UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO

UM FORMALISMO RELACIONAL PARA O DESENVOLVIMENTO DE ARRANJO FSICO INDUSTRIAL

Isaas Torres Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Camarotto

So Carlos, SP, Brasil 2007

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO

UM FORMALISMO RELACIONAL PARA O DESENVOLVIMENTO DE ARRANJO FSICO INDUSTRIAL

Isaas Torres Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Camarotto

Tese de doutorado apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia de

Produo como requisito para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia de

Produo

So Carlos, SP, Brasil 2007

Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da Biblioteca Comunitria da UFSCar

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Minha Famlia

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AGRADECIMENTOS

Reconhecer quem nos ajuda nos torna mais humanos e pessoas melhores. Gostaria de apresentar meus agradecimentos, no por contriburem para esse trabalho, mas pela amizade e companheirismo, amor fraternal e compreenso durante esse perodo. Muito obrigado, meus pais, irmos e amigos. Obrigado aos mestres e amigos Joo Alberto Camarotto, Miguel Antnio Bueno da Costa e Nilton Luiz Menegon. Obrigado aos meus novos amigos de Sorocaba e ao pessoal do SimuCAD. Este trabalho teve apoio parcial da CAPES.

RESUMO

O arranjo fsico um fator importante dos sistemas de produo e constitui-se em uma etapa do projeto de instalaes produtivas onde convergem determinantes da estratgia de negcios, fatores econmicos e de trabalho, entre outros. Os conhecimentos e tcnicas dessa rea de aplicao evoluram na medida em que o prprio conceito de fbrica era alterado e novos aspectos passaram a ser considerados importantes. Tradicionalmente as ferramentas e tcnicas desenvolvidas trataram geralmente de apenas um dos aspectos considerados no arranjo fsico, como as relaes de proximidade e de fluxo de materiais. O trabalho desenvolvido buscou determinar um formalismo capaz de representar de forma integrada os aspectos considerados durante a criao e avaliao de alternativas de arranjo fsico por grupos multidisciplinares de projeto. Esse formalismo, baseado em objetos e relaes, rompe com a viso prescritiva do uso de programas computacionais usados em projetos de arranjo fsico. O programa computacional desenvolvido a partir do formalismo apresenta uma forma inovadora para projetar alternativas de layout, alm de apontar vrias outras oportunidades de inovao. Espera-se que o formalismo desenvolvido sirva de modelo para o desenvolvimento de outros programas computacionais desse tipo.

Palavras-chave: Arranjo fsico, Simulao por computador, Ergonomia, CAD Computer Aided Design, Software para Desenvolvimento de Layout

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ABSTRACT

The facility layout planning is an important factor of production systems. It is an important step of the facility planning process where converge determinants from business strategy, economic and work factors, among others. The knowledge and techniques of this application area have evolved as the factory concept itself have changed and new aspects were considered as important ones. The traditional tools and techniques have considered just part of the aspects related to the layout, as proximity relationships and material flows. This work aimed to determine a formalism able to represent, in an integrated way, the aspects considered during the creation and evaluation of layout alternatives by multidisciplinary design teams. This formalism, based on objects and relationships, breaks with the prescriptive vision present in traditional facility layout software. The software that has been developed from the formalism presents an innovative way for layout designing, and points out to several other innovation opportunities. It is expected that this formalism may be used for developing software to support work activities of people involved with industrial facilities planning.

Keywords: Layout, Computer Simulation, Ergonomics, CAD Computer Aided Design, Facility Layout Software

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SUMRIO

AGRADECIMENTOS................................................................................................................... IV RESUMO ......................................................................................................................................V ABSTRACT ................................................................................................................................ VI SUMRIO ................................................................................................................................. VII LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ......................................................................................... XI LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................. XIII LISTA DE QUADROS ................................................................................................................. XX 1 INTRODUO..................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 Objetivo ........................................................................................................................ 6 Justificativas ................................................................................................................. 6 Estrutura do trabalho .................................................................................................. 11

2 REPRESENTAES GRFICAS E ICNICAS USADAS EM ARRANJO FSICO .............................................................................................................................................. 13 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Representaes decorrentes das belas-artes ............................................................... 13 Representaes decorrentes das tcnicas de arranjo fsico ........................................ 18 Arranjo fsico detalhado e sua representao .............................................................22 Representao das relaes qualitativas de proximidade........................................... 30 Relaes quantitativas: os fluxos entre as reas de atividade .................................... 32 Representao dos processos e sua seqncia............................................................ 36 Relaes quantitativas temporais ............................................................................... 39

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2.7.1 2.7.2 2.8

Grfico de Gantt e PERT.................................................................................. 39 Mapeamento de fluxo de valor ......................................................................... 40

Representaes computacionais do arranjo fsico...................................................... 41 Representaes grficas de solues analticas ................................................ 44 Pacotes computacionais para arranjo fsico...................................................... 46

2.8.1 2.8.2

2.8.3 Avaliao de arranjos fsicos de postos de trabalho atravs da simulao humana 52 2.9 Interfaces baseadas em realidade virtual e potencial de uso para softwares de projetos de instalaes industriais ..................................................................................................... 56 2.9.1 2.9.2 Realidade aumentada e projeto de instalaes ................................................. 59 Interfaces naturais para manipulao de arranjos fisicos .................................60

2.10 A importncia da escolha da representao para gerao de arranjos fsicos alternativos........................................................................................................................... 63 3 MODELOS SIMBLICOS E AVALIAO DE ALTERNATIVAS DE ARRANJO FSICO................................................................................................................................. 67 3.1 3.2 Mtodos de avaliao de desempenho de arranjo fsico ............................................67 Simulao ................................................................................................................... 76 Definio e metodologia................................................................................... 76 Aplicao dos Modelos de Simulao..............................................................81 Uso de Simulao para avaliao de arranjos fsicos ....................................... 82

3.2.1 3.2.2 3.2.3

3.3 Fatores importantes para programas computacionais para o desenvolvimento de arranjo fsico ........................................................................................................................ 93 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 Caractersticas gerais ........................................................................................ 93 A interface ........................................................................................................ 95 Os objetos ......................................................................................................... 95 As relaes........................................................................................................ 97 As regras ......................................................................................................... 101 As ajudas visuais e anotaes......................................................................... 102

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3.3.7 fsico 3.4

Caractersticas desejveis de uma ferramenta para desenvolvimento de arranjo 102

Concluses................................................................................................................ 103

4 O PROCESSO DO PROJETO DO ARRANJO FSICO E O PAPEL MEDIADOR DOS MODELOS............................................................................................................... 105 4.1 4.2 4.3 4.4 O processo de design................................................................................................ 105 Participao nos projetos como forma de melhorar as solues .............................. 107 Vises, domnios e restries ................................................................................... 109 Conflito e mediao atravs de artefatos.................................................................. 112 Modelagem de sistemas de produo .............................................................114 A ao do analista de sistemas produtivos sobre o modelo conceitual .......... 121 Modelos como indutores de mudanas........................................................... 122

4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5

A teoria geral dos sistemas revisitada ...................................................................... 124

5 PROPOSIO DE UM FORMALISMO PARA MODELAGEM E ANLISE DE ARRANJO FSICO ..........................................................................................................127 5.1 Concepo do formalismo relacional ....................................................................... 128 Modelo digital do arranjo real ........................................................................ 129 Relacionamentos............................................................................................. 130 Mundo-objeto ................................................................................................. 131 Vises ............................................................................................................. 132 Consenso......................................................................................................... 132

5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.2

Descrio de um formalismo para anlise de arranjo fsico.....................................133 Mundos-objetos .............................................................................................. 134 Arranjos .......................................................................................................... 138

5.2.1 5.2.2

5.3 Utilizao do formalismo para o desenvolvimento de programas computacionais para o projeto de arranjo fsico industrial .................................................................................. 141 5.3.1 5.3.2 Etapas do desenvolvimento do prottipo ....................................................... 141 Implementao do prottipo...........................................................................144

5.3.3 5.4

Criao de um mdulo de fluxo de materiais .................................................151

Exemplo de utilizao do prottipo.......................................................................... 156 Etapa 1: Criao dos objetos do arranjo fisico ............................................... 157 Etapa 2: Anlise do fluxo de materiais........................................................... 162 Etapa 3: Trabalhando com relaes qualitativas ............................................ 166 Etapa 4: Trabalhando com regras ................................................................... 168 Concluses do uso do modelo criado no prottipo......................................... 173

5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.5 5.6

Teste do prottipo com interface convergente .........................................................174 Futuros desenvolvimentos do prottipo ................................................................... 177 Viso hierrquica e agregao........................................................................ 178 Implementao de algoritmos de otimizao de arranjos fisicos ................... 180 Implementao de manipuladores de padro de fluxo ................................... 181 Utilizao de manipuladores para a alterao dos dispositivos de manuseio.183 Mdulo para anlise ergonmica.................................................................... 184 Relaes multidimensionais: o conceito de campo de influncia .................. 184 Um editor visual de regras.............................................................................. 186 Simulao de eventos discretos ......................................................................186

5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8

6 CONCLUSES................................................................................................................. 188 7 REFERNCIAS................................................................................................................ 192 APNDICE A: Frmulas usadas para clculo dos fluxos no software FactoryFLOW APNDICE B: Amostra de um arquivo XML usado para representar um objeto APNDICE C: Arquivo da API OpenInventor que descreve uma molcula de gua

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ACD ALDEP API ASME CADD CAM CAPP CDP CIM CORELAP CRF CRP DIN DXF DWG FFM FMS GPSS MFV NIOSH OSHA

Activity Cycle Diagram Automated Layout Design Program Application Programming Interface American Society of Mechanical Engineers Computer Aided Drafting and Design Computer Aided Manufacturing Computer Aided Process Planning Carta De-Para Computer Integrated Manufacturing Computerized Relationship Layout Planning Carta de Relaes Funcionais Carta de Relaes Preferenciais Deutsche Industrie Normen ou Normas Industriais da Alemanha Data Exchange File Drawing File - Arquivo de desenho do AutoCAD Fluxograma de Fabricao e Montagem Flexible Manufacturing System General Purpose Simulation System Mapa de Fluxo de Valor National Institute for Occupational Safety and Health - EUA Occupational Safety and Health Act

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PCP PERT POO RA RV SED SLP TGS UML VRML XML

Planejamento e Controle da Produo Program Evaluation and Review Technique Programao Orientada a Objetos Realidade Aumentada Realidade Virtual Simulao de Eventos Discretos Systematic Layout Planning Teoria Geral dos Sistemas Unified Modeling Language Virtual Reality Modelling Language EXtended Markup Language

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1-1: Diviso do espao em um modelo em terracota de uma cabana do perodo neoltico, cerca de 2000 a.C. (BENEVOLO, 2005) ................................................ 1 Figura 1-2: Os desafios do projeto de arranjo fsico ................................................................ 10 Figura 2-1: Fbrica de facas do sculo XIX em Sheffield, Inglaterra (DECCA, 1995, p. 33). ............................................................................................................................... 14 Figura 2-2: Processos primitivos de fabricao de acar (DECCA, 1995, p. 51) .................. 15 Figura 2-3: Fbrica de geladeiras (APPLE, 1977, p. 116) ....................................................... 15 Figura 2-4: Desenho de um conjunto de evaporadores (MECKLENBURGH, 1973, p. 71) ... 16 Figura 2-5: Mecanismo de relgio descrito por Villard de Hannecourt, c.1250 (USHER, 1993, p. 260) .......................................................................................................... 17 Figura 2-6: Torno de Besson para abrir roscas de parafusos, c. 1568 (USHER, 1993, p.470) ...............................................................................................................................17 Figura 2-7: Arranjo fsico de um moinho de cereais de 3 pavimentos, projetado em 1795 por Thomas Ellicott (MOORE, 1962, p. 5) .................................................................18 Figura 2-8: Arranjo dos grandes blocos de uma planta (VALLE, 1975, p. 60) ....................... 19 Figura 2-9: Arranjo fsico de parte da produo de motores Diesel. Em destaque o percurso de uma das suas partes (VALLE, 1975, p. 61)........................................................... 20 Figura 2-10: Arranjo fsico de uma linha de transferncia (VALLE, 1975, p. 62) .................. 20 Figura 2-11: Relaes de proximidade representadas sobre um balco de atendimento de uma agncia de correios (SimuCAD,2006)................................................................... 21 Figura 2-12: (a) Montagem de representaes do arranjo fsico com gabaritos. (b) Conjunto magntico montado em uma maleta (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 646-647) ...............................................................................................................................22 Figura 2-13: Gabaritos usados para montagem de arranjos (APPLE, 1977, p. 402)................ 23 Figura 2-14: Arranjo fsico de uma linha de produo usando gabaritos comerciais (APPLE, 1977, p. 398) .......................................................................................................... 23

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Figura 2-15: Arranjo fsico complexo montado com gabaritos bidimensionais (APPLE, 1977 , p. 397) .................................................................................................................. 24 Figura 2-16: Adio manual de linhas de fluxo entre os equipamentos representados por gabaritos magnticos (APPLE, 1977, p. 410). ...................................................... 25 Figura 2-17: Gabaritos tridimensionais (APPLE, 1977, p. 403). .............................................25 Figura 2-18: Gabaritos-modelos de boa qualidade (PEMBERTON, 1977).............................26 Figura 2-19: Gabaritos-modelos simplificados (PEMBERTON, 1977) ................................. 26 Figura 2-20: Gabaritos tridimensionais comerciais usados para representar os arranjos fsicos (APPLE, 1977, p. 399). ......................................................................................... 27 Figura 2-21: A sofisticao dos gabaritos tridimensionais permitia a criao de verdadeiras maquetes do arranjo fsico (PEMBERTON, 1977) .............................................. 27 Figura 2-22: Modelo de um sistema de ar condicionado de dois andares (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 651) ........................................................................................... 28 Figura 2-23: Modelo de um AS/RS - sistema de armazenagem e recuperao automtica (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 650) ................................................................ 28 Figura 2-24: Sistema de tratamento de refugos para uma planta de processamento de l (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 651) ................................................................ 29 Figura 2-25: Gabarito que representa os equipamentos e as reas necessrias para desenvolver as atividades do centro de produo (SimuCAD, 2006). ..................30 Figura 2-26: Carta de relaes preferenciais. .......................................................................... 31 Figura 2-27: Exemplo de um mapofluxograma simples (Adaptado de APPLE, 1977, p. 270). ............................................................................................................................... 32 Figura 2-28: Uso de fios de l para representar os fluxos de materiais (APPLE, 1977, p. 135 ).............................................................................................................................. 33 Figura 2-29: Carta-De-Para (CDP).......................................................................................... 33 Figura 2-30: Carta de Relaes Funcionais (WILDE, 1996). ................................................. 34 Figura 2-31: Clula da CRF-Carta de Relaes Funcionais (WILDE, 1996). ........................ 35 Figura 2-32: Diagrama de Relacionamento (MUTHER, 1976, p. 6-2)................................... 35 Figura 2-33: Carta de processos (KONZ, 1985, p. 31)............................................................ 37 Figura 2-34: Carta de Processos Mltipla (APPLE, 1977 , p. 134). ....................................... 38 Figura 2-35: Fluxograma de Fabricao e Montagem (KONZ, 1977, p. 32)........................... 38 Figura 2-36: Exemplo de grfico de Gantt. ............................................................................. 39

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Figura 2-37: Exemplo de rede PERT. ..................................................................................... 39 Figura 2-38: Mapa de Fluxo de Valor (ROTHER & SHOOK, 1998)..................................... 40 Figura 2-39: Representao em CADD de uma unidade agroindustrial (SIMUCAD, 2006) . 42 Figura 2-40: Representao tridimensional em CADD de uma unidade agroindustrial (SIMUCAD, 2006) ................................................................................................ 43 Figura 2-41: Representao tridimensional renderizada da planta de uma fbrica de esquadrias metlicas (SIMUCAD, 2006) ..............................................................44 Figura 2-42: Exemplo de arranjo fsico gerado com o CORELAP.........................................44 Figura 2-43: Exemplo de arranjo gerado no BLOCPLAN (DONAGHEY, 1986), um programa para arranjo de blocos........................................................................... 45 Figura 2-44: Sada grfica do programa LayOPT (GRAJO & BOZER, 1997). .....................45 Figura 2-45: Abordagem ascendente usada pelo sistema da DELMIA...................................48 Figura 2-46: Passo 1 para alterao de arranjo no Factory: abrir espao no interior da edificao movendo as reas WC9 e WC10 (Fonte: CIMTECHNOLOGIES, 1995, p. 36) ...................................................................................................................... 50 Figura 2-47: Passo 2 para alterao de arranjo no Factory: mover as rea de atividade WC1 e WC7 (Fonte: CIMTECHNOLOGIES, 1995, p. 37) .............................................. 50 Figura 2-48: Passo 3 para alterao de arranjo no Factory: recolocar as reas de atividade WC9 e WC10 no interior da edificao (Fonte: CIMTECHNOLOGIES, 1995 , p. 38) .......................................................................................................................... 50 Figura 2-49: Relatrio de fluxos gerado pelo software FactoryFLOW (CIMTECHNOLOGIES, 1995 , p. 22-23) ............................................................ 51

Figura 2-50: Exemplo de arranjo de uma fbrica de esquadrias metlicas manipulado no Factory (SimuCAD, 2006). ................................................................................... 52 Figura 2-51: Simulador humano Jack pode modelar interaes dimensionais complexas e analisar limites de alcance (TRANSOM, 2001). ................................................... 53 Figura 2-52: Centro de produo modelado no simulador humano JACK (TRANSOM, 2001). ............................................................................................................................... 54 Figura 2-53: Exemplos de anlises do ERGO: (a) Dimensionamento normatizado do posto de trabalho, (b) Anlise de campo de viso e (c) Anlise de alcance atravs de envelopes (DELMIA, 2006). ................................................................................. 54 Figura 2-54: SANTOS, um simulador humano avanado (FARREL,2005, p. 61).................. 55 Figura 2-55: Espaos de trabalho so organizados como dispositivos espaciais de acesso a funes e informaes (RESSLER, 1995). ........................................................... 57

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Figura 2-56: Interfaces virtuais podem usar metforas para acesso a informaes (adaptado de RESSLER, 1995)................................................................................................... 58 Figura 2-57: Modelo de um arranjo fsico modelado em ambiente de realidade virtual (IQBAL & HASHMI, 2001, p. 404). .................................................................... 58 Figura 2-58: Continuum das aplicaes de realidade virtual (Adaptado de BRAZ, 2005). .... 59 Figura 2-59: Acesso a informaes disponibilizadas em ambiente de realidade virtual aumentada (BELL et al., 2001). ............................................................................ 60 Figura 2-60: Interface com o usurio onde a percepo e a ao coincidem .......................... 61 Figura 2-61: Utilizao do sistema BUILD-IT (FJELD et al. , 1999)..................................... 62 Figura 2-62: Tela de manipulao do arranjo do sistema BUILD-IT (FJELD et al. , 1999). . 62 Figura 2-63: Uma forma de representao que permita a alterao dos elementos constituintes importante (MUTHER, 1977, p. 8-11) ............................................................... 64 Figura 2-64: Gabaritos tridimensionais para o projeto de arranjos de escritrio (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 650)....................................................................................... 64 Figura 3-1: Modelo de simulao feito no Automod (BROOKS, 2006.) ................................85 Figura 3-2: Representao grfica tpica do Promodel. ........................................................... 85 Figura 3-3: Representao grfica do Arena. ........................................................................... 86 Figura 3-4: Exemplo de aes que podem ser efetuadas no simulador Automod.................... 87 Figura 3-5: Exemplo da estipulao da lgica no software Arena ........................................... 87 Figura 3-6: Exemplo de modelo construdo usando o software de Systems Dynamics chamado Stella (ISEESYSTEMS, 2006) .............................................................................. 88 Figura 3-7: Diagrama de ciclo-atividade para uma loja de troca de escapamentos de veculos. (Adaptado de PIDD, 1996). ................................................................................... 89 Figura 5-2: Perspectivas de evoluo dos softwares de simulao (Adaptado de DAVIS, 1998)...................................................................................................................... 96 Figura 5-3: Poro de uma trelia dinmica de Cattell. direita esto as atitudes de um tpico homem dos EUA, no meio os sentimentos e direita os impulsos biolgicos bsicos (HALL et al., 2000, p. 267) ...................................................................... 98 Figura 5-4: Representaes usadas no arranjo fsico e que so modelos do tipo entidaderelacionamento Um mapa mental explicando mapas mentais (MINDGRAPH, 2006)...................................................................................................................... 98 Figura 5-5: Exemplo de um grafo direcionado (dgrafo). ........................................................ 99

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Figura 5-6: Transformao da CRP em um grafo de relacionamento quantitativo...............100 Figura 4-1: Elementos de especificao do processo de design (Adaptado de PUGH, 1991)106 Figura 4-2: Conceitualizao de tcnica segundo DEJOURS (2003). ................................... 110 Figura 4-3: Gnese e difuso de modelos. Modificado de ZILBOVICIUS (1999). .............. 116 Figura 5-1: Concepo do formalismo relacional.................................................................. 129 Figura 5-7: Exemplo de classes em UML. ............................................................................. 134 Figura 5-8: O problema de arranjo fsico envolve mundos-objetos que estabelecem entre si relaes de corroborao e confrontao............................................................. 135 Figura 5-9: As solues de arranjo fsico so criadas sob a ao de condicionantes. ........... 137 Figura 5-10: Pode surgir no problema do arranjo fsico um mundo-objeto consensual........ 138 Figura 5-11: Atributos so valores qualitativos ou quantitativos que podem estar sujeitos a restries de valor ................................................................................................ 139 Figura 5-12: Caracterizao de um Arranjo .......................................................................... 140 Figura 5-13: Um relacionamento pode modelar vrias ferramentas de arranjo fsico. ......... 140 Figura 5-14: Proposta de interface criada durante a fase de concepo da interface. (a) Implementao do modelo de relacionamentos como um grafo atravs de cones; (b) Modelo digital tridimensional dos elementos concretos do cho-de-fbrica; (c) Hierarquia ............................................................................................................ 142 Figura 5-15: Gerao de programas a partir da especificao da classe em UML. ...............143 Figura 5-16: Vista geral do prottipo implementado computacionalmente. ..........................145 Figura 5-17: Vistas usadas para implementar: (a) o acesso biblioteca de objetos e (b) a edio de seus atributos. ...................................................................................... 146 Figura 5-18: Implementao da edio de relacionamentos entre os objetos. .......................147 Figura 5-19: Vista do modelo tridimensional do arranjo fsico.............................................148 Figura 5-20: Representao de uma molcula de gua como um grafo de cena na OpenInventor. ...................................................................................................... 149 Figura 5-21: Interface com o sistema especialista..................................................................151 Figura 5-22: Esquema da agregao de vrtices e arcos em um grafo direcionado...............152 Figura 5-23: Exemplo de associao de atributos criados pelo usurio e os valores usados no clculo de materiais. ............................................................................................ 154

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Figura 5-24: Exibio dos fluxos depois de efetuados os clculos da classe CFluxoDeMaterial. .............................................................................................. 154 Figura 5-25: A possibilidade de uso de expresses probabilstica permitiu o desenvolvimento de um simulador de Monte-Carlo........................................................................ 156 Figura 5-26: Introduo de um produto................................................................................. 158 Figura 5-27: Colocao dos objetos do processo do produto 1.............................................159 Figura 5-28: Disposio dos objetos no arranjo fisico .......................................................... 159 Figura 5-29: Os objetos do arranjo sob estudo ...................................................................... 160 Figura 5-30: Arranjo inicial dos objetos................................................................................ 160 Figura 5-31: Quatro funcionrios operam o processo e a empilhadeira transporta os pallets ............................................................................................................................. 161 Figura 5-32: Relacionamentos de fluxo para o exemplo....................................................... 162 Figura 5-33: Incluso de atributos nas relaes de fluxo da freqncia e custo ................... 163 Figura 5-34: Exemplo de relatrio gerado pela anlise de fluxo de materiais ...................... 165 Figura 5-35: Linhas de fluxo exibindo a intensidade de fluxos ............................................ 165 Figura 5-36: Arranjo alterado. ............................................................................................... 166 Figura 5-37: Carta de relaes preferenciais para o exemplo ................................................ 167 Figura 5-38: Atributos associados a uma relao qualitativa de proximidade ....................... 167 Figura 5-39: Vista dos relacionamentos qualitativos e quantitativos do exemplo. ................ 168 Figura 5-40: Mecanismo de disparo de regras de produo...................................................169 Figura 5-41: Uma regra de produo escrita em CLIPS. ...................................................... 169 Figura 5-42: Como listar objetos do SR. ............................................................................... 169 Figura 5-43: Envio de mensagem de impresso para um dos objetos................................... 170 Figura 5-44: Criao de uma regra para determinar a presena de um equipamento ............170 Figura 5-45: Executando a mquina de inferncia. ............................................................... 171 Figura 5-46: Regra para verificar a distncia mxima entre dois objetos ............................. 172 Figura 5-47: Regra para testar a necessidade de implantao de uma esteira transportadora ............................................................................................................................. 173

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Figura 5-48: Prottipo pode ser usado em a) na anlise lgica do arranjo ou na anlise e b) gerao da soluo manual do arranjo................................................................. 174 Figura 5-49: Montagem do sistema ........................................................................................ 175 Figura 5-50: Seleo de um objeto no modelo ...................................................................... 175 Figura 5-51: Alterao do arranjo: movendo a bancada do centro do arranjo para a direita arrastando-a com o dedo...................................................................................... 176 Figura 5-52: Exemplos de manipulao de objetos: a) movimentao no plano XY; b) movimentao no eixo XZ; c) Rotao ao longo do eixo Z. ...............................176 Figura 5-53: Discusso de alteraes do modelo realizadas no prprio modelo.................... 177 Figura 5-54: Grandes blocos so objetos abstratos como quaisquer outros. .......................... 178 Figura 5-55:Componentes da rea de Montagem so outras trs reas.................................. 178 Figura 5-56: rvore hierrquica dos objetos ......................................................................... 179 Figura 5-57: Agregao dos atributos dos fluxos................................................................... 179 Figura 5-58: Ajuste automtico de reas ................................................................................ 180 Figura 5-59: Padres de fluxo encontrados (abstrados) dos arranjos................................... 181 Figura 5-60: O arranjo inicial apresenta um fluxo de material irregular................................182 Figura 5-61: Arranjo depois de aplicado a funo de linearizao do fluxo......................... 182 Figura 5-62: Arranjo fsico depois de aplicado o padro de fluxo em U ...............................183 Figura 5-63: Um manipulador pode ser construdo para transformar um relacionamento de fluxo de materiais em sistemas de manuseio de materiais. .................................184 Figura 5-64: Alguns tipos de campo: a) linear, b) exponencial negativo e c) senoidal......... 185 Figura 5-65: Interferncia entre campos de influncia.......................................................... 186 Figura 5-66: Implantao de uma classe para execuo de simulao de processos discretos. ............................................................................................................................. 187

xx

LISTA DE QUADROS

QUADRO 1: Projetos desenvolvidos em vrios tipos de indstria pelo grupo SimuCAD........ 8 QUADRO 2: Mdulos componentes do Layout Planner. ........................................................ 47 QUADRO 3: Mtodos exatos e heursticas baseadas em relaes de adjacncia (continua).. 70 QUADRO 4: Procedimentos baseados em distncia ou custos.............................................. 71 QUADRO 5: Procedimentos baseados em distncia ou custos com simulated annealing e algoritmos genticos. ............................................................................................. 72 QUADRO 6: Procedimentos que consideram o caminho dos fluxos...................................... 73 QUADRO 7: Outros procedimentos (continua). ......................................................................73 QUADRO 8: Mtodos presentes em programas computacionais de arranjo fsico ................. 74 QUADRO 9: Comparao das duas formas de uso conjunto das rotinas tradicionais de arranjo fsico e Simulao (Adaptado de ALEISA & LIN , op. cit.) (continua). .............. 83 QUADRO 10: Comparao entre os diferentes elementos representados no programa (noexaustiva)............................................................................................................... 91 QUADRO 11: Lista de caractersticas desejveis de um software integrado (TORRES,2001). ............................................................................................................................... 94 QUADRO 12: Representaes usadas no arranjo fsico e que so do tipo entidaderelacionamento....................................................................................................... 99 QUADRO 13: Algumas das tarefas e as solues apontadas durante a etapa de planejamento do prottipo..........................................................................................................141 QUADRO 13: Movimentadores usados no transporte de material pelo arranjo.................... 164

1 INTRODUO

Projetar uma instalao de produo talvez seja um dos mais desafiantes problemas enfrentados por engenheiros. O conjunto de fatores que devem ser considerados, o montante de capital financeiro e humano envolvidos e a necessidade de produzir uma soluo que satisfaa as necessidades da empresa por vrios anos exemplificam essa dificuldade. Apesar de difcil, ao longo do tempo essa atividade foi sendo gradativamente organizada e consolidada como uma rea de interesse da engenharia. H muito tempo, a ocupao do espao e a sua organizao constituiu-se em um fator importante para o homem. medida em que as sociedades se organizavam, os espaos ocupados por ela foram alterados de acordo com suas atividades. Determinava-se o que podia ser armazenado e como, o que podia ser feito no espao e quem podia ocup-lo, entre outras coisas. Essa segmentao do espao e a sua destinao a fins especficos so patentes em vestgios de vrias populaes humanas, em vrios locais diferentes, como o mostrado na Figura 1-1.

Vasos para Trigo Forno Estrado

Figura 1-1: Diviso do espao em um modelo em terracota de uma cabana do perodo neoltico, cerca de 2000 a.C. (BENEVOLO, 2005)

medida em que a populao aumentava, maior a necessidade de determinados itens, de espao e de produo. A necessidade de maior desempenho dessas instalaes no se refletiram somente em seu tamanho, mas tambm nas formas em que eram organizadas. A prpria impossibilidade de realizar todas as atividades em um mesmo lugar e tempo pode explicar, pelo menos parcialmente, a segmentao e a especializao do espao domstico e urbano. Aps o advento da Revoluo Industrial no sculo XVIII, parte dos esforos produtivos demandados pela sociedade so transferidos para instalaes especializadas ou semi-especializadas na produo de determinados bens. A intensificao da atividade produtiva nas fbricas demandou um grau maior de organizao. A diviso do trabalho e o desenvolvimento acelerado de novas tecnologias aumentaram a complexidade do espao produtivo. Planejar a ocupao do espao, a disposio dos materiais, das pessoas e dos equipamentos passou a ter uma maior importncia para os indivduos relacionados com essas instalaes, seja como planejadores ou usurios. Nessa poca, por exemplo, Eli Whitney, o pai da padronizao, teve que projetar as instalaes para produzir mosquetes para o governo dos EUA aps ter criado a tecnologia para implementar a sua idia de peas intercambiveis (MOORE, 1962, p.3-4). No sculo XX, com o advento da Administrao Cientfica de Taylor, o arranjo fsico produtivo e outras atividades como o estudo de movimentos e tempos e o controle da produo consolidaram-se como problemas de interesse e rea de atuao dos engenheiros industriais. Muitas das tcnicas de arranjo fsico consolidaram-se juntamente com o fortalecimento do paradigma da produo em massa. Com o surgimento de outros paradigmas produtivos, tambm suas bases e tcnicas foram questionadas e passaram a ser usadas de maneira diferente da original. Mudanas que certamente influenciaram o projeto dos sistemas produtivos foram assinaladas por SIPPER & BULFIN JR (1998) e por HARREL & TUMAY (1995).

Esses autores afirmam que houve uma redefinio do escopo do negcio com a considerao dos fornecedores e dos consumidores como parte do processo, que passaram a interagir com o sistema de manufatura desde a sua fase de concepo. Houve tambm um aumento das necessidades de desempenho, principalmente motivado pelas demandas dos acionistas das empresas e do mercado financeiro. Os sistemas produtivos tiveram que se tornar mais flexveis para fazer frente s inconstncias dos mercados com relao a novos produtos e necessidades, o que demandou a adoo de tcnicas de projeto diferentes, pois a maior parte dos custos de produo e da qualidade so definidos durante esta etapa. Exemplos dessas tcnicas so o CADD (Desenho e Projeto Auxiliado por Computador), CAM (Manufatura Auxiliada por Computador), CAPP (Planejamento de Processos Auxiliado por Computador) e prototipagem rpida. Por outro lado, foram empregados esforos para reduzir parte da complexidade e variabilidade dos processos. Houve um aumento da simplicidade de todos os processos para permitir o seu entendimento por um maior nmero de pessoas e propiciar solues simples, a eliminao da variabilidade dos processos produtivos atravs do uso da tecnologia, a reduo de todas as perdas e de retrabalhos para permitir aumento de competitividade. O tempo de ciclo de vida dos produtos foi reduzido. Os sistemas de produo puxados ganharam importncia assim como o fluxo de materiais e informaes. Ocorreu a valorizao do elemento humano como o recurso mais importante, com a legitimao do paradigma da melhoria contnua. Essas mudanas tm impacto direto sobre a instalao industrial. CAMAROTTO (1998, p. 219-220) apresenta algumas mudanas ocorridas no

desenvolvimento de edificaes industriais que passou a considerar as mudanas nos modelos de gesto e do trabalho: a) diminuio da segregao fsica de reas;

b) considerao da flexibilidade da construo, sem necessidade de alterao da estrutura construtiva; c) considerao das mudanas e tendncias dos avanos tecnolgicos da maquinaria; d) padronizao dos elementos construtivos e estruturais; e) reduo da necessidade de rea em funo da minituarizao,

automatizao. Acrescente-se a isso a adoo de novos paradigmas produtivos, como a produo enxuta; f) reduo dos custos das instalaes que passam a ser limpas, claras e de linhas ordenadas; g) utilizao de poucas colunas para garantir grandes vos livres, boa iluminao e flexibilidade de colocao de mezaninos e nveis. O arranjo fsico ou layout atualmente entendido como uma das etapas do projeto de instalaes produtivas. Pode ser definido como um plano, ou o ato de planejar, um arranjo timo de instalaes industriais, incluindo pessoal, equipamentos operacionais, espao de armazenagem, equipamentos de manuseio de materiais e outros servios de apoio, paralelamente ao projeto da melhor estrutura para conter essas instalaes (MOORE, op. cit., p. 94) . Por timo, Moore refere-se a planejar o melhor arranjo fsico por qualquer critrio que possa ser escolhido para avali-lo. Por sua forte dependncia dos fatores condicionantes relativos a outros elementos do sistema produtivo, o arranjo fsico assume um carter eminentemente dinmico. As mudanas do arranjo podem implicar em alteraes de pequenas partes da planta, passando pela sua total reformulao, at a construo de uma nova. J. L. OLIVRIO (1985) lista uma srie de mudanas nos fatores condicionantes que podem requerer a alterao do

arranjo fsico: mudana no projeto do produto ou incluso de novos, melhoria das condies de trabalho e reduo de acidentes, variaes na demanda do produto, substituio de equipamento, mudanas no processo produtivo, mudana do mercado de consumo, introduo de novos mtodos de organizao e controle e reduo de custos. Com a organizao e estruturao do conhecimento a respeito da instalao industrial e medida que o universo de fatores de sucesso da planta industrial aumentava, foram desenvolvidos tcnicas e mtodos para desenvolvimento de instalaes industriais. Entre eles destacam-se os de IMMER (1950), REED Jr. (1961), MOORE (1962), NADLER (1965), APPLE (1977) e MUTHER (1978). A evoluo dos mtodos reflete a complexidade do escopo do problema de arranjo fsico, que demandava novas formas de organizar os espaos procurando satisfazer os princpios e objetivos usados como critrios de desempenho de um arranjo adequado. J.M. TOMPKINS e J. M. WHITE (1984) resumem os mtodos citados como possuindo o seguinte conjunto de passos: 1. definir os objetivos da instalao; 2. especificar as atividades primrias e de suporte para atingir os objetivos propostos; 3. determinar o interrelacionamento entre as atividades; 4. determinar a necessidade de espao para as atividades; 5. gerar as alternativas de arranjo fsico; 6. avaliar as alternativas geradas anteriormente; 7. selecionar uma das alternativas; 8. implementar a alternativa escolhida; 9. manter e adaptar o arranjo fsico de acordo com as mudanas nos objetivos. Esses mtodos seguem os princpios estritos do chamado design de engenharia, caracterizado como um mtodo seqencial de refinamentos sucessivos, partindo-se de um

modelo macroscpico ao qual vo sendo adicionados mais detalhes. Com o questionamento dos sistemas produtivos tradicionais, tambm suas ferramentas de criao devem ser questionadas.

