Viaje A Marte

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERA INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
ESTUDIO DE LA VIABILIDAD
TCNICA DE UN VIAJE A MARTE
Pablo Menndez Gonzlez
MADRID, Junio de 2006

Autorizada la entrega del proyecto al alumno:
Pablo Menndez Gonzlez
EL DIRECTOR DEL PROYECTO
Juan Norverto Moriigo
Fdo: Fecha:
V B del Coordinador de Proyectos
Nombre Apellido Apellido
Fdo: Fecha:
Resumen iii
Resumen
El hombre pis la Luna el 20 de julio de 1969, y no son pocas las personas que
opinan que el siguiente paso lgico en la carrera aeroespacial es poner un hombre en
Marte.
Estados Unidos ya ha manifestado su deseo de mantener su hegemona
aeroespacial mediante el envo de una misin tripulada a Marte alrededor de 2030.
Europa y especialmente Rusia han manifestado su inters en formar parte en dicho
proyecto.
Ahora bien, creemos que debemos aprender del pasado y planificar la misin a
Marte no como un fin en s mismo, sino como un paso ms en la carrera aeroespacial.
En el pasado, pese a que inicialmente se pensaba que el poner un hombre en la Luna
supondra un paso de gigante en la exploracin espacial, hemos de decir a titulo
personal que produjo el efecto contrario, ya que Estados Unidos al realizar lo ms
deprisa posible la carrera espacial para ganar la contienda a los rusos delimit
muchsimo sus proyectos, consiguindose unos cohetes de lanzamiento con tan poca
potencia que haca prohibitivo una misin interplanetaria.
Actualmente el marco poltico en el que nos encontramos difiere bastante al de la
Guerra Fra. Pero si Estados Unidos y el resto de los pases no cooperan en la carrera
aeroespacial, nos veremos abocados a cometer los mismos errores del pasado. Una
misin interplanetaria conlleva tales recursos materiales, financieros y humanos, que
hacen imprescindible una magnfica coordinacin, as como una estrecha cooperacin
internacional para poder elaborar una tecnologa que nos permita no slo llegar a
Marte sino continuar la exploracin espacial a otros planetas y galaxias.
Para elaborar una tecnologa aeroespacial que permita al hombre llegar a Marte y
que facilite as mismo futuras exploraciones interplanetarias, hemos de empezar hoy a
trazar o encaminar los pasos a seguir en el futuro.
En Estados Unidos ya se est haciendo, y multitud de Universidades
estadounidenses estn elaborando y proponiendo ideas de cmo debera
realizarse un viaje a Marte.
Resumen iv

En Europa, en cambio, se relega la prctica totalidad de este trabajo a la Agencia
Espacial Europea. Con este proyecto hemos querido ser los pioneros, al menos
en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de la Universidad Pontificia
Comillas (I.C.A.I.), en plantear una misin a Marte para crear una base de partida
donde se englobe, en la medida de lo posible, informacin de estudios
anteriores, se de a conocer las dificultades tcnicas, y se muestren las posibles
alternativas de realizar una misin a Marte.
Dado que somos los primeros en realizar un proyecto de semejante ndole en la
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (I.C.A.I.), hemos de formar nuestra propia
base de partida. Comenzaremos con el estudio de las misiones propuestas a Marte
ms representativas de la ltima mitad de siglo. Comentando y remarcando las ideas
que estimamos ms interesantes y apropiadas para configurar una misin que cumpla
con nuestro objetivo principal de encaminar la tecnologa aeroespacial no slo para
una misin a Marte sino para futuras exploraciones.
Enumeraremos y propondremos posibles soluciones a los principales riesgos que
entraa el viaje interplanetario. Tras seleccionar el tipo de misin que queremos llevar
a cabo, Opposition-class o Conjunction-class, definiremos los principios fsicos
necesarios para calcular posteriormente los incrementos de velocidades necesarios
para realizar la misin.
Con los incrementos de velocidades calculados, podemos saber el combustible
necesario definiendo previamente nuestro sistema de propulsin. Por tanto, el
siguiente paso ser describir los distintos sistemas de propulsin y seleccionar el que
rena las mejores caractersticas para la misin a Marte, as como para futuros viajes
interplanetarios. Al habernos decantado finalmente por el uso de un sistema de
propulsin termonuclear, tuvimos que analizar mediante documentos internos del
Laboratorio de Los lamos la viabilidad de reabrir el programa termonuclear de
Estados Unidos. Estimamos que los costes de relanzar el programa termonuclear
compensan econmicamente y tecnolgicamente, ya que dichos sistemas de
propulsin an tienen la posibilidad de mejorar sus prestaciones, lo que posibilitara su
uso para futuras misiones a otros planetas ms alejados.
Tambin hemos realizado un detallado estudio para seleccionar la mejor
ubicacin para amartizar y establecer nuestra base. La seleccin de la zona de
Resumen v
amartizaje para nuestro mdulo habitacional, se realizar con el objetivo
fundamentalmente de proporcionar la mxima seguridad a la misin y garantizar la
utilizacin del mximo nmero de recursos marcianos, para poder abastecernos de
agua y de combustibles, utilizando dichos recursos In Situ. Tras evaluar una multitud
de factores como los vientos, la radiacin, el contenido de vapor de agua, el contenido
de trazas de hidrgeno, los aspectos topogrficos, la presin atmosfrica y la
temperatura de las distintas reas de la superficie marciana, hemos seleccionado
como zona de amartizaje y de emplazamiento de la base una explanada de una
elevacin de -3Km respecto al nivel base de Marte, que se encuentra en las
coordenadas [15N; 20,7E]. Estas coordenadas se encuentran en la regin Terra
Arabia, catalogada como Terra, trrea, lo que equivale a una gran extensin de terreno
sin apenas agentes geogrficos, lo que facilita un buen amartizaje. Tambin permitir
obtener suficiente cantidad de agua para obtener los combustibles de la nave de
ascenso (NAM) y para abastecer las necesidades de la tripulacin.
Finalmente estimaremos los recursos necesarios para la supervivencia de nuestra
tripulacin durante su estancia en Marte. Estos recursos los trataremos de obtener, en
su mayora, del procesamiento de los propios recursos marcianos, lo que la NASA
denomina In Situ Resource Utilization (ISRU). Por lo que enumeraremos las
propuestas de diferentes Universidades estadounidenses y estudiaremos la viabilidad
de abastecimiento de nuestra misin con dichas propuestas.
Confiamos que este proyecto sirva de base para que futuros alumnos de la
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (I.C.A.I.) continen con el desarrollo y
elaboracin de proposiciones de misiones a Marte, otros planetas y de otras
galaxias, ya que como dijo el famosos astrnomo Carl E. Sagan "somos el
medio para que el Cosmos se conozca a s mismo.

Summary vi

Summary
The man trod on the Moon on July 20, 1969, and there are many persons who
think that the following logical step in the aerospace career is to put a man in Mars.
The United States already has showed their desire to maintain their aerospace
hegemony by means of a manned mission to Mars around 2030. Europe and
specially Russia has showed their interest in comprising in this project.
However, we believe that we must learn from the past and plan the mission to
Mars not as an end or as our only purpose, but as one more step in the aerospace
career. In the past, in spite of the initial thought of sending a man in the Moon
would suppose a step of giant in the space exploration; we estimate that it
produced the opposite effect. Because The United States tried to develop their
aerospace technology as fast as they could to win the contest to Russia, they
delimited too much their projects, obtaining rockets with such little power that made
prohibitive the interplanetary travels.
Nowadays the political frame differs enough to the one from the Cold War. But if
the United States and the rest of the countries do not cooperate in the aerospace
career, we will be led to commit the same errors of the past. An interplanetary
mission entails such material, financial resources and human, that makes a
magnificent coordination essential, as well as a narrow international cooperation to
be able to elaborate a technology that allows us not to go not only to Mars but to
continue the space exploration to other planets and galaxies.
In order to elaborate an aerospace technology that allows the man to arrive at
Mars and that also will facilitate future interplanetary explorations; we have to start
today planning or directing the steps to what we want in the future.
In the United States already it is being made, and multitude of American
Universities is elaborating and proposing ideas of how a trip to Mars would have to
be made. In Europe, however, the practical totality of this work is relegated to the
European Space Agency. With this project we have wanted to be the pioneers, at
Summary vii
least in the Superior Technical School of Engineering of the Pontifical University
Comillas (I.C.A.I.), in raising a mission to Mars to create a starting point where it is
included, as far as possible, information of previous studies, the technical
difficulties, and the possible alternatives to accomplish a mission to Mars.
Since we are the first student in the Superior Technical School of Engineering
(I.C.A.I.), making a project of such nature, we have to form our own starting point.
We will begin with the analysis of the most representative mission to Mars of last
half of century, commenting the ideas that we considered more interesting. To form
a mission that fulfils our primary target, to direct the aerospace technology not only
for a mission to Mars but for future explorations.
We will enumerate and propose possible solutions to the main risks that the
interplanetary trip involves. After selecting the type of mission that we want to carry
out, Opposition-class or Conjunction-class, we will define the physical principles to
be able to calculate the increases of speeds necessary to accomplish the mission.
With the calculated increases of speeds, we can know the necessary amount of
fuel, by defining previously our system of propulsion. Therefore, the following step
will be to describe the different propulsion systems and select the one that reunites
the best characteristics for the mission to Mars, as well as for future interplanetary
trips. Because we select thermonuclear propulsion, we had to analyze by means of
internal documents of the Laboratory of Los Alamos, the viability to reopen the
thermonuclear program of the United States. We considered that the costs to
relaunch the thermonuclear program was economically and technologically viable,
since these systems of propulsion still have the possibility of improving their
benefits, which would make possible their use for future missions to other planets
farther away.
Also we have made a detailed study to select the best location to land and to
establish our base. The selection of the land zone for our habitat module, will be
made with the main target to provide the maximum security to the mission and to
guarantee the use of the maximum number of Martian resources, to be able to
supply of water and fuels using these resources In Situ. After evaluating a multitude
of factors like winds, the radiation, the content of water steam, the topographic
Summary viii

content of hydrogen, the atmospheric pressure and the temperature of the different
areas from the Martian surface, we have selected as land zone and location of the
base an esplanade of an elevation of -3Km with respect to the Mars base level. The
coordinates are [15N; 20,7E]. These coordinates are in the region Terra Arabia,
catalogued like Terra, trrea, which is equivalent to a great land extension without
great geographic agents, which facilitates an easy landing. Also it will allow to
obtain sufficient amount of water to obtain fuels of the ascent ship (NAM) and to
supply the necessities of the crew.
Finally we will consider the necessary resources for the survival of our crew
during its Mars stay. These resources we will try them to obtain, in its majority, of
the processing of the own Martian resources, which the NASA denominates In Situ
Resource Utilization (ISRU). We will enumerate the proposals of different American
Universities and we will also study the viability of supplying our mission with these
proposals.
We trusted that this project serves as base so that future students of the
Superior Technical School of Engineering (I.C.A.I.) continue with the development
and elaboration of proposals of missions to Mars, other planets and other galaxies.
As the famous astronomer; Carl E. Sagan said we are the means so that the
Cosmos is known itself.
ndice ix
ndice
1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 2
1.1 Motivacin y objetivos del proyecto: ...............................................................2
1.2 Pasos a seguir en el proyecto: ...........................................................................3
2 ESTUDIO DE LAS MISIONES MS REPRESENTATIVAS..................................................... 6
2.1 Introduccin ........................................................................................................6
2.2 Misiones ...............................................................................................................7
2.2.1 Misin de Von Braun 7
2.2.2 Misin de Lewis 11
2.2.2.1 Cometarios sobre misiones de tipo Conjunction-class y Opposition class. ............ 14
2.2.3 Misin Stuhlinger 17
2.2.4 Misiones EMPIRE (Early Manned Planetary-Interplanetary Roundtrip
Expeditions) 20
2.2.5 Misin General Dynamics 23
2.2.5.1 Cometarios de misiones las misiones Flyby. ............................................................ 26
2.2.6 Misin Hammock y Jackson 29
2.2.6.1 Cometarios sobre la importancia de la forma de la nave ........................................... 33
2.2.7 Misin Boeing 34
2.2.8 Misin de Paine y Von Braun 39
2.2.9 Misin de Singer 43
2.2.10 Misin de de la Science Applications Internacional Corporation (SAIC) 45
2.2.11 Misin de Bekey 47
2.2.12 Misin de Semynov y Gorshkov 49
2.2.13 Misiones Stafford 52
2.2.14 Misin Mars Direct 52
2.2.15 Misin Design Reference Mission (DRM) 58
3 ESTUDIO DE LOS RIESGOS DEL VIAJE INTERPLANETARIO.......................................... 64
3.1 Riesgos................................................................................................................64
3.1.1 Ingravidez 65
3.1.1.1 Alteracin en la distribucin de los fluidos corporales ......................................................... 68
3.1.1.2 Mareos ................................................................................................................................ 69
3.1.1.3 Alteracin en los huesos y en los msculos.......................................................................... 69
3.1.2 Vaco 71
ndice x

3.1.2.1 Soldadura en fro.................................................................................................................. 71
3.1.2.2 Salida de gases ..................................................................................................................... 71
3.1.2.3 Transferencia de calor .......................................................................................................... 72
3.1.3 Meteoritos 72
3.1.4 Sol 72
3.1.4.1 Radiacin electromagntica.................................................................................................. 72
3.1.4.2 Partculas cargadas.............................................................................................................. 74
3.1.5 Carga psicolgica 85
4 CLCULO DE LOS INCREMENTOS DE VELOCIDADES NECESARIOS......................... 89
4.1 Introduccin a los principios gravitacionales y demostracin de las
leyes de Kepler..................................................................................................89
4.1.1 Primera Ley de Kepler 89
4.1.2 Segunda Ley de Kepler 91
4.1.3 Tercera Ley de Kepler 91
4.1.4 Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia 92
4.1.5 Segunda Ley de Newton 93
4.1.6 Tercera Ley de Newton o Principio de Accin-Reaccin 94
4.1.7 Ley de la Gravitacin Universal de Newton 94
4.2 rbita alrededor de la Tierra u otro cuerpo .................................................96
4.3 Constantes del movimiento orbital................................................................99
4.3.1 Energa mecnica 99
4.4 Clculo de rbitas ...........................................................................................100
4.4.1 Viaje Tierra- Marte 101
4.4.1.1 Regin 1: rbita de transferencia de la Tierra a Marte............................................. 105
4.4.1.2 Regin 2: rbita de salida de la Tierra....................................................................... 107
4.4.1.3 Regin 3: Llegada a Marte ............................................................................................ 115
4.4.1.4 Llegada a Marte del satlite de comunicaciones....................................................... 135
5 DETERMINACIN DE LAS FECHAS DE LANZAMIENTO ............................................... 138
5.1 Fechas en funcin de la transferencia de Hohmann..................................138
5.1.1 Clculo de la posicin de los planetas para el lanzamiento 139
5.1.2 Clculo de las ventanas de lanzamiento 140
5.2 Ventanas de lanzamiento facilitados por la NASA...................................148
5.3 Determinacin del V necesario para cada oportunidad de
lanzamiento.....................................................................................................150
ndice xi
5.4 Fechas finales de lanzamiento ......................................................................153
6 SELECCIN DEL SISTEMA DE PROPULSIN..................................................................... 158
6.1 Introduccin de los principios fsicos de los sistemas de propulsin.....158
6.2 Tipos de sistemas de propulsin..................................................................162
6.2.1 Sistemas de Propulsin Termodinmicos (SPT) 163
6.2.2 Sistemas de Propulsin Electricodinmicos (SPE) 189
6.3 Ratios de masa.................................................................................................191
7 SELECCIN DE LA ZONA DE AMARTIZAJE........................................................................ 198
7.1 Factores determinantes de la ubicacin de nuestra base ..........................198
7.1.1 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin de la temperatura, vientos y
presin atmosfrica 198
7.1.2 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin del contenido de trazas de
hidrgeno en el suelo 203
7.1.3 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin del contenido de vapor de
agua en la atmsfera 207
7.1.4 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin del contenido de dosis de
radiacin anual 209
7.1.5 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin de la topografa 211
7.2 Localizacin de la zona de amartizaje .........................................................212
8 ESTANCIA EN MARTE ................................................................................................................ 217
8.1 Amartizaje........................................................................................................217
8.2 Cantidad de comida y agua para la estancia en Marte .............................218
8.3 Obtencin de agua In Situ .........................................................................226
8.3.1 Obtencin de agua del vapor de agua atmosfrico (WAVAR) 226
8.3.2 Obtencin de agua de las rocas hidratadas 234
8.4 Seleccin del combustible de ascenso..........................................................236
8.5 Planta de produccin de combustible .........................................................238
8.6 Clculo de los das necesarios para obtener los combustibles
necesarios.........................................................................................................241
8.7 Cantidad de oxigeno requerido por nuestra tripulacin durante su
estancia en Marte............................................................................................245
ndice xii

8.8 Estimaciones del consumo elctrico.............................................................246
8.9 Abastecimiento energtico ............................................................................249
8.9.1 Energa Solar 249
8.9.2 Energa Elica 250
8.9.3 Energa Nuclear 251
9 CONCLUSIONES........................................................................................................................... 254
10 BIBLIOGRAFA.............................................................................................................................. 260
Introduccin xiii
ndice de Figuras
Figura 2-1 Ciclo Balstico de Aldrin (Aldrin 1985) ..............................................................................27
Figura 2-2 Descenso misin Hammock and Jackson. NASA.............................................................31
Figura 2-3 Ascenso misin Hammock and Jackson. NASA..............................................................32
Figura 2-4 Nave de Exploracin Marciana, misin Boeing. NASA..................................................36
Figura 2-5 Descenso, misin Boeing. NASA........................................................................................37
Figura 3-1 Curvatura de la Tierra..........................................................................................................67
Figura 3-2 Llamarada Solar ....................................................................................................................75
Figura 3-3Cinturn Interior y Exterior de Van Allen .........................................................................78
Figura 3-4 Partculas cargadas ...............................................................................................................78
Figura 4-1 Transferencia de Hohmann, Tierra-Marte.......................................................................106
Figura 4-2 rbita hiperblica de salida de la Tierra .........................................................................114
Figura 4-3 Altura de aerofrenado de la sonda Odyssey...................................................................124
Figura 4-4 Estimacin del rozamiento con la atmsfera ..................................................................125
Figura 4-5 Fuerza de rozamiento en funcin del rea efectiva........................................................126
Figura 4-6 Periodo de las rbitas de aerofrenado en funcin del tiempo. (Af=1100m
2
) ..............129
Figura 4-7 Maniobra de aerofrenado ..................................................................................................130
Figura 4-8 Simulacin del aerofrenado con un rea frontal efectiva de 600 m
2
............................131
Figura 4-9 Periodo de las rbitas de aerofrenado en funcin del tiempo (Af=600m
2
) .................132
Figura 4-10 Puesta en rbita semisncrona del satlite de comunicaciones...................................135
Figura 5-1 Posicin de los planetas en la rbita de transferencia de Hohmann ...........................139
Figura 5-2 Posicin de la Tierra y Marte el 22/9/2005.....................................................................141
Figura 5-3 Posicin real y estimada de Marte a nuestra llegada el 16/4/2008 .............................143
Figura 5-4 Aplicacin de la Segunda Ley de Kepler.........................................................................145
Figura 5-5Posicin de Marte y la Tierra para una transferencia de Hohmann.............................147
Figura 6-1 rbita circular de seguridad a 20.000Km del centro de la Tierra.................................179
Figura 6-2 rbita elptica de seguridad, de apogeo 20.000 Km. del centro de la Tierra ..............181
Figura 7-1 Temperaturas y Vientos en invierno. Fuente: JPL..........................................................202
Figura 7-2 Temperatura y Vientos en verano. Fuente: JPL..............................................................202
Figura 7-3 Trazas de hidrgeno en el hemisferio norte. Fuente: JPL..............................................204
Figura 7-4 Trazas de hidrgeno en el hemisferio Sur. Fuente: JPL.................................................205
Figura 7-5 Trazas de hidrgeno en Marte. Fuente: JPL....................................................................206
Figura 7-6 Vapor atmosfrico. Fuente: JPL.........................................................................................207
ndice de Figuras xiv

Figura 7-7 Estimaciones de cantidad de Vapor de agua. Fuente: JPL ...........................................208
Figura 7-8 Estimacin cantidad de agua en el subsuelo. Fuente: JPL.............................................209
Figura 7-9 Estimaciones de la JPL de las dosis anuales de radiacin.............................................210
Figura 7-10 Zona de amartizaje. Foto de la JPL de la NASA. Fuente: Google Mars ....................213
Figura 7-11 Elevaciones de la zona de amartizaje. Foto de la JPL de la NASA. Fuente: Google
Mars..............................................................................................................................................214
Figura 8-1 Esquema del proceso VAPCAR........................................................................................221
Figura 8-2 Proceso del WAVAR. Fuente: Propia...............................................................................227
Figura 8-3 Imagen del WAVAR, dep. Aeronutica de la Universidad de Washington
[HILS98].......................................................................................................................................229
Figura 8-4 Propuesta de un mdulo habitacional estndar con toldo de proteccin. Fuente:
Propia...........................................................................................................................................230
Figura 8-5 Latitud de nuestra base, la de Pathfinder y la del Viking 1. Fuente: JPL, Google,
Propia...........................................................................................................................................232
Figura 8-6 Simulacin de la Universidad de Washington. [HILS98]..............................................233

ndice de Tablas xv
ndice de Tablas
Tabla 3-1 Efectos biolgicos en funcin de la dosis REM [DDFA__] ...............................................81
Tabla 3-2 Estimaciones de dosis frecuentes de radiacin [DDFA__]...............................................81
Tabla 4-1 Simulacin del aerofrenado para un frontal equivalente de 1100m
2
............................129
Tabla 5-1 Ventanas de Lanzamiento. NASA. [RAPP__]...................................................................149
Tabla 6-1 Ventajas y desventajas del SPT-Gas fro............................................................................165
Tabla 6-2 Ventajas y desventajas del SPT-Qumico ..........................................................................167
Tabla 6-3 Ventajas y desventajas del SPT- Qumico, Monopropulsor............................................168
Tabla 6-4 Ventajas y desventajas del SPT-Qumico, Slido .............................................................169
Tabla 6-5 Ventajas y desventajas del SPT-Qumico- Hbrido ..........................................................170
Tabla 6-6 Ventajas y desventajas del SPT-Termo Solar ....................................................................171
Tabla 6-7 Ventajas y desventajas del SPT-Termoelctrico................................................................172
Tabla 6-8 Termonuclear ........................................................................................................................173
Tabla 6-9 Estadstica de lanzamientos ................................................................................................176
Tabla 6-10 Ensayo reactores KIWI [CINN92] ....................................................................................186
Tabla 6-11 Ensayos Phoebus [CINN92] ..............................................................................................187
Tabla 6-12 Caractersticas reactor Phoebus [CINN92]......................................................................187
Tabla 6-13 Caractersticas reactor NRX[CINN92] .............................................................................188
Tabla 6-14 Ratio 6-4 en funcin de K...................................................................................................195
Tabla 8-1 Consumo de agua y comida en la ISS. Fuente: ESA........................................................219
Tabla 8-2 Simulaciones del WAVAR en distintas ubicaciones. [HILS98] ......................................232
Tabla 8-3 Estimacin del peso del Rover Cisterna, por la Universidad de Texas [FOWL92] .....235
Tabla 8-4 Cantidades de combustible estimadas por la NASA*[RAPP__] ....................................238
Tabla 8-5 Estimacin de los volmenes de los tanques de almacenamiento.................................238
Tabla 8-6 Diferencias de las cantidades de recursos marcianos......................................................245
Tabla 8-7 Consumo del ECLSS. Fuente: NASA.................................................................................247
Tabla 8-8 Caractersticas SP-100. Fuente: NASA...............................................................................252

1 Introduccin 1

1
Introduccin
1 Introduccin 2

1 Introduccin
1.1 Motivacin y objetivos del proyecto:
El hombre pis la Luna el 20 de julio de 1969, y no son pocas las personas
que opinan que el siguiente paso lgico en la carrera aeroespacial es poner un
hombre en Marte.
Estados Unidos ya ha manifestado su deseo de mantener su hegemona
aeroespacial mediante el envo de una misin tripulada a Marte alrededor de
2030. Europa y especialmente Rusia han manifestado su inters en formar
parte en dicho proyecto.
Ahora bien, creemos que debemos aprender del pasado y planificar la
misin a Marte no como un fin en s mismo, sino como un paso ms en la
carrera aeroespacial. En el pasado, pese a que inicialmente se pensaba que el
poner un hombre en la Luna supondra un paso de gigante en la exploracin
espacial, hemos de decir a titulo personal que produjo el efecto contrario, ya
que Estados Unidos al realizar lo ms deprisa posible la carrera espacial, para
ganar la contienda a los rusos, delimit muchsimo sus proyectos
consiguindose unos cohetes de lanzamiento con tan poca potencia que haca
prohibitivo una misin interplanetaria.
Actualmente el marco poltico en el que nos encontramos, difiere bastante al
de la Guerra Fra. Pero si Estados Unidos y el resto de los pases no cooperan
en la carrera aeroespacial, nos veremos abocados a cometer los mismos
errores del pasado. Una misin interplanetaria conlleva tales recursos
materiales, financieros y humanos, que hacen imprescindible una magnfica
coordinacin, as como una estrecha cooperacin internacional para poder
elaborar una tecnologa que nos permita no slo llegar a Marte sino continuar la
exploracin espacial a otros planetas y galaxias.
1 Introduccin 3

Para elaborar una tecnologa aeroespacial que permita al hombre llegar a
Marte y que facilite as mismo futuras exploraciones interplanetarias, hemos de
empezar hoy a trazar o encaminar los pasos a seguir en el futuro. En Estados
Unidos ya se est haciendo, y multitud de Universidades estadounidenses
estn elaborando y proponiendo ideas de cmo debera realizarse un viaje a
Marte.
En Europa, en cambio, se relega la prctica totalidad de este trabajo a la
Agencia Espacial Europea. Con este proyecto hemos querido ser los pioneros,
al menos en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de la Universidad
Pontificia Comillas (I.C.A.I.), en plantear una misin a Marte para crear una
base de partida donde se englobe, en la medida de lo posible, informacin de
estudios anteriores, se de a conocer las dificultades tcnicas, y se muestren las
posibles alternativas de realizar una misin a Marte.
1.2 Pasos a seguir en el proyecto:
Dado que somos los primeros en realizar un proyecto de semejante ndole
en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (I.C.A.I.), hemos de formar
nuestra propia base de partida. Comenzaremos con el estudio de las misiones
propuestas a Marte ms representativas de la ltima mitad de siglo.
Enumeraremos y propondremos posibles soluciones a los principales riesgos
que entraa el viaje interplanetario. Tras seleccionar el tipo de misin que
queremos llevar a cabo, Opposition-class o Conjunction-class, definiremos los
principios fsicos necesarios para calcular los incrementos de velocidades
necesarios para realizar la misin.
Con los incrementos de velocidades calculados, podemos saber el
combustible necesario definiendo nuestro sistema de propulsin. Por tanto, el
siguiente paso ser describir los distintos sistemas de propulsin y seleccionar
el que rena las mejores caractersticas para la misin a Marte, as como para
futuros viajes interplanetarios.
1 Introduccin 4

Tambin realizaremos un detallado estudio para seleccionar la mejor
ubicacin para amartizar y establecer nuestra base. La seleccin de la zona de
amartizaje para nuestro mdulo habitacional, se realizar con el objetivo
fundamentalmente de proporcionar la mxima seguridad a la misin y
garantizar la utilizacin del mximo nmero de recursos marcianos, para poder
abastecernos de agua y de combustibles, utilizando dichos recursos In Situ.
Finalmente estimaremos los recursos necesarios para la supervivencia de
nuestra tripulacin durante sus estancia en Marte. Estos recursos los
trataremos de obtener, en su mayora, del procesamiento de los propios
recursos marcianos, lo que la NASA denomina In Situ Resource Utilization
(ISRU). Por lo que enumeraremos las propuestas de diferentes Universidades
estadounidenses y estudiaremos la viabilidad de abastecimiento de nuestro
misin con dichas propuestas.
2 Estudio de las misiones ms representativas 5

2
Estudio de las Misiones Ms
Representativas

2 Estudio de las misiones ms representativas
2.1 Introduccin
Para llevar a cabo nuestro proyecto nos es necesario comprender con que
dificultades nos encontraremos tanto en la superficie marciana como en el
trayecto de ida a Marte, para de esta forma tratar de hallar soluciones y
configurar un plan de actuacin que sea el ptimo, tanto en seguridad como en
coste, consiguindose as una misin viable.
Nuestro proyecto se puede definir como el problema de posibilitar el
desplazamiento de una tripulacin de la Tierra a Marte y viceversa, as como la
supervivencia de dicha tripulacin en Marte. Para resolver este problema nos
ha parecido fundamental realizar un estudio del tipo de misiones que la NASA
ha propuesto en esta ltima mitad de siglo. Este estudio nos ayudar a
comprender las dificultades de lograr la supervivencia de una tripulacin en el
planeta rojo, as como el de evaluar las ideas aportadas por anteriores
cientficos para tomar prestadas e intentar aportar nuevas ideas.
En esta primera parte del proyecto, que ha sido una de las ms costosas del
proyecto al tener que buscar informacin sobre planes de misiones que,
obviamente nunca han visto la luz, hemos analizado ms de una treintena de
planes que se han propuesto para viajar a Marte y hemos comentado las
quince misiones ms relevantes a nuestro juicio. Analizado el plan maestro de
cada misin y remarcando las ideas ms caractersticas. Tanto por ser
innovadoras como por parecernos adecuadas para el tipo de misin que
queremos elaborar.

2.2 Misiones
2.2.1 Misin de Von Braun
A gran escala
Despus de la segunda Guerra mundial, desde 1945 hasta 1950, Von Braun
estuvo trabajando en White Sands Proving Ground de Nuevo Mjico, para el
ejercito estadounidense (U.S. Army), con aproximadamente otros 60 ingenieros
de cohetes, reclutados de la Alemania Nazi.
Con Hitler haban desarrollado el primer combustible lquido para cohetes, el
misil V-2, en la base alemana de cohetes de Peenemde. En los Estados
Unidos de Norteamrica, bajo supervisin del ejrcito de EE.UU., utilizaron sus
conocimientos para desarrollar el cohete de lanzamiento V-2s.
Von Braun, con afn de entretenimiento, escribi una novela sobre una
expedicin a Marte. Describi una expedicin a gran escala, con 10 naves de
aproximadamente 4000 toneladas cada una y con una tripulacin de 70
personas.
Von Braun, en esa poca no contaba con la opcin de una estacin espacial
donde ensamblar sus naves, y es por ello que consider que para formar sus
flotilla de 10 naves, realizara 950 lanzamientos con diferentes componentes
de las naves, y estas seran ensambladas directamente en la orbita terrestre.
Estim que cada lanzamiento necesitara 5000 toneladas de combustible,
dando un total de casi 5 millones de toneladas de combustible con un gasto
aproximado de 500 millones de dlares.
Para que estos datos no pareciesen una excentricidad, Von Braun apuntaba
que era aproximadamente el 10 por ciento de la cantidad equivalente de
combustible utilizado por los aviones aliados, en los seis meses que duro la
operacin de Berlin Airlift en el ao 1948-49. (La operacin Berlin Airlift,
consista en abastecer por aire a Berln occidental, ya que todos los accesos
terrestres haban sido bloqueados por los soviticos.)

Von Braun no contaba con ninguna exploracin previa, realizada por robots.
Por tanto, en su misin, los primeros en observar de cerca Marte, seran los
miembros de su expedicin a travs de potentes telescopios cuando se fuesen
acercando al planeta rojo. De estas observaciones elegiran un lugar en el
ecuador para establecer la base. Consideraba que la base debera estar
situada en el ecuador ya que reuna las mejores condiciones ambientales, al
tener unas temperaturas ms elevadas que en los polos, por la mayor
incidencia de radiacin solar.
Pero como el terreno en el ecuador lo consideraba demasiado abrupto, para
realizar un amartizaje, eligi los polos como pista de amartizaje para una de
sus 10 naves que formaban la flotilla, a la que haba equipado con alas para
que pudiese planear y posarse sobre la superficie.
Una vez que hubieses amartizado, los tripulantes de estas naves recorreran
a nada menos que 5000 klmetros hasta el punto elegido como base en el
ecuador. Una vez en el lugar indicado, construiran una pista de amartizaje
para que dos naves rodadas, tambin equipadas con alas para el planeo,
pudiesen amartizar cmodamente, mientras las otras siete naves,
permaneceran en la orbita marciana, para realizar el regreso a la Tierra.
Una vez hubiesen amartizado, las naves sera inmediatamente colocadas
verticalmente, habindose desmontado las alas previamente, para que
estuviesen preparadas para realizar un despegue de emergencia en cualquier
momento. Una vez hecho esto, se montara un habitculo inflable que servira
como centro de operaciones para los 400 das de permanencia en la superficie
marciana.
Finalizada la estancia, y tras haber tomado muestras y explorado la
superficie marciana, sobretodo los misteriosos canales que haban sido
observados por telescopios terrestres a finales del siglo diecinueve, y haba
sido motivo de grandes especulaciones, los tripulantes se reuniran con sus
compaeros que estaban en la orbita marciana, y el plan de regreso a la Tierra

sera igual que el de ida a Marte. La duracin total de la misin sera de
aproximadamente tres aos.
Valoracin de la misin de Von Braun:
Esta misin hoy en da nos resulta inconcebible, pero hemos de situarnos en
el marco histrico de la poca. Von Braun estuvo marcado por las grandes
expediciones que se estaban llevando acabo, como por ejemplo la expedicin
al Antrtico bautizada como Operacin Gran Salto (Operation High Jump) en
el que se emplearon 4000 hombres, 13 barcos y 23 aviones. Esto se deba a
que en esos tiempos la inexistencia de satlites los exploradores que se
adentraban en la Antrtica, quedaban desconectados del mundo y deban
formarse complejos y grandes equipos para enfrentarse con cualquier
imprevisto que pudiese surgir, y Von Braun consideraba que deba afrontarse
de la misma forma una expedicin a Marte. Tena la idea que una misin a
Marte integrada por muchas naves, reducira los riesgos de la tripulacin, ya
que si ocurra cualquier fallo en cualquiera de las naves, los tripulantes podan
redistribuirse en las restantes.
Un denominador comn en la mayora de todas las ideas concebidas para
una expedicin a Marte, es el problema del peso del combustible utilizado. En
casi todas las misiones elaboradas, el combustible utilizado es el elemento que
ms suele influir en el peso total de la misin y en la misin de Von Braun no
fue una excepcin. Es por ello que Von Braun para reducir el peso total de su
expedicin y con ello reducir el numero necesario de cohetes, que suponan un
gran gasto debido al elevado coste de cada cohete, trat de buscar un viaje
que necesitase la mnima energa posible, reducindose as el peso necesario
en combustible para realizar el trayecto. Esto es lo que hoy en da se conoce
como misin conjunction-class (No nos parece oportuno la traduccin de este
trmino, ya que no tiene sentido la traduccin literal y es un trmino muy
utilizado en el campo aeroespacial).

En la misin tambin se utilizaba estructuras inflables que reducan el peso
de la expedicin, aunque si se lee su misin en detalle, esta idea no fue
concebida para una reduccin del peso total sino como una forma de obtener
estructuras que se pudiesen doblar para que cupiesen en la bodega de carga
de sus hipotticos cohetes (ferry rockets).
Von Braun se preocupo de los aspectos psicolgicos en el largo viaje a
Marte. Estimaba que al cabo de unos meses encerrados varios hombres en un
habitculo reducido, una persona es dada a volverse loco y cualquier gesto o
forma de hablar, o de sonarse los mocos de cualquier tripulante, pueden crear
grandes tensiones, que pueden llegar a derivar en el asesinato. Si esto
ocurriese, Von Braun, opin que la misin deba continuar, es decir, que no se
podra regresar a la Tierra por eso y que no haba otra opcin que llevarte
contigo a la persona que haba cometido el crimen. Tambin propuso censurar
las comunicaciones de radio, para que la tripulacin no recibiese malas noticias
de sus casas.
En la misin A gran escala, no se toma ninguna medida contra la radiacin,
ya que confiaba que cuando la misin se pudiese realizar el viaje, a mediados
del siglo XXI, existiese un frmaco que hiciese soportar a los hombres grandes
periodos de exposicin a la radiacin.
De esta misin, hemos considerado que las ideas ms relevantes y cuya
utilizacin hoy en da son ms factibles para modelar nuestra misin son:

Reduccin del peso total de la misin, reduciendo el combustible
necesario para viajar a Marte, realizando un viaje conjuction-class.
Situar la base en el ecuador de Marte, debido a las mejores
condiciones de temperatura.
Utilizacin de estructuras inflables, para reducir volmenes y pesos de
la misin.
Censura las noticias, que puedan afectar al nimo de los tripulantes.

Larga estancia en Marte para realizar un viaje conjunction-class de
regreso a laTierra.
Utilizacin de medicamentos que aunque no neutralicen el riesgo a la
radiacin, intente minimizar los efectos de la misma.
Descartamos el uso de alas en nuestra nave para amartizar, ya que
hoy en da sabemos que la densidad atmosfrica es demasiado baja
para ello.
Hemos de considerar el uso de medidas protectoras contra la
radiacin, ya que, al contrario de lo que pensaba Von Braun, la dosis
de radiacin recibida por la tripulacin, es a da de hoy, uno de los
factores ms complicados de solventar para poder realizar una misin
a Marte.

2.2.2 Misin de Lewis
A study if Manned Nuclear-Rocket Misin to Mars
En julio de 1958, el presidente de EE.UU. Eisenhower creo la NASA
(Agencia nacional Aeronautica y espacial). La NASA se formo de la NACA y de
varios departamentos de defensa relacionados con el espacio.
La NACA (Comit nacional de asesoramiento aeronutico) haba participado
el ao anterior en la elaboracin sistemas de propulsin termonucleares y
elctricos para sus viajes interplanetarios. Estos avanzados sistemas de
propulsin necesitaban menos cantidad de combustible que los sistemas
qumicos de propulsin, proporcionando grandes reducciones de peso. Lo que
significaba un menor nmero de lanzamientos y menos ensamblajes en la
orbita terrestre, abaratando significativamente la misin.
En 1959, dos aos antes que cualquier hombre se hubiese aventurado a una
estancia en la orbita terrestre, los investigadores de la NACA proponen al
senado estadounidense la aprobacin de fondos para el estudio de un viaje a
Marte, con el fin de poder obtener mayores fondos en sus investigaciones de

propulsin avanzada, anteriormente descritos. El senado da luz verde al
proyecto bajo la supervisin de la NASA. Es el primer estudio de un viaje a
Marte por parte de la NASA.
La misin consista, en dependiendo del peso, realizar uno o varios
lanzamientos y realizar el ensamblaje de la nave en la rbita terrestre. Dicha
misin estara integrada por siete tripulantes.
La nave sera acelerada por sistemas nucleares de propulsin y decelerada
por los mismos al llegar a Marte para orbitar alrededor de Marte. Una vez en
orbita dos de los tripulantes descenderan a Marte en un vehculo de
amartizaje.
Una vez transcurrido el periodo de exploracin, estos tripulantes despegarn
de Marte utilizando cohetes con sistemas de propulsin qumica, reunindose
con sus compaeros y volviendo a la Tierra de la misma manera que el viaje de
ida.
La NASA, decidi que el 19 de mayo de 1971 la oportunidad de lanzamiento
era ptima por la cercana entre los dos planetas, reduciendo as la cantidad de
energa requerida en el viaje.
Disearon una misin de 420 das de viaje y 40 das de estancia en la
superficie marciana. Este viaje tan corto requera una gran propulsin, y por
tanto un aumento de la cantidad requerida de combustible (hidrogeno lquido
para los cohetes nucleares), con el consiguiente aumento de peso. Pero a
cambio ganaban en seguridad, ya que los riesgos a los que estara expuesta la
tripulacin, debido a la radiacin, seran menores. Adems consideraban que
los datos que tena de Marte y de la condiciones del viaje interplanetario eran
demasiado escasas para realizar una larga estancia.
En 1958 el Explorer 1 y 3 detectaron los hoy conocidos cinturones de
radiacin de Van Allen. Para reducir el impacto de la radiacin en dichos
cinturones de radiacin, as como la radiacin de los sistemas de propulsin

termonucleares durante las operaciones de encendido, y de las largas
llamaradas solares, se pens en alojar a la tripulacin en un bal cilndrico
altamente blindado. La tripulacin tambin dormira en ese bal blindado,
reduciendo aproximadamente en ocho horas al da la exposicin a la radiacin
csmica.
Se determino que si se pudiesen evitar llamaradas solares de tipo M durante
el viaje de 420 das, y se pusiese como lmite la exposicin a una radiacin
inferior a 100 REM (Roentgen Equivalent Man), haran falta 21 toneladas de
blindaje. Si no se pudiese evitar una llamarada solar de tipo M durante el viaje,
el blindaje ascendera hasta las 74 toneladas.
Viendo el gran peso que supone un buen blindaje, se llego a la conclusin
que cuanto ms tiempo durase el viaje existira un mayor riesgo de verse
afectados por la radiacin, y por tanto habra que aumentar el peso de la nave
en blindajes. Por ello estimaban que un viaje corto, pese a tener que utilizar
una mayor cantidad de combustible y por consiguiente un aumento de peso,
era ms econmico en trminos de peso que el de un blindaje que estuviese
diseado para una misin de larga duracin y que permita en principio ahorrar
en combustible. Esto es lo que se denomina hoy en da como misin oppositon-
class.
Al final obtuvieron un diseo de una nave de 600 toneladas, con propulsin
termonuclear y que realizando el viaje en 420 das la tripulacin no estuviese
sometida a una dosis de radiacin superior a 100 REM.

La utilizacin de sistemas de propulsin termonucleares en vez de
qumicos para reducir la cantidad de peso necesario de combustible.
La creacin de un bal blindado en el interior de la nave para proteger
de la radiacin a los tripulantes durante zonas de mayor riesgo, como

en los cinturones de radiacin de Van Allen, en largas llamaradas
solares y en operaciones de los sistemas termonucleares de
propulsin. Tambin, sera recomendable que la tripulacin estuviese
en dicho bal blindado cuando estuviesen durmiendo., reduciendo as
la dosis total de radiacin recibida.
Aunque en la misin Lewis se planifica un viaje total de poca duracin,
es decir una misin Opposition-class, para que la nave pese menos, ya
que aunque se deba aportar mayor peso de combustible, el peso del
blindaje ser menor. Hoy en da, sabemos que un blindaje pesado no
tiene porque ser ms efectivo que un blindaje ligero. Es ms, se est
descubriendo que un blindaje con materiales ligeros, como polmeros,
son mas efectivos que los blindajes de alto peso atmico como el
plomo. Por tanto no consideramos que la idea de un viaje corto pueda
reducir el peso de la misin.
La idea de concebir dos naves en la misin. Una de transporte
interplanetario y la otra, ms pequea y de menor peso para descender
a la superficie marciana.

