Professor Humberto Ritt

Engenheiro Civil, M.Sc.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS I






DEFORMAO
Parte 3
Princpio da superposio frequentemente usado para determinar a
tenso ou o deslocamento em um ponto de um elemento quando este
estiver sujeito a um carregamento complicado.




A barra estatisticamente indeterminada quando as equaes de
equilbrio no so suficientes para determinar as reaes.

Princpio da superposio
Elemento com carga axial estaticamente
indeterminado


Indeterminao Esttica
Estruturas onde as foras internas e as
reaes no podem ser determinadas
apenas por meio da esttica, so
chamadas de estruturas estaticamente
indeterminadas.
A estrutura ser estaticamente indeterminada sempre que
ela for vinculada a mais apoios do que aqueles necessrios
para manter seu equilbrio.
0 = + =
R L
o o o
Deformaes devido as foras reais e pela reaes redundantes so
determinadas separadamente e, em seguida, adicionadas ou
superpostas.

Reaes redundantes so substitudas
por foras desconhecidas que,
juntamente com as demais foras, deve
produzir deformaes compatveis com
as restries originais.
Exemplo
Determine o valor das reaes em A e B
para a barra de ao com o carregamento
mostrado, assumindo que no existe
folgas entre os apoios e a barra.
SOLUO:
Consideramos a reao em B como
redundante e liberamos a barra daquele
apoio.

A reao R
b
considerada
desconhecida.
Exemplo
SOLUO:
Resolvendo o deslocamento em B devido s
foras aplicadas,
E E A
L P
L L L L
A A A A
P P P P
i i i
i i
9
L
4 3 2 1
2 6
4 3
2 6
2 1
3
4
3
3 2 1
10 125 . 1
m 150 . 0
m 10 250 m 10 400
N 10 900 N 10 600 0

=
= = = =
= = = =
= = = =

o
Resolvendo o deslocamento em B devido
reao redundante,

( )

= =
= =
= =
= =

i
B
i i
i i
R
B
E
R
E A
L P

L L
A A
R P P
3
2 1
2 6
2
2 6
1
2 1
10 95 . 1
m 300 . 0
m 10 250 m 10 400
Os deslocamentos devido s foras e devido
reao redundante devem ser compatveis,

( )
kN 577 N 10 577
0
10 95 . 1 10 125 . 1
0
3
3 9
= =
=

=
= + =
B
B
R L
R
E
R
E
o
o o o
Exemplo
Encontrar a reao em A, devido s cargas e a
reao em B

kN 323
kN 577 kN 600 kN 300 0
=
+ = =

A
A y
R
R F
kN 577
kN 323
=
=
B
A
R
R
A haste de ao tem dimetro de 5 mm e est
presa parede fixa em A. Antes de ser
carregada, h uma folga de 1 mm entre a
parede B e a haste. Determine as reaes em
A e B se a haste for submetida a uma fora
axial P = 20 kN. Despreze o tamanho do colar
em C. (E
ao
= 200 GPa)
Exemplo
( ) ( ) (2) m N 0 , 927 . 3 8 , 0 4 , 0
001 , 0
/
=
= =
B A
CB B AC A
A B
F F
AE
L F
AE
L F
o
A condio de compatibilidade para a haste
.
m 001 , 0
/
=
A B
o
Usando a relao carga-deslocamento,
As equaes 1 e 2 nos d F
A
= 16,6 kN e
F
B
= 3,39 kN
Soluo:

O equilbrio da haste exige
( ) (1) 0 10 20 ; 0
3
= + = +
B A x
F F F
A mudana de temperatura numa barra resulta uma
mudana no comprimento da mesma chamada de
deformao trmica.
No h tenso associada com a deformao trmica, a
menos que o alongamento seja contido pelo apoio.
( )
trmica dilatao de e coeficient =
= A =
o
o o o
AE
PL
L T
P T
Trate o apoio adicional como redundantes e
aplicar o princpio da superposio.
Tenso trmica
0 = + =
P T
o o o
A deformao trmica e a deformao do apoio
redundante devem ser compatveis.
( )
( )
( ) T E
A
P
T AE P
AE
PL
L T
A = =
A =
= + A
o o
o
o 0
EXEMPLO