1.1

Objetivo
O objetivo central do trabalho estabelecer um formalismo que oriente a

construo de ferramentas computacionais interativas que permitam a criao e avaliao participativa de alternativas de arranjo fsico. Associados a esse objetivo esto os seguintes objetivos secundrios: a) determinar o estado da arte das representaes usadas em arranjo fsico; b) implementar um prottipo computacional formalismo. As ferramentas computacionais desenvolvidas a partir do formalismo devem: (a) auxiliar no processo de gerao de alternativas de arranjo fsico; (b) documentar as restries consideradas durante o projeto; (c) permitir a anlise e comparao das alternativas geradas pelo grupo de projeto de arranjo fsico industrial. para testar a eficcia do

1.2

Justificativas
Apesar do impacto das mudanas nos processos organizacionais, grande parte

das pesquisas sobre arranjo fsico ainda tem seu foco na resoluo de um problema sistemtico, tal como formulado tradicionalmente, pois os pesquisadores em sua maioria tm seu foco de interesse em otimizao. Do ponto de vista do ferramental utilizado, vrios tipos de modelos foram desenvolvidos ao longo do tempo e foram aplicados ao problema. Apesar de alguns deles no terem sido desenvolvidos para esse fim, puderam apoiar as atividades de

desenvolvimento e anlise de alternativas de arranjo fsico. Os tipos de modelos mais empregados foram modelos icnicos e maquetes e os modelos matemticos de otimizao e simulao. Esses modelos tornaram-se mais complexos medida que o conjunto de conhecimentos mobilizados para projetar uma instalao industrial tornou-se maior. O advento dos computadores tambm contribuiu com a possibilidade de desenvolvimento de novos tipos de modelos e novas formas de manipulao das solues at mesmo em tempo real e a longas distncias. Apesar disso, as ferramentas computacionais para o desenvolvimento de arranjos fsicos ainda apresentam caractersticas das antigas ferramentas, o que dificulta o aproveitamento das possibilidades oferecidas atualmente pela tecnologia computacional. H necessidade de ferramentas computacionais que partam de uma estrutura organizada e que permitam o seu uso pelos participantes do grupo de projeto para compartilhar solues geradas por eles e que reflitam os seus conhecimentos sobre as instalaes que esto sendo projetadas. Este trabalho rompe com paradigma do projeto seqencial e estruturado de instalaes industriais na medida em que fruto da prtica do autor em projetos de instalaes industriais. Desde meados da dcada de 1990, como integrante do grupo SimuCAD da Universidade Federal de So Carlos, o autor participou de projetos de instalaes fabris dos mais variados setores industriais (QUADRO 1).

Projeto I

Descrio Reprojeto de serraria industrial

Objetivos principais Reduo de casos de doenas do trabalho

II

Projeto de uma unidade fabril na Costa Rica para a produo de tabuinhas para lpis

Dimensionamento da unidade industrial considerando variabilidade da matria prima e sazonalidade na disponibilidade de matria prima transferncia de centro urbano para um distrito industrial

III

Reprojeto de unidade industrial para produo de lpis e outros materiais escolares Projeto e anlise logstica de uma planta processadora de chapas de ao para a indstria de eletrodomsticos Projeto de planta contendo vrias fbricas

IV

Projeto da planta considerando aumento significativo do volume de produo em etapas sucessivas de expanso Anlise da logstica interna a uma das fbricas e da movimentao dos modais rodo e ferrovirio no interior da planta. Projetar uma nova fbrica para receber as duas fbricas existentes em uma nova rea

VI

Projeto de duas unidades para fabricao de esquadrias metlicas e de mveis de ao Anlise de sistema de processamento de suco de laranja

VII

Balano de massa para considerar expanso de capacidade

QUADRO 1: Projetos desenvolvidos em vrios tipos de indstria pelo grupo SimuCAD.

Nesses projetos, alm de participar ativamente da gerao de alternativas de arranjo fsico, o papel desempenhado pelos integrantes do grupo de pesquisa foi fazer a mediao e apoiar a tomada de deciso utilizando os mtodos e ferramentas computacionais disponveis para projeto de instalaes produtivas. Em todos esses projetos houve a participao de especialistas de vrias reas como vendas e marketing, manufatura, gerncia industrial e gerncia de logstica. Alm desses, tambm participaram consultores particulares, clientes das empresas e de operadores de mquinas, entre outros. Os profissionais envolvidos nos projetos possuam graus diferentes de escolaridade e aportavam para os projetos informaes dos mais variados graus de detalhamento. Os conhecimentos das reas dos participantes variavam, por exemplo, de detalhes de operao de equipamentos a planos

estratgicos para horizontes de 10 anos. A quantidade de informaes e interesses, muitas vezes conflitantes, exigiam o estabelecimento de um acordo entre os integrantes do grupo de projeto at mesmo com relao aos critrios para avaliao das alternativas. Em alguns casos decises motivadas por questes alheias ao processo de manufatura foram tomadas com o projeto j em andamento e invalidaram boa parte do trabalho realizado at ento. Dois exemplos disso foram: a) a troca da cidade de destino de uma planta que estava sendo projetada em funo de um desacordo com a prefeitura que iria ceder a rea da fbrica e b) a deciso de aumentar a capacidade de uma outra planta que estava sendo projetada de 500.000 ton/ano para 1.000.000 ton/ano. A principal constatao dessa experincia foi a de que o modelo sistemtico seqencial preconizado pelos mtodos tradicionais e implementado nas ferramentas computacionais no totalmente adequado para apoiar as atividades de projeto de instalaes industriais. As atividades de projetao requerem um alto grau de interao entre seus participantes. Essa viso explicita alguns dos desafios a serem enfrentados no processo de projeto de arranjo fsico (Figura 1-2). O processo de construo de alternativas de arranjo um processo de deciso iterativo e interativo em que a verdadeira natureza e os detalhes do problema s so conhecidos medida que o projeto executado. Nesse processo, ilustrado na Figura 1-2, as ferramentas, matrias-primas e demais recursos so mobilizados por iniciativa dos participantes do projeto para obter o objetivo principal que o projeto das instalaes. Historicamente, houve a transio de uma situao onde o projetista industrial era servido por uma srie de informaes fornecidas por outras reas e passou-se a uma situao de trabalho em grupo. Nessa forma de trabalho, os portadores das informaes so vistos como atores do processo de desenvolvimento do projeto e aportam conhecimentos e experincias especficas na forma de conceitos, habilidades, senso de valor e de esttica entre outros. Esses atores so

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oriundos de reas como Engenharia de Processos, Ergonomia, Organizao do Trabalho, Engenharia de Mquinas, Engenharia de Segurana, Engenharia de Materiais, Planejamento e Controle da Produo (PCP), entre outras.

Habilidades Conceitos

Condicionantes Invisveis
Conceitos Habilidades

Racionalidade Limitada

Condicionantes Visveis
Ferramentas MatriasPrimas Recursos

Esttica

Valor

O que faz? Como usar? Para que serve? Vai dar certo? Quanto custa?

Como explicar? Como Satisfazer? Como Justificar?

Figura 1-2: Os desafios do projeto de arranjo fsico

Cada participante do processo traz consigo uma srie de caractersticas e experincias subjetivas, crenas e valores que iro tomar parte do processo decisrio de forma explcita ou implcita. Um dos desafios dos participantes conciliar as contribuies oriundas desses diferentes pontos de vista para que, em tese, a soluo alcance um desempenho equilibrado considerando vrios critrios de desempenho. J. L. OLIVRIO (1985), SLACK et al. (1997), MUTHER (1978) e APPLE (1977) citam entre eles: aumentar o conforto, aumentar a segurana inerente de dispositivos e equipamentos, aumentar o moral e a

11

satisfao no trabalho, incrementar a produo, reduzir as demoras e o material em processo, economizar o espao, reduzir o manuseio, melhorar a utilizao do equipamento, mo-de-obra e servios, reduzir o tempo de manufatura, reduzir os custos indiretos, melhorar a qualidade atravs de um reposicionamento dos equipamentos, facilitar o controle de custos e a coordenao gerencial, intensificar a utilizao da fora de trabalho, aumentar a flexibilidade para fazer frente s mudanas de demanda, nos produtos e nos equipamentos; facilitar o acesso para operao, limpeza e manuteno dos equipamentos, minimizar os investimentos em capital. Um outro desafio do projeto o de traduzir a soluo para os usurios, decisores e outros que entraro em contato com o resultado final do processo de projeto. A tarefa de projetar as instalaes um processo complexo que demanda uma quantidade e diversidade grande de dados. A soluo, mesmo que simples, traz de forma subjacente um histrico de discusses realizadas ao longo do processo que no facilmente compreendido por quem no participou dele. preciso justificar as escolhas feitas, defender as solues adotadas. preciso ensinar a utilizar a soluo, as suas capacidades, seus modos de uso, seus pontos fortes e fracos e quais so seus custos. O entendimento de que o processo do projeto multidisciplinar, desestruturado, iterativo e interativo, tambm defendido por pesquisas sobre designing realizadas por pesquisadores como PUGH (1991), ARAJO (2006), SCHN (1988) e BUCCIARELLI (1988).

1.3 Estrutura do trabalho

Esta tese est estruturada em seis captulos. No Captulo 1 feita uma introduo ao problema do desenvolvimento de arranjo fsico de instalaes, descrito como um processo desestruturado, interativo e iterativo. No Captulo 2, busca-se identificar as

12

formas de representao usadas para arranjo fsico. Procura-se identificar quais elementos constituem uma representao, qual o meio fsico usado para sua construo e a sua forma de uso. No Captulo 3, a ateno voltada para os modelos quantitativos. Busca-se identificar atravs de levantamento bibliogrfico quais as formas de avaliao de solues de arranjo fsico, quais as representaes quantitativas usadas e como esses modelos quantitativos so empregados no processo de gerao e escolha de alternativas. No Captulo 4, a partir do conhecimento dos artefatos usados como meios de representao e manipulao das solues de arranjo, busca-se entender como se d o uso de modelos icnicos e abstratos por grupos de indivduos envolvidos em um processo de projeto (design). So destacadas as questes relativas participao, existncia de diversas vises sobre o mesmo problema e o papel mediador de modelos no processo de projeto. No Captulo 5 apresentado um formalismo relacional para o desenvolvimento de programas computacionais para modelar arranjos fsicos. apresentado um programa computacional desenvolvido para testar o uso do formalismo. Finalmente, no Captulo 6 so apresentadas as concluses. Compem ainda o documento, a lista de referncias feitas ao longo do texto e anexos.

13

2 REPRESENTAES GRFICAS E ICNICAS USADAS EM ARRANJO FSICO

Dada a complexidade dos condicionantes do arranjo fsico, houve o desenvolvimento de vrias formas de representao tanto dos arranjos fsicos possveis quanto de algumas das relaes percebidas entre as reas ou centros de produo. A importncia assumida pelas representaes tal que, para MUTHER (1976, p. 10-1) , a representao inadequada pode dificultar a escolha entre as alternativas geradas. Historicamente, a necessidade dessas representaes ocorre medida que o arranjo fsico passa a ser pensado como um conceito abstrato, em que h o abandono do posicionamento contigencial de recursos e equipamentos diretamente no cho-de-fbrica e se passa a considerar os posicionamentos relativos de todos os recursos, reas e equipamentos entre si visando uma melhor utilizao dos prdios e da rea disponvel.

2.1

Representaes decorrentes das belas-artes

O cho-de-fbrica atraiu a ateno de vrias pessoas, seja por curiosidade pelo

fenmeno humano ou social, seja por razes tcnicas como a divulgao de trabalhos e solues, alm claro, a documentao. A observao das Figuras 2-1 e 2-2 permite que se tenha uma viso da ocupao do espao, das pessoas que conviviam nesse espao e das ferramentas utilizadas. No entanto, no permite uma quantificao precisa da rea ocupada ou a determinao da seqncia de produo, dois elementos importantes do estado-da-arte para a determinao do arranjo fsico. O papel dessas representaes, em alguns casos bastante

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detalhadas, era restrito ao de mostrar a realidade como percebida pelo autor no momento de sua visita ao local. Outra caracterstica dessas representaes das belas-artes que manifestam muitas vezes uma inteno do artista em destacar algum aspecto que o impressionou ou atravs do qual pretende obter alguma reao de quem observa o produto da sua arte. Observando-se a Figura 2-1 pode-se ver a complexidade da fbrica de facas, com seus objetos inusitados e a forte curvatura das costas do operrio no seu esforo produtivo. Na Figura 2-2 pode-se ver como as etapas da produo de acar esto encadeadas da esquerda para a direita, terminando novamente esquerda, em cima. A idia de intensidade dada pela inclinao dos corpos dos operrios. A idia de esforo dada pelo trabalho em duplas e pelos escravos que esto na moenda ( direita, em cima).

Figura 2-1: Fbrica de facas do sculo XIX em Sheffield, Inglaterra (DECCA, 1995, p. 33).

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Figura 2-2: Processos primitivos de fabricao de acar (DECCA, 1995, p. 51)

As representaes mais recentes tambm mantm essa intencionalidade. Observando-se a Figura 2-3 pode-se perceber o que est em destaque: o grande sistema de transporte automatizado da montagem de geladeiras. Na Figura 2-4, so destacados os equipamentos que parecem brilhar mais do que os equipamentos reais que representam. O impacto visual fica ainda maior com a ausncia de pessoas e demais detalhes.

Figura 2-3: Fbrica de geladeiras (APPLE, 1977, p. 116)

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Figura 2-4: Desenho de um conjunto de evaporadores (MECKLENBURGH, 1973, p. 71)

medida que novas tecnologias so desenvolvidas mais intensamente e comeam a surgir pessoas que as pensavam, as representaes tambm se alteram. Alm da evoluo das tcnicas de representao do edifcio industrial, a representao dos equipamentos, em um primeiro momento e depois dos demais elementos presentes no chode-fbrica tambm evoluem (Figuras 2-5, 2-6 e 2-7) A preciso com que os objetos tinham que ser dispostos na fbrica tambm passou a ser representada, redundando em representaes mais precisas e detalhadas. O tema do que deveria ser representado tambm se altera, de vises gerais da fbrica e equipamentos a representaes detalhadas de seus componentes. lcito pensar que tanto as tecnologias de transformao e manufatura quanto as de representao evoluram agregando novos elementos aos existentes anteriormente, em um processo chamado por USHER (1993, p. 101) de sntese cumulativa. O aumento da preciso e do detalhamento dessas representaes atingiu um grau que passou a permitir a construo de um novo equipamento e at uma nova fbrica a partir de uma representao e no a partir de uma outra fbrica existente. As

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representaes passam a demonstrar a preocupao com as regras, usos e costumes da atividade, medida que passam a ser dirigidas audincia mais restrita dos construtores fabris e de equipamentos (Figura 2-7).

Figura 2-5: Mecanismo de relgio descrito por Villard de Hannecourt, c.1250 (USHER, 1993, p. 260)

Figura 2-6: Torno de Besson para abrir roscas de parafusos, c. 1568 (USHER, 1993, p.470)

18

Figura 2-7: Arranjo fsico de um moinho de cereais de 3 pavimentos, projetado em 1795 por Thomas Ellicott (MOORE, 1962, p. 5)

2.2

Representaes decorrentes das tcnicas de arranjo fsico

As representaes usadas no desenvolvimento de arranjo fsico tiveram uma

evoluo bastante acentuada principalmente na primeira metade do sculo XX. Essas representaes, utilizadas em um momento em que o conhecimento sobre os condicionantes do arranjo fsico j tinha sido parcialmente construdo e estruturado, no so apenas descritivas. Elas so portadoras de um vis analtico, uma vez que servem de suporte anlise das solues de arranjo fsico. O uso dessas representaes ocorre geralmente em trs momentos distintos: (a) a percepo e o reconhecimento geral dos elementos que sero arranjados; (b) a alterao dos elementos visando uma soluo satisfatria; (c) a avaliao da soluo conseguida. Em funo disso, o grau de abstrao/detalhamento dessas representaes varia em funo da etapa em que so utilizadas. As representaes criadas diferem no somente pelo tamanho das reas

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envolvidas, mas tambm pela natureza das relaes que determinam o posicionamento dessas reas entre si. O grau de abstrao/detalhamento reflete o processo de descobrimento e entendimento dos elementos do real a serem considerados na obteno de solues. As representaes geralmente se iniciam com a viso geral das grandes reas (Figura 2-8), prosseguindo para uma representao mais detalhada das mquinas e equipamentos (Figura 2-9), podendo atingir at o nvel de detalhamento das reas e espaos entre os postos de trabalho, como no caso de linhas de transferncia (Figura 2-10).

Figura 2-8: Arranjo dos grandes blocos de uma planta (VALLE, 1975, p. 60)

No nvel do arranjo fsico de massa (Figura 2-8), as grandes reas da planta industrial so posicionadas para obter um maior aproveitamento do terreno e facilitar o transporte de materiais entre as reas. Os fluxos no so necessariamente quantificados, mas estabelecem um encadeamento lgico entre as grandes reas. Nesse nvel so tambm consideradas as futuras reas de expanso, o que pode determinar o posicionamento das reas inicialmente presentes. Uma outra preocupao o posicionamento das vias de acesso e de movimentao interna, assim como localizao de grandes utilidades como as estaes de tratamento de efluentes, depsitos de inflamveis e tambm de estacionamentos e outras reas de apoio.

20

No nvel de abstrao mostrado na Figura 2-9, a preocupao geralmente a utilizao do espao interno aos prdios. Considera-se a diviso do arranjo fsico em reas ocupadas por equipamentos, alm das passagens entre as reas. Observa-se que a representao dos fluxos o principal fator orientador para posicionar os equipamentos relativamente entre si.

Figura 2-9: Arranjo fsico de parte da produo de motores Diesel. Em destaque o percurso de uma das suas partes (VALLE, 1975, p. 61)

No nvel de representao apresentado na Figura 2-10, os blocos ou reas a manusear so as reas de departamentos (eventualmente de equipamentos) e sua disposio em clulas de fabricao, por exemplo. Nesse nvel, os fluxos geralmente representados so os de materiais e tm uma quantificao mais precisa do que no nvel superior. Em geral, tambm so representados os dispositivos de manuseio de materiais e as passagens e corredores.

Figura 2-10: Arranjo fsico de uma linha de transferncia (VALLE, 1975, p. 62)

21

A disposio dos materiais e ferramentas em um posto de trabalho tambm pode seguir a mesma lgica da proximidade, priorizando os itens mais usados, buscando mant-los ao alcance do trabalhador. Nesse nvel de anlise, a forma como o trabalho realizado influencia bastante a configurao do posto, assim como a forma geomtrica dos equipamentos e utenslios. Na Figura 2-11 utilizada a mesma codificao de cores sugerida por MUTHER (1976) para representar as relaes de proximidade. As linhas vermelhas indicam que absolutamente importante que o operador do posto esteja prximo do cliente, do computador e da impressora. As cores azul e amarela indicam, respectivamente, pouco importante e importante.

Absolutamente Importante Importante Pouco Importante

Figura 2-11: Relaes de proximidade representadas sobre um balco de atendimento de uma agncia de correios (SimuCAD,2006).

Esses nveis de detalhamento refletem a lgica de detalhamentos sucessivos (tambm chamada de top-down ou descendente) preconizadas pelos mtodos de desenvolvimento de arranjo fsico. Nessa lgica comea-se pelo arranjo fsico de grandes reas que vo sendo detalhadas at o nvel do posto do trabalho. Eventualmente alteraes nos nveis mais baixos implicam em mudanas nos nveis superiores (menos detalhados) da essa

22

lgica ser reconhecida como iterativa. O grau de iteratividade elevado, o que exige que os modelos e clculos sejam refeitos inmeras vezes, caracterizando a dificuldade geralmente encontrada nos projetos de instalaes industriais.

2.3

Arranjo fsico detalhado e sua representao

Simplesmente representar os equipamentos e reas no foi suficiente como

apoio s atividades do analista de arranjo fsico. Com o passar do tempo as representaes evoluram de forma a permitir modelos mais flexveis que permitissem a alterao dos arranjos fsicos para que solues alternativas fossem avaliadas mais rapidamente. A utilizao de representaes chamadas de gabaritos (ou templates) mostraram-se convenientes, uma vez que permitiram a criao de verdadeiros jogos de montar ou quebracabeas (Figura 2-12). Os gabaritos de equipamentos como os da Figura 2-13 eram feitos de materiais como plstico, metal e papelo e dispostos para formar arranjos fsicos como o mostrado na Figura 2-14.

(a)

(b)

Figura 2-12: (a) Montagem de representaes do arranjo fsico com gabaritos. (b) Conjunto magntico montado em uma maleta (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 646-647)

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Figura 2-13: Gabaritos usados para montagem de arranjos (APPLE, 1977, p. 402)

Figura 2-14: Arranjo fsico de uma linha de produo usando gabaritos comerciais (APPLE, 1977, p. 398)

24

A Figura 2-14 mostra um conjunto onde os gabaritos comerciais de papelo so colocados sobre uma base de papel quadriculado. O tamanho dos arranjos fsicos que podem ser representados so relativamente grandes como mostrado na Figura 2-15.

Figura 2-15: Arranjo fsico complexo montado com gabaritos bidimensionais (APPLE, 1977 , p. 397)

Apesar da utilizao dos gabaritos comerciais, com as escalas corretas dos equipamentos vendidos poca, os analistas ao montarem seus arranjos fsicos acrescentavam elementos, como a planta do prdio e as linhas de fluxo entre os equipamentos, como

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mostrado na Figura 2-15 e na Figura 2-16, respectivamente. Ao acrescentar esses detalhes adicionais, houve um aumento da capacidade de representao do meio usado para representar as alternativas de arranjo fsico.

Figura 2-16: Adio manual de linhas de fluxo entre os equipamentos representados por gabaritos magnticos (APPLE, 1977, p. 410).

A evoluo natural dos gabaritos dos equipamentos foi a utilizao dos modelos tridimensionais em escala (geralmente 1:50), como os mostrados na Figura 2-17. Com isso, tornou-se possvel uma melhor avaliao da utilizao do espao tridimensional e tambm uma melhor avaliao qualitativa da soluo obtida.

Figura 2-17: Gabaritos tridimensionais (APPLE, 1977, p. 403).

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O fato de se utilizar gabaritos tridimensionais no garante uma representao mais apurada dos equipamentos do arranjo fisico. Os gabaritos usados podem ter uma qualidade razovel (Figura 2-18) ou no (Figuras 2-19 e 2-20). Alm do preo ser um fator limitador do uso desses gabaritos, nem sempre possvel encontrar modelos para mquinas de uma determinada fbrica, da a necessidade freqente de improvisar solues domsticas feitas de materiais fceis de encontrar e sem um bom acabamento dimensional ou superficial. Alm disso, a utilizao de gabaritos no uma unanimidade entre os autores de livros sobre arranjo fsico. Para KONZ (1985), por exemplo, o uso dessas representaes destinado a secretrias e pessoal de vendas. Essa opinio reflete a idia de que as representaes usadas pelos desenvolvedores dos arranjos fsicos so inteligveis apenas por eles e no so adequadas para usurios no especializados em arranjo fsico.

Figura 2-18: Gabaritos-modelos de boa qualidade (PEMBERTON, 1977)

Figura 2-19: Gabaritos-modelos simplificados (PEMBERTON, 1977)

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Figura 2-20: Gabaritos tridimensionais comerciais usados para representar os arranjos fsicos (APPLE, 1977, p. 399).

Figura 2-21: A sofisticao dos gabaritos tridimensionais permitia a criao de verdadeiras maquetes do arranjo fsico (PEMBERTON, 1977)

Dada a complexidade dos modelos, em alguns deles praticamente impossvel identificar os gabaritos que so facilmente vistos como verdadeiras obras de maquetaria, como mostram as Figuras 2-21, 2-22, 2-23 e 2-24.

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Figura 2-22: Modelo de um sistema de ar condicionado de dois andares (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 651)

Figura 2-23: Modelo de um AS/RS - sistema de armazenagem e recuperao automtica (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 650)

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Figura 2-24: Sistema de tratamento de refugos para uma planta de processamento de l (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 651)

Ao observar os gabaritos mostrados percebe-se que eles apenas representam os equipamentos e pessoas. No h explicitao das reas necessrias para utilizao do equipamento. Alm da geometria dos equipamentos, os gabaritos, principalmente os bidimensionais, contm informaes para identificao e caracterizao. MUTHER (1976) lista as informaes tpicas: Tipo de mquina ou equipamento Nome do fabricante Estilo, modelo, tamanho ou capacidade Nmero de identificao do proprietrio (tag) Dimenses transversais e altura (incluindo ponto de mxima altura) Posio de motores, painis de controle, chave ou ajuste Posio das tomadas de eletricidade e de ar comprimido.

30

A representao que utiliza o conceito de centro de produo (OLIVRIO, 1985), mostrada na Figura 2-25, procura dar conta da necessidade de considerar essas reas, a saber: (a) equipamento, (b) operador, (c) manuteno, (d) processo, (e) materiais, (f) refugos, cavacos e resduos, (g) movimentao e transporte, (h) servios e utilidades, (i) dispositivos auxiliares, (j) acesso ao posto e (l) disposies legais. Como pode ser visto na Figura 2-25, a rea necessria pode ser consideravelmente maior do que a rea do equipamento propriamente dita.

FRESA FR-10 Acesso Manuteno Processo Refugo Operador Segurana

Figura 2-25: Gabarito que representa os equipamentos e as reas necessrias para desenvolver as atividades do centro de produo (SimuCAD, 2006).

2.4

Representao das relaes qualitativas de proximidade

A representao de grandes reas visa permitir a anlise do posicionamento

relativo das mesmas enquanto se buscam resultados satisfatrios em termos de utilizao do espao de terreno disponvel. Nos mtodos de desenvolvimento do arranjo fsico, os fatores que estabelecem as relaes de proximidade so o fluxo esperado entre as reas ou outros

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critrios qualitativos considerados como importantes, como as relaes de proximidade expressas geralmente na Carta de Relaes Preferenciais (CRP). Nessa representao (Figura 2-26), a determinao do grau de proximidade que deve ser estabelecido entre as reas de atividade (expresso com letras) pode ser feita como um exerccio individual de cada participante do projeto ou pode ser feita coletivamente. Em cada cruzamento das linhas colocado o tipo de relacionamento entre as reas usando-se um cdigo de letras: A (absolutamente necessrio), E (especialmente importante), I (Importante), O (pouco importante), U (indiferente), X (indesejvel) e Z (muito indesejvel). Tambm registrada a razo para tal relao atravs de um cdigo de razo colocado imediatamente abaixo do cdigo de relacionamento.

Figura 2-26: Carta de relaes preferenciais.

Como exemplos de razes para a proximidade entre as reas temos a necessidade de superviso, o compartilhamento de equipamentos e a necessidade de comunicao. Nos programas computacionais que utilizam os dados da CRP como dados de entrada, esses valores so convertidos em valores numricos arbitrrios. Por exemplo, no CORELAP (LEE & MOORE, 1967), as relaes A,E,I,O,U,X recebem os valores 6,5,4,3,2,1, respectivamente. Outro aspecto a ser notado que proximidade refere-se ao interesse dos

32

decisores em colocar certas reas prximas umas da outras e no em determinar distncia percorridas.

2.5

Relaes quantitativas: os fluxos entre as reas de atividade

Como afirmado, os mtodos de representao de arranjo fsico se consolidaram

em uma poca em que o paradigma da produo em massa estava no auge, o que induziu uma sobrevalorizao do fluxo de materiais em detrimento de outros fatores orientadores do arranjo fsico. As Figuras 2-15 e 2-16 mostram os fluxos que eram desenhados mo diretamente sobre as bases de papel, ou apresentados na forma de mapofluxogramas (Figura 2-27). Alm disso, utilizaram-se tambm linhas coloridas de l sobre uma base de madeira para representar e manipular esses arranjos fsicos (Figura 2-28).

Armazenagem Operao Transporte Espera

Figura 2-27: Exemplo de um mapofluxograma simples (Adaptado de APPLE, 1977, p. 270).

Observando a Figura 2-27 percebemos a sobreposio de informaes. Alm das informaes grficas do arranjo fsico, h tambm a representao da seqncia do

33

processo e do tipo de atividade realizada em cada um dos equipamentos. A simbologia utilizada a mesma usada na chamada carta de processos e segue o padro ASME-101 da American Society of Mechanical Engineers.

Figura 2-28: Uso de fios de l para representar os fluxos de materiais (APPLE, 1977, p. 135 ).

Alm dessas representaes, outras formas eram usadas para representar os fluxos entre as reas de atividade, como a Carta-De-Para (Figura 2-29).

Figura 2-29: Carta-De-Para (CDP).

A Carta-De-Para (CDP) serve para registrar a intensidade de fluxos de materiais entre as reas de atividade. Atravs de sua anlise pode-se identificar as reas que

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devem ser posicionadas prximas umas s outras de modo a reduzir o esforo de transporte de materiais entre elas. WILDE (1996) sugere o uso da Carta de Relaes Funcionais (CRF) (Figura 2-30), uma variao da CRP para representar relaes funcionais das reas de atividades. Basicamente, na CRF, as reas so avaliadas quanto a (a) objetivos da rea, (b) interdependncia entre as reas (c) comunicao entre as reas e (d) treinamento e habilidades necessrias.

Figura 2-30: Carta de Relaes Funcionais (WILDE, 1996).

Cada clula da CRF exibe nos cantos (Figura 2-31) os valores de cada um dos quatro critrios de avaliao e no centro o valor total desses pontos. Deve-se observar que a CRF possui a forma da Carta De-Para e pode usar seus dados, mas expressa relaes qualitativas. Alm disso, os valores dos critrios de avaliao podem ser diferentes, considerando a relao entre duas reas, Por exemplo, A B e B A. Todas as reas so

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avaliadas quanto a esses 4 critrios e ento so comparadas duas a duas, formando uma matriz de relacionamento.

Treinamento/Habilidades

Objetivos Soma dos pontos

8
Comunicao

Interdependncia

Figura 2-31: Clula da CRF-Carta de Relaes Funcionais (WILDE, 1996).

Uma outra representao que pode ser usada para exprimir graficamente tanto as relaes de proximidade quanto as de fluxo o chamado Diagrama de Relaciomento (Figura 2-32).

Figura 2-32: Diagrama de Relacionamento (MUTHER, 1976, p. 6-2)

Nessa representao o que se procura a possibilidade de explicitar simultaneamente a intensidade dos fluxos e relaciomentos de modo que se possa rearranjar a posio relativa dos blocos de reas em busca de uma soluo que minimize as linhas mais

36

espessas. Alm da espessura, o uso de cores e hachuras diferentes tambm ajuda a diferenciar a natureza dos relacionamentos/fluxos. Apesar de algumas das representaes mostradas se referirem aos mesmos elementos de anlise da criao de arranjo fsico, elas no conseguem flexibilidade e desempenho. Nessas representaes, a manipulao grfica de um conjunto de fluxos, por exemplo, no consegue ser expressa de forma simples em uma grandeza quantitativa e viceversa. Assim, as representaes tm que ser recalculadas/reconstrudas, total ou parcialmente, o que demanda esforos considerveis. A utilizao de ferramentas computacionais para sanar essa dificuldade, no apresentou ainda hoje solues totalmente satisfatrias para o problema da manipulao do arranjo fsico e sua avaliao.

2.6

Representao dos processos e sua seqncia

Um outro tipo de relao importante para o projeto do arranjo fsico o da

seqncia do processo. Duas representaes para isso so a Carta de Processos (Figura 2-33) e o Fluxograma de Fabricao e Montagem (Figura 2-35), derivados da representao introduzida por F. B. Gilbret na dcada de 1920 (APPLE, 1977). Ambas apresentam as operaes executadas em cada etapa da fabricao do produto e so usadas para analisar o fluxo de materiais. As funes dessas representaes so (APPLE, op. cit.): 1. registrar todas as etapas do processo de fabricao de um determinado produto; 2. forar uma avaliao detalhada dos processos; 3. ser uma base para analisar o processo: analisar todas as movimentaes, armazenagens e esperas; apontar oportunidades de melhoramento; mostrar

37

as distncias, equipamentos, mo-de-obra, etc e levantar questes sobre o processo; 4. familiarizar o analista intimamente com o processo; 5. formar uma base para a estimao de custos; 6. Formar uma base para a comparao de mtodos alternativos.

Figura 2-33: Carta de processos (KONZ, 1985, p. 31).

A verso mltipla da carta de processos (Figura 2-34) permite que as seqncias de vrios processos possam ser comparadas de forma a permitir a anlise do balanceamento do uso dos recursos envolvidos.

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Figura 2-34: Carta de Processos Mltipla (APPLE, 1977 , p. 134).

Uma outra representao (Figura 2-35) da seqncia de processo o Fluxograma de Fabricao e Montagem (FFM). As informaes contidas nessa representao so basicamente as mesmas da Carta de Processos.

