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ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

En todo el desarrollo del curso hemos aprendido a resolver ecuaciones


diferenciales de primer orden, reconociendo su forma, tal como las separables,
exactas, homogneas, o como las ecuaciones de Bernoulli entre otras. En este
trabajo se encontrara las soluciones generales de Ecuaciones diferenciales de
orden superior bajo distintos mtodos, utilizando como gua el libro Ecuaciones
Diferenciales de Yu Takeuchi.
OBJETIVOS GENERAL: Conocer los conceptos bsicos para la solucin de las
Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden y Orden Superior, aplicando los
diferentes modelos utilizados para la resolucin de los problemas.

1.1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer orden.

) Si la ecuacin diferencial de segundo orden no contiene , puede escribirse


como sigue:

 
=

,
 (1)
 


Considerando que / es la variable dependiente,  haciendo


=

Se recibe:


(2)


 
 

=
 =
(3)


 


Sustituyendo
2 y (3) en (1), se obtiene la siguiente ecuacin:


= 
, (4)


La ecuacin
4 es una ecuacin diferencial de primer orden.

Ejercicios

.  = 
 

Con =





= 
 


 





  =  
  

= 
=

 
+ 
2

   

+   + 
2
6

.   +  = 

Con =





+ = 0


= 


 










=


 +  = 

1
 =
 

 =   + 

) En caso de que la ecuacin diferencial no contenga  puede escribirse en


forma siguiente:

 

 =  ,  (5)



En este caso tambin se hace

=
Entonces


(6)


 
 
 

=
 =
= (7)

 
 



Sustituyendo

(7)

en

(5)

se

recibe


= 
, (8)


la

ecuacin

siguiente:

La ecuacin
8 es una ecuacin diferencial de primer orden en donde  es la
variable independiente.

Ejercicios

.  +
 = 

Con =







+  = 0


 






+  = 0


 = 0  = 





+ = 0 = 





=


 +  = 


 
=
=



   =  

  +  =
2

  =   + 
.  +   = 

Con =







 



+ 2 = 0






+ 2 = 0


 = 0  = 





+ 2 = 0 
= 2



  = 2  
= 2 + 


= 2 + 



=  
2 + 

1
ln
2 +  = 
2

2 +  = 
 

   = 2

 
 
=
2
) Una ecuacion diferencial de la forma

 = 
,
  (9)

Puede resolverse por el metodo anterior ), pero con el fin de hacer el desarrollo
mas facil se hace


 
 =  (10)


Derivando ambos miembros de (10) con respecto a  se recibe:


      
2
=
=
     

O bien

   1 
=
  2 

Entonces la ecuacin (9) toma la forma:

1 
= 
,  (11)
2 

Ejercicios

.  + 
 = 

Con   =  y
 

1 
+ 2 = 0
2 

 


 

=  

1 
= 
4 



=  4

5

 = 4 + 
 = 
 

 
  = 
 



= 
 


   =  

1 
 =   + 
2

2 = ln
  + 
=

ln
  + 
2

.
 ! 
!"# (  ) = 
Con   =  y
 

$%&


 


 

=  

1 

&  = 0
2 


&
= 2

$%&

 = 2$%& + 

=



$%& 

 


 
  =

$%& 

 $%&


 $%&  =    


& =    + 


 = '$&    +  


() En la ecuacin

 = 
 (12)

Faltan , y . Entonces la ecuacin (12) es un caso particular de las


ecuaciones(5) y (9). Pero esta ecuacin puede resolverse tambin de la siguiente
manera:
Multiplicando ambos miembros de (12) por 2/ se obtiene
2
Entonces

O bien

   

=
2()
  


  

  = 2()
 

  
   = 2()
 

Integrando miembro a miembro se recibe:

 
  = 2  
  + 

Entonces

= )2  
  + 

O bien



2 * 
  + 
Integrando miembro a miembro se obtiene:

= 



2 * 
  + 

=  +  ( 13)

1.2 Ecuacin diferencial lineal de segundo orden


En trminos generales una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, puede
ser inscrita en la forma siguiente:
 



+
+

+ ,
  = -
 (1)

 

En el caso particular en que -


 = 0 la ecuacin (1) recibe el nombre de
Ecuacin Diferencial Lineal Homognea, o bien la Homognea de la ecuacin
de la ecuacin
1 . En este caso la ecuacin tiene la forma siguiente:


 + +
  + ,
  (2)



Si en general -
 0, la ecuacin (1) se llama ecuacin diferencial nohomognea.
Primero se considera la ecuacin diferencial lineal homognea (2).