A montagem mostrada na figura abaixo consiste das barras (1) e (2) , unidas
pelo flange B, e ligadas em suas extremidades suportes rgidos A e C. Uma
carga concentrada P aplicada no ponto B e a montagem submetida a uma
variao de temperatura AT, conforme indicado. Determine a tenso normal no
ponto mdio de cada trecho.
Generalizao da Lei de Hooke estados mltiplos de carregamento
- Elemento sujeito a um carregamento
multiaxial;

- Componentes da deformao
especfica normal so expressas em
funo das componentes de tenso e
podem ser determinadas a partir do
princpio da superposio.

Consideramos at o momento a anlise de tenses e deformaes em barras
sujeitas a cargas axiais. Considerando este eixo como sendo o eixo x,
determinou-se a tenso normal o
x
= Px / Ax e a deformao especfica
longitudinal c
x
= o
x
/ E , bem como as deformaes especficas transversais
c
y
= c
z
= - v c
x
= - v o
x
/ E.

Considerando agora um elemento sujeito ao de cargas que atuam nas
direes dos trs eixos, produzindo tenses normais atuantes nas faces
perpendiculares estes, o
x
, o
y
e o
z
.

Tem-se um estado de carregamento triaxial.
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
+ =
+ =
+ =
EXEMPLO

Uma placa de dimenses 800 x 1200 mm e espessura de 10 mm submetida
cargas axiais aplicadas conforme a figura.
Adotando-se E = 200 GPa e v = 0,3, determine as variaes que ocorrem nas
dimenses desta placa.

Nota-se que para esta situao o
z
= 0 e as tenses que atuam nas faces
perpendiculares aos eixos x e y, so:

o
x
= P
x
/ A
x
= 960000 / 10 . 800 = 120 MPa
o
y
= P
y
/ A
y
= 840000 / 10 . 1200 = 70 MPa

As deformaes especficas so calculadas atravs da Lei de Hooke
Generalizada :

c
x
= o
x
/ E - v o
y
/ E = (120 0,3 . 70) / 200000 = 4,95 . 10
-4
= 495
c
y
= - v o
x
/ E + o
y
/ E = (-0,3 . 120 + 70) / 200000 = 1,7. 10
-4
= 170
c
z
= - v o
x
/ E - v o
y
/ E = (-0,3 . (120 + 70)) / 200000 = -2,85. 10
-4
= -285

As variaes nas dimenses so dadas por:

c= o / L o = c . L

o
x
= c
x
. L
x
= 495 . 1200 = 0,594 mm
o
y
= c
y
. L
y
= 170 . 800 = 0,136 mm
o
z
= c
z
. L
z
= -285 . 10 = - 0,00285 mm
EXEMPLO

Uma barra em cobre, com mdulo de elasticidade de 120 GPa e
coeficiente de Poisson de 0,34, est submetida a um carregamento
aplicado em suas faces conforme mostrado.

Sabendo-se que o comprimento aumentou 2,4 mm e a altura diminuiu
0,32 mm, determine o valor das cargas aplicadas e a variao na
espessura.
As deformaes especficas so obtidas por:

c = o / L
c
x
= o
x
/ L
x
= 2,4 / 300 = 8 . 10
-3

c
y
= o
y
/ L
y
= -0,32 / 50 = - 6,4 . 10
-3


Sendo o
z
= 0 e substituindo os valores na Lei de Hooke Generalizada, tem-
se:

c
x
= o
x
/ E - v o
y
/ E
c
y
= - v o
x
/ E + o
y
/ E

8 . 10
-3
= ( o
x
- 0,34 o
y
)/ 120 10
3

-6,4 . 10
-3
= ( -0,34o
x
+ o
y
)/ 120 10
3


960 = o
x
- 0,34 o
y

-768 = -0,34o
x
+ o
y

multiplicando a primeira linha por 0,34:
326,4 = 0,34 o
x
- 0,1156 o
y

e somando segunda linha, tem-se:
-441,6 = 0 + 0,8844 o
y
o
y
= -500

MPa

Substituindo na primeira linha, tem-se a tenso atuante na direo x:

960 = o
x
- 0,34 . (-500)

o
x
= 790

MPa

O valor das cargas aplicadas segundo os eixos ser de :

o
x
= P
x
/ A
x
P
x
= 790 . 50 . 20 P
x
= 790000 N = 790 kN
o
y
= P
y
/ A
y
P
y
= -500 . 300 . 20 P
y
= 3000000 N = 3000 kN

A variao na espessura ser de:

c
z
= - v o
x
/ E - v o
y
/ E = (-0,34 . (790 + (-500)) / 120000 = - 8,22 . 10
-4

c
z
= o
z
/ L
z
o
z
= - 8,22 . 10
-4
. 20 = - 0,0164 mm
Para cisalhamento puro, o equilbrio exige que
tenses de cisalhamento iguais sejam
desenvolvidas nas quatro faces do elemento.
O diagrama tensodeformao de cisalhamento
Se o material for homogneo e isotrpico, a
tenso de cisalhamento distorcer o
elemento uniformemente.
: deformao de cisalhamento
A maioria dos materiais de engenharia apresenta comportamento elstico
linear, portanto a lei de Hooke para cisalhamento pode ser expressa por


onde G : mdulo de elasticidade ao cisalhamento ou transversal ou mdulo
de rigidez transversal.

Trs constantes do material, E, v e G,
esto relacionadas pela equao:
t G =
( ) v
E
G
+
=
1 2
EXEMPLO
Submetendo-se um corpo de prova de um metal um teste de toro, obteve-se o
diagrama tenso x deformao de cisalhamento mostrado. Determine, a partir da
anlise do grfico, o mdulo de elasticidade transversal G.

Considerando um bloco desse material, mostrado a figura, determine a distncia
horizontal mxima d que o topo do bloco pode ser deslocado, quando submetido
uma fora de cisalhamento V. Qual o valor de V necessria para este
deslocamento?
O mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de cisalhamento pode ser
determinado a partir das coordenadas do ponto A do grfico.

O limite de proporcionalidade, isto , at onde a Lei de Hooke vlida de 358
MPa e a deformao de cisalhamento correspondente de 0,008 rad.

Substituindo estes valores na Lei de Hooke, tem-se:

t= . G G = t / . G = 358 / 0,008 G = 44750 MPa

Como as deformaes de cisalhamento so muito pequenas, pode-se assumir
que tg ~

Assim: tg (0,008) ~ 0,008 rad

tg = d / 50 d = 50 . 0,008 d = 0,40 mm

-a tenso de cisalhamento no bloco dada por:

t = V /A V = 358 . 75 .100 V = 2685000 N = 2685 kN
EXEMPLO

Um suporte utilizado para atenuar as vibraes em um equipamento
(amortecedor) constitudo de trs chapas rgidas A,B e C, acopladas por meio
de duas peas em borracha, de dimenses da seo transversal 60 x 40 mm.

Considerando G = 0,3 MPa, determine o deslocamento vertical do ponto A,
causado por deformaes de cisalhamento, quando uma fora vertical de 200 N
aplicada
Como a fora cisalhante atuante em cada pea de borracha igual metade da
carga aplicada, tem-se V = 200 / 2 = 100N

A tenso de cisalhamento atuante entre as chapas e a borracha de:
t= V /A = 100 N / ( 60 mm . 40mm ) = 0,042 MPa

Atravs da Lei de Hooke, obtm-se a deformao de cisalhamento :
t= . G = 0,042 / 0,3 = 0,14 rad

Como as deformaes de cisalhamento so muito pequenas, pode-se assumir que
tg ~

Assim :

tg = ov / 40 ov = 40 . 0,14 ov = 5,6 mm