0030631

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

AVALIAO DO COMPORTAMENTO DA
PROTEO DE DISTNCIA EM LINHAS
DE TRANSMISSO COM COMPENSAO
SRIE FIXA ATRAVS DA SIMULAO
DIGITAL EM TEMPO REAL
ANDR LUIZ PEREIRA DE OLIVEIRA
Itajub, Janeiro de 2007.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA
AVALIAO DO COMPORTAMENTO DA
PROTEO DE DISTNCIA EM LINHAS
DE TRANSMISSO COM COMPENSAO
SRIE FIXA ATRAVS DA SIMULAO
DIGITAL EM TEMPO REAL
Dissertao submetida
Universidade Federal de Itajub
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Itajub, Janeiro de 2007.
Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau
Bibliotecria Margareth Ribeiro- CRB_6/1700
O48a
Oliveira, Andr Luiz Pereira de
Avaliao do comportamento da proteo de distncia em
linhas de transmisso com compensao srie fixa atravs da
simulao digital em tempo real / Andr Luiz Pereira de Oliveira.
-- Itajub, (MG) : UNIFEI, 2006.
130 p. : il.
Orientador : Prof. Dr. Paulo Mrcio da Silveira.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Itajub.

1. Rles numricos de proteo de distncia. 2. Linhas de
transmisso. 3. Compensao srie fixa. 4. Simulao digital em
tempo real. I. Silveira, Paulo Mrcio da, orient. II. Universidade
Federal de Itajub. III. Ttulo.