) Sea

 = ()

Una solucin de (2), entonces

 + + + , = 0 (3)

Multiplicando por C se recibe:

. + + + ,/ =
 + +
 + ,
 = 0 (4)

Entonces () es tambin una solucin de la ecuacin (2).


) Adems si

() Y 0()

Son dos soluciones diferentes de la ecuacin (2), entonces,


 + + + , = 0
8

(4)
0 + +0 + ,0 = 0
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones de (4) se recibe:
 + 0 + -
 + 0 + ,
 + 0 = 0

O bien

 + 0 + +
 + 0 + ,
 + 0 = 0 (5)

La ecuacin (5) permite afirmar que ( + 0) e stambien una solucin de la


ecuacin (2).
En forma ms general: si () y 0() son dos soluciones diferentes de la ecuacin
diferencial (2) entonces,  () y  0() son tambin dos soluciones diferentes, y
 
 +  0 (6)

Es tambin una solucin de la ecuacin (2). La ecuacin (6) tiene dos constantes
arbitrarias  ,  , entonces (6) es la solucin general de la ecuacin diferencial
2 .

) Si una solucin de la ecuacin diferencial


2 :
 = 
 (7)

Es conocida, se puede hallar otra solucin diferente de la ecuacin


2 por el
mtodo de variacin de parmetro

Sea  = 
 una solucin, entonces  = 
 es tambin una solucin de la
ecuacin
2 . Se supone entonces que
 = 1
 
 (8)

Es una solucin de la ecuacin


2 , (la cual quedara completamente determinada
si se halla 1()).
Derivando la ecuacin
8 , se obtiene:

 = 1 + 1,  = 1 + 21 + 1
9

Reemplazando
8 y
9 en la ecuacin
2 se recibe:

1 + 21 + 1 + +
1 + 1 + ,
1 = 0

O bien
9


1 + 21 + +1 + 1
 + + + ,) = 0

Pero () es solucin de la ecuacin


2 , entonces:
 + + + , = 0

Por esto

1 +
2 + + 1 = 0 (10)

La solucin de la ecuacin
10 , estudiada en la seccin anterior,
1 = 
 /.()/

Entonces,
1 = 2
 /.()/ 3 (11)

Sustituyendo (11) en (8) se obtiene la nueva solucin de la ecuacin


2 .
 = 
 



 (12)
.
 /

Se estudiara a continuacin la ecuacin diferencial no homognea.

() Sea () una solucin de la ecuacin diferencial homognea


2 y () una
solucin de la ecuacin diferencial no homognea
1 ,
 + + + , = 0, + + + , = - (13)

Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones se obtiene

 + + +
 + + ,
 + = -

O bien

 + + +
 + + ,
 + = - (14)

Entonces
 + es tambin una solucin de la ecuacin diferencial no
homognea
1 .

Generalizando este resultado se puede decir que si  


 +  0
 es la solucin
de la ecuacin diferencial homognea
2 y
 es solucin de la ecuacin
diferencial no homognea
1 , entonces,
 =  
 +  0
 +

15
10

Es una solucin de
1 . Adems como la solucin
15 de la ecuacin
1 tiene
dos constantes arbitrarias,
15 es la solucin general de
1 .
1.2.1 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes
La forma general de este tipo de ecuaciones diferenciales es
En donde  y 4 constantes.

 +  + 4 = 0 (1)

Se toma en consideracin la ecuacin siguiente:


 =   (2)

Y se trata de hallar para qu valores de 5 la ecuacin (2) es solucin de la


ecuacin diferencial (1).
Derivando (2) y reemplazando en
1 se recibe:

  .5 + 5 + 4/ = 0 (3)

Si 5 satisface la ecuacin de segundo grado

5 + 5 + 4 = 0 (4)

Entonces (2) es la solucin de la ecuacin (1). La ecuacin (4) se llama


ecuacin de ndices.
Si las dos races 5 y 5 de la ecuacin (4) son diferentes, entonces
   y   

Son dos soluciones diferentes de la ecuacin diferencial (1) y de acuerdo con lo


expuesto en la seccin anterior se puede hallar la solucin general de la ecuacin
diferencial (1):
 =     +    

