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DIAGNOSTICO DE VIBRACIONES EN BAJAS FRECUENCIAS

BAJAS FRECUENCIAS Hasta el momento hemos analizado los diferentes procedimientos que se pueden utilizar en la adquisicin de datos. Durante estas mediciones la mquina debe estar operando tal como normalmente lo hace. En general conviene efectuar una verificacin de la vibracin y del ruido con la mquina parada para asegurarnos de que el ruido medido o la vibracin medida no proviene de otra mquina. Si hubiera presente un ruido o vibracin de fondo, de valor significativo, es muy probable entonces que esto nos induzca a interpretaciones errneas. Una vez que la informacin necesaria, en amplitud y en frecuencia, haya sido obtenida por algunos de los mtodos descriptos (manual, semiautomtico, automtico o usando un analizador de seales digitales), el prximo paso es revisar los datos obtenidos y estudiar las lecturas ms significativas de nuestro espectro. Anlisis por comparacin: Luego de que los datos mas relevantes han sido determinados, el prximo paso es comparar las lecturas del espectro con las caractersticas de vibracin y ruido de varios tipos de problemas caractersticos, y esto se puede realizar de manera efectiva y rpida con la ayuda de un anlisis en frecuencia, no importa como este haya sido tomado. En particular esto se mostr como una herramienta utilizada en la deteccin de fallas en cojinetes a rodamiento. La forma ms natural de analizar un espectro es comparando las frecuencias donde aparecen las amplitudes ms significativas con las rpm de la mquina. Cuando se analiza el ruido acstico en adicin a las vibraciones, el objetivo es determinar que es lo que se puede hacer a fin de disminuir el nivel del mismo. Cuando el anlisis revela que las frecuencias tanto de ruido como de vibracin son las mismas, de la identificacin y correccin de las fuentes de vibracin resulta en general una disminucin del ruido correspondiente. En la tabla de la fig.7-1 se detallan las frecuencias de vibracin que usualmente encontramos en cualquier medicin en trminos de las rpm y cuales son las posibles causas. Por lo tanto, en principio, una comparacin de lo que midamos con la tabla anterior debe indicarnos sin ninguna duda cual es la parte que causa el problema. Naturalmente, ya debemos dejar por sentado que las frecuencias indicadas en la tabla son las que corresponden a los problemas que ms comnmente podemos encontrar, pero obviamente no son las nicas que vamos a obtener en nuestro espectro. De hecho a veces se presentan problemas que no son posible relacionar directamente con las rpm de la mquina. Es posible encontrarse en muchos casos con un espectro continuo de frecuencias debido a una vibracin aleatoria. De modo que es real el hecho de que slo el profundo conocimiento que tengamos de nuestros sistemas es quien permita facilitarnos el anlisis.

Frecuencias 1 x rpm

Causas probables desbalanceo

Otras causas posibles - cojinetes, engranajes o poleas excntricas. - desalineacin o flexin de ejes.

- correas, resonancias, fuerzas alternativas. 2 x rpm partes mecnicas - desalineacin, resonancias, y fuerzas alternativas. 3 x rpm desalineacin - partes sueltas < que1 x rpm oil whirl < rpm - mal estado en las correas conductoras frecuencia de problemas elctricos - problemas elctricos comunes incluyen lnea barras rotas de rotores. 2 x frec. sinc. pulsos debido a cuplas resonancias lnea Fig. 7-1 Determinacin de causas de una vibracin: En anormalidades tpicas de mquinas encontrar la causa del ruido o la vibracin excesiva resulta relativamente sencillo ya que en general la frecuencia del ruido y la vibracin de las partes con problemas suele ser un mltiplo de las rpm del equipo. Decidir es nuestro prximo paso, por lo que necesitamos conocer las caractersticas de vibracin de cada tipo de problemas. En la tabla de problemas tpicos de vibraciones (fig.7-1) estn mencionadas las causas ms comunes de vibracin que podemos encontrar conjuntamente con las frecuencias en que se manifiestan. La columna de otras causas nos provee informacin adicional acerca de caractersticas peculiares tiles que nos ayudarn a puntualizar mejor y de manera ms especfica a un determinado problema. En las siguientes partes de este captulo discutiremos las causas ms comunes de vibracin. VIBRACIONES DEBIDO AL DESBALANCEO El desbalanceo est claramente al tope en la lista de causas en los inconvenientes por vibraciones en mquinas. Las vibraciones aceleran el desgaste en los cojinetes y se transmiten a otras partes del equipo donde tambin pueden provocar fallas. Una rpida observacin en el espectro de la seal proveniente de un acelermetro y un sensor de proximidad (cuenta RPM) revelan inmediatamente si la causa es desbalanceo: la componente de desbalanceo se encuentra en la frecuencia de rotacin. La amplitud de vibracin por desbalanceo es proporcional a la cantidad de desbalanceo presente. Normalmente, las componentes de mayor amplitud debido a desbalanceo se miden en la direccin radial, aunque, si el rotor esta en voladizo, es frecuente encontrar componentes axiales por esa causa. El desbalanceo se produce como consecuencia de una distribucin desigual en la masa de los elementos rotantes. El balanceo se logra agregando o quitando masas en ciertas posiciones angulares sobre el rotor disminuyendo as la carga dinmica sobre los cojinetes y aumentando la vida til de la mquina. El tipo de balanceo a realizar (uno, dos o ms planos) depende del rotor y su distribucin de masas.

Balanceo In Situ: El desbalanceo es una de las principales fuentes de vibracin en equipos con elementos rotantes. Algunas causas comunes que originan los desbalanceos son: sopladuras en piezas fundidas; excentricidad; corrosin y desgaste; acumulacin y deposicin; distorsin trmica. El balanceo a travs del agregado o extraccin de pequeos pesos de correccin, nos permite reducir las fuerzas de inercia y obtener una rotacin sin generacin de vibraciones excesivas en los cojinetes. Las ventajas al mejorar la calidad del balanceo son: 1) Reduce el desgaste interno de sellos y cojinetes en las mquinas. 2) Reduce la probabilidad de fallas por fatiga en soportes. 3) Reduce la transmisin de vibraciones a fundaciones. 4) Reduce los requerimientos de robustez estructural. El balanceo In Situ se logra midiendo las vibraciones en las partes no rotantes con un sensor; primero sin pesos de prueba (el rotor en el estado en que lo encontramos antes de balancear) y luego con pesos de prueba, estos ltimos colocados en una posicin aleatoria a fin de producir un desbalanceo conocido. La evaluacin de estos datos permite obtener los pesos de correccin en magnitud y localizacin. Balanceo en un plano: El caso ms simple de desbalanceo es el de un disco delgado y uniforme de masa M [kg], simtrico alrededor de su eje de rotacin. Cuando una masa pequea m [grs] se fija al disco a una distancia R [mm] del eje; se dice que el disco est en un estado de desbalanceo y su correccin se puede realizar en un plano. La fuerza centrfuga F generada por la masa no compensada cuando el disco rota a una velocidad . (rad/seg) est dada por: Fc= m Ac = m (V2 /R) = m/R. 2.R2 Fc = m 2 R [N]

Fig. 7-2 De esta expresin se concluye que el efecto del desbalanceo es: a) Sincrnico con la velocidad de rotacin. b) Radial en su lnea de accin. c) Cantidad vectorial que posee magnitud y direccin. d) El resultado de una discrepancia entre las simetras geomtricas y msicas de un rotor. De esto concluimos que el procedimiento de balanceo involucra un ajuste en la distribucin de masa del rotor de modo que los ejes geomtricos y de inercia tiendan a coincidir. Cuando el ancho del rotor que estamos considerando, no es importante frente al dimetro (a/d < 0,5) podemos asemejar el sistema al del disco delgado. Existen varios mtodos para contrapesar y as balancear un rotor. Los mtodos vectoriales son los ms precisos, sobre todo si se utiliza el computador como herramienta de clculo. En el sistema desarrollado por SEMAPI (DSP) se ha logrado que el equipo efecte la medicin digitalmente y haga el clculo, lo que da una garanta de ausencia de errores (apreciacin en los procedimientos vectoriales graficados manualmente). Esto ha permitido bajar considerablemente el tiempo y puestas en marcha de los equipos durante el procedimiento de balanceo. Describiremos cul es el modo de funcionamiento de este software: Introducimos los datos requeridos por el sistema en su primer pantalla (segn fig. 7-3). Luego, y continuando, las seales de fase (obtenida por un sensor de proximidad que lee una marca en el eje) y la de amplitud de vibracin (dada por un acelermetro) para los casos sin peso de prueba (ver fig.7-3a) y con peso de prueba (ver fig.7-3b), son procesadas automticamente. Al solicitar la correccin (fig.7-3b) da inmediatamente el valor del peso de correccin (en proporcin o gramos e indicacin de distribucin) y ngulo (en grados, positivos o negativos segn sentido de giro o nmero de pala) respecto de la posicin del peso de prueba. La correccin se realizar sobre el mismo radio en que se mont el peso de prueba. Se puede apreciar en las fig.7-3 a y b, las sucesivas pantallas donde quedaran registrados los datos de la operacin inicial y la operacin con peso de prueba como tambin, en esta ltima, aparece la correccin que ha arrojado el sistema de balanceo.

Fig. 7-3

Fig. 7-3 a

Fig. 7-3 b

Como complemento, en la parte media central de la pantalla aparece una regla donde se visualiza el ngulo de fase, adems se presentan las rpm y los valores de las fases durante las lecturas. Es evidente la gran ventaja que representa el balanceo con estos elementos, en cuanto a la disminucin de errores de apreciacin y operativos (estos muy frecuentes en el caso de balanceo en dos planos), y por lgica consecuencia baja notablemente el tiempo de la tarea y la cantidad de puestas en marcha y paradas de mquinas. Balanceo en dos planos: La mayora de los rotores tienen masa distribuida a lo largo de su longitud y debemos hablar de balanceo en dos planos, en tal caso, ste, se presenta bajo dos formas: a) Desbalanceo de rotores rgidos. b) Desbalanceo de rotores flexibles. Ambas formas son el resultado de la desviacin del eje principal de inercia respecto del eje geomtrico. Un mismo rotor puede considerarse como rgido o flexible segn sea su velocidad de rotacin.