2.2.2.1 Cometarios sobre misiones de tipo Conjunction-class y Opposition
class.
Nos ha parecido oportuno explicar en un mismo punto las diferencias entre
la misin de Von Braun y la de Lewis, ya que son las dos misiones tipo que se
pueden dar al configurar una misin a Marte.
Hemos visto que la diferencia fundamental entre las dos misiones es que la
de Von Braun es una misin conjunction-class y la de Lewis es una misin
opposition-class.
La misin opposition-class tiene una transferencia de la Tierra a Marte de
baja energa y una transferencia de retorno de alta energa, estando en Marte

normalmente menos de 30 das. La duracin total de la misin suele estar
entorno a los 600 das.

1-Salida de la Tierra
2-Llegada a Marte
3-Tras una estancia de
aproximadamente 500 das salida
de Marte
4-Llegada a la Tierra

La misin conjunction-class es aquella que esta tipificada como viajes de
transferencia de baja energa, siendo la duracin de cada trayecto de unos 6
meses y la permanencia en Marte de unos 500 das para que se vuelva abrir la
ventana de regreso de un viaje de baja energa. La duracin total de la misin
suele estar entorno a los 1000 das.
Cada 26 meses se abre una ventana de una transferencia interplanetaria de
poca duracin (6 meses) y de baja energa. En algunas ventanas, Marte est
ms lejos de la Tierra que en otras. Es decir, dentro de las ventanas de baja
energa, unas son ms favorables que otras, pudindose necesitar una
aumento de aproximadamente un 60 % de combustible entre la mejor y la peor
oportunidad. Estas oportunidades van oscilando en un ciclo continuo de casi 15
aos. Es decir, si alrededor del ao 2000 hubiese sido la oportunidad ms
favorable, esta oportunidad no se volvera a repetir hasta alrededores de 2013-
2016.

Por tanto la fecha de lanzamiento no es algo trivial como se hubiese podido
pensar en un principio.

1-Salida de la Tierra
2-Llegada a Marte
3-Tras una estancia de
aproximadamente 30 das salida de
Marte
4-Llegada a la Tierra

Las misiones oppositon-class necesitan por tanto ms combustible al
realizar un viaje de regreso de alta energa. Esto supone que para una misma
misin con la misma nave, una misin opposition-class necesitara ms de 10
veces de combustible que una misin conjunction-class, aumentando
considerablemente el peso total de la nave.
Por todo esto, los planes conjunction-class son ms favorables. Pero
conllevan una mayor duracin de la misin que ofrece problemas importantes,
como una mayor exposicin a la radiacin, y una mayor complejidad al tener
que posibilitar la supervivencia de una tripulacin en rbita o en la superficie
marciana durante ms de 500 das.


2.2.3 Misin Stuhlinger
Concept for a Manned Mars Expedition with Electrically Propelled
Vehicles
Esta misin se desarrollo en 1962, despus que el ruso Yuri Gagarin fuese
el primer hombre en realizar una orbita completa a la tierra. En esta poca la
administracin de Kennedy, tras esta derrota enmarcada dentro de la guerra
fra entre Estados unidos y la Unin Sovitica, inst a la NASA a poner un
hombre en la luna antes de que finalizasen los aos sesenta.
Por consiguiente, la guerra fra dio pie a las personas de la NASA que
soaban con llegar Marte, en preparar planes para pisar el planeta rojo, como
paso siguiente a la Luna.
Con este marco, nace la misin de Stuhlinger, en el que idea la concepcin
de una misin integrada por 5 grandes naves de dos tipos diferentes, con tres
tripulantes en cada una. Con el fin de que, al igual que en la misin de Von
Braun, se incrementase la seguridad de la tripulacin a travs de la
redundancia.
Stuhlinger, diseo la misin para que an fallando dos naves, la misin
pudiese continuar con tal que no fuesen dos naves del mismo tipo. Y pese a
fallar cuatro de las cinco naves, la quinta nave pudiese regresar con los 15
tripulantes.
Cada una de las tres naves de tipo A llevara una nave auxiliar de
amartizaje. Una vez en la orbita marciana, se procedera al amartizaje de la
primera nave auxiliar de cualquiera de la naves de tipo A. Si fuese un xito el
amartizaje, los tripulantes descenderan a Marte en la segunda nave auxiliar. Si
por el contrario, la primera nave auxiliar fallase en el primer intento, se probara

otra vez con una segunda nave y si esta s tuviese xito, los exploradores
descenderan en la tercera nave auxiliar.
Los exploradores estaran en la superficie de Marte durante 29 das, al cabo
de los cuales ascenderan en la misma nave auxiliar utilizase para el descenso.
Si esta fallase an tendran la posibilidad de utilizar las otras naves auxiliares
utilizadas de prueba anteriormente.
Tambin introdujo la idea de un refugio blindado de 2,8 metro de dimetro y
1,9 metros de altura en la cabina de la tripulacin, donde se podran alojar
confortablemente los tres tripulantes y en caso de emergencia podran caber
las 15 personas que integraban en total la misin. La tripulacin vivira en el
refugio blindado durante 20 das, al atravesar el cinturn exterior de Van Allen.
Stuhlinger es uno de los pioneros en la investigacin de sistemas de
propulsin elctricos, y fueron estos los escogidos para su misin. Los
sistemas de propulsin elctricos aplican electricidad al combustible (por
ejemplo el cesio), convirtiendo sus tomos en iones positivos. Eso se consigue
eliminando un electrn de cada tomo de cesio, dndole una carga positiva. Es
entonces cuando el sistema aprieta los iones de cesio y los lanza a gran
velocidad. La propulsin elctrica proporciona una pequea aceleracin
constante, consumiendo menos combustible que los sistemas termonucleares y
qumicos.

Los dos propulsores elctricos los puso en el centro de rotacin de la nave,
unidos mediante una barra. Los propulsores giraban en sentido contrario al
sentido de rotacin de la nave, para que estuviesen apuntando en la direccin
deseada.
Estos dos propulsores elctricos estaban alimentados por 20 MW cada uno.
Esta electricidad estaba generada por una turbina movida por un fluido
calentado por un reactor nuclear. El reactor estaba situado al lado opuesto de
la cabina de tripulacin para evitar en lo mximo de lo posible la radiacin a los

tripulantes y de actuar de contrapeso en la rotacin de la cabina, la cul giraba
a 1,3 rpm, proporcionando una gravedad de una dcima parte de la gravedad
terrestre.
Haciendo un clculo simple para hacernos una idea de las dimensiones de
la nave, obtenemos que el radio de rotacin para conseguir una gravedad
artificial de 0,981 s m/ es de 52,9 metros.
Ya que si a
normal
= w
2
*R 0,981= R *
60
2 * 3 , 1
2
|
\
|
R=52,932 metros.
Para reducir el radio y conservar la misma gravedad artificial, se podra
aumentar la velocidad de rotacin, pero a grandes velocidades de giro el efecto
coriolis se agudiza, reduciendo as la confortabilidad de los tripulantes, que
cuando quisiesen avanzar recto lejos del centro de rotacin, tenderan a
desviarse y girar la cabeza podra producir nauseas.

La posible utilizacin de sistemas de propulsin elctricos que
consumen menos combustible que los sistemas de propulsin
termonucleares y qumicos, ahorrando as en peso. El gran
inconveniente de los sistemas de propulsin elctricos es su baja
fuerza de empuje. En la seccin de la eleccin de sistemas de
propulsin, comentaremos ms en detalle las ventajas e
inconvenientes de los diferentes sistemas de propulsin.
La concepcin de una misin con varias naves para obtener una mayor
seguridad.
La concepcin de la utilizacin de naves auxiliares de descenso a la
superficie marciana, para no tener que amartizar la gran nave principal,
que dara lugar a la utilizacin de grandes cantidades de combustible
para aterrizar y volver a despegar para el viaje de regreso.

El diseo de un cobijo blindado para protegerse de la radiacin en
situaciones de mayores riesgos.
La idea de crear gravedad artificial mediante la rotacin de la nave. (En
esta misin una gravedad artificial de una dcima parte de la gravedad
terrestre).
Valoracin de la misin de Stuhlinger:
Stuhlinger apoyo el uso de sistemas de propulsin elctricos, ya que al
consumir menos combustible que los sistemas de propulsin termonucleares y
qumicos, aligeraban el peso total de la misin y por tanto se abarataba la
misin. An as no nos parece que tomo la mejor opcin. Pese a que los
sistemas de propulsin electrodinmicos posean un elevadsimo impulso
especfico, aportan una bajsima fuerza de empuje, con lo que el viaje
interplanetario se alargara. Esto supondra una mayor exposicin radiactiva
interplanetaria, y pese a que Stuhlinger diseo un cobijo blindado para proteger
de la radiacin espacial a la tripulacin, hoy en da sabemos que es
prcticamente imposible proporcionar el suficiente blindaje para proteger a la
tripulacin de los rayos csmicos galcticos (RCG). Ya que la interaccin de los
RCG con los propios materiales de blindaje produce una radiacin secundara
que tambin es perjudicial. Por tanto, a la hora de seleccionar nuestro sistema
de propulsin hemos de valorar no slo los aspectos econmicos sino tambin
los aspectos de seguridad y bienestar de la tripulacin. Primando stos ltimos
sobre los intereses econmicos.
2.2.4 Misiones EMPIRE (Early Manned Planetary-Interplanetary
Roundtrip Expeditions)
Estas misiones surgen en la dcada de los sesenta, donde el mximo
empeo de las agencias aeroespaciales estaba en poner un hombre en la
Luna.

La NASA, como ya se ha mencionado antes, pensaba que el siguiente paso
lgico despus de tocar la Luna sera poner hombres en Marte. Pero para ello
requeran conocer ms detalles sobre Marte sin que supusiera poner, por el
momento, ningn hombre en su superficie, ya que an estaban trabajando en
intentar que el hombre llegase a la Luna.
El astronomo italiano Gaetano Crocco abri el camino a la elaboracin de
las misiones denominadas flyby que, con modificaciones, seran englobadas
por el sobrenombre EMPIRE, que clasifica a estas misiones como misiones
anteriores a las misiones tripuladas.
La misin flyby de Crocco consista en mandar una nave tripulada que
pasase lo suficientemente prximo a Marte, para realizar una buena
exploracin visual. Lo que difiere este concepto, con las misiones concebidas
anteriormente, es que la nave no orbitara alrededor de Marte y los tripulantes
no descenderan a la superficie marciana. Con ello se lograba un ahorro de
ms de la mitad de energa necesaria para realizar el viaje, ya que no era
necesario decelerar la nave para orbitar alrededor de Marte y tampoco requera
combustible para aterrizar y despegar del planeta rojo. Todo esto provocaba
una disminucin drstica de peso, pudindose realizar el viaje completo en
aproximadamente un ao.
Hubo muchas figuras relevantes en el mundo aeroespacial que se oponan a
este tipo de misiones, como por ejemplo Maxime Faget, principal diseador de
la cpsula Mercury (cpsula empleada por el primer astronauta
estadounidense, Alan Shepard), afirm que pese a que las misiones flyby
exigan menos energa, tambin se obtendra el menor valor cientfico de estos
viajes, y que una exploracin simplemente visual no aportara ms que
cualquier sonda que funcionase apropiadamente
Cuando Faget dijo una sonda que funcionase apropiadamente, hay que
fijarse en detalle en la palabra apropiadamente, ya que en esa poca la
fiabilidad de las sondas no eran elevadas, y muchas de ellas se estropeaban

durante el viaje a su objetivo, lo que fue utilizado por los defensores de las
misiones flyby para mandar las sondas en las bodegas de las naves flyby, y
as los tripulantes podran revisar y mantener en buen estado las sondas hasta
depositarlas en las proximidades de Marte.
Para llegar a un trmino medio se paso a las flyby orbitales. Son misiones
en las que no se desciende a la superficie marciana, pero en vez de pasar al
lado de Marte, se orbita alrededor de l. Dando lugar a las definitivas misiones
EMPIRE.
Los estudios de las misiones EMPIRE tenan tres objetivos principales:

o Estudiar la creacin del cohete Nova (El cohete Nova sera el siguiente
paso evolutivo de los cohetes Saturn, que eran la evolucin de los
anteriores cohetes Jpiter, utilizados para el lanzamiento del satlite
Explorer 1).
o Desarrollar la propulsin nuclear.
o Investigar en conceptos necesarios para realizar las misiones flyby
orbitales.
La misin flyby-orbital que ms nos puede interesar, por sus novedosas
ideas, es la elaborada por la compaa General Dynamics, dirigida por Krafft
Ehricke, integrante del equipo de Von Braun, que tras haber trabajado en
Peenemnde para el mando Nazi durante la segunda guerra mundial, se fue a
Estados Unidos en 1945 con Von Braun, pero abandon el equipo en 1953
para trabajar en General Dynamics.
Valoracin de las misiones EMPIRE:
En la actualidad, este tipo de misiones carecen de sentido, ya que con los
actuales avances tecnolgicos es ms econmico, fiable, seguro y lgico enviar
una sonda automatizada para desempear las labores de observacin.

2.2.5 Misin General Dynamics
Plantean una misin de 450 das en la orbita marciana. Estiman que el
lanzamiento debera ser en marzo de 1975.
La novedad de este proyecto es la estandarizacin de las naves. La misin
estara compuesta por naves estandarizadas, formando un convoy. El convoy
estar compuesto como mnimo de una nave habitacional y dos naves de
servicio. Las naves al ser estndar, se consigue un aumento de seguridad al
poderse reemplazar los sistemas y piezas averiadas de la nave habitacional,
por las mismas piezas de las naves de servicio. El nico inconveniente, es el
considerable aumento de peso de la misin.
Utilizaran diferentes fases de propulsores nucleares en cada una de las
maniobras principales. Despus de la utilizacin cada fase, sta sera
eyectada.
Las fases seran las siguientes:
El motor M-1 realizara la primera maniobra. Escapar de la orbita
terrestre.
El motor M-2 realizara el frenado de la nave en las proximidades de
Marte, para que la gravedad de Marte, atrapase a la nave en su orbita.
El motor M-3 propulsara la nave fuera de la rbita marciana.
El motor M-4 frenara la nave en la Tierra, al final de la misin.
Entre el motor M-4 y la cabina de la tripulacin, estara un mdulo de casi
23 metros, que tendra la doble misin de proteger a los tripulantes de la
radiacin y de aumentar el radio de giro, para no tener que girar a elevadas
revoluciones para conseguir la gravedad artificial deseada. Se opto por conferir
una gravedad de una cuarta parte de la gravedad terrestre, con una rotacin
inferior a 5 rpm., ya que por encima de este lmite se empeora mucho el confort
de los tripulantes.

Como hemos comentado anteriormente, a medida que se fuesen utilizando
los motores, se iran eyectando, disminuyendo as la longitud de cada nave y
por tanto el radio de giro, debindose aumentar la frecuencia de giro para
obtener la misma gravedad artificial.
Por ejemplo, antes de eyectarse el M-1, el centro de giro estara situado en
la popa del M-2, a 128 metros de la proa de la nave, y despus de eyectarse el
M-1, el centro de rotacin estara situado a 80,77 metros de la proa.
Luego para obtener una gravedad artificial de
2
45 , 2
4
s
m
g
= ,
necesitaramos una velocidad de giro de:
rpm W
s
rad
W 66 , 1 174 , 0
77 , 80
45 . 2
= = = .
Muy similar a la velocidad de giro elegida por Stuhlinger en su misin (dise
su nave para que girando a 1,3 rpm tuviese una aceleracin artificial de
10
g
)
Pero el problema de seguir teniendo esta gravedad artificial en el viaje de
regreso no era trivial, ya que se habran eyectado M-2 y M-3, habindose
reducido mucho el radio de giro, y no pudindose aumentar la velocidad de giro
en ms de 5rpm para garantizar el confort de los tripulantes.
Para solucionar el problema se propuso la unin de una nave de servicio a la
popa de la nave habitacional, para que as el centro de giro se desplazase
,lgicamente, a la unin de ambas naves, aumentando as el radio de giro a
una distancia lo suficientemente grande para no sobrepasar las 5 rpm de
velocidad de rotacin.
La expedicin estara formada por 8 personas y en cada nave habra una
nave auxiliar cnica de reentrada a la Tierra, como la utilizada en la misin
Apollo. Este tipo de reentrada se clasifica reentrada estilo Apollo en las futuras
misiones. Los tripulantes se introduciran en la nave auxiliar de reentrada a la

Tierra, de aspecto cnico y se eyectaran, encendiendo inmediatamente
despus los retropropulsores, para una reentrada ms segura. Mientras la nave
habitacional seguira su rumbo, pasando al lado de la Tierra.
Para llevar a cabo este proyecto, se hacia indispensable la creacin de un
cohete post-Saturn, que pudiese transportar 450 toneladas, para que solo
hiciesen falta dos lanzamientos de estos enormes cohetes y un solo
ensamblaje en la orbita terrestre para formar cada nave.
Tngase en cuenta que los cohetes Saturn solo podan poner en rbita 91
toneladas, y que el cohete Nova (el que seguira al cohete Saturn, en el
proceso evolutivo), que an estaba en diseo, pretenda poder elevar 227
toneladas. Estas limitaciones de lanzamiento suponan, ya por aquel entonces
y hoy en da tambin, un problema que obligaba a una mejora y un gran
desarrollo de los actuales cohetes. Ya que con los actuales cohetes existentes
en esos das, hubiesen hecho falta 8 lanzamientos y 7 ensamblajes en la rbita
terrestre para formar una sola nave, lo que complicaba y encareca mucho la
misin de General Dynamics.
La utilizacin de naves de servicio estandarizadas para incrementar la
seguridad de la misin, mediante el posible recambio de piezas
estropeadas en la nave principal, por piezas en buen estado de las
naves de servicio.
La idea de eyectar fases ya utilizadas para disminuir progresivamente
el peso de la nave, disminuyendo as la energa necesaria en las
sucesivas maniobras.
La utilizacin de sistemas termonucleares de propulsin.
La reentrada terrestre de una nave auxiliar de retorno ms pequea,
para no tener que decelerar toda la nave principal. (Reentrada tipo
Apollo).

2.2.5.1 Cometarios de misiones las misiones Flyby.
Hoy en da se estn realizando numerosos estudios de viajes Flyby-puros
para la utilizacin de una misma nave en numerosos viajes Tierra-Marte y
Marte-Tierra. Es decir seran como un puente areo, similar al puente areo
Madrid-Barcelona.
Pero lo mejor de todo, es que slo hara falta, en teora, una sola primera
propulsin de la nave reutilizable para ir por primera vez a Marte, ya que los
circuitos Marte-Tierra, Tierra-Marte posteriores, se realizaran sin necesidad de
propulsin, al realizarse por resonancia, al ser estos viajes de trayectoria
balstica que aprovechan la gravedad de los planetas para realizar estos
circuitos.
Estas trayectorias se conocen comnmente como Ciclos de Aldrin, aunque
se ha demostrado que estas trayectorias estudiadas por Aldrin en 1985, no son
ms que casos especiales de una familia mayor de trayectorias elaboradas por
McConaghy.
La proposicin de Aldrin consista en dos naves, denominadas ascensores
de subida y de bajada, que simultneamente suban a Marte y bajaban a la
Tierra con un tiempo de transferencia de aproximadamente 5 meses cada uno.
Las trayectorias de Aldrin son predominantemente balsticas en naturaleza, y
nunca, excepto en la puesta en marcha (primera propulsin), necesita cualquier
maniobra ms all de las correcciones a mitad de ciclo, ya que el ciclo de Aldrin
requiere propulsiones correctivas en 3 de cada 7 ciclos.


Figura 2-1 Ciclo Balstico de Aldrin (Aldrin 1985)

Como habamos comentado anteriormente en el flyby-puro propuesto por
el astrnomo italiano Crocco, las naves flyby no orbitaban en los planetas de
destino, con lo que se hace necesario una nave taxi, para hacer una
aproximacin a las naves ascensores y as traspasarse la carga entre las dos
naves, para que la nave taxi pudiese depositar la carga en la orbita marciana,
o en la propia superficie marciana, y las naves ascensores pudiesen repostar.
Pero dado que estas ventanas de aproximacin son muy pequeas, y las
velocidades de las naves ascensores son elevadas al paso por Marte y la
Tierra, se complica mucho las misiones de traspaso de carga y de repostar de
las naves ascensores, y si la oportunidad de carga o descarga no se realiza,
se pierde la oportunidad durante 26 meses, algo que puede ser crtico para la
misin.

Por tanto, la trayectoria ideal sera aquella que combinase el mximo de
operaciones de baja energa y tuviese un tiempo de transferencia
interplanetaria bajo, al igual que una baja velocidad de encuentro con cada
planeta.
Para intentar lograr estos objetivos surgen dos posibles soluciones:
Ciclos flyby-stopover
Ciclos powered.
Los ciclos flyby-stopover slo se pueden emplear en trayectorias muy
concretas denominadas Ciclos stopover, para conseguir ventanas de
intercambio de carga de mayor duracin, y as aunque sigan teniendo grandes
velocidades de paso las naves ascensores, las operaciones de aproximacin
se podrn hacer con ms calma y se tendrn ms oportunidades de
acoplamiento.
Pese a poder seguir utilizando la misma nave para los diferentes viajes, su
operacin adquiere una tremenda complejidad, que disuade de su utilizacin.
Adems deben realizarse dos grandes maniobras en cada destino, de captura
(orbitar) y de salida (de la orbita, para ir al siguiente destino), lo que lleva a un
gasto enorme de combustible, aumentando as la masa de la nave y la
necesidad de repostar en casi en cada ciclo.
Los ciclos powered son el resultado de la bsqueda de un equilibrio entre
los viajes flyby-puros y los flyby-stopover. Buscan un viaje balstico para
emplear la mnima propulsin posible, mediante viajes que aprovechen
influencias gravitacionales y disminuyendo los incrementos de velocidades
aportados a la nave, alargando el viaje en aproximadamente un mes, es decir,
un viaje de aproximadamente 6 meses, para obtener as unas velocidades de
aproximacin mucho menores, con lo que las operaciones de captura no
necesitan tanto combustible (naves ms ligeras).
Estos ciclos requieren estancias de unos 500 das una vez que han llegado a
Marte para que se vuelva a dar una oportunidad de regreso de baja energa.

Estos viajes son los comnmente conocidos, y ya explicados anteriormente,
misin de tipo cojuction-class.

Lo que no resulta muy lgico es que tras realizar un viaje flyby-orbital,
como es el caso de la misin de General-Dynamics, en el que se ha realizado
las principales maniobras de amartizaje, excepto el del propio descenso a la
superficie, ste no se lleve a cabo. Es decir, el mayor gasto de combustible en
un amartizaje esta en las maniobras de captura orbital del planeta, por tanto no
estimamos oportuno que tras el esfuerzo realizado en conseguir orbitar
alrededor de Marte no se produzca un amartizaje, ya no de la nave principal,
que al poseer una gran masa habra falta un elevado consumo de combustible
en la utilizacin de los retropropulsores, sino el amartizaje de una nave auxiliar
de descenso, de menores dimensiones y peso.
2.2.6 Misin Hammock y Jackson
Esta misin fue propuesta unos aos ms tarde por un equipo perteneciente
a Faget, quien haba sido nombrado director de MSC (Manned Spacecraft
Center).
La idea principal es el empleo de un viaje flyby-orbital, pero esta vez la
nave principal llevara integrada una nave auxiliar ms pequea, de descenso a
la superficie marciana. Una vez la nave estuviese en la rbita marciana, tres
exploradores descenderan a la superficie marciana y estaran ah cuarenta
das. Volviendo a ascender en una nave de ascenso que formaba parte de la
nave de descenso y se acoplaran a al nave principal.
El problema de esta misin era que se desconoca numerosa informacin de
la atmsfera marciana, por lo tanto hicieron un modelo optimista de lo que
podra ser la atmsfera marciana, estimando que habra una presin de 85
milibares (aproximadamente una dcima parte de la presin a nivel del mar en

la Tierra) y fijaron una atmsfera marciana con un 94% de Nitrgeno, 2% de
CO
2
, 4% de argn y pequeas trazas de oxigeno y vapor de agua.
Hoy en da sabemos que la presin marciana oscila entre 7 milibares,
equivalente a la presin terrestre a una altura de 35 Km, y que su atmsfera
est compuesta por un 95,32% de CO
2
, un 2,7% de argn, un 1,6% de
Oxigeno y un 0,03% de trazas de vapor de agua).
Con esas suposiciones, la empresa Aeronutronic dise una nave auxiliar de
descenso/ascenso cnica, que una vez que se hubiese separado de la nave
principal, se orientara con la punta hacia la superficie marciana y encendera el
propulsor de descenso. Aeronutronic, estim que la friccin con la atmsfera
elevara la temperatura de la punta de la nave hasta unos 3000 grados
Fahrenheit. A Mach 1,5, entre los 25000 y 30000 metros por encima de Marte,
se abrira un paracadas, orientndose la nave con la punta mirando al cielo y
volvindose a encender por segunda vez el propulsor para frenar el descenso,
cuando esto ocurriese se desenganchara el paracadas. El propulsor tendra
combustible suficiente para estar encendido durante 60 segundos en el aire,
antes de que la nave tocase tierra sobre sus cuatro patas de aterrizaje.
A continuacin reproducimos un boceto del descenso y ascenso de la nave
de exploracin marciana, sacado de la oficina de futuros proyectos del centro
George C. Marshall Spaceflight Center correspondiente a la NASA:


Figura 2-2 Descenso misin Hammock and Jackson. NASA
El ascenso se realizara en una nave de ascenso pequea y de forma
cnica, que estara integrada en la nave de descenso. La forma cnica de la
nave disminuira la friccin con el consiguiente ahorro de energa.


Figura 2-3 Ascenso misin Hammock and Jackson. NASA
Valoracin de la misin Hammock y Jackson:
Lo ms interesante del estudio realizado por Hammock y Jackson es el
estudio de peso de un viaje convencional y un viaje flyby, y la diferencia de
peso necesario en un frenado para aparcar en la orbita marciana, realizado por
propulsores qumicos y nucleares.
Los estudios determinaron que si no se realizaba el viaje en modo flyby, el
peso de la nave con propulsores qumicos pesara en la orbita terrestre 1100
toneladas y si el viaje fuese flyby con propulsores qumicos, la nave pesara
900 toneladas.
Y si se realizase el frenado de la nave con un sistema de propulsin nuclear,
ste pesara 270 toneladas, mientras que si el frenado se hiciese por un
sistema de propulsin qumico, ste pesara 900 toneladas.


La utilizacin de sistemas termonucleares de propulsin para ahorrar
peso.
La opcin de utilizar una nave de descenso/ascenso integrada en la
nave principal, y que al ser ms pequea, menos pesado y de forma
cnica, reduce la cantidad necesaria de combustible para realizar el
amartizaje.
La utilizacin de paracadas para frenar y girar la nave en la atmsfera
marciana.
2.2.6.1 Cometarios sobre la importancia de la forma de la nave
En la misin Hammock y Jackson, veamos cmo la empresa Aeronutronic
utilizaba una nave auxiliar de ascenso/descenso de tipo cnico para disminuir
la friccin en la atmsfera marciana, obtenindose un menor incremento de
temperatura por friccin en el descenso a la superficie marciana y un ahorro de
combustible en el ascenso a la rbita marciana. Esto condujo a la NASA a la
realizacin de estudios de la forma de la nave principal para conseguir frenar la
nave interplanetaria mediante un aerofrenado en la atmsfera superior de
Marte.
Estos estudios revelaron que una nave con forma cnica en la punta, con un
cuerpo cilndrico y que realizase un aerofrenado en Marte, poda llegar a ser 3
veces ms ligera que una nave que necesitase propulsores de frenado.
La pega de estos estudios es que se realiz con la mismo modelo atmosfrico
ideado por la empresa Aeronutronic, atmsfera que hoy en da sabemos que es
diez veces menos densa. Pero an as, la idea de un aerofrenado sigue siendo,
a da de hoy, muy til para el diseo de nuestra misin, con el fin de reducir
peso.
Otra idea, comnmente adoptada en las misiones EMPIRE es la utilizacin
de una nave pequea de reentrada terrestre, mientras la nave principal es
abandonada en el espacio. Con esto conseguimos un gran ahorro de
combustible al slo tener que decelerar la pequea nave de reentrada.

2.2.7 Misin Boeing
En 1968 la compaa Boeing hace pblico su estudio encargado por la
NASA de una nave propulsada por sistemas nucleares. Como en los estudios
de las misiones EMPIRE, la minimizacin de peso debido al ahorro de
combustible por la utilizacin de propulsin nuclear dio pie a diseos de naves
ms grandes. La nave de 175 metros que propuso Boeing marco el apogeo de
diseos de naves majestuosas. El coste estimado de la misin era de 29 mil
millones de dlares.
La nave inclua un mdulo de mando de 33 metros y de 127 toneladas. Los
142 metros restantes lo constituan cinco mdulos primarios de propulsin
constituidos por motores NERVA alimentados por 174 toneladas de hidrgeno
lquido, que daran un empuje de 88500 Kg. El peso total de la nave estara
entre 1000 y 18800 toneladas, dependiendo de la oportunidad de lanzamiento.
Los tres primeros mdulos de propulsin propulsaran la nave rumbo a
Marte, el cuarto mdulo de propulsin frenara la nave para que la gravedad
ejercida por Marte capturase la nave en su orbita, y por ltimo, el quinto
mdulo, propulsara la nave de regreso a la Tierra. En las proximidades de la
Tierra, los seis astronautas, se eyectaran en una nave auxiliar de reentrada
que hara un reentrada tipo Apollo, realizando un amarizaje, mientras que la
nave principal se dejaba a la deriva en el espacio rumbo al sol.
Boeing, propuso seis lanzamientos de cohetes Saturn V mejorados, para
poner en orbita los elementos de su nave que posteriormente se ensamblaran
en la rbita terrestre. Para el lanzamiento de estos cohetes mejorados, que
podran poner, a una rbita de 400 Km, 250 toneladas de carga, se propuso la
creacin de otra plataforma de lanzamiento en la base de Kennedy Space
Center , la 39C, as como la mejora de las plataformas de lanzamiento, ya
existentes, 39 A y B.
La empresa Boeing detecto entre los aos 1978 y 1998, nueve
oportunidades para realizar un viaje flyby aprovechando un paso cercano a

Venus, una oportunidad para una misin de tipo conjunction-class, y cinco
oportunidades para realizar un viaje de tipo opposition-class. La misin
conjuction-class durara 900 das, mientras la opposition-class y la flyby
duraran entre 460 y 680 das.

Finalmente se decidi por adoptar una misin de tipo opposition-class, ya
estudiada anteriormente por Lewis.
La nave auxiliar de descenso/ascenso a la superficie marciana (la
denominaremos como nave de exploracin marciana) fue diseada por la
empresa North American Rockwell, el principal contratista del mdulo Apollo
Command and Service. La nave de exploracin marciana era de forma cnica
como el mdulo de Command Apollo. La forma Apollo fue utilizada bajo el
argumento que estaba muy avanzado su diseo y as se minimizaran muchos
costes de un diseo nuevo. Esta nave tendra dos reas habitacionales, la
correspondiente a la cpsula de ascenso y los laboratorios que incorporaba la
nave de descenso.
A continuacin reproducimos un boceto de la nave de exploracin marciana,
sacado de la oficina de estudios avanzados de la seccin de Ingeniera y
Desarrollo del centro Manned Space Center correspondiente a la NASA:


Figura 2-4 Nave de Exploracin Marciana, misin Boeing. NASA

La nave de exploracin marciana de la North American Rockwell fue la
primera en disponer de los datos atmosfricos de Marte obtenidos por la sonda
Mariner 4. Pero an as, el escudo trmico para la proteccin del calentamiento
producido por la friccin al entrar en la atmsfera marciana, sera el mismo que
el diseado para la reentrada a la Tierra, que pese a que supona un
sobredimensionamiento y por tanto un incremento de peso innecesario, al ser
menor la friccin en la entrada a Marte, supona un ahorro de costes de diseo
de nuevos escudos.
El descenso a Marte sera parecido a un descenso tipo Apollo, en el que a
los 3500 metros se desprendera el globo paracadas, para conectar los
motores de descenso. En ese instante dos de los tripulantes subiran a los
controles y controlaran el descenso. La compaa propuso usar como
combustibles metano lquido/ oxigeno lquido, ya que daban una gran

prestacin y no se descomponen fcilmente ni tienen una gran facilidad para
ebullicin. La nave de descenso tendra suficiente combustible para
proporcionar dos minutos de retropropulsin antes de tocar el suelo sobre sus
seis patas.
La mxima aceleracin estimada en el descenso sera de 7 veces la
gravedad.

Reproducimos un boceto del descenso, sacado de la pgina 145 del Vol.4,
del informe presentado por Boeing en 1968.

Figura 2-5 Descenso, misin Boeing. NASA

Una vez transcurrido 30 das de exploracin, los astronautas regresaran a la
nave principal en el mdulo de ascenso, dejando atrs parte de la nave de
exploracin. Los motores de ascenso tambin utilizaran metano y oxigeno
como combustibles. El dejar parte de la nave de exploracin minimiza el peso
de la nave de ascenso, haciendo posible el transporte de hasta 150 Kg. de
muestras marcianas.

Uso de motores nucleares NERVA. Estos motores sern explicados
con ms detalle en el apartado de seleccin del sistema de propulsin.
Utilizacin de modelos ya elaborados con el fin de reducir costes, como
la reentrada a la Tierra y la entrada a la atmsfera marciana usando el
diseo tipo Apollo.
El ascenso de una nave ms pequea para reducir peso.
Comentarios histricos:
Nada ms presentarse el proyecto de Boeing, el 30 de enero de 1968,
Vietnam del norte invadi Vietnam del sur. A finales de mayo, y por causa del
contraataque que realizaron el ejrcito de EE.UU., est ltimo demand al
senado de su pas 3,9 mil millones de dlares de suplemento, de los cuales 2,9
mil millones iran destinados a la sustitucin de 700 helicpteros destruidos en
la contienda.
El 4 de abril de 1968 matan de un disparo a Martin Luther King,
desencadenando una ola de violencia racial a lo largo de todo el pas. Ese
mismo mes estudiantes de la universidad de Columbia en Nueva York se
hacen con el control de algunos edificios de la universidad, para protestar por la
guerra de Vietnam.

Todos estos acontecimientos producen una progresin de los cortes
presupuestarios de la NASA. Llegando a un corte presupuestario en 1969 de
casi 1,3 mil millones de dlares respecto al ao 1966.
Estos recortes provocan numerosas cancelaciones de proyectos de
investigacin. El proyecto NERVA (destinado a la prueba de reactores
termonucleares) se libr milagrosamente de estas cancelaciones.
El 21 de diciembre de 1968, Frank Borman, James Novell, y William Anders,
son los primero astronautas en ser lanzados al espacio utilizando un Saturn V y
los primeros en orbitar la Luna. Finalmente el 20 de julio de 1969 el
comandante Neil Armstrong y el piloto del mdulo lunar Edwin Buzz Aldrin, se
posaron en la Luna, en el Mar de la Tranquilidad. Aldrin describi el paisaje
como una desolacin magnfica. Pasadas 21 horas, Armstrong y Aldrin
ascendieron al mdulo orbitacional comandado por Michael Collins.
Ese mismo ao el Mariner 6 y Mariner 7 fotografan el hemisferio sur
confirmando el panorama desolador que obtuvo Mariner 4 en 1965. Estas
nuevas informaciones disminuan enormemente las posibilidades de vida en el
planeta rojo, quitando gran parte de las motivaciones que haban motivado la
exploracin humana de Marte. Esto unido a los recortes presupuestarios sumi
a la NASA en un ambiente pesimista. Pese a que inicialmente se pensaba que
el poner un hombre en la Luna supondra un paso de gigante en la exploracin
espacial, hemos de decir a titulo personal que produjo el efecto contrario, ya
que al realizarse lo ms deprisa posible la carrera espacial, para ganar la
contienda a los rusos, EE.UU. delimit muchsimo sus proyectos
consiguindose unos cohetes de lanzamiento con tan poca potencia que haca
prohibitivo una misin interplanetaria.
2.2.8 Misin de Paine y Von Braun
El actual director de la NASA Paine y el ilustre cientfico de misiles Von
Braun, intentaron levantar los nimos y luchar contra la opinin poltica,
mediante el diseo de una misin a Marte que fuese barata y sobretodo que

utilizase la tecnologa desarrollada anteriormente para alcanzar la Luna y para
otro tipos de viajes, ya que el diseo de nuevas tecnologas se vea imposible
con las reticencias polticas reinantes, y en mi opinin Von Braun pese a que
nunca lo dijo, o al menos no lo he ledo en ningn informe, creo que se dio
cuenta que la anterior carrera espacial, dirigida solo a un objetivo, la Luna,
haba sido un error y se deba apostar por el desarrollo de una ampla
tecnologa que fuese aplicable a misiones de muchas ndoles.
La misin slo diseara un hardware especfico para Marte que sera el de
la nave de exploracin marciana (la nave auxiliar de descenso/ascenso a
Marte).
La misin se compondra de dos nave formada cada una de ellas por tres
propulsores termonucleares NERVA (Von Braun apostaba firmemente por la
continuacin del proyecto NERVA) y un mdulo en el que viajaran los
astronautas y se encontraba la nave de exploracin marciana. La nave estara
configurada con dos NERVA en los laterales y un cuerpo central formado por
otro NERVA y el mdulo de la misin. La nave medira en total 30,5 metros de
ancho y 82 metros de largo.
Los propulsores y el mdulo seran lanzados mediante cohetes Saturn V, y
parte del combustible, comida, agua y la tripulacin, de seis personas por nave,
seran transportados por transbordadores espaciales. En la rbita terrestre
cada nave pesara 725 toneladas de las cuales el 75% era hidrgeno utilizado
cono combustible por los propulsores termonucleares.
Para conseguir el incremento de velocidad necesario para salir de la rbita
terrestre rumbo a Marte se encenderan los propulsores de babor y estribor.
Cuando la nave ya tuviese la velocidad necesaria, estos propulsores laterales
se desacoplaran y regresaran a la rbita terrestre donde seran recuperados
por la estacin espacial, que les hara un mantenimiento para que pudiesen
estar operativos para futuras misiones.

A la llegada a Marte de la nave formada por un solo NERVA y el mdulo,
habiendo aligerado el peso total hasta las 300 toneladas, decelerara activando
su propulsor termonuclear para poder orbitar alrededor de Marte. Una vez en la
orbita marciana lanzara sondas que tomaran muestras de la superficie
marciana y que regresaran a la nave para ser analizadas. Si no existiese
ningn peligro para la tripulacin, tres tripulantes descenderan en la nave de
exploracin marciana que pesaba 43 toneladas, la otra permanecera de
reserva. Von Braun dijo textualmente que el primer paso del hombre en Marte
no ser menos excitante que el primer paso de Neil Armstrong en la Luna.
Los astronautas permaneceran entre 30 y 60 das en la superficie marciana,
y sus objetivos seran:
Entender la geologa marciana porque el origen y la evolucin de
Marte es probablemente paralelo al de la Tierra
Buscar cualquier forma de vida y estudiar el comportamiento de formas
de vida terrestres en el ambiente marciano.
Perforar en busca de agua, ya que sera muy til para obtener
combustible para el regreso de futuras misiones.

Como en anteriores misiones, al finalizar la estancia, regresaran a la nave
orbital utilizando una nave de ascenso cuya plataforma de lanzamiento sera
parte de la nave de exploracin marciana utilizada para el descenso. Una vez
de regreso a la nave, esta pondra rumbo a la Tierra, pasando al lado de Venus
para reducir, mediante la gravedad de Venus, la velocidad de llegada a la
Tierra. Una vez en la Tierra maniobraran para acoplarse a la estacin espacial,
donde la tripulacin sera examinada por doctores para comprobar su estado
de salud y ver si transportan agentes patgenos peligrosos para la Tierra.



Utilizacin de propulsores termonucleares.
Recuperacin de todos los propulsores y del mdulo habitacional,
pudindose utilizar para futuras misiones, reduciendo as el coste por
misin.
Salida y reentrada de la Tierra por trasbordadores espaciales, pasando
previamente en el regreso por la estacin espacial para verificar la
presencia de cualquier agente patgeno.
Comentarios histricos
Esta misin no consigui animar o reactivar el inters nacional en un viaje a
Marte, y todos los esfuerzos de la NASA durante los aos setenta se
destinaron a la puesta en marcha de los trasbordadores espaciales.
Pese a los excelentes resultados obtenidos en el proyecto NERVA, ste fue
desmantelado en enero del ao 1973 por cuestiones polticas. Consideraban
que era peligroso las pruebas nucleares y los costes eran demasiado elevados
para un presupuesto tan recortado como era el de la NASA en aquellos
tiempos.
Mariner 9 fue la primera sonda en orbitar alrededor de Marte, y pudo
observar una de las mayores tormentas de arena que el hombre ha visto en
Marte. Durante esa tormenta gigante que cubra el planeta bajo un manto de
arena e impeda la visualizacin de la superficie, Mariner 9 estudio las dos
lunas que posee Marte, Deimos y Probos. Un dato curioso que se ha publicado
recientemente, es que Probos, la luna ms prxima a Marte, se estrellar
contra el planeta rojo en un futuro lejano por la constante atraccin del planeta,
que le va acercando poco a poco.
En diciembre de 1971 la tormenta de arena se disip y dio pie a una vista
impresionante de Marte, en el que dejo atnitos a numerosos miembros de la
NASA y a la humanidad en general. Mariner 9 mostr un hemisferio sur muy
accidentado, con crteres, montaas, desfiladeros, etc. Y un hemisferio norte
menos accidentado, es decir un hemisferio ms joven. Gracias a estas

revelaciones, se pudo determinar posibles puntos de aterrizaje para las sondas
Viking 1 y 2.
Gracias a los datos obtenidos de los Viking 1 y 2, tanto de la atmsfera
como de la superficie (slo consiguieron obtener muestras muy superficiales,
en las que detectaron la presencia de calcio, cloro, silicio, hierro y titanio ), se
volvi a despertar el inters por Marte al realizar la NASA, en los aos ochenta,
los primeros estudios de la utilizacin de recursos in-situ en Marte (ISRU en
ingls). A partir de ahora utilizaremos mucho este concepto, y utilizaremos las
siglas en ingles ISRU, In-Situ Resource Utilization, para referirnos a l.
Estos estudios servirn para reducir notablemente el peso de las futuras
misiones, al poder obtener combustibles, agua y oxigeno utilizando recursos
existentes en el ambiente marciano.
Un estudio ms detallado de los conceptos del ISRU ser descrito en la
misin propuesta por nosotros.
2.2.9 Misin de Singer
Nos ha parecido interesante describir esta misin, ya que establece una idea
novedosa y que habamos pensado incorporarla como propuesta en nuestro
estudio, pero al realizar el estudio de las misiones precedentes a la nuestra,
nos percatamos que nuestra supuesta idea original ya haba sido propuesta
en la propuesta PH-D por el seor Fred Singer en la conferencia pblica de
Marte de1981.
La idea bsica consiste en montar la base de operaciones en la luna
Deimos, la ms apartada de Marte, para minimizar el peso de la misin lo
mximo posible. Ningn astronauta pisara Marte en la misin de Singer. Marte
sera explorado durante un periodo de 2 a 6 meses por una veintena de rovers
automatizados y dirigidos por los astronautas desde la base de operaciones. La
ventaja de esto es que los retardos de las comunicaciones Marte-Base seran
de tan slo 15 segundos.

