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LEEC MQUINAS ELTRICAS MOTOR DE INDUO TRIFSICO

PRTICA LABORATORIAL 2012/2013

GUIO 6 MOTOR DE INDUO TRIFSICO ENSAIO EM CARGA MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO CORREO DO FATOR DE POTNCIA

-------------------------------------------------MOTOR DE INDUO TRIFSICO ENSAIO EM CARGA


OS ALUNOS DEVEM TRAZER MQUINA DE CALCULAR PARA A AULA DE LABORATRIO

OBJECTIVOS DO TRABALHO
Ensaio em carga de um motor de induo trifsico. Com os valores obtidos experimentalmente traar os grficos solicitados, na zona de funcionamento estvel do motor. Compreender que o ensaio presente se destina a analisar apenas uma parte da faixa de funcionamento permitido para a mquina trifsica, associado denominada regio de funcionamento estvel. Relativamente aos pontos anteriores compreender as simplificaes em jogo em cada fase do processo de obteno e tratamento de resultados.

MATERIAL DISPONVEL PARA REALIZAO DOS ENSAIOS


TABELA 1 Completar a tabela para o motor que seja usado. Motor Trifsico Estator ligado em: N srie U1nc I1nl cosn Frequncia nominal Velocidade nominal Potncia nominal

EM CADA BANCADA DE TRABALHO DEVER ESTAR DISPONVEL O SEGUINTE MATERIAL:


1 motor de induo trifsico (ref MV1009 ou equivalente) a ligar com o estator em tringulo 1 pina amperimtrica Prova11 1 multmetro digital Fluke 179 TRMS 1 analisador de potncia FLUKE 43B para medir a potncia total (antes de comear o ensaio confirmar a escala para a sonda de corrente na configurao do aparelho) ou 2 (ou 3) wattmetros analgicos (cor: preta) 1 fonte regulvel de tenso alternada - Terco 1 fonte regulvel de tenso contnua - Delta 1 freio ventilado 1 transdutor de binrio com display incorporado na estrutura

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TRABALHOS PREPARATRIOS Testar a continuidade dos cabos e verificar a resistncia dos enrolamentos do motor antes de se proceder montagem. Efetuar as ligaes estatricas conforme esquema fornecido abaixo.
U1V2

U2W1

W2V1

Antes de alimentar eletricamente qualquer elemento tcnico deste ensaio proceder aos seguintes passos: Acoplar o motor ao freio conforme estrutura esboada a seguir. (Solicitar ajuda ao docente e confirmar que tudo se encontra bem preso estrutura de base.) Terminar as ligaes eltricas do motor fonte, tal como j havia sido feito aquando dos ensaios econmicos. Posicionar os aparelhos de medida para medir a potncia absorvida, a corrente em cada linha e a tenso de alimentao do motor que dever ser mantida constante e no valor nominal ao longo de todo o ensaio. Ligar a fonte DC da Delta ao freio, assegurando que o respetivo interruptor est desligado e que os dois manpulos desta esto a zero. Ligar o ventilador do freio. Terminada a montagem, solicitar ao docente que confirme se tudo se encontra corretamente montado e se os aparelhos de medida se encontram corretamente posicionados e nas devidas escalas (ver escala de pina amperimtrica no menu de configurao de sondas do Fluke para compatibilizar escala exterior com escala interna do aparelho).

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ESTRUTURA PARA ENSAIO EM CARGA


2

0000 Binrio em Nm

1
CV 0-...V CC 0-4A

V
ON

Ligar estas 3 fichas s tomadas da fonte.

LEGENDA: 1. Fonte DC da Delta para controlar a fora de travagem do freio atravs da alimentao em tenso contnua ao enrolamento deste. NOTA: Durante o ensaio, no se deve exceder os 10 ou 11 Volt DC de alimentao ao freio. 2. Freio e ventilador. A ligao do ventilador condio necessria para que o freio funcione. 3. Interruptor do ventilador do freio.
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LEEC MQUINAS ELTRICAS MOTOR DE INDUO TRIFSICO 4. Sensor de binrio e display que o acompanha.