Figura 2-35: Fluxograma de Fabricao e Montagem (KONZ, 1977, p. 32)

39

2.7 Relaes quantitativas temporais

2.7.1 Grfico de Gantt e PERT
O Grfico de Gantt e a rede PERT so duas tcnicas que tm sido usadas para registrar os tempos e seqncias de tarefas de projeto e de execuo de etapas de produo. O grfico inventado por Gantt em 1917, mostra o tempo de execuo de tarefas como uma barra horizontal. Quando uma tarefa depende de outra para comear, sua barra colocada depois do final da barra da tarefa independente (Figura 2-36). Alm dessa relao de precedncia, opcionalmente podem ser indicados tambm o incio e o trmino esperados de cada tarefa.
Ms 1 1 Tarefa 1 Tarefa 2 Tarefa 3 Tarefa 4 Figura 2-36: Exemplo de grfico de Gantt. 2 3 4 5 1 Ms 2 2 3 4

A rede PERT (Program Evaluation and Review Technique) (HIRSCHFELD, 1985), foi desenvolvida na dcada de 1950 para avaliar os tempos de tarefas de projeto. Basicamente apresenta as mesmas informaes do grfico de Gantt. Nessa rede, os ns podem representar as tarefas e os arcos podem representar a sua durao. A Figura 2-37 mostra a rede PERT para o exemplo da Figura 2-36.
1 14 dias 3 21 dias 4 28 dias FIM

14 dias

Figura 2-37: Exemplo de rede PERT.

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2.7.2 Mapeamento de fluxo de valor

O objetivo da mentalidade enxuta (WOMACK & JONES, 1998; ROTHER & HARRIS, 2002) a criao de um fluxo de produo contnuo, isto , que no apresente alteraes bruscas. A aplicao da mentalidade enxuta provoca alteraes na organizao do trabalho, nos processos de fabricao e na organizao do arranjo fsico (ROTHER & HARRIS, op. cit.; CORIAT, 1994). O Mapa de Fluxo de Valor (Value Stream Map) uma das representaes mais recentes para os processos de fabricao e principal representao usada para guiar o processo de busca por oportunidades de melhoria. Quando aplicada ao cho-de-fbrica, essa representao se assemelha bastante Carta de Processos e ao FFM em termos informacionais (Figura 2-38). No processo de mapeamento so criados os mapas das situaes correntes e mapas de situaes futuras com indicao de mudanas na situao corrente.

Figura 2-38: Mapa de Fluxo de Valor (ROTHER & SHOOK, 1998).

41

O trao mais marcante o objetivo de uso e est claro no ttulo do principal livro de divulgao dessa tcnica: aprender a enxergar (ROTHER & SHOOK, 1998) os tempos perdidos em atividades que no agregam valor ao produto. Algumas diferenas, no entanto, so de interesse para a discusso das representaes: a) usar a representao do processo para disparar um processo de mudana a partir da identificao de oportunidades de ganho. A prpria representao possui cones para assinalar no MFV os pontos de possveis melhorias. Alm disso, os mapas pressupem pelo menos dois estados: o atual (de avaliao) e o do estado futuro (considerando as tcnicas enxutas); A preocupao com o tempo, representados nos processos e nos estoques; b) incluir, embora de maneira pobre, os processos informacionais (colocados na parte superior do mapa). Por outro lado, a troca de informaes entre os postos atravs de cartes (kanban) tratada de forma mais detalhada; c) procurar representar famlias de produtos e no os produtos individualmente; d) usar mais intensivamente cones para facilitar o entendimento por mais pessoas e para representar as diversas opes e detalhes. O uso inadequado ou restrito de uma representao como essa pode causar uma simplificao que pode ter conseqncias importantes para os projetos de instalaes como impactos sobre a sade dos trabalhadores, dimensionamento incorreto de recursos, entre outros (TORRES et al., 2004).

2.8 Representaes computacionais do arranjo fsico

A disponibilidade cada vez maior de computadores fez com que eles fossem utilizados para facilitar a representao de solues de arranjo fsico. As representaes

42

bidimensionais (Figura 2-39) foram as primeiras a serem transpostas para o uso em computadores, notadamente atravs do desenvolvimentos do conceito e de programas computacionais de CADD (Desenho e Projeto Auxiliado por Computador). Com a evoluo dessas ferramentas, que se tornaram mais poderosas e amigveis, as representaes tridimensionais tambm se tornaram mais comuns, com maior ou menor capacidade de representao dos detalhes do arranjo fisico.

Figura 2-39: Representao em CADD de uma unidade agroindustrial (SIMUCAD, 2006)

Essa evoluo teve duas dimenses bsicas:

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a)

A possibilidade de representao de solues detalhadas em duas e trs

dimenses, o que permitiu que as ferramentas passassem a ser usadas durante mais etapas do processo do arranjo fsico; b) A possibilidade de manipular as solues no prprio computador.

Apesar de limitada, essa capacidade alterou a forma de uso das representaes computacionais; Alm de criar os arranjos, o projetista pde detalhar instalaes hidrulicas, eltricas, os detalhes de declividade do terreno etc (Figura 2-39) As representaes computacionais tradicionais em CADD (Figura 2-40) e tridimensionais renderizadas (Figura 2-41) conseguem conter informaes visualmente explcitas como as de fluxo, as de forma, a de posio e outras implcitas, como as de seqncia de produo.

Figura 2-40: Representao tridimensional em CADD de uma unidade agroindustrial (SIMUCAD, 2006)

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Figura 2-41: Representao tridimensional renderizada da planta de uma fbrica de esquadrias metlicas (SIMUCAD, 2006)

2.8.1 Representaes grficas de solues analticas

As primeiras representaes computacionais com vis analtico no permitiam a manipulao do arranjo fsico e no eram sequer grficas. Um exemplo disso (Figura 2-42) eram os arranjos fsicos produzidos pelo software CORELAP (LEE & MOORE, 1967). Nesse tipo de programa computacional, os agrupamentos de nmeros indicavam a forma e o tamanho das reas, o que dificultava a visualizao da alternativa.
0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 2 2 0 0 0 0 1 1 1 2 2 2 2 2 2 0 0 0 1 1 1 2 2 2 2 2 2 0 0 0 1 1 3 3 3 8 8 8 8 0 0 0 1 1 3 3 4 4 8 8 8 0 0 5 5 5 6 6 9 4 4 7 7 0 0 5 5 5 6 6 9 4 4 7 7

Figura 2-42: Exemplo de arranjo fsico gerado com o CORELAP.

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Com o avano do uso dos computadores pessoais, representaes como as mostradas nas Figuras 2-43 e 2-44 exibiam sadas grficas alm da possibilidade de manipular o arranjo fsico. O arranjo era representado apenas por blocos e a manipulao era feita atravs da especificao de dois departamentos que deveriam ser trocados um pelo outro no arranjo fsico. Atravs do teclado, o usurio fornecia os nmeros dos departamentos que deveriam ser trocados.

Figura 2-43: Exemplo de arranjo gerado no BLOCPLAN (DONAGHEY, 1986), um programa para arranjo de blocos.

Figura 2-44: Sada grfica do programa LayOPT (GRAJO & BOZER, 1997).

46

Esse tipo de representao comum em implementaes computacionais desenvolvidas com o intuito de exibir os resultados da aplicao de mtodos computacionais do problema do arranjo fsico. Esporadicamente alguns desses programas foram comercializados por empresas de consultoria, como no caso do LayOPT (Figura 2-44), mas so bastante limitados quando comparados com os pacotes computacionais que foram desenvolvidos comercialmente.

2.8.2 Pacotes computacionais para arranjo fsico

Nesta seo sero apresentados dois pacotes computacionais dedicados ao desenvolvimento de projetos de arranjo fsico de instalaes industriais. Esses sistemas apresentam-se como os mais completos do mercado, capazes de melhorar a produtividade das equipes de desenvolvimento, principalmente pelas facilidades de uso e acesso a bases de dados. Os aumentos dos custos do planejamento e a sobrecarga dos planejadores pode levar, em muitos casos, a uma m organizao do trabalho. O uso dessas ferramentas computacionais pode auxiliar nesse caso, permitindo economias financeiras, reduo de tempo e melhorias ergonmicas para quem planeja e para quem usa o resultado do planejamento. Esse tipo de programa computacional usa geralmente como princpios norteadores para a determinao de solues: (a) o menor tempo de entrega; (b) a reduo do custo operacional; (c) o uso otimizado da capacidade existente e (d) a otimizao dos fluxos de material e informao. 2.8.2.1 DELMIA Layout Planner Esse programa computacional (DELMIA, 2006) apresenta-se como uma ferramenta para o desenvolvimento de planejamento total do arranjo fsico. composto por mdulos dedicados (QUADRO 2), que so integrados atravs da troca de dados em um mdulo principal.

47

Os pontos fortes desse sistema segundo seu fornecedor so: a) possuir uma base de dados com modelos de equipamentos disponveis comercialmente que possibilitam construir arranjos fsicos tridimensionais; b) disponibilizar as anlises ergonmicas e as de comparao dos arranjos de acordo com as necessidades do usurio; c) analisar o fluxo de materiais; d) definir frmulas e procedimentos personalizados para automatizao do programa e e) a possibilidade de analisar o arranjo fsico mesmo sem a sua geometria.
Mdulo PPR Navigator Caractersticas Exibe dados de Produtos, Processos e Recursos envolvidos na planta em uma rvore. Esses dados so disponibilizados para os demais mdulos durante o desenvolvimento das alternativas de arranjo fsico. Arranjo fsico do Permite editar e arranjar os recursos necessrios do posto de trabalho. D

posto de trabalho acesso a uma base de dados com mquinas e equipamentos disponveis comercialmente e que podem ser inseridos no arranjo fsico do posto de trabalho. Os blocos criados so automaticamente atualizados como as referncias de blocos de programas de CADD. Ao atualizar o bloco original, todos os demais so atualizados automaticamente. Funes de Ergonomia Permite analisar campos de viso e reas de alcance para vrios percentis da populao de operrios. As funes de anlise servem para avaliar os excessos de acordo com limites estabelecidos em normas como DIN 33406, NIOSH (levantamento de cargas) e REFA (manuseio de cargas). Anlise de Tempo Disponibiliza mtodos para estimativa de tempos e estudos de movimento. Permite a criao de frmulas personalizadas para clculo do tempo e que a anlise do tempo seja feita em conexo direta com o cronograma de trabalho. QUADRO 2: Mdulos componentes do Layout Planner.

Nesse sistema, o arranjo fsico global a soma dos arranjos dos postos de trabalho. Isso implica no uso do programa a partir dos detalhes do cho-de-fbrica para ento analisar os aspectos macroscpicos do arranjo fsico, em uma abordagem chamada de bottomup ou ascendente (Figura 2-45).

48

5. Arranjo Fsico Geral

2. Arranjo do posto de trabalho

3. Ergonomia

4. Anlise de Tempos

1. Base de dados: componentes, produtos, processos e recursos Figura 2-45: Abordagem ascendente usada pelo sistema da DELMIA.

2.8.2.2 Factory Um avano importante nas representaes computacionais analticas de arranjo fsico foi o software Factory desenvolvido por David P. Sly na universidade de Iowa, nos EUA. O software foi desenvolvido para dar suporte s necessidades grficas do sistema SLP (MUTHER, 1978). Atualmente o sistema comercializado no pacote computacional

VisFactory (SLY, 1998) e tambm no pacote ProPlanner (PROPLANNER, 2006). O sistema funciona acoplado ao software AutoCAD (AUTODESK, 2006) e composto de trs mdulos (TORRES, 1998):

49

a) FactoryCAD, que possui rotinas automatizadas para inserir alguns dispositivos de materiais parametrizveis como colunas, paredes, etc. Possui tambm uma vasta biblioteca de equipamentos e dispositivos de manuseio de materiais; b) FactoryFLOW, que avalia um arranjo fsico com base no seu fluxo de materiais que pode ser expresso em termos de viagens ou dos custos associados. Sobre a planta so desenhadas linhas de espessura correspondente intensidade do fluxo enquanto as cores representam o tipo de produto; c) FactoryOPT, que utilizando a heurstica SPIRAL (GOETSCHALCKX, 1992) cria um diagrama de blocos otimizado a partir de relaes de proximidade e dados de fluxo;

O uso do Factory se justifica por ser um conjunto de ferramentas de arranjo fsico de fato e no ser baseado em apenas um algoritmo como o LayOPT (GRAJO & BOZER, 1997). Como utiliza as funcionalidades de um software de CADD, permite a edio dos arranjos (enquanto meros desenhos tcnicos) para a obteno da planta final do projeto da instalao. Para funcionar adequadamente o software possui uma srie de convenes e padres (SLY, 1996) alm daqueles do sistema SLP (MUTHER, 1978). As Figuras de 2-46 a 2-48 mostram as etapas envolvidas para a alterao de um arranjo fsico, onde duas reas de atividade (WC9 e WC10) so reposicionadas no interior de uma edificao.

50

Figura 2-46: Passo 1 para alterao de arranjo no Factory: abrir espao no interior da edificao movendo as reas WC9 e WC10 (Fonte: CIMTECHNOLOGIES, 1995, p. 36)

Figura 2-47: Passo 2 para alterao de arranjo no Factory: mover as rea de atividade WC1 e WC7 (Fonte: CIMTECHNOLOGIES, 1995, p. 37)

Figura 2-48: Passo 3 para alterao de arranjo no Factory: recolocar as reas de atividade WC9 e WC10 no interior da edificao (Fonte: CIMTECHNOLOGIES, 1995 , p. 38)

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Aps a alterao do arranjo fisico, os mdulos de clculo de fluxo e de otimizao apresentam os resultados da modificao e geram relatrios como o mostrado na Figura 2-49. Alm disso, so desenhadas linhas de fluxo que representam a intensidade do fluxo atravs da sua espessura (Figura 2-50). Para calcular esses fluxos so usados os seguintes dados: (a) Quantidade de produtos, (b) Tipos de peas e submontagens, (c) Dados sobre as rotas dessas peas (origem, destino, dispositivo de manuseio, quantidade transportada, (d) Dados dos dispositivos de manuseio (custos fixos e variveis, disponibilidade, velocidade e eficincia) e (e) Dados sobre mquinas (capacidade, disponibilidade e taxa de refugo). Os clculos realizados pelo software Factory encontram-se detalhados no Apndice A.
COMPANY NAME: ACME PROJECT NAME: LADDER DATE: 01/04/1995 TIME: 14:26 MATERIAL HANDLING REPORT By Workcenters Time unit: YEAR Between Between Between Between Between Between Between Between Between Between RECEIVING and ASSEMBLY RECEIVING and EXTRUDE EXRUDE and WEAT WEAT and RAILS RAILS and ASSEMBLY WEAT and STEPS STEPS and ASSEMBLY ASSEMBLY and PACKING PACKING and SWIPPING RECEIVING and PACKING Grand Total Distance 1,011,594 Ft. 584,067 Ft. 0 Ft. 572,357 Ft. 1,417,499 Ft. 640,091 Ft. 3,205,685 Ft. 0 Ft. 1,893,548 Ft. 675,023 Ft. 9,999,864 Ft. Cost $ 7,958 $ 1,516 $ 2,920 $ 4,561 $ 5,815 $ 5,232 $ 9,040 $ 3,420 $ 6,522 $ 2,966 $49,951 Intensity 3,000 Moves 1,750 Moves 1,250,000 Moves 10,000 Moves 10,000 Moves 11,538 Moves 11,538 Moves 250,000 Moves 10,000 Moves 3,000 Moves 1,560,827 Moves

Figura 2-49: Relatrio de fluxos gerado pelo software FactoryFLOW (CIMTECHNOLOGIES, 1995 , p. 22-23)

O Factory concentra-se apenas na quantificao dos fluxos de materiais e na anlise das relaes de matrizes de relacionamento para avaliar uma soluo de arranjo fisico. O sistema no indica automaticamente uma das solues, cabendo ao usurio decidir. Alm

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disso, o sistema no possui formas de avaliao da usabilidade dos postos de trabalho. Para suprir essas funcionalidades, a empresa UGS (UGS, 2006) incorporou no seu pacote VISFactory o programa de simulao humana JACK passou a ser chamado de VIS-JACK. Atualmente esses programas compem o Tecnomatix Suite.

Figura 2-50: Exemplo de arranjo de uma fbrica de esquadrias metlicas manipulado no Factory (SimuCAD, 2006).

Uma outra caracterstica acrescida ao VIS-Factory foi a possibilidade de utilizao de blocos inteligentes que tm associados a si informaes como taxas de refugo, capacidade, quebras etc. Apesar disso, deve-se destacar que os demais dados relativos anlise dos arranjos fsico encontram-se dispersos no sistema, armazenados em vrios arquivos de vrios formatos. No existe um arquivo de anlise de solues de arranjo fsico.

2.8.3 Avaliao de arranjos fsicos de postos de trabalho atravs da simulao humana

Uma outra forma de representao que est relacionada com o arranjo fsico espacial dos recursos de transformao a chamada simulao humana. Essas ferramentas computacionais alm de analisar os aspectos dinmicos da execuo da tarefa (como movimentos, velocidade e consumo calrico) possuem funcionalidades para analisar a

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interao entre uma pessoa (representada por um modelo tridimensional chamado de manequim) e o local onde desenvolve suas atividades de trabalho. As ferramentas mais avanadas como o JACK (BADLER et al., 1993) permitem a anlise de ambientes tridimensionais bastante complexos (Figura 2-51-a). Essas anlises incluem tambm a possibilidade de analisar o posto de trabalho sob o ponto de viso do manequim e os limites de alcance corporais, chamados de envelopes. A Figura 2-51-b mostra a comparao entre os envelopes de dois indivduos de tamanhos diferentes ocupando uma mesma posio de trabalho.

(a)

(b)

Figura 2-51: Simulador humano Jack pode modelar interaes dimensionais complexas e analisar limites de alcance (TRANSOM, 2001).

Alm do nvel de adequao do manequim s posies de desenvolvimento das atividades de trabalho, podem ser analisados os centros de produo compostos por vrios postos de trabalho (Figura 2-52). Os clculos dos envelopes e as demais funcionalidades so baseados em um manequim bastante detalhado, onde o corpo modelado com uma srie de segmentos articulados que procuram reproduzir o comportamento cinesiolgico de uma pessoa.

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Figura 2-52: Centro de produo modelado no simulador humano JACK (TRANSOM, 2001).

Apesar da possibilidade de alterar os parmetros antropomrficos desse modelo humano, alterar a estrutura do prprio modelo no possvel. Uma outra limitao a impossibilidade de associar dados aos demais objetos da cena que descreve um posto de trabalho, por exemplo. O software ERGO (DELMIA, 2006) integra o sistema de softwares comercializado pela empresa DELMIA do grupo Dassault Systmes. As capacidades de anlise so comparveis s do JACK: anlise de rea de trabalho, reas de alcance atravs de envelopes, anlise do campo de viso e anlise de esforos (Figura 2-53). Tanto o ERGO como o JACK seguem normas como NIOSH (ex.: manuseio de cargas), DIN (ex.: dimenses dos postos de trabalho) etc.

Figura 2-53: Exemplos de anlises do ERGO: (a) Dimensionamento normatizado do posto de trabalho, (b) Anlise de campo de viso e (c) Anlise de alcance atravs de envelopes (DELMIA, 2006).

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Existem outros simuladores humanos. PORTER et al. (1994) apresentam uma reviso sobre essas ferramentas, mais especificamente ANYBODY, CADKEY e MANNEQUIM. Outros sistemas so o ERGO (NAYAR, 1996) e SANTOS (FARREL, 2005). Quanto a esse, apresenta-se como um manequim bem avanado (Figura 2-54) em relao aos demais, recebendo fortes investimentos da rea militar dos EUA. No entanto, o foco das pesquisas o manequim em si e no o desenvolvimento de uma ferramenta computacional capaz de analisar arranjos fsicos.

Figura 2-54: SANTOS, um simulador humano avanado (FARREL,2005, p. 61).

O SANTOS incorpora uma srie de recursos computacionais que tornam o seu uso mais fcil. Um exemplo da evoluo em relao ao JACK, por exemplo, a facilidade para fazer o manequim pegar um objeto. No JACK o responsvel pela modelagem obrigado a manipular as juntas at conseguir a posio de pega. A partir da o mecanismo chamado de cinemtica invertida calcula a posio das outras partes do corpo do manequim. No SANTOS, basta especificar o objeto a ser atingido. Aps isso, os recursos de inteligncia artificial e a cinemtica invertida iro fazer com que o manequim pegue o objeto, mesmo em movimento.

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2.9

Interfaces baseadas em realidade virtual e potencial de uso

para softwares de projetos de instalaes industriais

A Realidade Virtual no possui uma definio consensual mas pode ser entendida como uma forma avanada de interao com representaes da realidade, to complexas como ela, geradas e mantidas por sistemas computacionais (NETTO et al., 2002). As tcnicas de RV pretendem que as sensaes multi-sensoriais do indivduo levem-no a crer que est imerso em um outro mundo que no a sua realidade, o que exige, alm de mecanismos de manipulao do modelo, sistemas que estimulem os sentidos do usurio. H algum tempo se procura identificar as possibilidades de uso da realidade virtual em aplicaes industriais, tanto de softwares especficos como de produtos comerciais. Tambm a indstria da diverso eletrnica tem sido considerada como um fator importante para a evoluo dessas ferramentas contribuindo com aprimoramentos como: (a) sincronizao de som e ao, (b) aumento do grau de interatividade, (c) criao de elementos autnomos que atuam sem a necessidade de interferncia do usurio, (d) ferramentas para coleta de informaes (com altos graus de inteligncia) em ambientes espaciais naturais. Apesar dos sistemas imersivos, em que o indivduo se sente dentro de um ambiente prximo ao natural, existe ainda a necessidade de aprender a interagir com o ambiente (RESSLER, 1995). O uso de ambientes virtuais como interfaces importante pois permite a organizao de itens ao redor do usurio, como acontece com uma mesa de trabalho (Figura 2-55) onde os objetos reais so colocados, muitas vezes, de forma a facilitar o acesso s informaes.

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Figura 2-55: Espaos de trabalho so organizados como dispositivos espaciais de acesso a funes e informaes (RESSLER, 1995).

Esse uso dos objetos e espaos em que esto inseridos como forma de organizar informaes tambm est presente nos artefatos de arranjo fsico, seja atravs dos gabaritos tridimensionais ou em um software. O modelo com o qual se trabalha em arranjo fsico constitui em si o prprio espao de trabalho de quem manipula o arranjo fsico. Por exemplo, um analista pode resolver trabalhar com os centros de produo que considera como os mais importantes e por isso os coloca na parte central do seu espao de trabalho. Para isso, posiciona os demais centros de produo na periferia do arranjo fsico, de forma que possa concentrar-se apenas no que lhe interessa. No ambiente virtual, esse tipo de metfora pode ser usado, por exemplo, para associar informaes a objetos, edifcios etc. (Figura 2-56). Esses locais podem ser transformados em objetos virtuais e armazenados onde o usurio possa se lembrar deles. Por exemplo, as plantas em CAD de uma fbrica podem estar "guardadas" em uma mapoteca de um escritrio virtual.

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Figura 2-56: Interfaces virtuais podem usar metforas para acesso a informaes (adaptado de RESSLER, 1995)

Apesar dessas tendncias, poucas aplicaes de RV ao projeto de instalaes industriais exploram as possibilidades que a tecnologia disponibiliza atualmente. Um exemplo disso o trabalho de IQBAL & HASHMI (2001). O arranjo fsico (Figura 2-57) foi criado no ambiente de RV, mas os mtodos de anlise aplicados foram os mtodos tradicionais de soluo de arranjo fsico baseados em fluxo de materiais, carta e diagrama de relacionamentos desenvolvidos externamente ao ambiente. O principal uso do modelo, no caso, foi a validao qualitativa visual de arranjos fsicos criados.

Figura 2-57: Modelo de um arranjo fsico modelado em ambiente de realidade virtual (IQBAL & HASHMI, 2001, p. 404).

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2.9.1 Realidade aumentada e projeto de instalaes

Uma das variantes da realidade virtual a realidade aumentada (RA). A realidade aumentada difere da realidade virtual na medida em que permite que o usurio ainda possa entrar em contato com o mundo real, isto , a RA aumenta o nvel informacional da realidade atravs da aplicao de objetos virtuais. Segundo BRAZ (2005) no h consenso sobre uma definio para realidade aumentada. As aplicaes desenvolvidas so bastante diversas formando um continuum (Figura 2-58) em que as diversas realidades se misturam (AZUMA et al., 2001).

Realidades Misturadas

Ambiente Real

Realidade Aumentada (RA)

Virtualidade Aumentada

Ambiente Virtual

Figura 2-58: Continuum das aplicaes de realidade virtual (Adaptado de BRAZ, 2005).

As principais caractersticas da RA segundo AZUMA et al. (op cit.) so: a) combina o real e o virtual; b) interativa e em tempo real; c) as imagens reais e virtuais so alinhadas espacialmente e sincronizadas temporalmente num espao tridimensional. O uso das tcnicas de realidade virtual aumentada certamente tem um papel importante para o projeto de instalaes industriais. Vrios dos artefatos desenvolvidos historicamente podem ser transferidos para as aplicaes computacionais desse tipo. Um exemplo semelhante a isso a sobreposio ao arranjo fsico das linhas de fluxo de materiais entre as reas de produo, seja em papel ou em softwares como o Factory. Essa rea ainda se encontra em desenvolvimento mas j apresenta resultados prontamente aplicveis a sistemas

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para projeto de instalaes industriais, como a possibilidade de associao de informaes diretamente com o arranjo fisico, como o que mostrado na Figura 2-59. Nesse tipo de aplicao, as informaes so exibidas e ocultas dinamicamente medida que o usurio se desloca pelo modelo virtual e se aproxima dos objetos.

Figura 2-59: Acesso a informaes disponibilizadas em ambiente de realidade virtual aumentada (BELL et al., 2001).

Uma outra forma de tentar superar as dificuldades de manipulao de arranjos fsicos representados digitalmente foi o sistema baseado no que foi chamado de interfaces naturais, apresentado a seguir.

2.9.2 Interfaces naturais para manipulao de arranjos fisicos

A partir da teoria da regulao da ao desenvolvida por Hacker (1994), FJELD et al. (1999) desenvolveram uma forma de interao entre humanos e computadores com aplicao ao desenvolvimento de arranjo fsico que privilegia gestos naturais que dispensam o uso de dispositivos como mouse e teclado. A Figura 2-60 mostra o modelo de interao seguido.

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A partir da definio de uma tarefa, o usurio pode definir uma meta, planejar as aes que podero lev-lo a atingi-la, agir e observar os resultados da sua ao e ento reiniciar o processo.

Definio da Meta Percepo & Ao

Descrio da tarefa

Definio da Meta

Controle com feedback Ao (observvel)

Planejamento

Figura 2-60: Interface com o usurio onde a percepo e a ao coincidem

Quando as aes esto intencionalmente ligadas s metas estabelecidas temos um comportamento chamado de pragmtico. Quando as aes tm um carter meramente exploratrio e que podem explicitar algo sobre o problema, temos um comportamento chamado de epistmico. Os seis princpios usados para desenvolver o sistema foram: a) permitir que os usurios possam escolher entre o comportamento epistmico (exploratrio) e o pragmtico (orientado a metas); b) assegurar que os erros tenham pouco impacto de modo que o comportamento epistmico seja estimulado; c) permitir uma regulao entre os dois comportamentos citados; d) permitir que os usurios assumam funes de planejamento de maneira direta e intuitiva; e) indicar claramente quais objetos e ferramentas so teis para resoluo da tarefa; f) mostrar claramente os resultados do usurio.

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No sistema computacional, chamado de BUILD-IT, a manipulao do arranjo fsico e a exibio da sua imagem ocorrem sobre uma mesa, enquanto uma outra vista em perspectiva exibida em uma tela vertical (Figura 2-61-a). A manipulao pode ser feita com uma ou duas mos (Figura 2-61-b), manipulando simultaneamente mais de um dos blocos que representam os equipamentos do arranjo fsico.

(a)

(b)

Figura 2-61: Utilizao do sistema BUILD-IT (FJELD et al. , 1999).

A imagem projetada sobre a mesa equivale tela dos sistemas tradicionais onde as aes de manipulao so mapeadas para o sistema de controle. A tela projetada mostrada na Figura 2-62. A parte quadriculada que representa o cho-de-fbrica ladeada por reas cinzas onde esto depositados os objetos que podem ser posicionados no arranjo fisico. Remover um objeto dessas reas equivale a acionar um menu nas interfaces tradicionais.

Figura 2-62: Tela de manipulao do arranjo do sistema BUILD-IT (FJELD et al. , 1999).

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Por facilitar a interao, os autores afirmam que o sistema facilita a avaliao de arranjos fsicos alternativos por equipes. O principal fator para isso que o espao de ao -onde esto localizados as mos e os dedos- ocupam a mesma posio do espao de percepo que a posio relativa dos objetos no mundo real. Isso traz maior desempenho do que quando um mouse usado, quando h a separao entre o espao de ao e o de percepo.

2.10

A importncia da escolha da representao para gerao de

arranjos fsicos alternativos

Aps ser observada a evoluo das representaes, percebe-se que a sua adoo est diretamente associada gerao de alternativas de arranjo fisico. Nesse processo de busca, as solues so continuamente criadas e avaliadas, num ciclo de vrias etapas de representao e avaliao. As principais funes desempenhadas pelas representaes so: (a) criao de um elemento externo que consiga fixar as idias que surgem na mente dos envolvidos no processo; (b) servir de elemento de comunicao entre os analistas de projeto que passam a ter uma base objetiva para discusso; (c) fornecer os meios que permitam a modificao do arranjo e (d) servir como documento do processo de projeto. Alm disso, com a transposio do arranjo em potencial da mente do analista de arranjo fsico para uma representao externa, h a liberao de capacidade mental para a considerao de outras questes de interesse. Historicamente, a necessidade de poder gerar solues de arranjo fsico a partir de outras existentes fez com que algumas das representaes tradicionais fossem desenvolvidas para suportar essa manipulao de arranjos (Figuras 2-63 e 2-64). Manipular as reas para a obteno de um arranjo fsico de blocos satisfatrio no significa apenas reposicion-los um em relao ao outro em um espao limitado do futuro prdio, significa tambm modificar a forma dessas reas, aglutin-las e separ-las.

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Figura 2-63: Uma forma de representao que permita a alterao dos elementos constituintes importante (MUTHER, 1977, p. 8-11)

Figura 2-64: Gabaritos tridimensionais para o projeto de arranjos de escritrio (TOMPKINS & WHITE, 1984, p. 650).

A Figura 2-63 mostra a manipulao de reas, divididas em pequenos pedaos de modo a permitir o ajustamento das formas das reas entre si. Essa mesma idia foi replicada em alguns softwares de arranjo fsico de blocos para obteno de solues em pouco tempo, como o ALDEP (SEEHOF & EVANS, 1967). Aps a introduo das ferramentas computacionais, as possibilidades de manipulao das solues de arranjo fsico foram diminudas devido precariedade das

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interfaces de software com o usurio. Os primeiros softwares permitiam apenas a troca de duas reas atravs da especificao dos ndices que as designavam. Com o advento da interface grfica nos sistemas operacionais e o surgimento dos sistemas grficos em CADD, tornou-se possvel manipular de forma mais adequada os arranjos fsicos. Apesar disso, o processo de uso continua bastante exigente pois o usurio precisa ler as informaes, interpret-las e traduzir as suas aes de alterao do modelo em aes sobre o software que controla o modelo computacional. Os dados, que nos gabaritos tradicionais tinham apenas uma representao grfica, passaram a constituir dados manipulveis pelo usurio atravs do programa. Em geral, as representaes (tanto as de arranjo fsico quanto as de anlise ergonmica) no so baseadas no conceito de objeto mas so construdas com elementos bsicos como linhas, arcos, planos etc. Assim, uma mquina s pode ser percebida pelo usurio do sistema, no possuindo internamente ao programa uma existncia estruturada como um nico objeto. A existncia estruturada no programa permite: a) uma manipulao mais simplificada por parte do usurio, b) a possibilidade de encapsular dados que expandam a representao do objeto, c) um aumento da significao do mesmo para aqueles que o manipulem atravs do programa. Apesar dessas limitaes, as novas tecnologias de realidade virtual, especialmente a realidade aumentada, permitem implementar nas representaes

computacionais os meios de manipulao usados desde h muito tempo: a manipulao epistmica na busca por solues. O estudo e a interpretao da prpria representao propiciam a descoberta (entendida como construo mental) de relaes e possibilidades que auxiliam o analista a atingir seus objetivos analticos, o que, de outra forma, seria mais difcil. Quanto avaliao das alternativas geradas, ela ocorre de modo contnuo medida que as modificaes da soluo corrente so testadas. Na maioria das representaes

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apresentadas, a avaliao predominantemente qualitativa, baseada principalmente na aparncia do arranjo fsico. Como o meio de gerao das solues icnico e os valores de avaliao tradicionalmente usados na engenharia so matemticos, o arranjo fsico deve ser traduzido (modelado) nessas outras representaes de modo que as avaliaes possam ser realizadas. Um exemplo dessa abordagem a gerao das linhas de fluxo no Factory. A possibilidade de uma maior convergncia entre esses tipos de modelos pode oferecer ganhos significativos como a considerao simultnea de critrios qualitativos e quantitativos em um mesmo modelo. Essas tecnologias permitem apontar para um modelo de interao com o modelo do arranjo fsico e com a prpria instalao industrial com as seguintes caractersticas: a) os objetos reais do arranjo fsico devem ser representados, pelo menos parcialmente, por objetos virtuais; b) os objetos devem funcionar como as interfaces de acesso s informao que encapsulam, i.e., cada objeto guarda as informaes que lhe so pertinentes; c) parte das informaes crticas, i.e., de especial interesse para o usurio, devem estar prontamente disponveis medida que se interage com o modelo; d) os modelos devem mesclar representaes icnicas e dados para permitir uma identificao rpida de aes a serem tomadas; e) permitir a manipulao fcil de valor quantitativos e qualitativos. Nos prximos captulos sero examinados os modelos quantitativos usados para avaliar solues de arranjo fsico, como eles podem ser incorporados aos modelos icnicos e como so usados no processo de projeto.

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3 MODELOS SIMBLICOS E AVALIAO DE ALTERNATIVAS DE ARRANJO FSICO

Neste captulo so apresentadas as caractersticas dos modelos matemticos computacionais usados para avaliao de alternativas de arranjo fsico. Modelos e mtodos se confundem uma vez que os mtodos utilizam formulaes matemticas para quantificao do valor relativo das alternativas. No final do captulo so apresentadas as caractersticas desejveis dos programas computacionais para projeto de arranjo fsico.