Una sonda con capacidad de retorno tomara muestras de la luna interior
Probos, ya que la luna Deimos sera examinada in situ por los seis astronautas.
La expedicin de Singer utilizara propulsores elctrico solares, en el que
mediante paneles solares se producira una electricidad que se le comunicara
al combustible formado por un gas de argn, para que se ionizase el gas y por
efectos electroestticos este gas se propulsase a gran velocidad, dando una
aceleracin a la nave. Los sistemas de propulsin se explicarn con ms
detenimiento en el apartado de la eleccin del sistema de propulsin de nuestra
misin.
El problema de los propulsores elctricos es que aportan un pequeo
empuje y por ello tarda mucho ms tiempo en lograr los incrementos de
velocidades necesarios. Esto supone un problema al pasar por los cinturones
de radicacin de Van Allen, ya que la tripulacin est ms tiempo expuesta a
altos niveles de radiacin al paso de estas zonas. Por ello Singer, con el fin de
reducir el tiempo de paso por estos cinturones de radioactividad, configur una
misin en la que la parte principal de la nave, que era propulsada
elctricamente, partira antes de la Tierra y cuando hubiesen pasado los
cinturones de Van Allen, el mdulo de la tripulacin propulsada por propulsores
qumicos, que aportan ms velocidad, partira rumbo a la parte principal de la
nave, donde se acoplaran.
Con la propulsin elctrica que consume menos combustible, el utilizar el
efecto gravitatorio de Venus para ganar velocidad y cambiar el rumbo sin el uso
de la utilizacin de combustible, y sin aterrizar la nave en Marte, supona un
ahorro de 270 toneladas. Singer estimo que el coste de la misin, sin contar el
coste de los propulsores elctricos, hoy en da an en experimentacin, estara
entorno a los 10.000 millones de dlares.


Uso de la propulsin elctrica para ahorrar peso de combustible.
Que la tripulacin pase los cinturones de radiacin de Van Allen con
sistemas de propulsin no elctricos, para que el paso por estas zonas
de altos niveles de radiacin, sea lo ms breve posible.
Utilizar el efecto gravitatorio de Venus para disminuir consumos de
combustibles.
Establecer la base en alguna de las lunas de Marte.

Anlisis y comentarios de la misin de Singer:
Consideramos atractiva la idea de aterrizar la nave principal en Deimos para
ahorrar combustible a la hora de escapar del efecto gravitatorio que ejerce
Marte para volver a la Tierra. Tambin supondra un resguardo de los posibles
meteoritos que pudiesen colisionar con nuestra nave, si sta estuviese
orbitando alrededor de Marte. Pero creemos que el hecho de que no exista
ninguna nave auxiliar tripulada a Marte, convierte a la misin de Singer en una
misin totalmente robotizada, y hoy en da no hace falta arriesgar una
tripulacin para llevar a cabo este tipo de misiones.
Consideramos que si se asume el riesgo de llevar a una tripulacin a Marte,
que como hemos visto existen numerosos riesgos, estos astronautas deben
descender y pisar Marte.
Hoy en da sabemos que el riesgo de la colisin de posibles meteoritos en la
rbita de Marte no es tan elevado como se pensaba antiguamente, y muchos
de ellos se podran esquivar con los nuevos sistemas automatizados de
pilotaje.
2.2.10 Misin de de la Science Applications Internacional Corporation
(SAIC)
Para ir a Marte, la tripulacin de cuatro personas iran en una mdulo
interplanetario que rotara a 3 rpm para conseguir una gravedad artificial de una
cuarta parte de la gravedad terrestre, unido a un mdulo denominado mdulo

de exploracin marciana que consista en una nave orbital de 17 toneladas,
nave de descenso a Marte de 49 toneladas y una nave de salida de 9
toneladas.
Cuando llegasen a Marte, el mdulo de exploracin marciana sera el nico
en aminorar para descender a la rbita marciana, mientras el mdulo
interplanetario quedara a la deriva. El mdulo de exploracin marciana
dispondra de una aerofreno de 54 metros de dimetro. El aerofrenado y el
hecho de slo frenar el mdulo de exploracin, reduca notablemente el peso
necesario de combustible para frenar.
Cuando estuviesen orbitando alrededor de Marte, tres de los cuatro
tripulantes descenderan a Marte en la nave de descenso, mientras el cuarto
astronauta permaneca en la nave orbital.
Tras haber explorado Marte durante un mes gracias a un rover presurizado,
los tres exploradores ascenderan y se uniran con su compaero en la rbita
marciana, con ms de 400 Kg de muestras.
Meses antes se habra enviado desde la Tierra una nave de regreso que
realizara una trayectoria flyby. Cuando la nave de regreso estuviese prxima a
Marte, los tripulantes embarcaran en la nave de salida y se dirigiran a la nave
de regreso, donde realizaran una maniobra de acoplamiento en la lejana de la
rbita marciana. (Nos ha parecido oportuno matizar que el acoplamiento con la
nave de retorno es fuera de la rbita marciana, ya que al tener una trayectoria
flyby la nave de retorno, en la que la nave no orbita alrededor de Marte, slo
tendran una nica oportunidad de realizar correctamente el acoplamiento.)
Una vez que los astronautas llegasen a las proximidades de la Tierra,
embarcaran en una cpsula de retorno y haran una reentrada tipo Apollo.
Dejando a la nave de retorno rumbo al Sol.

No frenar la totalidad de la nave en la rbita marciana, para ahorrar
combustible.
Utilizar rovers presurizados para la exploracin.
Que la nave de regreso tenga una trayectoria flyby, que minimiza
enormemente la necesidad de combustible. Pero esta idea supone un
riesgo tan elevado que preferimos que nuestra misin sea menos
econmica, pero que rena unas ptimas condiciones de seguridad
para los astronautas.
Que a la Tierra slo descienda la tripulacin con las muestras en una
cpsula pequea y de poco peso, para no tener que decelerar la nave
entera.

2.2.11 Misin de Bekey
Nos parece oportuno comentar esta misin, ya que es una de las primeras
en las que se empiezan a introducir planes de fabricacin de combustibles
utilizando recursos marcianos, lo que anteriormente definimos como ISRU.
El grupo de ingenieros encabezados por Bekey propuso instalar un ISRU en
la luna interior de Marte, Phobos, para la produccin de combustibles. Veremos
ms adelante que en los aos noventa la idea de utilizar ISRU es el eje central
de la mayora de las misiones. Phobos fue escogido porque se crea que
posea materiales ricos en agua.
El equipo de Bekey propuso como primera opcin el ir a Phobos para
adquirir experiencia y en un segundo viaje ya se descendera a la superficie
marciana. Se enfatizo mucho en la creacin de nuevos diseos de cohetes,
que pudiesen transportar una carga ms pesada para reducir el nmero de
ensamblajes en la rbita terrestre.
Bekey hall, que asumiendo una trayectoria opposition-class con un flyby
por Venus para la expedicin inicial a Phobos y una trayectoria conjunction-

class para las expediciones de aterrizaje en Marte, supondra que el peso
mximo de la nave destinada a la expedicin de Phobos sera igual al peso
mnimo de la nave destinada a la expedicin de aterrizaje en Marte, alrededor
de 630 toneladas. Lo que le llevo a tomar la decisin de proponer como destino
del primer viaje la luna Phobos, para as adquirir experiencia.
En el 2004, tres astronautas viajaran a Phobos con un mdulo habitacional
preparado para aterrizar en Marte. Este mdulo aterrizara en Marte sin ningn
astronauta, y permanecera deshabitado hasta la prxima misin, en la que ya
se descendera a Marte.
Los tres astronautas de la primera misin probaran una planta piloto de
ISRU en Phobos, y transcurrido un mes retornaran a la Tierra.
En el 2007, cinco astronautas viajaran a Marte y aterrizaran prximos al
mdulo habitacional que haba sido enviado en la primera misin. Tras
permanecer un ao en la superficie marciana regresaran a la Tierra.
En la siguiente expedicin cinco astronautas viajaran otra vez a Phobos e
instalaran la primera fase de una planta de produccin de combustible y luego
aterrizaran nuevamente en Marte.
La cuarta expedicin finalizara el montaje de la planta de produccin en
Phobos, lo que llevara al establecimiento de un puesto de avanzadilla en
Marte.
Bekey propuso el lanzamiento de los componentes y combustibles de la
nave en lanzaderas mejoradas, las lanzaderas-Z, que incorporaran cuatro
motores principales de las lanzaderas existentes, un tanque externo y dos
cohetes slidos. El coste de lanzamiento de estas nuevas lanzaderas no se
vera incrementado respecto a las lanzaderas convencionales y podran
transportar de cuatro a seis veces ms de carga. El equipo de Bekey confiaba
en que si se aadiese a las lanzaderas-Z una etapa especifica diseada para

los viajes a Marte, estas podran depositar hasta 150 toneladas en la rbita
terrestre.
Con las lanzaderas-Z, slo haran falta dos lanzamientos para montar la
nave y tres para llevar el combustible. Los astronautas seran llevados de la
Tierra a la nave mediante una lanzadera orbital.
El coste estimado de todo este despliegue supona un coste optimista de
40.000 millones de dlares por cada uno de los dos aterrizajes en Marte.

Instalacin de una planta de produccin de combustible.
La mejora de los cohetes de lanzamiento para no tener que realizar
muchos ensamblajes.
El transporte a la nave de los astronautas por una lanzadera, ya que
esta es reutilizable y pese a los accidentes como el Challenger, tienen
una tecnologa madura.
El envo de un mdulo habitacional a Marte en el que se puede utilizar
para varias misiones.
2.2.12 Misin de Semynov y Gorshkov
Esta misin se planeo en el ao 1991, en el que gracias a los esfuerzos del
presidente estadounidense Bush y el presidente sovitico Gorbachev, en el ao
anterior las dos superpotencias aeroespaciales empezaron a querer trabajar
juntas. Y dado que la NASA quera mandar hombres a Marte, algunos
ingenieros rusos empezaron a disear planes de viaje a Marte para demostrar
que tenan la tecnologa suficiente.
Desde nuestro punto de vista los soviticos al centrarse en el desarrollo y
montaje de la estacin MIR, estaban mejor preparados que los

estadounidenses para realizar un viaje a Marte. Mientras los estadounidenses
haban estado centrados en el desarrollo de las lanzaderas, realizando recortes
presupuestarios en el diseo de nuevos cohetes ms potentes y cancelaban
proyectos de propulsin nuclear, como el NERVA en el setenta y tres, los
soviticos haban desarrollado el cohete Energia que superaba al cohete
estadounidense Saturn V, y haban montado una estacin espacial, en la que
haban sido necesario realizar bastantes acoplamientos en la rbita terrestre.
Todo esto daba una cierta ventaja a los soviticos, que disponan de cohetes
de lanzamiento ms potentes y una experiencia de acoplamientos en el
espacio que los estadounidenses no tenan tan desarrollada y que era
imprescindible para un viaje a Marte.
A nuestro modo de ver, los soviticos ya habran pisado Marte antes de
2007, si no hubiesen tenido la fuerte crisis econmica y poltica que sufrieron
en la dcada de los noventa.
Los soviticos determinaron que la configuracin de la nave dependa por
completo en el sistema de propulsin elegida. Descartaron la propulsin
qumica, ya que decan que con esa propulsin la nave pesara ms de 2000
toneladas en la rbita terrestre. Si se utilizase la propulsin termonuclear, la
nave reducira su peso hasta las 800 toneladas. Y si utilizaban la propulsin
electricosolar o la electriconuclear, la nave se aligerara hasta pesar entre 350 y
400 toneladas.
Semynov y Gorshkov defendan en su estudio, que gracias a los ms de
cincuenta vuelos realizados en su estacin MIR, y a los impecables resultados
de los experimentos de los sistemas de propulsin elctrica, contaban con la
experiencia necesaria para realizar acoplamientos de la nave en la rbita
terrestre.
Decidieron utilizar sistemas de propulsin elctricosolares, ya que la opinin
publica, con el accidente de Chernobyl an reciente (1986) era reacia al
lanzamiento de energa nuclear.

La nave de 355 toneladas, sera lanzada por partes en cinco cohetes
Energia y ensamblada en la rbita terrestre. Los ingenieros proponan paneles
solares de 40 000 metros cuadrados para conseguir 7.6 MW de electricidad en
las proximidades de la Tierra y 3,5 MW al llegar a Marte. Ya que al estar ms
alejado Marte del Sol, recibe menos energa solar. Los soviticos disearon
cabinas individuales para los cuatro astronautas, rodeadas por tanques de
agua que serviran para proteger de la radiacin a la tripulacin cuando
durmiesen.
Al igual que los estadounidenses, durante los aos setenta los soviticos
haban trabajado en el diseo de naves de descenso a Marte con forma cnica,
como hemos visto en las misiones anteriores. Pero en esta misin era cilndrica
con la punta cnica, una forma escogida para que se acoplase mejor a la
manta de carga utilizada en los cohetes Energia. La nave de descenso a Marte
aterrizara horizontal, y al igual que en misiones ya comentadas, al cabo de una
semana los dos astronautas que haban descendido a Marte, volveran a
reunirse con sus camaradas gracias a una etapa de ascenso integrada en la
nave de descenso.
Al llegar a Tierra los astronautas descenderan en una cpsula de reentrada
similar al Apollo, pero en vez de amarizar como los estadounidenses (reentrada
tipo Apollo), aterrizaran.

Utilizacin de sistemas de propulsin elctricosolar por el gran ahorro
de peso que supone. Aunque veremos en nuestro estudio de seleccin
de sistemas de propulsin, que este sistema ofrece la desventaja de
tener una baja fuerza de empuje.
Una nave de descenso a Marte de forma cilndrica.
La utilizacin de cohetes Energia por su mayor potencia.

Rodear las cabinas individuales de los astronautas con tanques de
agua para protegerles mejor de la radiacin.
2.2.13 Misiones Stafford
Durante el principio de los noventa, se disearon misiones de viaje a Marte
que consideraban como principio bsico adquirir prctica en la Luna y utilizar la
estacin internacional para efectuar la misin a Marte.
Stafford, astronauta del Apollo 10, que fueron los primeros en orbitar
alrededor de la Luna, encabezo un equipo en el que defenda que una misin a
Marte deba ir encabezada por misiones y establecimientos de bases en la
Luna, que retrasaran la misin a Marte veinte aos.
Las misiones a Marte no diferan en misiones anteriomente comentadas,
luego slo diremos que Stafford apostaba por la propulsin termonuclear y la
utilizacin de ISRU en Marte y la Luna.
Valoracin de las misiones Stafford
Lo nico que nos gustara resaltar es que los planes como los de Stafford,
que proliferaron mucho a principio de los noventa, provocaban unos tiempos y
costes tan elevados en llevar a cabo una misin a Marte, que originaba un
desaliento y una percepcin de lejana el poder llegar a Marte, que haca
perder el inters del pblico y el de los polticos. Por eso no apostamos por una
misin como la de Stafford.
2.2.14 Misin Mars Direct
La mayor parte de los planes elaborados desde 1992 se basan en la misin
Mars Direct ideada en el ao noventa por Martin Marieta. Hemos de decir que
la misin Mars Direct es a nuestro parecer uno de los mejores planes ideados
de la inmensa multitud de estudios que se han propuesto en estos ltimos
cincuenta aos. Ya que emplea ISRU, aerofrenado, uso de naves auxiliares, y
la generacin de gravedad artificial. Adems, lo que compartimos con ms

entusiasmo es el hecho de que el plan Mars Direct sea una misin de tipo
conjunction-class, ya que nuestra misin ser tambin conjunction-class y
hasta la creacin de Mars Direct, la mayor parte de las misiones optaban por el
empleo de un plan opposition-class.
La misin de Mars Direct comenzara en 1996 con el lanzamiento de un
cohete de gran carga, que provena de la mejora del cohete de la lanzadera. El
cohete denominado Ares, consistira en un tanque externo, usado para lanzar
las actuales lanzaderas, pero con algunas modificaciones, dos cohetes slidos
de nueva generacin, y cuatro motores principales de la lanzadera espacial
acoplados en la parte inferior del tanque externo modificado.
El tanque externo llevara acoplado un sistema de propulsin de hidrgeno
liquido/ oxigeno lquido, unido a un mdulo de carga. Estos iran cubiertos bajo
un envoltorio aerodinmico para que nos supusiera un menor esfuerzo llevar la
carga a la rbita terrestre.
El mdulo de 36 toneladas de carga, incluira un escudo trmico de
aerofrenado, motores de descenso, una nave de regreso a Tierra, una factora
ISRU de fabricacin de combustible, 5,2 toneladas de hidrgeno para la posible
obtencin de combustible en la factora, mediante un proceso de Sabatier, y un
reactor nuclear de 100 KW integrado en un camin teledirigido.
Este mdulo de carga sera lo suficientemente ligero para poder ser
propulsado directamente por el sistema de propulsin de hidrgeno liquido/
oxigeno lquido, sin necesidad de repostar ni de realizar ningn acoplamiento
adicional en la orbita terrestre, de ah el nombre de Mars Direct (Marte Directo).
El modulo de carga realizara un aerofrenado en la atmsfera marciana y
aterrizara. Despus del amartizaje, el camin teledirigido con el reactor nuclear
se desplazara hacia una depresin en el terreno o generara uno mediante
explosivos, para descargar el reactor en l, y as proteger mejor de la radiacin
a los astronautas. Se conectara el reactor al mdulo de carga para satisfacer
la demanda energtica de la factora de combustible.

La factora de combustible usara el proceso de Sabatier, propuesto por
primera vez en 1978 por Robert Ash, William Dowler, y Giulio Varsi, para la
obtencin de metano y agua utilizando el CO
2
de la atmsfera Marcia y el
hidrgeno trado de la Tierra.
El metano producido se almacenara y el agua se electrolizara par la
obtencin de oxigeno e hidrgeno. El oxigeno se almacenara y el hidrgeno se
reutilizara para continuar con el proceso. Se obtendra oxigeno adicional
mediante la descomposicin del CO
2
en CO y oxigeno. En un ao se esperaba
conseguir 97 toneladas de metano y oxigeno.

Una vez que se hubiesen manufacturado los combustibles y se diese la
siguiente oportunidad de transferencia de mnima energa, que se esperaba en
1999, se enviara la segunda parte de la misin que consista en otro mdulo
de carga igual que el anterior y la nave tripulada. La nave tripulada se
parecera, segn los mismos creadores, a un gran disco de jockey, de 8,4
metros de dimetro y casi 5 metros de altura. Estara dividido en dos pisos, el
piso superior ira destinado al alojamiento de los cuatro tripulantes y el inferior
almacenara la carga y equipamiento, as como un rover presurizado. Esta
nave pesara aproximadamente 34,5 toneladas.
Al igual que el mdulo de carga, la nave tripulada sera propulsada por el
sistema de propulsin qumico que llevaban incorporado, pero a diferencia de
los mdulos de carga, este sistema de propulsin se separara de la nave
despus de la propulsin, mantenindose unida a esta por un cable de 1,5 Km.
Gracias a esta separacin slo sera necesario la rotacin de 1 rpm para
conseguir una aceleracin similar a la de Marte.
Con estos datos queremos hacernos una idea aproximada del peso del
sistema de propulsin, ya sin combustible (al suponer que todo el combustible
ha sido utilizado en propulsar la nave hacia Marte, ya que en Marte no realiza

ninguna propulsin de frenado) para futuros razonamientos a la hora de elegir
nuestro sistema de propulsin.
Datos; a
n
3
g
= w
60
2

r w a
n
*
2
= , pero el radio de rotacin no ser el centro de los dos cuerpos, ya
que el peso del sistema de propulsin y el de la nave es diferente, luego en el
centro de los dos cuerpos no tenemos un momento nulo.

( )
m
g
w
a
r
n
298
3
60
2
2 2
=
Si hacemos la simplificacin de considerar el

sistema de propulsin y la nave como dos masas puntuales (no tenemos datos
para hacer un clculo ms real, y tampoco nos aportara mucha ms
informacin hacerlo con gran precisin)

Luego si en el centro de rotacin
=
=
0
298 r
M ;
toneladas X X 55 , 8 0 )] 298 750 ( 750 [ * 298 * 5 , 34 = = +
El sistema de propulsin pesa 8,55 toneladas.
Una vez en Marte, se desenganchara el cable, junto al sistema de
propulsin, y descendera slo la nave habitacional. La nave realizara un

aerofrenado en la rbita marciana e intentara amortizar al lado de la factora
del 96.
Como en la misin de la Science Applications Internacional Corporation
(SAIC), anteriormente descrita, los astronautas tienen la necesidad de
encontrar los combustibles de regreso. Es decir, en la misin SAIC, la
bsqueda del combustible era en la lejana de la rbita marciana, donde
realizaran un acoplamiento, y en esta misin la bsqueda es en el propio
planeta rojo, ya que una vez que aterricen han de buscar la factora de
combustible.
En principio la peligrosidad de la bsqueda en la misin Mars Direct, es
mucho menor que en la de la misin SAIC. Pero si el amartizaje de la nave
tripulada se realizase por error a ms de 965 Km de la factora, es decir, a una
distancia superior a la mxima autonoma del rover presurizado, no podran
regresar a la Tierra.
Es por ello que se manda un segundo mdulo de carga, ya que si sucede el
error descrito anteriormente, los astronautas podran mandar una seal para
que el mdulo de carga, enviado en el 99, amartizase al lado de ellos. Si los
astronautas hubiesen amartizado en las coordenadas establecidas y no se
requiriese la utilizacin del mdulo de carga del 99, este mdulo amortizara a
800 Km de la carga del 96 para una futura misin. De esta forma se iran
formando, sucesivamente, colonias en Marte. Esto era visto, por los creadores
de este plan, como una rplica de la colonizacin del oeste de Estados Unidos
de Norteamrica, en el que se iban construyendo fuertes y puestos fronterizos,
que a medida que eran ms seguros se iban expandiendo.
Despus de 500 das de estancia y tras haber explorado un vasto territorio
marciano gracias al rover presurizado, los astronautas regresaran a la Tierra
en la nave de regreso enviada en el mdulo de carga.
Esta nave sera propulsada por motores qumicos, alimentados por el
metano y oxigeno elaborados en Marte. Utilizara como lanzadera el mdulo de

carga, e ira directa a la Tierra. Transcurridos seis meses de viaje en
ingravidez, la nave de regreso llegara a la Tierra y hara una reentrada tipo
Apollo.
Dado que esta misin la hemos calificado como misin base, al ser a
nuestro parecer una buena base de partida para configurar nuestra misin,
resaltaremos los puntos dbiles y fuertes para adoptar algunos de sus mejores
ideas y encontrar soluciones a sus flaquezas.
Valoracin personal:
Puntos fuertes:
Envo de una planta de produccin de combustible antes de la llegada
de los astronautas.
Envo de la misin tripulada una vez que se ha confirmado la
generacin del combustible para volver a la Tierra.
Envo de un segundo mdulo de carga, que amortizara cerca de la
zona de amartizaje de los astronautas si estos hubiesen amartizado en
una ubicacin errnea.
Uso de un rover presurizado.

Puntos dbiles:
Transporte y almacenamiento de hidrgeno para la produccin de
metano y oxigeno.
La vuelta a la Tierra en una nave pequea y sin gravedad artificial.
La nave de retorno debe ser pequea para pesar poco, ya que la
produccin de combustible esta limitada en funcin de la energa,
tiempo e hidrgeno transportado. Luego a mayor nave de regreso,
mayor peso y por tanto mayor cantidad de combustible necesario, que
provoca un aumento de tiempo necesario de la produccin y sobretodo

se necesitara enviar una cantidad mayor de hidrogeno desde la Tierra.
Este es uno de las mayores debilidades de la misin Mars Direct.
El peso estimado de los mdulos de carga es un peso demasiado
optimista y parece muy difcil cumplirlo.
Empleo de propulsin qumica en la ida, que aumenta mucho el peso
necesario en el lanzamiento.
2.2.15 Misin Design Reference Mission (DRM)
La mayor debilidad de la misin Mars Direct es la vuelta a la Tierra en una
nave pequea. Muchas personas consideraban que era demasiado pequea.
En 1993 el grupo de estudio de exploracin marciana elaboro un plan que
integraba muchas ideas del plan Mars Direct y del plan de Synthesis Group
Mars liderado por Stafford, esta misin recibi el nombre de Design Referente
Mision (DRM).La misin DRM es la misin madre de varias versiones
posteriores que se realizaron.
Las caractersticas principales de esta misin son:

La ausencia de operaciones o ensamblajes en la rbita terrestre. Es
decir, no se apoyan en el uso de la estacin internacional para realizar
cualquier aspecto de la misin.
No realizar operaciones en la Luna como entrenamiento o como punto
de partida. (Esta opcin es a nuestro parecer un acierto porque como
ya comentamos en la misin de Stafford, el empleo de la Luna como
paso previo a Marte lo nico que provoca son grandes aumentos en
tiempos y costes, que desalienta y da una percepcin de gran lejana a
un futuro viaje a Marte).
El uso de cohetes de gran capacidad, capaces de poner 215 toneladas
en la rbita terrestre, y 90 toneladas en la rbita marciana. Esto supone
el diseo de un cohete que sea el doble de potente que un Saturn V.

Misiones de tipo conjunction-class, es decir tiempos de transito
pequeos y largas estancias en la superficie marciana desde la primera
misin.
Una tripulacin formada por seis astronautas para dotar a la expedicin
de una variedad de destrezas en diferentes capos cientficos, como el
tener una potente mano de obra para realizar cualquier obra o tarea en
Marte.
Diseos estndares para el mdulo habitacional de transporte como de
estancia.
La diferencia ms significativa entre el plan Mars Direct y el DRM es la
concepcin de la nave de retorno. En el plan de DRM, la nave de retorno
estara integrada por un mdulo principal que permanecera en la rbita
marciana, y una nave auxiliar de ascenso de la superficie marciana, que
utilizara los combustibles manufacturados por la factora ISRU. Es decir, slo
una pequesima nave auxiliar de ascenso sera la que utilizase el combustible
de la factora ISRU, y esta nave slo necesitara el combustible necesario para
ascender a la rbita marciana y una vez ah se acoplara a la nave de retorno.
Este acoplamiento supone un riesgo, para la tripulacin, inexistente en el plan
Mars Direct. Pero es la nica opcin viable para poder contar con una nave de
retorno lo suficientemente amplia para albergar una tripulacin de seis
personas.
En septiembre de 2007, se prevea el primer lanzamiento, dado la buena
oportunidad de lanzamiento. (Realmente no se esperaba poder preparar la
misin antes de 2007, pero dada la buena oportunidad de este ao, tomaron la
opcin de referir el comienzo de la misin a este ao).
La primera expedicin se compondra de tres lanzamientos de cohetes de
gran capacidad, cada uno de ellos transportando una nave sin tripular con un
sistema de propulsin nuclear. Las naves sin tripular eran un mdulo de carga,
la nave de regreso a la Tierra que estara orbitando alrededor de Marte, y un
mdulo habitacional para la estancia en Marte. El mdulo de carga

transportara la nave de ascenso, la factora de combustible ISRU,
contenedores de hidrgeno, un rover presurizado y carga diversa. Estas naves
pesaran entre 55 y 68 toneladas, un peso estimado mucho ms realista que el
propuesto por el Mars Direct.
Se estimaba que llegasen a Marte en agosto o septiembre de 2008. La nave
de regreso realizara un aerofrenado, mientras el mdulo de carga y el mdulo
habitacional descendan a la superficie.
La factora manufacturara 5,2 toneladas de metano y 18,8 toneladas de
oxigeno para ser utilizados por la nave de ascenso.
El mdulo de regreso a la Tierra, as como el mdulo habitacional de Marte
eran diseos basados en mdulos estndares y se parecan mucho al
propuesto por Mars Direct.

En la siguiente oportunidad de lanzamiento (alrededor de 26 meses
despus), que se estimaba entre octubre y noviembre de 2009, se enviara la
segunda expedicin, que era igual que la primera expedicin salvo que en este
viaje iran los astronautas.
La nave tripulada descendera lo ms cerca posible del mdulo habitacional
enviado en 2007. La nave tripulada es idntica al mdulo habitacional, excepto
por la notable diferencia de que esta dotada con ruedas para poder
desplazarse en la superficie marciana para realizar el acoplamiento con el
mdulo habitacional.


Nave tripulada. Obsrvense las ruedas.
NASA Foto S93-050645

Nave de 2009 y mdulo de 2007 ya
acoplados junto al rover presurizado.
NASA Foto S93-45582

El rover presurizado permitira a la tripulacin realizar travesas de hasta
diez das de duracin y con una autonoma de 500 Km.

En octubre de 2011, la tripulacin ascendera a la rbita marciana en la nave
de ascenso transportada en el primer viaje (2007), y se acoplaran a la nave de
regreso, tambin enviada en el 2007. Una vez en las proximidades de la Tierra,
los astronautas entraran en la nave de ascenso acoplada a la nave de retorno
y se eyectaran, entrando slo la nave de ascenso en la atmsfera, mientras la
nave de retorno quedara a la deriva rumbo al Sol.
Valoracin de la misin DRM:

Como es fcil de intuir, el hecho de tener que adaptar los cohetes para que
puedan transportar una mayor carga es un problema, por ello se opto unos
aos ms tarde, en cambiar algunos aspectos de esta misin. Se opto por
lanzar por separado los mdulos y los sistemas termonucleares de propulsin,
y ensamblarlos en la rbita terrestre. Tambin se estimo oportuno reducir el
peso de la misin mediante la disminucin del dimetro de los mdulos,
mediante el empleo de materiales ms ligeros y combinando las funciones del
casco en escudo de aerofrenado y de envolvente aerodinmico en la Tierra.
Con estas medidas se conseguan unas reducciones de casi 68 toneladas,
rebajando el peso de la primera expedicin a unas 275 toneladas.
Esta misin nos parece excepcional, y creemos que se debera seguir
encaminar los pasos en esta direccin. Nuestra misin se asemejar en parte a
esta misin, incorporando nuevas ideas, como el hecho de seleccionar nuestra
zona de amartizaje en un lugar con altas trazas de hidrgeno para poder
obtener agua del suelo. Tambin incluiremos ideas recientes, como la
obtencin de agua de la atmsfera a travs del WAVAR, ideado por una
universidad estadounidense.
3 Riesgos en el viaje interplanetario 63

3
Riesgos en el Viaje
Interplanetario

3 Estudio de los riesgos del viaje interplanetario
3.1 Riesgos
Cuando hablamos de un viaje interplanetario, es obvio que existen infinidad
de riesgos inherentes a la misin, como fallos en el sistema de propulsin,
descompresin de la cabina, errores de rbita, etc. Pero en este punto no nos
queremos explanar en todos los posibles riesgos existentes, sino en los riesgos
principales que existen en el espacio durante el viaje de la Tierra a Marte.
Comentaremos tanto los riesgos potenciales para la nave como los de la
tripulacin.
Los principales riesgos son:
Ingravidez
Vaco:
Salida de gases
Soldadura en fri
Transferencia de calor
Meteoritos
Sol:
Radiacin ambiental
Partculas cargadas :
o Llamaradas y vientos solares
o Rayos csmicos galcticos
o Cinturones de Van Allen
Carga psicolgica


3.1.1 Ingravidez
La ingravidez absoluta, como tal, no la tendremos durante nuestra misin, ya
que siempre estaremos sujetos a fuerzas gravitatorias. Es ms, cuando
estamos orbitando alrededor de la Tierra, imaginmonos a una distancia de
300 Km (atura a la cul orbitan los trasbordadores espaciales de la NASA), los
tripulantes parecen estar en un estado de ingravidez, pero si nos remitimos a la
ley de la gravitacin universal postulada por Newton:
La fuerza gravitatoria entre dos cuerpos es directamente proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional a su distancia al
cuadrado

2
2 1
* *
R
m m G
F
g
=
Ecuacin 3-1
Donde:

Fg = Fuerza gravitatoria [N]
G = Constante gravitacional universal = 6,67*10
-11
(
2
2
*
Kg
m N

m1, m2 = Masas de los cuerpos [Kg]
R = Distancia entre los dos cuerpos [m]

Por tanto a 300 Km de distancia la aceleracin que experimentarn debido a
la gravitatoria ser:
939 , 8
*
2
2
= = =
RTierra
mTierra G
m
F
a
g

Luego la fuerza gravitatoria que realmente estn experimentando los
astronautas no es nula como la gente piensa al ver las imgenes de los
astronautas flotando, sino alrededor de un 91,2% de lo que experimentamos
en la Tierra.
Por qu parece que no estn sometidos a la gravedad y por qu no cae la
nave si esta sometido a una fuerza de atraccin gravitatoria?
La respuesta es sencilla, parecen que estn en un estado de gravedad cero
porque no experimentan ninguna fuerza de reaccin o de contacto, es decir,
nosotros notamos la gravedad porque sufrimos una fuerza igual y contraria por
parte del suelo (Tercera ley de Newton, principio de accin y reaccin), pero
tanto la nave como los tripulantes estn en cada libre, luego no estn
sometidos a ninguna fuerza de contacto.
No caen a la Tierra porque tienen una velocidad horizontal lo
suficientemente elevada para eludir el contacto, ya que la curvatura de la Tierra
es tal que cada 8 Km se desciende 5 metros. Luego si un objeto se traslada
con una velocidad horizontal, tal que al descender 5 metros por efecto de la
gravedad, haya recorrido una distancia horizontal de 8 Km, volver a la altura
inicial, pese haber cado 5 metros.


Figura 3-1 Curvatura de la Tierra
Qu velocidad horizontal tiene que tener para que pase esto?
Es un problema sencillo, lo nico que tenemos que hacer es dividir el
problema en dos partes, ver cuanto tiempo tarda en caer por efecto de la
gravedad y luego calcular la velocidad necesaria para recorrer 8 Km en ese
tiempo.

Tiempo en caer 5 metros:
939 , 8
2
2
=
dt
y d
dt t dy * * 939 , 8 =

=
5
0 0
* 939 , 8
t
dt t dy
2
* 939 , 8 5
2
t
=
057 , 1
939 , 8
2 * 5
= = t s
Velocidad para recorrer 8000 metros en 1,057 segundos:
s
Km
t
e
V 56 , 7
057 , 1
8000
= = =

Por tanto, si el trasbordador, situado en una rbita de 300 Km respecto al
nivel del mar, tiene una velocidad horizontal de
s
Km
56 , 7 , seguir en rbita
indefinidamente si no tenemos en cuenta el rozamiento que sufre con la
atmsfera superior.
Una vez visto porque los astronautas estn en cada libre, cosa que ocurrir
durante todo el viaje, ya que cuando estemos realizando nuestro viaje
interplanetario estaremos orbitando alrededor del Sol, es importante analizar
las consecuencias que conlleva un estado de cada libre durante un tiempo
prolongado, como ser nuestro caso en el viaje a Marte.
Nota: Cuando los astronautas realicen el trayecto a Marte, durante
buena parte del viaje estarn fuera del campo de influencia gravitacional de la
Tierra y de Marte, y pese a que estemos bajo la influencia gravitacional del Sol,
los astronautas estarn sometidos a una gravedad minscula en comparacin
con el de la Tierra, luego realmente podemos catalogar esta parte del viaje
como zona de ingravidez en vez de cada libre hacia el Sol.
Los tres posibles problemas fsicos producidos por un estado de cada libre
son:
Alteracin en la distribucin de los fluidos corporales.
Mareos.
Alteracin en los huesos y en los msculos.

3.1.1.1 Alteracin en la distribucin de los fluidos corporales
En la Tierra la gravedad empuja a los fluidos corporales hacia nuestras
piernas. Por tanto, la presin sangunea es normalmente mayor en nuestros
pies que en nuestra cabeza. Bajo condiciones de cada libre los fluidos ya no
son empujados hacia nuestras piernas, sino que se distribuyen uniformemente.
Como resultado, la presin aumenta en nuestra cabeza y decrece en las

piernas, pudindose perder hasta un litro de fluidos cada pierna, lo que supone
alrededor de un 10% de su volumen. Este efecto provoca varios cambios.
Los riones trabajan ms tiempo para eliminar lo que ellos consideran
como extra fluido en la parte superior del cuerpo. Lo que provoca un
aumento de la orina, y el volumen total del plasma corpreo puede
decrecer hasta casi un 20%.
Esta subida de fluidos puede provocar dems en la cara.
El corazn late ms rpido y con gran irregularidad y pierde masa
porque no tiene que trabajar tan fuerte en el estado de cada libre.
3.1.1.2 Mareos
Los ojos y el odo interno determinan nuestra orientacin y la sensacin de
aceleracin. A veces, sentimos una sensacin con nuestro odo interno y
percibimos otra con nuestra vista, lo que nos lleva a una descoordinacin de
sentidos que desencadena en posibles mareos y nauseas. Esto es lo que
sucede en una montaa rusa y la razn por la cul las personas nos mareamos
ms en los asientos traseros de un coche, ya que sentimos el movimiento, pero
nuestros ojos no lo perciben.
Como nuestro odo interno esta calibrado para trabajar a un g (g=
aceleracin terrestre), nuestro sistema de equilibrio se desajusta durante un
tiempo hasta que se vuelve a calibrar. Durante ese tiempo de recalibrado los
astronautas sufren mareos, aunque cuanto ms veteranos son los astronautas,
menos tiempo tarda en recalibrarse el odo interno y menos mareos sufren, por
lo tanto no es un gran problema.
3.1.1.3 Alteracin en los huesos y en los msculos
Un estado de cada libre conlleva un atrofizacin de los msculos y una
prdida de calcio y debilitamiento de los huesos. La mdula sea tambin se ve
afectada, reducindose el nmero de glbulos rojos.

Estos cambios no suponen un gran perjuicio para los astronautas mientras
estn en esas condiciones de cada libre, pero si lo ser cuando vuelvan a un
estado de alta gravedad, como es el caso de Marte o la Tierra. (Marte tiene u
tercio de la gravedad terrestre, pero an as puede suponer un problema).
Los cientficos hoy en da siguen estudiando maneras para aliviar estos
problemas. Ejercicios de fuerza previenen de una atrofizacin rpida o severa
de los msculos, pero an no se ha descubierto como prevenir los problemas
de los huesos. Muchos cientficos sugieren la creacin de gravedad artificial en
la nave, cuando los astronautas realicen un largo viaje.
Por tanto nosotros disearemos nuestra misin con gravedad artificial
mediante la rotacin de la nave tripulada. Intentaremos que la rotacin de la
nave produzca una gravedad equivalente a la gravedad marciana, es decir, un
tercio de la gravedad terrestre.
Luego si queremos que nuestros tripulantes tengan un tercio de la gravedad
terrestre, mediante la mnima rotacin de la nave, nuestra mdulo habitacional
se ha de situar en un extremo de la nave.
Para obtener una gravedad de un tercio, necesitaramos situar nuestro
mdulo respecto al centro de rotacin de nuestra nave, a una distancia
2
w
a
r
n
= ,
siendo
2
26 , 3
3
s
m
g
a
n
= = , y w la velocidad de rotacin en
s
rad
.
Como a grandes velocidades de giro, el efecto coriolis se agudiza,
reduciendo as la confortabilidad de los tripulantes. Ya que cuando quisiesen
avanzar recto, lejos del centro de rotacin, tenderan a desviarse, y cuando
girasen la cabeza les podra producir nauseas. Debemos mantener la rotacin
de la nave por debajo de las 5 rpm. Este nivel de revoluciones mximas ha sido
recomendado por la NASA en algunas de sus misiones a Marte.
Si nuestra nave rotase a la mxima velocidad de confort, nuestro mdulo
habitacional se debera encontrar a una distancia mnima de 11,9 metros.

Estimamos que podemos conseguir que nuestro mdulo habitacional se
encuentre a una distancia superior a los 12 metros del centro de rotacin, ya
que es muy factible disponer la carga de nuestra nave para situar el centro de
gravedad lo ms alejado del mdulo habitacional. Y como nuestra nave medir
ms de 30 metros, obtendremos un radio de giro, en torno al centro de
gravedad, mayor de 12 metros.
3.1.2 Vaco
El vaco del espacio como tal no supone un problema en s mismo para los
astronautas en tanto en cuanto estn dentro de la nave. Realmente el mayor
afectado por la presencia de vaco (o ausencia de aire, segn como se vea) es
la nave espacial.
Los tres principales problemas son:

Soldadura en fro
Salida de gases
Transferencia de calor
3.1.2.1 Soldadura en fro
Lo nico que debemos saber es que en el vaci del espacio, el diminuto
espacio relleno de aire entre dos piezas se elimina, juntndose las piezas
mecnicas. Esto puede suponer un problema en mecanismos.
Para solucionar este problema se suele orientar zonas de la nave cara al
Sol, para que por efectos trmicos, se dilate una de las piezas integrantes en el
mecanismo, facilitando as la separacin.
3.1.2.2 Salida de gases
No supone ningn problema, pero si disesemos la nave deberamos saber
que algunos materiales constructivos atrapan pequeas burbujas de gases a

presin ambiente, y en el vaco se escapan esos gases pudiendo afectar a
sensores prximos.
3.1.2.3 Transferencia de calor
Simplemente es necesario saber que el nico intercambio de calor posible
en el vaco es mediante la radiacin, ya que la conveccin y la conduccin son
inviables.
Por tanto la radiacin ser el nico procedimiento para evacuar o incorporar
calor a la nave.
3.1.3 Meteoritos
En 1965, la sonda Mariner 4, fue la primera sonada en llegar a Marte,
tomando las primeras fotografas del planeta. En su viaje la sonda registr
menos impactos de meteoritos de los esperados. Confirmndose que el riesgo
de un impacto grave es muy reducido. Por tanto aparte del blindaje propio de la
nave, como la incorporacin de un sistema de deteccin de meteoritos de gran
masa o elevada velocidad, no hemos de tomar ninguna medida adicional.
3.1.4 Sol
En el centro de nuestro sistema solar se encuentra el Sol, siendo la estrella
ms cercana a la Tierra. El Sol es el que mayor relevancia tiene en el medio
espacial. En l se produce la fusin de grandes cantidades de hidrgeno cada
segundo, aproximadamente 6000 millones de toneladas por segundo. Los
fenmenos que ms nos interesan debido a ese proceso de fusin son:
Radiacin electromagntica
Partculas cargadas
3.1.4.1 Radiacin electromagntica
La energa liberada en esa fusin nuclear esta gobernada por la famosa
frmula de Einstein
2
mc E = . Esta energa se libera fundamentalmente en

forma de radiacin electromagntica para poder trasladarse en el vaco del
espacio. La energa proveniente del Sol se radia desde su superficie a todas
las direcciones del espacio. Clasificamos estas ondas de radiacin energtica
segn su longitud de onda . El espectro de ondas abarca desde las
altamente energticas como los rayos X, hasta las ondas de gran longitud de
onda como las de radio. La luz y la radiacin se mueven a la velocidad de la luz
300.000
s
Km
.
El efecto de la radiacin electromagntica en la nave depende de la longitud
de onda. El aspecto ms beneficioso de la radiacin electromagntica es la
obtencin de energa elctrica a travs de paneles fotovoltaicos, y los ms
perjudiciales sobre la nave son:

Calentamiento excesivo en las superficies de incidencia.
Degradacin o rotura de superficies u componentes electrnicos.
Presin solar.

