SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ZONAL AREQUIPA-PUNO PROYECTO DE INNOVACION TECNOLOGICA AUTOMATIZACIN DEL PROGRAMADOR DE FIN DE CICLO (BANCO DE HUSOS 1) REALIZADO POR: ANTONY WILSON CATACORA MASCO CFP ELECTROTECNIA PROGRAMA TECNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

AREQUIPA PERU 2012

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INDICE 1. DEDICATORIA...... 2. AGRADECIMIENTO 3. PRESENTACION DEL ALUMNO.. 4. DATOS DE LA EMPRESA... 5. DENOMINACION DEL PROBLEMA 6. ANTECEDENTES... 1 2 3 4 5 6

Dedicatoria: Dedicado a nuestros padres,

instructores, compaeros y a todas aquellas personas que hicieron posible nuestra para formacin realizar y este

capacitacin proyecto.

AGRADECIMIENTO Nuestro mas sincero agradecimiento a la institucin SENATI que nos permiti cristalizar uno de nuestros mas caros anhelos, el de ser tcnicos industriales en la especialidad de electrotecnia industrial. As mismo agradecer en la empresa en que laboramos MICHELL & CIA, a nuestros maestros, al personal con el compartimos labores da a da en nuestro centro de trabajo que nos involucran los conocimientos tericos y prcticos e incluso en experiencia en labor involuntariamente para realizarnos como profesionales en la comunidad y ser unos hombres de bien. As mismo queremos agradecer con eterna gratitud porel esfuerzo, privaciones y sacrificios, a nuestros queridos padres y hermanos.

PRESENTACIN DEL PARTICIPANTE INTEGRANTE: WILSON PROGRAMA: CARRERA: PROMOCIN: GRUPO: TECNICOS INDUSTRIALES ELECTROTECNIA 2010-10 1 CATACORA MASCO ANTONY

PRESENTACION Seores miembros del Jurado: En nuestra condicion de alumno del SENATI y, habiendo aprobado satisfactoriamente hasta el quinto de todas las areas de la curricula de mi Carrera Profesional, me permito presentar a su consideracion el proyecto titulado AUTOMATIZACION DE FIN DE CICLO. HUSOS I, que me permitira calificar para optar el Titulo de Tecnico medio en especialidad de Automatizacion Industrial. Espero que el presente trabajo cumpla las espectativas y merezca la aprobacion de los Seores miembros del jurado y a traves de ellos, va mi agradecimiento a los Seores formadores que he tenido a lo largo de esta carrera Profesional. Arequipa, Noviembre 2012 El Autor

DATOS DE LA EMPRESA DENOMINACIN DEL PROYECTO: AUTOMATIZACIN DE

PROGRAMADOR DE FIN DE CICLO (BANCO DE HUSOS 1) EMPRESA: MICHELL & CIA AREA: MANTENIMIENTO ELECTRICO FECHA DE REALIZACION DEL PROYECTO: 23 de julio, 2012 LOCALIDAD DE LA EMPRESA: Ambrosio Bucetich MZ-H Lote 1-2-3 DEPARTAMENTO: AREQUIPA PROVINCIA: AREQUIPA AO: 2012

CAPTULO I
1.1 DENOMINACIN DEL PROYECTO AUTOMATIZACIN DEL PROGRAMADOR DE FIN DE CICLO (BANCO DE HUSOS 1) 1.1.1 ANTECEDENTES En la empresa MICHELL & CIA se detecto la falla en el trmino del ciclo automtico delBANCO DE HUSOS 1.Causando perdidas de material de 3000 kilogramos por hora, y perdidas alrededor de $ 5000. La falla de esta maquina ocasiona que el personal de mantenimiento dispone mas tiempo en la reparacin de la maquina ocasionando el retraso de la produccin puesto que la produccin de las maquinas son secuenciales.

Al estar inoperativo el BANCO DE HUSOS 1 ocasiona que el operario de esta maquina y de las dems que operan en secuencia se queden sin realizar su trabajo ocasionando perdidas en horas hombre en perjuicio de la empresa MICHELL & CIA. Debido a la falla de la maquina BANCO DE HUSOS 1 ocasiona el retrasos en la produccin, alterando el volumen de entrega. 1.1.2 OBJETIVO GENERAL Cambiar el programador de fin de ciclo BANCO DE HUSOS 1. 1.1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS Desmontaje e identificacin de cables que llegan al programador Modificacin de planos elctricos. Ubicacindel zelio en el tablero de la maquina. Cablear nuevamente las entradas que llegan al zelio. Realizar y descargar el programa al zelio.

CAPTULO II
1.1 DESCRIPCCIN DE LA INNOVACIN Y/O MEJORA

ZELIO-SOFT El rel inteligente ZelioSoft est diseado para pequeos sistemas de automatismos. Se usa tanto en los sectores de la industria como en el de servicios. Para la industria: Automatizacin de mquinas de terminaciones, produccin, ensamblaje o embalaje.
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 Automatizacin de equipos auxiliares en mquinas del sector textil, plsticos y sector de proceso de materiales. Automatizacin de maquinaria para la agricultura (riego, bombeo, invernaderos, etc.). Para los sectores de construccin/infraestructura: Automatizacin de barreras, cortinas elctricas, controles de acceso, Automatizacin de instalaciones de iluminacin, Automatizacin de compresores y sistemas de aire acondicionado. Su tamao compacto y facilidad de ajuste hacen de el una alternativa a las soluciones basadas en lgica de cableado o tarjetas especficas.