3.1

Mtodos de avaliao de desempenho de arranjo fsico

Os mtodos de avaliao de arranjos fsicos se baseiam na obteno de

solues consideradas adequadas sob algum tipo de critrio objetivo, seja quantitativo ou qualitativo. Essa comparao pode ser de forma integral entre duas alternativas detalhadas ou entre duas alternativas simplificadas (arranjo fsico de blocos). Pode ocorrer tambm de forma seqencial, medida que se desenvolve o estudo. A necessidade de critrios objetivos para comparao entre alternativas antiga, seja para satisfazer a criao de uma proposta econmica-financeira para implantao da alternativa, seja para conseguir estimular o consenso dos profissionais envolvidos. Alm disso, as caractersticas especficas de cada instalao industrial impedem que sejam adotados critrios com validade geral. J. M. MOORE (1962) e MUTHER (1976) apresentam algumas formas sistemticas de avaliar alternativas de arranjo fsico:

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1. Planta piloto Alternativa cara, usada em geral por indstrias de processo contnuo. Apresenta todos os pontos negativos de um modelo fsico com baixa flexibilidade, como no poder ser reaproveitada e possuir um desenvolvimento demorado; 2. Comparao de custos Considerar todos os gastos e custos operacionais e o retorno sobre o investimento. J. L. OLIVRIO (1985) lista alguns dos custos que podem estar envolvidos: custo de transporte interno, custo financeiro do material em processo, custo do controle de qualidade, custo da superviso, custo do controle da produo, custo da depreciao do edifcio e custo de investimento necessrio em cada um dos arranjos fisicos. O maior fator contrrio a esse critrio apresentado por SLACK et al. (1997) que afirmam que ... na prtica a incerteza sobre os custos fixos e variveis de cada tipo de arranjo fsico significa que raramente a deciso pode basear-se exclusivamente na considerao do custo .... 3. Avaliao de produtividade Desenvolve-se algum ndice como homens-horas por produto. O ponto negativo desse tipo de critrio a desconsiderao da diferena entre os capitais investidos; 4. Avaliao do espao Atravs da rea efetivamente ocupada em relao rea total. Deve-se prestar ateno ocupao do espao tridimensional observando fatores como, por exemplo, a altura de empilhamento de materiais; 5. Comparao de linearidade de fluxo Alternativas que possuam fluxos que se cruzam em demasia ou que retornem so consideradas inferiores em qualidade pois os fluxos so na verdade pessoas, equipamentos e informaes em movimentos pelos centros produtivos da planta; 6. Anlise de fatores Os fatores importantes so classificados por ordem de importncia e avaliados para cada alternativa. Atravs da comparao entre esses

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fatores, quantitativos ou qualitativos, seleciona-se uma das alternativas como a melhor; 7. Classificao de fatores As alternativas so ordenadas de forma decrescente para cada um dos fatores considerados. A melhor recebe o nmero 1 e as demais recebem um nmero maior; 8. Prs e contras Simplesmente listando paralelamente os pontos a favor e contra de cada uma das alternativas. Alm desses mtodos, a simulao de sistemas (BANKS, 1998) assume um papel de destaque na avaliao de alternativas de arranjo fsico pois pode considerar diversos aspectos de uma soluo de arranjo fsico sujeitos s variaes aleatrias dos sistemas reais. Dada sua importncia, essa tcnica ser abordada em mais detalhes na seo 3.2. A partir do estabelecimento dessas formas de avaliao elas podem ser implementadas computacionalmente usando tcnicas como programao linear e outras solues matemticas. No entanto, h a necessidade de se estabelecer o consenso sobre qual forma a mais adequada e como seus resultados sero avaliados. A obteno dos arranjos atravs dessas tcnicas depende de trs tipos de informaes: a) as informaes numricas ou quantitativas como o espao necessrio ocupado por uma rea de atividade e a intensidade de fluxo entre as reas; b) as informaes lgicas ou qualitativas como as preferncias do projetista e dos usurios e as relaes de proximidade; c) as informaes grficas como o desenho de um arranjo fsico existente.

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O foco principal das ferramentas de arranjo fsico auxiliado por computador a representao e a manipulao desses trs tipos de informaes para a obteno de uma soluo factvel, cada qual com suas caractersticas. A grande maioria de mtodos computacionais utiliza as informaes da Carta de Relaes Preferenciais (Figura 2-26) e da Carta De-Para (Figura 2-29), ou seja, informaes de proximidade e de intensidade de fluxo entre as reas de atividade. Mesmo mtodos mais recentes, como os que usam tecnologias como redes neurais, utilizam essas informaes. FRANCIS & WHITE (1974) apresentam um volume com uma srie de modelos matemticos para analisar alternativas de arranjo fsico e localizao de instalaes. Principalmente a partir da dcada de 1970, vrios algoritmos foram desenvolvidos para tratar esses problemas. Os Quadros de 3 a 8 apresentam uma lista desses programas computacionais e algoritmos.
Nome QAP (Problema de designao quadrtica) e mtodos exatos Descrio Mtodos otimizantes Referncias KOOPMANS & BECKMAN (1957); BAZARAA (1975); HASSAN apud SULE (1992); FOULDS (1983); SAHNI & GONZALES (1976) BOSWELL (1992)

TESSA

Grafos baseados em relaes de adjacncia Utiliza as relaes qualitativas da Carta de Relaes Preferenciais

CORELAP (Computerized Relationship Layout Planning); CORELAP 8; Interactive CORELAP ALDEP (Automated Layout Design Program)

LEE & MOORE (1967); SEPONNEN (1969); MOORE (1971)

Construtivo e qualitativo, visa minimizar a distncia entre departamentos Utiliza um grafo com forma de deltaedro planar

SEEHOF & EVANS (1967)

DA (Deltahedron Approach)

WATSON et al. (1995)

QUADRO 3: Mtodos exatos e heursticas baseadas em relaes de adjacncia (continua).

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Nome SPIRAL

Descrio Utiliza uma estrutura de grafos formando um retculo triangular Utiliza teoria dos grafos e programao inteira

Referncias GOETSCHALCKX (1992)

MATCH

MONTREUIL et al. (1987)

QUADRO 3: Mtodos exatos e heursticas baseadas em relaes de adjacncia (continuao).

Nome CRAFT (Computerized Relative Allocation of Facilities Technique); CRAFT-M, SPACECRAFT

Descrio Melhoramento de uma soluo inicial atravs da troca de posies entre pares de departamentos que tenham a mesma rea ou sejam vizinhos entre si Diviso da rea total em uma grade homognea Usa dados de fluxo da carta DePara

Referncias BUFFA et al. (1964); HICKS e COWEN (1976); JOHNSON (1982)

HILLIER

HILLIER & CONNORS (1966)

PLANET (Plant Layout Analysis and Evaluation Technique) MAT (Modular Allocation Technique)

APPLE & DEISENROTH (1972)

Minimizao da soma de produtos de dois conjuntos de nmeros ordenados em ordem crescente e decrescente Similar CRAFT

EDWARDS et al. (1970)

VOLLMANN, NUGENT & ZARTLER COFAD (Computerized Facilities Design); COSFAD; COFAD-F SHAPE

FRANCIS & WHITE (1974)

Integra a CRAFT com a seleo de equipamentos de manuseio de materiais O posicionamento de um departamento em relao ao outro depende do valor da funo objetivo (reduzir distncias) para as quatro posies possveis (acima, abaixo, esquerda e direita) Abordagem hbrida que busca alocar distncias a pares de departamentos a um custo mnimo

MOORE (1974); WEBSTER & REED (1971); SHORE & TOMPKINS (1980) HASSAN et al. (1986)

DAP (Distance Assignment Problem)

ROSENBLATT & GOLANY (1992)

QUADRO 4: Procedimentos baseados em distncia ou custos.

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Nome NLT (Nonlinear optimization Layout Technique)

Descrio Utiliza programao no-linear. Permite que os departamentos tenham qualquer rea e que possam ser colocados em qualquer posio Baseia-se na soluo de QAPs sucessivos em um modelo de programao dinmica considerando o custo de materiais

Referncias CAMP et al. (1992)

Problema do arranjo fsico dinmico (Dynamic Facilities Layout Planning)

ROSENBLATT (1986); URBAN (1992); BALAKRISHNAN et al. (1992)

QUADRO 4: Procedimentos baseados em distncia ou custos (continuao).

Nome QAP via Simulated Annealing

Descrio Resoluo do problema de designao quadrtica atravs da heurstica Simulated Annealing

Referncias BURKARD (1984); BURKARD & RENDL (1984); WILHELM & WARD (1987); HERAGU & ALFA (1992); HERAGU (1992) HARHALAKIS et al. (1996)

Simulated Annealing I

Arranjos hbridos de estaes de trabalho e clulas de manufatura via Simulated Annealing Minimizar a distncia total percorrida no manuseio de materiais no cho-de-fbrica de sistemas de manufatura celular, tanto internamente quanto externamente clula, simultaneamente Considerao de restries de zoneamento usando simulated annealing Resolve simultaneamente o arranjo de mquinas e a forma do fluxo de materiais Ocorre a diviso da rea de cada departamento em unidades e a utilizao de uma Space Filling Curve

Simulated Annealing II

WANG et al. (1998)

Simulated Annealing III

KOUVELIS et al. (1992)

Algoritmos Genticos

MAK et al. (1998)

HOPE (Heuristically Operated Placement Evolution)

KOCHHAR et al. (1998)

QUADRO 5: Procedimentos baseados em distncia ou custos com simulated annealing e algoritmos genticos.

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Nome -

Descrio Determinao da quantidade de veculos para transportar materiais em uma rede de fluxos Considerao do comportamento dinmico no tempo para sistemas fixos de manuseio de materiais Mtodos baseados em grafos para otimizar a distncia percorrida por AGVs (veculos guiados automaticamente) considerando variveis discretas. Uso de programao inteira para otimizar o projeto de caminhos de AGVs em uma rede de fluxos Minimizao da distncia total de uma rede de passagens com a possibilidade dos custos variarem de forma no-linear com a distncia Soluo composta por uma soluo polinomial gera-se uma rede de fluxos tima

Referncias MAXWELL & MUCKSTADT (1982) MAXWELL & WILSON (1981)

GASKINS & TANCHOCO (1987); EGBELU & TANCHOCO (1986)

GASKINS et al. (1989)

CHHAJED et al. (1992)

MONTREUIL & RATLIFF apud CHHAJED (1992); MONTREUIL apud CHHAJED (1992) GOETSCHALCKX & PALLIYIL (1994)

AISLES

Considera simultaneamente o estabelecimento do ponto de conexo do fluxo com a rea, seu custo de implantao e custo de manuseio de vrios equipamentos. Gera um problema de programao inteira mista.

QUADRO 6: Procedimentos que consideram o caminho dos fluxos.

Nome Anlise de Multiatributos

Descrio Utilizao da teoria do valor de multiatributos como forma de determinar a proximidade entre as reas de atividade durante a determinao do arranjo. Modificao do QAP para que possa tratar problemas de arranjo fsico de duas configuraes de FMS

Referncia SARIN et al. (1992)

Arranjo fsico de FMS e clulas de manufatura

KAKU & RACHAMADUGU (1992), HERAGU & KUSIAK (1988), AFENKATIS (1989), KOUVELIS & KIRAN (1990) e LEUNG (1992)

QUADRO 7: Outros procedimentos (continua).

74

Nome Inteligncia Artificial

Descrio Utilizao de regras lingsticas e lgica nebulosa, redes neurais

Referncia CHUNG (1999); BADIRU & ARIF (1996); BABU & YAO (1996); WELGAMA et al. (1994), SIRINAOVAKUL & THAJCHAYAPONG (1994), ABDOU & DUTTA (1990), ARINZE et al. (1989) e KUMARA et al. (1989). YANG et al. (2000)

SLP (Systematic Layout Planning) e AHP (Analitic Hierarchic Process)

Usar o sistema SLP como estrutura para desenvolvimento do arranjo incorporando as escalas verbais da AHP para expressar as preferncias dos decisores Considerao tanto de critrios quantitativos quanto de qualitativos Resoluo atravs de uma heurstica que considera a utilizao de elevadores Determinao do arranjo a partir da identificao de agrupamentos de reas Realizar o planejamento do arranjo fsico do canteiro de obras de um projeto de construo civil de 4 fases Gera arranjos fsicos de blocos que minimizem os custos de manuseio de materiais atravs da diviso (splitting) das reas

Programao Multiobjetivos

DUTTA & SAHU (1982); ROSENBLATT (1979)

Problema do Arranjo Fsico com Vrios Andares Anlise de agrupamentos

MATSUZAKI et al. (1999)

SCRIABIN et al. (1985)

CADD e Algoritmos Genticos

OSMAN (2002)

LAYSPLIT

GOPALAKRISHNAN et al. (2003)

QUADRO 7: Outros procedimentos (continuao).

Nome BLOCPLAN

Descrio Otimiza o arranjo atravs da troca dos departamentos entre si Utiliza troca de departamentos e redefinio da forma das reas

Referncias DONAGHEY (1986)

LayOPT & MULTIPLE

BOZER et al. (1994); GRAJO & BOZER (1997)

QUADRO 8: Mtodos presentes em programas computacionais de arranjo fsico

75

Nome Layout Manager

Descrio Vrios algoritmos desenvolvidos por Foulds e colegas

Referncias FOULDS (1997); HASSAN et al., 1987; FOULDS et al., 1985; FOULDS & GIFFIN, 1985; WATSON et al., 1995).

CRIMFLO

Clculo do fluxo de materiais entre os departamentos Clculo do fluxo de materiais entre os departamentos e troca dos departamentos Software composto por funes de clculo de fluxo, algoritmos de otimizao dos arranjos (como a SPIRAL) e rotinas de auxlio ao desenho

CRIMBO (2001)

MATFLOW

MARKT et al. (1997)

Factory

TORRES (1998); GOETSCHALCKX (1992); CIMTECHNOLOGIES (1995)

QUADRO 8: Mtodos presentes em programas computacionais de arranjo fsico .

Vrios dos mtodos apresentados nos quadros anteriores apresentam caractersticas j criticadas na dcada de 1960 por VOLLMAN & BUFFA (1966). Esses autores criticaram os modelos de avaliao, pois esses consideravam que: a) os dados de custo e de fluxo sempre existiam; b) os custos de transportes eram lineares, incrementais e passveis de atribuio a atividades especficas; c) o custo de manuseio de materiais era o nico fator significante; d) os dados de fluxo eram determinsticos, ou seja, desconsideravam variaes e aleatoriedade; e) o problema de localizao das instalaes e outros problemas do sistema no tinham nenhuma relao entre si. A soluo desses problemas passa pela necessidade de uma forma flexvel de modelagem. Alm da anlise de cenrios alternativos necessrio que o software permita que

76

os arranjos fsicos tenham seu modelo de avaliao (constantes, formulas, bases de dados, entre outros) alterado de acordo com as necessidades do projetista, de acordo com as informaes disponveis e que considere a aleatoriedade dos processos. A simulao de sistemas tem sido usada exatamente para suprir essas falhas dos mtodos tradicionais de avaliao de arranjos fsicos.

3.2

Simulao

3.2.1 Definio e metodologia

Simulao faz parte do conjunto de tcnicas da Pesquisa Operacional (PO) usadas para resolver problemas complexos e que utiliza uma abordagem estruturada e precisa. Existem vrias definies para simulao que diferem principalmente quanto sua abrangncia. COSTA (2004, p. 12):
o processo de modelagem de um sistema real e a experimentao no mesmo. Os resultados das experimentaes, aps anlises, apresentam uma viso futura do sistema. As informaes geradas auxiliam nas tomadas de deciso, necessrias no momento presente, e contribuem para uma melhor compreenso do sistema estudado.

Posto de outra forma, simulao a imitao da operao de um processo ou sistema real no tempo e envolve a gerao de um histrico artificial de dados. A observao desse histrico permite que se faam inferncias a respeito das caractersticas operacionais dos elementos reais que esto sendo representados e de como interagem. A simulao comeou a ser usada na dcada de 1950 na indstria aeroespacial dos EUA e, graas ao desenvolvimento da tecnologia de computadores, tem hoje uma srie de ferramentas computacionais para desenvolvimento. Um dos principais argumentos para sua utilizao a de que a simulao ganha cada vez mais importncia em decorrncia do aumento da complexidade dos sistemas produtivos para fazer frente a mercados cada vez mais exigentes e instveis. A possibilidade

77

de modelar com sucesso esses sistemas em vrios nveis de detalhe e de forma dinmica faz com que seja aplicada a vrios tipos de sistemas produtivos. O processo de anlise de sistemas reais atravs de modelos baseia-se na metodologia da simulao, sendo a modelagem o seu cerne. Paralelamente a essa capacidade de desenvolver modelos, a prtica de simulao requer tambm capacidades de gerenciamento de projeto e de organizao de trabalho assim como de interao com pessoas de vrias reas de atuao. Para modelar o mundo real utilizada uma viso parcial, at mesmo simplificada, de parte desse mundo. Nesta viso so organizados objetos que interagem entre si para atingir os objetivos da modelagem (BANKS & CARSON, 1984). Os elementos e relaes observados no mundo real compem o que se convencionou chamar de sistema real, imerso no seu ambiente. O resultado desse processo de abstrao do sistema real geralmente uma representao estruturada chamada de modelo. As etapas do processo de simulao (metodologia de simulao) e que constituem as atividades mais comuns do especialista em simulao ou que exigem o seu concurso so: 1. Formulao do problema Inicia-se com a declarao do problema de forma clara, de modo que todos possam entender as implicaes dessa declarao. Essa formulao servir de ponto de partida mas poder ser atualizada quando se souber mais a respeito do sistema. 2. Determinao dos objetivos e plano geral do projeto O sucesso do processo se inicia pelo estabelecimento e registro das questes que sero respondidas pelo modelo. Tambm deve haver um questionamento sobre se a simulao realmente a metodologia adequada para auxiliar a

78

responder essas questes. Tambm devem ser especificados os cenrios a serem considerados e quais critrios sero utilizados para avaliar cada um deles. As necessidades de dados e as hipteses consideradas tambm devem ser levantadas; 3. Desenvolvimento do conceito do modelo Esta uma das etapas mais difceis do processo e uma das que exige mais experincia prtica. Nesta fase desenvolvido o conceito geral do modelo, geralmente partindo-se de um modelo mais simples ao qual vo sendo acrescentados os detalhes at que sejam obtidos subsdios suficientes para responder s questes propostas inicialmente. Como o modelo construdo visando responder essas questes necessrio o envolvimento do usurio do modelo para capturar as suas expectativas com relao ao tipo de resposta esperada; 4. Coleta de dados Esta etapa pode ser bastante complexa e exige bastante tempo, pois, em geral, as informaes necessrias se encontram dispersas, sumariadas em excesso ou simplesmente no existem. s vezes, as informaes existem mas o usurio do modelo desconhece a sua existncia. Tambm se deve evitar a coleta dados desnecessrios, o que reduz o tempo disponvel para as outras atividades; 5. Codificao Nesta fase o modelo conceitual deve ser recriado em uma linguagem de programao genrica (por exemplo, Pascal ou C++), em uma linguagem de simulao (por exemplo, GPSS/H ou SIMAN) ou em um simulador (por exemplo, Arena, AutoMod ou Promodel). Esta etapa depende da experincia do modelador em traduzir o modelo conceitual em um modelo computadorizado;

79

6.

Verificao do modelo Consiste na comparao do modelo computadorizado com o modelo conceitual para se determinar se o que foi programado corresponde ao que foi planejado. BANKS & NORMAN (1996) sugerem que sejam usados os princpios de engenharia de software como: a) desenvolvimento modular, b) criao de verificaes internas ao modelo, c) teste com valores aleatrios, d) criao de comentrios dentro do modelo, e) acompanhamento do programa passo a passo e f)utilizao de animao, se possvel;

7.

Validao do modelo Nesta etapa, depois de verificado o modelo, pretende-se verificar se o modelo representa de fato o sistema real. Entre os testes sugeridos por BANKS & NORMAN (op. cit.) esto testes de degenerao (para taxas de chegada altas), validao da aparncia (observando-se se os valores de sada fazem sentido), comparao das sadas com dados histricos e a anlise de sensibilidade (observando se os resultados esto apontando as tendncias esperadas);

8.

Planejamento de experimentos Determinao do perodo de inicializao (warmup), durao dos tamanhos das simulaes e do nmero de replicaes;

9.

Simulaes e anlise de produo Para levantar medidas de desempenho, determinao dos intervalos de confiana e dos experimentos planejados;

10. Mais simulaes para determinao da preciso estatstica desejada; 11. Documentao e criao de relatrios Nessa fase feita a documentao do modelo para evitar perda de informaes quando o

80

modelo tiver que ser estudado ou modificado posteriormente por analistas. Tambm devem ser gerados relatrios das atividades desenvolvidas, documentando datas, eventos e decises tomadas. Sugere-se que isso seja feito periodicamente para manter o demandante do projeto a par dos progressos feitos; 12. Implementao do modelo O analista deve assumir um comportamento o mais imparcial possvel frente aos resultados encontrados e s solues apresentadas. O processo de desenvolvimento de um estudo de simulao no est livre de erros, problemas e contratempos. O. M. ULGEN et al. (1996) reforam a necessidade de uma metodologia robusta para que se tenha sucesso no uso de simulao. Como fatores de fracasso apontam como falhas do processo em si: (a) a falha ao no saber apresentar os casos de sucesso de outros projetos; (b) as mudanas freqentes do escopo do projeto; (c) a falta de reviso do modelo enquanto o estudo avana e (d) no saber quando parar o estudo. Quanto ao modelo, acrescentam que ele pode ser usado menos do que deveria e as pessoas podem no entender os limites dele. Quanto ao elemento humano: (a) h a necessidade de trabalho em equipe, (b) deve ser vencida a incapacidade de ouvir e entender o cliente e (c) devem ser fornecidas muitas alternativas para o problema. No Brasil, a atuao dos profissionais de simulao se d basicamente de duas formas: (a) internamente empresa qual pertencem, constituindo um departamento de anlise de processos ou de informtica e (b) atravs de empresas de consultoria, prestadoras de servio. Os atores envolvidos em um estudo de simulao so pessoas das mais variadas formaes, experincias e esferas de poder e, em geral, so formadas equipes com analistas de simulao e elementos designados pela empresa. A formao desses profissionais variada: engenheiros mecnicos, de produo, de computao e outras.

81

3.2.2 Aplicao dos Modelos de Simulao

Os modelos de simulao so aplicados atualmente em vrios setores. Entre as reas de aplicao destacam-se: manufatura e manuseio de materiais, sistemas pblicos de sade, sistemas militares, recursos naturais, servios pblicos, transporte, sistemas computacionais e sistemas de comunicao (BANKS, 1998). A construo do modelo visa disponibilizar uma ferramenta capaz de substituir o sistema real em uma srie de anlises a serem realizadas, com o objetivo ulterior de otimizar o sistema real. As principais funes dessas ferramentas so: (a) prever o comportamento conjunto dos elementos modelados; (b) entender, atravs da construo do modelo, como os componentes dele interagem e quais so os resultados advindos disso; (c) avaliar o desempenho do sistema real e das possveis modificaes feitas nele; (d) prescrever (justificar) as modificaes a serem feitas (consolidadas) no sistema atual segundo critrios objetivos; (e) modificar o sistema real que, atravs das anlises, ter sua forma modificada ou determinada. O nvel de anlise dos modelos se d, em geral, no nvel da unidade industrial e no nvel do funcionamento das subunidades (clulas) e no no nvel das atividades desenvolvidas pelos operadores dos equipamentos. So simulados as aes do operador e os efeitos delas sobre os equipamentos, cargas e dispositivos e no os efeitos sobre o prprio operador.

82

3.2.3 Uso de Simulao para avaliao de arranjos fsicos

J na dcada de 1970 J. M. Apple advogava o uso da teoria das filas e da simulao de Monte Carlo em papel ou em computador (APPLE, 1977, p. 192) como forma de avaliar solues alternativas e que considerem a aleatoriedade que tem um papel importante na indstria, na natureza de rejeitos, quebras e assim por diante (APPLE, op. cit. p. 192). Apesar de muitos simuladores hoje em dia possurem representaes icnicas, os resultados matemticos gerados pelos simuladores os classificam como ferramentas de anlise quantitativa para arranjo fsico. Segundo TAM & LI (1991), as heursticas de arranjo fsico esto longe de considerar em detalhes as restries encontradas no dia-a-dia das instalaes industriais. O uso da simulao pode compensar isso, uma vez que os programas de simulao esto bem avanados e permitem a anlise de instalaes industriais em detalhes e de forma simultnea. ALEISA & LIN (2005) afirmam que os estudos de simulao so usados para estimar os parmetros do sistema associados com as seguintes tarefas: a) desenvolver arranjos fsicos melhores a partir de arranjos gerados pelos algoritmos tradicionais; b) comparar arranjos em termos de parmetros operacionais como utilizao de recursos, tempo de fluxo e tamanho dos estoques intermedirios; c) avaliar diferentes estratgias para o arranjo, como a adoo da tecnologia de grupo e sistemas de manufatura flexveis (FMS); d) identificar problemas de gargalos nos arranjos fsicos propostos antes de sua implementao; e) analisar mudanas na gama de produtos, nas quebras ou nas emergncias;

83

f) incorporar comportamento estocstico e incerteza na demanda; g) gerar volumes de fluxo aleatrios para considerar nas rotinas tradicionais. Ainda segundo ALEISA & LIN (op. cit.) existem duas estratgias utilizadas nas aplicaes encontradas na literatura sobre o tema: (a) fazer o arranjo fsico e depois simular; (b) simular e depois fazer o arranjo.

O QUADRO 9 compara essas duas formas de uso.

Paradigma Crenas Arranjar e ento Simular A anlise de simulao local enquanto a de arranjo fsico global Eficiente em tempo Simular e ento Arranjar Simular antes produz arranjos que so eficientes e realistas Fornece estimativas precisas do fluxo para a otimizao do arranjo fsico Criar um novo arranjo fsico para um sistema que apresenta demanda ou comportamento aleatrio Criar um novo arranjo fsico para um sistema que apresenta interaes complexas As principais polticas operacionais ou tecnologias no so predeterminadas ou precisam ser justificadas A simulao usada para gerar valores aleatrios de fluxo para serem usados nos algoritmos tradicionais Remover os congestionamentos e gargalos tem maior prioridade do que minimizar a distncia Indicado para casos com incertezas e onde os objetivos so a justificao da estratgia de produo e melhorar os parmetros operacionais do arranjo fsico

Benefcios

Indicada para

Melhorar um arranjo existente Remover congestionamentos e gargalos do arranjo Poucos ajustes nos parmetros do processo do sistema O tipo de tecnologia escolhida requer arranjo fsico especial ou verificao Comportamento estocstico/ Variabilidade insignificante Foco na minimizao da distncia percorrida

Concluso

Indicado para polticas operacionais e estratgias de produo predefinidas e que esto focadas na minimizao da distncia percorrida e custo de manuseio de materiais

QUADRO 9: Comparao das duas formas de uso conjunto das rotinas tradicionais de arranjo fsico e Simulao (Adaptado de ALEISA & LIN , op. cit.) (continua).

84

A experincia do autor em projetos de instalaes industriais tem mostrado que essas duas situaes so extremas e que verificada a existncia de um ciclo de atividades de arranjo fsico e de anlise com simulao. Dois exemplos disso so: a) Em alguns casos, resolver problemas operacionais causados pelo arranjo fsico significa alter-lo, o que implica em considerar alteraes de processo e at de estratgias; e b) Dado que um novo processo deva ser criado, simul-lo sem um arranjo fsico determinado, por exemplo, considerando apenas o seu balano de massa, pode levar a solues melhores. 3.2.3.1 Uso de simuladores para representar arranjos fsicos Nesta seo, sero apresentadas as possibilidades e as limitaes de tcnicas de simulao para representar arranjos fsicos e sua manipulao. 3.2.3.1.1 Simuladores de Eventos Discretos Os principais programas computacionais de simulao disponveis atualmente utilizam formas de representao que no so totalmente adequadas para representar os elementos envolvidos no arranjo fsico como, por exemplo, reas de atividade e relaes qualitativas. O primeiro tipo de limitao a incapacidade de representar o arranjo fsico de forma adequada e ao mesmo permitir a sua manipulao de forma simples. Por exemplo, a) o programa Automod (BROOKS, 2006) utiliza uma representao grfica tridimensional com alto grau de preciso (Figura 3-1) mas que impede a modificao do arranjo fsico no prprio software de forma direta. preciso realizar uma srie de operaes no programa, como a passagem do modo de simulao para o modo de edio, para alterar o arranjo fsico modelado no simulador.

85

Figura 3-1: Modelo de simulao feito no Automod (BROOKS, 2006.)

b) programas como Arena (ARENA, 2005) e Promodel (PROMODEL, 2003) no possuem uma representao grfica precisa. So utilizados cones (Figuras 3-2 e 3-3) apenas para animao. A manipulao de um arranjo fsico no software impossvel, isto , alterar a animao do modelo no tem nenhum efeito sobre os clculos de desempenho. Alm disso, as distncias decorrentes de alteraes do arranjo devem ser convertidas em tempo antes de serem introduzidas no programa.

Figura 3-2: Representao grfica tpica do Promodel.

86

Figura 3-3: Representao grfica do Arena.

O segundo tipo de limitao a impossibilidade do estabelecimento de relaes genricas no software e a sua manipulao como, por exemplo, aquelas da Carta de Relaes Preferenciais (Figura 2-26). Os construtos existentes permitem basicamente apenas relaes de precedncia para o estabelecimento da lgica de processos. O terceiro tipo de limitao se refere inexistncia de elementos que representem as reas e suas propriedades, que poderiam ser indicadas atravs de atributos. Os programas de simulao permitem que se criem atributos apenas para as entidades do modelo (que representam pessoas, cargas, produtos, entre outros) e em alguns casos para os recursos representativos dos equipamentos e mquinas. O quarto tipo de limitao a falta de flexibilidade desses programas que permitem apenas a construo de modelos com os recursos programados pelo fabricante. Isso dificulta a construo de mtricas de desempenho dos arranjos nos simuladores. Apesar disso, a lgica que pode ser implementada nos simuladores permite a incluso no modelo de capacidades como escolhas baseadas em probabilidade, escolhas baseadas em valores de variveis do modelo, alm daquelas oportunidades de uso apontadas no QUADRO 9. Esse tipo de representao traz em si a capacidade de representar seqncias detalhadas de processo assim como a ocorrncia de fluxos intermitentes ou contnuos ao longo do tempo. As

87

Figura 3-4 e Figura 3-5 exemplificam, respectivamente, a estipulao da lgica de processo no AutoMod e no Arena. No exemplo, simula-se a quebra de uma mquina que ocorre a cada 200 min e que demora 40 min para ser consertada. Para isso, o recurso Mquina desativado, seu estado alterado para Quebrada, espera-se pelo tempo do reparo e ento o recurso Mquina reativado.
begin P_Quebra arriving /* Simula a quebra da mquina, desativando-a pelo tempo equivalente ao tempo de quebra */ while 1=1 do begin wait for 200 min /* Espere por 200 min */ take down R_Maq /* Desative o recurso */ set R_Maq active state to Quebrada /* Estado de quebrada*/ wait for 40 min /* Espere pelo tempo de quebra */ bring up R_Maq /* Reative a mquina*/ end end Figura 3-4: Exemplo de aes que podem ser efetuadas no simulador Automod.

No caso do Arena, os parmetros de configurao dos comandos esto ocultos no interior dos blocos. Com um duplo clique sobre eles tem-se acesso a esses parmetros.

Figura 3-5: Exemplo da estipulao da lgica no software Arena

3.2.3.1.2 Dinmica de Sistemas Um outro tipo de simulao importante a chamada Dinmica de Sistemas ou Systems Dynamics, criada na dcada de 1960 por Jay Forrester (FORRESTER, 1961). Para a representao dos modelos usado um conjunto limitado de blocos lgicos que so

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interligados por linhas que exibem uma dependncia entre eles. Essa representao traduzida em um conjunto de equaes diferenciais que forma um modelo matemtico. H representao grfica apenas dos blocos lgicos usados no modelo e de grficos de sada. Mesmo em programas computacionais que seguem essa mentalidade, a representao da relao de proximidade mesmo que possvel no ser atualizada caso se mude de lugar um dos blocos lgicos do modelo, uma vez que os simuladores de system dynamics consideram apenas algumas relaes e elementos fixos, no permitindo a expanso dos elementos manipulveis pelo software (Figura 3-6). No h uma relao entre a posio do bloco lgico no modelo e uma posio no espao fsico.

Figura 3-6: Exemplo de modelo construdo usando o software de Systems Dynamics chamado Stella (ISEESYSTEMS, 2006)

As setas e fluxos mostrados na Figura 3-6 servem apenas para indicar o uso da varivel em outro bloco e no informaes de intensidade. Por exemplo, ao se clicar sobre Pedido, no quadro Varejista da Figura 3-6 tem-se acesso frmula que define o tamanho do pedido:

Meta _ de _ Estoque Estoque _ de _ Cerveja Pedido = Vendas _ Semanais + 2

Assim, a seta que liga Estoque de Cerveja a Pedido apenas indica o uso da primeira pela segunda varivel e no uma possvel intensidade de fluxo. Da mesma forma,

89

Chegadas representa apenas a transferncia de quantidades entre Cerveja em Transito e Estoque de Cerveja. Pode-se concluir, portanto, que as aplicaes de programas computacionais de dinmica de sistemas prestam-se apenas para anlises de balano de massa, no possuindo capacidade de avaliao das caractersticas espaciais dos mesmos. 3.2.3.1.3 Diagramas de Ciclo-Atividade Assim como os simuladores, algumas tcnicas de representao usadas em Simulao no se prestam representao e manipulao das relaes como se apresentam nos estudos de arranjo fsico. O Diagrama de Ciclo-Atividade ou ACD (Activity Cycle Diagram) possui essa limitao uma vez que representa apenas dois estados e setas, representando a seqncia lgica do processo modelado (Figura 3-7). Os estados permitidos so o inativo (dead state) e o ativo. No primeiro, representado por crculos, as entidades que fluem pelo modelo permanecem inativas em filas. No segundo, representado por retngulos, so executadas as atividades, entendidas em ltima anlise como tempo decorrido.

Tambm precisa de uma rampa Chegada Esperar Joe Inspeo

30%

70% Tambm necessita de um ajustador

Esperar Ajuste Exterior

Ocioso

Instalao

Pagar

90% Esperar p/ Pagar Liberar rampa e ajustador 10%

Controle de Qualidade

Esperar CQ

Dummy

Figura 3-7: Diagrama de ciclo-atividade para uma loja de troca de escapamentos de veculos. (Adaptado de PIDD, 1996).

