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Rel Inteligente SRW 01 V4.0X

Manual da Comunicao Profibus DP

Manual da Comunicao Profibus DP

Srie: SRW 01 Verso do Firmware: V4.0X Idioma: Portugus N do Documento: 10000089150 / 06
Data da Publicao: 12/2012

Sumrio
SOBRE O MANUAL...............................................................................................................................................................6 ABREVIAES E DEFINIES .........................................................................................................................................6 REPRESENTAO NUMRICA .........................................................................................................................................6 1 A REDE PROFIBUS DP......................................................................................................................................................7 1.1 TAXAS DE TRANSMISSO .........................................................................................................................................7 1.2 CABO PROFIBUS DP ...................................................................................................................................................7 1.3 LIGAO DO EQUIPAMENTO COM A REDE...................................................................................................... 7 1.4 RESISTOR DE TERMINAO.....................................................................................................................................8 1.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO.............................................................................................................................8 2 KIT ACESSRIO..................................................................................................................................................................9 2.1 INTERFACE PROFIBUS ................................................................................................................................................9 2.1.1 Kit Profibus..............................................................................................................................................................9 2.1.2 Pinagem do Conector ..........................................................................................................................................9 2.2 CONEXO COM A REDE.........................................................................................................................................10 2.3 CONFIGURAO DO MDULO.......................................................................................................................... 10 2.4 INDICAO DE ESTADOS......................................................................................................................................11 2.5 ACESSO AOS PARMETROS VIA DADOS ACCLICOS ................................................................................... 11 3 PARAMETRIZAO DO REL..................................................................................................................................... 12 P202 MODO DE OPERAO.............................................................................................................................................12 P220 SELEO LOCAL/REMOTO.......................................................................................................................................12 P232 SELEO COMANDO REMOTO ...............................................................................................................................12 P277 FUNO DA SADA DIGITAL O1.............................................................................................................................13 P278 FUNO DA SADA DIGITAL O2.............................................................................................................................13 P279 FUNO DA SADA DIGITAL O3.............................................................................................................................13 P280 FUNO DA SADA DIGITAL O4.............................................................................................................................13 P281 FUNO DA SADA DIGITAL O5.............................................................................................................................13 P282 FUNO DA SADA DIGITAL O6.............................................................................................................................13 P283 FUNO DA SADA DIGITAL O7.............................................................................................................................13 P284 FUNO DA SADA DIGITAL O8.............................................................................................................................13 P313 A O PARA ERRO DE COMUNICAO ................................................................................................................... 13 P725 ENDEREO DO MDULO DE COMUNICAO ....................................................................................................... 14 P728 QUANTIDADE DE PALAVRAS ESCRAVO PARA O MESTRE.......................................................................................... 15 P729 PALAVRA DE ESTADO #1 .........................................................................................................................................15 P730 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #2........................................................................................................... 22 P731 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #3........................................................................................................... 22 P732 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #4........................................................................................................... 22 P733 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #5........................................................................................................... 22 P742 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #6........................................................................................................... 22 P743 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #7........................................................................................................... 22 P744 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #8........................................................................................................... 22 P745 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #9........................................................................................................... 22 P746 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #10 ........................................................................................................ 22 P747 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #11 ........................................................................................................ 22 P748 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #12 ........................................................................................................ 22 P734 QUANTIDADE DE PALAVRAS MESTRE PARA O ESCRAVO.......................................................................................... 23 P735 PALAVRA DE CONTROLE #1....................................................................................................................................23 P736 PARMETRO RECEBIDO NA PALAVRA #2................................................................................................................. 29 P737 PARMETRO RECEBIDO NA PALAVRA #3................................................................................................................. 29 P738 PARMETRO RECEBIDO NA PALAVRA #4................................................................................................................. 29 P740 ESTADO DA REDE PROFIBUS DP ..............................................................................................................................29 4 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP............................................................... 30 E0068 TIMEOUT NA COMUNICAO PROFIBUS .............................................................................................................. 30 E0069 ERRO NA INICIALIZAO DA INTERFACE PROFIBUS............................................................................................... 30

Sumrio
E0070 ERRO NOS DADOS DE PARAMETRIZAO.............................................................................................................. 30 E0071 ERRO NOS DADOS DE CONFIGURAO................................................................................................................ 31 E0072 MODO CLEAR ........................................................................................................................................................31

Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do rel SRW 01 em rede Profibus DP. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio SRW 01.

ABREVIAES E DEFINIES
IEC PLC HMI RO rw CFG Sys International Electrotechnical Commission. Programmable Logic Controller. Human-Machine Interface. Parmetro somente leitura. Parmetro de leitura/escrita. Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado. Parmetro do sistema.

REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h aps o nmero.

A Rede Profibus DP

1 A REDE PROFIBUS DP
O termo Profibus utilizado para descrever um sistema de comunicao digital que pode ser empregado em diversas reas de aplicao. um sistema aberto e padronizado, definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784, que abrange desde o meio fsico utilizado at perfis de dados para determinados conjuntos de equipamentos. Neste sistema, o protocolo de comunicao DP foi desenvolvido com o objetivo de permitir uma comunicao rpida, cclica e determinstica entre mestres e escravos. Dentre as diversas tecnologias de comunicao que podem ser utilizadas neste sistema, a tecnologia Profibus DP descreve uma soluo que, tipicamente, composta pelo protocolo DP, meio de transmisso RS-485 e perfis de aplicao, empregada principalmente em aplicaes e equipamentos com nfase na automao da manufatura. Atualmente, existe uma organizao denominada Profibus International, responsvel por manter, atualizar e divulgar a tecnologia Profibus entre os usurios e membros. Maiores informaes a respeito da tecnologia, bem como a especificao completa do protocolo, podem ser obtidas junto a esta organizao ou em uma das associaes ou centros de competncia regionais vinculados ao Profibus International (http://www.profibus.com).