La simplicidad de su programacin, garantizada por el uso de dos lenguajes (LADDER y FBD), cumple con las exigencias en la automatizacin. Los rels inteligentes Compactos son convenientes para sistemas de automatismos simples de hasta 20 E/S. Si es requerido, en los rels modulares pueden agregarse extensiones de E/S y un mdulo de comunicacin Modbus con un mayor desempeo y flexibilidad, desde 10 hasta 40 E/S

Un autmata programable industrial (API) o Programable logiccontroller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambientede tipo industrial, procesos secuenciales.

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Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

2.2.DEFINICIN GENERAL DE UN PLC Un autmata programable industrial (API) o Programable LogicController (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Los procesos secuenciales son aquellos donde una misma combinacin de seales o informaciones de entrada pueden dar una salida diferente segn el orden en que se hayan sucedido los acontecimientos.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

2.3. APLICACIONES DE UN PLC El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
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control

de

instalaciones,

etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de losmismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no es necesario dibujar el esquema de contactos Tenemos as:

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo

suficientemente

grande

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el

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presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata, etc.

Inconvenientes La falta de un programador, obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades El coste ya inicial se encargan tambin de dicho ser un adiestramiento. inconveniente.

puede

2.4. Funciones bsicas de un PLC Deteccin: Lecturade la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el

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programa

incluso

con

el

autmata

controlando

la

maquina.

2.5 INICIO DE LA APLICACIN

Presentacin

del

Programa

ZelioSoft es un programa que nos permite programar y controlar un sistema automatizado a travs de un Plc. Ese programa tiene una gama de Plcs que podemos elegir de acuerdo a las necesidades de entradas y salidas que se tenga

Durante el arranque del software ZelioSoft, se abrir la siguiente ventana de presentacin:

Al seleccionar Crear un nuevo programa para arrancar o seleccionar Nuevo en el men Archivo si ya ha arrancado el software, la ventana de seleccin del mdulo lgico aparecer del siguiente modo: La categora seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los mdulos correspondientes a esta categora se muestra ms abajo. Aceptar En la siguiente ventana se puede seleccionar el idioma, esta funcin permite escoger el idioma utilizado por el mdulo lgico. Todos los mensajes son visualizables en 6 idiomas : ingls, francs, alemn, italiano, espaol y portugus.

Aparecer entonces una ventana denominada Telemecanique:

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2.6. HERRAMIENTAS DEL PROGRAMA La simplicidad del lenguajede contactos ZelioLogic se puede programar en lenguaje de contactos. Con este tipo de programacin puede desempear funciones lgicas combinatorias. Ademas se puede trabajar con tres diferentes tipos de esquemas que son: simbolosZelio, simbolosModul y simboloselectricos.

Acceso a la ayuda de ZelioSoft ZelioSoft dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra de mens haciendo clic en el men y en Ayuda a continuacin o directamente sobre el icono de la barra de herramientas.

Barra de herramientas A traves de la barra de herramienas se puede acceder a los elementos del men. Se puede elegir tambin el modo: Edicin, Simulacin o Monitorizacin. La introduccin Zelio (parte frontal del mdulo lgico) y la Introduccin libre (esquema elctrico o esquema Ladder). Detalle de la barra de herramientas: Nmero de filas ocupadas y mdulo seleccionado

En la parte inferior de la pantalla hay una barra en la que se muestra el nmero de lneas de esquema de comando introducidas, as como el tipo de
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mdulo lgico seleccionado para el programa y las posibles extensiones. En esta barra aparece tambin el icono mostrar/ocultar entradas,

mostrar/ocultar salidas, al extremo derecho la identificacion del Mdulo logico seleccionado. Con el software, puede seleccionar programar con Introduccin libre o Introduccin Zelio. La Introduccin Zelio (1) es igual que la introduccin directa mediante el teclado de programacin. Por tanto, las instrucciones para llevar a cabo dicho tipo de introduccin coinciden con las de la programacin en la parte frontal. La Introduccin Libre (2)es la opcin predeterminada: Apareceren la pantalla una hoja de cableado que delimita las zonas reservadas para los contactos y para las bobinas (una nica al final de cada lnea). Durante la Introduccin libre, es posible visualizar este esquema en Smbolos Ladder, SimbolosModul o Smbolos elctricos, seleccionando el smbolo deseado en el men Visualizacin. A continuacion existen dos iconos identificados como Programa que en donde se realiza el diagrama y sus modificaciones, y Simulacin en donde el circuito creado es valorado al simularlo y verificar su funcionamiento. Hay una ventana de supervisin disponible para el modo Simulacin. Esta le ofrece la posibilidad de visualizar el estado de las entradas y salidas que se hayan seleccionado y colocado previamente.

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De este modo podr disponer de lo primordial de la aplicacin para garantizar la eficacia de su seguimiento. Puede ilustrar la aplicacin con las funciones de dibujo.

Modo Edicin: Programacin de la aplicacin Introduccin de un programa en la hoja de cableado Cuando haya seleccionado el tipo de mdulo y de lenguaje de contactos, aparecer una hoja de cableado: Lenguaje laader El lenguaje de contactos permite escribir un programa LADDER con funciones bsicas, bloques de funcin bsicos y dedicados, con contactos, bobinas y variables. Los contactos, bobinas y variables pueden incluir un texto. El texto se puede colocar con toda libertad dentro del grfico.

