile mecanice statice pot fi: a) absolut rigide, la care Bg = 0; b) rigide, cu 0 <Bg < 0,1;
c) semirigide sau semimoi, cu 0,1 < Bg < 0,2; d) moi sau elastice, cu Bg > 0,2. Clasificarea mainilor de acionare sub aspectul dependenei = f(M) se face prin referire la caracteristica mecanic static natural. Astfel, pe baza relaiilor (1.166.) i (1.167.), se disting urmtoarele situaii, fr a repeta valorile raportului Bg artate mai sus (fig. 1.29): a) maini cu caracteristic absolut rigid (a), la care Bl = 0 este maina sincron; b) maini cu caracteristic rigid (bb), la care Bl > 0 i 0,01 < B1r< 0,1 este maina de curent continuu cu excitaie derivaie (b) i maina asincron pe poriunea aproximabil ca i liniar (b); c) maini cu caracteristica semimoale (c) este maina de curent continuu cu excitaie mixt i maini cu caracteristic moale (c) este maina de curent continuu cu excitaie n serie, la care B1 < 0 i variabil, respectiv B1r < 0,1; d) maini cu caracteristic avnd B1 > 0, care nu se folosete obinuit (d), ci doar uneori n regim tranzitoriu, cazul mainii asincrone, la care Bl = 0 i variabil.
Fig. 1.29.
Fig. 1.30.
n cazul mainii sincrone, se utilizeaz caracteristica mecanic unghiular (fig. 1.30) care exprim dependena dintre cuplul M i unghiul intern dintre tensiunea de alimentare i tensiunea electromotoare determinat de fluxul inductor.
1.8.3. Caracteristicile mecanice ale mecanismelor de lucru
Mecanismele de lucru servesc n principal la prelucrarea sau transportul materialelor. Cuplul lor total (rezistent) MS se poate descompune n general n dou componente: M S = M Sf + M SU . Componenta MSf este determinat de frecri, iar componenta util MSU depinde de specificul mecanismului de lucru, de exemplu greutatea de ridicat de ctre mecansimul de ridicare al unui pod rulant. Caracterul reactiv sau potenial al cuplului total MS rezult din nsumarea valorilor celor dou componente: MSf - ntotdeauna reactiv i MSU care poate fi reactiv sau potenial.
Mecanismele de lucru se pot grupa n urmtoarele categorii din punctul de vedere al formei caracteristicilor lor mecanice: a) MS = ct; b) MS = f(); c) MS = f(); d) MS = f(l); e) MS - variaz aleator. a) Mecanismele de lucru cu MS = ct. pot avea cuplul rezistent potenial (fig. 1.31), de exemplu, la nave: vinciurile de ncrcare-descrcare, macaralele, cranicul schelei, lifturile etc. Cuplul mrit MSp n momentul pornirii este cauzat de aderen. Puterea PS = . MS.
Fig. 1.31.
b) La multe mecanisme de lucru cuplul depinde de vitez, adic MS = f(), conform expresiei (1.168), stabilit n ipoteza c la = N se obine cuplul MS=MSN: MS = MSf + M SN M SfN (1.168) , N n care N, MSf i MSN sunt viteza nominal i cuplurile corespunztoare, iar x un exponent cu valori cuprinse de obicei ntre -1 i 2. Dac x= 0, atunci MS = MSN = ct. Cazurile x = {-1;1;2}, n ipoteza aproximrii cuplului MSf = 0, deci i SfN = 0, sunt artate n tabelul 1.2., respectiv fig. 1.32.a, b i c. Sa considerat ca semn pozitiv MS cel care rezult din ecuaia (1.168) la pozitiv, urmnd ca la nlocuirea n ecuaia micrii s i se atribuie semnul comparativ cu celelalte cupluri.
Fig. 1.32
Cazul x = -1 este ntlnit la strunguri (maini achietoare) care se recomand s funcioneze cu viteze mici la cupluri mari i invers, vinciurile de traul, cabestanele i vinciurile de ancor pentru anumite etape de virare a ancorei. Cazul x = 1 este ntlnit la frnarea cu maina de curent continuu cu excitaie constant, debitnd peste o rezisten fizic fix, la frne mici cu cureni turbionari, la calendre etc. Puterea dezvoltat de main n acest caz este: M SN (1.169) P = MS = N Cu anumit aproximaie, putem ncadra n aceast grup cabestanele i vinciurile de ancor n etapa a doua de virare a ancorei, cnd are loc ndreptarea lniorului, mecanismele de guvernare la mersul nainte etc. La aceste maini, caracteristica mecanic este apropiat de o dreapt.
Tabelul 1.2. 1
+M
S
0 + MSN(+ ) MSN(-) +MSN (+)

+
1
M S5N N ...(
+
2
MSN N 2 ..
+ MSN
MSN ...( N
MSN 2 ...( N
MSN ...( N
2
+M
S
+MSN (+) MSN(- )
MSN N
3 ...
Cazul x = 2 prezint o dependen de forma: (1.170) MS = MSN . N Astfel de caracteristici mecanice se numesc de tip ventilator. Puterea dezvoltat de mecanism va fi de forma:
2
P=
M SN 2 N
3 .
(1.171)
Exemple de mecanisme navale cu caracteristic mecanic de tip ventilator: pompele centrifuge, ventilatoarele, elicele, crmele active, turbocompresoarele etc. c) Mecanismele de lucru care dezvolt un cuplu dependent de unghiul de rotaie al arborelui motor se ntlnesc la utilajele cu mecanisme biel-manivel: foarfecele de tiat tabl, presele mecanice, pompele i compresoarele cu piston, mainile de forjat etc. (fig. 1.33). d) Mecanisme de lucru la care cuplul MS depinde de drumul parcurs. Din aceast categorie fac parte n general vehiculele (tramvaie, troleibuze, locomotive electrice etc.). Astfel de mecanisme nu sunt caracteristice navelor. e) Unele maini de lucru dezvolt un cuplu rezistent cu o variaie aleatoare, deci nu se poate stabili un parametru n baza cruia s se defineasc o lege de variaie a cuplului MS. La navele pescadoare se ntlnesc astfel de mecanisme i sunt destinate prelucrrii petelui.
Fig. 1.33.
1.8.4. Regimurile de funcionare ale mecanismelor de lucru
La toate mecanismele i mainile de lucru diagrama cuplului dezvoltat se poate reprezenta n funcie de timp, MS = f(t), indicnd regimul de funcionare al mecanismului de lucru. Se recomand: a) Mecanisme de lucru cu funcionare de durat i sarcin constant (fig. 1.34 a) ntlnite la bordul navelor sub forma pompelor centrifuge i ventilatoarelor; b) Mecanisme de lucru cu funcionare de durat i sarcin variabil, care se pot grupa astfel: - mecanisme de lucru cu sarcin variabil, adeseori ciclic, ce se poate repeta de la un ciclu de funcionare la altul; diagrama MS = f(t) este artat n figura 1.34 b1, ca exemple amintindu-se: mainile unelte, laminoarele, foarfecele de tiat tabl etc.;
- mecanisme de lucru cu sarcin pulsatorie (fig. 1.34 b2), care este ntlnit la utilajele ce au ca organ principal un mecanism biel-manivel, cum ar fi: pompele, compresoarele cu piston, mainile de ncercat materiale la oboseal etc.; - mecanisme de lucru cu sarcin sub form de ocuri, la care intervalele de timp t1 de durat mic cu sarcin mare alterneaz cu intervale t2 de durat mare cu sarcin mult mai mic (fig. 1.34.b3): prese mecanice etc.; - mecanisme de lucru la care cuplul MS variaz foarte neregulat n timp, astfel nct nu se poate stabili o regul de variaie (fig. 1.34.b4).
Fig. 1.34.
c) Mecanisme de lucru cu funcionare intermitent, periodic, la care perioadele de lucru de durat ta alterneaz cu perioade de pauz de durat tp, durata ciclului fiind t p + t a = t c 10 minute (fig. 1.34.c). Funcionarea intermitent a mainilor de lucru este caracterizat de obicei, prin durata relativ de acionare DA: t t DA = a = a , t a +t p t c sau, exprimat n procente: DA(%) = (1.173) n care: tc = ta + tp ta este durata de acionare; tp este timpul de pauz; tc este durata ciclului. Duratele relative de acionare standardizate n ara noastr sunt: 15%; 25%; 40%; 60%. Practic se consider c mecanismele de lucru cu D.A. pn la 25% au un regim de lucru uor, mainile de lucru cu durata de acionare cuprins ntre 25% i 60% au un regim de lucru mediu, iar cele cu durat de acionare de la 60% pn la 80% au regim de lucru greu. Mainile de lucru cu D.A. peste 80% se consider c au o funcionare de durat cu sarcini variabile n timp. O caracteristic a acestor maini de lucru este faptul c perioadele de pauz sunt suficient de scurte astfel nct motorul electric de acionare ta t 100 = a 100 , t a +t p tc
(1.172)
nclzit n timpul perioadei de lucru nu are timp s se rceasc pn la temperatura mediului ambiant, ciclul de funcionare fiind reluat. Ca exemple de maini de lucru care fac parte din aceast categorie, se pot enumera: vinciurile de ncrcare-descrcare, macaralele navale, precum i unele maini unelte. d) Mecanisme de lucru cu funcionare de scurt durat, la care perioadele de funcionare alterneaz cu pauze de durat mare, n care maina electric de acionare are timp s se rceasc la temperatura mediului ambiant (fig. 1.34.d.). Ciclul de lucru tc, pentru mainile din aceast categorie este standardizat la 30; 60 minute i mai rar 15; 45 sau 90 minute. Ca maini de lucru din aceast categorie putem da ca exemplu: vinciul de ancor, mecanismul de guvernare al navei, servo-motoarele pentru comenzi la distan etc.
Fig. 1.35. a - tragerea ancorei pe lan, tI; b - ndreptarea lniorului,tII; c - smulgerea ancorei de pe fundul mrii, tIII; d - tragerea ancorei la post, tIV
e) Mecanisme de lucru al cror regim de funcionare nu corespunde unei desfurri tehnologice bine stabilite, respectiv a cror sarcin depinde de factori ntmpltori: unelte de mn acionate electric, aparate casnice etc.
1.9. Transmiterea micrii ntre maina de acionare i mecanismul de lucru 1.9.1. Alegerea transmisiei i a raportului de transmisie .
Organele de transmisie a micrii ntre maina electric i mecanismul de lucru, ca parte integrant a sistemului de acionare, influeneaz i sunt influenate att funcional ct i constructiv de structura i natura componentelor sistemului de acionare electric, aspect sub care vor fi tratate n continuare. Folosirea organelor de transmisie n sistemele de acionare electric este impus de urmtoarele considerente: - viteza mainii de lucru este diferit de a mecanismului de lucru; - sunt necesare trepte de vitez pentru potrivirea domeniului de viteze ale mainii electrice la gama de viteze necesare mecanismului de lucru; - modificarea direciei de transmitere a micrii; - uneori este necesar oprirea sau reversarea micrii mecanismului de lucru fr a modifica viteza mainii electrice;
- atenuarea ocurilor de sarcin prin introducerea unui element elastic intermediar; - uurarea pornirii prin cuplarea sarcinii dup ce maina de acionare a fost pornit n gol; - influenarea duratei proceselor tranzitorii; - reducerea gabaritului acionrii; - minimizarea preului de cost. Alegerea organelor de transmisie i a raportului de transmisie trebuie corelat cu stabilirea vitezei nominale a mainii electrice. Se pune problema alegerii uneia din urmtoarele soluii: a) main electric cu vitez nominal redus, fr reductor sau cu reductor cu raport mic de transmisie; b) maina electric de vitez ridicat i reductor. n general, la o putere dat, viteza nominal a mainii electrice influeneaz direct gabaritul, parametrii energetici, construcia i costul acionrii. Astfel, costul, gabaritul i greutatea mainilor electrice de vitez mic sunt mai mari ca ale celor de vitez ridicat, iar randamentul i factorul de putere n cazul mainii asincrone sunt mai sczute la mainile cu vitez redus. Evident, cea mai simpl i sigur este cuplarea direct, prin care se elimin reductorul i ntreinerea necesar acestuia. Cuplarea direct se aplic la acionri cum sunt: acionarea ventilatoarelor i pompelor centrifuge i chiar acionrii de turaie mic i putere foarte mare, n jur de 10 MW, cum ar fi acionarea elicelor navale cu motoare sincrone. La turaii mai mari dect 3000 rot./min. se pot utiliza transmisii ridictoare de vitez, ns tendina actual este de a realiza vitezele ridicate alimentnd mainile electrice de curent alternativ cu tensiuni de frecven mrit, n care caz se practic cuplrera direct. Parametrii de baz prin care intervine transmisia n dimensionarea unei acionri sunt raportul de transmisie, momentul de inerie i randamentul. Pentru transmisiile elastice, definirea raportului de transmisie se face considernd i alunecarea s , dintre arborele mainii de acionare i arborele mecanismului de lucru, cauzat de elasticitatea sau patinarea organelor de transmisie. Dac 1 este viteza arborelui imediat dup transmisia elastic i 1 viteza arborelui imediat nainte de transmisia elastic, atunci: 1 (1.174) s = 1 , 1 tiind c raportul de transmisie n cazul unei transmisii rigide este i = /1, se obine: i (1.175) = = . 1 s 1 1 (1 s ) Pentru alegerea raportului de transmisie se pot pune diferite condiii de optimizare i de limitare: realizarea unor timpi minimi de pornire i frnare, limitarea n funcie de rezistena mecanic, etc. Condiiile de optimizare pentru obinerea unor timpi minimi de pornire i frnare se stabilesc pe baza ecuaiei micrii scrise la arborele mecanismului de lucru (vezi 1.7.) scris sub forma: = i1
i M M SL = ( J L + i 2 J M )
d L , dt
(1.176)
n care: M i JM sunt cuplul i momentul de inerie ale mainii electrice; MSL, L, JL sunt cuplul, viteza unghiular, i momentul de inerie ale mecanismului de lucru raportate la arborele acestuia. Rezult: d L iM M SL (1.177) = . dt JL + i2JM Valoare i = i0, pentru care acceleraia este maxim, se obine anulnd derivata (1.177). Considernd randamentul transmisiei = 1, n ipoteza c M i MSL se pot aproxima constante i c JM i JL sunt constante, rezult: d d1 M ( J L + i 2 J M ) 2i (iM M SL ) , = (1.178) di dt (J L + i 2 J M )2 de unde se determin i0, pentru care timpul de pornire este minim: M SL J M + SL + L . M JM (1.179) M la frnare, tiind ns c n relaia (1.176) M Analog se obine valoarea optim i0 este negativ. Rezult: i0 = M SL J M + SL + L . (1.180) M JM M Acceleraia unghiular maxim se obine nlocuind n relaia (1.177.) expresia lui i0 din (1.179.)
' i0 = 2 2
dL = dt max
M J M SL + L M JM
2 M 2 J MSL MSL J L SL L J L + JM 2 +2 + + M JM M M JM
M 2i0 JM
(1.181)
n cazul pornirii n gol MSL = 0, deci relaiile (1.179), (1.180) i (1.181) devin:
i 0 = i 0 =
JL JM
M d L = . dt max 2i0 J M
(1.182)
Calculnd raportul dintre acceleraia (1.177) i acceleraia maxim (1.181) se obine, n cazul pornirii, relaia:
M d L 2i0 i SL 2i J (iM M SL ) M dt r = = 0 M = . 2 JL d L M (J L + i J M ) 2 + i JM dt max
(1.183)
Curbele r = f (i ) pentru diverse valori ale rapoartelor MSL/M i JL/JM sunt prezentate n figura 1.36. Pe baza lor i a relaiilor (1.181) i (1.179) se pot trage concluziile privind optimizarea pe criteriul obinerii unui timp minim de pornire n condiiile de aproximare precizate anterior:
Fig. 1.36.
a) valorile optime ale raportului de transmisie, i0 sunt cu att mai mari cu ct rapoartele JL/JM i MSL/M sunt mai mari; deci, la acionarea mecanismelor de lucru cu cupluri rezistente sau momente de inerie mari este necesar folosirea reductorului, n timp ce la mecanismele de lucru cu cupluri rezistente sau momente de inerie mici se poate recurge chiar la cuplarea direct; b) pentru i < i0 acceleraia scade rapid cu scderea raportului de transmisie, n timp ce pentru i > i0 acceleraia scade mai lent; rezult c valoarea lui i se alege i = i0 sau i > i0; c) acceleraiile maxime au valori cu att mai mari cu ct rapoartele MSL/M i JL/JM sunt mai mici. Sub aspectul realizrii unui timp minim de reversare se poate determina raportul de transmisie optim, egalnd cu zero derivata sumei timpilor de pornire i frnare calculai din (1.177). n final se obine:
2 2 2 J JL M SL M SL M SL J L L = 0,707 i0 + 3 + 3 + + 4 JM M M M JM JM 2
(1.184)
1.9.2. Influena elasticitii i jocurilor din transmisii
De obicei, n relaiile de calcul utilizate n acionrile electrice se presupune c maina electric este cuplat rigid cu mecanismul de lucru prin intermediul transmisiei. Aceast aproximaie nu se poate face ns la unele organe de transmisie cum ar fi: arbori lungi, curele de transmisie, cuplaje elastice, benzi de transport etc. Astfel de organe de transmisie au proprieti elastice i de amortizare care nu mai pot fi neglijate. n proiectarea acionrii electrice trebuie avut n vedere evitarea fenomenelor oscilante i, corelat cu aceasta, evitarea suprasolicitrii organelor de transmisie i a suprancrcrii mainilor electrice. Principial, un sistem de acionare cu o transmisie elastic, denumit i sistem cu dou mase, este reprezentat n figura 1.37, n care ntre maina electric de acionare M.E.A. i mecanismul de lucru M.L. este intercalat arborele elastic la torsiune M.T. Momentele de inerie pe partea motorului sunt incluse n JM i cele de pe partea mecanismului de lucru n JL. Ecuaia micrii capt formele: d L d L M JM JL MR =0 , (1.185) dt dt d (1.186) M JM C ( L ) = 0 , dt d L (1.187) C ( L ) J L MR =0 , dt unde: C este constant de elasticitate, d L d . ;L = = dt dt Frecvena oscilaiilor proprii f0, n cazul cnd sistemul este neamortizat, se obine din relaiile (1.185 - 1.187). J + JL 1 . f0 = C M 2 JM JL Unghiul maxim de rsucire a arborelui se determin cunoscnd diagrama cuplului rezistent MR: M 1 (1.188) ( L ) max = Rn , 2 J L ( n ) (2f 0 ) 2 unde MRn este amplitudinea armonicii de ordinul n a cuplului MR i n viteza unghiular corespunztoare La o desfurare liniar n timp a mrimilor de intrare, mrimile de ieire, prezint o comportare neliniar. Jocurile acioneaz nefavorabil asupra comportrii dinamice a sistemelor de acionare cu reglare, putnd determina oscilaii de durat n jurul valorii prescrise. La unele acionri cu comand automat, ele pot contribui ns la micorarea vrfurilor de sarcin i la diminuarea ocurilor asupra organelor de transmisie.
Fig. 1.37.
1.9.3. Cuplaje electromagnetice
Acest tip de cuplaje cunoate o rspndire din ce n ce mai larg. Sunt utilizate n scopul cuplrii arborilor prin comand electric de la distan, proteciei la suprasarcini ca elemente amortizoare mpotriva oscilaiilor vitezei i uneori pentru modificarea i reglarea vitezei. Cuplajele electromagnetice constau din dou semicuple: una conductoare, montat pe arborele mainii electrice i alta condus, pe arborele mecanismului de lucru, legtura dintre ele realizndu-se prin comand electric. Se deosebesc: a) cuplaje cu legtur mecanic, la care legtura se face prin frecare ntre semicuple, fora de apsare producndu-se cu un electromagnet; b) cuplaje cu legtur electromecanic, sau cuplaje cu pulbere, la care legtura se realizeaz prin intermediul unui amestec de liant cu pulbere magnetic; c) cuplaje cu legtur prin cmp electromagnetic. Gama de cupluri pentru care se construiesc este cuplat ntre 0,1Nm i 105 Nm. Dac M este cuplul transmis i 1 i 2 sunt vitezele unghiulare ale semicuplelor conductoare, respectiv condus, atunci puterea: 2 1 M = sP1 , P = P1 - P2 = 1M - 2M = 1 (1.189) 1 se pierde prin cldur n cuplaj, s fiind alunecarea; acest dezavantaj se manifest atunci cnd 2 1. Cuplajele electromagnetice cu legtur mecanic funcioneaz conform schiei principale din figura 1.38, astfel: alimentnd bobina 3, cmpul magnetic ce apare determin atragerea i apsarea discului 8 pe suprafaa de frecare 4 a semicuplei 2, realiznd cuplarea mecanic a arborelui 1 cu 6, ntrerupnd alimentarea, care se face prin intermediul inelelor de contact 5, resortul 9 desface cuplajul readucnd discul 8 n poziia iniial.. Ca suprafee de frecare se folosesc: oel/bronz sinterizat, oel/oel, oel/garnitur de friciune.
Fig. 1.38.
n figura 1.39 se pot urmri procesele tranzitorii, unde: t1 - timpul n care fora Fm, a electromagnetului, este mai mic dect a resortului, Fr ; t2 - timpul n care suprafeele de frecare se apropie; pentru t > t1 fora Fm > Fr; t3 - timpul n care, dup atingerea suprafeelor de frecare, 1 se apropie de 2. La construciile actuale, pentru a mri cuplul transmis, suprafaa de frecare se majoreaz folosind mai multe discuri plane de frecare. Cuplul maxim transmisibil devine: Mst = (Fm - Fr) . Z . r , (1.190) unde: - coeficient de aderen; Z - numrul de discuri; r - raza medie a suprafeei inelare de contact.
Fig. 1.39.
Momentul maxim admisibil de transmis se ia cu (15 40)% mai mic. Cuplajele electromagnetice cu pulbere funcioneaz conform schiei de principiu din figura 1.40, astfel: semicupla 2 este montat pe arborele conductor 8 i semicupla 1 pe arborele condus 7, iar 5 sunt lagrele de conducere i centrare a semicuplei 2 fa de 1, ntre cele dou semicuple fiind amestecul de praf sau ulei mineral care are n suspensie pulbere magnetic, 4; alimentnd bobina 3 pe la inelele colectoare 6, datorit cmpului magnetic, vscozitatea amestecului 4 va crete, i peste o anumit valoare a vscozitii semicupla 1 va fi antrenat de semicupla 2. Viteza relativ ntre arborii 8 i 7, 1 - 2, depinde de valoarea induciei, respectiv a curentului de excitaie al bobinei, Ie; peste o anumit valoare a lui Ie cele dou semicuple se vor roti sincron.
Dependena cuplului transmis M de curentul de excitaie Ie este artat n figura 1.41.a, remarcndu-se caracterul liniar al legturii. Procesul de pornire se prezint n figura 1.41.c.
Fig. 1.40. M1 - cuplul rezidual; M2 - de frecare; M3 de aderen.
Fig. 1.41.
Fig. 1.42.
Turaia maxim pn la care se execut aceste cuplaje este de 1000 rot/min. Cuplul transmis este 110 Nm, la un diametru de 0,15 m i o lungime de 0,165 m. Cuplajele cu legtur electromagnetic sau de inducie constau, n principiu, din: semicupla 1, avnd rol de indus, montat pe arborele 2 (fig. 1.42) i semicupla 3, avnd rol de inductor, montat pe arborele 4, executat din tole cu crestturi n care se afl nfurarea de excitaie 5, alimentat prin contactele 6 n curent continuu. Fluxul produs de nfurarea 5 induce n semicupla 1 tensiuni electromotoare, care produc cureni, crend astfel condiiile de producere a unui cuplu M, care va antrena partea condus de ctre cea conductoare, cuplat la arborele mainii electrice de acionare. Se deosebesc urmtoarele tipuri de cuplaje de inducie: a) cu indus din miez magnetic din tole sau masiv pe care se afl practicat o colivie din aluminiu sau cupru, ca la maina asincron, denumit i cuplaj asincron; b) cu indus din oel masiv, adic cuplaj cu cureni turbionari;
c) cu indus cu crestturi n care se afl o nfurare cu acelai numr de poli, respectiv acelai pas polar, ca i al nfurri inductoare, cuplajul fiind denumit i cuplaj sincron. d) caracteristica unghiular a cuplajului sincron
Fig. 1.43. a) cuplaj asincron; b) cu cureni turbionari; c) sincron.
n figura 1.43. se arat forma caracteristicilor mecanice pentru cele trei tipuri de cuplaje. Prin modificarea curentului se poate realiza modificarea alunecrii la primele dou tipuri de cuplaje i a cuplului transmis. Cuplajul sincron lucreaz fr alunecare, la depirea valorii admisibile a unghiului intern cuplul scade brusc i legtura sincron se rupe. Schema structural a cuplajelor de inducie este reprezentat n figura 1.44, n ipoteza considerrii unor caracteristici liniare. ReTe este constanta de timp electromagnetic ale excitaiei i cuplajului i Tm este constanta de timp electromecanic a acionrii; C constant n ipoteza liniarizrii, iar s variabila complex
Fig.1.44
CAPITOLUL 2 TRANSFORMATORUL ELECTRIC 2.1. Definiii, clasificri, elemente constructive, mrimi nominale
Transformatorul electric este un aparat static, fr pri n micare, care transform curenii alternativi de tensiuni date n cureni alternativi de aceeai frecven, ns de alt tensiune. Principalele elemente constructive ale unui transformator sunt: - miezul feromagnetic; - sistemul de nfurri, cuplate ntre ele magnetic, plasate pe miez.
Clasificri
a) n raport de numrul de faze al nfurrilor: - transformatoare monofazate; - transformatoare polifazate (cele mai importante fiind cele trifazate). b) n raport de numrul de nfurri cuplate ntre ele magnetic: - transformatoare cu dou nfurri; - transformatoare cu mai multe nfurri. c) n raport de modul de rcire: - transformatoare uscate (rcite cu aer); - transformatoare rcite cu ulei. d) Dup valoare tensiunii la borne, nfurrile se numesc: - nfurare de nalt tensiune (.T.); - nfurare de joas tensiune (J.T.). nfurarea alimentat cu tensiune de la reea i care are deci caracter de receptor, se numete nfurare primar, toate mrimile referitoare la ea avnd indicele 1. Cealalt nfurare a transformatorului, care lucreaz ca surs, este numit nfurare secundar, toate mrimile care se refer la ea notndu-se cu indicele 2. Prin regim nominal de funcionare al transformatorului, se nelege funcionarea cu mrimile stabilite la proiectare (nscrise pe plcua indicatoare); valorile mrimilor corespunztoare acestui regim numindu-se valori nominale. Avem astfel: SN[kVA], U1N[V], I1N[A], U2N[V], I2N[A], uscN[%], cos2N, N, fN[Hz], etc.,dintre care majoritatea sunt nsrise pe plcua indicatoare. Dup destinaie, transformatoarele se clasific astfel: a) transaformatoare de putere, folosite pentru transportul i distribuia energiei electrice; b) transformatoare pentru reglarea tensiunii reelei; c) autotransformatoare (pentru reglarea tensiunii n limite restrnse); d) transformatoare de msur (pentru msurarea curenilor i tensiunilor mari);
e) transformatoare speciale: de sudur, redresoare cu mercur etc.

Principiul de funcionare
Funcionarea
transformatorului se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic dintre dou nfurri cuplate magnetic. Se consider schema principial a unui transformator cu dou nfurri (fig. 2.1). Dac la reeaua de curent alternativ se leag nfurarea primar 1, sub influena cmpului magnetic ce ia natere n urma trecerii curentului primar prin nfurarea 1, n nfurarea 2 (secundar), nlnuit de cmpul magnetic primar se induce o tensiune electromotoare de pulsaie , egal cu pulsaia tensiunii de alimentare.
Fig. 2.1.
Dac circuitul secundar se nchide peste o impedan Z, n acest circuit se stabilete curentul secundar I2. nfurrile fiind executate cu numere de spire diferite, tensiunea la bornele nfurrii secundare i curentul din circuitul secundar difer de mrimile respective primare.
Elemente constructive
Principalele pri constructive ale unui transformator sunt: - miezul feromagnetic; - nfurrile; - prile de asamblare; - accesoriile. Forma constructiv a miezului, care constituie suportul cmpului magnetic principal, depinde de numrul de faze. Miezul se execut n dou variante: - miez n coloan; - miez n manta. n cazul transformatorului monofazat, miezul n coloan se execut din dou coloane c (fig. 2.1.) n jurul crora se plaseaz nfurrile i dou juguri J. Dac miezul se execut n manta, el prezint un numr de trei coloane. nfurrile se plaseaz pe coloana median, care are seciunea dubl n raport cu coloanele laterale (acestea avnd numai rolul de nchidere a circuitului magnetic). Transformatoarele trifazate se compun din trei transformatoare monofazate identice, ale cror nfurri de .T. i J.T. sunt conectate dup una din conexiunile trifazate cunoscute. Aceste transformatoare, pentru puteri mari, se numesc transformatoare cu miez i cu circuite magnetice independente pentru fiecare faz, ntlnindu-se n S.U.A. Tipurile principale de transformatoare trifazate sunt cele n coloan i manta. Forma cea mai utilizat este cea cu trei coloane nesimetrice (fig. 2.2), care rezult prin
Capitolul 2 71 ________________________________________________________________________________________
suprimarea jugurilor unuia din transformatoarele monofazate componente i aducerea n acelai plan a celor trei coloane.
Fig. 2.2.
n cazul transformatoarelor de mare putere (peste 50 MVA), pentru reducerea nlimii miezului, acesta se realizeaz cu cinci coloane, cele dou coloane laterale nefiind bobinate i avnd doar rol de nchidere a fluxului magnetic. Miezul n manta al transformatoarelor trifazate se compune de fapt din trei miezuri n manta monofazate, unite ntr-un singur miez (fig. 2.3). Miezurile de transformator se execut din tole cu un bogat coninut de siliciu, avnd 0,35mm grosime, izolate ntre ele. Din motive economice, n scopul reducerii diametrului nfurrilor, seciunea transversal a coloanelor se execut n trepte, pentru a se apropia ct mai mult de forma circular (fig. 2.4).
Fig. 2.3.
Fig. 2.4.
Numrul de trepte scade cu micorarea puterii transformatorului, la puteri mici seciunea fiind ptrat. Strngerea tolelor ntre ele se face prin bandajare sau lipire cu clei special la transformatoare mici i prin buloane izolate fa de miez la transformatoare mari. n miez se prevd uneori canale de rcire, paralele sau perpendiculare pe planul tolelor, pentru mrirea suprafeei de evacuare a cldurii coloanei. nfurrile transformatorului se execut sub dou forme: - nfurri concentrice (cilindrice); - nfurri cu bobine alternate.
Fiecare nfurare se execut dintr-una sau mai multe bobine, prin bobin nelegndu-se un tot unitar din punct de vedere constructiv, format dintr-un numr de spire legate n serie. Mai multe spire bobinate pe aceeai suprafa cilindric alctuiesc un strat. La limit, un strat poate fi format i dintr-o singur spir. Bobinele folosite n construcia transformatoarelor pot fi ntr-un singur strat sau n mai multe straturi. nfurrile concentrice (cilindrice) sunt acelea la care nfurarea de J.T., reprezentat de o singur bobin sau de mai multe bobine legate n serie, este dispus n lungul coloanei, practic pe ntreaga nlime a ei, iar nfurarea de .T., executat similar, este dispus concentric cu nf-urarea de J.T., ansamblul aprnd ca doi cilindri concentrici (fig. 2.5).
Fig. 2.5.
Fig. 2.6.
n imediata apropiere a coloanei se plaseaz nfurarea J.T., n scopul micorrii diferenei de potenial dintre miez i nfurarea imediat apropiat de miez. nfurarea de J.T. se execut, n general, ca o nfurare stratificat, format dintr-o singur bobin de nlime apropiat de cea a coloanei. Aceasta se execut ntr-un singur strat sau n mai multe straturi. nfurarea de .T. se execut sub form de nfurare n galei (bobine) legai n serie, astfel ca pe nici un galet s nu se depeasc tensiunea de 1KV. nfurrile cu bobine alternate se compun din bobine ale nfurrii de .T. i bobine ale nfurrii de J.T. plasate alternativ n lungul coloanei (fig. 2.6.). Pentru a reduce diferena de potenial electric ntre juguri i nfurri, de obicei, la extremiti se plaseaz bobine aparinnd nfurrii de J.T. Din considerente privind circulaia uleiului de rcire n interiorul cuvei, nfurrile cu bobine alternate se folosesc mai ales la transformatoarele n manta, care au miezul dispus orizontal.
Piesele de asamblare i accesoriile

a) Transformatoarele uscate - schela: totalitatea pieselor i elementelor folosite pentru strngerea, presarea i rigidizarea transformatorului propriu-zis; - borne; - supori.
Capitolul 2 73 ________________________________________________________________________________________
b) Transformatoarele n ulei: - schel; - cuv; - supori; - izolatori de trecere; - releu cu gaze (Buchholz). Cuva: - se execut din tabl de oel i conine uleiul de transformator, avnd rol de rcire. Pe capacul cuvei sunt fixai izolatorii de trecere la care se leag capetele nfurrilor prin intermediul crora se face legtura ntre transformator i circuitele exterioare. Conservatorul este un rezervor special pentru uleiul din cuv, permind dilatarea uleiului n timpul funcionrii i limitnd suprafaa de contact dintre ulei i aer. Releul cu gaze este un dispozitiv de protecie contra supracurenilor. El const dintr-un vas montat pe eava de legtur dintre transformator i conservator, prevzut cu un plutitor care se poate roti n jurul unui punct fix i un contact K legat n circuitul releului (fig. 2.7). n regim normal de funcionare, n absena oricrui deranjament, sub presiunea uleiului din conservatorul de ulei, vasul este n ntregime umplut cu ulei i plutitorul P se sprijin pe capacul superior al vasului. n cazul unor deranjamente (strpungere, arc prin ntreruperea unei legturi, atingere la mas, scurtcircuit ntre spire etc.) sau suprancrcare, are loc o degajare de gaze i vapori violent. Gazele degajate tind s trec n conservator, adunndu-se n partea superioar a vasului releului Buchholz, determinnd astfel scderea nivelului de ulei n vas. Plutitorul P coboar, nchiznd contactul K din circuitul releului, care semnalizeaz sau comand deconec-tarea transformatorului.
Fig. 2.7.
2.2. Funcionare n sarcin a transformatorului monofazat
Considerm un transformator monofazat n sarcin (fig. 2.8). Pentru stabilirea ecuaiilor de funcionare, presupunem c miezul transformatorului este nesaturat (=ct.) i se neglijeaz pierderile, urmnd s inem seama ulterior de saturaie i pierderile n fier. Alimentnd transformatorul cu tensiune alternativ, nfurarea primar va fi parcurs de curentul i1, iar cea secundar, de curentul i2, ambii cureni alternativi. Fiecare curent parcurge cele W1, respectiv W2 spire, determinnd solenaiile W1 . i1 i W2 . i2, iar n miez se stabilete un cmp magnetic alternativ rezultant. Liniile cmpului magnetic determinat de solenaiile nfurrilor se mpart n dou categorii: - unele care se nchid n ntregime prin miez, nlnuind ambele nfurri (conturul ), reprezentnd cmpul magnetic util (conform fluxului fascicular u), ce depinde de solenaia rezultant a ambelor nfurri;
- altele care se nlnuie numai cu spirele unei singure nfurri (contururile 1 i 2), nchizndu-se parial prin miez, parial prin aer, formnd cmpul magnetic de dispersie (fluxurile 1 i 2).
Fig. 2.8.
Conform legii circuitului magnetic, cmpul de dispersie este determinat separat de solenaia primar sau secundar (W1 . i1 1 i W2 . i2 2). Cum liniile acestor cmpuri de dispersie se nchid mai ales prin aer, rezult c fluxul de dispersie este mult mai mic dect cel util i se poate defini o inductivitate constant conform urmtoarelor relaii: 1 = i1 L1 (2.1) 2 = i2 L 2 Comparnd reluctanele magnetice ale miezului i aerului: 1 1 Rm 0 = ; Rmf = s o s f deci: f >> 0 Rmf << Rmo (2.2)
Cele dou fluxuri din relaia (2.1.) se mai pot scrie: W i 1 1 1 ; Rmo (2.3) Cunoscnd fluxurile din transformator, se pot determina ecuaiile tensiunilor pentru cele dou circuite. Aplicnd legea induciei electromagnetice i innd seama de caracterul circuitelor (primarreceptor; secundarsurs) se obine: d (u1 + 1 ) = R1 i1 u1 dt (2.4)
Capitolul 2 75 ________________________________________________________________________________________
d (2.5) (u 2 + 2 ) = R2 i2 + u 2 dt n care, R1 i R2 reprezint rezistenele nfurrilor primar, respectiv secundar, iar u1 i u2 tensiunile la borne. Se introduc notaiile: d d (2.6) u1 = W1 u = u e1 dt dt d d (2.7) u 2 = W2 u = u e 2 dt dt pentru t.e.m. utile primare i secundare. Derivnd relaiile (2.1): d 1 di (2.8) = L1 1 dt dt d 2 di (2.9) = L 2 2 dt dt atunci ecuaiile (2.4) i (2.5) se scriu: d d u1 = R1 i1 + u 1 + 1 dt dt (2.10) d d (2.11) u 2 = R2 i 2 + u 2 + 2 dt dt Lund n considerare notaiile (2.6; 2.7; 2.8; 2.9), ecuaiile tensiunilor la borne se scriu sub forma: di (2.12) u1 = R1 i1 + L 1 1 u e1 dt di (2.13) u 2 = R 2 i 2 + L 2 2 u e 2 dt Pe de alt parte, din (2.6) i (2.7) avem: d d W1 u = u e1 ; W2 u = u e 2 dt dt deci: d u u u = e1 = e 2 dt W1 W2 sau: ue1W2 = ue2W1 (2.14) Pentru circuitul de sarcin, avnd parametrii R,L,C se poate scrie: di 1 (2.15) i 2 dt u2 = R . i2 + L 2 + dt C Se consider cazul ideal, n care variaia tensiunii la borne este sinusoidal, deci i fluxul variaz sinusoidal: (2.16) u = um sin t n acest caz t.e.m. util primar devine:
d u = W1 um cos t = W1 um sin t = (2.17) 2 dt = 2 U e1 sin t 2 respectiv n valori efective: W um 2 (2.18) U e1 = 1 = f W1 um = 4,44 f W1 um 2 2 innd cont c transformatoarele normale au R1 i L1 relativ mici, astfel nct cderea de tensiune pe ele, chiar i n sarcin nominal este (2-3)%, din (2.12) rezult: u1 -ue1 (2.19) u e1 = W1 Relaia (2.19) arat independena t.e.m. de valoarea curenilor i1 i i2, cea ce este valabil i pentru fluxul fascicular util u. ntruct fluxul util este determinat de solenaia total: = W1 i1 + W2 i2 ; u = , rezult c i solenaia depinde numai de tensiunea Rm la borne i este aproximativ constant, att la mersul n sarcin (S) ct i la mersul n gol (0, regim n care i2 = 0), adic: (2.20) = S = 0 Aplicnd legea circuitului magnetic pe conturul , al liniilor fluxului util, se obine expresia solenaiilor: (2.21) S = W1 . i1 + W2 . i2; 0 = W1 . i10 . Din (2.20) i (2.21) rezult ecuaia solenaiilor: W1 . i1 + W2 . i2 = W1 . i10 . (2.22) Existena miezului feromagnetic conduce ns, prin caracterul neliniar al curbei de magnetizare i datorit pierderilor n fier, la stabilirea unui curent i10 nesinusoidal, coninnd n special armonica de ordinul trei. ntruct transferul de putere are loc numai pe armonica fundamental, presupunem c toate mrimile variaz sinusoidal. n aceast situaie, ecuaiile de funcionare ale transformatorului: di (2.23) u1 = R1 . i1 + L1 1 u e1 ; dt -u2 = R2 . i2 + L 2
di 2 ue2 ; dt
(2.24) (2.25) (2.26) (2.27)
W2 . ue1 = W1 . ue2 u2 = R . i2 + L di 2 1 + i 2 dt ; dt C
W1 . i10 = W1 . i1 + W2 . i2 ;
Capitolul 2 77 ________________________________________________________________________________________
se pot scrie sub form fazorial, cu observaia c n ecuaia solenaiilor apare curentul I10 ce are o comportare activ I10a, necesar pentru acoperirea pierderilor n fier i o component reactiv I10 necesar pentru magnetizarea miezului: (2.28) I10 = I10 a + I10 . n ipoteza c miezul este nesaturat, deci reluctana lui, Rm = ct., U e1 depinde liniar de I 10 , tensiunea indus putnd fi reprezentat ca o cdere de tensiune pe o impedan Z m de magnetizare, ce are o reactan Xm corespunztoare miezului feromagnetic i o rezisten Rm Z m = Rm + j . Xm U e1 = - Z m I 10 Sub form fazorial, ecuaiile de funcionare n sarcin ale transformatorului monofazat sunt:
U 1 = Z 1 I 1 U e1 U 2 = Z 2 I 2 U e2 W 2 U e1 = W1 U e 2 U e1 = Z m I 10 W1 I 10 = W1 I 1 + W 2 I 2 U2 = Z I2
(2.29)
n sistemul (2.29) s-au fcut notaiile:

Z 1 = R1 + jX 1 Z 2 = R 2 + jX 2 Z m = R m + jX m 1 Z = R + jX = R + j L C
(2.30)
2.3. Raportarea secundarului la primar. Diagrame fazoriale. Scheme echivalente. 2.3.1. Raportarea secundarului la primar
Se definete drept raport de transformare al transformatorului, raportul dintre t.e.m. induse n nfurrile de .T. i J.T. Considernd c primarul reprezint partea de .T., raportul de transformare este: U W k = e1 = 1 U e 2 W2 (2.31) Sub forma prezentat de sistemul (2.29), ecuaiile fazoriale nu permit determinarea unei scheme electrice galvanice echivalente, studiul analitic este greoi, iar reprezentarea fazorial necorespunztoare la un raport de transformare (k) mare (Ue1>>Ue2, deci nu pot fi reprezentate corespunztor, la aceai scar). Pentru a elimina
aceste neajunsuri, se folosete aa numita raportare sau reducere a nfurrii secundare la cea primar, considernd n locul nfurrii secundare reale, o nfurare cu W ' 2 = W1 spire. Pentru ca nfurarea redus s fie echivalent celei reale, trebuie ca puterea electromagnetic Ue2 . I2 care se transfer pe cale electromagnetic secundarului i consumul de putere activ i reactiv n nfurarea secundar s nu sufere modificri. Tensiunea electromotoare indus n secundar: Ue2 = 4,44 . f . W2 . um respectiv t.e.m. indus ntr-o spir din secundar: U e2 = 4,44 f um W2 T.e.m. care s-ar induce n secundar dac acesta ar avea W ' 2 = W1 spire ar fi: U W 2 = W1 e 2 = U e 2 1 = U e 2 k = U e1 (2.32) Ue W2 W2 Din condiiile de echivalen rezult: 2 I 2 = U e2 k I 2 a) U e 2 I 2 = U e
= I2
2 I2 2 , b) R2 I 2 = R2
1 I2 . k
(2.33)
= k 2 R2 . R2
c)
2 X 2I2
(2.34)
I2 , = X2
2
(2.35) = k2 X2 . X2 Din (2.34) i (2.35) se deduce: (2.36) = k 2 Z2 . Z2 Amplificnd ecuaiile de funcionare (2.29) n care apar mrimi din secundar cu raportul de transformare i innd cont de relaiile (2.33), (2.34), (2.35) i (2.36), rezult: I k U 2 = 2 k 2 Z 2 kU e 2 = I 2 Z 2 U e 2 ; k I kU 2 = 2 Z k 2 = I 2 Z , k n care: ' (2.37) U 2 = k U 2 respectiv Z = k 2 Z Pentru transformatorul avnd secundarul redus la primar, ecuaiile de funcionare, sub form fazorial, devin: U 1 = Z 1 I 1 U e1 U e1 = U e 2 = Z m I 10 (2.38) U 2 = Z 2 I 2 U e2 I 10 = I 1 + I 2 U 2 = Z I 2
Capitolul 2 79 ________________________________________________________________________________________
Artificiul de calcul prin care s-a nlocuit secundarul real (R2;X2 n care au aprut , X2 n care apar U e 2 = U e1 ,U 2 , I 2 ) nu modific U e 2 , U 2 , I 2 ) cu unul redus ( R2 valabilitatea ecuaiilor de funcionare i nu afecteaz circuitul primar (unde nu apar modificri de cureni, tensiuni, faze i, deci, nici puteri). Prin urmare, privind dinspre primar, transformatorul real sau cel cu secundarul redus au aceai comportare, cel din urm studiindu-se ns mult mai uor. Ecuaiile de funcionare sub forma (2.38) permit construirea n mod simplu a diagramei fazoriale a transformatorului n sarcin (fig. 2.9), pentru un anumit curent secundar I2, n ipoteza cunoaterii lui Z 1 , Z 2 , Z , Z m . Etapele trasrii diagramei de fazori: - se ia ca origine de faz fluxul u; - se reprezint U e 2 , defazat cu /2 n urma u; - din relaia: U e1 = U e 2 = Z m I 10 , cunoscndu-se Z m se determin componentele curentului de mers n gol ( I 10 ) i defazajul lui fa de fluxul util:
I 10 =
U e1 ; Zm
- cunoscnd (presupunnd cunoscut) valoarea efectiv a curentului secundar I 2 2 care l-a produs ( I 2 s-a dus arbitrar), se reprezint i defazajul 2 dintre el i t.e.m. U e ; I2
- din ecuaiile: I 1 = I 10 I ' 2 U 2 = U e2 Z 2 I 2 cunoscnd U e 2 , R 2 , X ' 2 , se poate trasa fazorul U 2 , cu defazajul din circuitul secundar
6 4 74 8 2 U 2 I 2 ; - din ecuaia: U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 + (U e1 ) , cunoscnd R1, X1, rezult valoarea efectiv a tensiunii primare, U1, i defazajul circuitului primar.
Fig. 2.9..
2.3.2. Scheme echivalente. Diagrama fazorial simplificat (KAPP)
Pentru obinerea schemei echivalente, exprimm tensiunea U 1 doar n funcie de
I1.
Din (2.38) avem: U 1 = Z1 I 1 U e1 = Z 1 I 1 + Z m I 10 . Curentul I 10 se exprim n funcie de I 1 : I 10 = I 1 + I 2 , unde: (2.39)
U e2 Zm = I 10 . (2.40) Z + Z 2 Z 2 + Z Din ecuaia curenilor, cu I 2 dat de (2.40), rezult I 10 n funcie de I 1 , introducndu-l apoi n (2.39). Se obine astfel: 1 (2.41) . U 1 = I 1 Z 1 + 1 1 + Z m Z ' 2 + Z' I=
Schema corespunztoare circuitului electric alimentat cu tensiunea U 1 i definit de relaia (2.41), se numete schema echivalent n T, numit i schema echivalent normal, deoarece corespunde ecuaiilor care definesc funcionarea transformatorului. Se observ c: Z e1 = Z 2 + Z 1 1 1 1 1 = + = + Z e 2 Z m Z e1 Z m Z 2 + Z
Z e = Z 1 + Z e2 = Z 1 +
1 1 1 + Z m Z 2 + Z
Fig. 2.10.
Capitolul 2 81 ________________________________________________________________________________________
n schema echivalent (fig. 2.10) exist numai cuplaje galvanice, cele magnetice fiind eliminate, ceea ce constituie avantajul utilizrii ei, simplificnd mult studiul funcionrii. Cunoscnd schema echivalent, ecuaiile de funcionare rezult, aplicnd teoremele lui Kirchhoff celor dou ochiuri de reea, respectiv nodului A din figura 2.10. Cum pentru transformatoarele normale I 10 I 1n , [ I 10 = (1,5 3)% I 1n ] , putem neglija ramura transversal din schema echivalent n T, considernd Z m . n aceast ipotez, valabil doar pentru funcionarea n jurul sarcinii nominale, schema n T se transform n schema echivalent simplificat (schema KAPP), conform figurii 2.11.
Fig. 2.11.
Ecuaiile de funcionare devin: U 1 = Z 1 I 1 U e1 U 2 = Z 2 I 2 U e 2 (2.42) U e1 = U e 2 0 = I + I 1 2 2 U Z Z = 2 Din (2.42) se exprim U 1 n funcie de I 1 , rezultnd: (2.43) U 1 = I 1 (Z 1 + Z 2 + Z ) . Z e = (Z 1 + Z 2 ) - se numete impedana echivalent a transformatorului, fiind definit de: Z e = Z 1 + Z 2 = Re + j X e , unde: = R1 + k 2 R2 Re = R1 + R2
= X1 + k 2 X 2 X e = X1 + X 2 Z e se mai numete i impedana de scurtcircuit ( Z sc ) respectiv i componentele sale: Re Rsc i X e X sc . Diagrama fazorial corespunztoare schemei echivalente simpli-ficate se numete diagrama simplificat sau diagrama lui KAPP (fig. 2.12.). Etapele trasrii diagramei simplificate KAPP:
- se ia ca origine de faz U 2 ; se determin defazajul 2 i se traseaz I 2 ; - cunoscnd I 2 deoarece I 2 = I 1 , unghiul dintre I 1 i U 2 reprezint unghiul 2 corespunztor factorului de putere secundar.
Fig. 2.12.
Prin msurri directe se pot determina: tensiunile la borne, curenii, factorii de putere, rezistena Re ( R1 i R2 ) . Raportul de transformare k i reactana X e se pot determina prin ncercrile limit (gol i scurtcircuit) ale transformatorului, astfel c toate elementele necesare construciei diagramei fazoriale se pot cunoate.
2.4. Analiza regimurilor de funcionare ale transformatorului monofazat 2.4.1. Regimul de mers n gol
Regimul de mers n gol este caracterizat de faptul c secundarul transformatorului este deschis, adic: Z = , respectiv: I 2 = 0 , ca n figura 2.13. Avnd n vedere faptul c I10 << I1n, fluxul de dispersie 1 este mult mai mic la mersul n gol dect la mersul n sarcin i deoarece fluxul util nu depinde de valoarea curenilor i1 i i2 (s-au neglijat R1 i L1) ci numai de valoarea tensiunii, atunci fluxul util va fi aproximativ constant, iar 1<<u, n condiia n care se alimenteaz primarul cu aceeai tensiune att la mersul n sarcin ct i la mersul n gol.
Capitolul 2 83 ________________________________________________________________________________________
Fig. 2.13.
Fig. 2.14.
Ecuaiile de funcionare ale transformatorului n gol se obin prin particularizarea ecuaiilor de funcionare n sarcin: I 1 = I 10 I2 = 0 (2.44) U 2 = U 20
Cu sistemul de condiii (2.44) specifice mersului n gol, ecuaiile de funcionare devin: U 1 = Z 1 I 10 U e1 U 20 = U e 2 U e1 = I 10 Z m I 1 = I 10 W2 U e1 = W1U e 2 U 1 = I 10 ( Z 1 + Z m ) = I 10 unde s-a notat:
.
(2.45)
Din (2.45), nlocuind expresia lui U e1 n ecuaia tensiunilor primare, rezult: Z0 (2.46)
Z 0 = Z1 + Z m Deci, transformatorul se comport la mersul n gol ca o impedan de valoarea Z 0 , n ipoteza c circuitul magnetic este liniar. Ecuaiei (2.46) i corespunde schema transformatorului la mersul n gol, compus din impedaele Z 1 i Z m nseriate (figura 2.14). Diagrama fazorial se construiete pe baza ecuaiilor de funcionare n gol, asemntor ca la funcionarea n sacin, avnd aspectul din figura 2.15. Se ia ca origine de faz u; rezult U e1 i U e 2 : U e1 = 4,44 .f . W1u
U e 2 = 4,44 f . W2u Cu valorile efective ale Ue1 i Ue2 se traseaz fazorii U e1 , U e 2 defazai cu /2 n urma u innd cont c: U e1 > U e 2
Fig. 2.15.
deoarece: U e1 W = k = 1 iar W1 > W2 U e2 W2
Din sistemul (2.45) rezult: I 10 = U e1 = I 10 + I 10 a Zm
ntre I10 i I10 (n faz cu u) exist defazajul (unghi de ntrziere magnetic).

n continuare, se obine prin compunere fazorial U1: U 1 = Z 1 I 10 U e1 = R1 I 10 + j X1 I 10 + (U e1 ) Miezul feromagnetic real are urmtoarele influene: - din cauza caracteristicii de magnetizare neliniare (saturaie i histerez), la tensiuni i flux sinusoidal, curentul variaz nesinusoidal, prezentnd o armonic important de ordinul 3 ( = 3) . Presupunerea c I 10 variaz sinusoidal, neglijnd armonica de ordinul 3, fapt posibil n anumite situaii; - pierderile n fier se manifest prin existena componentei active I 10 a curentului de mers n gol, care defazeaz curentul de mers n gol I 10 naintea fluxului u cu unghiul , de ntrziere magnetic (mic); - saturaia miezului determin ca induciile adoptate la proiectarea i realizarea transformatorului s fie limitate la valorile: B = (1,1 - 1,45)T - tole laminate la cald; B = (1,5 - 1,7)T - tole laminate la rece. Acest lucru presupune stabilirea punctului de funcionare n cotul curbei de magnetizare. Corespunztor acestor valori, curentul de mers n gol rezult: - transformatoare cu tole laminate la cald; I10 = (0,03 0,1)I1n I10 = (0,015 0,03)I1n - transformatoare cu tole laminate la rece. Cum Z 1 . I 10 << Z 1 . I 1n , din (2.45) rezult: U e1 U w (2.47) 1 = 1 U e 2 U 20 w2 Din (2.47) rezult c fcnd proba de mers n gol, msurnd tensiunea la bornele primare i cele secundare putem determina raportul de transformare al transformatorului. Diferena dintre U1 i Ue1 la mers n gol este de obicei mai mic de 0,5%, ceea ce este satisfctor din punct de vedere practic. U 1 U e1 , deci k =
Capitolul 2 85 ________________________________________________________________________________________
Cnd secundarul transformatorului este deschis, acesta absoarbe de la reea n primar o putere P0 care acoper pierderile din el, nedebitnd putere n exterior. Puterea activ absorbit din reeaua primar la mersul n gol este: P0 = pCuo + pFe0 (2.48) La transformatoarele normale PFe sunt aproximativ de ordinul de mrime al pierderilor n nfurri, corespunztoare curentului nominal, de sarcin: pFe pCu N pentru (I1 = I1n) deci: 2 pCuN = R1 . I 12n + R2 I 2 n PFe
2 La mersul n gol: pCu0 = R1 I 10 , dar I10 0,03I1n, deci: pCu0 0,001 pCu N 0,001 pFe. Rezult c pierderile n nfurri sunt neglijabile fa de pierderile n fier, deci: (2.49) P0 pFe Altfel spus, la mersul n gol puterea absorbit de transformator corespunde practic numai pierderilor n fier. (2.50) P0 = U1 . I10 . cos 10 pFe Msurnd cu un wattmetru n primar puterea absorbit de transformatorul ce funcioneaz n gol, se determin practic pierderile n fier ale acestuia. Orientativ, se dau urmtoarele aproximri: i0 5%I1n; Bn (1,1 - 1,45)T - tole laminate la cald; pFe 5% Pn; Bn (1,5 - 1,7)T - tole laminate la rece.
2.4.2. Regimul de mers n scurtcircuit
Regimul de scurtcircuit corespunde situaiei n care bornele secundare ale transformatorului sunt legate galvanic ntre ele printr-o impedan de valoare nul (Z = 0). n acest caz: U2 = 0. Dac transformatorul este legat (conectat) pe partea primar la o reea cu tensiunea apropiat de cea nominal, prin nfurrile lui se stabilesc cureni care depesc de 10-20 ori curenii nominali. Datorit acestui fapt are loc o degajare intens de cldur i dac transformatorul nu este deconectat rapid, se va arde. Un astfel de scurtcircuit are loc n cazul deranjamentelor i de aceea se numete scurtcircuit de avarie sau de exploatare, cnd, de obicei, intervine protecia i l deconecteaz rapid. Curentul I1scn care trece prin nfurarea primar a transformatorului scurtcircuitat n secundar, cnd tensiunea primar are valoarea nominal, se numete curent nominal de scurtcircuit. De multe ori, pentru determinarea parametrilor transformatorului, acesta trebuie ncercat n regim de scurtcircuit. Pentru a nu-l deteriora, nfurarea primar se pune sub tensiune redus, astfel nct prin nfurri s se stabileasc cureni apropiai de cei nominali. Un astfel de scurtcircuit se numete scurtcircuit de prob. Tensiunea la bornele primare Uscn pentru care n secundarul scurtcircuitat al unui transformator se stabilete curentul nominal, se numete tensiune nominal de scurtcircuit. De obicei, aceast tensiune se d n procente din tensiunea nominal:
U scn 100 (% ) Un i se trece pe plcua transformatorului. La transformatoarele de putere, trifazate, n ulei, variaz ntre 4-12%, crescnd cu creterea puterii transformatorului. Ea este standardizat n funcie de Sn . ntruct tensiunea de alimentare U1 0,05U1n, rezult c fluxul util n acest regim usc 0,05un. Datorit caracteristicii de magnetizare neliniare, solenaia i curentul I10 vor fi i mai reduse (I10 < 0,05 I10) i deci se pot neglija. La scurtcircuitul de prob deci, liniile cmpului magnetic se reduc practic la liniile cmpului magnetic de dispersie primar 1 i ale celui de dispersie secundar 2, care sunt practic aceleai ca i la funcionarea n sarcin, curenii i1 i i2 fiind apropiai ca valoare de cei nominali. Modul de conectare principial a transformatorului n scurtcircuit se prezint n fig. 2.16.
uscn =
Fig. 2.16.
n aceste condiii ecuaiile de funcionare ale transformatorului n scurtcircuit se obin din cele corespunztoare funcionrii n sarcin, n care se nlocuiete: u2=0, =W1.i10 = 0 i u1= uscn. ntruct 0 rezult i10 0, deci Z m . Ecuaiile de funcionare devin: U sc = Z 1 I 1 U e1 0 = Z 2 I 2 U e2 U e1 = U e 2 0 = I 1 + I 2 Din (2.51) se deduce: unde: U sc = I 1 ( Z 1 + Z 2 ) = I 1 Z e = I 1 Z sc
Z sc = Z 1 + Z 2 = Rsc + jX sc Rsc = R1 + R ' 2 X sc = X 1 + X 2 Deci, n regimul de scurtcircuit de prob, transformatorul se comport ca o impedan, denumit impedan de scurtcircuit. n acest caz, transformatorul se poate echivala cu o bobin fr miez de fier, avnd schema echivalent din figura 2.17. Diagrama fazorial corespunztoare acestui regim se reduce la aa numitul triunghi de scurtcircuit, n care exist relaia: 2 2 2 U sc = (I1 Rsc ) 2 + (I1 X sc ) 2 = U sca +U scr (2.52) unde: Usca - componenta activ a tensiunii de scurtcircuit;
(2.51)
Capitolul 2 87 ________________________________________________________________________________________
Uscr - componenta reactiv a tensiunii de scurcircuit. n figura 2.18. se prezint diagrama fazorial a transformatorului n scurtcircuit. Raportnd tensiunile Usca i Uscr la tensiunea nominal primar se obine: U U usca= sca ; uscr = scr U 1n U 1n
Fig.2.17. Fig. 2.18
I 1 Rsc I X ; uscr = 1 sc U 1n U 1n Puterea absorbit din reea de transformator corespunde numai pierderilor din acesta, deoarece n acest regim transformatorul nu debiteaz putere prin secundar: Psc = pCu sc + pFe sc S-a vzut c: pfe n pCu n Datorit faptului c pFe depind de ptratul induciei i aceasta scade foarte mult la scurtcircuit, BSC 0,05Bn , pierderile n fier la scurtcircuit devin neglijabile, deci: usca =
respectiv:
p Fe sc (0,05) 2 p Fe n 0,0025p Fe n = 0,0025pCu sc Rezult: 2 2 (2.53) ) Psc pCu 1sc + pCu 2 sc I 1 Rsc = I 1 ( R1 + R2 Aadar, puterea absorbit de transformator la mersul n scurtcircuit corespunde practic pierderilor n nfurri. Msurnd puterea absorbit de un transformator la mersul n scurtcircuit cu ajutorul unui wattmetru, se determin practic pierderile n cupru. Valori practice orientative: u sc n 5%U 1n ; Psc n 2% Pn ; I 1sc n 20 I n
2.4.3. Regimul de mers n sarcin
Corespunztor situaiei n care transformatorul este alimentat n primar la tensiunea nominal i are secundarul conectat la o impedan ce determin n nfurri cureni apropiai ca valoare de cei nominali, se definete regimul de mers n sarcin al transformatorului. Cmpul magnetic al transformatorului care funcioneaz n sarcin const din cmpul magnetic principal (util) i cel de dispersie. S-a artat c fluxul fascicular variaz
cu numai cteva procente cnd sarcina transformatorului variaz de la zero la sarcina nominal, practic fiind egal cu cel de mers n gol. Cmpul magnetic de dispersie la mers n sarcin este practic acelai ca i la scurtcircuitul de prob efectuat cu aceeai cureni ca i la mersul n sarcin. Se poate aprecia c regimul de mers n sarcin const din suprapunerea regimului de mers n gol peste regimul de scurtcircuit de prob. Curentul I 10 este de ordinul a cteva procente din curentul nominal I 1n (la mersul n sarcin). Transformatorul funcioneaz n sarcin cu cel puin 30% din sarcina nominal, motiv din care se poate simplifica studiul transformatorului. Dac I 2 0,3I 2 n , atunci curentul I10, care este mai mic la mersul n sarcin dect la mersul n gol (cnd are 5% I 1 ) se poate neglija fa de I1 i I2, ceea ce revine la a considera c Z m = fa de Z 1 i, Z 2 i putem studia transformatorul cu schema simplificat (2.19.). Din (2.19.) rezult: U 1 = I 1 Z e U 2 I 1 = I 2
Z e = Z 1 + Z 2 = Z sc = Rsc + jX sc
U 1 = I 1 Z sc U 2 Schemei simplificate din figura 2.19 i corespunde diagrama simplificat din figura 2.20.
Fig. 2.19.
Fig. 2.20.
La mersul n gol: I 2 = 0;U 20 = U 1 , punctul A deplasnduse n C. Deci, U 1 reprezint tensiunea la bornele secundare raportat la primar, la mersul n gol. U 2 reprezint tensiunea la bornele secundare, redus la primar, la mersul n sarcin. Rezult, deci, c regimul de mers n sarcin OA se obine din suprapunerea regimului de mers n gol OC peste regimul de scurtcircuit de prob ABC .
2.5. Caracteristici de funcionare ale transformatoarelor electrice Dependena dintre mrimile ce caracterizeaz funcionarea transformatorului i sarcina acestuia se numete caracteristic de funcionare, pentru exploatare, cele mai importante caracteristici fiind: caracteristica exterioar i caracteristica randamentului.
Capitolul 2 89 ________________________________________________________________________________________
2.5.1. Caracteristica exterioar
Reprezint dependena dintre tensiunea la bornele secundarului i curentul din secundar, pentru U 1 = U 1n = ct., cos 2 = ct. ; U 2 = f ( I 2 ) . Pentru simplificare, vom determina la nceput variaia de tensiune la bornele secundare, care reprezint diferena algebric dintre tensiunea secundar de la mersul n gol i cea n sarcin, exprimndu-se, de obicei, n procente: U2 U1 U 2 U 2 U 20 U 2 U 20 u = = = = U 2n U 20 U 20 U1 Din diagrama simplificat (fig. 2.20.) se observ c: U 1 U 2 = OC OA = OF OA OE OA = AE
Deoarece AC = I 1 Z sc 5%U 1 rezult c unghiul este foarte mic i s-a aproximat OF = OE. AE = AD + DE = I 1 R sc cos 2 + I 1 X sc sin 2 . Deci variaia de tensiune la bornele secundarului devine:
u = I 1 R sc cos 2 + I 1 X sc sin 2 U1 U 2 = U1 U1
I 1n Rsc I X I I cos 2 1 + 1n sc sin 2 1 U1 I 1n U1 I 1n Definind drept factor de sarcin: I = 1 ; I 1n avnd n vedere c: I 1n Rsc I X = u sc a i 1n sc = u sc r U1 U1 rezult: u = (u sc a cos 2 + u sc r sin 2 )[%] u =
2 2 + u sc Deoarece u sc = u sc a r
(2.54)
este de cteva procente (~5%), se observ c
variaia de tensiune u are la sarcina nominal ( = 1) valori procentuale mai mici dect tensiunea de scurtcircuit u sc , fiind practic sub 5%: - pentru o sarcin inductiv , determin o micorare a tensiunii la bornele secundarului; - pentru o sarcin capacitiv, determin o cretere a tensiunii. Reprezentnd U 2 = f ( I 2 ) se obin curbele din figura 2.21. U 2 = U 20 U 2 = f ( I 2 )
U 2 = u U 2 n
U 20 u U 20 = U 2
deci:
U 2 = U 20 (1 u ) .
Fig. 2.21.
La un transformator dat, u deci i U 2 , depinde de factorul de putere cos 2 i liniar de valoarea sarcinii (prin interme-diul lui ). n mod practic, u n 4% .
2.5.2. Caracteristica randamentului
Reprezint dependena = f ( I 2 ) pentru U 1 = U 1n = ct. i cos 2 = ct. Randamentul se definete ca raportul puterii utile la cea consumat: (2.55) P = 2 P1 Puterea P1 acoper pierderile din transformator i puterea util P2 . n transformator au loc pierderi n nfurri ( p Cu ) i pierderi n miezul feromagnetic (p Fe ) . n consecin: (2.56) P1 = P2 + pCu + p Fe (2.57) P2 = U 2 I 2 cos 2 Deci, randamentul devine: U 2 I 2 cos 2 (2.58) . = U 2 I 2 cos 2 + p Fe + pCu Tensiunea U2 nu este constant ci variaz n limite restrnse cu sarcina. Deoarece variaia tensiunii la bornele secundare u este doar de cteva procente, 4%, iar U2 afecteaz i numrtorul i numitorul expresiei randamentului, considerm: U2 = U20 = U2n = ct., deci u = ct, pFe = ct. Factorul de sarcin:
Capitolul 2 91 ________________________________________________________________________________________
I1 I = 2 (I 1 = I '2 ) . I 1n I 2 n Cu aceste observaii, (2.58) devine: I U 20 I 2 n cos 2 2 I 2n = . I U 20 I 2 n cos 2 2 + p Fe + pCu I 2n =
(2.59)
n expresia (2.59) U 20 I 2 n = U 2 n I 2 n = S n reprezint puterea nominal. Introducnd expresiile puterii aparente nominale i a factorului de sarcin n (2.59) avem: S n cos 2 (2.60) = . S n cos 2 + p Fe + p Cu Perderile n nfurri: pCu = R1 I 12
I2 = ( R1 + + R2
2
) I 12 R2
RSC I 12
RSC I 12n
I1 I 1n
;
(2.61)
pCu = 2Rsc I2sc= 2PSCn = 2PCu n
Pierderile n cupru sunt practic egale cu puterea absorbit la scurcircuitul de prob. pFe = P0 - pierderile n fier nu depind de sarcin, fiind egale cu puterea absorbit la mersul n gol. Expresia randamentului devine:
S n cos 2 S n cos 2 + p Fe + pCun

2
S n cos 2 S n cos 2 + P0 + 2 PSCn

(2.62)
Din expresia (2.62) a randamentului se observ c aceasta variaz numai cu sarcina. Valoarea maxim a randamentului se obine din: d =0 d deci la acea sarcin la care pierderile variabile cu sarcina pCu devin egale cu pierderile constante pFe: 2 pFe = 0 p Cun Pentru PFe (2.63) , 0 = PCun n mod normal, 0 = 0,40,6 , caracteristica randamentului prezentndu-se n figura 2.22.
Fig.2.22.
Valoarea nominal a randamentului transformatoarelor de putere medie i mare este = 0,95 - 0,97, la puteri foarte mari ajungnd la 0,99 (crescnd cu puterea).
2.6. Transformatoare trifazate. Scheme de conexiuni. Grupe de conexiuni
n studiul transformatoarelor trifazate se va considera numai cazul care intervine n general n practic, i anume cel al transformatorului cu nfurri simetrice, deci: RA = RB = RC = R1 (2.64) Ra = Rb = Rc = R2 n relaia (2.64), care exprim simetria celor trei faze, indicii A,B,C, respectiv a,b,c se refer la fazele nfurrilor primar (A,B,C) i secundar (a,b,c), RA reprezentnd deci rezistena fazei A a nfurrii primar, iar Ra rezistena fazei a a nfurrii secundar. De asemenea, vom considera situaia obinuit, n care transformatorul este legat la o reea primar simetric, iar impedana de sarcin este i ea simetric. n aceste condiii: ia + ib + ic = 0; iA + iB + iC = 0 (2.65)
Capitolul 2 93 ________________________________________________________________________________________
Fig. 2.23.
S-au notat iA, ia curenii n faza A(a) a nfurrilor primare (secundare). Dac relaiile (2.65) sunt satisfcute, atunci fiecare faz primar i secundar omoloag se comport ca un transformator monofazat, fiind valabile ecuaiile de funcionare stabilite pentru acest transformator, cu specificaia c mrimile u1, i1 etc. se nlocuiesc cu u1 , i1 , unde = A,B,C, pentru primar, iar pentru secundar: = a,b,c. Se poate scrie, deci: di u1 = R1 i1 + L1 1 u e1 dt di 2 u 2 = R2 i 2 + L2 u 21 dt W1 i10 = W1 i1 + W2 i 2 W1 u e 2 = W2 u e1 (2.66) di 2 1 u 2 = R i 2 + L n i 2 dt + dt C 2 di d i10 M 10 k M u e1 = k dt dt 2 Atribuind lui u indicii celor trei faze, va rezulta un sistem de 18 ecuaii, ce descriu funcionarea transformatorului trifazat. Toate considerentele privind reducerea unei nfurri la cealalt, schemele echivalente i diagramele fazoriale rmn valabile pentru fiecare faz a transformatorului trifazat n parte.
Conexiuni. Scheme de conexiuni. Grupe de conexiuni
Fazele nfurrilor transformatoarelor trifazate aparinnd aceleiai pri (primar sau secundar), n mod obinuit se leag galvanic ntre ele (fig. 2.23.) conform unei conexiuni trifazate. Conexiunile folosite la transformatoarele trifazate sunt cele dou conexiuni cunoscute: stea i triunghi, precum i o conexiune, utilizat numai n cazul transformatorului, conexiunea zig-zag. n cazul conexiunii zig-zag (fig. 2.24), se leag ntre ele bobine de pe dou coloane diferite, parcurse n sensuri opuse, formndu-se apoi un punct neutru care poate fi scos la borne.
Fig. 2.24.
n general, cele dou bobine de pe coloane diferite care se leag ntre ele sunt identice. Simbolurile utilizate pentru cele trei conexiuni: STEA - Y sau y; TRIUNGHI - D sau d; ZIG-ZAG - Z sau z. n mod convenional, capetele de nceput ale fazelor se noteaz cu A,B,C, (pe partea de .T.) i a,b,c (pe partea de J.T.), iar capetele de sfrit cu X,Y,Z; respectiv x,y,z. Tensiunea la borne a unei faze secundare poate fi n faz sau n opoziie de faz cu tensiunea la bornele fazei omoloage primare (plasat pe aceeai coloan), defazajul dintre aceste tensiuni fiind determinat de notaia bornelor i sensul de nfurare, fig. 2.25 i 2.26.
Fig. 2.25.
Fig. 2.26
Considerm cazul din figura 2.25, cnd sensul de nfurare i notaia bornelor celor dou nfurri de pe aceeai coloan sunt aceleai. Dac nfurarea primar este considerat nfurare de I.T. i se fixeaz semnul pozitiv al tensiunii primare cel corespunztor tensiunii UAX, sensurile curenilor i ale tensiunii secundare rezult din figur (se ine seama de caracterul circuitelor, respectiv: primar-receptor, secundar-surs). Rezult c iA n opoziie cu ia . UAX i Uax sunt pozitive,
Capitolul 2 95 ________________________________________________________________________________________
respectiv n faz. La acelai sens de nfurare, schimbnd notaia bornelor secundare, UAX n opoziie cu Uax (figurat cu linie ntrerupt, Uxa este n faz cu UAX). Se consider c cele dou nfurri au acelai sens de nfurare, cazul cnd cele dou nfurri au sensuri diferite de nfurare (fig. 2.26) reducndu-se la cel cu acelai sens de nfurare.
Fig. 2.27.
Ansamblul conexiunilor tuturor nfurrilor unui transformator reprezint schema de conexiune a transformatorului respectiv. n cadrul aceleiai scheme de conexiuni se disting ns, grupe de conexiuni diferite, determinate de modul diferit de notaie al bornelor (fig. 2.27). De exemplu, cele dou transformatoare din figura 2.27 a,b, dei au aceeai schem de conexiuni, Y/y, fac parte din grupe de conexiuni diferite. Pentru a defini grupa de conexiune, pe lng conexiunile nfurrilor se indic simbolic unghiul dintre tensiunile de linie omoloage de pe partea de .T. i J.T., considerndu-se U JT defazat n urma lui U IT . Pentru acest unghi se ia drept unitate unghiul
. 6 Stabilirea grupei de conexiuni se face n felul urmtor: fixndu-se sensul pozitiv al tensiunilor la borne pentru una dintre nfurri (de baz) se figureaz tensiunile respective n planul complex (fig. 2.27 c). Dac bornele sunt notate n conformitate cu sensul pozitiv ales, tensiunea nfurrii (fazei) se reprezint n faz cu tensiunea de coloan, altfel n opoziie. Se determin apoi dou tensiuni de linie omoloage i unghiul de defazaj dintre ele. n cazul schemei din fig. 2.27.a, rezult U AB n faz cu U ab (fig.
2.27 c,d ), sau cu un defazaj de 2. Cum unitatea de msur a unghiului a fost adoptat
, va rezulta c transformatorul face parte din grupa de conexiune Y/y - 12 6 2 / 6 = 12 . n cazul schemei din fig. 2.27 b, defazajul dintre U AB i U ab este 2/3, deci transformatorul face parte din grupa Y/y 4. Alt exemplu este prezentat n figura 2.28.
Fig. 2.28.
n cazul din figura 2.28 pentru a obine tensiunea fazei a - x (de la borna de intrare la nul) se parcurge nti o bobin de pe coloana I n sens negativ, apoi o bobin de pe coloana III n sens pozitiv, obinndu-se tensiunea U a etc. U a = U a + U a ;
U a - n sens invers lui U A U a - n sensul lui U C . Transformatorul aparine grupei Y/z0-7. Indicele 0 de la conexiunea zig-zag arat c s-a scos nulul la borne.
2.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor
n situaiile n care puterea instalaiilor alimentate de la secundarul unui transformator crete, puterea cerut de la transformator depind puterea sa nominal, se impune funcionarea n paralel a dou (sau mai multe) transformatoare. Eficiena soluiei legrii unui nou transformator, fa de nlocuirea transformatoarelor existente cu altele de putere mai mare, rezult din urmtoarele considerente: a) receptorii alimentai de staia de transformare se dezvolt n timp i ar fi nejustificat utilizarea, de la nceput, a unui transformator de putere mai mare;
Capitolul 2 97 ________________________________________________________________________________________
b) n cazul funcionrii n paralel a mai multor transformatoare se asigur continuitatea alimentrii receptorilor la defectarea unui transformator din substaia de transformare, celelalte fiind capabile s suporte, pentru scurt durat, ntreaga sarcin. Funcionarea n condiii optime a unor transformatoare legate n paralel are loc doar dac sunt ndeplinite urmtoarele cerine: a) funcionarea transformatoarelor se caracterizeaz prin absena oricrui curent de egalizare prin nfurrile lor secundare, n cazul funcionrii n gol, respectiv la funcionarea n sarcin; b) la funcionarea n sarcin, fiecare transformator contribuie la sarcina total cu o putere proporional cu puterea sa nominal, iar curenii de sarcin ai tuturor transformatoarelor sunt sinfazici. Cerinele care trebuie satisfcute de transformatoarele care funcioneaz n paralel conduc la un numr de condiii de funcionare optim. Aceste condiii se pot stabili pe baza relaiilor care corespund funcionrii n paralel a celor n transformatoare. Pentru simplificare, vom considera cazul a dou transformatoare n paralel, mrimile i parametrii caracteristici corespunztori notndu-se cu indicii I i II. n figura 2.29 este prezentat schema de conexiune n paralel a dou transformatoare monofazate, iar n figura 2.30 schema echivalent simplificat a substaiei de transformare (s-au neglijat curenii de mers n gol).
Fig. 2.29.
Fig. 2.30.
Ecuaiile care definesc, n aceste condiii, transformatoare n paralel sunt: U 1 = Z SCI I 1I U 2 I U 1 = Z SCII I 1II U 2 II I = I 1I + I 1II Avem apoi, succesiv: Z SCI I 1I U ' 2 I = Z SCII I 1II U ' 2 II
funcionarea
celor
dou
(2.67) (2.68)
I 1I Z SCI I 1II Z SCII = U ' 2 I U ' 2 II
(2.69) (2.70)
I 1I Z SCI Z SCII ( I 1 I 1I ) = U 2 I U 2 II
(2.71) I 1II ( Z SCI + Z SCII ) = Z SCII I + U 2 I U 2 II Din (2.71) rezult: U U 2 II Z SCII I (2.72) + 2I I 1I = Z SCI + Z SCII Z SCI + Z SCII cellalt curent, I 1II , rezult din (2.67.): I 1II = I I 1I innd cont de (2.72) se obine: U U 2 II Z SCI I (2.73) 2I I 1II = Z SCI + Z SCII Z SCI + Z SCII Rezvolvnd sistemul (2.67.) n raport cu curentul total I , s-au obinut expresiile curenilor I 1I i I 1II . Primele componente ale curenilor I 1I i I 1II le regsim n sarcina comun, celelalte componente sunt independente de sarcin, existnd chiar i cnd I =0. De fapt, ele au aceeai form i reprezint curentul de egalizare: U U 2 II (2.74) . I e = 2I Z SCI + Z SCII Curentul de egalizare, I e , circul ntre cele dou transformatoare, strbtnd ntrun sens nfurrile transformatorului I i n sens opus nfurrile transformatorului II. Pentru ca, curentul de egalizare s fie nul (prima cerin) este necesar ca: (2.75) U 2 I = U 2 II adic tensiunile secundare trebuie s fie egale i n faz. n cazul transformatoarelor monofazate n gol, aceast condiie se reduce numai la egalitatea valorilor tensiunilor secundare, deoarece, ele fiind n opoziie cu aceeai tensiune U 1 , sunt n mod necesar n faz. Dar, egalitatea tensiunilor secundare, la aceeai tensiune primar, conduce la condiia c: rapoartele de transformare ale transformatoarelor conectate n paralel s fie egale. La transformatoarele trifazate, pe lng condiia referitoare la rapoartele de transformare se mai adaug condiia ca transformatoarele conectate n paralel s fac parte din aceai grup de conexiune, deoarece, numai n acest caz, tensiunile secundare, egale, sunt i sinfazice. Cele dou condiii de mai sus fiind satisfcute, expresiile curenilor I 1I i I 1II duc la concluzia c, curenii celor dou transformatoare sunt legai ntre ei prin relaiile: (2.76)
Capitolul 2 99 ________________________________________________________________________________________
I 1I = I 11I = I= I 1I =
Rezult:
Z SCII I Z SCI + Z SCII Z SCI I Z SCI + Z SCII