CDU 621.315(043)
iv
DEDICATRIA
A minha esposa Patrcia
e toda minha famlia,
com carinho pelo apoio e
compreenso durante estes anos.
v
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Paulo Mrcio da Silveira, pela grande e valiosa orientao na
elaborao desta dissertao de mestrado, somada a sincera amizade construda
durante esse perodo.
Ao Prof. Dr. Carlos Alberto Mohallem Guimares, pela grande orientao e
carinho com que sempre fui tratado desde a minha graduao at a sua
participao neste trabalho.
A todos os professores e amigos do Curso de Especializao em Proteo
de Sistemas Eltricos (CEPSE) e do Curso de Mestrado da UNIFEI, cujos
ensinamentos e vivncias certamente me enriqueceram profissionalmente.
Aos colegas do Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica -
GQEE (UNIFEI) pelo apoio e ajudas nas pesquisas bibliogrficas e em especial
ao coordenador Prof. Dr. Jos Policarpo G. Abreu.
SIEMENS Ltda., mais especificamente a PTD H (Power Transmission
and Distribution High Voltage Department) pelo suporte tcnico na rea de
sistemas de compensao de reativos e suportes financeiros nos congressos
tcnicos frutos deste trabalho realizado.
A minha esposa Patrcia e toda a minha famlia, por terem compreendido a
importncia e me apoiado durante toda a realizao desta jornada.
E principalmente Deus, criador de todas as coisas, que sempre me
fortaleceu e permitiu a concretizao desta conquista.
vi
Resumo da Dissertao apresentada a UNIFEI como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
AVALIAO DO COMPORTAMENTO DA PROTEO DE
DISTNCIA EM LINHAS DE TRANSMISSO COM
COMPENSAO SRIE FIXA ATRAVS DA
SIMULAO DIGITAL EM TEMPO REAL
Janeiro / 2007
Orientador: Prof. Paulo Mrcio da Silveira, Dr.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia.
Palavras-chave: Rels Numricos de Proteo, Proteo de Distncia, Linhas
de Transmisso, Compensao Srie Fixa, Simulao Digital em Tempo Real.
Nmero de Pginas: 130
RESUMO: O principal objetivo deste trabalho apresentar os resultados do
comportamento da proteo de distncia quando aplicada em linhas de
transmisso com compensao srie fixa atravs da simulao digital em tempo
real. O trabalho inicialmente apresenta a proteo numrica de distncia, a
compensao srie fixa em linhas de transmisso e uma pr-anlise dos efeitos
da compensao. Apresenta ainda a ferramenta do simulador digital em tempo
real e a metodologia aplicada para avaliao do comportamento. Como exemplos
prticos para a validao do trabalho realizado, so apresentadas as simulaes
digitais em tempo real realizadas para a avaliao do comportamento de
protees de distncia aplicadas em duas linhas de transmisso em 500 kV, onde
ocorreu a instalao de compensaes sries fixas, alm da anlise dos
resultados. A concluso do trabalho realizado comprova a valiosa utilizao da
simulao digital em tempo real para a avaliao do comportamento da proteo
de distncia, garantindo uma melhor utilizao de toda funcionalidade dos rels
numricos de proteo.
vii
Abstract of Dissertation presented to UNIFEI as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
EVALUATION OF DISTANCE PROTECTION PERFORMANCE
APPLIED ON FIXED SERIES COMPENSATED
TRANSMISSION LINES USING REAL
TIME DIGITAL SIMULATION
January / 2007
Advisor: Prof. Paulo Mrcio da Silveira, Dr.
Area of Concentration: Electrical Power Systems.
Keywords: Numerical Protective Relays, Distance Protection, Transmission
Lines, Fixed Series Compensation, Real Time Digital Simulation.
Number of Pages: 130
ABSTRACT: The main purpose of this work is to present the results of the
distance protection performance when applied on series compensated
transmission lines using real time digital simulation. The work initially presents the
fixed series compensation on transmission lines, the numerical distance protection
and a pre-analysis of the compensation effects. It also presents the real time
digital simulator tool, the methodology applied to evaluate the performance and an
application to validate. As practical examples to validate the work, it presents the
real time digital simulations to evaluate performance of the distance protection
applied on two 500 kV transmission lines, where fixed series compensation were
installed, with the results analysis. This work proves the valuable utilization of the
real time digital simulation to evaluate the performance of distance protection,
guaranteeing the better use of the protective relays functionality.
viii
SUMRIO
FOLHA DE ROSTO .................................................................................... i
PRONUNCIAMENTO DA BANCA EXAMINADORA .................................. ii
FOLHA DE JULGAMENTO DA BANCA EXAMINADORA ......................... iii
DEDICATRIA ........................................................................................... iv
AGRADECIMENTOS ................................................................................. v
RESUMO .................................................................................................... vi
ABSTRACT ................................................................................................ vii
SUMRIO ................................................................................................... viii
LISTA DE FIGURAS .................................................................................. xiii
LISTA DE TABELAS .................................................................................. xvi
1. INTRODUO ....................................................................................... 01
1.1 A Transmisso de Energia Eltrica ................................................ 01
1.2 A Proteo dos Sistemas Eltricos de Potncia ............................ 03
1.3 A Simulao como Ferramenta de Anlise .................................... 05
1.4 Motivao e Apresentao do Trabalho ......................................... 06
2. A PROTEO NUMRICA DE DISTNCIA ......................................... 09
2.1 Consideraes Iniciais ................................................................... 09
2.2 A Proteo de Distncia ................................................................. 09
2.3 Algoritmo de Medio de Distncia baseado na
Anlise de Fourier ................................................................................... 11
2.3.1 Princpio da Tcnica de Anlise de Fourier ......................... 11
2.3.2 Equaes para Clculo dos Loops de
Impedncia de Falta ........................................................................ 15
2.4 Consideraes Finais ..................................................................... 19
ix
3. A COMPENSAO SRIE FIXA EM LINHAS DE
TRANSMISSO ......................................................................................... 20
3.2 Fluxo de Potncia em uma Linha de Transmisso
com Compensao Srie Fixa ................................................................ 21
3.3 Descrio Geral da Compensao Srie Fixa ............................... 23
3.3.1 Grau de Compensao ........................................................ 27
3.3.2 Freqncia de Ressonncia ................................................ 27
3.4 O Sistema de proteo, Controle e Superviso da
Compensao Srie Fixa ........................................................................ 28
3.4.1 A atuao dos Varistores de xido Metlico ....................... 29
3.4.2 A atuao dos Centelhadores ............................................. 30
3.4.3 A atuao dos Disjuntores de Desvio .................................. 30
4. ANLISE DA INSERO DA COMPENSAO SRIE FIXA
EM LINHAS DE TRANSMISSO ............................................................... 32
4.2 Inverso de Corrente ...................................................................... 33
4.3 Inverso da Tenso ........................................................................ 34
4.4 Alcance e Coordenao dos Rels de Proteo ............................ 36
4.5 Transitrios do Sistema .................................................................. 38
4.6 Outras configuraes de Compensao Srie Fixa
em Linhas de Transmisso ..................................................................... 39
5. A SIMULAO DIGITAL EM TEMPO REAL ......................................... 42
5.2 Descrio do Sistema de Simulao Digital de
x
Linhas de Transmisso ........................................................................... 43
5.3 Simulao de Faltas ....................................................................... 45
5.3.1 Faltas Externas .................................................................... 45
5.3.2 Faltas Internas ..................................................................... 46
5.3.3 Tipos de Faltas .................................................................... 46
5.4 Os Amplificadores do Sistema de Simulao Digital ..................... 49
5.5 O Sistema de Aquisio de Dados da Simulao Digital ............... 50
5.6 O Simulador Digital em Tempo Real (RTDS) ............................. 50
5.7 O Hardware do Simulador Digital em Tempo Real ........................ 52
5.7.1 Carto de Triplo Processador .............................................. 54
5.7.2 Carto de Comunicao Intra-racks .................................... 54
5.7.3 Carto de Interface de Trabalho .......................................... 55
5.7.4 Carto Digital de Entrada e Sada ....................................... 55
5.8 O Software do Simulador Digital em Tempo Real .......................... 55
5.8.1 Interface Grfica do Usurio ................................................ 55
5.8.2 Compilador .......................................................................... 58
5.8.3 Modelagem dos Componentes dos Sistemas de
Potncia e Controle ......................................................................... 58
5.9 A Interface do Simulador Digital em Tempo Real .......................... 58
5.10 Vantagens da Simulao Digital em Tempo Real ........................ 59
5.11 Consideraes Finais ................................................................... 60
6. AVALIAO DO COMPORTAMENTO DA PROTEO DE
DISTNCIA ATRAVS DA SIMULAO DIGITAL EM TEMPO REAL ..... 62
6.2 As Compensaes Sries Fixas de So Joo do Piau ................. 65
6.3 A Proteo Numrica de Distncia avaliada atravs das
Simulaes Digitais em Tempo Real ...................................................... 69
xi
7. SIMULAES E ANLISES DOS RESULTADOS DA PROTEO
DE DISTNCIA DAS LINHAS DE TRANSMISSO COM
COMPENSAO SRIE FIXA .................................................................. 72
7.2 Clculos dos Ajustes das Zonas de Proteo dos Rels
Numricos de Distncia .......................................................................... 76
7.3 Seleo do Esquema de Teleproteo .......................................... 80
7.4 Simulao de Falta Franca Interna Linha de Transmisso
com Religamento Mal Sucedido .............................................................. 81
7.5 Simulao de Falta Franca Interna Linha de Transmisso
com Religamento Bem Sucedido ............................................................ 84
7.6 Simulao de Falta Resistiva Interna Linha de Transmisso
com Religamento Mal Sucedido .............................................................. 87
7.7 Simulao de Alcance Resistivo na Linha de Transmisso
com Religamento Bem Sucedido ............................................................ 90
7.8 Simulao de Falta Franca Permanente nos Barramentos
das Subestaes Boa Esperana (PI), So Joo do Piau (PI)
e Sobradinho (PE) ................................................................................... 93
7.9 Simulao de Falta Resistiva Permanente nos Barramentos
das Subestaes Boa Esperana (PI), So Joo do Piau (PI)
e Sobradinho (PE) ................................................................................... 97
7.10 Simulao de Falta Franca Permanente nas Linhas de
Transmisso Adjacentes ......................................................................... 101
7.11 Simulao de Falta Franca Transitria nos Barramentos
das Subestaes Boa Esperana (PI) e Sobradinho (PE) ...................... 106
7.12 Simulao de Falta Evolutiva Resistiva Interna Linha
de Transmisso com Religamento Mal Sucedido ................................... 109
xii
7.13 Simulao de Falta Seqencial Franca Interna Linha
de Transmisso com Religamento Bem Sucedido ................................. 114
7.14 Fechamento do Disjuntor de Alta Tenso da SE So Joo
do Piau (PI) sob Falta, sem carga na Linha de Transmisso
e com os disjuntores dos dois lados abertos .......................................... 117
7.15 Consideraes Finais ................................................................... 120
8. CONCLUSES FINAIS .......................................................................... 122
REFERNCIAS .......................................................................................... 126
ANEXOS (artigos frutos desta Dissertao de Mestrado) ......................... 130
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. Simulao Digital em Tempo Real
para Anlise do Desempenho da Proteo Numrica de Linhas com
Compensao Srie Fixa. I SBSE Simpsio Brasileiro de Sistemas
Eltricos.
Campina Grande Paraba - Brasil, 17 19 de Julho de 2006.
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. Evaluation of Distance Protection
Performance applied on Series Compensated Transmission Lines using
Real Time Digital Simulation. IEEE PES Transmission & Distribution
Conference & Exposition Latin America.
Caracas Venezuela, 15 18 de Agosto de 2006.
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. A Simulao Digital em Tempo Real
para Anlise do Desempenho de Protees Numricas de Linhas de
Transmisso. XVII SENDI Seminrio Nacional de Distribuio de Energia
Eltrica.
Belo Horizonte Minas Gerais - Brasil, 21 25 de Agosto de 2006.
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. Analysis of Numeric Distance Relays
applied on Series Compensated Transmission Lines using Real Time
Digital Simulation. 15th PSP - International Conference on Power System
Protection.
Bled - Slovenia, 06 08 de Setembro de 2006.
xiii
LISTADE FIGURAS
Fig.1.1 Linha de Transmisso de Energia em Alta Tenso .................... 02
Fig.3.1 Fluxo de Potncia em uma Linha de Transmisso ..................... 21
Fig.3.2 Fluxo de Potncia em uma Linha de Transmisso com
Compensao Srie Fixa (CSF) ................................................................ 22
Fig.3.3 Representao de uma Compensao Srie Fixa (CSF) ........... 24
Fig.3.4 Foto de uma Compensao Srie Fixa (CSF) instalada ............. 24
Fig.3.5 Arranjo das Chaves Seccionadoras e Disjuntor de Desvio ......... 25
Fig.3.6 Diagrama Eltrico da Compensao Srie Fixa (CSF) ............... 26
Fig.4.1 Corrente em Linha de Transmisso com CSF onde
L F C
X X X + < ......................................................................................... 33
Fig.4.2 Inverso de Corrente em Linha de Transmisso com CSF
onde
L F C
X X X + > ................................................................................ 33
Fig.4.3 Tenso em Linha de Transmisso com CSF onde
L C L F C
X X e X X X < + < .................................................................... 35
Fig.4.4 Inverso de Tenso em Linha de Transmisso com CSF
onde
L C L F C
X X e X X X > + < ........................................................... 35
Fig.4.5 Alcance e Coordenao dos Rels de Proteo ......................... 36
Fig.5.1 Linha de Transmisso de Circuito Duplo para Simulao da
Proteo Digital de Linhas de Transmisso ............................................... 43
Fig.5.2 Linha de Transmisso de Circuito Simples para Simulao da
Proteo Digital de Linhas de Transmisso ............................................... 44
Fig.5.3 Diagrama da Simulao da Falta Monofsica (T ou FT) ........... 48
Fig.5.4 Diagrama da Simulao da Falta Bifsica ( ou 2F) ................. 48
xiv
Fig.5.5 Diagrama da Simulao da Falta Bifsica para Terra
(T ou 2FT) ............................................................................................... 49
Fig.5.6 Diagrama da Simulao da Falta Trifsica ( ou 3F) .............. 49
Fig.5.7 Diagrama da Simulao da Falta Trifsica para Terra
(T ou 3FT) ............................................................................................. 49
Fig.5.8 Rack do Simulador Digital em Tempo Real (RTDS ) ................ 52
Fig.5.9 Comunicao entre um Rack do RTDS e seu provedor
(estao de trabalho com sistema UNIX) ................................................... 53
Fig.5.10 Detalhe do Rack do RTDS com o Carto de Triplo
Processador (3PC), Carto de Comunicao Intra-racks (IRC), Carto de
Interface de Trabalho (WIF) e Carto Digital de Entrada e Sada (DIO) .... 53
Fig.5.11 Descrio Grfica (Draft) no PSCAD ..................................... 56
Fig.5.12 Operao no PSCAD (RunTime) ........................................... 57
Fig.6.1 Exemplo de Oscilografia ............................................................. 63
Fig.6.2 Exemplo de Seqncia de Eventos ............................................ 64
Fig.6.3 Configurao do Sistema Eltrico Atual (2006) onde as CSFs
de So Joo do Piau foram instaladas ...................................................... 66
Fig.6.4 Configurao do Sistema Eltrico para o Ano de 2008 .............. 67
Fig.6.5 Diagrama Unifilar Simplificado das CSFs de So Joo do
Piau PI .................................................................................................... 67
Fig.6.6 Layout do Conjunto Plataforma e Disjuntor de Desvio para uma
fase das duas Compensaes Sries Fixas de So Joo do Piau ........... 68
Fig.6.7 Rel Numrico de Proteo de Distncia 7SA6 .......................... 69
Fig.7.1 Foto da Compensao Srie Fixa 1 (CSF 1) instalada na
LT 500 kV Boa Esperana (PI) - So Joo do Piau (PI) ........................... 72
xv
Fig.7.2 Foto da Compensao Srie Fixa 2 (CSF 2) instalada na
LT 500 kV So Joo do Piau (PI) - Sobradinho (PE) ................................ 73
Fig.7.3 Caracterstica Poligonal dos Rels Numricos de Distncia
no Plano RX ............................................................................................... 77
Fig.7.4 Diagrama de Operao do Esquema de Transferncia de
Trip Permissivo (POTT) .............................................................................. 80
Fig.7.5 Simulao de Falta Franca Interna Linha de Transmisso
com Religamento Mal Sucedido ................................................................. 81
com Religamento Bem Sucedido ............................................................... 84
Fig.7.7 Simulao de Alcance Resistivo na Linha de Transmisso
com Religamento Bem Sucedido ............................................................... 90
Fig.7.8 Simulao de Falta Franca Permanente nos Barramentos
das Subestaes......................................................................................... 93
Fig.7.9 Simulao de Falta Franca Permanente nas Linhas de
Transmisso Adjacentes ............................................................................ 101
Fig.7.10 Simulao de Falta Franca Transitrias nos Barramentos
das Subestaes ........................................................................................ 106
Fig.7.11 Simulao de Falta Evolutiva Resistiva Interna Linha de
Transmisso com Religamento Mal Sucedido ........................................... 110
Fig.7.12 Simulao de Falta Seqencial Franca Interna Linha de
Transmisso com Religamento Bem Sucedido ......................................... 114
Fig.7.13 Fechamento do Disjuntor de Alta Tenso da sob Falta sem carga
na Linha de Transmisso e com os disjuntores dos dois lados abertos .... 117
xvi
LISTADE TABELAS
Tab.5.1 Tipos de Faltas Simuladas, Valores de RF, R1 e Figura de
Referncia .................................................................................................. 48
Tab.7.1 Parmetros Gerais do Sistema .................................................. 73
Tab.7.2 Parmetros da Linha de Transmisso SE Boa Esperana (PI)
SE So Joo do Piau (PI) ..................................................................... 74
Tab.7.3 Parmetros da Linha de Transmisso SE So Joo do Piau (PI)
SE Sobradinho (PE) ............................................................................... 74
Tab.7.4 Parmetros dos Transformadores de Potencial ......................... 75
Tab.7.5 Parmetros dos Transformadores de Corrente ......................... 75
Tab.7.6 Parmetros dos Reatores Shunt ................................................ 75
Tab.7.7 Zonas de Proteo e Temporizaes para a Linha de Transmisso
SE Boa Esperana (PI) SE So Joo do Piau (PI) ................................ 78
Tab.7.8 Zonas de Proteo e Temporizaes para a Linha de Transmisso
SE So Joo do Piau (PI) SE Sobradinho (PE) ..................................... 79
Tab.7.9 Resultados da Simulao de Falta Franca Interna a Linha de
Tab.7.10 Resultados da Simulao de Falta Franca Interna Linha de
Tab.7.11 Resultados da Simulao de Falta Resistiva Interna Linha de
Tab.7.12 Resultados da Simulao de Alcance Resistivo na Linha de
Tab.7.13 Resultados da Simulao de Falta Franca Permanente nos
Barramentos das Subestaes .................................................................. 94
xvii
Tab.7.14 Resultados da Simulao de Falta Resistiva Permanente nos
Tab.7.15 Resultados da Simulao de Falta Franca Permanente nas
Linhas de Transmisso Adjacentes ........................................................... 102
Tab.7.16 Resultados da Simulao de Falta Franca Transitria nos
Tab.7.17 Resultados da Simulao de Falta Evolutiva Resistiva Interna
Linha de Transmisso com Religamento Mal Sucedido ............................ 111
Tab.7.18 Resultados da Simulao de Falta Seqencial Franca Interna
Linha de Transmisso com Religamento Bem Sucedido ........................... 115
Tab.7.19 Resultados da Simulao de Falta Seqencial Franca Interna a
Linha de Transmisso com Religamento Bem Sucedido ........................... 118
CAP. 1 - INTRODUO 1
CAPTULO1
INTRODUO
1.1 A Transmisso de Energia Eltrica
A demanda mundial por energia eltrica aumenta continuamente
sendo a sua necessidade mais fortemente observada nos pases em
crescimento. O desenvolvimento da infra-estrutura mundial resultou na
necessidade do fornecimento de energia nas regies mais longnquas dos
centros geradores. O resultado a interconexo de regies separadas
geograficamente atravs de grandes corredores de potncias com a
utilizao de linhas de transmisso de longa distncia, unindo at mesmo
pases e tentando otimizar a utilizao das fontes de energia j existentes.
A construo de infra-estrutura de transmisso de energia, isto ,
novas linhas de transmisso ligando os centros geradores aos
consumidores, no uma tarefa fcil na maioria dos casos. Consideraes
ambientais esto cada vez maiores, fazendo com que quando permitida, a
construo de uma nova linha de transmisso atinja custos elevados. Por
outro lado, as restries de ordem econmica do pas impem grandes
atrasos nas obras forando a operao dos sistemas eltricos de potncia
com nveis de carga elevados.
Como conseqncia deste fato, torna-se necessria a utilizao de
equipamentos que permitam aumentar a capacidade de transmisso e
tambm melhorar a qualidade da energia transmitida, possibilitando assim a
economia ou postergao de novos investimentos em sistemas de
transmisso.
A complexidade do planejamento e operao de um sistema de
potncia se deve, em grande parte, a problemas relacionados com a rede de
transmisso de energia. As linhas de transmisso esto sujeitas limites
trmicos, os quais restringem o nvel de potncia que pode ser transmitido
CAP. 1 - INTRODUO 2
com segurana e assim criando pontos de estreitamento da transmisso na
rede eltrica. Estes pontos no so fixos, eles se movem de acordo com as
alteraes nos fluxos de potncia resultantes do despacho da gerao,
caractersticas das cargas e contingncias do sistema.
Fig.1.1 Linha de Transmisso de Energia em Alta Tenso
A transmisso de energia em corrente alternada possvel somente
se duas necessidades bsicas forem satisfeitas. A primeira que todas as
mquinas sncronas do sistema eltrico de potncia (geradores e
compensadores sncronos) tenham a capacidade de manter o sincronismo
entre si. A manuteno do sincronismo est ligada estabilidade,
capacidade de um sistema eltrico de potncia operar de uma maneira
contnua e de um modo aceitvel aps um distrbio, seja ele programado
(manuteno de linhas de transmisso, transformadores ou unidade
geradora) ou no programado (ocorrncia de faltas, perdas de grandes
blocos de gerao ou variao repentina de carga no sistema). A segunda
necessidade fundamental na transmisso de potncia alternada a
manuteno da tenso em nveis aceitveis de operao.
CAP. 1 - INTRODUO 3
O resultado frente aos fatores econmicos, a estabilidade do sistema
e a manuteno dos nveis de tenso faz com que tcnicas alternativas
sejam amplamente estudadas. Uma delas a utilizao de esquemas de
compensao de potncia reativa, com o objetivo de aumentar a
estabilidade e a capacidade de transmisso de potncia, sem a necessidade
de ampliao da rede de transmisso existente.
1.2 A Proteo dos Sistemas Eltricos de Potncia
Proteo dos Sistemas Eltricos o termo utilizado para descrever a
cincia e a operao dos dispositivos de proteo, dentro de uma
determinada estratgia, com o objetivo de maximizar a continuidade dos
servios e minimizar os danos s propriedades e pessoas devido a situaes
anormais no sistema eltrico. A estratgia deve ser planejada e estudada
para no somente proteger os sistemas e seus componentes contra faltas,
mas tambm proteger as partes ss dos efeitos dos componentes sob
condies de defeito [1].
A proteo dos sistemas eltricos de potncia evoluiu atravs dos
anos, da utilizao de dispositivos relativamente primitivos com capacidades
muito limitadas a sistemas complexos com grande utilizao de hardware
computacional.
A maioria das falhas que ocorrem em sistemas de potncia pode ser
controlada, com o objetivo de reduzir os seus danos e assim aumentar a
confiabilidade do sistema [2]. Obviamente no econmico conceber um
sistema eltrico de potncia que possa suportar todas as falhas possveis,
portanto a alternativa utilizar-se de sistemas de proteo que possam
rapidamente detectar condies anormais no sistema e tomar as aes
apropriadas. O tipo de ao depende do dispositivo de proteo utilizado e
das condies em que este dispositivo est aplicado [3].
Um sistema de proteo deve ser designado para reconhecer
anormalidades no sistema eltrico, as quais no detectadas podem acarretar
em danos nos equipamentos eltricos e paralisao no fornecimento de
CAP. 1 - INTRODUO 4
energia. O projeto e especificao dos componentes do sistema de potncia
tornam-se uma importante parte da proteo, da maneira que os sistemas
de potncia so designados a suportar as contingncias operacionais
necessrias devido a alteraes de cargas no sistema.
Existem vrios aspectos que devem ser levados em considerao
quando da proteo de um sistema eltrico de potncia. Para cada
ocorrncia no sistema eltrico existe uma melhor forma de restabelecer a
condio normal de operao, podendo at mesmo envolver interveno
humana como reparo fsico em equipamentos. A interveno humana na
ao de sistemas de proteo normalmente evitada para no acarretar
possvel interrupo prolongada da transmisso de energia no sistema
eltrico. Porm, em casos onde esta ao humana possvel, os sistemas
de proteo acionam alarmes, fazendo com que um operador possa analisar
a situao e manualmente tomar as aes para a soluo do problema.
Os sistemas de proteo devem ter o objetivo de minimizar a perda
de carga. No h a necessidade, geralmente, de desligar todo o sistema
devido a um defeito isolado. O sistema de proteo deve possuir
seletividade para isolar os defeitos, minimizando a ocorrncia de
interrupes. Isto frequentemente requer a utilizao de religamento
automtico aps a abertura de um circuito, a partir da experincia de que a
grande maioria das faltas no sistema eltrico de natureza temporria e
assim os religamentos em sua maioria so bem sucedidos. A minimizao
da perda de carga pode tambm necessitar a utilizao de circuitos
alternativos para atender cargas importantes no sistema.
Os sistemas de proteo tambm devem ser designados para
resguardar o sistema contra a sua prpria falha. Isto significa que sistemas
de proteo de retaguarda devem ser instalados para operar no caso da
proteo primria falhar, minimizando o dano no sistema e alcanando a
restaurao de servio rapidamente.
A operao em condies normais e tolerveis tambm deve ser
levada em considerao quando da aplicao de um sistema de proteo.
Os dispositivos de proteo recebem sinais de tenso e/ou corrente, e
CAP. 1 - INTRODUO 5
atravs destes valores tomam as suas decises com relao ao que deve
ser feito. Assim, como o tempo para o restabelecimento da transmisso de
energia no deve ser prolongado, desejado que em situaes que se
encontrem dentro de limites estabelecidos como tolerveis e normais o
sistema de proteo no opere indevidamente e cause uma interrupo
desnecessria.
Finalmente, um sistema de proteo deve ter sua operao rpida e
precisa. A restaurao das transmisses de energia necessita que os
sistemas de proteo realizem uma operao rpida e confivel, reduzindo
ao mnimo o tempo de interrupo.
1.3 A Simulao como Ferramenta de Anlise
A simulao uma das ferramentas mais poderosas disponveis aos
engenheiros de sistemas de potncia quando da necessidade de analisar
fenmenos complexos do sistema eltrico. Com o aumento da acessibilidade
aos sistemas computacionais desde a dcada de 1970 [4], a utilizao da
simulao como ferramenta de anlise tornou-se uma prtica muito comum
na tarefa de analisar o sistema eltrico com relao ao seu funcionamento e
comportamento frente a perturbaes.
Uma das limitaes da utilizao de programas computacionais para
simulao a de que cada caso pode levar vrios minutos para ser
simulado, sendo que a resposta no sistema eltrico geralmente ocorre em
milisegundos. Por conseqncia, durante muitos anos os testes de
dispositivos de controle e proteo eram geralmente realizados atravs de
simuladores analgicos ou dispositivos especiais, os quais aplicam aos
dispositivos os resultados de estudos e simulaes realizadas previamente
em programas computacionais.
A vantagem primria da simulao digital a capacidade de operao
em tempo real, incorporando as melhores vantagens dos estudos
computacionais e das ferramentas analgicas comumente utilizadas.
CAP. 1 - INTRODUO 6
A simulao digital em tempo real est sendo muito utilizada para
testar o desempenho dos rels de proteo quando aplicados a linhas de
transmisso de grande complexidade de operao. Um caso tpico a
Compensao Srie Fixa (insero de reatncia capacitiva em srie no
sistema) protegidas com varistores de xido metlico (MOVs), centelhadores
(Spark Gaps) e disjuntores para desvio (bypass). A proteo de linhas de
transmisso compensadas apresenta desafios significativos aos fabricantes
de rels numricos de proteo. Na realidade as Compensaes Sries
Fixas e seus dispositivos de proteo prprios causam grandes variaes da
impedncia da linha de transmisso durante a condio de falta no sistema.
Com a utilizao da simulao em tempo real para a modelagem da linha de
transmisso e seus componentes associados, os testes nos rels de
proteo podem ser realizados para garantir a operao apropriada sob
vrias situaes diferentes de faltas no sistema.
de consenso geral que a simulao, e especialmente simulao
digital em tempo real, tem um importante papel nos estudos dos sistemas
eltricos de potncia. Cada vez modelos maiores e mais complexos destes
sistemas so exigidos para as simulaes. Com a introduo constante, por
exemplo, da eletrnica de potncia no sistema eltrico, as simulaes so
extremamente necessrias para garantir a operao confivel do mesmo.
1.4 Motivao e Apresentao do Trabalho
O grande aumento da utilizao da Compensao Srie Fixa (CSF)
nos sistemas de transmisso de energia, objetivando aumentar a
capacidade de transmisso e melhorar a estabilidade do sistema, torna
necessria a anlise criteriosa dos sistemas de proteo que sero
utilizados nestas situaes. A motivao do presente trabalho apresentar
uma avaliao do comportamento da proteo numrica de distncia em
linhas onde exista a utilizao da CSF, utilizando como ferramenta para esta
anlise a simulao digital em tempo real e cumprindo assim as exigncias
do Curso de Mestrado em Engenharia Eltrica da UNIFEI.
CAP. 1 - INTRODUO 7
Dando seqncia a apresentao desta dissertao, o Captulo 2 (A
Proteo Numrica de Distncia) apresenta uma breve descrio do estado
da arte da proteo de distncia. Apresenta-se o algoritmo de medio de
distncia baseado na anlise de Fourier e as equaes para o clculo dos
loops de impedncia de falta.
No Captulo 3 (A Compensao Srie Fixa em Linhas de
Transmisso) apresentado o fluxo de potncia em uma linha de
transmisso compensada, a descrio de uma CSF, os motivos e vantagens
para a sua utilizao, alm da descrio sucinta de seus componentes e do
sistema de proteo, controle e superviso de uma CSF.
O Captulo 4 (Anlise da Insero da Compensao Srie Fixa em
Linhas de Transmisso) tem por objetivo introduzir os principais fenmenos
gerados pela instalao da CSF em linhas de transmisso. nfase dada na
anlise de cada fenmeno, as condies dos mesmos ocorrerem e as
possveis solues utilizadas pelos sistemas de proteo.
O Captulo 5 (A Simulao Digital em Tempo Real) descreve de forma
detalhada o sistema de simulao das protees numricas para linhas de
transmisso, mostrando a idia central da dissertao: linhas com CSF
protegidas atravs de rels numricos de distncia. Neste captulo descreve-
se a simulao de faltas no sistema, os amplificadores de sinais e o sistema
de aquisio de dados, os quais so utilizados para a avaliao do
comportamento da proteo numrica de distncia. Faz-se ainda neste
captulo, a introduo ao Simulador Digital em Tempo Real (RTDS), que
a ferramenta utilizada para a avaliao da proteo numrica de distncia.
No Captulo 6 (Avaliao do Comportamento da Proteo de
Distncia atravs da Simulao Digital em Tempo Real) apresentada a
metodologia utilizada para a realizao prtica da idia central da
dissertao, mostrando como as avaliaes do comportamento das
protees de distncia foram realizadas em cada simulao. Alm disto, este
captulo faz uma breve introduo das Compensaes Sries Fixas de So
Joo do Piau, de propriedade da Companhia Hidroeltrica do So Francisco
(CHESF) e do sistema de transmisso onde s mesmas foram inseridas.
CAP. 1 - INTRODUO 8
Tambm descrita de maneira sucinta a proteo numrica de distncia
avaliada atravs das simulaes digitais em tempo real realizadas nas linhas
de transmisso onde estas compensaes foram instaladas.
O Captulo 7 (Simulaes e Anlises dos Resultados da Proteo de
Distncia das Linhas de Transmisso com Compensao Srie Fixa)
apresenta o exemplo prtico de aplicao da simulao digital em tempo
real, resultado da oportunidade da realizao de um trabalho feito na
SIEMENS AG (Erlangen Alemanha) em duas Linhas de Transmisso
Compensadas da Companhia Hidroeltrica do So Francisco (CHESF),
onde o mestrando participou das simulaes. Todas as anlises das
simulaes aqui apresentadas foram realizadas com orientao acadmica
na UNIFEI. Neste captulo so utilizados o sistema e a ferramenta de
simulao descritos no Captulo 5, bem como a metodologia de avaliao do
comportamento da proteo de distncia descrita no Captulo 6, aplicada
nas duas linhas de transmisso compensadas tambm apresentados neste
ltimo captulo. Todas as simulaes digitais em tempo real realizadas so
apresentadas, com cada situao simulada sendo detalhadamente descrita
e analisada com base nos resultados obtidos. nfase dada na anlise do
comportamento das protees de distncia e na interao destas com as
protees prprias das CSFs.
Finalmente, o Captulo 8 (Concluses Finais) traz comentrios e
reflexes relativas utilizao da Compensao Srie Fixa em Linhas de
Transmisso de Energia, bem como a importncia da utilizao da
Simulao Digital em Tempo Real para avaliar o comportamento das
protees numricas de distncia, obtendo-se o mximo proveito destes
modernos dispositivos de proteo.
Segue posteriormente as referncias bibliogrficas que foram
utilizadas para o desenvolvimento deste trabalho, bem como os artigos
publicados em congressos nacionais e internacionais frutos desta
dissertao de mestrado.
CAP. 2 A PROTEO NUMRICA DE DISTNCIA 9
CAPTULO2
APROTEONUMRICA DE DISTNCIA
2.1 Consideraes Iniciais
A proteo numrica tem sido assunto de pesquisas pelas
universidades e fabricantes de rels de proteo por muitos anos. Dentro da
indstria da engenharia eltrica, a histria dos rels de proteo surge como
uma das mais surpreendentes da evoluo tecnolgica.
Apesar de ser uma rea rotulada como conservadora, a proteo de
sistemas eltricos de potncia vem sofrendo grandes alteraes nos
aspectos de ferramental (equipamentos) e filosofia (esquemas). Realmente
ainda existe conservadorismo, mas isto devido muito mais a questes de
complexidade, custo/benefcio e confiabilidade do que outras razes
meramente pessoais, polticas ou filosficas [5].
A proteo de distncia ainda a funo mais utilizada em linhas de
transmisso. Uma descrio do princpio de atuao da proteo numrica
de distncia e a anlise de um dos algoritmos mais comumente aplicado
(baseado na anlise de Fourier) proporcionam a idia bsica da tarefa
realizada pelo rel.
A insero da Compensao Srie Fixa em linhas de transmisso
resulta em alguns desafios a proteo dos sistemas de transmisso,
portanto uma anlise detalhada tambm se torna necessria para a
mitigao de efeitos indesejados e a manuteno do mximo fornecimento
contnuo de energia.
2.2 A Proteo de Distncia
A proteo de distncia foi introduzida a partir de 1920 e desde ento
seu desenvolvimento no parou, evoluindo de elementos com discos de
induo, rels estticos analgicos at as protees numricas [6]. O seu
desenvolvimento tem o objetivo de corresponder a uma maior demanda nos
sistemas de proteo, resultado da grande complexidade das redes de
transmisso e distribuio.
A utilizao do processamento discreto de sinais atravs dos
algoritmos de filtragem numrica e da aplicao de processos adaptativos
permitiram uma maior preciso e menores tempos de trip. O uso de rotinas
mais inteligentes permitiu uma melhora na seletividade, mesmo sob
ocasies complexas. Constantemente a relao custo/benefcio vem sendo
melhorada, tornando os rels multifuncionais, incluindo at mesmo medies
e registros de perturbaes configurveis.
A proteo de distncia base para a proteo de linhas de
transmisso [7]. A mesma pode ser utilizada tanto como proteo principal
quanto proteo de retaguarda para linhas de transmisso e outros
elementos do sistema eltrico (barramentos, transformadores, alimentadores
e at mesmo geradores).
O modo de operao da proteo de distncia baseado na medio
e avaliao da impedncia de curto-circuito, a qual proporcional distncia
at a falta. Um problema imediatamente reconhecido a determinao
correta, atravs da medio, da distncia para faltas de diferentes tipos. A
impedncia vista por um rel individual ir depender das condies de
conexo dos transformadores de instrumentos e das correntes e tenses
apresentadas aos rels. A aplicao da proteo de distncia em linhas de
transmisso requer, como uma regra a ser aplicada, a considerao
individual detalhada de cada caso [8]. Uma anlise cuidadosa necessria
para determinar precisamente as quantidades observadas pelos rels em
todas as condies possveis.
Em comparao com a proteo de sobrecorrente, a proteo de
distncia mais rpida, mais seletiva e menos susceptvel a mudanas no
sistema. Para defeitos em sua primeira zona de proteo (80% a 90% do
comprimento da linha) seu tempo de trip aproximadamente um ou dois
ciclos. Na segunda zona, para defeitos nos ltimos 10% a 20% do
comprimento da linha de transmisso protegida, o tempo de trip
aproximadamente 300 a 400 ms.
Atravs da utilizao de um canal de comunicao (fio piloto, sistema
carrier, link de rdio ou fibra ptica) entre as duas extremidades da linha de
transmisso a proteo de distncia pode ser melhorada tornando-se um
sistema de comparao com seletividade absoluta. Isto facilita o trip rpido
para faltas em 100% do comprimento da linha, com a vantagem de proverem
uma retaguarda adicional para outras partes do sistema. Esta utilizao de
canal de comunicao e conseqentemente a aplicao de esquemas de
proteo com transmisso de sinal aparecem predominantemente em
sistemas de transmisso em alta e extra-alta tenso, onde o aumento do
custo justificado.
Pelas razes apresentadas, a proteo de distncia considerada a
forma mais segura e confivel para a proteo de linhas de transmisso.
2.3 Algoritmo de Medio de Distncia baseado na Anlise
de Fourier
A medio da distncia da falta (e conseqentemente da impedncia
de falta) por uma proteo numrica de distncia realizada atravs de
algoritmos destinados a anlise dos sinais de corrente e/ou tenso. Ser
apresentado a seguir o algoritmo de medio de distncia baseado na
anlise de Fourier, sendo este o mtodo mais comumente utilizado. Sero
descritos o seu princpio de funcionamento, as consideraes de aplicao e
as equaes para o clculo das impedncias de falta dos loops entre fase e
terra e loops entre fase e fase.
2.3.1 Princpio da Tcnica de Anlise de Fourier
O princpio da tcnica da anlise de Fourier a realizao do clculo
da resistncia da linha de transmisso (R
L
) e da reatncia da linha de
transmisso (X
L
) utilizando equaes diferenciais.
As tenses e correntes amostradas so inicialmente transformadas
em quantidades fasoriais (com as suas respectivas componente real e
componente imaginria) por meio de filtros ortogonais, e somente a partir
destas componentes que os valores de resistncia (R
CC
) e reatncia (X
CC
)
da impedncia de curto-circuito (Z
CC
) so calculados.
Para a determinao dos fasores de tenso e corrente para os
clculos da impedncia so utilizados filtros Fourier. O princpio de
funcionamento pode ser apresentado atravs da anlise de um perodo
completo (T) como janela de amostragem (a janela de amostragem comea
em t
i
= -T/2 e termina em t
f
= +T/2). A equao 2.1 abaixo utilizada para o
fasor da corrente fundamental de curto-circuito:
{ } { }
CC CC CC
I j I I Im Re + (2.1)
onde:
{ } ( ) ( )dt t t i
T
I
T
T
CC CC