90

O modelo da Figura 3-7 descreve o processo de instalao de um escapamento em um carro. O processo iniciado na fila Exterior seguida imediatamente pela atividade Chegada. Aps esse evento as entidades entram em um estado inativo, espera de Joe, o mecnico. Para que a inspeo do veculo ocorra necessrio que haja entidades espera de Joe e que a entidade representante de Joe esteja em seu estado inativo Ocioso. Aps a Inspeo, se houver necessidade de uma rampa (o que ocorre em 30% dos casos) o cliente retorna ao incio do processo. Em 70% dos casos, o cliente atendido e espera pela atividade Instalao. Depois disso as entidades entram novamente em um estado inativo espera do Controle de Qualidade. Depois dessa atividade, 10% dos casos necessitaro de uma nova instalao enquanto 90% seguem para a fila de espera pela atividade Pagar. Finalmente a entidade que representa o cliente volta ao Exterior, enquanto a entidade que representa Joe volta ao estado Ocioso. A modelagem no ACD observa apenas as atividades e sua seqncia. No h a representao dos recursos e, conseqentemente, das relaes entre eles. Alm disso, exigido que os estados ativos e estados inativos se intercalem, o que obriga a colocao do estado inativo Dummy mostrado na Figura 3-7 e que no existe no sistema representado pelo modelo. As porcentagens referem-se s quantidades de entidades que seguem para o estado seguinte. Atualizaes dessa tcnica incluem a possibilidade de modelos hierarquizados (KIENBAUM & PAUL, 1994) e o uso da linguagem XML (EXtendable Markup Language) (GIL & HIRATA, 2003). Pode-se concluir que essa forma de representao no pode ser usada de forma adequada para a representao de arranjos fsicos de tal forma que permita a sua alterao e avaliao de forma simultnea. A seqncia modelada na lgica dos modelos incapaz de representar as distncias, freqncias e tempos necessrios para caracterizar os fluxos de materiais, por exemplo.

91

3.2.3.1.4 Uso de elementos internos das ferramentas de simulao em arranjo fsico Cada uma das representaes comentadas anteriormente possui elementos internos para cumprir seus objetivos. Esses elementos internos so funes disponveis em um simulador e so usadas para representar elementos do sistema real. O QUADRO 10 lista os elementos mais comuns e como eles poderiam ser usados para representar elementos do problema de arranjo fsico. Apesar de serem elementos de softwares baseados em conceitos diferentes com simulao de eventos discretos e contnua, esses elementos cumprem funes similares.
Elemento Arena AutoMod Stella Diagrama de Ciclo-Atividade Utilidade para a representao dos arranjos Capacidade de Equipamentos Representar valores como intensidade de fluxo total etc Caractersticas dos produtos Estoques
4

Recurso

Resource

Resource

Estoque

Inexistente

Varivel

Variable

Variable

Estoque

Inexistente

Atributo

Attribute

Attribute

Inexistente

Inexistente

Fila Atividade

Queue Delay, Process, 3 Server etc. Conector

Queue Use, Wait etc.

3

Estoque Estoque

Crculo

Retngulo

Uso dos recursos

Seqncia lgica

Ordem das linhas de cdigo; Comando Send To

Fluxos e Setas

Seta

Seqenciamento do processo de fabricao

Contador

Counter

Counter

Variable

Inexistente

Contar nmero de viagens de transporte Posicionar reas prximas umas s outras Indicar como critrios de avaliao se afetam

Relao de Proximidade

Inexistente

Inexistente

Inexistente

Inexistente

Implicao/ Influncia

Inexistente

Inexistente

Fluxos e Setas

Inexistente

QUADRO 10: Comparao entre os diferentes elementos representados no programa (no-exaustiva)

Com relao ao QUADRO 10, deve-se salientar que:

92

1. No Stella existem trs tipos de estoques: fila, esteira e forno (queue,

conveyor, oven). No possuem todas as funcionalidades dos recursos dos softwares de simulao de eventos discretos. 2. No ACD, os crculos permitem a especificao do tempo da atividade. 3. No Arena e no AutoMod filas so entendidas como as entidades que esto em um estado inativo. 4. No ACD, os retngulos que definem as atividades no permitem a especificao do tempo da atividade. 5. Os contadores no AutoMod possuem lgica de controle de capacidade parecida com as de recursos, diferentemente dos contadores do Arena que apenas contam as entidades que passam pelo bloco. 6. Valores so utilizados atravs de variveis e atributos, no havendo representao grfica do uso como em Systems Dynamics. Pode-se concluir que as ferramentas de simulao apresentadas anteriormente foram criadas para representar a seqncia dos processos. Quanto gerao de novas solues de arranjo fsico, no permitem facilmente a alterao do arranjo para a criao de novas alternativas. Essas ferramentas contribuem para a anlise das solues de arranjo fsico ao permitirem a anlise dos processos de produo que ocorrero em uma soluo dada. Isso implica em grande esforo de modelagem uma vez que as novas alternativas tm que ser modeladas novamente a cada alterao importante no arranjo fsico.

93

3.3

Fatores importantes para programas computacionais para o

desenvolvimento de arranjo fsico

3.3.1 Caractersticas gerais
Torres (2001) prope a integrao das ferramentas computacionais existentes como forma de obter uma ferramenta adequada para o projeto de instalaes industriais. O uso de ferramentas integradas permite evitar (p.122-4): perda de informaes na transferncia de arquivos entre as ferramentas; incapacidade ou dificuldade para representao adequada e nica dos centros de produo; dificuldades de comunicao entre os diversos modeladores; duplicao de esforos; existncia de hiato temporal entre o desenvolvimento da representao em cada uma das ferramentas; inexistncia de funes de controle de verses de alternativas e seus respectivos arquivos; ausncia de relatrios integrados; inexistncia de uniformidade nas representaes.

Esse tipo de ferramenta deve apresentar funes capazes de analisar aspectos de ergonomia, permitir a alterao das alternativas atravs de uma interface CAD e disponibilizar as capacidades de anlise da simulao de sistemas. As caractersticas levantadas esto mostradas no QUADRO 11.

94

Funcionalidade

Funes desejveis Anlise de esforos Base de dados antropomtricos personalizvel Tridimensional Anlise dinmica Animao grfica Troca de arquivos de CAD Integrao via dados ou programtica Modelos mais realistas do elemento humano Detalhar os locais de trabalho Ferramentas de criao de consenso e documentao Simulao de condies de trabalho de forma dinmica e seu impacto sobre o trabalhador Capacidade de interao com sistemas reais Criao de desenhos Personalizao da interface Tridimensional Criao de atributos Troca de arquivos de CAD Integrao via dados ou programtica Ferramentas de Layout:, CRP, layout de blocos, diagramas de relacionamento, cartas de processo, anlise de fluxos etc. Bibliotecas de smbolos paramtricos Criao de representaes detalhadas do arranjo Possibilidade de manipular interativamente o arranjo e observar os impactos ocorridos Uso das ferramentas e tcnicas tradicionais de arranjo fsico de forma inovadora Anlises globais e de detalhadas Documentao automtica e adequada de alternativas Registro de todas as alteraes feitas Interface amigvel de modificao e de interao Encapsulamento dos dados Uso de bibliotecas com dados encapsulados Capacidade de reutilizao de elementos grficos j existentes Possibilidade de compartilhar elementos Vinculao de arquivos Automatizao de anlises de praxe Obteno automtica de dados de sistemas de gerenciamento e outras bases de dados da planta Documentao automtica de alternativas Comparao automtica entre vrias alternativas de acordo com os critrios estabelecidos. Gerao de cenrios para avaliao Capacidade de experimentao mxima com o projeto: realidade virtual. Capacidade de indicar alteraes no arranjo em decorrncia de alteraes nos produtos Visualizao e experimentao de fatores ambientais e de satisfao no trabalho e de segurana Anlise da ocupao espacial e dimensionamento de reas Tratamento relevante de reas de apoio ou secundrias Apoio do desenvolvimento de sistemas de utilidades. Troca eletrnica de informaes Modelagem de sistemas discretos e contnuos Relatrios personalizveis Projeto de experimentos Interatividade na animao Integrao via dados ou programtica Interface com base de dados Tridimensional Possibilitar analisar o funcionamento do arranjo atravs da anlise estatstica do seu desempenho. Identificao automtica de gargalos e proposio de causas e de melhorias Balanceamento automtico de processos Capacidade de interao com equipamentos reais

Analisador Ergonomtrico

Sistema de CAD

Simulador

QUADRO 11: Lista de caractersticas desejveis de um software integrado (TORRES,2001).

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3.3.2 A interface
Para recuperar as facilidades de gerao dos modelos icnicos manipulveis necessrio um modelo digital icnico facilmente altervel e que possua um alto grau de representatividade dos objetos do mundo real. Esse modelo deve permitir a implantao de uma interface em que os focos de ateno e de ao do usurio estejam na mesma posio. Nesse sentido, as tecnologias de RV e RA parecem ser a soluo apropriada para isso. Com a adoo dessas tecnologias possvel gerar as vrias solues que devem ser avaliadas para se chegar s solues que sero detalhadas. Como as equipes de projetos envolvem pessoas com diferentes formaes, o sistema que suporta a modelagem deve permitir o trabalho em grupo presencial e distncia. Deve permitir tambm a atividade individual, onde sero geradas solues coerentes de acordo com os conceitos de um certo mundo-objeto.

3.3.3 Os objetos
Para incluir os modelos de avaliao quantitativos no podem ser implementadas computacionalmente as limitaes dos primeiros modelos icnicos em que as avaliaes quantitativas eram realizadas separadamente das solues geradas. Deve existir uma relao direta entre a disposio dos elementos do arranjo fsico e as mtricas de quantificao. Isso implica em que os algoritmos devem poder extrair diretamente os dados necessrios a partir de uma representao icnica. W. J. DAVIS (1998) afirma que, em geral, o desempenho do sistema depois de instalado inferior ao obtido pelo modelo, devido a simplificaes feitas durante o processo de modelagem e que a natureza dos modelos deve ser alterada para permitir que possam ser usados de maneira a obter todos os benefcios oferecidos pela simulao. A evoluo dos

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modelos deve ser observada de acordo com trs eixos: uso do modelo, reutilizao e escopo de modelagem (Figura 3-8). Davis (op. cit.) conclui, que: a) muitos modelos so feitos para apenas uma clula. Alm disso, no conseguem com que clulas modeladas independentemente uma da outra possam ser interligadas; b) os modelos atuais so feitos para uma situao especfica e so descartados depois de se atingirem as metas do estudo inicial. Entre as formas de se aumentar essa reusabilidade estaria a possibilidade de integrar modelos dentro de modelos ou encontrar usos alternativos. A forma ideal de reusabilidade dos modelos seria a criao de estruturas que poderiam compartilhar os modelos entre si, utilizando o conceito de objetos. c) o uso dos modelos tambm deve evoluir, do planejamento fora de linha (off-line) para o controle inteligente em tempo real (on line). Os modelos no sero apenas usados para planejar sistemas mas tambm para control-los em tempo real. d) os modelos de simulao devem ser incorporados s atividades de controle de cho-de-fbrica;
Controle Inteligente

Uso do Modelo

Assistncia no Planejamento

Planejamento Off-line

Modelos Reutilizveis Estruturas para Objetos

Fbrica Empresa

Reutilizao do Modelo

Escopo de Modelagem

Figura 3-8: Perspectivas de evoluo dos softwares de simulao (Adaptado de DAVIS, 1998).

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Para que seja possvel incorporar os modelos quantitativos aos icnicos necessrio que o usurio possa associar dados do seu interesse de uma forma fcil e livre. Alguns sistemas possuem essa capacidade, mas o usurio tem que se preocupar com qual o tipo do dado, por exemplo. Essa preocupao deve caber ao desenvolvedor do programa ou deve ser deixada para um momento posterior, permitindo que o usurio, durante a criao do arranjo fsico no tenha sua ateno desviada do que realmente importa.

3.3.4 As relaes
Descrever livremente os objetos e poder manipul-los diretamente no suficiente. O desenvolvimento de arranjo fsico fortemente baseado no posicionamento relativo entre objetos. necessrio, portanto, permitir a modelagem de relaes entre os objetos, tanto as quantitativas quanto s qualitativas. Dessas, as mais tradicionais so as relaes de proximidade registradas na CDP. Daquelas, a mais tradicional o clculo de fluxo de materiais. Mais do que permitir o estabelecimento dos relacionamentos tradicionais, deve ser possvel estabelecer novos tipos de relaes e, quando possvel, de mtricas para sua avaliao. Como exemplos de novos tipos de relacionamento pode se citar o risco aos operadores e a emisso de poluentes. O uso de entidades e de relacionamentos compe a base da teoria de simulao, assim como de muitas outras representaes utilizadas em vrias reas de conhecimento humano. Exemplos comuns so os grafos (WILSON, 1985), redes de Petri (PROTH, 1996), diagramas de ciclo-atividade (GIL & HIRATA,2003), mapas de relacionamentos (ABREU, 2004), mapas cognitivos (RIEG & ARAJO FILHO, 2003). Alm das reas de engenharia e informtica, outras reas, como a das cincias humanas, usam representaes anlogas. Dois exemplos so: (a) a trelia dinmica (Figura 3-9), onde o psiclogo ingls Raymond Cattell procurava apresentar a inter-relao entre traos de personalidade e como uns subsidiavam

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outros e (b) mapas mentais, usados para apresentar conceitos relacionados de uma rea do conhecimento (Figura 3-10).

Figura 3-9: Poro de uma trelia dinmica de Cattell. direita esto as atitudes de um tpico homem dos EUA, no meio os sentimentos e direita os impulsos biolgicos bsicos (HALL et al., 2000, p. 267)

Figura 3-10: Representaes usadas no arranjo fsico e que so modelos do tipo entidade-relacionamento Um mapa mental explicando mapas mentais (MINDGRAPH, 2006).

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No caso dos modelos usados em arranjos, essa forma de representao fica patente no caso dos elementos mostrados no QUADRO 12.
Representao Carta De-Para Carta de Relaes Preferenciais Diagrama de Relacionamento Fluxograma de Fabricao e Montagem Rede PERT Entidades reas/Equipamentos reas/Equipamentos Tipo de relao Fluxo de materiais e informaes Proximidade

reas/Equipamentos Operaes sobre o materiais Atividades de projeto ou operao sobre o produto Centros de Trabalho

Fluxo de materiais/ Proximidade Seqncia de produo

Seqncia das operaes / Tempo

Mapa de Fluxo de Valor

Tempo entre Centros de Trabalho, Estoques, Fluxo de Informaes e Materiais Fluxo de materiais Proximidade

Modelo icnico com linhas de l Carta de Relacionamento Funcional Carta de Processos

reas de atividade reas de atividade

Operaes sobre o produto

Seqncia de produo

QUADRO 12: Representaes usadas no arranjo fsico e que so do tipo entidade-relacionamento.

Todas essas representaes caracterizam-se por serem binrias, isso , envolvem somente duas entidades simultaneamente. Computacionalmente essas relaes podem ser transformadas em grafos (Figura 3-11), que podem compartilhar um mesmo mecanismo de armazenamento e manipulao.
B
5 2

A
3

Figura 3-11: Exemplo de um grafo direcionado (dgrafo).

100

Grafos (HIRSCHFELD, 1985) so formados por ns (vrtices) e arcos (arestas). Geralmente os ns so associados a objetos e as arestas/arcos associadas a relaes entre os objetos. Cada arco pode ter um peso que pode representar freqncias, intensidade de relacionamento etc. Devido sua flexibilidade e simplicidade, os grafos so aplicados a vrias reas de conhecimento e tm sido estudados h bastante tempo, possuindo vrios algoritmos desenvolvidos para calcular menor distncia, existncia de ciclos etc. Uma aplicao tradicional de grafos o problema logstico do caixeiro viajante, onde os vrtices representam os destinos das visitas do caixeiro e os arcos os caminhos a percorrer. A cada arco associado um peso, que nesse problema entendido como a distncia do trajeto. Quando os arcos so orientados, o grafo chamado de grafo direcionado ou dgrafo. Quando os arcos no formam um ciclo fechado, o grafo dito acclico. No caso do arranjo fsico, por exemplo, os dados de uma CRP podem ser transformados em um grafo/rede de relacionamentos qualitativos onde os ns so as reas de atividade e os arcos as relaes de proximidade (Figura 3-12).
I-2

O-1

1
A-5

2
I-3

O-2

5
E-6

A-4

Figura 3-12: Transformao da CRP em um grafo de relacionamento quantitativo.

A implementao como grafos dessas representaes e o fato delas compartilharem os mesmos dados permite que sejam aplicados procedimentos

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computacionais de melhoria sobre as redes de relacionamentos. A teoria dos grafos tem desenvolvido vrios mtodos para deteco de ciclos, de menor caminho entre outros. Com uma representao homognea, o usurio do programa computacional pode escolher um dos grafos (ou parte dele) e aplicar vrios algoritmos, na seqncia desejada. Esses algoritmos podem ser adicionados medida que so desenvolvidos, formando extenses para o programa computacional.

3.3.5 As regras
Os objetos definem os elementos que so manipulados e as relaes as influncias que existem entre esses objetos. No decorrer da manipulao do arranjo fisico, so feitas escolhas feitas com base em fatos e hipteses, seja para cumprir uma tarefa, seja para explorar novas possibilidades. Nesse processo so explicitadas regras que tratam de como os objetos e as relaes sero mobilizados. Essas regras so as mais diversas, considerando desde aspectos estratgicos, como a inteno de incorporao de conceitos de manufatura enxuta, at aspectos materiais como mquina 1 requer base resistente. Outros exemplos incluem: se a produo aumentar teremos que usar uma esteira entre a produo e o acabamento, se adotarmos a idia da clula, vamos ter que diminuir o nmero de operadores, com um volume desses teremos que usar layout em linha. Essas regras devem ser registradas pois revelam aspectos importantes do processo de desenvolvimento da soluo e da prpria soluo. Se forem registradas podem ser verificadas posteriormente. Como o conjunto de regras pode variar de um participante da equipe de projeto para outro, espera-se que no momento da verificao sejam identificados consensos, contrapartidas e pontos de discusso entre os diferentes mundos-objetos.

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3.3.6 As ajudas visuais e anotaes

Alm dos elementos componentes do sistema que devem ser estruturados de tal maneira de modo a permitir um modelo integrado para o desenvolvimento e anlise de arranjo fsico, existem os desestruturados. As ajudas visuais e anotaes cumprem esse papel pois aumentam o contedo informacional do modelo e podem ser feitas em uma linguagem particular do usurio. Essas anotaes podem ser empregadas para rascunhar uma alternativa ou comentar uma existente e devem poder ser guardadas para referncia futura. Um exemplo dessas ajudas visuais so as linhas desenhadas sobre o arranjo de gabaritos mostrados na Figura 2.16. Como a representao principal (os gabaritos) foi necessrio desenhar as linhas sobre a pgina quadriculada.

3.3.7 Caractersticas desejveis de uma ferramenta para desenvolvimento de arranjo fsico

De forma resumida, um programa para desenvolvimento de arranjo fsico deve possuir as seguintes caractersticas: (a) (b) (c) Modelo icnico flexvel e expansvel Interface fcil Permitir trabalho de forma individual e em grupo, presencial e distncia. (d) (e) (f) (g) Modelo icnico e de quantificao devem estar sincronizados Modelos devem poder trocar informaes entre si Construir modelos que possam conter outros sub-modelos Os modelos devem ser desenvolvidos para poderem ser utilizados para o controle dirio do sistema real

103

(h)

Os modelo devem poder ser usados para estudos em linha com o sistema real, alm do uso tradicional.

(i) (j) (k) (l)

Usar uma base comum para representao computacional Deve existir facilidade de anexao de dados Modelar relaes qualitativas e quantitativas Permitir a criao de relaes diferentes das tradicionais

(m) Permitir o desenvolvimento de novas mtricas (n) (o) Permitir a criao de regras Regras devem permitir considerar informaes qualitativas e

quantitativas, estruturadas ou no (p) (q) (r) (s) Regras devem ser registradas Regras devem ser verificadas Permitir a criao de regras especficas para cada mundo-objeto Permitir a avaliao comparativa de regras

3.4

Concluses
Como decorrncia da impossibilidade de manipular o arranjo fsico no prprio

simulador ou programa de otimizao, a representao no simulador dos elementos tpicos que servem para descrever e analisar os arranjos torna-se muito difcil. Um modelo de anlise de arranjo deve permitir a flexibilidade dos gabaritos usados tradicionalmente com o poder de anlise dos simuladores. Ainda, de outra forma, um modelo de anlise de arranjo fsico deve ser composto de dois modelos interligados: um modelo icnico para representar os arranjos e modelos matemticos para analisar e descrever o arranjo. Os modelos tm que ser solidrios, isto , cada alterao em um deles deve provocar um efeito sobre o outro, reduzindo o esforo

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de traduo e re-traduo entre os modelos. Uma ferramenta computacional que implemente essa viso deve permitir um uso de forma que ambos os tipos de modelo integrados sejam alterados de forma conveniente e que apie o processo de desenvolvimento de arranjo fsico e no sirva apenas para avaliar solues.

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4 O PROCESSO DO PROJETO DO ARRANJO FSICO E O PAPEL MEDIADOR DOS MODELOS

Neste captulo o processo de desenvolvimento apresentado como um processo desestruturado, interativo e iterativo. Nesse processo os modelos so usados como artefatos catalizadores de um processo de discussso em que diversas vises coexistem e orientam o processo de gerao e avaliao de alternativas de arranjo fsico.

4.1

O processo de design
O processo de projeto de instalaes cada vez mais visto como um processo

desestruturado que rompe com a tradio do design seqencial. Essa desestruturao tem como algumas causas a grande iteratividade das atividades de projeto e a interatividade dos participantes do processo. Alm disso, defende-se que o processo deve ser participativo. Os usurios diretos e indiretos do produto final devem ter uma participao mais ativa no desenvolvimento do projeto e no apenas como especificadores de caractersticas que sero usadas para direcionar a busca por solues. Sendo assim, a pretensa seqncia, por si mesma uma abstrao prescritiva, acaba por ser desfigurada. Segundo ARAJO (2001), as crticas feitas por vrios autores ressaltam desde o excesso de uma literatura desestruturada sobre mtodos de projeto falta de uma teoria de base e de uma terminologia comum na rea.

106

Para PUGH (1991), o fluxo principal (cerne) do design, inicia-se a partir do mercado e segue at o momento da venda do produto. um processo iterativo em que cada estgio (especificao, projeto conceitual, projeto detalhado, manufatura) pode ser repetido e revertido inmeras vezes por causa de mudanas nos objetivos, nas especificaes de projeto etc. Esse fluxo de design principal envolvido pela especificao do design do produto. A relao entre o fluxo principal e as especificaes do processo de design se d atravs de elementos de especificao (Figura 4-1). a partir dos elementos de especificao que a soluo ser forjada e o resultado do processo ser avaliado. Alm disso, o cerne recebe em cada estgio entradas de dois tipos de tcnicas: as diretamente relacionadas ao fluxo principal do design e aquelas dependentes das disciplinas e tecnologias envolvidas, especficas do domnio de conhecimento envolvido.
Patentes Ambiente Testes Segurana Restries Legais Documentao Quantidade Ciclo de Vida do Produto Materiais Ergonomia Especificao de Padres Esttica Instalao Uso em Servio Desempenho Custo do Produto Cliente Horizonte de Tempo Processos Patentes Garantia da Qualidade Precificao Competio Manuteno Peso Restries de Mercado Poltica Instalaes da Manufatura

Cerne do Projeto
Expedio Tamanho

Descarte Restries da Empresa

Fronteira do Projeto
Figura 4-1: Elementos de especificao do processo de design (Adaptado de PUGH, 1991)

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O processo de design entendido de vrias formas na literatura. ARAJO (1996) argumenta que os mtodos de design podem existir em trs formas possveis: a) na forma de informao estruturada que pode ser aprendida e que serve de base de dados e em geral tem um carter prescritivo por parte de seu autor; b) na forma de conhecimento estruturado, quando o mtodo aprendido de tal forma que o indivduo possa aplic-lo; c) na forma de instrumentos, quando pode ser aplicado na forma de ao metdica, depois de aprendido pelo indivduo. Dadas as caractersticas subjetivas dos participantes do projeto, ARAJO (op. cit.) afirma que os mtodos:
podem somente ser interpretados como instrumentos que levam formulao dos pensamentos conscientes que precedem o pensamento do design (e a ao) . Esses meta-pensamentos (ou mini-planos) so responsveis pela maneira pela qual o ator ir dispender seu arcabouo de conhecimentos visando o cumprimento da tarefa de design e que, como um todo, influenciado por uma srie de caractersticas internas pessoais inerentes ao ator.

Para LOVE (2006), esse processo interno descrito por ARAJO (op. cit.) deve ser chamado de designing, diferenciando as influncias individuais das aes de design influenciadas pelo ambiente social, referidos como processo de design. Nesse sentido, HEATON (2002) destaca o efeito que o ambiente cultural exerce (at mesmo regionalmente) sobre as atividades de design, mesmo para produtos de alta tecnologia.

4.2

Participao nos projetos como forma de melhorar as

solues
Tradicionalmente os projetos de arranjo fsico foram desenvolvidos com a participao de vrias pessoas. A motivao para isso passa pela complexidade do problema

108

que demanda uma disponibilidade de tempo grande e de informaes dispersas pela organizao. A tradio do arranjo fsico sugere que grupos de pessoas se renam e criem arranjos alternativos que sero posteriormente avaliados at que se consiga um produto final. Isso estimula a criatividade e a possibilidade de encontrar melhores solues. Para MUTHER (1976), solues que se apresentem razoavelmente diferentes entre si facilitam o processo de determinao do arranjo final. Com relao participao, PUGH (op. cit, p. 71) defende que o processo de projeto deve ser preferencialmente desenvolvido em grupos. No entanto, a gerao dos conceitos deve ser feita individualmente. Depois de esgotadas as idias sobre o produto, os conceitos devem ser selecionados e melhorados tambm pelo grupo. Segundo o autor, esse tipo de abordagem geralmente produz melhores resultados. A qualidade gerada durante a fase de concepo, ainda segundo PUGH (op. cit., p. 73) , pode ser aumentada se alguns cuidados forem tomados: (a) gerao de idias individualmente com a especificao do design do produto em mente; (b) o fornecimento de meios para manifestar essas idias para o grupo; (c) gerao de idias e sua racionalizao de conceitos pelo grupo; (d) evitar a seleo, julgamento ou aceitao de idias at que o grupo tenha exaurido as possibilidades; (e) gerao pelo grupo de critrios de avaliao a partir da especificao de design do produto; (f) evitar o descarte de conceitos e idias com base em gostos; (g) o estabelecimento de uma metodologia de seleo que no iniba a criatividade durante a seleo de conceitos, mas que estimule de forma positiva a emergncia de idias que no poderiam surgir de outra maneira. A respeito da variabilidade de solues, ARAJO (2001, p. 148) afirma:
A concluso que pode ser tirada da pesquisa cognitiva que as decises tomadas pelos projetistas e conseqentemente seu comportamento, no so feitas com base somente em dados objetivos (i.e., as instrues na declarao da tarefa e nas regras fornecidas pelos mtodos). Elas so o resultado tanto de julgamentos avaliativos como predicativos que resultam da percepo subjetiva desses dados. A percepo

109

subjetiva transforma dados objetivos em padres de informao cheios de significado para o indivduo. O significado e a significncia ligados informao so pelo menos em parte influenciados pelos sentimentos e emoes do indivduo. Por causa deles serem altamente dinmicos, somos levados concluso que dois modos de procedimento no podem ser similares, mesmo se dados os mesmos atores em duas situaes similares.

4.3

Vises, domnios e restries

No incio ou durante o processo de design surgem vrias restries ou

dificuldades que inviabilizam a adoo de uma determinada soluo. Essas restries podem tambm se manifestar na forma de contrapartidas que impedem que se atinja o mximo em todos os objetivos inicialmente traados para o projeto. Como exemplos de objetivos gerais temos a satisfao da funo tcnica, a consecuo da factibilidade econmica e a observncia das necessidades de segurana tanto para humanos como para o meio ambiente (PAHL & BEITZ, 1986, p. 45). As restries e dificuldades podem ser impostas conscientemente pelos participantes do projeto, mas podem ser identificadas durante a tentativa de agir sobre a realidade com o intuito de domin-la utilizando as tcnicas disponibilizadas pela tradio. No processo de projeto, as tcnicas so postas prova e modificadas, h o desenvolvimento de novas tcnicas e a construo de novos artefatos, como foi o caso do desenvolvimento das ferramentas de arranjo fsico. Dejours, em seu trabalho que discute as pesquisas sobre fator humano (DEJOURS, 2003) apresenta a tcnica como um ato tradicional eficaz, em um processo de correlao entre o autor da ao (ego), os limites impostos pelo real e o outro (Figura 4-2). O real representa os desafios da ao e percebido quando as aes perpetradas redundam em fracasso, uma vez que o sucesso ser creditado ao. Se possvel prever as aes sobre o real, no possvel prever em toda sua extenso os efeitos produzidos,

110

o que confere ao real um grau de imprevisibilidade e de desconhecimento. O fracasso ou revs est associado vigncia de uma racionalidade instrumental, onde o ato considerado racional se satisfizer exigncia de eficcia em relao a um fim determinado.

REAL

ato

eficaz

EGO

OUTRO tradicional

Figura 4-2: Conceitualizao de tcnica segundo DEJOURS (2003).

A ao do ego sobre o real pressupe uma mediao de um instrumento concreto ou abstrato e tambm o engajamento do corpo de quem pratica a ao. A ferramenta pode ser entendida como uma extenso do gestual do corpo. A avaliao do resultado da ao sobre o real depende da percepo do outro, que reconhece uma mudana relevante no real e no simplesmente da percepo do ego. O reconhecimento dessa ao como tcnica, ou seja a sua legitimao atravs da tradio, passa tambm pelo reconhecimento do outro, que reconhece aquele ato como uma melhoria incremental ou de ruptura em relao tcnica preexistente. Como afirma Dejours (op. cit, p. 36):
A dimenso tradicional do ato tcnico ento o que faz a ligao entre o ego e o outro, no tringulo da tecnologia; a parte propriamente intersubjetiva, social ou cultural da construo de uma conduta tcnica. Portanto, a tcnica e no somente uma tcnica do corpo, mas tambm uma tcnica cultural

No processo de construo de solues, as ferramentas podem ser aplicadas em busca do reconhecimento do outro em favor de uma soluo proposta. Nesse caso, as

111

ferramentas ganham ainda mais o papel de meio de comunicao com o outro. Ferramentas comunicativas prestam-se portanto, a mitigar os reveses do processo de interao entre o ego e outro atravs do real, reduzindo assim parte das restries oriundas dos limites da percepo do outro. Em um processo coletivo de design, pode haver um conjunto maior de restries a respeitar e objetivos a atingir, nem sempre congruentes. SCHN (1988), BUCCIARELLI (1988) e RASMUSSEN (1990) classificam um conjunto de designers com vises similares e que compartilham as mesmas metas como design partners ou como um domnio. BURNS & VICENTE (2000), em uma aplicao desse conceito, apresentam domnios como: (a) design ergonmico, (b) design estrutural, (c) implementadores (preocupados com a materializao das solues), (d) clientes (que iniciam e terminam o processo de design) e (e) gerncia do projeto. medida que mais pessoas participam do processo de design, pode-se esperar que mais domnios passem a integrar o espao de soluo do projeto, havendo o estabelecimento de mais restries e objetivos secundrios que passam a contrabalanar os objetivos ou seus determinantes. Nesse momento deve-se distinguir pelo menos dois tipos de restries que surgem no processo de design (BURNS & VICENTE, 2000): (a) as restries relativas ao contexto do que est sendo projetado, como, por exemplo, a rea ocupada no deve exceder o espao da cmara e (b) as restries do processo de projeto devidas diviso de tarefas de projeto ao longo do tempo, como, por exemplo, precisamos reservar a rea para o gerador mas o projeto dele ainda no existe. Para Bucciarelli (1998, 2004), o processo de projeto um processo social, que requer a participao de diversas pessoas com diferentes competncias, responsabilidades e interesses tcnicos. Cada participante v o mundo de acordo com o paradigma da sua

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disciplina e da sua posio de responsabilidade. Pessoas diferentes trabalham dentro de mundos-objetos diferentes. H um objeto de design, mas diferentes mundos-objetos. Mundos-objetos so diferentes com relao s ferramentas tcnicas usadas, conjunto de imagens usadas, modos de modelar, linguagem e demais dispositivos empregados. Dentro de um mundo-objeto, como norma, h uma lgica, um pensamento instrumental que comanda o jeito que se v, se interpreta ou se representa o objeto do design e seu comportamento. Isso confere ambigidade ao processo de projeto, que somada incerteza da busca por novas solues torna impossvel a existncia de um mtodo instrumental que reconcilie ou otimize os planos e propostas individuais dos participantes. Essa problemtica do estabelecimento de conceitos e solues em um espao de solues concorrentes visando um conjunto de objetivos foi tratada em vrias reas do conhecimento de alguma forma como, por exemplo, a anlise de multi-critrios (MOUSSEAU, 2003). No campo de design temos como exemplo o trabalho de DENG et al. (2000) que estabeleceram um formalismo para a verificao de restries de projeto conceitual de dispositivos e equipamentos. Outro exemplo de como auxiliar a abordagem desse problema em projetos conceituais a adoo de mtodos como mapeamento cognitivo (PAHL & BEITZ, idem, p. 49).

4.4

Conflito e mediao atravs de artefatos

No design participativo iterativo, os domnios e vises participantes do

processo de design podem estabelecer entre si relaes de competio e de cooperao ao longo do projeto, de maneira ocasional ou intencional. O projeto de instalaes e de arranjo fsico constitui-se em uma situao em que vrios condicionantes nem sempre coerentes tm que ser mediados. Por exemplo, a

113

instalao deve suportar as necessidades decorrentes das atividades de trabalho, o que, por sua vez, traz para o projeto das instalaes os conflitos iniciados e presentes nessas atividades. MENEGON (2003, p. 5) afirma que:
dado o carter integrador das atividades de trabalho, que condensam questes determinadas pelo que produzido e as condies tcnicas e organizacionais para a sua realizao, as questes postas pelo ponto de vista da atividade [do trabalhador] produzem uma tenso com a lgica de racionalidade produtiva [defendida tradicionalmente pela organizao] ao disputar o espao de articulao entre os bens e servios produzidos e as atividades de trabalho necessrias para a sua realizao. Em ltima instncia esta disputa se d em torno de qual ser a organizao prescrita do trabalho, ou seja, os mecanismos de coordenao e os dispositivos tcnicos e organizacionais que iro atuar no interior das situaes produtivas.

Dada a disputa pelas solues mais convenientes, fica tambm estabelecida a disputa pela disposio espacial dos recursos Nesse contexto, a comunicao de conceitos e suas implicaes assumem um carter de importncia excepcional. Para PERRY & SANDERSON (1998), duas dimenses-chave do processo de design so as interaes entre designers e outros detentores de recursos e a maneira pela qual os vrios artefatos e ferramentas de design so usados e criados. PERRY & SANDERSON (op. cit.) afirmam que:
o trabalho de design no pode ser mais conceitualizado adequadamente em termos de inteligncia individual, nem como um processo linear com um conjunto de estgios de design, mas como uma situao na qual prticas de trabalho e aprendizado conjuntas e coordenadas evoluam e na qual artefatos ajudem a mediar e organizar a comunicao.