(2.77) (2.78)
Z SCI + Z SCII I 1II Z SCI
Z SCII Z + Z SCII Z SCI I 1II = SCII I 1II Z SCI + Z SCII Z SCI Z SCI Z SCI I 1I = Z SCII I 1II
(2.79)
exprimnd curenii prin intermediul factorilor de sarcin: I I I = 1I i II = 1II , I 1nI I 1nII avem: 1 I 1nI Z SCI = 2 I 1nII Z SCII
(2.80)
Dac puterea total se repartizeaz pe cele dou transformatoare proporional cu n = U 1n I 1n , iar curenii secundari sunt n faz, rezult I2 puterile lor nominale, S n = U 20 c: 1 = 2; I = II; respectiv i curenii primari sunt n faz, deci:
I 1nI Z scI = I 1nII Z scII

sau:
U scnI = U scnII
(2.81) (2.82)
Relaia (2.82) arat c transformatoarele conectate n paralel satisfac cea de-a doua cerin pentru funcionarea lor optim, dac: a) tensiunile de scurcircuit nominale ale transformatoarelor n paralel sunt egale; U scnI = U scnII b) impedanele Z scnI i Z scnII sunt n faz, ceea ce este echivalent cu a spune c rapoartele componentelor impedanelor de scurtcircuit ale transformatoarelor conectate n paralel sunt i ele egale. Raportul Xsc/Rsc depinde de puterea transformatorului, fiind cu att mai mare cu ct puterea lui este mai mare. Prin urmare, ultima condiie de funcionare n paralel a transformatoarelor nseamn, de fapt, c transformatoarele care se leag n paralel ar trebui s aib aceeai putere i o construcie identic. Acest lucru este greu de respectat n practic. Dac la funcionararea n paralel a transformatoarelor sunt ndeplinite condiiile: egalitatea rapoartelor de transformare;
egalitatea tensiunilor nominale de scurtcircuit; transformatoarele au aceeai grup de conexiune, atunci, curentul de egalizare este nul i ncrcarea transformatoarelor are loc proporional cu puterile lor nominale, standardele admind legarea n paralel a transformatoarelor avnd puterile n raportul 1 : 3. Sunt admise i urmtoarele abateri de la primele condiii de funcionare n paralel: a) tensiunile nominale de scurtcircuit ale transformatoarelor legate n paralel pot diferi cu + 10% fa de valoarea medie a tensiunilor lor de scurcircuit; b) rapoartele de transformare pot diferi cu + 0,5% fa de raportul de transformare mediu. Funcionarea n paralel n aceste condiii nu este optim, dar abaterea de la aceast situaie este acceptabil.
2.8. Transformatoare speciale 2.8.1. Autotransformatorul electric
n cazul cnd n instalaiile electrice apare necesitatea schimbrii tensiunii doar cu + (10-50)%, cum ar fi, de pild, unele instalaii de nalt i joas tensiune, unele instalaii de telecomunicaii, de radiotehnic sau de automatic, transformatoarele electrice sunt nlocuite cu aa-numitele autotransformatoare, care, n situaia respectiv, reprezint o soluie tehnico-economic mai avantajoas. Diferena esenial ntre transformator i autotransformator const n aceea c la autotransformator nfurarea de J.T. este reprezentat de o parte din nfurarea de I.T. i se obine din aceasta prin scoaterea unei prize, ca n figura 2.31.
Fig. 2.31.
Deoarece ntreaga nfurare este aezat pe aceeai coloan, alimentnd autotransformatorul cu tensiune ntre dou borne (de ex. A - X) ntre celelalte dou borne
Capitolul 2 101 ________________________________________________________________________________________
(n cazul considerat, A -B) se obine o tensiune diferit, ca i la transformator. Raportul celor dou tensiuni, neglijnd cderile mici de tensiune care intervin, este:
= kA , U JT W JT (2.83) kA fiind raportul de transformare al autotransformatorului. La funcionarea n sarcin, din aceleai motive ca i la transformatorul cu dou nfurri, este valabil ecuaia t.m.m.; neglijnd curentul de mers n gol I10, rezult: (2.84) 0 = WT I T + W JT I JT .
Partea comun din nfurare este strbtut de suma geometric a celor doi cureni:
U T
WT
I c = I T + I T .
Din ecuaia (2.85.) rezult:
(2.85)
I T =
iar (2.85) devine:
W JT I JT , W T
(2.86)
W JT I c = I T + I JT = 1 WT
sau:
I JT = 1 1 I JT , k A
(2.87) I c = (1 k A ) I T Circulaia curenilor este reprezentat n figura 2.32. Dup cum se observ, transferul de putere din primar n secundar se realizeaz numai parial prin intermediul cuplajului magnetic dintre nfurri, restul realizndu-se prin intermediul cuplajului galvanic.
Fig. 2.32.
Pentru dimensionare intereseaz ns numai puterea transferat pe prin transformator, partea comun din nfurare, de exemplu, trebuie dimensionat pentru: 1 SJT = UJT IC = 1 k U JT I JT A iar restul de nfurare pentru puterea:
Rezult c autotransformatorul urmea-z s fie dimensionat pentru puterea:

1 (2.88) 1 SA = k ST A unde ST este puterea transformatorului echivalent. Autotransformatorul are o putere de calcul, deci o greutate i un cost, care reprezint o fraciune, 1 1 k , din cele ale transformatorului echivalent. Cu ct kA este mai apropiat A
de 1, cu att economia care rezult este mai sensibil. Deci, autotransformatorul reprezint o soluie cu att mai economic n raport cu transformatorul, cu ct diferena tensiunilor celor dou reele care trebuie cuplate ntre ele este mai mic. ntr-adevr, conform relaiei care definete puterea aparent electromagnetic, SA 1 = 1 k ST se poate considera, cu o aproximaie admisibil, c greutile de fier i A
U JT U T I T = 1 1 U T I T , 1 S = (UT - UJT)IT = U kA T care este egal cu SJT, n condiiile neglijrii pierderilor (UTIT = UJT IJT).
1 cupru ale autotransformatorului sunt de 1 k ori mai mici dect cele ale A transformatorului echivalent. La solicitri magnetice i electrice egale pierderile pFe i pCu se reduc, n cazul autotransformatorului, n acelai raport, randamentul lui fiind superior celui al transformatorului de aceeai putere util. Faptul c, la acelai curent primar, respectiv secundar, pierderile n cupru sunt mai mici dect la transformatorul de aceai putere, conduce la concluzia c rezistena de scurtcircuit a autotransformatorului este mai redus. La acelai rezultat se ajunge analiznd reactanele de scurtcircuit. Prin urmare, tensiunea de scurtcircuit este mai mic dect n cazul transformatorului cu dou nfurri. Din acest motiv, ns un scurcircuit brusc la un autotransformator are efecte mai grave, ceea ce atrage dup sine, necesitatea unei consolidri mecanice a nfurrii superioare celei folosite la transformator. Autotransformatoarele se construiesc numai pentru rapoarte de transformare kA 2, deoarece legtura galvanic dintre J.T. i .T. impune folosirea aceleiai izolaii n raport cu masa i pentru J.T., ceea ce, la rapoartele de transformare kA>2, conduce la o construcie neeconomic. Autotransformatoarele se construiesc sub form monofazat i trifazat, ntr-o gam larg de puteri.
Capitolul 2 103 ________________________________________________________________________________________
2.8.2. Transformatoare de sudur
2.8.2.1. Generaliti
n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la transformatoarele de sudur cu arc electric, care sunt cele mai rspndite. Ca i generatorul de sudur, pentru a realiza aprinderea i ntreinerea n bune condiii a arcului, transformatoarele de sudur trebuie s aib o tensiune secundar de mers n gol suficient de mare, de 60-80 V, care n timpul operaiei de sudur s scad la 20-35 V; s suporte un regim intermitent de lucru cu treceri brute ale sarcinii de la gol la scurtcircuit i invers i s asigure, pe ct se poate, o valoare constant a curentului atunci cnd lungimea arcului variaz (se modific impedana circuitului secundar al transformatorului). ndeplinirea acestor condiii se obine, la fel ca i la generatorul de sudur, printro caracteristic extern rapid cztoare. Pentru a asigura caracteristicii externe nclinarea necesar, transformatorul de sudur trebuie s dispun de o reactan de scpri relativ ridicat, astfel aleas nct curentul de scurtcircuit s nu depeasc dublul intensitii sale nominale. n acest scop, reactana de scpri a transformatorului de sudur este mrit artificial, obinndu-se pentru fiecare valoare a reactanei o alt caracteristic extern U2 = f(I2) a transformatorului, necesar pentru a utiliza acelai transformator la diverse grosimi ale electrozilor de sudur. Dup modul cum se obine mrirea reactanei de dispersie, se disting urmtoarele tipuri principale de transformatoare de sudur: 1. Transformatoare de sudur cu bobin reglabil n secundar. 2. Transformatoare de sudur cu inductivitate reglabil n secundar. 3. Transformatoare de sudur cu unt magnetic.
2.8.2.2. Transformatoare de sudur cu bobin reglabil separat n circuitul secundar

Acest tip de transformator de sudur cu arc electric reprezint soluia cea mai simpl pentru realizarea caracteristicii externe rapid cztoare. Sursa de alimentare a circuitului de sudur const dintr-un transformator monofazat de construcie normal dimensionat astfel ca: U20 = 60 75V; I2n = I2sudur i o bobin de reactan variabil conectat n circuitul secundar al transformatorului (fig. 2.33).
Fig. 2.33.
Deoarece fluxul B, determinat de curentul secundar i2, prin miezul bobinei auxiliare B nu nlnuie i spirele nfurrii primare a transformatorului, el este un flux de dispersie, inductivitatea bobinei aprnd ca o inductivitate de dispersie: LB = B i2 , este mrit n mod Reactana de scurtcircuit a transformatorului, Xsc = X1+ X 2 artificial, la reactana de dispersie a secundarului transformatorului adugndu-se i reactana bobinei . La funcionarea n gol, I2 fiind nul, prezena inductivitii n circuitul secundar nu are nici o influne, tensiunea de mers n gol fiind dat de relaia cunoscut: U U20 1 k n sarcin, relaiile care definesc comportarea transformatorului sunt cele cunoscute, cu observaia c impedana de sarcin este: U Z S = a + jX B I2 unde Ua - tensiunea la bornele arcului. Schema echivalent simplificat a transformatorului n sarcin, considernd primarul raportat la secundar, va fi cea din figura 2.34. Cunoscnd c: + R2 RSC = R1 + X2 X SC = X 1 cu ajutorul schemei echivalente rezult: (2.89) U 20 = I 2 Ra + j X B I 2 + R sc I 2 + jX sc I 2
U a = Ra I 2 Rezult din (2.89) i (2.90): U 20 =U a + j( X sc + X B ) I 2 + R sc I 2
(2.90) (2.91)
Capitolul 2 105 ________________________________________________________________________________________
atunci:
Deoarece Rsc << Xsc i cu att mai mult n raport cu (Xsc + XB) se poate neglija i
U 20 =U a + j ( X SC + X B ) I 2
Valoare efectiv:
(2.92)
2 2 (2.93) U a=U S = U 20 ( X SC + X B ) 2 I 2 Relaia (2.93.) definete caracteristica extern a ntregii instalaii, adic a transformatorului prevzut cu o reactan n circuitul secundar (fig. 2.35). Deoarece XB >> Xsc, prin intermediul bobinei se mrete tensiunea de scurtcircuit de la valoarea obinuit, usc = 5% Uln, la usc > 50% caracteristica extern devenind rapid cztoare. Pentru US = 0, avem: U 20 I SC = , X SC + X B curentul de scurtcircuit a crui expresie arat c modificarea caracteristicii exterioare (deci a curentului de sudur) este posibil prin modificarea reactanei bobinei auxiliare. n acest scop, bobina de reactan este prevzut cu un numr de prize, cu ajutorul unui comutator putndu-se modifica numrul de spire al bobinei din circuitul secundar al transformatorului.
Fig. 2.34.
Fig. 2.35.
Pentru a preveni saturarea miezului bobinei, deci deformarea curbei curentului (aparia armonicei de ordinul trei), aceasta se prevede cu un ntrefier.
2.8.2.3. Transformatoare de sudur cu inductivitate secundar variabil

Acest tip de transformator a aprut prin contopirea miezurilor magnetice ale transformatorului i ale bobinei de reactan. La funcionarea n gol, fluxul determinat de curentul primar se nchide prin cele dou circuite magnetice n paralel (b i c), ca n figura 2.36, o parte strbtnd spirele bobinei suplimentare B.
Fig. 2.36.
Acest cmp magnetic induce o t.e.m. n spirele acestei bobine, t.e.m. total din circuitul secundar al transformatorului fiind: (2.94) U eSo = U e 2 + U ebo
Ueb poate fi n faz sau n opoziie fa de Ue2, n funcie de modul de legare al bobinei B n circuitul secundar. R Notnd cu kab = ma , raportul reluctanelor poriunilor de circuit magnetic a, Rmb respectiv b, valoarea fluxului care induce t.e.m. , Ueb este: b0 = kab 0, 0 fiind fluxul util din ramura a la mersul n gol. Deci: Ueb0 = 4,44 f WB b0 = 4,44 f . WBkab0 . Deoarece Ue2 = 4,44f f W2 . 0 , se obine: WB U eS 0 = U e 2 U eb0 = 4,44 f W2 0 1 k ab W . (2.95) 2
Notnd: k b =
WB , rezult: W2 UeS0 = (1+ kb . kab) . 4,44 f .W2 . 0 = (1 kb . kab) . Ue2
(2.96)
Expresia (2.96.) arat c tensiunea de mers n gol U20 = Ues0 a transformatorului depinde de reluctana Rmb, adic de valoarea ntrefierului . Cnd crete kab se micoreaz (crete Rmb) tinznd ctre zero, de la anumite valori ale lui : Ues0 Ue2.
Capitolul 2 107 ________________________________________________________________________________________
Micornd ntrefierul , tensiunea de mers n gol a acestui tip de transformator poate fi mrit, variaia maxim posibil n raport cu Ue2 nedepind 3V. La funcionarea n sarcin ( I 2 0 ), fluxul util rmne acelai ca i la mersul n gol din aceleai considerente ca i la transformatoarele normale. Efectul concret al trecerii curentului I2 prin bobina B se reduce la apariia unui flux suplimentar S n circuitul magnetic b-c, care va avea caracterul unui flux de dispersie, nenlnuindu-se cu spirele primarului. Acest flux, n cazul n care circuitul b-c nu este saturat, va determina n bobina B o t.e.m. ce se poate exprima sub forma: jX B I 2 . Deoarece t.e.m. secundar total dat de fluxul util nu se modific fa de situaia de la mersul n gol, ecuaia tensiunilor secundare devine: (1 k b k ab )U e 2 jX B I 2 = R2 I 2 + jX 2 I 2 + U S
U eS = Z 2 I 2 jX B I 2 + U S Raportnd primarul la secundar i neglijnd curentul de mers n gol, ecuaiile de funcionare ale transformatorului devin: U '1 = Z '1 I '1 U eS 0 = I '1 + I 2 (2.97) U eS = U S + Z 2 I 2 jX B I 2 U e1 = U eS Prelucrnd ecuaiile sistemului (2.97) avem: U '1 = Z '1 I '1 (U S + Z 2 I 2 jX B I 2 ) = Z '1 I 2 Z 2 I 2 jX B I 2 U ; U '1 = (Z '1 + Z 2 )I 2 jX B I 2 U S .
termenul jX B I 2 s apar cu semnul (-), neglijnd RSC rezult:
S
Deoarece U '1 = U 20 i alegnd sensul de nfurare al bobinei B astfel nct
U S U 20 ( X SC + X B ) 2 I 2 .
(2.98)
Relaia (2.98) este identic cu cea obinut la transformatorul cu bobin secundar reglabil. Deosebirea const n faptul c reactana inductiv XB se variaz prin modificarea ntrefierului . Cu creterea ntrefierului are loc mrirea reluctanei Rmb, deci reducerea reactanei XB, ceea ce conduce la mrirea curentului de scurtcircuit U 20 I sc = , X sc + X B respectiv a celui de sudur. Deci, modificarea caracteristicii exterioare prin deplasarea unei pri a miezului magnetic reprezint o soluie comod, avnd i cteva dezavantaje: - sistemul de fixare a prii mobile a miezului neputnd asigura o fixare perfect, acest miez va fi supus vibraiilor determinate de forele pulsatorii ce iau natere n timpul funcionrii.Ca urmare, se modific ntrefierul, deci XB i curentul de sudur ceea ce poate duce la instabilitatea procesului de sudare;
uzura mecanismului de nepenire a prii mobile a miezului; apare uneori un zgomot suprtor.
2. 8. 2. 4. Transformatoare de sudur cu unt magnetic

n principiu, transformatorul de sudur cu unt magnetic este un transformator de sudur cu inductivitate secundar variabil, la care coloanele b i c sunt schimbate ntre ele. ntrefierul din coloana c este realizat ns pe la ambele capete ale acestei coloane. Construciile practice difer de cea pricipial, fie prin modul de aezare i realizare a nfurrilor primare i secundare, fie prin lipsa nfurrii secundare (n circuitul secundar rmne doar bobina B jucnd rolul de nfurare secundar variabil), fie prin ambele aspecte.
Fig. 2.37.
Indiferent de soluia constructiv adoptat, schema de principiu rmne valabil (fig. 2.37) funcionarea transformatorului cu unt magnetic corespunznd acesteia. Metoda de modificare a reluctanei Rmc, utilizat n majoritatea cazurilor, se bazeaz pe modificarea suprafeei active a ntrefierului prin deplasarea untului magnetic perpendicular pe planul desenului. Aceast deplasare duce la micorarea suprafeei active a ntrefierului, deci la creterea reluctanei Rmc. Prin aceasta, o parte mai mare a fluxului util se nchide prin poriunea de circuit b i astfel tensiunea indus n bobina B crete, ceea ce este echivalent cu a spune c se modific XB. Relaiile stabilite pentru transformatorul de sudur cu inductivitate variabil rmn valabile att pentru regimul de mers n gol, sarcin ct i scurtcircuit. Intervin deosebiri numai sub aspect cantitativ, prin faptul c de data aceasta Rmb are valori mai
Capitolul 2 109 ________________________________________________________________________________________
mici. Dac la transformatorul cu inductivitate variabil
0 < k ab =
R ma << 1 , la R mb
transformatorul cu unt magnetic kab este mult mai apropiat de valoarea unu. Analiznd relaia U eS0 = U e 2 + U eb , se observ c la transformatorul cu unt magnetic tensiunea indus n bobina B contribuie ntr-o msur mult mai mare dect n cazul celei cu inductivitate variabil, (bobina B se leag ntotdeauna astfel ca n relaiile anterioare s intervin semnul +). Relaiile rmnnd valabile, rezult c tensiunea la bornele arcului i curentul de scurtcircuit al transformatorului se vor exprima la fel:
2 2 ; U a = U s = U 20 ( X sc + X B ) I 2 2
I SC =
U 20 . X sc + X B
Deosebirea principal fa de transformatorul cu bobin reglabil separat const n faptul c bobina suplimentar la transformatorul cu unt magnetic contribuie la stabilirea t.e.m. induse n secundar la mers n gol. U eS0 = U e 2 + U eB . Ca urmare, pentru obinerea aceleiai tensiuni de mers n gol (U20= Ueso), este suficient un numr de spire al nfurrii secundare mai mic dect la transformatorul cu bobina separat.
CAPITOLUL 3 MAINA DE INDUCIE 3.1. Construcie, principiul de funcionare, regimuri de funcionare. 3.1.1. Noiuni generale i de ordin constructiv
n mod obinuit, la maina de inducie rolul de inductor este ndeplinit de stator, n timp ce rotorul reprezint indusul mainii. Excitaia mainii se realizeaz n curent alternativ. Organul colector este de tipul inele colectoare. n funcie de numrul fazelor nfurrii statorice, care joac rolul de nfurare primar, se deosebesc maini de inducie monofazate i polifazate (de obicei trifazate). Dup forma constructiv a rotorului, mainile de inducie se mpart n: maini cu rotor cu inele (sau cu rotor bobinat) i maini cu rotor n scurtcircuit (sau n colivie). Primele sunt prevzute n rotor cu o nfurare m-fazat (obinuit m2 = 3 ) n stea, legate la un numr de m inele colectoare. Mainile cu rotorul n colivie au o nfurare rotoric format dintr-un numr de bare, cte una pe cresttur, scurtcircuitate pe ambele pri ale rotorului prin cte un inel de scurtcircuitare. De fapt, aceast nfurare este echivalent cu o nfurare polifazat rotoric cu inele, la care cele m inele au fost contopite ntr-unul singur. Statorul mainii se compune din: - carcas; - miez statoric; - nfurare statoric. Carcasa are rol de suport al miezului, se execut din font sau mai rar din OL. De carcas sunt prinse, pe cele dou pri laterale, scuturile mainii n care sunt fixate lagrele. La puteri mari lagrele sunt separate de stator, fiind fixate pe o plac de baz, comun. Miezul statoric se execut din tole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate ntre ele. Miezul are form cilindric, pe periferia interioar fiind practicate crestturi uniform distribuite, n care este plasat nfurarea statoric de c. a.. Miezul rotoric, fixat pe arborele mainii, are form cilindric i este realizat din tole de 0,5 mm grosime ca i miezul statoric. Uneori, tolele miezului rotoric nu sunt izolate ntre ele. Pe periferia exterioar, miezul rotoric prezint un numr de crestturi, uniform distribuite, n care este plasat nfurarea rotoric. Dac maina are rotor bobinat, pe arborele rotorului sunt fixate i inelele colectoare, izolate unul fa de altul, precum i fa de arbore. Pe fiecare inel calc cte o perie colectoare (numrul periilor este egal cu cel al inelelor), cele m2 perii fiind legate la un numr egal de borne fixe, plasate ntr-o cutie de borne rotoric. n acest fel este asigurat posibilitatea realizrii unei legturi electrice (galvanice) ntre nfurarea rotoric i anumite instalaii electrice din exteriorul mainii. Majoritatea mainilor cu rotor cu inele sunt prevzute i cu un dispozitiv de scurtcircuitare a inelelor i ridicare a periilor de pe inele. Prin aceasta se obine reducerea pierderilor prin frecare i eliminarea uzurii inutile a periilor.
Capitolul 3 111 ________________________________________________________________________________________
Pentru a se obine un cuplaj magnetic ct mai strns ntre nfurarea statoric i cea rotoric, mainile de inducie se execut cu ntrefierul de valoare ct mai mic posibil. ntrefierul mainii de inducie de construcie normal are valori cuprinse ntre 0,35-0,8 mm.
3.1.2. Principiul de funcionare
Aplicnd nfurrii trifazate a statorului un sistem trifazat corespunztor de tensiuni de pulsaie 1 , ia natere un cmp magnetic statoric nvrtitor, care se rotete n spaiu (fa de stator) cu viteza unghiular: (3.1) 1 = 1 p respectiv cu turaia n1 (p reprezint numrul de perechi de poli statorici). Presupunem c rotorul mainii se rotete cu o turaie n, creia i corespunde o vitez unghiular n acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric. Fa de rotorul n micare, cmpul magnetic se rotete cu o vitez unghiular relativ 1 - . Prin aceasta, cmpul magnetic statoric devine variabil n timp n raport cu nfurarea rotorului i induce n fazele acestei nfurri t.e.m. de frecven: (3.2) f 2 = (n1 n ) p , respectiv, de pulsaie: (3.3) 2 = (1 ) p . nfurarea polifazat a rotorului, executat pentru acelai numr de perechi de poli p ca i nfurarea statoric, este totdeauna fie scurtcircuitat, fie nchis peste o rezisten i deci n nfurarea rotoric ia natere un sistem polifazat de cureni, de frecven f2. Ca urmare, apare un cmp magnetic rotoric, nvrtitor, care se rotete fa de rotor cu viteza unghiular: 2 2f 2 (3.4) = = 1 = 2 . p p Rotorul avnd o vitez unghiular , n acelai sens cu 2, rezult c, n spaiu, cmpul de reacie rotoric are o vitez unghiular: (3.5) ( 1 ) + = 1 . Avnd aceeai vitez unghiular 1 ca i cmpul inductor, n ntrefierul mainii,
prin compunerea celor dou cmpuri (statoric i rotoric) ia natere un cmp magnetic rezultant nvrtitor, avnd viteza unghiular 1. Interaciunea dintre cmpul magnetic inductor i curenii din nfurarea rotoric determin apariia cuplului electromagnetic al mainii, care contribuie la echilibrarea cuplului exterior. Maina de inducie nu poate dezvolta cuplu dect dac turaia n a rotorului este diferit de turaia n1 a cmpului nvrtitor statoric. Pentru c rotorul i cmpul nvrtitor statoric nu se rotesc sincron (cu aceeai turaie), maina de inducie se mai numete i main asincron.
Turaia n1 i viteza unghiular 1 ale cmpului magnetic rotitor statoric se numesc turaia sincron, respectiv, viteza unghiular sincron. Prin definiie, raportul:
s=
n1 n 1 = n1 1
n1 n .n1 = f1 .s , n1
(3.6)
reprezint alunecarea mainii. Prelucrnd relaia (3.2), rezult:
f 2 = p(n1 n) = p
deci:
(3.7) f 2 = f1 s Relaia (3.7) exprim legtura dintre frecvena statoric, f1, a cmpului inductor i frecvena curenilor rotorici, f2, prin intermediul alunecrii mainii, s.
3.1.3. Regimurile de funcionare
Maina de inducie poate funciona n regim de motor, generator sau frn, fiecrui regim corespunzndu-i un domeniu bine determinat pentru valoarea alunecrii. n regim de motor, energia electromagnetic se transmite de la stator la rotor, acesta efectund n exterior un lucru mecanic. Cuplul dezvoltat de main are, n acest caz, caracterul de cuplu motor. Alunecarea se caracterizeaz prin valorile 0 < s < 1 . ntr-adevr, dac 0 < s <1, nseamn c rotorul se rotete n acelai sens cu cmpul rotitor inductor, cu turaia n < n1 , ca n figura 3.1.
Fig. 3.1.
Corespunztor sensului v (vitezei) de micare a conductoarelor rotorice n cmpul magnetic considerat fix n spaiu, rezult sensul tensiunii induse i cel al curentului rotoric, conform figurii, i deci sensul forei electromagnetice. Deci, cuplul M al mainii are acelai sens ca i cel al cmpului inductor. Sensul energiei electromagnetice este ndreptat dinspre stator nspre rotor, respectiv maina dezvolt un cuplu motor care tinde s roteasc rotorul. r r r Sensul energiei electromagnetice este dat de vectorul Poynting: S = E H dar r r r r r r F = Q E i H U e , deci sensul este dat i de cel al produsului vectorial F U e . Regimul de frn electromagnetic intervine cnd rotorul primete energia electromagnetic din stator i din exterior se efectueaz lucru mecanic rotind rotorul. Aceast situaie poate avea loc dac rotorul se rotete n sens invers sensului de rotire a cmpului inductor (s >1), ca n figura 3.2.
Capitolul 3 113 ________________________________________________________________________________________
Maina funcioneaz n regim de generator dac sensul energiei electromagnetice (S) este dinspre rotor n stator, respectiv dac maina dezvolt un cuplu rezistent pentru echilibrarea cuplului mecanic primit la arbore. Aceast situaie are loc n cazul n care rotorul este rotit din exterior cu n > n1 (fig. 3.3), adic pentru s < 0. n aceast situaie, maina absoarbe din reea energie reactiv pentru magnetizare, de obicei de la o baterie de condensatoare, debitnd energie (putere) activ n reea .
Fig. 3.2.
Fig. 3.3.
3.2. nfurri de curent alternativ, t.e.m. indus ntr-o nfurare de curent alternativ 3.2.1. nfurri de curent alternativ
3.2.1.1. Generaliti
Prin nfurare de curent alternativ se nelege o nfurare caracterizat prin numrul de faze m executat dup anumite reguli care s asigure simetria celor m faze. Elementul fundamental al nfurrii este bobina sau seciunea, care reprezint totalitatea spirelor legate n serie plasate n aceleai dou crestturi. De regul, bobinele nfurrilor de curent alternativ se plaseaz n crestturile sistemului magnetic, repartizate uniform pe suprafaa armturilor respective, motiv din care nfurrile se numesc repartizate sau distribuite. La mainile de curent alternativ se ntlnesc mai rar nfurri concentrate (transformatoare, motoare monofazate etc.) O bobin, compus n general din w spire, are deci dou laturi active (mnunchiuri): latura (mnunchiul) de dus (1) i cea de ntors (2), ca n figura 3.4. Fiecare faz este format, la rndul ei, din mai multe bobine nseriate. n funcie de numrul de faze m, nfurrile mainilor de curent alternativ se mpart n: a) nfurri monofazate (m=1); b) nfurri polifazate (m > 1).
Fig. 3.4.
Fig. 3.5.
O nfurare de curent alternativ polifazat este simetric atunci cnd t.e.m. induse n fazele nfurrii de cmpul magnetic inductor sunt egale ca valoare i defazate ntre ele cu acelai unghi 2 / m . Pentru realizarea simetriei nfurrii este necesar ca bobinele diferitelor faze s se plaseze simetric n crestturi. Realizarea nfurrilor de curent alternativ ca nfurri simetrice este impus de necesitatea obinerii n main a unui cmp magnetic circular. Dup numrul laturilor de bobin care se gsesc ntr-o cresttur se deosebesc: nfurri de curent alternativ ntr-un strat: cu o singur latur de bobin n cresttur (fig. 3.4); nfurri de curent alternativ n dou straturi: cu dou laturi de bobin n cresttur (fig. 3.5). La nfurrile n dou straturi, latura de dus a unei bobine se gsete n stratul superior al crestturii, iar cea de ntors n stratul inferior al altei crestturi. Deci, o cresttur conine dou laturi aparinnd la dou bobine diferite. nfurrile de curent alternativ se reprezint prin aa numita schem de nfurare prin care se nelege reprezentarea simplificat a nfurrii rezultate prin desfurarea n plan a suprafeei armturii considerate. De regul, n vederea simplificrii schemei de nfurare, bobinele se reprezint ca fiind formate dintr-o singur spir. Calculul unei nfurri de curent alternativ pornete de la patru elemente: - numrul de crestturi Z care se alege, fiind tipizat n ndrumarele de proiectare, din considerente constructive (rezisten mecanic, etc.) i funcionale (zgomot, armonici etc.); - frecvena f1 (n standardele europene f1=50 Hz); - numrul de faze al nfurrii m; - turaia cmpului magnetic nvrtitor n ntrefier: f 60 f 1 n1 ( rot/min ) = ; n1 ( rot/s) = 1 p p unde p este numrul de perechi de poli. Pentru realizarea turaiei necesare cmpului magnetic circular, nfurarea trebuie s realizeze deci un anumit numr de poli: p=1 n1 = 3.000 rot/min;
Capitolul 3 115 ________________________________________________________________________________________
p=2 n1 = 1.500 rot/min; p=3 n1 = 1.000 rot/min; p=4 n1 = 750 rot/min. Pentru mainile existente la care trebuie nlocuit nfurarea, Z se numr, iar turaia n1 se alege imediat superioar valorii turaiei indicate pe plcua de timbru a mainii, deoarece la mainile de curent alternativ n1 n , n gama de valori indicat mai sus. Deoarece nfurarea se distribuie uniform n crestturi, se calculeaz numrul de crestturi pe pol i faz: Z q= 2 pm La nfurrile polifazate sunt bobinate toate crestturile, n timp ce la cele monofazate se utilizeaz doar 2/3 din totalul crestturilor. Dup cum q=a sau q=b/c, unde a, b, c sunt numere naturale, iar b i c prime ntre ele, nfurrile de curent alternativ se mpart n: a) nfurri cu q ntreg; b) nfurri cu q fracionar. Un alt element necesar reprezentrii schemei de nfurare este deschiderea bobinei ce poart denumirea de pas al nfurrii, notat cu y, care reprezint distana dintre latura (mnunchiul) de dus i cea de ntors a aceleiai bobine, msurat n numr de crestturi. Pasul nfurrii se alege n funcie de pasul polar , msurat n numr de crestturi: Z = 2p Dac y = , atunci nfurarea are pas diametral. Cnd y , nfurarea este cu pas scurtat ( y < ) sau cu pas alungit (mrit): y > . Se prefer nfurrile cu pas scurtat, la care lungimea capetelor de bobin este mai mic, rezultnd deci o economie de material conductor. La aceste tipuri de nfurri, pasul nfurrii se calculeaz cu relaia: Y Z y = 2p raportul Y / alegndu-se din ndrumarele de proiectare. Schema de nfurare se construiete pe baza aanumitei stele a t.e.m. prin care se nelege reprezentarea n planul complex al t.e.m. induse n laturile de bobin plasate n cele Z crestturi. Cmpul magnetic circular din ntrefier induce n laturile de bobin aflate n cele Z crestturi t.e.m. variabile sinusoidal n timp. Fig. 3.6
La un moment dat, tensiunea maxim se va induce n laturile de bobin ce se gsesc n cresttura din dreptul axei polului magnetic. n laturile de bobin aflate n crestturile vecine, de o parte i de alta a crestturii considerate, tensiunile induse au valori egale ntre ele, dar mai mici dect tensiunea indus n latura din axa polului. n planul complex, aceste tensiuni ( U e 2 i U en n fig. 3.6) se reprezint prin fazori egali ca mrime cu fazorul tensiunii momentane maxime U e1 ns defazate naintea, respectiv n urma acesteia cu acelai unghi electric e . Totalitatea acestor fazori, pentru o nfurare dat, reprezint steaua t.e.m. a nfurrii respective. Notnd cu t cel mai mare divizor comun ntre Z i p, atunci un numr de t raze ale stelei t.e.m. au aceeai faz (se suprapun) i deci steaua t.e.m. are Z/t raze distincte. Din acest motiv, unghiul de defazaj electric e , cnd p 1 , nu este egal cu unghiul de decalaj geometric g dintre dou crestturi vecine, cele dou unghiuri fiind legate prin relaia: e = p g ,
360 2 = . Z Z Seaua t.e.m. se poate determina uor dac se cunosc Z i p, stabilindu-se mrimea t, deci Z/t, respectiv unghiul e dintre dou crestturi consecutive. Executarea schemei de nfurare cu ajutorul stelei t.e.m. se bazeaz pe alegerea judicioas a razelor ce reprezint tensiunile induse n laturile de bobin, aparinnd diferitelor faze, astfel nct s se obin, prin legarea ntre ele a bobinelor diverselor faze tensiuni de faze de valoare maxim, defazate ntre ele cu 2 / m .
unde g =
3.2.1.2. nfurrile de curent alternativ trifazate

