Sistemas de Modulacin continua

Tema 4

Modulacin:Cualquier proceso de transformacin que adeca una seal mensaje para que pueda transmitirse por un canal de comunicacin. Seal Mensaje

m(t)

MODULADOR

g(t)

m ( t ) : seal analgica paso de baja

CANAL

c ( t ): seal continua (ej. sinusoidal) c ( t ) = A c cos ( 2 f c t + c ) g ( t ) : seal paso de banda

Seal Portadora

c(t)

Seal de Transmisin Seal Modulada. .

Tipos de Modulacin continua Atendiendo a las caractersticas de c ( t ) que son modificadas por m ( t ) se puede tener: Modulacin de amplitud (AM) Modulacin de frecuencia (FM) Modulacin de fase (PM) Dentro de estos tres grandes grupos hay varias modalidades. As para el caso de AM: Modulacin AM-stndard Modulacin Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida (DSB-SC) (Double Side Band Supressed Carrier) Modulacin Banda Lateral Simple (SSB) ( Single Side Band) Modulacin Banda Lateral Residual ( VSB) (Vestigial Side Band)
Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 1

Modulacin AM-stndar

Tema 4

m(t)

MODULADOR AM-standar

g AM S ( t ) = A c [ 1 + k a m ( t ) ] cos ( 2 f c t )
Coeficiente de Sensibilidad: ( v
1

c ( t ) = A c cos ( 2 f c t ) .
Si normalizamos el valor m ( t )

m(t) m ( t ) = ---------------------m ( t ) max

g AM S ( t ) = A c [ 1 + k a m ( t ) m ( t ) max ] cos ( 2 f c t ) = A c ( 1 + m ( t ) ) cos ( 2 f c t ) = k a m ( t ) max

factor Indice de modulacin (adimensional) y se suele expresar en %. Si Si

<1 >1

como m ( t ) < 1 puede ocurrir

1 + m ( t ) 0 coincide con la seal m ( t )

La envolvente de la seal modulada

1 + m(t) 0

La envolvente de la seal modulada no coincide con la seal m ( t )

sobremodulacin
Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 2

Modulacin AM-stndar:Representacin temporal

Tema 4

Ilustrando el Proceso de Modulacin en amplitud

m(t)
Seal Mensaje

t g AM S ( t )
Onda AM para Para medir experimentalmente el ndice de modulacin. Se utiliza para m(t) una seal sinusoidal. LLamando: A=mximo de la envolvente B= mnimo de la envolvente. Se verifica

<1

1 + m ( t ) 0 para todo t

g AM S ( t )
Onda AM para

cambio fase cambio de de fase

AB = ------------A+B

>1 1 + ( m ( t ) < 0 )| para algn t

tt

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Tr. 3

Modulacin AM-stndar: Espectro de la seal AM Supongamos que M(f) es la Transformada de Fourier de la seal mensaje m(t) M(f) T. de Fourier
fm
.

Tema 4

M(f) M(0)

ESPECTRO PASO DE BAJA Ancho de banda = fm

fm f

Recordando el valor de la seal AM :

g AM S ( t ) = A c [ 1 + k a m ( t ) ] cos ( 2 f c t ) = A c cos ( 2 f c t ) + A c k a m ( t ) cos ( 2 f c t ) Ac Ac ka - [ M ( f fc ) + M ( f + fc ) ] - [ ( f f c ) + ( f + f c ) ] + -----------G AM S ( f ) = ----2 2

El espectro de la seal modulada

G AM S ( f )
A 2 c ( Ac ka M ( 0 ) ) 2 Ac 2

ESPECTRO PASO DE BANDA

BANDAS LATERALES INFERIORES BANDAS LATERALES SUPERIORES

-fc-fm

-fc

-fc+fm 0

fc-fm

fc
BW

fc+fm

Se debe verificar:

Ancho de banda = 2fm

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fc > fm
Tr. 4

Modulacin AM-stndar: Potencia

Tema 4

g AM S ( t ) = A c ( 1 + k a m ( t ) ) cos ( 2 f c t ) = A c cos ( 2 f c t ) + A c k a m ( t ) cos ( 2 f c t )