Para > = 50% de la primer velocidad crtica de un rotor la distribucin de masas del mismo es posible que tienda a deformarlo de manera flexible. La forma final depender adems de la forma del soporte de apoyo. El caso ms simple de balancear es el rotor rgido ya que con dos masas en planos distintos se genera un par de fuerzas que tienden a reubicar el eje principal de inercia con el eje geomtrico. En cambio para rotores flexibles el problema es mas complejo pues depende de la velocidad con que gire el rotor y entre que frecuencias naturales se encuentre. Dada la diferencia entre ambos casos, los trataremos por separado: a) Balanceo de rotores rgidos: Este se puede realizar tanto en balanceadoras o in situ, ya que en el primer caso se podr trabajar en rgimen de bajas rpm, debido a la gran sensibilidad de los apoyos. Nosotros trataremos este caso desde la ptica del balanceo in situ, ya que este problema lo tiene que solucionar el personal afectado al Mantenimiento Predictivo. Para este caso debemos elegir, para fijar los sensores, los dos soportes entre los que se encuentra apoyado el rotor a balancear y as tomar la vibracin en forma externa. Aqu tenemos la incgnita de la rigidez del sistema. Dicho en otras palabras, no conocemos la relacin gr-m de desbalanceo versus movimiento del soporte, por lo que, al igual que en el caso de balanceo en un plano, debemos excitar el sistema con un peso de prueba, para identificar la influencia del mismo en vibracin y fase. En el esquema de la fig.7-4, debemos elegir dos planos de balanceo, (N y F), y proceder de la siguiente manera:

Fig. 7-4 1) Tomar vibraciones y fase en ambos soportes sin peso de prueba. 2) Colocar un peso de prueba en N y tomar amplitud de velocidad y fase en ambos soportes. 3) Colocar el peso de prueba en el plano F y tomar lectura en ambos soportes. Estos seis juego de valores (amplitud de vibracin de la componente de 1 x rpm y fase) fueron datos que hace mucho tiempo se viene manejando para balanceo en 2 planos.

A diferencia del mtodo de un plano, donde existen ciertos recursos elementales de correccin (ej.: mtodo de tres puntos sin determinacin de fase), no es posible la correccin si no se procesan vectorialmente estos datos. Inicialmente se procesaban grficamente (15 aos atrs), con la consiguiente complicacin de representar combinaciones de vectores sobre un diagrama polar. Posteriormente, la utilizacin de microcomputadoras, donde haba que cargarles los datos obtenidos con equipos de medicin convencional, le dio una mayor rapidez y exactitud al procesamiento matemtico de las seales. Actualmente se dispone de procesadores DSP (Procesador Digital de Seales) utilizado por el sistema SEMAPI (que explicaremos), y otros, que procesan automticamente la seal, la filtran dejando pasar solamente el desbalanceo, hace controles de coherencia de valores, y los almacena automticamente. Luego de efectuar las 6 lecturas mencionadas, nos mostrar el resultado del clculo automticamente: a) Peso a colocar sobre cada planos. b) Angulo donde hay que ubicar los pesos sobre c/u de ellos. Se puede apreciar en las fig.7-5, 7-5a y 7-5b las distintas pantallas del proceso y los valores obtenidos en las mediciones (fig. 7-5a primera medicin) como tambin las correcciones a efectuar en cada plano para lograr un balanceo (fig.7-5b ltima medicin luego de la cual se puede realizar otra nueva corrida).

Fig. 7-5

Fig. 7-5 a

Fig. 7-5 b

b) Balanceo de rotores flexibles: A velocidades altas de rotacin no se puede considerar al rotor como un sistema rgido; si la velocidad de rotacin es mayor que el 50% de su primer velocidad crtica se dice que el rotor es flexible. En este caso la distribucin axial de desbalanceo tiende a excitar diferentes formas modales del rotor dependiendo de la velocidad del mismo y la forma y rigidez del soporte. Tericamente un rotor posee infinitos modos principales cada uno con su correspondiente frecuencia natural.(Ej. fig. 7-6)

Fig. 7-6 En un rotor flexible, puede balancearse en dos planos para una sola velocidad y si se le saca de ese rgimen se desbalancea nuevamente. En mquinas como turbinas de vapor, que operan generalmente por encima de la 1ra crtica, los balanceos en taller (a bajas rpm) no son suficientes (balanceo rotor rgido), ya que cuando alcanza las rpm de rgimen la mquina se desbalancea, entonces habr que corregir el balanceo para esta condicin. Al lograrlo veremos que al pasar por la velocidad crtica los valores aumentaran considerablemente ya que en estas condiciones se ha desbalanceado nuevamente. Como primer medida se recomienda, una vez con temperatura estabilizada en toda la mquina, aumentar rpidamente las rpm hasta llegar a las de trabajo, utilizando el mismo criterio para la parada de la mquina.

De todas formas existen dos mtodos para proceder a la correccin que sea vlida para antes y despus de las velocidades crticas, ellos son: a) Mtodo de ms de dos planos de balanceo: Los rotores de turbogeneradores, se fueron haciendo cada vez ms largos, delgados y de mayores rpm de trabajo, con lo que se concentra notablemente potencia. Estos operan entre sus segundas y terceras velocidades crticas, siendo el balanceo en dos planos insuficiente para asegurar un funcionamiento razonable en todo el rango de velocidades de funcionamiento. Este mtodo de balanceo consiste en elegir, segn las flechas mximas que tomar el rotor tantos planos adicionales como deformaciones mximas tenga el rotor. De todas formas, si queremos disminuir los momentos internos del rotor y suavizar al mximo las marchas a distintas rpm, en el balanceo se deber elegir m planos, obteniendo ecuaciones vectoriales que determinarn las correcciones necesarios en cada uno de ellos. b) Mtodo de balanceo modal: Otra tcnica de balanceo en estos casos consiste en realizar una secuencia de operaciones de balanceo en la vecindad de cada velocidad crtica (que estn por debajo de la velocidad de trabajo), pero lo suficientemente alejado para que se mantenga estable la fase (variacin de 180 al pasar por una velocidad crtica). El procedimiento resulta satisfactorio cuando la velocidad de servicio es menor que el 50% de la prxima crtica. De estar ms cercano a ella ser necesario un balanceo en la misma. En cada velocidad se introducen masas de correccin en planos seleccionados de modo que la cantidad de balanceo introducida en un modo no desbalancee a los anteriores. Para corregir el primer modo se usa una masa de correccin M localizada en el centro (fig.7-7) y dos masas M/2 a 180 de la 1 y en posiciones adyacentes a los cojinetes a fin de no afectar el balanceo en la condicin de rotor rgido. El valor de M queda determinado como aquel que produce una reduccin a cero de los momentos flectores de cada modo; es decir que logramos en cada plano deformacin cero. Luego de logrado esto balanceamos el rotor a su velocidad de trabajo como si se tratara de un rotor rgido balanceado en dos planos (ya descripto). En la figura se muestra tambin la solucin del segundo modo.

Fig. 7-7 Conclusiones: 1) Ambos mtodos son eficaces para la correccin del balanceo segn se deforme el eje por efecto de pasar por velocidades crticas (ejes flexibles). 2) El mtodo de ms de dos planos tiene la ventaja operativa que se puede efectuar en la balanceadora con adecuado acceso a todas las partes del rotor, ya que este esta descubierto. En cambio en el mtodo de balanceo modal tambin hay que llegar al centro del rotor y esta operacin con la mquina montada resulta ser imposible o excesivamente dificultosa. 3) Se recomienda por lo tanto el mtodo de balanceo en varios planos con una correccin a rgimen de funcionamiento. sta ser pequea y no afectar significativamente al resto de las rpm de funcionamiento de la mquina, si la cantidad y ubicacin de los planos de balanceo fueron correctamente seleccionados. VIBRACIONES DEBIDO A DESALINEACION El problema de desalineacin es casi tan comn como el de desbalanceo, y la razn es simple. A pesar de los cojinetes auto-alineantes y acoplamientos flexibles, es realmente difcil alinear dos ejes de modo que no existan fuerzas que originen vibraciones. En la fig.7-8 se ilustran los tres posibles tipos de desalineacin que se presentan: a) Desalineacin Paralela; las lneas centrales de los ejes son paralelas. b) Desalineacin Angular; las lneas centrales de los ejes se encuentra formando un ngulo. c) Desalineacin Paralela y Angular: Una combinacin de las dos anteriores. Un eje flexionado acta de manera muy similar a una desalineacin angular, de modo que sus caractersticas de vibracin se incluyen con la desalineacin.

La desalineacin, an con acoplamientos flexibles, da lugar a componentes de fuerza tanto en la direccin radial como axial dando origen a vibraciones en ambos sentidos. Esto es tambin cierto an cuando la desalineacin se encuentre en los lmites de flexibilidad del acoplamiento. La magnitud de las fuerzas y por tanto de la vibracin crece con la desalineacin. La caracterstica ms significativa de una vibracin por desalineacin es que se presenta tanto en la direccin radial como axial. Esta es la razn por la cual se toman lecturas en la direccin axial. La frecuencia suele ser 1 x rpm, y cuando la desalineacin es severa suele presentarse en 2, 3 y a veces 4 x rpm.

Fig. 7-8 Es posible que se den condiciones de desalineacin an cuando no existe acoplamiento. La desalineacin de un cojinete y su eje es un ejemplo. En el caso de un cojinete de deslizamiento (fig.7-9a) la vibracin solo aparece si existe desbalanceo del eje. La misma se presenta en ambas direcciones como resultado de la accin del cojinete desalineado a la fuerza de desbalanceo. Dado que en este caso la causa real de las vibraciones es desbalanceo las lecturas axiales y radiales desaparecen cuando el eje se balancea. Cuando es un cojinete antifriccin el que est desalineado con su eje, (fig.7-9b), la vibracin axial existe an cuando el eje est balanceado y en este caso se necesitar un montaje adecuado del cojinete a fin de eliminar la vibracin.

