PN-2100- NEUMATICA BASICA 19-1

EXPERIMENTO 19

EXPERIMENTO 19 ARMADO Y OPERACIN DE UN CIRCUITO CON DOS CILINDROS

1. OBJETIVOS
1.1 Comprender y explicar un circuito de control nico de dos cilindros. 1.2 Explicar la operacin de un sistema ON-OFF. 1.3 Construir y efectuar la localizacin de fallas de un circuito de control nico compuesto por dos cilindros.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY3 (C) 1 Cilindro de accin simple CYl (A) 2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 1 Vlvula doble piloto de 5/2 vas (V2) 1 Vlvula piloto de 5/2 vas con retorno a resorte (V4) 1 Vlvula reguladora del gasto con vlvula de retencin (V1) 1 Manmetro (Pl)

3.

DESCRIPCION
En la Figura 19.1 se muestra un sistema automtico para alimentar material en bruto a un torno, y su engranado automtico. El ciclo es operado por el pulsador V1. El engrapado es liberado por un solo botn pulsador, V6.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 19-2

EXPERIMENTO 19

Figura 19.1 En la Figura 19.2 se muestra el circuito de control.

Figura 19.2

PN-2100- NEUMATICA BASICA 19-3

EXPERIMENTO 19

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire comprimido (As) a 2 atm. Estudie las Figuras 19.1 y 19.2, y trate de entender cmo opera el sistema y la secuencia de las acciones. Revise todas las vlvulas, y localice sus lumbreras de entrada y salida. Construya el circuito de control. Opere el circuito y verifique su operacin correcta, comparando la secuencia de operaciones con la que se deriva de la lectura del circuito en el prrafo 4.2. Cambie la direccin de la vlvula de aguja Fl, y active el sistema. Preste atencin al cambio experimentado en el retardo.

4.6

5.

CUESTIONARIO
5.1 Cul es el retardo requerido entre las operaciones A+ y C+? 5.2 Por qu es necesario un botn pulsador especial (V6) para liberar la grapa? 5.3 Por qu no hay vlvulas limitadoras para asegurar de que la accin fue realizada? 5.4 Explique paso a paso la operacin del sistema.

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EXPERIMENTO 20

EXPERIMENTO 20 OPERACIN DE DOS CILINDROS PARA CONTROL DE UNA PRENSA

1. OBJETIVOS
1.1 Aprender un circuito simple con dos cilindros para operacin de una prensa. 1.2 Aprender la aplicacin de un sistema simple de "dos manos" de segurida.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY3 (C) 1 Cilindro de accin simple CY1 (A) 2 Vlvulas de rodillo de 3/2 vas con retorno a resorte, LV2 (cl) y LV5 (al) 2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 1 Vlvula doble piloto de 5/2 vas (V2)

2 Mltiples en T

3.

DESCRIPCION
Sistema de presin y engrapado. La prensa es operada por el cilindro A. La grapa es operada por el cilindro C. El siguiente es el circuito de contol para operacin de la prensa.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 20-2

EXPERIMENTO 20

Figura 20.1

Figura 20.2 PN-2100- NEUMATICA BASICA 20-3 EXPERIMENTO 20

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire comprimido (As) a 2 atm. Estudie el circuito y trate de entender cmo opera el sistema. Revise los siguientes componentes: a. b. c. 4.4 4.5 Vlvula de 5/2 vas de operacin (V2) Vlvulas limitadoras (LV2 y LV5) Vlvulas de control de 3/2 vas (V1 y V6)

Construya el circuito de control segn el diagrama. Opere el circuito y verifique su operacin correcta.

5.

CUESTIONARIO
5.1 5.2 Cmo se conectan las vlvulas V1 y V6, y por qu? Las vlvulas V1 y V6 actan como sistema de seguridad para proteger las manos del operador. La prensa operar solamente cuando ambas vlvulas sean operadas simultneamente. Liste las desventajas de este dispositivo de seguridad, y sugiera soluciones. Cul es la secuencia de operaciones del sistema?

5.3

PN-2100- NEUMATICA BASICA 21-1

EXPERIMENTO 21

EXPERIMENTO 21 CIRCUITO CON CILINDROS DE DOBLE ACCIN

1. OBJETIVOS
1.1 Interpretar la operacin de un circuito de control neumtico con dos cilindros de doble accin. 1.2 Saber cmo construir un circuito de control neumtico con dos cilindros. 1.3 Localizar fallas en circuitos neumticos de control con dos cilindros.

2.

EQUIPO
2 Cilindros de doble accin CY2 (B) y CY3 (C) 2 Vlvulas piloto dobles de 5/2 vas (V2 y V5) 4 Vlvulas de rodillo 3/2 con retorno a resorte (LV1, LV2, LV4 y LV5) 1 Vlvula de 3/2 vas de perilla hongo con retorno a resorte (V6) 1 Vlvula de 3/2 vas de operacin manual (V3)

3.

