Introducao A Tecnologia FF

Introduo a Tecnologia FOUNDATION FIELDBUS
Yokogawa Electric Corporation
Yokogawa Electric Corporation2003/11/19
Contedo
Realizaes da FOUNDATION Fieldbus (FF) Tecnologia FOUNDATION Fieldbus (FF) Viso Geral da Tecnologia FF Arquitetura do Sistema FF Modelo de Referncia OSI e Conceitos das Camadas de
Comunicao Camada Fsica Camada de Enlace Camada de Aplicao Ethernet de Alta Velocidade(High Speed Ethernet)
Aplicaes FF Blocos de Funo Arquivos de Informao do Dispositivo Interoperabilidade
Fieldbus
Fieldbus FOUNDATION
Esforo mundial para fornecer um barramento
simples e interopervel
Os associados representam mais de 80% dos
fornecedores de dispositivos, sistemas e servios
Trabalho tcnico baseado nas exigncias das
normas IEC/ISA SP50
FOUNDATION Fieldbus uma tecnologia
desenvolvida pela Fieldbus Foundation
Fieldbus
Posio Atual
ISA
As camadas fsicas, de dados e de aplicao pertencem
ao padro ANSI. A camada do usurio um Relatrio Tcnico. O gerenciamento do sistema est em desenvolvimento.
IEC
As camadas fsicas, de dados e de aplicao so padres
IEC. A camada do usurio e o gerenciamento do sistema esto em desenvolvimento. A camadas de dados e os documentos da camada de aplicao incluem oito protocolos.
CENELEC As especificaes FF (A1) foram aprovadas e
ratificadas em forma de melhoria para o padro EN 50170.

Fieldbus
Padronizao Fieldbus
CENELEC
UL
Projeto EU Projeto EU EN 50170 F F W o r l d F I P P r o f i b u s
Fieldbus Foundation
IEC & SP50

Trabalhando em IEC 65C WG7 Links to IEC 65 WG6 ISO 1131-3 ISA possui Relatrio Tcnico
Camada do Usurio (UL User Layer) Executado

Linguagem de Descio do Dispositivo (DDL) Blocos de Funo, Sistema & Gerenciamento de Rede Dispositivo de Campo Virtual Dicionrios de Objetos
UL
Camada de Aplicao (AL Application Layer)

FMS Fieldbus Messaging Service Executado (Servio de Mensagem Fieldbus) FAS Fieldbus Access sub-Layer (Sub-Camada de Acesso Fieldbus) DL Data Link Layer Executado (Camada de Dados) PL Physical Layer Executado (Camada Fsica)
Fieldbus
AL IEC Executado ISA Executado IEC Executado ISA Executado PL Done Std.
P N E T
Contedo
Fieldbus
Evoluo da Tecnologia Do Sinal de Transmisso

Protocolos de Comunicao Proprietrios Protocolos de Comunicao Uniformes e Interoperveis Fieldbus
Pneumatico
Analgico 4 -20 mA
Hbrido (Smart)
1940
1960
1980
Fieldbus
2000
7
O que Fieldbus ?
Controle & Monitorao Definio: Fieldbus um sistema de comunicao multi-drop, digital, bi-direcional para instrumentos e outros equipamentos de automao de plantas
Fieldbus
P T
SISTEMA DE CONTROLE
Processo
L
Fieldbus
Plant Network Hierarchy

Fieldbus uma rede voltada ao cho de fbrica.
Rede de Gerenciamento
Redes de Gerenciamento de Informao
Rede de Controle
Sistemas de Automao e Supervisrio
Fieldbus
Redes de Campo
Fieldbus
Tipos de Barramentos de Campo

FOUNDATION FIELDBUS PROFIBUS DEVICE Net CONTROL Net CAN ASI LONWORKS etc.
Foundation Fieldbus (FF) globalmente aceita como a primeira tecnologia Fieldbus para plantas industriais
10
Fieldbus
Contedo
Fieldbus
11
1960: Instrumentao Analgica & Controle

Computadores Supervisrios
No confivel/disponvel, operao limitada Complexo, caro, inflexvel Alto Custo de Manuteno
Controladores Single Loop
Unidirecional, informao de apenas uma varivel
VALTEK
VALTEK
Instrumentos Analgicos
Fieldbus
12
1980s: Instrumentao Hbrida & Controle

