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Sistemas SCADA

Sumrio
Introduo Sinticos Variveis do Supervisrio Alarmes e Eventos Grficos e Relatrios Construo de Telas Requisitos do Sistema

Introduo
Definies Sistemas de superviso de processos industriais

SCADA : Supervisory Control and Data Acquisition

Coleta de dados do processo atravs de CLPs, formatam estes dados, e os apresenta ao operador em uma multiplicidade de formas.

Propicia uma interface de alto nvel do operador com o processo informando-o todos os eventos de importncia da planta.

Introduo
Funes Bsicas dos Sistemas SCADA Superviso Funes de monitoramento do processo tais como sinticos animados, grficos de tendncia de variveis analgicas e digitais, relatrios em vdeo e impressos, etc. Operao Substituio com vantagens as funes da mesa de controle: ligar e desligar equipamentos e sequncia de equipamentos, operao de malhas PID, mudana de modo de operao de equipamentos, etc. Controle Alguns sistemas de superviso possuem uma linguagem que permite definir diretamente aes de controle, sem depender de um nvel intermedirio de controle representado por remotas inteligentes.

Introduo
Configurao do Supervisrio A atividade de configurao de um supervisrio compreende geralmente duas etapas principais: Definir cada varivel de processo na base de dados Definir sinticos, grficos e relatrios.

Sinticos
Definies Fornecem IHM : Interface Homem-Maquina Gerao de uma representao grfica geral da planta em substituio aos painis sinticos tradicionais. Cada sintico representa uma rea do processo em um certo nvel de detalhe. Para se obter uma viso mais detalhada de uma determinada rea podese recorrer a um novo sintico, a um sintico de hierarquia inferior, ou a uma viso de uma outra camada do mesmo sintico

Sinticos

Sinticos

Sinticos

Sinticos

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Variveis do Supervisrio
Principais variveis do supervisrio Variveis Analgicas Variveis Discretas Totalizadores Controladores PID Equipamentos

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Variveis do Supervisrio
Variveis Analgicas Principais Caractersticas: Tag: Conjunto de caracteres descrevendo o nome da varivel Texto: Descrio sucinta da varivel Unidade de Engenharia: Unidade de medida, por exemplo: C, metros, etc. Valor: Ultimo valor lido da varivel Filtro: Somente quando o valor da varivel variar mais que o limite especificado (filtro) que o valor em tela ser atualizado. Endereo: Corresponde ao endereo da varivel no CLP.

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Variveis do Supervisrio
Variveis Analgicas

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Variveis do Supervisrio
Variveis Analgicas

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Variveis do Supervisrio
Variveis Discretas Principais Caractersticas: Tag: Nome da varivel Texto: Descrio sucinta da varivel Descrio do estado: Texto a ser atribudo aos estados 0 e 1 da varivel, por exemplo, Aberto/Fechado para vlvulas, Ligado/Desligado para motores, etc Endereo: Endereo da varivel na memria do CLP

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Variveis do Supervisrio
Totalizadores Totaliza uma varivel analgica diretamente ou reproduz um valor totalizado pelo CLP. O input da totalizao tanto pode ser um valor analgico (fluxo ou vazo) ou pulsos associados a uma varivel discreta (totalizador de pulsos). O operador pode a qualquer tempo zerar o valor totalizado. Assim conveniente definir trs caractersticas bsicas: Valor totalizado sem reset: No pode ser zerado pelo operador. Valor totalizado com reset: Pode ser zerado pelo operador ao final de um turno, dia, ms, etc Data de reset: Armazena a data e hora da ltima ao de reset.
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Variveis do Supervisrio
Controlador PID Um sistema supervisrio moderno capaz de comandar dezenas de malhas de controle que na verdade so implementadas no nvel inferior de controle representado pelos CLP. Os parmetros de configurao definidos so enviados para a memria do controlador. O operador pode ento realizar a sintonia da malha durante o start-up do sistema, guiado por uma tela de tendncia que plota os valores de varivel medida, set-point e varivel manipulada em funo do tempo ou usando uma ferramenta qualquer de sintonia.

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Variveis do Supervisrio
Controlador PID

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Variveis do Supervisrio
Controlador PID

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Variveis do Supervisrio
Equipamento Corresponde a um equipamento de processo qualquer: motor, transportador de correia, bomba, reator, etc.