DESCRIPCION
El sistema est compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico. El elevador neumtico automtico eleva paquetes desde la cinta transportadora No. 1 hasta la cinta transportadora No. 2.

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EXPERIMENTO 21

Figura 21.1 La siguiente es la disposicin de un circuito neumtico para operacin de un elevador neumtico. Cuando un paquete llega a la superficie superior del cilindro C activa al sensor V6 al sensor V6, el que opera el cilindro C, el cual levanta el paquete. El cilindro B entonces reacciona, empujando el paquete a la cinta transportadora No. 2.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 21-3

EXPERIMENTO 21

Figura 21.2

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Ajuste la presin del regulador del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Verifique todas las vlvulas y localice todos los orificios. Estudie el circuito y trate de comprender su operacin. Construya el circuito de control. Opere el circuito, oprimiendo simultneamente las vlvulas V3 y V6. Nota: Si el circuito no funciona, vuelva a estudiar el diagrama y trate de detectar los errores.

5.

CUESTIONARIO
5.1 5.2 5.3 5.4 Cul es la funcin del sensor V6? Cul es la funcin del sensor V3? Por qu las vlvulas V3 y V6 estn conectadas en serie? Cul es la secuencia de operaciones del sistema?

5.5 Hay control doble en este ciclo? Explicar. PN-2100- NEUMATICA BASICA EXPERIMENTO 22 22-1

EXPERIMENTO 22 OPERACIN DE DOS CILINDROS EN PARALELO

1. OBJETIVOS
1.1 Construir un circuito de control neumtico con dos cilindros operando en paralelo. 1.2 Construir un circuito neumtico de control en el cual los dos pistones ejecutan simultneamente el movimiento de retroceso. 1.3 Detectar fallas en circuitos neumticos similares de control.

2.

EQUIPO
2 Cilindros de doble accin CY2 (B) y CY3 (C) 2 Vlvulas piloto dobles de 5/2 vas (V2 y V5) 4 Vlvulas de rodillo de 3/2 vas (LVl, LV2, LV4 y LV5) 2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 2 Mltiples en T

3.

DESCRIPCION
En la Figura 22.1 se muestra un sistema compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 22-2

EXPERIMENTO 22

Figura 22.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a 2 atm. Revise todas las vlvulas y localice todas las lumbreras. Estudie el circuito de control, y trate de entender su operacin. Construya el circuito de control. Opere el circuito, presionando las vlvulas Vl y V6. Si el circuito no funciona, vuelva a estudiar el diagrama y trate de hallar la falla.

5.

CUESTIONARIO
5.1 En su opinin, por qu las vlvulas LVl y LV4 estn conectadas en serie? 5.2 Por qu la vlvula LV5 se divide y opera los dos controles A- y B-? 5.3 Trate de establecer la secuencia de operaciones en este circuito. 5.4 Hay un control doble? Dnde? 5.5 Tericamente, este circuito funcionar?

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EXPERIMENTO 23

EXPERIMENTO 23 CIRCUITO DE CONTROL DOBLE CON DOS CILINDROS

1. OBJETIVOS
1.1 Explicar la disposicin de un circuito de control con dos cilindros, sujetos a un control doble. 1.2 Cmo construir un circuito de control neumtico de dos cilindros con control doble. 1.3 Detectar fallas en circuitos de control similares.

2.

EQUIPO
2 Cilindros de doble accin CY2 (B) y CY3 (C) 2 Vlvulas piloto dobles de 5/2 vas (V2 y V5) 5 Vlvulas de rodillo de 3/2 vas (LV1, LV2, LV3, LV4 y LV5) 2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 1 Vlvula 3/2 de una va con retorno a resorte 3 Mltiples en T

3.

DESCRIPCION
El circuito de control en la Figura 23.1 describe un circuito de control semiautomtico usado para operar un sistema de transporte con dos cintas transportadoras y un elevador neumtico.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 23-2

EXPERIMENTO 23

Figura 23.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a 2 atm. Revise todas las vlvulas y localice todos los orificios. Estudie el circuito de control, y trate de comprender su operacin. Construya el circuito de control. Nota: La vlvula V1 es un pulsador estndar. 4.5 4.6 4.7 Opere el circuito, oprimiendo la vlvula Vl; descubrir que el circuito no trabaja. Verifique y/o siga el circuito, y descubra dos puntos donde hay control doble. El primer control doble est localizado entre B- y B+. Para sobreponerse al control, reemplace la vlvula limitadora LV2 con una vlvula de una va (LV3), de modo que el cilindro B oprima la vlvula en su carrera hacia afuera, liberando un pulso de aire. Esta vlvula resolver el primer problema.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 23-3

EXPERIMENTO 23

El reemplazo de LV2 por LV3 es logrado desconectando la entrada 1 en la vlvula LV2 y transfirindolo a la entrada 1 en la vlvula LV3. De manera similar, retibique el tubo desde la salida 2 de la vlvula LV2 a la salida 2 de la vlvula LV3, y observe la Figura 23.2.