Modo control de ingreso de esquemas El modo Introduccin Zelio permite al usuario que program directamente en el rel inteligente Zelio encontrar el mismo interfaz de usuario. El modo de Introduccin Libre, que es ms intuitivo, es fcil de usar e incluye muchas caractersticas adicionales. Con programacin en LADDER, existen 2 alternativas :
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smbolos LADDER. smbolos Elctricos.

El modo Introduccin Libre permite tambin la creacin de leyendas y notas asociadas con cada lnea del programa. Es posible pasar de un modo de entrada a otro en cualquier momento, haciendo clic con el mouse. Se pueden programar hasta 120 lneas de programa de control, con 5 contactos y 1 bobina por lnea de programa. Funciones: 16 bloques de temporizacin; 11 funciones distintas se pueden seleccionar para cada uno(desde 0,01s hasta 9999 hr.), 16 contadores ascendentes/descendentes desde 0 hasta 32767, 1 contador rpido (1 kHz), 16 bloques de texto, 16 bloques comparadores anlogos, 8 bloques reloj, con 4 canales cada uno, 28 rels auxiliares, 8 comparadores de contadores, cambio automtico invierno/verano, variedad de funciones de bobina, enclavamiento (Conexin/Desconexin), alternancia, contactor, Pantalla LCD retro-iluminada programable.

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El modo Edicin Introduccin libre es la opcin predeterminada: El esquema se divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a colocar. Las cinco primeras columnas estn reservadas a los contactos, la sexta para la bobina de salida y la ltima para la introduccin de comentarios relacionados con cada una de las filas. En las lneas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas y desempear las funciones lgicas elementales O e Y.

Ventana Seleccin de elementos.- en ella se encuentra todoslos elementos disponibles por el programa, ademas al lado derecho de esta se halla la casilla Notas que permite asignar el nombre del elemento seleccionado, que se podra observar en la ventana de simulacin. (1) Entrada I Digital (2) Botn de la parte frontal (3) Rel auxiliar M (4) Salida Q (5) Temporizador (6) Contador (7) Comparador de contador (8) Comparador analgico (9) Reloj semanal (10) Monitor de operacin (11) Luz de fondo
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(12) Cambio de horario de verano/invierno 2.7. DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS

Entrada (I) digital.- Una entrada Todo o Nada se utiliza exclusivamente como contacto. Boton de parte frontal.- Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas ,. La nica diferencia es que no poseen terminales de conexin. Son 4 (z1, z2, z3, z4).

Se utilizan como teclas-pulsadores. Se utilizan exclusivamente en forma de contactos.

Rels auxiliares (M) o memoria interna.- Se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La nica diferencia es que no poseen terminales de conexin. Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorizacin o este relevo se utiliza a continuacin en la forma de contacto asociado.

Salida todo o nada (Q).- Una salida Todo o Nada se puede utilizar indiferentemente como bobina.

Como como contacto

Como bobina

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Utilizacion de una bobina telerruptor Esta funcin es muy prctica y permite el encendido y la extincin de una lmpara con ayuda de un botn pulsador. Si a la entrada , se conecta un botn pulsador y a la salida una lmpara, cadavez que se pulse el botn, pulsador la lmpara se encender si estaba apagada y se apagar si estaba encendida. Para realizar un interruptor de conmutacin, basta con poner entradas en paralelo y conectar un botn pulsador en cada entrada.

Utilizacion de las bobinas Set/Reset Queremos dirigir la alimentacin de un equipo mediante un botn pulsador y la parada de este mismo equipo por otro botn pulsador. El temporizador ( T) El bloque funcin Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. Al hacer doble clic en TT1 o T1, aparece la ventana de parametrizacin del bloque temporizador T1, en ella se fija el tiempo para la operacin.

El contador Esta funcin permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos hasta un valor de preseleccin definido en la ventana de parmetros. El bloque de funcin Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada excitacin de la bobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1 segn el sentido de contaje seleccionado), una entrada Puesta a cero (RC), una entrada de sentido de contaje (DC) (el bloque realiza un contaje
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regresivo si se activa esta entrada) y una salida C que permiten saber cul es el nivel controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de preseleccin, esta salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario.

El valor de contaje y el valor de preseleccin se pueden visualizar en la pantalla del mdulo.

El comparador analgico Empleado en las aplicaciones que emplean datos analgicos, este bloque funcin permite efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y unvalor interno, pero tambin permite comparar dos valores analgicos medidos.

El resultado de esta comparacin se utiliza en forma de contacto. Esta funcin se representa en los diagramas mediante la letra A (a para la funcin inversa). Bloque de funcin Reloj Programador horario semanal.- Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento determinado del da o la semana. Entonces, simplemente se pone en contacto. Este bloque funciona con un principio de eventos. Esta funcin se representa en los diagramas mediante el smbolo ( para la funcin inversa)

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Luz de fondo del monitor de operacin Se considera como una salida y, cuando est activa, asegura la iluminacin del monitorde operacin.

Cambio de horario de verano/invierno La salida de esta funcin est en estado de PARADA durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano.

Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio horario.

2.8. COLOCACION DE LOS ELEMENTOS EN LA HOJA DE CABLEADO Los bloques se colocan en la hoja de cableado haciendo clic en el elemento que desea colocar y arrastrndolo sin soltar el botn hasta esta. Si no fuese posible colocar el bloque en dicha zona, aparecer el smbolo .

Los distintos bloques se colocan de varios modos. Por ejemplo para cablear la funcin inversa i1 para la inversa de la entrada I1, se puede pulsar la barra espaciadora mientras selecciona elbloque en el fondo amarillo o haciendo clic en el botn derecho y seleccione la funcin inversa a continuacin. Los enlaces se realizan haciendo clic en las zonas punteadas que deseecablear.

