2do Examen Parcial de Sistemas de Potencia 2-2007 Problema #1 [2 Pts].

Las ecuaciones de oscilacin de dos maquinas sincrnicas interconectadas son escritas como: H1 d 21 H 2 d 2 2 = P P = Pmec 2 Pelec 2 mec1 elec1 f dt 2 f dt 2 Denote el ngulo de potencia relativo entre las dos maquinas por = 1 - 2. Obtener la ecuacin de oscilacin equivalente de una sola mquina equivalente en trminos de . Determine las expresiones de HEQ, PmecEQ, PelecEQ: H EQ d 2 = PmecEQ PelecEQ f dt 2 Dejar las expresiones en trminos de: Pmec1, Pmec2, Pelec1 y Pelec2. Problema #2 [3 Pts]. Supngase que se tiene un sistema de potencia como el de la Figura. Partiendo de condiciones estables de operacin (0), 1 2 0 0 Antes Pmec = Pelec ( Pelec = Pmax A sen ). Supngase que una falla ocurre en el punto F, de tal modo que la impedancia de transferencia entre las barras se DURANTE incrementa ( Pelec = Pmax B sen ). Y finalmente la falla se despeja, sacando " F" DESPUES de operacin la lnea fallada ( Pelec = Pmax C sen ). Demuestre aplicando el criterio de las reas iguales, que el ngulo crtico de despeje de la falla viene dado por: 0 ) + Pmax C cos max Pmax B cos 0 P ( cos c = mec max Pmax C Pmax B Problema #3 [4 Pts]. Un motor sincrnico de 10.000 HP, trifsico a 60 Hz, es alimentado desde una barra de potencia infinita a travs de una impedancia Xse = 0.1 p.u y resistencia despreciable. Inicialmente en condiciones estables este motor tiene una carga mecnica en el eje (Pmec0) tal que la mquina consume ST = 0.95 + 0.27j p.u cuando el voltaje en terminales de la mquina es 0.97 p.u. La carga mecnica es sbitamente es disminuida un valor Pmec. Empleando el criterio de las reas iguales determine el valor del decremento de carga crtico, es decir, el valor de potencia mecnica que puede ser disminuido sin que la maquina pierda la estabilidad (Ojo: si es que existe tal valor ?) Problema 4. Un generador hidro-elctrico de 25 MVA, 60 Hz, entrega 20 MW sobre un sistema de transmisin de doble circuito a un gran sistema metropolitano que puede ser considerado como una barra de potencia infinita. La unidad de generacin incluyendo la turbina hidrulica, posee una energa de 2.76 MJoule por MVA a velocidad nominal. La reactancia transitoria de eje directo del generador es xd = 0.30 p.u. Los circuitos de transmisin poseen resistencia despreciable, y cada una posee una reactancia de 0.20 p.u en las bases de 25 MVA. El voltaje detrs de la reactancia del generador es 1.03 p.u, y el voltaje en terminales del sistema metropolitano es 1.0 p.u. Un cortocircuito ocurre en la mitad de uno de los circuitos de transmisin, y el cual es despejado por la apertura simultanea de los dos interruptores extremos de la lnea. 4.1. Determine la amplitud mxima de la potencia elctrica transmitida entre el generador y el sistema metropolitano: (a) antes de la falla, (b) durante la falla, (c) despus de la falla. [3 Pts]. 4.2. Si la falla por cortocircuito trifsico slido a tierra es sostenida determine si el sistema logra estabilidad y determine por medio del criterio de reas iguales el ngulo de operacin estable (Ojo: si es que este valor existe ?) [3 Pts] 4.3. Suponiendo que la falla es sostenida por un tiempo mayor al equivalente al ngulo del punto mximo de la potencia elctrica transferida durante la falla. Determine aplicando el criterio de reas iguales, el valor del ngulo crtico de despeje que garantiza la estabilidad del sistema (Ojo: si es que existe ?) [5 Pts].