Manuteno baseada em condies especficas do vendedor Mais Flexibilidade & facilidade de controle e operao da planta via tela simples
Sistema de Controle
Os instrumentos de campo possuam comunicao limitada e lenta, alm de terem protocolo proprietrio
Diagnstico de Instrumento Remoto
VALTEK
VALTEK
Instrumentos Hbridos
Fieldbus
13
1998~: Instrumentao Fieldbus & Controle

Sistema de Controle Computador de Manuteno
Fabricante independente, manuteno baseada em condio, via janela Funcionalidade avanada para controle de processo
Bi-direcional, multi-drop, comunicao digital

Controle adicional & funcionalidade de medio Reduo dos custos de instalao Interopervel
VALTEK VALTEK
Instrumentos Digitais
Fieldbus
14
Fieldbus H1 e Fieldbus HSE (H2)

Ethernet Ethernetde deAlta AltaVelocidade(HSE) Velocidade(HSE) 100 100Mbps Mbpsou ouacima acima Redundncia Redundncia
Sistema de Controle
FCS PLC PLC PLC

Analisador Linking Device
H1 H1Trans.de Trans.deBaixa Baixa Velocidade Velocidade 31.25 31.25kbps kbps 2 232 32Dispositivos Dispositivos Dois fios Dois fios Segurana SeguranaIntrnseca Intrnseca 1900 m (max) 1900 m (max)
ooo ooo
Fieldbus
15
Especificaes da FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus H1
Barramento de
Instrumentos de Campo
Ethernet de Alta Velocidade (HSE)

Barramento de Subsistemas
2-32 Ns/segmento At 1900m 31.25 kbps Intrnsecamente Seguro Malha alimentada Cabo de par tranado
(PLC, Analisadores, sistemas de I/O, ESD etc)
100 Mbps ou superior Fast Ethernet Redundante Fabricante Independente Produto de prateleira
padro (mesmo existente)
Fabricante Independente
Fieldbus
16
Arquitetura de um Dispositivo de Campo

Gerenciamento do Hardware Caractersticas do dispositivo Medio atual
Instrumento Fieldbus
Resource Block Transducer Block Function Block
Informao do Hardware Ajustes de medio e controle Comunicao por conexo
Funo Padronizada de Medio e controle
Circuito de Medio
Ajuste de tag e endereo Sincronizao do tempo Execuo do controle do bloco de funo
Ambiente de execuo para o bloco de Funo
Gerenciamento do Sistema Kernel
Agente Gerenciador da Rede

Recursos de Comunicao
Communication Function Sending and receiving circuit
Fieldbus
Yokogawa Electric Corporation2003/11/19 Fieldbus
17
Vantagens da Comunicao Digital

Sistema Convencional Sistema de Controle Fieldbus
Ampliao da rea de Monitorao para o operador Sem painel de rearranjo Baixo Custo de Cabeamento Alta Preciso & Alta Qualidade dos dados
4-20mA
Comunicao Digital
Manipulao de vrias informaes
Funcionalidade Distribuda
Reduo do Custo de Manuteno

18
Contedo
Fieldbus
19
Modelo de Referncia OSI e Modelo Fieldbus
Modelo de Referncia OSI *
Modelo Fieldbus Aplicao do Usurio
Camada de Aplicao Camada de Apresentao Camada de Sesso Camada de Transporte Camada de rde
FMS FMS Sub-Layer FAS FAS Sub-Layer
Modelo de Comunicao tipo Pilha
Cam. de Enlace de Dados Cam.de Enlace Dados Camada Fsica Camada Fsica
* A aplicao do usurio no definida no modelo OSI