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Funcin de coherencia. La funcin de coherencia, representada por un icono en forma de ojo en la barra de estado, permite detectar cualquier incoherencia en el cableado. Permite comprobar el cableado y corregirlo si es necesario. Si el icono es de color azul, el cableado es correcto. Si est de color rojo, hay fallos en el cableado. Icono azul: Nada que indicar Icono rojo: Problema de cableado.

Elementos Modo Simulacin

La ventana de simulacin consta de: Paro de la simulacin desactivado (correr el programa) y parar la simulacin activado Paro de la simulacin activado y parar la simulacin desactivado. Representacin grafica de las entradas todo o nada, se activan al clicar sobre ellas. Representacin grafica de salidas todo o nada, se activan y desactivan despus de que se sigue la secuencia del funcionamiento Ventana Bloques de funcin.- en ella se representan el numero, etiqueta, tipo, referencia, corriente, designacin, y especialmente la simulacin del tiempo en los temporizadores.

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2.9. SISTEMA DE UPS Una batera UPS (sistema de alimentacin ininterrumpida) es undispositivo que permite a un ordenador seguir funcionando con energaindependiente en caso de que haya una interrupcin en la energael ctrica normal. Cuando ocurra un corte de energa elctrica, lasbateras UPS proporcionarn energa durante un limitado espacio detiempo, dando tiempo para salvar los datos y apagar el ordenador deforma correcta. Tipos de UPS SPS (standby power systems) u off-line: un SPS se encarga de monitorear la entrada de energa, cambiando a la batera apenas detecta problemas en el suministro elctrico. Ese pequeo cambio de origen de la energa puede tomar algunos milisegundos. UPS on-line: un UPS on-line, evita esos milisegundos sin energa alproducirse un corte elctrico, pues provee alimentacin constantedesde su batera y no de forma directa. El UPS on-line tiene una variante llamada bypass. Componentes tpicos de los UPS Rectificador: Rectifica la corriente alterna de entrada, proveyendocorriente contina para cargar la batera. Desde la batera sealim enta el inversor que nuevamente convierte la corriente enalterna. Cuando se descarga la batera, sta se vuelve a cargar en un lapso de 8 a 10 horas,
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por este motivo la capacidad del cargador debe ser proporcional al tamao de la batera necesaria. Batera: se encarga de suministrar la energa en caso de interrupcin de la corriente elctrica. Su capacidad, que se mide en Amperes Hora, depende de su autonoma (cantidad de tiempo que puede proveer energa sin alimentacin). Inversor: Transforma la corriente continua en corriente alterna, la cual alimenta los dispositivos conectados a la salida del UPS. Conmutador (By-Pass) de dos posiciones, que permite conectar la salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del inversor. AUTOMATIZACION DE PROCESOS La automatizacin de los procesos es la sustitucin de tareas

tradicionalmente manuales por las mismas realizadas de manera automtica por mquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. La automatizacin tiene ventajas muy evidentes en los procesos industriales. Se mejora en costes, en servicio y en calidad. El trabajo es ms rpido y no necesita de una cantidad determinada de operarios, que antes eran necesarios. Adems se producen menos problemas de calidad por realizarse el trabajo de una manera ms uniforme debido a las especificaciones dadas al automatismo. Otras ventajas se obtienen de la automatizacin son el
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aumento de produccin, menor gasto energtico, mayor seguridad para los trabajadores. 1.2 Etapas para la automatizacin

Las etapas que se deben seguir para la instalacin de un automatismo son: Anlisis del proceso. Se trata de estudiar el proceso completo y buscar puntos de mejora (preferiblemente en el cuello de botella). Busqueda de soluciones: Hay que buscar elementos sustitutivos para la situacin actual: robotica industrial, maquinaria, PLC's, diferentes tipos de automatismos. Estudiar los costes de la inversin: Hay que ver cual de las soluciones nos aporta un retorno de la inversin ms rpido, la solucin ms amortizable, estudiar los costes de los posibles despidos. El beneficio econmico y social debe ser mayor que el coste de operacin y mantenimiento. Instalacin: Una vez elegida la solucin hay que asegurar su correcta instalacin y puesta a punto. Este proceso es delicado porque de l depende en gran medida un resultado ptimo del desarrollo. Formar al personal en la mejora: es posible que haya pequeas reparaciones, rearmes, cambios de herramientas, etc que pueda realizar un operario. Para ello tendr que estar formado en la tecnologa implementada. Comprobacin: Una vez est el automatismo en marcha debemos comprobar que funciona como deseamos. Lo normal es que la empresa que nos lo vende nos ofrezca un periodo de tiempo para dar marcha atrs sin coste o con costes muy bajos. AUTOMATIZACION
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Aplicacin de las mquinas o de procedimientos automticos en la realizacin de un proceso o en una industria: la automatizacin de la fbrica ha doblado la produccin. Es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar la produccin. Esta tecnologa incluye: Herramientas automticas para procesar partes Mquinas de montaje automtico Robots industriales Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de decisiones para apoyar las actividades manufactureras. TIPOS DE AUTOMATIZACIN: 1. Automatizacin fija.- Las caractersticas tpicas son: Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera

Altos ndices de produccin Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto

La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen. Automatizacin programable.- Las caractersticas tpicas son: Fuerte inversin en equipo general ndices bajos de produccin para la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Conveniente para la produccin en montones
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Automatizacin flexible.- Las caractersticas tpicas pueden resumirse como sigue: Fuerte inversin para equipo de ingeniera Produccin continua de mezclas variables de productos ndices de produccin media Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto

Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la programable son: 1. Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y; 2. Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de produccin. Manufactura integrada por computadora El trmino manufactura integrada por computadora ha sido creada para denotar el uso persuasivo de computadoras para disear productos, planear la produccin, controlar las operaciones y llevar a cabo el rendimiento de varios negocios relativos a la funciones necesitados en una firma de manufactura.