Problema #1 [2 Pts]. Las ecuaciones de oscilacin de dos maquinas sincrnicas interconectadas son escritas como: H1 d 21 H 2 d 2 2 = P P = Pmec 2 Pelec 2 mec1 elec1 f dt 2 f dt 2 Denote el ngulo de potencia relativo entre las dos maquinas por = 1 - 2. Obtener la ecuacin de oscilacin equivalente de una sola mquina equivalente en trminos de . Determine las expresiones de HEQ, PmecEQ, PelecEQ: H EQ d 2 = PmecEQ PelecEQ f dt 2 Dejar las expresiones en trminos de: Pmec1, Pmec2, Pelec1 y Pelec2.

Resolucin

Las ecuaciones de oscilacin de las dos maquinas finitas son: d 21 f (Pmec1 Pelec1 ) = H1 dt 2
d 2 2 dt
2

f (Pmec 2 Pelec 2 )
H1

El ngulo relativo resulta:

= 1 2

Este ngulo ser usado, debido a que es significante para demostrar la inestabilidad entre las dos maquinas. d 2 f (Pmec1 Pelec1 ) f (Pmec 2 Pelec 2 ) d 2 d 21 d 2 2 = = 2 2 2 H1 H2 dt 2 dt dt dt Multiplicando cada lado de la expresin por: H1 H 2 H1 + H 2 Se tiene: H1H 2 d 2 H 2f (Pmec1 Pelec1 ) H1f (Pmec 2 Pelec 2 ) = H1 + H 2 dt 2 H1 + H 2 H1 + H 2
H1H 2 d 2 H 2 (Pmec1 Pelec1 ) H1 (Pmec 2 Pelec 2 ) = f (H1 + H 2 ) dt 2 H1 + H 2 H1 + H 2 H1H 2 d 2 H 2 Pmec1 H1Pmec 2 H1Pmec 2 H 2 Pmec1 = f (H1 + H 2 ) dt 2 H1 + H 2 H1 + H 2

Lo cual puede ser ms simplemente escrito como: H EQ d 2 = PmecEQ PelecEQ f dt 2 Donde: H P H1Pmec 2 PmecEQ = 2 mec1 H1 + H 2
PelecEQ = H1Pmec 2 H 2 Pmec1 H1 + H 2

H1 H 2 H1 + H 2 La potencia equivalente mecnica y elctrica, son medias ponderadas de las correspondiente a las dos maquinas reales. La constante de inercia equivalente es mas pequea de la constante de inercia de las dos maquinas. H EQ =

Problema #2 [3 Pts]. Supngase que se tiene un sistema de potencia como el de la Figura. Partiendo de condiciones estables de operacin (0), 1 2 0 0 Antes Pmec = Pelec ( Pelec = Pmax A sen ). Supngase que una falla ocurre en el punto F, de tal modo que la impedancia de transferencia entre las barras se DURANTE incrementa ( Pelec = Pmax B sen ). Y finalmente la falla se despeja, sacando " F" DESPUES = Pmax C sen ). de operacin la lnea fallada ( Pelec Demuestre aplicando el criterio de las reas iguales, que el ngulo crtico de despeje de la falla viene dado por: P ( 0 ) + Pmax C cos max Pmax B cos 0 cos c = mec max Pmax C Pmax B

Resolucin
Se conoce que las ecuaciones de potencia elctrica transmitida desde la maquina hasta la barra de potencia infinita queda dado por: Antes Pelec = Pmax A sen ; Antes de la perturbacin
DURANTE Pelec = Pmax B sen ; Durante la perturbacin DESPUES Pelec = Pmax C sen ; Despus de la perturbacin En tal sentido el diagrama de potencia ngulo, de la situacin planteada quedad dada por:

Pmax A

Pmax B Pmax C Pmax A

Antes
Pmax C
A2
0 0 Pmec = Pelec

Durante

A1

Pmax B

Despues

c
2

max
(P
max c

Se procede a plantear las respectivas reas:

A1 =
(P
c 0

0 mec

Pmax B sen d A1 = A2

A2 =

max C sen

0 Pmec d

Se resuelve las ecuaciones y se logra:

0 A1 = Pmec c + Pmax B cos c
0

A1 =

0 Pmec

( c 0 ) + Pmax B [cos c cos 0 ]

0 A2 = Pmax C cos max Pmec max 0 A2 = Pmax C [cos max cos c ] Pmec ( max c )
c c

Igualando para que se cumpla A1 = A2 :

0 0 ( c 0 ) + Pmax B [cos c cos 0 ] = Pmax C [cos max cos c ] Pmec ( max c ) Pmec Se expande los productos; 0 0 0 0 Pmec c Pmec 0 + Pmax B cos c Pmax B cos 0 = Pmax C cos max + Pmax C cos c Pmec max + Pmec c Se eliminan trminos semejantes: 0 0 Pmec 0 + Pmax B cos c Pmax B cos 0 = Pmax C cos max + Pmax C cos c Pmec max Se agrupan trminos en ambos lados: 0 ( max 0 ) + Pmax C cos max Pmax B cos 0 = Pmax C Pmax B cos max Pmec Despejando finalmente se tiene: P ( 0 ) + Pmax C cos max Pmax B cos 0 cos c = mec max Pmax C Pmax B

Problema #3 [4 Pts]. Un motor sincrnico de 10.000 HP, trifsico a 60 Hz, es alimentado desde una barra de potencia infinita a travs de una impedancia Xse = 0.1 p.u y resistencia despreciable. Inicialmente en condiciones estables este motor tiene una carga mecnica en el eje (Pmec0) tal que la mquina consume ST = 0.95 + 0.27j p.u cuando el voltaje en terminales de la mquina es 0.97 p.u. La carga mecnica es sbitamente es disminuida un valor Pmec. Empleando el criterio de las reas iguales determine el valor del decremento de carga crtico, es decir, el valor de potencia mecnica que puede ser disminuido sin que la maquina pierda la estabilidad (Ojo: si es que existe tal valor ?)

Resolucin
Se tiene que inicialmente el sistema se comporta como en la figura: 10.000 HP ' xd = 0.10 p.u T
Pmec

X se = 0.1 p.u
MS
ST = 0.95 + 0.27 jp.u

VT = 0.97 p.u

En condiciones estable originales se cumple:

T
' jxd

jx se
+

E FD

IT VT = 0.970

Suponiendo el voltaje en terminales de la maquina a referencia se tiene:

ST ST 0.95 + 0.27 j I T = 1.0182 15.8657 p.u IT = IT = IT = V V 0.970 T T El voltaje interno de la maquina resulta ser: ' E FD = jxd I T + VT E FD = 0.9472 5.93459 Y el voltaje de la barra de potencia infinita resulta: V = jxse I T + VT V = 1.0065.6047 De tal modo que la ecuacin de potencia elctrica transmitida desde la barra de potencia infinita a la maquina sincrnica resulta: E V 0.9472 1.006 Pelec = sen Pelec = 4.7487 sen Pelec = FD sen X MS 0.2
* * *

0.95 0 = 0.95 = 4.7487 sen 0 , 0 = sen 1 De aqu se conoce que el punto inicial de operacin estable es Pelec 4.7487 0 = 11.54016 0 = 0.20141rad El diagrama fasorial de la condicin estable previo a la perturbacin resulta:

0 = 11.54016

V = 1.0065.6047

VT = 0.970
15.8

EFD = 0.947254.2729

I T = 1.0182 15.8657 p.u

4.7487
4.5 4 3.5 Potencia [p.u] 3 2.5 2 1.5

A 0.95 1
0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 Angulo [rad] 2.5 3 3.5

0 Pmec = 0.95

0 = 0.20141

El punto A, describe el punto inicial de operacin estable de la mquina.

Potencia [p.u]

0 Pmec = 0.95

A1

Pmec
1 0 Pmec = Pmec + Pmec

A2

max

0 = 0.20141

Angulo [rad]

Se procede a aplicar el criterio de las reas iguales.