1.1 TAXAS DE TRANSMISSO

O protocolo Profibus DP define uma srie de taxas de comunicao ( baudrate) que podem ser utilizadas, desde 9.6 Kbit/s at 12 Mbit/s. O comprimento mximo da linha de transmisso depende da taxa de comunicao utilizada e esta relao mostrada na Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Taxa de transmisso x Comprimento de cada segmento Taxa de transmisso (kbit/s) 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 187.5 500 1500 3000, 6000, 12000 Comprimento de cada segmento (m) 1200 1000 400 200 100

O mdulo de comunicao para o SRW 01 possui deteco automtica da taxa de comunicao, de acordo com o que foi configurado para o mestre da rede, e, portanto no necessrio configurar esta opo.

1.2 CABO PROFIBUS DP

recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na Tabela 1.2. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia eletromagntica.
Tabela 1.2 Propriedades do cabo tipo A Impedncia Capacitncia Resistncia em loop Dimetro do cabo Seo transversal do fio 135 a 165 ohms 30 pF/m 110 ohms/km > 0.64 mm > 0.34 mm2

1.3 LIGAO DO EQUIPAMENTO COM A REDE

O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um endereo da rede. recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o

A Rede Profibus DP
cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s. A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de potncia. Todos os dispositivos devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada.

1.4 RESISTOR DE TERMINAO

Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do barramento principal. Em geral o conector da rede Profibus DP possui uma chave para habilitao do resistor de terminao. Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada.

1.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO

Todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido juntamente com o equipamento.

Kit Acessrio

2 KIT ACESSRIO
Para possibilitar a comunicao Profibus DP no rel inteligente SRW 01, necessrio utilizar um kit para comunicao Profibus DP, conforme descrio abaixo. Informaes sobre a instalao deste mdulo no rel podem ser obtidas no guia de instalao que acompanha o kit.

2.1 INTERFACE PROFIBUS 2.1.1 Kit Profibus

Composto pelo mdulo de comunicao Profibus (figura ao lado) mais um guia de instalao. Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica.

2.1.2 Pinagem do Conector

Uma vez instalado o kit de comunicao Profibus DP, o rel disponibiliza dois conectores diferentes para interface com a rede: Conector DB9 fmea (XC15). Conector plug-in de 8 vias (XC2).
Tabela 2.1 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interface Profibus Pino 1 2 3 4 5 Sinal B GND +5V A Funo Reservado (no conectar) Reservado (no conectar) Sinal B (vermelho) Reservado (no conectar) Referncia isolada da interface Profibus Sada de 5V isolado da interface Profibus Reservado (no conectar) Sinal A (verde) Reservado (no conectar)

XC15

6 7 8 9

XC2

Tabela 2.2 Pinagem do conector plug-in 8 vias (XC2) para interface Profibus Pino A B PE BK BU SH WH RD Sinal A B PE RTS GND +5V Funo Sinal A (verde) Sinal B (vermelho) Terra de proteo / blindagem do cabo Request To Send Reservado (no conectar) Referncia isolada da interface Profibus Reservado (no conectar) Sada de 5V isolado da interface Profibus

Kit Acessrio 2.2 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do rel utilizando a interface Profibus, os seguintes pontos devem ser observados: Instalao de resistores de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam derivaes. No utilizar derivaes para taxas de comunicao superiores a 1,5 Mbit/s. O sinal RTS est presente somente no conector XC2 de 8 vias. Este sinal pode ser utilizado, por exemplo, para conexo com um conversor externo para fibra tica. ATENO! O pino PE do conector XC2 deve obrigatoriamente ser conectado em um terra de proteo, como ilustrado na figura 01, mesmo que o conector utilizado seja o DB9 (XC15).

Figura 1: Exemplo de conexo em rede Profibus DP

2.3 CONFIGURAO DO MDULO

Para configurar o mdulo Profibus siga os passos indicados abaixo: Com o rel desligado instale o mdulo de comunicao Profibus no slot localizado na parte inferior do equipamento. Energize o rel. Utilizando o software WLP conectado ao SRW 01 via interface USB ou uma HMI para o SRW 01, verifique o contedo do parmetro P084 que indicar se o mdulo de comunicao foi corretamente reconhecido (P084 = 3). Consulte o guia de instalao e o manual do usurio se necessrio. Ajuste o endereo do rel na rede atravs do parmetro P725. - Valores vlidos para rede Profibus: 1 a 125. Configure a quantidade de palavras de entrada e de sada nos parmetros P728 e P734, respectivamente. Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede. De acordo com a quantidade de palavras de entrada e sada configuradas, configure tambm os parmetros P730 at P733 e P736. Desligue e ligue novamente o SRW 01 para que as mudanas tenham efeito. Conecte o cabo de rede. Registre o arquivo de configurao (arquivo GSD) no software de configurao da rede.

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Kit Acessrio
No software de configurao da rede, adicione o SRW 01 na lista de dispositivos conectados na rede e selecione para dados de I/O o mdulo de dados que representa a quantidade de palavras de entrada e sada programadas nos parmetros P728 e P734. Se tudo estiver corretamente configurado, o parmetro P740 indicar o estado Online . Nesta situao o led NET dever estar slido na cor verde. Para maiores informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3 ou manual do usurio.