20
Arquitetura do Fieldbus
Usurios discutem o negcio com sua prpria semntica.
Aplicao
SM Gerenciamento APL DLL PHL Q = 1. 3 l/s 01101001 Gerenciamento da Rde
Aplicao
System Management Application Layer Informao Data Link Layer Physical Layer Dado Sinal
Manuteno
Camada fsica transfere o sinal independente de seu contedo.
Fieldbus
21
Unidade de Dados do Protocolo
Aplicao do usurio Sub-Camada FMS Sub-Camada FAS Cam. de Enlace Dados Camada Fsica
* ** ***
Dado do Usurio
FMS PDU* FAS PDU* DL PDU*
FMS PCI *** Dado codificado FMS 4 FAS PCI *** 1 DL PCI *** 5-15 0-251 FAS SDU ** 4-255 DL SDU ** 5-256 Ph SDU ** 8-273 FCS **** 2 Delimitador Final 1
PhPDU*
Prembulo Delimitador Inicial 1+ 1
PDU Unidade de Dados do Protocolo (Protocol Data Unit) SDU Unidade de dados de Servio (Service Data Unit) PCI Informao de Contrle do Protocolo (Protocol Control Information)
**** FCS Sequncia de Verificao do Quadro (Frame Check Sequence)

Fieldbus
22
Comunicao atravs de VCR
Remetente
Receptor
index index
FMS FAS DLL PHL
VCR
FMS FAS
VCR
DLL PHL
endereo DL
Endereo DL
Fieldbus
23
Contedo
Fieldbus
24
Camada Fsica do FF Circuto Eltrico Equivalente

Circuito Equivalente
I 1+I 2 Vs 100 5F Tempo
Dado (DLL ) Delimitador Final
Forma de Onda
Vo 100 Vs I1 5 F Tempo
I1
I2
Vo
Terminadores
Prembulo Delimitador Inicial
N+
N-
N-
N+
N+
N-
N+
N-
bit time
Fieldbus
25
Topologia FF
Sistema de Controle Caixa de Conexo
Estrela
Caixa de Conexo
T T T
Multi-drop
Barramento com Derivaes
T T TERMINADOR
Fontes de Alimentao no so apresentadas

26
Regras de Fiao Fieldbus

Regra 1: Nmero de dispositivos em um barramento de 2 a 32 Regra 2: Comprimento total do cabo depender do tipo escolhido (ver tabela-1) Regra 3: O comprimento total das derivaes depende do nmero de dispositivos Regra 4: Tenso mnima de 9V deve ser disponibilizada para que os dispositivos de campo operem corretamente
Fieldbus
27
Cable Types / Bus Segment Length (Table 1)

Cable Type Gauge No. Max. Length 1900 m 1200 m 400 m 200 m
A: Twisted-pair with Shield H1 (31.25kbps) #18AWG B: Multi-twisted-pair with Shield H1 (31.25kps) #22AWG C: Twisted-pair without Shield H1 (31.25kbps) #22AWG D: Multi-core with Shield H1 (31.25kbps) #16AWG
Any existing, good quality #18 AWG twisted pair cable can be used for fieldbus after testing.
Fieldbus
Clculo do Comprimento do Cabo

Tipo do Cabo Comprimento Total (H1)*
Homerun Cable
A B C D
1900 m 1200 m 400 m 200 m
/ 6234 ft / 3937 ft / 1312 ft / 656 ft
J Box
Dispositivos de Campo Derivao
Dispositivos Comprim.Max.das Derivaes 25 - 32 19 - 24 15 - 18 13 - 14 2 - 12 <1 m 30 m 60 m 90 m 120 m / / / / / 3 ft 98 ft 197 ft 295 ft 394 ft
* Comprimento Total incluindo derivaes Terminadores e fontes de alimentao no so exibidos

Yokogawa Electric Corporation Fieldbus
Exemplo Tpico de Fiao de Campo

Terminal padro de terceiros. Terminal padro pode ser utilizado em instalao FF. Significa que nenhum hardware especial necessrio.
Caixa de Juno
Fieldbus
30
Contedo
Fieldbus
31
Camada de Enlace de Dados

Definio da camada de enlace
A camada de enlace um mecanismo para transferir dados de um n para outros ns que necessitem de informaes. Esta camada tambm gerencia a prioridade e a ordem dos pedidos de transferncia dos dados. A camada de enlace responsavel pelos dados, endereamento, prioridade, controle mdio, e tudo aquilo relacionado a tranferncia da mensagem. A camada de enlace da Foundation fieldbus um subconjunto da isa s50.02 parte - 3/4 e tipo 1 em IEC61158-3/4.
Fieldbus
32
Camada de Enlace CAM, LAS & Prioridade