Las diferencias entre automatizacin y manufactura integrada por computadora es que la automatizacin est relacionada con las
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actividades fsicas en la manufactura; los sistemas de produccin automatizada estn diseados para ejecutar el procesamiento, montaje, manejo de material y actividades de inspeccin con poca o nula

participacin humana. La manufactura integrada por computadora est ms relacionada con las funciones de informacin de procesamiento que son requeridas para apoyar las operaciones de produccin adems involucra el uso de sistemas por computadora para llevar a cabo los cuatro tipos de funciones de informacin de procesamiento.

Razones para la automatizacin Incrementa la productividad Alto costo de mano de obra Mano de obra escasa Tendencia de mano de obra con respecto al sector de Seguridad Alto costo de materiales en bruto Mejora la calidad del producto Reduce el tiempo de manufactura Reduccin del proceso de inventarios
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servicios

Alto costo de la no automatizacin

Todos estos elementos actan conjuntamente para hacer de la produccin automatizada una atractiva alternativa para mtodos manuales de manufactura. ARGUMENTOS A FAVOR Y EN CONTRA DE LA AUTOMATIZACIN En contra A favor 1. La automatizacin resultar en la 1. La automatizacin es la clave para dominacin o sometimiento del ser una semana laboral ms corta humano por la mquina 2. Habr una reduccin en la fuerza 2. Brinda condiciones de trabajo ms laboral, con el resultante desempleo seguras para el trabajador 3. La automatizacin reducir el 3. La produccin automatizada resulta poder de compra. en precios ms bajos y en mejores productos 4. El crecimiento de la industria de la automatizacin proveer por si misma oportunidades de empleo 5. Automatizacin es el nico

significado para incrementar el nivel de vida TIPOS: Neumtica Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta dos las mquinas que
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producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores. Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo. Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en equipos de pintura. La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7 Atmsferas. Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias En este proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas. Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia. Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se encuentra del lado opuesto.
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Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de aguaaceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes. Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.

Mecnica Es el uso de maquinas automticas para sustituir principalmente las acciones humanas. Este tipo de automatizacin se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas. Ests mquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador. Electrnica La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin,
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transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras. La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes. Componentes electrnicos utilizados en la automatizacin Componentes electrnicos

o o o

Tubos de vaco Transistores Circuitos integrados

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o o

Resistencias Bobinas

El desarrollo de los circuitos integrados ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Otro avance importante es la digitalizacin de las seales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una seal de sonido se codifica digitalmente mediante tcnicas de muestreo adecuadas, es decir, tcnicas para medir la amplitud de la seal a intervalos muy cortos. La msica grabada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos de grabacin directa. La investigacin actual dirigida a aumentar la velocidad y capacidad de las computadoras se centra sobre todo en la mejora de la tecnologa de los circuitos integrados y en el desarrollo de componentes de conmutacin an ms rpidos. Se han construido circuitos integrados a gran escala que contienen varios centenares de miles de componentes en un solo chip. Todo esto ayudando a una mejor, fcil y segura automatizacin.

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Electricidad Los componentes elctricos son los ms comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatizacin. o MOTORES

MOTORES C.A. Los motores de induccin son los ms empleados de todos los tipos, por su poco mantenimiento y robustez. Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo Vector). Tanto que an se buscan los motores de rotor devanado para arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en algunas aplicaciones. MOTORES C.D. Han cado en desuso en nuestro pas por la gran difusin de los inversores electrnicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad. Pero, con la llegada de los motores de imn permanente en potencias menores a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de corriente directa no han podido ser reemplazados de potencias pequeas. SERVOMOTORES Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la

automatizacin. Ya sea con tacmetro o ms an con codificador de

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posicin para la retroalimentacin de velocidad y/o posicin al control electrnico. En general son de imn permanente para un control preciso del par motor.

OTROS MOTORES Existen en el mercado motores llamados de pulso o de paso, con los que se puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas. Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento. CONTROLES DE MOTORES Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos clasificarlos en varios grandes grupos: ARRANCADORES Un arrancador consiste en la combinacin de un contacto y un relevador de sobrecargas conectadas entre s y a una estacin de botones, ya sea remota o local. En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma funcin. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC. La diferencia entre ambos es la filosofa de diseo. El NEMA est fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de acuerdo con el nmero de arranques y de sobrecargas del motor, se selecciona el arrancador. VARIADORES DE C.D. Por muchos aos ha sido empleado este tipo de control, debido a su construccin sencilla, y aplicacin sin problemas.
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Muchos controles de stos han sido fabricados para retroalimentacin de velocidad por tacmetro. INVERSORES Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos, ha sido posible la fabricacin de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d. Existen dos tipos, los de modulacin de voltaje (PWM en Ingls) y los de modulacin de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrnicos por el gran contenido de armnicas que producen. Los segundos, ms caros, son ms eficientes y no causan gran interferencia. SERVOCONTROLES Los servocontroles son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la informacin proveniente de los tacmetros de los servomotores. Estos amplificadores reciben como entrada una seal analgica de un control manual o automtico; esto es, de un potencimetro o de un PLC por ejemplo. Su uso es muy especfico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en la posicin de una mquina. Ejemplo: Los servos de las mquinas herramienta de control numrico.

