Exerccios Resolvidos (colaborao prof dr jose romao)

FORMULRIO para clculo das tenses no plano da seo

Esforo
Seo
Distribuio
Frmula para Observao
Solicitante
Carregamento
das tenses na
clculo da
seo
Tenso
Trao Pura N
+
(ou compresso)
A
Q

= N/A
= Q/A

Corte Puro
A
M
- M

Flexo Pura
LN
Simtrica +

mx = M/W

= Q Ms/bILN
mx = (Q/A)

(momento
esttico)
(M varivel)

= /
( / )Y +
+ (My/IY)Z

(os eixos Y e Z
so os eixos
principais de
inrcia)
(LN lcus
onde = 0)

= ( T/JP)r

Seo circular

= T / 2e@

Duto de
parede fina

= T / bh2

Seo
Retangular

= (M/ILN)y

Ms

LN

Flexo
Composta z
N
com Fora
M
z
NormalMy

Carregamento
Centrado.
rea Qualquer
Carregamento
no plano de
simetria.
LN no centride
da rea
(M constante)

Flexo
LN
Simples

Carregamento
Centrado.
rea Qualquer

T
Toro Pura
T

( tabelado)

131

Exerccio n 8.8.1 - Determine 1, 2 e mx , bem como seus respectivos planos de

atuao, no ponto A da seo transversal no engastamento do duto esquematizado.
Represente o estado de tenso no ponto atravs do Crculo de Mohr.
Soluo
No engastamento:
N = 50 + 50 = 100 kN ( - )
Q = 30 x 4 = 120 kN ( + )
M = 120 x 200 = 24.000 kN.cm
T = 125 x 40 = 5.000 kN.cm

30 kN/m

10cm

50 kN
125 kN

40cm

2cm

125 kN

20cm

1,01
4,95
z

= N/A + (M/ILN)y =
= -100 /224 + (24.000/44.459)10=
= - 0,446 + 5,398 =
= 4,952 kN/cm2 = 49,5 MPa

4,0 m

A = 40 x 20 36 x 16 = 224cm2
@ = 38 x 18 = 684 cm2
ILN = 20x(40)3/12 16x(36)3/12= =
44.459 cm4
No ponto A:

50 kN

Q = Q Ms / b ILN ; Ms = 20 x 10 x 15 16 x 8 x 14 = 1.208 cm3

Q = 120 x 1208 / (2 + 2) x 44.459 = 0,8151 kN/cm2 ()
T = T/2.e.@ = 5.000 / 2 x 2 x 684 = 1,827 kN/cm2 ()
total = 1,012 kN/cm2 = 10,1 MPa ()
x Para a orientao de eixos mostrada ao lado teremos:

PV x = + 4,95; xy = - 1,01; PH y = 0; yx = - 1,01. (estado duplo, com z =zy = zx = 0)

As tenses principais valero:

p = (x + y) + [ (x - y)] 2 + (xy )2 = (4,95 + 0) + [ ( 4,95)2 + (1,01)2]1/2 =

= 2,476 + 2,675 p1 = 5,151 kN/cm2; p2 = - 0,199 kN/cm2; mx = 2,675 kN/cm2
tg 1 = (1 - x)/ xy = (5,151 4,95)/1,01 = 0,199 1 = 11,2
tg 2 = (2 - x)/ xy = ( - 0,199 4,95)/1,01 = - 5,09 2 = 78,8

2
3
O traado do crculo de Mohr feito
plotando-se
os
dois
pontos
representativos das tenses no plano
x (PV) e no plano y (PH). Unindose tais pontos obtemos a posio do
centro da crculo (sobre o eixo dos ).
Traada a circunferncia, obtem-se as
coordenadas
correspondentes
s
tenses extremas.
O Plo um elemento grfico que
auxilia na determinao da orientao
dos planos onde atuam as tenses
representadas.