2.4 INDICAO DE ESTADOS

A indicao dos estados e erros do SRW 01 na rede Profibus feita atravs de mensagens no display da HMI 1 e do led bicolor NET localizado na tampa frontal do equipamento. Este led bicolor (verde/vermelho) fornece informaes a respeito do estado da comunicao. A tabela abaixo mostra o comportamento deste led em funo do estado da comunicao:
Tabela 2.3 Indicaes no LED NET para interface Profibus LED Apagado Vermelho slido Vermelho intermitente (1Hz) Vermelho intermitente (2Hz) Vermelho intermitente (4Hz) Verde intermitente (1Hz) Verde slido Estado Inativo Offline Erro nos dados de configurao Erro nos dados de parametrizao Erro na inicializao da interface Modo clear Online Descrio Mdulo de comunicao no conectado. Dispositivo no concluiu procedimento para ingresso na rede. Mdulo conectado, mas sem comunicao com o mestre da rede. Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734. Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no possuem o formato/valores corretos para o SRW 01. No foi possvel inicializar corretamente o componente responsvel pela comunicao Profibus (ASIC). Durante a troca de dados com o mestre, o rel recebeu comando para entrar em modo clear. Troca de dados de I/O entre SRW 01 e mestre da rede Profibus sendo executada com sucesso.

2.5 ACESSO AOS PARMETROS VIA DADOS ACCLICOS

A interface Profibus DP do SRW 01 suporta os servios DP-V1 das classes 1 e 2. Utilizando estes servios, alm da troca de dados cclicos, possvel realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta de comissionamento. O mapeamento dos parmetros feito com base no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento abaixo: Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255 Index: (nmero do parmetro -1) MOD 2 255 Por exemplo, o parmetro P014 ser identificado atravs de mensagens acclicas como sendo localizado no slot 0, index 13.

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Quando presente. MOD representa resto da diviso inteira.

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Parametrizao do Rel

3 PARAMETRIZAO DO REL
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do rel SRW 01 que possuem relao com a comunicao Profibus DP. A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual do usurio do SRW 01.

P202 Modo de Operao

Faixa de Valores: 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= Transparente Rel de Sobrecarga Partida Direta Partida Reversa Partida Estrela-Tringulo Partida Dahlander Partida Dois Enrolamentos (Pole-Changing) Modo PLC Padro: 1

Propriedades:

Sys, CFG

Descrio: Este parmetro permite selecionar o modo de operao do SRW 01. As funes das entradas e sadas digitais so configuradas automaticamente conforme esta seleo.

P220 Seleo Local/Remoto

Faixa de Valores: 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla HMI (LOC) 3 = Tecla HMI (REM) 4 = Entrada Digital I3 5 = Entrada Digital I4 6 = Fiedbus (LOC) 7 = Fieldbus (REM) 8 = USB/Ladder Sys, rw Padro: 2

Propriedades:

Descrio: Este parmetro define a fonte que ir selecionar o modo de funcionamento do SRW 01 (Local/Remoto) e seu estado inicial.

P232 Seleo Comando Remoto

Faixa de Valores: 0 = Ix 1 = HMI 2 = USB/Ladder 3 = Fieldbus Sys, rw Padro: 3

Propriedades:

Descrio: Define a fonte do comando remoto. Se P232 = 3, os comandos remotos so controlados pelo mestre da rede industrial.

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Parametrizao do Rel P277 Funo da Sada Digital O1 P278 Funo da Sada Digital O2 P279 Funo da Sada Digital O3 P280 Funo da Sada Digital O4 P281 Funo da Sada Digital O5 P282 Funo da Sada Digital O6 P283 Funo da Sada Digital O7 P284 Funo da Sada Digital O8
Faixa de Valores: 0= 1= 2= 3= 4= 5= Uso Interno (P202) Ladder Fieldbus Sinal de Alarme/Falha (NA) Sinal de Trip/Erro (NA) Sinal de Trip/Erro (NF) Padro: 1

Propriedades:

Sys, CFG

Descrio: Define a fonte que controla a sada digital. Uso Interno: utilizada conforme o modo de operao selecionado (P202). Ladder: utilizada pelo programa do usurio implementado em Ladder. F ieldbus: utilizada diretamente pelo mestre da rede industrial. Sinal de Alarme/Falha (NA): utilizado para sinalizar estado de Alarme ou Falha, em caso de Alarme ou Falha a sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado o comando de reset. Sinal de Trip/E rro ( N A) : utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. sem comunicao com a UMC) a sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado o comando de reset. Sinal de Trip/E rro ( N F ) : utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. sem comunicao com a UMC) a sada aberta, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado o comando de reset. NOTA! Vale lembrar que a disponibilidade das sadas digitais (O1 a O4) depende do modo de operao utilizado, pois possvel que uma ou mais sadas j estejam pr-alocadas para outras funes.

P313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de Valores: 0= 1= 2= 3= Somente Indica Falha Desliga Motor Desliga Motor e Zera Comandos Vai para Local Padro: 0

Propriedades:

Sys, rw

Descrio: Este parmetro permite selecionar qual a ao que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunicao seja detectado.

