Facultad de ingeniera

Proyecto Disciplinario

Evaluacin de las opciones, para el diseo de un sistema de transporte para chip de madera

Integrantes: Pedro Aliaga G. Carlos Crdova P. Sebastin Daz C. Jorge Retamales M. Jos Rubilar R.

Profesor: Leonardo Albornoz Fecha: 17/06/2012

Contenido
Introduccin: ................................................................................................................................ 4 Abstract: ....................................................................................................................................... 4 CAPITULO I ................................................................................................................................. 5 1. Definicin del problema a resolver..................................................................................... 5

CAPITULO II ................................................................................................................................ 6 2. 3. Visualizacin de los conocimientos para la solucin al problema. .................................. 6 Estado del arte..................................................................................................................... 7

CAPITULO III ............................................................................................................................... 8 4. Alternativas de solucin. ..................................................................................................... 8 4.1. Sistemas de transporte y elevacin de chips. ........................................................... 8 Cinta transportadora: ........................................................................................... 8 Transportador de tornillo: .................................................................................... 9 Elevador de cangilones tipo Z: ......................................................................... 9

4.1.1. 4.1.2. 4.1.3.

5. Cuadro comparativo de alternativas posibles. (Considerando transporte humano y mecanizado no automatizado). ................................................................................................ 10 CAPITULO IV ............................................................................................................................ 11 6. Ventajas de la solucin seleccionada.............................................................................. 11

CAPITULO V ............................................................................................................................. 12 7. Descripcin de actividades importantes a realizar. ........................................................ 12 7.1. Planilla de actividades ms relevantes a desarrollar............................................ 12 Seleccin del sistema de alimentacin. ........................................................... 12 Disear el sistema de carga. ............................................................................. 12 Clculo del sistema de carga. ........................................................................... 12 Seleccin de materiales para el sistema de carga. ......................................... 13 Establecer condiciones de trabajo. ................................................................... 13 Seleccin de cinta transportadora a utilizar. .................................................... 13 Verificacin si existe en el mercado. ................................................................ 13 Retroalimentacin de los datos obtenido hasta ahora. ................................... 14 Seleccionar materiales para fabricacin de la cinta. ....................................... 14 Dnde y cmo se debe fabricar la cinta. ...................................................... 14 Seleccin de motor segn condiciones. ....................................................... 14 2

7.1.1. 7.1.2. 7.1.3. 7.1.4. 7.1.5. 7.1.6. 7.1.7. 7.1.8. 7.1.9. 7.1.10. 7.1.11.

7.1.12. 7.1.13. 7.1.14. 7.1.15. 8.

Seleccionar sistema de transmisin. ............................................................ 15 Disear estructura soportante de la cinta. ................................................... 15 Calcular la estructura soportante. ................................................................. 15 Disear sistemas de apoyo de la cinta. ........................................................ 15

Tabla de actividades. ........................................................................................................ 16

CAPITULO VI ............................................................................................................................ 17 9. Clculos. ............................................................................................................................. 17 1 datos. ................................................................................................................................. 17 2 informacin tcnica de componentes. ............................................................................ 17 3 accesos a tablas de catlogo para determinar cinta. .................................................... 18 4 seleccin de la correa. ..................................................................................................... 22 6 Fijar los dimetros de las poleas, por medio de catlogos en tablas 11 y 12. ............ 24 10. 11. 12. Seleccin de motor y correas de transmisin de potencia. ....................................... 29 Clculo de la transmisin por correas V segn catalogo INSA. ................................ 31 Seleccin de rodamientos............................................................................................. 36

Introduccin:

Las astillas o chips son pequeos trozos de madera, resultantes del proceso de corte y astillado de troncos y ramas de rboles, que se utilizan para fabricar celulosa. Estos chips de madera elaborados con biomasa forestal producen un gran poder calorfico. Adems, no produce ningn impacto negativo al medio ambiente, porque el carbono que se libera quemando la madera procede de la atmosfera misma y no del subsuelo. Estos son transportados mediante camiones hacia lugares donde son procesados. Para cargarlos desde donde son acopiados hacia un camin debe emplearse un equipo de elevacin de material. Para la elevacin y el transporte de materiales, existe una amplia gama de sistemas que desempean esta funcin, para el caso especfico de transporte de chips de madera desde una tolva hacia un camin, es necesario tener en cuenta aspectos fundamentales ya sea en temas de seguridad, como la tecnologa existente e ingeniera. Dentro de las alternativas para una posible solucin al problema, encontramos aquellas que son dependientes del esfuerzo humano y otras automatizadas. En el presente informe se define y acota el problema a sus respectivas restricciones, se estudian aspectos generales del conocimiento necesario para el desarrollo de este, se analiza el estado del arte de dicho problema, y por ltimo se presentan diferentes alternativas de solucin.