Calentamiento excesivo en las superficies de incidencia
La radiacin infrarroja o trmica, puede ser beneficiosa o perjudicial para la
nave, dependiendo de las caractersticas de la superficie. Los aparatos
electrnicos internos de la nave suelen necesitar una temperatura de 20C. En
algunos casos, la energa trmica solar puede calentar en exceso componentes
electrnicos internos de la nave, provocando su deterioro. Por ello se hace
imprescindible el diseo de un control trmico en la nave.
Degradacin o rotura de superficies u componentes electrnicos

Una exposicin prolongada de radiacin ultravioleta puede producir la
degradacin de capas del fuselaje. Este tipo de radiacin es especialmente
perjudicial en paneles solares y tambin puede ocasionar daos en los
componentes electrnicos, lo que nos obliga a blindarlos.
Presin solar
Otra manera de visionar la energa en vez de en ondas, es en fotones. Estos
fotones se mueven a la velocidad de la luz. Estos fotones ejercen una presin,
denominada presin solar, que ronda los
2
5
Km
N
.
Aunque parezca una presin ridcula puede provocar pequeas alteraciones
en la orientacin de la nave. Actualmente se est pensando en el uso de
enormes velas solares, que gracias a la presin solar, podran desplazar la
nave sin necesidad de usar combustibles. Pero esta idea tiene numerosos
inconvenientes, como la necesidad de una superficie inmensa para conseguir
fuerzas lo suficientemente grandes, con lo que la probabilidad de que un
meteorito impacte contra ella se multiplica.
3.1.4.2 Partculas cargadas
Es el otro fenmeno que nos interesa debido a la fusin nuclear que ese
produce en el Sol, son las partculas cargadas.

Durante la fusin, el interior del Sol experimenta unas enormes
temperaturas. A estas temperaturas existe un cuarto estado de la materia (los
otros tres eran slido, lquido y gas), donde se comienza a descomponer las
molculas. Finalmente, los tomos se descompondrn en sus partculas
bsicas y formarn el denominado plasma caliente. Por tanto, dentro del Sol
tendremos una espiral de una sopa caliente de partculas cargadas, que son
electrones y protones, (un neutrn rpidamente se junta con un protn y un
electrn).

Estas partculas cargadas se ven afectadas por campos magnticos, y como
el Sol posee un gran campo magntico, los electrones y protones son
expulsados del Sol a velocidades elevadsimas, de unos 700
s
Km
. Este chorro
de partculas cargadas se denomina viento solar.
Ocasionalmente, se producen violentas erupciones de partculas cargadas
en reas de la superficie del Sol. A este fenmeno se le denomina llamarada
solar.

Figura 3-2 Llamarada Solar
Normalmente duran un par de das o incluso menos, y algunas de ellas son
tan violentas que su efecto es apreciable a distancias ms alejadas que la
rbita terrestre (unos 150 millones de Km). Afortunadamente, estas largas
llamaradas son infrecuentes y se concentran en regiones especficas del
espacio.

Seguramente el aspecto ms peligroso del medio espacial sean las
partculas cargadas. Estas partculas tienen tres orgenes principales:

o Las llamaradas y vientos solares
o Rayos csmicos galcticos
o Cinturones de radiacin de Van Allen

Las llamaradas y vientos solares

Como habamos visto el Sol expulsaba cargas cargadas como parte del
viento solar, con un ratio de
s
Kg 9
10 * 1 . El nmero de partculas cargadas se
incrementa notablemente en las llamaradas solares.

Rayos csmicos galcticos (RCG)
Los RCG son partculas similares a las que se hayan en el viento solar o en
las llamaradas solares, pero tienen su origen en las lejanas del sistema solar.
RCG representa el viento solar de estrellas lejanas, los vestigios de una estrella
explotada, o a lo mejor, de la metralla de la explosin Bing Bang que creo el
universo. Realmente no se sabe con certeza todas sus fuentes, pero para lo
que nos interesa, que es el efecto que producen, los podemos concebir como
un conjunto de partculas cargadas provenientes del exterior del sistema solar.

Cinturones de Van Allen

Los cinturones de radiacin de Van Allen son regiones del espacio con una
elevada cantidad de partculas de alto nivel energtico, principalmente protones
y electrones, que estn cautivos por la influencia magntica de la Tierra.
Existen dos cinturones de radiacin que rodean a la Tierra.

El cinturn interior, ms prximo a la Tierra y denominado por muchos como
el cinturn de Van Allen, ya que fue l quien lo descubri en 1958, esta a unos
2,5 Km de la superficie terrestre. Este cinturn es pequeo pero muy intenso,
consiste principalmente de protones altamente energticos (10-50 MeV) y esta
ocasionado por los rayos csmicos galcticos.
El cinturn exterior, descubierto por las sondas estadounidenses Pioneer 3
y Pioneer 4. Es un cinturn ms ancho que el interior, con forma de pltano y
est situado rodeando al cinturn interior.

No se sabe con certeza como se formaron estos cinturones, pero se cree
que se produjeron de la siguiente forma:
Los rayos csmicos, como habamos comentado anteriormente,
bombardean la Tierra desde todas las direcciones. Cuando los rayos csmicos
impactan en los gases atmosfricos, partculas derivadas de la colisin salen
disparadas en todas direcciones, siendo la mayora absorbidas de nuevo por la
atmsfera o por la tierra, pero otras salen disparadas al espacio. Si estas
partculas estn cargadas elctricamente, como electrones o iones, sern en su
mayora atrapadas por el campo magntico terrestre, aunque no permanecern
atrapadas durante mucho tiempo, ya que antes o despus entrarn otra vez en
la atmsfera.
En cambio si las partculas no estn cargadas elctricamente, como son el
caso de neutrones, que representan casi la mitad del peso del tomo. Estas
partculas no se ven afectadas por el campo magntico terrestre, y al moverse
a tanta velocidad pueden escapar de la gravedad terrestre.
Los neutrones libres son radiactivos y al cabo de diez minutos se descompone
en un protn y un electrn. En algunas ocasiones cuando se produce este
fenmeno el neutrn sigue bajo la influencia del campo magntico terrestre, lo
que ocasiona que los protones sean capturados por el campo magntico
terrestre a una distancia lo suficientemente lejana para que no regresen a la
Tierra.

Figura 3-3Cinturn Interior y Exterior de Van Allen

Figura 3-4 Partculas cargadas

Pese a que denominamos a estas regiones cinturones de radiacin, el
espacio no es realmente radiactivo. Normalmente los cientficos engloban las
partculas cargadas con la radiacin electromagntica y las llaman radiactivas
porque sus efectos son muy similares. Pero hemos de ser conscientes que
estamos tratando con partculas cargadas.


Estas partculas cargadas, provengan directamente del viento solar,
indirectamente de los cinturones de Van Allen, o de otras partes de la galaxia,
pueden daar la nave de tres formas:

Cargando la nave
Lijado la nave
SEP (Single Event Phenomenon)

Cargando la nave

Al pasar la nave por zonas de un alto contenido de partculas cargadas, la
nave se puede ir cargando, lo que puede derivar en una brusca descarga,
provocando efectos desastrosos como:

Daos en la superficie de los recubrimientos de la nave.
Degradacin en los paneles solares.
Prdidas de potencia elctrica.
Desconexin temporal o permanente de instrumentos electrnicos.

Lijado en la nave

Las partculas, debido a su gran velocidad van produciendo un desgaste en
la superficie de la nave que al cabo de una exposicin muy prolongada pueden
daar los forros trmicos y sensores superficiales de la nave.

SEP (Single Event Phenomenon)

Este fenmeno sucede raramente. Se trata de la penetracin de una
partcula cargada dentro de la nave, que dae o altere un componente
electrnico. La SEP es producida por las llamaradas solares y los RCG.
Un caso particular de este fenmeno es el conocido como SEU (Single Event
Upset) en el que una partcula cargada resetea una parte de la memoria de la

computadora de un 1 a un 0. Este cambio de un insignificante bit puede
alterar funciones de la nave, provocando por ejemplo la desorientacin de la
antena de comunicacin o la alteracin de la ruta programada. Se cree que la
ruta errtica que describi la sonda Magellan fue efecto de un SEU.

La radiacin electromagntica y las partculas cargadas desde el punto de
vista biolgico se pueden tratar de una manera comn. La gravedad total de los
daos biolgicos producidos tanto por la radiacin electromagntica y las
partculas cargadas viene dada por la dosis total. La dosis es la medida de la
exposicin acumulada.
La cuantificacin de la dosis se basa en la energa contenida en la radiacin
o en las partculas y en la denominada efectividad biolgica relativa (RBE en
ingls, Relative Biological Effectiveness). Medimos la dosis de energa en
trminos de RAD, siendo 1 RAD = 100 erg =
gramo
J
5
10 * 1

.
El RBE representa el poder destructivo de la dosis en el tejido humano. Una
RBE de 10 es diez veces ms destructiva del tejido que una REB de 1. La
dosis total es cuantificada como el producto del RAD y del RBE, que da una
medida de la dosis en roentgen equivalent man (REM). La dosis REM es
acumulativa a lo largo de toda la vida de una persona.

Los efectos potenciales de una exposicin de radiacin y de partculas
cargadas sobre las personas dependen del tiempo en el que se ha producido
una determinada dosis. As por ejemplo, si una persona es sometida a una
dosis de 50 REM en un da, ser mucho ms perjudicial para su salud que si
esa misma dosis se hubiese producido a lo largo de un ao. Las dosis de poca
duracin se denominan dosis agudas. Ests dosis agudas son ms
perjudiciales principalmente por el efecto que causan a las clulas de rpida
reproduccin, como son las del tracto gastrointestinal, mdula espinal, etc.

A continuacin representamos una tabla con los efectos sobre el cuerpo
humano derivados de una exposicin de dosis aguda.

Efecto Dosis (REM)
Cambios en la sangre 15-50
Vmitos Umbral efectivo 100
Muerte Umbral efectivo 150
DL
50
con cuidados mnimos 320-360
DL
50
con mxima atencin mdica 480-540
Tabla 3-1 Efectos biolgicos en funcin de la dosis REM [DDFA__]
Nota:
Umbral efectivo se denomina a la dosis mnima que provoca estos efectos
en al menos un miembro de la poblacin expuesta a esa dosis.
DL
50
significa dosis letal en el 50% de la poblacin expuesta.

Los efectos acumulativos de dosis repartidas a lo largo de muchas
exposiciones prolongadas, provocan cataratas, y varios canceres, como la
leucemia.
Como la poblacin es muy sensible con todo lo que suene a radiactivo y a
dosis de radiacin, queremos poner una tabla con las dosis que experimentan
habitualmente la poblacin para que pueda valorar la cantidad a la que los
astronautas van a ser expuestos, y a la vez que tengan una idea ms concreta
de que es una dosis de 1REM.
Actividad Dosis (REM)
Vuelo transcontinental 0,004
Radiografa de rayos X en el pecho 0,01
Vivir un ao en una ciudad
convencional* a nivel del mar (ej.
Houston, Texas)
0,1
Vivir un ao en una ciudad
convencional* a 1600 m de altura (ej.
Denver, Colorado)
0,2
Skylab 3 durante 3 meses 17,85
Misin de una lanzadera
Estadounidense
0,65
Tabla 3-2 Estimaciones de dosis frecuentes de radiacin [DDFA__]

Convencional* = Que no este en una zona de alta radiactividad.
Excepto por llamaradas solares, los astronautas son expuestos a dosis muy
repartidas a lo largo de sus misiones o carreras. La NASA ha fijado una dosis
mxima de 50 REM en un ao. En comparacin, la industria nuclear limita la
exposicin de los trabajadores en 5 REM al ao.

Dado que nuestros astronautas van a estar expuestos a dosis de radiacin
durante un viaje de aproximadamente seis meses de ida y otros seis de vuelta,
hemos de proteger a nuestra tripulacin con escudos hechos de aluminio u
otros materiales ligeros.
Para proteger a nuestra tripulacin de las llamaradas solares y de zonas con
un alto contenido de partculas cargadas, como los cinturones de Van Allen,
hemos de disear refugios con un mayor blindaje, en el que cobijara a los
astronautas hasta que se extinguiesen las llamaradas solares o se
abandonasen las zonas de alto contenido de partculas cargadas.

Sin embargo lo que ms nos preocupa son los RCG, ya que estas partculas
tienen tanta masa, que es prcticamente imposible proporcionar el suficiente
blindaje para proteger a la tripulacin. Adems la interaccin de los RCG con
las propios materiales de blindaje produce una radiacin secundara que
tambin es perjudicial.

En esta imagen vemos como se produce la
radiacin secundaria al colisionar el RCG (protn)
con otra materia.


La radiacin secundaria pude ser ms perjudicial que el propio RCG. Tratar
de proteger a la tripulacin con materiales pesados como el plomo es como
intentar hacer un chaleco antibalas de pequeos perdigones, que al impactar la
bala sobre l provoca que, aunque se pare la bala, cientos de perdigones
salgan disparados.
Los materiales ms ligeros como el carbono y el hidrgeno protegen de la
radiacin secundaria de una forma ms eficaz que los materiales pesados.
Como el polietileno est compuesto enteramente por tomos ligeros de
carbono e hidrgeno resulta ser un buen protector, que minimiza la radiacin
secundaria.
Estos elementos ms ligeros no pueden frenar completamente la radiacin
espacial, pero pueden fragmentar las partculas de la radiacin recibida,
reduciendo enormemente sus efectos perjudiciales.
Fragmentando sin producir demasiada radiacin secundaria es como se
gana o se pierde la batalla", dice Barghouty, cientfico del proyecto de
Proteccin contra la Radiacin Espacial de la NASA (Space Radiation Shielding
Project), en el Centro Marshall de Vuelos Espaciales.

Barghouty y sus colegas han estado tratando de mejorar el polietileno para
uso aeroespacial. De estos estudios se ha logrado el RXF1, que es
extraordinariamente fuerte y ligero: tiene 3 veces la resistencia a la tensin del
aluminio, y es 2,6 veces ms liviano impresionante incluso para los
estndares aeroespaciales. Las especificaciones acerca de cmo est hecho el
RXF1 son secretas porque est pendiente la patente del material.
Segn el cientfico Raj Kaul, quien ha inventado el RXF1 junto a Barghouty,
este material es un escudo balstico que puede desviar micrometeoritos.
El nico aspecto en el que deben trabajar ms es en la inflamabilidad y la
tolerancia de altas temperaturas, ya que el polietileno puro es muy inflamable.

Para disminuir la dosis de radiacin a la que se ver expuesta nuestra
tripulacin, hemos tomado dos medidas:

Realizar un viaje rpido
Crear refugios blindados dentro de la nave
Realizar un viaje rpido
Como veremos en el apartado de clculo de fechas de lanzamiento, un viaje
de la Tierra a Marte de mnima energa, conlleva una duracin media de 260
das. Cuanto ms tiempo dure el viaje, ms probabilidades habr de que se
produzcan llamaradas solares en el trayecto, lo que aumentara notablemente
la dosis recibida de la tripulacin.
Por tanto, hemos seleccionado una fecha de lanzamiento, cuya energa
necesaria para llevarse a cabo el trayecto no exceda del 1,5% de la energa
requerida para realizar una transferencia de Hohmann. Y cuya duracin sea lo
mnima posible.
Como ms adelante se expondr, la fecha seleccionada para el viaje
tripulado ha sido en febrero de 2016, ya que es una oportunidad de mnima
energa y la duracin del viaje interplanetario es de slo 150 das.

Creacin de refugios blindados
Para proteger a nuestra tripulacin de las llamaradas solares y de zonas con
un alto contenido de partculas cargadas, como los cinturones de Van Allen,
hemos de disear refugios con un mayor blindaje, en el que cobijara a los
astronautas hasta que se extinguiesen las llamaradas solares o se
abandonasen las zonas de alto contenido de partculas cargadas. Esta idea ha
sido mencionada en numerosas misiones del captulo 2, Estudio de las
misiones ms representativas.
Dichos habitculos seran empleados para alojar las camas de nuestros
astronautas, y tendrn un blindaje superior al de la nave, estando tambin
rodeados de agua para disminuir an ms la radiacin.
Los astronautas dormiran en los habitculos blindados, y dado que
podemos saber, gracias a los campos magnticos del Sol, cuando se estn
produciendo llamaradas solares, nuestros astronautas seran avisados de dicho
fenmeno y permaneceran en el interior del habitculo blindado el mximo
tiempo posible diario, hasta que las llamaras solares se extinguiesen.

Para proteger a la nave de los RCG, creemos que se debe potenciar la
investigacin del polmero RFX1, para que sirva de material estructural de la
propia nave.

3.1.5 Carga psicolgica
Nos ha parecido importante sealar la carga psicolgica como posible riesgo
en la misin, ya que leyendo las misiones de la ltima mitad de siglo, en
muchas de ellas, como la misin de Paine y Von Braun que hemos comentado,
se apuesta por un viaje de ida a Marte de mucho trabajo para los astronautas,
en el que deberan realizar mltiples experimentos con el fin de que fuese lo
ms rentable posible la misin. Esta manera de enfocar el viaje es
comprensible ya que los costes de la misin son elevadsimos. Pero hoy en da
tenemos ms experiencia en los efectos psicolgicos que sufren los
astronautas al desempear grandes cargas de trabajo y hemos de puntualizar
que no debemos imponer a la tripulacin una carga de trabajo excesiva, ya que
el exceso de trabajo cansa prematuramente a la tripulacin, con el consiguiente
descenso del rendimiento durante la estancia en Marte y durante el retorno a la
Tierra.
Creemos firmemente que uno de los mayores riesgos de la misin es la
desmoralizacin de los integrantes de la misma. Hay que tener en cuenta que
los astronautas estarn expuestos a altos niveles de estrs durante un periodo
de tiempo muy prolongado, y una desmoralizacin puede desencadenar en
motines y protestas de la tripulacin que ocasionaran unas situaciones de gran
tensin e incertidumbre. Por ejemplo, en una misin Skylab de los Estados
Unidos, la tripulacin se puso en huelga durante un da entero para protestar
por la gran carga de trabajo a la que estaban sometidos. Problemas similares
se registraron en la estacin espacial rusa Mir.
El aislamiento junto al estrs se convierten en una mezcla ideal para
provocar estados depresivos en misiones de larga duracin. Vivir en

habitculos pequeos con las mismas personas da tras da puede provocar
peleas entre ellos.
Ha quedado constancia que en los destacamentos cientficos de la Antrtica,
en el que una de las principales caractersticas es su aislamiento, (el continente
ms cercano es Sudamrica, aproximadamente a 1000 Km), se han producido
fuertes depresiones y peleas entre los miembro del equipo.
Es por ello que debemos tener en cuenta estos factores a la hora de
planificar nuestra misin. Proporcionado descansos peridicos a la tripulacin,
comunicaciones con sus familiares para aliviar la sensacin de aislamiento, y
videos, msica y juegos para evitar el aburrimiento.
Deberemos hacer una cuidadosa seleccin de los integrantes de la
misin que trabajen bien entre ellos, en espacios pequeos y durante largos
periodos de tiempo. Adems debemos hacer una seleccin que asegure que la
tripulacin posee las cualidades tcnicas necesarias para desarrollar todos los
estudios y tareas que tendrn que realizar en Marte. La seleccin del nmero y
de cualidades que ha de integrar la expedicin se estudiarn ms adelante.
A continuacin mostramos un cuadro general de los principales riesgos del
viaje interplanetario y sus soluciones.

Ingravidez
Radiacin
RCG
Llamaradas
Solares
Cinturones
Van Allen
Carga
Psicolgica
Gravedad Artificial
Blindaje
Viaje Rpdo
Seleccin
Tripulacin
Apoyo emocional
Apoyo Emocional
4 Clculo de los incrementos de velocidades necesarios 88

4
Clculo de los Incrementos de
Velocidades Necesarios

4 Clculo de los incrementos de velocidades necesarios
4.1 Introduccin a los principios gravitacionales y demostracin de las leyes
de Kepler
Para poder comprender como es un viaje interplanetario, primero hemos de
ver cmo y por qu orbitan los cuerpos alrededor de otros. Para ello haremos
un estudio de la Ley de Gravitacin Universal de Isaac Newton, mediante las
cuales podremos comprender las leyes de Johannes Kepler, que fue el primer
hombre en postular las leyes de los movimientos planetarios, que fueron
deducidas empricamente a partir del estudio del movimiento de los planetas,
para lo cual se sirvi de las precisas observaciones realizadas por Tycho
Brahe.
Requiere su tiempo demostrar las leyes de Kepler y encontrar relacin entre
las leyes de Newton y la forma de las rbitas, pero es un trabajo que se ha de
hacer para poder realizar un clculo medianamente detallado de los
incrementos de velocidades que tendremos que proporcionar a nuestra nave
para llegar a Marte. Es por ello que tendremos que ir explicando y
desarrollando brevemente conceptos fsicos fundamentales, como la energa
mecnica, momentos lineales, angulares, y otros ms, para poder comprender
y explicar como hemos realizado nuestros clculos y suposiciones.
4.1.1 Primera Ley de Kepler
Los planetas en su desplazamiento alrededor del Sol describen elipses,
con el Sol ubicado en uno de sus focos.
Las elipses planetarias son muy poco excntricas, lo que quiere decir que
se asemejan mucho a una circunferencia, y por tanto la diferencia entre las
posiciones ms lejanas y cercanas de un planeta al Sol son mnimas. La
mxima distancia de un planeta al Sol se denomina afelio y la mnima

perihelio.
La Tierra, por ejemplo, su perihelio esta situado a 147,5 millones de
kilmetros del Sol, mientras que su afelio no supera los 152,6 millones de
kilmetros de distancia.
Una elipse es una figura geomtrica que tiene las siguientes caractersticas:

Semieje mayor
2
Rp Ra
a
+
=
Semieje menor b
Semidistancia focal
2
Rp Ra
c

=
La relacin entre los semiejes es c b a 2 2 2 + =
La excentricidad se define como el cociente
Rp Ra
Rp Ra
a
c
e
+
= =
2
2

En el que e=0 en el caso de un crculo y e=1 en una parbola.


4.1.2 Segunda Ley de Kepler
Las reas barridas por el segmento que une al Sol con el planeta (radio
vector) son proporcionales a los tiempos empleados para describirlas.
Esta ley implica que el radio vector barre reas iguales en tiempos iguales;
esto indica que la velocidad orbital es variable a lo largo de la trayectoria del
astro siendo mxima en el perihelio y mnima en el afelio (la velocidad del astro
sera constante si la rbita fuera un crculo perfecto). Por ejemplo, la Tierra
viaja a 30,75
s
Km
en el perihelio y "rebaja" a 28,76
s
Km
en el afelio.
4.1.3 Tercera Ley de Kepler
El cuadrado del perodo de revolucin de cada planeta es proporcional al
cubo de la distancia media del planeta al Sol. P
2
=ka
3

La tercera ley permite deducir que los planetas ms lejanos al Sol orbitan a
menor velocidad que los cercanos; dice que el perodo de revolucin depende
de la distancia al Sol.
Pero esto slo es vlido si la masa de cada uno de los planetas es
despreciable en comparacin al Sol. Si se quisiera calcular el perodo de
revolucin de astros de otro sistema planetario, se debera aplicar otra
expresin comnmente denominada tercera ley de Kepler generalizada.
Esta ley generalizada tiene en cuenta la masa del planeta y extiende la
tercera ley clsica a los sistemas planetarios con una estrella central de masa
diferente a la del Sol.
Antes de describir la Ley de Gravitacin Universal de Isaac Newton
empezaremos por enunciar las Leyes de Newton.

4.1.4 Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia
Un cuerpo permanece en reposo o describe un movimiento rectilneo y
uniforme a menos que se le aplique una fuerza externa sobre l
Dentro de esta ley hemos de destacar el concepto de momento, que
representa la resistencia o la oposicin al cambio que tiene un cuerpo en
cambiar su velocidad y direccin de moviendo. Este momento es el resultado
de combinar la masa del cuerpo con su velocidad. Como un cuerpo puede
tener una velocidad lineal o angular, distinguimos dos tipos de momentos, el
lineal y el angular.
El momento lineal: Es el producto de la masa de un cuerpo en movimiento y
de su velocidad lineal. El momento es una cantidad vectorial, lo que significa
que tiene magnitud, direccin y sentido.

= v m p
p
= Vector del momento lineal

(
s
m Kg *

= m Masa [ ] Kg
v
= Vector velocidad lineal [ ]

s
m

El momento angular : Es el producto del momento de inercia del cuerpo I y
de su velocidad angular.

= w I H
H
= Vector del momento angular

(
s
m Kg
2
*

= I Momento de inercia [ ]
2
*m Kg

w
= Vector velocidad angular [ ]

s
rad

Tambin podemos expresar el momento angular como:

= v m H
R
*

H
= Vector del momento angular

(
s
m Kg
2
*

=
R
Posicin [ ] m
= m Masa [ ] Kg
v
= Vector velocidad tangencial [ ]

s
m

Con la segunda Ley de Newton podremos determinar el esfuerzo necesario
para cambiar el momento de un cuerpo.
4.1.5 Segunda Ley de Newton
El ratio del tiempo de variacin y del cambio del momento de un cuerpo es
igual a la fuerza aplicada sobre el objeto.
F
t
p

Es decir, si queremos cambiar el momento de un cuerpo rpidamente,
hemos de aplicar una fuerza muy grande. Y si no tenemos prisa en cambiar el
momento de un objeto podemos aplicar una fuerza menor durante mayor
tiempo.

v
v v
F
t
m
t
m
t
m
t
p

=
) (

Si la masa del cuerpo permanece constante en el tiempo, 0 =
t
m
, luego

a
v
F
m
t
m
=

=
F
Vector fuerza [ ] N
=
a
Aceleracin [ ]
2
s
m

4.1.6 Tercera Ley de Newton o Principio de Accin-Reaccin
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce sobre el primero
una fuerza igual y de sentido opuesto.
4.1.7 Ley de la Gravitacin Universal de Newton
La Ley de la Gravitacin Universal de Newton establece que la fuerza
gravitatoria entre dos cuerpos, es directamente proporcional al producto de las
masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
2
2 1
R
m m
G
g
F =
=
g
F Fuerza gravitatoria [ ] N

G= Constante de gravitacin universal =
(

2
2
11
*
10 * 67 , 6
Kg
m N

R= Distancia entre los cuerpos[ ] m
m1,m2= Masas de los cuerpos [ ] Kg
Luego si sabemos de la segunda Ley de Newton que F=ma (Nos olvidamos
de los vectores porque nos interesan en las magnitudes), sacamos la
aceleracin de la gravedad:

2
* *
R
m m G
ma
Tierra
g
=
2
R
Gm
a
Tierra
g
=
2
R
a
Tierra
g
=
g
a = Aceleracin de la gravedad [ ]
2
s
m

Tierra
=
Tierra
Gm = 3,986*10
14 [ ]
2
3
s
m

Ahora ya tenemos las herramientas necesarias para estudiar las rbitas
descritas por cualquier cuerpo alrededor de otro. Como el viaje de nuestra
misin la dividiremos en tres partes, la primera y la ltima, rbitas alrededor de
la Tierra y Marte respectivamente, y la segunda rbita de transferencia de la
Tierra a Marte. Estudiaremos primero cmo orbita un cuerpo alrededor de la
Tierra, siendo en Marte el mismo concepto a excepcin que la masa de Marte
es menor que la de la Tierra.

4.2 rbita alrededor de la Tierra u otro cuerpo
Aplicamos la segunda Ley de Newton a una nave que este orbitando
alrededor de la Tierra:

= + + + + = a m F F F F F F Otras po TercerCuer n Aceleraci Rozamiento Gravedad Exteriores
Si hacemos las siguientes simplificaciones al problema:
1- Nuestra nave esta lo suficientemente alta para poder despreciar el
rozamiento con la atmsfera: 0
Rozamiento F
2- Nuestra nave no realiza ninguna maniobra, luego despreciamos la
fuerza de aceleracin: 0
n Aceleraci F
3- Nuestra nave esta muy prxima a la Tierra, luego la atraccin
gravitatoria de otros cuerpos, como el Sol, la Luna, etc, se pueden
considerar despreciables: 0
po TercerCuer F
4- Consideramos despreciables las fuerzas de origen electromagntico,
por radiacin solar, etc. (Recurdese que habamos comentado en el
apartado de riesgos interplanetarios que la presin solar era de unos
2
5
Km
N
).Luego como nuestra nave no va a estar orbitando un tiempo
muy prolongado, es factible despreciar la presin solar, pero para
satlites que orbitan durante varios aos, hay que tener en cuenta que
se acabarn desplazando de su rbita unos grados por el efecto de la
presin solar.
5- La masa de la Tierra es muchsimo mayor que el de la nave
6- Asumimos que la Tierra es perfectamente esfrica y con densidad
uniforme. As podemos considerar que matemticamente, la gravedad
est actuando desde el centro de la Tierra.
7- La masa de la nave permanece constante: Luego podemos decir que

= a m F

8- El sistema de coordenadas que vamos a utilizar, geocntrico-
ecuatorial, es suficientemente inercial para poder aplicar las leyes de
Newton.

Aplicando estas simplificaciones obtenemos la ecuacin:

= = a m F F Gravedad Exteriores
Ahora aplicamos la Ley de la Gravitacin Universal de Newton:

= r
R
m
F
nave
Gravedad
2
*

2
2
2
*
*
t
r
m r
R
m
nave
nave

0
2 2
2
=
r
R t
r

Llegamos a una Ecuacin Diferencial de 2 Orden
Resolviendo esta ecuacin diferencial, obtenemos:
cos * 2 1
1
c
c
R
+
=
R= Magnitud del vector de posicin de la nave,
r
C1=constante que depende de

V r , ,

V r , ,
= ngulo polar medido desde el eje mayor de la rbita hasta
r

La ecuacin que hemos obtenido representa la relacin de cualquier crculo,
elipse, parbola o hiprbola. Kepler comprob que las rbitas de los planetas
eran elipse, pero no supo demostrar porqu. Nosotros lo acabamos de
demostrar.

Anteriormente habamos definido los parmetros de la elipse. Con estos
parmetros podemos sustituir en nuestra ecuacin polar las constantes c1 y c2.
cos * 1
) 1 (
2
e
e a
R
+
=
= a Semieje mayor ] [Km
e = Excentricidad
Los radios del perigeo (
p
R ) y apogeo (
a
R ) son:
R 0 = v ) 1 ( e a R
p
=

R 180 = v ) 1 ( e a R
a
+ =
4.3 Constantes del movimiento orbital
Como vemos, la nave se mueve en un campo conservativo, luego la energa
mecnica y el momento se conservan.
4.3.1 Energa mecnica
R
m
mV E

=
2
2
1

La energa mecnica especfica es:
R
V
m
E
= =
2
2

Como la energa mecnica se conserva, sta debe ser la misma a lo
largo de toda la rbita descrita por nuestra nave, luego en el apogeo la nave
esta ganando energa potencial al encontrarse a la distancia ms lejana del
foco ocupado (la Tierra en nuestro caso) y por tanto ha de disminuir su
velocidad para que se conserve la energa mecnica total. En cambio en el
perigeo la nave tiene la mnima energa potencial y por ello aumenta su
velocidad para conservar la energa mecnica. Acabamos de demostrar la
segunda Ley de Kepler.
La velocidad en [ ]
s
Km
de nuestra nave ser:
|
\
|
+ =
R
V 2

Podemos expresar la energa mecnica especfica como:

a 2
=
Luego simplemente conociendo la rbita de nuestra nave sabemos la
energa mecnica especfica.
Conociendo la energa mecnica podemos obtener el periodo orbital P
expresado en segundos.
3
2
a
P =
Como vemos se cumple la tercera Ley de Kepler, en la que afirmaba que
P
2
=ka
3
.
Habiendo demostrado todas las Leyes de Kepler, ya tenemos las
herramientas suficientes para comprender cmo orbitar nuestra nave y como
sern sus trayectorias.
4.4 Clculo de rbitas
Como la cantidad de combustible es un parmetro crtico para cualquier
maniobra en el espacio, realizaremos las maniobras ms eficientes para reducir
el consumo de combustible. El mnimo consumo de combustible para realizar
cambios de rbitas en el mismo plano, se consigue con la transferencia de
Hohmann.
La transferencia de Hohmann utiliza transferencias de rbitas elpticas
tangenciales a las rbitas inicial y final. As slo es preciso cambiar el mdulo
de la velocidad sin necesidad de cambiar la direccin de la misma para llegar a
otra rbita que este en el mismo plano que la primera. Esto supone un ahorro
drstico del combustible.

Si queremos llegar de una rbita de un semieje mayor 1 a a una rbita de
semieje mayor 2 a en el mismo plano, hemos de cambiar la energa mecnica
de la nave, ya que
a 2
= .
Este cambio de energa mecnica slo lo podremos realizar cambiando la
cantidad de energa cintica mediante incrementos de velocidades V .

Si queremos hacer un cambio de plano:

Hemos de aplicar un )
2
( 2

Sen V V
inicial simple
= .
4.4.1 Viaje Tierra- Marte
Lo primero que hemos de hacer es definir nuestro sistema de coordenadas.
Ya que la buena eleccin del sistema simplificar nuestros clculos. Durante el

viaje interplanetario la gravedad de la Tierra y Marte sern menos importantes
que la fuerza gravitatoria del Sol. Es por ello que definimos como centro de
coordenadas el Sol mismo, estableciendo el denominado sistema heliocntrico.
El plano fundamental ser el plano eclptico, plano en el que est la rbita de la
Tierra alrededor del Sol.
Como hemos visto las trayectorias estn regidas por la Ley de la
Gravitacin Universal de Newton. Pero al existir cuatro cuerpos en nuestro
problema, el Sol, la Tierra, Marte, y nuestra propia nave, los clculos se hacen
muy complicados si tratamos de resolver el problema de una forma global. Por
eso aplicamos el lema Divide y vencers y dividimos el problema en tres
regiones.
Regin 1: rbita de transferencia del planeta Tierra a Marte alrededor
del Sol. La fuerza dominante es la fuerza gravitatoria del Sol.
Regin 2: Salida de la Tierra. La gravedad terrestre es la dominante en
esta regin.
Regin 3: Llegada a Marte. En esta regin la fuerza gravitatoria de
Marte es la dominante.

Calculando estas trayectorias por separados podremos determinar el
Total
V
y as obtendremos la cantidad total de combustible que necesitaremos.

Datos de las rbitas de la Tierra y Marte:

Tierra Marte
Distancia media al Sol 1.AU = 1,496x10
8
km 1,524 AU = 2,279x10
8

km
Velocidad orbital
media
29.8 km/s 24.1 km/s
Inclinacin de la rbita 2327' 2511'
Inclinacin respecto al
plano eclptico
0 150'59"
Excentricidad de la
rbita
0.0167 0.093
Periodo sideral 365,256 days 686.98 das
1.88 aos
Dimetro (ecuador) 12,756 km 6794 km
Masa 5,976x10
24
kg 6,42x10
23
kg
Velocidad de escape 11,2 km/s 5,0 km/s

Simplificaciones a la hora de realizar los clculos de V :


1. Consideraremos que las rbitas de la Tierra y Marte alrededor del
Sol son una circunferencia perfecta, es decir que la excentricidad es
nula. Por tanto tomaremos como radio la distancia media al Sol.
2. Consideraremos que la rbita marciana se encuentra en el plano
eclptico.
3. Los campos gravitacionales de otros planetas no se tendrn en
cuenta.
Estas simplificaciones son lo suficientemente vlidas para proporcionarnos
una idea muy aproximada de cuanto V necesitaremos, pudiendo determinar
as la cantidad de combustible necesario.
Vista general del viaje:
La nave se encontrar orbitando al comienzo de la misin en una rbita baja
terrestre (LEO) con una velocidad
oT
V .Una vez que haya permanecido algn
par de das alrededor de la Tierra y se hayan comprobado todos los sistemas
de abordo por los controladores de Tierra, el sistema de propulsin se
encender para aportar un V . Este aporte de velocidad provocar un
aumento de la energa mecnica especfica de la nave, para obtener una
trayectoria hiperblica de salida con una velocidad
iT
V . Una vez que la
gravedad de la Tierra se pueda despreciar en comparacin con la del Sol, la
nave tendr una velocidad
fT
V .
En esta fase del viaje cambiamos nuestro sistema de coordenadas a uno
heliocntrico, con lo que vemos a la nave describir una rbita de transferencia
elptica, como la descrita por Hohmann.
La siguiente fase del viaje ser cuando la nave entre dentro del campo de
influencia gravitacional marciano con una velocidad
iM
V , cambiando nuestra
perspectiva a una en Marte. Aqu se volvern a encender los motores para
proporcionar otro V que disminuya la velocidad de la nave de una
fM
V hasta

una velocidad
oM
V para poder describir una rbita alrededor de Marte. Tambin
podemos optar por el descenso directo o por realizar un aerofrenado.
Por tanto, realizaremos dos V , es decir, necesitaremos una fuerza de
aceleracin y otro de frenada, proporcionada por los motores de nuestra nave.

1
V =
iT
V -
oT
V
2
V =
fM
V -
oM
V
Dividiremos el problema en tres regiones para poder simplificar las
operaciones de clculo. Pero debemos tener cuidado al cambiar de sistema de
coordenadas en cada regin, ya que la velocidad de un cuerpo ser vista de
forma distinta segn el sistema en el que nos encontremos.
4.4.1.1 Regin 1: rbita de transferencia de la Tierra a Marte
La fuerza dominante es la fuerza gravitatoria del Sol.
La rbita de transferencia de Hohmann tiene como perihelio la Tierra y como
afelio Marte, ya que su foco ocupado es el Sol. El eje mayor de dicha elipse es
la suma de los radio de las rbitas circulares* de la Tierra y Marte.
*:Vase la simplificacin 1

Km x
r r
a
Marte Tierra
cia transferen
8
8 8
10 8875 , 1
2
2,279x10 1,496x10
2
=
+
=
+
=


Figura 4-1 Transferencia de Hohmann, Tierra-Marte

Luego las velocidades en el perihelio y afelio sern:
Habamos deducido que la velocidad en cualquier rbita venia dada por:
|
\
|
= |
\
|
= |
\
|
+ =
a R a R R
V
2
1 1
2
2
2 2

Ahora no es el de la Tierra, para la cual habamos demostrado esta
ecuacin, sino el del Sol, es decir
Sol Sol
M G* =
Siendo G la constante de gravitacin universal, pero cul es la masa del
Sol?
Lo resolveremos partiendo de los datos que conocemos de la Tierra y de su
rbita. Como hemos deducido, la velocidad de un cuerpo orbitando alrededor
de otro viene determinada por :

|
\
|
=
a R
V
2
1 1
2
Considerando la rbita terrestre como una circunferencia perfecta, entonces
la velocidad de la Tierra girando alrededor del Sol ser:

Sol Tierra
Sol
R
M G
V
=
*

Sabiendo la velocidad media de la Tierra alrededor del Sol es de 29,8 km/s,
obtenemos que la masa del Sol es:
Kg x
x
x
G
R V
M
Sol
30
11
11 2 2
10 991 , 1
10 67 , 6 * 2
10 496 , 1 * 29800
* 2
*
= = =

Luego
2
3
20
10 3285 , 1
s
m
x
Sol
=
Por ltimo obtenemos las velocidades en el perihelio y afelio de la elipse de
transferencia:
s
m
x x
x
a R
V
Tierra
Sol perihelio
9 , 32744
10 8875 , 1 * 2
1
10 496 , 1
1
10 3285 , 1 * 2
2
1 1
2
11 11
20
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
s
m
x x
x
a R
V
Marte
Sol afelio
68 , 21494
10 8875 , 1 * 2
1
10 279 , 2
1
10 3285 , 1 * 2
2
1 1
2
11 11
20
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

4.4.1.2 Regin 2: rbita de salida de la Tierra
La gravedad terrestre es la dominante en esta regin.

La nave se encuentra orbitando circularmente a una distancia de
aproximadamente 300 Km. de la superficie, con una velocidad
oT
V . Una vez se
han comprobado todos los sistemas desde los controladores terrestres, se da
la orden de puesta en marcha de los motores para proporcionar un V que
proporcione una velocidad
iT
V capaz de proporcionar una energa cintica que
eleve la energa mecnica a una que otorgue el nivel energtico necesario para
alcanzar una rbita con el eje mayor igual a la suma de la distancias del Sol a
la Tierra y a Marte.

s
m
x
x
R a R
V
oT
oT
14 , 7713
10 6700
10 986 , 3
2
1 1
2
3
14
= = = |
\
|
=

fT
V es la velocidad de la nave en el perihelio, pero vista desde la Tierra,
recurdese que en la regin 2 estamos en un sistema de coordenadas
geocntrico.
s
m
V V V
Tierra perihelio fT
9 , 2944 29800 9 , 32744 = = =


Cunto es
iT
V ?
Muchos autores no calculan
iT
V y simplemente consideran que
1
V =
perihelio
V -
Tterra
V . Esa aproximacin se aleja mucho de la realidad. Ya que no se tiene en
cuenta la posicin de la rbita inicial de la nave. Es decir, una nave orbitando a
baja altitud y otra a gran altitud, necesitaran el mismo incremento de
velocidades para llegar a la rbita de escape hiperblica. Y eso como hemos
visto, difiere mucho de la realidad, ya que la velocidad inicial de la nave
depende de la altura de la rbita, luego una nave a gran altitud no necesitara
tanto incremento de velocidad que una nave que estuviese a baja altitud.
Nosotros asumiremos una mayor precisin en nuestros clculos y lo
resolveremos mediante energas.
Sabemos que una nave tiene una energa mecnica especfica para una
rbita determinada, ya que habamos demostrado que
a 2
= . Luego si
tenemos una
T 0
al estar orbitando alrededor de la Tierra, hemos de
proporcionar un incremento de velocidad para que la nave pueda llegar a la
rbita de escape con su
fT
, que es la energa mecnica especfica que tiene
la nave en la hiprbola de salida cuando abandona la influencia gravitatoria de
la Tierra.
Para calcular
fT
necesitaremos conocer el semieje mayor de la hiprbola.
Por tanto hemos de hallar los parmetros caractersticos de la hiprbola.
Qu esta viendo un observador en la Tierra?
El observador terrestre ve a la nave describir una hiprbola de salida,
que coincide con la elipse de Hohmann si nos situamos en el Sol.