Controle de Acesso Mdio (cam) todos os dispositivos no mesmo cabo recebem os mesmos sinais da camada fsica, apenas um deles tem permisso para transmistir informaes por vez. CAM o mtodo utilizado para alcanar este resultado. Link active scheduler (las) tem a regra para controlar o acesso mdio. O dispositivo com a permisso para transmistir chamado de token. O las controla o token e d permisso a outros instrumentos de transmitirem. O token ento retorna para o las com a finalidade dele permitir outro control e acesso mdio. Nveis de prioridade na camada de enlace Urgente Normal Tempo disponvel
Fieldbus
33
Camada de Enlace Endereamento

Endereo do n: um dispositivo foundation tem um endereo do n em faixas entre 0x10 e 0xff, estas faixas so classificadas em LM, faixa bsica, faixa default e faixa temporria. Normalmente os dispositivos esto nas faixas ou de LM ou faixa bsica de acordo com a classe do dispositivo.
0x10 V(FUN) Endereo para dispositivos da classe Link Master Endereo para dispositivos Basic class Endereo Default para dispositivos sem endereamento Endereo para dispositivos temporrios como por exemplo comunicador tipo handheld
0xF7 0xF8 0x00 0x10
No usado Dispositivos Classe LM No usado

V(NUN)
V(FUN)+V(NU N) 0xF7 0xF8 0xFC
Dispositivos Classe BASICA

0xFC Endereamento 0xFD 0xFF
0xFD 0xFF
Default Dispositivos Temporrios
Fieldbus
34
Rede Fieldbus
1. Inicializao do Fieldbus
LM
LM
Bsico
Bsico
Bsico
2. Pedido de um Link Master e interveno do LAS

Pedido
LAS
LM LM Bsico Bsico Bsico
3. Se o LAS falha, outro LM recebe o direito do LAS

A transferncia do LAS ocorre automaticamente
LAS
LM
LAS
LM Bsico
Fieldbus
Bsico
Bsico
35
Contedo
Fieldbus
36
Modelo Cliente-Servidor
Comunicao de ponto a ponto bi-direcional Comunicao Universal
Operaes Manuais Download da configurao Manuteno Cliente
O tempo de resposta depende de

Rendimento do dispositivo Trfego no barramento Pedido: Informe a presso atual Servidor
Resposta:Est em 10.3 kPa.

37
Modelo Produtor-Consumidor
Comunicao de um para muitos e unidirecional Transferncia de dados para a instrumentao
Blocos de funo conectados
Escalonamento peridico pela mais alta prioridade

Consumidor (Subscriber)
Relatrio de Informao:
Produtor (Publisher)
A presso de 10.3 kPa.
Consumidor (Subscriber)
Fieldbus
38
Source Sink Model

Comunicao de um para muitos, unidirecional connection-less
Distribuio de relatrios (eventos)
Alarme de dispositivo ou de processo Registros de Tendncia
Comunicao no peridica sob demanda

Relatrio de Evento: Meu hardware falhou
Sink
Source Sink
39
Contedo
Fieldbus
40
Por que Ethernet de Alta Velocidade (HSE) ?

Por que Ethernet de Alta Velocidade foi selecionado pela FF para assumir o Fieldbus tipo H2? Opera a 100 Mbits/S ou mais rpido Tronco de Alta Velocidade So disponveis fiao ou fibra tica Meio de comunicao e dispositivos redundantes Interface para outros protocolos Baixo Custo, produtos de pratileira podem ser usados Ready Availability Of Familiar Technology (Standard Ethernet Electronics)
Fieldbus
41
Ethernet de Alta Velocidade (Arquitetura Tpica)

PC HMI
Comporta Switches Redundantes

PLC
HSE HSE Switch Switch
HSE HSE Switch Switch
Linking Device H1 Fieldbus
Interface Interfacede de I/O I/O do Subsistema do Subsistema
Fieldbus
42
Contedo
Realizaes da FOUNDATION Fieldbus (FF) Tecnologia FOUNDATION Fieldbus (FF) Viso Geral da Tecnologia FF Arquitetura do Siatema FF Modelo de Referncia OSI e Conceitos das Camadas de
Fieldbus
43
Tipos de Blocos Disponiveis na FF