A1 =

(P
0
c

max sen

1 Pmec d

A2 = A1 = A2

(P
c
max

1 mec

Pmax sen d

De tal modo que resulta:

A1 =

0.20141rad
c

(4.7487sen P )d
1 mec

A2 =

(P
c

1 mec

4.7487 sen d

A1 = A2
P1 Pero se debe recordar que c = sen1 mec 4.7487
1 1 A1 = 4.7487 cos(0.20141) 0.20141Pmec + 4.7487 cos c + Pmec c

1 A2 = 4.7487 cos( c ) 4.7487 + Pmec c Para que se cumpla el criterio de reas iguales y exista estabilidad debe cumplirse:

Igualando se tiene:
A1 = A2

Sustituyendo se tiene:
1 4.6527 0.20141Pmec + 4.7487 = 0

Despejando resulta:
1 Pmec = 0.4466 p.u

De tal modo que el cambio de potencia mecnica que se puede hacer sin que la mquina pierda estabilidad resulta: Pmec = 0.5034 p.u

Problema 4. Un generador hidro-elctrico de 25 MVA, 60 Hz, entrega 20 MW sobre un sistema de transmisin de doble circuito a un gran sistema metropolitano que puede ser considerado como una barra de potencia infinita. La unidad de generacin incluyendo la turbina hidrulica, posee una energa de 2.76 MJoule por MVA a velocidad nominal. La reactancia transitoria de eje directo del generador es xd = 0.30 p.u. Los circuitos de transmisin poseen resistencia despreciable, y cada una posee una reactancia de 0.20 p.u en las bases de 25 MVA. El voltaje detrs de la reactancia del generador es 1.03 p.u, y el voltaje en terminales del sistema metropolitano es 1.0 p.u. Un cortocircuito ocurre en la mitad de uno de los circuitos de transmisin, y el cual es despejado por la apertura simultanea de los dos interruptores extremos de la lnea.

Resolucin
4.1. Determine la amplitud mxima de la potencia elctrica transmitida entre el generador y el sistema metropolitano: (a) antes de la falla, (b) durante la falla, (c) despus de la falla. [3 Pts]. En la Figura siguiente se muestra el diagrama de reactancias de la red. Antes de que ocurra la falla, la reactancia entre los puntos A y B puede ser encontrada por la combinacin serie paralelo: 0.20 X 1 = 0.30 + = 0.40 p.u 2 Cuando la falla es despejada uno de los circuitos en paralelo es despejado haciendo la reactancia: X 3 = 0.30 + 0.20 = 0.50 p.u La reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia infinita mientras la falla se encuentra instalada, puede ser fcilmente determinada, efectuando una conversin del circuito Y, GABF a delta, eliminando la unin G. El circuito resultante es mostrado en la Figura (b). La reactancia de la rama de la delta entra A y B es: 0.30 0.20 X 2 = 0.30 + 0.20 + X 2 = 0.50 + 0.60 = 1.10 p.u 0.10 Los valores de reactancia de las otras dos ramas no son calculados debido a que ellas esta conectadas directamente a las fuentes de voltaje constantes, lo cual no afecta el flujo de potencia entre las barras. 0.20 x'd = 0.30 A B G F + + 0.10 0.10 E A = 1.03 E B = 1.00 H = 2.76 H = (a) 1.10

A
+

B
+

E A = 1.03

0.10

E B = 1.00
H =

(b) La ecuacin de potencia ngulo para cada uno de los estados viene dado por: E E Pelec = A B sen = Csen X Donde C posee los siguientes valores: Antes de la falla: C1 = Durante la falla: C2 =
E A E B 1.03 1.00 = = 2.58 0.40 X1 E A E B 1.03 1.00 = = 0.936 X2 1.10 E A E B 1.03 1.00 = = 2.06 X3 0.50