Fig. 7-9 Otra condicin de desalineacin que da lugar a vibraciones axiales severas es la desalineacin de los ejes de poleas conductoras y conducidas en tpicas transmisiones de correas en V. Esta desalineacin corresponde a una del tipo C mencionada anteriormente, (fig. 7-10)

Fig. 7-10 Las vibraciones axiales son el mejor indicador de desalineaciones o flexin de ejes. En general, cuando la amplitud de una vibracin axial es ms grande que 1,5 veces la amplitud de la mayor de las vibraciones radiales, es posible entonces sospechar de desalineacin o flexin de ejes. La fig.7-11 es un ejemplo tpico de una de estas condiciones. Con la medicin de fase y su comparacin con dos lecturas a 90 del sensor en el sentido de giro, si no mantiene esa diferencia la fase, podemos descartar que se trate de balanceo.

Lectura direccin Axial Fig. 7-11

Lectura direccin Horizontal

VIBRACIONES DEBIDO A EXCENTRICIDAD Excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en mquinas. En este caso excentricidad se refiere a la no coincidencia del eje de rotacin respecto del eje del rotor. En la fig. 7-12 se observan ejemplos de esto.

Fig. 7-12 En realidad, la excentricidad es una causa comn de desbalanceo, pues resulta con un mayor peso de un lado de la lnea central de rotacin que del otro. Por ejemplo, el agujero de la pista interior del cojinete a rodamientos de la fig. 7-12 no es concntrico con el eje geomtrico del cojinete. El resultado es un desbalanceo aparente en la parte del eje montado sobre el cojinete. Balanceando el rotor se compensa las fuerzas que originen la vibracin y sta desaparece. Es por esta razn que se recomienda balancear con los cojinetes instalados. A su vez hay

que tener cuidado de asegurar que la posicin de la cara interna del cojinete sobre el eje no cambie pues la excentricidad del primero fue compensada por balanceo. Aunque la excentricidad es una fuente de desbalanceo, que puede corregirse por las tcnicas usuales de balanceo, puede dar lugar a veces a fuerzas de reaccin que en algunos casos no se puede corregir por simple balanceo. Por ejemplo, el engranaje excntrico de la fig. 7-12 produce fuerzas de reaccin debido a la accin del eje contra las superficies de contacto entre los dientes. Las vibraciones ms grandes ocurren en la direccin de una lnea a travs de los centros de los engranajes, a una frecuencia de 1 x rpm del engranaje excntrico. El hecho aparece como un desbalanceo pero no lo es. En el caso de la armadura de un motor elctrico, aunque la misma pueda ser balanceada en trminos de distribucin de pesos en el rotor, se genera una fuerza de 1 x rpm entre armadura y estator debido a la atraccin magntica variable entre la armadura excntrica y los polos del motor. Un modo de verificar esta condicin es medir la vibracin con el motor operando en condiciones normales. Luego se corta el suministro elctrico y se observa que pasa con la vibracin. Si la amplitud disminuye gradualmente el problema es casi seguro desbalanceo, y si desaparece de inmediato es posiblemente debido a excentricidad de la armadura. VIBRACIONES EN COJINETES A DESLIZAMIENTO Los problemas con cojinetes a deslizamiento dan lugar a niveles de vibracin o ruidos altos y en general son el resultado de un excesivo juego en el cojinete, por partes flojas (del metal antifriccin), o falta de lubricacin. Un cojinete de deslizamiento con juego excesivo puede permitir una cierta cantidad de desbalanceo, desalineacin o cualquier otra fuerza vibratoria que originen partes mecnicas flojas. En estos casos el cojinete no es la causa real, simplemente permite que ocurra ms vibracin que la que debiera ocurrir si no hubiese tanto juego. Un cojinete con mucho juego puede a menudo detectarse comparando las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las mquinas que estn montadas sobre estructuras o fundaciones muy rgidas normalmente poseen una amplitud ligeramente superior en la direccin horizontal. En muchos casos cuando la amplitud de la vibracin en la direccin vertical aparece inusualmente alta comparada con la horizontal, la causa es excesivo huelgo entre eje y cojinete. Otro problema asociado con los cojinetes a deslizamiento est referido al fenmeno denominado batido de aceite. Este es un fenmeno hidrodinmico que ocurre solo en mquinas equipadas con cojinetes lubricados a presin y que operan a una velocidad relativamente alta, normalmente por encima de la segunda velocidad crtica del eje. Es una vibracin muy severa pero fcilmente identificable pues su frecuencia es ligeramente menor (5 a 8%) que x rpm. Si la mquina rota a 8.600 rpm es posible esperar una frecuencia de batido de aceite de 4.000 cpm. Dado que la frecuencia es ligeramente menor que rpm, un examen estroboscpico mostrara al eje movindose lentamente.

Fig. 7-13 Este mecanismo de batido de aceite se puede explicar de la siguiente manera, refirindonos al diagrama de la fig. 7-13. En condiciones normales de operacin, el eje de la mquina se elevar ligeramente hacia un lado del cojinete tal como se muestra. Esta elevacin depende de las rpm del eje, del peso del rotor y la presin de aceite. El eje, trabajando excntricamente respecto del centro del cojinete arrastra aceite hacia una cua produciendo una pelcula presurizada que se comporta como una carga. Si la excentricidad del eje dentro del cojinete se incrementa momentneamente respecto a su posicin de equilibrio, quizs debido a una sobre tensin violenta, carga rpida externa, golpe o cualquier otra condicin transitoria, inmediatamente se bombea una cantidad de aceite adicional para llenar el espacio vaco que deja el eje, incrementando de esta manera la presin de carga de la pelcula de aceite. Esta fuerza adicional desarrollada por la pelcula de aceite puede conducir al eje a realizar un movimiento de oscilacin (whirl) alrededor del cojinete. Si el amortiguamiento es suficiente el eje volver a su posicin normal en el cojinete, de otro modo continuar con ese movimiento. El problema de batido de aceite se atribuye normalmente a un diseo inapropiado del cojinete, sin embargo a veces suele ocurrir debido a causas tales como incremento en la presin de aceite o cambio en la viscosidad. Siempre que se encuentre este fenmeno, una correccin temporaria se puede realizar cambiando la temperatura del lubricante. A fin de reducir an ms la posibilidad de este fenmeno suelen construirse configuraciones especiales de cojinetes a deslizamiento como los mostrados en la fig. 7-14.

Fig. 7-14 El cojinete con ranuras axiales suele estar limitado en aplicaciones de poca carga tales como los usados en turbinas ligeras de gas. El cojinete de tres lbulos mejora la estabilidad contra el batido, y las tres superficies lobuladas generan una presin que acta hacia el centro del eje. El cojinete de anillos inclinados suele ser una eleccin comn en mquinas industriales de alta velocidad. De manera similar a los lobulados, cada segmento desarrolla una presin de aceite que tiende a centrar el eje con el centro del cojinete. En ocasiones, una mquina que trabaja de manera totalmente estable puede presentar signos de vibracin por batido de aceite. Esto puede ocurrir si una fuente externa transmite vibracin a la mquina a travs de la fundacin o por conductos de fluido. Si esta vibracin de fondo ocurre a la frecuencia correspondiente a la del batido, ste se producir. Esta condicin se conoce como batido excitado externamente. Otro tipo de problemas que se encuentran en mquinas equipadas con cojinetes a deslizamiento es denominado batido resonante. En muchos aspectos es similar al batido de aceite excepto que ocurre en rotores que operan por encima de su primer velocidad crtica, y la frecuencia de la vibracin es siempre igual a la velocidad crtica del rotor. Por ejemplo, si un rotor opera a 3.600 rpm y posee una velocidad crtica en 2.200 rpm., este tipo de vibracin aparece en 2.200 rpm. Esta vibracin no tiene las caractersticas de las producidas por batido de aceite. Sin embargo, para mquinas que operan por encima o cerca de su segunda crtica la frecuencia de resonancia puede coincidir con la de batido de aceite dando lugar a un problema complejo y severo de vibracin. Cuando estamos ante una condicin de resonancia, la solucin usual es incrementar el amortiguamiento en los cojinetes lo cual puede hacerse cambiando por un cojinete a deslizamiento especial (por ejemplo del tipo de anillos).

El proceso normal de desgaste de un cojinete de deslizamiento, origina un aumento de la 1ra armnica (RPM de giro), lo que inducira a pensar que se trata de un desbalanceo. Esta anormalidad se genera al disponer de un mayor espacio para la sujecin del eje, ste no mantiene estable su eje principal de inercia, describiendo una pequea rotacin que se manifiesta como un aumento de desbalanceo. Este fenmeno tiene la caracterstica de inestabilidad de la fase. Cuando el desgaste es excesivo el eje comienza a golpear cclicamente al cojinete, produciendo armnicas (normalmente hasta la 5a 6a). Como el equipo rotativo no esta diseado para funcionar con golpes (esfuerzos puntuales elevados), cuando se detecta esta condicin hay que reparar en el menor tiempo posible, independientemente de la posicin en las normas de severidad. VIBRACIONES DEBIDO A PARTES MECANICAS FLOJAS Partes mecnicas flojas dan lugar a una vibracin en 2 x rpm y rdenes superiores. El anlisis de los datos de la fig. 7-15 es tpico de las caractersticas de vibracin que presentan partes mecnicas sueltas.

Fig. 7-15 Se nota en la figura que la amplitud ms alta corresponde a 2 x rpm del compresor. Esta vibracin puede ser el resultado de que los bulones de montaje estn flojos, excesivo juego en los cojinetes o de una grieta en el soporte del cojinete. La vibracin caracterstica de una parte mecnica suelta no ocurre a menos que haya alguna fuerza de excitacin tal como desbalanceo o desalineacin. Aunque estas vibraciones desaparecen si eliminamos la causa, debido a la magnitud relativamente pequea de, por ejemplo, desbalanceo que se necesita para producir esta vibracin, dicha solucin requiere de procedimientos muy finos que no resultarn prcticos.