Si las races 5 y 5 son iguales entonces se obtiene una solucin de la ecuacin,


pero de acuerdo con la teora general puede hallar la otra solucin aplicando el
mtodo de variacin, parmetro.
En general en la ecuacin de ndices pueden presentarse tres casos, a saber

11

1)  44 > 0

Es decir si las races 5 y 5 son reales y diferentes, caso en el cual la solucin


general de la ecuacin diferencial (1) es:

2)  44 < 0

 =     +     (5)

O bien si las dos raices son complejas, es decir


  44
 44 
5 = +
= +

2
2
2
2

  44
 44 
5 = +
= +

2
2
2
2
En general estas raices complejas se denotaran por:

5 =  + 7 5 =  7

En donde  y 7 son reales. En este caso las dos soluciones diferentes de la


ecuacion son:
 =   =   .cos 7 +  sin 7 /

 =   =   .cos 7  sin 7 /


Pero a partir de estas dos soluciones se pueden obtener, otras dos que no
contengan complejos, a saber:
  cos 7

  sin 7

La solucion general de la ecuacion (1) es entonces:

 =   . cos 7 +  sin 7 / (6)

3)  44 = 0, es decir si las dos races son iguales:


5 = 5 = /2

O bien

25 +  = 0 (7)

En este caso una solucin de la ecuacin (1)


 =    (8)
12

Para hallar la otra solucin se aplica el mtodo de variacin de parmetro, para lo


cual sea
 = 1() 
Entonces
 = (1 + 5 1) 

 = 81 + 2 5 1 + 5  19 
Reemplazando estos valores en la ecuacin
81 + 2 5 1 + 5  19  + 
1 + 5 1   + 41  = 0
O bien
.1 +
2 5 +  1/   + 5  +  5 + 4)   = 0 (9)

Pero como 5 es una raz de la ecuacin de ndices, el ltimo sumando de la


ecuacin (9) es igual a cero; por otra parte, teniendo en cuenta la ecuacin (7), se
recibe:
1   = 0
Entonces

1 = 0

Por tanto 1 =  (constante), 1 =   + 


Entonces

 =    .  +  / (10)

La ecuacin (10) es la solucin general de la ecuacin (1) porque contiene dos


constantes arbitrarias y adems si  = 0 se obtiene la solucin (8).
El estudio hecho anteriormente para las ecuaciones diferenciales homogneas de
segundo orden con coeficientes constantes se puede generalizar para las
ecuaciones diferenciales de cualquier orden.
Nota. Cuando en una ecuacin de orden cualquiera la ecuacin de ndices tiene 
races repetidas, es decir
(5 5 ) = 0
13

Una solucin de la ecuacin es


  

Y las otras  1 soluciones diferentes son:

         ,

Ejercicios
. : +  = 

8  9 38  9 + 28  9 = 0

5   35  + 2  = 0   0
5 35 + 2 = 0

5 2
5 1 = 0

5 = 2 5 = 1
 =    +   

. ; + ; = 

8  9 48  9 + 48  9 = 0

5   45  + 4  = 0   0
5 45 + 4 = 0

5 2
5 2 = 0

5 = 2 5 = 2
 =    +   

 =
  +   

14

    


1.3 Ecuaciones diferenciales reducibles a ecuaciones con coeficientes


constantes.
Las ecuaciones del tipo


4
  +   +   = 0
1



Pueden ser transformadas de tal manera que la ecuacin resultante


coeficientes constantes. Para hacer esto, sea:
 =   < = 

Por tanto

  < 1 
=
=
 <   <
1  1  
1 
1  

= 
+
 = 
+
 
 <   <
 <   < 

Con estos valores la ecuacin (1) toma la forma siguiente:

1    
  4
=  >+ 
+ =0

 
<
 <  

Multiplicando por   se recibe:



+
 1
+ 4 = 0
2


<

La solucin de la ecuacin (2) es:

 =     +    (3)
En donde 5  5 son las races de la ecuacin de ndices:
5 +
 1 5 + 4 = 0

En la variable original x la solucin general de (1) es:


 =     +    

(4)
15

tenga

Nota: De acuerdo con la solucin (4), dada la ecuacin (1) se puede aceptar
desde un principio que su solucin tiene la forma siguiente:
 = 