Despus de la falla: C3 =

Antes Pelec = 2.58sen Durante Pelec = 0.936sen Despues Pelec = 2.06 sen 4.2. Si la falla por cortocircuito trifsico slido a tierra es sostenida determine si el sistema logra estabilidad y determine por medio del criterio de reas iguales el ngulo de operacin estable (Ojo: si es que este valor existe ?) [3 Pts]

Antes de la perturbacin la maquina entrega a la barra de potencia infinita: 0.80 p.u

Antes 0 Pelec = Pmec = 2.58sen 0 = 0.80 p.u

0 = 18.06390 0 = 0.31527rad
Antes

Para la perturbacin planteada se presentan las curvas de potencia ngulo:

2.5

Despues
Potencia [p.u] 1.5

Durante
A
0 Pmec = 0.80

0.80

0.5

0 = 18.06390 Angulo [rad] 0 = 0.31527rad 1 = 58.72627 1 = 1.02497rad

0.5

1.5

2.5

2 = 121.27330 2 = 2.11662rad

En el peor de los casos se puede ver que las reas correspondientes a aceleracin y desaceleracin, nunca podrn igualarse:

2.5

Antes

Despues
Potencia [p.u] 1.5

Durante
0 Pmec = 0.80

0.80

0.5

A1 =

(P
1
0

0 = 18.06390 Angulo [rad] 0 = 0.31527rad 1 = 58.72627 1 = 1.02497rad

0 mec

0.5

1.5

2.5

2 = 121.27330 2 = 2.11662rad
A2 =

Pmax sen d

(P
2
1

max sen

0 Pmec d

A1 = A2

De tal modo que resulta:

A1 =

1.02497 rad

0.31527 rad

(0.8 0.936sen )d
A1 = 0.1638

A2 =

2.11662

1.02497

(0.936sen 0.8)d

A2 = 0.0985 A1 > A2 No hay suficiente rea de frenado disponible, para que la mquina recupere el sincronismo.

400

Abngulo [Grados]

300

200

100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

30 25 Velocidad 20 15 10 5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Tiempo [seg] 1 1.2 1.4

0.5 Pelec [p.u]

-0.5

-1

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

De estas curvas se ve fcilmente que la maquina no recupera la estabilidad.

4.3. Suponiendo que la falla es sostenida por un tiempo mayor al equivalente al ngulo del punto mximo de la potencia elctrica transferida durante la falla. Determine aplicando el criterio de reas iguales, el valor del ngulo crtico de despeje que garantiza la estabilidad del sistema (Ojo: si es que existe ?) [5 Pts]. Se procede a plantear las reas correspondientes a la perturbacin.
2.5

Potencia [p.u]

1.5

0.80

A2

A4
h

A3
A1

0 Pmec = 0.80

0.5

e
b

0 = 18.06390 Angulo [rad] 0 = 0.31527rad 1 = 58.72627 1 = 1.02497rad

0.5

1.5

2 = 121.27330 2 = 2.11662rad

2.5

max = 157.1482 2 = 2.7428rad

Las reas A1 y A2, ya estn fijas, y de hecho, lo que se trata es de determinar el ngulo tal que se cumpla: A1 + A2 + A3 + A4 = 0
c

1.02497 rad

0.31527 rad

(0.8 0.936sen )d +

2.11662

1.02497

(0.936sen 0.8)d +
c

2.11662

(0.8 0.936sen )d +
2.7428

2.7428

(2.06sen 0.80)d = 0

0.1638 0.0938

2.11662

(0.8 0.936sen )d +
c = 138

(2.06sen 0.80)d = 0
c

Resolviendo resulta:

20

Sostenido 0.65

0.6

10 Velocidad

0 0.2 -10 0.4 -20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Tiempo [seg] 0.5 0.7 0.8 0.9 1

200 150 Abngulo [Grados] 100 50 0 -50 -100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.4

sostenido

0.7 0.65

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Se puede observar que el limite de estabilidad en tiempo, resulta ser t = 0.61 segundos, ya que para valores superiores la maquina pierde el sincronismo.