0
2
2
cos
1
Re (2.2)
{ } ( ) ( )dt t t i
T
I
T
T
CC CC

0
2
2
sin
1
Im (2.3)
O instante de incidncia de falta designado por t
0
, e os valores
medidos so integrados por um perodo completo T. Assim a corrente de
curto-circuito (I
CC
) obtida no instante t = t
0
+T/2, isto , no final de cada
perodo completo que se inicia em t
i
= -T/2 e termina em t
f
= +T/2. O clculo
repetido em intervalos definidos, como por exemplo, a cada 5 milisegundos
[6], atravs desta sobreposio de janelas de amostragem, tornando
atualizados os valores dos fasores e das impedncias nestes instantes
definidos.
Para a equao diferencial e loop de curto-circuito tem-se:
( ) ( )
( )
dt
t di
L t i R t u
L
L L L L
+ (2.4)
onde:
L
i = Corrente na Linha de Transmisso, que durante defeitos ser a
corrente de curto-circuito (i
CC
)
A correspondente equao com quantidades vetoriais no domnio da
freqncia dada por:
L L L L L
I jX I R U + (2.5)
com:
L N L L
L f L X 2
0
(2.6)
Somente a freqncia fundamental avaliada, ou seja, as
componentes de corrente contnua ou harmnicas so filtradas.
A equao 2.5 em termos de componentes real e imaginrio :
{ } { } ( ) { } { } ( )
L L L L L L
I j I jX R U j U Im Re Im Re + + + (2.7)
ou:
{ } { } { } { }
{ } ( ) { }
L L L L
L L L L L L
I R I X j
I X I R U j U
Im Re
Im Re Im Re
+ +
+ +
(2.8)
Tal equao agora pode ser resolvida separadamente para a componente
real e imaginria:
{ } { } { }
L L L L L
I X I R U Im Re Re (2.9)
{ } { } { }
L L L L L
I R I X U Im Re Im + (2.10)
Com estas duas equaes possvel realizar o clculo da resistncia
(R
L
) e da reatncia (X
L
) da linha de transmisso, com a seguinte soluo:
{ } { } { } { }
{ } { }
2 2
Im Re
Im Im Re Re
L L
L L L L
L
I I
I U I U
R
+
+
(2.11)
{ } { } { } { }
{ } { }
2 2
Im Re
Im Re Re Im
L L
L L L L
L
I I
I U I U
X
+

(2.12)
As quantidades fasoriais so definidas da seguinte forma:
( )
( ) ( ) [ ]
U U L
t j
L L
t j t U
e U U
U
+ + +

+
sin cos
(2.13)
( )
( ) ( ) [ ]
I I L
t j
L L
t j t I
e I I
I
+ + +

+
sin cos
(2.14)
onde:
L
U = Valor de pico da onda de tenso
N
f 2 = Velocidade angular calculada atravs do valor da
freqncia fundamental (
N
f ) do sistema
t = Instante de tempo do clculo
U
= ngulo de deslocamento da tenso no instante do clculo
L
I = Valor de Pico da Onda de Corrente
I
= ngulo de deslocamento da corrente no instante do clculo
Na prtica existem oscilaes transitrias e interferncias de sinais,
as quais no so consideradas nos clculos da resistncia (R) e da
indutncia (L) da linha de transmisso, razo da necessidade da filtragem
dos sinais medidos:
Oscilaes de carregamento devido capacitncia entre as fases;
Oscilaes sub-harmnicas (ressonncia srie) no caso de linhas
de transmisso com compensao srie;
Distores dos valores medidos pelos transformadores de
instrumentos (por exemplo, devido saturao de transformadores de
correntes ou oscilao transitria em transformadores capacitivos de
potencial).
2.3.2 Equaes para Clculo dos Loops de Impedncia de Falta
O princpio de medio pode ser aplicado para o clculo dos loops de
impedncia de falta.
Loops Fase-Terra: neste caso a equao diferencial :
( ) ( )
( )
( )
( )
dt
t di
L t i R
dt
t di
L t i R t u
T
T T T
F
L F L T F
+
(2.15)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
,
_
,
_
dt
t di
L
L
dt
t di
L t i
R
R
t i R t u
T
L
T F
L T
L
T
F L T F
(2.16)
onde:
T F
u

= Loop de Tenso entre Fase (F) e Terra (T)
) (t i
F
= Corrente de Fase (F)
L
L = Indutncia da Linha de Transmisso (L)
L
R = Resistncia da Linha de Transmisso (L)
T
R = Resistncia de Terra (T)
) (t i
T
= Corrente de Terra (T)
T
L = Indutncia da Terra (T)
Os valores abaixo:
L
T
L
T
L
T
R
R
I R
I R
R
R
(2.17)
L
T
L
T
L
T
L
T
X
X
I X
I X
X
X
L
L
(2.18)
podem ser assumidos como valores conhecidos, pois independem da
distncia da falta e so determinados pelos parmetros da linha de
transmisso inseridos nos rels numricos de proteo. Portanto, os valores
abaixo so ajustveis nos rels numricos:
L
T
TR
R
R
k (2.19)
L
T
TX
X
X
k (2.20)
No geral eles so ajustados com as caractersticas da linha de transmisso
onde o rel numrico est instalado. Alterando estes valores de k
TR
e k
TX
os
ajustes de alcance das zonas de proteo para faltas a terra so
consequentemente modificados.
Assim, para os loops fase-terra a seguinte equao obtida:
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
1
]
1
dt
t di
k
dt
t di
L t i k t i R t u
F
TX
F
L T TR F L T F
(2.21)
Os seguintes valores podem ser definidos em condies equilibradas:
( ) ( )
U T F
t U t u
T F
+

sin (2.22)
( ) ( )
IF T F
t I t i
T F
+

sin (2.23)
( )
( )
IF F
F
t I
dt
t di
+ cos (2.24)
e:
( ) ( )
IT T T
t I t i + sin (2.25)
( )
( )
IT T
T
t I
dt
t di
+ cos (2.26)
onde:
T F
u

= Loop de Tenso entre Fase (F) e Terra (T)
T L
U

= Valor de pico da onda de tenso entre Fase (F) e Terra (T)
U
) (t i
T F
= Loop de Corrente Fase (F) e Terra (T)
IF
= ngulo de deslocamento da corrente de Fase (F) no instante do
clculo
F
I = Valor de pico da onda de corrente de Fase (F)
) (t i
T
= Corrente de Terra (T)
T
I = Valor de pico da onda de corrente de Terra (T)
IT
= ngulo de deslocamento da corrente de Terra (T) no instante do
clculo
Os valores resultantes das equaes 2.22 a 2.26 anteriores so substitudos
na equao 2.21 obtendo-se duas equaes, que resolvidas fornecem os
valores da resistncia (R
L
) e da reatncia (X
L
) da linha de transmisso. Para
os defeitos fase-terra R
L
= R
F-T
e X
L
= X
F-T
, assim tem-se as equaes 2.27 e
2.28:
( ) ( )
( )
2
cos 1
cos cos
,
_
,
_
F
T
L
T
L
T
IF IT TR
F
T
TX
F
T
IT U TX
F
T
IF U
F
T F
T F
I
I
X
X
R
R
k
I
I
k
I
I
k
I
I
I
U
R
(2.27)
e:
( ) ( )
( )
2
cos 1
sin sin
,
_
,
_
F
T
L
T
L
T
IF IT TR
F
T
TX
F
T
IT U TR
F
T
IF U
F
T F
T F
I
I
X
X
R
R
k
I
I
k
I
I
k
I
I
I
U
X
(2.28)
Loops Fase-Fase: as equaes para loops fase-fase podem ser
derivadas da mesma maneira:
( ) ( )
( )
( )
( )
dt
t di
L t i R
dt
t di
L t i R t u
F
T F L
F
L F L F F
2
2
1
1
+
(2.29)
onde:
F F
u

= Loop de Tenso entre Fase (F) e Fase (F)
L
R = Resistncia da Linha de Transmisso (L)
) (
1
t i
F
= Corrente da Primeira Fase (F1)
L
L = Indutncia da Linha de Transmisso (L)
) (
2
t i
F
= Corrente da Segunda Fase (F2)
T
L = Indutncia da Terra (T)
Os seguintes valores podem ser definidos em condies equilibradas:
( ) ( )
U F F
t U t u
F F
+

sin (2.30)
( ) ( )
1 1
sin
1
IF F
t I t i
F
+ (2.31)
( )
( )
1 1
1
cos
IF F
F
t I
dt
t di
+ (2.32)
e:
( ) ( )
2 2
sin
2
IF F
t I t i
F
+ (2.33)
( )
( )
2 2
2
cos
IF F
F
t I
dt
t di
+ (2.34)
onde:
F F
u

= Loop de Tenso entre Fase (F) e Fase (F)
F F
U

= Valor de pico da onda de tenso entre Fase (F) e Fase (F)
U
) (
1
t i
F
= Corrente da Primeira Fase (F1)
1 F
I = Valor de pico da onda de corrente da Primeira Fase (F1)
1 IF
= ngulo de deslocamento da corrente da Primeira Fase (F1) no
instante do clculo
) (
2
t i
F
= Corrente da Segunda Fase (F2)
2 F
I = Valor de pico da onda de corrente da Segunda Fase (F2)
2 IF
= ngulo de deslocamento da corrente da Segunda Fase (F2) no
instante do clculo
Os valores resultantes das equaes 2.30 a 2.34 anteriores so substitudos
na equao 2.29, obtendo-se duas equaes, que resolvidas fornecem os
valores de resistncia (R
L
) e reatncia (X
L
) da linha de transmisso. Para os
defeitos fase-fase R
L
= R
F-F
e X
L
= X
F-F
, assim tm-se as equaes 2.35 e
2.36:
( ) ( ) [ ]
( )
2
2 2 1 2 1
2
1
2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
2 1
cos 2
cos cos
F IF IF F F F
IF U F IF U F F F
F F
I I I I
I I U
R
+

(2.35)
e:
( ) ( ) [ ]
( )
2
2 2 1 2 1
2
1
2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
2 1
cos 2
sin sin
F IF IF F F F
IF U F IF U F F F
F F
I I I I
I I U
X
+