La Potencia una seal modulada AM-S:

P AM S

Ac Ac P [ Ac ka m ( t ) ] - + P [ A c k a m ( t ) cos ( 2 f c t ) ] = -------- + --------------------------------= -------2 2 2

Se define la eficiencia de la emisin:

P [ Ac ka m ( t ) ] P BANDAS - = ------------------------------------------------- 1 = ----------------------------------------------P portadora + P BANDAS A 2 + P [ A k m ( t ) ] c c a

Ejemplo: Sea la Seal mensaje (Tono de Prueba) m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) g AM S ( t ) = A c ( 1 + k a A m cos ( 2 f m t ) ) cos ( 2 f c t ) = A c ( 1 + cos ( 2 f m t ) ) cos ( 2 f c t )

G AM S ( f )
Ac 2 A 2 c 2 2

= ka Am
2 ( Ac ) 2 - = ------------- = -----------------------------------------2 2 2 2 Ac + ( Ac ) 2 2+ f

Ac 4
-fc-fm -fc -fc+fm
Fsica de las Comunicaciones

fc-fm f c fc+fm

= 1

max

1 = -3

( 33% )
Tr. 5

Departamento de Electrnica y Electromagnetismo

Potencia de una Modulacin AM-stndar con tono de prueba en la entrada

2

Tema 4

P AM S

Ac Ac - + -------------= -------2 4

2 2

2 100 1 = -------------2 2+

(%) - 100 ( % ) = -------------2 2+

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Generacin de seales AM-stndar (Moduladores) La multiplicacin se puede realizar mediante circuitos basados en: 1. amplificadores dife renciales (celda de Gilbert) Tambin se puede realizar en la prctica por : 2. un dispositivo no-lineal. 3. un muestreo bajo el control de una seal peridica.

Tema 4

En estos dos ltimos casos, se necesitarn filtros para eliminar las componentes adicionales.

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Tr. 7

Modulador basado en la Celda de Gilbert Ms informacin en: http://members.tripod.com/michaelgellis/gilbert.html

Tema 4

v in = k 2 cos ( c t ) I = I o + k 1 cos ( m t ) para k 1 < I o v out = v out1 v out2 v out1 v out2 Rc - v in + V cc R c ( I 2 ) = g m ----2 Rc ----= g m - v in + V cc R c ( I 2 ) 2

v out
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I o + k 1 cos ( m t ) R c - k 2 cos ( c t ) = ---------------------------------------- ---- 2 UT

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Modulador basado en una funcin no-lineal Modulador de Ley cuadrtica m(t) v1(t) y = a1x+a2 x2 v2(t) Filtro Paso Banda (BP)

Tema 4

g AM S ( t )

Accos(ct) V2(f) Filtro BP (a2A2c)/2

v2(t) = a1v1(t)+a2v21(t) Coeficiente de sensibilidad Amplitud de 2a 2 k a = -------la portadora Filtro BP a1

A' c = a 1 A c

(a1Ac)/2 a1M(0) -2fm -fm a2AcM(0)

Frecuencia de la portadora

f c > 3f m
Ancho de Banda del Filtro

-2fc

-fc

fm 2fm

fc fc-fm fc+fm

2fc

2f m < BW < 2 ( f c 2f m )

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Tr. 9

Modulador basado en muestreo de una seal cuadrada Modulador por Conmutador

R cos(ct)

Tema 4

FILTRO
va(t) va(t)

BP

gAM-S (t)

m(t) +Accos(2fct)

Conmutador

Se puede expresar

Abierto si cos(2fct) >= 0 Cerrado si cos(2fct) < 0

v a ( t ) = [ m ( t ) + A c cos ( 2 f c t ) ] s ( t )
Desarrollando en serie de Fourier

Se puede construir con un circuito rectificador T = 1 fc s(t)

1

1 2 - + -s ( t ) = -2

n=1

( 1 ) -------------------- cos ( 2 f c t ( 2n 1 ) ) 2n 1

n1

2A c 2 m ( t ) Ac 2 - + ------ cos ( 2 f c t ) + -- m ( t ) cos ( 2 f c t ) + --------- cos ( t ) + . . . v a ( t ) = ----------c 2 2 Coeficiente de sensibilidad Amplitud de la portadora