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Parametrizao do Rel
Tabela 3.1 Valores para o parmetro P313 Opes 0 = Somente Indica Falha Descrio Nenhuma ao tomada, apenas sinaliza falha. Se a condio que causou a falha for resolvida e o rel no estiver em estado de Trip ou Erro, a indicao ser automaticamente retirada do rel. Estando o rel em estado de Trip ou Erro, necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada. Desliga motor, para os modos de operao onde existir este comando. necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada. Desliga motor e zera palavra de comando. necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada. Vai para o modo local, se a seleo entre modo local/remoto estiver programada para ser executado via fieldbus. Se a condio que causou a falha for resolvida e o rel no estiver em estado de Trip ou Erro, a indicao ser automaticamente retirada do rel. Estando o rel em estado de Trip ou Erro, necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada.

1 = Desliga Motor

2 = Desliga Motor e Zera Comandos 3 = Vai para Local

Para a interface Profibus DP, so considerados erros de comunicao os seguintes eventos: E0068: E0069: E0070: E0071: E0072: ocorreu timeout na comunicao dos dados de I/O da interface Profibus. erro na inicializao do asic Profibus. os dados do telegrama de parametrizao do Profibus esto incorretos. os dados do telegrama de configurao de I/O do Profibus esto incorretos. o rel recebeu comando para entrar em modo clear.

A descrio destes erros feita no item 4.

P725 Endereo do Mdulo de Comunicao

Faixa de Valores: Propriedades: 0 a 255 Sys, CFG Padro: 63

Descrio: Permite programar o endereo do mdulo de comunicao do rel. necessrio que cada equipamento da rede possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do tipo de protocolo utilizado: Modbus endereos vlidos: 1 a 247. DeviceNet endereos vlidos: 0 a 63. Profibus endereos vlidos: 1 a 125. Caso este parmetro seja alterado, ele somente ser vlido aps o rel ser desligado e ligado novamente.

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Parametrizao do Rel P728 Quantidade de Palavras Escravo para o Mestre

Faixa de Valores: Propriedades: 1 a 12 Sys, rw Padro: 1

Descrio: Permite selecionar a quantidade de palavras de entrada comunicadas com o mestre. Cada palavra possui o seguinte significado: 1 Word: representa a palavra de estado, que depende do modo de operao escolhido. Para facilitar o diagnstico, o contedo desta palavra mostrado no parmetro P729. 2 at 12 Word: contedo enviado para o mestre programvel utilizando os parmetros P730 a P733 e P742 a P748. NOTA! Caso o parmetro P728 seja alterado, ele somente ser vlido aps o rel ser desligado e ligado novamente.

P729 Palavra de Estado #1

Faixa de Valores: Propriedades: 0000h FFFFh RO Padro: -

Descrio: Permite a monitorao do estado do rel. O contedo deste parmetro transmitido para o mestre da rede Profibus DP, sempre na primeira palavra de entrada. O formato desta palavra depende do modo de operao do SRW 01, programado atravs do parmetro P202. Modo Transparente (P202 = 0): Monitoramento (Entrada)
Bits 15 a 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 Motor Ligado 2 Alarme/Falha 1 0

Estado da Entrada I4

Estado da Entrada I3

Estado da Entrada I2

Funo

Estado da Entrada I1

Estado da Sada O4

Estado da Sada O3

Estado da Sada O2

Estado da Sada O1

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Estado da Entrada I1 Bit 6 Estado da Entrada I2

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada

Erro

Trip

15

Parametrizao do Rel
Bit 7 Estado Bit 8 Estado Bit 9 Estado Bit 10 Estado Bit 11 Estado Bit 12 Estado Bits 13 da Entrada I3 da Entrada I4 da Sada O1 da Sada O2 da Sada O3 da Sada O4 a 15 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 desativada 1: sada digital O3 ativada 0: sada digital O4 desativada 1: sada digital O4 ativada Reservado

Modo Rel de Sobrecarga (P202 = 1): Monitoramento (Entrada)

Bits 15 a 13 Reservado 12 Estado da Sada O4 11 Estado da Sada O3 10 Trip NF (Sada O2) 9 Trip NA (Sada O1) 8 Estado da Entrada I4 7 Estado da Entrada I3 6 Estado da Entrada I2 5 Estado da Entrada I1 4 Modo Remoto 3 Motor Ligado 2 Alarme/Falha 1 0

Funo

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Estado da Entrada I1 Bit 6 Estado da Entrada I2 Bit 7 Estado da Entrada I3 Bit 8 Estado da Entrada I4 Bit 9 Trip - NA Bit 10 Trip - NF Bit 11 Estado da Sada O3 Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 desativada 1: sada digital O3 ativada 0: sada digital O4 desativada 1: sada digital O4 ativada Reservado

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Erro

Trip

Parametrizao do Rel
Modo Partida Direta (P202 = 2): Monitoramento (Entrada)
Bits 15 a 13 12 11 10 9 Liga contator (Sada O1) 8 7 6 5 Boto DESLIGA (Entrada I1) 4 Modo Remoto 3 Motor Ligado 2 Alarme/Falha 1 0

Check Back (Entrada I3)

Funo

Boto LIGA (Entrada I2)

Estado da Entrada I4

Estado da Sada O4

Estado da Sada O3

Estado da Sada O2

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Boto DESLIGA Bit 6 Boto LIGA Bit 7 Check Back Bit 8 Estado da Entrada I4 Bit 9 Liga Contator Bit 10 Estado da Sada O2 Bit 11 Estado da Sada O3 Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 desativada 1: sada digital O3 ativada 0: sada digital O4 desativada 1: sada digital O4 ativada Reservado

Modo Partida Reversa (P202 = 3): Monitoramento (Entrada)

Bits 15 a 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 Motor Ligado 2 Alarme/Falha 1 0

