Lectura 2 Ampliacin de Matemticas.

Grado en Ingeniera Civil

Curso Acadmico 2011-2012

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Clculo Integral en ms de una variable real

Cambio de variables

Idea bsica: en ocasiones, la utilizacin de variables apropiadas en lugar de las originales, nos ayuda a simplicar la regin de integracin y/o el integrando (como ocurre con la integracin en una variable). Teorema del cambio de variable (Integrales Dobles) Sean D , E R 2 , y sea T : E D una aplicacin biyectiva dada por T (u , v ) = (x (u , v ), y (u , v )). Sea J el jacobiano de este cambio de variable; es decir, J = det (x , y ) (u , v )

Supongamos, adems, que f : D R es integrable. Entonces, f (x , y )dxdy =

D E

f (x (u , v ), y (u , v )) | J | du dv .

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Cambio de variables (Ejemplo 1)

Ejemplo 1: Calcular dxdy siendo D la regin del plano D limitada por las cuatro curvas; y = x 2 , x = y 2 , y = 2x 2 , x = y 2 /2.

2.5 rea a calcular

1.5

0.5

0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

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Clculo Integral en ms de una variable real

Cambio de variables (Ejemplo 1)

Este problema se puede resolver: a) con tcnicas de integracin en una variable (hacer!); b) aplicando tcnicas de dos variables en las variables originales (hacer!); c) considerando un cambio de variables. Por ejemplo: u = x 2 /y , v = y 2 /x Si nos restrigimos al primer cuadrante, donde se encuentra D , estas ecuaciones efectivamente denen un cambio de variables (aplicacin biyectiva). Los lmites de la regin D (cada una de las curvas), se corresponden con u = 1 (y = x 2 ), u = 1/2 (y = 2x 2 ), v = 1 (x = y 2 ) y v = 2 (x = 2y 2 ). Es decir, conseguimos transformar el dominio original en un rectngulo.

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Cambio de variables (Ejemplo 1)

dxdy =
D D

(x , y ) dudv (u , v )

siendo D = {(u , v ) | 1/2 u 1 , 1 v 2}. (u , v ) (x , y ) Dado que = 3 (hacer!), tenemos que = 1/3 y de (x , y ) (u , v ) esta forma dxdy =
D D

1 1 dudv = 3 3

1 1/2 1

= 1/6 .

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Cambio de variables

Un comentario: Este tipo de transformaciones son de gran utilidad en, por poner un ejemplo, Mtodos de Elementos Finitos en ms de una dimensin (tcnicas numricas para resolver, normalmente, problemas vinculados a EDPs), de gran utilidad en geometras variadas ...

Un ejemplo de clculo de estructuras: triangularizacin para el diseo de una plataforma que ha de someterse a vibraciones de diverso tipo.

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Clculo Integral en ms de una variable real

Cambio de variables

En este tipo de clculos interesa transformar tringulos y cuadrilteros con vrtices de coordenadas cualesquiera a tringulos y cuadrilteros de referencia ...

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Cambio de variables

Ejemplo-Ejercicio 2: y x Calcular e y +x dxdy donde D es el tringulo formado por los D ejes coordenados y la recta x + y = 1. En este caso, el dominio D es muy sencillo y la dicultad se plantea con el integrando. Un cambio de variables que resulta til es u = y x, v = y + x.

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Aplicaciones de la integral doble

Por ejemplo:
1

Clculo de reas de supercies en R2 : como ya comentamos, la supercie de la regin D R2 delimitada por una curva cerrada es: (D ) = dxdy . D Clculo de volmenes: f (x , y )dxdy es el volumen D comprendido entre la grca de f (x , y ) (supuesta positiva en D ), el plano XY y la supercie lateral (perpendicular al plano XY ) de base D . Clculo de reas de supercies en R3 dadas por z = f (x , y ) con x e y en una regin D ; S=
D

1+

z x

z y

dxdy .

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Integrales triples

Generalizacin del concepto de integral de Riemann a tres variables: muy sencillo conceptualmente!. Las correspondientes particiones deniran ahora cubos en R3 (recordemos que eran segmentos en una dimensin y rectngulos en dos dimensiones). De este modo, f (x , y , z )dxdydz
D

se obtendr sumando los valores nmos u supremos de la funcin pesados en los cubos elementales de la particin. Importante: los teoremas de Fubini y del cambio de variable son aplicables, con la correspondiente extensin. As, por ejemplo, para integrales en volumen, cuando se aplica cambio de variables hay que obtener la matriz Jacobiana, que en este caso ser una matriz tres por tres.

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Clculo Integral en ms de una variable real

Un ltimo comentario sobre notacin habitual en Fsica/Ingeniera

Es habitual escribir las integrales en dos variables de la forma: f (x , y )dxdy =

D D

f (x , y )dS ,

y, de esta forma, escribir el teorema de cambio de variables como sigue: f (x , y )dS =

D D

f (u , v )dS ,

donde D es la regin D escrita en las variables u , v , f (u , v ) = f (x (u , v ), y (u , v )) y donde tenemos la regla de clculo: dS = dxdy = (x , y ) dudv . (u , v )

Llamaremos a dS Elemento de Supercie, que se escribe de distinto modo segn las coordenadas que se elijan.

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Clculo Integral en ms de una variable real

Un ltimo comentario sobre notacin habitual en Fsica/Ingeniera

De igual forma, escribiremos: f (x , y , z )dxdydz =

D

f (x , y , x )dV ,

de modo que si se realiza un cambio de variables, escribiramos: dV = dxdydz = (x , y , z ) dudvdw . (u , v , w )

Llamaremos a dV Elemento de Volumen. Ejercicio 1: Deducir los elementos de volumen es coordenadas cilndricas y esfricas. Solucin:
1 2

Cilndricas: dV = rdrdzd . Esfricas: dV = r 2 sin drd d .

Ejercicio 2: Calcular, mediante integrales triples, el volumen de university-log una esfera de radio R . Comentario: lgicamente, si D es la esfera, su volumen ser D dV .
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