Resource Block descreve as
Sensor
caractersticas do dispositivo
9 Nome do fabricante, Nome do
Dispositivo, DD, Estado do Hardware
Camada do Usurio Resource Block Transducer Function Blocks Blocks
Transducer Block(s) representa a
conexo fsica local
9 Informao relacionada ao sensor
Function Block(s) fornece o controle
e a ao dos dispositivos de I/O

controle 9 AI/ AO/ PID etc.
9 Modelo generalizado de medio &

Communication Stack Physical Layer
Fieldbus
44
Resource Blocks
Contm informaes do fabricante
Sensor
Fornece informaes sobre o
dispositivo, bem como o nome do fabricante, nome do dispositivo, e nmero de srie
Fieldbus
45
Transducer Blocks
So associados s medies de
Sensor
campo e atuadores
Realiza funes como por
exemplo converso de analgico para digital e linearizaes
Transmite informaes para/de
blocos de funo
Fieldbus
46
Blocos de Funo
Sensor
Conceito familiar para usurios, modelado com base em vrios sistemas tipo DCS e PLC
pode estar localizado nos dispositivos
de campo ou no sistema de controle
pode ser ligado ou desligado possui estados operacionais executa periodicamente (ciclicamente) pode ser interconectado esquemas
de controle determinsticos PLC
pode ser conectado a blocos no DCS ou Communication Stack Physical Layer
29 blocos de funo padro definidos os quais trazem funes bsicas de automao

ISA/Tech 97Fieldbus
Estrutura do Function Block

Consistente, fcil, block-oriented Entradas Sadas
configuration of functions
Definio consistente de Algortmo
informaes que sero comunicadas e funes que sero distribudas funes em dispositivos de campo de fabricantes diferentes sem perder a caracterstica de uniformidade integraes inadequadas
Examplo: PID
Distribuio e execuo das
Parmetros Padro do Bloco Modo Estado
Parmtros especficos do bloco Ganho, etc
Evita interfaces sob encomenda e
Fieldbus
48
Estrutura do Bloco de Funo

Entradas Sadas
Modo Ajustes comuns do Modo

Fora de Servio Manual Automtico Cascata Cascata Remota Fora de Remoto
Algortimo
Examplo: PID
Parmetros Padro do Bloco Modo Status
Parmtros especficos do bloco Ganho, etc
padro da propagao do Modo
Mtodo
Fieldbus
49
Estrutura do Bloco de Funo

Entradas Sadas Status Incluso com cada valor de dados transmitido Alguns Exemplos: Algortimo Fora de Servio Bom (Sem cascata)/No especificado Bom(Sem cascata)/Alarme critico de
Examplo: PID
atividade
Incerto/Converso de Sensor not Accurate Bom(Cascata)/inicializao necessria Parmetros Padro do Bloco Modo Status Parmtros especficos do bloco Ganho, etc Bom(Cascata)/Falha na atividade de
segurana
Mal/Sensor falhou Mal/Fora de Servio Pode ser usado em caso de problemas
Fieldbus
50
10 Blocos de Funes

Entrada Analgica Sada Analgica Ganho parcial Seletor de Controle Entrada Discreta Sada Discreta Carregador Manual Controle PID Controle PD
AI AO B CS DI DO ML PID PD
Ler entradas analgicas Enviar sadas analgicas Scaling Controle de Limitao Ler entradas discretas Enviar sadas discretas Controle Manual Controle PID Controle somente PD Controle Proporcional
Controle Proporcional RA
Fieldbus
Aplicaes Objetivas
AI DI AI PID AO AI PD AO AI DI AI PID AO
ML AO Controle Manual
Entrada AO DO
Sada AI PID SS AO Controle de Limitao ( Override)

Controle Feedback
Track, Feedforward Capability in Control AI
AI AI PID RA PID AO Controle Proporcional AI AI PID PID AO BG AO AI
PID BG AO
Controle de Cascata Controle Split Range
Fieldbus
Blocos de Funo
HMI H1 Fieldbus FT FT PID-110 AO-110 Cada controle
contm
Um bloco de
recurso
AI-110
FC FC
Blocos
Processo Blocos de Funo:

Funes Bsicas Internas de Automao Reside no dispositivo ou no Sistema
Transdutores para cada entrada e sada bloco de funo
Pelo menos um
Esto conectados e fornecem controle deterministico
Fieldbus
53
Blocos de Funo
Um modelo de localizao independente para controle distribuido
HMI
H1 Fieldbus FT FT
FC FC
Processo
AI-110
PID-110
AO-110
Fieldbus
Programando Blocos de Funo

Aplicao AI PID AO
Programa
Execuo do Bloco
Block Link over communication Conexo de Blocos Interna
Dispositivo #1 Dispositivo #2 Comunicao
AI PID AO
Comunicao Programada
Para outras comunicaes
Informo de Display Alarmes/Eventos Manuteno/Informao de Diagnstico Informao de Trend Configurao Program Invocation Permissives/Interlocks
Comunicao no programada
55
Blocos de Funes Avanadas

Complexo DO Complexo AO Dispositivos Splitter Seletor Caracterstica Integrador Calc_D Calc_A
Provides extensive interlocking Provides extensive interlocking 2 ou 3 dispositivos simples (bombas) 1-entr.-3-sada+logica--para split ranging 4-entr.-1-sada(min., max., med) Tem interpolao, and tracking Integra vazo ou pulso + reset 1131-C inst. - 50 passos - discretas 1131-C inst. - 50 passos - analgicas
Gerador de Setpoint gerador de SP para aplicaes de batelada
Fieldbus
Blocos de Funes Avaadas

Lead/Lag Dead Time analgico Alarme digital Alarme Analgico HMI digital HMI analgica Entrada de Pulso Timer Controle de Passo
Compensao Dinmica Atraso para o controle de feedforward Fornece resposta de alarme Fornece resposta de alarme Operator input referencia pelo tag Operator input - referencia pelo tag Passa pulsos para o integrador Count up/down, debounce SP control using discrete actuators
Fieldbus
Contedo
Atividades FOUNDATION Fieldbus (FF) Tecnologia FOUNDATION Fieldbus (FF) Overview da Tecnologia FF Arquitetura do Sistema FF OSI Modelo de Referncia e Conceito da Camada de
Aplicao FF Blocos de Funo Arquivos de Informaes dos Dispositivos Interoperabilidade
Fieldbus
58
O que Device Description ?

Fieldbus DD
A descrio do texto estruturado de cada dispositivo de campo que precisamente define Valores Descries o formato dos dados Nome do Tag Units Relao Calibrao ... Help
Dicionrio do Objeto
Fieldbus
Device Description Service

Device Description Service interpreta dados de transmissores de acordo com o DD e apresenta as informaes ao programa de aplicao do Sistema, e.g. a HMI
DD HMI DDS Interface do Operador
Fieldbus Dados do Transmissor
Fieldbus
60
Device Descriptions
Todo dispositivo de campo interopervel tem um
device description. Todo sistema interopervel tem um software de servio do device description
Floppy disks Compact disks Via Internet No prprio dispositivo
Device descriptions estar disponivel em :
Fornecedores de sistemas hosts fornecero
servios de DDs com seus hosts
Fieldbus
61
Device Description
Construo Bsica do DDL Atributos para construes
Label Help Item Lists Classe Tipo Unit Constante Handling Pre/Post Editar Ao Pre/Post Ler Ao Pre/Post Write Actopn Validade Items Editar Items Mostrar Items Definio Elementos Membros Numero de Elementos Argumentos
CDIGOS DE RESPOSTA ITEM_ARRAY COLLECTION REFRESH Relation UNITRelation WRITE_AS ONE Relation EDIT DISPLAY MENU METHOS PROGRAMA DOMINIO BLOCO
Fieldbus
O que Capabilities File ?