Para PUGH (op. cit.), a participao dos usurios demanda formas capazes de representar suas idias com relao ao produto, sendo as matrizes de correlao uma das melhores formas para representar isso. O uso de modelos (simblicos, lgicos, maquetes, prottipos, de simulao e outros) como artefatos de mediao no processo de discusso de solues usual, tanto nas atividades de design de engenharia quanto na abordagem ergonmica. Como exemplo,

114

GARRIGOU et al. (2001) apresentam uma abordagem baseada em simulao como forma de mediar grupos multidisciplinares que tentam criar condies de mobilizao de competncias que so, em geral, fortemente heterogneas e que possuem um reconhecimento social comumente desigual. No entanto, a simulao e outros modelos empregados tm um papel de mediao limitado s formas tradicionais de uso, onde os modelos utilizados so estanques e tratam de partes especficas do problema. Geralmente esses modelos so utilizados como forma de avaliao de alternativas concebidas em outro meio e so realizadas atravs de diferentes meios (plantas, maquetes fsicas, maquetes digitais) e de cenrios elaborados pelos ergonomistas. Para PERRY & SANDERSON (op. cit.), artefatos formam uma parte do processo de design do produto e, ao mesmo tempo, orientam os participantes quanto ao aspecto cooperativo do trabalho deles. De forma mais especfica, em relao s ferramentas computacionais, sugerem que sejam suficientemente flexveis para suportar tanto a determinao da posio de uma etapa no processo assim como a identificao de quem tenha atuado sobre ele. Esse aspecto documental do processo de design tambm defendido por LAMONDE et al. (2001) em projetos complexos e interativos, como os ergonmicos.

4.4.1 Modelagem de sistemas de produo

Modelos de simulao so importantes como ferramentas para estabelecer uma relao entre investimentos em tecnologia e retorno sobre esse investimento. A simulao tem a capacidade de considerar uma srie de fatores que agem simultaneamente e de apresentar adequadamente os resultados para anlise. Isso nem sempre possvel usando outros mtodos tradicionais. Muitos modelos otimizantes tm baixo desempenho quando aplicados a problemas complexos e que contenham grande nmero de fatores.

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Comparativamente aos modelos fsicos e estticos usados para a representao dos arranjos fsicos, os modelos de simulao fornecem maior capacidade de representao, flexibilidade e qualidade dos resultados produzidos, pois j foram desenvolvidos para representar vrios tipos de processo. Por essa razo, esta seo se refere aos modelos de simulao e aos mtodos de modelagem da simulao para discutir a modelagem de sistemas de produo. A atual tecnologia de simulao fornece recursos adequados para modelar a produo segundo uma lgica de desempenho econmico. No entanto, mesmo essa modelagem pode deixar detalhes importantes de lado, o que descola os resultados do modelo de simulao dos resultados dos sistemas reais em funo do grau de parcialidade do modelo. Isso se torna ainda mais crtico quando um modelo deve considerar tecnologias, cuja representao em funo da lgica econmica, no se d de forma direta. Um exemplo disso so ganhos de produtividade que ocorrem no longo prazo em funo de benefcios decorrentes da forma de organizao do trabalho ou de intervenes ergonmicas. Outro exemplo o dos ganhos de produo obtidos atravs de um rearranjo do trabalho e que no se mantm devido a danos causados sade dos trabalhadores a mdio e longo prazo. O desenvolvimento de modelos de simulao, por mais forte que seja o apelo da imagem de resoluo de problemas de forma racional determinista (da lgica modernista) se d sob uma srie de influncias ambientais e temporais/contingenciais. Como exemplos temos a presso do contratante por resultados rpidos a partir do modelo e a inutilizao de um modelo por conta de decises gerenciais abruptas. Durante o processo de desenvolvimento de modelos de simulao os analistas de sistemas produtivos enfrentam uma srie de dificuldades de modelagem. M. ZILBOVICIUS (1999) apresenta uma discusso sobre a gnese, lgica e a difuso de modelos de organizao da produo que pode ser aplicada construo de modelos de simulao e

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que permite entend-las. Por modelo entenda-se o modelo conceitual (e seu correspondente computacional) desenvolvido e modificado pelo analista de sistemas produtivos a partir de prticas encontradas no sistema real (realidade). O terceiro elemento o ambiente econmico, social e cultural sob o qual se desenvolve a realizao das prticas e a construo do modelo (Figura 4-3). A interao entre as prticas e o ambiente explicita: (a) a ao dos fatores do ambiente sobre as prticas, atravs da aceitao/rejeio dos resultados produzidos e das prticas em si e (b) o efeito de condies locais e mecanismos de reforo para que as prticas legitimadas se perpetrem. Esse tipo de interao mostra que as prticas sofrem uma srie de influncias do ambiente e que concorrero com as prescries do modelo institucionalizado pela manifestao no real. Ou seja, as prticas reais sero o produto do embate, sob certas condies, entre modelos de ao e as possibilidades oferecidas pelo ambiente (includa a a tecnologia real disponibilizada). O escopo desse embate pode ser o do projeto das instalaes, da unidade industrial, da empresa, do ramo da indstria etc.

Modelo

Modelo institucionalizado

Construo do modelo Legitimidade Condies locais, reforo Resultados aceitveis

Prticas

Ambiente Econmico, Social, Cultural

Figura 4-3: Gnese e difuso de modelos. Modificado de ZILBOVICIUS (1999).

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Modelos desenvolvidos atravs de estudos de simulao, mesmo que contando com o reconhecimento institucional so apenas modelos de ao (modelos de tecnologia) que sero realizados de forma parcial ou pelo menos de forma diferente. Se por um lado o aumento do detalhamento do modelo no assegura a veracidade dos resultados, por outro h a explicitao dos condicionantes tecnolgicos postos em confronto com os condicionantes ambientais no redutveis lgica do desempenho econmico. Como ferramentas de apoio deciso esses elementos tm que ser explicitados no modelo para que o decisor exercite suas capacidades, considerando ento uma riqueza maior do cenrio sob o qual a necessidade de deciso foi motivada. Alm disso, ao considerar elementos reconhecidos pelo ambiente como vlidos, h a possibilidade de aumento da legitimidade do modelo e das aes decorrentes da sua anlise. A interao modelo-prticas arremete aos efeitos do modelo sobre as prticas e que, em ltima anlise, o objetivo do analista ao desenvolver seus modelos de simulao. Ao desenvolver o modelo, o analista de simulao cumpre sua tarefa. Possivelmente esse modelo sofrer modificaes para ser otimizado, sob a ptica dos indicadores de desempenho. Todavia, essas alteraes realizadas no modelo do sistema real se forem implementadas tero impactos imprevistos, posto que no foram modeladas, sobre o sistema social/cultural vigente. A aplicao de modelos institucionalizados poder influir sobre as prticas vigentes, o que nos alerta para a importncia de que tipos de impactos ocorrero. Impactos positivos e negativos estaro ocorrendo simultaneamente ao longo do tempo e podem se anular. A efetividade das prticas preconizadas ser julgada no embate com o real, tal qual apontado acima. Por exemplo, ganhos de produo ocorrero de imediato atravs da implantao de uma nova forma de dividir o trabalho, contudo, as doenas do trabalho acabaro por anular os ganhos no longo prazo.

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Um aspecto importante a ressaltar que os elementos que no esto no modelo tero efeitos imprevisveis sobre o mesmo. Modelos abstratos podero ter sucesso para representar a estrutura tecnolgica sob a qual as atividades se desenvolvero. Entretanto, nada diro sobre os detalhes que sero negociados no momento da execuo e que podero contradizer os princpios do modelo e podero coloc-lo em xeque. O que no est modelado que ter que ser adaptado para que o que foi considerado ocorra como planejado. Um excesso de adaptaes do sistema real pode descaracterizar a tecnologia que deu origem ao modelo. Outra questo levantada na interao modelo-prticas a da construo do modelo a partir das prticas existentes. Isso uma necessidade na medida em que se busca um alto grau de representatividade da realidade no modelo. Modelos abstratos oriundos de outras situaes produtivas, mesmo que legitimados sero limitados nessa representao. Por outro lado, a contraposio de modelos abstratos (o oriundo das prticas e o de prticas tidas como superiores) pode levar a um modelo institucionalizado de maior desempenho. No entanto, para que se consiga um grau maior da qualidade das previses esperadas do modelo, necessrio que o analista de sistemas produtivos ganhe familiaridade com as especificidades do sistema real sob estudo para que possam ser acrescentados os detalhes ao modelo. Os processos (tecnologias de como fazer) existem nas empresas em duas formas: a) a formal, prescrita em manuais ou atravs da cultura da empresa e a) a sua forma real, como executada pelas pessoas no seu dia-a-dia. Modelar o prescrito levar a uma produo nominal e no resultante das atividades realizadas. A reusabilidade dos modelos de simulao depende no s das capacidades e flexibilidade dos softwares de simulao mas tambm dos resultados obtidos pela aplicao do modelo s prticas. As tecnologias contidas no modelo, ao serem aplicadas, podero influir nas prticas e tero seus resultados avaliados pelo ambiente. Nessa avaliao o modelo ser

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questionado e surgir a necessidade de alterar o modelo vigente. Nesse momento, comum a indisponibilidade do analista de sistemas produtivos para a alterao do modelo conceitual e conseqentemente do modelo de simulao. Alm disso, os fatores a serem incorporados no modelo podem no ser facilmente representados, o que inviabiliza a sua incorporao. Isso implica em modelos de ocasio, criados e aplicveis a apenas um ponto da linha temporal dos modelos organizacionais. Disso decorre a necessidade de que os modelos pertenam a quem os utiliza, ou seja, s empresas e no aos consultores. O uso continuado e iterativo do modelo como paradigma a ser questionado possibilitar s organizaes o aumento continuado do conhecimento sobre o prprio sistema real, na medida em que haver a atualizao constante do modelo e a sua confrontao com o real. Dessa forma, espera-se que o sistema real seja constantemente questionado (melhorado) e no somente em momentos em que todo o modelo tecnolgico torna-se obsoleto ou inadequado. Outro aspecto a ser discutido o da legitimidade de modelos, que almejada pela etapa da metodologia de simulao chamada de verificao e validao. A verificao determina se o modelo computacional corresponde ao modelo conceitual. Trata-se de uma etapa de desenvolvimento de programas computacionais e que deve utilizar tcnicas da engenharia de software (BANKS, 1988). Por outro lado, a validao pretende determinar se o modelo corresponde realidade modelada. Nessa etapa procura-se observar se os procedimentos, equipamentos e comportamento dos dispositivos de manuseio representados no modelo comportam-se como na realidade. A comparao se d, em ltima anlise, com base em parmetros quantitativos tais como quantidade produzida, tamanho de fila, ociosidade e disponibilidade dos recursos. Na maioria dos casos, um modelo considerado legtimo atravs de fatores legitimados no ambiente operacional e que, na sua grande maioria, esto relacionados a desempenho econmico.

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A lgica de desempenho pode e deve ser questionada pelo analista de sistemas produtivos. Mais ainda, essa lgica vem sendo questionada pelas mudanas no ambiente, caracterizadas por mudanas institucionais. No caso do Brasil, isso pode ser exemplificado pela ao cada vez mais intensiva da fiscalizao pblica para cumprimento da Norma Regulamentadora-17 (1996) que trata de ergonomia. Outro exemplo o da considerao de questes relativas ao ambiente natural como, por exemplo, as da ISO-14000. Isso tambm alerta para a necessidade de se questionar os modelos de determinao de arranjo fsico, centrados basicamente no clculo de fluxo de materiais (Apndice A). A incorporao de fatores de desempenho outros que no simplesmente econmicos, pode levar a um aumento da legitimidade dos modelos de simulao e a sua validao junto aos seus usurios no ambiente da empresa. No entanto, isso leva, novamente, necessidade de incorporar no modelo novas tecnologias que implicam no aumento da complexidade bem como na necessidade de novas tcnicas para modelagem em simulao. Por exemplo, a incorporao do impacto da atividade dos operadores sobre sua estrutura corprea implica na necessidade de que os simuladores sejam capazes de representar tridimensionalmente os corpos do operador, os movimentos de seus membros, o consumo energtico, o impacto esperado dos movimentos sobre os msculos. Pode-se presumir que as dificuldades para modelar as conseqncias psquicas seriam ainda maiores. Por outro lado, com a globalizao e a alta atratividade dos mercados financeiros, h uma presso sobre os gerentes por resultados econmicos e a justificao dos investimentos. Se por um lado difcil incorporar tecnologias como anlise de fatores ergonmicos nos modelos, torna-se importante relacion-los com a lgica econmica das empresas. Isso exigir uma srie de estudos para desenvolvimento de ndices adequados (ergonmicos, no exemplo) e que possam ser, de alguma forma, associados aos quesitos de desempenho econmico da produo.

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4.4.2 A ao do analista de sistemas produtivos sobre o modelo conceitual

Quando se constri os modelos deve-se questionar os elementos apresentados ao analista pois se pode incorrer no fenmeno do enactment (WEICK, 1979). O demandante do modelo ou o prprio analista, ao estabelecer as variveis de ambiente s quais o sistema produtivo deve responder de forma adequada pode estar criando o prprio fenmeno, em outras palavras, as organizaes produzem as situaes s quais elas respondem. claro que, em muitos casos, o analista no pode interferir na objetivao desses fatores, no entanto deve estar ciente, enquanto projetista, de que esse tipo de situao pode levar a uma soluo no satisfatria. comum que as organizaes procurem ter um melhor desempenho atravs da incorporao de novas tecnologias, sendo a contratao de servios e de pessoal capacitado uma das formas de se fazer isso. Esses profissionais, no entanto, esto em geral sob o paradigma corrente e estaro aportando empresa uma srie de conceitos legitimados pelo academicismo ou pelo mercado, dos quais a organizao pode prescindir. Outro aspecto do efeito da ao do analista de sistemas produtivos o de que, ao alterar o sistema real atravs do modelo, ele estar modificando o comportamento dos elementos da prtica que compuseram o seu modelo, o que poder anular qualquer correspondncia entre os resultados reais e os do modelo. Ou seja, o modelo ao ser implementado extinguir total ou parcialmente o sistema real (prticas) que originou o prprio modelo. Um exemplo de como isso pode ocorrer a considerao de que os recursos humanos se comportaro da forma prevista, mesmo que de forma varivel. Esses humanos, para atender s metas estabelecidas pela organizao e que foram prescritas atravs do novo modelo, desenvolvem estratgias individuais mentais e gestuais complexas novas. Em outras palavras, reagem ao modelo, alterando seus padres pessoais de desempenho (atividade).

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Deve-se ter claro que os desenvolvedores do modelo estaro interferindo no conjunto de tecnologias (intencionalmente e no intencionalmente), guiados pelos modelos de resoluo de problemas colecionados ao longo de suas histrias pessoais. A modificao intencional da tecnologia a do conjunto de tecnologias representadas no modelo, o que pode diminuir a representatividade do mesmo. No sistema real, outros elementos tecnolgicos sero aplicados/desenvolvidos atravs da experincia pessoal e da prtica dos implementadores que tambm se valem dos seus conhecimentos sobre as prticas. A modificao no-intencional do sistema real conseqncia do que no est no modelo, do conjunto complementar s tecnologias manipuladas no modelo e que constituem a complexidade do real. Mesmo quando se considera a proposio do imperativo tecnolgico de que haveria influncia da core technology na estrutura social da organizao quando uma tecnologia fosse predominante (PUGH et al. 1963), a modelagem dessa tecnologia pode ser insuficiente para representar, com o grau adequado de realismo, o quadro tecnolgico real com vistas a aumentar a representatividade dos resultados do modelo frente aos resultados reais.

4.4.3 Modelos como indutores de mudanas

Outro aspecto do uso do modelo o de justificar a adoo de uma determinada soluo tecnolgica. comum o modelo de simulao ser usado como catalisador de um conflito de poderes e/ou interesses. Os ndices de desempenho servem para refutar argumentos pouco estruturados ou de crenas (individuais ou culturais de uma organizao) do grupo opositor. De maneira geral, isso ocorre na medida em que o ndice um referencial objetivo e estruturado que para ser questionado deve ter sua forma de avaliao questionada, o que acaba por estruturar os argumentos apresentados. Para os que esto habituados lgica do desempenho da produo, os indicadores que cumpririam o papel de convencer a parte

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divergente. O poder de convencimento desses parmetros est na legitimidade conferida atualmente ao modelo econmico da produo. O analista de sistemas produtivos usa o modelo para embasar sua argumentao em favor de um projeto tecnolgico desenvolvido total ou parcialmente por ele, e com o apoio dos defensores do projeto. Do ponto de vista do projeto de engenharia, deve-se tomar cuidado para que no se use o modelo para justificar tecnologias danosas s pessoas que utilizam a tecnologia no real (direta ou indiretamente) e ao meio ambiente. Deve-se observar que essa ltima assertiva j demonstra a incluso de novos elementos no modelo econmico da produo. O poder de influir na tecnologia em considerao limitado para o analista, principalmente se for externo organizao. Nesse caso, esse poder deve ser estabelecido no momento do estabelecimento do contrato para execuo (interno ou externo) do projeto. A legitimidade do analista e a conferida ao modelo fazem com que o modelo tenha capacidade de se impor como soluo vlida. O modelo tem intrinsecamente uma credibilidade inquestionvel pelo fato de estar associado realidade que representa. Se o modelo se comporta como a realidade, tal qual o autor a conceba, plausvel que o modelo esteja certo. Esse apelo to forte que, em modeladores de simulao sem experincia, h uma tendncia em aceitar um modelo to logo ele funcione no simulador. Felizmente em muitos casos isso termina quando os resultados apresentam-se muito diferentes do sistema real. Contudo, o conflito existe, seja ele preexistente ao modelo ou em decorrncia dele. comum que nas apresentaes dos resultados ou do prprio modelo, aspectos menos entendidos e que estejam desestruturados sejam motivo de discrdia mesmo que sejam verificveis diretamente no sistema real. Um modelo pode ter a sua validade questionada se

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demonstrar que o gargalo de um processo esteja em uma mquina simples e no, como esperado, em uma mquina de processo demorado. O que faz parte do dia-a-dia e que pode ser dedutvel de forma fcil a partir dos conhecimentos sobre o sistema mais facilmente aceito pelos decisores. Alm disso, o grau de obviedade de uma caracterstica evidenciada pelo modelo depende do ator envolvido. O modelo torna-se til justamente nesse momento onde, atravs da estruturao do problema (fornecida pela metodologia de modelagem) e da mediao do analista, decises possam ser tomadas em bases mais objetivas.

4.5

A teoria geral dos sistemas revisitada

A lgica modernista de organizao da produo em que h a diviso entre

planejamento e execuo das operaes, a busca da melhor maneira de se produzir e a predominncia do modelo econmico da produo caracterizam a simulao de sistemas atualmente. A principal influncia a da Teoria Geral dos Sistemas, proposta pelo biofisiologista alemo Ludwig von Bertalanffy na dcada de 1950, poca do surgimento da simulao. tambm da Teoria Geral dos Sistemas que a simulao tira seus jarges. Atualmente a simulao consegue modelar satisfatoriamente sistemas produtivos dos mais variados setores. No entanto, devido aos limites das tcnicas e ferramentas desenvolvidas at aqui, a simulao no consegue ainda o objetivo proposto para a Teoria Geral dos Sistemas: a capacidade de representar quaisquer sistemas. Um exemplo desse limite o da representao da inteligncia humana nos modelos, que apesar dos avanos das tcnicas de Inteligncia Artificial, est aqum da capacidade humana.

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A observao da Teoria da Contingncia (HATCH, 1996) de que organizaes diferem consideravelmente entre si dependendo se elas operam em ambientes estveis ou que mudam constantemente demonstra um outro aspecto a ser analisado com cuidado. Modelos podem ser construdos de tal forma que se tornem determinsticos, com comportamento semelhante ao de uma mquina. Tanto esses modelos quanto as organizaes assim so chamados de mecansticos. Por outro lado, a justificativa para o uso da simulao de sistemas hoje em dia se d entre outros fatores, pela idia que as organizaes precisam de flexibilidade, que os empregados devem ser encorajados a aplicar as suas habilidades para que a organizao se ajuste s mudanas dos padres. Essas organizaes so classificadas como orgnicas que tm menos especializao e so menos formalizadas e hierarquizadas do que as mecansticas. Elas tambm tm consideravelmente mais comunicao lateral (HATCH, op. cit.). Da a justificao da utilizao da simulao (surgida da concepo da TGS) em ambientes dinmicos, sujeitos a mudanas e abertos. No entanto, ao observarmos a tecnologia de simulao atual verificamos que o fator que a torna mais poderosa, a sua capacidade de representao dos processos da organizao, uma das reas que precisa evoluir mais intensamente. A representao de sistemas baseados em processos repetitivos razoavelmente simples com as ferramentas existentes hoje. Pode-se argumentar que a utilizao de distribuies estatsticas para representar a variabilidade do sistema j suficiente. No entanto, mesmo que se utilize esse recurso, os resultados produtivos esto variando mas no a lgica (os procedimentos, a tomada de decises). H dificuldade de modelar questes como objetivos conflitantes, incerteza quanto ao ambiente, competio entre os agentes modelados, sabotagem, etc. Se por um lado a complexidade dos modelos tende a aumentar, a tecnologia de simulao deve evoluir. Como apresentado, a construo de modelos de simulao se d em

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meio a uma srie de limitantes: (1) cognio (individuais e de manipulao do conhecimento); (2) dinheiro/tempo; (3) capacidade de modelagem do software; (4) capacidade de modelagem da tecnologia de simulao. Para tratar de questes como a variabilidade da produo, modelos demasiadamente abstratos no so os ideais pois os elementos que manifestam (representam) e os que causam a variabilidade no esto geralmente modelados. Finalmente conclui-se que o uso de modelos de simulao no constitui um fim em si mesmo, mas um meio para que os conflitos entre os modelos tecnolgicos e os condicionantes ambientais (econmico, sociais e culturais) possam ser objetivados e que os decisores possam tomar decises de melhor qualidade.

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5 PROPOSIO DE UM FORMALISMO PARA MODELAGEM E ANLISE DE ARRANJO FSICO

O foco principal deste trabalho foi estabelecer um formalismo baseado em entidades e relacionamentos para estruturar modelos integrados para o desenvolvimento e anlise de arranjo fsico. Este o ponto de articulao fundamental. A partir do estabelecimento de uma forma coerente para tratar as especificidades do arranjo fsico que podero ser definidas as formas de aplicao dos demais elementos componentes do programa computacional, como tipo de interface, formas de clculo etc. Esses elementos sero escolhidos pelo desenvolvedor de acordo com as suas necessidades e possibilidades. Por formalismo entende-se uma meta-estrutura para a organizao conceitual dos componentes de software a serem desenvolvidos. Espera-se que o desenvolvedor do software, ao utilizar-se do formalismo, consiga que as funes implementadas computacionalmente mantenham entre si a coerncia necessria para apoiar o grupo de projeto em suas atividades. O formalismo no estabelece a priori as classes que comporo o sistema computacional. Cada componente do formalismo pode ser implementado computacionalmente por uma ou mais classes definidas pelo desenvolvedor. A seguir so apresentadas as idias que definem o formalismo para o desenvolvimento de programas computacionais para arranjo fsico.

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5.1

Concepo do formalismo relacional

O ponto de partida para a concepo do formalismo facilitar a interao dos

participantes da equipe de projeto com ferramentas computacionais de arranjo fsico. A forma natural como os gabaritos eram manipulados antigamente se perdeu com o advento dos computadores. Entretanto, com o surgimento das tecnologias de realidade virtual j possvel projetar interfaces mais amigveis com o usurio para o projeto de arranjo fsico. Essa possibilidade, no entanto, deve ser explorada de uma maneira estruturada, incorporando os elementos fundamentais dos programas para projetos de arranjo fsico. Nesse sentido, h um rompimento com a concepo dos programas tradicionais para arranjo fsico que possuem um carter prescritivo ao apresentarem uma nica soluo ao usurio como sendo a tima. Os sofwares assumem o papel de ferramentas computacionais para desenvolvimento, manuteno e anlise de modelos de arranjo fsico. Idealmente, em ltima anlise, as ferramentas computacionais devem ser modelos dos sistemas reais, oferecendo ao usurio mnimas dificuldade de uso das suas interfaces. Como modelos, no devem limitar as possibilidades, antes devem servir como artefatos de explorao epistmica e pragmtica como na teoria da regulao da ao (Hacker, 1994). Como afirma LVY(2005), um modelo no nem verdadeiro nem falso. Sua utilidade ser medida em relao a um determinado objetivo especfico. O modelo deve descrever o sistema sob estudo de maneira que as pessoas possam entend-lo e modific-lo facilmente luz de seus objetivos especficos. Em virtude da existncia de pontos de vistas diversos sobre os fatores condicionantes das solues de arranjo fsico, praticamente todo participante tem uma sugesto de soluo, pelo menos parcialmente articulada. Em oposio viso da soluo nica final dos softwares tradicionais, apresenta-se um novo quadro onde vrias solues

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coexistem e disputam entre si a oportunidade de se manifestar na soluo que ser aquela acordada pelos participantes da equipe de projeto. Possuir um programa computacional flexvel e expansvel o suficiente para acomodar as necessidades do grupo de projeto essencial nesse caso. Essas caractersticas tambm so importantes, na medida em que os condicionantes e fatores decisivos para a determinao do arranjo variam tambm de acordo com a natureza do sistema sob estudo. Como afirmou MUTHER (1976, p. 10-1), a representao inadequada pode dificultar a escolha entre as alternativas geradas. A partir do modelo de interao entre os participantes das equipes de projeto de arranjo fsico mostrada na Figura 1-2 foi desenvolvida a concepo do formalismo, mostrada na Figura 5-1.
Mundo-Objeto 1 Consenso
Vises Diretrizes Indicadores Regras Diretrizes Indicadores Regras Diretrizes Indicadores Regras

Mundo-Objeto 2

Relacionamentos

Mquina 3 Mquina 1 Mquina 2

Mquina 3 Mquina 1 Mquina 2

Mquina Mquina Mquina

Modelo Digital Arranjo Real

Solues de Trabalho do Domnio 1

Solues Consensuais

Solues de Trabalho do Domnio 2

Figura 5-1: Concepo do formalismo relacional

5.1.1 Modelo digital do arranjo real

So representaes icnicas digitais mantidas pelo programa que implementa o formalismo. Cada participante do processo de projeto idealmente pode desenvolver suas prprias solues de trabalho que podem contribuir para uma soluo consensual. Essa

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manipulao pode ocorrer das duas maneiras apontadas por HACKER(1994): a) uma alterao proposital, decorrente de uma tarefa definida ou (b) uma alterao exploratria, epistmica, onde o criador da soluo explora as formas e o espao em busca de novas possibilidades de arranjar os objetos. Uma vez que as tenha encontrado, o participante pode apresent-las para apreciao do grupo que pode rejeit-las ou aceit-las, total ou parcialmente. As solues individuais podem ser construdas a partir do nada ou podem ser criadas atravs de modificaes de solues preexistentes. A implementao computacional desse elemento conceitual do formalismo pode ser feita com vrias tecnologias computacionais grficas disponveis atualmente como OpenCASCADE (2007), OpenInventor (WERNECKE, 1994a),

OpenSceneGraph(2007) entre outras. Essas bibliotecas implementam classes capazes de manter e exibir representaes grficas de objetos tridimensionais necessrias para representar objetos concretos como mquinas e equipamentos entre outros. A implementao computacional deve permitir que os objetos possam ser movidos facilmente para que os usurios possam criar uma ou mais solues de arranjo fsico que podero ser comparadas com as solues dos demais participantes.

5.1.2 Relacionamentos
Os relacionamentos descrevem de forma estruturada as interaes entre objetos considerados nos modelos de arranjo fsico. Esse elemento do formalismo representa todas as relaes que podem ser estabelecidas entre dois ou mais objetos do arranjo. Independentemente do modo de gerao, importante e desejvel que os motivos das aes de modificao sejam registradas no prprio modelo. Esse registro servir para o prprio criador rever suas aes sobre uma determinada alternativa e para balizar alteraes propostas por outros participantes. Durante o processo de descobrimento da

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natureza e dos detalhes dos problemas, o embate com o real, o usurio estrutura seu conhecimento sobre o problema estabelecendo relaes entre os objetos. No tocante ao problema do arranjo fsico essas relaes podem ser de causa, de seqncia, de transferncia de materiais, informaes ou pessoas, de passagem de tempo, de proximidade. Ao preencher uma Carta de Relaes Preferenciais, por exemplo, o participante explicita e estrutura como deve ser a proximidade entre as reas de atividade e o porqu disso. A implementao computacional dos relacionamentos pode ser feita usando-se a estrutura de dados dos grafos, como apresentado na seo 3.3.4. Com isso, obtm-se a flexibilidade desejada para representar as relaes que eventualmente o usurio do software deseje incluir no modelo e que no sejam as tradicionais.

5.1.3 Mundo-objeto
Um mundo-objeto compreende um conjunto de objetivos, condicionantes e ferramentas de anlise usadas de forma articulada (ou no) por um ou mais participantes do grupo de projeto que compartilhem uma srie de conhecimentos. Esse elemento conceitual do formalismo foi inspirado no conceito mundo-objeto, conforme conceituado por Bucciarelli (1998, 2004). Esse mundo-objeto a ser implementado computacionalmente na verdade uma representao de parte do mundo-objeto participante do processo de projeto. implementado no programa computacional pelas pessoas participantes daquele mundo-objeto atravs das funes disponibilizadas pelo programa computacional. Computacionalmente cada mundo-objeto possui mtodos especficos que podem ser aplicados s solues de arranjo criadas por ele, procurando atingir os Objetivos explicitados e registrados, seguindo as Diretrizes, tambm explicitadas e registradas.

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5.1.4 Vises
Representam um conjunto vigente de crenas e valores individuais que definem cenrios de direcionamento das solues e para a sua avaliao. Essas crenas podem ser coincidentes entre os mundos-objetos que participam do projeto, o que pode fazer com que sejam consideradas como consenso.

5.1.5 Consenso
um mundo-objeto formado por elementos oriundos dos demais mundosobjetos e legitimados pelo grupo. A formao do consenso conforme a concepo proposta se d atravs da negociao entre as partes em torno de quais elementos so, a priori, considerados como vlidos por todos. Esses condicionantes podem ser retirados inalterados dos mundos-objetos participantes, modificados ou criados. O conjunto inicial de consenso pode ser alterado medida que o projeto avana em funo de especificidades das novas etapas em cumprimento ou de novas descobertas sobre o real. Do ponto de vista da execuo do projeto, a existncia do consenso essencial para que os executores saibam quais so os critrios que avaliaro suas aes e os resultados delas. No entanto, do ponto de vista de registro da riqueza do processo de gerao de solues, isso pode ser um fator limitante. A gerao de modelos consensuais quando h assimetria de poder entre os participantes pode levar a uma situao onde condicionantes e relaes importantes no sejam explicitadas. Se, alm disso, o processo de registro das informaes nico, h perda da qualidade da informao, pois se registra apenas a soluo final e no o processo de discusso. A possibilidade de registrar de forma integrada as diversas vises sobre o mesmo problema, mantm registrada mesmo de que maneira implcita as questes importantes relacionadas ao projeto. Essas questes devem ser revisadas, pois podem voltar a surgir em

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etapas posteriores do projeto ou aps a implantao, quando os custos de mitigao de eventuais efeitos indesejados sero maiores. Apesar da necessidade da existncia do consenso, uma questo importante permitir que as pessoas vejam no programa computacional um espao pessoal de trabalho, onde possam fazer experimentaes baseadas em suas idias e intuies. PUGH (1991) afirma que a gerao individual de idias em uma estrutura participativa de projetos produz melhores resultados e que uma vez geradas as solues elas tm que ser avaliadas pelo grupo. Como a negociao parte integrante do processo participativo, as solues geradas no espao individual devem poder dialogar com as solues dos demais participantes. Esse processo de dilogo entre as solues individuais deve ser constante, uma vez que as alternativas esto sendo alteradas a todo momento medida que o projeto avana. Assim, as solues geradas no espao individual devem poder ser comparadas entre si. Dessa comparao, os participantes desenvolvero novas percepes a respeito do arranjo e das instalaes trazidos pelos mundos-objetos complementares. Alm disso, essa comparao pode levar a descobertas sobre o real, o que pode contribuir para o aperfeioamento das solues individuais, da soluo consensual e at mesmo a mudanas dos mundos-objetos.

5.2

Descrio de um formalismo para anlise de arranjo fsico

A seguir apresentado uma ontologia para estruturar a anlise de solues de

arranjo fsico segundo a viso apresentada anteriormente. Uma ontologia, em seu sentido amplo, uma descrio das entidades, predicados e interaes de uma dada rea de conhecimento. No contexto do formalismo desenvolvido, ontologia refere-se ao conjunto de objetos conceituais, seus atributos e relaes que o formam. Para representar essa ontologia sero utilizados os smbolos grficos de uma linguagem de descrio de sistemas

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computacionais chamada de UML, Unified Modeling Language, desenvolvida principalmente a partir da dcada de 1990 por Grady Booch, James Rumbaugh e Ivar Jacobson (BOOCH at al., 2005). O subconjunto utilizado ser especialmente o diagrama de classes j que os elementos do formalismo sero representados computacionalmente por classes. Assim, por exemplo, um objeto a ser manipulado no arranjo fsico ser da classe Objeto. A Figura 5-2 mostra uma classe representada em UML. Classes possuem basicamente os atributos que as caracterizam e as aes que executam ou invocam, chamadas de mtodos. As classes que so filhas de outra podem herdar os atributos e os mtodos da classe-me. Animal
<<atributos bsicos>>

Homem
<<atributos bsicos>>

+ Sexo + Idade
<<mtodos bsicos>>

+ Sexo + Idade
<<mtodos bsicos>>

+ Andar() + Comer()

+ Andar() + Comer() + Falar()

Figura 5-2: Exemplo de classes em UML.

No exemplo, a classe Homem possui os mtodos Andar() e Comer() comuns aos membros da classe Animal. No entanto, somente objetos da classe Homem possuem o mtodo Falar(). A seta mostrada na Figura 5-2 indica que Homem um Animal e, portanto, tem os mesmos atributos que a sua classe-me.

5.2.1 Mundos-objetos
O problema de arranjo fsico consiste na organizao espacial dos recursos de produo. Em um processo de projeto participativo, isso implica na colaborao e confrontao de vrias vises semi-articuladas de realidade, os mundos-objetos (Figura 5-3).