Quedando por determinar los valores de 5. Para esto se deriva la solucin


anterior y se reemplaza en la ecuacin (1):
.5
5 1 + 5 + 4/ 
 = 0

Entonces 5 +
 1 5 + 4 = 0
$$  $&
5

Sean 5  5 las dos races de la ecuacin anterior. Entonces las dos soluciones
diferentes de la ecuacin (1) son:
  ,  
Ejercicios

;

.  +  + = 


Con
 = 

5 + 35 + 2 = 0

5 = 2, 1


 , 


Entonces la solucin general es:


 =  
 +  




.   + = 


 =   < = 
Entonces,

16

 


2
+ 1 = 0
 
<
5 25 + 1 = 0

5 = 1,1

La solucin general es:


 =   .  +  /

Pero < = , entonces la solucin general es

 =  .  +  /

1.4 Ecuaciones no homogneas con coeficientes constantes (mtodo de los


coeficientes indeterminados)
Como se dijo antes, la solucin general de la ecuacin homognea
 +  + 4 = -

1

Es la suma de la solucin general de la ecuacin homognea


1
 +  + 4 = 0
2

Y una solucin particular de la ecuacin


1 . Es decir:

?@ABCDEAF GHFHIJB KH
 L + ?@ABCDEAF MJINEDCBJI KH ( )L

La solucin general de la ecuacin


2 ya fue estudiada. Para hallar una solucin
particular de la ecuacin
1 existe un mtodo general que ser estudiado mas
adelante. Por ahora solo se estudiara algunos casos especiales pero antes de
entrar a estudiarlos se ver una regla general para hallar una solucin particular
de la siguiente ecuacin:
 +  + 4 = -
 + -
 (3)

Sea  () una solucin particular de la ecuacin

 +  + 4 = -
 (4)

Y  () una solucin particular de la ecuacin

 +  +  = -2  (5)
17

Es decir
 +  +  =   +  +  =  (6)
Sumando miembro a miembro las igualdades de6 se recibe:
 +   +   +   +  +   =  + 
 +   +   +   +  +   =  + 

O bien
Lo que indica que
 + 

Es una solucion particular de


3 , porque la satisface. En otras palabras, si se quiere

hallar una solucion particular de (3) se halla una (solucion particular) de (4) y de
otra (5) y se suman.
Casos especiales

O) La ecuacion diferencial no homogenea tiene la forma:

 +  + 4 = P  (7)

En donde P y Q son constantes.

En general si en la ecuacin (7) se supone que una solucin particular tiene la


forma
 =  

Entonces el valor de C queda determinado si se deriva y se reemplaza esta


expresion en la ecuacin (7):

Q  + Q + 4   = P 
10

Entonces

 = Q  + Q + 4 = 0 (12)

No se puede determinar el valor de C; esto sucede cuando Q es una de las raices


de la ecuacin de indices porque en este caso Q satisface la ecuacin (12) y de la
forma de la solucin particular es entonces
 =  
13
18

Derivando la solucin (13) se recibe:

  =   + Q 

  = 2Q  + Q   
Reemplazando estos valores en la ecuacin (7), se puede hallar el valor de C,
como sigue:
  .
Q  + Q + 4 +
2Q + Q / = P 

Pero como Q satisface la ecuacin (12) se recibe:

2Q + Q   = P 
=

P

14

2Q + Q

Si 2Q + Q = 0 no se puede determinar el valor de C. Esto ocurre cuando la


ecuacin de indices tiene Q como raiz doble.

Ejercicios
.  R = :"
 2 8 = 0

8  9 28  9 88  9 = 0

5   25  8  = 0   0
5 25 8 = 0

5 4
5 + 2 = 0

5 = 4 5 = 2

 =    +  

4
 = 3 

 = P 

Q=3

P  2
P  8
P  = 3 
19


P  = 3P 

P  = 9P 

9P  6P  8P  = 3 


5P  = 3 
P=

3
5

3
 =  
5

. S + T = ;"


 6 + 9 = 0

8  9 68  9 + 98  9 = 0

5   65  + 9  = 0   0
5 65 + 9 = 0

5 3
5 3 = 0

5 = 3 5 = 3

 =    +   

 =
  +   
4
 = 4


 = P 

Q = 2

P
 6
P
 + 9
P
 = 4


P
 = 2P


P
 = 4P


4P
 + 12P
 + 9P
 = 4


25P
 = 4

20

P=

4
25

 =

4


25

:. + : +  = " + " 