Si nos alejamos ms, la hiprbola se ira viendo como la parte final de una
elipse:

Cules son los parmetros de la hiprbola?
Asumimos que la hiprbola de salida coincide con la elipse de transferencia
vista desde la Tierra, luego hagamos un zoom a dicha elipse en los alrededores
de la Tierra:

Elipse Vista desde la Tierra
-15000000000
-10000000000
-5000000000
0
5000000000
10000000000
15000000000
1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11 1,5E+11
Elipse Vista desde la Tierra

De la Ley de la Gravitacin Universal obtuvimos que los cuerpos bajo la
influencia gravitatoria describan trayectorias de tipo cnica. Ya que

= r
R
m
F
nave
Gravedad
2
*

2
2
2
*
*
t
r
m r
R
m
nave
nave

0
2 2
2
=
r
R t
r

Resolviendo esta ecuacin diferencial, obtenamos:

cos * 2 1
1
c
c
R
+
=


R= Magnitud del vector de posicin de la nave,
r

V r , ,

V r , ,
= ngulo polar medido desde el eje mayor de la rbita hasta
r
Y para una trayectoria de tipo seccin cnica (elipses, parbolas e
hiprbolas) las constantes eran:
cos * 1
) 1 (
2
e
e a
R
+
=

= a Semieje mayor ] [Km
e = Excentricidad

Luego tenemos como incgnitas el semieje mayor y la excentricidad de
nuestra elipse, y slo tenemos una ecuacin por el momento. Necesitamos otra
ecuacin que nos permita conocer la excentricidad o el eje mayor para poder
encontrar todos los parmetros de la hiprbola.
En el perigeo de nuestra hiprbola, al coincidir con el perihelio de nuestra
elipse de transferencia, la nave tiene una velocidad
fT
V .

Luego como
|
|
\
|
=
hiperbola Esfera
fT
a R
V
2
1 1
2 , y R
Esfera
es la distancia a la cual
hemos considerado que la nave esta fuera de la esfera de influencia

gravitacional. Algunos autores consideran =
Esfera
R . Esto matemticamente
sera cierto, pero para hacerlo ms real, tomaremos que Km x R
Esfera
6
10 1 = , lo
que nos dar un resultado muy prximo a =
Esfera
R , ya que es una gran
distancia.
Por tanto el eje mayor de la hiprbola es:

metros a
hiprbola
13 , 50614356 =

Conociendo
hiprbola
a podemos obtener la excentricidad, sabiendo un punto
de la hiprbola. Como haremos coincidir el perigeo de la hiprbola con nuestra
rbita inicial de rotacin alrededor de la Tierra, para as salir tangencialmente
de nuestra rbita de rotacin a la hiprbola de salida. Esto nos obliga a tomar
como punto de perigeo a: ] 0 , 10 6700 [
3
x R P
Perigeo
= = :
132 , 1
13 , 50614356
6700000
1 1 = + = =
a
R
e
p

A continuacin mostramos una grfica que muestra la trayectoria hiperblica
de salida, cuyos parmetros acabamos de determinar. En tringulos verdes
hemos representado la hiprbola, y en cuadrados azules representamos la
rbita a la cul se encuentra orbitando nuestra nave antes de encender el
sistema de propulsin para escapar de la influencia gravitatoria terrestre y
dirigirse a Marte.


Figura 4-2 rbita hiperblica de salida de la Tierra


Por tanto
2
2
6
14
10 937 , 3
13 , 50614356 * 2
10 986 , 3
2
s
m
x
x
a
hiprbola
fT
= = =

Como la energa mecnica se compone de la suma de la energa potencial y
cintica de la nave. Para cambiar la energa mecnica slo podremos modificar
la energa cintica cuando estemos orbitando a una altura determinada. Es
decir, necesitaremos incrementar la velocidad de
oT
V a una
iT
V que haga que
fT iT
= en la rbita a la que se encuentra orbitando la nave.
s
m
x
x
x
R
V
iT
oT
iT
17 , 11263 10 937 , 3
10 7 , 6
10 986 , 3
2 2
6
5
14
=
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

Finalmente
1
V es:

1
V =
iT
V -
oT
V =3550
s
m
s
Km
6 , 3
4.4.1.3 Regin 3: Llegada a Marte
En esta regin la fuerza gravitatoria de Marte es la dominante. La trayectoria
de transferencia de Hohmann tiene como afelio Marte. Luego la nuestra nave
llega a la esfera gravitacional de Marte con una velocidad:
s
m
V
afelio
68 , 21494 = ,
pero como en esta parte del problema nos encontramos en un sistema de
coordenadas situado en Marte, la velocidad que mediremos a la llegada a
Marte,
iM
V , ser:
s
m
x V V V
afelio Marte iM
32 , 2605 68 , 21494 10 1 , 24
3
= = =
Desde Marte vemos llegar a la nave con una trayectoria hiperblica, cuyos
parmetros lo resolvemos igual que en el caso de la Tierra, a excepcin que

asumiremos que el radio de la esfera de influencia gravitacional es diez veces
menor que el de la Tierra, al ser la masa de Marte aproximadamente 10 veces
menor que el de la Tierra. Y que
Marte Tierra
. Siendo
2
3
13
10 28 , 4
s
m
x Gm
Marte Marte
= =
En esta fase de la misin tenemos cuatro alternativas de aproximacin.
Como nuestra misin estar configurada por una nave de carga y otra
tripulada, para cada nave disearemos una aproximacin que mejor se ajuste a
los estndares requeridos de ambas.
Posibles alternativas:
Descenso directo
Frenado propulsivo\Aerofrenado
Aerocaptura
Frenado propulsivo puro
Descenso directo:
Como su propio nombre indica, supone realizar un descenso
directamente en Marte sin haber frenado previamente para situarse en una
rbita de Marte, y de ah iniciar el descenso.
Emplearemos esta alternativa para la nave de carga, pero en cambio,
para la nave tripulada valoraremos tanto la opcin de frenado puramente
propulsivo, as como la del frenado por aerofrenado.
Frenado puramente propulsivo:
Consiste enfrenar la nave mediante el uso exclusivo de la fuerza de
empuje proporcionada por nuestros sistemas de propulsin.
Si queremos describir una rbita circular entorno a Marte de altura 450 Km,
el incremento de velocidades necesario, ser:

Nuestra nave entrar en la influencia gravitatoria marciana con una
velocidad =
iM
V 2605,32
s
m
, y seguir una trayectoria elptica de semieje
mayor
s
m
a
hiprbola
8 , 7215478 = .
Como
|
|
\
|
=
hiperbola Esfera
iM
a R
V
2
1 1
2 , entonces
s
m
a
hiprbola
8 , 7215478 =

Cuando estemos alineados con Marte, a una distancia de 450 Km de la
superficie, cosa que pasar en el perigeo de nuestra hiprbola de entrada,
encenderemos nuestro sistema de propulsin para frenar la nave con el objeto
de reducir la energa mecnica especfica y ser capturados por la gravedad
marciana en una rbita circular de radio respecto al centro de Marte de 3.850
Km.
La velocidad en el perigeo de esa rbita circular es:
s
m
R
V
oM
oM
06 , 3356 = =

La velocidad en el perigeo de la hiprbola de entrada ser:

2
2
6
10 9658 , 2
2
s
m
x
a
iM fM
= = =

s
m
R
V
fM
p
fM
6 , 5334 2 =
|
|
\
|
+ =

Por tanto la reduccin de velocidad que debemos aplicar si optamos por un
frenado puramente propulsivo:

s
Km
s
m
V V V
oM fM PROPULSIVO
2 5 , 1978
2
= =

Frenado propulsivo\Aerofrenado:

El aerofrenado es una maniobra de bajo riesgo, que consiste en frenar la
nave mediante su rozamiento con la atmsfera superior del planeta. Esta
maniobra se realiza despus de que la nave haya sido insertada en alguna
rbita inicial, para cambiar la excentricidad de dicha rbita o cambiar la altitud
de la misma. Normalmente el calor y los picos de temperatura producidos por el
rozamiento no suponen un gran problema, pudiendo no ser necesario la
proteccin de un escudo trmico. La maniobra de aerofrenado puede llevar
varios meses. Para nuestra nave de carga preferimos realizar mltiples
pasadas ahorrndonos as combustible. Pero para nuestra nave tripulada,
preferimos realizar una frenada propulsiva mayor en el transcurso de la
maniobra de aerofrenado para que as nuestra tripulacin no este demasiado
tiempo orbitando alrededor de Marte.


Realizaremos los clculos para nuestra nave tripulada:
Queremos tener una rbita final en Marte de 3850 Km., lo que equivale
a una altura de 450Km respecto a la superficie.
Realizaremos una aproximacin a Marte con una trayectoria hiperblica
de entrada.
Segn nuestros clculos, nuestra nave entrar en la influencia
gravitatoria marciana con una velocidad =
iM
V 2605,32
s
m
, y seguir una
trayectoria elptica de semieje mayor
s
m
a
hiprbola
8 , 7215478 = .
Como
|
|
\
|
=
hiperbola Esfera
iM
a R
V
2
1 1
2 , entonces
s
m
a
hiprbola
8 , 7215478 = .
Hemos diseado nuestra trayectoria tal que pase a 300 kilmetros de Marte,
para frenar la nave durante varias pasadas. Cuando estemos alineados con
Marte, a una distancia de 300 Km de la superficie, que lo habremos diseado
para que suceda en el perigeo de nuestra hiprbola de entrada, encenderemos
nuestro sistema de propulsin para frenar la nave con el objeto de reducir la
energa mecnica especfica y ser capturados por la gravedad marciana.
Si estuviramos bajo la influencia marciana, existen una infinidad de rbitas
elpticas posibles que cumplan con la condicin de contorno de tener el perigeo
a 3700 Km del centro de Marte. Es decir, como la energa mecnica especfica
en un punto depende de la energa potencial (posicin) y de la energa cintica
(velocidad), hemos de definir la velocidad a la que debe orbitar nuestra nave
para que describa una circunferencia, o dar otro punto de la hiprbola. Cuanto
ms elptica sea la rbita de captura alrededor de Marte menos V deberemos
aplicar a nuestra nave. Por tanto, probamos con la elipse de captura de eje
semimayor
6
10 85 , 16 x a
OC
= metros (En los clculos utilizaremos la nomenclatura
OC=rbita de Captura, para referirnos a dicha rbita.). Lo que equivale a una

rbita elptica cuyo perigeo, es obviamente 3700Km, y su apogeo 30.000Km
respecto al centro de Marte.
El incremento de velocidad necesario para capturar nuestra nave en est
rbita elptica, proviniendo de una trayectoria hiperblica de entrada, ser:
La velocidad de nuestra nave en el perigeo de la hiprbola es:
2
2
6
10 9658 , 2
2
s
m
x
a
iM fM
= = =

s
m
R
V
fM
p
fM
36 , 5391 2 =
|
|
\
|
+ =

La velocidad en el perigeo de la rbita OC:
s
m
a R
V
OC p
OC
2 , 4538
2
1 1
2 =
|
|
\
|
=
La reduccin de velocidad necesaria para llegar a la rbita de captura:
s
Km
s
m
V V V
oM fM a
86 , 0 26 , 853
. 2
= =
Ya estamos en la rbita OC, ahora necesitamos frenar la nave en el apogeo
de la OC, para que disminuir nuestro perigeo hasta tocar con la atmsfera. Esta
maniobra tiene algo de incertidumbre, ya que la densidad atmosfrica de la
atmsfera superior no es constante. La sonda Odyssey recogi estas
variaciones de densidades durante su aerofrenado:

Vemos que las estimaciones de densidad no son totalmente fiables y
pueden contener un error considerable. Por eso se establece la nave en una
rbita inicial de captura y poco a poco se va iniciando el descenso del perigeo,
hasta llegar a una altura cuya densidad sea la que queramos.
Las estimaciones de densidad de la atmsfera en Marte se rigen por la
funcin exponencial:
h x
o
e
* 10 275 , 1
4
=

3
057 , 0
m
Kg
o
=
= h Altura en metros
Debemos encontrar la rbita cuyo perigeo este a una altura tal que el
rozamiento de la nave con atmsfera no suponga una aerofrenado de muchas
pasadas hasta conseguir el apogeo deseado (450 Km de la superficie). Lo ms
seguro es que para no prolongar durante varios das esta maniobra,

deberemos realizar progresivos frenados mediante los motores, gastando as
combustible.
Nuestro mximo incremento total de velocidad que podemos aplicar para
que nos sea rentable esta maniobra es tericamente de 2
s
Km
, ya que si no,
la maniobra de aerofrenado nos saldr ms cara que un frenado puramente
propulsivo, en el que
s
Km
V 2
2
. Como ya hemos utilizado 0,86
s
Km
para
ser capturados en la rbita OC, slo tenemos margen para 1,14
s
Km
. Pero
dado que esta maniobra conlleva tiempo, y por tanto una mayor exposicin de
radiacin a la tripulacin, slo veremos factible esta maniobra si conseguimos
reducir el incremento de velocidad necesario en al menos un 25%. Por tanto, la
maniobra total no debe exceder de 1,7
s
Km
, dejndonos un margen de
0,84
s
Km
.
Cul es la mnima velocidad a la que ha de orbitar una nave en Marte para
que no se estrelle si orbita circularmente?
Como el radio de Marte es 3.400 Km, la curvatura del planeta es tal que
cada 4,3175 Km desciende 2,74 metros.
Luego si un objeto se traslada con una velocidad horizontal, tal que al
descender 2,74 metros por efecto de la gravedad, haya recorrido una distancia
horizontal de 4,3175 Km, volver a la altura inicial.
Qu velocidad horizontal tiene que tener para que pase esto?

Tiempo en caer 2,74 metros:
La gravedad en Marte es solo un 38% de la que encontramos en la Tierra al
nivel del mar.

397 , 3
2
2
=
dt
y d
dt t dy * * 397 , 3 =

=
74 , 2
0 0
* 397 , 3
t
dt t dy
2
* 397 , 3 74 , 2
2
t
=
s t 27 , 1
397 , 3
2 * 74 , 2
= = s
Velocidad para recorrer 4317,5 metros, lo que equivale 0,08 respecto a
Marte, en 1,27 segundos:
s
Km
t
e
V 4 , 3
27 , 1
5 , 4317
= = =
Luego como esa velocidad coincide con la rbita de altura 300 Km, hemos
de ir aplicando pequeos impulsos a nuestra nave cuando estemos en
rozamiento con la atmsfera, que ser a una distancia inferior a los 300 Km,
para corregir nuestra altura en el perigeo. Hemos ledo informes sobre algunas
aerofrenados, y no le dan mucha importancia a estos incrementos de
velocidades para corregir el perigeo, luego supondremos que su consumo es
pequeo.
A que altura debemos realizar el aerofrenado? Como hemos dicho, al tener
incertidumbre la densidad atmosfrica de Marte a esas alturas, nos fijamos en
la altura del perigeo de la sonda Odyssey, al realizar su aerofrenado.

Figura 4-3 Altura de aerofrenado de la sonda Odyssey
Si consideramos que situamos la nave en una elipse de frenado, tal que su
perigeo este a 100 Km de la superficie marciana, la elipse vendr definida por
los parmetros:
metros x a
inicial frenada
3
,
10 16750 =
79 , 0 = e

Figura 4-4 Estimacin del rozamiento con la atmsfera

Apreciamos en la grfica que durante aproximadamente 80, nuestra nave
trascurrir por una altura de 100Km. La velocidad media durante ese trayecto
es
s
Km
V 6 , 4
80
=
.
Tendremos una fuerza de rozamiento en ese recorrido de:
2
2
1
V A C F
f D roz
= [ ] N
f
A =Proyeccin del rea frontal
C
D
= Coeficiente de rozamiento, que consideraremos prximo a la unidad,
porque no tenemos los suficientes datos para determinarla. An as nso hemos

fijado en C
D
utilizados para clculos de la NASA y este valor se encuentra
siempre entorno a la unidad.
3
7 10 100 * 10 275 , 1
10 654 , 1
3 4
m
Kg
x e
x x
o

= =

Luego, en funcin de la proyeccin del rea frontal efectiva de nuestra nave,
tendremos una fuerza de rozamiento:

Figura 4-5 Fuerza de rozamiento en funcin del rea efectiva
Vemos que si utilizsemos un sistema de propulsin elctrico solar, el rea
frontal efectiva sera enorme, ya que los ingenieros de la misin de Semyonov
y Gorshkov proponan paneles solares de 40 000 metros cuadrados. Con lo
que se obtendra una N F
roz
216 . 76 = , slo con los paneles solares.

Nosotros utilizaremos un sistema termonuclear, pero tambin llevaremos
paneles solares para abastecer a nuestra nave. Estos paneles solares sern
mucho menores que los de la misin de Semyonov y Gorshkov, ya que no
proporcionarn la potencia para propulsarnos, sino para abastecer a la nave de
suministro elctrico.
Si tomamos como suministro elctrico de la nave 16KW, segn los clculos
de la misin de Semyonov y Gorshkov, necesitaramos un rea de 184
2
m de
paneles solares. Tomando como medidas comparativas, las del trasbordador
espacial, donde podramos obtener un rea de oposicin frontal efectiva de
885,7
2
m , podemos estimar que nuestra nave, cuyas dimensiones han de ser
mayores a las del trasbordador, y unido a los paneles solares, podremos
obtener un rea frontal efectiva de aproximadamente 1100
2
m , lo que nos da
una N F
roz
2000 .
Con lo que simplificando, obtendramos una aceleracin de
m
F
a
roz
= .
Si tomamos las masas propuestas por las misiones DRM 1.0 y DRM 3.0,
vemos que DRM 3.0 propone 66 tn y DRM 4.0, 60 tn. Si nos quedamos con la
masa media de las dos misiones, obtenemos que nuestra masa estar entorno
a 63 toneladas.
2
10 33 , 3

= x
m
F
a
roz
2
s
m

Luego el incremento de velocidades que obtendramos por cada pasada
sera: t a V * =
Siendo t el tiempo que emplea la nave en recorrer los 80, donde roza con
la atmsfera.
Simplificando segundos
s
rad
x
rad
t 1130
10 242 , 1
4 , 1
3

.

s
m
t a V
o aerofrenad
38 * =

Nuestra ltima rbita de frenada ser cuando nuestro apogeo este a 450 Km
de la superficie, es decir Km R
apogeo
3850 = . Los parmetros de la curva son:
=
final frenada
a
,
3675Km
046 , 0 = e
s
m
a R
V
final frenada perigeo
perigeo
23 , 3579
2
1 1
2
,
=
|
|
\
|
=
Para alcanzar esa rbita desde la rbita de frenada inicial, necesitamos un
frenado de:
s
m
V V V
final frenada inicial frenada
1020
, ,
= =
Realizamos un proceso iterativo, en el que a medida que varia la velocidad,
cambia la fuerza de rozamiento y el tiempo de frenada. As determinaremos
aproximadamente el nmero de pasadas. Obtenemos que el nmero de
pasadas necesarias son aproximadamente 34.
Esto equivale a 6,3 das de frenada.


Tabla 4-1 Simulacin del aerofrenado para un frontal equivalente de 1100m
2

Figura 4-6 Periodo de las rbitas de aerofrenado en funcin del tiempo. (Af=1100m
2
)

Maniobra de aerofrenado:

Figura 4-7 Maniobra de aerofrenado
Esta duracin la consideramos lo suficientemente breve para no tener que
aplicar ninguna maniobra propulsiva adicional al aerofrenado.
Hemos de reconocer que nuestras cifras son muy optimistas, ya que hemos
considerado que realizbamos todo el aerofrenado a una altura de la superficie
de 100 Km, que es bastante baja. Tambin hemos considerado un rea frontal
efectiva considerable.
Si tomsemos cifras ms conservadoras, y tomsemos como rea efectiva
de frenado slo la de los paneles solares y la de la cara frontal de nuestra

nave, lo que equivaldra a unos 600
2
m , la fuerza de rozamiento se vera
reducida a casi la mitad. Por tanto el nmero de pasadas para frenar la nave
seran 61, lo que equivaldra a 11,3 das. Tiempo que consideramos como
admisible.

Figura 4-8 Simulacin del aerofrenado con un rea frontal efectiva de 600 m
2


Figura 4-9 Periodo de las rbitas de aerofrenado en funcin del tiempo (Af=600m
2
)

Si quisiramos reducir la duracin a una semana, como en el caso anterior,
deberamos aplicar un incremento de velocidad de
s
Km
V 47 , 0 = . Ya que en
una semana de aerofrenado habramos obtenido un
s
Km
V 55 , 0 = .
Ahora slo nos queda determinar el ltimo incremento de velocidad en el
apogeo de nuestra rbita elptica para elevar el perigeo a una altura 450 Km
sobre la superficie marciana. Llegando as a la esperada rbita circular.
Sabemos que el apogeo estar a 450 Km. El perigeo de nuestra nave estar
a 100 Km., luego el eje semimayor de la elipse ser:
metros a
final frenada
3
,
3675x10

s
m
a R
V
final frenada apogeo
apogeo
3254
2
1 1
2
,
=
|
|
\
|
=
La velocidad en el apogeo la rbita circular final es:
s
m
R
V
oM
oM
06 , 3356 = =

Por tanto el incremento aproximado de de velocidad que debemos aplicar
para llegar a la rbita circular:
s
Km
s
m
V V V
apogeo oM b
13 , 0 130
. 2
= =

Dando un incremento de velocidad total de la maniobra de aerofrenado de:

s
Km
V V V
b a O AEROFRENAD
1
. 2 . 2 2
+ =
Nota: A=1100m
2
, seis das de aerofrenado
A=600m
2
, once das de aerofrenado

Lo que equivale a un 50% menos de energa respecto a una frenada
puramente propulsiva.
Si estuvisemos en el caso de que A=600 m
2
, y queramos obtener la rbita
de frenada final en una semana debamos aplicar un V adicional de
s
K
47 , 0 ,
lo que dara un
s
Km
V V V V
adicional b a O AEROFRENAD
47 , 1
. 2 . 2 2
+ + = .


No hemos podido obtener clculos de maniobras de aerofrenado por parte
de la NASA ni de cualquier otra agencia aeroespacial. Por ello hemos tenido
que elaborar nosotros mismos los clculos. Lo que si hemos obtenido son
cifras comparativas por parte de la JPL (Jet propulsin Laboratory) de la NASA,
en el que afirman que el incremento de velocidades se puede reducir entorno a
un 50% respecto a una frenada puramente propulsiva. Lo que es exactamente
la solucin que hemos obtenido.

Conclusin:
Dado que podemos ahorrar hasta un 50% de combustible mediante la
maniobra de aerofrenado, maniobra que no esta catalogada como arriesgada,
optamos que nuestra nave tripulada la realice. Nuestra nave de carga realizara
un descenso directo. Necesitando, alrededor de
s
Km
2 , 0 , para realizar dicha
maniobra.
Una vez que la nave principal este orbitando circularmente alrededor de
Marte, toda la tripulacin descendern con una nave de descenso a la
superficie marciana.
Cuando hayan finalizado su estancia, los astronautas ascendern con una
nave de ascenso llevada por la nave de carga, y se acoplarn a la nave
principal para volver a la Tierra.

Para tener una comunicacin entre nuestra base y los rovers, o/y nuestra
base y la Tierra, se trasportara un satlite de comunicacin en nuestra nave
de carga. Dicha sonda sera liberada antes de entrar en la influencia
gravitatoria marciana, dndole un pequeo impulso, para que entrase en la
esfera de influencia gravitacional marciana con una hiprbola cuyo perigeo

estuviese a 26.000Km, distancia que coincide con una rbita semisncrona,
ideal para las sondas de comunicaciones.

4.4.1.4 Llegada a Marte del satlite de comunicaciones
A continuacin mostramos una grfica en el que se ve la hiprbola de
entrada del satlite de comunicaciones, en puntos cuadrados azules, la esfera
de influencia gravitacional marciana en tringulos rojos, y la rbita semiscrona
en puntos redondos de color rosa:

Figura 4-10 Puesta en rbita semisncrona del satlite de comunicaciones


Obtencin de los parmetros de la hiprbola:
Si
|
|
\
|
=
hiperbola Esfera
iM
a R
V
2
1 1
2 , entonces
s
m
a
hiprbola
8 , 7215478 =

Conociendo
hiprbola
a podemos obtener la excentricidad, sabiendo un punto
de la hiprbola, por ejemplo el punto ] 0 , 10 26 [
6
x R P
perigeo
= = :
603 , 3
8 , 7215478
10 26
1 1
6
= + = =
x
a
R
e

Luego si queremos orbitar en una orbita geoestacionaria a 26000 Km. de
distancia respecto al centro del planeta rojo, tendremos una velocidad final de
s
m
R
V
oM
oM
03 , 1283 = =

.
Como se conserva la energa mecnica tendremos la misma energa
mecnica especfica a la entrada de la regin 3 que a la altura del perigeo,
donde encenderemos los motores de nuevo para frenar la nave hasta la
oT
V .
Luego en el perigeo tendremos . 10 9658 , 2
2
2
2
6
s
m
x
a
iM fM
= = =

Lo que nos
da una velocidad en el perigeo de
s
m
R
V
fM
p
fM
1 , 3037 2 =
|
|
\
|
+ =
.
Por consiguiente hemos de realizar un frenado de:

s
Km
s
m
V V V
oM fM
8 , 1 1757
2
= =
5 Determinacin de las fechas de lanzamiento 137

5
Determinacin de las Fechas de
Lanzamiento

5 Determinacin de las fechas de lanzamiento
5.1 Fechas en funcin de la transferencia de Hohmann
Para estimar la duracin del viaje, calcularemos la duracin de un ciclo de la
rbita de transferencia y lo dividiremos entre dos, ya que como se ve en la
grfica Transferencia Hohmann Tierra-Marte, la Tierra esta en el perihelio y
Marte en el afelio, que coincide con la mitad de la elipse de transferencia, o si
lo desean con la variacin de 180 desde el foco (el Sol).
Cunto es el periodo de la rbita de transferencia?
La tercera Ley de Kepler nos deca que el cuadrado del perodo de
revolucin de cada planeta es proporcional al cubo de la distancia media del
planeta al Sol. P
2
=ka
3
, y ms tarde demostramos que conociendo la energa
mecnica podamos obtener el periodo orbital P expresado en segundos.
3
2
a
P =
Luego en nuestro caso, al orbitar alrededor y bajo la influencia gravitatoria
del Sol el periodo ser:
seg x
x
x
a
P
Sol
cia transferen
6
20
33
3
10 7 , 44
10 3285 , 1
10 7245 , 6
2 2 = = =

Luego la duracin del viaje ser:
s x
P
T
cia transferen
6
10 35 , 22
2
= = das T
cia transferen
68 , 258 = meses T
cia transferen
5 , 8

5.1.1 Clculo de la posicin de los planetas para el lanzamiento
Como hemos comentado en el punto anterior, nuestra nave saldr de la
Tierra y llegar a Marte con una diferencia de 180. Luego nuestra nave a de
partir a Marte cuando se den las condiciones que a la llegada a Marte, ste
este alineado con el Sol y la posicin de la Tierra en el momento de partida
del viaje.

Figura 5-1 Posicin de los planetas en la rbita de transferencia de Hohmann
Como Marte tiene una velocidad orbital menor que la Tierra, Marte debe
estar adelantado a la Tierra en el momento del inicio del viaje.
Hemos de calcular el tiempo que tarda Marte en realizar una vuelta completa
al Sol.

das seg x
x
x a
P
Sol
Marte
Marte
98 , 686 10 93 , 5
10 3285 , 1
10 1836 , 1
2 2
7
20
34
3
= = =


Representamos matemticamente que Marte, a la llegada de la nave est
alineado con el Sol y con la posicin de la Tierra en el momento del inicio del
viaje:
=
|
|
\
|
+
Marte
cia transferen
Marte Tierra
P
T
2
Esto nos indica que la diferencia de ngulos entre la posicin inicial de Marte
y la Tierra en el momento del inicio del viaje ha de ser:

44 , 44 7756 , 0
98 , 686
68 , 258
2 = |
\
|
= rad
Marte Tierra

5.1.2 Clculo de las ventanas de lanzamiento
Debemos calcular el nmero de das necesarios para que Marte y la
Tierra se posicionen de tal manera que existan 0,7738 radianes de diferencia
entre sus respectivos ngulos medidos desde un sistema heliocntrico.
Para ello fijaremos Marte y haremos mover la Tierra con una velocidad
angular igual a la diferencia de las velocidades angulares de ambos planetas.

2
2 2
=
|
|
\
|
+ +
Marte Tierra
o lanzamient o lanzamient Inicial
P P
t
rad
Marte Tierra o lanzamient
7756 , 0 = =
segundos dias P
Tierra
4 , 31558118 256 , 365 = =
segundos das P
Marte
59355072 98 , 686 = =
=
o lanzamient
t tiempo que falta para la alineacin correcta de la Tierra y Marte.

=
Inicial
Una diferencia de ngulos de referencia.
Para
Inicial
hemos escogido un da en concreto y hemos medido la diferencia
de ngulos
Marte Tierra
. Hemos seleccionado el da 22 de septiembre de
2005, ya que as la Tierra tiene un ngulo 0 =
Tierra
, segn nuestro sistema
escogido.
Hemos utilizado un simulador orbital que indica la posicin de Marte y la
Tierra para cada da. El 22 de septiembre de 2005 los planetas estarn en esta
posicin:

Figura 5-2 Posicin de la Tierra y Marte el 22/9/2005

=
Inicial
0,3187rad=18,263
Luego el tiempo que falta para una alineacin correcta ser:

|
|
\
|

=
Marte Tierra
o lanzamient Inicial
o lanzamient
P P
t
1 1
2
2

Sustituyendo calores obtenemos que la primera oportunidad de lanzamiento
la tendremos en das segunos t
o lanzamient
3 , 644 37 , 403 . 669 . 55 = desde el 22/9/2005,
por lo que el 29 de junio de 2007 ser la fecha de lanzamiento. Como sabemos
que tardar 258,7 das en llegar a Marte, la llegada al planeta rojo se producir
el 16 de abril de 2008.
En la frmula utilizada hemos considerado la velocidad angular media de las
rbitas terrestre y marciana, es decir hemos considerado una velocidad angular
P
w
2
= constante durante toda la rbita. Pero esto, slo es cierto si la
excentricidad de las rbitas de Marte y de la Tierra fuese cero, ya que seran
perfectamente circulares las rbitas, y por tanto la velocidad sera constante. La
rbita terrestre tiene una excentricidad de 0,0167, luego la aproximacin de
considerar que la Tierra tiene una velocidad angular constante durante toda la
rbita no se aleja mucho de la realidad. Pero la rbita marciana tiene una
excentricidad de 0,093, lo que provocar que la velocidad angular sea mayor
en las proximidades del perihelio y menor en las del afelio.
Como veremos, el viaje pronosticado transcurre en los meses de septiembre
a abril. Por lo que la mayor parte del viaje se produce cuando Marte est
prximo al perihelio, lo que hace que la velocidad angular estimada de Marte
sea menor a la que realmente tiene. Esto ocasionar un adelantamiento de la
posicin de Marte.
El siguiente esquema lo muestra claramente:

Figura 5-3 Posicin real y estimada de Marte a nuestra llegada el 16/4/2008

El 29/6/2007 se produce el lanzamiento, cuando la Tierra est a 278,66
respecto a nuestro sistema heliocntrico. Dado que el viaje es 180, Marte
debera estar a 98,66 el da de la llegada prevista de la nave, es decir, el
16/4/2008.
Pero como vemos, el 16 de abril de 2008 Marte est a 144,6, lo que
tenemos un error de 46 =
error
. Es decir, Marte est ms adelantado de lo que
habamos predicho. Esto se debe a que durante la mayor parte del viaje, de
259 das, Marte ha estado orbitando en el perihelio y en sus proximidades. Lo

que hace que vaya ms rpido que la velocidad angular media que habamos
introducido en la frmula.
Por lo tanto, para que la frmula sea ms precisa deberamos cambiar la
velocidad de Marte en funcin de su ngulo. Pero realmente no har falta, ya
que sabemos que la fecha est prxima al 16 de abril, pero en esa fecha Marte
se ha adelantado porque ha ido la mayor parte del viaje por los alrededores del
perihelio. Por lo tanto si retrasamos o adelantamos la fecha, Marte se
encontrar ms alejado del perihelio y transcurrir casi la misma cantidad del
tiempo en las zonas de alta velocidad de su rbita (zonas prximas al
perihelio) y en las zonas de baja velocidad de su rbita (zonas prximas al
afelio).
En la segunda Ley de Kepler dice que las reas barridas por el segmento
que une al Sol con el planeta (radio vector) son proporcionales a los tiempos
empleados para describirlas.

Figura 5-4 Aplicacin de la Segunda Ley de Kepler

En la figura 5-1, inmediatamente superior, distinguimos las zonas de alta y
baja velocidad angular de Marte en funcin de su proximidad al foco ocupado
(el Sol). La zona de la derecha es la zona de alta velocidad y la zona de la
izquierda de baja velocidad. Es por ello que Marte tarda el mismo tiempo en ir
del punto A al punto B, que de ir del punto C al punto D, pese a que
apreciamos que hay ms distancia de A a B, que de C a D.

Por lo tanto, si el viaje son 258,7 das, lo que corresponde con el 0,376 del
periodo de Marte, depende de dnde este Marte, recorrer ms o menos
distancia. Vase un ejemplo:

Las reas azul y verde son las mismas, y ambas han sido recorridas en 258
das. Como el foco ocupado por el Sol se encuentra ms prximo a la zona
verde, el radio vector es menor y por tanto debemos barrer un mayor permetro
de la elipse para igualar el rea azul, que tiene un radio vector mayor.
Una vez estudiado porqu nuestra ecuacin no da la solucin precisa,
vemos que Marte, el da del lanzamiento (29/7/2007) est a 352,5, lo que da
un 8 , 73 =
o lanzamient
. Habamos comentado que para obtener una solucin
ms prxima a la realidad utilizando nuestra frmula, debamos conseguir que
Marte estuviese el mismo tiempo en las zonas de alta velocidad, como en las
de baja. Es decir, Marte debera estar a un ngulo del Sol, tal que recorriese
en la mitad del viaje (129 das), desde su posicin inicial hasta el punto B o C
(situado a 1,66 radianes), donde empezara la zona de bajas velocidades.
Por lo tanto, como hemos obtenido que Marte tiene una velocidad angular
media
s
rad
x w
8
10 012 , 7

, en el tramo del punto B hasta el punto que recorre
en 159 das. Estimamos que el ngulo de Marte en el despegue debe estar
prximo a 40 696 , 0 13737600 * 10 012 , 7 66 , 1
8
=

rad s
s
rad
x rad
Marte


Y vimos que deba ser aproximadamente 4 , 44 = =
Marte Tierra o lanzamient
,
luego a partir del 29/7/2007 vamos simulando hacia delante, para que Marte se
aleje del perihelio, hasta obtener el ngulo de diferencia similar al
o lanzamient
.
Obteniendo la fecha de lanzamiento el 21 de septiembre de 2007. Calculamos
que la fecha debe estar de dos a tres meses antes, o despus que el 29 de
julio.
Probando con agosto y septiembre encontramos que para el 21 de
septiembre de 2007 Marte est a 44,1 de la Tierra. La Tierra se encuentra a
0,5 y al cabo de 259 das Marte se encuentra a 180,1. Por lo tanto es una
magnfica fecha de lanzamiento.

Figura 5-5Posicin de Marte y la Tierra para una transferencia de Hohmann
Si quisiramos realizar una trayectoria de Hohmann la fecha de lanzamiento
ms cercana sera:

Fecha de lanzamiento ms cercana: 21 de septiembre de 2007
5.2 Ventanas de lanzamiento facilitados por la NASA
La trayectoria de transferencia de Hohmann es la que conlleva el mnimo
consumo de combustible. Pero estos clculos haban sido realizados bajo tres
suposiciones:
1. Considerbamos que las rbitas de la Tierra y Marte alrededor del Sol
son una circunferencia perfecta, es decir que la excentricidad es nula.
2. Considerbamos que la rbita marciana se encuentra en el plano
eclptico.
3. Los campos gravitacionales de otros planetas no se tendrn en cuenta.
Si asumimos una mayor precisin en nuestros clculos, y eliminamos todas
las suposiciones. Obtendremos que la transferencia ms eficiente entre la
Tierra y Marte, no coincide exactamente con la de Hohmann. Pudiendo ser este
viaje mayor o menor de 180. (Recurdese que la transferencia de Hohmann
era de 180 exactos.)
Estos viajes de mnima energa se clasifican segn el ngulo que recorren
alrededor del Sol:
Tipo I: En el que el ngulo recorrido es menor que 180.
Tipo II: En el que el ngulo recorrido es mayor que 180.
Lgicamente, los viajes tipo I al ser ms cortos, se realizarn en un menor
tiempo. Siendo la duracin de cada trayecto variable en funcin de la
oportunidad. Cada 26 meses se abre una ventana de una transferencia
interplanetaria de poca duracin (6 meses) y de baja energa. En algunas
ventanas, Marte est ms lejos de la Tierra que en otras. Es decir, dentro de
las ventanas de baja energa, unas son ms favorables que otras, pudindose
necesitar una aumento de aproximadamente un 60 % de combustible entre la
mejor y la peor oportunidad.

Hemos obtenido de la NASA, unas ventanas de lanzamiento con sus
respectivos valores C
3
y sus tiempos de viaje.

Viaje de mnima
energa
Tipo II
Viaje de baja
energa
Tipo II
Viaje rpido
Tipo I
Viaje de
mnima
duracin
Tipo I
Ao
C
3
Duracin
(
s
Km
)
2
(das)
C
3
Duracin
(
s
Km
)
2
(das)
C
3
Duracin
(
s
Km
)
2
(das)
C
3
Duracin
(
s
Km
)
2
(das)
2009
11 325 12 300 23 175
2011
10 300 11 275 20 175
2013
10 325 13 275 15 175
2016
9 300 12 175 15 150
2018
14 280 12 175 15 150
2020
18 400 23 340 16 175 20 150
2022
14,5 400 17 350 22 175
2024
13 350 16 320 22 200 28 175
2026
11 300 12,5 275 17,5 200 23 175
Tabla 5-1 Ventanas de Lanzamiento. NASA. [RAPP__]
Tras comparar nuestro modelo de clculo empleado en la determinacin de
los incrementos de velocidades necesarios para salir de la influencia
gravitatoria terrestre con una rbita hiperblica, hemos deducido que la variable
de la NASA C
3
es nuestra variable V
fT
al cuadrado, que habamos definido en
nuestro modelo de clculo de la regin 2. Vase el apartado 4.4.1.2.

fT
V es la velocidad de la nave en el perihelio, pero vista desde la Tierra,
recurdese que en la regin 2 estamos en un sistema de coordenadas
geocntrico.
Necesitamos encontrar la relacin que nos permita obtener en funcin
de la variable de la NASA C
3
, el incremento de velocidad necesario para dicha
oportunidad.
5.3 Determinacin del V necesario para cada oportunidad de lanzamiento
Tras deducir paso a paso como obtener el incremento de velocidad
necesario para llegar a Marte segn una transferencia elptica de Hohmann.
Podemos obtener una expresin general para deteminar el incremento de
velocidad necesario para propulsarnos de la Tierra a Marte desde una rbita
dada.
Habamos deducido que:
1
V =
iT
V -
oT
V
|
|
\
|
+ =
iT
oT
iT
R
V
2

oT
oT
R a R
V

= |
\
|
=
2
1 1
2
oT
iT
oT
R R
V

|
|
\
|
+ = 2
1

Como :
|
|
\
|
=
hiperbola Esfera
fT
a R
V
2
1 1
2
hiprbola
a


2 2
2
fT
hiprbola
iT fT
V
a
= = =

Obtenemos la expresin general de:

oT
ft
oT
R
V
R
V

+ =
2
1
2

Ecuacin 5-1
Siendo:
=
ft
V La velocidad de la nave a la salida de la influencia gravitacional
terrestre.
=
2
3
14
10 986 , 3
s
m
x Gm
Tierra
=
=
oT
R Distancia del centro de la Tierra a nuestra nave, en la rbita inicial de
salida.

Gracias a la ecuacin que hemos deducido anteriormente (Ecuacin 5.1),
somos capaces de hallar el incremento de velocidad necesario para cada
ventana de lanzamiento y cada rbita inicial en la que nos encontremos.
La ecuacin 5.1 es de gran utilidad, ya que podremos variar nuestra
distancia inicial orbital y calcular automticamente el incremento de velocidad
necesario par ir a Marte en cada oportunidad.


Viaje de mnima energa Tipo II
Ao C3
[
s
Km
]
2
V
[
s
Km
]
2009 11 3,68795915
2011 10 3,64401906
2013 10 3,64401906
2016 9 3,5999083
2018 14 3,81877492
2020 18 3,99092175
2022 14,5 3,84043355
2024 13 3,77533517
2026 11 3,68795915

Viaje de baja energa Tipo II

Viaje rpido Tipo I
Ao C3
[
s
Km
]
2
V
[
s
Km
]
2009 23 4,20260846
2011 20 4,07605257
2013 15 3,86205165
2016 12 3,73173054
2018 12 3,73173054
2020 18 3,99092175
2022 22 4,16057304
2024 22 4,16057304
2026 17,5 3,96954212

Ao C3
[
s
Km
]
2
V
[
s
Km
]
2009 12 3,73173054
2011 11 3,68795915
2013 13 3,77533517
2016
2018
2020 23 4,20260846
2022 17 3,94812329
2024 16 3,90516717
2026 12,5 3,75355358

Viaje de mnima duracin Tipo I
Ao C3
[
s
Km
]
2
V
[
s
Km
]
2009
2011
2013
2016 15 3,86205165
2018 15 3,86205165
2020 20 4,07605257
2022
2024 28 4,41059956
2026 23 4,20260846
Podemos apreciar que los valores de los incrementos de velocidades,
obtenidos realizando la transferencia de Hohmann son casi idnticos a los que
se obtienen en el viaje de mnima energa. Aunque la duracin del viaje es
menor en el de Hohmann, ya que el ngulo recorrido entorno al Sol es menor.
Los viajes rpidos de tipo I, al ser el ngulo menor que 180, apreciamos
unas reducciones de aproximadamente un 30% en la duracin del viaje
respecto al de Hohmann. Pero al realizarse los viajes en un menor tiempo,
hemos de proporcionar un incremento de velocidad mayor a la nave.
Como debemos transportar un mdulo de carga y un mdulo tripulado. El
mdulo de carga seguramente nos interesar enviarlo en un viaje de mnima
energa y mayor duracin, ya que al no estar tripulado, una mayor exposicin a
la radiacin espacial no es un factor tan determinante. Mientras que el mdulo
tripulado ir en una trayectoria tipo I, para minimizar la exposicin a la radiacin
espacial en el trayecto.