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5. Terminais do motor a ligar em tringulo e posteriormente a alimentar desde a sada ajustvel da fonte. 6. Manpulo da fonte para controlo da excurso da tenso contnua de alimentao do freio. 7. Manpulo da fonte para controlo da excurso da corrente contnua de alimentao do freio. 8. Interruptor da fonte Delta. PROCEDIMENTOS a) Efetuar a montagem de todos os equipamentos de acordo com as instrues anteriores. No alimentar eletricamente a montagem sem antes haver uma verificao por parte do docente. b) Confirmar que tudo est desligado (Terco e Delta) e que os manpulos da fonte Delta esto a zero. c) Ligar a alimentao do motor impondo-lhe a tenso nominal Unc = _____V Se o valor de binrio (motor em vazio) for negativo h que desligar a alimentao do motor e inverter o seu sentido de rotao. d) Qual a corrente nominal na linha para o motor que est a ser ensaiado? Inl = __________A e) Determine o binrio til nominal: Tn =
Pn = 2 nn 60

f) Aumentar de 1Nm em 1Nm a fora de travagem, tendo o cuidado de no ultrapassar a corrente nominal e mantendo, para cada valor de binrio, o valor da tenso de alimentao do motor sempre constante e igual a Unc. Para incrementar o binrio de travagem (resistente), atuar no manpulo da corrente na fonte Delta, dando-lhe alguma excurso (sentido horrio). Em seguida, aumentar cuidadosamente o valor da tenso (DC) no manpulo correspondente de modo a garantir o incremento de 1 Nm pretendido. NOTA: No exceder 10 a 11 volt DC na alimentao do freio. g) Medir o valor da velocidade para cada valor de fora de travagem. (Recorrer a um dos taqumetros ticos disponveis no laboratrio para

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esse efeito.) Medir igualmente a potncia absorvida pelo motor e as correntes nas (3) linhas. h) Para cada valor de binrio registar as medidas na tabela fornecida para esse efeito. Obtenha uma medida (o mais prximo possvel) do binrio nominal calculado atrs atuando adequadamente na alimentao DC do freio (cuidado com os limites do FREIO em torno dos 10 volt) e ateno aos valores limite para os restantes parmetros... i) No fim do ensaio, retirar a alimentao do freio (reduzir na fonte Delta), diminuindo a fora de travagem at zero. Desligar a alimentao do motor. Deixar o ventilador do freio ainda em funcionamento para arrefecimento deste.

TABELA DE VALORES MEDIDOS Unc


(V)

Pabsorvida (W)
(usar as colunas necessrias)

IlA
(A)

I1B
(A)

I1C
(A)

cos

n
(r.p.m.)

Tu
(Nm)

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LEEC MQUINAS ELTRICAS MOTOR DE INDUO TRIFSICO PARA EFEITOS DE RELATRIO

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Aps recolha e tratamento dos dados de ensaio preencher a tabela seguinte com os valores medidos e os calculados (no para fazer em aula PL):

Unc
(V)

Pabs
(W)

I1mdio
(A)

cos

n
(r.p.m.)

Tu
(Nm)

Pu
(W)

s (%)

(%)

(%)

FORMULRIO DE APOIO REALIZAO DO RELATRIO

Pu 100% Pn

ns =

60 f p

Pu 100% Pabs

s=

ns - n 100% ns
2 n 60

Pu = Tu = Tu

Onde p representa o nmero de pares de plos do motor, f representa a frequncia de rede em Hz, ou , representa a velocidade angular em rad/s, s representa o deslizamento e representa a frao de carga. Os P e T so referentes a potncias e binrios, em Watt e Nm, respetivamente.

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LEEC MQUINAS ELTRICAS MOTOR DE INDUO TRIFSICO GRFICOS PRETENDIDOS PARA O RELATRIO T = f(n) I = f(n) cos = f(n) T = f(s) = f() cos = f()

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s = f(I) s = f()

Mais uma vez se alerta para o facto de no se poder ligar diretamente os pontos dos grficos entre si. Deve-se, sim, aproximar os pontos obtidos com a(s) funo(es) matemtica(s) mais adequada(s). OUTRAS QUESTES A RESPONDER/CONSIDERAR NO RELATRIO

Acima esto exemplificados trs grficos tpicos para o motor de induo trifsico. Compare os grficos equivalentes que obteve aps tratamento dos dados de ensaio e explique similaridades e diferenas que tenha encontrado. Com base nas informaes da chapa de caractersticas do motor calcule a potncia absorvida por este para uma carga que impe o regime nominal. Compare com os valores obtidos no ensaio em carga para o cenrio mais prximo.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO CORREO DO FATOR DE POTNCIA


OS ALUNOS DEVEM TRAZER MQUINA DE CALCULAR PARA A AULA DE LABORATRIO

OBJECTIVOS DO TRABALHO
Proceder correo do fator de potncia do motor. Verificar o comportamento das potncias.