La naturaleza de la frecuencia en 2 x rpm se puede explicar con ayuda de la fig. 7-16.

Fig. 7-16 En la misma se ilustra un rotor desbalanceado montado con un cojinete cuyos bulones de anclaje se encuentran flojos. En la fig. A el manchn pesado est en posicin equivalente a las 6:00 Hs. donde la fuerza de desbalanceo est hacia abajo. Esto tiende a forzar al cojinete hacia abajo contra el pedestal. En la fig. B el manchn ha rotado a las 12:00 Hs. y la fuerza de desbalanceo resultante est hacia arriba. Esta fuerza tiende a levantar al cojinete de su pedestal. En la fig. C el manchn ha rotado a la posicin 3:00 Hs., y en la misma la fuerza hacia arriba es cero. Por lo tanto, el cojinete simplemente cae hacia el pedestal. Como vemos sta accin se produce dos veces por revolucin del eje, una por la fuerza de desbalanceo y la otra por la accin de cada del cojinete al pedestal. Luego, la frecuencia de vibracin es 2 x rpm. Naturalmente, dado que siempre es posible encontrar un juego inherente en toda mquina es normal encontrar en un espectro la frecuencia de 2 x rpm cuando haya desbalanceo o desalineacin presentes. En general, partes flojas es un problema si la severidad de la vibracin en 2 x rpm es ms que la mitad de la vibracin a 1 x rpm. VIBRACIONES DEBIDAS A CORREAS EN V Las correas en V, son muy populares para transmisin de potencia dada la excelente capacidad que poseen para absorber golpe y vibraciones, y en muchas aplicaciones dan un movimiento relativamente estable respecto a los obtenidos con trenes de engranajes o cadenas. Sin embargo las correas en V son una fuente de vibracin, especialmente en mquinas herramienta, donde se deben mantener bajos niveles de vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con ellas son:

1) Reaccin de la correa a otra fuerza de perturbacin en el equipo. 2) Vibracin debido a problemas reales en la correa. Dado que la vibracin de las correas es ms visible que la vibracin de cualquier otra parte de la mquina, y porque adems es la parte ms sencilla de cambiar, resulta a menudo este uno de los primeros intentos a realizar para corregir un problema vibratorio. Sin embargo es posible que la correa est reaccionando a otra fuerza perturbadora en la mquina. Por ejemplo, desbalanceo excesivo, poleas excntricas, desalineacin o partes mecnicas flojas, pueden dar lugar a una vibracin en la correa muy visible. O sea, la correa puede ser un simple indicador de otra perturbacin en el equipo. Por lo tanto, antes de reemplazarla se requiere un anlisis previo para determinar la naturaleza del problema. La frecuencia en que se manifiesta es la llave para determinar la naturaleza de la vibracin en la correa. Si sta est simplemente reaccionando a otra fuerza perturbadora en la mquina, tal como desbalanceo, excentricidad de la polea, etc. la frecuencia de la vibracin de la correa es la correspondiente a estos casos. La correa simplemente ampla dichas fuerzas. Si estamos ante un tren de correas conductoras es importante que la tensin en todas ellas sean iguales, si una de ellas est floja se puede originar vibraciones excesivas an con fuerzas perturbadores pequeas. Esta condicin causa el resbalamiento de la correa y acelera el desgaste de polea y correa. Vibraciones que son defectos reales de la correa originan frecuencias que son un mltiplo directo de las rpm de la misma. Las frecuencias que suelen encontrarse en este caso son 1, 2, 3 y hasta 4 x rpm de la correa, dependiendo de la naturaleza del problema y del nmero de poleas. Las rpm de la correa se calcula por: 3,14 x dimetro polea x rpm polea/longitud de la correa Independientemente de cual sea la causa que origina vibracin de las correas, las mismas se distinguen muy fcilmente respecto a vibraciones producidas por otras fuerzas perturbadoras pequeas. Esta aparecer estacionaria si la iluminamos con una luz estroboscpica. Los defectos por correa dan lugar a vibraciones ms amplias en la direccin paralela a la tensin de la correa. En algunos casos la vibracin por correa da lugar a la medicin de una amplitud no estacionaria, lo cual es particularmente cierto en transmisiones mltiples en donde las correas pueden deslizarse varios grados de modo que las fallas sobre las correas se sumaron en un momento y se restaron en otro. El resultado neto es una amplitud creciente y decreciente en forma cclica. Tensin inapropiada de la correa, desalineacin de la polea, correas no adecuadas o cargas excesivas, causan deslizamiento de la correa lo que puede producir un ruido y vibracin en altas frecuencias debido a la friccin generada a medida que la correa roza con la polea. VIBRACIONES EN CAERIAS

Para efectuar un control de vibraciones sobre caeras, se deben tomar lecturas en tres direcciones: x, y, z. De acuerdo a la excitacin del fluido, ser la solicitacin del sistema. El caso ms desfavorable es en compresores alternativos, donde existe una elevada pulsacin del fluido, que normalmente son 3 o 4 componentes. Este se puede verificar instalando en la caera un medidor piezoelctrico de presiones y efectuando un espectro. Es muy comn que en los distintos tramos de caera, en alguna de las tres direcciones, se produzca algn fenmeno de resonancia. En el caso de amplitudes desproporcionadas en alguna direccin, existe alta probabilidad de que esto suceda. La forma de verificarlo es el ensayo de excitacin del tramo por un golpe, y efectuando un anlisis de la frecuencia natural, en caso de verificar la coincidencia con alguna de las frecuencias de excitacin se deber proceder a la rigidizacin en la direccin correspondiente. Los valores admisibles para estas instalaciones se pueden ver en el captulo 4. VIBRACIONES EN MOTORES ELECTRICOS Aunque los motores de induccin bipolares son muy utilizados en la industria, sus caractersticas de vibracin no son muy conocidas. Esto principalmente se debe a los campos magnticos rotantes dentro del motor, lo cual adiciona complejidad a un problema de por si complejo. Sin embargo, el entendimiento de las fuentes de vibracin magnticas en un motor, junto con simples chequeos, permiten el anlisis y la correccin de muchos problemas. El diagnstico est basado en dos principios: 1) El motor es una mquina rotante, sujeto a todos los problemas de las mquinas de este tipo (desbalanceo, desalineacin, fundacin, rodamientos defectuosos, etc.). 2) El motor tiene campos magnticos rotantes. Esto es como tener un rotor fantasma en la mquina rotando a una velocidad diferente. Los campos magnticos en un rotor dan origen a fuerzas radiales as como tambin a un par. Estas fuerzas radiales son proporcionales al cuadrado de la corriente (o a la potencia transmitida), e inversamente proporcionales al entrehierro entre rotor y estator. Luego, cualquier variacin en la corriente o en el entrehierro producir una fuerza desbalanceada. Vueltas estatricas en corto o barras rotricas rotas, darn origen a una corriente asimtrica, y una excentricidad en el rotor originar variaciones en el entrehierro. (Fig. 7-17)

Fig. 7-17 Ensayos de diagnstico: El primer objetivo del diagnstico es clasificar la vibracin como mecnica o magntica. Son comunes estos tres test: 1) Chequeo de componentes coincidentes con f de lnea; el primer paso para definir un problema elctrico, es detectar componentes de la frecuencia de lnea o dos veces la misma. 2) Chequeo sin alimentacin; este test consiste en cortar la energa del motor mientras est en carga (preferiblemente mxima). Inmediatamente despus de cortada la energa, la vibracin remanente es mecnica. Si el ensayo se realiza con un analizador de espectros se pueden diagnosticar problemas de desbalanceo y resonancia. 3) Chequeo en vaco; un motor en vaco, provee alguna informacin til, pero generalmente, es mal interpretada. Mucha gente cree que si un motor en vaco esta o.k, entonces el motor est o.k. Esto no es necesariamente verdad, un motor con problemas magnticos, puede estar en vaco dentro de la tolerancia. Esto es debido a que las fuerzas magnticas en un motor, estn relacionadas con el cuadrado de la corriente, la cual es una medida de la carga. Solo un motor con problemas magnticos muy severos se detectar en vaco. Anlisis avanzados: 1) Diagnstico de vibracin: Esta tcnica que trataremos requiere de un analizador de espectro del tipo FFT de 4000 lneas de resolucin y con capacidad de zoom. El analizador se usa para ver dos reas del espectro con muy alta resolucin. La primer rea esta alrededor de 1 x rpm. La segunda est alrededor de los 100 Hz. El zoom debera ser suficiente para determinar las bandas laterales de la frecuencia de deslizamiento (la cual se define como la diferencia entre la frecuencia sincrnica y las rpm del rotor). Este dato no solo permite la separacin de los problemas mecnicos y magnticos, sino que tambin la separacin de los dos tipos de problemas magnticos ms comunes. Una variacin estacionaria del entrehierro, mostrar primeramente 100 Hz con -2 x deslizamiento y 1 x rpm con algunos +- 2 x deslizamiento. Una variacin rotacional del entrehierro, mostrar 100 Hz y 1 x rpm con + 2 x deslizamiento. Cuando ambos problemas estn presentes, se producen bandas laterales de frecuencia de deslizamiento adicionales. Estas vibraciones se sumarn a cualquier vibracin mecnica inducida a 1 x rpm, siendo por tanto los 100 Hz y las bandas laterales de 2 x deslizamiento, la llave del anlisis. (Fig. 7-18)

Fig. 7-18 2) Anlisis de la corriente suministrada: Esta tcnica que trataremos requiere de un analizador de espectro de 4000 lneas de resolucin, con capacidad de zoom y entrada de tensin. El mtodo consiste en efectuar un anlisis de espectro de la corriente suministrada al motor, medida a travs de un transformador de corriente que se conecta al analizador. Las seales elctricas asociadas a fallas en barras rotricas inducen corrientes a los devanados del estator. Dichas corrientes se presentan como bandas laterales en derredor de la frecuencia de lnea y son funcin del nmero de polos y del deslizamiento.