5.4 Fechas finales de lanzamiento
Nuestra misin se compone de un viaje de carga y otro tripulado.
En el viaje de carga se trasportar:

Mdulo habitacional
Rovers presurizados
Nave de ascenso (NAM= Nave de Ascenso de Marte)
Dos generador elctrico nucleares SP-100, para abastecer a las
plantas de produccin y al mdulo habitacional.
Satlite de comunicaciones Base-Rover, Base-Tierra
Plantas ISRU, para obtener combustible para la NAM, agua y oxigeno
de los recursos marcianos
En el viaje tripulado se transportar:
Cuatro astronautas
Comida para 1000 das:
150 das viaje de ida
150 das viaje de vuelta
600 das en la superficie marciana
Comida para 100 das en caso de emergencia
Nave de descenso a Marte (NDM)
Comprobando la tabla de las ventanas de lanzamiento, la fecha ms propicia
para iniciar nuestra misin es en el ao 2013. Elegimos este ao, porque el
incremento de velocidades necesario para enviar la carga en una rbita de
mnima energa de tipo II es muy bajo, siendo aproximadamente igual al
calculado para una transferencia de Hohmann. Esta carga necesitara un
s
Km
V 644 , 3 (recurdese que en nuestros clculos de la transferencia de
Hohmann obtuvimos un
s
Km
V 6 , 3 , lo que equivaldra a una desviacin de
tan slo un 1,2%) y tardara 325 das (en nuestra transferencia de Hohmann
obtenamos un viaje de una duracin un 20% menor).
Por razones tcnicas, al requerirse una ventana de tiempo mayor entre el
viaje tripulado y el de carga para producir el combustible necesario para la nave
de ascenso de Marte (NAM), hemos optado por realizar el viaje de carga, en
vez de un viaje de mnima energa de tipo II, como un viaje rpido de tipo I de

175 das y con un incremento de velocidad necesario de
s
Km
V 86 , 3 ,
aunque esto su ponga un mayor gasto de combustible. Por tanto, el viaje de
carga saldr el 7 de diciembre y llegar el 1 de julio de 2014.
Nota: El razonamiento de cambiar de un viaje de mnima energa de tipo II a uno
rpido de tipo I, se explica ms detalladamente en el apartado 8.6 Clculo de los das
necesarios para obtener los combustibles necesarios.
A finales de febrero de 2016, si nuestras plantas de produccin nos
informasen a travs de nuestro satlite de comunicaciones, que todos los
combustibles, agua y oxigeno necesarios han sido obtenidos segn lo previsto,
mandaramos a nuestra tripulacin a Marte en un viaje de mnima duracin de
tipo I, cuya duracin sera de 150 das con un incremento de velocidad
necesario de 3,86
s
Km
(lo que supone un 7% ms que lo calculado por
nosotros para una transferencia de Hohmann). Llegaran a Marte a principio de
agosto de 2016.
Al cabo de 600 das, alrededor del 20 de marzo, los cuatro astronautas
ascenderan, en la NAM, a la rbita de espera de la nave principal, donde se
acoplaran a ella e iniciaran el viaje de regreso a la Tierra. El viaje de regreso
se estima que durar 200 das y el C
3
establecido por la NASA es de
6,2
2
2
s
Km
.

2013
Salida el 7
de
diciembre
del mdulo
de carga
2014
Llegada el 1
de julio del
mdulo de
Inicio de la
produccin
de
combustibles
ISRU.
2015 2016
Salida el
28 de
febrero de
la nave
Comprobacin de
la produccin
Llegada el
29 de julio
de la nave
Aerofrenado
Descenso a
Marte a
medidos
El hombre
pisa Marte
2018
El 20 de
marzo,
ascenso en
la NAM a
Llegada a
la Tierra a
principios
de octubre.
6 Seleccin del sistema de propulsin 157

6
Seleccin del Sistema de
Propulsin

6 Seleccin del sistema de propulsin
6.1 Introduccin de los principios fsicos de los sistemas de propulsin
En este apartado describiremos como se mueven las naves espaciales
gracias a los sistemas de propulsin. Haremos una descripcin y comparativa
de los sistemas de propulsin espaciales, que actualmente existen, para de
esta forma seleccionar el que mejores prestaciones nos otorgue.
En el apartado anterior habamos calculado el
Total
V para realizar el viaje.
Para producir un V en un cuerpo hemos de cambiar su momento lineal.
Recurdese que el momento lineal es el producto de la masa de un cuerpo en
movimiento y de su velocidad lineal. El momento es una cantidad vectorial, lo
que significa que tiene magnitud, direccin y sentido.

= v m p
Ecuacin 6-1
p
= Vector del momento lineal

(
s
m Kg *

= m Masa [ ] Kg
v
= Vector velocidad lineal [ ]

s
m

Luego, si queremos una variacin del momento lineal de nuestro sistema en
un determinado momento, debemos dar un impulso a nuestra nave. Siendo un
impulso la variacin de la cantidad de movimiento:
o
p p p = .

Habamos visto que la segunda Ley de Newton dice que el ratio del tiempo
de variacin y del cambio del momento de un cuerpo es igual a la fuerza
aplicada sobre el objeto.
F
t
p

v
v v
F
t
m
t
m
t
m
t
p

=
) (

Es decir, si queremos cambiar el momento de un cuerpo rpidamente,
hemos de aplicar una fuerza muy grande. Y si no tenemos prisa en cambiar el
momento de un objeto podemos aplicar una fuerza menor durante mayor
tiempo. Luego el impulso total ser la fuerza aplicada durante su tiempo de
aplicacin.
El impulso de nuestra nave, provendr de la fuerza de empuje producida por
nuestro sistema de propulsin durante el periodo de tiempo que est actuando.
Como dijimos, podemos obtener el mismo impulso con un sistema de
propulsin que ejerza un gran empuje durante un breve periodo de tiempo, y
otro que ejerza un pequeo empuje durante un largo periodo de tiempo.
Nuestro sistema de propulsin lo nico que har ser proyectar a grandes
velocidades, y en sentido contrario a la direccin del desplazamiento, el
combustible, que no es ms que parte de la masa de nuestra nave. Gracias a
esto cambiaremos la velocidad de nuestra nave, ya que si consideramos
nuestro sistema el formado por la nave espacial y el combustible expulsado,
vemos que ninguna fuerza externa est actuando sobre l. Por tanto, como
0 =
t
p
F , no habr ninguna variacin en el momento lineal del sistema.

=
f
p p
0

e combustibl e combustibl f nave nave
v m v m v m =
* 0


e combustibl nave nave
m m m + =
*

Como vemos, cuanto ms rpido salga despedido el combustible en la
direccin opuesta, ms rpido ir nuestra nave.
Tambin apreciamos que nuestro sistema de propulsin necesita masa de
combustible. Dado que la masa de nuestra nave es fundamental reducirla, ya
que lo ms problemtico de la misin ser el coste de los lanzamientos
necesarios para posicionar toda la nave en una rbita terrestre. Cuanto ms
ligera sea nuestra nave, menos lanzamientos de componentes requerir la
nave para ser ensamblada en el espacio.
Por consiguiente, el saber slo el impulso de nuestro sistema de propulsin
no es el nico parmetro en el que nos debemos fijar para decantarnos por la
eleccin de uno u otro sistema. Es por ello que definimos el parmetro de
impulso especfico, en el que nos da la relacin entre la fuerza de empuje y el
peso del flujo msico que necesita.

g m
F
I
empuje
sp
*
=
Ecuacin 6-2
Cuanto mayor se el I
sp
mayor ser la eficiencia del cohete y mayor fuerza de
empuje proporcionar para un determinado flujo msico de combustible, lo que
es equivalente a decir, que a mayor I
sp
, el sistema de propulsin necesitar
menos cantidad de combustible para obtener un V . Y por tanto
necesitaremos menos combustible para realizar todos los incrementos de
velocidades que requiere nuestra misin.


Aplicando la conservacin del momento lineal de nuestro sistema, habamos
obtenido que la fuerza de empuje dependa de la velocidad y de la cantidad de
masa propulsada por nuestro sistema de propulsin. A la masa propulsada la
denominaremos propulsor.
C m F
Empuje
=
Ecuacin 6-3
m =Flujo msico de combustible

(
s
Kg

C = Velocidad efectiva de los gases de combustin [ ]
s
m

Como todos nuestros clculos los hemos referido a incrementos de
velocidades, nos interesa expresar la relacin anterior en incremento de
velocidades.
t
v
m F
=
t
m
m
C
t
m
t
v
m Ecuacin 6-3

=
m
m
C v

|
|
\
|
=
f
o
m
m
CLn V
Ecuacin 6-4
=
0
m masa inicial de la nave antes de encender los motores [ ] Kg
=
f
m masa final de la nave despus de encender los motores [ ] Kg

De la ecuacin 6-2, vemos que g I C
sp
= , por lo que podemos expresar el
incremento de velocidades como:

|
|
\
|
=
f
o
sp
m
m
gLn I V
Ecuacin 6-5
Ya sabemos como podemos obtener un incremento de velocidad en nuestra
nave, mediante la eyeccin a altas velocidades de los gases de combustin.
Para realizar este proceso hemos de conseguir altas velocidades de salida del
combustible aportando una energa al mismo.
6.2 Tipos de sistemas de propulsin
Dependiendo de cmo realicemos el proceso de conseguir altas velocidades
de salida del combustible, distinguimos dos tipos de sistemas de propulsin (A
partir de ahora denominaremos con las siglas SP al sistema de propulsin):
SP Termodinmicos (SPT): Usan la energa termodinmica para
realizar el proceso (Calor y presin)

SP Electrodinmicos (SPE): Usan la energa electrodinmica (Campos
magnticos y partculas cargadas)

6.2.1 Sistemas de Propulsin Termodinmicos (SPT)

La energa termodinmica es aportada al propulsor a travs de calor y
presin. El propulsor puede producir calor a travs de una reaccin qumica o a
travs de reacciones externas como fuentes elctricas, solar, o nuclear. Los
propulsores lquidos o gaseosos son introducidos a presin en los tanques de
almacenamiento. Una vez que se a transferido la energa al propulsor, tenemos
un gas a alta temperatura y presin, es decir tenemos un gas con un gran nivel
energtico termodinmico.
Un ejemplo de estos sistemas son los empleados por los trasbordadores
espaciales estadounidenses, cuyos motores principales estn alimentados por
oxigeno lquido e hidrgeno lquido a alta presin.
Una vez que tenemos el propulsor con un alto nivel energtico,
transformamos esta energa termodinmica en energa cintica a travs de
toberas de expansin.
Estas toberas se rigen bajo el Principio de Bernoulli. Este principio nos dice
que la mxima velocidad que podemos alcanzar en una tobera es la velocidad
del sonido en la garganta de la tobera.
Un concepto importante de los SPT, es que el
sp
I aumentar cuanto mayor
sea la temperatura de combustin o cuanto menor sea la masa molecular del
combustible.
M
T
I
combustin
sp


=
combustin
T Temperatura de combustin [ ] K
M = Masa molecular
(
mol
Kg

Como el hidrgeno es el elemento con la mnima masa molecular de la tabla
peridica, y alcanza grandes temperaturas en la combustin, es el ms
empleado como combustible de SPT.

Anlisis de los distintos Sistemas de Propulsin Termodinmicos:
Dentro de SPT clasificamos cinco tipos en funcin de la fuente energtica
que utilizan:
1. Gas fro
2. Qumico
3. Termo solar
4. Termoelctrico
5. Termonuclear

1. Gas fro
Consiste en aportar energa termodinmica al fluido a travs de presin, es
decir se almacena un gas a alta presin y cuando lo dejamos expandir a travs
de la tobera adquiere velocidad, aportando una fuerza de empuje a la nave.
Los combustibles ms empleados son el helio, el
2
CO , aunque se puede
utilizar cualquier gas comprimido a altas presiones.

Valoracin:

Ventajas Desventajas
o Funcionamiento muy simple.
o Muy fiable
o Seguro Bajas
Temperaturas de operacin
o Podemos emplear
2
CO de
combustible, que abunda
mucho en la atmsfera
marciana.

o
sp
I extremadamente bajo
( s I
sp
65 ).
Tabla 6-1 Ventajas y desventajas del SPT-Gas fro

La mayor ventaja que presenta este sistema de propulsin es su extrema
simplicidad y seguridad, que unido al poder emplear
2
CO como combustible,
que se encuentra en abundancia en la atmsfera marciana, hace que sea
atractiva su utilizacin para la nave de ascenso de Marte. Cuya finalidad es
transportar a los astronautas de la superficie marciana a la nave de regreso.
Pero esta opcin la descartamos ya que presenta una enorme desventaja, y
es su escaso impulso especfico.

2. Qumico
La mayora de los sistemas de propulsin elegidos en las misiones de los
ltimos 50 aos son SPT qumicos. El propulsor libera energa de sus enlaces
qumicos durante la combustin.. Los cohetes qumicos se clasifican en tres
tipos segn el propulsor que utilicen:
o 2.1 Lquidos

2.1.1 Bipropulsor
2.1.2 Monopropulsor
o 2.2 Slidos
o 2.3 Hibridos
2.1.1 SPT Lquido Bipropulsor
Consiste en mezclar un elemento denominado combustible y otro
denominado oxidante, que al unirse se produce una reaccin qumica que
libera calor y subproductos que forma los gases de combustin.
Los oxidantes tpicos son: Oxgeno lquido (LOX),
4 2
O N ,HTP
Los combustibles ms utilizados son: Hidrgeno lquido (
2
LH ), queroseno
(
8 4
H C ), hidracina (
4 2
H N ).

Valoracin:
o Alto
sp
I s 455 .
o Se puede encender ms de
una vez.
o Se puede regular el empuje
mediante la manipulacin de
la mezcla combustible-
oxidante.
o Debemos manipular dos
propulsores (el oxidante y el
combustible).
o Problemas en la cmara de
combustin y en las toberas
por las altas temperaturas
que se alcanza en la
combustin.
o Hemos de almacenar los
propulsores a bajas
temperaturas
(criogenizacin).

Tabla 6-2 Ventajas y desventajas del SPT-Qumico
Los SPT lquidos son los que ms se han utilizado en el pasado y los que se
emplean en la actualidad, por su gran fuerza de empuje y por la fiabilidad de
estos sistemas de propulsin, que han adquirido gracias a los numerosos aos
de experiencia acumulados.
En la dcada de los sesenta fueron desplazados como sistema de
propulsin elegido para los viajes a Marte. Pero debido a la cancelacin del
proyecto NERVA, para el desarrollo de los SPT termo nucleares, y despus el
accidente de Chernobyl en 1986, en el que la opinin publica se hizo
extremadamente sensible a todo lo sonase nuclear, los SPT qumicos volvieron
a resurgir en las primeras misiones de los noventa. Vase por ejemplo la
misin Mars Direct de 1992.
Nosotros vamos no vamos a seguir la misma tendencia y creemos
firmemente que no es la mejor opcin. El principal problema que vemos en
estos SP, es la necesaria criogenizacin de los propulsores para que se
encuentren en estado lquido. Esto se supone en una gran desventaja para una
misin a Marte, ya que deberamos mantener los propulsores a una
temperatura muy baja durante un gran periodo de tiempo, y eso supone un
problema tcnico muy difcil de solventar.
Es cierto que existen propulsores que no deben ser almacenados a bajas
temperaturas, como la hidracina y el tetroxide de nitrgeno
4 2
O N , pero este
almacenamiento conlleva una penalizacin en el
sp
I , rebajndolo a
aproximadamente los 300 s. Este impulso especfico nos parece muy bajo en
comparacin con otros SP que existen o estn en desarrollo. Por lo tanto
preferimos descartar el SPT qumico y contemplar otras alternativas

2.1.1 SPT Lquido Monopropulsor

En este caso slo existe un nico propulsor que se descompone mediante
un catalizador.
Los propulsores ms utilizados son la hidracina (
4 2
H N ),HTP.
Valoracin:
o Es un SP simple y fiable.
o Slo se manipula un nico
propulsor.
o Las temperaturas que se
alcanzan son menores que
en los bipropulsores, con lo
que tenemos menos
problemas de materiales en
la cmara de combustin y
en la tobera.
o Al ser menor las
temperaturas alcanzadas,
tenemos un
sp
I menor que
los bipropulsores.
Aproximadamente unos 300
s.
Tabla 6-3 Ventajas y desventajas del SPT- Qumico, Monopropulsor
Este SP lo descartamos por su bajo
sp
I , que nos obligara a transportar una
gran cantidad de combustible para realizar todas las maniobras.
.


2.2 SPT Slidos
Consisten en formar un compacto de una mezcla de oxidante y combustible.
Valoracin:
o Sistema simple y fiable.
o No hay que manipular el
propulsor, ya que ha sido
previamente manipulado y
preparado en Tierra.
o No tenemos que refrigerar la
cmara de combustin.
o Slo se puede encender una
vez.
o Es muy difcil de apagarlo
una vez encendido.
o Un
sp
I modesto, entre 200 a
300s.

Tabla 6-4 Ventajas y desventajas del SPT-Qumico, Slido
Este sistema de propulsin lo encontramos inapropiado para nuestra misin,
ya que no tiene la posibilidad de encenderse ms de una vez. Ya que una vez
que se enciende, la reaccin qumica que se produce es difcil de parar y estn
diseados para dar una determinada fuerza de empuje, sin que se pueda
regular sobre la marcha. Todo esto hace que sea un SP poco flexible, y en una
misin como la que estamos planeando necesitamos la mxima flexibilidad, ya
que pueden surgir numerosos contratiempos.
2.3 SPT Hbridos
Como su propio nombre indica, es un mezcla de los SPT lquidos y slidos.
Tiene un oxidante lquido y un combustible slido.
Los oxidantes ms empleados en este tipo de SP son: Oxigeno lquido
(LOX), y N
2
O.
Los combustibles slidos tpicos son: HTPB, PE.

Valoracin:
o Sistema ms simple que los
bipropulsores, teniendo casi
las mismas prestaciones que
stos.
o Son ms flexibles que los
monopropulsores.
o No tenemos que refrigerar la
cmara de combustin.
o No se tiene tanta experiencia
como los SPT anteriores.
o Un
sp
I modesto, alrededor de
los 290s.

Tabla 6-5 Ventajas y desventajas del SPT-Qumico- Hbrido
Pese a que este sistema de propulsin, elimina muchas desventajas de los
SPT anteriores, sigue teniendo el problema de ofrecer bajos I
sp
, con el
agravante que no est madura totalmente esta tecnologa. Por tanto, dado los
bajos I
sp
que pueden alcanzar, no nos parece lgico invertir recursos en su
desarrollo y ensayos posterirores. Preferimos invertir estos recursos en
tecnologas con mayor potencial de I
sp.

3. Termo solar
Consiste en proyectar y concentrar la energa solar, mediante espejos o
lentes, en un intercambio de calor. En el intercambiador de calor se har pasar
un combustible, tpicamente hidrogeno lquido por las buenas propiedades que
hemos comentado, que aumentar su temperatura y luego se expender en la
tobera, incrementando as su velocidad.


Valoracin:
o La fuente de energa se
considera ilimitada, ya que
proviene del Sol
o Potencialmente puede dar
unos altos
sp
I , entorno a los
800s.
o Es necesario recibir luz solar
directamente, y con mucha
intensidad.
o Se han de desplegar espejos
o lentes muy grandes y con
una gran precisin.
o No se han hecho nunca
ensayos de vuelo con este
SP.

Tabla 6-6 Ventajas y desventajas del SPT-Termo Solar
Hemos de decir, que nos pareci un sistema de propulsin muy interesante
por su originalidad y por sus altos I
sp
. Hemos estudiado seriamente su
candidatura, peor al final lo hemos descartado por tres motivos.
El primer motivo es que se deben desplegar largos espejos o lentes que
requieren una gran precisin de orientacin para poder reflectar u concentrar la
luz solar. Al ser grandes los espejos, se eleva la probabilidad del impacto de un
micro meteorito o de cualquier objeto denominado como basura espacial
(partes de naves antiguas). Lo que podra provocar una prdida de potencia,
que impidiera dar la fuerza de empuje necesaria para volver.
El segundo motivo es la lejana de Marte, en el que se recibe
aproximadamente un tercio de la potencia solar que se recibe en la Tierra. Lo
que nos obliga a dimensionar ms grandes an los espejos o lentes.
Y por ltimo, no se han hecho las suficientes pruebas para considerar esta
tecnologa como fiable en vuelo.

4. Termoelctrico
El calor proviene de una resistencia elctrica o de un arco elctrico. Un
propulsor atraviesa la resistencia elctrica o el arco elctrico, con lo que
aumenta su temperatura para luego expandirse en la tobera.
Los propulsores tpicos son la hidracina, y agua. Aunque, casi cualquier
propulsor empleado en otros sistemas de propulsin se pueden utilizar aqu.
Valoracin:
o Un sistema simple y fiable.
o Con arcos elctricos de gran
potencia se pueden obtener
altos
sp
I . Con NH
3
se pueden
sobrepasar los 800s.
o Se requiere una fuente
energtica elevadsima.
o Ofrece una fuerza de empuje
muy pequea. Mximo 2
Newton.

Tabla 6-7 Ventajas y desventajas del SPT-Termoelctrico
Este sistema no es malo para maniobras de posicionamiento orbital, en los
que se requiere normalmente poca fuerza de empuje y se pueden realizar en
un tiempo prolongado. Pero lo tenemos que descartar como sistema de
propulsin principal, porque pese a tener un elevadsimo I
sp
, ofrecen un fuerza
de empuje muy pequea, con lo que ya no podramos realizar la transferencia
tipo Hohmann, para la cul hemos hecho los clculos, y deberamos hacer una
transferencia espiral. Esto supone un viaje ms largo y por tanto una mayor
exposicin de los astronautas a la radiacin espacial.


5. Termonuclear (NTR)
La fuente de calor de estos sistemas es la fisin nuclear. Se hace pasar el
propulsor, normalmente nitrgeno lquido por sus altas prestaciones, por el
corazn del reactor, absorbiendo as la energa trmica que se desprende de la
fisin. Luego este propulsor se expande en una tobera, produciendo una gran
fuerza de empuje, con un elevadsimo impulso especfico.

1. Entrada del propulsor. Tpicamente LH
2
.
2. Bomba del turbo alimentador.
3. Turbina, que es movida por una porcin pequea
de los gases de escape (3%).
4. Gases de escape del turbo alimentador.
5. Conducto de entrada del propulsor.
6. Tobera.
7. Conducto de alimentacin del turbo alimentador.
8. Escudo de proteccin frente a la radiacin.
9. Vlvula de control de gases entrada a turbina.

Valoracin:
o Un SP de alta duracin
temporal, que puede ser
repuesto cuando se agote.
o Potencialmente se pueden
obtener altos
sp
I . Con LOH

se
pueden llegar a los 1000s.
o Elevada fuerza de empuje,
unos
6
10 1x Newton.
o Problemas polticos y
medioambientales en las
pruebas de ensayo y a la
hora de lanzar el reactor
nuclear a bordo de un
cohete.
o No se han hecho nunca
ensayos de vuelo con este
SP.
Tabla 6-8 Termonuclear

Analizando todas las opciones, hemos decidido apostar por un sistema de
propulsin termonuclear (NTR) para llevar a cabo nuestra misin espacial. A
continuacin explicamos porqu hemos tomado esta decisin.
El sistema de propulsin NTR ofrecen una ventaja cualitativa sobre los SPT
qumicos, ya que aportan una mayor fuerza de empuje y son unos 300% ms
eficientes. Los NTR (o SPT termonucleares) ofrecen unas elevadsimas
prestaciones para viajes tripulados como el nuestro. Son capaces de dar
elevadas potencias con poco combustible. Gracias a estas caractersticas se
puede realizar el trayecto en muchsimo menos tiempo que los SPT
termoelctricos y se consigue una nave mucho ms ligera que con los SPT
qumicos.
El realizar el viaje en un menor tiempo, supone una reduccin del riesgo de
la tripulacin. Ya que stos estarn expuestos menos tiempo a la ya descrita
radiacin espacial y de los dems inconvenientes producidos en el viaje, y que
han sido descritos en el apartado de riesgos en el viaje interplanetario.
El que tengan una alta eficiencia los NTR o SPT termonucleares, supone
una reduccin del combustible o propulsor, de aproximadamente tres veces
menos. Esto conlleva un menor nmero de lanzamientos que abaratara
considerablemente la misin. Evitndose as un elevado nmero de
ensamblajes en un rbita baja terrestre (LEO), que siempre suponen un riesgo
aadido a la misin, pese a que se tiene mucha experiencia en realizarlos, al
haberse realizado numerosas veces estas maniobras en la unin de las
diferentes partes de la estacin espacial internacional.

Hemos realizado un repaso histrico de las misiones ms caractersticas en
las que se apost por el uso de los NTR.
En la misin Lewis de 195,9 es la primera misin en la que se aconseja la
utilizacin de sistemas termonucleares en vez de los SP qumicos. En el

cincuenta y nueve no se haban desarrollado an los NTR, ya que el proyecto
de desarrollo de los sistemas de propulsin termonucleares (NERVA), haba
sido inaugurado slo un ao antes. Realmente se hacia mencin a ellos porque
se consideraba que tenan un gran potencial. A principios de los aos sesenta,
la NASA percibe los sistemas NTR como fundamentales para el desarrollo
evolutivo de los viajes interplanetarios, y en las misiones EMPIRE se hace
hincapi en la necesidad de desarrollar los NTR. Unos aos ms tarde, se
desarrolla la misin General Dynamics, en la que se vuelve apostar por el uso
de los NTR. En la misin Hammock y Jackson se realiza un estudio
detallado de la diferencia de pesos entre los sistemas termonucleares y
elctricos. Los datos hablan por si mismos a favor de los NTR, ya que pesaban
un 333% menos. En 1968 la misin Boeing es la primera en seleccionar
como sistema de propulsin, los ya desarrollados motores NERVA. En la
misin de Paine y Von Braun se vuelve apostar por los NTR, pero ya se va
viendo ms oscura la decisin, ya que, pese a los excelentes resultados
obtenidos en el proyecto NERVA, ste fue desmantelado en enero del ao
1973 por cuestiones polticas. Al considerarse peligroso las pruebas nucleares
y demasiado elevados los costes para un presupuesto tan recortado como era
el de la NASA en aquellos tiempos. A partir del accidente de Chernobyl en
1986, las misiones fueron descartando el uso de la energa nuclear. Vase la
misin de Semyonov y Gorshkov de 1991, en la que se descart la
utilizacin de un SP elctrico nuclear por uno elcctrico solar por causas
polticas. Y en la misin Mars Direct de 1992 se volvio otra vez al uso de SP
qumicos en vez de los NTR porque no est bien vista una misin que lleve un
reactor nuclear.
NOTA: Las misiones en negrita han sido comentadas y explicadas en la
primera parte del proyecto.
A continuacin intentamos valorar y minimizar las desventajas que este SP
conlleva.

Una de las mayores desventajas que habamos valorado era la oposicin o
desagrado de la poblacin a lanzar al espacio naves con reactores nucleares a
bordo. Este temor es comprensible, ya que si el cohete de lanzamiento falla o
explosiona antes de salir de la atmsfera, se podra producir la rotura de la
vasija nuclear, dando lugar a una catstrofe de enormes dimensiones.
Como hemos dicho antes, el temor a un accidente en un lanzamiento es
comprensible, pero el riesgo que suceda este tipo de accidentes no es tan
elevado como la poblacin piensa. Esto se debe a que cuando se realiza un
lanzamiento con xito, de las decenas que se producen anualmente, no supone
una noticia. Mientras que cuando sucede un accidente aeroespacial, trasciende
a la opinin pblica. Este hecho provoca una desconfianza en la poblacin que
es difcil de contrarrestar.
En este aspecto slo podemos decir que la probabilidad de lanzamientos
que se han realizado con xito desde de las tres agencies ms importantes, en
los ltimos 15 aos, roza el 96%.
A da de hoy, Rusia y Estados Unidos cuentan con ms de cincuenta aos
de experiencia, en el que han realizado cerca de cinco mil lanzamientos entre
los dos pases, y tienen hoy en da, una tasa de fallo de slo un 4%.
Pas
Aos
EE.UU. Unin Sovitica

Europa
De 19572000 87.5% 93.5% 90.7%
De 19602000 89.2% 93.6% 90.7%
De 19702000 92.9% 95.5% 92.1%
De 19802000 93.4% 95.8% 93.5%
De 19902000 93.6% 95.0% 95.6%
Nmero total
de Lanzamientos
1316 2770 129
Tabla 6-9 Estadstica de lanzamientos

Por tanto, debemos ir filtrando a la poblacin los xitos aeroespaciales que
da tras da se van logrando, con el fin de dar a la poblacin una visin o una
imagen de seguridad.
Por otro lado debemos estar prevenidos ante un posible fallo, por mnimo
que este sea. Debemos tomar todas las medidas a nuestro alcance para
garantizar la seguridad de las personas y del medio ambiente. Es por ello que
nuestros cohetes de lanzamiento sern qumicos, para as reducir el riesgo de
accidente nuclear.
Lanzaremos nuestra nave con un sistema de propulsin termonuclear, que
estar sellado y blindado hasta que entre en operacin en el espacio. Nuestro
sistema de propulsin ira dotado de los mayores avances tecnolgicos para
que la vasija o el recipiente blindado que contenga el SP termonuclear, soporte
las peores condiciones de presin y temperatura que se pudiesen producir si
estallase el cohete qumico de lanzamiento.
Para aportar mayor seguridad, nuestro NTR, no realizara ninguna reentrada
a la Tierra, con el fin de reducir riesgos.
Dado que los ensayos NERVA mostraron una fiabilidad altsima en la
resistencia de los materiales del reactor, detectndose slo algunos niveles de
alerta en los reactores KIWI, que fueron rpidamente subsanados y mejorados
en los posteriores reactores. Creemos firmemente que los reactores NTR son
muy fiables y el riesgo medioambiental que supone la puesta en marcha del
reactor en una rbita baja terrestre es mnimo. An as, previendo la oposicin
de ciertos sectores de la poblacin u organismos contrarios al uso de sistemas
nucleares, hemos barajado dos opciones para no tener que poner en marcha
nuestro sistema de propulsin en una rbita baja terrestre.
La primera opcin que hemos barajado es la utilizacin de una fase inicial de
propulsin qumica, que elevara nuestra nave hasta una rbita alta terrestre.
De esta forma el riesgo medioambiental sera mnimo. Ya que ante una

hipottica fuga de material radiactivo por un mal funcionamiento del sistema de
propulsin, no afectara a la atmsfera superior terrestre por su lejana.
Si suponemos que una rbita de 20.000 Km. esta lo suficientemente alejada
de la atmsfera superior para que no exista riesgo medioambiental alguno,
tngase en cuenta que la rbita baja terrestre se encuentra a 6.700 Km., lo que
supone una rbita cuatro veces mayor.
El incremento de velocidades necesario sera:
De rbita baja terrestre (OBT) a rbita alta terrestre (OAT):
2
2
5
75 , 29
6700 * 2
10 986 , 3
2
s
Km
x
a
OBT
OBT
= = =

2
2
5
97 , 9
20000 * 2
10 986 , 3
2
s
Km
x
a
OBT
OAT
= = =

Km a a a
OAT OBT cia transferen
26700 2 = + =
2
2
5
93 , 14
26700
10 986 , 3
2
s
Km
x
a
OBT
transf
= = =

Luego los incrementos de velocidades necesarios sern:
OBT OBT cia transferen
V V V =
, 1
Incremento de velocidad para iniciar la
transferencia de la OBT a la OAT.
OAT cia transferen OAT
V V V
, 21
= Incremento de velocidad para acelerar la nave
en la rbita alta terrestre, y conseguir la suficiente energa mecnica especfica
para mantener una rbita estable.
s
m
x
x
R
V
OBT
OBT
OBT
65 , 7712 75 , 29
10 7 , 6
10 986 , 3
2 2
3
5
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =


s
m
x
x
R
V
transf
OBT
BOT transf
6 , 9440 93 , 14
10 7 , 6
10 986 , 3
2 2
3
5
,
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

V V V =
, 1
=1727,95
s
Km
s
m
8 , 1
s
m
x
x
R
V
OAT
OAT
OAT
18 , 4463 97 , 9
10 20
10 986 , 3
2 2
3
5
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

s
m
x
x
R
V
transf
OAT
OAT transf
28 , 3162 93 , 14
10 20
10 986 , 3
2 2
3
5
,
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

OAT cia transferen OAT
V V V
, 2
= =1300
s
Km
s
m
3 , 1

Figura 6-1 rbita circular de seguridad a 20.000Km del centro de la Tierra

Por tanto, en el caso de realizar una transferencia de tipo Hohmann , el
incremento necesario para ir a Marte estando en esta rbita alta terrestre sera:
s
m
x
x
x
R
V
iT
OAT
iT
6909 10 937 , 3
10 20
10 986 , 3
2 2
6
6
14
=
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

1
V =
iT
V -
OAT
V =2445,8
s
m
s
Km
5 , 2
Lo que equivaldra a un 30% menos de V necesario para enviar nuestra
nave a Marte siguiendo una trayectoria elptica de Hohmann.
Pero a que precio? Deberamos tener un sistema de propulsin qumico
capaz de suministrar un
s
Km
V
Total
0 , 3 , lo que se asemeja mucho a los
3,6
s
Km
que son necesarios para enviar nuestra nave a Marte, directamente
desde una rbita baja terrestre. Por tanto esta solucin no es factible. Sera
preferible usar una propulsin totalmente qumica si fuese necesario ascender
a una rbita tan elevada para encender nuestro sistema de propulsin
termonuclear.

Otra opcin sera, en vez de establecernos en una rbita alta terrestre
circular, describir la rbita de transferencia sin realizar el
2
V , con lo que
estaramos describiendo una rbita elptica, cuyo perigeo sera la Tierra y el
apogeo tendra la misma distancia que la rbita alta terrestre anterior (20.000

Km.). Sera en el apogeo donde utilizaramos la propulsin termonuclear para
propulsarnos a una trayectoria elptica de Hohmann.

Figura 6-2 rbita elptica de seguridad, de apogeo 20.000 Km. del centro de la Tierra

Esta segunda opcin es ms viable que la anterior, ya que se utilizara una
fase de propulsin qumica que debera proporcionar un
s
Km
V
Total
8 , 1 . Lo
que supone un 40% menos que la primera opcin.


Por tanto, en el caso de realizar una transferencia de tipo Hohmann , el
incremento necesario para ir a Marte estando en esta rbita alta terrestre sera:
s
m
x
x
x
R
V
iT
OAT
iT
6909 10 937 , 3
10 20
10 986 , 3
2 2
6
6
14
=
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

s
m
x
x
R
V
transf
OAT
apogeo
28 , 3162 93 , 14
10 20
10 986 , 3
2 2
3
5
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

1
V =
iT
V -
apogeo
V =3746,72
s
m
s
Km
746 , 3

An as, nos sigue pareciendo un alto precio a pagar. Ya que el orbitar en
una rbita cuyo apogeo sea de 20.000 Km., nos supone utilizar el equivalente
al 50% del combustible necesario para ir a Marte desde una rbita baja
terrestre. Luego, como en el apogeo debemos realizar otro incremento de
velocidad para proyectar la nave a Marte, que es un 4% ms que si
estuviramos en una rbita baja terrestre, supone un gasto total de combustible
de un 50% ms respecto a realizar el encendido en la rbita baja terrestre.
Esto supone que la reduccin de peso no sea tan notable, y por tanto la
reapertura del programa termonuclear slo sera factible si se fuesen a realizar
numerosos viajes con este sistema.

Profundizando ms sobre la distancia de seguridad para encender nuestro
sistema de propulsin termonuclear, creemos que nos hemos excedido en la
distancia de seguridad. Muchos cientficos de la NASA consideran que una
rbita alta terrestre, para encender nuestro sistema termonuclear, se podra
considerar a partir de 1000Km de la superficie terrestre. Luego para esa
distancia de apogeo, unos 7600 Km, el incremento de velocidad necesario
sera:

Km d a a
apogeo OBT cia transferen
14300 2 = + =
2
2
5
874 , 27
14300
10 986 , 3
2
s
Km
x
a
OBT
transf
= = =

s
m
x
x
R
V
OBT
OBT
OBT
65 , 7712 75 , 29
10 7 , 6
10 986 , 3
2 2
3
5
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

s
m
x
x
R
V
transf
OBT
transf
15 , 7952 874 , 27
10 7 , 6
10 986 , 3
2 2
3
5
,
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

V V V =
, 1
=0,24
s
Km

Por tanto, en el caso de realizar una transferencia de tipo Hohmann, el
incremento necesario para ir a Marte estando en esta rbita alta terrestre,
sera:
s
m
x
x
x
R
V
iT
OAT
iT
26 , 10619 10 937 , 3
10 6 , 7
10 986 , 3
2 2
6
6
14
=
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

s
m
x
x
R
V
transf
OAT
apogeo
47 , 7010 874 , 27
10 6 , 7
10 986 , 3
2 2
3
5
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+ =

1
V =
iT
V -
apogeo
V =3608,78
s
m
s
Km
6 , 3

Este resultado es ms razonable. Y creemos que se podra asumir.
La segunda desventaja que habamos detectado era que los NTR no tienen
experiencia de vuelo, ya que el congreso de Estados Unidos retir los fondos
del proyecto NERVA, antes de que estos ensayos de vuelo se llevaran a cabo.

Como nos pareci que los NTR eran una magnfica eleccin, dedicamos
varias semanas a recabar informacin del estado de desarrollo de los mismos.
Hemos encontrado informes semiclasificados de la NASA donde se
describen los ensayos realizados en el proyecto NERVA donde se disearon y
se experimentaron con los primeros NTR.
El Gobierno de EE.UU. ha estado financiando desde 1955 numerosos
estudios para el desarrollo de la propulsin termonuclear. Estos esfuerzos se
realizaron para intentar encontrar una alternativa ms econmica a la
propulsin qumica.
Los sistemas termonucleares se desarrollaron bajo los programas ROVER y
NERVA. ROVER era el programa de investigacin y NERVA el de
experimentacin de los conceptos obtenidos del ROVER.
Se desembolso cerca de 1,5 mil millones de dlares entre 1955 y 1968. Bajo
estos programas se construyeron y se probaron 20 propulsores
termonucleares. En enero de 1973, se cancelaron por el cambio de prioridades
nacionales.
Hasta hace pocos aos, el trabajo en propulsores termonucleares ha sido
ignorado. Hoy en da, con la vuelta a un primer plano de la exploracin
espacial, se ha reanudado el estudio de este campo.

El programa ROVER:
Comenz en 1953. Se fundament en dos estudios, KIWI (En Los Alamos
Scientific Laboratory, LASL) y TORY (en los Lawrence Livermore
Laboratory, LLL). Despus de analizar los resultados obtenidos por los dos
estudios realizados separadamente, de decidi que KIWI continuara hacia el

desarrollo de la propulsin termonuclear, y TORY se orientara al desarrollo del
denominado ramjet nuclear (PLUTO).
La fase principal del ROVER comenz en 1955 en LASL bajo la direccin de
la Comisin de Energa Atmica (AEC en ingls) y las Fuerzas reas de
EE.UU.
Bajo este programa, varios reactores con combustible U235, H
2
,
moderadores de grafito y reflectores de Berilio fueron diseados, construidos, y
probados. La serie de reactores resultantes del programa ROVER incluan los
KIWI, Phoebus, Peewee-1, and Nuclear Furnace-1.

Reactores KIWI:
Los reactores KIWI fueron los primeros reactores termonucleares
construidos y probados. Los principales objetivos eran demostrar la tecnologa
bsica nuclear y mejorar la respuesta del reactor.
Se hicieron cuatro series de reactores:
La serie KIWI-A: Serie inicial donde se detecto la corrosin y fractura
de algunos elementos que hacia peligrar el reactor y la inestabilidad del
flujo.
La serie KIWI-B: Versin mejorada del KIWI-A, donde se amplio la
potencia. An seguan rompindose piezas relacionadas con el reactor
debido a las vibraciones producidas por la inestabilidad del flujo.
La serie KIWI-4B: Donde finalmente se corrigieron todos los errores de
la serie KIWI-B.
La serie KIWI-TNT: Para estudiar los efectos de una posible fisura y
explosin del reactor.


Proyecto Fecha Potecia
Mx.(MWt)
Tiempo (Seg.)
KIWI-A 1 JUL 1959 70 300
KIWI-A' 8 JUL 1960 88 307

KIWI-A3 19 OCT 1960 112.5 259

KIWI-B1A 7 DEC 1961 1 225 36

KIWI-B1B 1 SEP 1962 880 Varios
KIWI-B4A 30 NOV 1962 450 Varios
KIWI-B4D 13 MAY 1964 990 40

KIWI-B4E 28 AUG 1964 937 480
10 SEP 1964 882 150

KIWI-TNT 12 JAN 1965 - -
Tabla 6-10 Ensayo reactores KIWI [CINN92]
Reactores Phoebus
Estos reactores fueron concebidos con el propsito de satisfacer las
necesidades requeridas para realizar un viaje interplanetario. Su aplicacin
principal era la elaboracin de un sistema de propulsin fiable para una misin
tripulada a Marte. Los parmetros de diseo eran: Fuerza de empuje de 110
000 Kg. , un I
sp
=840 segundos, y una potencia de 5000 MWt. La serie 1 de los
reactores Phoebus fue un gran xito, y la integridad del reactor fue mayor de la
esperada. Es por ello que en la serie de Phoebus II se incremento la potencia,
siendo el parmetro ms restrictivo la refrigeracin de la vasija a presin de
aluminio.