 + 3 + 2 = 0

8  9 + 38  9 + 28  9 = 0

5   + 35  + 2  = 0   0
5 + 35 + 2 = 0

5 + 2
5 + 1 = 0

5 = 2 5 = 1
 =  
 +  


4
 =  
 = P 

Q=2

P  + 3
P  + 2
P  =  

P  = 2P 

P  = 4P 

4P  + 6P  + 2P  =  


12P  =  
P=

1
12

 =

1 

12

4
 =  
21

 = P 

Q=1

P  + 3
P  + 2
P  =  

P  = P 

P  = P 

P  + 3P  + 2P  =  
6P  =  

P=

1
6

1
 =  
6
 =

1  1 
 + 
12
6

;.  +  +  = " + "  + :"


 +  +  = 0

8  9 + 8  9 + 8  9 = 0

5   + 5  +   = 0   0

5 + 5 + 1 = 0
5=

1 (1) 4
1 (1)
2

1 3
5=

2
2

 =  


 cos =
>

4
 =  

 = P 

+  




3
sin = >
2

Q=1

P  +
P  +
P  =  
22


P  = P 

P  = P 

P  + P  + P  =  

3P  =  
P=

1
3

1
 =  
3
4
 = 2 

 = P 

Q=2

P  +
P  + 2
P  = 2 

P  = 2P 

P  = 4P 

4P  + 2P  + P  = 2 
7P  = 2 
P=

2
7

2
 =  
7
4
 = 3 

 = P 

Q=3

P  +
P  +
P  = 3 

P  = 3P 

P  = 9P 

9P  + 3P  + P  = 3 
23

13P  = 3 
P=

3
13

 =

3 

13

2
3  1 
 =   +
 + 
7
13
3
)  +  +  =
  +
  + +

Primero se considera el caso en el cual el polinomio es de primer grado.
 +  +  =
 +
 (8)
En forma anloga a los casos anteriores se supone que una solucin particular de (8)
sea un polinomio de primer grado:
 =  +  (9)

En donde  y  son las constantes por determinar.


Derivando (8) se obtiene:

 = ,  = 0

Reemplazando estos valores en la ecuacin (8) se recibe:


 + 4( 1 + 2 ) =
1 +
0

O bien

4  + ( 1 +  2 ) =
1 +
0

Y por comparacin de los coeficientes de potencias iguales de se obtiene:

4 =
1  + 4 2 =
0

Entonces

 =

2 =

0



2

Si  0 entonces una solucin particular 9 es:

24

1 ( 0)

=

 + 

0



1
2

 (10)

Si  = 0 entonces (8) tiene la forma

 +  =
  +
 (11)

Se puede pensar que en este caso una solucin particular de la ecuacin (11) sea
 = 
  + 
12

Derivando y reemplazando se obtiene que:

2  +
2 +   =
1  +
0

Entonces

2 = P U 2 +   = P

Por esto
 =

P
P P
,  =

 0
2
 

Si a=0, entonces la ecuacin (11) se transforma en la ecuacin


  = P  + P
13

 =  
  +  (14)
Ejercicios
. +  +  = ( + )

 + 2 + 2 = 0

8  9 + 28  9 + 28  9 = 0

5   + 25  + 2  = 0   0
5 + 25 + 2 = 0

5=

2 (2) 4
2 (1)
2

5 = 1

4

2

25

Por lo que la solucin homogenea ser


 =  


 cos =
>
2

4
 =  

+  




4
sin = >
2

Probando la siguiente solucin particular, tenemos


 = P  + V + 

P  + V +  +
P  + V +  +
P  + V +  =  

P  + V +  = 2P + V

P  + V +  = 2P

2P + 4P + 2V + 2P  + 2V + 2 = 2  + 4 + 2


2P  = 2 
2P = 2

P=1

4P + 2V = 4

V=0

2P + 2V + 2 = 2

=0

La solucin particular estara determinada por


 =  

Por lo que la solucin general ser


 =  


 cos =
>
2

+  




4
sin = > +  
2

.  ;  + ; = ;


5 45 + 4 = 0

5 2
5 2 = 0
26

5 = 2 , 2
Por lo que la solucin homogenea ser
 =    +   

Probando la siguiente solucin particular, tenemos


 = P + V

 = P

  = 0

4P + 4
P + V = 4 4

4P = 4 P = 1

4P + 4V = 4 V = 0
La solucin estara determinada por
 = 

Por lo que la solucin general ser


 =    +    + 
Ejercicios
OOO)