A' c = A c 2
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4 k a = -------- Ac
Tr. 10

Demoduladores de seales AM-stndar Detector de envolvente Suponemos

Tema 4

fc fm ; < 1

No hay sobremodulacin

El ancho de banda de m(t) es menor que la frec. de la portadora Versin ms simple Si D conduce,

vo ( t ) = vi ( t )

vi ( t ) g AM S ( t ) = vi ( t )
Fsica de las Comunicaciones

vo ( t ) 1 + ka m ( t )

Si D no conduce, el condensador se descarga a travs de R

Si RC es muy pequea, el circuito se comporta como un rectificador, dejando pasar laparte positiva de la entrada.

vo ( t )

Si RC es muy grande, el condensador tarda mucho en descargarse y puede perder informacin de la envolvente. Con un valor adecuado de RC la seal de salida sigue a la envolvente de la entrada con un rizado debido a la descarga del condensador en los intervalos en que el diodo no conduce

Se puede utilizar un puente de diodos y produce un rizado menor

Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 11

Modulacin de Banda Lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC) Se define este tipo de modulacin:

Tema 4

g DSB SC ( t ) = A c m ( t ) cos ( 2 f c t )
M(f)
M(0)
f

Ac - [ M ( f fc ) + M ( f + fc ) ] G DSB SC ( f ) = ----2
Ancho de Banda

G DSB SC ( f ) f
AcM(0)/2

BW = 2f m = 1

Eficiencia

No se transmite la portadora
f

f f c m

c fc + fm

La envolvente de la seal modulada no coincide con m(t)

M(f) Am 2

Ejemplo: Sea la Seal mensaje

G DSB SC ( f )
f m f m

f
Ac A m 4

m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) (Tono de Prueba) g DSB SC ( t ) = A c A m cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f c t )

f
Tr. 12

-fc-fm -fc -fc+fm

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fc-fm f c fc+fm

Departamento de Electrnica y Electromagnetismo

Generacin de seales (DSB-SC) Veamos dos ejemplos 1. Modulador Balanceado: Se usan dos moduladores AM de ley cuadrtica. m(t) y = a1x+a2x2 Accos(ct) Filtro Paso Banda (BP) y = a1x+a2x2

Tema 4

g DSB SC ( t ) m(t)cos(ct)
Convienen dispositivos idnticos Ms til en Circuitos Integrados que discretos

- m(t)

2. Modulador en anillo c(t)=Accos(2fct)

(1) A B

Si cos(2fct) >0 D1 y D2 conducen D3 y D4 no conducen

y(t) = m(t)

m(t)

(3) (2)

(4)

y(t) Filtro g DSB SC ( t )

Si

cos(2fct) < 0

D1 y D2 no conducen D3 y D4 conducen
Puente de diodos

y(t) = -m(t)

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Tr. 13

Generacin de seales (DSB-SC) La seal y(t) puede expresarse como:

Tema 4

y(t) = m(t)s(t)
s(t)
T

1 s(t) = 1

cos ( c t ) > 0 cos ( c t ) < 0

T=1/fc
t

El desarrollo en serie de s(t) viene dado por:

4 s ( t ) = -

n=1

( 1 ) 4 4 - cos ( 3 c t ) + - cos ( c t ) ------------------------ cos ( c t ( 2n 1 ) ) = -3 2n 1

Por tanto:

n1

4 4 - m ( t ) cos ( c t ) ----- m ( t ) cos ( 3 c t ) + y ( t ) = - 3

Despus de filtrar:
FILTRO

Y(f)

GDSBSC(f)

4 - m ( t ) cos ( c t ) g DSBSC ( t ) = -

-5fc

-3fc

-2fc

f c

fcfm

fc

f c +f m

2fc

3fc

5fc

Fsica de las Comunicaciones

Departamento de Electrnica y Electromagnetismo

Tr. 14

Demodulacin de seales (DSB-SC)

gDSBSC(t)= Acm(t)cos(ct)

Tema 4

DEMODULADOR

m(t)

AcAcM(0)/2

G(f)

Filtro que elimina componentes no deseadas.