(2.36)
2.4 Consideraes Finais
A utilizao de rels numricos de distncia aceita e comprovada
como a mais eficaz para a proteo de linhas de transmisso. Dentro do
conjunto de dispositivos de proteo que utilizam tecnologia numrica, a
funo de distncia foi a que obteve maior empenho e dedicao na sua
evoluo, apresentando vrias possibilidades de ajustes e agregando vrias
outras funes como retaguarda.
Algoritmos de medio de distncia, como o baseado na Anlise de
Fourier apresentado, esto constantemente sendo objetos de estudos e
pesquisas para aprimoramento. Vrios frutos de algoritmos clssicos j
foram implementados por fabricantes de rels de proteo e tiverem suas
validaes. As modificaes propostas em um algoritmo que j utilizado na
proteo de sistemas e possui seu desempenho comprovado, so
analisadas em detalhes com relao eficcia e benefcios que estas
podem apresentar. Contudo, observado em contrapartida o impacto em
outras questes como, por exemplo, o tempo de atuao da proteo
numrica.
CAP. 3 A COMPENSAO SRIE FIXA EM LINHAS DE TRANSMISSO 20
CAPTULO3
A COMPENSAO SRIE FIXA EM LINHAS DE
TRANSMISSO
Em um sistema de transmisso de energia, os parmetros srie das
linhas (reatncia indutiva e resistncia) so os responsveis pelas grandes
quedas de tenso. A reatncia indutiva tambm responsvel pelo ngulo
de potncia da linha de transmisso, portanto, pelo seu grau de estabilidade
esttica e dinmica.
A compensao destes parmetros srie das linhas de transmisso
poder ser realizada atravs de capacitores conectados em srie com a
linha, capazes de reduzir os efeitos da indutncia da linha quando vistos de
seus terminais [9]. Nessas condies o emprego de Compensao Srie
Fixa (CSF) em linhas de transmisso vem recebendo um crescente impulso,
pois entre outras, apresenta as seguintes vantagens:
Reduz as distncias eltricas entre as barras, diminuindo a
reatncia srie da linha e consequentemente aumentando a
capacidade de transmisso de potncia;
Melhora a estabilidade transitria e de regime permanente do
sistema de potncia;
Divide a carga de maneira equilibrada entre os circuitos paralelos;
Reduz as perdas do sistema e a queda de tenso nas reas de
carga durante graves perturbaes.
Desta forma, aumentando a capacidade de transporte das linhas de
transmisso, a instalao de compensao srie em linhas existentes pode
protelar e at mesmo evitar a construo de novas linhas.
Os custos para construo de novas linhas de transmisso em geral
so superiores ao da instalao de uma CSF, alm do incomparvel impacto
ambiental devido compensao ser instalada em rea bem menor. Diante
das dificuldades ambientais e econmicas da construo de novas linhas de
transmisso de energia eltrica, a utilizao da Compensao Srie Fixa
(instalao de bancos de capacitores em srie no sistema) se tornou um
recurso comumente utilizado pelas empresas transmissoras do Sistema
Eltrico Brasileiro.
3.2 Fluxo de Potncia em uma Linha de Transmisso com
Compensao Srie Fixa
Uma linha de transmisso de energia eltrica e o fluxo de potncia na
mesma podem ser representados atravs da figura Fig.3.1:
Fig.3.1 Fluxo de Potncia em uma Linha de Transmisso
A partir da representao acima, as seguintes equaes bsicas para
a transmisso de potncia ativa e reativa podem ser apresentadas:
12
2 1
12
sin
LT
X
U U
P (3.1)
12
2 1
2
1
12
cos