MOTORE UTILIZADO PARA A REALIZAO DO ENSAIO


TABELA 1 (Completar para o motor que for usado) U1nc I1nl cosn Frequncia nominal

Motor Trifsico Estator ligado em:

N srie

Velocidade nominal

Potncia nominal

EM CADA BANCADA DE TRABALHO DEVER ESTAR DISPONVEL O SEGUINTE MATERIAL:


1 motor de induo trifsico (ref MV1009 ou equivalente ) a ligar com o estator em tringulo 1 pina amperimtrica Prova11 1 multmetro digital Fluke 179 TRMS 1 analisador de potncia FLUKE 43B para verificao das potncias em jogo. 1 fonte regulvel de tenso alternada 1 carga capacitiva regulvel por escales, ligada em TRI 230V (ver as indicaes relativas s posies dos shunts para esse efeito). 1 interruptor trifsico

NOTA: Normalmente a correo do fator de potncia efetua-se em circunstncias em que o motor se encontra em situao de carga (franca). Isto levar, em conjunto com sensibilidades da parte dos aparelhos de medida, a que se registem flutuaes da potncia ativa, que de outra forma no perturbariam as observaes das medidas durante o ensaio.

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LEEC MQUINAS ELTRICAS MOTOR DE INDUO TRIFSICO A LIGAO ESTATRICA SER EM TRINGULO
U1V2

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U2W1

W2V1

PROCEDIMENTOS CORRECO DO FACTOR DE POTNCIA


A B

MOTOR 3~

nr

CONDENSADORES

1. Ligar a bateria de condensadores conforme o esquema acima, certificando-se de que est com os seletores (shunts) para TRI 230V e os interruptores a zero. 2. Alimentar o motor tenso nominal (220V ou 230V consoante o motor em jogo ver tabela 1), usando a sada varivel da fonte de alimentao para esse efeito. Para facilitar o ensaio, pode-se recorrer ao interruptor trifsico da Terco de modo a deixar a fonte regulada e apenas desligar a alimentao no interruptor para a mudana de posio dos equipamentos de medida 3. Antes de inserir qualquer escalo de compensao de energia reativa (antes de ligar a bateria de condensadores): Medir com o FLUKE 43B em modo de potncia trifsica o valor da potncia ativa e reativa entre o motor e os condensadores - Zona A, Medir com o FLUKE 43B em modo de potncia trifsica o valor da potncia ativa e reativa entre os condensadores e a fonte - Zona B. Uma vez que se verificam flutuaes dos valores exibidos no aparelho de medida, devero registar os intervalos de valores nas tabelas a seguir, com o formato: [min, MAX].

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4. Registo dos valores: ZONA A ZONA B

PzonaA(W) QzonaA(VAr) coszonaA PzonaB(W) QzonaB(VAr) coszonaB

5. Ligue agora 15% de capacidade para correo de fator de potncia e registe um novo conjunto de medidas, repetindo o procedimento do ponto 4. ZONA A ZONA B

PzonaA(W) QzonaA(VAr) coszonaA PzonaB(W) QzonaB(VAr) coszonaB

PARA EFEITOS DE ELABORAO DE RELATRIO RESPONDER SEGUINTE QUESTO: O que entende por correo do fator de potncia de uma instalao industrial e em que que isso se encontra associado ao funcionamento dos motores de induo para acionamento de carga mecnica nesse tipo de instalaes?

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO ENSAIO EM CARGA DADOS DO ENSAIO


N________ NOME_______________________________TURMA_______ N________ NOME_______________________________TURMA_______ N________ NOME_______________________________TURMA_______

N srie/identificao do motor: _______________________________

Unc
(V)

Pabsorvida (W) (usar as colunas necessrias)

IlA
(A)

I1B
(A)

I1C
(A)

cos

n
(r.p.m.)

Tu
(Nm)

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO ENSAIO PARA CORRECO DO FACTOR DE POTNCIA DADOS DO ENSAIO

N________ NOME_______________________________TURMA_______ N________ NOME_______________________________TURMA_______ N________ NOME_______________________________TURMA_______

MEDIDAS SEM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

ZONA A

ZONA B

PzonaA(W) QzonaA(VAr) coszonaA PzonaB(W) QzonaB(VAr) coszonaB

MEDIDAS COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

ZONA A

ZONA B

PzonaA(W) QzonaA(VAr) coszonaA PzonaB(W) QzonaB(VAr) coszonaB

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