Deteccin coherente sncrona

g(t)=Accm(t)cos2(ct)

-2fc
FILTRO LP BW=fm

fm

fm

2fc

gDSBSC(t)= Acm(t)cos(ct)

m(t)

Problema: Hay que generar la portadora en el receptor. Puede haber diferencias de frecuencia o fase respecto a la portadora de la seal modulada. !Falta de sincrona!

Oscilador Local

c(t)= Accos(ct)

Si hay un desfase :
gDSBSC(t)=Acm(t)cos(ct) (AcAcm(t))/2(cos(2ct+))cos()
FILTRO LP BW=fm

AcAcm(t))/2cos()

c(t)= Accos(ct+ )

Si =/2 => A la salida no tendramos seal. (Efecto de cuadratura nula) Si =cte => Atenuacin (menos grave) Si =(t) varia aleatoriamente !DISTORSION!

Casos anlogos aparecen debidos a c + c

Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 15

Demodulacin de seales (DSB-SC) Reinsercin de Portadora : Se enva una seal piloto de la cual se pueda extraer informacin de la portadora. Se genera una seal AM y se demodula.
gDSBSC(t)
gAM-S(t)

Tema 4

m(t)
DEMODULADOR AM

c(t)=Accos(ct)

Puede ser un detector de envolvente.

Detector de Costas: Se utilizan dos detectores coherentes y realimentacin para lograr control en la generacin de la portadora local. Acm(t)cos()/2 Modulador Producto LP (ej. modulador anillo)
cos(ct+)
gDSBSC(t) /2

VCO

sen(2) LPx
A2cm(t)sen(2)/8

Oscilador Controlado por Tensin

sen(ct+)
Modulador Producto (ej. modulador anillo)

LP
cos(ct+) VCO

Acm(t)sen()/2
k2sen(2) LPx k1m(t)sen(2) sen(2) Lo que pasa es practicamente el valor de DC

Filtro Paso de Baja muy estrecho

Fsica de las Comunicaciones

Departamento de Electrnica y Electromagnetismo

Tr. 16

Modulacin de Banda Lateral simple(SSB)

M(f)
M(0)
f

Tema 4

G DSB SC ( f ) f
f

El espectro de la seal modulada de Banda Lateral Doble

AcM(0)/2

m fc fc + fm

f f c m fc

f +f c m

La seal modulada SSB slo contiene una de las Bandas

GSSB_U (f) (AcM(0))/2

Ancho de Banda

Superior (SSB_U)
f

f +f c m

BW = f m
f

GSSB_L (f) (AcM(0))/2

PotenciaSSB=1/2 PotenciaDSB
f
f

Inferior (SSB-L)
Fsica de las Comunicaciones

f m

f + f c m

!tiles en comunicaciones porttiles!

Tr. 17

Departamento de Electrnica y Electromagnetismo

Generacin y Demodulacin de seales (SSB) Filtrado o Discriminacin de Frecuencia

m(t)
m(t)cos(ct)

Tema 4

Filtro Paso de Banda

gSSB(t)

Es muy difcil realizar el filtro pues debe ser muy selectivo en fc Es ms fcil si m(t) no contiene componentes de DC (ej. seal de voz) El Transformador de Hilbert es un Filtro que tiene la funcin de transferencia H(f)
1
gSSB_L(t)

H(f)

Accos(ct)

Discriminacin de Fase m(t)

Transformador H de Hilbert
/2

f +f c m gSSB_U(t)

A c cos ( c t ) A c sen ( c t )

H(f)

mh(t) Comprobar que si

m ( t ) = A cos ( 2 f t ) m m

/2 f /2 f

g SSB_U ( t ) = A cos 2 ( f + f m ) t m s

g SSB_L ( t ) = A cos 2 ( f + f ) t m s m

1 H (f) ----------= j 1

f>0 f<0

Demodulacin Sncrona
gSSB(t)

FILTRO
Accos(ct+)

m ( t ) cos m ( t ) sen h (efecto Pato Donald en el caso de

La demodulacin sncrona con falta de sincrona produce problemas graves de distorsin.