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Alarmes e Eventos
Gerenciador de Alarmes Este mdulo est presente em todos os sistemas SCADA. Ele recebe os eventos do processo e os registra identificando data e hora do evento: Varivel alarmada Valor no momento do alarme Descrio do evento Data e hora de normalizao do evento Status do evento: alarmado, normalizado, reconhecido pelo operador
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Alarmes e Eventos
Gerenciador de Alarmes A interface com operador realizada da seguinte forma: Uma janela de alarmes exibe os x alarmes mais recentes (x geralmente varia de 2 a 4). O operador pode solicitar a exibio de uma pgina de alarmes contendo cerca de 20 alarmes mais recentes e depois paginar para frente e para trs at encontrar o evento de interesse. O status de um alarme pode ser convencionado como a seguir: Vermelho Piscante Vermelho Amarelo Verde Alarme no reconhecido Alarme j reconhecido Normalizado e no reconhecido Normalizado e reconhecido
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Alarmes e Eventos
Log de Eventos Registra no arquivo de dirio de bordo todos os eventos relevantes de operao, com data, hora, descrio do evento e operador logado na hora do evento. Os eventos de interesse geralmente so: Eventos de configurao da base de dados. Eventos de operao crticos tais como: ao sobre malhas de controle, partida e parada da planta ou de equipamentos crticos, etc. Eventos vinculados a existncia de um sistema de senhas para identificar cada operador que assuma a operao.

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Alarmes e Eventos

Banner de Alarmes

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Grficos e Relatrios
Registrador de Tendncias Plota um grfico de tendncia de uma dada varivel, geralmente analgica, em funo do tempo. Um grfico de tendncia geralmente tem de 1 a 8 penas. O usurio dever definir duas coisas: Quais variveis devem ser amostradas pelo sistema sincronamente com um relgio e com qual frequncia. Para cada grfico, quais das variveis registradas devem ser exibidas simultaneamente em uma mesma tela

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Grficos e Relatrios
Registrador de Tendncias

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Grficos e Relatrios
Registrador de Histricos Quando se deseja armazenar valores de variveis em disco por longos perodos de tempo (at 1 ano). se recorre ao registro histrico. O registro histrico possui um perodo de amostragem tipicamente maior que o da tendncia instantnea (alguns minutos). Os valores amostrados podem ser: Os valores instantneos da varivel no instante da amostragem histrica. Valores resultantes da compactao de amostras de tendncia instantnea coletados a perodos inferiores.

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Grficos e Relatrios
Registrador de Histricos Nos sistemas mais recentes, pode-se visualizar os grficos de tendncia instantnea e histrica de forma concatenada em um nico sistema de coordenadas. Hoje prefere-se realizar todas as funes histricas de um sistema SCADA em um software externo denominado PIMS (Process/Plant Information Management System). Os PIMS possuem melhores algoritmos de compresso de dados e armazenam tipicamente 5 anos de operao em um disco rgido de dimenses normais (500 Gb).

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Grficos e Relatrios
Gerador de Relatrios Os relatrios de produo demonstram quanto uma determinada planta produziu, quanto consumiu de insumos, de energia, etc e constituem o principal relatrio de interesse gerencial. Outro alvo de interesse so os relatrios de monitoramento de equipamentos que dizem quando cada equipamento parou, por que parou e por quanto tempo ficou parado. O usurio deve definir as variveis que faro parte do relatrio e o seu perodo (ou instante) de amostragem. A armazenagem de um dado pode estar vinculada a um evento e no apenas a um horrio. Isto muito comum em sistemas de batelada. Depois dever der definido o formato do relatrio e o instante de sua impresso (final do turno, dia, etc).
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Construo de Telas
Requisitos de IHM As principais dificuldades do operador moderno so: Deve basear suas aes em uma abstrao da planta real. Deve transformar a interpretao dos dados em aes corretas. No pode mais se especializar numa rea especfica do processo. Deve conhecer todas as reas sob seu controle. Seus erros e omisses tm consequncias muita maiores o que implica em maior presso psicolgica. O operador est submetido a uma postura de trabalho mais montona o que conduz a fadiga.
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Construo de Telas
Requisitos de IHM Ao projetar uma IHM o projetista deve ter em mente: a) Diminuir a chance de erro do operador principalmente nos momentos de maior demanda operacional que coincide com o aumento do stress: b) Evitar as situaes de monotonia que levam desconcentrao do operador. Sinpticos pouco representativos do processo e sem atraes de animao ou com muitos dados tabulares levem ao desinteresse. c) Evitar situaes que acarretam cansao.