 +  + 4 = P cos  + V sin  (12)

En forma anloga a (W) y (WW) se puede suponer que

 = X $%&  + Y sin  (13)

Es una solucin particular de la ecuacin


12 .
Ejercicios

.  +   + = !"#
27

5 + 25 + 1 = 0

5 + 1
5 + 1

5 = 1, 1

Por lo que la ecuacin general ser:


 = 

  + 

Para hallar una solucin particular, se tiene la forma:


 = P&2 + V$%&2

  = 2P$%&2 2V&2

  = 4P&2 4V$%&2
Reemplazando en la ecuacin diferencial

4P&2 4V$%&2 + 2
2P$%&2 2V&2 + P&2 + V$%&2 = &2

4P 4V + P &2 = &2 3P 4V = 1

4V + 4P + V $%&2 = 0 3V + 4P = 0
Por reduccin tenemos que
V=

3
4
; P =
25
25

Por lo que la solucin est dada por:


 = 

  + 

3
4
&2 $%&2
25
25

.  + T =  !:

5 + 9 = 0
5 = 9

5 = 3, 3

Por lo que la ecuacin general ser:


28

 =  &3 +  $%&3
Para hallar una solucin particular, se tiene la forma:

 = P$%&3 + V&3

  = P$%&3 3P&3 + V&3 + 3V$%&3

  = 3P&3 9P$%&3 3P&3 + 3V$%&3 + 3V$%&3 9V&3

Reemplazando en la ecuacin diferencial

3P&3 9P$%&3 3P&3 + 3V$%&3 + 3V$%&3 9V&3


+ 9
P$%&3 + V&3 = $%&3

9P + 3V + 3V + 9P $%&3 = $%&3 6V = 1 V =

3P 3P 9V + 9V &3 = 0 P = 0

1
6

Por lo que la solucin est dada por:


1
 =  &3 +  $%&3 + &3
6

1.5 Ecuaciones no homogeneas con coeficientes constantes (metodo de


variacion de parametro)
El mtodo general para hallar una solucin particular de la ecuacin
  +   + 4 = -

1

Se estudiara en este acapite.


Se sabes que si f(x) y g(x) son dos soluciones diferentes de la ecuacin
homogenea de (1) entonces la solucin general de la ecuacin homogenea es
 =  
 +  0

2

En donde  y  son dos constantes arbitrarias. Una solucin particular de la


ecuacin (1) tiene la misma forma de la solucin (2), pero en el puesto de las
constantes  y  aparecen nuevas funciones de x: u(x), v(x).
Por esto la forma de una solucin particular es:

 = 
 
 + 1
 0

3
29

En donde u y v deben ser determinadas con la ayuda de la ecuacin (1). Este


mtodo es llamado variacin de parametros.
Teniendo en cuenta que la ecuacion de indices (1) es:
5 + 5 + 4 = 0 (4)

Y que sus raices 5 , 5 son para mayor sencillez, diferentes y reales, la solucin
general de la ecuacin homogenea es:
 =     +   
5

Por esto una solucin particular de la ecuacin (1) es entonces:


 = 
    + 1
  
6
Para determinar los valores de u y v se sigue el procedimiento que aparece a
continuacin:se deriva (6) con respecto a x
  = 8 
    + 1  ()   9 + 85 
    + 5 1
    9
7
Y como la solucin que se busca es una solucin particular cualquiera entonces
para hacer mas fcil el desarrollo se puede imponer una condicin o mejor una
relacin entre las funciones u y v, por esta razn en la ecuacin (7) se hace:
 
    + 1 
    = 0
8

Entonces la ecuacin (7) se transforma en la siguiente:


  = 5 
    + 5 1
   
9
Derivando de nuevo la ecuacin (9)
  = 85  
    + 5 1 
    9 + 85  
   + 5  1
    9
10
Y sustituyendo (6), (9) y (10) en la ecuacin (1) se recibe:
85  
   + 5 1 
    9 + 85  + 5 + 49
   + 85  + 5 + 491
  
= -

11

Pero como 5 y 5 son las dos raices de la ecuacin de indices se obtiene:


5  + 5 + 4 = 0, 5  + 5 + 4 = 0

Por tanto, la ecuacin (11) puede escribirse as:

5  
   + 5 1 
   = -

12
30

De las ecuaciones (8) y (12) puede hallarse el valor de u y (teniendo en cuenta


que 5 es diferente 5 ) :
 =

-()
 
-()
 
, 1  =
(13)
5 5
5 5

Integrando (13) con respecto a x , se obtienen los valores de u y v.