transmisin de voz).
Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 18

Fsica de las Comunicaciones

Modulacin de Banda Lateral Residual (VSB) La modulacin VSB es una versin realista de la SSB.
GDSB_SC(f)

Tema 4

AcM(0)/2

+f

m fc

f +f c m

GSSB_U (f) (AcM(0))/2 (AcM(0))/2

GVSB_U (f)

f +f c c m

+f

f +f c c m

Ancho de Banda de VSB

BW = f m + f r

No se elimina completamente una de las bandas Se realiza un corte gradual. La parte eliminada de una de las bandas est compensada con la parte no eliminada de la otra.

PotenciaVSB= PotenciaSSB
Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 19

Generacin de seales (VSB) Filtrado o Discriminacin de Frecuencia

m(t)
m(t)cos(ct) Filtro Paso
H(f)
gVSB(t)

Tema 4

Filtro ideal

Filtro Real

de Banda
H(f)

Accos(ct)

r c

f +f c m

H(f f c) + H(f + f c) = cte Discriminacin de Fase m(t)

Ac ----- cos ( c t ) 2

f < fm

Simetra complementaria alrededor de fc

El Filtro HS tiene la funcin de

gVSB_U(t)

transferencia
1 HS( f ) f /2

Hs
ms(t)

/2

Ac ----- sen ( c t ) 2
gVSB_L(t)

HS( f ) /2 f

Es fcil de comprobar si m(t) es un tono. La seal de video de TV se transmite con esta modulacin (audio de TV : FM)

Reduccin del ancho de Banda de 8Mhz (DSB) a 5MHz (VSB) Se transmite tambin portadora para poder utilizar detector de envolvente en receptor
Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 20

Comparacin de diversos tipos de AM

AM_Standar Componente en fase gc(t) Componente en cuadratura gs(t) Emisores Utilidad = -----------------------------Receptores Esquema de Deteccin (Demodulacin) Ancho de Banda Potencia Ac[1+kam(t)] DSB_SC Acm(t) SSB Acm(t)/2 Ac mh ( t ) 2 ) pocos/pocos punto a punto Deteccin Coherente (dificil) VSB Acm(t)/2

Tema 4

0
1/muchos (Radio AM) Detector de Envolvente (fcil)

0
pocos/pocos punto a punto Walking Talking Deteccin Coherente (dificil)

( Ac ms ( t ) 2 )
1/muchos TV Reinsercin de Portadora Deteccin coherente

2f m
Alta Eficiencia <1

2f m
Baja Eficiencia=1

fm
1/2(DSBSC) Eficiencia=1

fm + fr
Depende si se transmite la Portadora

La modulacin AM se usa en radio comercial con portadoras en frecuencias de MF y HF. Si se utiliza propagacin por onda ionsferica puede aparecer problemas defading debido a la propagacin por multitrayectorias. largas distancias Resulta ms grave en AM_standar que en DSB_SC , siendo la menos afectada la SSB radioaficionados En DSB_SC puede afectar de forma diferente a una banda que a otra. En AM_standar adems puede hacer que >1 (sobremodulacin) y dar errores en la salida !Ruido del canal le afecta tambin de forma diferente! del detector de envolvente.
Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 21

Multiplexado por divisin de frecuencia (FDM)

Tema 4

La transmisin simultnea de varias seales de AM se puede realizar trasladando cada seal a una frecuencia diferente (FDM). Se puede aplicar a otros tipos de modulacin.
m1(t)

MOD 1

f1 m2(t)
MOD2

f1
Amplificacin y Adaptacin de impedancias

f2

f3

f
BP 1 BP 2 BP 3 DEMOD1
DEMOD2

m1(t) m2(t) m3(t) mN(t)

f2 m3(t)
MOD3

DEMOD3

f3 mN(t)
MOD N

TRANSMISOR

BP N

RECEPTOR

DEMODN

fN

f i : frecuencias de las portadoras.

Debe elegirse adecuadas al canal y que no se solapen las seales moduladas.

