REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

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REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Edwuis Romero Tecnoconsult Ingenieros Consultores. Apartado 50861. Caracas 1050A. Venezuela

Resumen

En la bsqueda de la integracin de las comunicaciones industriales, fueron desarrolladas las Redes de Comunicaciones Industriales (RCI). Las R.C.I, tienen su origen en los estudios efectuados por la fundacin FielBus, que buscaba la creacin y desarrollo de esquemas de comunicaciones universales y de arquitectura abierta. La red Profibus esta basada en los estndares de FielBus, realiza el proceso de adquisicin de datos y los transmite a niveles gerenciales, pudiendo comunicarse a travs de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell Net o TCP/IP en paralelo y sin producir interferencia entre ellas. El medio fsico que soporta a Profibus esta integrado por una Red Elctrica (cable bifilar trenzado), Red ptica (cable de fibra ptica) o una combinacin de ambas. Abstract

Industrial Communications Networks (RCI) were developed in the search of integration of industrial communications. R.C.I has its origin in the studies made by the FielBus foundation that looked for the creation and development of outlines of universal communications and of open architecture. The Profibus network is based on the standards of FielBus. It carries out the process of data acquisition and transmits them to managerial levels, being able to communicate through Ethernet and to carry out applications in Novell Net or TCP/IP in parallel and without producing interference among them. The physical media that supports Profibus includes an Electrical Network (two-conductor braided cable), optical Network (fiber optic cable) or a combination of both.

INTRODUCCION

Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FielBus (Redes de campo). La fundacin FielBus, desarrollo un nuevo protocolo de comunicacin, para la medicin y control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma. FielBus permite disponer de una nueva tecnologa para una nueva generacin de sistemas de control y automatizacin, fsicamente ms simple, donde toda la rutina de control regulatorio y control lgico, es efectuado por dispositivos de campos, posibilitando adems una arquitectura abierta donde cualquier fabricante de equipos de instrumentacin pueda integrarse a la red de campo existen en una fabrica o empresa (Marcos Peluso, 1994). La gran mayora de los fabricantes de instrumentos han anunciado la posibilidad de desarrollar productos basados en las especificaciones de la fundacin FielBus (Henrry Caro, 1997). En este momento existen los desarrollos liderizados por organizaciones que agrupan a ciertos fabricantes, que en algunos casos tuvieron como punto de partida estndares establecidos en algunos pases. Entre estos tenemos a Profibus, WorldFip y LonWorks que poseen como principal ventaja su amplia base instalada. Este trabajo

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estudiara el estndar Profibus, ya que esta siendo usado en el proyecto "Minera Loma de Nquel" desarrollado conjuntamente las empresas MINORCA y TECNOCOSULT.

PROFIBUS : Totalmente normalizado y con proyeccin a futuro.

En las fabricas muchos componentes como (vlvulas, actuadores, accionamiento, transmisores etc..), por lo general operan muy distante de las computadoras o autmatas. Por ello, hoy en da en el rea de campo (espacio fsico donde se efecta el proceso de la fabrica) se instalan unidades perifricas descentralizadas (estaciones remotas de entradas y salidas); estas constituyen por as decir, la avanzada inteligente in situ. Estas estaciones remotas deben comunicarse a travs de un bus de comunicacin con los computadoras ubicados en las diferentes salas de control, para as conocer como esta funcionando la planta. Los usuarios (industrias o fabricas) requieren un sistema de bus de campo con las siguientes caractersticas: a. Aptitud universal para los mas distintos equipos, sectores y aplicaciones. b. Normalizacin en ISO, DIN u organismo de normalizacin semejante.

La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniera en los sistemas de control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how para distintos sistemas. El primer bus de campo que cumple este requisitos es el PROFIBUS. Normalizado con EN 50 170, tomo 2, norma PROFIBUS, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para comunicaciones rapidas con dispositivos de campo, por ejemplo estaciones perifericas o descentralizadas o accionamientos, como para un amplio intercambio de dato entre equipos maestros. La rpida difusin del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptacin entre los usuarios. El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto tambin sus distintas interfaces de usuario (ver tabla No.1): a. PROFIBUS-FMS:ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes al MMS) para la comunicacin abierta en pequeas clulas (valores caracteristicos de 10-15 equipos de automatizacin como autmatas SIMATIC o PCs). En estas configuraciones, lo principal es el voluminoso intercambio de informacin y no el tiempo de respuesta de los mismos.

b. PROFIBUS-DP: Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de dispositivos de campo(por ejemplo, accionamiento, estaciones perifricas descentralizadas ET200, isletas de vlvulas).

c. PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatizacin de procesos en recintos expuestos al peligros de explosiones (reas clasificadas).El proceso de transmisin cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo es PROFIBUS FMS (Siemens, Catlogo IK 10, 1997).