Abstract:

The chip or chips are small pieces of wood, resulting from the process of cutting and chipping of logs and branches of trees, which are used to make cellulose. These wood chips made from forest biomass produce a high calorific value. Also, do not cause any negative impact to the environment, because the carbon released by burning the wood comes from the atmosphere itself and not from underground. These are transported by truck to places where they are processed. To load them from where they are collected into a truck must be used in material handling equipment. For lifting and transporting materials, a wide range of systems that perform this function,for the specific case of transport of wood chips from a hopper into a truck, it is necessary to consider either fundamental aspects in security such as existing technology and engineering. Among the alternatives for a possible solution to the problem, we find those that are dependent on human effort and other automated. This report defines and limits the problem to their respective restrictions, we studygeneral aspects of the knowledge needed to develop this, we analyze the state of the art of the problem, and finally there are different alternative solutions.

CAPITULO I

1. Definicin del problema a resolver.

El problema a resolver es bsicamente transporte de material (chip de madera), desde la tolva de descarga hasta un camin estacionado. El material debe ser transportado a una distancia aproximada de 11,12 metros y traspasar la valla del camin que se encuentra a 4,5 metros de altura. Este debe transportado con una capacidad de 25 a 30 3 / y por un periodo de 16 horas diarias, los 7 das de la semana. El problema debe ser resuelto desde el punto de vista ingenieril, o sea, aprovechar los recursos escasos al mximo posible para obtener la mayor utilidad, por lo tanto se debe obtener una solucin que sea lo ms eficiente y totalmente eficaz a la hora de desarrollar la labor. Los alcances que puede tener el proyecto se relacionan precisamente con el prrafo anterior, ya que se debe estipular desde el punto de vista del diseo para que sea resistente para el transporte y a la vez genere la menor prdida de tiempo, material y energa en el trascurso de ste, para que as la utilidad sea la mxima, por eso se debe optar entre diferentes propuestas, en las cuales sern medidas las principales incidencias de estos en funcionamiento y adems de que su operacin sea continuada y lo menos aparatosa posible, tomando en cuenta de que se trata de un transporte que no necesita mayores cuidados en esta fase y se instalar en una planta. En sntesis el alcance prioritario es la aumentar la utilidad y disminuir los problemas y costes de este. Las restricciones claramente se ven expuestas por los requerimientos de la mquina; capacidad y tiempo de operacin, como las medidas fsicas del material a transportar. Adems debemos considerar el coste del implemento tanto si se compra, arrienda o se fabrica. El proceso que se debe seleccionar debe tener en cuenta el espacio que se cuenta para que este se desarrolle y que sea fcil su mantenimiento, puesto que al contarse con un material como el chip de madera, ste puede quedar atrapado en los diferentes mecanismos de ella causando una elevacin en el costo de mantenimiento y prdidas tanto de material como de tiempo, lo cual se traduce luego en dinero. Otro aspecto importante en sealar es su tiempo de funcionamiento, debido a que no todas las alternativas tienen un costo fijo operacional ni de rendimiento con respecto a este factor, algunas pueden ir decreciendo su rendimiento a medida que pase el tiempo, por lo tanto se tiene que ser cuidadoso en verificar que el diseo de la solucin contemple las horas completas de trabajo manteniendo los costos y el rendimiento totalmente estables durante el lapso, incluido adems la jornada de uno o ms operarios si es que ste lo requiere.

