Sensores Inductivos: LVDT

Uchima Len Ivn David, Cod. 1801950 Suarez Cristiano Fabin Leonardo, Cod. 1801945 Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de ingeniera Mecatrnica 20-Feb-2013 Grupo C5
Abstract Within the inductive sensors, an alternative to measure position is the use of a LVDT (Linear Variable Differential Transformer), that works based on magnetism led by a stem. In this report we check the linearity of the LVDT and make a flute in the software Labview from the National Instruments Company. I. RESUMEN entro de los sensores inductivos, una alternativa para medir posicin es el uso de un LDVT (linear variable differential transformer), un sensor que trabaja en funcin del magnetismo conducido por un vstago. En este informe comprobamos la linealidad de la LVDT y hacemos una aplicacion de una flauta en la herramienta Labview de la National Instruments. cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo. Cuando una corriente alterna circula a travs del primario, causa un voltaje que es inducido a cada secundario proporcionalmente a la inductancia mutua con el primario. La frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna est en el rango de 1 a 10 kHz. A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que el voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas estn conectadas en serie pero invertidas, as que el voltaje de salida es la diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios. Cuando el ncleo est en su posicin central, se encuentra equidistante a los dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo opuesto, as que el voltaje de salida es cero. Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje en una bobina aumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el voltaje de salida tambin aumente desde cero hasta su mximo. Este voltaje tiene la misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es proporcional a la distancia en que fue desplazado el ncleo (hasta cierto lmite), por eso el dispositivo es descrito como "lineal". La fase del voltaje indica la direccin del desplazamiento. Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo, puede moverse prcticamente sin friccin, haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La ausencia de contactos deslizantes o rotatorios permite que el LVDT sea completamente sellado.

II. MARCO TERICO A) Transformador diferencial de variacin lineal :

El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn sus siglas en ingls) es un tipo de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagntico de forma

Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en servomecanismos y para la medicin automtica en herramientas y muchos otros usos industriales y cientficos. Y el teorema de CM dice que los LVDT's proveen una salida de 0-10 VCD o 4-20 mA B) Principio de operacin: Esta familia de transductores convierte el desplazamiento en un cambio de tensin alterna, gracias a la alteracin de las lneas de campo magntico entre varios bobinados. El caso ms general consta de un bobinado primario, dos bobinados secundarios, y un ncleo magntico. Una corriente alterna denominada seal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno en los bobinados secundarios que estn en la proximidad del ncleo. Como en cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en los bobinados secundarios es una relacin lineal del nmero de espiras. Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en los bobinados secundarios cambian en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente con el desplazamiento. El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn del centro. La posicin de equilibrio (generalmente el cero de desplazamiento) produce una salida igual a cero.

C) Caractersticas de una LVDT real:

Al comportamiento ideal anteriormente descrito, cabe sealarle algunas limitaciones. En los dispositivos reales, en la posicin central del ncleo, el voltaje no pasa por cero, sino por un mnimo. Esto se debe a la presencia de capacitancias parsitas entre primario y secundario, y tambin a la falta de simetra de los bobinados y circuitos magnticos. Este voltaje es generalmente inferior al 1% del fondo de escala.

El LVDT provee una relacin lineal entre el desplazamiento y el voltaje, mientras el ncleo se exponga a todas las espiras bobinado primario.

bsico que tambin nos ayuda a acoplar impedancia y a obtener una salida ms fcil de medir en el sistema. Se uso la amplitud mxima de la LVDT de forma que llegara hasta aproximadamente 1V y se hizo el clculo de la ganancia.

III. Marco practico A) Caracterizacin de la LVDT: Se polarizo el embobinado primario con una seal AC de 10 V a una frecuencia de 5KHZ, para obtener una salida entre los 1mVp (Seal parasita producida por el magnetismo en el sensor) y los 25mVp (Valor cuando todo el vstago est en posicin para conducir el mximo a un secundario). Tomando la distancia de la punta del vstago Vs la amplitud del voltaje de salida de los secundarios se muestra en la siguiente grafica. El largo del vstago corresponde a 2/3 del largo de la LVDT, el vstago mide (11.25 cm) y la LVDT (16.9 cm).

Ahora para la ganancia pedida

Distancia Vs Amplitud
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

B) Acondicionamiento para adquisicin de datos por entrada de micrfono de PC: Debido a las limitaciones de la entrada de sonido del PC hay que limitar el voltaje y la frecuencia de entrada. Por esa razn se uso una frecuencia de 5KHZ admitida por el PC y se amplifico las seal de salida de los secundarios de la LVDT con un amplificador inversor

C) Sistema de control en Labview: Se diseo un sistema dependiente de la amplitud, entonces se dividi la variacin de esta en las 7 notas musicales y con una seal de seno generada se cambio la frecuencia dependiendo de la amplitud de entrada. Con esto obtenemos un sonido de nota musical dependiendo de la amplitud de entrada o la distancia del vstago en la LVDT.

D) Resultados de la practica: Seal sin ingresar el vstago:

Seal de salida cuando el vstago entra al tubo inicialmente pero no ha empezado a conducir:

Seal cuando conduce al mximo el primer secundario con el primario:

Seal cuando el vstago esta exactamente en la mitad:

F) CONCLUSIONES Podemos observar como los sensores LVDT se comportan linealmente ante la distancia del vstago y su magnetizacin y como se pueden parametrizar teniendo en cuenta su aplicacin real como seales parasitas. G) BIBLIOGRAFA Transformador diferencial de variacion lineal: (http://es.scribd.com/doc/44816682/LVD T) LVDT: (http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/

Seal cuando conduce al mximo el segundo secundario con el primario:

sensores/LVDT/lvdt.pdf).
Sensores y acondicionador de seal Ramon Pallas Areny

Seal cuando el vstago vuelve a salir de la LVDT:

E) ANLISIS DE RESULTADOS Vemos como se ve una seal parasita antes de ingresar el vstago la cual tomamos como limite para que empezara a sonar el sistema, luego de que ingresa el vstago sin conducir baja la amplitud y luego empieza a subir hasta conducir al mximo del primer secundario, luego en la mitad vemos como las dos seales se restan y su amplitud es casi cero y luego cuando conduce el siguiente secundario se desfasa la seal y disminuye la amplitud cuando sale el vstago de la LVDT. Se comporta exactamente como se esperaba.