Proyecto Fecha Potecia
Mx.(MWt)
Tiempo (Seg.)
Phoebus-1A 25 JUN 1965 1090 630
Phoebus-1B 23 FEB 1967 1450 1800

Phoebus-2A 26 JUN 1968 4082 750

Tabla 6-11 Ensayos Phoebus [CINN92]
A continuacin mostramos los resultados de un motor Phoebus:
Potencia (MW) 4500
m (
s
Kg
)
114
Fuerza de empuje ( Kg ) 110.000
I
sp
(s) 820
Masa ( Kg ) 18.000
Tabla 6-12 Caractersticas reactor Phoebus [CINN92]

El programa NERVA:
Con los reactores NRX-EST y NRX-XE incorporaron en los motores todos
los componentes de los sistemas no nucleares del motor, como la turbo
alimentacin y la refrigeracin de la tobera con el LH
2
de entrada (acta como
un regenerador). A finales de 1971, un motor completamente equipado con
todos los subsistemas, fue probado con xito bajo condiciones simuladas de
vuelo.
A continuacin mostramos los resultados de un motor NRX:

Potencia (MW) 1500
m (
s
Kg
)
92
Fuerza de empuje ( Kg ) 34.000
I
sp
(s) 825
Masa ( Kg ) 7.000
Tabla 6-13 Caractersticas reactor NRX[CINN92]
Se estim que los motores NRX podan ser probados con xito hasta los 900
s de I
sp
. Y se elabor un informe en el que se afirmaba que conseguir un I
sp
de
casi 1000 s no era una tarea complicada.
Por tanto, pese a que los NTR no han sido probados en ensayos reales de
vuelo, tienen un gran camino recorrido gracias al programa NERVA.
Habindose mostrado ampliamente, en dicho programa, la viabilidad de estos
sistemas de propulsin. Por consiguiente estamos en desacuerdo con aquellos
que no consideran a los sistemas NTR como fiables.
La siguiente cuestin que nos debemos plantear, son los costes que
supondra la apertura de un nuevo programa de sistemas termonucleares.
Supuso un gran esfuerzo conseguir cifras estimativas. Pero con un poco de
suerte lleg a nuestras manos un escueto borrador del Laboratorio Nacional
Los lamos, realizado 1985.
El borrador describa las ventajas y la viabilidad de los NTR, e iba destinado
al Centro de Vuelo Espacial Marshal. En l se deca que la utilizacin de NTR,
en vez de los SPT qumicos, reducira sustancialmente la masa a ensamblar en
la rbita baja terrestre. Estas reducciones de masa iran desde el 36% al 65%
para los casos en el que se realizase aerofrenado o frenado por propulsin a la
llegada a Marte. Por consiguiente, el ahorro econmico que afirma que
obtendramos, en el caso de realizar un frenado por propulsin en la Tierra y en
Marte, ascendera a los 7.000 millones de dlares, y de 3.500 millones de

dlares, en caso de realizar un aerofrenado. Dinero que compensara la
apertura de un nuevo programa de desarrollo termonuclear.
Las estimaciones de la reconstruccin de los NTR esta basado en los
presupuestos del programa NERVA, ms los costes estimados del desarrollo
de un motor de vuelo. El coste total estara situado entre los 4 mil y los 5 mil
millones de dlares.
Se recomendaba el emplazamiento de pruebas el atoln Jonson en el pacfico.
Estimndose un coste de menos de 1,4 mil millones de dlares en montar las
instalaciones necesarias.
6.2.2 Sistemas de Propulsin Electricodinmicos (SPE)
Obtienen la energa a travs del movimiento de las partculas cargadas en
campos elctricos y magnticos. Normalmente, una molcula de combustible
tiene el mismo nmero de protones y electrones, con lo que estn en equilibrio.
Pero si uno o ms electrones son arrancados de la molcula, sta se cargar
positivamente, formando un ion. Para formar estos iones hemos de aplicar una
energa electrodinmica.
Una vez que tenemos el propulsor cargado elctricamente lo aceleramos a
travs de campos electromagnticos.
Anlisis de los distintos Sistemas de Propulsin Electrodinmicos:
Dentro de SPT clasificamos dos tipos de sistemas:
1. Motores Inicos o Electrostticos
2. Motores de Plasma

1. Motores Inicos o Electrostticos
Aporta un campo elctrico para acelerar el propulsor ionizado. Los primeros
motores inicos utilizaban como propulsores, mercurio y cesio porque son

metales fcilmente ionizables. Pero al ser txicos, eran difciles de manipular.
En la actualidad, el propulsor ms utilizado es el Xenon.
Valoracin:
o Se pueden obtener altos
sp
I .
Entre 2.000 s y 10.000 s.
o Una eficiencia elctrica del
90%.
o Pequesima fuerza de
empuje. Entre 0,1 a 1
Newton.

De las misiones ms caractersticas que hemos analizado y comentado,
comprobamos que en la Misin Stuhlinger, en 1962, se defiende el uso de este
sistema de propulsin, por consumir muy poca cantidad de propulsor, lo que
aligerara el peso total a depositar en LEO. Hay que decir que Stuhlinger es
uno de los pioneros en la investigacin de sistemas de propulsin elctricos.
Nosotros no apostamos por este sistema de propulsin por su baja fuerza de
empuje. Lo que provocara una mayor duracin del viaje interplanetario,
aumentando la exposicin radioactiva de la tripulacin.
Consideramos que este SP es adecuado para misiones no tripuladas. La
sonda Deep Space 1 de la NASA ha utilizado este SP con magnficos
resultados.


2. Motores de Plasma
Los motores de plasma sacrifican parte de su I
sp
y de su eficiencia elctrica,
para obtener algo ms de fuerza de empuje. Combinan campos magnticos y
elctricos los iones positivos del plasma.
Se han usado dos tipos de motores de plasma en el espacio:
o 2.1 Los HET o Motores de efecto Hall.
o 2.2 Los PPT o Motores de pulsos de plasma.
Estos motores los descartamos por los mismos motivos que los motores
inicos. Ya que pese a sacrificar I
sp
y eficiencia elctrica respecto a los inicos,
tienen una fuerza de empuje inferior a los 2 Newtons.
6.3 Ratios de masa
Habamos deducido que:
|
|
\
|
=
f
o
sp
m
m
gLn I V .
=
0
m masa inicial de la nave antes de encender los motores [ ] Kg
=
f
m masa final de la nave despus de encender los motores [ ] Kg
Como hemos elegido un SPT termonuclear o NTR, tenemos un I
sp
de casi
1000 s. Pero como debemos llevar ms LH
2
del necesario para refrigerar el
reactor durante un tiempo, despus de que haya dado su mxima potencia al
proporcionar el V necesario, nuestro I
sp
se ve disminuido entorno a un 10%.
Por tanto consideramos que nuestro NTR tendr un I
sp
de 900 s.
Obtenemos una relacin de masas de:

e
g I
V
f
sp
m
m

=
0

Ratio 6-1
Para obtener un ratio de la masa de combustible y la masa de la nave.
Siendo la masa de la nave, la integrada por el sistema de propulsin y por la
carga en general de la nave. Esta masa se suele denominar masa seca.
1 + =
+
=
mf
m
m
m m
m
m
e combustibl
f
f e combustibl
f
o

Luego:
1 =

e
g I
V
e combustibl
sp
mf
m

Ratio 6-2
Si consideramos el
s
Km
V 4 . Correspondiente al valor medio de un viaje
de Tipo I desde el 2009 a 2026. El ratio de masa de combustible entre masa
seca ser:
574 , 0 =
f
e combustibl
m
m

Si comparamos este ratio con el de la propulsin qumica obtenemos que:
477 , 1 =
(
(
qumico
f
e combustibl
m
m

Vemos que con el sistema termonuclear, la masa de combustible es 2,5
veces menos que con un sistema de propulsin qumico.


Habamos definido como la masa la
f
m , como la masa correspondiente a la
masa del sistema de propulsin (lgicamente sin contar el combustible), ms la
masa de la carga.
a c SP f
m m m
arg
+ =
Pero cuanto es la
SP
m ?
La
SP
m , la podemos desglosar en la masa del reactor y la masa del equipo
restante del sistema de propulsin, incluyendo el tanque de hidrgeno
(utilizaremos nitrgeno como propulsor). Pero, en mi opinin es mejor englobar
estas dos masas en una sola, ya que no nos aporta una informacin valiosa
saber cuanto pesa cada parte del sistema termonuclear.
Como hemos comentado, los motores NTR, no se encuentran an
disponibles, y por eso lo nico que hemos podido obtener son estimaciones de
peso de los futuros motores. Cmo es lgico, dependiendo de que fuente
miremos, nos darn un resultado u otro, pudiendo diferir ambos en casi un
300%. Es decir, si consultamos organismos de la NASA como el JPL (Jet
Propulsin Laboratory) de la NASA, en el que existen partidarios y opositores
de la propulsin nuclear, dependiendo de que informes tomemos las cifras de
peso pueden ser muy optimistas o bastante conservadoras.
Las cifras ms optimistas afirman que ser posible obtener un sistema de
propulsin termonuclear cuyo peso venga dado por la expresin:
e combustibl SP
m K m * =
Siendo K un factor cuyo valor es 0,2
En cambio, las cifras ms conservadoras que hemos encontrado, sitan ese
factor en 0,6.

Es por ello que haremos una comparacin para los distintos K, del ratio
obtenido de la masa de carga entre la masa de la nave antes de encender los
motores (
0
m ). Tomaremos como referencia el mismo ratio correspondiente a un
sistema de propulsin qumico.
a c SP f
m m m
arg
+ =
SP f a c
m m m =
arg

Como:
f
g I
V
e combustibl
m
m
e
sp
=
1

e combustibl SP
m K m * =
K
m
m
e
g I
V
e combustibl
a c
sp
1
1
arg

Ratio 6-3
De los ratios 6-1, 6-2 y 6-3 obtenemos que:
e
e
g I
V
g I
V
e combustibl
a c
f
e combustibl
o
f
o
a c
sp
sp K
m
m
m
m
m
m
m
m
\
|

= =
1 1
arg arg

Ratio 6-4
Mostramos del ratio 6-4 segn los diferentes valores de K y dependiendo
del radio de la rbita inicial de salida. Donde podemos apreciar la gran ventaja
de utilizar un sistema termonuclear a uno qumico. Pudindose trasportar ms
del 50% de carga.

Esta tabla puede dar lugar a confusiones, ya que parece que cuanto mayor
sea el radio de la rbita ms carga podremos transporta al mismo precio. Es
cierto que cuanto mayor sea el radio de la rbita circular inicial mayor cantidad
de carga podremos transportar en relacin a la masa total de la nave. Pero lo
que no es cierto es que lo trasportaremos al mismo precio. Efectivamente la
carga de combustible es menor, y el sistema de propulsin pesa lo mismo
independientemente de la rbita, pero el llegar hasta esa rbita s supone un
coste. Por tanto cunto mayor sea la rbita, mayor coste supondr llevar la
carga necesaria para luego proceder al encendido de los motores para
dirigirnos a Marte.
Adems, tecnolgicamente es difcil llegar a esas rbitas directamente. Y si
hubiese que realizar algn ensamblaje podra ser tcnicamente inviable
realizarlo. Por ejemplo, la lanzadera de la Nasa, slo llega a los 7700 Km. Por
eso habra que hacer una parada en una rbita baja terrestre y luego ascender
a la rbita alta. Lo que supone un gasto elevado de combustible. Recuerde los
clculos realizados para valorar las posibles alternativas de poner en marcha el
sistema de propulsin termonuclear a una rbita de 7.700 Km y 20.000Km. En
Altitud de la rbita
inicial
(consideramos
rbitas circulares)
SP.
Qumico
SP.
NTR
K=0,2
SP.
NTR
K=0,3
SP.
NTR
K=0,4
SP.
NTR
K=0,5
SP.
NTR
K=0,6
6.700 Km
s
Km
V
medio
4
0,315 0,563 0,526 0,49 0,453 0,417
7.700 Km
s
Km
V
medio
839 , 3
0,333 0,576 0,541 0,506 0,471 0,435
20.000Km
s
Km
V
medio
2 , 3
0,408 0,871 0,861 0,85 0,839 0,828
Tabla 6-14 Ratio 6-4 en funcin de K

estos clculos quedaba patente, que el coste total en estos casos era mayor
que el enviar directamente la nave a Marte desde una rbita baja terrestre.

7
Seleccin de la Zona de
Amartizaje
7 Seleccin de la zona de amartizaje 198

7 Seleccin de la zona de amartizaje
7.1 Factores determinantes de la ubicacin de nuestra base
Una vez que estemos en una rbita alrededor de Marte, hemos de realizar el
descenso a la superficie marciana. La seleccin de la zona de amartizaje para
nuestro mdulo habitacional, se realizar con el objetivo fundamentalmente de
proporcionar la mxima seguridad a la misin y garantizar la utilizacin del
mximo nmero de recursos marcianos, para poder abastecernos de agua y de
combustibles, utilizando dichos recursos In Situ.
Haremos un estudio de los vientos, radiacin, contenido de vapor de agua,
contenido de hidrgeno, aspectos topogrficos, presin atmosfrica y
temperatura de las distintas reas de la superficie marciana, para de esta forma
seleccionar los emplazamientos que posean las mejores condiciones
ambientales.
Comenzaremos con el estudio de la temperatura, vientos y presin
atmosfrica.
7.1.1 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin de la temperatura,
vientos y presin atmosfrica
La rbita de Marte al tener una mayor excentricidad que la rbita de la Tierra
provoca una variacin de temperatura de alrededor de 30C entre el afelio y el
perihelio, lo que influye significativamente en el clima del planeta. Si bien la
temperatura promedio en Marte es de alrededor de -55C, los orbitadores
Viking descubrieron que las temperaturas de superficie varan de -143C en
invierno en los polos a 27C en verano en el ecuado r.
A continuacin mostramos una tabla de las duraciones de las estaciones
que se dan en Marte. Lgicamente las estaciones marcianas no se parecen a
las estaciones terrestres. Simplemente hemos distinguido las posiciones de

Marte respecto al Sol y las hemos tipificado de acuerdo a las estaciones
terrestres. As por ejemplo, el verano del hemisferio sur se dar en el perihelio.
Y el invierno del hemisferio sur en el afelio de Marte.

Estaciones

Hemisferio
Norte
Estaciones

Hemisferio
Sur
MARTE

Das
marcianos
MARTE

Das
Terrestres
TIERRA

Das
Terrestres
Primavera Otoo 194 199 92,9
Verano Invierno 178 183 93,6
Otoo Primavera 143 147 89,7
Invierno Verano 154 158 89,1
Total: 669 687 365,3
Al carecer Marte de ocanos, la atmsfera marciana tiene una baja inercia
trmica. Lo que provoca que la atmsfera de Marte responda rpidamente a los
calentamientos provocados por la incidencia de la radiacin solar. Es decir, la
caracterstica determinante de los flujos atmosfricos es que stos se rigen por
los gradientes trmicos del planeta. Lo que dar movimientos direccionales del
viento en funcin de la estacin en al que estemos. Bsicamente, podemos
predecir la direccin y la intensidad del viento segn la estacin en la que nos
encontremos.
As por ejemplo, cuando nos encontremos en el perihelio, Marte estar en el
punto ms prximo al Sol, con lo que el gradiente de temperaturas entre el
hemisferio sur y el hemisferio norte ser elevado, produciendo vientos de alta
velocidad que pueden desencadenar en tormentas de arena con unas
velocidades en la atmsfera de 500 a 600
h
Km
, y de 180
h
Km
en la
superficie.
Tras conocer la existencia de estas enormes tormentas, nos preocupo
muchsimo las prestaciones estructurales que tendra que proporcionar nuestro
mdulo habitacional. Debera aguantar unas presiones dinmicas terribles.
Pero realmente es as?

Bueno, para comprobar la presin dinmica que ha de soportar, estudiemos
primero que valores intervienen en dicha presin adems de la velocidad.
2
2
1
V P
d
=
Vemos que la densidad obviamente es vital a la hora de determinar la
presin ejercida. Por tanto, ya que Marte y la Tierra difieren enormemente en la
densidad atmosfrica, no debemos pensar en trminos terrestres. En el que un
viento huracanado de 180
h
Km
arrastrara, o mejor dicho, devastara
muchsimas estructuras que encontrase a su paso.
Las sondas Mariner 6 y 7 confirmaron que la presin media de la superficie
era de 8 mbar. Aunque vara notablemente con la altura: de alrededor de 9
milibares en los barrancos ms profundos a cerca de 1 milibar en la cima de
Olympus Mons.
Luego la presin atmosfrica de la superficie marciana es alrededor de un
1% de la presin atmosfrica terrestre a nivel de suelo. Es decir, la presin
atmosfrica de Marte es la equivalente a la presin atmosfrica que se tiene en
la Tierra a 30.000 metros de altura, ms de tres veces el Everest.
Esta baja densidad hace que para una misma presin dinmica, los vientos
de Marte deben ser tener unas velocidades de aproximadamente10 veces ms.
Por consiguiente, los vientos huracanados marcianos, de 180
h
Km
,
produciran una presin dinmica similar a la presin dinmica que ejercen
vientos de 18
h
Km
.
Dado que la velocidad de los vientos no nos preocupa mucho, la nica
caracterstica, relativa a la atmsfera, que nos determinar nuestro
emplazamiento sern las zonas de altas presiones atmosfricas, en las que un

aerofrenado ser ms efectivo en el amartizaje. Ahorrando as combustible de
frenado propulsivo.
En el ecuador la presin atmosfrica es mayor que en la de los polos. Por
tanto, el amartizaje se realizar mejor en latitudes ecuatoriales.
En cuanto a la temperatura, estimaremos que las reas ms favorables
para una posible ubicacin de nuestro mdulo, sern aquellas regiones en las
que nos se dan temperaturas extremas, como son los polos, en el que la
temperatura llega a los -140C. Tambin elegiremos zonas donde la
temperatura se mantenga lo ms estable posible, para de esta forma poder
dimensionar ms eficientemente nuestro mdulo.
A continuacin mostramos dos mapas globales de Marte, en el que se
muestran el perihelio y el afelio. Se comprueba que las temperaturas en el
perihelio son mayores en el hemisferio sur, y que en el afelio el hemisferio sur
se encuentra ms fro que el hemisferio norte. En latitudes no muy altas del
hemisferio norte y en el ecuador las temperaturas se mantienen dentro de un
rango bastante moderado, mientras que el hemisferio sur, sobretodo las zonas
de latitudes ms alejadas del ecuador, experimentan un salto de temperaturas
anuales ms pronunciado.


Figura 7-1 Temperaturas y Vientos en invierno. Fuente: JPL

Figura 7-2 Temperatura y Vientos en verano. Fuente: JPL
Por tanto, tomando como criterio la temperatura, nos decantamos por zonas
ecuatoriales o zonas del hemisferio norte de baja latitud.

7.1.2 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin del contenido de
trazas de hidrgeno en el suelo
A continuacin mostramos mapas obtenidos por Mars Orbiter Laser
Altimeter (MOLA), de la sonda Mars Global Surveyor, en el que se muestra el
contenido de hidrogeno de la superficie marciana. Estas trazas de hidrgeno,
darn una ubicacin de los minerales hidratados de Marte. Segn Hill Feldman,
cientfico del centro aeroespacial de los Alamos, existen materiales altamente
hidratados en los polos , que pueden llegar a contener hasta casi un 50% de su
masa en agua. En otras palabras, Feldman asegura que si calentsemos en un
horno estos materiales, obtendramos una masa correspondiente de agua, del
50% de la masa total de ese material.
Por tanto intentaremos ubicar nuestro mdulo en zonas donde se ha
detectado la presencia alta de hidrgeno, ya que as tendremos ms
probabilidad de hallar minerales hidratados, de donde podamos obtener agua.

Hemisferio Norte:


Figura 7-3 Trazas de hidrgeno en el hemisferio norte. Fuente: JPL


Hemisferio Sur:

Figura 7-4 Trazas de hidrgeno en el hemisferio Sur. Fuente: JPL

Figura 7-5 Trazas de hidrgeno en Marte. Fuente: JPL
A partir de los 55 grados de latitud hasta los polos, la presencia de minerales
hidratados es elevada. Pero, como por los factores de temperatura y presin
atmosfrica, habamos optado por una localizacin de latitudes ecuatoriales o
zonas del hemisferio norte cercanas al ecuador. En esas zonas el contenido de
hidrgeno esta por debajo del 4%, excepto en las latitudes 15 y -15, y los
meridianos 0 y 45.

7.1.3 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin del contenido de vapor
de agua en la atmsfera
De las observaciones terrestres de Marte, se ha obtenido una buena
comprensin del ciclo anual del vapor de agua en la atmsfera marciana. La
fuente principal del vapor de agua, proviene de la sublimacin parcial, durante
finales de primavera y principios de verano, del "hielo seco del polo norte. Este
hielo seco esta compuesto mayoritariamente por dixido de carbono slido.

Figura 7-6 Vapor atmosfrico. Fuente: JPL
Aqu se aprecia, en rojo, una alta concentracin de vapor de agua en el polo
norte, cuando se realiza la sublimacin de parte del "hielo seco" a finales de
primavera y principios de verano.
Esta aparente regularidad nos permite realizar un modelo de prediccin de la
cantidad de vapor de agua atmosfrico que habr a lo largo del ao marciano.

Figura 7-7 Estimaciones de cantidad de Vapor de agua. Fuente: JPL

Si las temperaturas y las presiones marcianas fueran propicias para que se
produjera la licuacin de este vapor de agua, slo recogeramos unas cuantas
decenas de metros cbicos de agua.
Se cree que existe diez veces ms de agua en los minerales hidratados. Es
por ello que debemos situar nuestra nave en lugares con minerales hidratados.
Una estimacin de la cantidad de agua en el subsuelo se representa en la
siguiente grfica:

Figura 7-8 Estimacin cantidad de agua en el subsuelo. Fuente: JPL
Por tanto, visto que la cantidad de agua es pequea pero constante a lo
largo de todo el ao en casi todo el planeta, exceptuando los polos, no nos
determina, fuera de los polos, ninguna zona en concreta donde situar nuestro
emplazamiento.
7.1.4 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin del contenido de dosis
de radiacin anual
En la seccin de riesgos interplanetarios, vimos los efectos altamente
perjudiciales de la radiacin. Como la atmsfera de Marte es mucho ms fina
que la de la Tierra, y al carecer Marte de un campo magntico, las dosis de
radiacin recibidas son elevadas. A continuacin mostramos un grfico
elaborado por el Centro Espacial Johnson de la NASA, en el que se muestra
las dosis equivalentes recibidas en un ao. Tiempo, que ser aproximadamente
el que nuestros astronautas permanecern en la superficie marciana.


Figura 7-9 Estimaciones de la JPL de las dosis anuales de radiacin
Estas estimaciones de radicacin csmica han sido elaborados con la
informacin facilitada por la nave Mars 2001 Odyssey, y con las mediciones de
las elevaciones de la superficie marciana, llevadas a cabo por el altmetro laser
de la Mars Global Surveyor. Los niveles mnimos de radiacin se esperan en
altitudes bajas, ya que en estas reas se encuentra un mayor cantidad de
atmsfera sobre ellas, lo que bloquea parte de la radiacin. Tngase en cuenta
que a diferencia de Marte, la Tierra cuenta con una gruesa atmsfera que nos
protege de la mayor parte de la radiacin csmica.
Se aprecian que los valores de radiacin oscilan entre 10
ao
rem
y
20
ao
rem
. Realmente nuestros astronautas estarn protegidos por el blindaje
que supone el mdulo habitacional, por cobijos blindados, que ya han sido
comentadas en el apartado de riesgos interplanetarios, as como por otras

medidas que ms adelante sern comentadas. Por consiguiente la dosis ser
menor que estos valores. Pero an as debemos seleccionar zonas donde la
radiacin sea lo menor posible.
Se observa, que en el hemisferio sur la dosis anual recibida es mayor. Esto
se debe a que en el perihelio y en sus proximidades, el hemisferio sur est
orientado al Sol.
Apreciamos que en las latitudes del norte la radiacin es menor.
Con todos los parmetros anteriores (temperatura, presin atmosfrica,
trazas de hidrgeno, etc.) habamos determinado que para una posible zona de
amartizaje se encontraba entre la latitud -15 y 15, y los meridianos 0 y 45.
Comprobando en el grafico de radiacin, esas zonas tienen unas dosis de
radiacin entorno a los 13
ao
rem
. Por tanto se encuentra en zonas de baja
radiacin. Tngase en cuenta que los astronautas de la Estacin Espacial
Internacional (ISS), esta expuesta a una radiacin anual equivalente de 20 a
40
ao
rem
.
Por tanto, atendiendo a criterios de radiacin, conviene amartizar en
latitudes superiores al ecuador y en lugares no muy elevados.

7.1.5 Seleccin de la zona de amartizaje en funcin de la topografa
Es obvio que amartizar en zonas con agentes geogrficos, como colinas,
caones, crteres, etc., suponen un riesgo. Es por ello que nos gustara
amartizar en un terreno llano.
El hemisferio sur del planeta predominan antiguas formaciones de tierras
altas con gran cantidad de crteres, similares a las existentes en la Luna. En
contraste, la mayor parte del hemisferio norte consiste en planicies mucho ms
jvenes, ms bajas.

Por todo esto, queda claro que teniendo en cuenta como criterio de zonas de
amartizaje, aquellas con pocos accidentes geogrficos, nos hemos de situar en
zonas del hemisferio norte, preferiblemente en llanuras. Ests reas estn
catalogadas en los planos de Marte como Terra, trrea.
7.2 Localizacin de la zona de amartizaje
Analizando todos los parmetros de vientos, radiacin, contenido de vapor
de agua, contenido de hidrgeno, aspectos del relieve, presin atmosfrica y
temperatura de las distintas reas de la superficie marciana. Concluimos que la
zona de amartizaje se realizar aproximadamente en la latitud 15 Norte y en el
meridiano 25 Este.
Viendo los planos de Marte, nos hemos situado en las coordenadas
[15N;25E], y hemos seleccionado un zona de amartizaje en una explanada de
una elevacin de -3Km respecto al nivel base de Marte, que se encuentra en
las coordenadas [15N; 20,7E]

Figura 7-10 Zona de amartizaje. Foto de la JPL de la NASA. Fuente: Google Mars


Figura 7-11 Elevaciones de la zona de amartizaje. Foto de la JPL de la NASA. Fuente: Google Mars


Este emplazamiento se encuentra situado en la regin denominada como
Terra Arabia y tienen altas trazas de hidrgeno. La regin Terra Arabia est
catalogada como Terra, trrea, lo que equivale a una gran extensin de terreno
sin apenas agentes geogrficos, lo que facilita un buen amartizaje. Tiene una
elevacin de -3 Km respecto a nivel base de Marte, por lo que existe una mayor
capa de atmsfera encima de nosotros, proporcionndonos un mejor
aerofrenado en la entrada y una mayor proteccin de la radiacin. Al estar
situado cerca del ecuador sus variaciones de temperaturas a lo largo del ao
no son tan acusadas y su nivel de vapor de agua es prcticamente constante a
lo largo de todo el ao. Adems ninguna sonda anterior ha amartizado en dicha
zona, lo que podremos explorar zonas del planeta an sin explorar in situ.
Es, a fin de cuentas, un emplazamiento que rene prcticamente las mejores
condiciones ambientales del planeta. Lo que facilitar enormemente la
viabilidad de nuestra estancia.
8 Estancia en Marte 216

8
Estancia en Marte

8 Estancia en Marte
8.1 Amartizaje
Nuestra tripulacin, tras haber descendido en la nave auxiliar de descenso
(NDM), transportada por la nave principal que ha llevado a los astronautas a
Marte, tiene dos opciones para llegar al mdulo habitacional.
La primera sera ir andando directamente, lo que supondra un amartizaje
altamente dirigido. Este control del amartizaje se llevara a cabo gracias al
satlite de comunicaciones, que se encuentra orbitando en una rbita
semisncrona y a una baliza desplegada en nuestro mdulo habitacional ya en
la superficie.
La segunda opcin sera mandar al rover presurizado hasta el lugar de
amartizaje de la NDM, para que transportase a los tripulantes al mdulo
habitacional.
Nuestra idea es lograr un amartizaje cercano al mdulo habitacional, ya que
la NDM transportar la comida para los 600 das, luego cunto ms cerca este
la NDM del mdulo, menos tiempo se tardar en transportar la comida.
Adems, tampoco se transportara toda la comida al mdulo, ya que
utilizaremos la NDM, como despensa para economizar espacio. Tngase en
cuenta que la comida para 600 das de los cuatro tripulantes, son
aproximadamente 2,4 toneladas, si aproximamos el consumo diario de comida
a 1
da
Kg
.
Qu precisin tenemos en el amartizaje?
Veamos en la DRM, que los mdulos habitacionales se acoplaban en la
superficie de Marte. Para realizar este acoplamiento, el mdulo equipado con
ruedas deba amartizar a una distancia de aproximadamente unos cinco metros

del otro mdulo. Esta maniobra no es tan sencilla como nos hacen creer en su
misin. Para ello no hemos ms que ver la precisin de amartizaje que tena la
sonda Pathfinder. Pathfinder tena una precisin de amartizaje de unos 200Km,
aunque hemos de admitir que dicha sonda no fue concebida para tener una
gran precisin.
La universidad de Texas en Austin dice que con los nuevos avances que se
estn realizando en mecanismos de guiado a travs de balizas en la superficie,
se podrn alcanzar en el futuro precisiones de hasta menos de un metro.
Tras leer otros informes, nos parece que esta precisin es demasiada
optimista, y que como mucho lograramos una precisin de unos cinco metros.
An as, cinco metros es lo suficientemente prximo para que la NDM sirva de
almacn y que los astronautas vayan andando al mdulo habitacional. Dando
lugar al primer paseo del hombre en Marte.

El descenso se realizara coincidiendo con horarios de mxima audiencia
global. Hemos escogido las 21 horas GMT (Greenwich Mean Time), para que
en el espacio europeo coincidiese sobre las 22 y 23 horas, en Estados Unidos
se produjera a las 17 horas en la costa oeste y a las 14 horas en la costa este.
El nico inconveniente sera Asia, donde el descenso se producira sobre las 6
de la maana en Tokio y a las 5 de la maana en Pekn.
8.2 Cantidad de comida y agua para la estancia en Marte
Para hacer unas estimaciones realistas de las cantidades de comida, agua y
oxigeno necesarios para mantener con vida a nuestra tripulacin, nos
centramos en estudiar las cantidades que se suministran en la estacin
espacial internacional (ISS), donde cuentan con numerosos aos de
experiencia. Los datos que obtuvimos de agua y comida fueron:


Especificacin Cantidad
Agua potable
2,8
persona da
Kg
*

Comida deshidratada
1,77
persona da
Kg
*

Agua para hidratar la comida
0,80
persona da
Kg
*

Agua para WC
0,5
persona da
Kg
*

Agua de higiene personal
1
persona da
Kg
*

Agua para la ducha
6
persona da
Kg
*

Agua para lavar los platos
5,4
persona da
Kg
*

Agua para lavar la ropa
12,5
persona da
Kg
*

AGUA TOTAL
26,2
persona da
Kg
*

Tabla 8-1 Consumo de agua y comida en la ISS. Fuente: ESA
Se realiza un reciclado del agua, donde la eficiencia esta entorno al 80%.
Debido a que el agua del WC y de la orina es difcil de reciclar completamente,
estacin espacial internacional (ISS), se suele perder unos 2
persona da
Kg
*

de agua.
Nuestro sistema de reciclado de agua ser similar al de la ISS. El agua se
har pasar por reactor biolgico, donde las bacterias eliminarn las impurezas
orgnicas del agua. La orina se someter a un proceso ms riguroso. Hemos

querido informarnos de los posibles procesos que existente hoy en da para
procesar la orina.
De la informacin recogida hemos encontrado cuatro procesos que
normalmente se barajan, estos son:
TIMES (Thermoelectric Integrated Membrane Evaporation)
AES (Air Evaporation System)
VCD (Vapour Compression Distillation)
VAPCAR (Vapour Phase Catalytic Removal)

Todos estos sistemas tienen sus ventajas y desventajas. Por tanto ya no nos
podemos fijar solamente en el proceso que utiliza la ISS, porque sus
requerimientos no coinciden con los de nuestra misin. Es decir, dado que a la
ISS se hacen viajes peridicos para cambiar la tripulacin, no es de vital
importancia el llevar repuestos de filtros, lo que el sistema AES sera el ms
conveniente. En cambio, nuestra misin requiere un sistema con un alto
rendimiento y cuya necesidad de recambios sean escasos o nulos, ya que
transportarlos a Marte nos sale muy caro. Por tanto descartamos el sistema
AES. El sistema TIMES queda ampliamente descartado por la utilizacin de
ozono en su pretratamiento, que es inestable y peligroso, y por su baja
fiabilidad, al quedar demostrados que se suele obstruir fcilmente. Por ltimo
descartamos el sistema VCD, ya que pese a ser una buena opcin, el sistema
VAPCAR produce una mejor calidad de agua y minimiza la cantidad de agua
de repuesto al poseer un rendimiento de filtracin de casi el 100%.
El proceso VAPCAR sigue las siguientes fases:
1. La orina pasa al evaporador.
2. EL vapor pasa al primer catalizador a una temperatura de
aproximadamente 250 C.
3. La siguiente etapa es el condensador donde se separa el agua de
los dems subproductos obtenidos ( O N
2
).

4. El O N
2
pasa a un segundo catalizador, que opera a 450C. Aqu se
produce la descomposicin del O N O N +
2 2
. El nitrgeno y el
oxigeno se utilizarn para rellenar la atmsfera del mdulo que se
pierde al entrar y salir de l.

Figura 8-1 Esquema del proceso VAPCAR
El agua obtenida mediante este proceso es prcticamente potable, con el
nico requisito de modificar un poco su pH.
Por ltimo, para recuperar la mxima cantidad de agua tambin deberemos
condensar el vapor de agua de la atmsfera del mdulo que proviene
principalmente de la transpiracin de los ocupantes.

Por consiguiente, viendo el alto rendimiento de los procesos de recuperacin
de agua, e imponiendo el sistema VAPCAR para tratar la orina, podemos
estimar una eficiencia global del 90%, si adoptsemos una posicin
conservadora. El 10% de prdida se debe a los rendimientos algo inferiores al
100% de los procesos, al vapor de agua perdido al escaparse parte del aire en
las operaciones de entrada y salida del mdulo, por pequeas fugas al exterior
que pudiesen existir, y por mantener un margen de seguridad aceptable.

Si reciclsemos el 90% del agua consumida, deberamos transportar a Marte
el 100% del agua del primer da y el 10% de las necesidades diarias de agua
para el resto de la estancia en Marte, que estara entorno a los 600 das. Es
decir, si la tripulacin hiciese todas las actividades mencionadas en la tabla del
consumo diario de agua y comida en la ISS, deberamos transportar un peso
de:
Agua del primer da para los 4 tripulantes:
Kg da personas
da persona
Kg
105 1 * 4 *
*
2 , 26 =
Con el 90% de reciclado, para suplir todas las necesidades diarias durante
toda la estancia, tendramos que aportar una cantidad de:
Kg das personas
da persona
Oextra H Kg
6300 600 * 4 *
*
_
6 , 27 * 1 , 0
2
=
Apreciamos claramente que incluso con una eficiencia en el reciclaje del
agua del 90%, deberamos transportar 6,6 toneladas de agua. En el apartado
de ratios de masas, deducamos que K
m
m
e
g I
V
e combustibl
a c
sp
1
1
arg
, siendo K un
factor para calcular el peso de nuestro sistema de propulsin termonuclear
(
e combustibl SP
m K m * = ).

Habamos calculado el ratio anterior para diferentes rbitas de partida y
diferentes valores de K.
Altitud de la rbita
inicial
(consideramos
rbitas circulares)
SP.
Qumico
SP.
NTR
K=0,2
SP.
NTR
K=0,3
SP.
NTR
K=0,4
SP.
NTR
K=0,5
SP.
NTR
K=0,6
6.700 Km
s
Km
V
medio
4
0,315 0,563 0,526 0,49 0,453 0,417
7.700 Km
s
Km
V
medio
839 , 3
0,333 0,576 0,541 0,506 0,471 0,435
20.000Km
s
Km
V
medio
2 , 3
0,408 0,871 0,861 0,85 0,839 0,828
Si consideramos que debemos transportar 6,3 toneladas de agua desde una
rbita inicial de 6700 Km o 7700 Km respecto al centro de la Tierra,
emplearamos una cantidad de combustible:
Altitud de la rbita
inicial
(consideramos
rbitas circulares)
SP.
Qumico
SP.
NTR
K=0,2
SP.
NTR
K=0,3
SP.
NTR
K=0,4
SP.
NTR
K=0,5
SP.
NTR
K=0,6
6.700 Km
s
Km
V
medio
4
21,03 tn 11,76 tn 12,60 tn 13,52 tn 14,62 tn 15,88 tn
7.700 Km
s
Km
V
medio
839 , 3

19,90 tn 11,50 tn 12,24 tn 13,10 tn 14,06 tn 15,22 tn


Se puede apreciar las grandes cantidades de toneladas de combustible que
ahorramos si utilizamos el SP termonuclear en vez del SP qumico.
Pero an en el mejor de los casos, empleamos 11,76 toneladas de
combustible slo en enviar a Marte 6,3 toneladas de agua. Y habra que aadir
3,5 toneladas de combustible para aterrizar directamente en Marte. Lo que
supone un consumo total aproximado de 15,2 toneladas de combustible. Luego
para enviar 1Kg a Marte, debemos poner en la rbita terrestre 3,3 Kg. De los
cuales 2,3 Kg se utilizan para propulsar la masa de un kilogramo desde la
rbita terrestre a la superficie marciana.

Por consiguiente, hemos de moderar el consumo de todas las actividades,
sin que esto suponga un riesgo de higiene para la tripulacin. Es mejor gastar
dinero en el trasporte de agua a que se nos enferme la tripulacin por una mala
higiene.
A continuacin haremos un repaso de las actividades en el que se
emplee agua, e intentaremos reducir su consumo:
Agua potable, consumo 2,8
persona da
Kg
*
: Esta denominacin hace
referencia al consumo de agua que beben nuestros tripulantes.
Consideramos que no se debe disminuir esta cantidad recomendada,
ya que es un punto vital para la buena salud de nuestros tripulantes.
Agua para hidratar la comida, consumo 0,80
persona da
Kg
*
: Este
consumo no se puede disminuir, ya que es esta determinado por
razones tcnicas.
Agua para WC, 0,5
persona da
Kg
*
: Hemos barajado la opcin de
emplear diferencias de presin para no usar agua, pero dado que no es
un gran consumo, y otorga una comodidad y seguridad higinica
importante, optamos por mantener este consumo.

Agua para la higiene personal, 1
persona da
Kg
*
. La higiene es algo
fundamental en esta misin. Si descuidamos la higiene, las
probabilidades de que algn astronauta enferme se elevan
considerablemente. Y dado que van a vivir en un habitculo reducido,
cualquier infeccin contagiosa se propagar rpidamente a toda la
tripulacin, poniendo en peligro la misin. Por tanto, no ahorraremos ni
un gramo de agua en la higiene de nuestros tripulantes.
Agua para ducharse, 6
persona da
Kg
*
. Visto que la higiene es esencial
y que en los submarinos la tripulacin se suele duchar una vez a la
semana permaneciendo sana, estableceremos una ducha cada tres
das gastando 6
persona ducha
Kg
*
por ducha, luego reduciremos el
consumo diario hasta 2
persona da
Kg
*
.
Agua para lavar los platos, 5,4
persona da
Kg
*
. Creemos que con un
litro de agua se pueden lavar los 4 platos y vasos de cada comida. Por
tanto si establecemos 3 comidas diarias (desayuno, comida y cena)
necesitaramos 3
) 4 ( * personas n tripulaci da
Kg
, lo que equivaldra a
0,75
persona da
Kg
*
.
Agua para lavar la ropa, 12,5
persona lavado
Kg
*
. Slo lavaremos
nuestra ropa cuando la tripulacin se haya duchado, lo que sucede
cada tres das. Tambin estimamos que como lavaremos toda la ropa
junta podremos ahorrar agua, estimando el gasto por lavado y persona
en tres veces menos. Por tanto gastaramos 4
persona lavado
Kg
*
.
Como lavaremos la ropa cada tres das obtenemos un gasto diario de
1,3
persona lavado
Kg
*


Lo que equivale a un gasto diario de 9,15
persona da
Kg
*
. Que con un
reciclado del 90%, deberamos aportar 3,6
da
Kg
. Lo que supone trasportar
2,2 toneladas de agua, tres veces menos que en el caso anterior.
8.3 Obtencin de agua In Situ
Pese al reciclaje, transportar 2,2 toneladas de agua a Marte nos saldra muy
caro. Debemos plantearnos la obtencin de agua de los recursos existentes en
Marte. Esto reducira notablemente los costes de la misin. Ya que se
transportara solamente la comida desde la Tierra, pudindose obtener el
oxigeno, nitrgeno, combustibles y agua de los recursos naturales de Marte. A
esta idea se la denomina en la NASA, ISRU (In Situ Resource Utillitation).

La NASA realiz los primeros estudios de la utilizacin de recursos in-situ en
Marte (ISRU en ingls), en los aos ochenta, gracias a los datos obtenidos,
tanto de la atmsfera como de la superficie, por las sondas Viking 1 y 2. Estos
primeros estudios se enfocaron principalmente en la produccin de
combustible, que ms adelante comentaremos. Los estudios de la obtencin de
agua de la atmsfera y de las propias rocas de Marte, no se empez a
desarrollar hasta finales del siglo XX. Como hemos dicho, los estudios para la
obtencin de agua en Marte han tomado dos caminos diferentes:
A.1 Obtener agua del vapor de agua atmosfrico (WAVAR)
A.2 Obtener agua de las rocas hidratadas
8.3.1 Obtencin de agua del vapor de agua atmosfrico (WAVAR)
La universidad de Washington ha diseado un sistema ISRU, denominado
WAVAR (Water Vapor Adsorption Reactor), cuya finalidad es extraer el vapor
de agua de la atmsfera marciana mediante la adsorcin en una cmara cuya
base esta formada por un tamiz molecular de zeolita 3A. Mediante los propios
vientos y el uso de un ventilador para mover el ambiente, el WAVAR adsorbe el

vapor de agua que hay en el ambiente hasta que la zeolita 3A esta
prcticamente saturada, calentndose entonces la cmara de adsorcin
mediante una radiacin de microondas. El vapor de agua obtenido se lleva a un
condensador expuesto a temperatura ambiente, donde se congela para
posteriormente ser licuada y almacenada en los depsitos del mdulo cada
seis meses o antes, si es que se necesitara.

Figura 8-2 Proceso del WAVAR. Fuente: Propia
La zeolita es un silicatos de la subclase tectosilicatos, que estn formados
por armazones de AlO
4
y SiO
4
muy abiertos, con grandes espacios de
interconexin o canales. Dichos canales retienen iones de Na, Ca o K as como
molculas de agua ligadas por enlaces de hidrgeno a los cationes de la
estructura.
Esta estructura justifica la capacidad que tienen las zeolitas de desprender
agua de manera continua a medida que se les calienta y a temperaturas
relativamente bajas, dejando intacta la estructura del mineral. Por estas
propiedades los de este grupo suelen emplearse como desecantes en la
eliminacin de agua en hidrocarburos.