CAPITULO II

2. Visualizacin de los conocimientos para la solucin al problema. Para lograr la adecuada solucin del problema, es necesario idear un espacio en que los integrantes del grupo analicen la situacin o problema y comiencen expresando sus opiniones y consensos en lo que se denomina una lluvia de ideas. Luego de establecer claramente las opiniones, se rescatan las ideas ms factibles e ingeniosas que puedan ser una alternativa viable de solucin. Una vez consideradas todas las opciones, se procede a aadir ms ideas complementarias con respecto a las ya elegidas y se confecciona el listado final de alternativas de solucin. El siguiente paso es hacer una comparacin entre cada alternativa, enfocndose en todo lo que es costo de operacin, mantenimiento, factibilidad tcnica de construir, simplicidad y todas sus ventajas y desventajas. Finalmente luego de una evaluacin bastante objetiva y determinada desde los distintos puntos de vista, se hace la seleccin de la alternativa que se considere la mejor y es llevada a cabo. Para ello es necesario que todos los que trabajen en ella, que en este caso sera la seleccin de un sistema de transporte, dominen los siguientes conocimientos para lograr la solucin esperada: Clculo de la potencia del motor. Seleccin del tipo de motor. Clculo de estructuras y conocimientos de esttica. Diseo de elementos de mquinas. Clculo de relaciones de transmisin. Diseo de chutes. Algunos conocimientos en fsica o dinmica de partculas. Utilizacin de manuales para ingeniera mecnica.

3. Estado del arte.

Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de carbn y materiales de la industria minera. El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de material de un lugar a otro. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria, como las bandas con aditivos antimicrobianos para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas resistentes para altas temperaturas En la actualidad existen diversos tipos sistemas con cintas transportadoras para distintos trabajos, esto es dependiendo del material a transportar, adems de la incorporacin de sistemas automatizados que permiten regular la velocidad de avance y la cantidad de material a transportar.

CAPITULO III

4. Alternativas de solucin.

4.1.

Sistemas de transporte y elevacin de chips.

Existe una cantidad ilimitada de alternativas para el transporte de material dentro de la industria, para la seleccin de un sistema de transporte es necesario aspectos importantes, como por ejemplo el grado de mecanizacin del sistema a seleccionar. Grados de mecanizacin: Manual y dependiente del esfuerzo fsico: corresponde al equipo operado completamente a mano, ej. Carretillas Mecanizado: para mover el equipo es necesario una fuerza motriz, aqu el operario es necesario solo para manejar el equipo y no para proveer de una fuerza impulsora, ej. Montacargas, gras, etc. Automatizado: aqu se emplea de obra humana solo para controlar y operar el equipo, en el mayor de los casos este tipo de transportes son guiado por computadoras, ej. Cintas transportadoras, elevador de cangilones, tornillos sinfn, etc. Completamente automatizado: en este caso se elimina por completo la intervencin humana ya que el control y operacin es totalmente manejado por computadoras. Para el transporte de chips (Wood chips, screened), es necesario cumplir con requisitos de seguridad, reduccin de costo del manejo de material, facilitar el proceso de manufactura y aumentar la productividad es por ello que hemos decidido analizar un tipo de transporte que sea continuo y en lo posible no dependiente de la fuerza humana por lo tanto nuestra seleccin est enfocado en un sistema de que contenga un grado de mecanizacin del tipo automatizado. Proponemos las siguientes alternativas a analizar. 4.1.1. Cinta transportadora: este tipo de herramienta de transporte y elevacin continuo, est constituida por una banda o correa de material sinttico, principalmente polyester que es accionada mediante la accin de 2 ms rodillos, el rodillo principal o tambor motriz es movido por la accin de un motor, lo que permite el deslizamiento de la banda a travs de los rodillos, la carga es depositada sobre la correa a travs de una tolva de recogimiento y descargada por la tolva de vertido de material

4.1.2.

Transportador de tornillo: llamados tambin tornillos sinfn, transportan la carga a travs de una canal de forma semicilndrica, mediante un tornillo giratorio centrado en un eje que es accionado en uno de sus extremos por un motor, la forma de la hlice del tornillo va a depender de las caractersticas del trabajo a realizar la capacidad de carga depende de la velocidad de rotacin del tornillo.

4.1.3.