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Construo de Telas
Requisitos de IHM d) Manter o operador sempre atento ao que realmente interessa. Evitar excesso de informaes na tela. Sinpticos muito cheios trazem excesso de informaes que o operador no capaz de processar. Os alarmes e informaes devem obedecer ao critrio da exceo. Avalanches de alarmes devem ser evitadas. e) Evitar consulta a referncias externas ao sistema. Se o operador tiver dvidas quanto a operao de elementos do sistema dever consultar o prprio sistema (Help on-line).

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Construo de Telas
Requisitos de IHM Conceitos ergonmicos para a construo de sinpticos: Os olhos tendem a se mover de: Uma imagem grande para uma menor Uma cor saturada para uma no saturada Uma cor brilhante para um cor pastel Uma imagem colorida para outra monocromtica Formas simtricas para formas assimtricas Algo que se move e pisca para uma imagem esttica.
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Construo de Telas
Requisitos de IHM Ao construir um sinptico devemos obedecer os seguintes critrios: Dar preferncia a vdeos de 20 A construo do sinptico deve ser bem balanceada: o nmero de elementos de informao por tela deve ser coerente com a capacidade humana de interpret-los, evitando sinpticos congestionados ou vazios demais. O sistema grfico deve propiciar: Resoluo suficiente para tornar a imagem legvel Diversas cores simultneas Possibilidade de aplicao de texturas sobre o desenho. Caracteres com diversas formas e tamanho
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Construo de Telas
Requisitos de IHM Representao grfica dinmica (animaes).

Evite objetos grandes piscantes

Deve haver redundncia na forma de representar uma informao: valor, barras, enchimentos, etc. A representao mais natural a mais indicada. Por exemplo, enchimento para tanques e silos, rotao para um forno de cimento ou britador de martelos, etc.

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Construo de Telas
Requisitos de IHM Equipamentos devem ser desenhados de acordo com sua forma e tamanhos exatos. A representao fotogrfica com excesso de detalhes, sombra, etc. desaconselhvel.

A sequncia para ligar ou desligar equipamentos ou realizar aes de controle similares deve ser simples e intuitiva. Simplesmente selecione o objeto com o mouse e selecione a opo LIGA no menu. IHMs de alguns terminais bancrios que andam por a so um bom contra exemplo.

Mensagens devem ser claras, explcitas e auto suficientes. Contra exemplo: Erro 46A: Execute o procedimento de emergncia 78

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Requisitos do Sistema
Requisitos para escolha de sistema SCADA Sistema Operacional Para grandes aplicaes um SO multitarefas indispensvel Plataforma Verificar se a plataforma (PC ou Workstation) adequada Caractersticas gerais Sinticos, tendncia, alarmes, diagnstico, etc Verificar qual a GUI utilizada, ou se o. sistema proprietrio. Redes Verificar qual a rede oferecida Redes duais Algumas aplicaes requerem uso de redes redundantes

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Requisitos do Sistema
Requisitos para escolha de sistema SCADA Sistemas especialistas Se desejvel funes inteligentes tais como: operator guidance, alarmes inteligentes, operao automtica, controle supervisrio Gerador de relatrios O usurio deve ter a liberdade de definir seus prprios relatrios Gerador de estratgia de controle Se controle DDC for desejado, ou se pretende-se definir a estratgia de controle no prprio supervisrio. Interface com bancos de dados relacionais, planilhas, etc O SCADA deve propiciar interfaces com outros softwares gerenciais.

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Requisitos do Sistema
Requisitos para escolha de sistema SCADA Interligao a outras redes Se protocolo TCP/IP est disponvel. Se possvel uso de carto inteligente, que carto e caractersticas de velocidade Abertura para novos aplicativos Se possvel definir novas aplicaes e personalizaes em C ou outra linguagem. Documentao Se o fornecedor propicia documentao adequada, treinamento e suporte

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Requisitos do Sistema
Alguns softwares SCADA de mercado Intouch Fix RSView Elipse Factory Link Wizcon Citect

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Requisitos do Sistema

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