El PROFIBUS ofrece, adems de ello el interfaz optimizado SEND/RECEIVE para permitir una sencilla comunicacin entre sistemas SIMATIC(equipos autmatas (fabricados por SIEMENS). Al igual que en el industrial Ethernet, tambin PROFIBUS, permite la creacin de una red con cable bifilar o cables de fibra ptica.

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Tabla No.1. Resumen del campo de aplicacin de protocolos Profibus

Protocolo FMS DP

Aplicable Para SIMATIC S5/S7,PG / PC, HMI

Interfaces de usuario Funcionalidad elevada

Dispositivo de campo binario y Optimizada para comunicaciones con disp. de analgicos inteligentes. campo

SEND/RECEIVE

SIMATIC S5/S7,PG / PC, HMI

Funcionalidad elemental

Funciones S7

SIMATIC S7,PG/PC, HMI

Funcionalidad SIMATIC S7

elevada

para

com.

Con

FUNCIONES DEL PROFIBUS

El mtodo de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing con maestro-esclavo subyacente" segn EN 50 170, tomo 2. En este mtodo se distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y pasivos. El "Token" lo reciben nicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el derecho a emisin que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente dentro de un perodo de tiempo predefinido. Se identifica automticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha incorporado un aparato ms. Todos los aparatos que integran la red deben estar configurados a idntica velocidad de transmisin.

CONSTRUCCION Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin elctricos y pticos. a. Red elctrica: La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisin. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensin. Por este motivo, es ms inmune a las interferencias que una interfaz de tensin o de corriente. En PROFIBUS los aparatos pertenecientes al bus estn conectados a ste a travs de un terminal de bus o un conectador de conexin a bus (mximo 32 equipos acoplados por segmento). Los distintos segmentos se conectan a travs de repetidores. La velocidad de transmisin puede configurarse por nivel desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg segn PROFIBUS para aplicaciones en DFP.

b. Red ptica: La red ptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra ptica como medio de transmisin. La variante del cable de fibra ptica es inmune a las interferencias electromagnticas, es apta para grandes distancias de transmisin (cables de fibra opcionalmente de plstico o vidrio).

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La velocidad de transmisin puede configurarse por niveles desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg. (segn EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS). La longitud mxima de segmento en la variante ptica del PROFIBUS es independiente de la velocidad de transmisin (excepcin anillos pticos redundantes.) La configuracin de las redes de fibra ptica se realiza mediante OLMs (Optical Link Module) con cable de fibra ptica de vidrio o de plstico. Con OLMs es posible crear una red ptica con topologa lineal, en anillo o en estrella. Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofsicos sencillos de plstico. El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexin de aparatos terminales a OLP se realiza nicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos DP/FMS). Los anillos pticos pueden configurase como anillos monofsicos (econmicos) o como anillos bifsicos (superior disponibilidad de la red). c. Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS elctrica y ptica. La transicin entre ambos soportes se realiza a travs del OLM. En la comunicacin entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre los que estn interconectados a travs de un sistema elctrico y lo que estn a travs de fibra ptica. Como mximo pueden conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS (Siemens, Catlogo, IK 10, 1997). PROFIBUS CON INDUSTRIAL ETHERNET:

Industrial Ethernet es un sistema de bus, basado en IEEE 802.3, apto para la industria. Diseada para la industria, esta red se caracteriza por: a. Conexin de sistemas de automatizacin entre si y con PC y Workstations para lograr una comunicacin homognea y heterognea. b. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas. c. Elevado rendimiento de transmisin d. Diferentes soportes de transmisin (cable triaxial, par trenzado industrial, cable de fibra ptica)