DIAGNOSTICO DE VIBRACIONES EN ALTAS FRECUENCIAS


IMPORTANCIA DE LA LUBRICACION En varias oportunidades hemos mencionado la importancia de mantener en buenas condiciones la lubricacin, no obstante insistiremos con este tema, ya que es muy comn no dedicarle el tiempo que merece, por lo siguientes factores: 1) La tarea de reposicin y/o cambio es totalmente rutinaria y de bajo nivel operativo. 2) Normalmente no es lo suficientemente valorizada. 3) Es necesario un seguimiento estricto de los controles y operaciones programadas. Como toda actividad, requiere de una permanente superacin, sobre la base de un programa de inspecciones y cambios programados, gerenciados por un sistema gil que permita realimentaciones de las tareas realizadas para su mejoramiento permanente. Si tenemos que darle un grado de importancia a la tarea de lubricacin, digamos que es mayor al de control de vibraciones, pues mientras un equipo puede mantener su marcha vibrando, no sucede lo mismo sin lubricante. Conclusin: Toda implementacin de Mantenimiento Predictivo, tiene que ir acompaada de un adecuado programa de lubricacin, el cual ser realimentado tambin por el control de vibraciones. Pero es indudable que no se podrn mostrar grandes resultados de la gestin si no se tiene bajo control algo tan importante como lo es la lubricacin. LUBRICACION DE RODAMIENTOS Para lubricar los rodamientos es muy cmodo hacerlo con grasa, ya que no requiere mantener el nivel de un depsito, y siendo los aspectos constructivos del mecanismo (que contiene tanto al rodamiento como al lubricante), mucho ms econmicos. De todas formas, con la tendencia a aumentar la velocidad de las mquinas, la lubricacin con aceite se hace cada vez ms importante. Lubricacin por aceite: Esta es la mejor forma de lubricar un rodamiento, desde el punto de vista de su duracin. El problema econmico decide para los equipos de bajo peso del rotor y bajas rpm. En cuanto a los lubricantes en s, es preciso escoger un aceite mineral de muy buena calidad y de una viscosidad adecuada. La tabla siguiente indica, en grados Engler a 50C, las viscosidades correspondientes a los diferentes regmenes de funcionamiento.

Velocidad de rotacin de 0 a 300 rpm de 301 a 3000 rpm ms de 3000 rpm

Temperatura en Gr.C. 0 a 50 50 a 60 0 a 50 50 a 80 0 a 50 50 a 80

Viscosidad Engler a 50C 5,8 8,5 2,5 6,4 1,6 5,1

Desde el punto de vista de Mantenimiento, es necesario adems de la verificacin de niveles y consumos, drenajes peridicos programados, para controlar la contaminacin del lubricante mediante anlisis. Cuando el volumen necesario para lubricar es de poca cantidad (ej. bombas centrfugas) es econmico programar el cambio de acuerdo con el grado de solicitacin (para condiciones normales de funcionamiento se puede tomar una frecuencia anual). Si los volmenes son importantes, es necesario realizar un seguimiento del lubricante mediante anlisis peridicos. LUBRICACION POR GRASA Cuando procedemos a relubricar un rodamiento, se producen internamente las siguientes etapas: 1) El exceso de grasa produce un aumento de la temperatura. 2) Finalmente queda una delgada pelcula sobre las pistas. 3) Cuando esa pequea porcin de lubricante, pierda su eficacia (fin de vida til), comienza a aumentar la temperatura, hasta que fluye la grasa que se encuentra en la cavidad de la caja, quedando normalizada la lubricacin. Como vemos, habr sistemticamente perodos donde la pelcula lubricante no sea totalmente efectiva y stos dependern de la facilidad de fluencia. El proceso descripto es bastante crtico en rodamientos a rodillo, sobre todo si la grasa tiene un drenaje libre. De todas formas, a travs de la medicin de vibraciones es posible detectar las fallas de pelcula lubricante, y de esta forma se procede a mejorar el diseo de las cajas o encontrar un lubricante de adecuado punto de fluencia. En funcin de los resultados obtenidos se realimentan los programas de engrase variando la frecuencia y cantidad de grasa inyectada. DIAGNOSTICO DE FALLAS DE LUBRICACION EN RODAMIENTOS Estas fallas generan una gran cantidad de componentes que se ubican en el espectro entre los 5 y 10 Khz.

En la hoja 4 se presenta cmo aparece este fenmeno en rodamientos lubricados por aceite y en la hoja 5 con grasa. En la parte superior de estas hojas se muestra el espectro con la fallas de pelcula lubricante y en la inferior luego del cambio. Estas componentes van a ser siempre inferiores en lubricacin con aceite, donde tienen que estar por debajo de 0,05 g. En cambio en el caso de la lubricacin con grasa, pueden llegar a ser valores admisibles los de 0,1 y 0,2 g, aunque se deben hacer todos los esfuerzos para mantenerlas en el mnimo valor, ya que redundar en el aumento de la vida til.

AUMENTO DE LA VIDA UTIL DE LOS RODAMIENTOS El seguimiento y mejoramiento permanente de la lubricacin da resultados asombrosos en cuanto al aumento de la vida til de los rodamientos, aplicando las tcnicas descriptas. A modo de ejemplo, tomaremos el caso de una Refinera de Petrleo, donde se vienen aplicando tcnicas de Mantenimiento Predictivo durante 14 aos. A partir del ao 1990, se dispuso de la informacin necesaria para evaluar la pelcula lubricante actuante en cada uno de los puntos medidos. Con el mejoramiento de las condiciones reales de lubricacin se logr un aumento al doble de la vida til de los rodamientos. En el grfico de la fig. 9-1, se muestran la cantidad de equipos reparados, pedidos por Predictivo y sin emergencias, sobre un total de 600 equipos controlados.

Esto implica que la duracin promedio supera los 10 aos. Fig. 9-1

RELACION ENTRE LAS VIBRACIONES Y LOS ESFUERZOS INTERNOS


Nos interesa mantener las vibraciones en un mnimo nivel debido a que ser la condicin de menor esfuerzo para los apoyos. Este concepto va ligado a una menor carga de Mantenimiento sobre los equipos rotativos, ya que sus rodamientos o cojinetes tendrn una mayor duracin. Tambin una excesiva disminucin del nivel vibratorio (siempre posible) puede tener un resultado antieconmico, ya que el tiempo de parada del equipo y las horas hombre que insumen los trabajos para bajar el nivel vibratorio, no resulta conveniente ante una insignificante disminucin de los esfuerzos. Con lo cual podemos apreciar que al Mantenimiento Predictivo hay que aplicarlo en su justa medida, y no descuidar lo que realmente interesa que son dos aspectos: 1) Aumentar la confiabilidad de servicio. 2) Bajar los costos de Mantenimiento. Para ilustrar lo mencionado, citemos un ejemplo: Supongamos que el rotor de la fig. 4-1, se encuentra desbalanceado, por la masa m.

Fig. 4-1

Efectuando una medicin sobre los diez puntos indicados, tenemos la siguiente tabla de valores, expresados en mm/s RMS. Con stos construimos el perfil de vibraciones, de la fig. 4-2, que nos permitir evaluar cualitativamente el grado de solicitacin que realmente tiene el rodamiento.

PUNTO mm/seg.

1 20

2 18

3 17

4 13

5 9

6 5

7 2

8 1,5

9 1

10 0,5

Fig. 4-2 Supongamos que se considere que el nivel vibratorio del soporte de rodamiento es excesivo. Alguien podra decir con acierto, que el sistema (pedestal) tiene baja rigidez, entonces se procede a reforzar el pedestal. Esto traer como consecuencia la disminucin de las vibraciones (fig. 4-3), pasando de valores fuera de rango a niveles ideales, es ms, esto puede llegar a ser el motivo de un brillante informe tcnico. Sin embargo la solucin encarada ha sido errnea y la disminucin del nivel de vibraciones no significa una disminucin de esfuerzos, por el contrario han aumentado.

30

PRECAUCI O N 20 20

REGULAR

BUENO AUMENTO DE RIGIDEZ DEL SISTEMA

Fig. 4-3
Analicemos qu es lo que sucedi dentro del rodamiento: Se rigidiz la pista externa, con lo que aumentaron los esfuerzos. El sistema tiene ahora menor posibilidad de movimiento, con lo que el esfuerzo entre elementos rotantes aumenta, por haberse restringido la posibilidad de que disipe energa de movimiento.

En este caso lo correcto hubiera sido plantearse, independientemente de lo indicado por la norma, si la magnitud del esfuerzo era tal que necesariamente hubiera que bajarlo (por ej. balanceando.) Desde el punto de vista mecnico, solo es razonable aumentar la rigidez, cuando el sistema esta en resonancia. Rigidez: Como pudimos ver, las vibraciones con que finalmente el sistema vibrar, depender de la excitacin interna y la rigidez. En la medida que sta sea menor, deberemos afectar por un coeficiente la medicin, para comparar el valor de norma. As tenemos: Vc (Vibracin corregida)=Vrms (Velocidad RMS) . Rz (Coeficiente de Rigidez) Para el coeficiente de rigidez, se presentan los siguientes casos externos: Caso 1 Rigidez 0 y masa del rotor 0 Rz max Caso 2 Rigidez elevada Rz = 1 En trminos prcticos podemos decir que Rz estar encuadrado segn el caso: 3 > Rz 1 La rigidez se evala con la medicin del perfil de vibraciones indicado en la fig. 4-2. De esta forma si las vibraciones tomadas en los puntos 1 y 2 tienden a ser iguales podemos asegurar que la rigidez del sistema es mnima. Adems, este tipo de mediciones, permiten evaluar cmo se transmiten las vibraciones a la fundacin, determinando en muchas casos discontinuidades por defecto de ajuste en las distintas uniones, e incluso fisuras. Es frecuente encontrar estos problemas en base de motores elctricos. Normas de Severidad: VDI 2056: Como vimos en los puntos anteriores, es importante tener un conocimiento y criterio formado sobre el caso de que se trate en cuanto a esfuerzos internos para acceder a una norma de severidad. Lo ms reconocido que existe en el mundo, es la Norma VDI 2056, a partir de la cual otras normas han tomado los mismos criterios.