Elevador de cangilones tipo Z: es uno de los ms comunes elevadores utilizados para el transporte de materias granuladas, consta de un sistema de cangilones los cuales recogen el material desde una posicin inferior y lo descargan en otra posicin superior, estos cangilones son montados en la correa, la cual es movida mediante un tambor de Accionamiento.

Para la seleccin final se evaluaran los siguientes aspectos caractersticos de cada equipo. Tipos y frecuencias de Facilidad de diseo Capacidad de Consumo de energa Tipo y caractersticas del montaje. mantenimiento: transporte

5. Cuadro comparativo de alternativas posibles. (Considerando transporte humano y mecanizado no automatizado).

Alternativas posibles

Ventajas

Desventajas

Consumo energtico

Factibilidad econmica

Factibilidad tcnica

Capacidad de transporte

Pala mecnica

Puede transportar gran volumen Disminuye el consumo de combustible para su funcionami ento Carga y transporte de forma continua Disminuye el retorno de material hacia el cabezal de carga, disminuye el roce con las paredes Transporte de gran volumen, sin retorno de material, de manera continua y ms controlada Mayor velocidad de carga y transporte flexible Puede transportar en pendientes muy inclinadas

No puede recoger todo el material por completo Cansancio natural, se necesitan varios operarios

Transporte humano

Litros de combustible por hora No aplica

Arrendar o comprar

No requiere instalacin

0,14 a 0,6 m por palada 90 litros (carretilla) Por persona

Sueldo fijo o por hora de trabajo

Necita una rampa

Cinta transportadora lisa Cinta transportadora con paletas

La carga puede retornar si la inclinacin es alta La carga no es continua

kWh

Construir o comprar una estndar Construir o comprar una estndar

Requiere instalacin con anclajes Requiere instalacin con anclajes

Ton/h

kWh

Ton/h

Tornillo sin fin

El chip puede causar problemas al sistema por atascamiento

kWh

Fabricar segn la necesidad

Requiere instalacin con anclajes

Ton/h

Transporte neumtico

Ruido excesivo

kWh

Instalar segn la necesidad Construir o comprar una estndar

Requiere instalacin con anclajes Requiere instalacin con anclajes

m/h

Elevador de cangilones

El transporte no es constante, el transporte debe ser casi vertical

kWh

Ton/h

10

CAPITULO IV

6. Ventajas de la solucin seleccionada.

Para el problema de transporte y elevacin que se nos presenta, hemos decidido utilizar una cinta transportadora. Las ventajas que nos proporciona el sistema seleccionado se presentan a continuacin: Carga y transporte de manera continua. Permite la adaptacin a cualquier tipo de terreno, aunque para el caso ser necesario un anclaje, para mayor firmeza. Posee una gran capacidad de transporte (ton/hora, sujeta a condiciones de diseo). No altera las condiciones ni propiedades del elemento a transportar. Facilidad de carga y descarga del material. Posibilidad de instalacin de sistema automatizado para ajuste de velocidad, dependiendo de los requerimientos.

11

CAPITULO V

7. Descripcin de actividades importantes a realizar.

7.1.

Planilla de actividades ms relevantes a desarrollar.

1. Seleccin del sistema de carga. 2. Disear el sistema de carga. 3. Clculos del sistema de carga. 4. Seleccin de materiales para el sistema de 5. Establecer las condiciones de trabajo. 6. Seleccionar tipo de cinta transportadora a utilizar. 7. Verificar si existe en el mercado. 8. Retroalimentacin con los datos obtenidos hasta ahora. 9. Seleccionar materiales para fabricacin de la cinta. 10. Dnde y cmo se debe fabricar la cinta. 11. Seleccin de motor segn condiciones. 12. Seleccionar sistema de transmisin. 13. Disear estructura soportante de la cinta. 14. Calcular estructura soportante. 15. Disear sistemas de apoyo de la cinta. carga.

7.1.1.

Seleccin del sistema de alimentacin.

En este procedimiento se descart las dos alternativas anteriores, las cuales como grupo, propusimos que la mejor que puede cubrir la necesidad a realizar, es la cinta transportadora, que trabaja de manera continua recibiendo y descargando el chip a los camiones de transporte.

7.1.2.

Disear el sistema de carga.