=

1
 -
 
  
5 5

1=

1
 -
 
   (14)
5 5

Reemplazando estos valores en la ecuacin (6) se recibe una solucin particular


de la ecuacin (1):
=

1
Z    -
 
       -
 
  [ (15)
5 5

Nota. Si se ponenen las constantes de integracin X y X en las expresiones


(14) y se reemplazan en la ecuacin (6) se obtiene en la solucin (15) el siguiente
sumando adicional:
1
2X    X    3
5 5 
El cual tiene la misma forma de la ecuacin (5). Por esto si se escriben constantes
de integracin en la expresin (14) y se reemplaza en la ecuacin (6) se obtiene la
solucin general de (1).

Ejercicios
.  \  + S = " 
La ecuacin de indices es:

5 55 + 6 = 0 5 = 3; 5 = 2
Por tanto, la solucin general es
 =    +   
31

Supongamos una solucin particular


 = 
   + 1
  
  = 3  + 21 

  = 3    + 9  + 21    + 41 
Reemplazando en la ecuacin diferencial

3    + 9  + 21    + 41  5
3  + 21  + 6
  + 1  =  
3    + 21    =  

Utilizando el anterior resultado y


    + 1    = 0
Tenemos

  = 
  1  =
 = 
  1 = 

Reemplazando en la solucin particular planteada


 = 
      =    
Por lo cual, la solucin general es
 =    +       
.  + :  +  = R"
La ecuacin de indices es:

5 + 35 + 2 = 0 5 = 2; 5 = 1
Por tanto, la solucin general es
 =  
 +  


Supongamos una solucin particular


 = 
 
 + 1
 


  = 2
 1


32

  = 2  
 + 4
 + 1
 1

Reemplazando en la ecuacin diferencial

2  
 + 4
 + 1
 1 
 + 3
2
 1
 + 2

 + 1

= 8 

2  
 1 
 = 8 

Utilizando el anterior resultado y


  
 + 1  
 = 0
Tenemos

  = 8   1  = 8 

=

8  8 
+   1 = 4  2 
9
3

Reemplazando en la solucin particular planteada


==

8  8 
4  10 
+  > 
 +
4  2  
  =

3
3
9
9

Por lo cual, la solucin general es


 =  
 +  
 +

4  10 

3
9

1.6 Soluciones de ecuaciones diferenciales lineales por medio del operador


D
En esta secion se considera otro metodo para resolver ecuaciones diferenciales
lineales, a saber: el metodo del operador diferencial. Se define el operador X en la
forma siguiente:

X (1)


Es decir que para una funcin cualquiera de , por ejemplo 


 , el resultado de
aplicarle el operador es:
X =


 = 
2

33

Si se aplica de nuevo el operador X se recibe:


XX =

 
 
  =  = 
3
 


Si se define XX = X  , la expresin
3 toma la forma siguiente:
n veces XX . . X = X  (4)

Entonces
X  =


8=   9
 

Se definen a continuacin las operaciones que rigen para X:

X +   = X + 

X  + X + 4 U = X  U + X + 4 .
X  +  X 
 + + 
= X   +  X 
  + +   (6)
Con las definiciones dadas anteriormente se pueden deducir las siguientes
propiedades del operador X:

1) X
 + ] =

  ( + ])      ]
=  =  = X   + X  ] (7)
 



2) Si  es una constante, entonces


X
 =




 = 
= X (8)



   
 
3) X X  =     =   = X   (9)
 



4) Si  y 4 son constantes se recibe:

X 
X 4  =
X 
X 4
= X   X4 + 4

= X   4X + X + 4

= X  
 + 4  + 4 =
X 4
X  

Entonces el operador X goza de la propiedad conmutativa:

X 
X 4  =
X 4
X   (10)
34

De lo dicho anteriormente se puede concluir que al operador X se pueden aplicar


las propiedades algebraicas. (Por ejemplo potenciacin, factorizacin, etc.)
Utilizando el operador D. la ecuacin lineal

Toma la forma siguiente:


 
+
+ 4 = 0 (11)




X   + X + 4 =
X  + X + 4  = 0 (12)