Fig. 4-4 La norma mencionada da valores para 4 grupos de mquinas. En la fig. 4-4, podemos apreciar una de estas tablas de severidad (para Grupo K). En abscisas tenemos desplazamiento y en ordenadas frecuencia. Grupo K: Mquinas pequeas hasta 15 kw. Grupo N: Mquinas medianas de 15 a 75 kw hasta 300 kw. con cimentacin especial. Grupo G: Mquinas grandes con cimentaciones rgidas y pesadas. (Frecuencia natural del sistema sobre RPM de la mquina)

Grupo T: Mquinas grandes con fundaciones siguiendo las reglas de construccin de baja rigidez (turbomquinas). (Frecuencia natural del sistema por debajo RPM de la mquina) Modo de utilizacin: Si tenemos una sola componente, podemos utilizar la medicin de desplazamiento, interceptando con el valor de frecuencia queda determinado el punto de funcionamiento. En el caso de ser ms de una componente (condicin real), resulta imposible la utilizacin de este parmetro. Aqu vemos lo explicado anteriormente sobre las limitaciones del parmetro desplazamiento en cuanto a que el valor en s no es representativo del esfuerzo, si no lo referimos a la frecuencia de la vibracin. Cada lnea oblicua de la fig. 4-4, representa el lmite entre los distintos grados de severidad y es justamente un valor de velocidad, por lo que se concluye que es el parmetro ms representativo. Valores lmites de aceleracin: Para este parmetro, es muy difcil encontrar una norma que defina los lmites de funcionamiento, por la diferencia de respuesta en frecuencia de los acelermetros, y las formas de acoplarlo a la caja, como veremos ms adelante cuando analicemos los distintos tipos de sensores y los cuidados necesarios para instalar los acelermetros. Tambin hay una gran influencia de lo alejado que estemos a la fuente de la vibracin, aunque el medio de transmisin sea continuo. A modo de orientacin cada fabricante proporciona tablas de severidad, teniendo en cuenta las RPM de la mquina. En la fig. 4-5 tenemos una especificacin para sensores S-20/S-30 marca SEMAPI, partiendo de la base que la unin es realizada con un imn (accesorio ISO) y se encuentra a no ms de 30 mm de la fuente, en medio metlico continuo.

Fig. 4-5 Normas de tolerancia de desequilibrio (ISO 1940): Idealmente, un rotor completamente balanceado no debe mostrar ninguna forma de desbalanceo residual o, dicho en otros trminos, su distribucin de masas debe ser tal que la suma de todas las fuerzas centrfugas sea nula y la suma de los momentos respecto a cualquier punto del eje de inercia de cero. En la prctica, debido ya sea a tolerancias en el maquinado de las piezas, a juego mecnico, desgaste, desalineacin, etc., dichas condiciones no son alcanzables por lo que un desequilibrio residual se encuentra siempre presente en la pieza. De la misma forma que existe una tolerancia en cualquier operacin de maquinado es posible establecer una tolerancia en las operaciones de balanceado que dependern de la performance requerida por la mquina y la economa en el proceso de balanceo. La International Organization for Standardization ha establecido las recomendaciones ISO Standard 1940, Balance Quality of Rotating Rigid Bodies que han sido incorporadas en las normas de diversos pases. Estas recomendaciones relacionan un desbalanceo residual aceptable respecto de la mxima velocidad en servicio del rotor y agrupa diferentes tipos de rotores representativos en rangos de grado de calidad de balanceo. Estas normas introducen un factor G denominado grado de calidad (equivalente al producto e x de un rotor no vinculado) y que permite la nter comparacin del comportamiento de mquinas que trabajan a diferentes r.p.m. Los valores de G en las normas son numricamente equivalentes a la excentricidad e [ m] para

un rotor que gira a 9500 r.p.m. Su valor se obtiene para un determinado rotor usando una mquina de balanceo calibrada. NOTAS: 1) = 2 N/60 2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, se recomienda tomar la mitad del desbalanceo residual para cada plano. 3) En motores completos el rotor comprende la suma de las masas pertenecientes al cigeal (ver lo descripto en 4). 4) El cigeal comprende para estos propsitos al cigeal propiamente dicho, volantes, embragues, polea, amortiguador de vibraciones, porciones rotantes de la barra de conexin, etc. Para mquinas en servicio, las vibraciones por desbalanceo estn considerablemente influenciadas por las caractersticas fsicas del cojinete y base; esto es, las amplitudes de las vibraciones generadas dependen de la masa de la fundacin y carcasa del rotor, y de la cercana o no con valores de rotacin respecto a la frecuencia propia del sistema. Grado de calidad [mm/seg.] Tipos de rotor - Ejemplos generales G 4000 4000 Cigeales (4) de motores diesel marinos rgidamente montados con un nro impar de cilindros. (veloc. del pistn 9 mm/s) G 1600 1600 Cigeales de motores grandes de 2 ciclos rgidamente montados. G 630 630 Cigeales de motores de 4 ciclos rgidamente montados. Cigeales de mquinas diesel marinas elsticamente montados. G 250 250 Cigeales de motores diesel de 4 cilindros rpidos (veloc. del pistn 9 mm/s) rgidamente montados. G 100 100 Cigeales de motores diesel de 4 ciclos rpidos con 6 o ms cilindros. Motores completos de automviles y locomotoras. G 40 40 Ruedas de automviles, poleas, volantes, ejes conductores. Cigeales de motores rpidos de 4 ciclos elsticamente montados con 6 o ms cilindros. G 16 16 Ejes cardnicos o de propulsin. Partes de mquinas agrcola. Componentes individuales de motores de automviles y locomotoras. G 6,3 6,3 Partes de mquinas de procesamiento en plantas. Engranajes principales de turbinas marinas (marina mercante). Tambores de centrfugas. Ventiladores industriales. Rotores

G 2,5

2,5

G1

G 0,4

0,4

de turbina de gas. Paletas de bombas. Armaduras elctricas normales. Partes de mquinas herramientas Turbinas de gas y vapor. Rotores (rgidos) de turboalternadores. Rotores. Turbocompresores. Armaduras elctricas pequeas. Movimiento en grabadores y fongrafos. Mquinas de amolar. Pequeas armaduras elctricas con requerimientos especiales. Girscopos. Ejes, discos y armaduras de precisin en rectificadoras.

Fig. 4-6

Puntos de control: Los puntos donde se apoyarn los sensores, sern los apoyos de los ejes (rodamientos o cojinetes). Las consideraciones para velocidad o aceleracin son diferentes. Velocidad: Es necesario el control en direccin radial (horizontal y vertical), y en ambos apoyos del eje para, de esa forma, definir en que sentido se est moviendo en el plano. En la direccin axial, la lectura, es suficiente realizarla en un solo apoyo, el que soporta el empuje en esta direccin. Se deber tener el cuidado necesario, para respetar las posiciones indicadas. Aceleracin: La eleccin del elemento transductor de la seal mecnica en elctrica, es de vital importancia. De nada vale el procesamiento sofisticado de una seal que no represente el real movimiento de la mquina ya sea por la visualizacin parcial del sensor (bobina mvil), deficiente respuesta en frecuencia del acelermetro o inadecuada interfase acelermetro - mquina. Para una mejor ilustracin de este tema desarrollaremos varias consideraciones sobre acelermetros, que hoy en da son los transductores normalmente utilizados: a) Caractersticas: La sensibilidad es la caracterstica que suele considerarse en primer lugar. En principio, convendra un elevado nivel de salida, pero hay que llegar a una solucin de compromiso porque las altas sensibilidades implican elementos activos grandes y as conjuntos grandes y pesados. En los casos normales, la sensibilidad no es un problema grave, porque los modernos amplificadores se disean para seales de bajo nivel. En realidad vamos a ver que tenemos que lograr el menor peso posible del acelermetro para permitir el uso de imanes para la toma de vibraciones. Estos acelermetros trabajan con seales de muy baja carga de salida: aproximadamente 1 pc/volt. b) Consideraciones sobre la respuesta en frecuencia: Los sistemas mecnicos tienden a tener mucha de su energa de vibracin en la gama relativamente estrecha de 10 a 1000 Hz. En este rango vamos a evaluar defectos de montaje (baja frecuencia) y cuando los rodamientos se encuentren seriamente daados. Hay otros fenmenos muy interesantes de frecuencias entre 1 y 10 Khz, que representan fallas en la pelcula lubricante, desgaste prematuro de rodamiento y engranajes (2das y 3ras armnicas de estos ltimos). El lmite superior para un acelermetro atornillado a la fuente de vibraciones la fija la frecuencia de resonancia del sistema elstico del propio acelermetro. Normalmente estos trabajan hasta 1/3 de la resonancia. Para estos casos las componentes de vibracin medidas en el lmite superior presentarn un error no superior al 10% fig. 4-7

Fig. 4-7

Fig. 4-8

c) Errores en la medicin con acelermetros: Como los acelermetros presentan, por su resonancia, un aumento de su sensibilidad en el extremo de altas frecuencias, su salida, a dicha frecuencia, no da una indicacin fiel de las vibraciones en el punto de medida. El problema se subsana eligiendo un filtro pasa bajo, que normalmente se incluye en los vibrmetros y preamplificadores para eliminar la seal indeseada producida por la resonancia del acelermetro. fig. 4-8. De aqu la importancia a la hora de utilizar un acelermetro para otro equipo del que originalmente fue destinado. En estos casos hay que conocer: 1) Respuesta en frecuencia del acelermetro. 2) Frecuencia de corte del filtro pasa bajo del equipo medidor. d) Eleccin del punto de instalacin: El acelermetro se debe colocar de tal forma que la direccin de la medicin deseada coincida con la de su mxima sensibilidad. Los acelermetros son tambin sensibles a las vibraciones en sentido transversal, pero se suele poder ignorar esta influencia porque la sensibilidad transversal tpica es inferior al 1% de la principal. La razn de realizar la medida sugerir, de ordinario, el punto de medida. Sea, por ej., el caso del alojamiento de cojinete de la fig. 4-9. Las medidas buscan monitorear el estado del eje y del cojinete. El captador se debe colocar de forma que las vibraciones del cojinete le lleguen por un camino directo.