En esta etapa se debe definir las condiciones de carga y descarga del sistema, estableciendo si el sistema ser mvil o anclado al terreno, adems de las condiciones de uso. 7.1.3. Clculo del sistema de carga.

Se debe dimensionar segn las exigencias estipuladas en el proyecto, teniendo en cuenta que el sistema de carga debe soportar el peso del material ms las solicitudes dinmicas, velocidad

12

de descarga, seleccionando los componentes adecuados para un sistema con un rendimiento ptimo.

7.1.4.

Seleccin de materiales para el sistema de carga.

Se debe seleccionar los materiales ms adecuados de acuerdo a criterios de ingeniera para la construccin del sistema debido a que este estar a la intemperie y deber soportar todo tipo de condiciones climticas. Perfiles de acuerdo a las solicitaciones de la estructura, rodillos soportantes de la cinta, material de la cinta, pintura etc.

7.1.5.

Establecer condiciones de trabajo.

Aqu se analizar ms detenidamente el comportamiento de los materiales que seleccionaremos, tomando en cuenta las condiciones ambientales a las que estar sometida la mquina, siendo ste el factor ms importante. La mquina estar las 24 hrs del da en el exterior en condiciones hmedas y de gran cantidad de polvo.

7.1.6.

Seleccin de cinta transportadora a utilizar.

En este proceso se debe seleccionar el tipo de cinta, ya sea con paletas, lisa o inclinada lateralmente, teniendo como referencia que la carga debe ser de 30 m3/hr, la potencia de trabajo necesaria para seleccionar el motor. Tambin el tamao de los rodillos que permitan un movimiento continuo de la cinta.

7.1.7.

Verificacin si existe en el mercado.

Antes de pensar en la fabricacin, investigaremos la existencia de sistemas de cintas transportadoras existentes en el mercado y que cumplan con las especificaciones de diseo establecidas, ya sea en catlogo.

13

7.1.8.

Retroalimentacin de los datos obtenido hasta ahora.

Proceso fundamental en la planificacin de un proyecto, puesto que dicho paso sirve para revisar y analizar si vamos bien avanzado, y en caso que se nos quede algo, poder integrarlo a la planificacin, puesto que un proyecto de ingeniera no puede y no debe quedar con lagunas ni vacos, debido a que tiene que tener todo bien planificado y calculado para no provocar alguna alteracin al proceso en s.

7.1.9.

Seleccionar materiales para fabricacin de la cinta.

En caso que no se pueda seleccionar mediante catlogo, la cinta transportadora deber fabricarse, por lo tanto tenemos que considerar una maestranza donde tengan los equipos necesario para realizar dicho producto de calidad. Como ingenieros tendremos que seleccionar los materiales que componen la cinta.

7.1.10. Dnde y cmo se debe fabricar la cinta.

Buscar en la zona si existe alguna maestranza o empresa que fabrique dicho componente con las caractersticas de trabajo expuesta a las condiciones ambientales. A travs del clculo de ingeniera se seleccionar el tipo de cinta, estructura soportante, rodamientos etc.

7.1.11. Seleccin de motor segn condiciones.

Tendremos que por medio de clculos de ingeniera, analizar la potencia requerida al trabajo de la cinta y a travs de estos, seleccionar el motor adecuado para que la energa o fuerza impulsora de trabajo pueda dar la partida con material detenido en la banda, puesto que partir con la cinta sin chip no es lo mismo que partir con carga.

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7.1.12. Seleccionar sistema de transmisin.

Se debe tener en cuenta si el motor estar conectado directamente al eje motriz de la cinta o por medio de transmisin de movimiento ya sea por cadenas o poleas. En caso de tomar la opcin de sistema de transmisin podemos hacer una relacin 1:1 y mediante la potencia de motor (HP), seleccionar el nmero de correas a utilizar y el tipo de correa con las poleas adecuadas, o en caso que se quisiera usar cadena, se analiza por medio de la velocidad de trabajo del sistema, ya que por las rpm se ver si es necesario cadenas, y si fuese las cadenas a seleccionar, se calcular los piones correspondientes.