Se execut att ntr-un strat ct i n dou straturi. Primele au avantajul c spaiul din cresttur este mai bine utilizat (izolaia ocup un spaiu mai mic, lipsind izolaia dintre straturi) fiind preferate n cazul mainilor de putere (deci i gabarit) mai redus. nfurrile n dou straturi au avantajul c se pot realiza cu pas scurtat fr dificulti, motiv din care se utilizeaz pentru mainile de putere medie i mare. Shema de nfurare se execut pe baza stelei t.e.m. i a pasului adoptat pentru nfurare. Indiferent de tipul nfurrii (cu q ntreg sau fracionar, ntr-un strat sau dou) se procedeaz la mprirea razelor stelei t.e.m. pe cele trei faze astfel nct fiecrei faze s-i revin acelai numr de raze de dus i de ntors, rezultantele generale pe faze s fie egale i defazate ntre ele cu 2/3, respectiv s fie maxime posibile n condiiile date. Condiia de simetrie (tensiuni egale pe faze, defazate ntre ele cu 2/3) se poate satisface dac: Z 1) = NTREG , condiie ce trebuie ndeplinit indiferent dac nfurarea mt este ntr-un singur strat sau n dou straturi ; 2) la nfurrile ntr-un singur strat avem Z / 2m = NTREG , iar la cele n dou straturi Z / m = NTREG .
Capitolul 3 117 ________________________________________________________________________________________
n conformitate cu acestea, repartiia crestturilor pe faze se face respectnd urmtoarele reguli: Pentru nfurrile ntr-un strat: 1. Se construiete steaua t.e.m. n conformitate cu datele mainii, numerotnduse razele n ordinea succesiunii crestturilor. 2. Se alege un grup de Z / 2m raze din steaua t.e.m. astfel ca rezultanta s fie maxim. Crestturile aferente se consider crestturi de dus ale primei faze. 3. Se alege un grup de Z / 2m raze cu rezultant maxim i pe ct posibil n opoziie cu rezultanta primului grup. Crestturile aferente se consider crestturi de ntors ale primei faze. 4. Se alege un grup de Z / 2m raze cu rezultant maxim, defazat cu 2/3 n urma rezultantei primului grup. Crestturile aferente se consider crestturi de dus ale fazei a doua. 5. Se procedeaz similar pn se repartizeaz toate crestturile. Pentru nfurrile n dou straturi: 1. Se construiete steaua t.e.m. ca la nfurrile ntr-un singur strat. 2. Se aleg Z / m raze care se mpart n dou grupuri cu rezultante maxime i pe ct posibil n opoziie. Crestturile corespunztoare razelor din primul grup constituie crestturile de dus, iar cele corespunztoare celui de-al doilea grup, crestturile de ntors pentru prima faz. 3. Se procedeaz analog cu alte Z / m raze, alese astfel ca rezultanta s fac unghiul 2 / m cu rezultanta primei faze Aceste crestturi se repartizeaz fazei a doua. Se procedeaz analog pentru celelalte faze.
nfurri de curent alternativ trifazate ntr-un singur strat (q = ntreg)
Sunt mai multe posibiliti de a executa nfurarea dup modul n care se fac legturile frontale. Se deosebesc urmtoarele tipuri: a) nfurri n dou etaje, cnd toate capetele de bobin se gsesc n dou suprafee n spaiu; b) nfurri n trei etaje, cnd capetele de bobin sunt duse n trei suprafee n spaiu; c) nfurri cu grupuri de bobine egale (n coroan); d) nfurri cu bobine egale i capete uniform repartizate (n evolvent).
nfurri ntr-un strat n dou etaje
Pentru exemplificare, considerm o main cu urmtoarele date: Z = 24; p = 2; m = 3 t = 2 Se verific condiiile de simetrie ale nfurrii: 24 Z = = 4 (INTREG ) m.t 3 2
Z 24 = = 4 (INTREG ) 2 m 3 .2 24 Z Se calculeaz: q = = = 2 crestturi pe pol i faz. 2 pm 2 2 3 Z 24 Se calculeaz = = 12 raze distincte ale stelei t.e.m. t 2 2 360 o Se calculeaz e = p g = p =2 = 30 o Z 24 (unghiul dintre dou raze distincte ale stelei t.e.m.) Z 24 = = 6 , pasul polar (diametral). Pasul nfurrii: = 2p 22 Cu aceste date se poate construi steaua t.e.m. prezentat n figura 3.7 a. Se trece la repartizarea crestturilor pe faze. Se formeaz primul grup de Z / 2m = 24 / 2.3 = 4 raze, astfel ca rezultanta s fie maxim, crestturile corespunztoare acestor raze fiind crestturile de dus ale primei faze. Se obine rezultanta maxim dac se iau, spre exemplu, razele 1, 2, 13 i 14. Sunt crestturile de dus ale primei faze notate cu I i cu I s-a notat grupul crestturilor de ntors ale primei faze. Acestea (7, 8, 19 i 20) sau ales astfel nct s dea o rezultant maxim i n opoziie cu rezultanta grupului I. Se stabilesc analog (avnd n vedere ca rezultantele s fie defazate cu 2 / 3 grade electrice) razele corespunztoare crestturilor de dus pentru fazele II (razele 5, 6, 17, 18) i III (razele 9, 10, 21, 22). Pentru crestturile de ntors ale fazei a doua s-au stabilit razele II (11, 12, 23, 24) cu rezultanta n opoziie fa de rezultanta grupului II, iar pentru crestturile de ntors ale fazei a treia s-au stabilit, n mod asemntor, razele III (3, 4, 15, 16).
Fig. 3.7.
Capitolul 3 119 ________________________________________________________________________________________
Ordinea de grupare n bobine a conductoarelor de dus i de ntors plasate n crestturile stabilite pentru o faz nu are efect asupra valorii tensiunii ce se obine. Este doar necesar s se pstreze acelai sens de parcurgere pentru toate conductoarele de dus, respectiv de ntors. innd seama de sensurile indicate pentru tensiuni n steaua t.e.m. i executnd grupele de q = 2 bobine cu deschideri diferite pentru a putea plasa cele q = 2 capete de bobin n acelai plan, se obine schema de nfurare din figura 3.7 b. La nfurarea n dou etaje, bobinele au deschideri diferite (o bobin are y = 7 , iar cealat are y = 5 ). Deoarece capetele de bobin ale grupurilor de bobine aparinnd diferitelor faze se ntretaie, ele nu pot fi realizate n acelai plan, trebuind s se execute n dou plane diferite. Suprafeele utilizate sunt: suprafaa plan perpendicular pe axa mainii, suprafaa conic coaxial cu axa mainii i o suprafaa cilindric coaxial, ca n figura 3.8. nfurarea trifazat ntr-un strat n dou etaje este caracterizat deci prin faptul c, capetele de bobin sunt plasate n dou plane, fiecare faz coninnd alternativ grupuri de bobine cu capetele de bobin ntr-un plan i grupuri de bobine cu capetele de bobin n al doilea plan.
Fig. 3.8.
Aceast nfurare este uor de executat, nu ocup prea mult spaiu, fiind utilizat des. nfurarea n dou etaje se poate executa simetric numai dac p este par. Dac p este impar, numrul de grupuri de q bobine este, de asemenea, impar, ceea ce face imposibil repartizarea capetelor de bobin n dou etaje. Cea mai simpl soluie n acest caz este nfurarea n trei etaje, la care capetele de bobine ale fiecrei faze se gsesc n cte un plan.
nfurri ntr-un strat n trei etaje
Pentru exemplificare considerm o main cu urmtoarele date: Z = 12; p = 1; m = 3 . Se obine t = 1 . Se verific condiiile de simetrie ale nfurrii: Z 12 = = 4 (NTREG ) m t 3 1 Z 12 = = 2 (NTREG ) 2m 2 3 12 Z Se calculeaz: q = = =2 2 pm 2 1 3 Z 12 Se calculeaz; = = 12 raze distincte ale stelei t.e.m. t 1 2 360 o Se calculeaz: e = p g = p = 1 = 30 o Z 12
Se calculeaz pasul nfurrii: =
12 Z = =6 2 p 2 1 Cu datele de mai sus se construiete fig. 3.9 a, b.
Fig. 3.9.
Capetele de bobin se duc ca n figura 3.10. Dezavantajul acestui tip de nfurare este c rezistenele i n special inductivitile de dispersie nu mai sunt aceleai pentru toate fazele. Pentru evitarea nesimetriilor, n ceea ce privete rezistena i inductivitatea de dispersie, se utilizeaz nfurri cu grupuri de bobine egale (n coroan) i nfurri cu bobine egale (n evolvent), ca n figura 3.11.a,b. 12 Z Toate bobinele au acelai pas, y = = = =6. 2 p 2 1
Fig. 3.10.
Capitolul 3 121 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.11.
Capetele de bobin, la aceste nfurri, pot fi duse ntr-unul din modurile artate n figura 3.12.
Fig. 3.12.
nfurri n dou straturi
nfurrile n dou straturi se execut cu toate bobinele egale, asemntor nfurrilor ntr-un strat n evolvent. La aceste nfurri bobinele au o dechidere dorit y, de obicei y < .La bobinele cu y = (diametrale), zonele din cele dou straturi sunt suprapuse i n crestturi sunt laturi de bobine aparinnd aceleiai faze, n timp ce la nfurrile cu pas scurtat (y < ) i fracionare, n crestturi se plaseaz i laturi de bobine aparinnd unor faze diferite. Repartiia crestturilor pe faze se face numai pentru cte un singur strat ca i la nfurrile ntr-un singur strat, cu aceleai obiective. Cum latura de ntors a bobinei nu ocup o cresttur separat i se plaseaz n stratul al II-lea la deschiderea y, unei bobine i corespunde o singur raz din steaua t.e.m. ca urmare, cele Z/m raze, aferente unei faze nu mai este obligatoriu s fie mprite n dou grupuri egale de raze n opoziie. Pentru exemplificare se consider nfurarea n dou straturi cu q ntreg pentru maina cu datele: Z = 24; p = 2; m = 3 Se obine t = 2 . Se verific condiiile de simetrie ale nfurrii: 24 Z Z 24 = = 4 (NTREG ) i = = 8 (NTREG ) m t 3 2 m 3
24 Z = =2 2 pm 2 2 3 Steaua t.e.m. este aceeai ca la nfurarea ntr-un strat: Z 24 numrul de raze distincte: n = = = 12 2 t 2 2 = = unghiul dintre dou raze: e = p g = Z 24 12 24 Z = =6 Pasul polar: = 2p 22 Se adopt y = 5 < , pas scurtat. Se reprezint nfurarea (fig. 3.13.), cu observaia c pentru a putea distinge cele dou straturi, cel inferior se traseaz cu linie ntrerupt, paralel cu cresttura. Se calculeaz q =
Fig. 3.13.
3.2.2. T.E.M. indus n nfurarea de curent alternativ
T.e.m. indus ntr-o nfurare (pe faz), de un cmp magnetic variabil n timp fa de ea, reprezint rezultanta t.e.m. induse n bobinele legate n serie care formeaz nfurarea (faza) respectiv. Valoarea momentan a t.e.m. induse ntr-un conductor al unei bobine oarecare este dat de relaia: (3.8) u ec = B(, t ) l v , unde: v - viteza conductorului n cmpul magnetic; l - lungimea conductorului; B - inducia magnetic. n regim staionar v = ct. , corespunznd turaiei constate a cmpului magnetic nvrtitor al mainii fa de nfurarea considerat. Deci, tensiunea u ec are n fiecare moment o valoare proporional cu inducia cmpului n care se afl conductorul, respectiv variaia n timp a tensiunii u ec urmrete curba de variaie spaial a induciei magnetice. Viteza conductorului se poate scrie: v = D n = 2 pn ,
Capitolul 3 123 ________________________________________________________________________________________
unde: n - turaia cmpului magnetic nvrtitor fa de conductor [rot/sec]; - pasul polar. Expresia (3.8.) devine: u ec = D n lB = 2 pn l B = 2 p n l B (, t ) , dar: p n = f i rezult: (3.9) u ec = 2 f l B(, t ) . Valoarea efectiv a tensiunii uec se poate exprima n funcie de tensiunea medie: (3.10) U ec = k f U ecmed , unde kf este un factor de form, ce depinde de forma funciei periodice u ec = f (t ) . Valoarea tensiunii medii se poate obine din relaia (3.9), dac se nlocuiete inducia B(, t ) prin inducia medie Bmed (fig. 3.14).
Fig. 3.14.
Avnd n vedere c la o repartiie constant a induciei magnetice, cum este cazul n care se consider inducia medie, produsul l reprezint suprafaa strbtut de cmp, expresia tensiunii efective devine: Mainile electrice se construiesc n aa fel nct curba de repartiie a (3.11) cmpului magnetic s fie ct mai apropiat de o sinusoid. Considernd cazul unei repartiii sinusoidale a induciei pe periferia mainii (deci a unei variaii sinusoidale n timp a tensiunii u ec ), factorul de form ia valoarea k f = 1,11 , rezultnd: (3.12) U ec = 2,22 f . Dac tensiunile u ec au o variaie n timp sinusoidal, ele pot fi reprezentate sub forma unor fazori n planul complex. Datorit modului de legare ntre ele a dou conductoare ce constituie o spir, tensiunea unei spire este (3.13) U es = U ecd U eci , adic diferena geometric dintre tensiunea conductorului de dus i a celui de ntors. Dac pasul nfurrii este diametral, ca n figura 3.15, cele dou tensiuni sunt n opoziie, deci tensuinea unei spire va fi: (3.14) U es = U ecd ( U eci ) = 2U ec = 4,44 f
U ec = 2k f f l Bmed = 2k f f S Bmed = 2k f f .
Fig. 3.15.
Fig. 3.16.
Dac ns nfurarea are pas scurtat (fig. 3.16), valoarea tensiunii U es este mai mic: U ecd = U eci Din ABC rezult:
U es = AB cos ; AB = 2u ec u es = 2U ec cos 2 (3.15) U es = 2U ec k s unde ks - factor de scurtare. k s = cos , dac y = (pas diametral), k s = 1 . 2 Tesiunea unei bobine format din w spire legate n serie se poate exprima sub
forma:
U eb = w U es = w 4,44 f k s
(3.16)
Unghiul se poate exprima n funcie de pasul polar i pasul nfurrii (vezi fig. 3.16): 2 = e = p ; dar: D = 2 p = Zy Z deci: 2 p Z= y Rezult: 2 y = p = , 2 p y Factorul de scurtare devenind: (3.17)
Capitolul 3 125 ________________________________________________________________________________________
k s = cos
y y y = cos = sin 2 2 2 2
Bobinele unei faze nu se gsesc n aceeai poziie relativ fa de cmpul magnetic, datorit plasrii lor n crestturi diferite (fig. 3.17). Ca urmare, tensiunile celor q bobine aparinnd unei faze, care se gsesc sub o pereche de poli, vor fi defazate ntre ele i tensiunea rezultant corespunztoare acestor bobine legate n serie apare ca suma fazorial a celor q tensiuni (fig. 3.18).
Fig. 3.17.
Fig. 3.18.
Valoarea tensiunii grupului de q bobine legate n serie se deduce cu ajutorul figurii 3.18:
OPR
OR = OP sin q 3 = OP sin (q = 3 n acest caz) 2 2 q OA = U eqb = 2OR = 2OP sin 2
OPS
OS = OP sin
2
2
U eb = 2OS = 2OP sin
Rezult:
OP =
U eb 2 sin
2 U eb q = U eb 2 sin q 2 sin 2
tensiunea grupului de bobine va fi: U eqb = 2 OP sin q = 2 2 sin
2 sin 2
q 2 U eqb = q U eb q sin 2 Dac unghiul electric de defazaj , ar fi zero, adic cele q bobine nseriate s-ar gsi n aceeai cresttur, respectiv n aceeai poziie fa de cmpul magnetic, tensiunea U eqb = qU eb . Datorit repartizrii celor q bobine n crestturi diferite, U eqb se micoreaz sin fa de cazul = 0 , factorul final de reducere fiind: q sin 2 kr = (3.18) q sin 2 Acest factor se numete factor de repartizare. Faza nfurrii de curent alternativ este realizat prin nserierea a p grupuri de bobine ce se gsesc fa de perechea de poli respectiv, ntr-o poziie identic. Prin urmare, tesiunea de faz este: U e = p U eqb k r
U e = p q 4,44 f k s w k r U e = 4,44 p q w k s k r f
Capitolul 3 127 ________________________________________________________________________________________
n care: p q w = W - numrul total de spire al fazei considerate. Notnd: k s k r = k B , avem: (3.19) U e = 4,44 f k B W Sub una din cele dou forme ale relaiei (3.19.) s-a exprimat tensiunea indus pe o faz; n relaii kB reprezentnd factorul de nfurare, sau factorul de bobinaj, care ine seama de repartizarea spirelor nfurrii n crestturi i de pasul adoptat, deci de modul de realizare a nfurrii. Expresia tensiunii Ue s-a stabilit n ipoteza c toate bobinele au aceeai deschidere. Se poate demonstra riguros c ea este valabil i dac cele q bobine pe perechea de poli se execut cu deschideri diferite, n vederea plasrii capetelor lor de bobin n acelai plan. Explicaia const n faptul c, succesiunea n care sunt legate ntre ele conductoarele de sens contrar ale nfurrii nu influeneaz valoarea t.e.m. rezultante. Cnd curba de repartiie spaial a induciei este diferit de o sinusoid (conine armonici superioare) t.e.m. indus n faza nfurrii de curent alternativ este rezultanta t.e.m. induse de fiecare armonic a induciei magnetice n parte. n asemenea cazuri, aproape ntotdeauna, curba de repartiie a induciei magentice este o funcie impar i deci conine numai armonici de ordin impar. Valoarea efectiv a t.e.m. induse va fi: (3.20) U = U 2 + U 2 + U 2 + ...
e e1 e3 e5
U e = 2 f1 k B1 W
unde 1,3,5 reprezint ordinul armonicii induciei magnetice creia i corespunde t.e.m. respectiv. Tensiunea de ordinul are aceei form ca i tensiunea indus de armonica fundamental adic: U e = 4,44 f k B W , n care (vezi fig. 3.19) U e = l Bmed = l Bmed f = p n = p n = f1 y k s = sin ; 2
Fig. 3.19.
Prin urmare:
U e3 U e = U e1 1 + U e1 U e5 + U e1
2
k B + ... = U e 1 1 + B 3 3 k B B1 1
k B 5 B5 + k B1 B1
(3.21)
unde: B1, B3, reprezint amplitudinea armonicii respective a induciei. n cazul funciilor sinusoidale, raportul valorilor medii este egal cu cel al valorilor maxime. 4,44 3 f1 k B 3 W l B3 U e3 k B 3 = = B3 3 U e1 4,44 1 k B1 W l B1 k B1 B1 De obicei se cunoate fluxul total: 3 5 = 1 + 3 + 5 + ... = 1 1 + + + ... 1 1 = S B = S B S S = l = l =
Fluxul total va fi: B3 B5 = 1 1 + 3B + 5B + ... 1 1 dar, 1 este necunoscut, putnd fi exprimat: 1 = B3 B 1+ + 5 + ... 3B1 5B1 Rezult: U e1 = 4,44 f1 k B1 W B3 B + 5 1+ 3B1 5B1
(3.22)
nlocuind expresia lui Ue , n (3.21) rezult expresia tensiunii induse n nfurarea de curent alternativ :
k B 3 B3 k B 5 B5 1+ k B + + B1 1 k B1 B1 U e = 4,44 f1 k B1 W B B B 1+ 3 + 5 + 7 + 3B1 5 B1 7 B1
(3.23)
Capitolul 3 129 ________________________________________________________________________________________
3.2.3. Solenaia unei nfurrii de curent alternativ.
n nfurrile electrice, cmpurile magnetice se produc practic numai prin intermediul curenilor electrici de conducie. Din legea circuitului magnetic aplicat unei linii de cmp magnetic, se obine expresia tensiunii magnetomotoare Umm, corespunztoare acestei linii, numai n funcie de solenaii. Prin urmare: U mm = H d l = n care k este solenaia nfurrii k. S considerm cazul unei maini tetrapolare (fig.3.20). Pentru fiecare pereche de poli se consider cte o singur linie de cmp magnetic. Pentru cele dou perechi de poli ai mainii din figura 3.20 considerm liniile de cmp magnetic 1 respectiv
2 .Tensiunea magnetomotoare a ntregii maini e data de:

U mm = Hdl + Hdl .
1 2
(3.24)
Deoarece trebuie s se in seama de toi polii mainii considernd o singur curb care const din curbele 1 si 2 , n general cte una pentru fiecare pereche de solenaia rezultant poli, i notnd cu corespunztoare curbei se obine: U mm = . (3.25) Curba are o form dependent de linia de cmp la care se refer i strbate ntrefierul mainii de 2p ori. Ea trece att prin mediul feromagnetic, ct i nemagnetic(ntrefier). Prin urmare se poate scrie:
U mmFe U mm = U mmFe + U mm = U mm 1 + U mm
(3.26) Se noteaz cu :
ks = 1 +
U mmFe , U mm
(3.27)
Fig. 3.20. i se numete factor de saturaie. Dac maina este nesaturat, k s are o valoare foarte apropiat de 1. Cu ct
saturaia mainii e mai pronunat, cu att k s are valori mai mari. Valorile lui k s depind de tipul mainii. La mainile asincrone are valori ntre 1,5 si 2,5. Prin urmare se poate scrie c: U mm = k s U mm . (3.28) Deoarece mainile electrice sunt simetrice, rezult:
U mm = 2 pH ' = 2 pH k ,
(3.29)
unde k este un factor care ine seama de prezena crestturilor numit, factor de ntrefier (sau factorul lui Carter); ntrefierul real al mainii pentru curba considerat; '' un ntrefier de calcul, mai mare dect cel real, din cauza prezenei crestturilor. Cum B = 0 H avem: 0 = 0 '' (3.30) B = 2 pk s k 2 p unde reprezint ntrefierul total de calcul n care se ine seama i de saturaia circuitului magnetic al mainii. n consecin, dac se cunoate solenaia total a mainii pentru o curba dat, caracterizat prin poziia punctului prin care curba strbate ntrefierul, se poate determina valoarea induciei magnetice n ntrefier , n punctual considerat. Curba care reprezint variaia lui de-a lungul pasului polar se numete curba solenaiei. Dac se cunoate n fiecare punct, n lungul pasului polar, solenaia corespunztoare fiecrei nfurri, se poate determina solenaia rezultant i deci inducia din ntrefier. Determinarea solenaiei unei nfurri se poate face grafic i analitic. Consideram doua crestturi cu conductoare plasate n ele i strbtute de cureni electrici (fig.3.21) Att timp ct punctul P al curbei pentru care se consider solenaia se gsete pe suprafaa dintelui nspre ntrefier, solenaia nu se modific i ea se reprezint printr-o dreapta paralel cu o axa de referin. Solenaia ncepe s se modifice n momentul n care punctual considerat ajunge n dreptul conductorului, spre exemplu n P ' . Curba de variaie a solenaiei n acest domeniu depinde de forma conductorului i de repartiia densitii curentului electric pe suprafaa seciunii lui. n ipoteza unui conductor de seciune dreptunghiular i densitate a curentului electric constant, n dreptul conductorului are loc o variaie liniar a solenaiei, reprezentat n figura 3.21 de dreapta 1. n studiul mainilor electrice, se face o simplificare la determinarea solenaiei, admindu-se c conductoarele dintr-o cresttur sunt concentrate n axa ei, ceea ce revine la a admite crestturi de lime infinit de mic. n acest caz, curba solenaiei are o variaie brusc n axa crestturii i este reprezentat de curba 2, dus cu linie ntrerupt.
Capitolul 3 131 ________________________________________________________________________________________
Fig.3.21.
3.2.3.1. Determinarea solenaiei pe cale analitic n cazul nfurrilor ntregi, simetrice, se poate determina analitic expresia amplitudinii unei armonice oarecare a solenaiei, n mod similar cum s-a procedat cu t.e.m. indus. Pentru nfurrile fracionare, trebuie s se considere nfurarea pe un numr de perechi de poli, dup care se repet repartiia crestturilor pe faze. Considerm cazul unei nfurri ntregi, ntr-un singur strat, crestturile fiind astfel repartizate nct sa se obin tensiuni maxime pe cele m faze (J= ; nfurare cu pas diametral). n ipoteza unor cureni simetrici sinusoidali n timp, pentru o faza , putem scrie : 2 (3.31) i = 2 I sin t ( 1) m Pentru o singur spir pe perechea de poli, solenaia pe pol are o repartiie dreptunghiular i este (fig. 3.22) : s (x ; t ) i = . (3.32) 2p 2 Solenaia pe pol se poate descompune n serie Fourier, existnd numai armonicele impare. Prin urmare, expresia amplitudinii armonicei de ordinul , a solenaiei s (t ) corespunztoare unei spire parcurse de curentul i va fi:
s (t ) = 2 p
x 4p 2 i sin dx = i . 0 2
(3.33)
Pentru amplitudinea armonicei de ordinul a solenaiei corespunztoare unei bobine, cu spire, a fazei se obine: 4 pw b (t ) = i , (3.34) iar solenaia corespunztoare celor q bobine pe perechea de poli, deci a ntregii faze , va fi:
4 1 W k b i , n care W = p q w numrul de spire al unei faze. Cnd se nsumeaz n curbe sinusoidale cu aceeai amplitudine, perioad i decalate ntre ele dou cte dou cu acelai unghi rezultanta trece prin zero la mijlocul distanei dintre trecerile prin zero ale primei i ultimei sinusoide. (t ) = q k b b (t ) =
Fig. 3.22.
(3.35)
n cazul zonei compuse din q crestturi, trecerea prin zero are loc la mijlocul zonei. Alegem n acest punct originea de la care se msoar distana x (fig.3.23).
Valoarea momentan a solenaiei armonic de ordinul corespunztoare fazei n punctul P din ntrefier, situat la distana x de originea O se poate scrie sub forma:
Fig.3.23.
(x; t ) = (t )sin
Notnd cu :
x x 4 2 1 2 = W k b I sin sin t ( 1) (3.3 m 6)
4 2 1 W k b I , (3.37) care reprezint amplitudinea solenaiei armonic de ordinul corespunztoare unei faze, se obine : x 2 (3.38) (x; t ) = f sin sin t ( 1) m Avnd n vedere c ntre punctele origine, corespunztoare a dou faze 2 , n conformitate cu fig.3.24. consecutive, avem o distan de m
f =
Capitolul 3 133 ________________________________________________________________________________________
rezult ca ntre x, distana punctului P de la originea O1, corespunztoare primei faze i x , avem relaia: 2 . (3.39) x = x ( 1) m Cu acesta (3.38) devine: 2 2 x (x; t ) = f sin ( 1) sin t ( 1) = m m
f x 2 cos t ( 1)( 1) 2 m
2 x cos + t ( + 1)( 1) . m (3.40)
Fig.3.24.
Valoarea momentan a solenaiei armonic de ordinul , pentru toate cele m faze va fi : m m x (x; t ) = (x; t ) = k BI f cos t ( 1)(m 1) m 2 =1
m x k BII f cos t ( + 1)(m 1) , 2 m
(3.41)
unde: k BI
m ; = m sin ( 1) m
sin m( 1) k BII
m . = m sin ( + 1) m
sin m( + 1)
(3.42)
Numrtorii lui k BI si k BII sunt ntotdeauna nuli, deoarece este un numr ntreg. Acesta nseamn c aceti factori pot fi diferii de 0, numai atunci cnd i numitorii lor sunt nuli. Pentru : = K m +1 , (3.43) se obine: k BI = 1 i k BII = 0 , (3.44) prin urmare : x (3.45) (x; t ) = cos t , unde: 2 2 m (3.46) = W k b I . Expresia (3.45). reprezint o und armonic de ordinul , cu amplitudinea n1 , unde n1 este turaia undei care se rotete n sensul succesiunii fazelor cu turaia n = armonice fundamentale. Pentru: = Km 1 (3.47) Se obine: k BI = 0 i k BII = 1 , deci:
x (3.48) (x; t ) = cos + t , care este o und rotitoare n sens invers succesiunii fazelor, iar n rest cu aceleai proprieti ca i unda direct. Pentru toate celelalte valori ale lui care nu corespund condiiei = K m 1 , se obine k BI = k BII = 0 i n consecin nu exist alte armonice ale solenaiei. n concluzie, solenaia unei nfurri m fazate, ntr-un singur strat, prin care trec cureni sinusoidali simetrici, m fazai, const ntr-o infinitate de unde rotitoare n cu turaia n = 1 , cu amplitudinea dat de (3.46), dintre care armonicele de ordinul = K m + 1 rotesc direct iar cele de ordinul = K m 1 rotesc invers succesiunii fazelor mainii . n cazul unei nfurri ntregi n dou straturi cu pasul y diferit de , solenaia rezultant se obine prin suprapunerea solenaiilor corespunztoare celor dou straturi. Se constat c, n acest caz, distana ntre originile OI si OII , corespunztoare celor dou straturi (fig.3.25.), este y . nsumnd solenaiile armonice de aceleai ordine pentru ambele straturi, se obine o und rezultant cu amplitudinea de : 2 2 m (3.49) kb W I .
Capitolul 3 135 ________________________________________________________________________________________
n cazul particular al armonicei fundamentale solenaia rezultant a nfurrii va fi: 2 2 m k b W I 0,9 m k b W I . (3.50) n care : kb factorul de bobinaj al nfurrii W numrul de spire a unei faze m numrul de faze al nfurrii. n cazul particular al mainilor trifazate (m=3), toate armonicele solenaiei cu ordinul =1,7,13,19, rotesc direct i cele cu =5,11,17,23, se rotesc n sens invers.
1 =
Fig. 3.25.
3.3. Rotorul echivalent al mainii asincrone.E cuaiile de funcionare n regim staionar. Diagrame fazoriale. Scheme echivalente 3.3.1. Rotorul echivalent al mainii asincrone
Tensiunea indus n faza nfurrii rotorului este dat (vezi 3.2.2) de expresia: (3.51) U e = 4,44 f k B W , n care se va atribui mrimilor W, f i kB indicele 2 (rotorul fiind asimilat secundarului transformatorului): U e 2 s = 4,44 f 2 k B 2W2 , (3.52) unde: n n f 2 = (n1 n ) p = 1 n1 p = s f1 . n1 (3.53) Relaia (3.53) exprim frecvena tensiunii secundare prin intermediul
frecvenei primare, factorul de proporionalitate fiind alunecarea mainii. Din acest motiv, frecvena rotoric se numete i frecven de alunecare. nlocuind pe f2 n expresia lui Ue2 avem: (3.54) U e 2 s = 4,44 f1 k B 2 W2 s = s U e 2 . n relaia (3.54) Ue2 reprezint tensiunea care se induce n faza rotoric dac rotorul este imobil ( n = 0 ) i deci frecvena rotoric este egal cu cea statoric. Circuitul rotoric fiind nchis, n fazele nfurrii rotorului se stabilesc curenii i2s, de aceeai frecven ca i Ue2s. Corespunztor acestor cureni, n afar de liniile cmpului util (pe care l notm cu u2 ), ce induce n fazele rotorice t.e.m. Ue2s, vor aprea i linii ale unui cmp de dispersie. Folosind notaiile utilizate la transformator, 2 i L2 , pentru fluxul de dispersie i inductivitatea de dispersie, respectiv cu R2 rezistena total a circuitului rotoric, observnd c tensiunea U 2 = 0 (scurtcircuit), ecuaia tensiunilor secundare rezult: (3.55) d u 2 + 2 = R2 i 2 s ; dt d u2 = u e2 s , dt (3.56) di 2 s d (3.57) 2 = u e 2 = L 2 . dt dt ( 2 = L 2 i 2 s )
Cele trei relaii de mai sus conduc la relaia: (3.58) di u e2 s = R2 i 2 s + L 2 2 S . dt Dac tensiunea i curentul variaz sinusoidal n timp, ecuaia tensiunilor se poate scrie sub forma fazorial: (3.59) U e = R2 s I 2 s + jX 2 s I 2 s ,
2s
unde:
X 2 s = 2 L 2 . Sub alt form, ecuaia (3.59) devine: U e2 s = (R2 + jX 2 s )I 2 s = Z 2 s I 2 s .

I 2s = U e2 s Z 2s
(3.60)
Valoarea curentului rotoric este:
U e2 s
2 R2
+ ( 2 L 2 )
(3.61)
Rotorul real al mainii, care se rotete, poate fi nlocuit cu un alt rotor, imobil fa de stator, care are aceeai solenaie (deci primete din stator aceeai putere), acelai defazaj ntre tensiunea indus i curent, aceeai energie magnetic a cmpului magnetic ca i rotorul real. Rotorul echivalent fiind imobil, frecvena tensiunilor i curenilor este aceeai ca i a mrimilor statorice. Pentru determinarea mrimilor corespunztoare rotorului echivalent, considerm ecuaia (3.59) scris sub forma: (3.62) U e2 s = s U e2 = (R2 + jsX 2 ) I 2 s .
Capitolul 3 137 ________________________________________________________________________________________
S-a considerat: X 2 S = s X 2 = 2 f 2 L 2 = s 2f1 L 2 . i dac relaia (3.62) se mparte cu alunecarea, se obine: R U e 2 = 2 + jX 2 I 2 = Z 2 I 2 . s n relaia (3.63) s-a omis indicele s la curent, deoarece tensiunii
(3.63) U e2 , de
frecven f1, i va corespunde un curent de aceeai frecven. Ecuaiei (3.63) i corespunde un circuit electric format din impedana Z 2 , cu U e2 ca tensiune la borne, prin care se stabilete curentul I 2 . Termenul R2 / s se poate scrie sub forma: R2 1 1 s = R2 R2 + R 2 = R2 + R2 s s s deci se poate descompune ntr-o rezisten R2 independent de alunecare i 1 s dependent de alunecare (fig. 3.26). rezistena R2 s Schema electric stabilit arat c rotorul echivalent al mainii de inducie poate fi asimilat cu secundarul unui transfomator, care ar fi ncrcat peste o rezisten exterioar
R2
1 s . s
Aceast observaie este important prin faptul c duce la concluzia c teoria mainii de inducie este de fapt teoria generalizat a transformatorului, maina de inducie reprezentnd un transformator generalizat, n care, pe lng transformarea tensiunilor i curenilor, are loc i transformarea frecvenei.
Fig. 3.26.
3.3.2. Ecuaiile mainii de inducie n regim staionar
n cazul regimului staionar sinusoidal, ecuaiile de funcionare pot fi stabilite simplu, avnd n vedere asemnarea care exist ntre maina de inducie la care rotorul a fost redus la frecvena statoric (rotorul echivalent) i transformator. Datorit acestei asemnri, ecuaiile mainii de inducie rezult din cele ale transformatorului, cu observaia c la maina de inducie apar modificrile: 1 s i2 a) u 2 = R2 s b) n relaiile dintre t.e.m., numerele de spire W1 i W2 trebuie nlocuite cu numerele de spire efective kb1 W1 i kb2 W2, crora le corespund tensiunile u e1 i u e2 ;
c) avnd n vedere c t.m.m. rotitoare a unei nfurri polifazate (m - fazate) are

expresia: 2 2 mk b W I 0,9mk b W I n ecuaia t.m.m. urmeaz ca W1I1 i W2I2 s fie nlocuite cu 0,9m1kb1W1I1, respectiv 0,9m2kb2W2I2. Rezult deci ecuaiile de funcionare ale mainii de inducie sub form fazorial: (3.64) U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 U e1
I 2 R2
U e1
1 s = R 2 I 2 + jX 2 I 2 U e 2 s = Z m I 10
(3.65) (3.66) (3.67)
k b1W1U e 2 = k b 2W2 U e1
(3.68) m1k b1W1 I 10 = m1k b1W1 I 1 + m2 k b 2W2 I 2 I10 reprezint curentul din fazele statorice care produce acelai cmp magnetic principal ca i curenii I1 i I2. Similar curentului I10 din cazul transformatorului, acest curent reprezint curentul de mers n gol, corespunztor situaiei n care prin secundar (rotor) nu se transmite putere k W util. Raportul k e = b1 1 se numete raport de transformare al tensiunilor, iar raportul k b 2W2 mk W k i = 1 b1 1 se numete raport de transformare al curenilor. m2 k b 2W2 ki m2 = m2 ' = m1 . ke Cu aceasta, ecuaiile de funcionare devin: U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 U e1 1 s = R 2 I 2 + jX 2 I 2 U e 2 s R U e 2 = 2 I 2 + jX 2 I 2 s U e1 = Z m I 10
I 2 R2
(3.69)
U e1 = k e U e 2
1 I2 ki Ca i la transformator, rotorul poate fi redus la stator punnd: 1 I 2 = I 2 ; U e 2 = k e U e 2 = U e1 ; Z 2 = k e k i Z 2 ki n baza relaiilor de mai sus, ecuaiile de funcionare devin: I 10 = I 1 +
(3.70)
Capitolul 3 139 ________________________________________________________________________________________
R'2 ' ' ' ' ' U e2 = s + jX 2 I 2 = Z 2 I 2 . ' U e1 = U e 2 = Z m I 10 ' I 10 = I 1 + I 2 Sistemul (3.70) reprezint ecuaiile mainii de inducie cu rotor echivalent i avnd aceleai nfurri (cu aceleai numere de spire, acelai numr de faze, aceiai factori de bobinaj) n stator i rotor.
3.3.3. Diagrame fazoriale. Scheme echivalente
U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 U e1
Ecuaiile care definesc funcionarea mainii de inducie n regim sinusoidal cu rotorul echivalent (rotorul redus la stator), pot fi reprezentate grafic n planul complex, obinndu-se astfel diagrama fazorial a mainii de inducie cu rotorul echivalent. Construcia ei se face pe principii asemntoare celor de la transformator. n regimul normal de funcionare, alunecarea are valori mici i anume: s = 0,02 0,06 Acest lucru rezult simplu, observnd c puterea din rotor: R 2 PCu 2 1 s 2 2 = = m 2 R2 I 2 + m 2 R2 I 2 = PCu 2 + Pm P = m2 2 I 2 s s s reprezint suma dintre puterea consumat prin efect Joule n nfurare i puterea mecanic la arbore. Pentru ca maina s lucreze cu randament ridicat, ea se dimensioneaz astfel nct pierderile PCu2 s fie ct mai mici n raport cu puterea la arbore, respectiv cu puterea P transmis prin ntrefier (numit putere electromagnetic sau interioar) deci alunecarea: P s = Cu 2 P s fie mic. Pentru main real, cu rotorul n micare, avnd mrimi cu frecvene diferite n stator i n rotor, diagrama fazorial trebuie fcut n dou plane diferite, cte unul pentru fiecare frecven. Pentru rotor, diagrama fazorial se construiete n baza relaiei: (3.71) U e 2 s = s U e 2 = (R2 + jsX 2 )I 2 s
Fig. 3.27.
U e 2 s (U e 2 s R2 I 2 s ) . Considernd aceeai ax de referin n planul complex, diagrama fazorial a rotorului real difer dup cum s > 0 sau s < 0 (fig. 3.27). n cazul rotorului echivalent, frecvenele statorice i rotorice fiind egale, diagramele fazoriale ale ambelor pri ale mainii pot fi reprezentate n acelai plan (fig. 3.28). ' ' ' n cazul s > 0 , I 2 este aproape n faz cu U e 2 , iar cnd s < 0 , I 2 este aproape opus lui U e 2 . innd seama c maina de inducie cu rotor echivalent se comport ca un transformator ncrcat peste o impedan de valoare: ' ' 1 s = R2 Z2 , s
'
Deoarece alunecarea are valori mici, curentul I 2 s este aproape n faz cu
Fig. 3.28.
Capitolul 3 141 ________________________________________________________________________________________
schemele echivalente se pot construi pe baza schemelor echivalente ale transformatorului, n care impedana de sarcin se nlocuiete prin rezistena ' 1 s , ca n figurile 3.29 i 3.30. variabil R2 s
Fig. 3.29.
Fig. 3.30.
3.4. Cuplul electromagnetic al mainii de inducie
Pentru stabilirea expresiei cuplului mainii de inducie se pleac de la expresia puterii interioare (electromagnetice) Pi: ' ' ( Pi = m2 U e' 2 I 2 cos 2 , 3.72) n care: ' m2 = m1 - numrul de faze; U e' 2 - t.e.m. indus n rotor, redus la stator;
' I2 - curentul rotoric redus la stator; 2 - defazajul interior dintre t.e.m. i curentul rotoric. Din diagrama fazorial a mainii cu rotorul echivalent redus la stator, rezult (fig.
3.31):
' R2 ' ' I2 = Ue 2 cos 2 , s i nlocuind n (3.72) se obine:
' ' 2 cos 2 = m1 I 2 Pi = m1 I 2 U e ' R2 ' I2 s
R ' ' 2 PCu 2 Pi = m1 2 I 2 = s s
(3.73)
Fig. 3.31.
Puterea interioar se mai poate scrie i sub forma: Pi = 1 M , de unde: P m R' 2 , M = i = 1 2 I2 1 1 s n care: M - cuplul eletromagnetic al mainii de inducie. 1 - viteza unghiular a cmpului magnetic statoric.
(3.74) (3.75)
' , rezult, conform schemei echivalente Considernd faptul c n sarcin I 1 0 << I 2 la care neglijm latura transversal (fig. 3.32): U1 ' " (3.76) I 2 = I 2 = I1 = , ' Z1 + Z 2
impedanele Z 1 i Z 2 avnd expresiile: Z 1 = R1 + jX 1 ; Z 2 = Valoarea efectiv a curentului rotoric:

' " = I2 = I2
'
'
' R2 ' + jX 2 s
U1 ' R1 + + X1 + X 2 s
' R2 2
(3.77)
' Notnd X 1 + X 2 = X sc - reactana de scurtcircuit, valoarea efectiv a curentului rotoric devine:
' " I2 = I2 =
(R
U1 +
' 2 R2
. +
2 X sc
(3.78)
Fig. 3.32.
Cu aceasta, cuplul electromagnetic al mainii devine: m R' U 12 M = 1 2 . 2 ' 1 s R 2 R1 + 2 + X sc s
(3.79)
Capitolul 3 143 ________________________________________________________________________________________
Relaia (3.79) exprim dependena cuplului electromagnetic al mainii de inducie de alunecarea mainii. La valori mici ale alunecrii, expresia cuplului poate fi pus sub forma: ' R2 mU2 s ; M = 1 1 ' 2 1 R2 2 R1 + + X sc s R 0 1 ' avnd , datorit valorilor mari ale lui R2 / s , deci: X sc 0
m1U 12 s ' . 1 R 2 (3.80) Aadar, la alunecri mici ale mainii, cuplul variaz liniar cu alunecarea s. La alunecri mari, expresia cuplului poate fi pus sub forma: ' R2 2 ' m1U 12 R2 mU 1 s (3.81) M = 1 1 , 2 2 2 ' s 1 R X + 1 1 sc R2 2 X sc + R1 + s M =
' n relaia de mai sus s-a neglijat R2 / s fa de R1 i X sc . Rezult c la valori mari ale alunecrii, cuplul variaz hiperbolic cu aceasta. Din relaia (3.79) rezult: M = 0 , dac s = 0 i s = Cuplul obine valori extreme pentru acele valori ale alunecrii sm (sk) pentru care dM / ds = 0 . Anulnd derivata cuplului se obine alunecarea critic, sk:
' R2 (3.82) dM d m1U 12 s =0 =0 . 2 ' ds ds 1 R 2 R1 + 2 + X sc s Condiia (3.82) este ndeplinit pentru: ' R2 (3.83) sk = . 2 2 R1 + X sc nlocuind (3.83) n (3.79) se obine expresia cuplului maxim (critic): ' R2 2 R12 + X sc sk m1U 12 m1U 12 Mk = = 2 2 ' 1 1 2 2 R2 2 R1 R12 + X sc + X sc R1 + + X sc sk Dezvoltnd paranteza de la numitor se obine:
m1U 12 1 (3.84) . 21 R + R 2 + X 2 1 1 sc Semnul (+) corespunde regimului de motor sau de frn, iar semnul (-) corespunde regimului de generator. Din (3.84) rezult c Mk este mai mare n regim de ' , ci generator dect n regim de motor. Cuplul maxim nu depinde de rezistena rotoric R2 Mk =
' numai poziia cuplului maxim este dependent de R2 (prin intermediul alunecrii critice sk, direct proproional cu rezistena rotoric). n lipsa unei rezistene suplimentare n circuitul rotoric, la mainile normale, alunecarea critic are valorile: s k = 0,1 0,3 Cuplul critic, la mainile normale, este:
unde M n alimentare (U1). Pe baza relaiilor anterioare se poate trasa dependena M = f (s ) (curba din fig. 3.33).
M k = (2 3,5)M n este cuplul nominal. Cuplul critic variaz ptratic cu tensiunea de
Fig. 3.33.
Cuplul de pornire rezult fcnd s = 1 n (3.79): ' mU2 R2 Mp = 1 1 . ' 2 2 1 (3.85) + X sc R1 + R2 Deseori se utilizeaz aa numita expresie canonic a cuplului, care se obine prin raportarea expresiei cuplului la expresia cuplului maxim: ' m1U 12 R2 /s ' R2 R + R 2 + X 2 2 2 ' 2 1 1 sc R1 + R2 / s + X sc M 1 s = = (3.86) 2 2 ' Mk m1U 1 1 R 2 2 R1 + + X sc 2 1 R + R 2 + X 2 s 1 1 sc
Capitolul 3 145 ________________________________________________________________________________________
Utiliznd expresia alunecrii critice

sk =
' R2 2 R12 + X sc
,
R2 sk
se deduce
2 R12 + X sc =
i nlocuind n (3.86) rezult: R1 + 2 1 sk ' R2 M (3.87) = . R1 s sk Mk + + 2 ' sk sk s R2 Relaia (3.87) este o form des utilizat n studiul acionrilor electrice. Mainile R mijlocii i mari au rezistena R1 mic, astfel c termenul 1 s k se poate neglija fa de ' R2 ceilali, obinnd: M 2 = . s sk Mk (3.88) + sk s La mainile asincrone reale, pe lng cuplul corespunztor fundamentalei apar nc o serie de cupluri suplimentare, de cele mai multe ori avnd efect negativ, denumite cupluri parazite. Aceste cupluri se datoreaz repartiiei nesinusoidale a nfurrilor de-a lungul pasului polar i faptului c acestea sunt aezate n crestturi. Aceste cupluri pot fi pozitive sau negative i pot atinge sau chiar depi cuplul nominal. Ele se manifest dezavantajos la motoarele cu rotor n colivie, n procesul de pornire putnd duce la blocarea rotorului la o turaie mai mic dect cea normal i deci la imposibilitatea pornirii. La mainile cu rotor bobinat, importana lor este mai redus, existnd posibilitatea mririi cuplului de pornire. Cuplurile parazite apar datorit interaciunii armonicilor statorice i rotorice ale cmpului magnetic. Cuplurile parazite asincrone apar din interaciunea ntre o armonic din stator i armonica corespunztoare determinat de ea n rotor. Curba cuplului rezultant (fig. 3.34) este deformat datorit armonicilor de ordinul =5 i =7. Deformarea cuplului poate fi important, astfel nct maina s rmn la pornire prins sau agat la o turaie joas, la un curent foarte mare, fr a putea intra n regimul normal de lucru. Cuplurile parazite sincrone apar n urma interaciunii dintre o armonic statoric i rotoric
Fig. 3.34.
de acelai ordin, independente ntre ele. Aceste cupluri apar la o turaie riguros constant i pot determina lipirea la n = 0 a rotorului care nu pornete (fig. 3.35), fie agarea rotorului la o turaie mic (fig. 3.36), cnd rotorul nu poate intra n turaia de regim. Dac interacioneaz armonici statorice i rotorice cu numr de ordine diferit, apar fore de vibraii care pot fi deosebit de intense n cazul unor rezonane mecanice cu unele piese. Reducerea efectelor armonicelor se impune prin faptul c toate acestea sunt dezavantajoase pentru funcionarea mainilor i se realizeaz prin: - alegerea unei nfurri cu pas scurtat; - alegerea unui numr potrivit de crestturi n stator i mai ales n rotor; - nclinarea crestturilor rotorice; - mrirea ntrefierului mainii.
Fig. 3.35.
Fig. 3.36.
3.5. Diagrama cercului mainii asincrone
Dac n schema echivalent n T a mainii asincrone se neglijeaz ramura ' , se obine urmtoarea schem echivalent a mainii transversal, innd cont c I 10 << I 2 asincrone cu rotor echivalent redus la stator (fig. 3.31, 3.32, 3.33):
Fig. 3.37.
Fig. 3.38.
Fig. 3.39.
Din schema din figura 3.39., rezult: ' " I 1 = I 2 = I 2 ;
(3.89)
Capitolul 3 147 ________________________________________________________________________________________
' R2 + jX sc I 2 . + U 1 = I 2 R 1 s " Dac I 2 = 0 , din relaia curenilor, I 10 = I 1 + I 2 , rezult:
(3.90)
(3.91) I 10 = I 1 , deci curentul I 10 , independent de alunecare, este curentul absorbit de main de la reea cnd Z 2 = , deci cnd circuitul este deschis, sau cnd alunecarea
' ' R2 ' , ceea ce are loc la sincronism. Se spune c maina s=0 Z jX = + 2 2 s 0 s este n regim de mers n gol ideal (este antrenat de o main auxiliar pn la turaia n1, acoperindu-i astfel pierderile prin frecare). n acest caz maina absoarbe din reea curentul I10 necesar magnetizrii ei i acoperirii pierderilor din stator. Notnd R' R = R1 + 2 , s avem: '' '' (3.92) U 1 = R I 2 + jX sc I 2 . '
Reprezentnd fazorial ecuaia (3.92), se observ c modificnd rezistena R (prin " s), la U 1 = ct , punctul D (fig. 3.40) descrie un cerc, deci i I 2 . mprind relaia (3.92) cu X sc , rezult: U1 R '' '' (3.93) = I 2 + jI 2 . X sc X sc Se observ c n funcie de alunecarea s (respectiv de R) curentul I 2 descrie tot un cerc, dar de diametru U 1 / X sc (fig. 3.41).
"
Fig. 3.40.
Fig. 3.41.
"
Curentul absorbit din reea, I 1 , fiind suma fazorial dintre I 10 - constant i I 2 variabil cu sarcina, atunci i vrful lui se mic pe acelai cerc (fig. 3.42). Se ia U 1 n axa real dus pe vertical. Se determin punctul D 0 ca extremitate a curentului I 10 (cunoscnd I 10 i 10 ) i se traseaz cercul cu diametrul D 0 F =
U1
' X1 + X 2
, avnd centrul
n O1 , pe paralela la axa orizontal (-j). Punctul curent D are urmtoarele poziii caracteristice: D 0 corespunde la s = 0 ( n = n1 ), respectiv la mersul n gol ideal. Deoarece la s = 0 , I 2 = 0 , rezult I 1 = I 10 i deci OD 0 reprezint curentul de mers n gol;
"
D 1 corespunde la s = 1 ( n = 0 ), iar OD1 reprezint curentul de pornire (de scurtcircuit);