2
2
1
0,00
1,01
-2

2,475

-1

1
PLO
2
3

4,95
1,01

xy

PV

132

(Anlise crtica: tratando-se de uma flexo composta com fora normal de compresso, seria
oportuno avaliar se a flecha na extremidade livre da viga, provocada pelo carregamento transversal,
iria causar uma excentricidade fora normal em relao seo do engastamento, aumentando o
valor do momento fletor, sendo tal efeito cumulativo. No caso, como se ver mais adiante, a flecha na
extremidade livre de uma viga em balano, de comprimento L, seo com inrcia I e material de
mdulo de elasticidade E, submetida a uma carga uniformemente distribuda w, vale f = wL4/8EI.
Supondo que a viga caixo fosse fabricada com barras chatas de ao (E=200 GPa), para os valores
apresentados, a flecha calculada seria: f = 30x103x 44 / 8 x 200x109 x 44.459x10-8 = 0,0108m =
10,8mm. O acrscimo de momento no engastamento, devido excentricidade da fora normal seria:
M = 100 kN x 1,08cm = 108 kN.cm (0,45 % do momento M = 24.000 kN.cm) (desprezvel no caso).

Exerccio n 8.8.2 - So conhecidas as tenses atuantes no ponto K da viga

esquematizada:
= 5,20 kN/cm2
= 6,50 kN/cm2

Utilizando o crculo de Mohr, determine as

tenses e as direes principais.

Plotados
os
pontos
representativos
das tenses
ocorrentes no PV (-6,50; 5,20 )
e no PH (0,00; 5,20 ) obtem-se
a posio do centro do crculo
(-6,50 0) = -3,25, bem como o
seu raio, fazendo: R = [(6,50/2)2
+ 5,202]1/2 = 6,13.
1 = 3,25 + 6,13 = + 2,88*

2 = 3,25 - 6,13 = - 9,38*

mx = 6,13* *kN/cm2

- 6,50
5,20

plo
1
PV

2
-3,25
-12

-10

-8

-6

-4

-2

+2
2

A
orientao
dos
eixos
principais tomando o eixo x 2
como referncia nos indica:
tg1=[2,88(6,50)]/(5,20)=
= 1,805; 1 = 61,0

2 = 29,0

md

mx

PH
0,00
5,20

133

Exerccio n 8.8.3 O duto esquematizado, de seo circular (D = 100mm e espessura

de parede 2mm), submetido a uma presso manomtrica p = 10 atmosferas (1 atm =
0,100 MPa) e fora vertical de 5kN na extremidade vedada por flange cego. Para a
seo indicada (a 160mm do engastamento), pede-se representar os estados de tenso
pelos respectivos crculos de Mohr, nos pontos A, B, C e D assinalados.
160mm

300mm

200mm
2mm

5,0kN
Flange

D=100mm

A
p
D

B
C

A
Na seo indicada, temos os seguintes esforos
solicitantes:
N = p AINT = 10x0,100x106 x (0,096)2/4 . N =
7.238N; Q = 5.000N;
M = 5.000x 0,200 M = 1.000 N.m; T =
5.000x 0,300 T= 1.500N.m

As propriedades geomtricas valem:

A = [(0,100)2 - (0,096)2 ]/4 = 615,75 x 10-6 m2
JP = (/32)[(0,100)4 (0,096)4] = 1,479 x 10-6 m4
I = JP = 0,7395 x 10-6 m4

Tenso Circunferencial: devido presso P: C =pd/2e =10x0,100x106x0,096/2x0,002

C = +24MPa (trao) ......................................................... Pontos A, B, C e D.

Tenso Longitudinal: 1)Devido Presso p:

x = pd/4e = N/A x = +12 MPa (trao) ........................................................ Pontos A, B, C e D.
2)Devido ao Momento Fletor:
x = (M/I)y = (1.000 / 0,7395 x 10-6) 0,050 = 69,6 MPa
x

Ponto A : - 69,6MPa; Ponto C: + 69,6MPa; Pontos B e D: zero.

24

24
Tenso Tangencial: 1)Devido ao Torque:
D
B
-6
A / 1,479
C
76,9
x = (T/JP-)r57,6
= (1.500
x = 50,7 MPa
24 x 10 ) 0,050;
81,6 .........................(Pontos
34,5
24
12 A,B,C e D)
12
2)Devido Fora Cortante:
12
24 = 2 x (5.000 / 615,75 x 10-6);
x = (Q/A)
x12= 16,2MPa
.......(Pontos
- 57,6
24
81,6 B e D); (Pts. A e C 0)
50,7
Compondo os valores
obteremos:
24
50,7parciais em cada ponto
24