Por otra parte, en funcin del tamao de los canales las zeolitas son
capaces de absorber diferentes molculas, por lo que resultan muy apropiadas
como elementos tamizadores moleculares.
Esta cmara de zeolita se puede calentar por microondas o por unas
resistencias convencionales. Pero se ha demostrado que con las microondas
se consigue un calentamiento ms uniforme y puede ser confeccionado para
calentar especficamente las molculas de agua.
El WAVAR ha sido diseado para las condiciones atmosfricas obtenidas
por las misiones Viking, que midieron una concentracin de vapor de agua
media en el planeta de
3
6
10 2
m
Kg
x

. En los clculos del rendimiento de la
instalacin, se han considerado las fluctuaciones estimadas de temperatura y
velocidades del viento en funcin de las franjas horarias diarias. Este proyecto
duro ocho meses y fue realizado por los estudiantes de aeronutica y
astronutica de la universidad de Washington.
En dicho proyecto se hizo un diseo del WAVAR que se pudiese integrar en
el mdulo habitacional propuesto en la misin DMR. La misin DRM ya ha sido
comentada, as como la forma de sus mdulos habitacionales, que no son ms
que un mdulo cilndrico estndar. A continuacin mostramos una recreacin
de dicho mdulo:

NASA Foto S93-050645

El WAVAR fue diseado para que se acoplase en el techo del mdulo,
quedando de esta forma:

Figura 8-3 Imagen del WAVAR, dep. Aeronutica de la Universidad de Washington [HILS98]
Consideramos ste un gran diseo, ya que aprovecha muy bien los espacios
y gracias a que presenta una gran superficie de paso a travs de la zeolita, con
su superficie extendida a lo largo de 180, se reduce notablemente la potencia
requerida por el ventilador. Pero nosotros no utilizaremos este diseo, ya que
presenta un gran inconveniente que no se tuvo en cuenta en la misin DMR y
por tanto tampoco en el diseo del WAVAR. Este inconveniente es la radiacin
ambiental. En la seccin de la eleccin del lugar del amartizaje, vimos que
Marte presentaba una radiacin de 10
ao
rem
a 20
ao
rem
dependiendo de la
zona del planeta. Al final, seleccionamos un emplazamiento de nuestro mdulo
habitacional en las coordenadas [15N; 20,7E], donde la radiacin era de unos
13
ao
rem
. En la misin DRM no se tomaba ninguna medida especial para
proteger a la tripulacin de la radiacin. En cambio nosotros, adems de
proteger a nuestra tripulacin a travs a la propia estructura del mdulo y de las
cmaras blindadas para dormir y para protegerse de las tormentas solares,
pondremos un manto de tierra marciana de unos 20 cm de espesor en el techo
del mdulo para que absorba la mayor parte de la radiacin. Como conseguir
un mdulo enterrado resulta difcil, ya que deberamos realizar un agujero de

dimensiones apropiadas, hara falta maquinaria pesada para transportar el
mdulo al agujero, la refrigeracin del mdulo sera ms compleja, etc.
Optamos por enterrar parcialmente el mdulo. Adems incorporaremos un
toldo rgido, compuesto por el polietileno para uso aeroespacial RXF1, que es
extraordinariamente fuerte y ligero: tiene 3 veces la resistencia a la tensin del
aluminio, y es 2,6 veces ms liviano. Este toldo rgido, estara cubierto por
tierra marciana e ira rotando alrededor del mdulo a medida que girase Marte,
para proteger al mdulo de la incidencia directa del Sol. Adems podra
inclinarse alrededor de 75 para lograr una mxima sombra en el mdulo, en
funcin de la inclinacin del Sol.
Hemos realizado boceto de nuestra propuesta de un mdulo habitacional
estndar de la misin DRM con un toldo que protegiese de la radiacin:

Figura 8-4 Propuesta de un mdulo habitacional estndar con toldo de proteccin. Fuente: Propia
Por consiguiente, nuestro WAVAR ira ubicado encima de un mdulo
almacn de agua, donde el agua permanecera licuada y lista para su uso por
parte del mdulo habitacional, como para la fabricacin de combustible u
oxigeno.

Este mdulo estara acoplado al mdulo habitacional. Por consiguiente
debera estar dotado de ruedas, para una vez amartizado prximo al mdulo
habitacional, se dirigiese a l. Su acoplamiento se realizara por la cara sur,
para recibir la mxima irradiacin, y dado que el agua absorbe muy bien la
radiacin, se lograra una mejor proteccin de los astronautas.

En el estudio realizado por la universidad de Washington se utilizaron
simuladores en los emplazamientos del Viking1 [22,46N; 47,95O], Viking 2
[47,93; 133,74O], Polo norte, y de una ubicacin ficticia denominada New
Houston, donde el vapor de agua era la media global del planeta. Con estas
simulaciones, se logra una mayor precisin en las estimaciones de agua
recogida, ya que se tienen en cuenta los datos recogidos diariamente por las
sondas Viking 1 y 2. Variando as, las temperaturas y el vapor de agua segn
las estaciones del ao.
Dado que el vapor de agua y la temperatura vara principalmente en funcin
de la latitud y de la poca del ao, nuestro emplazamiento tiene unas
condiciones ambientales parecidas a las del Viking 1, ya que est situado a una
latitud muy parecida. Es por ello que podremos tomar como vlido las
simulaciones de obtencin de agua del emplazamiento de Viking 1.


Figura 8-5 Latitud de nuestra base, la de Pathfinder y la del Viking 1. Fuente: JPL, Google, Propia
Los datos obtenidos, por la universidad de Washington, en estas simulaciones
son:
Ubicacin Nmero de
Sols
simulados
Masa total
de agua
recolectada
[ ] Kg
Masa de
agua
por da
(
Sol
Kg

Potencia
media
empleada
] [KW
Viking 1
[22,46N;
47,95O]
333
*
1264 3,8 8,4
Viking 2
[47,93;
133,74O]
145
**
616 4,3 8,7
New
Houston
333
*
4730 14,2 9,8
Polo Norte 145
**
3744 25,8 10,9
Tabla 8-2 Simulaciones del WAVAR en distintas ubicaciones. [HILS98]

*
Slo se simulo 333 Sols (das marcianos), porque no se tenan datos
fiables para los Sols 117-133 y 351-640.
** Slo se simulo durante el verano, pero realmente corresponde al ao
total, porque en invierno a estas latitudes el vapor de agua es demasiado bajo.
Vase la grfica del vapor de agua segn la ubicacin:

Figura 8-6 Simulacin de la Universidad de Washington. [HILS98]
En nuestra ubicacin, nuestro WAVAR recolectara 3,3 Kg. de agua al da.
Pese a que, aparentemente parece que en una latitud ms elevada, como en el
caso del Viking 2 o del polo norte, obtendramos una mayor recoleccin de
agua al da, esto no es as, ya que slo se puede obtener agua en verano,
donde existe una gran cantidad de vapor de agua. Pero en cambio, en nuestra
ubicacin se puede conseguir una menor cantidad de agua, pero durante la
prctica totalidad del ao, ya que sus condiciones ambientales no sufren
alteraciones tan bruscas.
Conclusiones:
Consideramos muy atractiva la idea de transportar un sistema WAVAR ,
ya que con dicho sistema, conseguiramos 3,3 Kg. de agua al da, lo que
equivale al 92% del agua necesitada para suplir el 10% de agua que no se
recicla diariamente en nuestro mdulo. Podremos obtener el 100% de la

demanda si por ejemplo cada veintisis das se duchasen dos veces esa
semana en vez de tres. O habiendo almacenado 180 Kg. de agua en nuestro
tanque de almacenamiento antes de que la tripulacin llegase. Esto se lograra
en 55 das de funcionamiento del WAVAR. Y dado que ser enviado en el 2013
en el viaje de carga, gozara de unos dos aos de produccin hasta la llegada
de la tripulacin (unos 1300 das marcianos), cuyo viaje a Marte estara
previsto en el 2016.
Como el peso del WAVAR est estimado 885 Kg., obtendramos una
reduccin de 2,5 veces de masa necesaria para abastecer de agua a la
tripulacin durante su estancia en Marte. Adems dispondramos de agua
suficiente para descomponerla por electrlisis en oxigeno e hidrgeno.
Pudindose utilizar el hidrgeno en la produccin de combustible, como ms
tarde veremos.
8.3.2 Obtencin de agua de las rocas hidratadas
Esta idea se nos ocurri al comprobar que se estima una cantidad de agua
en los minerales hidratados del orden de 10 veces ms que en la atmsfera. Si
se repasa como determinamos la zona donde situaramos nuestro
emplazamiento en Marte, se ver que seleccionamos una zona con altas trazas
de hidrgeno, ya que en dichas zonas la probabilidad de encontrar una mayor
cantidad de agua en la propia roca, son mayores.
Investigando, descubrimos que la Universidad de Texas haba apostado por
nuestra idea. An as, slo se hace mencin a esta posibilidad, haciendo un
diseo conceptual de un rover con capacidad para recoger tierra y extraer el
agua que exista en ella, calentndola a travs de microondas. Es decir, es
prcticamente el mismo proceso que el WAVAR con la diferencia que en vez
de Zeolita 3A son minerales que tienen agua congelada en su estructura.
Si tomamos la tierra que esta a 10cm de profundidad, se mejora la eficiencia
de nuestro vehculo ya que la cantidad de agua a esas profundidades es mayor
que en al superficie. Tambin, para ahorrar energa, nuestro vehculo de

obtencin de agua trabajara sobretodo por la noche, ya que como a esas
horas la temperatura es menor, la mayor parte del vapor de agua en la
atmsfera se condensa en la superficie.
La Universidad de Texas estim un peso del rover de 1890 Kg y consumira
15KW. El peso del vehculo se descompondra en:

Componente Masa
Chasis 800
Sistema de taladrado 800
Sistema de
evaporacin
1500
Motor 300
Ruedas 290
Tabla 8-3 Estimacin del peso del Rover Cisterna, por la Universidad de Texas [FOWL92]
Como vamos a necesitar rovers para que la tripulacin se pueda desplazar a
largas distancias del mdulo, podramos transportar un rover presurizado para
largas distancias. Si se hiciesen dos grupos de exploracin cada da, para as
cubrir una mayor superficie, podramos utilizar el rover de extraccin de agua
como segundo rover por el da, y por la noche se volvera a utilizar para la
recoleccin de agua.
Hemos pensado que nuestro Rover cisterna, estara compuesto por una
cabina de mando para albergar un mximo de cuatro personas, un depsito
para almacenar 100 litros de agua, y un depsito donde se rellenara de 1
metros cbicos de tierra para ser calentado a travs de microondas. As, el

Rover cisterna podra explorar zonas distantes a nuestra base, mientras
recolecta agua. Supone un grado de seguridad en el abastecimiento de agua,
as como redundancia en el transporte, ya que si se averiase nuestro Rover
presurizado de largas distancias podramos utilizar el Rover cisterna, o
intercambiar piezas entre los rovers para quedarnos con el que ms nos
interese.
8.4 Seleccin del combustible de ascenso
Una vez que finalice nuestra estancia en Marte, la tripulacin ha de ascender
en la nave de ascenso (NAM), hasta la nave principal que se encuentra
orbitando en una rbita baja marciana.
Al igual que hemos hecho a lo largo de toda la misin, hemos de reducir el
peso de todos los componentes de la misma, y la NAM no ha de ser una
excepcin. La NAM haba sido enviada en el viaje de carga de 2013. Para
ascender necesitamos combustible. Pero como habamos visto, por cada
kilogramo de carga necesitamos 2,3 Kg de combustible para enviarlo desde
una rbita baja terrestre a la superficie marciana. Por consiguiente, si enviamos
la NAM a Marte con los depsitos llenos desde una rbita baja terrestre,
deberamos poner una masa 3,3 veces mayor en dicha rbita inicial. Lo que
encarecera por tres cada tonelada de combustible de la NAM.
Dado que hemos obtenido agua en Marte, tenemos varias combinaciones de
combustibles que podemos utilizar In Situ en Marte. Las tres opciones ms
factibles que hemos estimado son:

Opcin 1: Monxido de carbn lquido/ Oxigeno lquido.
Opcin 2: Hidrogeno lquido/ Oxigeno lquido.
Opcin 3: Metano lquido / Oxigeno lquido.


La primera opcin es una opcin muy factible, ya que es sencillo obtener
CO de la atmsfera marciana, ya que sta, est compuesta en un 95,3% de
2
CO . El
2
CO se hara pasar por un electrolizador de zicronia, donde lo
calentaramos hasta 1300 Kelvin, para que el oxigeno se disociase del
2
CO .
2 2
2 2 O CO CO + . Esta opcin la hemos descartado porque produce un
empuje de slo un 30% en comparacin con la segunda opcin.
En la segunda opcin el
2
LO (oxgeno lquido) se obtendra de separar el
oxgeno del agua obtenida de la atmsfera y minerales de Marte, pero tiene el
gran inconveniente de tener que mantener el hidrgeno en estado lquido. Esto
supone un inconveniente porque la temperatura de ebullicin del hidrgeno se
encuentra -253C, una temperatura un 138% ms baja que la del oxgeno. Lo
que requiere unos enfriadores y unos tanques de almacenamiento que
representan una gran masa, lo que la reduccin de masas se ve reducida. An
as esta opcin ha sido la ms escogida en la NASA, pero nosotros optamos
por la tercera opcin.
Opinamos que la tercera opcin es la ms adecuada, ya que Metano lquido
/ Oxigeno lquido aporta slo un 20% menos del empuje de la mezcla
Hidrogeno lquido/ Oxigeno lquido, pero presenta tres ventajas sobre la
segunda opcin:
1. El metano en estado lquido a una temperatura menos exigente que
el hidrgeno, a -161,5C.
2. Como apreciamos en la tabla siguiente, si utilizamos la tercera
opcin, la cantidad de agua necesaria para fabricar metano en vez de
hidrgeno ser menor, lo que es un punto ms a su favor.
3. Y la ltima ventaja de usar metano en vez de hidrgeno, son las
menores dimensiones de los tanques de almacenamiento necesarios
para guardar el metano en vez del hidrgeno.


Propulsores Ratio,
e Combustibl
O
2

Isp
[s]
Recursos
marcianos
[Toneladas]
Produccin necesaria
para la NAM
[Toneladas]

2
CO

Agua

2
H

2
O 4
CH
2
O y
2
H 5,5 452 45,72 5,08 27,92
2
O y
4
CH 3,0 365 28,1 23 30,65 10,22
Tabla 8-4 Cantidades de combustible estimadas por la NASA*[RAPP__]
*Nota: Estas cifras son estimativas, y han sido extradas de estudios de la JPL
[RAPP__], para las misiones DRM. Una vez seleccionado el tipo de combustible que
utilizaremos (
2
O y
4
CH ), hemos tomado como vlido las cantidades de combustible
propuestas, y hemos elaborado nuestras propias estimaciones de los recursos marcianos
que necesitaremos. Vase Tabla 8-5.
Propulsores Tanque de
2
H
Tanque de
2
O
Tanque de
4
CH
Volumen
Total
2
O y
2
H 90
3
m 28
3
m

118
3
m
2
O y
4
CH
30
3
m 28
3
m 58
3
m
Tabla 8-5 Estimacin de los volmenes de los tanques de almacenamiento
8.5 Planta de produccin de combustible
La factora de combustible ira a Marte en el viaje de carga de 2013. Dicha
factora utilizara la reaccin qumica descubierta por el qumico francs Paul
Sabatier en 1987, para la produccin de metano.
La reaccin de Sabatier es simple, el dixido de carbono se combina con el
hidrgeno en un catalizador de nquel o rutenio, producindose metano y agua.
( O H CH H CO
2 4 2 2
2 4 + + )

El metano se almacena y el agua de la reaccin se electroliza para obtener
oxigeno e hidrgeno ( )
2 2 2
2 2 O H O H + . El oxigeno se almacena en tanques
criognicos y el hidrgeno se recircula de nuevo al inicio de la reaccin.

Un esquema de nuestra planta de produccin sera la siguiente:


Almacenamiento
Refrigerado
Metano
(130 K)
ROVER
WAVAR Atmsfera
Minerales
CO
2
Oxigeno
Hidrgeno
Agua
CH
4

Depsito
de AGUA
E
L
E
C
T
R
O
L
I
S
I
S
Almacenamiento
Refrigerado
Oxigeno
(110 K)
REACTOR DE SABATIER

8.6 Clculo de los das necesarios para obtener los combustibles necesarios
Nuestra limitacin temporal vendr dada por la velocidad de obtencin de
agua. Los productos que queremos obtener son oxgeno y metano.
El metano lo obtenemos en la reaccin de Sabatier.
O H CH H CO
2 4 2 2
2 4 + +
KgAgua o KgMe o KgHidrgen arbono KgDioxidoC 4 tan 25 , 2 1 25 , 5 + +
Como necesitamos 10,22 toneladas de metano, requeriremos 4,542
toneladas de hidrgeno y 23,846 toneladas de
2
CO . En la reaccin de
Sabatier, en la obtencin de 10,22 de metano, obtenemos 18,168 de agua. Lo
que supone 2.000 Kilogramos de hidrgeno y 16,1 toneladas de oxgeno. Nos
hace falta 2,542 toneladas de hidrgeno ms. Esto se consigue mediante la
electrolisis de 22,88 toneladas de agua obtenida a travs del WAVAR y del
Rover cisterna. En dicha electrolisis, se obtendr, 20,33 toneladas de oxgeno.
El oxigeno se obtiene, como ya hemos mencionado, a partir de la electrolisis
del agua obtenida en la reaccin de Sabatier y del agua extrada por el WAVAR
y el Rover.
2 2 2
2 2 O H O H +
KgOxigeno o kgHidrogen kgAgua 88 , 0 11 , 0 1 +
Como hemos de procesar 41 toneladas de agua, obtendremos 38,5
toneladas de oxgeno.

Habamos obtenido que el WAVAR produca 3,3 kilogramos de agua al da
(marciano). Como hay diez veces ms de agua en el subsuelo marciano que en
la atmsfera, y el mecanismo de obtencin de agua de nuestro Rover cisterna

es el mismo que el WAVAR, con nica diferencia consiste calentar las rocas
marcianas en vez de la zeolita impregnada de agua de la atmsfera. Y al estar
situado nuestra base en una zona con altas trazas de hidrgeno, es decir, en
una zona con minerales hidratados, podemos suponer que nuestro Rover
recolecta 33 kilogramos de agua al da.
Por tanto, obtendremos 36,3 kilogramos de agua al da, y como necesitamos
22,88 toneladas de agua, requeriremos 630,3 das en poder obtener nuestros
combustibles de la NAM (30,65 de oxgeno y 10,22 de metano) y 7,85
toneladas de oxgeno de supervit, que se emplear para renovar el aire de
nuestro mdulo habitacional cuando ste est ocupado.
Esto supone un problema, ya que entre la llegada del viaje tripulado a Marte,
donde se podra iniciar la produccin de combustible, hasta la salida del viaje
tripulado existe una diferencia de 513 das, y de 663 das hasta la llegada de la
tripulacin a Marte. Por consiguiente, antes de la partida de los astronautas a
Marte, tendramos el 100% del oxigeno requerido, pero slo se habra
producido el 81% del metano necesario para la NAM. Pero, dado que el viaje
tripulado de 2016 durara 150 das, cundo llegasen a Marte ya estara
producido el 100% de los combustibles para la NAM, as como una tonelada de
agua de reserva.
Por consiguiente, si la produccin de combustible se est desarrollando
acorde con nuestras expectativas, aunque faltase un 19% de los combustibles
necesarios para la NAM, la misin tripulada se podra enviar sin riesgo alguno,
ya que cuando nuestra tripulacin llegase a Marte ya se habra producido el
100%. Pero antes de descender la tripulacin, se comprobara la operatividad
de todos los sistemas, as como los niveles de combustible de la NAM. Si todo
estuviese en orden se procedera al descenso, y si hubiese algn fallo se
contemplaran dos opciones:
No descender a la superficie
Descender a la superficie

La primera opcin de no descender a la superficie, se realizara en
circunstancias excepcionales, es decir, ante una situacin en la que la
produccin de combustible no se ha realizado por problemas graves en los
sistemas de produccin, y no se garantizase la obtencin de los 3,6
da
Agua Kg _
para la renovacin del agua diaria.
La segunda opcin se realizara casi con toda probabilidad, siempre y
cuando se garantizase la obtencin de los 3,6
da
Agua Kg _
para la
renovacin del agua diaria, aunque no se haya completado la totalidad de la
produccin de metano de la NAM. Por tanto, si descendiramos y no se
hubiese producido nada de metano durante el viaje tripulado, necesitaramos
1,9 toneladas de metano adicional para completar la cantidad necesaria para la
ascensin de la NAM. Dado que es una cantidad no muy elevada, la nave de
descenso a Marte (NDM) sera diseada para llevar en cualquier caso dos
toneladas de metano como medida de seguridad.
Otras opciones que hemos barajado, es realizar la transferencia del mdulo
de carga, en vez de en 325 das, en un viaje de baja energa de tipo II, en el
que se tardara 275 das y es necesario un C
3
= 13 (
s
Km
)
2
o un viaje rpido de
tipo I, de 175 das y con un C
3
= 15 (
s
Km
)
2
.
De esta forma la factora de combustible obtendra 50 das o 150 adicionales
de produccin hasta el lanzamiento del viaje tripulado, con lo que se producira
hasta un 89% o un 100% del metano necesario, en funcin de la opcin
escogida.
La primera opcin requiere un C
3
=13 (
s
Km
)
2
. Esto implica un incremento de
velocidad de = V 3,775
s
Km
, lo que equivale a 3,6% ms respecto al viaje de
325 das. Pero conseguiramos reducir en un 44% el metano de seguridad que
debemos transportar a Marte.

La segunda opcin requiere un = V 3,862
s
Km
, lo que equivale a un 6%
ms respecto al viaje de 325 das, y a un 2,3% ms respecto al viaje de 275
das. Consiguindose reducir por completo la necesidad de transportar metano
de seguridad en la nave de descenso (NDM). Lo que implica una reduccin
considerable de peso de ms de una tonelada.

Por tanto para reducir costes y aumentar la seguridad de la misin, optamos
por realizar el viaje de carga, en vez de en un viaje de mnima energa de 325
das, en un viaje rpido de 175 das. De esta forma nuestra planta de
produccin tendra 663 das terrestres, lo que equivale a 643,11 das marcianos
hasta que nuestra nave tripulada partiese desde la Tierra. Como nos hacan
falta 630,3 das para completar la produccin de combustibles, tendramos
12,81 das de margen, que para evitar el nmero de la mala suerte lo
redondeamos a 12 das. En este tiempo podremos almacenar 400 litros de
agua, lo suficiente para suplir las necesidades de la tripulacin de 110 das, lo
que aade una seguridad notable a la misin.
Variaciones en las cantidades a procesar segn nuestros clculos y los de la
JPL:
Para la obtencin de las cantidades de combustible propuesta por la JPL,
hemos obtenido unas ligeras variaciones de las cantidades de recursos
marcianos que hemos de procesar. Estas variaciones se muestran en la tabla
de la siguiente pgina:


Propulsores Ratio,
e Combustibl
O
2

Recursos
marcianos
[Toneladas]
Nuestros clculos
Recursos
marcianos
[Toneladas]
Datos de la JPL

2
CO

Agua

2
CO

Agua

2
O y
4
CH 3,0 23,85 22,88 28,1 23
Tabla 8-6 Diferencias de las cantidades de recursos marcianos
Hemos obtenido unas variaciones del 15% en las cantidades necesarias de
2
CO , y 0,5% en la cantidad de agua necesaria. Prcticamente hemos obtenido
la misma cantidad de agua requerida. Dada que la obtencin de agua es ms
crtico, que la obtencin de
2
CO , nos reconforta el obtener cifras muy similares
al de la JPL. Y como la atmsfera marciana se compone en casi un 95% de
2
CO , si debisemos suplir un 15 % de ms, propuesta por la JPL, no supondra
ninguna dificultad.
8.7 Cantidad de oxigeno requerido por nuestra tripulacin durante su
estancia en Marte
Hemos tomando como cantidad necesaria de oxigeno requerido, la cantidad
establecida en la estacin espacial internacional. Esto supone un gasto msico
de
persona da
Kg
*
84 , 0 . Lo que equivale a un consumo final por parte de
nuestros cuatro tripulantes de
da
Kg
36 , 3 .
Dado que con un kilogramo de agua podamos obtener a travs de la
electrolisis KgOxigeno 88 , 0 .( KgOxigeno o kgHidrogen kgAgua 88 , 0 11 , 0 1 + ). Sera
necesario procesar 3,818 kilogramos de agua al da para cubrir la demanda de
oxigeno. Esta cantidad, es una cantidad considerable, teniendo en cuenta que
habamos estimado que el WAVAR nos proporcionara 3,3 Kg de agua al da,

de los cuales el 100% eran necesarios para suplir la demanda de agua diaria.
Otro medio de agua que habamos considerado era el Rover cisterna, el cual
habamos estimado, optimistamente, que podra suministrar 33 Kg de agua al
da. Lo que si es cierto es que los casi 4 kilogramos de agua al da si que sera
capaz de recolectar, por lo que el abastecimiento de oxigeno se vera cubierto
en caso de que todo el oxigeno previamente elaborado y almacenado, durante
el perodo entre la llegada del mdulo de carga y la llegada de los tripulantes,
que era de unos dos aos y medio.
Habamos calculado, que para la produccin del combustible necesario para
la NAM, obtenamos 7,85 toneladas de oxgeno de supervit. Lo que servira
para abastecer a la tripulacin durante 2.180 das. Por lo tanto, no
consideramos un problema mayor el abastecimiento de oxigeno. Adems, esta
reserva la disminuiramos hasta 750 das, ya que como se debe almacenar
dicho oxigeno en tanques criognicos, supone un gasto energtico innecesario
tener una reserva tan elevada de oxigeno. Adems, si por cualquier avera, no
pudisemos obtener ms oxigeno, una vez lleno el tanque de reserva,
recurdese que si no se daba la seal de que el combustible, agua y oxigeno
haban sido obtenido con xito en los 630 das esperados, o como mximo en
los cerca de 750 das de diferencia entre las ventana de lanzamiento del viaje
de carga y el viaje tripulado, ste ltimo no partira a Marte. Por tanto, tenemos
una seguridad plena que cuando nuestros tripulantes lleguen a Marte
dispondrn de todos los recursos necesarios para sobrevivir los 600 das que
deben permanecer en la superficie marciana.
8.8 Estimaciones del consumo elctrico
ECLSS (Environmental Control and Life Support System)
El ECLSS es el sistema que regula la atmsfera, el agua y la gestin de los
desechos en el mdulo habitacional. Para obtener el consumo promedio que un
sistema ECLSS conlleva en Marte, hemos tomado las estimaciones realizadas

por el centro de la NASA Jonson Space Center, en su volumen Mann-Systems
Integration Standards, NASA-STD-3000 Vol.1.
En dicha publicacin desglosa el sistema ECLSS en subsistemas y facilita
los consumos estimativos de cada uno.
Subsistemas ECLSS Masa [Kg] Potencia [W]
Revitalizacin de la atmsfera 560 3830
Control y Abastecimiento de atmsfera 690 450
Deteccin y extincin de incendios 100 50
Control de Temperatura y Humedad 610 4130
Reciclaje y gestin del agua 770 320
Gestin de desechos 190 240
TOTAL 2920 9020
Tabla 8-7 Consumo del ECLSS. Fuente: NASA
Por tanto estimaremos 10 KW para abastecer a nuestro sistema ECLSS.

Planta de produccin de combustibles
Hemos tomado como consumos estimado para la produccin de
combustibles, los datos facilitados en la conferencia Anlisis of Mars ISRU
Alternatives presentada por Donald Rapp, de la Jet propulsin Laboratory.
En dicha conferencia se presentaron alternativas de ISRU (In Situ Resource
Utilization), con sus respectivos consumos.
En nuestra misin hemos apostado por la obtencin de combustibles
mediante el proceso de Sabatier, donde el input de dicho proceso es
2
CO y
agua. Ambos obtenidos directamente de los recursos marcianos. Para dicho
proceso la JPL estima que el con sumo de la planta es de 16 KW. Para
mantener un factor de seguridad, tomaremos como consumo final 20 KW .

WAVAR y Rover Cisterna
Como ya hemos comentado, el WAVAR y el Rover Cisterna se empleaban
para la obtencin de agua de los propios recursos marcianos.
El WAVAR ha sido diseado por la Universidad de Washington. En dicha
universidad se estimo el consumo promedio de dicho sistema para diferentes
latitudes (vase el apartado donde se describa el WAVAR). En dichos estudios
se estim que para la latitud de Viking 1, latitud muy similar a la que va a estar
ubicada nuestra base, el sistema WAVAR consuma 8,4 KW. Dado que nuestra
latitud no es exactamente la misma y para mantener un margen de seguridad,
estimaremos que nuestro sistema WAVAR consumir 9 KW.
La Universidad de Texas, estim que un Rover Cisterna consumira
alrededor de 15 KW. Dado que el Rover Cisterna ha de poseer una autonoma
de desplazamiento, su abastecimiento energtico ser a travs de placas
fotovoltaicas y bateras que sern recargadas cuando se encuentre en la base.
Intentaremos que la recarga de las bateras no se de en picos de demanda. Por
tanto, dado que asignaremos una potencia al sistema de comunicaciones, y
otros sistemas en general, que podrn no ser utilizados cuando se este
recargando el Rover Cisterna, no sobredimensionaremos el reactor nuclear
para abastecer al Rover.
Comunicaciones, Otros Sistemas y Factor de seguridad
Estableceremos un consumo de 20 KW para tener un margen de seguridad
en el abastecimiento, y para abastecer a los sistemas de comunicaciones y
otros sistemas no vitales, como televisores, cadenas de msica, etc.
Finalmente, obtenemos un consumo total de 59 KW


8.9 Abastecimiento energtico
Este es un punto de vital importancia. Tngase en cuenta que nuestra planta
de produccin de combustible, el WAVAR, el Rover cisterna, y el mdulo
habitacional necesitan un suministro constante de energa.
La prioridad ms significativa que debemos tener en cuenta para nuestro
sistema energtico principal ser la fiabilidad y la ausencia de fallos graves
en el abastecimiento as como un abastecimiento contino.
Las energas propuestas para abastecer a nuestra misin son:
Energa solar
Energa elica
Energa nuclear

8.9.1 Energa Solar
Este sistema se alimenta de la energa radiada por el Sol como resultado de
reacciones nucleares de fusin en ste.
La radiacin que llega a Marte es de 590 W/m
2
, alrededor de un 57% menos
que la que llega a la Tierra (1370 W/m
2
). Esto presupone un aumento
considerable de superficie desplegada de nuestro sistema fotovoltaico as
como de nuestros colectores solares, con su aumento de peso y de volumen a
transportar desde la Tierra.
Otro factor importante a tener en cuenta es que el cielo de Marte tiene un
considerable contenido de polvo que dispersa la incidencia de la luz solar y en
primavera se producen habitualmente, en el hemisferio sur, tormentas de arena
que pueden desencadenar en tormentas gigantes que cubren el planeta entero
en una nube de polvo, pudiendo impedir el paso de la luz durante varios
meses.

Como nuestro sistema de energa principal debe suministrar un flujo
contino, requeriramos unos sistemas de almacenamiento de energa para los
periodos en el que no se produjera energa. Estos sistemas de almacenamiento
seran excesivamente voluminosos y pesados si es que se pudiese conseguir
el suministro continuo de energa requerida.
Todo esto nos lleva a descartar la energa solar como sistema principal,
pudiendo servir para sistemas secundarios que cubran picos de demanda. La
energa solar la vemos especialmente til para los Rovers, en especial para el
Rover Cisterna, que deber permanecer en algunas ocasiones lejos de la base
para la recolecta de agua.
8.9.2 Energa Elica
La energa elica no resulta muy atractiva al estar compuestos los molinos
elicos por una multitud de piezas mviles cuyo riesgo de avera es bastante
elevado en la atmsfera marciana debido al polvo y a las tormentas de arenas
que se pudiesen ocasionar.
Tambin es disuasorio la poca densidad de la atmsfera marciana,
alrededor del 10% que en la Tierra. Luego como la energa obtenida en un rotor
elico es proporcional a la densidad del aire, esto nos lleva a sobredimensionar
nuestros rotores, aumentando as el volumen y peso de los componentes a
transportar desde la Tierra.
Otro factor negativo es, al igual que en la energa solar, el garantizar un
suministro continuo de energa, con lo que nos lleva a establecer unos
sistemas de almacenamientos de energa que nos aumentan el peso y el
volumen a transportar con el correspondiente aumento de riesgos de fallos en
algn componente.
Por tanto, descartamos totalmente el empleo de energa elica, no slo
como fuente principal, sino como fuente energtica adicional.

8.9.3 Energa Nuclear
Esta energa, es a nuestro parecer la ms apropiada, ya que presenta todos
los requisitos que debemos tener en cuenta para nuestro sistema energtico
principal, fiabilidad y la ausencia de fallos graves en el abastecimiento as
como un abastecimiento contino.
Esta opcin perdi fuerza en las misiones propuestas a principios de los
noventa por el rechazo social que presentaba la opcin nuclear. No haca
mucho, en 1986, haba ocurrido el desastre nuclear de Chernobil. Actualmente
se est volviendo a replantear con fuerza esta opcin, y a nuestro juicio,
creemos que adems de ser la mejor opcin, hemos de vencer nuestros
temores y reactivar la investigacin nuclear para fines aeroespaciales. Como ya
hemos argumentado, hemos seleccionado como sistema termonuclear de
propulsin para nuestra nave y por su gran seguridad demostrada y sus
grandes prestaciones. Y del mismo modo, apostaremos por una fuente nuclear
como abastecimiento primario de nuestra estancia en Marte.
Para abastecer el consumo energtico global de la base, mediante fuentes
nucleares, hemos seleccionado el reactor nuclear SP-100.
El SP-100, an esta desarrollndose, pero ya se han determinado la muchos
de sus parmetros ms relevantes. Los cuales mostramos en la tabla de la
siguiente pgina.


SP-100
Potencia calorfica 2,3 MW
Potencia elctrica 100 KW
Vida operativa 7 aos a plena potencia durante un
periodo de 10 aos
Combustible Nitruro de uranio
Masa de combustible 190 Kg.
Enriquecimiento del combustible 89-97% de U-235
Conversin energtica Termoelctrica
rea del radiador
106
2
m
Temperatura del radiador 800 Kelvins
Dimetro de la vasija del reactor 35 centmetros
Escudo de neutrones Hidruro de litio
Escudo de rayos Gamma Tungsteno
Masa total de escudos 1000 Kg.
Tabla 8-8 Caractersticas SP-100. Fuente: NASA
El SP-100 ofrece una potencia calorfica de 2,3 MW, que transforma
termoelectricamente a 100 KW elctricos. El ratio masa/potencia que se est
intentando lograr es de 30
KWe
Kg
. Aunque actualmente est 46
KWe
Kg
, por
lo que el peso estimado actualmente es de 4.600 kilogramos. Los subsistemas
del reactor, as como la vasija del reactor y sus escudos de blindaje, ocupan
aproximadamente 1m
3
. Aunque el reactor en su totalidad es menos compacto,
siendo su longitud de 25 metros y su radiador de 100
2
m . An as, sigue
supone una gran ventaja competitiva frente a otras alternativas de suministro
energtico, que como la solar, ocupan un volumen mucho ms elevado.
Nuestra base estara alimentada por dos SP-100. De esta forma tendramos
nuestras necesidades energticas ampliamente cubiertas con un solo reactor,
manteniendo el otro como reactor de reserva o emergencia. Ambos estaran
situados entre medio kilmetro y un kilmetro de distancia del mdulo
habitacional, para disminuir la exposicin de nuestra tripulacin a la radicacin
emitida por los reactores.
9 Conclusiones 253

9
Conclusiones
9 Conclusiones 254

9 Conclusiones
Con el trabajo realizado en el proyecto, podemos asegurar que es viable
llegar a Marte antes de la primera mitad de este siglo, y tratando de cumplir
nuestra meta de proponer una misin a Marte cuya tecnologa no hipoteque la
viabilidad de futuros viajes interplanetarios a diferentes planetas, como pas
con la tecnologa desarrollada para realizar la misin a la Luna, hemos
propuesto la siguiente misin:
Apostamos por una misin conjunction- class, ya que reducir drsticamente
el peso de la misin al desarrollarse los viajes de ida y vuelta en oportunidades
de baja energa. Tambin conllevar un desarrollo tecnolgico aplicable no slo
a la industria aeronutica, sino a diferentes sectores. Esto se debe a que un
misin conjunction-class obliga a nuestra tripulacin a permanecer
prcticamente 600 das en la superficie marciana. Y como hemos puntualizado
en nuestro proyecto, el abastecimiento de los recursos necesarios para
asegurar la supervivencia de nuestra tripulacin slo se ve viable
econmicamente si se desarrolla una tecnologa de utilizacin de recursos In
Situ, que permita reducir la masa transportada desde la Tierra.
El empleo de esta tecnologa ISRU en otros sectores, permitira por ejemplo,
obtener agua en la las zonas geogrficas de la Tierra donde carecen de ella.
De esta forma, empleando la tecnologa WAVAR de la Universidad de
Washington, podra obtenerse agua en el desierto.
Nuestra misin estara compuesta por dos fases. La fase de carga a finales de
2013 y la fase tripulada en el 2016.
En el viaje de carga se trasportar:
Mdulo habitacional
Rovers presurizados
Nave de ascenso (NAM= Nave de Ascenso de Marte)
9 Conclusiones 255

Dos generadores elctrico nucleares SP-100, para abastecer a las
plantas de produccin y al mdulo habitacional.
Satlite de comunicaciones Base-Rover, Base-Tierra
Plantas ISRU, para obtener combustible para la NAM, agua y oxigeno
de los recursos marcianos

La nave de carga realizara un viaje rpido de Tipo I de 175 das de
duracin, para que las plantas de produccin dispongan de al menos los 630
das en la superficie de Marte para generar el combustible necesario para la
nave de ascenso (NAM). De esta forma, antes de dar luz verde a nuestro viaje
tripulado ya sabremos si todos los combustibles han sido elaborados y si los
sistemas de recoleccin de agua funcionan apropiadamente.
Nuestras naves irn propulsadas por reactores termonucleares. Estimamos
que son la mejor opcin tanto para esta misin, como para tener acceso a
realizar misiones de mayores distancias. Esto se debe a que los sistemas de
propulsin termonucleares presentan un elevado impulso especfico, lo que
supone una reduccin de masa de combustible, que reduce notablemente el
peso global de la nave. Adems presentan una gran fuerza de empuje, que es
indispensable para realizar las trayectorias balsticas. Las trayectorias
balsticas nos permiten reducir la duracin del viaje, siendo sta la forma ms
eficaz de disminuir la dosis de radiacin recibida por nuestros astronautas.
Tambin hemos hecho mencin a la necesidad de incluir refugios blindados en
la nave y potenciar la investigacin de nuevos blindajes ligeros, como el RFX-1,
que reduciran la radiacin secundaria.
En Marte hemos seleccionado la ubicacin de nuestra base en una zona de
baja radiacin electromagntica, y hemos propuesto la incorporacin de un
toldo rgido, en el mdulo habitacional estandarizado de la misin DRM, que
pudiera ser rellenado con aproximadamente 20 centmetros de suelo marciano
para de esta forma bloquear la radiacin. El toldo ira ubicado en el techo, y
9 Conclusiones 256

una vez en Marte se desplegara, por lo rellenaramos tambin con suelo
marciano el techo del mdulo.

La misin se realizara de la siguiente forma:
I. A principios de diciembre de 2013 parte el mdulo de carga a Marte,
en un viaje rpido de Tipo I, cuya duracin es de 175 das y precisa
un
s
Km
V 86 , 3 = .
II. El mdulo de carga llega a Marte en julio de 2014. Despliegue de los
generadores elctricos SP-100. Comienzo del procesado de
combustibles, agua y oxigeno. Se estima en 630 das el plazo para
finalizar la produccin de combustibles de la NAM.
III. Comprobacin de la evolucin de la produccin mediante el sistema
de comunicaciones desplegado en una rbita semisncrona. En caso
de que la produccin no fuese acorde a lo esperado, se tomaran
medidas correctoras para poder autorizar la salida de la nave
tripulada en el 2016.
IV. Salida de la Tierra a Marte a finales de febrero de 2016. Realizaran
un trayecto rpido Tipo I de 150 das de duracin y requiere un
s
Km
V 86 , 3 = .
V. En agosto de 2016 llegaran a Marte. Realizaran un aerofrenado
propulsivo para capturar la nave en una rbita de circular, a 450
kilmetros de la superficie marciana.
VI. Tras verificar los sistemas y recibir el visto bueno desde la Tierra, los
astronautas descendera desde la nave principal a la superficie
marciana en la nave de descenso (NDM).
9 Conclusiones 257

VII. El 20 de marzo de 2018, tras haber permanecido 600 das en la
superficie marciana, los astronautas ascenderan a la nave principal
en la NAM.
VIII. Regreso a la Tierra.
Consideramos que nuestra misin posee un elevado grado de seguridad para
los astronautas. Una vez en Marte tienen la posibilidad, desde el primer da, en
ascender de nuevo a la nave principal y permanecer en ella con los recursos
suficientes para regresar a la Tierra cuando se diese la oportunidad de regreso.
Tambin hemos propuesto el envo de dos plantas elctricas SP-100 que
cada una por separado puede abastecer sin problemas el 100% de las
necesidades energticas de la base. Adems, nuestro abastecimiento de agua
se realizara a travs de dos fuentes independientes, mediante el sistema
WAVAR de la Universidad de Washington y mediante un Rover Cisterna.
Siendo capaces cada uno de estos sistemas de suplir las necesidades de
nuestra tripulacin. Por ltimo, hemos propuesto unas medidas de proteccin
frente a al radiacin, como cubrir el mdulo con tierra marciana, el uso de
toldos, y creacin de cobijos blindados para dormir, que pensamos que son lo
suficientemente adecuadas para salvaguardar la salud de nuestros tripulantes.
Estimamos que para llevar a cabo semejante gesta, como es la conquista de
Marte, es imprescindible la colaboracin internacional ya que los costes de la
misin son enormes. Pero una vez ms hemos de recordar que nuestro
objetivo no es slo llegar al planeta rojo, por lo que no todos los coste que
incurramos en esta misin tendrn como fin ltimo pisar Marte, sino reactivar la
carrera espacial con el sentido y la coherencia que tal vez nos falt en el
pasado. De esta forma obtendremos una tecnologa aplicable a la continuacin
de la exploracin espacial y conseguiremos reducir los costes aeroespaciales
en un futuro cercano, haciendo viable futuros viajes interplanetarios en un
futuro prximo.
9 Conclusiones 258

La carrera aeroespacial es como el hombre. Al principio, dar el primer paso
nos cost muchsimo pero lo dimos llegando a la Luna. El segundo paso, el
llegar a Marte, tambin nos est costando, pero si lo hacemos bien y
aprendemos a caminar, los siguientes pasos se darn cada vez ms
fcilmente, consiguindose hitos que ni los ms optimistas somos capaces de
imaginar.
Confiamos que este proyecto sirva de base para que futuros alumnos de la
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (I.C.A.I.) continen con el desarrollo y
elaboracin de proposiciones de misiones a Marte, otros planetas y de otras
galaxias, ya que como dijo el famosos astrnomo Carl E. Sagan "somos el
medio para que el Cosmos se conozca a s mismo.

10 Bibliografa 259

10
Bibliografa
10 Bibliografa 260

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

Si hacemos la simplificacin de considerar el

= Vector del momento lineal

= Vector velocidad lineal [ ]

= Vector del momento angular

= Vector velocidad angular [ ]

= Vector del momento angular

= Vector velocidad tangencial [ ]

= Vector del momento lineal

= Vector velocidad lineal [ ]

m =Flujo msico de combustible

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