7.1.13. Disear estructura soportante de la cinta.

El diseo de la estructura, se estudiar considerando primero que todo que sea capaz de soportar la carga aplicada, adems que la estructura este conformada de manera que se eviten al mximo las vibraciones para evitar la fatiga de los elementos mecnicos. Tambin debemos tener en consideracin la economa de la estructura, no utilizar material en exceso ni perfiles de gran tamao sobredimensionando el sistema sin ser necesario.

7.1.14. Calcular la estructura soportante.

Esta debe cumplir con todas las solicitaciones aplicadas ya sea flexin, corte, traccin compresin y fatiga segn indique el clculo.

7.1.15. Disear sistemas de apoyo de la cinta.

Se instalara bancadas de apoyo a los rodillos principales el primero y el final, los que sern principalmente los encargados de soportar las tensiones aplicadas por la cinta al sistema, por lo tanto estos rodamientos deben ser seleccionados con mayor detalle.

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8. Tabla de actividades.

En la siguiente tabla, hay una lista de las actividades ms importantes que se deben realizar desde aqu en adelante para continuar en un desarrollo ordenado y cronolgico de este proyecto.

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CAPITULO VI

9. Clculos. Pasos: 1 datos. Material: Chip Peso especifico 410 kg/m3 = 25,6 lb/pie3 Capacidad requerida: C = 30 m3/hr = 12300 kg/hr = 12,3 ton/hr Altura total entre carga y descarga: H = 4,5 metros = 14,763 pies Tipo de correa: vulcanizada

2 informacin tcnica de componentes. Verificar correas de diversas calidades y resistencia, como tambin, reductores de velocidad, motores, etc.

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3 accesos a tablas de catlogo para determinar cinta.

18

De tabla 1 y 2 obtenemos: Ancho de correas = 18 pulgadas Velocidad = 80 pies/min

Separacin de rodillos tabla 7 Separacin de rodillos = 4 pies Separacin rodillos de retorno = 10 pies

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De tabla 6

Obtenemos el peso de los rodillos. Peso rodillos ida = 12 libras Peso rodillos vuelta =9 libras

Calculamos el nmero de unidades de ida y de retorno.

39,36 = 10 4 39,36 = 4 10

=
Dimetro de rodillos de tabla 3 Dimetro 4 pulgadas Tipo B para trabajo liviano mediano Dimetro eje pulgadas.

20

 Factor de friccin de rodillo.

Segn la tabla factor de friccin = 0,0375 factor M = 0,32 factor P = 0,08 factor por rendimiento = 0,95 peso por correa por pie = 2,68 lb/pie

Peso de la carga activa de la correa del tramo superior.

+ + = 10 3 12 + 4 9 + 2 2,68 39,36 = 10,2

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 Potencia necesaria del motor. = Donde: = peso total de la correa y partes mviles, divididos por la longitud. = coeficiente de friccin de rodillos. = velocidad de la correa. = largo efectivo del transportador. = capacidad mxima. = altura del elevador, diferencia entre carga y descarga. = factor por prdidas de friccin poleas del repartidor y por potencia para el repartidor. = factor para tener en cuenta prdidas en todas las otras poleas y rodillos. = rendimiento de la transmisin. 1 + + 1 + 1 + 33000 884 884

Por lo tanto: = 0,36 Considerando los motores comerciales debemos usar un motor de 0,5 HP para cumplir con las exigencias de carga.

4 seleccin de la correa. = = = 2,88 14,763 = 39,56 Calculamos: 1 = tensin en el lado de carga. 2 = tensin en lado flojo. = tensin efectiva o potencia de tiro.

De tabla 9: 1 = 1,72 2 = 0,72 = 33000

22

0,5 0,95 33000 80

= 195,93 Por lo tanto: 1 = 337 2 = 141 Escogeremos una cinta de caucho. De acuerdo a los fabricantes que hay en el mercado, esta sera la ms adecuada para la aplicacin.

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6 Fijar los dimetros de las poleas, por medio de catlogos en tablas 11 y 12.

Con los datos anteriores determinamos que las poleas son Motriz dimetro 10 pulgadas Impulsada dimetro 8 pulgadas

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Calculamos las rpm de la polea motriz: = =

80 / = 31 0,83

Ahora que conocemos las rpm necesarias para impulsar nuestro sistema de transporte, podemos determinar el dimetro del eje del rodillo impulsor. Calculamos momento torsor.