O bien factorizando la expresinX  + X + 4, la ecuacin (12) toma la forma:

X 5
X 5  = 0 (13)

Ejercicios

.
^ ;^ + : = 

_ 4_ + 3  = 0

_ 3
_ 1 = 0

_ = 3 _ = 1

 =    +   
.
^ + ;^ + ; = 

_ + 4_ + 4  = 0

_ + 2
_ + 2 = 0

_ = 2 _ = 2

 =  
 +  

 =
  +  


1.7 Solucion de ecuaciones diferenciales lineales por medio de series de


potencia
35

Dada la ecuacin diferencial

     = 0
1

Se supone que la expresin

 =  +   +    + +    +
2

Es una solucin. Para determinar los valores de las constantes  ,  ,  , se


deriva la siguiente expresin (2)
   + 2  + 3   + +   
 +

  = 2 + 6  + + 
 1   
 + (3)
Y se reemplaza en la ecuacin diferenial (1):

.2 + 6  + + 
 1   
 + /  . + 2 + +   
 + /
. +   + / = 0
4

Asociando en esta expresin las potencias iguales de x se recibe:

2  +
6    +
12 2    +
+ .
 1 
 1 
 / 
 + . = 0
5

Esta ecuacin se satisface si todos los coeficientes son iguales a cero, por esto;

2  = 0, 6 2 = 0, 12 3 = 0, , 


 1 
 1 

= 0 (6)

Entonces
 =




1
,  = ,  =
=
 , .
2
3
4
24 

Para obtener el coeficiente general es necesario tener en cuenta la ultima


expresion de (6), y de acuerdo con esto se recibe el valor de  :
 =

1

 


Si en esta ultima expresion se cambia n por n-2, se recibe:



 =
Tambien

1

 2 

36


=
Entonces
 =

1

 4 


1
1
1

 =

=

=

2

 2
 4 


Se deduce que
 =
 =

1
 &  & '

 2 4 2 

1
 &  & _ '
7

 2 5 3 

Sustituyendo en (2) los valores de las constantes se recibe:

=  +   +
O bien
 =  `1 +

   


 +  +
 +

2
3
24
35



 
+
++
+a
2 24
2 4
2_

 


+ +
+ a
8
+  ` + +
3 35
3 5
2_ 1

En donde  y  son constantes arbitrarias porque no hay condicin que permita


determinarlas. La ecuacin (8) es la solucin general de la ecuacin (1).

Ejercicios

.  +  = 




Sustituyendo  = !
y  = !
"  
" ( 1) 
diferencial, tenemos

37

en la ecuacin

 +  = c 
 1  


"




+ c  



"

+ c #
  # = 0

= 2 + c
d + 2
d + 1 #  #
#"

#"

Entonces
2 = 0

d + 2
d + 1 # + #
 = 0,

# =

1
 , d = 1,2,3

d + 2 (d + 1) #


Sustituyendo en la suposicion inicial tenemos

 




 +0+
 +
$ + 0
23
34
2356
3467



%
 + 0 +
235968
3 4 6 7 9 10

 =  +   + 0

 = 1 + c

#"

1 #
 #
2 3
3d 1
3d

1 #
 =  + c
 #
3 4
3d + 1
3d
!

#"

2.   2  2 = 0
Asumiendo
 =  +   +    + + #  # + #  # + #  # +
Entonces

  =  + 2  + d#  #
 +
d + 1 #  # +
2  = 2  2d#  #

2 = 2 2  2#  #

Sustituyendo en la ecuacin   2  2 = 0


38

2 2 = 0
6 4 = 0

d + 2
d + 1 # 2
d + 1 # = 0
Entonces
# =
Sustituyendo
e = d 2 & =

2#
d+2

2&

e

Tenemos
' =

2 2 
2 


=
=
=
=
8
86 864 432 432

Y en general, para cualquier _ 2

 =

2

4

8

2 

=
=
==  =
2_
4_
_ 1 8_
_ 1
_ 2
2 _! _!

Y para _ 1
 =

2

4
2 
=
==

2_ + 1
2_ 1 3
2_ + 1
2_ + 1
2_ 1

Entonces
 
2  
 =  c
+  c

2_ + 1 3 1
_!
!

"

"

39

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
TAKEUCHI, Yu. RAMIREZ, Arturo. RUIZ, Carlos. Ecuaciones diferenciales.
Limusa Editores.

40