D corespunde la s = ( n = ), respectiv OD reprezint curentul de scurtcircuit ideal ( R2 = 0 ). Diagrama astfel obinut se numete diagrama practic simplificat a cercului i permite deducerea grafic a caracteristicilor de funcionare.
Capitolul 3 149 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.42.
Cnd s variaz de la 0 la 1, vrful lui I 1 descrie segmentul de cerc D 0 DD1 regimul de motor. Pentru 1 s , D descrie segmentul de cerc D1 D - regimul de frn. Pentru s 0 , D descrie segmentul de cerc D 0 D g FD - regimul de
generator.
3.5.1. Determinarea mrimilor caracteristice de funcionare
Diagrama cercului permite determinarea unei serii de mrimi care intereseaz n funcionarea mainii (fig. 3.43). n acest scop se duc dreptele D 0 D1 , D 0 D , D1 D i perpendiculara din D pe axa absciselor care, cu dreptele precedente determin punctele de intersecie a, b, c, d. Puterea electric absorbit din reea rezult: P1 = m1 U 1 I 1 cos 1 = m1 U 1 Da , deci: P (3.94) Da = 1 . m1U 1 Aadar, segmentul Da reprezint la scara m1U 1 puterea absorbit din reea. Dac D se afl pe axa absciselor , Da = 0 i de aceea axa absciselor reprezint i dreapta puterii absorbite nule ( P1 = 0 ).
Fig. 3.43.
Puterea de mers n gol P0 , corespunde pierderilor n fier, p Fe , pierderilor n cupru din primar, p Cu0 i pierderilor mecanice p m .
P0 = m1 U 1 I 10 cos 10 = m1 U 1 ab ,
deci: ab =
P0 . m1U 1
(3.95)
Aadar, segmentul ab reprezint la scara m1U 1 puterea de mers n gol. Puterea mecanic la arbore P2 este nul la n = 0 ( s = 1 ) i la n = n1 ( s = 0 ), deci dreapta D 0 D1 este dreapta puterii utile nule ( P2 = 0 ). Segmentul Dd reprezint la scara m 1 U1 puterea mecanic la arbore, deci: P (3.96) Dd = 2 . m1U 1 Puterea interioar Pi sau cuplul electromagnetic M( Pi = M 1 ) este nul la n = ( s = ) i la n = n1 ( s = 0 ), deci dreapta D 0 D este dreapta puterii electromagnetice (cuplului) nule ( Pi = 0 ; M = 0 ). Segmentul Dc reprezint fie puterea electromagnetic Pi , la scara puterilor (m1U 1 ) , fie cuplul electromagnetic la scara cuplurilor (m1U 1 1 ) :
Capitolul 3 151 ________________________________________________________________________________________
Pi M (3.97) . = m m1U 1 1U 1 1 Se poate demonstra c la scara puterilor: p Cu1 m R I "2 bc = 1 1 2 = - reprezint pierderile n cupru din STATOR; m1U 1 m1U 1 p Cu 2 m R I "2 cd = = 1 2 2 - reprezint pierderile n cupru din ROTOR. m1U 1 m1U 1 Determinarea randamentului : se prelungete D 0 D 1 , care intersecteaz abscisa n L. n L se duce o paralelel la ordonat. Se ia un punct p pe aceast vertical i se duce prin el o paralel la abscis, ce va intersecta D 0 D 1 n m. Punctul p se ia astfel Dc =
ca mp s poat fi mprit uor n 100 pri. Dreapta care unete punctul curent D de pe cerc cu punctul L taie segmentul mp n punctul n. Segmentul -
mn reprezint direct
randamentul , dac mp este cotat de la 0 la 1, reprezentnd unitatea.

Determinarea alunecrii s: se ia un punct R arbitrar pe dreapta O 1 D
din care se duce o perpendicular pe O 1 D , ce intersecteaz segmentul D 0 D n punctul R1, iar segmentul D 1 D n T. Punctul R se alege astfel ca R 1T s poat fi mprit uor n 100 pri. Dreapta care unete punctul D cu D intersecteaz R 1T n S. Segmentul SR1 reprezint direct alunecarea s, dac R 1T este cotat de la 0 la 1, reprezentnd unitatea. Determinarea factorului de putere cos 1 : se ia pe axa ordonatelor segmentul OF1 astfel nct s poat fi mprit n 100 pri. Cu OF1 ca diametru se descrie un semicerc, care intersecteaz segmentul OD ( I 1 ) n punctul F2 . Rabatnd, cu centrul n O, segmentul OF2 , obinem pe axa ordonatelor segmentul OF2' . OF2' reprezint direct factorul de putere cos 1 , dac OF1 este cotat de la 0 la 1, reprezentnd unitatea.
3.5.2. Determinarea practic a diagramei cercului
Se bazeaz pe ncercrile n gol i scurtcircuit ale mainii n regim de motor. Msurnd la mersul n gol curentul I 10 , puterea absorbit P0 i tensiunea U 1 , rezult: P0 (3.98) cos 10 = m1U 1 I10
Fig. 3.44.
S-a determinat astfel punctul D 0 (vezi fig. 3.44). ncercarea n scurtcircuit ( n = 0 , s = 1 ) se face blocnd mecanic rotorul. Se msoar tensiunea, curentul i puterea absorbit ( U 1 , I 1sc , Psc ). Rezult: P1sc (3.99) cos sc = . m1U 1 I 1sc S-a determinat astfel poziia punctului D 1 . Se unete D 0 cu D 1 , iar la mijlocul segmentului D 0 D 1 se coboar o perpendicular, ce intersecteaz paralela la abscis dus prin D 0 n O1 , centrul cercului cutat. Pentru stabilirea lui D se duce din D 1 o perpendicular pe abscis. Pe aceasta se ia punctul C1 astfel ca: C1 b 1 D1 b1
= pCu1 p Cu1 + p Cu 2 P1sc m1 I 12sc = p Cu1 p sc = R1 R sc
unde R1 se msoar direct, iar Rsc =
). ; ( Rsc = R1 + R2
Dreapta D 0 C1 intersecteaz cercul n punctul D , dispunnd astfel de toate datele necesare construirii i folosirii diagramei cercului.
3.6. Maina asincron trifazat n regim de motor 3.6.1. Funcionarea n regim staionar. Diagrama energetic
La funcionarea ca motor, maina absoarbe din reea o putere primar P1 i cedeaz prin secundar (prin arbore) o putere secundar P2 (putere mecanic). Se poate face urmtorul bilan energetic.
Capitolul 3 153 ________________________________________________________________________________________
Din puterea primar se acoper n stator pierderile n fier p Fe1 i pierderile n cupru p Cu1 , ceea ce rmne trecnd pe cale electromagnetic prin ntrefier n rotor, constituind puterea interioar (electromagnetic), Pi : P1 pCu1 p Fe1 = Pi . rmne constituind puterea mecanic total: Pmec = Pi pCu2 . (3.100)
n rotor, o parte din puterea Pi acoper pierderile n cupru rotorice p Cu2 , ceea ce (3.101)
Pierderile n fier n rotor sunt neglijabile, frecvena rotoric, f 2 = s f 1 , fiind mic (s are valoare mic). Din aceast putere mecanic total, Pmec , se scad pierderile mecanice p m , rezutnd n final puterea util la arbore: P2 = Pmec p m (3.102) Schematic, bilanul energetic se prezint ca n figura 3.45. La o main dat, alunecarea mainii, determinat de egaliatea cuplurilor electromagnetic i rezistent, are o valoarea bine determinat, ca n figura 3.46, corespunztoare abscisei punctului D de intersecie dintre curba cuplului electromagnetic M = f (s ) i curba cuplului rezistent M r = f (s ) . (3.103) Mr = M0 + M2, La alegerea metodei de pornire se au n vedere: - limitarea curentului de pornire; - realizarea unui cuplu de pornire ce poate pune n funciune maina n mod lin, fr ocuri dinamice. Prin limitarea curentului de pornire se reduc eforturile electrodinamice ntre capetele de bobine i suprasolicitrile termice, duntoare izolaiei nfurrilor. Procedeele de pornire difer dup tipul constructiv al rotorului, n scrutcircuit sau bobinat. Dei toate procedeele de pronire a motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit pot fi aplicate i celor cu rotorul bobinat, acestea din urm se pornesc aproape n exclusivitate cu reostat n circuitul rotoric, datorit realizrii unui cuplu mare la pornire.
3.7.2. Pornirea direct
Acest procedeu de pornire conduce la schemele cele mai simple i sigure n exploatare, el constnd n aplicarea simultan n stator, a tensiunilor nominale pe faz. n acest caz, curentul i cuplul de pronire relativi, pentru unele tipuri de motoare, au valorile orientative din tabelul 3.3.
Tabelul 3.3. PUTEREA NOMINAL (kW) 1 5,5 7,2 7 30 7, 2 5 40 6, 30 100 6,5 40
I1 p I 1N
PUTEREA NOMINAL (kW)
1 5,5 1,6
30 2
7 1,
40 1
30 100 1,
40 0,9
Mp MN
Curentul mare absorbit din reea produce importante cderi de tensiune n reeaua de alimentare, care pot deranja funcionarea celorlali consumatori i, mai ales, iluminatul din reelele mixte. Din acest motiv, R.N.R. impune verificarea cderilor de tensiune la barele tabloului principal de distribuie, datorate pornirii directe a celui mai mare motor asincron cu rotorul n scurtcircuit montat la nav. Pornirea direct este brusc i rapid, cu ocuri dinamice ridicate n elementele cinematice ale transmisiei. Aceste dezavantaje limiteaz puterea motoarelor asincrone ce se pot porni direct. Astfel, puterea celui mai mare motor asincron pornit direct nu trebuie s depeasc 20% din puterea centralei electrice navale. n cazul reelelor de for obinuite, nu se accept pornirea direct dect pentru motoarele de puteri nominale mici, pn la 5,5 kW la 380 V. Majoritatea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit utilizate n acionrile electrice navale, pornesc prin cuplarea direct la reeaua de for a navei, prin aceast metod pornind motoarele de acionare a pompelor, ventilatoarelor, compresoarelor etc. Motoarele de acionare a vinciurilor de ancor i a celor de marf, pornesc pe treapta de turaie mic, asigurndu-se astfel i un oc de curent n reea mai mic, urmnd apoi a fi trecute pe cea de a doua respectiv a treia treapt de turaie (de baz), pe care puterea i cuplul sunt maxime.
3.7.3. Pornirea stea-triunghi
Acest procedeu de pornire se aplic motoarelor cu rotor n scurtcircuit de puteri nominale mici, de regul (3 10) kW la 220 V tensiune pe faz statoric, a cror nfurare statoric are accesibile toate cele ase borne. Schema de conexiuni corespunztoare este prezentat n figura 3.65 n care nfurarea statoric este conectat la pornire n stea cu ajutorul comutatorului K. Dup ce turaia motorului atinge o valoare egal cu (9095)% din turaia de sincronism, se trece comutatorul pe poziia corespunztoare conexiunii triunghi. Comutarea poate avea loc manual, cu ajutorul comutatoarelor stea-triunghi sau controlere, fie automat, utiliznd contactoare i relee de timp.
Fig. 3.65.
Capitolul 3 155 ________________________________________________________________________________________
La noi n ar se fabric comutatoare stea-triunghi, ma-nuale i automate, de cureni nominali: 25; 63; 100; 200 A, n ulei sau aer, cu maximum 30 conectri pe or. Avantajul esenial al acestui procedeu este determinat de micorarea de trei ori a curentului absorbit de la reea, fa de cazul n care motorul ar porni direct n conexiunea triunghi. Calculnd curenii de linie n cele dou conexiuni, rezult: Uf Ul (3.141) I l = I fY = = Zf 3Z f
I l = 3I f = 3 Uf Zf = 3 Ul Zf
(3.142)
n care Zf reprezint impedana echivalent pe faz la s=1, conform schemei echivalente simplificate din figura 3.32 fiind: (3.143)
Z f = Z sc = )2 + ( X 1 + X 2 )2 (R1 + R2
Raportnd (3.141) la (3.142) rezult:

I lY 1 = I l 3
(3.144)
Deoarece tensiunile de faz scad de 3 ori la legarea n stea, cuplul de pornire (proporional cu ptratul tensiunii statorice de faz) scade de trei ori fa de cel corespunztor pornirii directe cu nfurarea statoric conectat n triunghi 1 ( M PY = M P ). Acest dezavantaj limiteaz aplicarea procedeului numai acolo unde 3 pornirea se face n gol sau cu un cuplu de sarcin redus, excluzndu-se aplicarea lui la pornirea n plin sarcin. La comutarea n triunghi au loc salturi de curent i de cuplu, motorul trecnd de pe caracteristica corespunztoare conexiunii stea pe caracteristica corespunztoare conexiunii triunghi, ca n figura 3.66. Nerespectarea atingerii turaiei de circa (90-95)% din turaia de sincronism, la trecerea de la stea la triunghi, face s apar salturi de curent i de cuplu apropiate de cele realizate la pornirea direct n triunghi, ceea ce anuleaz avantajele specifice acestei metode de pornire.
Fig. 3.66.
Pornirea stea-triunghi poate fi aplicat numai motoarelor asincrone a cror tensiune statoric de faz este egal cu tensiunea de linie a reelei de alimentare. n cazul
reelelor de distribuie navale a cror tensiune de linie este 380V, motoarele ce urmeaz a fi pornite prin aceast metod trebuie s aib nscris pe plcua lor meniunea 380/660 V sau - 380 V. Motoarele asincrone pe plcua crora este nscris meniunea /Y 220V/380 V nu pot fi pornite prin acest procedeu, tensiunea statoric nominal pe faz este 220 V i nu 380 V ct ar fi tensiunea ce s-ar putea aplica pe faz la conexiunea triunghi. Pornind un astfel de motor prin aceast metod, trecnd la conectarea n triunghi a nfurrii statorice, s-ar aplica pe faz o tensiune U 1 1,73U 1N , ceea ce ar duce la arderea rapid a motorului.
3.7.4. Pornirea cu autotransformator
Utiliznd un autotransformator trifazat cobortor, se poate alimenta nfurarea statoric a motorului asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit cu tensiuni mai sczute (fig. 3.67), ceea ce duce la micorarea ocului de curent n reea. Pentru pornirea motorului se nchid ntreruptorul (a) i contactele C1. n acest fel, autotransformatorul A.T. alimenteaz moto-rul cu tensiunea redus Um. Cnd turaia rotorului se apropie de cea de sincronism, se deschid contactele desfcndu-se neutrul C1, autotransformatorului i se nchid eliminndu-se contactele C2 autotransformatorul din circuit, n continuare motorul fiind legat direct la reeaua de alimentare. Aceste modificri ale schemei de conexiuni se fac manual, cu controlere, sau automat, utiliznd contactoare i relee de timp.
Fig. 3.67
Prin utilizarea autotransformatorului la pornire, se reduce curentul absorbit de motor din reea. Notnd cu U1N tensiunea nominal a reelei, cu Um tensiunea la ieirea din autotransformator i cu kA = U1N/Um, raportul de transformare al autotransformatorului, curentul absorbit pe o faz de motor va fi: U 1 U 1N 1 Im = m = = I pd , Zf kA Z f kA n care Zf este impedana echivalent pe faz a motorului la s=1 dat de relaia:
Zf = )2 + ( X 1 + X 2 )2 , (R1 + R2
Capitolul 3 157 ________________________________________________________________________________________
iar Ipd este curentul de faz absorbit de motor n cazul pornirii prin cuplare direct. Deci, curentul pe faz luat din reea, Ipr, n cazul utilizrii autotransformatorului de pornire va fi: I 1 I pr = m = 2 I pd . kA kA Aadar, utiliznd autotransformatorul de pornire, curentul absorbit de motor din 2 fa de cel din cazul pornirii directe Ipd, ceea ce constituie reea se micoreaz de k A principalul avantaj al metodei. ntruct tensiunea de alimentare a motorului scade de kA ori prin utilizarea autotransformatorului (acesta reduce de kA ori tensiunea i crete de kA ori curentul), cuplul de pornire (proporional cu ptratul tensiunii de 2 ori fa de cazul alimentare) se reduce de k A pornirii directe, fiind:
Um 1 MP = M pd = k 2 M pd , U 1N A deci, metoda poate fi utilizat acolo unde maina de lucru pornete n gol sau cu sarcin redus.
2
Fig. 3.68.
n practic, pentru motoare de putere medie este suficient ca tensiunea redus din secundarul autotransformatorului s aib o singur valoare, Um = (0,5 0,7) U1N. n mod frecvent, autotransformatoarele de pornire cu o singur treapt de reducere a tensiunii sunt construite cu o schem n V, n scopul reducerii preului de cost (fig. 3.68). Rapoartele uzuale de transformare ale acestor autotransformatoare sunt 1,55 i 1,59.
3.7.5. Pornirea cu tiristoare montate antiparalel
Tensiunea de alimentare pe faz a nfurrii statorice se poate micora prin montarea n antiparalel a unei perechi de tiristoare (fig. 3.69).
Fig. 3.69.
Prin conectarea n paralel, dar n sens contrar, a dou tiristoare, se obine ntreruptorul de curent alternativ. Reducerea ocului de curent n reea, la pornire, se realizeaz prin reducerea tensiunii de alimentare. Pentru schema de pornire din figura 3.69, valoarea tensiunii de alimentare a motorului se regleaz prin modificarea unghiului de aprindere a tiristoarelor. Cu aceast schem se poate schimba sensul de rotaie prin comanda aprinderii grupului de tiristoare I i N. n general, aceast metod de pornire este cuplat cu un sistem de reglare a turaiei n circuit nchis pentru a putea folosi mai eficient calitile de ntreruptoare statice de curent alternativ ale tiristoarelor.
3.7.6. Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire ameliorat
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit n execuie normal (avnd barele coliviei de form circular) dezvolt un cuplu de pornire relativ mic, uneori insuficient pentru necesitile ridicate de acionrile concrete date. Pentru a realiza motoare asincrone cu nfurarea rotoric tip colivie care s aib un curent de pornire redus, dar un cuplu de pornire relativ mare, este nevoie s se execute rotoare de construcie special. Este necesar ca la aceste rotoare, la pornire rezistena R2 s aib o valoare mare pentru a ' m U R2 , iar la funcionare, asigura un cuplu de pornire mare M p = 1 1 ' 2 2 1 R1 + R2 + X SC rezistena R2 s scad, pentru a asigura un randament ridicat. La motoarele cu rotor bobinat aceasta se realizeaz prin introducerea n circuitul rotoric a rezistenelor necesare. La motoarele cu rotorul n scurtcircuit, unde nu este posibil introducerea unor rezistene exterioare n circuitul rotoric, aceste cerine se pot soluiona utiliznd bare i crestturi rotorice de o form convenabil astfel nct datorit efectului de refulare a curentului s se realizeze valorile necesare ale rezistenei R2 la pornire i n funcionare. Fenomenul de refulare se manifest puternic la nceputul pornirii, cnd frecvena rotoric f2 este apropiat de frecvena f1 a reelei. Prin refulare, rezistena barelor se mrete iar reactana lor se micoreaz. Pe msur ce rotorul accelereaz, frecvena rotoric scade ajungnd la f2=1-3Hz cnd turaia devine egal cu ceea de regim normal de funcionare, efectul de refulare disprnd. Mainile asincrone cu rotorul n colivie la care apare acest fenomen n momentul pornirii se numesc maini asincrone cu efect pelicular i se realizeaz n dou variante constructive: -rotor cu bare nalte,denumit i rotor cu crestturi adnci -rotor cu dubl colivie
3.7.6.1. Motorul asincron cu bare nalte
Acest tip de main se caracterizeaz, din punct de vedere constructiv, prin faptul c barele coliviei rotorice au, n raport cu limea lor, o nlime mult mrit. Se folosesc diferite forme de bare nalte (fig. 3.70 a,b): a) dreptunghiulare-cele mai simple ; b) trapezoidale.
Capitolul 3 159 ________________________________________________________________________________________
a)
Fig.3.70.
b)
Principiul de funcionare: La pornire (s=1), t.e.m. induse n rotor de cmpul magnetic inductor au frecvena reelei (f2=f1), sub aciunea lor, n rotor lund natere un sistem trifazat simetric de cureni. Curentul rotoric trecnd prin bare produce un cmp magnetic de dispersie, al crui spectru se prezint ca n figura 3.71 (util=ct)
Fig.3.71.
Se observ c poriunile de bar aflate la diferite nlimi de baza crestturi sunt nlnuite de fluxuri de dispersie diferite, poriunile inferioare fiind nlnuite de fluxuri magnetice mai mari. Datorit fluxului de dispersie rotoric,n barele rotorului pe lng t.e.m. indus de fluxul util, se induce i o t.e.m. de ctre fluxul de dispersie. Deoarece la pornire (s=1) f2=f1 se poate neglija n prim aproximaie rezistena rotoric fa de reactana de dispersie (X2~f2) i considera circuitul rotoric ca avnd caracter pur inductiv, diagrama
fazorial a t.e.m.induse n rotor se prezint ca n fig. 3.72, din care se observ c U e 2 i

U e 2 sunt n opoziie. Curentul I2 ntr-o poriune a barei va fi determinat de diferena U e 2 U e 2 , U e 2 fiind proporional cu fluxul de dispersie. Deoarece 2 are valori
mai mari la baza crestturii U e 2 va fi mai mare la baza crestturii, scznd n zona superioar a barei. Deci diferena U e 2 U e 2 are valoarea minim la baza crestturii, crescnd pe msur ce ne ndeprtm de baz. Din aceast cauz se va stabili n bar un curent mai mic n prile inferioare i mai mare n poriunile superioare ale barei. Deci curentul din bar este mpins spre partea superioar a barei, densitatea de curent variind pe nlimea barei ca n figura 3.71. Acesta este de fapt fenomenul de refulare a curentului.
Fig.3.72.
Fig.3.73.
La nlimea obinuit a conductoarelor de 10-15 mm, acest efect de refulare nu e pronunat. La rotoarele cu bare nalte, nlimea barelor este mai mare, h = 2050 mm i ca urmare refularea curentului este puternic, modificnd mult valoarea parametrilor rotorici. Pentru a aprecia cum se vor modifica parametrii rotorului se va avea n vedere c datorit efectului de refulare a curentului din bare, se poate considera c nu exist partea inferioar a barei, obinnd situaia din figura 3.73. Se obine deci un conductor (bar) echivalent cu o nlime mai mic. Din acest motiv rezistena barei (R = l/s ; s = b h) crete iar reactana de dispersie a crestturii scade. Cnd motorul se accelereaz, f2 scade, la regim normal ajungnd 1-3Hz. La aceast frecven, rezistena devine compatibil ca valoare, cu reactana i circuitul rotoric nu mai are caracter pur inductiv: efectul de refulare a curentului se micoreaz, iar distribuia densitii de curent n bar devine aproape uniform. Conductorul echivalent coincide acum cu cel real. Din acest motiv(sbar crete), rezistena scade, iar reactana de dispersie crete. Efectul refulrii curentului se manifest deci ca i cum ar fi introdus la pornire, n serie cu rotorul o rezisten suplimentar variabil cu alunecarea. Rezistena coliviei crescnd la pornire, cuplul de pornire al
Capitolul 3 161 ________________________________________________________________________________________
motorului cu bare nalte este mai mare dect cuplul de pornire al unui motor cu colivie normal. Deoarece la funcionarea normal rezistena rotoric scade, alunecarea i randamentul sunt aproximativ aceleai cu ale unui motor cu colivie normal. Datorit formei crestturii, reactana de dispersie a rotorului este ceva mai mare, motiv din care factorul de putere i capacitatea de suprancrcare sunt ceva mai mici dect ale unui motor normal. Parametrii de pornire ai unui motor cu bare nalte sunt : Mp Ip k Ip = = 4 7 ; k Mp = = 1,2 1,8 MN IN
Mk = 1,8 2,5 MN Datorit avantajelor la pornire, aceste motoare s-au rspndit foarte mult. =
3.7.6.2. Motor cu rotor cu dubl colivie
Rotorul acestor motoare are dou colivii: - Colivia superioar plasat n crestturile din imediata apropiere a ntrefierului, caracterizat prin rezisten mare i reactan de dispersie mic, numit colivie de pornire. - Colivia inferioar, aezat n al doilea rnd de crestturi, caracterizat prin rezisten mic i reactan de dispersie mare, numit colivie de funcionare sau colivie de lucru. Cele dou colivii sunt unite prin anuri (istmuri) nguste sau puni subiri constituite din oelul tolelor rotorice. Scurtcircuitarea barelor celor 2 colivii se realizeaz fie prin inele de scurtcircuitare separate, fie prin inele comune. Practic este mai convenabil s se foloseasc inele separate, deoarece acestea permit barelor fiecrei colivii, care se nclzesc n msur diferit la pornire, s se dilate independent. Mai importante sunt dou variante constructive: - cu colivia superioar realizat din materiale cu rezistivitate electric mare (alam, aluminiu, bronz) iar cea inferioar din materiale cu o rezistivitate mai mic (n special cupru) prezentndu-se ca-n figura.3.74.a; -
a)
Fig.3.74.
b)
Fig.3.75.
- cu coliviile turnate din aluminiu (fig. 3.74.b), la care rezistena mare a coliviei superioare se obine prin reducerea seciunii transversale a barelor. Aceasta nu prezint un pericol relativ la nclzire, cele dou colivii fiind legate ntre ele printr-o punte de aluminiu de la turnare. Principiul de funcionare: Din construcie R2p>>R2f. Deoarece nlimea crestturii i a istmului coliviei de funcionare, sunt mult mai mari dect acelea ale coliviei de pornire, rectana coliviei de funcionare X2f este mult mai mare dect cea a coliviei de pornire X2p , la frecvena reelei f2=f1 , reactanele de scpri fiind n general mult mai mari dect rezistenele coliviilor (fig. 3.75). Curentul este distribuit ntre colivia de pornire i cea de funcionare, invers proporional cu impedanele lor. La pornire (s =1), f2 = f1, Zp X2p iar Zf X2f i deoarece X2f >> X2p , cea mai mare parte a curentului rotoric va trece prin colivia de pornire. S-a produs astfel un efect de refulare a curentului n colivia superioar - colivia de pornire. Cuplul de pornire va fi deci produs n special de colivia de pornire. Aceast colivie are o rezisten relativ mare i o reactan de scpri relativ mic, ceea ce va asigura un cuplu la pornire mare i un curent relativ mic. Cnd motorul se accelereaz, frecvena din rotor scade ajungnd n regim normal de funcionare la 1-3 Hz. Frecvena fiind foarte mic n rotor (f2), reactanele de dispersie ale coliviilor devin mici comparativ cu rezistenele i valorile impedanelor celor 2 colivii vor fi determinate de valorile rezistenelor. Rezistena coliviei de pornire fiind mult mai mare dect cea a coliviei de funcionare, rezult c la alunecri mici (Zp >> Zf) cea mai mare parte a curentului va trece prin colivia de funcionare. Cuplul de funcionare la alunecri mici va fi deci produs n special de colivia de funcionare. Deoarece acest colivie are rezisten mic, alunecarea i randamentul sunt aproximativ acelei ca ale unui motor cu colivia normal. Datorit formei crestturilor n care este aezat colivia de funcionare, reactana de dispersie rotoric este ceva mai mare, motiv din care factorul de putere i capacitaea de suprancr-care sunt ceva mai mici dect cele ale unui motor normal. Caracteristicile de pornire i funcionare ale motorului cu dubl colivie sunt prezentate n figura 3.76.
Capitolul 3 163 ________________________________________________________________________________________
1) n cazul conectrii directe la reea, curentul de pornire al motorului cu dubl colivie este aproximativ acelai cu al motorului cu bare nalte: Ip = 47 k Ip = IN 2) Spre deosebire de motorul cu bare nalte, caracteristica mecanic a motorului cu dubl colivie poate obine diferite forme. Aceasta se realizeaz prin modificarea raportului dintre parametrii celor 2 colivii.
Fig. 3.76.
n timp ce motorul cu bare nalte are o caracteristic mecanic apropiat de cea a motorului cu colivie obinuit, motorul cu dubl colivie poate avea o caracteristic mecanic mult mai aplatizat, iar valoarea cuplului de pornire poate chiar s depeasc valoarea cuplului maxim. Studiul arat ns c realizarea unei mriri a cuplului de pornire a motorului cu dubl colivie, conduce la nrutirea caracteristicilor sale de funcionare, n special la micorarea factorului de putere i a capacitii de suprancrcare. Din aceast cauz, cuplul de pornire al motoarelor cu dubl colivie, n cazul conectrii directe la reea nu depete valoarea: Mp = 1,5 . k Mp = MN Coeficientul de suprasarcin al acestor motoare se adopt n general Mk = = 1,5 , dar se pot executa motoare cu =22,5. MN 3) Factorul de putere al motoarelor cu dubl colivie este n generel mai mic dect acela al motoarelor cu colivie simpl. 4) Randamentul motoarelor cu dubl colivie este aproximativ acelai cu al motoarelor normale.
3.7.7. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat
Spre deosebire de metodele de pornire indirect descrise anterior, care au dezavantajul c reduc cuplul de pornire simultan cu curentul de pornire, pornirea motorului cu rotorul bobinat permite obinerea unor cupluri de pornire ridicate i cureni de intesitate relativ moderat. Acest motor este deci adecvat pornirilor grele sau n plin sarcin. Motorul asincron cu rotorul bobinat se pornete prin nserierea n circuitul rotoric a unui reostat de pornire ce are ca efect limitarea ocului de curent n reea i mrirea
cuplului de pornire. Schema de principiu a pornirii unui motor cu rotorul bobinat, cu ajutorul rezistenelor nseriate n rotor, se red n figura 3.77. Motorul pornete pe caracteristica mecanic artificial reostatic corespunztoare rezistenei Rt1, trecnd dup scurt timp pe cea corespunztoare rezistenei Rt2 i aa mai departe, pn cnd ajunge pe caracteristica mecanic natural corespunztoare rezistenei totale din circuitul rotoric Rt +1 = R2 (fig. 3.78).
Fig. 3.77.
Pe fiecare treapt de rezisten, cuplul motor variaz ntre dou limite, maxim i minim, asigurndu-se un cuplu mediu de accelerare. Orientativ, cele dou limite ale cuplului, pentru pornirea n plin sarcin, se aleg n intervalele: M min = (1,05 1,3) M N
M MAX = (1,5 2,3) M N 0,85 2 M k
Fig. 3.78.
Corespunztor acestor limite pentru cuplu i curenii statorici de pornire vor fi cuprini ntre limitele: I min = (1,05 1,3)I 1N I MAX = (1,5 2,3)I 1N Reostatele de pornire sunt construite de obicei pe baz de rezistene metalice (uneori cu rcire n ulei) sau rezistene cu lichid. Comanda scurtcircuitrii diferitelor
Capitolul 3 165 ________________________________________________________________________________________
trepte de rezisten se face manual, cu ajutorul controlerelor, sau automat cu ajutorul unor contactoare i relee. Rezistenele totale pe fiecare faz i treptele de pornire au valori egale, ns scurtcircuitarea lor poate avea loc fie simultan, fie succesiv pe cele trei faze. n primul caz pornirea se face cu rezistene simetrice, iar n al doilea caz cu rezistene nesimetrice. Pornirea cu rezistene nesimetrice prezint unele avantaje legate de gabaritul mai mic i costul mai redus al rezistenelor de pornire, ns nu se poate utiliza oricnd, deoarece modific defavorabil caracteristica mecanic a motorulu la pornire, provocnd ocuri nedorite n transmisia mecanismului acionat.
3.8. Frnarea motoarelor asincrone.
Frnarea electric a motorului asincron prezint mai multe dificulti dect cea a motorului de c.c. cu excitaie derivaie. Fiecare dintre metodele luate n considerare la adoptarea schemei generale pentru o anumit acionare are avantaje i dezavantaje care trebuie luate n considerare la adoptarea schemei generale pentru o anumit acionare. Exceptnd frnarea mecanic cu ajutorul frnelor electromagnetice i frnarea prin influenarea vreunui element al lanului cinematic motor-main de lucru, frnarea cu motorul asincron se poate realiza n urmtoarele regimuri de funcionare: a) frnarea cu recuperarea de energie (suprasincron); b) frnarea prin contracurent (cuplare invers); c) frnarea dinamic; d) frnarea subsincron.
3.8.1. Frnarea cu recuperare de energie (suprasincron)
Motorul asincron trifazat trece automat n acest regim, fr modificri n schema de conexiuni, prin creterea turaiei rotorului peste turaia de sincronism, n0, i n acelai sens cu cmpul magnetic nvrtitor statoric. Condiia ce trebuie ndeplinit pentru trecerea mainii n regim de frnare suprasincron este deci: n > n0 sau s < 0 (3.145) Depirea turaiei de sincronism se poate face numai prin furnizare de energie mecanic la arborele mainii asincrone, n special pe seama energiei poteniale acumulate n masele n micare ale mainilor de lucru, ca de exemplu la coborrea greutilor n instalaiile de ridicat i la coborrea pantelor vehiculelor cu traciune electric. Energia potenial se transform n energie cinetic, care la rndul ei se transform n energie electric cedat reelei de alimentare, maina trecnd n regim de generator asincron. Prin urmare, cuplul electromagnetic dezvoltat de main i schimb sensul, devenind un cuplu de frnare. n acest regim, maina funcioneaz la turaii n > n0, deci pe poriuni de caracteristici mecanice cuprinse n cadranul II al sistemului de coordonate turaie-cuplu, n cazul mecanismelor de translaie, respectiv pe poriuni de caracteristici mecanice cuprinse n cadranul IV al sistemului de coordonate turaie-cuplu n cazul mecanismelor de ridicare, caracteristicile de frnare suprasincron prezentnduse n figura 3.79.
Din figura 3.79. se observ c prin creterea turaiei rotorului peste turaia de sincronism, ca urmare a transformrii energiei poteniale a maselor n micare n energie cinetic, punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica natural din A (A) n B (B). Prin aceasta, cuplul dezvoltat de main devine negativ, opus sensului de micare. Sub aciunea acestui cuplu, turaia rotorului se micoreaz, dup terminarea procesului de frnare punctul de funcionare revenind n A (A). n timpul frnrii, care se face pe poriunea Bn 0 n cazul mecanismelor de translaie, respectiv B( n 0 ) n cazul mecanismelor de ridicare, energia cinetic se transform n energie electric cedat reelei de alimentare, motiv din care frnarea se numete cu recuperare de energie. n acest mod, o parte din energia consumat n regim de motor la urcarea rampei unui vehicul cu traciune electric sau la ridicarea coadei de marf n instalaiile de ncrcare-descrcare, se recupereaz fiind restituit reelei de alimentare la coborrea rampei vehiculului cu traciune electric, respectiv la coborrea coadei de marf n cazul vinciurilor de marf.
Fig. 3.79.
Deoarece frnarea are loc numai de la turaii mai mari dect cea de sincronism (nB > n0, respectiv n B > n0 ) pn la turaia de sincronism, se numete suprasincron. Frnarea suprasincron se aplic n special n cazul motoarelor de acionare a vinciurilor de marf. La aceste motoare, cu numr variabil de poli, trecerea de pe treapta a III-a de vitez, pe treapta a II-a, respectiv I-a, se face printr-un proces intermediar de frnare suprasincron, schema de comand automat, cu relee de timp i contactoare, nepermind trecerea direct, de pe treapta a III-a de vitez pe treapta I-a. Metoda nu permite oprirea motorului, motiv pentru care se asociaz cu alte procedee de frnare. n timpul frnrii, maina funcioneaz n regim de generator asincron debitnd putere activ n reea i absorbind de la reea sau de la consumatorii conectai la stator putere reactiv necesar magnetizrii. Pentru ca turaia n timpul frnrii s nu ating limite nepermise, cuplul static potenial de sarcin trebuie s fie mai
Capitolul 3 167 ________________________________________________________________________________________
mic dect cuplul critic n regim de generator asincron. Frnarea suprasincron este avantajoas sub aspect energetic i poate fi aplicat att pentru motoarele cu rotorul bobinat ct i pentru motoarele cu rotorul n scurtcircuit. La aplicarea metodei n cazul motoarelor cu rotorul bobinat, se recomand scurtcircuitarea eventualelor rezistene nseriate n rotor pentru ca frnarea s se fac pe caracteristica natural.
3.8.2. Frnarea prin contracurent
Maina asincron trifazat se gsete n regim de frnare prin contracurent sau frnare propriu-zis (frn electromagnetic), dac rotorul su se nvrtete n sens invers celui al cmpului magnetic nvrtitor statoric. Acest regim de funcionare a mainii asincrone este cunoscut i sub denumirea de frnare prin contraconectare sau cuplare invers. Pentru a se obine acest regim de frnare, maina de lucru trebuie s antreneze rotorul n sens invers sensului de aciune al cuplului electromagnetic, care se exercit asupra rotorului n acelai sens cu cel al cmpului magnetic nvrtitor statoric. n consecin, maina electric primete putere mecanic pe la arbore, fie sub aciunea energiei cinetice a corpurilor n micare de rotaie (cuplu de sarcin de natur reactiv), fie sub aciunea unui cuplu static potenial, cum ar fi cel care apare la coborrea unei greuti, absorbind n acelai timp putere electric din reeaua de alimentare. Aceste puteri se transform nerecuperabil n cldur degajat n cea mai mare parte pe rezistena de cuplare invers Rci introdus n serie cu rotorul motoarelor cu inele. n regimul de frnare propriu-zis, cuplul electromagnetic nu ntreine micarea, fiind deci rezistent, iar alunecarea mainii este supraunitar. Pornind de la regimul de motor ca regim de baz, frnarea propriu-zis se realizeaz n dou moduri: a) prin introducerea unor rezistene n serie cu rotorul, trecerea la regimul de frn fcndu-se prin inversarea sensului de rotaie al rotorului, succesiunea fazelor statorice rmnnd aceeai; b) prin inversarea sensului de succesiune a fazelor statorice i nserierea unor rezistene de frnare n circuitul rotoric la acelai sens de rotaie al rotorului. Pentru realizarea regimului de cuplare invers este necesar introducerea unor rezistene mari n circuitul rotorului.
3.8.2.1. Frnarea prin contracurent prin inversarea sensului de rotaie al rotorului. Frnarea prin contracurent obinut prin inversarea sensului de rotaie se realizeaz prin introducerea unei rezistene de cuplare invers Rci, de valoare corespunztoare, n circuitul rotoric, astfel nct, pentru un anumit cuplu de sarcin MS, maina s funcioneze pe o caracteristic mecanic artificial reostatic la turaii negative. Pentru a explica trecerea de la regimul de motor la cel de frn, se consider maina funcionnd pe caracteristica natural, ntr-un punct A, corespunztor unui cuplu static potenial MS (fig. 3.80).
Un astfel de cuplu apare, de exemplu, n instalaiile de ncrcare-descrcare, la ridicarea coadei de marf. Punctul de funcionare trece din A n B, pe caracteristica mecanic artificial, cnd se introduce rezistena Rci, n serie cu rotorul.
Fig. 3.80.
Cuplul dezvoltat de motor va fi mai mic dect cuplul de sarcin, deci apare un cuplu de decelerare, care determin micorarea turaiei pn la oprire (punctul C), cnd cuplul de sarcin, MS, devine activ, producnd creterea turaiei n sens contrar, pe caracteristica (2), n cadranul IV. n punctul D aciunea cuplului dinamic nceteaz (MD = MS), deci se stabilete un nou regim staionar, coada de marf cobornd n continuare cu vitez constant (turaia - nD). Frnarea propriu-zis are loc pe poriunea CD a caracteristicii artificiale (2). Cunoscndu-se valoarea rezistenei Rci, calculul caracteristicii de frnare se face similar celui de la paragraful 3.6.4. Efectul de frnare dorit se obine prin alegerea potrivit a rezistenei Rci. Determinarea rezistenei de frnare se face impunndu-se viteza de coborre a sarcinii, deci turaia rotorului. Corespunztor turaiei - nD se calculeaz: n ( n D ) n0 + n D (3.14 = >1 . sD = 0 n0 n0 6) Scriind altfel alunecarea corespunztoare turaiei - nD: R + Rci ( sD = 2 sA , R2 3.147) n nA n care s A = 0 < 1 , rezult: n0 s sA Rci = D R2 . sA (3.148)
Capitolul 3 169 ________________________________________________________________________________________
Deoarece sD > 1, iar la mainile de construcie normal sA 0,05, rezistena de cuplare invers rezult de valoare mare, fiind deci i scump. Analiznd relaia (3.148) i figura 3.80. rezult c, mrind rezistena de frnare, viteza de coborre a sarcinii crete. Reglajul n timpul frnrii se face greu, caracteristica de frnare fiind moale.
3.8.2.2. Frnarea prin contracurent prin inversarea succesiunii fazelor statorice
Maina asincron trifazat funcionnd n regim de motor, cu un cuplu de sarcin de natur reactiv, trece n regim de frnare prin contracurent, prin inversarea legturilor la reea a dou faze statorice, sensul de rotaie al rotorului rmnnd neschimbat. Simultan cu inversarea legturilor la reea a celor dou faze statorice se intercaleaz n rotor o rezisten suplimentar, numit rezistena de cuplare invers, cu scopul limitrii ocului de curent n momentul reversrii. n principiu, frnarea prin contracurent prin inversarea succesiunii fazelor statorice se realizeaz conform schemei din figura 3.81. Pentru funcionare n regim de motor cu sens de rotaie dreapta, se nchid contactele contactorului de linie C1 i contactele contactorului de sens C2, rezistena de cuplare invers Rci fiind scurtcircuitat prin intermediul Fig. 3.81. contactelor normal nchise C3. Prin deschiderea contactelor C2 i nchiderea contactelor normal deschise ale contactorului de sens C3, se inverseaz legturile la reea ale fazelor A i B ale statorului. n acelai timp, prin deschiderea contactelor normal nchise C3, se nseriaz cu rotorul rezistena Rci. Se consider c maina funcioneaz n regim de motor, pe caracteristica natural (dreapta 1), ntr-un punct A corespunztor unui cuplu de sarcin MS de natur reactiv (fig. 3.82.). Un astfel de cuplu apare, de exemplu, n cazul motorului de acionare a mecanismului de guvernare a navelor. Schimbnd ntre ele legturile la reea ale fazelor A i B, sensul cmpului magnetic nvrtitor statoric se schimb, devenind opus sensului de rotaie al rotorului, deci se va modifica i sensul cuplului electromagnetic, acesta devenind un cuplu de frnare, opus sensului de rotaie. Deoarece, simultan cu inversarea sensului cmpului nvrtitor statoric, se intercaleaz n rotor rezistena Rci, punctul de funcionare al mainii va trece din A n B pe caracteristica de frnare (2), simetric n raport cu originea fa de caracteristica artificial reostatic (2), din regim de motor.
Fig. 3.82.
Trecerea din regim de motor n regim de frn se face la aceeai turaie (nB = nA), modificndu-se practic instantaneu legturile n schema de conexiuni. Deci, caracteristica de frnare n contracurent va fi cuprins n cadranul doi al sistemului de axe de coordonate turaie-cuplu. n punctul B, maina dezvolt un cuplu de frnare -MB. Turaia va scdea rapid, pn la valoarea zero (punctul C). Frnarea propriu-zis are loc pe poriunea BC a caracteristicii mecanice artificiale (2). n punctul C, frnarea fiind terminat, maina ar trebui deconectat de la reea, n practic aceasta realizndu-se cu un releu de vitez nul, care, prin intermediul contactorului de linie C1, comand deconectarea mainii de la reea. Dac ns, n punctul C maina rmne conectat la reea, cum cuplul MC este mai mare dect cuplul de sarcin MS, rotorul se va accelera n sens invers celui iniial. Punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteriastica (2) n D, unde MD = MS, turaia stabilindu-se la valoarea staionar nD. Maina reintr n regim de motor, ns cu sens de rotaie opus celui din cadranul unu. Dac n punctul D se scurtcircuiteaz rezistena de frnare Rci, motorul va trece s funcioneze n punctul (A) pe caracteristica natural stnga (1), simetric n raport cu originea fa de caracteristica (1), turaia stabilindu-se la valoarea n A = n A . Calculul rezistenei de frnare se face impunndu-se valoarea cuplului din momentul nceperii frnrii. Pentru cazul din figura 3.82., alunecarea de la care ncepe frnarea va fi: ( n0 n B n 3.149) = 1+ A = 2 sA > 1 . n0 n0 Alunecarea critic corespunztoare caracteristicii artificiale de frnare (2) va fi dedus din relaia:
sB =
Capitolul 3 171 ________________________________________________________________________________________
MB = M f =
2M k , sf s kf + s kf sf
( 3.150)
n care: sf = sB = 2 - sA; Scriind relaia alunecrii critice sub forma: R + Rci sk , skf = 2 R2 n care sk este corespunztoare caracteristicii mecanice naturale, Rci = s kf s k (3.15 1)
rezult:
(3.15 R2 . sk 2) Cum skf >1, iar sk = (0,1 0,3), Rci rezult de valoare mare. Avantajul metodei const n faptul c frnarea se poate face la orice vitez subsincron. Dezavantajul este reducerea stabilitii n funcionare, iar la maina cu rotor n scurtcircuit nu se pot obine cupluri de frnare iniiale mari. De asemenea, metoda prezint pierderi mari n rezistena de frnare, puterea care se transform n cldur fiind foarte mare. Mainile care urmeaz s funcioneze n acest regim se dimensionez special, avnd n vedere o mai bun evacuare a cldurii. Metoda este utilizat n cazul instalaiilor de ridicare, unde este nevoie de opriri sau reversri rapide.
3.8.3. Frnarea dinamic
Maina asincron trifazat, funcionnd n regim de motor, trece n regim de frnare dinamic prin separarea nfurrii statorice de la reeaua trifazat de alimentare i conectarea a cel puin dou faze la o surs de curent continuu (fig. 3.83) aleas n mod corespunztor. n acelai timp, n circuitul rotoric, al motoarelor cu inele, se introduce o rezisten de frnare Rf. Trecerea de la regimul de motor (contactele C1 nchise) la regimul de frnare se face prin deschiderea contactelor C1 i nchiderea contactelor normal deschise C2, prin aceasta alimentndu-se fazele B i C n c.c. n acelai timp, prin deschiderea contactelor normal nchise ale contactorului de frnare C2, se introduce n rotor rezistena de frnare Rf.
Fig. 3.83.
Curentul continuu produce n stator un cmp magnetic fix ca poziie n spaiu i invariabil n timp, care induce n rotorul n micare un sistem trifazat simetric de tensiuni electromotoare.
Circuitul rotoric fiind nchis peste rezistena de frnare, sau scurtcircuitat n cazul motoarelor cu rotor n colivie, sistemul trifazat electric de tensiuni determin apariia unui sistem trifazat simetric de cureni, care, interacionnd cu cmpul magnetic statoric dau natere unui cuplu electromagnetic de frnare sub aciunea cruia turaia rotorului se micorez. n acest fel, maina fiind excitat n c.c. n stator i rotorul ei continund s se roteasc pe seama energiei cinetice nmagazinate n masele n micare, va ncepe s funcioneze n regim de generator sincron cu turaie descresctoare. Maina asincron devine deci, n acest regim de frnare, generator sincron cu poli plini i frecven variabil, statorul avnd rol de inductor, iar rotorul rol de indus. Energia cinetic a corpurilor n micare de rotaie, care fac parte din sistemul de acionare se transform prin intermediul energiei electrice din rotor, integral n cldur, fiind deci nerecuperabil. n principiu, frnarea dinamic se poate realiza la ambele variante constructive, cu rotor bobinat i cu rotor n scurtcircuit, ale mainii asincrone. Frnarea n cazul mainii cu inele este mai favorabil din punct de vedere al solicitrilor termice, cea mai mare parte din cldura produs degajndu-se pe rezistena de frnare, mare n raport cu rezistena rotoric, spre deosebire de maina cu rotor n scurtcircuit, la care, cldura dezvoltat n timpul frnrii se degaj n ntregime n rotor. Alimentarea nfurrii statorice cu c.c. se poate face de la o reea separat sau, n lipsa acesteia, de la reeaua de c.a. prin intermediul unui redresor. Pentru a putea face o legtur ntre funcionarea mainii ca motor asincron i ca generator sincron, se consider c nfurarea statoric este parcurs, n locul curentului continuu Ic, de un sistem trifazat simetric de cureni echivaleni de valoare efectiv Ie. Pentru ca cuplul mainii s rmn neschimbat, t.m.m. produs de curentul continuu trebuie s fie egal cu cea produs de sistemul trifazat de cureni echivaleni. Alimentarea n c.c. a nfurrii statorice se poate face, n funcie de posibilitile de realizare practic, conform schemelor din figura 3.84. n cazul schemei din figura 3.84 a., t.m.m. Ucmm creat de curentul continuu Ic, va fi: ( U cmm = 2 K b1 W1 I c cos = 3 K b1 W1 I C . 6 3.153) Amplitudinea armonicii fundamentale a t.m.m. U1mm creat de sistemul trifazat simetric de cureni echivaleni Ie va fi: 3 ( U 1mm = 2 K b1 W1 I e . 2 3.154)
Capitolul 3 173 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.84.
Din echivalena t.m.m. dat de relaiile (3.153) i (3.154) rezult: 3 2 (3.15 Ic = I e 1,22 I e . 2 3 5) La fel se poate calcula echivalena dintre curentul continuu Ic i curentul alternativ echivalent Ie pentru celelalte scheme din figura 3.84. Cunoscndu-se rezistena nfurrii statorice, se poate calcula tensiunea i puterea sursei de c.c. Datele de calcul necesare sunt indicate n tabelul 3.4.
Re zist. total a nfurrii statorice 0 ,22Ie ,82
1
t.m. chema m. Ucmm 3k b