LT LT
X
U U
X
U
Q (3.2)
onde:
12
P = Potncia Ativa transmitida da barra 1 para a barra 2
12
Q = Potncia Reativa transmitida da barra 1 para a barra 2
2 1
,U U = Tenses nas barras 1 e 2
LT
X = Reatncia Indutiva da Linha de Transmisso
2 1 12
= ngulo entre as tenses das barras 1 e 2
Da equao 3.1 observa-se que a potncia ativa transmitida para uma
determinada diferena angular entre duas barras inversamente
proporcional reatncia da linha de transmisso. Portanto, quanto menor a
reatncia (X
L
) maior ser a capacidade de transmisso da linha.
O princpio da utilizao da Compensao Srie Fixa (CSF) reduzir
parte da reatncia da linha de transmisso, realizando isto atravs da
subtrao desta de um valor de reatncia capacitiva a ser adicionado em
srie no sistema. Assim, inserindo-se uma CSF (reatncia capacitiva em
srie no sistema) na mesma linha de transmisso da Fig.3.1 tem-se a
representao na Fig.3.2:
Fig.3.2 Fluxo de Potncia em uma Linha de Transmisso
com Compensao Srie Fixa (CSF)
Neste caso, novas equaes podem ser apresentadas:
12
2 1
12
sin
C LT
CSF
X X
U U
P (3.3)
12
2 1
2
1
12
cos
C LT C LT
CSF
X X
U U
X X
U
Q (3.4)
onde:
CSF
P
12
= Potncia Ativa transmitida da barra 1 para 2 com CSF
CSF
Q
12
= Potncia Reativa transmitida da barra 1 para 2 com CSF
C
X = Reatncia Capacitiva (CSF) inserida na Linha de Transmisso
Portanto quanto maior o valor da reatncia capacitiva (X
C
) da Compensao
Srie Fixa inserida, menor ser a reatncia resultante da linha (X= X
L
- X
C
) e
consequentemente maior ser a potncia ativa transmitida. Alm disto, a
transmisso de energia reativa tambm reduzida, pois a CSF produz,
localmente, os reativos necessrios, o que reduz as perdas na linha e
aumenta a estabilidade do sistema de transmisso.
3.3 Descrio Geral da Compensao Srie Fixa
A Compensao Srie Fixa (Fixed Series Compensation) um
equipamento dimensionado para a compensao da potncia reativa de uma
linha de transmisso, onde teoricamente um grande capacitor associado
em srie com a linha.
A sua constituio pode ser basicamente descrita como uma
plataforma metlica, isolada do nvel da terra, onde so montadas as
unidades capacitivas que associadas entre si formam o banco de
capacitores que conectado em srie com a linha [10]. Outros componentes
como varistores de xido de zinco (MOV), centelhador (Spark Gap), reator +
resistncia de amortecimento (Damping Circuit) e disjuntor de desvio
(ByPass Circuit Breaker) constituem os principais equipamentos
eletromecnicos que formam uma CSF, representada nas figuras Fig.3.3 e
Fig.3.4.
A Compensao Srie Fixa projetada como bancos de capacitores
monofsicos instalados em plataformas constitudas basicamente de peas
de ao, montadas em isoladores de porcelana que esto apoiados sob uma
base de concreto. Para se garantir a estabilidade da plataforma so
utilizados isoladores polimricos na posio diagonal.
Fig.3.3 Representao de uma Compensao Srie Fixa (CSF)
Essas plataformas so ligadas ao potencial das linhas de
transmisso, sendo, portanto necessrio isol-las do nvel de terra. A
plataforma possui dois nveis de isolamento: um nvel que isola a plataforma
da terra e outro que realiza o isolamento dos componentes montados sobre
a mesma.
Fig.3.4 Foto de uma Compensao Srie Fixa (CSF) instalada
Um dos componentes montado fora da plataforma em estrutura
metlica com fundao de concreto prpria, mas considerado parte
integrante da CSF o disjuntor de desvio (ou bypass). Este disjuntor
possui a funo de desviar a corrente eltrica que circula pelo banco de
capacitores em condies de manobra ou contingncia (faltas na CSF ou
internas Linha de Transmisso).
A isolao da CSF da linha de transmisso realizada atravs de
duas chaves seccionadoras isoladoras. Alm disto, a linha pode ser mantida
em operao sem a compensao srie atravs da chave seccionadora de
desvio da linha (ou bypass). A figura Fig.3.5 apresenta o arranjo destas
chaves seccionadoras e do disjuntor de desvio.
Fig.3.5 Arranjo das Chaves Seccionadoras e Disjuntor de Desvio
O banco de capacitores (Cap) propriamente dito um arranjo em
ponte no formato H constitudo por unidades capacitivas associadas em
srie e paralelo. Em srie com o banco de capacitores est o circuito de
amortecimento, composto por um reator de ncleo de ar em paralelo com
um resistor de carbono em srie com um pequeno centelhador (Mini Spark-
Gap). Em paralelo com o banco de capacitores est um conjunto de
varistores de xido de zinco (MOV).
Tambm em cada fase existe o centelhador de disparo controlado
(Spark-Gap) que coloca em curto-circuito toda conexo srie e paralelo do
banco de capacitores, circuito de amortecimento e varistores de xido de
zinco. Ainda como partes integrantes da compensao srie existem vrios
transformadores de corrente distribudos na plataforma para medirem a
corrente eltrica circulante entre os componentes da mesma. A figura Fig.3.6
apresenta o diagrama eltrico da CSF.
Fig.3.6 Diagrama Eltrico da Compensao Srie Fixa (CSF)
A CSF pode ser considerada como parte integrante da linha de
transmisso, pelo fato de estar continuamente energizada. A operao
totalmente automtica, significando que a mesma permanece no circuito
enquanto a linha de transmisso estiver em servio. No caso da linha de
transmisso ser desenergizada, a CSF ser automaticamente desviada
(bypassada) e novamente inserida quando da nova energizao da linha
de transmisso. Na ocorrncia de perturbaes na linha de transmisso tais
como faltas ou em condies de sobrecarga que excedam os limites de
projeto da compensao srie (mxima energia sobre os varistores de xido
de zinco), a compensao ser automaticamente desviada (ou bypassada).
A mesma tambm inserida novamente somente aps a falha ter sido
eliminada pela proteo da linha correspondente.
3.3.1 Grau de Compensao
O chamado Grau de Compensao (GC) a relao entre a reatncia
capacitiva da compensao srie e a reatncia indutiva da linha de
transmisso, dada pela equao:
100 [%]
LT
C
CSF
X
X
GC (3.5)
onde:
CSF
GC = Grau de Compensao de uma CSF
C
X = Reatncia Capacitiva (CSF) inserida na Linha de Transmisso
LT
X = Reatncia Indutiva da Linha de Transmisso
O valor do grau de compensao est definido entre 25 a 70% da
indutncia da linha de transmisso a ser compensada. Os fatores limitantes
do grau de compensao so os transitrios de chaveamento (sobretenses
transitrias), ressonncia subsncrona e estabilidade sub-harmnica.
Este valor tem sido tradicionalmente limitado a valores iguais ou
inferiores a 70%. Valores superiores podem, sob certas condies especiais,
produzir oscilaes entre a rede eltrica e os eixos das unidades geradoras.
Para valores de grau de compensao inferiores a 25% a instalao da CSF
se torna invivel economicamente.
3.3.2 Freqncia de Ressonncia
A instalao de uma Compensao Srie Fixa (CSF) introduz um
valor de reatncia capacitiva em srie com a reatncia indutiva da linha de
transmisso, formando um circuito ressonante srie, onde a Freqncia de
Ressonncia (fr) dada pela seguinte equao:
T
C
X
X
f fr
1
(3.6)
onde:
fr = freqncia de ressonncia do circuito de transmisso
f = freqncia do sistema de transmisso
1 C
X = Reatncia Capacitiva por Fase da CSF inserida em cada Fase
da Linha de Transmisso
T
X = Reatncia Indutiva Total da Linha de Transmisso adicionados
os geradores e cargas conectadas Linha de Transmisso
Este valor de freqncia de ressonncia geralmente menor que a
freqncia do sistema de transmisso e, por tal motivo, denominada
freqncia de ressonncia subsncrona (RSS). Dependendo das
caractersticas da rede eltrica, das mquinas geradoras conectadas nesta
rede e do grau de compensao, podem ocorrer oscilaes subsncronas de
grande amplitude nas mquinas geradoras, resultando em possveis danos
ao sistema mecnico das mesmas.
Uma anlise das possibilidades de ocorrncia deste problema dever
ser feita durante a execuo de estudos de dimensionamento e definio do
sistema de potncia e equipamentos que iro constituir o mesmo. Esta
anlise, porm, dever ser realizada considerando no somente as
condies mais crticas de faltas no sistema, mas tambm para distrbios
menores como pequenas oscilaes de potncias.
3.4 O Sistema de Proteo, Controle e Superviso da
Compensao Srie Fixa
O objetivo do Sistema de Proteo, Controle e Superviso (SPCS)
controlar e supervisionar o funcionamento e o desempenho da
Compensao Srie Fixa (CSF), atravs da realizao de operaes que
visam proteo em caso de falha na linha de transmisso ou na prpria
CSF. Isto obtido atravs da medio das correntes atravs dos
transformadores de corrente instalados na plataforma. Os sinais de corrente
medidos em um primeiro estgio so processados sobre a plataforma e
convertidos em sinais pticos. Em seguida esses sinais so enviados
atravs de fibras pticas nas colunas de sinais para a casa de rels onde
esto instalados os painis. Dentro dos painis do SPCS esto instalados os
Mdulos de Controle e Proteo Digitais (MCPD) que processam os dados
vindos da plataforma.
Os MCPD monitoram os valores de corrente enviadas pelo sistema de
transmisso de sinais utilizando conversores ptico-digitais, calculando e
determinando as aes necessrias de proteo da CSF. Um algoritmo
dedicado a cada proteo analisa as informaes enviadas e processa as
aes correspondentes a cada funo.
3.4.1 A atuao dos Varistores de xido Metlico
Os Varistores de xido Metlico (MOVs) tem a funo de proteger os
capacitores da CSF contra sobrecorrentes e sobretenses, oriundas
ocorrncia de defeitos na linha de transmisso. Normalmente as CSFs so
dimensionadas para um nvel de proteo de 2,3 vezes a tenso nominal do
sistema, assim quando este valor atingido ou ultrapassado a corrente
eltrica que circulava pelos capacitores passa a circular pelos MOVs, pois a
resistncia drasticamente reduzida, resultando em um caminho atrativo
para as correntes de defeito.
A princpio as faltas trifsicas com religamento mal sucedido so as
que mais exigem a atuao dos MOVs, porm, os mesmos podem ser
solicitados a atuarem caso outros tipos de defeitos sejam suficientemente
severos para isto. Existe um limite para a proteo da CSF pelos MOVs,
determinado pela capacidade de absoro de energia, que em conseqncia
eleva a temperatura destes.
3.4.2 A atuao dos Centelhadores
Os Centelhadores (Spark Gaps) so um conjunto de eletrodos de
potncia, cuja funo proteger os varistores de xido metlico (MOVs) e os
capacitores da CSF, quando o sistema de proteo detecta que os valores
de energia absorvida (e conseqente elevao de temperatura) iro exceder
a capacidade dimensionada dos MOVs. Quando esta situao ocorre, um
sinal de disparo enviado para o Spark Gap entrar em conduo,
transmitindo assim a corrente defeito.
Normalmente os Spark Gaps so disparados quando da ocorrncia de
faltas internas de alta severidade na linha de transmisso, principalmente
quando mais prximas dos terminais das CSFs. Estes permanecem
conduzindo as correntes de faltas at o completo fechamento do Disjuntor
de Desvio (bypass), tipicamente entre 40 a 60 milisegundos.
3.4.3 A atuao dos Disjuntores de Desvio
Os Disjuntores de Desvio podem ser comandados a desviarem
(bypassarem) atravs de comandos manuais (ao do operador do
sistema) ou automticos (atravs das funes de proteo) paralelos ao
disparo dos Centelhadores (Spark Gaps).
Desta forma, as mesmas condies que iro disparar os Spark Gaps
iro comandar o desvio das CSFs atravs do fechamento dos plos dos
disjuntores das fases envolvidas nas faltas. Alm das faltas internas a linha
de transmisso, faltas nas plataformas, desbalanos de correntes nos
capacitores, falta de alimentao das protees e discrepncia entre plos
do disjuntor podem causar o comando do desvio das CSFs. O desvio das
CSFs temporrio, e a nova insero pode ser realizada atravs de
interveno humana e automtica.
Este captulo apresentou um breve descritivo sobre a Compensao
Srie Fixa (CSF) em Linhas de Transmisso, incluindo os seus componentes
e sistema de proteo, controle e superviso, a representao fsica e
eltrica, bem como demonstrado o princpio da utilizao e os benefcios
transmisso de energia. O grau de compensao e a freqncia de
ressonncia, dois dos principais aspectos a serem considerados quando da
instalao destes sistemas, tambm foram introduzidos neste captulo.
A utilizao da CSF em sistemas de transmisso vem sendo
aumentada no sistema eltrico brasileiro, pois ao se analisar os benefcios
que so proporcionados em contrapartida aos malefcios (em escala bem
menor) e complicaes na proteo das linhas, a mesma ainda uma das
melhores solues para o aumento da capacidade de transmisso. A anlise
da proteo das linhas de transmisso e a apresentao das principais
problemas so objetos dos prximos captulos desta dissertao.
CAP. 4 ANLISE DA INSERO DA COMPENSAO SRIE FIXA EM LINHAS DE TRANSMISSO 32
CAPTULO4
ANLISE DA INSERO DA COMPENSAO SRIE
FIXAEMLINHAS DE TRANSMISSO
A Proteo de Linhas de Transmisso com Compensao Srie Fixa
(CSF) considerada um grande desafio para os engenheiros de proteo,
pois afeta a medio da impedncia da linha. Assim, consideraes
especiais so necessrias para a aplicao da proteo de distncia.
Anlises indicam que os desempenhos dos rels so diretamente
dependentes de maneira quantitativa e qualitativa de uma srie de fatores,
tais como:
A configurao do sistema de transmisso;
A relao entre a reatncia capacitiva da CSF e a reatncia indutiva
equivalente da fonte somada a reatncia indutiva da linha;
O carregamento da linha de transmisso;
A localizao da fonte de potencial (transformador de potencial
indutivo ou capacitivo) para o rel numrico de proteo;
A polarizao do rel numrico de proteo;
A integrao entre a proteo da linha de transmisso e a proteo
prpria da CSF;
Os esquemas de proteo utilizados e o esquema de religamentos
do sistema de transmisso.
A previso e anlise do comportamento dos rels numricos de proteo
conseguida com a simulao digital em tempo real e, como resultado, uma
otimizao dos ajustes, bem como outras caractersticas de desempenho
so obtidas. A seguir, os principais fenmenos devido insero da CSF em
Linhas de Transmisso que afetam a proteo das mesmas so
apresentados e possveis formas de solucionar os mesmos so discutidas.
4.2 Inverso de Corrente
A inverso da corrente ocorre quando a reatncia capacitiva (X
C
) da
Compensao Srie Fixa (CSF) maior do que a soma total das reatncias
indutivas das fontes (X
F
) e da prpria linha de transmisso (X
L
). No caso de
faltas internas a linha de transmisso com estas caractersticas, a corrente
inverte a sua direo no sistema [10, 11]. As figuras Fig.4.1 e Fig.4.2
representam o problema da inverso de corrente.
Fig.4.1 Corrente em Linha de Transmisso com
CSF onde
L F C
X X X + <
Fig.4.2 Inverso de Corrente em Linha de Transmisso com
CSF onde
L F C
X X X + >
A inverso de corrente provoca problemas para os rels de proteo em
suas unidades de distncia e direcionais, assim como para o esquema de
teleproteo. Neste ltimo caso, um dos dois rels de proteo no deve
ver a falta como interna a linha de transmisso.
Existem trs possveis solues para esta questo:
Dimensionamento da CSF, isto , da reatncia capacitiva de acordo
com a soma total das reatncias indutivas das fontes e da prpria
linha de transmisso;
A diviso da CSF nas duas extremidades da linha de transmisso
(obviamente envolve aspectos econmicos);
Ajuste da proteo prpria da CSF, atravs de um valor mnimo de
corrente para disparo do centelhador (Spark Gap), eliminando assim a
inverso da corrente na linha de transmisso.
Das solues acima apresentadas, a mais utilizada o dimensionamento da
CSF de acordo com a indutncia do sistema onde a mesma ser instalada.
Entretanto, nos casos onde o dimensionamento no possvel considerando
a possibilidade de ocorrncia deste fenmeno, comum utilizar-se do ajuste
da corrente de disparo do centelhador (Spark Gap), com um valor que evite
a ocorrncia da inverso de corrente.
4.3 Inverso de Tenso
A inverso da tenso ocorre quando a reatncia capacitiva (X
C
) da
Compensao Srie Fixa (CSF) menor do que a soma total das reatncias
indutivas das fontes (X
F
) e da prpria linha de transmisso (X
L
), porm a
reatncia capacitiva (X
C
) da CSF maior do que a reatncia indutiva da
linha de transmisso (X
L
) at o ponto da falta.
Esta situao ocorre para faltas no trecho entre a CSF e o ponto onde
a reatncia indutiva da linha de transmisso se iguala em mdulo a reatncia
capacitiva da CSF [10, 11]. As figuras Fig.4.3 e Fig.4.4 representam o
problema da inverso de tenso.
Fig.4.3 Tenso em Linha de Transmisso com
CSF onde
L C L F C
X X e X X X < + <
Fig.4.4 Inverso de Tenso em Linha de Transmisso com
CSF onde
L C L F C
X X e X X X > + <
A inverso de tenso provoca problemas para os rels de proteo
em suas unidades de distncia e direcionais. Caso a fonte de potencial
(transformador de potencial indutivo ou capacitivo) do rel seja localizada no
lado da barra da subestao (e no na sada da linha de transmisso), uma
falta interna pode ser vista pelo rel como externa e vice-versa, podendo
ocorrer desligamentos indesejados da linha de transmisso.
Existem trs possveis solues para esta questo:
Polarizao dos rels numricos de proteo atravs de referncia
cruzada (tenso das fases ss como referncia);
Polarizao por memria da tenso de fase ou por seqncia
positiva pr-falta;
Ajuste da proteo prpria da CSF, atravs de um valor mnimo de
corrente para disparo do centelhador (Spark Gap) assim eliminando a
inverso da tenso na linha de transmisso. A pior possibilidade de
inverso de tenso ocorre para faltas logo aps a CSF, portanto um
rpido disparo do centelhador poder evitar a inverso da tenso.
Das solues anteriormente apresentadas, a mais utilizada a polarizao
por memria de tenso e anlise do loop de corrente durante a ocorrncia
de defeitos no sistema. Porm, novamente comum utilizar-se do ajuste da
corrente de disparo do centelhador (Spark Gap) para que seja evitada a
ocorrncia da inverso de tenso.
4.4 Alcance e Coordenao dos Rels de Proteo
O alcance do rel de proteo depende da situao da Compensao
Srie Fixa (em servio ou fora de servio) e do ajuste do Varistor de xido
Metlico (MOV). Na prtica os ajustes so baseados nos piores condies
do sistema [10, 12]. Para exemplificar tal questo, seja analisar a situao
do Rel de Proteo A (R
A
) na figura Fig.4.5, onde existe uma CSF instalada
com um grau de compensao de 60% da linha. Utilizando o ajuste de 90%
para a primeira zona de R
A
e com a CSF em servio, a cobertura de ajuste
para a primeira zona ser na verdade 150% da linha de transmisso.
Fig.4.5 Alcance e Coordenao dos Rels de Proteo
Para a falta externa a linha de transmisso Icc
2
, o rel R
A
ir enxerg-
la como interna e assim haver sobrealcance (com possvel trip incorreto).
Dever haver um sinal de bloqueio de trip vindo do Rel de Proteo B (R
B
)
ou diminuio do alcance do rel R
A
(para 30% por exemplo, para que a
primeira zona seja de 90%), evitando assim o desligamento da linha de
transmisso. Porm, diminuindo o ajuste do rel R
A
e caso a CSF esteja fora
de servio (desligada ou desviada) somente 30% da linha de transmisso
estar protegida na primeira zona. Neste caso, para uma falta interna Icc
1
,
posicionada alm de 30%, o rel R
A
ir enxerg-la como externa e
ocorrendo, portanto, um subalcance.
Caso a segunda zona de proteo seja ajustada para 120% e a
compensao esteja em servio, a cobertura ser de 180% da linha de
transmisso, causando problemas com a proteo de linhas adjacentes,
sendo isto pior ainda caso as mesmas sejam curtas. Esta questo ainda
agravada com a alimentao do terminal remoto. Da mesma forma, se a
segunda zona reduzida para 60% e a compensao estiver fora de
servio, somente 60% da linha de transmisso estar protegida por esta