CABLES Y ALAMBRES Se tiene una gama completa de cables a la disposicin de las industrias para la conexin de los diferentes elementos de las mquinas.
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Adems, se implement un sistema de Verificacin privado de Instalaciones Elctricas, para que se cumplan las Normas de Seguridad mnima al manejar la electricidad.

BOTONES Y SEALIZACION Los botones de sealizacin elctrica han sufrido un cambio en los ltimos aos bajo la influencia de las normas europeas y de los nuevos sistemas electrnicos de control. El cableado de hace unas dcadas deba resistir algunos amperes de corriente y, por ende los contactos de todos los interruptores.

CONTROLES ALAMBRADOS Estos controles han estado presentes desde el inicio de la Electricidad hace 100 aos y, an siguen vigentes en nuestros das. En ciertas aplicaciones no hay mejor control ni ms barato que el control alambrado. Ej. El control de velocidad sin retroalimentacin de un motor de corriente directa mediante un restato de campo. Sistemas para acomodo de material Este proceso son carretas o cajas las cuales son conectadas y llevadas a lo largo de un sistema de riel, donde su propsito es el de es el de posicionar los paquetes, cargar y descargarlos de estacin en estacin. El proceso tpico de carrusel es realizado por humanos pero el proceso de automatizacin involucra el uso de maquinaria y con el propsito de hacerlo ms rpido.

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El tamao de estos carruseles puede variar desde 10 hasta 100 ft, si se incrementa el tamao del carrusel la densidad tiene un decremento. El sistema cuenta con un carrusel el cual est hecho de acero para soportar grandes cantidades de peso. Tiene diferentes formas de cmo mover los paquetes los cuales se pueden mover de forma bidireccional manejados por un pedal.

Tambin existen los que se mueven con la mano, o con un teclado. Incluso la programacin de estos es posible con ciertos comandos de computacin y de microprocesadores. Logrando con esto el manejo ms rpido de los materiales y el acomodo ms efectivo de estos, que a final de cuentas es lo que se est buscando en nuestra investigacin. Caractersticas: Propulsin de este medidor; empuado con una mano por una Persona caminando. El contador mecnico esta ubicado a la misma altura del eje de la rueda. Cuenta en metros. Mediciones de precisin. Capacidad mxima de medicin 9999,9 metros y pasando ese punto se pone en cero y empieza nuevamente el conteo. El contador, al pulsar una tecla mecnica se pone en cero.

La rueda es de plstico de alta resistencia y tiene llanta maciza de goma

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sinttica. Color de rueda amarillo de seguridad, tipo vial. El contador no esta protegido contra neblina o suave llovizna (no apto para usar bajo lluvia) El eje es de acero con bujes. El tubo principal de soporte, es de altura regulable, adaptable a la estatura del La manija esta provista con empuadura anti deslizante.

Operador.

IMPORTANTE posee un sistema de descuento de distancia mediante el cual, retrocediendo con la rueda apoyada al suelo descuenta el contador la distancia recorrida en retroceso y despus volviendo al avance recupera o contabiliza la distancia normalmente; esta funcin es muy til para el caso de: A) B) Avance hacia de un sector por equivocacin el avance y retroceder. de trafico.

Necesidad

retroceder

ante

C) Retroceso ante seales de semforos y situaciones similares de otra ndole. Es importante efectuar todo retroceso con la rueda apoyada al suelo. Para guardar este medidor fuera de servicio transportarlo caminando, dispone de bolso de lona reforzada color negro adaptado a este medidor,

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con forma parecida a una banana, con cierre a cremallera y correa ajustable para transportar al hombro. Se provee sin manual operativo (por ser de manejo extremadamente sencillo)

CAPITULO III 3.1. ELABORACION DEL PROYECTO PROCESO DE EJECUCION 3.2 UTILIZACION DE EQUIPOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS CON AUTOMATA PROGRAMABLE.
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El automatismo de Reles es un mando con programa cableado. Su fincion es decir lo que debe hacer, se establece por el acoplamiento en serie o en paralelo de los contactos de apertuta o de cierre. Los elementos de conmutacion y sus conexiones fiiguran representados en un esquema de circuitos. Los diferentes elementos de conmutacion, como los contactadores y los Reles, van implantados en un armario de aparellaje y se cablean en funcion de las indicaciones accionadores dek quioi a comandar La constitucin mecnica y el cableado del armario dependen de la tarea del automatismo y por consiguiente deben ser modificados en caso de cambio de esta tarea. Durante la fase de puesta en servicio y de prueba, las modificaciones funcionales son frecuentes. Muy a menudo , para estos cambioa hay que aadir o suprimir estos elementos, intervenir en el cableado y efectuar trabajos de montaje y soldadura, El autmata SIMATIC S5100 se realiza en lgica programada. La funcin del autmata es establecida por un programa compuesto por instrucciones, que se encuentra en la memoria del programa del autmata. De acuerdo con lo que se ordenan dichas instrucciones el autmata lee el estado de las seales de los captadores, los combina y transmite el resultado a los aparatos de conmutacin.

