Clase 14-15 (Control de Frecuencia) U de Chile

Sistemas de Energa y Equipos Elctricos
Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke

Depto. de Ingeniera Elctrica
EL4103, Universidad de Chile / 2012

4. Control Frecuencia-Carga

- 4.1 Introduccin.
- 4.2 Modelo general
- 4.3 Sistemas aislados.
- 4.4 Sistemas interconectados
- 4.5 Aspectos complementarios

Unidad Temtica 1:
Operacin Tcnica de Sistemas Elctricos de Potencia
4. Control de frecuencia carga

Definicin del Problema

Introduccin (I)
En general, la frecuencia de la tensin generada aumenta cuando disminuye
la carga y vice versa --> la cada brusca de la carga del sistema tiende a
aumentar la velocidad de los generadores y por ello aumenta la frecuencia.
Debido a que la carga vara a travs del tiempo, se tiene que la
frecuencia tambin lo hace, pese a todos los sistemas de control
existentes.

Objetivo General del Control en Sistemas Elctricos de Potencia
El objetivo de la estrategia de control es el de generar y entregar en forma
econmica potencia en un sistema interconectado, manteniendo la tensin y la
frecuencia dentro de los lmites permitidos --> Control de frecuencia : mantener
lmites de frecuencia, dividir cargas entre generadores.

Introduccin (II)
Etapas en el proceso de Control/Regulacin de Frecuencia
Regulacin Primaria (ejem. 30 seg) Existencia de reserva en giro.
(accin de reguladores de velocidad (vlvulas, labes, deflectores, etc. ))
Regulacin Secundaria (ejem. 15 min)
Regulacin Terciaria
Regulacin
Terciaria
Regulacin
Primaria
Regulacin Secundaria
potencia
time
30 s 15 min. 60 min.
FuenteUNIDO

Introduccin (III)
Caractersticas de Etapas del Control/Regulacin de Frecuencia
Regulacin Primaria
Cada mquina responde de acuerdo a sus caractersticas y accin del
regulador (consigna, estatismo)
Individual para cada unidad de generacin
La respuesta tiene error permanente dependiendo del estatismo
Regulacin Secundaria
Manual automtica (AGC)
Seguimiento de la carga
Control de enlaces
Restitucin de reservas primarias
Correccin de error permanente de frecuencia del sistema
Regulacin Terciaria o Econmica
Manual automtica (AGC)
Ajuste de valores de las mquinas a valores econmicos (de mercado)

Load/
Frequency
Control
Network
Operation
Measurement,
Accounting,
Administration
Ancillary Services
Compensation
Devices
Voltage level
between defined
bounds
Spinning
Reserve
Standby
quick-start
Standby
slow-start
Provided by
Generators
Voltage
Control
Compensation
of
Losses
Provision from
reserve power from
generators
Black-
Start
Capability
Servicios Complementarios
Potencia Reactiva
Regulacin de Frecuencia
Reserva en Giro
Reserva Operativa
Reserva fra
Capacidad de Almacenamiento
Introduccin (IV)

SS
NN
GB GB
EE
AA
NL NL
DD
Automatical: Primary Regulation;
Automatical: Frequency Response
Automatical: Primary-, Secondary-, High Frequency Response
Manual: Secondary Regulation (i.e. Tertiary Regulation)
Manual: Secondary Regulation
Manual: Emergency Reserve; Regulation Reserve-NETA (daily);
Standing Reserve (yearly); Fast Reserve (monthly).
Automatical: Primary Regulation, Secondary Regulation
Manual: Tertiary Regulation, Deviation management
Manual: Minute Reserve, Unplanned Exchange
Automatical: Primary Response, Secondary Regulation
Manual: Reserve, Emergency Reserve
Automatical: Primary Regulation
Secondary Regulation
Manual: Minutenreserve
Automatical: Primary Regulation;
Automatical: Frequency Response
Automatical: Primary-, Secondary-, High Frequency Response
Manual: Secondary Regulation (i.e. Tertiary Regulation)
Manual: Secondary Regulation
Manual: Emergency Reserve; Regulation Reserve-NETA (daily);
Standing Reserve (yearly); Fast Reserve (monthly).
Manual: Tertiary Regulation, Deviation management
Manual: Minute Reserve, Unplanned Exchange
Automatical: Primary Response, Secondary Regulation
Manual: Reserve, Emergency Reserve
Automatical: Primary Regulation
Secondary Regulation
Manual: Minutenreserve
Svenska Kraftnt
Statnett
National Grid
Company (NGC)
Red Elctrica de
Espaa (REE)
Verbund-APG
TIWAG, VKW
TenneT
BEWAG E.On
EnBW Hew
RWE VEAG
Svenska Kraftnt
Statnett
National Grid
Company (NGC)
Red Elctrica de
Espaa (REE)
Verbund-APG
TIWAG, VKW
TenneT
BEWAG E.On
EnBW Hew
RWE VEAG
Introduccin (V)
Fuente: UNIDO

Introduccin (VI)
Caractersticas del anlisis de Control de Frecuencia
Aprovechamiento de desacoplamiento natural entre potencia activa y mdulo
de tensin; y Potencia reactiva y frecuencia,

Necesidad de modelo matemtico del sistema: generador, consumo, potencia
mecnica, control de velocidad,

Enfasis en modelos de control automtico,

Uso de modelos de simulacin en lnea interactuando con sistemas SCADA.