134

- 57,6

24

80

60

24

Tense
s

- 57,6

40
20

50,7
-80 -60 -40 -20

mdio = (- 57,6 + 24) = - 16,8

20

40

60

80 100 120

20

40

60

80 100 120

20

40

60

80 100 120

20

Raio = [(- 57,6 24) / 2]2 + 50,72 ]1/2 = 65,1

1 = -16,8 + 65,1 = + 48,3
2 = -16,8 - 65,1 = - 81,9

40
60
80

80

60
40

24

12

20

34,5

mdio = (12 + 24) = 12

18

-80 -60 -40 -20

20

2 1/2

Raio = [(12 24)24/ 2] + 34,5 ] = 35,0

1 = 18 + 35 = + 53,0
2 = 18 - 35 = -17,0

40
60
80

80

60
40
20

mdio = (81,6 + 24)

C = 52,8
81,6

-80 -60 -40 -20

24

20

Raio = [(81,6 24) / 2]2 + 50,72 ]1/2 = 58,3

1 = 52,824+ 58,3
= +81,6
111,1
50,7
2 = 52,8 58,3 = - 5,5

40
60
80

60

24

40

76,9

12

20

12

mdio = (12 + 24) = 18

80

24

-80 -60 -40 -20

20

40

60

80 100 120

20

Raio = [(12 24) / 2]2 + 76,92 ]1/2 = 77,1

1 = 18 + 77,1 = + 95,1
2 = 18 77,1 = - 59,1

40
60
80

135

Exerccio 8.8.4 A pea esquematizada, com uma geometria

complicada, fabricada em lato (E = 105 GPa e G = 39 GPa) e
submetida um sistema complexo de esforos. Pede-se determinar as
tenses mximas de trao/compresso e cisalhamento no ponto da
superfcie assinalado, onde foi montada uma roseta e foram medidas
as seguintes deformaes nas direes indicadas:

b
90

a = +400; b = +800; c = +450.

45

Faa os clculos utilizando as frmulas e confira atravs da

anlise feita atravs dos crculos de Mohr. Considere tratar-se de um
estado triplo de tenses, sendo nula a tenso no 3 plano (o da
superfcie onde foi montada a roseta)
Soluo: objetivando utilizar as equaes deduzidas para a roseta a 45, devemos observar que o
extensmetro b ocupa a posio orientada na direo x, tendo o sensor c defasado de 45 em relao
a x e o sensor a orientado na direo y (seguindo o sentido trigonomtrico para o giro). Teremos
portando:

x = +800; 45 = +450; y = +400.

De (8.7.4) xy = 2 ( biss)x, y (x + y) = 2 x 450 (800 + 400) = -300.

De (8.7.8) 1 = (x+y)/2 +{[(1/ 2) (x-y)]2+(xy /2)2}1/2 = 600 + 250 = +850

2 = (x+y)/2 - {[(1/ 2) (x-y)]2+(xy /2)2}1/2 = 600 - 250 = +350

De (1.7.6) G = E / 2(1 + ) = (E/2G) 1 = (105x109 / 2 x 39x109) 1 = 0,346

De (8.7.12) z = [-/(1-)](x + y) = [-0,346 / (1 0,346)](800 + 400) = - 634,9
De (8.7.14) mx = p1 - p3 = 850 (-634,6) =1.485.

De (8.7.13) p1 = [E/(1-2)][(1 +2)]=[105x109/(1- 0,3462)](850+0,346x350)x10-6=115,8MPa

p2 = [E/(1-2)][(2 +1)]=[105x109/(1- 0,3462)](350+0,346x850)x10-6 = 76,8MPa

De (1.7.5) mx = G mx = 39x109 x 1.485x10-6 = 57,9 MPa. (*)
Encarando o estado de tenso como triplo, sendo a terceira tenso nula (3 = 0), verifica-se

que a mxima tenso tangencial seria dada (de 8.6.1) por

mx = 1/2 (p1 - p3) = (115,8 0) = 57,8 MPa (confirmando *).
Os crculos de Mohr correspondentes aos estados de deformaes (medidas) e de tenses
(calculadas) so apresentados a seguir.

/2

(MPa)

()

75
50

400

200

-600 -400

-200

200

400

b
600

800

25

()

25

50

75

(MPa)

100

136

137