Los filtros deben tener su frecuencia central y su ancho de banda ajustado en funcin de la seal que se desea recuperar. Recepcin simultnea de todas las seales Existen otras alternativas si slo se desea recuperar una seal (receptor heterodino)

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Tr. 22

Receptor Superheterodino

Tema 4

La seal que se desea demodular se traslada a una Frecuencia Intermedia fija (IF) donde se realiza el filtrado y la amplificacinde la emisora. Etapa RF
i=1

er ( t )
L

sr ( t )

MIXER

x1 ( t )

er ( t ) =

e ri ( t )

co ( t )
OScilador local ( f ) o

Etapa IF

x2 ( t )

Demodulador

y(t)

Amplif. audio

Emisin de radio AM
o

SELECTOR

107 canales separados 10KHz Rango Emision 540KHz-1.6MHz fIF= 455KHz

Etapa RF: sintonizable RF

er ( t )

LNA

Filtro RF

s r ( t ) = A r [ 1 + k a m ( t ) ] cos ( 2 f c t ) + otros canales

H

RF

(f)

Filtro Rechazo de Imgen Paso de Banda con frecuencia central ajustable que se sintoniza en funcin de la emisora que se desee recibir. No es muy selectivo, pero es necesario para rechazar la frecuencia imgen.
Tr. 23

Radio AM

540KHz f c 1600KHz
Rango de sintona
B

fc
RF

2fIF

LNA: Amplificador de bajo ruido

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Receptor Superheterodino Oscilador local

Tema 4

c o ( t ) = A o cos ( 2 f o t ) f c f o = f IF

f o = f c f IF Menos usado f o = f c + f IF Usado en AM

fo= 995KHZ-2055KHZ

La frecuencia del Oscilador local fo y el canal sintonizado fc deben verificar: MIxer o Mezclador Realiza la conversin de RF a IF Aparecen productos cosenos

x1 ( t ) = co ( t ) sr ( t ) cos ( x ) cos ( y ) = [ cos ( x + y ) + cos ( x y ) ] 2

Ao Ar - [ 1 + k a m ( t ) ] cos ( 2 f IF t ) + otros trminos x 1 ( t ) = -----------2

ETAPA IF (Frecuencia Intermedia) IF Amplificacin y Filtrado selectivo de la emisora.

x1 ( t )

Filtro IF

x 2 ( t ) = A [ 1 + k a m ( t ) ] cos ( 2 f IF t )
H

IF

(f)

Radio AM fIF= 455KHz fIF BIF = 2fm

f

fm= 10KHz
Tr. 24

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Receptor Superheterodino: Problema de Imgen

Tema 4

Dos emisoras centradas en f1 y f2 separadas 2fIF pueden aparecer simultneamente a la salida del mezclador y es imposible separarlas.

f o = f 1 + f IF Supongamos que queremos sintonizar f1 La otra emisora est centrada en f 2 = f 1 + 2f IF (Se dice que f es la imgen de f ) 2 1 En la salida del mezclador aparecen trminos: cos ( f 1 f o ) + cos ( f 2 f o ) + .... f IF f IF
- Elegir fIF alta para que sean pocas las emisoras que puedan dar este problema. -Utilizar un Filtro Paso de Banda en la etapa de RF para que las frecuencias imgenes no pasen al mezclador. Este tipo de receptor se usa tambin (aunque con otras caractersticas) para FM (fIF=10.7MHz) y TV (fIF=44MHz) !Ambas emisoras estn solapadas !

Para minimizar el Problema

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Tr. 25

Multiplexado con portadora en cuadratura (QAM)

Tema 4

Este esquema permite que dos seales independientes puedan transmitirse compartiendo el mismo ancho de banda Reduccin del ancho de banda necesario para transmisin Transmisor

m1(t)
A c cos ( c t )

Seal modulada en cuadratura s ( t ) = A c m 1 ( t ) cos ( c t ) + A c m 2 ( t ) sen ( c t )

/2

m2(t)

A c sen ( c t )

Componente en fase

Componente en cuadratura

Ancho de Banda: BW = 2f m Receptor

Filtro LP

m1(t)

s(t)

/2

A c cos ( c t ) A c sen ( c t )

Filtro LP

m2(t)
Tr. 26

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