c
Tensiunea sursei de curent continuu
Tabelul 3.4. Puterea sursei de curent continuu
2R
1,22 I e 2 R1 = 2,44 R1 I e
1,41I e 3 R 2 = 2,12 R1 I e
2 R 3 = 1,41R1 I e 2,12 I e 1 R 2 = 1,22 R1 I e 2,45 I e
(1,22I e )2
= 3R1 I e2
3 kb W 2 ,41Ie
1
0 ,71
3 R 2
(1,41Ie )2 3
2 = 3R1Ie2
k b W1
1
2 ,12Ie ,47
2 R 3
(2,12I e )2
= 3R1 I e2
3 k 2
2 ,45Ie ,41
1 R 2
(2,45I )
e
= 3R I
2 1 e
La aceast metod de frnare, alunecarea care se introduce n calcule corespunde unei rotaii a ntregii maini n sensul de rotaie al rotorului, cu turaia de sincronism n1. Se obine deci: n (n1 + n) n (3.15 = = . sf= 1 1 n1 n1 6) Determinarea expresiei analitice a caracteristicii mecanice M = f(sf) corespunztoare frnrii dinamice se bazeaz pe observaia c n acest regim, pierderile din rotor se pot acoperi numai din puterea mecanic de pe arbore, pentru '2 ' schema din figura 3.83 putndu-se scrie: M = 3 I 2 R2 + R 'f , din care rezult:
(3.15 8) se exprim n funcie de parametrii mainii, utilizndu-se n Curentul rotoric I 2 acest scop schema echivalent n care curentul continuu din stator este nlocuit cu cel alternativ echivalent Ie i se neglijez pierderile n fier. Pentru circuitul rotoric, schema echivalent este prezentat n figura 3.85.
1 3 2 3 2 R2 + R f = R2 + R f M = I2 I2 . 1 innd cont de (3.156), rezult: + R f 2 3 R2 M= I2 1 sf
(3.15 7)
Fig. 3.85.
n baza celor dou teoreme ale lui Kirchoff se pot scrie urmtoarele ecuaii: R + R f (3.15 I 2 + 2 JX m I 1 + JX 2 I 2 = 0, sf 9) de unde rezult:
I 2 = JX m I e ) + J(X m + X 2
+ R f R2 sf
(3.160)
n relaia (3.158), se obine: nlocuind valoarea curentului I 2
(3.16 1)
Capitolul 3 175 ________________________________________________________________________________________
+ R f R2 M = 3 2 2 Ie X m 1 + R f R2 sf sf + (X m + X 2 )2 1 + R f R2 ) s f (X m + X 2 + ) s f (X m + X 2 + R f R2
2
sau: M= I2X 2 3 e m 1 X m + X 2 . (3.16 2)
Conform expresiei (3.162) cuplul are valoarea maxim dac: ) = R2 + R f , s kf ( X m + X 2 i, deci, alunecarea critic n regim de frnare dinamic va fi: R + R . s kf = 2 Xm + X2 Cu (3.164) expresia cuplului critic n regim de frnare dinamic devine: (3.16 2 I e2 X m 3 5) M kf = . 2 1 X m + X 2 De asemenea, raportnd (3.162) la (3.165), i innd cont de (3.164) se obine: M 2 = , s s kf M kf f + s kf sf de unde: M= 2 M kf . sf s kf + s kf sf (3.16 7) (3.16 6) (3.16 3) (3.16 4)
Ecuaia (3.167) reprezint expresia analitic a caracteristicii mecanice de frnare dinamic. Ecuaia (3.167) este asemntoare cu cea corespunztoare regimului de motor, numai c n regim de frnare dinamic, rolul alunecrii este preluat de raportul turaiilor. Pentru a putea efectua calculele n cazurile concrete, este necesar s se cunoasc 2 = f (I ) , care este dat n valori relative caracteristica de magnetizare, adic: U e1 = U e pentru unele tipuri de maini asincrone. Dac nu se cunoate caracteristica de magnetizare a mainii, atunci din caracteristica de magnetizare general (fig. 3.86)[16], se determin pentru diferite rapoarte I1 / I10, valoarea curentului de magnetizare I1 i a tensiunii Ue1. Corespunztor perechilor de valori ale lui Ue1 i I1, se determin reactana de magnetizare cu formula:
(3.16 8) , R2 , R f , I e , i X m , se determin alunecarea critic skf cu Cunoscndu-se X 2 relaia (3.164) i cuplul critic Mkf cu relaia (3.165), introducnd apoi rezultatele obinute n ecuaia (3.167) i dnd valori lui sf ntre 0 i 1, se calculeaz M. Se reprezint apoi perechile de valori sf i M n sistemul de axe de coordonate cuplu-alunecare i unind punctele obinute printr-o curb, rezult caracteristica cutat.
Xm =
U e1 . I1
Fig. 3.86.
Fig. 3.87.
Caracteristicile de frnare dinamic, pentru diferitele rezistene de frnare i diferii cureni Ie, sunt prezentate n figura 3.87. Se observ c influena rezistenei totale din circuitul rotoric asupra alunecrii critice skf este aceeai ca n cazul regimului de motor. Valoarea cuplului critic Mkf crete cu ptratul valorii efective a curentului alternativ echivalent Ie. Efectul dorit n ce privete durata frnrii se obine prin alegerea potrivit a curentului continuu Ic i a rezistenei de frnare Rf ce se intercaleaz n circuitul rotoric. Se admite: (3.16 Ic = (1,5 3)I10 9) unde I10 este curentul la mersul n gol al mainii. Regimul de frnare dinamic se utilizeaz pentru oprirea complet a sistemului de acionare, frnarea fiind lin. Pentru reducerea timpului de frnare, maina trebuie s dezvolte un cuplu electromagnetic de valoare ridicat, motiv pentru care se intercaleaz n rotor un reostat de frnare n trepte, astfel nct cuplul s fie meninut n limitele impuse. Caracteristicile de frnare obinute n cazul utilizrii unui reostat cu dou trepte de rezisten sunt prezentate n figura 3.88.
Capitolul 3 177 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.88.
n punctul A, de pe caracteristica natural, maina se deconecteaz de la reea i se alimenteaz n c.c., statorul alimentndu-se dup una din schemele prezentate, simultan cu intercalarea n rotor a reostatului de frnare. Punctul de funcionare trece n B, pe caracterisitica artificial de frnare dinamic. Sub aciunea limitei maxime impuse cuplului de frnare, turaia se micoreaz, punctul de funcionare deplasndu-se n C. n acest moment, se scurtcircuiteaz prima treapt a reostatului de frnare, cuplul crescnd brusc de la Mmin la Mmax n D. Procesul de frnare decurge similar n continuare, pn n punctul F de pe caracteristica mecanic natural de frnare dinamic. De aici, sub aciunea cuplului de frnare Mmax, punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica natural de frnare pn n 0, cnd turaia se anuleaz i frnarea este terminat. Regimul de frnare dinamic este cel mai sigur dintre regimurile de frnare ale mainii asincrone, aplicnduse la maini de puteri de pn la 50kW. Dezavantajele metodei sunt legate de necesitatea operrii de schimbri n schema de conexiuni i, deoarece trebuie mrit rezistena rotorului, pentru obinerea de cupluri de frnare iniial mari, nu se poate aplica cu succes la mainile cu rotor n scrutcircuit.
3.8.4. Frnarea subsincron
n acionrile electrice, se folosete uneori frnarea motoarelor asincrone prin alimentarea lor cu tensiuni nesimetrice, obinute prin introducerea unei rezistene sau a unei reactane, fie prin autotransformatoare monofazate, aa cum se prezint n figura 3.89 n acest caz, pentru calculul cuplului dezvoltat de main se folosete metoda componentelor simetrice. Fcnd abstracie de armonicile superioare, cmpul magnetic din ntrefierul mainii la o alimentare nesimetric poate fi considerat compus din trei cmpuri (fig. 3.90 a): - un cmp nvrtitor de succesiune direct, corespunztor sistemului de tensiuni din figura 3.90 b, numit sistem direct; - un cmp nvrtitor de succesiune invers, corespunztor sistemului de tensiuni din figura 3.90 c, numit sistem invers;
Fig. 3.89.
un cmp corespunztor sistemului de tensiuni din figura 3.90 d, numit sistem homopolar. Sistemul celor trei tensiuni nesimetrice aplicate statorului, U1, U2, U3, se nlocuiete cu un sistem de trei tensiuni simetrice fictive, de secven direct Ud, invers Ui i homopolar U0, astfel: U1 = U 0 +U d +U i (3.170) 2 U 2 = U 0 + a U d + aU i
U 3 = U 0 + aU d + a 2 U i
1 3 + j , este operator complex. 2 2 Din sistemul de ecuaii 3.170 se obine: 1 U 0 = (U 1 + U 2 + U 3 ) 3 1 2 ( U d = (U 1 + a U 2 + a U 3 ) 3 3.171) 1 2 U i = (U 1 + a U 2 + aU 3 ) . 3 Corespunztor sistemului de tensiuni (3.171), cuplul rezultant dezvoltat de main la alunecarea s va fi:
n care a = e
2 3
Ui Ud 3U 0 M (s) = M 0 (s) U + M i ( s ) U + M d ( s ) U N N N n care M0(s), Md(s) i Mi(s) reprezint cuplurile nominale pe faz UN, la alunecarea s. Dac schema de conectare a statorului nu conine relaia (3.172) devine:
( , 3.172) corespunztoare tensiunii
componenta homopolar, ( 3.173)
Ud M ( s ) = M d ( s ) U N
Ui U + M i ( s ) N
Fig. 3.90.
Capitolul 3 179 ________________________________________________________________________________________
Din punct de vedere funcional, conform relaiei (3.173), putem considera c maina are dou nfurri statorice: una alimentat cu sistemul direct de tensiuni, iar cealalt alimentat cu sitemul invers de tensiuni. Cele dou nfurri, prin cmpurile nvrtitoare, direct i invers, pe care le produc, determin n rotor dou sisteme trifazate simetrice de cureni, direct i invers. Prin interaciunea dintre sistemele trifazate de cureni din rotor i cmpurile nvrtitoare care le-au produs, asupra rotorului vor aciona dou cupluri: unul n sens direct i unul n sens invers. Cuplul rezultant la arbore va fi obinut prin nsumarea acestora. Deoarece impedanele mainii depind de alunecare, se consider c turaia rotorului rmne aceeai, n caz contrar turaiile produse de cele dou cupluri de sensuri opuse ar fi diferite. Rezult deci, c ntre cele dou cupluri exist relaia: ( Mi(s) = - Md(2 - s) 3.174) innd seama de relaiile (3.112) i (3.173), ecuaia (3.173) devine: 2M kd 2M ki M= , s s sk 2s (3.175) + k + sk s sk 2s n care:
Ud Mkd = Mk U N ;
2
( 2 3.176) Ui Mki = Mk , U N Mk fiind cuplul critic n regim de motor la alimentarea lui cu tensiuni nominale pe faz simetrice, UN. Un caz limit de alimentare nesimetric a mainii asincrone l constituie alimentarea monofazat (SIEMEMS) sau frnarea subsincron monofazat a crei schem de conexiuni este prezentat n figura 3.91. Din figur se observ c faza a treia nu este lsat liber, ci se conecteaz n paralel cu una din primele dou. n felul acesta, motorul asincron trifazat funcioneaz ca motor monofazat, ns cu proprieti diferite fa de cazul cnd faza a treia ar fi rmas nealimentat. Diferena const n gradul diferit de dezechilibru al tensiunilor pe faze. Conform figurii 3.91. statorul este alimentat cu un sistem de tensiuni nesimetrice de valori efective UB =UC i UA Folosind metoda componentelor simetrice, se poate scrie: U A = U 0 +U d +U i , U B = U 0 + a 2 U d + aU i , U C = U 0 + aU d + a U i . devine: U A = U d +U i , U B = a U d + aU i ,
2 2
( 3.177)
Conform schemei din fig. 3.91, componenta homopolar U 0 = 0 i (3.177) ( 3.178)
U C = aU d + a U i .
Fig. 3.91.
innd cont de faptul c UB = UC, din (3.178) rezult: 2 2 a U d + aU i = aU d + a U i (a a)U d = (a 2 a)U i i deci: Ud =Ui . Introducnd (3.179) n (3.178) se obine: U A = 2U d ( 3.179)
2
( 2 3.180) U B = U C = U d (a + a ) = U d Exprimnd tensiunea de linie, conform figurii 3.91., se obine: ( U L = U A U B = 2U d (U d ) = 3U d , 3.181) de unde: 3U f U f U ( Ui =Ud = L = = 3.182) 3 3 3 Pentru schema din figura 3.91., considernd UL = 380V, n baza relaiilor (3.180) i (3.182), valorile efective ale tensiunilor pe cele trei faze vor fi: UB = UC= 127V i UA = 254V. n baza relaiei (3.179) cuplurile critice corespunztoare sistemului direct i invers de tensiuni conform (3.176) vor fi: Ud M kd = M ki = M k , U N i innd cont de (3.182) se obine:
2
(3.183) ( 3.184)
Capitolul 3 181 ________________________________________________________________________________________
1 Mk . 3 Se observ c n regim de frnare subsincron monofazat, cuplul critic va fi de trei ori mai mic dect n regim normal de motor. innd cont de (3.184), ecuaia caracteristicii mecanice (3.175) n regim de alimentare monofazat devine: 2 1 1 ( M = Mk s s 3.185) 2s s 3 k + k s + s 2 s s k k
M kd = M ki =
caracteristicile mecanice corespunztoare cuplului direct Md, invers Mi i rezultant M fiind prezentate n figura 3.92. n figur s-au trasat caracteristicile mecanice n = f(M) pentru cazul cnd nu avem nseriat n rotor rezistena de frnare i n = f(M) obinut n cazul introducerii n rotor a rezistenei de frnare Rf de valoare astfel aleas nct sk= 1,5. Se constat c n primul caz (Rf = 0), maina nu pornete singur din repaus (n=0) deoarece cuplul rezultant M este nul. n acest caz, maina asincron antrenat ntr-un sens sau altul va funciona n cadranul unu sau trei n regim de motor, neputndu-se obine cuplu de frnare. n cel de-al doilea caz R f 0 , maina nu pornete singur din repaus, cuplul rezultant M fiind nul la turaie nul, dar antrenat ntr-un sens sau altul va funciona n cadranul doi sau patru ca frn, cuplul rezultant fiind un cuplu de frnare, opus sensului de rotaie. n concluzie, pentru ca maina s funcioneze n regim de frnare subsincron monofazat, este necesar ca simultan cu alimentarea statorului conform schemei din figura 3.91 s se intercaleze n rotor o rezisten de frnare astfel aleas nct alunecarea critic s devin supraunitar.
Fig. 3.92.
Cu aceast observaie, expresia monofazat, n baza relaiei (3.185) va fi:
caracteristicii
de
frnare
subsincron
2 1 1 . ( M = Mk s s s 2s 3 k k 3.186) + s + s sk 2s k Determinarea practic a caracteristicii mecanice de frnare subsincron monofazat, obinut pentru o valoare cunoscut a rezistenei de frnare Rf, pentru un motor dat, se face astfel: - se determin cuplul critic Mk i alunecarea critic sk, corespunztoare caracteristicii naturale din regimul de motor conform celor artate n paragraful 3.6.3.; - se determin alunecarea critic corespunztoare caracteristicii de frnare cu relaia (3.118) scris sub forma: R2 + R f ( s sk ; k = R2 3.187) - se introduc valorile lui Mk i sk n relaia (3.186) i dnd valori lui s ntre 1 i 2 se calculeaz M; - reprezentnd perechile de valori s i M, respectiv n, calculat cu relaia (3.113) i M, n sistemul de axe de coordonate cuplu - alunecare, respectiv turaie - cuplu i unind punctele rezultate printr-o curb, se obin caracteristicile de frnare cutate. Caracteristica de frnare, aa cum rezult din (3.187), se poate modifica cu ajutorul rezistenelor introduse n circuitul rotorului, acestea avnd i rol de limitare a curenilor n timpul frnrii. Pentru sk > 2, caracteristicile de frnare sunt aproximativ drepte, acestea avnd importan practic. Se recomand ca frnarea s se fac n domeniul alunecrilor 1 < s <2 deoarece pentru s > 2 curenii cresc mult. Calculul rezistenei de frnare se face cu ajutorul relaiei (3.187) impunndu-se un cuplu de frnare Mf la o anumit turaie, respectiv alunecare s. Cu aceste valori se i n baza relaiei (3.187) rezult: determin cu (3.186) alunecarea critic s k s sk Rf = k R2 . (3.188) sk Aceast metod de frnare are aplicaii mai ales la mecanismele de ridicare din cadrul instalaiilor de ncrcare - decrcare, n combinaie cu frnarea suprasincron i frnarea n contracurent, caracteristicile mecanice corespunztoare acestor regimuri de funcionare prezentndu-se n fig. 3.93, n care s-au fcut urmtoarele notaii: - caracteristicile 1, 2, 3 i 4 corespund funcionrii n regim de motor la ridicarea sarcinii; - caracteristicile II i III corespund funcionrii n regim de frnare subsincron monofazat; - caracteristicile IV i V corespund funcionrii n regim de motor la coborrea forat a sarcinilor mici, n cadranul trei i funcionrii n regim de frnare suprasincron pentru sarcinile care antreneaz mecanismul, n cadranul patru; - caracteristica I corespunde funcionrii n regim de frnare n
Capitolul 3 183 ________________________________________________________________________________________
contracurent, prin care se evit cderea liber a sarcinii la oprirea mecanismului. n cazul regimului de frnare subsincron, efectul de frnare este mai redus, iar nclinaia caracteristicilor mecanice este mai mic dect la frnarea n contracurent i nu exist pericolul reversrii, acesta fiind avantajul metodei. Frnarea se realizeaz n ambele sensuri la fel. Dezavantajul este c produce dezechilibru n reelele electrice.
Fig. 3.93.
3.9. Regimul tranzitoriu al motorului asincron
Dup cum funcionarea motorului asincron n regim staionar este descris de caracteristica mecanic static M=f(s), tot aa i regimul tranzitoriu poate fi reprezentat printr-o caracteristic mecanic dinamic. Ecuaiile ce descriu funcionarea mainii n regim tranzitoriu sunt: di di u1 = R1i1 + L1 1 + Lm 2 dt dt di di 0 = R2 i 2 + L 2 2 + Lm 1 ( dt dt 3.189) GD 2 dn M MS = 375 dt n care am notat cu: u1 valoarea instantanee a tensiunii de faz statorice; i1 valoarea instantanee a curentului statoric; i2 valoarea instantanee a curentului rotoric; Lm inductivitatea mutual a nfurrilor din stator i rotor. Rezolvarea analitic simultan a celor trei ecuaii este, de regul, practic imposibil. Datorit neliniaritii sistemului de ecuaii difereniale, pentru determinarea caracteristicilor dinamice ale motorului asincron se recurge la modelarea matematic cu ajutorul calculatorului analogic. = f (t ) Determinarea curbelor de variaie n timp a turaiei, n=f(t) i curentului I 2 n cazurile n care cuplul de sarcin are o variaie oarecare, se face prin metode grafice conform celor artate la studiul regimului tranzitoriu al motorului de curent continuu cu excitaie serie. n cazul motoarelor asincrone cu parametri constani, ncrcate cu un cuplu de sarcin constant sau nul, studiul regimului tranzitoriu electromecanic, neglijnd procesul tranzitoriu electromagnetic, se face pe cale analitic. Pentru simplificare, se va considera cazul particular cnd cuplul de sarcin Ms=0. Cu aceste ipoteze, ecuaia fundamental a micrii devine: GD 2 dn M= . 375 dt (3.190) i innd cont de ecuaia (3.112) se obine: 2M k GD 2 dn = . s sk 375 dt (3.191) + sk s
n baza relaiei (3.113) se poate deduce c: dn ds = n1 . dt dt nlocuind (3.192) n (3.191) rezult: 2M k GD 2 ds = n1 , s sk 375 dt + sk s de unde, prin separarea variabilelor se obine: 1 GD 2 n1 s s k + dt = ds , s 2 375 M k sk respectiv dt =
( 3.192) ( 3.193)
( 3.194)
TK s s k ( + ds , s s 2 3.195) k n care s-a notat cu TK constanta electromecanic de timp a mainii: GD 2 n1 . TK = 375 M k (3.196) Durata regimului tranzitoriu se determin prin integrarea relaiei (3.195) ntre limitele s1 i s2 corespunztoare alunecrii de la nceputul i sfritul regimului tranzitoriu considerat. Deci: T s sk T t = K + ds = K s 2 sk 2
s1 s2 2 s12 s 2 s + s k ln 1 2s s2 k
( 3.197)
3.9.1. Procese tranzitorii la pornirea motorului asincron
inndu-se seama de relaia (3.197), durata regimului tranzitoriu de pornire se poate determina considernd c alunecarea variaz ntre limitele s1=1 i s2 = sn. Se obine, deci: 2 T 1 sN 1 ( tp = K + s k ln sN 2 2s k 3.198) n realitate, deoarece s-a considerat c pornirea are loc n gol (Ms=0), alunecarea n regim staionar ar fi s2=0 i conform (3.198) timpul de pornire ar rezulta infinit. Practic ns, avndu-se n vedere frecrile ce intervin, se consider c regimul staionar este atins sn 0,05, pornirea fiind terminat cnd pentru n 0,95n1. n acest caz, durata regimului tranzitoriu de pornire va fi: 2 T 1 0,05 1 1 ( T tp = K + s k ln + 1,5s k K , 3.199) 2 2 0 , 05 4 s k
Capitolul 3 185 ________________________________________________________________________________________
mrimea din parantez fiind un numr simplu, adimensional, numit timp de pornire numeric. Din (3.199) se constat c timpul de pornire depinde direct proporional de constanta electromecanic de timp, dar depinde i de valoarea alunecrii critice, deci, conform (3.83) de rezistena total din circuitul rotoric. Rezult c pentru un anumit sistem de acionare dat (TK=ct.) se poate determina valoarea alunecrii critice optime sk0 astfel nct timpul de pornire s fie minim: dt p 1 = 0, 1 , 5 = TK + 2 4s ds k k0 de unde sk0=0,408. nlocuind valoarea optim a alunecrii critice n relaia (3.199) se obine durata minim a timpului de pornire: 1 t p min = TK + 1,5.0,408 1,22TK 4.0,408 Rezult c n cazul pornirii directe, fr reostat de pornire i a unor porniri dese, se recomand ca motorul de acionare s fie astfel ales nct alunecarea sa critic s aib o valoare ct mai apropiat de sk0. De remarcat ns c o dat cu creterea alunecrii critice, deci a rezistenei rotorice se mrete preul motorului i se micoreaz randamentul su. De aceea, la alegerea motorului n funcie de alunecarea sa se impune efectuarea unui calcul tehnico-economic, adoptndu-se soluia cea mai convenabil. De remarcat c motoarele asincrone pornesc mult mai repede dect cele de curent continuu la care pornirea se consider practic terminat dup 3-4 constante de timp. Pornirea motoarelor asincrone fiind mai brusc, deci cu ocuri mai mari, impune dimensionarea corespunztoare a mecanismului de transmisie dintre motor i maina de lucru. Comanda automat a pornirii motoarelor asincrone se realizeaz prin una din metodele uzuale n funcie de timp, curent sau vitez. Pornirea, inversarea sensului i frnarea motorului cu rotor n scurtcircuit cu o singur vitez se poate realiza cu cea mai simpl schem de comand automat. n figura 3.94. se prezint schema de pornire direct a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit. Cu ajutorul ei, pornirea se face ntr-un singur sens, motiv din care schema se mai numete i ireversibil.
Fig. 3.94.
Pornirea se efectueaz astfel: dup nchiderea ntreruptorului a1 se apas pe butonul de pornire b1 care permite punerea sub tensiune a bobinei contactorului de linie C. Aceasta fiind excitat i nchide contactele normal des-chise c din circuitul de for, ceea ce face ca motorul asincron s fie conectat direct la reea. n acest timp, se nchide i contactul normal deschis c din circuitul 3, asigurndu-se automeninerea butonului de pornire. Protecia motorului este asigurat prin siguranele fuzibile e2, mpotriva
curenilor de scurtcircuit i de releele termice e3, mpotriva curenilor de suprasarcin. Oprirea motorului se efectueaz dup necesiti, prin acionarea butonului normal nchis b2, care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului C. Pentru pornirea reversibil, adic n ambele sensuri, a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit se utilizeaz schema de comand automat prezentat n figura 3.95, care conine dou contactoare C1 i C2, butoanele de comand i elementele de blocare din circuitele bobinelor contactoarelor pentru evitarea unor comenzi greite, care ar putea conduce la scurtcircuitarea reelei de alimentare. Pentru modificarea sensului de mers, o astfel de schem necesit dou operaii i anume: una de oprire i alta de pornire n sens invers. n figura 3.96 se prezint schema de comand a pornirii unui motor asincron cu inele, n funcie de timp. Ea conine contactorul de linie C1, contactoarele de accelerare C2 i C3, butoanele de comand b1 i b2 i releele de timp d1 i d2 cu Fig. 3.95. temporizare la nchidere. Funcionarea schemei are loc astfel: se nchide a1 i se pregtete schema pentru pornire. n acest moment bobinele releelor d1 i d2 sunt puse sub tensiune i contactele lor normal nchise se deschid imediat fcnd imposibil alimentarea bobinelor contactoarelor de accelerare C2 i C3. Acionnd butonul de pornire b1 se pune sub tensiune bobina contactorlui C1 i prin nchiderea contactelor sale din circuitul 1 se alimenteaz statorul motorului cu tensiunea nominal, n rotor fiind introduse rezistenele de pornire r1 i r2. n acelai timp se deschide contactul c1 din circuitul 4, ntrerupndu-se alimentarea bobinei releului d1 i se nchide contactul c1 din circuitul 6 pregtindu-se alimentarea contactoarelor de accelerare. Dup temporizarea reglat, releul d1 i nchide contactul din circuitul 6 realiznd alimentarea bobinei contactorului C2. Acesta scurtcircuiteaz prin contactele sale c2 din circuitul 1, prima treapt a rezistenei de pornire i ntrerupe, prin deschiderea contactului c1 din circuitul 5, alimentarea bobinei releului d2. Dup temporizarea reglat, releul d2 i nchide contactul din circuitul 7, alimentndu-se astfel bobina contactorului C3. Acesta, prin nchiderea contactelor sale din circuitul 1 scurtcircuiteaz cea de-a doua treapt a rezistenei de pornire r2.
Capitolul 3 187 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.96.
n cazul unor acionri cu porniri frecvente, comanda automat a pornirii motoarelor cu rotor bobinat, se face n funcie de curent. O astfel de schem este prezentat n figura 3.97. Conform celor cunoscute, la pornirea motorului asincron, curentul rotoric variaz ntre limitele Imax i Imin alese conform celor artate n paragraful 3.7.7. Scurtcircuitarea treptelor reostatului de pornire se produce cnd se atinge valoarea de comutare Imin. Schema funcioneaz astfel: dup conectarea ei la reea prin nchiderea ntreruptorului a1 se acioneaz butonul de pornire b1. n aceste condiii este alimentat bobina contactorului de linie C1 , care prin nchiderea contactelor sale din circuitul 1 conecteaz statorul la reea, n rotor fiind introduse ambele trepte ale rezistenei de pornire, r1 i r2. n acelai timp, prin nchiderea contactului c1 din circuitul 3 se pune sub tensiune bobina releului de blocare d1 i se asigur automeninerea butonului de pornire. Pentru a prentmpina o funcionare anormal a schemei, timpul de acionare al releului d1 este mai mare dect cel al releului de curent d2, ceea ce nseamn c, contactul normal nchis d2 din circuitul 6 se deschide naintea nchiderii contactului normal deschis d1 din circuitul 5. n aceste condiii este blocat excitarea bobinei contactorului de accelerare C2 n timpul creterii curentului rotoric de la zero la Imax.
Fig. 3.97. Pe msura accelerrii rotorului, curentul rotoric scade i la valoarea Imin releul de curent d2 declaneaz, producnd nchiderea contactului su din circuitul 6 i punerea sub tensiune a bobinei contactorului C2. Acesta i nchide contactele sale din circuitul 1, scurtcircuitnd astfel prima treapt a rezistenei de pornire. Pentru ca odat cu alimentarea bobinei contactorului C2 s nu se alimenteze i bobina contactorului C3, contactul d2 se va nchide dup deschiderea contactului normal nchis d3 din circuitul 8. Prin scurtcircuitarea rezistenei r1, curentul crete brusc la valoarea Imax i apoi ncepe s scad. La atingerea valorii Imin declaneaz releul de curent d3 care pune sub tensiune bobina contactorului de accelerare C3. Acesta i nchide contactele c3 din circuitul 1 scurtcircuitnd treapta a doua a rezistenei de pornire i astfel pornirea este terminat. Reglarea releelor se face astfel nct ntre curenii care provoac funcionarea releelor de curent s existe relaia Id3 < Id2.
3.9.2. Procese tranzitorii la frnarea i reversarea motorului asincron
Capitolul 3 189 ________________________________________________________________________________________
n cazul frnrii prin contracurent, obinut prin inversarea sensului de succesiune al fazelor statorice, durata regimului tranzitoriu de frnare pn la oprire se determin cu ajutorul relaiei (3.197) considernd c alunecarea variaz ntre limitele s1=2 i s2=1. Deci, se obine: 0,75 T 4 1 ( + s k ln 2 TK + 0,345s k tf = K . 2 2s k s 3.200) k Din (3.200) se constat c timpul de frnare depinde direct proporional de constanta electromecanic de timp, dar depinde i de valoarea alunecrii critice, deci, de rezistena total a circuitului rotoric. Rezult c pentru un anumit sistem de acionare, dac TK=ct. valoarea alunecrii 0 pentru care timpul de frnare este minim, se determin din condiia: critice optime s k 0,75 = 0, 0 , 345 = TK + s2 ds k (3.201) 0 k de unde se obine: 0 =1,47 sk Cu aceast valoare a alunecrii critice, timpul de frnare minim devine: 0,75 t f min = Tk + 0,345 1,47 1,02Tk . 1,47 (3.202) Se observ prin urmare c timpul de frnare minim se obine pentru o alunecare critic mult diferit de cea corespunztoare timpului de pornire minim. Aceasta nseamn c alegerea alunecrii critice, n cazul motoarelor cu rotor n scurtcircuit, se va face fie pentru a se obine timp de pornire minim, fie timp de frnare minim, sau se va alege o alunecare critic medie. Reversarea (inversarea sensului de rotaie) motorului asincron, acesta funcionnd iniial n cadranul I cu sens de rotaie dreapta, se face printr-un regim intermediar de frnare n contracurent. ntr-adevr, conform figurii 3.82. dac n momentul anulrii turaiei (punctul C) nu se decupleaz statorul de la reea, maina reintr n regim de motor, dar cu sens de rotaie stnga, punctul de funcionare ajungnd n final n A, pe caracteristica mecanic natural (1) stabilindu-se la turaia n A = n A . Prin urmare, durata procesului tranzitoriu de reversare se determin cu ajutorul relaiei (3.197) considernd c alunecarea variaz ntre limitele s1 2, corespunztoare punctului B i s2 0,05, corespunztoare punctului A n figura 3.82. Deci, se obine: 1 T 4 0,05 2 ( tr = k + s k ln 40 Tk + 1,84 s k 2 2s k s 3.203) k dt f Din (3.203) se observ c timpul de reversare depinde direct proporional de Tk, dar depinde i de alunecarea critic, deci, de rezistena total a circuitului rotoric. 0 pentru care timpul de reversare este Valoarea alunecrii critice optime s k minim, se determin din condiia: ( 3.204)
1 dt r =0 1 , 84 = Tk + 2 s ds k k0 0 = 0,736 sk Introducnd aceast valoare n (3.203) se obine timpul de reversare minim: 1 t rmin = Tk + 1,84 0,736 2,72Tk 0,736 0 i s Comparnd valorile alunecrilor critice optime s k k 0 rezult c rezistena total din circuitul rotoric la reversare trebuie s fie pe jumtate fa de cea corespunztoare frnrii n contracurent. 0 n n paractic, reversarea nu se face alegndu-se un motor cu alunecarea s k vederea reducerii timpului total, ci prin funcionarea mainii pe dou trepte de rezisten 0 = 1,47 pentru obinerea timpului minim de frnare diferite, prima corespunztoare lui s k i a doua corespunztoare lui sk0 = 0,408, pentru obinerea timpului minim de accelerare n sens invers. n cazul regimului de frnare dinamic, considernd circuitul magnetic nesaturat, durata procesului tranzitoriu n baza relaiei (3.197) se exprim sub forma: 2 T s 2 s2 s t fd = kd 1 + s kf ln 1 , (3.205) s2 2 2 s kf unde: GD 2 n1 ( , Tkd = 375 M kf 3.206) skf i Mkf fiind definite prin relaiile (3.164) respectiv (3.165). Conform caracteristicilor de frnare din figura 3.88 i relaiei (3.156) limitele ntre care variaz alunecarea n acest regim, n ipoteza MS = 0 vor fi: 0,05n1 n s1 = 1 = 1 i s 2 = = 0,05 n1 n1 Introducnd valorile lui s1 i s2 n relaia (3.205) se obine: 0,25 T 1 ( + s kf ln 20 = Tkd t fd = kd + 1,5s kf . s kf 2 2 s 3.207) kf Din (3.207) rezult c timpul de frnare depinde de alunecarea critic skf, deci de rezistena total din circuitul rotoric i de constanta de timp Tkd. Valoarea alunecrii critice optime skf0 pentru care timpul de frnare este minim se determin din condiia: 0,25 dt fd = Tkd 2 + 1,5 = 0 , s kf 0 ds kf de unde: skf0 = 0,408 Introducnd aceast valoare a alunecrii critice n (3.207) rezult: de unde se obine:
Capitolul 3 191 ________________________________________________________________________________________
t fd min 1,22Tkd De remarcat c alunecarea critic optim n regim de frnare dinamic are aceeai valoare cu cea corespunztoare procesului tranzitoriu de pornire. Analiznd valorile optime ale alunecrii critice, corespunztoare regimurilor tranzitorii prezentate, se constat c motoarele la care intervine des pornirea, reversarea i frnarea trebuie s aib rezistene rotorice relativ mari. Creterea rezistenei totale din cicuitul rotoric se face de multe ori prin intercalarea n rotor, n cazul motoarelor cu inele, a unor rezistene exterioare, evitndu-se astfel nclzirea acestuia. Pentru ca durata proceselor tranzitorii s fie ct mai mic, se impune ca Tk s fie ct se poate de mic. Aceasta se realizeaz prin cuplu de rsturnare Mk mare i o valoare ct mai mic a produsului GD 2 n1 , ceea ce presupune o vitez periferic a indusului mic.
Fig. 3.98 n figura 3.98 se prezint o schem de comand automat a pornirii i frnrii dinamice a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit, n funcie de timp. Instalaia conine o punte redresoare alimentat de la un transformator prin intermediul unui contact monopolar c2, contactorul de linie C1 i contactorul de frnare C2. Funcionarea schemei are loc astfel: la pornire, dup nchiderea ntreruptorului a1, se acioneaz butonul de pornire b1, punndu-se sub tensiune bobina contactorului C1. Acesta, prin nchiderea contactului su c1, din circuitul 1, cupleaz statorul la reeaua de curent alternativ trifazat i maina intr n regim de motor. Simultan se nchid i contactele c1, de automeninere a butonului de pronire din circuitul 4, de nchidere a
circuitului bobinei releului de timp d, din circuitul 5 i cel din circuitul 6, de alimentare a bobinei contactorului C2. Releul de timp fiind alimentat, i nchide contactul su din circuitul 6, pregtind alimentarea contactorului de frnare. Pentru a trece maina n regim de frn se acioneaz butonul b2. Prin aceasta se realizeaz alimentarea bobinei contactorului C2, care-i modific starea contactelor, realiznd: prin deschiderea contactului normal nchis din circuitul 3 ntrerupe alimentarea bobinei contactorului C1 care-i deschide contactele din circuitul 1, deconectnd statorul de la reeaua de curent alternativ trifazat; prin nchiderea contactelor normal deschise din circuitul 2, alimenteaz statorul, dup una din schemele din figura 3.65. n curent continuu; prin nchiderea contactului din circuitul 7 - automenine butonul de frnare. Bobina contactorului C1 fiind dezexcitat, acesta i deschide contactul normal deschis din circuitul 5, ntrerupnd alimentarea releului de timp. Acesta i deschide contactul su, dar nu instantaneu, ci dup un timp reglat astfel nct temporizarea la deschidere a releului d s fie ceva mai mare dect timpul de frnare. n acest fel, dup terminarea frnrii, C2 este scos de sub tensiune, pregtindu-se schema pentru o nou pornire n regim de motor. Pentru oprirea motorului fr frnare dinamic se acioneaz butonul de oprire b3.
3.10. Scheme de convertoare de putere. Studiu comparativ 3.10.1. Introducere
S-a constatat n ultimii ani o dezvoltare fr precedent a semiconductoarelor de putere: a tiristoarelor cu stingere pe poart - GTO, valori maxime de 4500 V i 2400 A, supracureni admisibili de opt ori mai mari, frecvene limit 2 5 kHz, a diodelor rapide cu timpi de revenire n jur de 1s pentru structurile nedopate cu dubl difuzie, realizabile pn la 2500 V, 100 ns 1s pentru structurile cu dubl difuzie, dopate cu aur, realizabile pn la 1500 V, 10-100 ns pentru structurile epitaxiale, realizabile pn la tensiuni de 800 V, respectiv de tip Schottky, care, fiind pentru tensiuni sub 50 V, asigur ns timp de comutaie sub 10 ns. Tranzistoarele au devenit n ultimii ani i ele elemente de comutaie de putere. Astfel, cele bipolare se construiesc astzi, simple sau Darlington, la cureni de 450A i tensiuni de 1000 V, realiznd module capabile s comande puteri de 375kVA, la frecvene de comutaie de 1.5 kHz. n acele aplicaii unde frecvena de comutaie nu este suficient, att din considerente tehnice, ct i ale spectrului de zgomot produs de main prin fenomenul de magnetostriciune, se utilizeaz tot mai mult un nou tip de tranzistoare de putere, MOSFET la valori limit de 1000V i 6 10A, tranzistoare care au inclus n structur diode de recuperare i care au avantajul c se pot, relativ uor, pune n paralel. Pe partea de comand, noi tehnici de reglare multivariabile, dup orientarea cmpului, la flux rotoric constant etc., au putut fi implementate datorit progresului realizat n reglarea numeric, a circuitelor integrate pe scar larg (VLSI), specializate sau de tip microprocesor.
Capitolul 3 193 ________________________________________________________________________________________
Pe puteri, din considerente tehnice i economice, domeniul acionrilor electrice de vitez reglabil, se poate mpri astfel: Tabelul 3.5
Motoar e sincrone Motoar e asincrone Motoar e de curent continuu 300 kW-30 MW invertor cu tiristoare cu comuta ie natural 400kW-2MW cascad Scherbius 10kW-10MW redresor cu tiristoare 1-500 kW invertor cu tiristoare cu comutaie forat 1-400kW invertor cu tiristoare cu comutaie forat 1-400kW choppere cu tiristoare 0,01-100kW invertoare cu tranzistoare 10W-400kW invertoare cu tranzistoare 1W-400kW choppere cu tranzistoare
Dac la puteri foarte mari, peste 10 MW, motorul sincron este singurul care corespunde din punct de vedere tehnic, n domeniul megawailor pn la cel al sutelor de kilowai, toate cele trei soluii sunt tehnic posibile i numai considerentele economice decid n funcie de fiecare caz n parte. Acelai lucru este valabill i pentru puteri medii sau mici, dar pentru care n alegerea celei mai bune soluii poate conta un factor precumpnitor, performanele tehnice. Pentru performane dinamice ridicate, necesare n tehnica mainilor - unelte cu comand numeric sau a roboilor industriali, servomotoarele de curent alternativ au momente de inerie inferioare celor de curent continuu, nu prezint contacte alunectoare i fenomenele asociate cu comutaia, uzur, scntei i zgomote electrice. n plus, motoarele asincrone neutiliznd magnei permaneni nu sunt supuse fenomenelor de demagnetizare care s le limiteze astfel curentul de pornire, ceea ce reprezint un avantaj fa de toate celelalte soluii. Astzi, pentru acionrile de mare performan la parametri tehnici egali, alegerea se face ntre motorul asincron i motorul sincron cu magnei permaneni, complexitile n comanda primului fiind compensate de preul de cost majorat al celui de-al doilea. n continuare se abordeaz problema convertorului static curent continuu/curent alternativ de diverse tipuri i cu diferite elemente de comutaie, tiristoare clasice sau cu stingere pe poart, respectiv tranzistoare bipolare i MOSFET. Din prima categorie, cea mai utilizat astzi, sunt prezentate pe larg invertoarele de tensiune, respectiv de curent, cu stingere independent sau autonom, n variant clasic sau mbuntit, cu condensatoare pe faz sau ntre faze. Utilizarea tiristoarelor cu stingere pe poart - GTO, permite realizarea unor convertoare statice de frecven cu circuit intermediar de tensiune continu fr circuit de stingere pe partea de for, aceast sarcin revenind unor circuite de tensiune redus pe partea de comand. Pentru puteri mai mici, de ordinul kilowailor, zecilor sau, mai recent, sutelor de kilowai, se recomand utilizarea tranzistoarelor de putere bipolare, iar pentru frecvene de comutaie hipersonice, tranzistoare cu efect de cmp MOSFET.
3.10.2. Invertoare de tensiune
3.10.2.1. Elemente generale
Invertoarele cu tiristoare sunt componente de baz ale convertoarelor statice de frecven cu conversia energiei printr-o form intermediar, echipamente de electronic de putere care stau la baza acionrilor moderne cu turaie reglabil cu motoare asincrone.Se poate obine,astfel, o reglare n limite largi a turaiei motorului asincron i la randamente energetice ridicate. Din acest motiv motorul asincron alimentat de la convertoare de frecven elimin din ce n ce mai mult, n acionrile cu turaii variabile, motorul de curent continuu, datorit fiabilitii ridicate i preului de cost sczut specifice mainii asincrone. Convertorul de frecven de tip curent alternativ - curent alternativ cu circuit intermediar de curent continuu este compus dintr-un redresor, filtru i invertor. Conversia realizat prin intermediul unei forme intermediare de energie de curent continuu, practic nu are limitri substaniale din punct de vedere al frecvenei de ieire. Se cunosc dou clase principale de convertoare statice de frecven cu invertor, dup tipul filtrului circuitului intermediar i anume: - cu circuit intermediar de tensiune continu (fig. 3.99 a, c, d, e); - cu circuit intermediar de curent continuu (fig. 3.99 b). Aceast din urm categorie se mai numete cu curent imprimat, evideniindu-se astfel modul su de funcionare, fiind cunoscute invertoarele autonome i cele cu stingere independent. La rndul lor, convertoarele cu circuit intermediar de tensiune continu pot avea acest circuit cu: - tensiune continu constant; - tensiune continu variabil. n primul caz, redresorul convertorului nu este reglabil, invertorul avnd funcia de a produce o tensiune de ieire de frecven i amplitudine variabile. Aceast mod de funcionare are ca reprezentant tipic procedeul subondulrii, sau altfel numit, procedeul modulaiei n durat a impulsurilor. n cazul convertoarelor cu circuit intermediar de tensiune continu, variabil, redresorul convertorului realizeaz variaia tensiunii continue la intrarea invertorului, acesta avnd funcia de a produce variaia frecvenei.
Capitolul 3 195 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.99. a, c, d, e - tensiune continu;b - curent continuu. Fiecare invertor poate fi realizat n diferite variante, ele putnd fi clasificate, dup tipul circuitelor de stingere, astfel: invertoare cu circuite de stingere individuale cu tiristor auxiliar; invertoare cu stingere autonom comandat prin intrarea n conducie a altui tiristor; invertoare cu circuit de stingere comun. 3.10.2.2. Funcionarea simplificat a unui invertor trifazat Se va urmri invertorul din figura 3.100.a. Invertorul are schema clasic n punte trifazat, n care circuitul de stingere nu este reprezentat. Tiristoarele se consider ntreruptoare ideale, iar rezistenele elementelor de circuit se neglijeaz. Pentru a urmri modul de funcionare al invertorului, se va presupune sarcina sa pe rnd nti pur rezistiv, iar apoi pur inductiv. Condiiile de conducie pentru fiecare tiristor vor fi ndeplinite pe parcursul unei treimi de perioad. Programul de aprindere al tiristoarelor este conform tabelului 3.6. Variaiile n timp ale tensiunilor de linie i de faz, ale curenilor sarcinii simetrice rezistive i curentul la intrarea invertorului sunt reprezentate n figura 3.100 b.
Tabelul 3.6. Inte 2 3 4 5
rvalul Tiri stoare n con ducie T 1 T 2 3 2 T 4 T 3 T 5 T 4 T 6 T 5 T 1 T 6 T T
Fig. 3.100. a - schema principial; b - variaiile n timp ale tensiunilor i curenilor pe sarcin rezistiv simetric La momentul t1 sunt n conducie tiristoarele T6 i T1, circuitul nchizndu-se la sursa de tensiune continu prin tiristorul T1, rezistoarele de sarcin ale fazelor 1 i 2 i
Capitolul 3 197 ________________________________________________________________________________________
tiristorul T6. Tensiunea sursei apare pe rezistenele de sarcin nseriate, determinnd valoarea tensiunii ntre faze U1 i a tensiunilor de faz Uf1 i Uf2, conform graficului. Curenii n cele dou faze, 1 i 2, sunt egali i opui, curentul n faza 3 fiind nul. Potenialul bornei 3 va fi media potenialelor bornelor 1 i 2, rezultnd astfel valorile U tensiunilor ntre faze U2 i U3 de valoarea d . 2 La momentul t2 intr n conducie tiristoarele T1 i T2, tensiunea sursei aprnd U ntre bornele 1 i 3 (U3 = Ud), tensiunile celelalte, U1 i U2, fiind de valoarea d , 2 desfurarea n continuare a procesului avnd loc conform programului de aprindere. Curentul n fiecare faz a sarcinii apare ca o succesiune de dreptunghiuri pozitive T T separate de intervale de cnd curentul este nul. i negative de durat egal cu 3 6 Curentul de intrare al invertorului apare ca un curent continuu lipsit de armonici. n cazul unei sarcini inductive, variaia n timp a tensiunilor de linie i de faz, a curenilor sarcinii i a curentului sursei sunt indicate n figura 3.101.
Fig. 3.101.
La momentul t1, tiristoarele T1 i T6 sunt n conducie, circuitul sursei fiind nchis prin inductanele Lf1 i Lf2 ale sarcinii simetrice. n figura 3.102 se indic cile de curent stabilite. n inductanele Lf1 i Lf2 circul curenii if1 i if2, opui i cresctori. Datorit energiei acumulate n cmpul magnetic al inductanei Lf3 n intervalul anterior, n care conducea tiristorul T5 cu T6, curentul n Lf3 nu este nul, ci are sensul pozitiv, este descresctor i se nchide prin dioda D2, numit diod de recuperare, tensiunea sursei de alimentare Ud apare la bornele 1 - 2, fiind tocmai tensiunea ntre aceste faze.
Fig. 3.102.
Fig. 3.103.
De asemenea, egal cu tensiunea de alimentare, dar de sens opus, este i tensiunea U3, datorit diodei D2. Bornele 2 i 3 au acelai potenial (U2 = 0). Circuitul echivalent schemei de conducie din figura 3.102 cuprinde inductana Lf1 nseriat cu paralelul format din Lf2 i Lf3; astfel tensiunea repartizat pe Lf1 va fi de dou ori mai mare 2U d dect cea repartizat pe Lf2 sau Lf3 i va fi egal cu . Panta de cretere, respectiv 3 scdere a curenilor n inductane va fi dictat de valoarea tensiunii de faz. Curentul sursei, ic, este pozitiv, energia recuperat din inductana Lf3 nedepind energia absorbit de inductanele Lf1 i Lf2. La momentul t2 intr n conducie tiristorul T2 i se blocheaz tiristorul T6. Energia magnetic acumulat n inductana Lf2 determin circulaia unui curent prin dioda D3 (fig. 3.103), potenialul bornei 2 ajungnd la valoarea Ud a sursei, tensiunea U1 anulndu-se, celelalte tensiuni U2 i U3 fiind egale i de semn contrar. Puterea recuperat o depete pe cea absorbit, pn n momentul anulrii curentului if3 (t3). Cu ncepere de la momentul t3, curentul if3 i schimb semnul, ncepnd s circule prin tiristorul T2. n mod similar se petrec fenomenele n continuare, dar cu alte elemente semiconductoare. Curentul de intrare, ic, absorbit de invertor, este alternativ, avnd frecvena armonicii fundamentale de ase ori mai mare ca frecvena tensiunii alternative de ieire. Pentru cele dou tipuri de sarcin ale invertorului trifazat, mrimile electrice caracteristice sunt date n tabelul 3.7.
Tabelul. 3.7.
Capitolul 3 199 ________________________________________________________________________________________
Tensiu Tensiune de Valoare ne de linie linie valoare eficace eficace a fundamentelei valoare maxim 3 1 1 U ef 1 = U U ef = Ud 2 2 Umax= = 0.675U d = 0.707U d arcin R Ud
2 Ud 3 = 0.815U d
6 Ud = = 0.781U d
Curentul maxim de faz