Figura 23.2 4.8 El segundo control doble est entre C- y C+. Para anular este control doble, presione la vlvula V6, mientras mantiene presionada la vlvula V1. En la prctica, se utiliza una vlvula de "corte de comando" como substituto para la vlvula V6. "Corte de comando" es un retardo de tiempo invertido, que transfiere aire brevemente antes de interrumpir la circulacin. La instalacin de una vlvula de el corte de comando" ("signal cut-off ") convierte al circuito en automtico. En el curso de neumtica avanzada se efectuar una demostracin de la vlvula de el corte de comando" y sus aplicaciones. 4.9 Cuando no se alcanza la posicin B-, la velocidad del cilindro C + ser disminuida lentamente por el control del gasto con la vlvula de retencin operando solamente sobre la salida (prestar atencin a la direccin del flujo libre cuando se instala la vl.vula).

PN-2100- NEUMATICA BASICA 23-4

EXPERIMENTO 23

5.

CUESTIONARIO
5.1 En su opinin, dnde debera instalarse una segunda vlvula de una va (vlvula unidireccional), para resolver el control doble? 5.2 Cules son las ventajas de la vlvula de una va (vlvula unidireccional)? 5.3 Culs son las desventajas de la vlvula de una va (vlvula unidireccional)?

PN-2100- NEUMATICA BASICA 24-1

EXPERIMENTO 24

EXPERIMENTO 24 SIMULACIN Y MEDICIN DE CARGAS

1. OBJETIVOS
1.1 Cmo calcular el dimetro del cilindro requerido para una fuerza dada. 1.2 Cmo calcular la fuerza del cilindro para una dimetro y presin dados. 1.3 Comprender la influencia de las fuerzas de friccin creadas en la operacin del cilndro neumtico.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY3 (C) 1 Vlvula direccional 5/3 vas, 3 posiciones, centro cerrado (V7) 2 Vlvulas de control del gasto con vlvulas de retencin (F1 y F2) 1 Indicador de fuerza 1 Dispositivo de engranado de extremo de cilindro 1 Manmetro (P1)

3.

DESCRIPCION
En la Figura 24.1 se muestra una distribucin neumtica, en la que un solo cilindro es operado por una vlvula de operacin manual.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 24-2

EXPERIMENTO 24

Figura 24.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a 1 atm. Opere el cilindro C hacia adelante y hacia atrs por medio de la vlvula V7. Ajuste las vlvulas de aguja Fl y F2 para obtener velocidad media en el cilindro A.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 24-3 4.4

EXPERIMENTO 24

Instale el dispositivo de engranado de extremo de cilindro, cuya funcin consiste en permitir la conexin de un indicador de fuerza al extremo del vstago del cilindro A. Mida en Pl la fuerza para las presiones de 1, 2 y 3 atm, y anote los resultados. Fuerza Medida Fuerza Calculada F1 F2 K

4.5 Presin 1 2 3 4.6

Calcule la fuerza terica ejercida por el pistn.

4.6.1 Para ello, compruebe el dimetro del pistn (como est indicado en el cilindro). 4.6.2 Use la siguiente frmula:

donde: d

F1 Fuerza terica (Kg) Dimetro efectivo del cilindro (cm) P Presin del aire (atm)

4.6.3 Calcule la fuerza terica para las tres presiones diferentes de 1, 2 y 3 atm, y anote los resultados bajo la columna "Fuerza calculada" en la tabla anterior. 4.7 Dado que existe friccin interna en el cilindro, la frmula (aproximada) para la fuerza real es:

donde: F2 Fuerza terica (Kg) d Dimetro efectivo del cilindro (cm) P Presin del aire (atm) K Coeficiente de rozamiento Realice los clculos para las tres mediciones tomadas.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 24-4

EXPERIMENTO 24

5.

CUESTIONARIO
5.1 Observe los resultados. Es K igual para todas las mediciones, o no? Por qu? 5.2 Compare las lecturas de los dos manmetros, Pl y el manmetro en As, durante el movimiento del cilindro. Hay diferencias? De haberlas, cul es la causa? 5.3 En su opinin, cules son las causas del rozamiento dentro del cilindro, y cmo Podra ser reducido?