Funo

Estado da Sada O4 Estado da Sada O3 Liga contator reverso (Sada O2) Liga contator direto (Sada O1) Check Back (Entrada I4) Boto LIGA Reverso (Entrada I3) Boto LIGA direto (Entrada I2) Boto DESLIGA (Entrada I1)

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual

Erro

Trip

Erro

Trip

17

Parametrizao do Rel
Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Boto DESLIGA Bit 6 Boto LIGA direto Bit 7 Boto LIGA Reverso Bit 8 Check Back Bit 9 Liga Contator Direto Bit 10 Liga Contator Reverso Bit 11 Estado da Sada O3 Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 desativada 1: sada digital O3 ativada 0: sada digital O4 desativada 1: sada digital O4 ativada Reservado

Modo Partida Estrela-Tringulo (P202 = 4): Monitoramento (Entrada)

Bits 15 a 13 12 11 10 9 Liga contator K1 (Sada O1) 8 Check Back K1K3 (Entrada I4) 7 Check Back K1K2 (Entrada I3) 6 Boto LIGA (Entrada I2) 5 Boto DESLIGA (Entrada I1) 4 Modo Remoto 3 Motor Ligado 2 Alarme/Falha 1 0

Liga contator estrela K3 (Sada O3) Liga contator tringulo K2 (Sada O2)

Estado da Sada O4

Reservado

Funo

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Boto DESLIGA Bit 6 Boto LIGA Bit 7 Check Back K1-K2 Bit 8 Check Back K1-K3

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada

18

Erro

Trip

Parametrizao do Rel
Bit 9 Liga Contator K1 Bit 10 Liga Contator Tringulo K2 Bit 11 Liga Contator Estrela K3 Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15 0: sada digital O1 1: sada digital O1 0: sada digital O2 1: sada digital O2 0: sada digital O3 1: sada digital O3 0: sada digital O4 1: sada digital O4 Reservado desativada ativada desativada ativada desativada ativada desativada ativada

Modo Partida Dahlander (P202 = 5): Monitoramento (Entrada)

Bits 15 a 13 12 11 10 9 Liga contator velocidade baixa (K1) (Sada O1) 8 7 Boto LIGA velocidade baixa (Entrada I3) 6 Boto LIGA velocidade alta (Entrada I2) 5 4 3 2 1 0

Liga contator velocidade alta (K3) (Sada O3)

Liga contator velocidade alta (K2) (Sada O2)

Boto DESLIGA (Entrada I1)

Modo Remoto

Motor Ligado

Check Back (Entrada I4)

Funo Estado da Sada O4 Reservado

Alarme/Falha

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Boto DESLIGA Bit 6 Boto LIGA Velocidade Alta Bit 7 Boto LIGA Velocidade Baixa Bit 8 Check Back Bit 9 Liga Contator Velocidade Baixa (K1) Bit 10 Liga Contator Velocidade Alta (K2) Bit 11 Liga Contator Velocidade Alta (K3) Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 desativada 1: sada digital O3 ativada 0: sada digital O4 desativada 1: sada digital O4 ativada Reservado

Erro

Trip

19

Parametrizao do Rel
Modo Partida Dois Enrolamentos (Pole-Changing) (P202 = 6): Monitoramento (Entrada)
Bits 15 a 13 12 11 10 Liga contator velocidade alta (K1) (Sada O2) 9 Liga contator velocidade baixa (K2) (Sada O1) 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Boto LIGA velocidade baixa (Entrada I3)

Boto DESLIGA ( Entrada I1)

Boto LIGA velocidade alta (Entrada I2)

Modo Remoto

Motor Ligado

Check Back (Entrada I4)

Estado da Sada O4

Estado da Sada O3

Funo Reservado

Alarme/Falha

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Boto DESLIGA Bit 6 Boto LIGA Velocidade Alta Bit 7 Boto LIGA Velocidade Baixa Bit 8 Check Back Bit 9 Liga Contator Velocidade Baixa (K2) Bit 10 Liga Contator Velocidade Alta (K1) Bit 11 Estado da Sada O3 Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15

Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 1: sada digital O3 0: sada digital O4 1: sada digital O4 Reservado desativada ativada desativada ativada

Modo PLC (P202 = 7): Monitoramento (Entrada)

Bits 15 a 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 Motor Ligado 2 Alarme/Falha 1 0

Estado da Entrada I2

Estado da Entrada I4

Estado da Entrada I3

Funo

Estado da Entrada I1

Estado da Sada O4

Estado da Sada O3

Estado da Sada O2

Estado da Sada O1

Reservado

20

Erro

Trip

Erro

Trip

Parametrizao do Rel
Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 Erro Bit 1 Trip Bit 2 Alarme/Falha Bit 3 Motor Ligado Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Estado da Entrada I1 Bit 6 Estado da Entrada I2 Bit 7 Estado da Entrada I3 Bit 8 Estado da Entrada I4 Bit 9 Estado da Sada O1 Bit 10 Estado da Sada O2 Bit 11 Estado da Sada O3 Bit 12 Estado da Sada O4 Bits 13 a 15 Valores 0: rel no est no estado de erro 1: rel est no estado de erro Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de trip 1: rel est no estado de trip Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: rel no est no estado de alarme/falha 1: rel est no estado de alarme/falha Obs.: o nmero do alarme/falha pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual 0: motor desligado 1: motor ligado 0: rel em modo local 1: rel em modo remoto 0: entrada digital I1 desativada 1: entrada digital I1 ativada 0: entrada digital I2 desativada 1: entrada digital I2 ativada 0: entrada digital I3 desativada 1: entrada digital I3 ativada 0: entrada digital I4 desativada 1: entrada digital I4 ativada 0: sada digital O1 desativada 1: sada digital O1 ativada 0: sada digital O2 desativada 1: sada digital O2 ativada 0: sada digital O3 desativada 1: sada digital O3 ativada 0: sada digital O4 desativada 1: sada digital O4 ativada Reservado