Fig. 4-9 El acelermetro A, as, detectar las vibraciones provenientes del cojinete con preferencia a las de otras partes de la mquina, y el B las captar modificadas por la transmisin a travs de la junta y mezcladas con seales de otras partes de la mquina. Anlogamente, el C estar colocado en el camino ms directo que el D. Tambin se suscita el tema de la direccin en que se debe medir en el elemento en cuestin. Es imposible fijar una regla general, pero, por ej., en el caso de la figura 4-9 se puede obtener informacin interesante para el monitoreado midiendo en la direccin axial en cada uno de los cojinetes que absorben esfuerzos axiales, y ambas direcciones radiales. La respuesta de los objetos mecnicos a las vibraciones forzadas es un fenmeno complejo, y por ello pueden esperarse niveles y espectros de frecuencia muy distintos incluso en puntos adyacentes del mismo elemento de una mquina. Por lo tanto se deben marcar claramente los puntos de control. e) Instalacin: La forma de colocar el acelermetro en el punto de medida es una factor crtico para obtener en la prctica datos precisos. Los montajes sueltos dan lugar a una reduccin de la frecuencia de resonancia del acoplamiento y, por tanto, de la gama de frecuencia til del captador. El

montaje ideal es mediante un vstago roscado que se embute en el punto de medida, como se indica en la fig. 4-10. La colocacin de una capa delgada de grasa en la superficie de montaje, antes de apretar el acelermetro, mejorar la rigidez del conjunto. La profundidad del orificio taladrado debe ser suficiente para que el tornillo no apoye contra la base del acelermetro (fondo del agujero en ste). La fig. 4-10 superior representa una curva de respuesta tpica de un acelermetro de aplicacin general colocado mediante vstago de fijacin sobre un superficie plana. La frecuencia de resonancia alcanzada se aproxima a los 32 Khz de la correspondiente a calibracin en fbrica, en la cual la superficie de montaje es muy plana y poco rugosa. Cuando hay que establecer en una mquina puntos permanentes de medida y no se desea taladrar orificios de fijacin, se pueden usar soportes cementables, que se fijan al punto de medida con un adhesivo enrgico. Se recomiendan las resinas epoxy y los cianocrilatos porque los adhesivos blandos pueden reducir considerablemente la gama til del acelermetro. Cuando hay que aislar elctricamente el cuerpo del acelermetro del punto de medida se usan una arandela de mica y una vstago aislado. Esto suele buscar eliminar los bucles de masa. Este mtodo de fijacin tambin da buenos resultados y la frecuencia de resonancia slo se reduce a unos 28 Khz.

Fig. 4-10

Un imn permanente puede ser otro sencillo mtodo de fijacin cuando el punto de medida est sobre superficie magntica plana. Este mtodo reduce la frecuencia de trabajo del acelermetro a unos 7-9 Khz. La fuerza de sujecin del imn es suficiente para niveles de hasta 100 a 200 g, segn el tamao del acelermetro. Finalmente, para exploraciones rpidas es muy conveniente una sonda manual con el acelermetro montado en su extremo, pero puede producir considerables errores por su baja rigidez global. Con ella no se pueden esperar resultados repetibles. Se debe usar un filtro pasa bajo para lograr el corte de la medicin a 1000 Hz.

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FALLAS DE RODAMIENTOS

Introduccin
Uno de los problemas que se presentan con mayor frecuencia en una fbrica es el de las fallas en los rodamientos. Por esta razn, para poder llevar a cabo un buen programa de mantenimiento predictivo, es necesario contar con tcnicas de monitoreo del estado de funcionamiento lo suficientemente precisas para poder evaluar: 1. Los cambios en el estado de funcionamiento de un rodamiento desde la primer etapa de desarrollo de una falla. 2. La naturaleza de la falla.

A partir de esta informacin, el personal de mantenimiento dispondr de la mayor cantidad de tiempo posible para programar la reparacin. El objetivo de este trabajo es: Presentar un panorama general con las diferentes tcnicas que permiten detectar fallas en rodamientos. Presentar un modelo simplificado para facilitar la comprensin de como se manifiesta una falla de rodamiento en su primer etapa y en estado avanzado. Presentar la tcnica de anlisis de envolvente para la determinacin de fallas incipientes en rodamientos.

Tcnicas utilizadas para la determinacin de fallas en rodamientos


Factor de cresta
Es una tcnica que puede aplicarse cuando solamente se dispone de un instrumento de medicin de valores RMS o pico de vibraciones mecnicas. Con estas dos mediciones se puede calcular el factor de cresta , definido como:

Valor Pico

Valor RMS

Factor de cresta Crece con respecto al valor histrico

Crece con respecto al Se mantiene respecto valor histrico debido a del valor histrico ya la presencia de los que al comienzo la primeros impulsos energa de los impulsos Incipiente es baja Se mantiene ya que Aumenta, debido a que aparece mayor cantidad al haber mayor de impulsos pero de la cantidad de impulsos la misma amplitud energa crece Medio Se mantiene

Disminuye en relacin con el estado de la falla incipiente.

Avanzado

Crece hasta alcanzar al Disminuye hasta valor pico valores cercanos a 1

Ventajas Mtodo rpido Simple

Desventajas Sensible a interferencias generadas por otras fuentes de vibraciones

No provee informacin para la determinacin de la falla. Se efecta con un instrumento de bajo costo

Impulsos de choque
ste mtodo, comnmente conocido como SPM (Shock Pulse Method), fue desarrollado en Suecia por la firma SPM Instrument. Se apoya en el hecho de que en el instante de colisin entre dos cuerpos, se produce una aceleracin molecular cuya magnitud al comienzo del choque solamente depende de la velocidad del impacto y en que ni la masa ni la configuracin de los cuerpos que colisionan influyen en este proceso. La aceleracin molecular, causa una onda de compresin que se propaga a la velocidad del sonido y que es captada por un trasductor de impulsos de choque que permite realizar una medicin indirecta de la velocidad del impacto.

Este trasductor es un acelermetro piezoelctrico que est adaptado mecnica y elctricamente a una frecuencia de resonancia de 32 Khz. El procedimiento para la medicin es: 1. Obtener el valor inicial de medicin dBi a partir de las RPM y dimetro del eje, utilizando las tablas correspondientes. 2. 3. 4. Medir el valor dBSV . Obtener el valor dBN= dBSV -dBi . Aplicar la siguiente regla: ZONA VERDE AMARILLA ROJA Rango de Significado dBN menor que Buen funcionamiento 20 20-35 Funcionamiento deficiente mayor que Mal funcionamiento 35

El valor dBi representa al valor que debe tener un rodamiento nuevo, bien montado y correctamente lubricado.

Emisin acstica
Se denomina emisin acstica a la liberacin de energa almacenada en una estructura en forma de sonido u ondas elsticas. Esta liberacin de energa es irreversible y se presenta como emisin continua similar al ruido blanco, o como emisiones de pulsos que al excitar a las frecuencias naturales de la estructura, se manifiestan como senoides amortiguadas. La formacin de fallas en un punto del material ocurre cuando las tensiones locales exceden a las tensiones de fractura, dando lugar a la formacin de nuevas superficies con la correspondiente liberacin de energa. En los rodamientos se suelen dar dos tipos de emisiones: 1. 2. Emisin por pulsos debida a defectos en las pistas o rodillos. Emisin continua en caso de que la lubricacin sea deficiente.

Spike Energy
Este mtodo consiste en cuantificar la energa de los impulsos que puedan generarse en presencia de fallas. Estos impulsos se pueden generar por dos causas:

1. Emisin aleatoria de la energa almacenada en la estructura liberada en la formacin de fallas. 2. Impulsos peridicos de choque entre los rodillos con las pistas del rodamiento.

Estos impulsos excitan a las frecuencias naturales de la estructura y del sensor que estn por encima de los 2khz. El spike energy es una medicin de aceleracin pico a pico de la seal en alta frecuencia.

Los niveles de gSE medidos dependen de varios factores: 1. Rango de frecuencias de medicin. Normalmente, cuanto mas amplio sea el rango de frecuencias, mayor ser el valor medido. 2. Frecuencia de resonancia propia del sensor. Es recomendable trabajar con sensores que tengan frecuencias de resonancia del orden de los 40 Khz. 3. Frecuencia de resonancia del acoplamiento sensor-mquina. El acoplamiento debe ser lo mas rgido posible para que las vibraciones de alta frecuencia se transmitan a travs del mismo. 4. Ubicacin del punto de medicin. Para mantener la repetitividad de las mediciones es necesario medir siempre en el mismo punto. Este punto debe estar en el lugar mas prximo al rodamiento y debe existir un camino de alta rigidez. Se debe medir sobre el soporte, y no se debe medir sobre la carcaza de la mquina. A modo de ejemplo, se presenta un cuadro de valores medidos en el proceso de desgaste de un conjunto de rodamientos de rodillos secadores de mquinas de papel: Estado Erosionado leve Micro pitting Erosionado severo Marcas severas gSE 0,3-0,5 0,5-0,8 0,8-1.2 1,2-2,0

Anlisis de envolvente
El anlisis de envolvente tiene la particularidad de detectar la presencia de impactos peridicos tales como los que se producen en los elementos rotantes de un rodamiento pudiendo discriminarlos de otras fuentes de golpes aleatorios como los que se producen durante la cavitacin.

CONCEPTOS BSICOS PARA LA INTERPRETACIN DEL ANLISIS DE ENVOLVENTE


Impulsos peridicos ideales de ancho 0
Un tren de impulsos muy angostos de perodo T0 tiene un espectro peridico de perodo con componentes separadas en:

Aqu se observa que el espectro de un tren de impulsos muy angostos peridico tiene componentes de frecuencia muy elevadas.