zona, alm de no alcanar a linha adjacente com este ajuste.
Estas anlises mostram que a primeira zona de proteo deve ter seu
ajuste reduzido para evitar o sobrealcance. Deve-se tambm evitar o
sobrealcance devido a oscilaes da impedncia da linha causadas por
problemas de freqncia subsncrona. Do apresentado, pode-se concluir que
para evitar problemas de alcance e coordenao dos rels de proteo de
distncia haver a necessidade de:
Ajustar a primeira zona de proteo incluindo o valor da CSF (grau
de compensao) para evitar o sobrealcance para faltas externas;
Ajustar a segunda zona de proteo no incluindo o valor da CSF
para evitar o subalcance para faltas internas no caso da
compensao estar fora de servio;
Utilizar um esquema de teleproteo adequado para configurao
do sistema de transmisso (considerando as linhas adjacentes).
Alm das solues anteriormente apresentadas, essencial que haja
coordenao tambm da proteo prpria da CSF com os rels numricos
de distncia aplicados para a proteo das linhas de transmisso
compensadas.
4.5 Transitrios do Sistema
A utilizao de Compensao Srie Fixa (CSF) em um sistema de
potncia introduzir uma srie de efeitos transitrios na estimao dos
fasores de corrente e tenso [9, 10, 12]. Estes efeitos iro impactar a
proteo de linhas de transmisso compensadas, assim como a proteo
das linhas adjacentes. Os principais fenmenos transitrios so:
Freqncia Subsncrona: em linhas de transmisso compensadas, a
CSF ir introduzir uma freqncia subsncrona. Esta freqncia
depende do valor da capacitncia e os demais parmetros do
sistema. A freqncia natural proporcional ao grau de compensao
e inversamente proporcional a relao entre a impedncia da fonte e
a localizao da falta. As maiores freqncias ocorrem quando a falta
prxima ao rel de proteo. As altas freqncias no sero crticas,
pois o Varistor de xido Metlico (MOV) ir colocar em curto a
compensao. Entretanto, quando a falta ocorrer perto do final da
linha de transmisso, as baixas freqncias geradas iro atrapalhar a
medio da impedncia de falta.
necessria uma filtragem efetiva por parte do rel de proteo, alm de
uma boa coordenao entre as protees prprias da CSF e da linha de
transmisso.
Operao da Proteo contra Sobrecarga e do Varistor de xido
Metlico (MOV): uma vez ocorrida uma falta, o disjuntor de desvio
(bypass) ser comandado a fechar de acordo com os ajustes de
proteo contra sobrecarga. Esta operao introduzir um transitrio
no sistema, pois a impedncia vista pelo rel de proteo alterada.
O efeito ser de aumentar a impedncia da falta e reduzir a corrente
de falta, alterando assim a estimativa deste fasor de corrente. Uma
rpida resposta do Varistor de xido Metlico (MOV) ir reduzir a
capacitncia no sistema limitando o problema da freqncia
subsncrona. Esta atuao da proteo contra sobrecarga, com a
atuao do MOV ir retirar a compensao do loop de falta.
O rel de proteo deve estar ajustado para prever esta sada da CSF do
loop de falta e se adaptar a nova condio da linha de transmisso.
Descarga Assimtrica dos Centelhadores (Spark Gap): a descarga
assimtrica dos centelhadores (Spark Gap) ir influenciar a medio
do rel de proteo. Esta assimetria depende da operao e
concepo do Varistor de xido Metlico (MOV) e tem seu efeito
similar ao de uma falta desbalanceada.
Como possvel mitigao deste efeito costuma-se utilizar o comando de
desvio tripolar pelo disjuntor, reduzindo assim o efeito da assimetria.
A medio dos fasores de corrente e tenso e conseqentemente o
clculo da distncia so afetados pelos efeitos anteriormente descritos. Com
o objetivo de evitar-se o sobrealcance devido oscilao da impedncia
durante a ocorrncia de faltas, o alcance da primeira zona do rel de
proteo deve ser reduzido, porm no excessivamente. As tcnicas
apropriadas de medio e filtragem so as principais responsveis pela
reduo dos erros devido aos efeitos transitrios.
4.6 Outras configuraes de Compensao Srie Fixa em
Linhas de Transmisso
A utilizao de uma nica Compensao Srie Fixa (CSF) nas linhas
de transmisso localizadas em um de seus terminais a configurao mais
utilizada e consagrada tcnica e economicamente no sistema eltrico [9].
Existem, porm outras solues possveis de CSF e problemas associados
s mesmas conforme descrio a seguir [10, 12]:
Linhas de Transmisso Paralelas Compensadas: problemas de
proteo de linhas de transmisso compensadas so amplificados
com a existncia de linhas paralelas. A reatncia capacitiva reduz a
reatncia prpria da linha de transmisso na rede de seqncia zero,
porm causa uma influncia proporcional no acoplamento mtuo.
Outro problema a reverso de potncia para esquemas de
teleproteo com comparao direcional.
Em transmisses de longa distncia importantes para o sistema eltrico,
normalmente existir a presena de mais de uma nica linha interligando
duas subestaes, cujas finalidades so: o aumento do escoamento de
energia e a confiabilidade. Estas linhas, com excees de pequenas
variaes nos trajetos, apresentaro comprimentos praticamente idnticos,
assim como capacidades de transmisso. Investimentos como a instalao
da CSF geralmente no so previstos para serem utilizados somente em
uma das linhas, porm por questes tcnicas e econmicas o grau de
compensao poder ser diferente para cada uma.
Compensao Srie Fixa dividida nos dois terminais: o grau de
compensao total geralmente menor que a utilizada para uma
nica compensao. Como conseqncia, inverso de corrente,
inverso de tenso, e outros problemas so menos susceptveis de
ocorrncia, reduzindo os problemas de proteo.
A configurao da utilizao de CSFs nos dois terminais deve ser avaliada
tcnica e economicamente, pois apesar da reduo dos problemas
relacionados aos fenmenos anteriormente discutidos, o custo desta
configurao superior ao da instalao de uma nica compensao.
Compensao Srie Fixa no meio da Linha de Transmisso: a
inverso de corrente deixa de ocorrer para esta configurao. A
inverso de tenso rara e somente para graus de compensao
acima de 50%. Entretanto, problemas de alcance, coordenao e
transitrios no sistema estaro presentes.
Uma CSF no meio de uma linha de transmisso muitas vezes pode significar
em investimentos maiores, pois possivelmente uma nova subestao dever
ser construda para receber a instalao da mesma. Alm disto, os
benefcios com a reduo da possibilidade de ocorrncia dos fenmenos de
inverso de tenso e corrente devem ser contrabalanceados com o aumento
da possibilidade da ocorrncia dos demais fenmenos citados anteriormente
em piores propores.
Compensaes Sries Fixas (CSF) podem ser inseridas em linhas
novas ou existentes, trazendo benefcios de aumento da capacidade e
melhora na estabilizao do sistema de transmisso. Entretanto, alguns
fenmenos surgem devido a esta aplicao, os quais devem ser analisados
previamente para reduo dos impactos e melhor aproveitamento. A anlise
da instalao deve considerar aspectos tcnicos e econmicos, avaliando a
melhor soluo para cada caso.
Os sistemas de proteo de linhas de transmisso devem estar
preparados para operarem adequadamente diante de todos os efeitos
gerados pelo uso da CSF. Torna-se necessrio que os rels numricos de
distncia das linhas sejam muito bem coordenados com as protees
prprias das CSFs, para auxiliar na rpida operao em caso de defeitos e
evitar interrupes desnecessrias da transmisso de energia.
CAP. 5 A SIMULAO DIGITAL EM TEMPO REAL 42
CAPTULO5
ASIMULAO DIGITAL EMTEMPOREAL
A Simulao Digital em Tempo Real uma ferramenta poderosa na
anlise do comportamento de sistemas eltricos e seus componentes, sendo
geralmente utilizada quando algum novo elemento est para ser instalado
em sistemas existentes. Alm disto, a mesma tambm utilizada durante o
projeto e desenvolvimento de novos dispositivos, principalmente proteo e
controle, pois facilmente se obtm dos resultados das simulaes, as
concluses que iro gerar alteraes necessrias para o aprimoramento
destes novos equipamentos.
A Simulao Digital em Tempo Real permite a configurao de
sistemas de potncia com todos os tipos de elementos possveis, como elos
de corrente contnua, compensaes sries fixas, compensadores sncronos
e at cargas desequilibradas, como por exemplo, grandes fornos a arco de
siderrgicas. As simulaes tm sido aplicadas no somente para sistemas
de potncia, mas tambm em grandes plantas industriais onde existam
vrias cargas equilibradas e desequilibradas, existindo a necessidade de
analisar os efeitos destas em dispositivos de proteo e controle.
A garantia de que a ferramenta ir gerar os resultados mais prximos
da realidade est na grande capacidade de modelagem dos componentes,
realizada atravs da insero correta dos dados no sistema de simulao
que se deseja avaliar.
O Simulador Digital em Tempo Real (RTDS) j foi utilizado para
inmeras simulaes e testes em rels para proteo de linhas de
transmisso, transformadores, motores, equipamentos de controle para
compensadores estticos, etc.
5.2 Descrio do Sistema de Simulao Digital de Linhas de
Transmisso
Uma linha de transmisso de circuito duplo o circuito mais verstil
para se testar e simular uma proteo numrica de linhas de transmisso.
Fenmenos fsicos, como por exemplo, o acoplamento mtuo, so
simulados e pode-se mostrar a sua influncia na medio de distncia em
uma das linhas quando da ocorrncia de faltas monofsicas para a terra em
linhas duplas. Rels numricos com compensao de mtua de seqncia
zero no sofrem influncia deste efeito, no entanto necessitam ser
alimentados com a corrente residual da linha de transmisso paralela [13]. O
diagrama unifilar da figura Fig.5.1 esclarece o princpio de funcionamento do
sistema de simulao:
Fig.5.1 Linha de Transmisso de Circuito Duplo para Simulao
da Proteo Digital de Linhas de Transmisso
Normalmente dois rels numricos so simulados simultaneamente
para se analisar o correto comportamento do esquema de teleproteo. Para
que se possa adquirir o mximo possvel de informao sobre os
comportamentos dos rels, recomendada a utilizao de uma fonte forte e
uma fonte fraca na simulao.
O disjuntor esquerda (D-E) e o disjuntor direita (D-D) so dois
disjuntores que esto fisicamente presentes no simulador e so controlados
pelos rels. O disjuntor esquerda (Dlp-E) e o disjuntor direta da linha
paralela (Dlp-D) so dois disjuntores da linha de transmisso paralela que
so controlados pelo prprio simulador.
As faltas podem ser localizadas nos barramentos da esquerda (FB-E)
e da direita (FB-D), na prpria linha de transmisso esquerda (FL-E), no
meio (FL-M) ou direita (FL-D), e nos respectivos pontos na linha de
transmisso paralela (lp).
Para simulaes de linhas de transmisso de circuito simples, os
disjuntores da linha de transmisso paralela so abertos e o acoplamento
mtuo removido. Deste modo, conforme a figura Fig.5.2 a seguir, tem-se a
modelagem utilizada para tal caso, um circuito simples com disjuntores de
alta tenso em suas extremidades e tendo uma das subestaes como fonte
forte e outra como fonte fraca.
Fig.5.2 Linha de Transmisso de Circuito Simples para Simulao
da Proteo Digital de Linhas de Transmisso
Os transformadores de potencial capacitivo podem estar localizados
na linha de transmisso ou nos barramentos. possvel tambm simular
transformadores de corrente saturados, porm na maioria dos casos espera-
se que estes estejam dimensionados para no saturarem antes que os rels
enviem seus comandos de trip para uma falta interna.
5.3 Simulao de Faltas
A simulao de faltas (curtos-circuitos) feita atravs da utilizao de
resistores, os quais podem variar seus valores entre baixos at muito altos.
Devido a razes numricas no possvel utilizar valores nulos de
resistncia (0,00 ). Assim, utiliza-se valores entre 0,02 e 0,1 , que
correspondem parte resistiva (ou hmica) de menos de 1 km de uma linha
de transmisso, portanto no tendo influncia nenhuma na medio de
distncia por se tratar de valor muito pequeno dentro do loop de medio.
Um seqenciador controla o momento da mudana do valor da
resistncia de falta. O ngulo inicial da falta normalmente sincronizado
com a tenso do barramento esquerdo da fase correspondente ao defeito,
sendo possvel utilizao de qualquer fase e ngulo como referncia. Para
faltas multi-fases, uma fase de referncia utilizada para a sincronizao.
5.3.1 Faltas Externas
Na simulao de faltas externas linha de transmisso (no
barramento ou em uma linha de transmisso adjacente), existem duas
possibilidades:
a falta pode ser removida pelo seqenciador de defeitos aps 100
ms, simulando assim um isolamento correto do defeito por parte de
um dispositivo de proteo externo. O objetivo observar a
identificao do defeito pelo rel numrico sob teste, porm com o
mesmo no realizando a operao de comando de trip.
a falta no removida pelo seqenciador de defeitos, simulando-se
assim uma condio de falha do disjuntor externo. O objetivo
observar a operao de comando de trip do rel numrico sob teste
em suas zonas de retaguarda.
5.3.2 Faltas Internas
Uma falta interna isolada pelo rel numrico atravs comando de
trip para a abertura dos disjuntores. No caso de um falta monofsica a
tenso da fase sob defeito prxima de zero (no ponto de falta), assim o
valor da resistncia de falta muito pequeno. No sistema eltrico real, aps
a abertura do disjuntor da fase defeituosa, o arco desaparece aps um
tempo de 100 ms aproximadamente, e a conexo de baixa resistncia entre
o solo e a fase removida. As outras fases ss ainda esto em servio e
geram tenses na fase isolada atravs da capacitncia da linha de
transmisso existente entre as fases. Estas tenses geradas (e seus efeitos)
podem ser observadas nas simulaes digitais. Assim, na simulao de
faltas internas, existem duas possibilidades:
se um religamento bem sucedido simulado, a falta removida em
200 ms aproximadamente aps ser detectada. O objetivo observar a
identificao do defeito pelo rel numrico sob teste e a realizao da
operao de comando de trip no menor tempo possvel, eliminando o
defeito do sistema.
para um religamento mal sucedido a falta permanece por at 2000
ms. O objetivo tambm observar a identificao do defeito pelo rel
numrico sob teste e a realizao da operao de comando de trip no
menor tempo possvel, porm neste caso o mesmo defeito
permanecer ou evoluir para outro tipo, exigindo nova atuao do
rel numrico at a eliminao total do defeito do sistema.
5.3.3 Tipos de Faltas
A escolha das situaes e dos tipos de faltas so definidas conforme
as caractersticas do sistema onde as linhas de transmisso esto
instaladas. Os principais casos escolhidos para as simulaes so aqueles
considerados mais crticos e com maior probabilidade de ocorrncia, porm
so realizados testes abrangendo todas as situaes possveis de
ocorrncia no sistema eltrico.
Nas simulaes so utilizados diferentes valores de resistncias de
faltas. Para a simulao de faltas com alta resistncia utilizam-se os valores
comumente encontrados nos sistemas eltricos de transmisso [14]. Nos
diagramas de simulao, apresentados a seguir, so utilizadas duas
representaes de resistncias de falta, com as seguintes descries:
RF: esta a resistncia principal de falta, que se refere ao valor
total da resistncia para defeitos monofsicos para a terra e tambm
bifsicos (conforme Fig.5.3 e Fig.5.4). Porm, nos defeitos bifsicos
para a terra (Fig.5.5), trifsicos (Fig.5.6) e trifsicos para a terra
(Fig.5.7) a mesma se refere resistncia de falta de cada fase
envolvida no defeito simulado.
R1: esta a resistncia adicional de falta, que se refere ao valor
utilizado para representar a contribuio da terra no valor total da
resistncia de falta, aplicada nos defeitos bifsicos para a terra
(Fig.5.5) e trifsicos para a terra (Fig.5.7).
A razo para a existncia desta separao das resistncias de faltas se
justifica devido a particularidades com relao aos cabos de transmisso e
ao solo sobre o qual as linhas encontram instaladas. Nas simulaes pode-
se analisar a influncia destas duas resistncias separadamente caso seja
desejado. Quando no existirem particularidades a serem analisadas, so
atribudos valores padres para as duas resistncias de falta (RF e R1).
Nas simulaes destes defeitos, so ainda analisadas as condies
das linhas de transmisso com e sem carga, faltas de alta impedncia,
fechamento do disjuntor sob falta e comportamento na presena de faltas
evolutivas.
A tabela Tab.5.1 apresenta os valores utilizados nas simulaes
realizadas, com os valores de RF, R1 e as figuras de referncia para cada
situao, tanto para faltas francas como para faltas com alta resistncia.
Tab.5.1 Tipos de Faltas Simuladas, Valores de RF, R1 e
Figura de Referncia
Tipo de Falta Simulada
Valores de
RF []
Valores de
R1 []
Figura de
Referncia
Faltas Monofsicas para a
Terra (T ou FT)
0,04 a 200 ---------- Fig. 5.3
Faltas Bifsicas ( ou 2F)
0,04 a 20 ---------- Fig. 5.4
Faltas Bifsicas para Terra
(T ou 2FT):
0,02 0,04 a 20 Fig. 5.5
Faltas Trifsicas ( ou 3F)
0,04 a 1,0 ---------- Fig. 5.6
Faltas Trifsicas para Terra
(T ou 3FT)
0,02 0,1 a 20,0 Fig. 5.7
Nas figuras Fig. 5.3 Fig. 5.7 so apresentados os diagramas com
todos os tipos de faltas possveis de serem simuladas.
Fig.5.3 Diagrama da Simulao Fig.5.4 Diagrama da Simulao
da Falta Monofsica (T ou FT) da Falta Bifsica ( ou 2F)
Fig.5.5 Diagrama da Simulao da Fig.5.6 Diagrama da Simulao
Falta Bifsica para Terra (T ou 2FT) da Falta Trifsica ( ou 3F)
Fig.5.7 Diagrama da Simulao da Falta
Trifsica para Terra (T ou 3FT)
5.4 Os Amplificadores do Sistema de Simulao Digital
Para a simulao e teste de rels de proteo esto disponveis 03
(trs) canais trifsicos de amplificadores de tenso. Estes amplificadores
cobrem uma margem de valores de 0 a 130 Vrms de tenso com freqncia
variando de 0 (sinal contnuo) at 10 kHz.
Para corrente so utilizados 02 (dois) canais trifsicos de
amplificadores. A margem de freqncia que estes cobrem vai de 0 (sinal
contnuo) at 3 kHz, o que mais que suficiente tendo em vista que a taxa
de amostragem dos rels normalmente 1 kHz ou menor. Com 03 (trs)
possibilidades de valores de sada de 5 Arms, 20 Arms ou 40 Arms
consegue-se cobrir uma larga margem de aplicao.
Na simulao de grandes sistemas eltricos, envolvendo vrios rels
numricos, ou mesmo rels numricos em conjunto com dispositivos de
controle, amplificadores adicionais de tenso e corrente podem ser
adicionados ao sistema de simulao caso haja a necessidade.
5.5 O Sistema de Aquisio de Dados da Simulao Digital
A aquisio de dados feita atravs de um sistema chamado
MUSYCS. Este sistema prov 16 canais analgicos e 64 canais digitais,
com taxas de amostragem de at 1 MHz.
Para simulaes e testes em rels de proteo utiliza-se uma taxa de
amostragem de 10 kHz, a qual proporciona resoluo de 0,1 ms, arquivos de
tamanhos razoveis e velocidade de leitura e impresso aceitveis. As
tenses e correntes, assim como as entradas e sadas binrias so medidas
diretamente nos terminais do rel. Os resultados so impressos para
documentao e proporcionando melhores avaliaes, assim como podem
ser convertidos para arquivos do tipo COMTRADE caso seja desejado.
5.6 O Simulador Digital em Tempo Real (RTDS)
Tradicionalmente simuladores analgicos (TNAs) tm sido utilizados
na realizao de estudos e simulaes em tempo real. Atravs da aplicao
de componentes como capacitores, resistores e indutores em escalas
reduzidas, os simuladores analgicos representam as caractersticas
eltricas dos componentes do sistema eltrico.
Adicionalmente ao simulador analgico, softwares de simulaes de
transitrios eletromagnticos estiveram disponveis por muitos anos e tem
sido aceitos para realizar os estudos dos fenmenos dos sistemas de
potncia. A capacidade de modelagem dos modernos softwares [EMTP
(ATP), EMTDC, SABER, NETOMAC e MORGAT] de simulaes de