21

Parametrizao do Rel P730 Parmetro Transmitido na Palavra #2 P731 Parmetro Transmitido na Palavra #3 P732 Parmetro Transmitido na Palavra #4 P733 Parmetro Transmitido na Palavra #5 P742 Parmetro Transmitido na Palavra #6 P743 Parmetro Transmitido na Palavra #7 P744 Parmetro Transmitido na Palavra #8 P745 Parmetro Transmitido na Palavra #9 P746 Parmetro Transmitido na Palavra #10 P747 Parmetro Transmitido na Palavra #11 P748 Parmetro Transmitido na Palavra #12
Faixa de Valores: 0 a 899 Padro:P730 = P731 = P732 = P733 = P742 = P743 = P744 = P745 = P746 = P747 = P748 = 16 80 81 3 30 31 32 50 0 0 0

Propriedades:

Sys, rw

Descrio: Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro, exceto P000 (Acesso aos Parmetros), do equipamento. Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro. Por exemplo, P730=5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P005 (freqncia da rede). Desta forma, na posio de memria do mestre da rede correspondente segunda palavra de leitura, ser lida a freqncia do motor.

22

Parametrizao do Rel
Funo Palavra de Estado #1 Parmetro Transmitido na Palavra #2 (contedo do parmetro indicado em P730) Parmetro Transmitido na Palavra #3 (contedo do parmetro indicado em P731) Parmetro Transmitido na Palavra #4 (contedo do parmetro indicado em P732) Parmetro Transmitido na Palavra #5 (contedo do parmetro indicado em P733) Parmetro Transmitido na Palavra #6 (contedo do parmetro indicado em P742) Parmetro Transmitido na Palavra #7 (contedo do parmetro indicado em P743) Parmetro Transmitido na Palavra #8 (contedo do parmetro indicado em P744) Parmetro Transmitido na Palavra #9 (contedo do parmetro indicado em P745) Parmetro Transmitido na Palavra #10 (contedo do parmetro indicado em P746) Parmetro Transmitido na Palavra #11 (contedo do parmetro indicado em P747) Parmetro Transmitido na Palavra #12 (contedo do parmetro indicado em P748) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Opo do P728

P734 Quantidade de Palavras Mestre para o Escravo

Faixa de Valores: Propriedades: 1a4 Sys, rw Padro: 1

Descrio: Permite selecionar a quantidade de palavras de sadas comunicadas com o mestre. Cada palavra possui o seguinte significado: 1 Word: representa a palavra de controle, que depende do modo de operao escolhido. Para facilitar o diagnstico, o contedo desta palavra mostrado no parmetro P735. 2 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P736. 3 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P737. 4 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P738. NOTA! Caso o parmetro P734 seja alterado, ele somente ser vlido aps o rel ser desligado e ligado novamente.

P735 Palavra de Controle #1

Faixa de Valores: Propriedades: 0000h FFFFh RO Padro: 0000h

Descrio: Palavra de comando do rel via interface Profibus DP. Este parmetro somente pode ser alterado via interface Profibus. Para as demais fontes (HMI, USB, Serial, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Representa, na verdade, a prpria palavra de controle, cujo formato de dados varia conforme o modo de operao escolhido no P202.Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o rel esteja em modo remoto. Para os comandos de envio do rel para modo remoto e controle das sadas digitais, necessrio programar os parmetros P220 e P277 a P280 para a opo 'Fieldbus'.

23

Parametrizao do Rel
Modo Transparente (P202 = 0): Controle (Sada)
Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 1 0

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Valor para Sada O4

Valor para Sada O3

Valor para Sada O2

Valor para Sada O1

Reservado

Reservado

Reservado 1 Reservado

Funo

Bits (Byte 0 e 1) Bits 0 a 2 Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Valor para Sada O1 Bit 6 Valor para Sada O2 Bits 7 Valor para Sada O3 Bit 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada O5 Bit 12 Valor para Sada O6 Bits 13 Valor para Sada O7 Bit 14 Valor para Sada O8 Bit 15

Valores Reservado 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto 0: desabilita sada digital O1 1: habilita a sada digital O1 0: desabilita sada digital O2 1: habilita a sada digital O2 0: desabilita sada digital O3 1: habilita a sada digital O3 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

Modo Rel de Sobrecarga (P202 = 1): Controle (Sada)

Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 0

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Valor para Sada O4

Valor para Sada O3

Reservado

Reservado

Reservado

Funo

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bits 0 a 2 Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bits 5 e 6 Bits 7 Valor para Sada O3 Bit 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10

Valores Reservado 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto Reservado 0: desabilita sada digital O3 1: habilita a sada digital O3 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio)

24

Reservado

Reset

Reservado

Reset

Parametrizao do Rel
Bit 11 Valor para Bit 12 Valor para Bits 13 Valor para Bit 14 Valor para Bit 15 Sada O5 Sada O6 Sada O7 Sada O8 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

Modo Partida Direta (P202 = 2): Controle (Sada)

Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 1 0

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Reservado

Reservado

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 DESLIGA Bit 1 LIGA Bit 2 Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Bit 6 Valor para Sada O2 Bit 7 Valor para Sada O3 Bit 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada O5 Bit 12 Valor para Sada O6 Bits 13 Valor para Sada O7 Bit 14 Valor para Sada O8 Bit 15