Capabilities file (cff)
Capabilities file armazena informaes sobre a capacidade de gerenciamento da rede, do sistema e dos blocos de funes dos dispositivos. Embora certas partes das informaes residam no prprio dispositivo, este arquivo til para configuraes offline onde voc pode configurar um sistema fieldbus sem ter realmente um dispositivo. Um capabilities file tem extenso .Cff. Capabilities file tambm so chamados de cff, que encontrado em um formato de arquivo comum.
Fieldbus
Capabilities File
Contedo de um Capabilities File
Res t r i es de Ser vi dor es Seo de Ger enci am ent o do Si s t em a NM VCR Us age SM Di r et r i o OD Ni vel F s i co SM VFD ent o do Si s t em a SM Capaci dade Seo de Ger enci am Seo de Pr oces s o de Apl i cao de Bl ocos SM Di r et r i o OD VFD Di ci onar i o OD SM VFD Ni vei s de Capabi l i t i es e Bl ocos I ns t SM Capabi l i t y Canai s par a I / O Seo de Pr oces s o de Apl i cao de Bl ocos Bl ock Header s VFD Di ci onar i o OD Par am et r os do Bl oco Ni vei s de Capabi l i t i es and Bl ock I n Def aul t s Chnnel s f or I / O Val or es de exenpl o Bl ock Header s Par am et r os do Bl oco Def aul t s Exam pl e Val ues
Fieldbus
Uso do Capabilities e do DD File

Uploaded Arquivos Importantes
Um novo dispositivo Arquivo Inportante para Download Capabilities File para o Projeto do Sistema Site do Fornecedor
Handheld
Downloader
DD Projeto do Sistema Off- line Rede e Projeto do Sistema
Site do Usurio
System Builder
Fieldbus
Contedo
Atividades FOUNDATION Fieldbus (FF) Tecnologia FOUNDATION Fieldbus (FF) Overview da Tecnologia FF Arquitetura do Sistema FF OSI Modelo de Referencia e Conceito da Camada de
Aplicao FF Blocos de Funo Arquivos de Informaes dos Dispositivos Interoperabilidade
Fieldbus
66
O que Interoperabilidade?
Definio de Interoperabilidade
Interoperabilidade a capacidade de um dispositivo de um fornecedor interagir com dispositivos de fornecedores diferentes em uma rede fieldbus sem a perda de nenhuma funcionalidade. Em outras palavras interoperabilidade assegura que o usurio pode selcionar dispositivos de vrios fornecedores para construir um sistema fieldbus integrado com todas as funcionalidades.
Fieldbus
67
Como obter Interoperabilidade?

Interoperability Test Kit (ITK) para dispositivos
Para verificar a interoperabilidade dos dispositivos fieldbus, a FF requer testes como o Interoperability Test Kit (ITK). A ltima verso o ITK4.0 introduzido pela ff em Abril de 2000.
Host Interoperability Support Test(HIST)

Depois da interoperabilidade dos dispoditivos, os usurios requisitam a FF para fazer algo similar para os sistemas. Portanto a FF estabeleceu uma orientao para testar a interoperabilidade entre sistema e dispositivos. O sistema adquado para testes so reconhecidos pela ff. No h certificado ou tick mark para sistemas.
Fieldbus
68
Sistema Fieldbus e Tragetria da Comunicao

Monitoramento da Operao de Controle Gerenciamento do Dispositivo DDS Comunicao
Engenharia CF
Aplicaes no Host
Comunicao
Comunicao
D A
Fieldbus
Comunicao
Comunicao
B
Bloco de Funo Bloco de Funo
Dispositivos de Campo
Sensor PROCESSO
Atuador
Fieldbus
Histria da Interoperabilidade da Tcnologia FOUNDATION Fieldbus A Teste de conformidade,

Funes Bsicas de Comunicao: + Perfil da Comunicao , + Teste da Camada Fsica
B Funes de Monitorao e Controle:

+ Teste de Interoperabilidade
C + Teste do Capability File
Funes de Configurao/Engenharia: Funes de Gerenciamento dos Dispositivos:
D + Teste do Device Description
Total TotalInteroperabilidade Interoperabilidadeentre entreHost-Dispositivo Host-Dispositivo + Teste de Interoperabilidade + Teste de Interoperabilidadedo doHost Host
Yokogawa Electric Corporation Fieldbus
Registro para a Fieldbus Foundation

Stack Registration
Necessidade
Relatrio do Teste da
Registro do Dispositivo Necessidade