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El programa se escribe en un lenguaje de programacin fcil de comprender STEP 5, en forma de logigramas (LOG), esquemas de contactos (CONT) o listas de instrucciones simples para funciones completar como

temporizacin, computo y comparacin. La introduccin del programa mediante miniconsolas de programacin PG 605 o PG685 permite introducir el programa en forma LO, CONT, o LIST. Las modificaciones de funciones, la prueba y la puesta ebn servicio son sencillas y fciles de realizar . en programacin, la modificacin de funciones es tan simple como la introduccin del programa y todo ello sin modificar ni la constitucin ni el cableado. Basta con conectar la consola PG al autmata y modificar borrar o insertar partes de programa con el teclado, de este modo se simplifica y se acorta considerablemente la puesta de servicio. 3.3. CONSTITUCION DEL AUTOMATA PROGRAMABLE SIEMENS S5

-100U El autmata programable es de construccin modular y consta de: MODULO UNICAD CENTRAL: Tipo XPU100 CPU102 CPU103. Este modulo contiene la alimentacin interna del autmata asi como la unidad de tratamiento que incluye el procesador , la memoria los temporizadores y los contadores internos asi como las marcas. Una pila aseguyra la preservacin del programa en caso de corte de la tensin de alimentacin externa, asi como la conservacin de ciertos

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estados y valores de contadores, marcas y datos durante la ejecucin del programa. En la cara frontal, el lmodulo UC incluye un conector que puede recibir una consola de programacin o el pupire operador OP393 y un panel de mando con botones y diodos luminiscentes para la puesta en marcha y la parada asi como para la seleccin de los diferentes modos de funcionamiento.

Cartucho de memoria El modulo UC tiene un alojamiento para un cartucho de memoria. En nuestro caso esta memoria externasera un cartucho EPROM. Este cartucho sirve para evitar toda perdida de programa incluso cuando la pila de preservacin esta descargada. ACOPLADORES Permiten configurar el autmata en varias hileras Permiten realizar un aextension del autmata hacia otro emplazamiento de la maquina. El elemenyo de base de cualquier autmata programable S5100U, acepta como mximo 32 modulos perifricos que pueden repartirse en 4 perfiles doporte normalizados. La conexin entre los diferentes perfiles se eefectua a travs de los modulos de acoplamiento. La intalacionde un AP S5-100 se efectua de la siguiente forma:
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Enclavamiento del modulo UC en el perfil soporte normalizado. A la derecha del modulo UC enclavasmiento de los modulos de bus en el perfil , en los que mas tarde se enchufaran los modulos perifricos e (bloques de entrada o de salida). Cada modulo de bus puede recibir 2 modulos perifricos. Los modulos de bus se conectan entre si mediante un cable plano (bus interno). Los conductores de seales no se conectan directamente a los modulos perifricos sino a una placa de bornes fijada con tornillosen la parte inferior de cada modulo de bus. Un AP S5-100 acepta como mximo 32 modulos normalizados. La conexin entre los diferentes perfiles se efectura a travs de los modulos de acoplamiento. La instalacin de un AP S5-100U se efectua en la siguiente forma: Enclavamiento del modulo UX en el perfil soporte normalizado. A la derecha del modulo UC, enclavamiento de los modulos del bus en el perfil, en los que mas tarde se enchufaran los modulos perifricos. Cada modulo de bus puede recibir 2 modulos perifricos. Los modulos de bus se conectan entre si mediante un cable plano (bus interno) Los conductores de seales no se conectan directamente a los modulos perifricos sino a una placa de bornes fijada con tornillos en
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la parte inferior de cada modulo de bus, esto permite enchufar y desenchufar los modulos perifricos sin tener que intervenir en el cableado. La placa de bornes utilizada por NSC es del tipo: con bornes de tornilos de entrada de los conductores de sepales se realiza por la parte inferior y el atornillado por la cara frontal. La instalacin de los modulos perifricos se efectua de la siguiente forma: Enganche en la parte superior de los modulos de bus, basculamiento hacia la parte inferior y fijacin con un tornillo a prueba de vibraciones. De este modo, se establecen lols enlaces tanto con la placa de bornes como con el bus interno. Los modulos van provistos de una discriminacin mecnica que impide todo error al cambiarlos. En la parte trasera de cada modulo se encuentra un resalte en T que hace las veces de llave. La orientacin de este resalte es diferente segn el tipo de modulo, a su vez, el modulo de bus lleva un rebaje giratorio, tambin en forma de T, que hace las veces de cerradura. Antes de colocar un modulo por primera vez, el rebaje debe orientarse de forma que el resalte pueda introducirse en el. Si no se toca el modulo de bus, solo ser posible enchufar en este emplazamiento un mismo tipo de modulo. Los modulos perifricos llevan en la cara frontal casillas de etiqeutado para la identificacin de las entradas ty de las salidas. Casa casilla va
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asociada a un Diodo luminiscente (LED) que visualiza el estado de la seal correspondiente. En las caras superiores e inferiores de casa modulo existen ranuras de ventilacin para la disipacin del calor. EMPLAZAMIENTO DEL BLOQUE Los emplazamientose numeran de forma continua por orden creciente. El emplazamiento situado al lado de la CPU, lleva el numero O. La numeracin se efectua independientemente de la presencia o ausencia de un modulo en el emplazamiento, En configuracin multihileras la numeracin de los emplazamientos en las hileras de extensin se prosigue comenzando por los

emplazamientos situados mas a la izquierda.