Ud 2 R fa
I max =
arcin L
Ud
Umax=
U ef =
U ef 1 =
I max =
Ud 9 fL
3.10.2.3. Scheme de invertoare de tensiune Invertoarele de acest tip funcioneaz n general cu circuite de alimentare de tensiune continu constant sau variabil, obinut de la un redresor sau o alt surs de tensiune continu, component a convertorului static de frecven. Circuitele de stingere individuale de tip LC sunt activate prin comanda de aprindere a tiristoarelor auxiliare la momentul dorit al stingerii tiristorului principal n conducie n acel moment. Condensatorul circuitului se va descrca oscilant prin elementul semiconductor de stingere, provocnd n general apariia unei tensiuni de blocare la bornele tiristorului de stins, sau mai mult, circuitul de stingere preia, pe durata fenomenului oscilant, curentul de sarcin, simultan cu aplicarea unei tensiuni de blocare pe tiristorul n conducie. Inductana sau condensatorul circuitului de stingere, n funcie de schem, pot fi comune unei ramuri corespunztoare unei faze a invertorului. Acest tip de invertoare permite o funcionare att n regim de modulaie n durat a impulsurilor, ct i n regim nemodulat. Stingerea comandat prin tiristoare auxiliare confer o siguran sporit comutaiei forate, fenomenul de stingere poate fi mpins spre durate mici, de ordinul timpilor de revenire ai ansamblului tiristor - diod de recuperare. Invertoarele realizate permit funcionarea n game largi de frecven cu puteri unitare mari, fiind cunoscute aplicaiile n traciune, n care condiiile impuse sunt de nalt performan. Astfel, n regim modulat se ating domenii de variaie a frecvenei de 1 : 300, cu frecvena minim de 0.4Hz, cu tensiuni alternative la ieirea invertorului de pn la 1300Vef. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva din invertoarele mult folosite n aplicaii i anume: invertorul trifazat cu condensator de stingere divizat, invertorul trifazat cu condensator de stingere unic i invertorul cu circuit de stingere cu tiristor auxiliar i stingere independent.
3.10.2.3.1. Invertorul trifazat cu condensator de stingere divizat
n figura 3.85 este prezentat schema de principiu a unui invertor trifazat cu circuit de stingere cu tiristoare auxiliare i cu condensatorul de stingere divizat. Aceast schem prezint o serie de avantaje care o fac apt folosirii la tensiuni mari n game largi de frecven pentru puteri ridicate. Invertorul poate funciona cu o comutaie a tiristorului principal n fiecare interval de conducie corespunztor unei alternane a tensiunii de ieire de frecven dat sau cu intervalul de conducie fragmentat corespunztor unei legi de modulaie impuse (aprinderi i stingeri succesive cu o frecven constant, sau succesiuni de intervale de conducie corespunztoare unei legi de modulaie sinusoidal, trapezoidal etc.). Elementele componente ale invertorului sunt: tiristoarele principale T1...T6, tiristoarele de stingere Ta1...Ta6, condensatoarele de stingere C1...C6, inductanele de stingere L1...L3, diodele de recuperare D1...D6. Invertorul realizat n punte trifazat are asigurat stingerea independent a tiristoarelor principale n conducie, procesul de stingere este declanat prin comanda de aprindere a tiristorului auxiliar corespunztor, care nchide circuitul de stingere de tip LC aferent. Circuitul de stingere intervine doar pe durata procesului de comutaie, n rest fiind separat de circuitele principale. Inductanele de stingere, n cazul din figura 3.104, nu sunt strbtute de curenii de sarcin, fapt care elimin unul din dezavantajele importante ale altor scheme care prezint pierderi importante n aceste elemente de stingere. Prezena tiristoarelor de stingere asigur amorsarea ferm a fenomenului oscilant la comanda de blocare a unui tiristor principal i, de asemenea, asigur ncrcarea oscilant a condensatoarelor de stingere printr-un element semiconductor.
Fig. 3.104. Trecerea din starea de conducie a unui tiristor principal n stare de blocare se realizeaz prin anularea curentului care-l strbate i aplicarea concomitent a unei tensiuni de blocare de-a lungul tiristorului principal, tensiune care reprezint cderea de tensiune n sens direct pe dioda de recuperare. Curentul de sarcin pe timpul comutrii este asigurat de circuitul de stingere. Acest invertor poate realiza fie numai reglarea frecvenei de ieire, caz n care i se asigur la intrare o tensiune continu variabil n vederea meninerii fluxului constant n motorul alimentat, fie simultan reglarea frecvenei i tensiunii de ieire (modulaie n durat a impulsurilor), situaie n care redresorul
Capitolul 3 201 ________________________________________________________________________________________
convertorului static de frecven va alimenta intrarea invertorului cu o tensiune continu constant. Corespunztor, vor exista urmtoarele moduri de funcionare: cu variaia tensiunii continue de alimentare i condiii de conducie nentrerupt a tiristoarelor principale pe durata a 180 el.; tensiune continu de alimentare constant i modulare n durat a impulsurilor, tiristoarele unei faze se afl succesiv n stare de conducie, respectiv blocare (cnd unul conduce, cellalt este blocat). Aprinderea tiristorului principal care preia curentul de sarcin al invertorului are loc dup refacerea capacitii de blocare a tiristorului principal care a condus pn n acel moment. Aceasta se asigur prin decalarea comenzilor de aprindere a tiristorului auxiliar care stinge tiristorul principal n conducie, fa de comanda de aprindere a tiristorului care preia sarcina, cu un timp suficient de mare pentru asigurarea blocrii tiristorului principal care a condus pn n acel moment. 3.10.2.3.2. Invertor cu condensator de stingere unic n figura 3.105 este prezentat schema de principiu a invertorului trifazat cu circuit de stingere cu tiristoare auxiliare i cu condensatorul de stingere unic.
Fig. 3.105. Aceast schem poate funciona att n regim de modulaie n durat a impulsurilor, ct i n regim nemodulat. Posibilitatea funcionrii cu modulaie n durat a impulsurilor este un argument important de alegere a schemei de invertor, la folosirea acestuia n cazul alimentrii motoarelor la care se dorete un cuplu mare la frecvene mici, datorit diminurii considerabile a armonicilor de tensiune. Elementele componente ale invertorului sunt: - tiristoarele principale T1... T6; - tiristoarele de stingere Ta1 ... Ta6; - condensatoarele de stingere C1 ... C3; - inductanele de stingere L1 ... L3; - diodele de recuperare D1 ... D6. Invertorul realizat n punte trifazat are asigurat stingerea independent pe faz a tiristoarelor principale n conducie, procesul de stingere este declanat prin comanda de aprindere a tiristorului auxiliar corespunztor, care nchide circuitul de stingere de tip LC aferent. Circuitul de stingere i la acest tip de invertor intervine doar pe durata comutaiei, n rest fiind separat de circuitele principale.
De asemenea, inductanele de stingere nu sunt strbtute de cureni de sarcin, ceea ce diminueaz pierderile n circuitele de stingere. In schemele practice trebuie remarcat, ns, necesitatea existenei unor inductane a cror valoare este impus de asigurarea limitrii curentului de scurtcircuit intern prin tiristoarele principale, inductane care particip i la fenomenul oscilant de stingere. Ca i la invertorul cu condensatorul de stingere divizat, trecerea din stare de conducie n stare blocat a unui tiristor principal se realizeaz prin anularea curentului care-l strbate i aplicarea concomitent a unei tensiuni de blocare pe tiristorul de stins, tensiune care reprezint cderea de tensiune n sens direct pe dioda de recuperare. Funcionarea invertorului are loc n condiii similare cu cele ale invertorului cu condensator de stingere divizat. 3.10.2.3.3. Invertor cu tiristoare auxiliare i stingere independent Aceste invertoare, spre deosebire de cele analizate n subcapitolele 3.10.2.3.1. i 3.10.2.3.2. la care stingerea avea loc prin amorsarea circuitelor de stingere aferente unei faze, au circuite de stingere individuale pentru fiecare tiristor principal n parte. Aceasta face posibil funcionarea invertorului att n regim de und dreptunghiular ct i pulsat sau modulat n durat cu conducii repetate pe intervalele de timp destinate, conform programului de aprindere impus.
Fig. 3.106. n figura 3.106 se prezint schema unei faze a unui invertor la care condensatorul de stingere este conectat ntr-o diagonal a punii cu patru tiristoare, care constituie un comutator static. Curentul de sarcin este condus de cele dou tiristoare nseriate din dou brae ale punii, n timp ce unul din celelalte dou tiristoare are rolul tiristorului de stingere. n figura 3.107 a i b este prezentat configuraia circuitului n momentul nceperii unui proces de stingere, respectiv desfurarea n timp a tensiunilor i curenilor
Capitolul 3 203 ________________________________________________________________________________________
pe intervalul destinat comutrii. Pe durata comutrii, ca i la celelalte tipuri de circuite de stingere, se consider curentul de sarcin constant, aceasta datorit caracterului inductiv al sarcinii. Condensatorul de stingere se poate ncrca cu ambele polariti, dup cum este dat comanda pe tiristoarele punii T1 ... T4, dar tensiunea de ncrcare este chiar tensiunea de alimentare a circuitului intermediar de tensiune continu, Ud. Se presupune c curentul de sarcin este condus de tiristoarele T1 i T3 ale contactorului static, iar procesul de stingere se declaneaz prin comanda de aprindere dat tiristorului T2. Condensatorul de stingere, ncrcat ca n figur, va determina nchiderea unui curent de descrcare prin tiristorul T2, condensatorul de stingere C, tiristorul T3, bobina circuitului de stingere L i dioda D2. Datorit tensiunii de blocare aplicat de-a lungul tiristorului T1, acesta se va stinge, curentul de sarcin pe timpul stingerii fiind asigurat de condensatorul C. Fa de invertoarele prezentate anterior, cu condensator de stingere unic pe faz, sau cu condensator divizat, aceast configuraie prezint avantajul tensiunii mari de blocare aplicate tiristorului de blocat.
Fig. 3.107 a - Configuraia circuitului din figura 3.106 n momentul nceperii unui proces de stingere; b - Variaia n timp a tensiunii i curentului n intervalul de comutare, pentru invertorul din figura 3.106 3.10.2.3.4. Invertoare autonome Stingerea tiristorului n conducie la un moment dat, la aceste invertoare, se realizeaz individual, fr tiristor auxiliar de stingere, prin aprinderea altui tiristor al invertorului, care va prelua conducia. Sunt rspndite dou tipuri principale de scheme de invertoare autonome, dup modul de legare al condensatoarelor de stingere i anume: - cu condensatoare de stingere n conexiunea pe faz; - cu condensatoarele de stingere ntre fazele invertorului.
n figura 3.108. este prezentat schema de principiu trifazat a unui invertor autonom cu condensatoarele de stingere n conexiunea pe faz.
Fig. 3.108. Stingerea tiristorului T1, n conducie la un moment dat, este realizat prin aplicarea unei contratensiuni obinut prin efect de inducie mutual, la aprinderea celuilat tiristor, T4, de pe aceeai faz. Condensatorul de stingere se ncarc n circuite de tipul: borna +, T1, Ls1, C4, borna -, prin tiristorul n conducie la un moment dat. Descrcarea condensatorului ncrcat anterior are loc n circuitele de forma: C4, Ls4, T4, C4, n momentul aprinderii tiristorului T4, care va prelua conducia curentului de sarcin. Pentru obinerea unei stingeri sigure este necesar un bun cuplaj ntre nfurrile inductanei de stingere Ls1. De remarcat este faptul c la acest tip de invertor nu are loc o recuperare a energiei nmagazinate n condensatoarele de stingere, nefolosit n procesul de stingere, energie care se disip n elementele de circuit, disipare care are loc ntr-un timp relativ lung fa de cel necesar pentru stingerea tiristorului. Cu invertorul din schema din figura 3.108 se pot realiza regimuri de funcionare cu intervale de conducie nentrerupt de 180 electrice pentru fiecare tiristor, sau regimuri modulate n durat. n acest din urm caz, ns, numrul de stingeri i aprinderi repetate este limitat n unitatea de timp, datorit disiprii ntr-un timp lung a energiei de comutaie nefolosite, fa de timpul de comutare.
Capitolul 3 205 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.109. n figura 3.110 sunt prezentate variaiile n timp ale mrimilor funcionale ale invertorului, care alimenteaz un motor asinceon.
Fig. 3.110. n figura 3.111 este prezentat schema de principiu trifazat a unui invertor cu condensatoarele de stingere conectate ntre fazele invertorului. n fiecare moment sunt n conducie doar dou tiristoare, iar comutaia are loc ntre dou tiristoare legate la aceeai polaritate a sursei de alimentare. Stingerea tiristorului n conducie la un moment dat are loc prin aprinderea tiristorului altei faze a invertorului, legat la aceeai polaritate a sursei de alimentare, conform succesiunii de funcionare. Reglarea tensiunii la ieirea invertorului se realizeaz numai prin variaia tensiunii continue de alimentare a invertorului, fiecare tiristor conducnd cte 120 electrice. Diodele D1 ... D6 sunt obinuitele diode de recuperare a energiei reactive nmagazinate n nfurrile motorului, iar diodele D'1...D'6 mpiedic nchiderea curentului oscilant de descrcare a condensatoarelor n timpul comutaiei, n una din alternane permind meninerea condensatoarelor ncrcate cu polaritatea din momentul anulrii curentului oscilant. Inductanele i condensatoarele, respectiv L1...L6 i C1...C6, sunt elementele de stingere ale schemei. n cazul motorului asincron, datorit caracterului puternic inductiv al sarcinii, tensiunea de ieire a invertorului ntre faze este de forma din figura 3.112.
Fig. 3.111.
Fig. 3.112.
Cele dou tipuri de invertoare mai sunt cunoscute n literatur i sub numele de invertoare cu stingere pe vertical i, respectiv, cu stingere pe orizontal. Din cele prezentate anterior, rezult urmtoarele aspecte mai importante: invertorul cu condensatoare de stingere conectate pe faz are intervalele de conducie ale tiristoarelor principale de cte 180 el., conform tabelului 3.8, iar invertorul cu condensatoare de stingere conectate ntre faze are intervalele de conducie ale tiristoarelor principale de cte 120 el. conform tabelului 3.9. Din acest motiv, la invertorul cu stingere pe vertical, n fiecare moment se gsesc n conducie trei tiristoare, n timp ce la invertorul cu stingere pe orizontal numai dou tiristoare au condiii de conducie simultan.
Tabelul 3.8. Tabelul 3.9.
Ambele tipuri de invertoare, n aplicaii uzuale, sunt alimentate cu tensiune continu variabil de la redresorul comandat al convertorului static de frecven, numai frecvena fiind variat cu ajutorul invertorului. In aceast situaie, unda tensiunii de ieire are formele prezentate anterior, la frecvene mici de alimentare a motoarelor asincrone,
Capitolul 3 207 ________________________________________________________________________________________
coninutul armonic al acesteia este bogat n armonici de ordinul 5, 7, 11, 13, ceea ce duce la apariia unor cupluri parazite mari. La ambele tipuri de invertoare inductana de stingere este strbtut i de curentul de sarcin, ceea ce mrete pierderile n elementele de comutaie. Ambele tipuri de invertoare necesit tiristoare rapide. Ambele tipuri de scheme permit cuplarea mai multor motoare n paralel la ieirea invertorului. Cele dou tipuri de invertoare au prevzute n scheme diodele de curent invers, care permit recuperarea la sursa de curent continuu a energiei nmagazinate n cmpul electromagnetic al motorului. Lipsa acestor diode provoac supratensiuni periculoase la comutarea tiristoarelor invertorului, n momentele de ntrerupere ale curentului rotoric. Eficiena elementelor de stingere la invertorul cu stingere ntre faze este mai mare dect la invertorul cu stingere pe faz, care n plus necesit un foarte bun cuplaj magnetic al bobinelor sale de stingere, pentru o stingere sigur. Energia suplimentar din procesul stingerii, la invertorul cu stingere pe faz, pentru a putea s fie recuperat la sursa de alimentare i nu disipat n circuitele oscilante ale invertorului, necesit folosirea unor elemente suplimentare de circuit, care pot influena negativ stabilitatea schemei. 3.10.2.3.5. Invertoare cu circuit comun de stingere Capacitatea unui invertor de a putea prelua i posibilitatea reglrii tensiunii sale de ieire, n afara reglrii frecvenei acesteia, este unul dintre criteriile de calitate ale uneia sau alteia dintre multele scheme considerate. Invertoarele cu circuit comun de stingere permit stingerea tiristoarelor invertorului, la momentele dorite, ceea ce face posibil o reglare a tensiunii de ieire a invertorului prin mprirea timpului afectat conduciei tiristoarelor sale ntr-o succesiune de conducii urmate de pauze, raportul dintre timpul de conducie i timpul de pauz determinnd mrimea tensiunii de ieire a invertorului. Spre deosebire de invertoarele care funcioneaz pe principiul modulrii n durat a impulsurilor, la care fiecrui tiristor principal i este ataat circuitul su de stingere, comandat, sau nu, printr-un tiristor auxiliar de stingere, la invertoarele cu circuit comun de stingere, puntea trifazat care constituie partea de for a invertorului este completat cu un circuit de stingere comun, intercalat ntre sursa continu i puntea propriu-zis. Convertoarele statice de frecven care conin acest tip de invertor cu circuit comun de stingere sunt de tipul cu circuit intermediar de tensiune continu constant, ca i n cazul folosirii modulaiei n durat a impulsurilor. Circuitul comun de stingere trebuie s ndeplineasc cteva condiii necesare ndeplinirii funciei sale i anume: s produc o tensiune invers pe tiristorul de stins un interval de timp suficient de mare, pentru asigurarea timpului de refacere a jonciunii sale de blocare; s asigure totodat rencrcarea condensatorului su de stingere, n vederea stingerii comandate urmtoare;
dU s limiteze viteza de cretere a tensiunii directe reaplicate , dup dt stingerea complet a tiristorului de stins, conform cu datele de catalog ale elementelor semiconductoare folosite. Din punct de vedere al unei bune utilizri a elementelor semiconductoare, se impun i o serie de cerine suplimentare circuitului comun de stingere: circuitul de stingere, care este de asemenea un circuit oscilant LC, cu oscilaia comandat prin tiristoarele de stingere auxiliare, s funcioneze direct de la sursa de curent continuu, cu excepia situaiilor care impun necesitatea unei surse auxiliare; s permit conectarea diodelor de recuperare direct la barele de tensiune continu ale sursei de alimentare a invertorului; elementele semiconductoare folosite s posede o rezerv de tensiune invers suficient; numrul de elemente semiconductoare ale circuitului de stingere s fie minim, de asemenea elementele pasive L i C s nu ating valori greu de realizat tehnic. n figura 3.113 este prezentat schema clasic a unui invertor trifazat cu un circuit comun de stingere n punte. Circuitul de comutaie la acest invertor este format din patru tiristoare (Ta1...Ta4), care formeaz puntea, condensato-rul de stingere C, dou inductane de stingere L i dou diode de descrcare, Ddesc. Diodele de recuperare ale invertorului sunt conectate direct la plusul i minusul sursei de alimentare. Circuitul de stingere funcioneaz n felul urmtor: se comand succesiv dou cte dou tiristoarele de stingere Ta1 i Ta2, respectiv Ta3 i Ta4. n acest fel, dac condensatorul de stingere a fost ncrcat iniial prin comanda simultan a unei perechi de tiristoare de stingere, n secvena urmtoare, prin comanda celeilalte perechi de tiristoare de stingere, tensiunea cu care a fost ncrcat condensatorul de stingere n secvena anterioar se aplic ca tensiune de blocare la bornele invertorului.
Fig. 3.113.
Att ncrcarea ct i descrcarea condensatorului de stingere are loc n circuite de forma: borna + a sursei, inductana de stingere, tiristor auxiliar, condensator de stingere, tiristor auxiliar, borna - a sursei de alimentare. 3.10.2.3.6. Invertoare de tensiune cu tranzistoare de putere Pentru a rspunde cerinelor prezente pentru performane mai ridicate i mai complexe ale invertoarelor, s-au realizat recent invertoare cu tranzistoare I.G.B.T.
Capitolul 3 209 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.114.
a schema de principiu ; b - forma de und a tensiunii de ieire pentru un invertor
PWM monofazat n punte; c - PWM sinusoidal Schema de principiu a unui astfel de invertor se prezint n figura 3.114.a. Gama de reglare a vitezei motorului alimentat prin invertorul prezentat n figura 3.114.a este de 3:1 n cazul unui motor cu autoventilaie (1500/500), respectiv de 10:1 n cazul unui motor cu rcire forat 500/150). Caracteristica cuplului este prezentat n figura 3.115.
Fig. 3.115.
Cea mai recent generaie de invertoare cu controlul vectorial al fluxului fr senzori are schema bloc prezentat n figura 3.116.
Fig. 3.116. Blocurile ASR i ACR au control PI i control direct a turaiei motorului i a curentului care sunt apreciate n funcie de sarcin. Invertoarele cu tranzistoare I.G.B.T. ofer importante mbuntiri n fiecare aspect al funcionrii fa de invertoarele U/f obinuite. n scopul controlului fr reacie a fluxului, invertorul este programat fiind suficient cunoaterea puterii motorului i a numrului de poli, fiind utilizabil n comanda unui motor de construcie normal.
3.10.3. Invertoare de curent
Dou tipuri de baz de convertoare statice de frecven sunt folosite pentru comanda motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, dup tipul circuitului intermediar, i anume: cu circuit intermediar de tensiune continu i cu circuit intermediar de curent continuu. Ambele tipuri de convertoare conin o surs de tensiune continu, un circuit intermediar care stocheaz energia i invertorul cu comutaie forat. n cazul convertorului static de frecven cu circuit intermediar de tensiune continu energia este stocat n condensatoare. Comutaia forat a invertorului are loc indiferent de sarcin, invertorul putnd fi considerat ca o surs de tensiune alternativ cu frecven i amplitudine variabil. n cazul invertorului de curent, energia este nmagazinat n inductana circuitului intermediar. Sarcina face parte din circuitul de comutare, invertorul putnd fi considerat n acest caz ca o surs alternativ de curent, cu frecven i amplitudine variabil. Sunt cunoscute invertoare de curent cu stingere autonom i invertoare de curent cu stingere independent (cu tiristor de stingere). 3.10.3.1. Invertorul de curent cu stingere independent
Capitolul 3 211 ________________________________________________________________________________________
Invertorul de acest tip este redat n figura 3.117, n care se prezint i forma tensiunii ntre faze i a curentului de faz.
Fig. 3.117.
a - invertorul de curent cu stingere independent;