transitrios eletromagnticos muito grande e assim estes podem
representar com muitos detalhes o sistema eltrico em estudo. Estes
softwares se baseiam em modelos matemticos para representar a
capacidade individual dos componentes, e atravs da conexo destes
modelos que se propicia o estudo de um sistema [13].
A soluo mais comum empregada pelos softwares de simulaes de
transitrios eletromagnticos a utilizao de algoritmos baseados em
clculos numricos, como por exemplo, o EMTP (ATP) de Dommel [15].
Nestes algoritmos, a regra trapezoidal de integrao utilizada para
converter equaes integrais (resultantes de anlises nodais do sistema
eltrico) em equaes algbricas.
A aplicao da regra trapezoidal requer que a soluo s seja
computada em momentos discretos no tempo ao invs de uma soluo
contnua. Os momentos discretos so conhecidos como time-step e so
denotados como t. Tipicamente na simulao de sistemas de potncia o
time-step escolhido est entre 50 a 75 microsegundos (s).
Todas as equaes que representam o modelo do sistema de
potncia devem ser computadas em cada time-step. Modelos de sistemas
grandes e complexos podem levar vrios segundos ou at minutos para
computar um nico time-step, e neste caso a simulao considerada
como no realizada em tempo real. Porm, caso um computador seja capaz
de executar os clculos necessrios continuamente para um nico time-
step, em um tempo menor ou igual ao time-step, ento a operao em
tempo real do simulador digital pode ser alcanada.
O Simulador Digital em Tempo Real (RTDS ) uma combinao
especial de hardware e software constituda para alcanar o tempo real em
uma simulao. Ele tem a capacidade de modelar um completo Sistema
Eltrico de Potncia com operao contnua e em tempo real [13]. A sua
capacidade de interligao com equipamentos reais como rels de proteo
e sistemas de controle permite o comissionamento e a verificao do
desempenho destes.
Este equipamento funciona como um TNA digital, flexvel, preciso e
com grande capacidade de representao de um Sistema Eltrico e seus
equipamentos associados. O RTDS uma opo para a realizao de
simulaes on-line, podendo o rel comandar manobras de equipamentos
representados na simulao digital [13, 14].
Os modelos individuais de cada componente podem ser configurados
e conectados entre si para formar o modelo de sistema necessrio para o
estudo. Os modelos de fontes e geradores operam na freqncia real do
sistema, assim o simulador inerentemente opera em tempo real. A figura
Fig.5.8 apresenta um rack do Simulador Digital em Tempo Real (RTDS):
Fig.5.8 Rack do Simulador Digital em Tempo Real (RTDS )
5.7 O Hardware do Simulador Digital em Tempo Real
A interface entre o usurio e o hardware do RTDS exige um
computador com um sistema operacional, sendo o mais utilizado o Unix/X11.
Cada rack do simulador possui seu prprio sistema de comunicao para
interagir com o provedor atravs de uma rede local. As figuras Fig.5.9 e
Fig.5.10 apresentam detalhes do hardware do RTDS :
Fig.5.9 Comunicao entre um Rack do RTDS e seu provedor
(estao de trabalho com sistema UNIX)
Fig.5.10 Detalhe do Rack do RTDS com o Carto de Triplo Processador
(3PC), Carto de Comunicao Intra-racks (IRC), Carto de Interface de
Trabalho (WIF) e Carto Digital de Entrada e Sada (DIO)
5.7.1 Carto de Triplo Processador
O Carto de Triplo Processador (3PC) utilizado para executar os
processamentos necessrios para modelar o sistema de potncia definido
pelo usurio. Todo 3PC contm trs processadores digitais de sinais
independentes. importante notar que todos os 3PC dentro de um RTDS
so idnticos e que nenhum dedicado a modelar um componente particular
do sistema eltrico. Assim, durante um caso de simulao um determinado
processador pode ser utilizado para modelar um transformador e na prxima
estar modelando uma linha de transmisso ou uma mquina sncrona, por
exemplo.
A configurao normal do RTDS contm 12 (doze) 3PC por rack,
todos conectados para facilitar a troca de informaes. Adicionalmente aos
cartes 3PC, cada rack do RTDS possui 01 (um) Carto de Interface de
Trabalho (WIF) e 01 (um) Carto Digital de Entrada e Sada (DIO).
5.7.2 Carto de Comunicao Intra-racks
O Carto de Comunicao Intra-racks (IRC) permite comunicaes
diretas entre 07 (sete) racks do simulador. Em simulaes de grandes
sistemas eltricos de potncia, necessitando a utilizao de vrios racks,
equaes que representem pores diferentes do mesmo sistema podem
ser resolvidas em paralelo nas unidades individuais e os dados necessrios
podem ser trocados entre estes pelos canais de comunicao do IRC.
Assim, um RTDS constitudo de muitos racks pode simular sistemas de
potncia de grande porte e ainda manter o tempo real de operao.
O IRC utiliza pares tranados de condutores como meio de
comunicao para manter uma interconexo rpida. Canais de comunicao
de IRC so dedicados e no podem ser utilizados como comunicaes do
tipo canal Ethernet entre o rack e o restante do simulador.
5.7.3 Carto de Interface de Trabalho
O Carto de Interface de Trabalho (WIF) um carto de processador
cuja funo primria controlar pedidos de comunicao entre o RTDS e
os racks. Cada WIF possui sua prpria comunicao via rede local Ethernet.
Todos os pedidos de comunicao entre o simulador e os racks so
controlados pelo WIF do rack correspondente.
5.7.4 Carto Digital de Entrada e Sada
O Carto Digital de Entrada e Sada (DIO) prov isolamento ptico de
32 canais digitais de entrada e 32 canais digitais de sada. Em nvel de
hardware, o RTDS visto como um computador dedicado disponvel em
uma rede local. Qualquer computador conectado quela rede local pode ter
acesso ao simulador.
5.8 O Software do Simulador Digital em Tempo Real
Em termos gerais, o software do RTDS dividido em trs distintas
categorias ou nveis: Interface Grfica do Usurio (Graphical User Interface),
Compilador (Compiler) e Modelagem dos Componentes dos Sistemas de
Potncia e Controle.
5.8.1 Interface Grfica do Usurio
Todas as interaes entre o usurio e o RTDS so realizadas
atravs de um sofisticado programa de interface comandado graficamente: o
PSCAD. Este programa representa uma famlia de ferramentas
constitudas de vrios mdulos individuais utilizados para realizar vrias
tarefas na operao global do simulador. Os mdulos so:
Administrador de Arquivo (File Manager): o mdulo administrador de
arquivo representa o mais alto nvel do PSCAD pelo qual o usurio
administra o sistema graficamente. Este mdulo auxilia o usurio
organizando um grande nmero de estudos e os muitos arquivos
associados aos mesmos. Adicionalmente, prov meios convenientes
de trocar informao entre usurios.
Descrio Grfica (Draft): um mdulo de pr-processamento
utilizado para elaborar o circuito de simulao e entrar com os
parmetros associados. cones que representam os componentes
individuais do sistema de potncia e blocos de controle esto
localizados na barra de ferramentas da tela. A montagem realizada
escolhendo, copiando os componentes, e interligando-os
apropriadamente. Uma vez o circuito tenha sido montado e a entrada
de dados feita, o usurio pode salvar e compilar o circuito para
simulao. A figura Fig.5.11 apresenta uma tela do PSCAD, no
mdulo Descrio Grfica (Draft), com um sistema exemplo, a barra
de ferramentas e demais comandos disponveis.
Fig.5.11 Descrio Grfica (Draft) no PSCAD
Operao (Runtime): um mdulo o qual realiza a operao do
RTDS . Durante uma simulao o usurio pode monitorar grandezas
eltricas especificas do sistema, utilizando para isto cones grficos
da tela. Adicionalmente pode-se interagir dinamicamente com a
simulao atravs de botes de comando. Como exemplo, uma falta
pode ser aplicada em um ponto pr-definido (utilizando o mdulo de
Descrio Grfica) apenas com um comando em um boto. Uma
anlise detalhada dos sinais transitrios pode ser feita atravs dos
modos de impresso disponveis neste mdulo de operao
(Runtime). A figura Fig.5.12 apresenta outra tela do PSCAD, neste
mdulo de operao (Runtime) com o monitoramento de algumas
grandezas.
Fig.5.12 Operao no PSCAD (RunTime)
5.8.2 Compilador
O compilador (Compiler) do RTDS transfere o sistema eltrico e
seus parmetros inseridos no mdulo de Descrio Grfica (Draft) e produz
o cdigo de processamento necessrio para o funcionamento do simulador.
Alm disto, o compilador designa automaticamente a funo de cada
processador baseado na descrio do circuito e disponibilidade no RTDS .
Embora o compilador siga vrias regras gerais ao designar os
processadores, no necessariamente bvio ao usurio quais tarefas
determinado processador est executando. Devido a muitas circunstncias,
esto disponveis entradas e sadas digitais apropriadas, as quais o usurio
deve saber onde ter acesso, e para isto o compilador produz um arquivo de
leitura que indica a funo de cada processador no caso particular
considerado.
5.8.3 Modelagem dos Componentes dos Sistemas de Potncia e
Controle
Para produzir o cdigo de comando dos processadores o compilador
(Compiler) tem acesso a uma biblioteca de modelos de componentes do
sistema eltrico e blocos de controle. Desta forma, a complexidade dos
modelos influencia diretamente o valor mnimo do time-step de simulao.
Apesar dos modelos dos componentes estarem escritos na linguagem
de mquina, o usurio no tem acesso aos cdigos destes componentes.
Ele simplesmente utiliza as bibliotecas com os modelos j otimizados. A
criao de novos modelos possvel atravs de linguagem computacional C.
5.9 A Interface do Simulador Digital em Tempo Real
Entre as vrias aplicaes do RTDS , ocorrem casos onde a
simulao realizada atravs de interface com componentes fsicos
externos ao simulador, sendo necessria utilizao de cartes de
isolamento ptico [16, 17].
Para a realizao de testes e simulaes de Rels Numricos de
Proteo, tenses e correntes do sistema so enviados pelo RTDS atravs
das sadas analgicas para os amplificadores conectados aos rels. Os
sinais de comando de trip e religamento (se disponvel) so enviados ao
simulador atravs das entradas digitais e utilizados para operar os
disjuntores do sistema modelado. Este loop fechado de simulao nico
na simulao em tempo real e permite a avaliao do desempenho do rel
numrico e resposta do sistema modelado onde este est sendo simulado.
Para a realizao de testes de Sistemas de Controle, os sistemas e
seus componentes so conectados fisicamente ao simulador, o que pode ser
explicado utilizando-se como exemplo o caso de um Controlador Automtico
de um Compensador Esttico. Neste caso, o sistema de controle tipicamente
monitora a tenso no barramento atravs de transformadores de potencial,
as correntes com uso dos transformadores de corrente, etc. e estes valores
so transmitidos ao sistema de controle atravs das sadas analgicas do
RTDS . Os comandos do sistema de controle so feitos atravs de sinais
analgicos enviados ao simulador, propiciando assim vrias situaes e
simulaes possveis.
5.10 Vantagens da Simulao Digital em Tempo Real
As vantagens das ferramentas de simulao digital sobre os
simuladores analgicos incluem a facilidade de utilizao, baixa manuteno
e custo inicial inferior aquisio de vrios equipamentos analgicos que
constituem um simulador deste tipo [13].
Ao se utilizar simuladores digitais, sistemas de potncia podem ser
modelados sem a necessidade de se conectar fisicamente e calibrar um
grande nmero de componentes analgicos. Adicionalmente, utilizando-se
tecnologia digital podem ser construdos sistemas de potncia mais
detalhados e precisos, o que muito importante quando da simulao de
grandes sistemas de corrente alternada e continua.
Historicamente, a vantagem significativa oferecida pelos simuladores
analgicos era a habilidade destes em operar em tempo real, permitindo
testes de dispositivos de controle e proteo. Entretanto, com o advento do
RTDS (um simulador totalmente digital que opera em tempo real) as
vantagens das ferramentas digitais e dos simuladores analgicos so
realizadas simultaneamente [16].
Uma das vantagens mais visveis de um simulador completamente
digital como o RTDS a possibilidade de realizar novamente uma
simulao j transcorrida em segundos (uma nova conexo fsica de
componentes completamente eliminada com o RTDS ). Enquanto
resultados obtidos de uma simulao esto sendo analisados, outro caso de
simulao pode estar acontecendo sem mudar a organizao fsica do
simulador, o que permite que vrios estudos completamente diferentes
possam ser realizados simultaneamente.
Os benefcios mais importantes da utilizao da simulao digital em
tempo real so observados quando esta utilizada para anlise de
fenmenos onde existem interaes entre o sistema de potncia e
dispositivos de atuao rpida como compensadores estticos, sistemas de
transformao de corrente CA/CC e rels numricos de proteo [16].
O RTDS j foi utilizado diversas vezes em estudos envolvendo
estes elementos dos sistemas de potncia, tendo sua versatilidade e eficcia
comprovada atravs da comparao de resultados simulados e ocorrncias
reais no sistema eltrico [17].
Neste captulo apresentou-se o sistema de simulao digital em
tempo real aplicado em linhas de transmisso. A descrio do sistema e seu
princpio de funcionamento, da simulao de faltas externas e internas, alm
dos tipos de defeitos aplicados sero importantes para anlise dos
resultados da aplicao no prximo captulo. O Simulador Digital em Tempo
Real (RTDS) tambm foi descrito em toda a sua composio (hardware) e
principio de funcionamento (software).
As vantagens da simulao digital em tempo real com o uso do
RTDS foram apresentadas no intuito de ratificar a sua utilizao para o
principal objetivo desta dissertao, avaliar o comportamento da proteo
numrica de distncia em linhas de transmisso compensadas. Inmeros
testes de rels numricos de proteo j foram realizados e confrontados
com situaes ocorridas nos sistemas eltricos. A preciso dos resultados
das simulaes quando comparados com resultados reais atestam a
eficincia da ferramenta e validaro as concluses deste trabalho.
CAP. 6 AVALIAO DO COMPORTAMENTO DA PROTEO DE DISTNCIA ATRAVS DA
62
CAPTULO6
AVALIAO DO COMPORTAMENTO DA PROTEO
DE DISTNCIA ATRAVS DA SIMULAO DIGITAL
EMTEMPO REAL
A avaliao do comportamento da proteo de distncia tem como
principal objetivo garantir que os rels numricos, assim como os esquemas
e ajustes de proteo parametrizados nos mesmos, sejam utilizados da
melhor maneira para protegerem as linhas de transmisso e equipamentos
aos quais esto destinados.
A anlise dos resultados realizada com base nas oscilografias
(Fig.6.1), nas seqncias dos eventos (Fig.6.2) e nos tempos de eliminao
dos defeitos fornecidos nas simulaes. Para cada uma das faltas
simuladas, os seguintes aspectos so observados:
A seleo da direcionalidade da falta pelo rel numrico de
proteo;
A operao das unidades de partida de acordo com as fases
envolvidas na falta simulada;
A atuao da funo de proteo de distncia;
O comportamento das unidades de medida na presena de faltas
evolutivas;
A transmisso e recepo de sinal de teleproteo para as diversas
situaes simuladas (esquemas permissivos, echo e weak infeed);
A sada de comando de trip monopolar ou tripolar, de acordo com o
tipo de falta simulada;
Efetivao do religamento automtico, quando o mesmo for devido
situao simulada;
63
A deteco de energizao da linha de transmisso sob situao de
falta;
A deteco de falha de fusvel e ativao da proteo no modo de
emergncia (com funo de backup de sobrecorrente);
Localizao da falta pelo rel numrico de proteo de distncia;
Os tempos totais de eliminao da falta.
Fig.6.1 Exemplo de Oscilografia
Neste trabalho apresentada a avaliao do comportamento da
proteo de distncia instalada em duas linhas de transmisso em 500 kV
nas quais foram instaladas Compensaes Sries Fixas, localizadas na
Subestao So Joo do Piau (PI), de propriedade da Companhia
Hidroeltrica do So Francisco (CHESF). Este foi o sistema adotado como
caso prtico para o desenvolvimento desta dissertao.
64
Fig.6.2 Exemplo de Seqncia de Eventos
As simulaes e testes foram realizados em um Simulador Digital em
Tempo Real (RTDS) nos dias 15 a 26 de Maro de 2004, nas instalaes
da SIEMENS AG na cidade de Erlangen (Alemanha). Alm da presena de
tcnicos para realizao da operao do RTDS, as simulaes contaram
com a presena de engenheiros especialistas em rels numricos e
colaboradores da CHESF, os quais validaram as simulaes para aplicao
das protees em seu sistema de transmisso.
65
A seguir realizada uma breve introduo das Compensaes Sries
Fixas da SE So Joo do Piau, o sistema eltrico no qual se encontram
localizadas, a importncia das instalaes nas linhas de transmisso e
aspectos tcnicos das compensaes. Alm disto, apresenta-se a proteo
numrica de distncia avaliada nas simulaes realizadas para as duas
linhas de transmisso onde as compensaes foram inseridas e que sero
analisadas no prximo captulo da dissertao.
6.2 As Compensaes Sries Fixas de So Joo do Piau
A regio Sudoeste do Estado do Piau atravessada por uma linha de
transmisso de 500 kV que parte da subestao de Presidente Dutra no
Estado do Maranho, de propriedade da ELETRONORTE, chega
subestao de Sobradinho no Estado da Bahia e tem como funo propiciar
o escoamento da energia produzida nas regies Norte e Sudeste para a
regio Nordeste do Brasil [18].
Esse sistema constitudo por um circuito em 500 kV ao longo dos
649,8 km que integram o trecho compreendido entre as subestaes de
Presidente Dutra, Boa Esperana, So Joo do Piau e Sobradinho.
Estende-se por mais 289,5 km com dois circuitos em 500 kV entre as
subestaes de Sobradinho e Itaparica (Luiz Gonzaga).
Os estudos de sistemas realizados indicaram a necessidade de
Compensaes Sries Fixas (CSFs) para preservar a estabilidade dinmica
do sistema durante contingncias nas interligaes em 500 kV entre as
regies Norte/Nordeste e Sudeste/Nordeste. A contingncia mais severa
observada a perda da linha de transmisso em 500 kV entre as
subestaes Serra da Mesa e Correntina em carga pesada, com cenrio do
Nordeste importador [18].
As CSFs da Subestao de So Joo do Piau (estado do PI) foram
instaladas em duas linhas de transmisso de 500 kV diferentes que chegam
at esta subestao:
66
Linha de Transmisso de 500 kV entre a Subestao Boa
Esperana (estado do Piau) e a Subestao So Joo do Piau
(estado do Piau) com 233,8 km de extenso;
Linha de Transmisso de 500 kV entre a Subestao So Joo do
Piau (estado do Piau) e a Subestao Sobradinho (estado do
Pernambuco) com 211,0 km de extenso.
A figura Fig.6.3 apresenta a configurao do sistema atualmente (ano de
2006), onde as CSFs de So Joo do Piau foram instaladas.
Fig.6.3 Configurao do Sistema Eltrico Atual (2006) onde as
CSFs de So Joo do Piau foram instaladas
Os estudos de dimensionamento das caractersticas das CSFs de
So Joo do Piau levaram em conta uma expanso do sistema de
transmisso a ocorrer no ano de 2008. Ambas as CSFs foram
dimensionadas para compensar cerca de 70% da reatncia das linhas. As
compensaes possuem as seguintes caractersticas:
Compensao Srie Fixa 1 [Linha e Transmisso 500 kV
Boa Esperana (PI) So Joo do Piau (PI)]:
660 unidades capacitivas totalizando 484 MVAr
Varistor de xido Metlico (MOV) de 153 kVrms
Compensao Srie Fixa 2 [Linha e Transmisso 500 kV
So Joo do Piau (PI) Sobradinho (PE)]:
600 unidades capacitivas totalizando 437 MVAr
Varistor de xido Metlico (MOV) de 143 kVrms
67
A corrente nominal de regime permanente utilizada no
dimensionamento dos equipamentos e dispositivos foi de 1750 Arms, sendo
assegurado o atendimento ao ciclo de sobrecarga previsto pela norma IEC
143 [19]. A figura Fig.6.4 apresenta a configurao do sistema prevista para
o ano de 2008:
Fig.6.4 Configurao do Sistema Eltrico para o Ano de 2008