Impulsos peridios de ancho


Un tren de impulsos de ancho y perodo T0 tiene un espectro con componentes armnicas separadas en:

pero a diferencia del caso anterior, las componentes espectrales mas significativas se extienden hasta la frecuencia de corte: Tren de pulsos peridicos

Aqu se observa que cuanto mayor sea el ancho del pulso , tanto menor ser la frecuencia de corte f. y que en el caso en que tienda a cero el espectro se ensancha tendiendo al caso del tren de impulsos ideales.

Transferencia mecnica
La transferencia mecnica de una estructura es la relacin que existe entre un esfuerzo aplicado y el movimiento vibratorio consecuente.

Si f(t) es la fuerza variable en el tiempo aplicada a una estructura y a(t) es la aceleracin del movimiento ocacionado, se define a la transferencia mecnica como:

donde: A(s): transformada de Laplace de a(t). F(s): transformada de Laplace de f(t). qk: ceros de H(s). pk=k + j k: polos de H(s) y las k representan a las frecuencias naturales de la estructura. La transferencia mecnica est vinculada con la impedancia mecnica a travs de la relacin:

Para el caso en que la estructura sea un cuerpo rgido de masa puntual M, la transferencia mecnica se reduce a una constante:

Si a la expresin general se la evala en s=j se obtiene la respuesta en frecuencia de la estructura donde se pueden observar las frecuencias naturales.

En esta figura se observa que la estructura tiene una frecuencia natural en n=6 Khz que depende de la masa del sistema y de la rigidez segn la ecuacin:

Donde: K y M representan a la rigidez y a la masa del sistema. Para el caso en que se efecte una medicin sobre el soporte del rodamiento, debido a la gran rigidez de la estructura la frecuencia natural resultar elevada. Normalmente se encuentra por encima de los 2 Khz. Si la fuerza que excita a la estructura es senoidal pura con frecuencia mucho menor que la de natural, se dice que el movimiento resultante es un movimiento forzado o que hay excitacin forzada en virtud de que el movimiento es impuesto por la fuente de excitacin. Si en cambio, la frecuencia coincide con la frecuencia natural de la estructura, se dice que hay resonancia y en consecuencia el movimiento se ve amplificado.

Aqu se observa que la estructura se comporta como un filtro pasabandas en el que se amplifican todas las respuestas a las componentes de frecuencia que estn cerca de la frecuencia de resonancia.

MODELO DE REPRESENTACIN DE FALLAS EN RODAMIENTOS

Fallas incipientes
A los efectos de poder comprender como se manifiestan las fallas en un rodamiento, se propone un modelo que simplifique a la realidad para poder poner de manifiesto como se originan y como evolucionan dentro de un proceso de desgaste.

Supongamos que el extremo de un eje que gira a 1000 RPM est apoyado sobre un rodamiento con las siguientes caractersticas: 1. 2. 3. 12 Bolas de dimetro 10 mm Dimetro de pista externa: 100 mm Dimetro de pista interna: 80 mm.

Supongamos que en la parte inferior de la pista externa se produce una marca de ancho X=0.1mm. Cuando una bola pase por encima de la marca, el eje transferir un impulso a la estructura dado por:

donde: p(t) es el peso del eje y es el tiempo que necesita una bola para pasar por encima de la marca.

Como pasan 12 bolas por revolucin, estos impulsos se repiten con un perodo de:

De este modo, se puede pensar que la fuerza aplicada a la estructura es un tren de pulsos de ancho con perodo Tb. El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/= 781 componentes armnicas significativas separadas en Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=781*200Hz ~ 156 KHz y con componentes de menor amplitud que llegan a algunos MHz. En la etapa inicial, una falla est caracterizada por tener: Baja energa en virtud de que la marca es poco profunda. Gran ancho de banda. debido a la corta duracin de los impulsos.

y de aqu se desprenden las siguientes conclusiones: 1. Debido al gran ancho de banda de la fuerza aplicada a la estructura, se excitan las frecuencias naturales 2. Debido a la baja energa de la fuerza aplicada las componentes de baja frecuencia no producen movimientos apreciables por lo que la respuesta forzada es despreciable. 3. En consecuencia, cuando las fallas son incipientes predomina la respuesta natural frente a la respuesta forzada. Al comienzo, las marcas son pequeas y los impulsos tienen baja energa y corta duracin.

Como los impulsos tienen corta duracin, las componentes espectrales de la excitacin llegan a frecuencias muy elevadas.

La estructura rgida tiene frecuencias naturales altas.

Cada impulso aplicado a la estructura excita a la frecuencia natural. Predomina la respuesta natural frente a la respuesta forzada. El espectro de la respuesta es el producto entre el espectro de la excitacin por la respuesta en frecuencia de la estructura. An en este caso en que se supone que existe una sola fuente de excitacin, se puede observar que el espectro tiene muchas componentes muy juntas, y que es necesario poder discriminar componentes que estn separadas algunos hertz pero en el entorno de frecuencias de varios Khz.

Siguiendo con el modelo anterior, podemos pensar que el proceso de desgaste provoca: 1. Que la profundidad de la falla aumente y que en consecuencia aumente la energa de la excitacin aplicada. 2. Que la longitud de la marca aumente y que en consecuencia se reduzca el ancho de banda de la excitacin.

Suponiendo que el ancho de la marca ahora sea de 5 mm, el ancho de los pulsos aplicado es:

El espectro de este tren de pulsos tiene N=Tb/ ~= 10 componentes armnicas significativas separadas en Fb=1/Tb=200Hz y que en consecuencia alcanza hasta Fmax=6*200Hz ~ 1.2 KHz. De aqu, se obtienen las siguientes conclusiones: 1. Al disminuir el ancho de banda de la fuerza aplicada no se exitan las frecuencias naturales de la estructura, o si lo hace, es a travs de componentes d menor energa relativa. 2. Debido al aumento de la energa de la fuerza aplicada, las componentes de baja frecuencia generan movimientos apreciales. 3. En consecuencia, cuando las fallas son avanzadas predomina la respuesta forzada frente a la respuesta natural.

A medida que la marca se agranda aumenta la energa de los impulsos y el tiempo en que una bola pasa por la marca.

Al aumentar el tiempo en que se transfiere el impulso hacia la estructura, disminuye el ancho de banda de la fuerza de excitacin.

Las respuesta en frecuencia de la estructura no cambia al evolucionar la falla.

Las respuesta de la estructura es similar a la excitacin. Predomina la respuesta forzada frente a la respuesta natural.

Como la energa de la excitacin est en frecuencias menores que la frecuencia natural de la estructura, el espectro de la respuesta es similar al de la excitacin por lo que la naturaleza peridica de la falla se puede determinar mediante un anlisis espectral en banda base.

Resumen
Falla incipiente Energa Ancho de banda de la excitacin Baja Decenas de kilohertz Falla avanzada Alta Algunos cientos de hertz

Respuesta predominante

Natural

Forzada

CONCEPTO DE ENVOLVENTE
La envolvente de una seal es el contorno que se obtiene uniendo todos los picos del semiciclo positivo.

En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones correspondientes a la respuesta natural de la estructura sin perder la informacin de periodicidad de la excitacin que permite determinar las fuentes de vibraciones peridicas que caracterizan a las fallas en los rodamientos .

De aqu puede observarse que: 1. La envolvente es siempre positiva, por lo que se debe remover el valor medio para eliminar en a la componente de continua innecesaria. 2. La frecuencia mxima de la envolvente es mucho menor que la de la seal modulada. 3. Como la envolvente es una seal de baja frecuencia, la frecuencia mxima de los espectros puede ser baja con lo que se aumenta la resolucin. 4. La envolvente contiene la informacin frecuencial de la fuente de vibraciones.

PASOS A SEGUIR EN EL ANLISIS DE ENVOLVENTE

La falla del ejemplo anterior tena un perodo Tb=0,5mS y una frecuencia natural de 6 Khz. Para poder mejorar el rango dinmico de la medicin, es necesario realizar un filtrado pasaaltos para remover las vibraciones de bajas frecuencias causadas por desbalanceos, desalineaciones, etc. Esta figura muestra a la seal filtrada donde han quedado la respuesta de la estructura a la excitacin peridica generada por la falla. Criterios para la seleccin de la frecuencia de corte del filtro palaaltos 1. La frecuencia de corte del filtro pasaaltos debe ser levemente inferior a la frecuencia natural excitada. 2. La banda de energa creciente observada en el espectro de banda base puede servir para determinar la frecuencia de corte del filtro pasaaltos. 3. En general, la frecuencia de corte est en el orden de 1 Khz. Aqu se ha amplificado a la seal para mejorar la relacin seal/ruido antes de efectuar el procesamiento de la envolvente.

La figura muestra la envolvente de la seal amplificada.

Aqu se muestra el espectro de la envolvente que muestra claramente a la componente de 100 Hz correspondiente a la marca en la pista externa y a las armnicas caractersticas de los impulsos peridicos.

TCNICAS PARA OBTENER LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL


Detector de envolvente

Una manera de obtener la envolvente de la seal modulada es a partir de un detector de envolvente conformado por un detector de picos. El detector de picos carga rpidamente a un capacitor y la descarga se realiza lentamente a travs de una resistencia.

Tansformada de Hilbert

Otra manera de obtener la envolvente es a travs de la transformada de Hilbert de la seal digitalizada.

La transformada de Hilbert es una transformacin lineal aplicada a la seal,

que da como resultado una funcin analtica con las siguientes propiedades: 1. La parte real coincide con la seal de entrada. 2. La parte imaginaria est en cuadratura con la seal de entrada. Esto significa, que cada componente del espectro de la parte imaginaria est a 90 respecto de la misma componente de la parte real. Como la parte real e imaginaria estn en cuadratura, al obtener el mdulo de la transformada se eliminan las componentes de alta frecuencia con lo que queda la envolvente.

VENTAJAS DEL ANLISIS DE ENVOLVENTE


Deteccin de fallas incipientes a partir de la amplificacin de los movimientos de la estructura en resonancia El anlisis de espectros convencional permite detectar los movimientos forzados de las estructuras correspondientes a las fallas en estado avanzado Precisin en el diagnstico de fallas de los elementos rotantes Determinacin de otros golpes peridicos de baja energa