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Figura 5-3: O problema de arranjo fsico envolve mundos-objetos que estabelecem entre si relaes de corroborao e confrontao

Cada indivduo participante do projeto possui crenas e valores implcitos e explcitos que interferem no momento da gerao das alternativas de arranjo fisico. Esses elementos podem se manifestar objetivamente no embate com o real no momento em que o projetista cria alternativas de arranjo fisico. Para caracterizar os mundos-objetos no que se refere s solues de arranjo fsico so atribudos a cada mundo-objeto o seguinte conjunto de objetos: (a) Diretrizes: so explicitaes gerais que orientam o usurio no momento da criao dos arranjos. As diretrizes so as idias gerais que o usurio deseja seguir e que podem entrar em conflito com outras diretrizes de outros mundos-objetos. Diretrizes podem se referir a vrias reas como logstica, sade e segurana do trabalho, forma geral dos arranjos, entre outras. Exemplos dessas diretrizes so: garantir conforto ambiental, aumentar segurana dos trabalhadores, procurar manter os fluxos alinhados em uma certa direo etc. (b) Indicadores: so ndices computveis ou diretamente atribuveis que tm validade em cada mundo-objeto e que servem para apontar para os participantes daquele mundo-objeto qual o grau de adequao de uma determinada soluo. Espera-se que os indicadores tenham um certo grau de coerncia mas isso no obrigatrio. Assim, por exemplo, espera-se que em um mundo-objeto em que h predomnio de conhecimentos de logstica os

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indicadores tenham origem em conhecimentos logsticos. Os indicadores podem ou no estar associados a diretrizes. (c) Mtricas: quando os indicadores so computveis a partir de outros valores, podem ser associados a eles elementos que iro calcular seu valor em determinada alternativa. Esse elemento de computao de valores chamado de mtrica. (d) Regras: so determinaes especficas que so aplicadas no mbito de cada mundo-objeto. As regras podem ser usadas para vrios objetivos, entre eles: Indicar que algo no possa acontecer. Ex: a) Se a Mquina1 estiver no arranjo fisico impossvel usar o sistema de gs. Indicar novas necessidades. Ex: Se a potncia total instalada for maior do que 1kVA, instalar outro transformador. Sugerir aes. Ex: Se custo total for maior do que 100 mil consultar o departamento financeiro. Alterar diretrizes. Ex: Se Nmero de mquinas for maior do que 3, garantir o conforto ambiental difcil. Alterar indicadores. Ex: Se a quantidade de pedidos dobrar o nmero de pedidos em atraso aumentar 30% Alterar outras regras. Ex: Se a demanda for baixa, anular o mecanismo de contratao de terceiros. (e) Condicionantes: regras, diretrizes e indicadores aplicveis ao mundo-objeto em questo. Por exemplo, um arranjo em que haja uma linha automatizada pode ter indicadores relacionados a ela e que no esto presentes em outros arranjos em que a linha no est presente. (f) Arranjo: um usurio pode criar vrias alternativas de arranjo sob um mesmo conjunto de diretrizes, indicadores e regras. Uma alternativa descrita pelo estado de condicionantes (critrios, diretrizes e regras) e da disposio espacial dos elementos do arranjo. Apesar disso, uma alternativa pode ser gerada ao acaso ou mesmo sob uma lgica que procura contrariar todos os condicionantes vigentes. (g) Comentrios e Anotaes: no processo de criao do arranjo vrias anotaes e esboos so usados para documentar as aes tomadas ou para auxiliar o processo de gerao de alternativas. Esses elementos documentam

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de forma livre/desestruturada o modelo. So mensagens para usurios do modelo ou simplesmente resultado do processo de criao de solues. Ao incorporarmos os elementos discutidos at o momento temos a ontologia mostrada na Figura 5-4.

Figura 5-4: As solues de arranjo fsico so criadas sob a ao de condicionantes.

Assim, temos o estado mostrado na Figura 5-5. Nessa figura a seta que liga Mundo-Objeto-Consensual indica que esse objeto herda as caractersticas do objeto MundoObjeto. Ao observarmos os elementos apresentados para descrever os mundos-objetos percebe-se que eles existem tambm no mbito do problema do arranjo fsico, uma vez que durante o desenvolvimento do arranjo fsico ou mesmo no incio so estabelecidos consensos com relao aos condicionantes. Esses elementos consensuais podem ser representados por um Mundo-Objeto-Consensual derivado diretamente do conceito de Mundo-Objeto. Mundo-

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Objeto-Consensual pode conter alternativas geradas coletivamente ou apenas os condicionantes consensuais. Alm das alternativas, durante o processo de discusso de alternativas, o Mundo-Objeto-Consensual recebe os elementos comuns dos demais mundosobjetos, como a regras, as diretrizes e indicadores acordadas entre os participantes do projeto.

Figura 5-5: Pode surgir no problema do arranjo fsico um mundo-objeto consensual

5.2.2 Arranjos
Os arranjos representam as alternativas geradas pelos membros de um determinado mundo-objeto respeitando ou confrontando os seus condicionantes. Na ontologia proposta os arranjos so formados a partir de objetos e relaes:

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(a) Objetos representam os elementos que so manipulados pelos participantes do mundo-objeto e que participam da soluo. Podem ser objetos concretos (como uma Mquina, Equipamento e Pessoa) ou abstratos (como uma rea ou Setor). Em princpio, os objetos abstratos no possuem uma representao tridimensional, destinada aos objetos concretos. (b)Relaes so interaes estabelecidas entre os objetos. Basicamente dividem-se em Relao-Qualitativa e Relao-Quantitativa. (c) Relacionamentos: so conjuntos de relaes. Os relacionamentos podem ser implementados computacionalmente como grafos e servem para gerenciar um conjunto de relaes de um determinado tipo como fluxos de materiais, proximidade e outros. Alm desses componentes, outros que determinam um Arranjo so os Atributos. Esses elementos descrevem caractersticas qualitativas e quantitativas atribudas ao Arranjo, Objetos e Relaes entre outros. Exemplo desses atributos so: Custo-Total, Investimento-Inicial etc. Da mesma forma que os arranjos possuem atributos, os objetos e as relaes tambm os possuem. Atributos so Valores e, portanto, podem sofrer restrio de valores (Figura 5-6). As Restries-de-Valor limitam os valores de atributos a um conjunto de valores vlidos, seja uma lista, seja um intervalo.

Figura 5-6: Atributos so valores qualitativos ou quantitativos que podem estar sujeitos a restries de valor

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Dessa forma, Arranjo pode ser definido como mostrado na Figura 5-7. Observe que Condicionantes refere-se ao mesmo objeto mostrado na Figura 5-5. Deve ser observado tambm que um objeto pode conter outros objetos. Assim, objetos complexos podem ser modelados facilmente.

Figura 5-7: Caracterizao de um Arranjo

Como mostrado na Figura 5-8, os fluxos de materiais, a Carta De-Para, a Carta de Relaes Preferenciais e o Mapa de Fluxo de Valor so modelados como classes filhas da classe Relacionamento.

Figura 5-8: Um relacionamento pode modelar vrias ferramentas de arranjo fsico.

Com as vantagens de derivao de classes oferecidas pela programao orientada a objetos (POO) possvel derivar classes de outros tipos de relacionamento sem ser necessrio alterar as demais classes . Assim, por exemplo, a classe Mapa-de-Fluxo-de-

141

Valor pode implementar mtodos para gerenciar as suas demais caractersticas como os fluxos de informaes e as indicaes visuais de mudana entre outros.

5.3

Utilizao

do

formalismo

para

desenvolvimento

de

programas computacionais para o projeto de arranjo fsico industrial

5.3.1 Etapas do desenvolvimento do prottipo
Como exemplo da aplicao do formalismo, so apresentados a seguir os passos para a criao de um prottipo computacional para o projeto de arranjo fsico. 5.3.1.1 Etapa 1: Criao do conceito do prottipo Foram definidas as caractersticas do prottipo e como ele implantaria os elementos do formalismo. Nessa etapa foi criada uma ilustrao de como seria a interface (Figura 5-9). O QUADRO 13 a seguir mostra algumas das tarefas e as solues que foram definidas.
Tarefa Permitir a visualizao e edio dos atributos dos objetos Soluo Implementar uma vista com a lista de atributos. Ao clicar sobre os objetos, os seus atributos so automaticamente exibidos. Implementar uma biblioteca com os objetos. Basta ao usurio selecionar o objeto desejado e inseri-lo no modelo. Implementar uma vista de relacionamentos com essas funes Implementar uma vista que seja capaz de exibir modelos tridimensionais e que permita manipullos diretamente.

Exibir para o usurio um conjunto de objetos, discriminando seus atributos preexistentes e sua representao icnica Exibir e permitir a edio de modelos relacionais Exibir e permitir a edio do arranjo atravs da manipulao direta dos objetos.

QUADRO 13: Algumas das tarefas e as solues apontadas durante a etapa de planejamento do prottipo.

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B
Figura 5-9: Proposta de interface criada durante a fase de concepo da interface. (a) Implementao do modelo de relacionamentos como um grafo atravs de cones; (b) Modelo digital tridimensional dos elementos concretos do cho-de-fbrica; (c) Hierarquia

5.3.1.2 Etapa 2: Criao de um projeto com a interface bsica do programa Foram criadas as vistas necessrias para o prottipo no programa. Isso implicou na criao de classes na linguagem C++ (DEITEL & DEITEL, 2004) e sua implementao de acordo com as classes disponveis no compilador usado. Foi necessrio a criao de classes para controlar o aplicativo e cada uma das vistas: do modelo tridimensional, do modelo relacional, da biblioteca e comandos, entre outras. Por exemplo, em uma implementao no compilador Microsoft Visual C++ (KRUGLINSKI et al., 1998) para que os objetos sejam desenhados e apaream na vista de relaes usada uma classe padro chamada CView. Essa classe fornece tambm acesso s rotinas de interao com o mouse e teclado necessrias para permitir que o usurio altere a disposio dos blocos. Essas classes como so especficas do sistema adotado no sero apresentadas neste trabalho.

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5.3.1.3 Etapa 3: Implementao das classes especficas para representao do arranjo fsico de acordo com o formalismo O formalismo define um conjunto dos principais objetos necessrios para implementar a viso proposta para programas computacionais de arranjo fsico. Tambm define a forma como eles se relacionam. A partir disso e considerando como forma de implementao a programao orientada a objetos, cada objeto descrito convertido em uma classe em uma linguagem de programao como Java ou C++, como exemplificado na Figura 5-10. Na Figura 5-10 a classe Atributo foi implementada em C++. Os atributos bsicos Nome e Valor so implementados computacionalmente como cadeias de caracteres e por isso so do tipo CString. O atributo Valor do tipo protegido o que impede a sua alterao direta, como no caso do atributo Nome que pblico. Para alterar Valor ou recuperar seu valor so usados dois mtodos: DefinirValor() e ObterValor(). Essa capacidade de proteo de dados uma das caractersticas do chamado encapsulamento.

Atributo
<<atributos bsicos>>

class Atributo { public: // Atributos bsicos CString Nome;

Gerao de Cdigo Fonte

+ Nome - Valor
<<mtodos bsicos>>

// Mtodos bsicos void DefinirValor(CString NovoValor) CString ObterValor(); protected: CString Valor; };

+ DefinirValor() + ObterValor()

Figura 5-10: Gerao de programas a partir da especificao da classe em UML.

Os detalhes sobre o prottipo implementado so apresentados na seo 5.4.2. 5.3.1.4 Etapa 4: Refinamento da implementao e correes Nessa etapa os elementos do formalismo foram refinados o que implicou em pequenas alteraes na forma de relacionamento de alguns elementos do formalismo. Nessa etapa o

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objetivo foi obter um prottipo funcional, o que implicou em vrios testes e compilaes para determinar a forma mais adequada para implementar o formalismo. 5.3.1.5 Etapa 5: Teste do prottipo com outro tipo de interface Nessa etapa o prottipo foi usado com um quadro branco sensvel ao toque em substituio manipulao com o mouse. Os detalhes sero apresentados na seo 5.5.

5.3.2 Implementao do prottipo

O prottipo foi implementado em ambiente Windows, usando-se a linguagem C++ e est mostrado na Figura 5-11. Os componentes implementados foram os seguintes: Uma biblioteca de objetos composta de vrios arquivos em formato XML(W3, 2007) e que podem ser partilhados entre os vrios usurios do sistema. A XML, eXtendable Markup Language, uma linguagem parecida com a linguagem HTML, Hypertext Markup Language (W3, 2006), usada para confeco de pginas da Internet e que permite a criao de suas prprias marcaes (tags); Uma estrutura em forma de rvore mostra como os objetos esto organizados hierarquicamente entre si; Uma vista com as relaes entre os objetos permite que sejam criadas as relaes e que os objetos sejam manipulados na forma de diagramas; Uma vista tridimensional permite que o arranjo seja visto e manipulado com uma aparncia mais prxima dos objetos do mundo real; Uma interface de comandos permite que o usurio acesse diretamente o sistema especialista e que possa executar outros comandos porventura implementados no sistema; Uma biblioteca de cones permite que os smbolos usados nos diagramas de relacionamento sejam alterados.

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Figura 5-11: Vista geral do prottipo implementado computacionalmente.

5.3.2.1 Os objetos e suas propriedades O ponto de partida para a implementao do sistema para desenvolvimento de arranjo fsico o objeto e sua representao. O sistema de desenvolvimento de arranjo fsico deve permitir que eles sejam manipulados e que suas propriedades possam ser alteradas, de modo que o usurio possa manifestar parte de sua viso de mundo. Para esse fim, no prottipo, foram desenvolvidas as vistas da estrutura e da biblioteca (Figura 5-12). Na biblioteca (Figura 5-12-a), o usurio seleciona os objetos que deseja inserir no arranjo. Na parte superior da vista so exibidos os objetos disponveis para o usurio e na parte inferior os seus atributos previamente definidos em um arquivo XML (Apndice B). Ao selecionar e inserir um objeto da biblioteca, o usurio cria na memria do computador uma instncia da classe que define Objeto. Essa instncia l as informaes do arquivo que lhe serve de gabarito para determinar sua aparncia no modelo de relacionamentos e no modelo tridimensional. Nesse momento so tambm criados os objetos

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componentes de Objeto, como os Atributos e a Forma2D. O objeto ento adicionado lista de objetos do modelo.

(a)

(b)

Figura 5-12: Vistas usadas para implementar: (a) o acesso biblioteca de objetos e (b) a edio de seus atributos.

Depois de inserido, os atributos do objeto podem ser alterados na lista de atributos mostrada na Figura 5-12-a. Sempre que um dos objetos selecionado em uma das vistas do prottipo, seus atributos so exibidos na lista de atributos. Qualquer novo atributo definido pelo usurio tambm exibido nessa rea. Na estrutura (Figura 5-12-b), os objetos so exibidos na parte superior da vista em uma estrutura em forma de rvore. Dessa forma, por exemplo, uma rea pode conter vrios objetos. Na parte inferior da vista so exibidos os atributos do objeto selecionado.

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5.3.2.2 Os objetos e suas relaes Para permitir a visualizao e a edio das relaes entre os objetos foi implementada uma vista bidimensional que permite a criao de diagramas de relacionamento (Figura 5-13).

Figura 5-13: Implementao da edio de relacionamentos entre os objetos.

Nessa interface, o usurio pode mover e organizar as formas geomtricas que representam os objetos do arranjo de acordo com a sua preferncia. Alm disso, o usurio usa esta vista para criar as relaes entre cada um dos objetos do arranjo. Para criar um relacionamento basta ativar a funo no menu ou barra de ferramentas e clicar sucessivamente em dois objetos. 5.3.2.3 A edio do arranjo no modelo tridimensional Para permitir que o usurio possa manipular o arranjo de uma forma mais intuitiva foi implementada uma vista tridimensional (Figura 5-14), onde os objetos so exibidos com uma aparncia mais prxima da do mundo real. Nessa vista, o usurio pode mover os objetos e rotacion-los buscando a soluo que o agrade e que satisfaa os seus critrios.

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Figura 5-14: Vista do modelo tridimensional do arranjo fsico

A interface tridimensional permite que o usurio posicione o arranjo de modo que facilite a sua manipulao, alm de aumentar a sensao de realismo do modelo. Essa noo de realismo importante tanto para a criao do arranjo fsico como para a sua avaliao qualitativa. O modelo tridimensional mantido por uma biblioteca grfica chamada OpenInventor (WERNECKE 1994a, 1994b), desenvolvida pela empresa Sylicon Graphics, distribuda comercialmente e tambm como cdigo aberto. A OpenInventor mantm uma cena organizada por um grafo de cena. Cada n desse grafo representa um objeto grfico, uma matriz de transformao etc. Uma molcula de gua, por exemplo, representada como um grafo da forma mostrada na Figura 5-15.

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Figura 5-15: Representao de uma molcula de gua como um grafo de cena na OpenInventor.

No grafo representado na Figura 5-15, por exemplo, o tomo de oxignio constitudo por trs ns: a) Esfera_1, que define uma esfera, b) PlasticoVerm, que define um material que d a cor vermelha esfera e c) Oxignio, que agrupa os dois ns anteriores. O formato de arquivo definido pela OpenInventor para o exemplo encontra-se no Apndice C. A escolha da OpenInventor deveu-se aos seguintes fatores: a) possuir cdigo aberto, o que permite alteraes e ampliaes b) ter um baixo custo c) facilitar a manipulao dos objetos d) permitir o uso de arquivos criados em sistemas CADD e arquivos com formatos abertos, como os da linguagem VRML (Virtual Reality Modeling Language) (WEB3D, 2006) e) ser implementada em uma linguagem orientada a objetos, no caso, C++. 5.3.2.4 Regras sobre o arranjo fsico Para permitir que mais informaes sejam acrescidas ao arranjo fsico alm daquelas dos relacionamentos qualitativos e quantitativos foi implementado no prottipo um

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sistema especialista. O sistema especialista escolhido foi o FuzzyCLIPS, uma variante do sistema CLIPS (GIARRATANO & RILEY, 1998), desenvolvido pela NASA nos anos 1980. A escolha deveu-se ao fato desse sistema: a) permitir a integrao com programas desenvolvido em C++; b) possuir cdigo aberto, o que permite alteraes e ampliaes; c) possuir uma comunidade grande de usurios; d) ter um baixo custo; e) permitir a traduo das mensagens do sistema para a lngua portuguesa. O FuzzyCLIPS (GOVERNO DO CANAD, 2006) permite, alm das funcionalidades do CLIPS, a representao e manipulao de fatos e regras nebulosas ou inexatas (fuzzy). Foi desenvolvido no Integrated Reasoning Group no Instituto para a Tecnologia da Informao do Conselho Nacional de Pesquisa do Canad. Sua linguagem de programao muito parecida com a linguagem LISP (HOLZ, 1985), uma linguagem comumente usada em sistemas especialistas pela capacidade de processar listas de smbolos. O mdulo implementado teve traduzidas suas mensagens de interao com o usurio, mantendo-se intacta os comandos de sua linguagem. Alm dos dados sobre o arranjo fsico como equipamentos e pessoas presentes no arranjo fsico, distncia entre eles etc. o sistema especialista (SE) permite que sejam acrescidas informaes como restries e outras de interesse do usurio do sistema. Mais importante do que apenas permitir o acrscimo de mais dados sobre o arranjo, o SE permite que os arranjos fsicos sejam analisados quanto a determinadas regras pr-estabelecidas pelo usurio ou pelo conjunto de participantes do projeto.

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A interface implementada (Figura 5-16) permite que o usurio emita comandos diretamente para o sistema especialista para alterar as informaes presentes, para criar e alterar regras. Alm disso, a mesma interface pode ser usada para implementar comandos que afetem o sistema e no apenas o SE.

Figura 5-16: Interface com o sistema especialista

Na Figura 5-16 so mostrados dois exemplos de comandos. O comando (instances) destina-se ao SE e pede para que seja exibida uma lista das instncias de objetos definidos no sistema. No exemplo, observa-se, por exemplo, que [OBJ_2] da classe OBJ_OPERADOR, i.e., possui atributos e mtodos daquela classe. O comando data, por sua vez, no destinado ao SE e sim ao prottipo e apenas imprime a data corrente. A utilizao desse sistemas de regras ser mostrada com maiores detalhes na seo que trata da utilizao do prottipo.

5.3.3 Criao de um mdulo de fluxo de materiais

Para testar a possibilidade de expanso do sistema usando a estrutura do formalismo, foi desenvolvido um mdulo de fluxo de materiais, similar ao Factory. Uma das crticas feitas aos clculos do Factory que no considera a variabilidade presente nos sistemas produtivos, a qual tem impactos considerveis sobre o desempenho (MENEGON et

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al., 2004,1999). Para superar essa limitao, os valores fornecidos para as quantidades transportadas, valores associados aos dispositivos de manuseio, entre outros, deveriam permitir a especificao de distribuies probabilsticas. Como o formalismo foi pensado desde o incio para ser flexvel e expansvel, foi possvel derivar o mdulo de maneira coerente. O primeiro aspecto positivo foi o uso de uma classe especfica para os valores dos atributos. 5.3.3.1 Utilizao do mecanismo de herana O mecanismo de herana oferecido pela orientao a objetos disponvel em C++ permite que o programa computacional possa ser expandido com pouco esforo. Seguindo esse princpio, foi construda uma classe geral de grafos, pensada como base para modelar os relacionamentos dos modelos. Aps a sua criao foram derivadas, ento, duas classes: uma de clculo tradicional de arranjo fsico e uma outra classe que considera a variabilidade dos processos. 5.3.3.1.1 Construo de uma classe geral de grafos Como primeiro passo, houve a implementao de uma classe chamada CDigrafo para implementar as funcionalidades bsicas de grafos e, mais especificamente, de um grafo direcionado. A classe CDigrafo possui como sub-componentes outros objetos para representar os vrtices (CVertice) e Arcos (CArco) do grafo, armazenados nos vetores Vertices e Arcos (Figura 5-17).

CDigrafo
Vertices Arcos

Figura 5-17: Esquema da agregao de vrtices e arcos em um grafo direcionado.

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A classe CDigrafo possui mtodos para manipular esses componentes. Para acrescentar ns ao vrtice, por exemplo, usado o mtodo Adicionar, da seguinte forma: CDigrafo.Vertices.Adicionar(NovoVertice). Para apagar um dos vrtices usa-se

CDigrafo.Vertices.Apagar(Indice do Vertice a Apagar). Alm dessas funcionalidades, a classe possui mtodos de clculo tradicionalmente usados em grafos, como a menor distncia entre dois ns e para determinao de ciclos (circuitos fechados). Exemplos desses algoritmos incluem os de Floyd e Dijkstra (WILSON, 1985). Dessa forma, esses mtodos esto prontos para operar com os dados de um objeto derivado da classe CDigrafo. A classe CDigrafo serve como base para o desenvolvimento de classes que implementem o conceito de Relacionamento, tal como exposto no formalismo. Com isso, possvel derivar, a partir da mesma estrutura de dados, classes que representem e manipulem relacionamentos quali e quantitativos. Na seo a seguir mostrado como essa classe pode ser usada para criar uma nova classe para o clculo de fluxo de materiais.

5.3.3.1.2 Construo de uma classe para clculo de fluxo de materiais Nessa etapa foi derivada uma classe-filha CFluxoDeMaterial a partir da classeme, CDigrafo. Essa nova classe herda prontamente todos os componentes e os mtodos da classe-me. Assim, possvel usar os mtodos para determinar qual o menor caminho entre dois pontos da rede de fluxo de materiais e se h um caminho em circuito fechado no arranjo. Para poder implementar os clculos usados nos fluxos de materiais preciso utilizar uma srie de atributos associados aos objetos que atuam como movimentadores de materiais, as reas de atividade e aos fluxos de materiais. Como h necessidade de se saber exatamente qual atributo definido pelo usurio possui o dado necessrio para os clculos foi

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criado um mecanismo em que um arquivo de configurao permite que o usurio faa essa associao (Figura 5-18).
<Contents> <Bind What='Attribute' Name='Produto' To='PRODUCT'> <Bind What='Attribute' Name='Volume' To='VOLUME'> <Bind What='Attribute' Name='Pea' To='PARTNAME'> <Bind What='Attribute' Name='Qtde de Peas por Prod' To='PARTQTY'> <Bind What='Attribute' Name='Usar Equipamento' To='USEEQUIP'> <Bind What='Attribute' Name='Qtde por Viagem' To='LOADSIZE'> <Bind What='Attribute' Name='Refugo' To='SCRAP'> <Bind What='Attribute' Name='Freqncia' To='FREQ'> </Contents>

Figura 5-18: Exemplo de associao de atributos criados pelo usurio e os valores usados no clculo de materiais.

O objeto derivado da classe CFluxoDeMaterial ao ser criado na memria do computador faz a leitura do arquivo de configurao, o que determina quais atributos sero usados no momento dos clculos. Aps isso, foi implementado um mtodo chamado Calcular(), que realiza os clculos de fluxo de materiais, utilizando as frmulas contidas no Anexo A. Para invocar esse mtodo usada a forma CFluxoDeMaterial.Calcular(). Os dados sero obtidos dos objetos do modelo e sero usados nos clculos. Aps a execuo dos clculos, os valores so exibidos na vista bidimensional do modelo (Figura 5-19)

Figura 5-19: Exibio dos fluxos depois de efetuados os clculos da classe CFluxoDeMaterial.

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Da mesma forma que foi derivada a classe CFluxodeMaterial podem ser derivadas outras classes, por exemplo, uma classe para a anlise do fluxo temporal necessrio em um Mapa de Fluxo de Valor (ROTHER & SHOOK, 1998) derivada de CDigrafo ou mesmo de CFluxoDeMaterial. 5.3.3.1.3 Implementao de um simulador estocstico de fluxos Diferentemente do Factory que armazena valores como varveis simples (inteiras, dupla-preciso etc.) os valores dos atributos foram modelados como sendo objetos da classe CValor, conforme mostrado na Figura 5-6. Ao criar a classe CValor, foi possvel criar um campo que armazena uma expresso, avaliada no momento da utilizao do valor. Esse campo chamado de Expresso permite que sejam escritas frmulas e isso precisamente que permite que sejam usados valores probabilsticos alm dos determinsticos. Para isso, o usurio determina que o atributo criado seja do tipo Expresso e fornece uma expresso de um valor probabilstico. Ex: Um produto a ser fabricado no arranjo fsico pode ter seu atributo Volume com a expresso NORMAL(10,0.2). Isso faz com que, no momento dos clculos dos fluxos de materiais seja gerado um valor que segue uma distribuio normal com mdia 10 e desvio padro 0.2. No uso tradicional do Factory, para cada arranjo fsico executado apenas um clculo. Com a possibilidade de utilizar valores aleatrios, o mdulo de fluxo de materiais implementado tornou-se um simulador do tipo Monte-Carlo (Figura 5-20). Na simulao de Monte-Carlo (KALOS & WHITLOCK, 1986), necessita-se basicamente de um problema estruturado (no caso, a rede de fluxo de materiais) e um gerador de nmeros aleatrios.

156

Vrias repeties

Modelo de Fluxos Distribuies Probabilsticas

Resultados Figura 5-20: A possibilidade de uso de expresses probabilstica permitiu o desenvolvimento de um simulador de Monte-Carlo.

Uma vantagem importante dessa abordagem decorrente do uso dos valores aleatrios permitir ao usurio do sistema obter conhecimento da distribuio dos custos e distncias percorridas no arranjo fisico. Na abordagem tradicional, h apenas um valor apresentado. Na abordagem adotada, o resultado fornecido na forma de uma distribuio de valores, onde o usurio pode identificar a mdia, desvio padro, o valor mximo, o valor mnimo, o mais provvel etc. Isso, considerando um dado intervalo de confiana. Se no Factory a resposta era da forma o custo X, com a abordagem adotada a resposta passa a ser: o custo mximo esperado X, com um intervalo de confiana de 95%. Uma outra caracterstica interessante do uso da classe CValor a possibilidade de associar a objetos da classe CValor restries de valores. Assim, se os valores fornecidos ou calculados estiverem fora dos intervalos permitidos, o usurio ser notificado disso.

5.4

Exemplo de utilizao do prottipo

Para apresentar algumas das possibilidades de uso do prottipo ser

apresentado um exemplo hipottico de anlise de arranjo fsico.

157

Uma pequena empresa deseja introduzir um novo tipo de produto em sua linha de produo. Atualmente no setor afetado produzido apenas um produto que segue as seguintes etapas de produo: (a) o componente principal, chamado de corpo retirado do estoque e levado para a bancada de montagem onde recebe os demais componentes; (b) depois de montado o produto deve ser testado em uma mquina de testes, na segunda bancada; (c) depois dos testes, o produto deve ser limpo com um aspirador de p e embalado; (d) aps serem embalados, os produtos aprovados so colocados em um pallet para depois serem levados de empilhadeira para o estoque de produtos acabados; (e) so produzidas 1200 unidades mensais do Produto 1.

O novo produto seguir a mesma seqncia de produo, com as seguintes alteraes: (a) devido ao grande volume de peas, ser necessrio colocar mais duas bancadas para montagem e teste; (b) os corpos sero trazidos por empilhadeira at as bancadas de montagem a partir do Setor de Moldagem; (c) o aspirador a ser usado pelos dois processos deve ser compartilhado entre as duas bancadas de teste; (d) Sero produzidas 4500 unidades mensais do Produto 2.

5.4.1 Etapa 1: Criao dos objetos do arranjo fisico

O primeiro passo para analisar esse arranjo no prottipo a introduo dos elementos componentes do arranjo fsico, o que implica a alterao de seus atributos e o seu posicionamento no cho-de-fbrica.

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5.4.1.1 Introduo dos produtos O primeiro elemento a ser introduzido o objeto que representa o produto. Para isso, o objeto Produto selecionado da biblioteca de objetos e inserido na vista de relacionamentos, como mostrado na Figura 5-21:

Biblioteca de Objetos

Lista de Atributos

Figura 5-21: Introduo de um produto

Como pode ser observado na Figura 5-21, os atributos que o definem como produto so o Produto e o Volume. Tanto o nome do objeto como esses valores podem ser alterados na lista de atributos do objeto. Qualquer outro objeto que os possua pode ser usado nas anlises de fluxo de material. Se o usurio o desejar pode acrescentar manualmente esses atributos a um objeto que anteriormente no os possua. Como nessa etapa a preocupao principal o processo, o usurio pode maximizar a janela dos relacionamentos e posicionar os objetos de acordo com a sua seqncia no processo. Depois da definio do Produto 1, so posicionados as bancadas e pallets usados como estoques. Com isso, obtm-se algo parecido com o mostrado na Figura 5-22.

159

Figura 5-22: Colocao dos objetos do processo do produto 1

Antes de proceder introduo do novo produto, decidiu-se por organizar o arranjo fsico de forma que os objetos ocupassem as mesmas posies do layout atual. Para isso, a janela do modelo fsico foi ampliada para que se pudesse arranjar os objetos (Figura 5-23). Estoque de Corpos Pallet PA Testes 1 Montagem 1

Estoque Final
Figura 5-23: Disposio dos objetos no arranjo fisico

Depois de dispostos os objetos para a fabricao do Produto 1 foram colocados os objetos para o Produto 2 (Figuras 5-29 e 5-30)

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Figura 5-24: Os objetos do arranjo sob estudo

Estoque da Moldagem

Montagem 2

Testes 2

Pallet PA 2

Estoque Final
Figura 5-25: Arranjo inicial dos objetos

Para operar os processos so necessrios 4 funcionrios, designados por Montador 1, Montador 2, Operador de Teste 1 e Operador de Teste 2 que ocupam postos de trabalho nas respectivas bancadas. Alm desses, usada uma empilhadeira para transportar

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os pallets de matrias-primas at os postos de montagem e levar os pallets de produtos acabados at o estoque final (Figura 5-26).

Figura 5-26: Quatro funcionrios operam o processo e a empilhadeira transporta os pallets

Os movimentadores, como a Empilhadeira, j devem conter os atributos usados nos clculos de fluxo de material (Anexo A). Esses atributos so: Nome Tipo Quantidade de recursos Custo de investimento anual Custo horrio de combustvel, energia e manuteno Custo horrio da mo-de-obra Minutos disponveis anualmente Tempo de carga e descarga em minutos Velocidade mdia (m/min) Eficincia percentual, ou seja, percentual do tempo disponvel em que o dispositivo estar efetivamente transportando cargas.

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5.4.2 Etapa 2: Anlise do fluxo de materiais

Nessa etapa so estabelecidos os fluxos de materiais entre os objetos e a quantificao dos seus custos. 5.4.2.1 Estabelecendo os fluxos de materiais Os fluxos de materiais entre os objetos do arranjo fsico so estabelecidos atravs de relaes de fluxo. Para estabelecer as relaes o usurio do prottipo deve acionar a criao desse tipo de relao e clicar nos objetos de origem e destino na vista dos relacionamentos. Ser criada uma seta de fluxo indicando a relao. Para o exemplo, obtm-se um relacionamento como o mostrado na Figura 5-27.

Figura 5-27: Relacionamentos de fluxo para o exemplo.

Cada uma das relaes de fluxo possui uma srie de atributos criados automaticamente pelo prprio objeto. Cada tipo de relao deve criar seus prprios atributos

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padronizados, tanto os que so editveis pelo usurio como tambm os que tero seus valores calculados automaticamente (Figura 5-28).

Atributos da relao de fluxo de material

Atributos inseridos aps os clculos Figura 5-28: Incluso de atributos nas relaes de fluxo da freqncia e custo

Para as relaes de fluxo, os atributos so os seguintes: Nome do produto Produto1 ou Produto2 Nome do componente transportado Nos fluxos at as montagens, so transportados Corpos. Entre as montagens e as bancadas de teste so transportados Produtos Montados. A partir da so Produtos Acabados. Qtde. de componentes por produto. No caso, so iguais a 1, pois h 1 corpo por produto a ser fabricado e 1 produto acabado por cada um a ser produzido. Movimentador: Nome do objeto que leva materiais de um ponto a outro do trajeto. No caso, um dos operadores ou a empilhadeira (QUADRO 13). Qtde. transportada: Quantidade levada em cada uma das viagens.

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Produto 1

Trajeto Estoque de Corpos Bancada de Montagem 1 Bancada de montagem 1 Bancada de testes 1 Bancada de testes 1 Pallet PA Pallet PA Estoque Final Empilhadeira

Movimentador

Montador 1

Operador de testes 1

Empilhadeira Empilhadeira

Estoque da Moldagem Bancada de Montagem 2 Bancada de montagem 2 Bancada de testes 2 Bancada de testes 2 Pallet PA 2 Pallet PA 2 Estoque final

Montador 2

Operador de testes 2

Empilhadeira

QUADRO 14: Movimentadores usados no transporte de material pelo arranjo

5.4.2.2 Analisando o fluxo de materiais do arranjo fisico J foram adicionados at agora os trs elementos bsicos para o clculo dos fluxos de materiais: a) os produtos, b) os movimentadores e c) as relaes de transporte. Ao acionar a funo do menu que dispara a anlise de fluxo de materiais, essas informaes so retiradas do modelo e usadas nas frmulas apresentadas no Apndice A. Depois de efetuados os clculos as informaes so apresentadas na forma de relatrio (Figura 5-29) e tambm graficamente na vista dos relacionamentos. As espessuras das linhas de fluxo so atualizadas (Figura 5-30) para representar a intensidade do fluxo de materiais. Alm disso, a intensidade de fluxo associada a cada fluxo como um atributo (Figura 5-28) .