Registered Stack Relatrio do Teste da
Camada Fsica Teste de Conformidade
Camada Fsica
Teste de Interoperabilidade Teste do Device
Registrado como
Classe de Perfil de
Description
Teste do Capabilities File
Comunicao
Registrado como
Lista de Bloco de Funo Camada Fsica Classe de Perfil de
Comunicao
DD e CF
71
Host Interoperability Support Test

Propsito do Host Interoperability Support Test
(HIST):
Realizar testes adicionais de interoperabilidade Definido pelo documento de procedimentos do
teste HIST
Participao em bases voluntrias Fornece uma Garantia adcional que um sistema
host e o DD so interoperaveis
No h registro adcional dado aos participantes,
mas h uma carta de confirmao (LOC) para os participantes.
Fazer com que o vendedor de Sistemas Host defina
quais funes sero suportadas pelo sistema host sobre o teste

Fieldbus
Host Interoperability Support Test
Vendedores de Sistemas Hosts desenvolvem testes
baseados nos procedimentos HIST initial tests
O pessoal da FF in Austin will perform/witness FF Staff will perform/witness testes iniciais em
sites de vendedores de HS
Uma vez que o teste inicial est completo, o
vendedor deve participar no programa HIST programa HIST
Todos Dispositivos registrados devem participar do
Fieldbus
Funes do Host
Testes de Funes suportados no HIST:
Conexo inicial e Ajuste do endereo Ler e Escrever informaes dos dispositivos de campo Teste da Configurao de Associao de objetos e programao Teste do Modo e Status Teste de Alarmes e Eventos Teste da Viso e objetos trends Teste do comportamento especfico dos Blocos Teste do Device Description Support Teste do Suporte ao Capabilities File (necessrio para configurao offline)
Fieldbus

Introducao A Tecnologia FF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Introducao A Tecnologia FF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Introduo a Tecnologia FOUNDATION FIELDBUS

Yokogawa Electric Corporation

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Os associados representam mais de 80% dos

fornecedores de dispositivos, sistemas e servios

Trabalho tcnico baseado nas exigncias das

normas IEC/ISA SP50

FOUNDATION Fieldbus uma tecnologia

desenvolvida pela Fieldbus Foundation

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

CENELEC As especificaes FF (A1) foram aprovadas e

ratificadas em forma de melhoria para o padro EN 50170.

Yokogawa Electric Corporation

IEC & SP50

Camada do Usurio (UL User Layer) Executado

Camada de Aplicao (AL Application Layer)

Yokogawa Electric Corporation

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Evoluo da Tecnologia Do Sinal de Transmisso

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Plant Network Hierarchy

Redes de Gerenciamento de Informao

Sistemas de Automao e Supervisrio

Tipos de Barramentos de Campo

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

1960: Instrumentao Analgica & Controle

No confivel/disponvel, operao limitada Complexo, caro, inflexvel Alto Custo de Manuteno

Controladores Single Loop

Unidirecional, informao de apenas uma varivel

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

1980s: Instrumentao Hbrida & Controle

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

1998~: Instrumentao Fieldbus & Controle

Bi-direcional, multi-drop, comunicao digital

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Fieldbus H1 e Fieldbus HSE (H2)

FCS PLC PLC PLC

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Especificaes da FOUNDATION Fieldbus

Ethernet de Alta Velocidade (HSE)

(PLC, Analisadores, sistemas de I/O, ESD etc)

padro (mesmo existente)

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Arquitetura de um Dispositivo de Campo

Informao do Hardware Ajustes de medio e controle Comunicao por conexo

Funo Padronizada de Medio e controle

Ajuste de tag e endereo Sincronizao do tempo Execuo do controle do bloco de funo

Ambiente de execuo para o bloco de Funo

Gerenciamento do Sistema Kernel

Agente Gerenciador da Rede

Communication Function Sending and receiving circuit

Vantagens da Comunicao Digital

Manipulao de vrias informaes

Reduo do Custo de Manuteno

Yokogawa Electric Corporation2003/11/19

Modelo de Referncia OSI e Modelo Fieldbus

Modelo de Referncia OSI *

Modelo Fieldbus Aplicao do Usurio

FMS FMS Sub-Layer FAS FAS Sub-Layer

Modelo de Comunicao tipo Pilha