Valores 0 1: desliga motor 0 1: liga motor Reservado 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto Reservado 0: desabilita sada digital O2 1: habilita a sada digital O2 0: desabilita sada digital O3 1: habilita a sada digital O3 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

Modo Partida Reversa (P202 = 3): Controle (Sada)

Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 LIGA Reverso 1 0

DESLIGA

Funo

LIGA Direto

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Valor para Sada O4

Valor para Sada O3

Reservado

Reservado

Reservado

Reset

DESLIGA

Funo

Valor para Sada O2

Valor para Sada O4

Valor para Sada O3

LIGA

Reset

25

Parametrizao do Rel
Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 DESLIGA Bit 1 LIGA Direto Bit 2 LIGA Reverso Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bits 5 e 6 Bit 7 Valor para Sada O3 Bits 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada O5 Bit 12 Valor para Sada O6 Bits 13 Valor para Sada O7 Bit 14 Valor para Sada O8 Bit 15 Valores 0 1: desliga motor 0 1: liga motor no sentido direto 0 1: liga motor no sentido reverso 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto Reservado 0: desabilita sada digital O3 1: habilita a sada digital O3 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

Modo Partida Estrela-Tringulo (P202 = 4): Controle (Sada)

Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 1 0

Valor para Sada O4

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Funo

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 DESLIGA Bit 1 LIGA Bit 2 Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bits 5 a 7 Bit 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada O5 Bit 12 Valor para Sada O6 Bits 13 Valor para Sada O7 Bit 14 Valor para Sada O8 Bit 15

Valores 0 1: desliga motor 0 1: liga motor Reservado 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto Reservado 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

26

DESLIGA

LIGA

Reset

Parametrizao do Rel
Modo Partida Dahlander (P202 = 5): Controle (Sada)
Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 LIGA velocidade Baixa 1 LIGA velocidade Alta 1 LIGA velocidade Alta 0

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 DESLIGA Bit 1 LIGA velocidade alta Bit 2 LIGA velocidade baixa Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bits 5 a 7 Bit 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada O5 Bit 12 Valor para Sada O6 Bits 13 Valor para Sada O7 Bit 14 Valor para Sada O8 Bit 15

Valores 0 1: desliga motor 0 1: liga motor com velocidade alta 0 1: liga motor com velocidade baixa 0 1 : quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto Reservado 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

Modo Partida Dois Enrolamentos (Pole-Changing) (P202 = 6): Controle (Sada)

Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 LIGA velocidade Baixa 0

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Bits (Byte 0 e 1) Bit 0 DESLIGA Bit 1 LIGA velocidade alta Bit 2 LIGA velocidade baixa Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bits 5 a 7

Valores 0 1: desliga motor 0 1: liga motor com velocidade alta 0 1: liga motor com velocidade baixa 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto Reservado

DESLIGA

Funo

Valor para Sada O4

Reset

DESLIGA

Funo

Valor para Sada O4

Reset

27

Parametrizao do Rel
Bit 8 Valor para Sada Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada Bit 12 Valor para Sada Bits 13 Valor para Sada Bit 14 Valor para Sada Bit 15 O4 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

O5 O6 O7 O8

Modo PLC (P202 = 7): Controle (Sada)

Bits 15 14 13 12 11 10 Bit Auxiliar #2 9 Bit Auxiliar #1 8 7 6 5 4 Modo Remoto 3 2 1 0

Valor para Sada O8

Valor para Sada O7

Valor para Sada O6

Valor para Sada O5

Valor para Sada O2

Valor para Sada O4

Valor para Sada O3

Valor para Sada O1

Reservado

Reservado

Reservado

Funo

Bits (Bytes 0 e 1) Bits 0 a 2 Bit 3 Reset Bit 4 Modo Remoto Bit 5 Valor para Sada O1 Bit 6 Valor para Sada O2 Bits 7 Valor para Sada O3 Bit 8 Valor para Sada O4 Bits 9 a 10 Bit 11 Valor para Sada O5 Bit 12 Valor para Sada O6 Bits 13 Valor para Sada O7 Bit 14 Valor para Sada O8 Bit 15

Valores Reservado 0 1: quando em falha, executa o reset do rel 0: vai para modo local 1: vai para o modo remoto 0: desabilita sada digital O1 1: habilita a sada digital O1 0: desabilita sada digital O2 1: habilita a sada digital O2 0: desabilita sada digital O3 1: habilita a sada digital O3 0: desabilita sada digital O4 1: habilita a sada digital O4 Bit Auxiliar (funo definida pelo usurio) 0: desabilita sada digital O5 1: habilita a sada digital O5 0: desabilita sada digital O6 1: habilita a sada digital O6 0: desabilita sada digital O7 1: habilita a sada digital O7 0: desabilita sada digital O8 1: habilita a sada digital O8 Reservado

NOTA! A maior parte dos bits de comando das palavras acima tem um comportamento semelhante pushbuttons, ou seja, apenas a transio 0 1 importante. Assim, o projetista da rede deve ter o cuidado de escrever 0 novamente nestes bits aps enviar um comando de transio vlido.