Modelo General (I)
Modelo
esquemtico de
un sistema de
control
Excitacin
Reg. automtico
de voltaje
Sensor de
voltaje
Campo
Turbina
Vapor
Mec. Control
de Vlvulas
Control
Frec. Carga
Sensor de
Frec.
Masas rotatorias
y carga
Turbina
Sistema de
control de
velocidad
Desviacin de frecuencia
Fuente: Power System Analysis, Saadat
Necesidad de
Modelo
del Sistema

Modelo General (II)
Modelo del Generador

Ecuacin de oscilacin de mquina sincrnica
para pequeas perturbaciones
) ( ) (
2
2
2
pu e pu m
s
P P
dt
d H
A A =
Ao
e
( ) ( ) ( ) | | s P s P
Hs
s
e m
A A = AO
2
1
Cambio de variable + Laplace

Modelo General (III)
Modelo de Carga

Representacin de una carga
compuesta (frecuencia-carga)
e A + A = A D P P
L e
Sensibilidad
carga-frecuencia
Modelo de Rotor

Modelo simple: cambio en potencia mecnica
en funcin de variacin en vlvula (ej. vapor)
s s P
s P
s G
T v
m
T
t +
=
A
A
=
1
1
) (
) (
) (
Constante de tiempo

Modelo General (IV)
Modelo del Controlador (controlador proporcional)

Sistema de control de velocidad tradicional.
) (
1
1
) ( s P
s
s P
g
g
V
A
+
= A
t
e A A = A
R
P P
ref g
1

Modelo General (V)
Modelo resultante

Masas rotatorias
y carga
Turbina
Sistema de
control de
velocidad
( )( )
( )( )( )
R
D Hs s s
s s
s P
s
T g
T g
L
1
2 1 1
1 1
) (
) (
+ + + +
+ +
=
A
AO
t t
t t
Respuesta a escaln
Teorema del valor final
s
P
s P
L
L
A
= A ) (
( ) ( )
0
1
( )
1
lim
ss L
s
s s P
D
R
e
A = AO = A
+

Turbina
G
AGC
Vlvula
compuerta
Regulador de
velocidad
Diagrama funcional de un sistema de generacin y control
Sistema elctrico:
- Cargas
- Sistema de transmisin
- Otros generadores
Sistema suministrador de
energa: vapor o agua
velocidad
Cambiador
de velocidad
Potencia en lneas de potencia
Frecuencia
AGC : control automtico
de generacin
Definiciones
- Regulacin permanente de velocidad, estatismo permanente o porcentaje de cada (droop)
es el cambio (cada) de velocidad que experimenta la mquina al pasar desde el vaco a
plena carga Valores tpicos 5%.
- El control de generacin y frecuencia en un sistema se conoce como control frecuencia-
carga (LFC).
Sistemas aislados (I)
Fuente: Power System Stability, Kundur

Turbina G
-K Integrador
m
P
e
P
Vlvula
Y A
0
e
r
e
r
e A
+
-
Vapor
agua
Regulador de velocidad iscrono (velocidad constante)
Y : posicin de vlvula
(+ abrir, - cerrar)
P
m
: potencia mecnica
r
: velocidad del rotor
Regulador de velocidad con caracterstica velocidad -droop
Regulador de velocidad
Turbina G
K Integrador
m
P
e
P
Vlvula
Y A
0
e
r
e
r
e A
+
-
Vapor
agua
Y : posicin de vlvula
(+ abrir, - cerrar)
P
m
: potencia mecnica
r
1/R : ganancia de
controlador proporcional
R

-
-
Sistemas aislados/interconectados
Fuente: Power System
Stability, Kundur

( ) f Hz
Reparticin de carga en unidades en paralelo
Sistemas interconectados
Entrega de
potencia
Unidad 1
Fuente: Power System Stability, Kundur
( ) f Hz
Entrega de
potencia
Unidad 2
0
f
f '
1
P
1
P
'
2
P
2
P
'
2
P A
1 1 1
1
2 2 2
2
f
P P P
R
f
P P P
R
A
'
A = =
A
'
A = =
1 2
2 1
P R
P R
A
=
A
1
P A

Turbina G
K Integrador
m
P
e
P
Vlvula
Y A
0
e
r
e
r
e A
+
-
Vapor
agua
Y : posicin de vlvula (+ abrir, - cerrar)
P
m
: potencia mecnica
r
1/R : ganancia de controlador proporcional
R

-
-

-
+
Consigna
de referencia
de carga


+
1 m
P A
2 m
P A
mn
P A
r
f e A = A
L
P A
+
+
-
1
2
eq
H s D +
1 2
1 1 1
1
L
SS
n
L
eq
P
f
D
R R R
P
D
R
A
A =
| |
+ + + +
|
\ .
A
=
+

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