63200 0,95 0,5 = 968 = 5,76 31

25

El material del eje que se usar ser un St-50 Sut = 50 kg/mm2 = 5098581 kg/m2

Calculamos el dimetro de eje solo considerando las fuerzas que se le imparten por torsin. =
3

0,2

5,76 0,2 0,6 5098581

= 0,02 = 20 Por lo tanto el dimetro del eje del rodillo ser de aproximadamente 20 mm.

26

Ahora calculamos el eje por torsin y flexin, hacemos uso de md solids para esto.

Usamos los valores de momento mximo para determinar por teora del esfuerzo de corte mximo el dimetro del eje.

32 2 + 2

27

Donde: = factor de diseo. = resistencia a la fatiga. 2 = momento flector al cuadrado. 2 = torque del motor al cuadrado.

Entonces calculamos el eje. Con torque del motor determinado con el rendimiento del moto-reductor escogido. T= 554,053 lbf Y con rpm entregadas del reductor = 45 rpm. Y material del eje st-50 =
3

32 1,2 53,1822 + 554,0532 4,978 104 = 0,7

Por lo tanto usamos un eje normalizado de 20 mm al igual que en el clculo anterior.

28

10. Seleccin de motor y correas de transmisin de potencia.

Potencia calculada: 0,5 = 0,5 0,746 = 0,373 De catalogo lureye.

Velocidad de salida del motor 1 = 910 Velocidad necesitada en el rodillo motriz 2 = 31 La relacin J para la seleccin del reductor debe ser = 1 = 29,35 2

De catalogo REM, con potencia de entrada al reductor sea potencia del motor, seleccionamos el reductor correspondiente para alcanzar las revoluciones requeridas. Pasos a seguir Para comenzar calcularemos el factor de servicio acorde a las condiciones de operacin exigidas. Como el sistema deber operar 16 horas diarias en forma continua de lunes a domingo y adems se asumir que el sistema opera en forma continua por lo tanto las paradas en un da de servicio deberan ser menor a 10, por lo cual del catalogo REM utilizaremos la siguiente tabla:

29

De esta tabla seleccionamos un factor de servicio SF de 1,25, el cual es apara un trabajo continuo, con menos de 10 paradas y arrancadas y 8-24 horas de trabajo al da. Con esto obtendremos la potencia nominal (PN) la cual es producto de la potencia efectiva (PE) (potencia requerida para mover el sistema) multiplicada por el SF.

= = 0,55 = 1,25 = = 0,55 1,25 = 0,6875 [] Con esto apreciamos que el motoreductor deber entregar 0,6875 [kW]

1 = 910 2 = 45 = 1 = 20,22 2

De esta manera encontraremos un motoreductor que satisfaga los requerimientos dados. Para ello utilizaremos el catalogo REM en el cual nos centraremos en los motoreductor con revoluciones de entrada de 910 o aproximada a ella.

30

Con esto obtenemos el motoreductor REM063.

11. Clculo de la transmisin por correas V segn catalogo INSA.

Se utilizara una transmisin por correas para transmitir la potencia de salida del motoreductor al rodillo motriz de la cinta. Dimensionamiento de las correas segn INSA Fserv=1,4 Factor de servicio correspondiente a mquina herramienta con un motor elctrico de jaula de ardilla par normal

Pserv=0,55kW Pdiseo=Pserv*Fserv=770kW Pdiseo=1,033HP nFast=45 rpm

Potencia motor

Revoluciones eje rpido (salida moto reductor)

Con lo anterior obtenemos un perfil

31

Se obtiene un perfil B Relacin de transmisin Ncond_maquina=31 rpm Nmotriz_motoreductor=45 rpm i1=Nmotriz_motored/Ncond_maquina= 1,452

El dimetro del eje del moto seleccionado para este caso segn tabla es 19 [mm]

Y para el motoreductor el eje de salida es de [25mm]