FUNCIONES

La red Industrial Ethernet funciona por el mtodo de acceso normalizado CSMA/CD (carrier sense multiple access with collision detection) en la norma IEEE 802.3. Industrial ofrece una amplia gama de componentes de red para sistema de transmisin elctricos y pticos. CONSTRUCCION

a. Red Elctrica: La red elctrica emplea como soporte de transmisin la clsica estructura de bus con un cable triaxial. Con electrical link modules (ELM) o industrial twisted Pair (ITP), ofrece una ampliacin y alternativa al cableado convencional al

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bus para conexiones de terminales. Con la ayuda de acopladores en estrella activos pueden crearse redes radiales (en estrella) de bajo costo y segn la IEEE802.3. b. Red Optica: La variante ptica de la red industrial puede configurarse con topologa lineal, radial o en estrella, realizada con optical link modules (OLM) o acopladores activos en estrella. Utiliza cable de fibra ptica como soporte de transmisin. Es posible realizar configuraciones de red con un alcance de hasta 4.5Km. c. Red Combinada: Las redes elctricas y pticas pueden combinarse. Con ello es posible aprovechar las ventajas y posibilidades de configuracin de ambos tipos de red a travs de switches MultiLan MR 8-03, tambin es posible un acoplamiento tipo WAN a la red ISDN(RDSI).

Industrial Ethernet, puede realizar en paralelo aplicaciones para Novell Network o TCP/IP sin que se produzcan interferencias mutuas. Con las interfaces industriales Ethernet, existe la posibilidad de utilizar simultneamente en la red varios protocolos distintos. De esta manera resulta facil la transmisin entre las comunicaciones de produccin y la de oficina(http://www.ad.siemens.com.simatic-cs).

Red Industrial Ethernet (jerarqua) EL MODELO OSI DE 7 NIVELES. BASE FUNDAMENTAL DE LAS COMUICACIONES ABIERTAS. Si el intercambio de datos entre sistemas de automatizacin se produce a travs de un bus, es importante definir el sistema de transmisin y el procedimiento de acceso. Adems, deben definirse informaciones, por ejemplo, sobre el establecimiento de las comunicaciones. Por este motivo, la Organizacin de Normalizacin Internacional (ISO), defini un modelo de siete niveles o capas (ver tabla No.2). Este modelo se subdivide en dos secciones(Siemens, Catlogo, IK 10, 1997): a. Orientados al transporte (niveles 1-4) b. Orientados al usuario(niveles 5-7)

TablaN.2 Resumen del modelo ISO

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Nivel de aplicacin. Nivel de presentacin Nivel de sesin Nivel de transporte. Nivel de red. Nivel de datos. Nivel fsico. Designacin enlace

Funciones de aplicaciones Visualizacin de datos. Sincronizacin comunicaciones control

Lectura, escritura Transferencia de archivos. Lenguaje Comn. de Coordinacin de la comunicacin. de

Establecimiento, terminacin Transmisin asegurada comunicacin., confirmaciones informacin bruta. Direccionamiento de otras Comunicaciones entre redes. redes/interconexin de redes. de Procedimiento de Transmisin asegurada acceso Comprobacin, CRC, Token

1 Niveles

Caractersticas fsicas de autorizacin de transmisin. Funcin

la Cable coaxial, triaxial, fibra ptica Caractersti-cas

CONCLUSIONES

Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a travs de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia saber como est funcionando su empresa. Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estndar para que puedan ellos comunicarse. Profibus, basada en el estndar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos de marcas distintas. Puede formar diferente topologa (estrella, bus lineal o token) y siempre con arquitectura abierta.

REFERENCIA

CARO. H, 1997. Sistemas basados en FielBus. PELUSO, Marcos,1995,Conociendo FielBus. SIEMENS, Simatic Net. Comunicaciones Industriales (Catlogo IK 10, 1998). SIEMENS, Simatic Net. Redes de Comunicaciones Industriales (Catlogo IK 10, 1997). SIEMENS, Simatic. Sistemas de Automatizacin Simatic, (Catlogo ST 70, 1996). SIEMENS, PROFIBUS & AS-INTERFAZ Filbus componests (Catalog ST PI, 1996).

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BIOGRAFIA

Edwuis Romero, Ingeniero de Sistemas, graduado el 21/07/97 en la UNEXPO, V-R "Luis Caballero Mejias". TSU. en Elctricidad en el ao de 1991 en la UNEXPO, V-R "Luis Caballero Mejias". Trabajo en Tecnoconsult Ingenieros, para el Proyecto "Minera Loma de Niquel".

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