FUNCIONAMIENTO DEL AUTOMATA PROGRAMABLE Los 3 elementos que determinan el funcionamiento del autmata programable S5-100U son: La memoria de programa La unidad de mando La periferia

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3.4 MEMORIA DE PROGRAMA La memoria de programa interna contiene el programa y establece el funcionamiento del autmata. Existen dos posibilidades para cargar el programa en la memoria interna; con una consola de programacin o, sin consola de programacin, por transferencia desde un cartucho de memoria enchufado en el modulo UC. La memoria de programa interna es una RAM. El contenido de una RAM puede ser modificado rpidamente y remodificado, por ejemplo durante la puesta en servicio. Sin embargo, se trata de una memoria voltil que pierde su contenido (el programa) en caso de corte de tensin. Esto puede evitarse preservando la memoria con una batera tampn. Si el programa no debe perderse incluso si falla la batera tampn o si hay que cambiar frecuentemente de programa de aplicacin se almacenara en un cartucho de memoria EPROM. El contenido de estas memorias tambin es modificable. Sin embargo, en el caso de la EPROMM hay que borrar previamente su contenido por exposicin a radiacin UV antes de poder reintroducir un nuevo programa.

3.5 UNIDAD DE MANDO

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Despues de conectar la tensin de la res, la unidad de mando emite un impulso de inicializacin que pone a cero los temporizadores, los contadores y las marcas no remanentes asi como la imagen de proceso.

El AP S5-100U funciona de formaciclica. Al principio de cada ciclo la unidad de mando escruta el estado de las seales de todas las entradas y forma una imagen de las entradas de proceso. Durante la ejecucin del programa, la unidad de mando consulta esta imagen del programa, la unidad de mando consulta esta imagen. Para ejecutar el programa , la unidad de mando lee sucesivamente el conjunto de las celdas de la memoria de programa comenzando por la primera y ejecuta el programa de acuerdo a las instrucciones. Realiza combinaciones lgicas y calcuylos con los datos de la imagen de las entradas teniendo en cuenta el esado instantneo de los temporizadores, contadores y marcas internas. Si a causa del programa y del estado momentneo de las entradas las marcas, los temporizadores, etc. Una salida debe recibir una seal, la unidad de mando guarda esta informacin en la imagen de salida del proceso. Al final de un ciclo la unidad de mando transmite a las salidas las informaciones de la imagen de salidas de proceso.

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3.6 VENTAJAS PARA EL USUARIO DE UN EQUIPO ELECTRICO DE UNA MAQUINA REALIZADO A BASE DE AUTOMATA PROGRAMABLE. SIMPLIFICACION DE LOS ESQUEMAS DESARROLLADOS Gran parte del esquema se limita a una representacin de las ordenes de entradas y de salidas. 3.7 SEALIZACION DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS Esta sealizacin la efectan los LED verdes en los bloques de entradas y salidas. El LED esta encendido cuando la entrada o salida correspondiente se encuentra en estado 1. Una entrada esta en el estado lgico 1 cuando sale +24V en el borne de entrada Una salida, esta en el estado lgico 1 cuando sale de +24V, en el caso de un bloque de salidas estticas, o cuando los contactos de un bloque de salidas de un contacto de rels estn cerrados. 3.8 AYUDA AL DIAGNOSTICO DE LAS AVERIAS Un documento, que forma parte de la documentacin elctrica de la maquina, da una representacin en forma grafia del plan de desarrollo del ciclo (GRAFCET).

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El pupitre operador SIEMENS OP393, permite visualizar los numero de GRAF asi como el o los numero de o de las etapas activas. Esta importante indicacin permite situarse exactamente en el plano de desarrollo de ciclo denominado GRAFCET. 3.9 QUE ES EL GRAFCET? El GRAFCET (Graphe Functionel de Commande Etape Transition) es

un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del automatismo o programa de autmata. Varios fabricantes en sus autmatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje grfico de programacin para autmatas, adaptado a la resolucin de sistemas secuenciales.

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En la actualidad no tiene una amplia difusin como lenguaje, puesto que la mayora de los autmatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programacin, tambin con Ladder.

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3.10 CUADRO DE AVANCES

MESES
ACTIVIDAD Limpieza del modulo Desarme de modulo Corte de Modulo Pintado de Modulo Cableado de Modulo Construccin de placas Instalacin de componentes Elaboracin del circuito regulador Elaboracin de placa de entradas y salidas Elaboracin de Led indicadores Corte de base del modulo Pintado de la base de modulo Construccin de placas 1

OCTUBRE
2 3 4

NOVIEMBRE
1 2 3 4

3.11. MATERIALES USADOS

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CONCLUSIONES PRIMERA
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Con

el

presente de

proyecto

se

soluciono realizando

el

problema

del

funcionamiento

maquinas,

una

automatizacin

adecuada, para que no exista el problema de la perdida de tiempo de los empleados a la hora en que esta detenga su funcionamiento. SEGUNDA Se reducirn los costos, al comprar una nueva adquisicin de mdulos TERCERA El modulo ser de mucha utilidad para la enseanza en cuanto a varios sectores, porque se tomara como referencia la ejecucin en la fabrica Michell y Cia, asi como conocer detalladamente de cmo es y como funcionan sus equipos.

SUGERENCIAS Mantener las maquinas en adecuadas instalaciones

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Realizar siempre un mantenimiento preventivo y correctivo de toda la industria

Capacitar debidamente al personal operador del equipo, logrando una identificacin con sus maquinarias

No destapar el modulo cuando este energizado

ANEXOS

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BIBLIOGRAFIA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND, Kaiserstrasse PROYECTO DE MEJORAMIENTO TECNOLOGICO Modulo de aprendizaje Ascensor con PLC

AUTOMATO PROGRAMAVEL TERMINAL TIPO NT30 C Portugal 1999

EQUIPOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS CON AUTOMATA PROGRAMABLE SIEMENS S5-100U

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