32

Segn esto los dimetros primitivos de las poleas sern los siguientes: Dimetro primitivo polea motriz (salida de motoreductor). Dimetro eje salida motoreductor= 25 [mm] Dimetro primitivo polea motriz = 3-4veces dimetro eje motoreductor = 100[mm] Pero como el dimetro mnimo de la polea menor es de 125 [mm] se asumir este para la polea motriz. Dimetro primitivo polea conducida = 125[mm]*j = 125*1,452= 181.452[mm] Dimetro Mnimo a utilizar 125mm

Dmin_rueda_motriz=125mm Dmin_rueda_cond=Dmin_rueda_motriz*i1=181,452 Cmin=2*Dmin_rueda_cond=0,363 m Lcorreas=2*cmin+[1,57*(Dmin_rueda_motriz+Dmin_rueda_cond)]+(Dmin_rueda_motriz-Dmin_rueda_cond)2/4*Cmin

Lcorreas=1,209m Correa perfil B n42

Lcorrea=47,604 pulgadas Lcorrea_tabla=44pulgadas

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Largo correa calculada=120.90cm Largo correa tabla= 112,0cm Por lo cual debe cumplirse que: Largo correa calculada > Largo correa tabla Con lo cual se obtiene una correa B 42. Siguiendo con el clculo de la correa segn INSA debemos calcular la potencia por correa. Para ello necesitamos el factor de dimetro el cual obtenemos con la relacin de transmisin. Por lo tanto para un j=1.452 obtenemos un factor de dimetro F de 1.11 Por lo tanto el dimetro efectivo de= dp*F De esta manera de=125[mm] * 1,11=137,05 [mm] Y la velocidad de la polea es: Factor de dimetro i1=1,45 Implica f=1,11

de=f*Dmin_rueda_motriz=0,139 m
min Con esto datos entraremos a la tabla de diseo la cual nos entregara los caballos especficos por correa. Con los datos anteriores de y Vp obtenemos que cada correa soporta 1,04hp/correa Vp de Nmotriz_motored 123.247 m

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Ahora se obtendrn los factores de correccin. De grafico para correas INSA industrial en v observamos que la potencia transmitida por una correa es 1.04hp aprox. No=1,04 HP Tambin se observa que el factor de correccin C2 es 0.85 para una correa B N42 C2=0,85 Ahora debe calcularse el factor de correccin 3
( Dmin_rueda_cond Dmin_rueda_motriz ) ( Cmin ) 0.156

C3=0,98 Ndiseo=770W Numero de correas

Zcorreas Ndiseo No C2 C3 1.192

Se necesitan 2 correas

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12. Seleccin de rodamientos.

Seleccin de los rodamientos: Datos: tensin 1 tensin 2 largo eje peso polea ngulo evel 337 lbf 141 lbf 65,7 cm 5 kg. 22

= 1 + 2 = 337 + 141 = 478 = 478 cos 22 = 443,19 = 201,028 = 478 sen 22 = 179,06 = 81,22 Dcl eje vertical:

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Clculo eje vertical: = 0 = 0 = + + = + + 81,22 5 = + + 72,22 = 72,22 32,85 65,7 = 38,11 = 38,11

Dcl eje horizontal:

Clculo eje horizontal: = 0 = 0 = + = + 201,028 = 201,028 32,85 65,7 = 100,514 = 100,514

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Se escoge la condicin de las reacciones horizontales por ser el caso con mayor requerimientos de fuerza, para escoger los rodamientos escogimos las siguientes caractersticas: Rodamientos de bolas, con un factor de vida til de 3, una confiabilidad del 95%, un uso medio para 9000 hrs de trabajo y a una velocidad del motor de 31 HP. = 100,514 = 986,04 Ocuparemos la expresin para determinar el nmero de horas, de ah despejaremos las cargas dinmicas para ocuparlas en el catlogo de rodamientos SKF. 106 10 = ( ) 60 Ya que el giro es del radio interno y no existe una fuerza de empuje axial considerable por parte del eje, y una temperatura menor a 150 C entonces: = 106 9000 = ( )3 986,04 31 60 = 1170,8

Por lo tanto en el catlogo SKF, escogemos: Designacin rodamiento Designacin manguito de sujecin Dimetro Carga Dinmica Mxima Carga esttica Mxima Rpm referencia Rpm lmite 2205 E-2RS1 KTN9 H305C 20 mm 14,3 Kn 4 Kn 9000 Rpm

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