28

Reservado

Reset

Parametrizao do Rel P736 Parmetro Recebido na Palavra #2 P737 Parmetro Recebido na Palavra #3 P738 Parmetro Recebido na Palavra #4
Faixa de Valores: Propriedades: 0 a 899 Sys, rw Padro: 0

Descrio: Estes parmetros permitem ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do equipamento. Ou seja, contm o nmero de um outro parmetro cujo contedo ser mapeado na rea de sada do mestre da rede. Por exemplo, P736=163. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P163 (desabilita programa do usurio). Deste modo, a posio de memria do mestre da rede correspondente segunda palavra de escrita, deve conter o valor para o P163.
Funo Palavra de Controle #1 Parmetro Recebido na Palavra #2 (contedo programado no parmetro P736) Parmetro Recebido na Palavra #3 (contedo programado no parmetro P737) Parmetro Recebido na Palavra #4 (contedo programado no parmetro P738) Opo do P734 1 2 3 4

P740 Estado da Rede Profibus DP

Faixa de Valores: 0= 1= 2= 3= 4= 5= 6= RO Inativo Erro de inicializao da interface Profibus Offline Erro nos dados de configurao Erro nos dados de parametrizao Modo clear Online Padro: -

Propriedades:

Descrio: Indica o estado da rede Profibus. A tabela a seguir apresenta uma breve descrio destes estados.
Tabela 3.2 Valores para o parmetro P740 Estado 0 = Inativo 1 = Erro de inicializao da interface Profibus 2 = Offline 3 = Erro nos dados de configurao 4 = Erro nos dados de parametrizao 5 = Modo clear 6 = Online Descrio Interface Profibus no est instalada no SRW 01. Algum problema foi identificado durante a inicializao da interface Profibus. Interface Profibus est instalada e corretamente configurada, mas nenhum dado foi recebido do mestre da rede. Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734. Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no possuem o formato/valores corretos para o SRW 01. Durante a troca de dados com o mestre, o rel recebeu comando para entrar em modo clear. Troca de dados de I/O entre SRW 01 e mestre da rede Profibus sendo executada com sucesso.

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Erros Relacionados com a Comunicao Profibus DP

4 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP

E0068 Timeout na comunicao Profibus
Descrio: SRW 01 detectou timeout na comunicao Profibus com o mestre da rede. Atuao: Caso o mestre da rede Profibus esteja comunicando dados de I/O com o SRW 01 e a comunicao seja interrompida, o SRW01 poder detectar o timeout 3 na comunicao. Neste caso, ser sinalizada comunicao offline no led NET, a HMI mostrar E0068 (se estiver instalada), e o SRW 01 executar a ao programada no parmetro P313. Possveis Causas/Correo: Verificar se o mestre da rede est funcionando normalmente. Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao. Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos. Verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal.

E0069 Erro na inicializao da interface Profibus

Descrio: Erro na inicializao do ASIC Profibus. Atuao: Ao ligar o rel, antes de permitir a comunicao com o mestre, o SRW 01 executa automaticamente um procedimento de inicializao do componente responsvel pela comunicao Profibus (ASIC). Instalao incorreta do mdulo de comunicao ou problemas de hardware pode impedir que este procedimento seja corretamente executado. Neste caso, ser sinalizado erro de inicializao no led NET, a HMI mostrar E0069 (se estiver instalada) e o SRW 01 executar a ao programada no parmetro P313. necessrio desligar e ligar novamente o rel para que este erro seja retirado. Possveis Causas/Correo: Verificar a instalao do mdulo de comunicao. Desligar e ligar novamente o rel para repetir o procedimento de inicializao.

E0070 Erro nos dados de parametrizao

Descrio: Os dados recebidos no telegrama de parametrizao do mestre da rede so invlidos. Atuao: Antes de iniciar a comunicao via dados de I/O, o mestre da rede envia um telegrama com dados de parametrizao para o escravo da rede. Nestes dados esto includas informaes sobre a comunicao, de acordo com o descrito pelo arquivo GSD. Caso o contedo deste telegrama possua valores invlidos, o rel indicar E0070 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao programada no parmetro P313. Possveis Causas/Correo: Verificar as configuraes feitas pelo mestre da rede para comunicao com o rel. Verificar se o arquivo GSD registrado para o rel confere com o arquivo GSD fornecido com o produto.

O tempo para deteco do timeout em geral programado automaticamente pelo mestre da rede durante o telegrama de parametrizao antes de iniciar a troca de dados com o SRW 01.

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Erros Relacionados com a Comunicao Profibus DP E0071 Erro nos dados de configurao
Descrio: Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O do mestre da rede no esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734. Atuao: necessrio que a quantidade de palavras de I/O programada no mestre da rede Profibus seja a mesma do programado no SRW01 atravs dos parmetros P728 e P734. No arquivo GSD fornecido com o SRW01 so descritos diferentes mdulos de dados representando as diferentes configuraes de I/O possveis para o rel. O SRW01 verifica estes dados ao receber o telegrama de configurao do mestre. Caso a configurao esteja diferente, o rel indicar E0071 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao programada no parmetro P313. Possveis Causas/Correo: Verificar se o mdulo com dados de I/O selecionado na configurao do mestre possui a mesma quantidade de palavras de entrada/sada que foram programadas no SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734.

E0072 Modo Clear

Descrio: Rel recebeu comando para entrar em modo clear. Atuao: Durante a troca de dados de I/O o mestre enviou para os escravos da rede o comando para entrar em modo clear. Este comando pode ser enviado, por exemplo, caso o mestre da rede seja colocado em modo de programao. Caso este comando seja recebido, o rel indicar E0072 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao programada no parmetro P313. Possveis Causas/Correo: Verificar se o mestre da rede enviou o comando para que os escravos entrem em modo clear. Este comando dependente do mestre utilizado, mas pode ser transmitido, por exemplo, caso o CLP que controla a rede entre em modo stop ou modo de programao.

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