b - forma tensiunii ntre faze, respectiv a curentului de faz
Schema invertorului cuprinde tiristoarele principale T1...T6, tiristoarele auxiliare, de stingere Ta1...Ta6 i condensatoarele de stingere C1...C3. Ca i la invertorul de curent cu stingere autonom i la acest invertor curentul de sarcin este acela care asigur ncrcarea condensatoarelor de stingere, i nu tensiunea circuitului intermediar. De asemenea, schema invertorului cu stingere independent nu necesit un invertor de recuperare pentru asigurarea frnrii recuperative a mainii, care va funciona ca generator, ntruct sensul curentului din circuitul intermediar nu se va schimba nici pe timpul frnrii, tensiunea fiind aceea care i va schimba polaritatea. Principiul funcionrii invertorului se poate urmri cu ajutorul figurii 3.118 a, b, c. naintea declanrii procesului de comutare, se presupun n conducie tiristoarele T3 i T4, conform figurii 3.118 a, condensatorul de stingere C2 este ncrcat ca n figur datorit comutaiei anterioare. nceperea comutaiei are loc odat cu comanda de aprindere a tiristoarelor Ta3 i T5, prin comanda pe poart a acestora. La aprinderea tiristorului auxiliar Ta3, condensatorul C2 va aplica o tensiune n sens de blocare a tiristorului T3 i totodat va asigura curentul de sarcin prin Ta3 de la plusul circuitului intermediar, prin sarcin. Curentul de sarcin care trece prin faza S i tiristorul T3 va continua s treac prin condensatorul C2, care din aceast cauz se va descrca, tensiunea la bornele sale descrescnd spre 0, liniar.
Fig. 3.118. a - momentul anterior comutaiei; b - procesul de conutare; c - momentul final al comutrii
Timpul ct condensatorul C2 se descarc, tensiunea la bornele tiristorului T3 va fi n sens de blocare, timpul de revenire al tiristorului trebuind s fie asigurat (tbl > tq), deci tensiunea la bornele condensatorului trebuind s se anuleze dup ce tiristorul i-a refcut capacitatea de blocare (fig. 3.118 b). n continuare, condensatorul se rencarc oscilant, datorit trecerii prin el a curentului de sarcin cu polaritate invers polaritii iniiale, pn la blocarea tiristorului de stingere Ta3. n figura 3.117 c, este prezentat starea final a comutrii, cu condensatorul ncrcat invers, cu tiristorul T5 n conducie, cu sarcina preluat pe el i cu tiristoarele auxiliare stinse, gata de o nou comutare conform diagramei de comand a aprinderii. 3.10.3.2. Invertorul de curent cu stingere autonom
Capitolul 3 213 ________________________________________________________________________________________
n figura 3.119 este prezentat schema unui astfel de invertor. Elementele componente ale invertorului sunt cele ase tiristoare T1...T6, ase diode D1...D6, care realizeaz decuplarea celor ase condensatoare de stingere C1...C6, de nfurrile motorului. Condensatoarele de stingere sunt conectate ntre faze, punctele de legtur cu acestea fiind ntre diode i tiristoare. Se remarc lipsa diodelor de recuperare i a tiristoarelor de stingere, tiristoarele principale nefiind necesar a fi rapide. Stingerea tiristoarelor invertorului este asigurat prin aprinderea dup 120el. a tiristorului care urmeaz a prelua conducia.
Fig. 3.119.
Condensatoarele de stingere, conectate ntre faze, se vor ncrca datorit trecerii prin ele a curentului motorului. Caracteristic comutaiei este c tensiunea pe condensatoarele de stingere i schimb polaritatea, iar energia nmagazinat n inductana de scpri a motorului, n absena diodelor de recuperare, determin suprancrcarea condensatoarelor de stingere, care trebuie s preia aceast energie. Modul de funcionare al invertorului se poate urmri cu ajutorul figurii 3.120 A, a, b, c, B, n care este prezentat schematic desfurarea unei secvene de comutaie, cu starea iniial anterioar comutaiei (A), faza ur-mtoare, comutarea tiristoarelor (a), apoi rencrcarea condensa-torului (b), conducia diodelor (c), situaia dup comutaie (B). Se presupune c nainte de nceperea procesului de comutaie conduceau tiristoarele T3 i T4 (fig. 3.120 A). Curentul trece prin fazele R i S, iar condensatoarele C1...C3 sunt ncrcate cu polaritatea din figur. La un moment dat, se aprinde tiristorul T5, curentul care iniial trecea prin faza S i tiristorul T3, trece n continuare prin faza S i prin grupa de condensatoare C1...C3 i tiristorul T5. Prin condensatorul C2 va trece 2Id/3, iar prin condensatoarele C1 i C3 Id/3, datorit legrii condensatoarelor nseriate C1 i C3 n paralel cu condensatorul C2. La sfritul secvenei (a), figura 3.120 a, tiristorul T3 este blocat datorit aplicrii pe acesta a unei tensiuni de blocare, de la aprinderea tiristorului T5, datorit lui C2 i prelurii curentului de sarcin prin T5 i grupa de condensatoare de stingere. n continuare, n secvena (b), condensatoarele de stingere asigur trecerea curentului de sarcin i se produce ncrcarea acestora cu polaritatea schimbat conform figurii 3.120 b. Dup schimbarea semnului tensiunii pe condensatorul C2 i atingerea unei valori egale cu tensiunea ntre faze, are loc comutarea curentului din faza S n faza T, n intervalul (c) avnd loc deschiderea diodei D5 i blocarea diodei D3.
Fig. 3.120
Concluzii
1. Deoarece invertoarele de tensiune continu variabil au un bogat coninut n armonici de ordinul 5,7,11,13 ceea ce duce la apariia unor cupluri parazite mari pentru motorul electric,acestea se exclud din componena S.A.E. navale. 2. Invertoarele de tensiune permit funcionarea att n regim cu modulaie n durat a impulsurilor ct i n regim nemodulat. 3. Datorit diminurii considerabile a armonicilor de tensiune n cazul funcionrii cu modulaie n durat a impulsurilor, invertoarele cu tensiune continu constant permit obinerea unui cuplu mare la frecvene mici, ceea ce se dorete pentru S.A.E. navale. 4. n cazul S.A.E. navale de puteri medii se impune utilizarea invertorului cu tranzistoare de putere care, fa de celelalte soluii prezint urmtoarele avantaje: gama de puteri 0,2 132 kW; tensiunea de ieire 3 x 220 V; 3 x 380 V [50Hz]; frecvena de ieire reglabil 0,1 1000 Hz; funcionare n ambele sensuri de rotaie;
Capitolul 3 215 ________________________________________________________________________________________
timp de accelerare / frnare 0,1 3000 s; cuplul de pornire la frecvena minim 1,5 MN; asigur protecia la: scurtcircuit, suprasarcin, lips faz, tensiune minim, tensiune maxim, supratemperatur; posibilitate de eliminare a frecvenelor de rezonan; afiare parametri principali de funcionare (tensiuni, cureni, turaii) la panoul propriu sau la afiaj extern; pornirea / oprirea n ramp a motoarelor, curentul de oprire fiind controlabil; porniri dese ale motoarelor, ceea ce corespunde instalaiei de propulsie; se poate alege un domeniu de funcionare la randament energetic prin variaia turaiei; compensarea factorului de putere al motorului, ceea ce duce la reducerea masiv de putere reactiv consumat; prin funcionarea n tandem cu un automat programabil se realizeaz un minim de putere reactiv consumat; reglarea vitezei de 1%.
3.11. Servomotorul asincron bifazat
Servomotorul asincron bifazat este un servomotor de curent alternativ cu dou nfurri n cuadratur dispuse n crestturile armturii statorului. Rotorul este n scurtcircuit realizat fie n colivie de veveri, fie n form de pahar de aluminiu, ultima variant n vederea obinerii unui moment de inerie ct mai sczut. Pentru a nelege principiul de funcionare al unei asemenea maini s considerm cazul unui motor asincron monofazat(fig.3.121.a) alimentat de la o reea monofazat de curent alternativ. n ntrefierul mainii cmpul magnetic este pulsator de forma:
Fig. 3.121 Schema de principiu a unui motor asincron monofazat(a) i schema de echivalen (b)
B (, t ) = Bm cos t cos p = = Bd ( , t ) + Bi ( , t )
1 1 Bm cos(t p ) + Bm cos(t + p ) = 2 2
(3.208)
Cmp care poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare de amplitudini egale i cu sens de rotaie diferit. Maina real poate fi nlocuit cu dou maini trifazate echivalente(fig.3.121.b) fiecare avnd un alt sens al cmpului nvrtitor. Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, cuplul electromagnetic rezultant poate fi determinat ca suma cuplurilor electromagnetice a fiecrei maini n parte (fig.3.122). Se constat astfel, c motorul asincron monofazat are cuplu de pornire zero, ns odat pornit poate funciona la o vitez apropiat de viteza de sincronism, vitez determinat de cuplul de sarcin M s .
Fig. 3.122 Cuplul electromagnetic al motorului asincron monofazat.
Cel mai simplu i eficace mijloc de pornire const n utilizarea unei a doua nfurri statorice decalat fa de prima la un unghi geometric de
2p
radiani (90
electrice) i parcurs de un curent ce creeaz o solenaie de amplitudine egal cu cea produs de prima nfurare dar defazat n timp cu
(fig.3.123).
Capitolul 3 217 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3,123 Schema motorului asincron bifazat.
Cmpul magnetic rezultant din ntrefier este egal cu suma cmpurilor produse de cele dou nfurri:
B(, t ) = Be (, t ) + Bc (, t ) = Bm cos t cos p + Bm cos t cos p = 2 2 = Bm cos(t p )
(3.209) Cmp identic cu cel produs n ntrefierul unei maini asincrone trifazate alimentat dintr-un sistem trifazat simetric. Din pcate un asemenea motor nu poate fi folosit ca servomotor deoarece la dispariia semnalului de comand(tensiunea de alimentare a celei de-a doua nfurri) motorul continu s se roteasc datorit cuplului rezultant monofazat. Acest dezavantaj ' poate fi eliminat prin utilizarea unui motor cu rezisten electric echivalent R2 mare, cea ce are ca efect deplasarea valorii alunecrii critice corespunztoare cuplului maxim n domeniul alunecrilor mari (s>2) (fig.3.124)
Fig. 3.124 Caracteristica de cuplu a servomotorului asincron bifazat cu o singur faz statoric alimentat
Se observ c la dispariia semnalului de comand, cuplul rezultant este negativ n domeniul 1<s<0, devenind un cuplu de frnare care tinde s opreasc servomotorul. n cazul n care solenaiile produse de cele dou nfurri statorice nu sunt egale ca amplitudine sau nedefazate n timp la 90, cmpul produs n ntrefier devine eliptic. Acest cmp poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare cu sens invers de rotaie i amplitudini diferite, producnd fiecare cte un cuplu electromagnetic. Cuplul rezultant va fi suma celor dou cupluri direct i invers (fig. 3.125)
Capitolul 3 219 ________________________________________________________________________________________
. Fig. 3.125 Caracteristica de cuplu a servomotorului asincron bifazat la alimentare nesimetric
Analiznd aceast figur rezult c exist trei posibiliti de comand a servomotorului asincron bifazat, acionndu-se asupra solenaiei nfurrii de comand.
a) Reglarea amplitudinii tensiunii de comand, tensiunea de excitaie fiind constant ca valoare efectiv i permanent defazat cu 90 fa de tensiunea de comand.
Uc U cN
Uc = 0 1 U cN
= 90 ,
U e = U cN
Reglarea fazei tensiunii de comand, a crei valoare efectiv este n b) permanen constant, la fel ca i valoarea efectiv a tensiunii de excitaie. = -90 + 90 , U c = U cN , =1 ,
U e = U cN
c) Reglarea mixt prin variaia amplitudinii tensiunii de comand i intercalarea n circuitul de excitaie a unui condensator C, tensiunea aplicat circuitului de excitaie fiind preluat de la aceeai surs ca i tensiunea de alimentare a amplificatorului de putere care comand servomotorul = 01, e = variabil , U e =variabil. Forma general a ecuaiei caracteristice mecanice a servomotorului bifazat ideal (modelul teoretic) este :
Ue M m= = M pm U eN
n care:
v 2 + 1 sin 2
(3.210)
-M reprezint cuplul electromagnetic produs de motor , iar Mpm cuplul electromagnetic maxim de pornire pentru alimentarea cu tensiuni de excitaie i comand nominale defazate cu 90. (=90 , U c = U cN , U c = U cN ) - reprezint raportul dintre tensiunea de comand i valoarea sa nominal ( =
Uc n ), iar v raportul dintre viteza de rotaie i viteza de sicronism v = = 1 s U cN n0 0 Pentru funcionarea n gol ( M = M r = 0 ) relaia vitezei devine pentru
servomotorul asincron bifazat ideal v=
2 sin 2 + 1
(3.211)
caracteristicile corespunztoare fiind prezente n fig. 3.126.a. Caracteristicile mecanice ale servomotorului asincron bifazat m = f(v) sunt prezente n fig. 3.127. Pentru metoda de reglaj mixt, condensatorul n serie cu nfurare de excitaie este astfel ales nct la pornire cmpul produs n ntrefier s fie circular. Pe msur ce viteza servomotorului crete att defazajul ct i tensiunea la bornele excitaiei se modific, caracteristicile mecanice obinute indeprtndu-se de cele pentru comand de amplitudine.
Fig. 3.126.Caracteristicile de mers n gol ale servomotorului asincron bifazat.
Se poate totodat trasa pentru diversele metode de comand caracteristicile puterii mecanice funcie de viteza de rotaie P2 = f (v ) , fig. 3.128.
P2 =
P2 M p max o
M = mv M p max o Ue P2 = U eN
2
v 2 + 1 sin v 2
(3.212)
Capitolul 3 221 ________________________________________________________________________________________
=1
= 0.5
sin = 0.5
sin = 1
Fig. 3.127 Caracteristicile mecanice ale servomotorului asincron bifazat.a)pentru comand de amplitudine,servomotorul real(),ideal(---) i comand mixt(-.-.-).b)pentru comanda de faz a servomotorului real() i ideal (--)
=1
sin = 1
= 0 .5
sin = 0.5
Fig. 3.128 Caracteristicile puterii la arborele servomotorului asincron bifazat funcie de viteza de rotaie.a)pentru comand de amplitudine,servomotorul real (), ideal (---) i comand mixt (-.-.-).b) Pentru comand de faz,servomotorul real (), ideal (---)
Valoarea capacitii condenasatorului nseriat cu nfurarea de excitaie utilizat n cazul reglajului mixt se obine din condiia producerii unui cuplu maxim la pornire i deci asigurarea unei solenaii de excitaie de amplitudine egal i defazat cu 90 fa de solenaia de comand, ambele nfurri fiind alimentate de la aceeai reea de curent alternativ fig 3.129
Fig. 3.129 Schema de alimentare a servomotorului asincron bifazat pentru comanda mixt.
Pe baza acestei condiii se determin valoarea capacitii
C=
sin Z e
(3.212)
i respectiv tensiunea la bornele nfurrii de excitaie Ue care trebuie s fie egal cu tensiunea de excitaie nominal UeN. U e = U r tg = U eN (3.213)
Z e = Ze ej reprezint impedana complex msurat la bornele nfurrii de

excitaie cu rotorul blocat, impedana care se msoar pe baza unei simple probe de scurtcircuit la tensiunea nominal ( U eN ); Z e =
Ue Pe ; cos = Ie Ue Ie
3.12 Tahogeneratorul asincron bifazat
Tahogeneratorul asincron bifazat cu pahar de material nemagnetic se caracterizeaz prin independena frecvenei de ieire de viteza de rotaie a rotorului i prin erori de faz i amplitudine foarte reduse, motiv pentru care are o larg rspndire n sistemele automate.
Capitolul 3 223 ________________________________________________________________________________________
Tahogeneratorul asincron este construit pe principiul mainii asincrone bifazate cu rotor pahar(fig. 3.130), pe stator n crestturi fiind plasate dou nfurri n cuadratur. Una din nfurri, nfurarea de excitatie este alimentat de la o surs monofazat de tensiune alternativ constant(50 sau 400Hz), la bornele celei de a doua nfaurri obinndu-se o tensiune proporional cu viteza n de antrenare.
Fig. 3.130 Tahogeneratorul asincron cu rotor pahar a) ambele nfurri pe statorul exterior b) o nfurare pe statorul exterior i una pe cel interior
Principiul de funcionare a acestui tahogenerator se explic presupunnd c rotorul pahar se inlocuiete printr-un rotor echivalent n colivie de veverit(fig. 3.131). Atunci cnd rotorul st n repaos, n=0 cmpul pulsator fix cu repartiie sinusoidal n spaiu produs de nfurarea statoric de excitaie induce n barele coliviei rotorice t.e.m. care la un moment de timp dat au sensurile precizate in fig. 3.131.a. Barele fiind scurtcircuitate, iar rezistena coliviei echivalente fiind foarte mare se pot considera curenii n faza cu tensiunile electromotoare induse, cureni care vor provoca un cmp pulsatoriu fix avnd ca axa de simetrie tot axa nfurrii de excitaie. Un astfel de cmp nu induce nimic n nfurarea plasat n cuadratur cu nfurarea de excitaie i ca urmare tensiunea msurat la bornele acestei nfurri este zero.
n0
Fig. 3.131 Principiul de funcionare al tahogeneratorului asincron bifazat a) n=0 b) n 0
S presupunem acum c rotorul se rotete cu viteza n. Cmpul de excitaie ii pstreaz aceleai caracteristici inducnd ca i n cazul precedent t.e.m. de transformare n barele coliviei rotorice echivalente. n plus de aceast dat barele se rotesc n campul magnetic de excitaie i ca urmare n ele se induc i t.e.m. de rotaie(prezentate separat n fig. 3.131.b). La un moment dat cand cmpul de excitaie are sensul celui din figur sensul t.e.m. de rotaie se obine pe baza produsului vectorial e r = v B , amplitudinea acestuia fiind cu att mai mare cu ct viteza este mai ridicat. Curenii produi de aceast t.e.m vor produce tot un cmp magnetic pulsatoriu fix a crui axa coincide cu axa infaurrii C a tahogeneratorului. Cmpul magnetic produs va induce o t.e.m. care va fi cu att mai ridicat cu cat turaia va fi mai mare, frecvena ei meninndu-se constant n permanen egal cu frecvena tensiunii de alimentare. O particularitate a tahogeneratorului asincron bifazat este c i atunci cnd funcioneaz n gol apare un defazaj ntre tensiunea de intrare i cea de ieire i ca nu exist o relaie liniar ntre tensiunea de ieire i vitez, erorile fiind din fericire foarte mici. Pentru sarcina rezistiv eroarea de tensiune crete i cea de faz scade, aliura noilor caracteristici fiind prezente in fig.3.132. O surs de erori n funcionarea tahogeneratoarelor asincrone bifazate este existena unei tensiuni reziduale care apare la bornele nfurrii de comand chiar i atunci cnd viteza de rotaie este nul. Aceast tensiune rezidual se datoreaz nesimetriei circuitului rotoric, spirelor sau tolelor n scurtcircuit, armonicilor superioare de cmp sau faptul c axele nfurrii de excitaie i de ieire nu sunt decalate perfect la 90 .
ZS =
ZS =
Fig.3.132 Caracteristicile de ieire ale tahogeneratorului asincron bifazat pentru diverse sarcini rezistive a) tensiunea de ieire b) defazajul intre tensiunea de alimentare i cea de ieire
Valoarea sa este n general foarte redus i reprezint un criteriu de judecare al preciziei tahogeneratorului. n funcie de poziia rotorului valoarea eficace a acestei tensiuni poate capta diverse valori, oferind astfel informaii asupra nesimetriei circuitului rotoric(fig.3.133).
Capitolul 3 225 ________________________________________________________________________________________
Fig.3.133 Tensiunea rezidual funcie de poziia rotorului 3.13. Transformatoare rotative
Transformatoarele rotative sunt microimagini de curent alternativ de construcie asemntoare cu aceea a mainilor asincrone cu rotor bobinat cu cte dou nfurri pe stator si rotor, sinusoidal distribuite i plasate una fa de alta la 90 grade electrice. Rolul acestor dispozitive este ca la ieire s produc o tensiune electric proporional cu o funcie trigonometric a unghiului de poziie rotoric(sin ,cos ,tg ,K ,etc). Transformatoarele rotative se utilizeaz n sistemele automate de urmrire (maini unelte, aviaie), instalaii electromecanice de calcul continuu, ca elemente indicatoare. Prin utilizarea acestor transformatoare rotative mpreun cu servomotoare i amplificatoare se pot obine instalaii care efectueaz automat diferite operaii aritmetice, trigonometrice, vectoriale, generatoare de diverse funcii, etc. Constructiv(fig.3.134) att rotorul ct i statorul sunt realizate din tole, n crestturi fiind introduse nfurrile respective. Capetele nfurrilor statorice sunt legate la patru borne, iar cele ale nfurrii rotorice la patru inele de contact care prin patru perii fac legatura cu exteriorul. Pentru obinerea unor erori ct mai reduse este necesar o precizie maxim n tanarea tolelor, o mpachetare corect a lor, absena excentritilor i a circuitelor prsite.
Fig. 3.134
1 6 4 5 5 2 3
Construcia transformatoarelor rotative: 1-miez statoric 2-miez rotoric 3-carcasa 4-scuturi 5-lagre 6-inele i perii de contact
3.13.1. Transformatoare rotative sinus-cosinus
Schema transformatorului rotativ este prezentat n fig. 3.135. Dac nfurrile f i k statorice se alimenteaz cu tensiuni alternative sinusoidale sinfazice U f respective
U k , tensiunile culese la bornele nfurrilor a si b sunt de forma: U a = K (U f cos U k sin ),

U b = K (U f sin + U k cos ),
(3.124)
Fig. 3.135 Schema transformatorului rotativ a)real , b)desfurat , c)simbolic
Se observ c atunci cnd lipsete una din tensiunile de alimentare transformatorul se comport ca un convertor unghi/tensiune de tip sinus sau cosinus. n sarcin ns (fig. 3.136) atunci
Capitolul 3 227 ________________________________________________________________________________________
d
Ws
Wr sin
d
Wr cos
bq
bd
Fig. 3.136 Transformatorul rotativ sinus in sarcin (a), schema desfurat (b), diagrama de vectori(c)
cnd nfurarea rotoric, secundar, b este inchis pe o impedan z
sb
lucrurile
se complic deoarece curentul care parcurge aceast nfurare d natere unei solenatii de reacie b dirijat dup axa nfurrii b, solenaie care n cazul unui circuit magnetic nesaturat se poate descompune dup axele d, g (f, K) ale mainii bd = b sin ,
bq = b cos . Dac aciunea solenaiei de reacie bd este compensat prin creterea

curentului nfurrii de excitaie f(la tensiune constant de alimentare fluxul trebuie s fie practic constant), solenaia bq nefiind compensat d natere unui flux q care induce n nfurarea rotoric b o tensiune electromotoare care se suprapune peste t.e.m. iniial E
E =K
S
SS f
U sin cos
s0
= K U f sin i drept urmare conduce la o

s
deformare a caracteristicii de ieire ideal, respective la erori de faz i amplitudine. n fig. 3.137 este reprezentat variaia tensiunii de ieire U e = U b n gol i sarcina raportat la tensiunea maxim de ieire pentru domeniul 0, 90 o .Pe acelai grafic pentru diverse unghiuri s-au trasat i erorile introduse de sacin,
r =
U e U e U e0 100 = 100 U e max U e max

ab
(3.125)
erori care sunt cu att mai importante cu ct sarcina este mai mare( z mai mic).
r %
Fig. 3.137 Variaia tensiunii de ieire a transformatorului rotativ sinus/cosinus pentru diverse sarcini( z = > z >z )
sb1 sb 2 sb 3
Pentru eliminarea acestui inconvenient se propun dou metode de simetrizare(compunere) a transformatoarelor rotative sinus-cosinus i anume simetrizarea secundar i simetrizarea primar. Schema de principiu a transformatorului rotativ sinus-cosinus cu simetrizare secundar este prezent in fig. 3.138. Din diagrama vectorial se observ c pentru o alegere adecvat a impedanei de simetrizare ( z = z ) solenaia reacie de pe axa q este compensat, iar
sa sb
solenaia de reacie de pe axa d nu mai depinde de unghiul de poziie al rotorului. Corectitudinea compensrii se poate verifica cu ajutorul unui voltmetru legat de bornele infurrii k, tensiunea msurat trebuind s fie zero pentru cazul ideal.
Capitolul 3 229 ________________________________________________________________________________________
I a = K raU f cos
r cos
r sin r cos
r sin
I b = K rbU f sin
d
a
a
b
bq
abd
Fig. 3.138 Schema de principiu a transformatoarelor rotative sinus/cosinus cu simetria secundar (a), schema desfasurat (b) i diagrama de vectori (c).
Schema de principiu a transformatorului rotativ sinus/cosinus cu simetrizare primar este prezent in fig. 3.139. Din diagrama de vectori se observ c i n acest caz pentru o alegere adecvat( z egal cu impedana sursei de alimentare, la sursa de putere infinit, z =0)
sc sc
influena fluxului transversal de reaciune al rotorului poate fi practic anihilat. Verificarea compensrii se face deconectnd nfurarea de excitaie egal cu impedana intern a sursei deconectate. Se alimenteaz de aceast dat nfurarea sinus i se variaz impedana de sarcin z pan cnd tensiunea msurat la bornele nfurrii cosinus(a)
sk
este minim(fig. 3.140)
I b = K rbU f sin
r sin
r cos
I k = K sbU f sin cos
d
k
bq bq
bd
Fig. 3.139 Schema de principiu a transformatorului rotativ sinus/cosinus cu simetria primar (a), schema desfasurat (b) i diagrama de vectori (c)
Capitolul 3 231 ________________________________________________________________________________________
Fig. 3.140 Schema de verificare a simetrizrii primare a transformatorului rotativ sinus/cosinus n general simetrizarea statoric este mult mai simpl(de obicei reteaua de alimentare se poate considera de putere infinit i deci z =0), i ca urmare este cel mai
sk
adesea utilizat n practic. Uneori pentru reducerea maxim a erorilor se face o simetrizare att pe rotor ct i pe stator ceea ce echivaleaz n practic cu utilizarea schemei din fig. 3.138 cu infurarea K legat pe o impedan z , sau cel mai adesea n
sk
scurtcircuit.
3.13.2 Transformatoare rotative liniare
n diversele aplicaii este necesar ca tensiunea de ieire a transformatorului rotativ s fie proporional pe un anumit domeniu chiar cu unghiul de pozitie a rotorului. Se poate arta c dac tensiunea de iesire a transformatorului liniar este proporional cu
f ( ) =
sin 1 + m cos
(3.126)
unde m are valori cuprinse intre 0,50 si 0,58, tensiunea de iesire poate fi considerat funcie liniar de cu erori sub 2% pe un domeniu de 80 o (m=0,50) si sub 0,1% si un domeniu de 55 o (m=0,52).
Pentru obinerea unor tensiuni de ieire proporionale cu f ( ) cele patru nfurri ale transformatorului rotativ trebuiesc legate dup dou scheme denumite cu simetrizare primar i simetrizare secundar(ultima schem de important practic redus datorit dificultilor de simetrizare). Transformatorul rotativ liniar cu simetrizare primar este reprezentat in fig. 3.141. nfurarea de excitaie f este legat n serie cu nfurarea cosinus a i impedana de sarcin z , toate fiind conectate la reeaua de c.a. nfurarea sinus b este conectat
sa
pe o impedan de sarcin z , la bornele sale culegndu-se tensiunea de iesire. Deoarece

ab
nfurarea de compensare k este legat pe o impedan mic de sarcin (practice n scurtcircuit), fluxul transversal se poate considera complet compensate, neinducnd nimic n nfurrile a si b.
Ws
Wr sin
Wr cos
Wr sin Wr cos
Fig. 3.141 Schema de principiu a transformatorului rotativ liniar cu simetrizare primar (a) i schema sa desfurat (b)
Fluxul de pe axa longitudinal d va induce n nfurrile f i a o t.e.m. de forma:
E S = 4,44 f d (K WB WS + K WrWr cos )

iar pentru infurarea sinus:
(3.127) (3.128) (3.129)
Eb = 4,44 f d K WrWr sin Eb = K ' E S
Eliminnd din aceste dou relaii fluxul d se obine:
sin 1 + K cos
Capitolul 3 233 ________________________________________________________________________________________
respective tocmai funcia dorit(m=K, n practic inndu-se cont i de influena reactanei de scpri i rezistenei nfurrilor se alege de obicei K=0,565 pentru z = z ). Variaia tensiunii de ieire funcie de unghiul este prezentat n fig. 3.142 remarcndu-se liniaritatea caracteristicii pe domeniul 60 o .Ducnd o tangent n origine la aceast caracteristic se poate defini si aici o eroare a tensiunii de ieire ca:
sa sb
l % =
U e K 100 U e max
(3.130)
eroare care este cu atat mai mare cu cat depete mai mult 55- 60 o .
Fig. 3.142 Caracteristica de ieire a transformatorului rotativ liniar
Transformatorul rotativ liniar ce poate construi i cu simetrizare secundar dar deoarece ca i in cazul transformatorului rotativ sinus/cosinus simetrizarea trebuie facut pentru fiecare sarcin n parte, aceast solutie nu are importan practic i ca urmare nu va fi studiat in cadrul acestei lucrri. Erorile transformatoarelor rotative se pot impri n dou categorii: erori constructive i erori ce decurg din principiul de funcionare. Dintre factorii constructivi care impiedic obinerea unor t.e.m. secundare care s varieze perfect sinusoidal cu unghiul sunt: asimetria circuitului magnetic(inegalitatea ntrefierului), construcia dinat a rotorului si statorului (armonici de dantur), nedistribuia perfect sinusoidale a nfurrilor (armonici spaiale), neliniaritatea circuitului magnetic, impedanele diferite a nfurrilor, etc. Erorile ce decurg din principiul de funcionare sunt legate de imposibilitatea practic de compensare perfect a reaciilor transversale, de influena negativ a rezistenelor i reactanelor de scpri a nfurrilor, de nerespectarea perfect
a condiiilor impuse pentru liniarizare(modificarea impedanelor de simetrie cu temperatura) etc. n funcie de erorile care apar la aceste tipuri de transformatoare rotative se pot defini 4 clase de precize(tabelul 3.10). Se pot defini astfel eroarea maxim a tensiunii de ieire r % pe baza relaiilor (3.125) i (3.130) valoarea maxim raportat a t.e.m. din nfurarea n cuadratur
Uk % =
Uk 100 Uf
(3.131)
i asimetria maxim a punilor de zero, punte pentru care(identic ca la selsine) t.e.m de ieire este zero sau minim(n minute). Tabel Tipul transformatorul rotativ Transformatorul sinus/cosinus erorii 3.10 Felul Clasa de precizie 0 0 ,05 0 ,4 2 ,5 ,1 ,5 3 ,6 3 0 ,2 6 ,10 0 ,9 6 0 ,3 8 1 0 ,2 0 ,5 8 0 2 0 ,3 1 3 0
r max %
Uk %
[] '
Transformatorul Liniar
Asimetrie
l max %
Asimetrie
[] '
Totodat se impune ca faza tensiunii de ieire s nu fie cu mai mult de 4 o fa de tensiunea de alimentare. Se observ c pentru transformatoarele rotative liniare datorit erorilor introduse de principilul de functionare clasa 0 nu exista, precizia lor incepnd de la clasa 1. URMEAZA CAPITOLUL 4

Masini Si Actionari Electrice

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Masini Si Actionari Electrice

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA GENERAL A MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE

Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Fig. 1.1. A - stator; B rotor.

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 7 ________________________________________________________________________________________

Fig. 1.2. a - cu poli exteriori; b - cu poli interiori.

Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 9 ________________________________________________________________________________________

10 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 11 ________________________________________________________________________________________

B (, t ) = B cos( p pt ) = B cos( p t ) unde = p reprezint pulsaia funciei B(, t).

12 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

: 2 2 p 60 1 2 2p T= = = = = n pn f 2 60 Frecvena cmpului magnetic va fi: f = p n 60 2 (1.17)

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 13 ________________________________________________________________________________________

1.3.4. Cmpul magnetic nvrtitor bifazat

14 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 15 ________________________________________________________________________________________

B1 (,t) = B 2 B B3 (,t) = 2 Condiia (1.32) devine: B2 (,t) = sau

Bi1 + Bi2 + Bi3 = 0

16 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

2 = 1 - t Fiecare armtur produce n ntrefier un cmp magnetic circular de forma:

n care: wm - densitatea de energie volumetric,

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 17 ________________________________________________________________________________________

Rl 2 R l 2 Bm1 [1 + cos 2(1t p11 + 1 )]d1 = Bm 1 4 0 2 0 0

cos [( 1 t p 1 1 + 1 ) + ( 2 t p 2 2 + 2 )]}d 1 W m12 = + Rl B m1 B m 2 2 0

18 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Rl + cos[(1 + 2 + p2 )t 1 ( p1 + p2 ) + (1 + 2 )] d1 = Bm1 Bm2 (I1 + I 2 ) 0 2 0 unde:

I 2 = cos [(1 + 2 + p 2 )t 1 ( p1 + p 2 ) + (1 + 2 )]d 1

I 1 = cos [k1 1 ( p1 p 2 )]d 1

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 19 ________________________________________________________________________________________

Rezult deci: M = Rl 2 Bm1 Bm 2 sin [(1 2 p )t + ]dt 2 0 T 0

20 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Relaia (1.58) devine:

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 21 ________________________________________________________________________________________

22 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 23 ________________________________________________________________________________________

24 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 25 ________________________________________________________________________________________

Se observ c pentru aceeai variaie a cuplului pe axul motorului: < n2 n n1 - n1 2

26 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

O acionare electromecanic poate fi reprezentat schematic ca n figura 1.11.

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 27 ________________________________________________________________________________________

28 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 29 ________________________________________________________________________________________

30 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 31 ________________________________________________________________________________________

32 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 33 ________________________________________________________________________________________

34 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 35 ________________________________________________________________________________________

A. Schema cinematic a S.A.E. cu M.L. conectat direct pe axul motorului

36 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

B. Schema cinetic a S.A.E. cu reductor

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 37 ________________________________________________________________________________________

E. Scheme cinematice ale acionrii compresoarelor navale

38 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 39 ________________________________________________________________________________________

d6 Z 6 3 ; 4 = ML ; = = d5 Z5 4 cu di i Zi notndu-se diametrul i numrul de dini ale roilor dinate cilindrice.

40 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

P2M = MSr. med. M .

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 41 ________________________________________________________________________________________

42 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________

Problematica general a mainilor i acionrilor electrice 43 ________________________________________________________________________________________

44 Maini i acionri electrice _____________________________________________________________________________________