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Figura 5-29: Exemplo de relatrio gerado pela anlise de fluxo de materiais

Figura 5-30: Linhas de fluxo exibindo a intensidade de fluxos

5.4.2.3 Alterando o arranjo e recalculando os fluxos de materiais Aps essa primeira anlise o arranjo fsico pode ser alterado para testar outras maneiras de ocupao do espao. Para alterar o arranjo, os objetos devem ser movidos na vista tridimensional at obter um outro arranjo fsico que satisfaa seu criador (Figura 5-31).

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Figura 5-31: Arranjo alterado.

Uma vez alterado o arranjo fsico, pode-se executar novamente o clculo de fluxo de materiais para comparar os resultados anteriores com o novo arranjo fsico.

5.4.3 Etapa 3: Trabalhando com relaes qualitativas

As relaes de fluxo de materiais so expresses de uma grandeza quantitativa. Alm dessas, existem outras relaes que exprimem conceitos necessrios que orientam o processo de disposio dos objetos do arranjo. Uma possibilidade importante do formalismo relacional proposto poder registrar no prprio modelo essas informaes que orientaro os participantes do grupo de projeto durante a construo das solues. No exemplo corrente, usaremos relaes qualitativas para representar a necessidade de que o aspirador e os pallets de produtos acabados devem estar posicionados junto s duas bancadas de teste. Usando a representao tradicional da CRP teramos a situao mostrada na Figura 5-32. Nessa figura, pode ser observado que absolutamente

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necessrio (A) que as bancadas de teste estejam prximas ao aspirador e que importante (I) que os pallets estejam prximos das bancadas de teste.

Bancada de Teste 1 Bancada de Teste 2

A A I I

Aspirador Pallet PA Pallet PA2

Figura 5-32: Carta de relaes preferenciais para o exemplo Deve-se observar que apesar de se saber que os pallets devem estar prximos s bancadas por causa dos fluxos de materiais, optou-se por mostrar a possibilidade de manifestar a proximidade em situaes em que os volumes de fluxo no sejam conhecidos a priori. 5.4.3.1 Criando as relaes qualitativas de proximidade Aps a insero do aspirador no arranjo, as relaes qualitativas podem ser inseridas na vista dos relacionamentos. Usando a funo para incluso de relaes, so criadas as 4 relaes mostradas na Figura 5-32. Cada uma dessas relaes possui os atributos mostrados na Figura 5-33.

Figura 5-33: Atributos associados a uma relao qualitativa de proximidade

Aps a incluso das relaes qualitativas de proximidade, a vista com os relacionamentos fica como mostrado na Figura 5-34.

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Fluxo de Materiais Relao Qualitativa Figura 5-34: Vista dos relacionamentos qualitativos e quantitativos do exemplo.

5.4.4 Etapa 4: Trabalhando com regras

Com a integrao no prottipo dos modelos qualitativos e quantitativos, possvel usar regras para avaliar, limitar ou identificar caractersticas do arranjo fisico. O conhecimento representado em CLIPS basicamente por fatos e regras. Os fatos so afirmaes que descrevem o estado do sistema modelado. As regras definem mecanismos de como fatos so considerados e quais as aes decorrentes daqueles fatos. Uma regra composta de duas partes: uma condicional e uma de aes. Uma vez satisfeitas as condies definidas na primeira parte (tambm chamada de LHS left hand side), so efetuadas as aes da outra parte (tambm chamada de RHS right hand side). A Figura 5-35 mostra o mecanismo de disparo de regras. O sistema especialista mantm uma lista de fatos (A). Cada novo fato que surge ativa as regras que possuem esse fato na parte condicional (B). Uma regra com toda a sua parte condicional satisfeita fica em condies de ser disparada, ou seja, executar suas aes. C) Ao ser ativada a mquina de inferncia do sistema as regras em condies so disparadas. No nosso exemplo ser adicionado mais um fato lista de fatos: (vamos pescar).

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Fatos (dia ensolarado) (dinheiro suficiente) (carro ok)

Se (dia ensolarado) (dinheiro suficiente) (carro ok) Ento (vamos pescar) C B

Figura 5-35: Mecanismo de disparo de regras de produo

Essa regra escrita na linguagem do CLIPS seria escrita da seguinte forma (Figura 5-36):
(defrule pescaria (dia ensolarado) (dinheiro suficiente) (carro ok) => (assert (vamos pescar)))

Figura 5-36: Uma regra de produo escrita em CLIPS.

A interao com o sistema de regras (SR) feita atravs de uma interface de comandos. Para emitir um comando para o sistema, ele digitado e seguido da tecla <ENTER>. Por exemplo, para obter uma lista de objetos existentes, deve-se digitar (instances), como mostrado na Figura 5-37.

Figura 5-37: Como listar objetos do SR.

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No SE, os objetos so registrados como instncias de classes. Para obter mais detalhes sobre um deles deve-se enviar uma mensagem para que o mesmo imprima essas informaes (Figura 5-38). Todos os atributos mostrados podem ser usados em regras no modelo.

Figura 5-38: Envio de mensagem de impresso para um dos objetos.

Como exemplo, ser criada uma regra que verifica se o aspirador est presente no arranjo fsico. Para isso, digitado o comando mostrado na Figura 5-39:

Parte condicional Aes

Figura 5-39: Criao de uma regra para determinar a presena de um equipamento

Se o aspirador estiver presente, essa regra cria um fato, que uma declarao na forma (aspirador ok). Fatos, juntamente com objetos, podem ser testados na parte condicional de regras. Sempre que uma parte condicional satisfeita, as regras so ativadas e eventualmente disparadas, executando as instrues da parte das aes da regra. Para testar essa regra (Figura 5-40), fazemos a mquina de inferncia do sistema especialista analisar os fatos, objetos e regras com o comando (run). O resultado aparecer na forma de fatos e mensagens impressas na tela.

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Figura 5-40: Executando a mquina de inferncia.

Observe que foi criado o fato esperado, uma vez que o arranjo fsico j possui o aspirador. A regra apesar de simples pode ser usada no momento da comparao de dois arranjos, que podem diferir pela presena de determinados equipamentos. No momento do estabelecimento de relaes entre os objetos, so tambm criados fatos que descrevem a existncia dessas relaes, que podem ser consultadas atravs de regras. Com isso possvel implementar restries, verificar condies etc. A seguir so apresentadas algumas regras que podem ser implementadas no modelo.

5.4.4.1 Regra para verificao de distncia mxima entre equipamentos A regra a seguir sugere a aproximao de reas distantes que mantenham uma relao do tipo A, ou seja, uma situao em que absolutamente necessrio que as reas estejam prximas uma da outra. Isso possvel pois o sistema cria automaticamente fatos que descrevem a distncia entre os objetos quando so criadas as relaes de proximidade, como mostrado na Figura 5-34. A relao de distncia possui a seguinte forma: (relao distancia <obj1> <obj2> <valor>) J a relao de proximidade expressa como um fato da forma:
(relacao proximidade <obj1> <obj2> <valor>)

A seguir mostrada uma regra (Figura 5-41) que testa todas as distncias entre os objetos que possuem algum tipo de relao de proximidade entre si. Se o valor for maior

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do que 10m e se a relao de proximidade for do tipo A, ser impressa uma mensagem para que o usurio aproxime esses objetos.

(defrule DistanciaMaxima (relacao distancia ?a1 ?a2 ?d) (relacao proximidade ?a1 ?a2 ?r) (and (> ?d 5.0) (= ?r A) => (assert (acao aproximar areas ?a1 ?a2)) (printout t Aproximar as reas ?a1 ?a2 pois e absolutamente necessario que estejam proximas uma da outra) )
Aes

Parte condicional

Figura 5-41: Regra para verificar a distncia mxima entre dois objetos

Para que a regra seja executada, todas as condies devem ser satisfeitas: a) deve existir uma relao de distncia, b) deve existir uma relao de proximidade e c) a distncia deve ser maior do que 5 e a relao deve ser do tipo A. Se isso for verificado no modelo, sero tomadas as aes: a) criao de um fato, indicando a ao de aproximar as os objetos envolvidos e b) impresso de uma mensagem para o usurio.

5.4.4.2 Sugesto de aquisio de equipamento A regra mostrada na Figura 5-42, sugere a implantao de uma esteira, entre dois equipamentos se o fluxo aumentar demasiadamente (> 100.0). Para ser disparada, deve estar presente no SE um fato que descreva uma relao de fluxo entre dois objetos. Esse tipo de fato criado automaticamente no prottipo sempre que for efetuado o clculo de fluxo de materiais.

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(defrule ImplantaEsteira (relacao fluxo ?a1 ?a2 ?valor) (> ?valor 100.0) => (assert (acao implantar esteira entre ?a1 ?a2)) (printout t Precisamos implementar uma esteira na linha) )

Figura 5-42: Regra para testar a necessidade de implantao de uma esteira transportadora

Se a parte condicional da regra for satisfeita sero executadas duas aes: a) a criao de um novo fato, registrando a ao de implantao da esteira e b) a impresso de uma mensagem para o usurio do prottipo.

5.4.5 Concluses do uso do modelo criado no prottipo

Nos testes realizados no modelo os resultados foram satisfatrios, uma vez que a edio do arranjo fsico mostrou-se simples, exigindo poucas entradas de dados. A existncia concorrente dos trs modelos: o de relacionamentos (qualitativos e quantitativos), o icnico e o de regras mostrou-se adequado para a anlise de vrios aspectos necessrios do desenvolvimento e anlise de arranjo fsico. As informaes de fluxo da carta de-para e as relaes qualitativas de proximidade puderam ser modeladas sem maiores dificuldades. Um passo alm do tradicional foi a utilizao do sistema de regras para avaliar se as relaes de proximidade foram respeitadas. Do ponto de vista do uso, o usurio pode optar por concentrar-se na anlise das relaes ou na alterao do arranjo fisico. Para isso possvel maximizar uma das janelas (Figura 5-43), fazer as alteraes e depois verificar os efeitos consultando o sistema de regras ou recalculando os fluxos quantitativos que dependem da disposio dos objetos do arranjo.

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(a)

(b)

Figura 5-43: Prottipo pode ser usado em a) na anlise lgica do arranjo ou na anlise e b) gerao da soluo manual do arranjo.

O prottipo foi desenvolvido com o objetivo de facilitar o processo de manipulao do arranjo fsico de uma maneira mais natural. Para isso foi testado em dispositivo que possibilita aos usurios mover com as mos os objetos do arranjo, como mostrado a seguir.

5.5

Teste do prottipo com interface convergente

O sistema usado para testar a manipulao direta dos objetos do arranjo fsico

consistiu de um quadro branco sensvel ao toque, em uma montagem simples (Figura 5-44). Esse quadro mapeia os toques no quadro em aes no computador conectado ao mesmo. Dessa forma, um toque na tela do quadro corresponde ao clique do boto esquerdo do mouse. Os efeitos das aes induzidas no computador so continuamente projetadas no quadro branco. O quadro usado possua dimenses de 152,4 cm x 122,6 cm da marca SmartBoard (SMARTBOARD, 2006) que exige a instalao de um programa computacional de apoio instalado no computador.

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Projetor Multimdia Quadro Branco Sensvel ao Toque

Computador

Figura 5-44: Montagem do sistema

A principal vantagem desse tipo de equipamento uma interface com o usurio em que o foco de ao e o foco de ateno esto na mesma posio. Para fazer alteraes no arranjo basta tocar sobre o objeto (Figura 5-45). Uma vez selecionado, o objeto pode ser arrastado at outra posio do espao (Figura 5-46). Isso permite a gerao de solues de uma forma mais natural, parecida com o BUILD-IT (FJELD, 2001).

Figura 5-45: Seleo de um objeto no modelo

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Figura 5-46: Alterao do arranjo: movendo a bancada do centro do arranjo para a direita arrastando-a com o dedo.

O seletor implementado no modelo, j disponvel na plataforma OpenInventor, permite que o objeto seja deslocado ao longo dos eixos geomtricos X, Y e Z, tocando em suas faces. Os vrtices do cubo servem para aplicar escala ao objeto e as arestas servem para rotacion-lo. Na Figura 5-47, so mostrados alguns exemplos de interao com um manequim importado do simulador humano Jack.

(a)

(b)

(c)

Figura 5-47: Exemplos de manipulao de objetos: a) movimentao no plano XY; b) movimentao no eixo XZ; c) Rotao ao longo do eixo Z.

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A Figura 5-48 mostra um processo de discusso em que os participantes do grupo de projeto podem discutir um determinado arranjo. Alm disso, podem mud-lo, simplesmente tocando na tela e arrastando o objeto. Uma restrio nesse aspecto a impossibilidade de executar diversas alteraes simultaneamente, uma vez que o dispositivo apontador utiliza as funcionalidades do mouse que apenas um. Em funo disso, cada usurio deve esperar a sua vez para poder executar uma alterao do arranjo. Apesar disso, com esse tipo de interface os usurios tm a percepo de estarem atuando diretamente sobre a soluo e no com um computador, o que pode permitir que mais pessoas interajam com o arranjo fsico e no apenas a pessoa que opera o computador.

Figura 5-48: Discusso de alteraes do modelo realizadas no prprio modelo

5.6

Futuros desenvolvimentos do prottipo

O prottipo desenvolvido visou testar a implementao do formalismo baseado

em entidades e relacionamentos e, portanto, no incorpora todas as funcionalidades desejadas para o projeto de arranjo fsico. Apesar disso, h alguns desenvolvimentos que podero ser

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implementados como expanses das classes definidas no formalismo. A seguir so apresentados alguns desses desenvolvimentos futuros.

5.6.1 Viso hierrquica e agregao

Para implementar o mecanismo do detalhamento sucessivo e tambm o seu oposto, o de abstrao, necessrio implementar no prottipo as funcionalidades de hierarquizao dos objetos. O formalismo proposto j contempla isso ao prever que objetos possam conter outros objetos. Dessa forma, possvel criar as grandes reas correspondentes ao arranjo fsico de blocos, estabelecer relacionamentos entre eles e criar o arranjo fsico dos blocos (Figura 5-49). Em uma etapa posterior do processo, as reas so detalhadas com a criao de objetos internamente a elas e com o estabelecimento de outras relaes.

Figura 5-49: Grandes blocos so objetos abstratos como quaisquer outros.

No programa, ao se clicar duas vezes sobre um bloco, por exemplo, tem-se acesso aos seus componentes (Figura 5-44).

Figura 5-50:Componentes da rea de Montagem so outras trs reas.

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O estabelecimento da hierarquia prev o estabelecimento de um mecanismo de agregao de atributos de objetos e de relaes. No primeiro caso, por exemplo, os componentes de Montagem tm o atributo Dimenso marcado como agregador. Isso quer dizer que o atributo Dimenso do objeto pai a soma dos atributos Dimenso dos seus componentes. Caso o atributo no exista no objeto-pai ele ser criado. Caso ele no exista no objeto-filho ele ser nulo. No exemplo, Dimenso de Montagem (500 m2) a soma do mesmo atributo dos objetos-filhos Linha (250m2), Depsito de Componentes (50 m2) e Produtos Acabados (150 m2). Essa hierarquia deve ser mostrada no prottipo na estrutura em forma de rvore, mostrada na Figura 5-51.

Figura 5-51: rvore hierrquica dos objetos

Da mesma forma que a agregao funciona para os objetos, deve funcionar tambm para as relaes quantitativas (Figura 5-52).
Fluxo Agregado rea 1 rea 2

Mquina 3 Mquina 1 Mquina 2 Mquina 6 Mquina 5

Mquina 4

Figura 5-52: Agregao dos atributos dos fluxos

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Quando definida uma relao com essa caracterstica de agregao, ela representa a soma (ou outra funo de agregao) dos atributos das relaes do nvel inferior.

5.6.2 Implementao de algoritmos de otimizao de arranjos fisicos

Para permitir o rearranjo automtico das reas, o prottipo deve possuir algoritmos que permitam um ajustamento do tamanho e forma dos objetos de modo a obter um melhor aproveitamento do espao disponvel (Figura 5-53). Tradicionalmente, esse tipo de algoritmo construtivo como o CORELAP no considerava a existncia dos objetos no interior das reas. Com a utilizao de um modelo icnico detalhado isso possvel.

Figura 5-53: Ajuste automtico de reas

Para que isso possa acontecer de forma satisfatria o programa deve ser capaz de identificar que vrios conjuntos de linhas representam as reas e ser capaz de identificar uma sobreposio de reas. Os programas de CADD atuais no so capazes de faz-lo, o que exige esforo do analista de arranjo fsico que deve redesenhar as reas e recalcul-las uma a uma. A implementao dessa funcionalidade consiste na criao de mtodos na classe Objeto. No mtodo principal, um objeto analisa sua geometria e a dos demais objetos e determina as alteraes necessrias. Se as alteraes forem possveis, os objetos grficos so

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alterados para representar a alterao. Essa uma funo importante, pois pode trabalhar em conjunto com manipuladores, apresentados a seguir.

5.6.3 Implementao de manipuladores de padro de fluxo

Os manipuladores nada mais so do que algoritmos que organizam automaticamente os objetos de um arranjo, segundo algum critrio. Com os manipuladores possvel estabelecer, por exemplo, que os objetos de um determinado arranjo devem seguir um padro de fluxo (Figura 5-54).

(a) Direto

(d ) Circular (b) Em U

(c) Em L

(e) Em S

Figura 5-54: Padres de fluxo encontrados (abstrados) dos arranjos

Historicamente, depois do desenvolvimento do conceito de fluxo foram observados alguns padres comparados por analogia a outras formas (como as mostradas na Figura 5-54). Posteriormente o processo se inverteu: os analistas de arranjo buscaram criar seus arranjos de acordo com um dos padres observados. A opo entre uma ou outra forma ocorre em funo de vantagens tambm construdas juntamente com os padres. Por exemplo, em um arranjo o fluxo em U interessante, pois permite que a recepo de materiais fique perto da expedio. Com isso possvel juntar as duas reas e economizar com os custos de pessoal e de controle. As Figura 5-55 a Figura 5-57 mostram como a classe Manipulador

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alteraria o arranjo de acordo com um padro desejado para o fluxo de materiais. Nesse exemplo, considerar um conjunto de objetos como sendo os postos de trabalho e um objeto Relacionamento contendo os fluxos de materiais entre os postos.

Figura 5-55: O arranjo inicial apresenta um fluxo de material irregular.

Depois de criado o arranjo inicial no prottipo, o usurio associa um Manipulador ao arranjo e o configura com um padro de fluxo que considere adequado. A Figura 5-56 mostra o efeito que seria obtido se o padro linear fosse adotado.

Figura 5-56: Arranjo depois de aplicado a funo de linearizao do fluxo

Da mesma forma um arranjo fsico em U (Figura 5-57) pode ser obtido selecionando-se esse padro na configurao do objeto da classe Manipulador. Para obter esse efeito a classe Manipulador deve ter acesso seqncia de fluxo de materiais de um objeto da classe Relacionamento e s informaes sobre a geometria dos objetos que sero manipulados.

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Figura 5-57: Arranjo fsico depois de aplicado o padro de fluxo em U

5.6.4 Utilizao de manipuladores para a alterao dos dispositivos de manuseio

A utilizao de dispositivos de manuseio de materiais semi-automticos ou automticos geralmente justificada pela intensidade de fluxo de materiais entre locais na planta. Da mesma forma que o fluxo pode ser abstrado e passar a ser representado no arranjo, pode-se utiliz-lo como padro da forma geral de um sistema automatizado de manuseio de materiais, como uma esteira, por exemplo. Dessa forma, o usurio pode solicitar a um Manipulador que construa um sistema de esteira, por exemplo, a partir de uma seqncia de fluxo. Isso pode ser feito sob a ao do usurio ou pode estar determinado nas regras do arranjo: Regra: se o fluxo for superior a 10000 unidades transforme o fluxo em um sistema de esteira. Assim, a partir do estado da Figura 5-57, ser obtido um resultado como o mostrado na Figura 5-58.

184

Figura 5-58: Um manipulador pode ser construdo para transformar um relacionamento de fluxo de materiais em sistemas de manuseio de materiais.

5.6.5 Mdulo para anlise ergonmica

Da mesma forma que os relacionamentos so encapsulados em classes especficas, as funcionalidades de anlise dos simuladores humanos podem ser encapsuladas em um conjunto de classes. Esse mdulo fundamental para um sistema que pretenda avaliar arranjo fsico, pois o trabalho fator preponderante na determinao do arranjo em muitos casos. Esse mdulo tambm pode ser derivado da classe CDigrafo para modelar as aes de trabalho a serem executadas pelo manequim.

5.6.6 Relaes multidimensionais: o conceito de campo de influncia

As relaes que podem existir nos arranjos fsicos no seguem, necessariamente, a forma de uma linha, como no caso de troca de materiais, por exemplo. A influncia de uma rea de atividade ou simplesmente de um equipamento pode se dar em todas as direes, definindo uma rea ou volume afetado por aquela influncia. Nessa nova modalidade de relacionamento entre reas de atividade, a influncia deixa de ser binria (estabelecida apenas entre dois elementos) e passa a se estender por todos os elementos espalhados em um campo de influncia. Exemplos tpicos so o rudo, calor e iluminao. Para permitir a representao desses fatores, proposto o conceito de campo de influncia.

185

A cada ponto do espao (bi ou tridimensional) influenciado pelo campo, associa-se uma quantidade ou intensidade atravs da definio de um valor e de uma funo de atenuao. A intensidade do valor global para um determinado tipo de campo em um determinado ponto o resultado da considerao dos vrios campos colocados no arranjo fsico. Assim, por exemplo, pode-se avaliar a criticidade de um determinado local em termos de calor, vibrao, rudo, existncia ou no de extintores de incndio, poeira etc. A funo de atenuao pode ter vrias definies como, por exemplo, linear, exponencial, senoidal (Figura 5-59) etc. O raio de alcance do campo depende dessa funo de amortecimento escolhida ou de um raio-limite.

Figura 5-59: Alguns tipos de campo: a) linear, b) exponencial negativo e c) senoidal.

Os campos podem tambm assumir outras formas como as poligonais, cnicas etc. Assim como servem para determinar a presena de objetos como extintores de incndio, os campos podem ser usados no projeto do posto de trabalho, ao permitirem que se analise a presena de objetos ao alcance do operador ou do seu campo visual. Isso poderia ser feito utilizando relacionamentos mas implicaria na necessidade de explicitar cada um dos relacionamentos. Alm disso, permite que sejam analisadas as interferncias entre os postos de trabalho, como mostrado na Figura 5-60.

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Figura 5-60: Interferncia entre campos de influncia.

5.6.7 Um editor visual de regras

No estgio atual de desenvolvimento as regras devem ser editadas manualmente em um editor de textos para serem carregadas no sistema especialista ou digitadas diretamente no prompt de comandos. Isso um empecilho grande, pois dificulta sobremaneira o uso, mesmo por parte de pessoas acostumadas com a sintaxe das regras. Para superar isso, o prottipo deve possuir um editor visual de regras que facilite a visualizao e edio dessas regras. Basicamente o editor deve possibilitar acesso aos objetos e seus atributos, bem como aos demais condicionantes do modelo, bem como a aes como o acionamento de um Manipulador.

5.6.8 Simulao de eventos discretos

Uma forma popular para implementao de simuladores de eventos discretos o uso de redes de filas, como no caso de programas como o Arena e GPSS/H (SCHRIBER, 1990). Nessa abordagem, as entidades que representam produtos, informaes, pessoas etc. circulam por um grafo constitudo por ns onde existem blocos de deciso. Alguns desses blocos possuem filas para manter as entidades enquanto esto em execuo e em que h necessidade de aguardar a passagem de tempo ou a satisfao de uma determinada condio. A Figura 5-61 mostra uma possvel implementao disso na vista de relacionamentos do prottipo.

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Figura 5-61: Implantao de uma classe para execuo de simulao de processos discretos.

No grafo usado para essa implementao, alguns objetos abstratos criam entidades ou outros objetos que vo passando por uma srie de operaes lgicas, alterando o estado do modelo. Os arcos dos grafos representam o encadeamento lgico do modelo de simulao. No exemplo, uma dessas operaes a criao, em Mudana de Atributo, de um atributo no produto criado no objeto Chegada do Produto. A seguir, na Mquina 04, h a execuo de uma operao de transformao que faz com que a entidade fique retida durante um perodo. Durante esse tempo, a entidade colocada em uma fila. Finalmente, o produto criado retirado da fila e enviado para ser eliminado do modelo no objeto abstrato Sada. O caminho natural para o desenvolvimento do mdulo de simulao de eventos discretos a derivao da classe CDigrafo. Com isso, ser possvel utilizar as funes de anlise de grafos para identificar erros na lgica do modelo, implementada como uma rede de objetos lgicos associados a filas, determinar as menores distncias temporais pela rede etc. Depois dessa implementao, o caminho natural implementar funes de animao a essa nova classe. Uma questo importante com a implementao desse mdulo a considerao do uso de simulao distribuda. Para isso necessrio considerar a adoo de uma estrutura de organizao de modelos como a High Level Architecture, HLA (CALVIN & WETHEARLY, 2006).

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6 CONCLUSES

O formalismo proposto rompe com a tradio seqencial prescritiva do projeto tradicional de arranjo fsico. Pressupe que o desenvolvimento de arranjo fsico ocorre em grupos participativos, com a ocorrncia de atividades desestruturadas e onde mundos-objetos negociam para manifestar parte de sua viso. A gerao das alternativas de forma individual sob os condicionantes de vrios mundos-objetos importante para o enriquecimento da soluo gerada. Cada mundo-objeto possui as ferramentas e tcnicas capazes de explicar as solues para pessoas que o compartilham. Ao mesmo tempo, permite a gerao articulada de solues segundo seus condicionantes. Cada mundo-objeto ao entrar em contato com uma outra soluo estruturada pode estabelecer um dilogo em que as diferenas podem explicitar pontos crticos importantes e que podem ser tratados de maneira preventiva. As ferramentas de arranjo fsico assumem o papel de meio comunicativo da soluo alm daquele de meio construtivo. Essas ferramentas devem ser fceis de usar e devem procurar eliminar as barreiras ao uso representadas no uso de um computador em um projeto participativo. As novas tecnologias como a realidade virtual e a realidade aumentada podem contribuir decisivamente para o estabelecimento desse tipo de ferramenta. O papel das ferramentas de arranjo fsico o de permitir a explicitao pelo menos parcial dos reveses existentes entre as concepes que estaro operando o sistema real, antes que esses reveses impliquem em fracassos e acidentes. O formalismo desenvolvido mostrou-se adequado ao definir uma estrutura bsica sobre a qual podem ser desenvolvidos programas computacionais de projeto de arranjo

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fsico. O prottipo desenvolvido permitiu a implantao das necessidades levantadas e que constituem o cerne da ferramenta. Os futuros desenvolvimentos apontados para o prottipo apontam para uma srie de pesquisas a serem desenvolvidas, visando o desenvolvimento do formalismo e do entendimento do processo de projetao do arranjo fsico: a) o uso da abstrao permite estudar o desenvolvimento das solues ao longo do processo de detalhamentos sucessivos. Vrias questes podem ser levantadas com relao a isso como: i.qual deve ser o nvel de detalhamento de uma soluo para que os resultados possam ser avaliados? ii.como dividir as tarefas entre os participantes do grupo de projeto trabalhando distncia com uma ferramenta computacional? iii.Como conciliar as alteraes feitas em nveis diferentes de abstrao? b) a implementao de algoritmos de otimizao requer esforos de pesquisa e desenvolvimento que: i. permitam a manipulao dos elementos grficos do arranjo fisico; ii. o uso de algoritmos de corte e empacotamento que considerem as trs dimenses e os detalhes dos objetos manipulados; iii. o desenvolvimento de mtodos otimizantes e heursticas que possam considerar dados qualitativos e regras alm dos dados quantitativos; c) a implementao de manipuladores de padro de fluxo e de dispositivos de manuseio requer os avanos apontados no item anterior, alm de requerer o desenvolvimento de algoritmos para reconhecimento de padres;

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d) o desenvolvimento de um mdulo de anlise ergonmica, alm das caractersticas usuais desse tipo de programa, pode contribuir para futuras pesquisas ao possibilitar: i. a considerao de regras que definiro as aes que o manequim adotar em cada etapa da sua atividade de trabalho; ii. o desenvolvimento de um manequim inteligente que pode decidir qual tarefa deve ser executada, com base no estado do modelo. Por exemplo, o manequim pode alterar o momento de execuo de uma determinada tarefa em funo do tamanho de uma fila de espera, por exemplo; iii. o desenvolvimento de estudos que permitam identificar a viabilidade de implementao de relacionamentos entre diversos manequins que podem utilizar estratgias de colaborao, competio, acelerao do ritmo de trabalho etc. e) o desenvolvimento de um editor visual de regras necessita de uma anlise dos tipos de composio que podem ser utilizadas pelo usurio do sistema, o que requer uma interface flexvel e a discusso das formas das prprias regras. Esse editor deve permitir a criao de regras genricas, como todas as mquinas sero desligadas e vagas como talvez chova. f) a implementao de simulao de eventos discretos no contexto do formalismo poder contribuir para o desenvolvimento de um simulador que opere com valores quantitativos, qualitativos e regras e que possa operar simultaneamente em nveis de abstrao diferentes.

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Alm

dessas

reas

de

desenvolvimento,

sugere-se

implementao

das

funcionalidades do prottipo, segundo a lgica preconizada no formalismo de uma ferramenta baseada em realidade virtual, preferencialmente com possibilidades de imerso e em sistemas distribudos para permitir o trabalho em grupo distncia. Isso certamente contribuir para o aperfeioamento das tcnicas de manuseio de arranjo fsico.

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APNDICE A

Frmulas usadas para clculo dos fluxos no software FactoryFLOW

Neste apndice so apresentadas as frmulas usadas pelo software Factory (CIMTECHNOLOGIES, 1995) para clculo do fluxo de materiais e utilizao dos recursos de transformao.

Clculo da freqncia de transporte

A freqncia de movimentao entre as reas de atividade i e j atravs do sistema k de movimentao dada por:

Fijk =

(P Q )
x xy

TRxy U xy 1 100

onde: Fijk Px Qxy Uxy TRxy Freqncia de movimentacao entre as reas de atividade i e j usando o sistema k Volume de produo do produto x Nmero de partes y por produto x Tamanho da unidade de carga da parte y Taxa de refugo na produo da parte y

Clculo dos custos de transporte

Custo de manuseio para transportar material da rea de atividade i para a j usando o sistema de manuseio k

Cijk = Mijk Fijk

Para os equipamentos de manuseio mveis, o clculo de Mijk dado por

Tijk N C M ijk = k k + Tijk Ok TmpoT k

onde: Tijk TmpoTk Nk Ck Ok Tempo de movimentao da rea de atividade i para a j usando o sistema k Soma dos tempos de transporte usando o sistema k Numero de unidades do equip. do tipo k Custo de investimento por pea de equip. k Custos de combustvel, energia, manuteno e mo-de-obra por tipo de equipamento por unidade de tempo no sistema k

Por sua vez, Tijk calculado da seguinte forma:

T ijk = A k +
onde: Ak Vk Dijk Ek

D ijk 1 Vk Ek

Tempo de carga e descarga por movimentao Velocidade mdia de transporte do equipamento no sistema k Distancia entre as reas de atividade i e j Eficiencia do dispositivo

Para os equipamentos de manuseio imveis, como esteiras, por exemplo, Mijk calculado da seguinte maneira:

M ijk =
onde: Dijk Tk FreqTk Nk

D ijk FreqT k

N k Tk

Distancia entre as reas de atividade i e j Custo total por pea de equipamento por unidade de tempo no sistema k (investimento, combustvel, energia, manuteno e mo-de-obra) Soma das vezes transportadas usando o sistema k Numero de unidades do equipamento do tipo k

Clculo do nvel de utilizao

Utilizao do equipamento de manuseio

Uk =
onde:

FreqTk (Dispk N k )

SUMTk Soma das vezes transportadas usando o sistema k Tempo disponvel por pea de equip./ do sistema k Dispk Quantidade do tipo de equipamento por sistema Nk

Utilizao da rea de atividade

TU a Ua = Disp a N a
onde: Ua TUa Dispa Na Utilizao da rea de atividade Tempo de utilizao da rea de atividade a Tempo disponvel da rea de atividade Nmero de mquinas/servidores na rea de atividade

Por sua vez, o tempo de utilizao da rea de atividade dado por:

P Q Setup xy + TCic x xy xy Lote NP xy TU a = TR x =1 1 xy 100

onde: NP Px Qxy Setupxy Lotexy TCicxy TRxy Nmero de produtos Volume de produo do produto x Quantidade de partes y no produto x Tempo de setup da parte y do produto x Tamanho do lote de fabricao da parte y do produto x Tempo de ciclo de cada parte y do produto x Taxa de refugo na produo da parte y do produto x

Apndice B
Amostra de um arquivo XML usado para representar um objeto da biblioteca

<Contents> <Object Name='Operador' Kind='Operador' X='0' Y='1244920'> <Info> Modelo representando um operador genrico </Info> <Attribute Name='Altura' Value='1.8' Description='Metros'/> <Shape2D> <Polygon X="0" Y="0" BorderColor="13140000" BorderWidth="0" FillColor="16763080" FillPattern="0" FillStyle="0"> <Point X="-46" Y="-22" /> <Point X="46" Y="-22" /> <Point X="52" Y="-16" /> <Point X="52" Y="16" /> <Point X="46" Y="22" /> <Point X="-46" Y="22" /> <Point X="-52" Y="16" /> <Point X="-52" Y="-16" /> </Polygon> <Text X='0' Y='0' Align='1' Font='arial' Size='14' Bold='1' Italic='1' Underline='0' StrikeOut='0' Color='0'> Operador </Text> </Shape2D> <Shape3D File='Operador.wrl' /> </Object> </Contents>

Apndice C
Arquivo da API OpenInventor que descreve uma molcula de gua

#Inventor V2.1 ascii Separator { Group { Group { Material { ambientColor 1 0 0 diffuseColor 1 0 0 specularColor 0.5 0.5 0.5 shininess 0.5 } Sphere { } } Group { Transform { translation 0 -1.2 0 scaleFactor 0.75 0.75 0.75 } Material { ambientColor 1 1 1 diffuseColor 1 1 1 specularColor 0.5 0.5 0.5 shininess 0.5 } Sphere { } } Group { Transform { translation 1.1852 1.3877 0 } Sphere { } } } }