A figura Fig.6.5 apresenta o Diagrama Unifilar Simplificado das CSFs
de So Joo do Piau (PI):
Fig.6.5 Diagrama Unifilar Simplificado das CSFs de So Joo do Piau PI
68
Por ocasio de desvio das compensaes, torna-se necessrio
amortecer a corrente de descarga dos capacitores (banco de capacitores)
que atravessa o circuito. Isto realizado atravs do circuito de
amortecimento, composto por um reator ligado em paralelo com um resistor,
que por sua vez, conectado em srie com o centelhador (Spark Gap)
auxiliar.
Os equipamentos que integram as CSFs encontram-se instalados em
uma plataforma metlica conectada ao potencial da linha de transmisso.
Este projeto implicou em menores distncias de isolamento (creepage) e
tenses de descarga (flashover) sobre os componentes da instalao [19]. A
plataforma foi montada sobre estruturas reforadas de isoladores de
porcelana, para proporcionar as adequadas distncias de isolamento
(creepage) fase-terra em uma distncia de cerca de 6 metros. A figura
Fig.6.6 apresenta o Layout do Conjunto Plataforma e Disjuntor de Desvio
para uma fase das compensaes:
Fig.6.6 Layout do Conjunto Plataforma e Disjuntor de Desvio para uma
fase das duas Compensaes Sries Fixas de So Joo do Piau
O banco de capacitores foi montado em dois segmentos com quatro
colunas em uma conexo H para permitir a deteco de desequilbrios. O
69
resistor do circuito de amortecimento foi colocado no interior do reator. O
disjuntor de desvio (bypass) foi instalado em uma base de concreto a frente
da plataforma. Devido otimizao realizada no projeto, as dimenses da
plataforma foram de apenas 14 m x 9 m e peso total de 40 toneladas.
Toda a comunicao com os painis de proteo e controle situados
na casa de comando efetuada atravs de colunas de fibra tica (Signal
Columns) redundantes. As Compensaes Sries Fixas esto em operao
comercial desde Agosto de 2004, apresentando o desempenho esperado
para o sistema eltrico no qual foram instaladas.
6.3 A Proteo Numrica de Distncia avaliada atravs das
Simulaes Digitais em Tempo Real
A proteo numrica de distncia que foi instalada nas linhas de
transmisso em 500 kV anteriormente descritas e avaliada neste trabalho
o rel 7SA6 de fabricao da SIEMENS [20].
Este rel numrico de proteo faz parte do grupo de rels
multifuncionais digitais de ltima gerao oferecidos pelos grandes
fabricantes de dispositivos de proteo (SIEMENS, ABB, SEL, AREVA, etc.),
garantindo a continuidade do servio e estabilidade do sistema de
transmisso [21].
A figura Fig.6.7 ilustra a Proteo Numrica de Distncia 7SA6 que foi
simulada e analisada nesta dissertao de mestrado:
Fig.6.7 Rel Numrico de Proteo de Distncia 7SA6
70
Esta proteo de distncia, assim como as outras dos demais
fabricantes, tem como objetivo atender as mais complexas especificaes
tcnicas de proteo de linhas de transmisso, como tambm aos
Procedimentos de Rede do ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico
em seu Submdulo 2.5 [22].
Atualmente os novos sistemas de proteo de linhas de transmisso
so solicitados para serem compostos obrigatoriamente por rels numricos,
com tecnologia digital microprocessada, multifunes, com rotinas de
oscilografia, sincronizao do tempo interno via sinal de satlite GPS,
parametrizao e alterao dos ajustes de forma remota.
Alm disto, so exigidos autodiagnstico e autoteste, incluindo sadas
seriais/ticas para comunicao com microcomputadores. O tempo de
processamento dos rels numricos de proteo no deve exceder a 8
milisegundos para qualquer tipo de falta e localizao [22].
Para as linhas de transmisso da Rede Bsica do Sistema Eltrico
Brasileiro, com tenses de 345 kV at 750 kV, o tempo total de eliminao
da falta no deve ser superior a 100 milisegundos, j se considerando o
tempo de transmisso do sinal de teleproteo e o tempo de abertura do
disjuntor de alta tenso. Entretanto, para as linhas de transmisso com
tenses de 230 kV e linhas de 138 kV que eventualmente tambm faam
parte da Rede Bsica, o tempo total de eliminao da falta no deve ser
superior a 150 milisegundos [22].
As protees numricas para linhas de transmisso aplicadas Rede
Bsica devem possuir a funo de distncia para as trs fases e para o
neutro (21/21N), funo de sobrecorrente direcional para as trs fases e
para o neutro (67/67N) e devem incluir funes de proteo complementares
(backup por sobrecorrente, falha de disjuntor, trip e bloqueio por oscilao
de potncia, sobre/subtenso, cheque de sincronismo), seleo de abertura
e religamento tripolar e monopolar. Devem possuir ainda lgicas para
utilizao de esquemas de proteo:
Bloqueio/Desbloqueio para faltas reversas;
Transferncia de Disparo Direto (DTT);
71
Esquemas Permissivos por Subalcance (PUTT);
Esquemas Permissivos por Sobrealcance (POTT);
Circuito de devoluo de sinal permissivo (Echo);
Lgica de proteo para fonte fraca (Weak Infeed);
Lgica de proteo para fechamento sob falta (SOTF);
Superviso contra operao indevida por perda de potencial.
As duas linhas de transmisso em 500 kV descritas neste trabalho,
entre as subestaes Boa Esperana (PI) e So Joo do Piau (PI), e entre
as subestaes So Joo do Piau (PI) e Sobradinho (PE) so essenciais
para a Rede Bsica do Sistema Eltrico Brasileiro, em especial ao sistema
Norte/Nordeste. Devido a tal importncia, estudos demonstraram a
necessidade de Compensaes Sries Fixas para aumentar a capacidade
de transmisso e melhorar a estabilidade do sistema.
Para manter seu sistema eltrico confivel e em conformidade com os
Procedimentos de Rede do ONS a Companhia Hidroeltrica do So
Francisco (CHESF) optou pela instalao de protees numricas de
distncia de ltima gerao. Alm disto, foi solicitada a realizao de
simulaes digitais em tempo real para comprovao do desempenho
destas protees frente instalao das Compensaes Sries Fixas nas
linhas de transmisso [23].
O prximo captulo desta dissertao ir apresentar as simulaes
realizadas nas duas linhas de transmisso e as anlises das mesmas,
trazendo uma avaliao do comportamento da proteo de distncia nos
sistemas onde as mesmas foram instaladas.
CAP. 7 SIMULAES E ANLISES DOS RESULTADOS DA PROTEO DE DISTNCIA DAS
LINHAS DE TRANSMISSO COM COMPENSAO SRIE FIXA
72
CAPTULO7
SIMULAES E ANLISES DOS RESULTADOS DA
PROTEO DE DISTNCIA DAS LINHAS DE
TRANSMISSO COMCOMPENSAO SRIE FIXA
Neste captulo so apresentadas as simulaes digitais em tempo real
para avaliao do comportamento das protees de distncia aplicadas nas
Linhas de Transmisso de 500 kV com Compensao Srie Fixa (CSF). A
primeira linha com 233,8 km de extenso entre as subestaes Boa
Esperana (PI) e So Joo do Piau (PI), com a instalao da CSF 1
(Fig.7.1) e a segunda com 211,0 km de extenso entre as subestaes So
Joo do Piau (PI) e Sobradinho (PE), com a instalao da CSF 2 (Fig.7.2).
Fig.7.1 Foto da Compensao Srie Fixa 1 (CSF 1)
instalada na LT 500 kV Boa Esperana (PI) - So Joo do Piau (PI)
73
Fig.7.2 Foto da Compensao Srie Fixa 2 (CSF 2)
instalada na LT 500 kV So Joo do Piau (PI) - Sobradinho (PE)
Ambas as Compensaes Sries Fixas esto localizadas Subestao
So Joo do Piau, no estado do Piau.
A Companhia Hidroeltrica do So Francisco (CHESF) forneceu os
parmetros gerais do sistema, apresentados na tabela Tab.7.1. Tambm
foram fornecidos os parmetros das duas linhas de transmisso, conforme
as tabelas Tab.7.2 e Tab.7.3, alm de todos os equipamentos a elas
conectados nas tabelas Tab.7.4, Tab.7.5 e Tab.7.6.
Todos os parmetros foram inseridos no simulador digital em tempo
real (RTDS).
Tab.7.1 Parmetros Gerais do Sistema
Caractersticas Gerais
do Sistema
SE Boa
Esperana
SE So Joo
do Piau
SE
Sobradinho
Tenso Nominal [kV] 500 500 500
Freqncia Nominal [Hz] 60 60 60
Tipo de Aterramento Solidamente Solidamente Solidamente
74
Tab.7.2 Parmetros da Linha de Transmisso
SE Boa Esperana (PI) SE So Joo do Piau (PI)
Linha de Transmisso Parmetro
Tipo de linha Circuito Simples
Comprimento [km] 233,8
Resistncia de Seqncia Positiva (R
1
= [/km]) 0,0246
Reatncia de Seqncia Positiva (X
1
= [/km]) 0,3219
Capacitncia de Seqncia Positiva (C
1
= [nF/km]) 13,581
Resistncia de Seqncia Zero (R
0
= [/km]) 0,3763
Reatncia de Seqncia Zero (X
0
= [/km]) 1,4114
Capacitncia de Seqncia Zero (C
0
= [nF/km]) 8,12
Tab.7.3 Parmetros da Linha de Transmisso
SE So Joo do Piau (PI) SE Sobradinho (PE)
Linha de Transmisso Parmetro
Tipo de linha Circuito Duplo
Comprimento [km] 211,0
Resistncia de Seqncia Positiva (R
1
= [/km]) 0,0247
Reatncia de Seqncia Positiva (X
1
= [/km]) 0,3218
Capacitncia de Seqncia Positiva (C
1
= [nF/km]) 13,621
Resistncia de Seqncia Zero (R
0
= [/km]) 0,4329
Reatncia de Seqncia Zero (X
0
= [/km]) 1,2973
Capacitncia de Seqncia Zero (C
0
= [nF/km]) 8,20
Resistncia Mtua (R
m
= [/km]) 0,3997
Reatncia Mtua (X
m
= [/km]) 0,7215
75
Tab.7.4 Parmetros dos Transformadores de Potencial
Transformadores de
Potencial
SE Boa
Esperana
SE So Joo
do Piau
SE
Sobradinho
Tipo Capacitivo Capacitivo Capacitivo
Tenso Prim. Nominal [kV] 500 500 500
Tenso Sec. Nominal [V] 115 115 115
Tab.7.5 Parmetros dos Transformadores de Corrente
Transformadores de
Potencial
SE Boa
Esperana
SE So Joo
do Piau
SE
Sobradinho
Corrente Prim. Nominal [A] 1500 1500 1500
Corrente Sec. Nominal [A] 5 5 5
Tab.7.6 Parmetros dos Reatores Shunt
Transformadores de
Potencial
SE Boa
Esperana
SE So Joo
do Piau
SE
Sobradinho
Potncia Reativa [MVAr] 100 100 200
Reatncia [] 2500 2500 1250
Com os valores fornecidos pela CHESF, foi possvel o clculo dos
ajustes das zonas de proteo e, aps a escolha do esquema de
teleproteo a ser aplicado na linha de transmisso, foram realizadas as
simulaes digitais em tempo real nas diversas situaes no sistema
eltrico.
76
7.2 Clculos dos Ajustes das Zonas de Proteo dos Rels
Numricos de Distncia
Para o clculo das zonas de proteo dos rels numricos de
distncia foram utilizados os dados das linhas de transmisso em 500 kV LT
Boa Esperana So Joo do Piau e LT So Joo do Piau Sobradinho,
fornecidos pela Companhia Hidroeltrica do So Francisco (CHESF):
Dados primrios da LT Boa Esperana So Joo do Piau:
R
1
= 0,0246 /km R
0
= 0,3763 /km
X
1
= 0,3219 /km X
0
= 1,4114 /km
C
1
= 13,581 nF/km C
0
= 8,12 nF/km
Rm
= 0,00 /km Xm
= 0,00 /km
Dados primrios da LT So Joo do Piau Sobradinho:
R
1
= 0,0247 /km R
0
= 0,4329 /km
X
1
= 0,3218 /km X
0
= 1,2973 /km
C
1
= 13,621 nF/km C
0
= 8,20 nF/km
Rm
= 0,3997 /km Xm
= 0,7215 /km
Alm disto, a CHESF tambm forneceu os valores comumente utilizados em
seu sistema eltrico para utilizao em alguns parmetros nos clculos das
zonas de proteo:
R (arco) = 15,00 R (p de torre) = 10,0
k
TR
= Relao (R
T
/ R
L
) = 2,00 k
TX
= Relao (X
T
/ X
L
) = 1,00
Os valores de carga das linhas de transmisso considerados para os
clculos foram apresentados para as definies dos ajustes:
Corrente de Carga (I) = 1.500 A
Impedncia Secundria de Carga (Z) = 13,28
Assim, foram obtidos os valores secundrios das duas linhas de transmisso
em 500 kV:
Dados secundrios da LT Boa Esperana So Joo do Piau:
X
L (100% da LT)
= 5,017 (ngulo phi) = 85,63
X
L secundrio
= 0,02146 /km C
L secundrio
= 0,20372 F/km
77
Dados secundrios da LT So Joo do Piau Sobradinho:
X
L (100% da LT)
= 4,527 (ngulo phi) = 85,61
X
L secundrio
= 0,02145 /km C
L secundrio
= 0,20432 F/km
Com base nestes valores, as zonas de proteo tiveram seus valores
calculados e escolhidos para a parametrizao dos rels numricos,
apresentados nas tabelas Tab.7.7 e Tab.7.8 assim como as temporizaes,
todos definidos atravs dos critrios normalmente utilizados pela CHESF e
recomendaes do fabricante da proteo numrica de distncia.
A figura Fig.7.3 apresenta a caracterstica poligonal dos rels
numricos de distncia no plano RX.
Fig.7.3 Caracterstica Poligonal dos Rels Numricos
de Distncia no Plano RX
78
Tab.7.7 Zonas de Proteo e Temporizaes para a Linha de
Transmisso SE Boa Esperana (PI) SE So Joo do Piau (PI)
Zonas
Ajuste Calculado
(valores secundrios)
Ajuste Escolhido
Z1 (80%)
T1 (0,0 s)
X1 = 4,014
R1 = 0,807
R1E = 1,973
X1 = 4,014
R1 = 2,000
R1E = 2,000
Z1b (140%)
T1b (0,0 s)
X1b = 7,024
R1b = 1,037
R1bE = 2,203
X1b = 7,024
R1b = 3,000
R1bE = 3,000
Z2 (140%)
T2 (0,4 s)
X2 = 7,024
R2 = 1,037
R2E = 2,203
X2 = 7,024
R2 = 3,000
R2E = 3,000
Z3 (170%)
T3 (1,5 s)
X3 = 8,529
R3 = 1,152
R3E = 2,319
X3 = 8,529
R3 = 3,000
R3E = 3,000
Z4 (30%)
T4 (2,5 s)
Reversa
X4 = 1,505
R4 = 0,615
R4E = 1,782
X4 = 1,505
R4 = 3,000
R4E = 3,000
Z5 (260%)
T2 (3,0 s)
X5 = 13,045
X5reversa = 3,010
R5 = 1,497
R5E = 2,664
X5 = 13,045
X5reversa = 3,010
R5 = 3,000
R5E = 3,000
79
Tab.7.8 Zonas de Proteo e Temporizaes para a Linha de
Transmisso SE So Joo do Piau (PI) SE Sobradinho (PE)
Zonas
Ajuste Calculado
Ajuste Escolhido
Z1 (70%)
T1 (0,0 s)
X1 = 3,169
R1 = 0,743
R1E = 1,910
X1 = 3,169
R1 = 2,000
R1E = 2,000
Z1b (150%)
T1b (0,0 s)
X1b = 6,790
R1b = 1,021
R1bE = 2,188
X1b = 6,790
R1b = 3,000
R1bE = 3,000
Z2 (150%)
T2 (0,4 s)
X2 = 6,790
R2 = 1,021
R2E = 2,188
X2 = 6,790
R2 = 3,000
R2E = 3,000
Z3 (180%)
T3 (1,5 s)
X3 = 8,148
R3 = 1,125
R3E = 2,292
X3 = 8,148
R3 = 3,000
R3E = 3,000
Z4 (60%)
T4 (2,5 s)
Reversa
X4 = 2,716
R4 = 0,708
R4E = 1,875
X4 = 2,716
R4 = 3,000
R4E = 3,000
Z5 (260%)
T2 (3,0 s)
X5 = 11,769
X5reversa = 5,432
R5 = 1,403
R5E = 2,570
X5 = 11,769
X5reversa = 5,432
R5 = 3,000
R5E = 3,000
80
7.3 Seleo do Esquema de Teleproteo
O esquema de teleproteo selecionado para a proteo das duas
linhas de transmisso foi o Esquema de Transferncia de Trip Permissivo
(Permissive Overreach Transfer Trip POTT). A figura Fig.7.3 apresenta o
diagrama de operao do esquema POTT.
Fig.7.4 Diagrama de Operao do Esquema de Transferncia
de Trip Permissivo (POTT)
Com a utilizao deste esquema POTT, a proteo numrica de
distncia, ao identificar uma falta dentro da zona sobrealcanada Z1b,
transmite um sinal de desbloqueio para a extremidade oposta da linha. Ao
receber um sinal de desbloqueio da outra extremidade da linha, um
comando de trip realizado. O pr-requisito para que ocorra um trip
instantneo , portanto, que a falta seja identificada como dentro da zona
Z1b na direo para frente (forward) de ambas as extremidades da linha,
isto , por ambos os rels numricos de distncia.
Todas as demais zonas de proteo funcionam independentes do
sinal de desbloqueio do esquema de teleproteo selecionado, obedecendo
somente os ajustes e temporizaes individuais.
81
7.4 Simulao de Falta Franca Interna Linha de
Transmisso com Religamento Mal Sucedido
A figura Fig.7.5 representa os sistemas das simulaes de falta franca
interna linha de transmisso com religamento mal sucedido.
com Religamento Mal Sucedido
Condies do sistema de transmisso nestas simulaes:
Mximo horizonte ano de 2008 (Fig.6.4);
Corrente de carga de 1.150 A da SE Boa Esperana (PI) para a SE
So Joo do Piau (PI) e 950 A para a SE Sobradinho (PE);
Religamento mal sucedido, isto , existe uma primeira tentativa de
eliminao do defeito que falha e a falta permanece at a eliminao
real da mesma pela proteo;
Faltas francas (resistncia de falta de 0,04 );
ngulo de incidncia de falta de 0 .
A tabela Tab.7.9 apresenta os resultados das simulaes de falta franca
interna linha de transmisso com religamento mal sucedido realizadas nas
condies acima.
82
Tab.7.9 Resultados da Simulao de Falta Franca Interna a Linha de
Simulaes Digitais em
Tempo Real
Tempo de Eliminao do Defeito
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T) 100% 55,3 ms 53,5 ms 61,5 ms 53,9 ms
2F (A-B) 100% 55,8 ms 56,4 ms 56,0 ms 56,8 ms
2FT (A-B-T) 100% 56,7 ms 53,1 ms 56,4 ms 53,2 ms
3FT (A-B-C-T) 100% 57,0 ms 45,3 ms 55,8 ms 45,1 ms
FT (B-T) 75% 48,4 ms 22,8 ms 44,7 ms 22,1 ms
2F (B-C) 75% 45,3 ms 20,1 ms 46,9 ms 21,1 ms
2FT (B-C-T) 75% 48,5 ms 22,5 ms 45,1 ms 21,2 ms
3FT (A-B-C-T) 75% 44,9 ms 20,3 ms 41,4 ms 20,5 ms
FT (A-T) 25% 52,6 ms 39,9 ms 51,7 ms 39,8 ms
2F (A-B) 25% 56,7 ms 33,1 ms 55,5 ms 34,5 ms
2FT (A-B-T) 25% 57,0 ms 32,2 ms 53,7 ms 33,9 ms
3FT (A-B-C-T) 25% 63,8 ms 40,3 ms 56,7 ms 40,2 ms
FT (B-T) 0% 44,2 ms 19,7 ms 39,7 ms 14,5 ms
2F (B-C) 0% 40,5 ms 14,4 ms 40,9 ms 14,7 ms
2FT (B-C-T) 0% 40,9 ms 16,5 ms 51,9 ms 14,3 ms
3FT (A-B-C-T) 0% 39,4 ms 19,8 ms 40,4 ms 17,0 ms
Anlises dos resultados das simulaes:
Para as faltas simuladas as protees de distncia apresentaram
atuaes corretas nas selees de direcionalidade, fase e zona de
proteo.
Para as faltas francas na posio de 100% da LT, os rels
numricos de proteo de distncia apresentaram tempos
praticamente idnticos de eliminao de defeito, pois apesar de
estarem atuando atravs de zonas de proteo diferentes (Rels BOA
e SJP-2 em Z1 e Z1b, e os Rels SJP-1 e SOB em Z1b e Z2), os
83
comandos de trip foram predominantemente realizados pela
teleproteo (Z1b).
Para as faltas francas nas demais posies da LT (75%, 25% e
0%), os Rels SJP-1 e SOB apresentaram tempos ligeiramente
menores de eliminao de defeito, devido atuao em todas as
situaes por Z1 e Z1b, enviando o comando de trip por Z1.
Os Rels BOA e SJP-2 por sua vez, atuaram em alguns momentos
pela Z1, pela teleproteo (Z1b) e por Z2, com envio de comando de
trip por Z1b (mais rpido que Z1 e Z2, devido ao comando permissivo
j ter sido enviado atravs da proteo remota). A atuao por Z1b
resulta em uma pequena diferena nos tempos de comandos de trip,
devido ao tempo de espera do sinal de permisso vindo atravs da
proteo remota (Rels SJP-1 e SOB).
As protees prprias das Compensaes Sries Fixas atuaram
nas seguintes situaes:
CSF 1
2FT e 3FT / 0% da LT: Bypass das Fases A, B e C
Demais faltas simuladas: MOVs das Fases Envolvidas
CSF 2
As duas faltas francas envolvendo mais de uma fase simuladas
imediatamente a frente de CSF 1 e CSF 2 necessitaram do comando
de Bypass.
O comportamento foi o esperado, pois estes defeitos foram os mais
intensos (envolvimento de mais de uma fase e a terra, somadas a
corrente de carga) e prximos, alm de terem permanecido por um
tempo significativo no sistema (resultado do religamento mal
sucedido). As correntes de falta passaram pelos MOVs, gerando
energias suficientes para os disparos dos Spark Gaps, culminando na
proteo e retirada total de CSF 1 e CSF 2. Aps a eliminao do
84
defeito na segunda tentativa, CSF 1 e CSF 2 foram novamente
inseridas nas linhas de transmisso.
Nos demais defeitos simulados, as intensidades das faltas
acrescentadas s localizaes destas no foram suficientes para
ultrapassarem os limites de energia para proteo de CSF 1 e CSF 2
atravs dos MOVs das respectivas fases envolvidas nos defeitos.
Para todas as faltas francas internas s linhas de transmisso com
religamento mal sucedido os tempos de eliminao dos defeitos foram
abaixo de 64 ms. Assim as protees de distncia apresentaram os
comportamentos e desempenhos satisfatrios.
7.5 Simulao de Falta Franca Interna Linha de
Transmisso com Religamento Bem Sucedido
interna linha de transmisso com religamento bem sucedido.
com Religamento Bem Sucedido
Mnimo horizonte ano de 2006 (Fig.6.3);
85
Corrente de carga de 600 A da SE Boa Esperana (PI) para a SE
Religamento bem sucedido, isto , ocorre a eliminao do defeito
pela proteo na primeira tentativa e a transmisso restabelecida;
ngulo de incidncia de falta de 90 nas faltas em 100% e 25% da
LT e 0 nas faltas em 75% e 0% da LT.
A tabela Tab.710 apresenta os resultados das simulaes de falta franca
interna linha de transmisso com religamento bem sucedido realizadas nas
condies acima.
Tab.7.10 Resultados da Simulao de Falta Franca Interna Linha de
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (B-T) 100% / 90 52,6 ms 53,6 ms 60,3 ms 54,0 ms
2F (B-C) 100% / 90 55,1 ms 56,4 ms 56,3 ms 56,2 ms
2FT (B-C-T) 100% / 90 53,8 ms 53,4 ms 55,9 ms 54,8 ms
3FT (A-B-C-T) 100% / 90 55,9 ms 40,8 ms 55,5 ms 45,5 ms
FT (B-T) 75% / 0 48,6 ms 23,7 ms 44,6 ms 21,6 ms
2F (B-C) 75% / 0 47,7 ms 20,8 ms 48,5 ms 23,9 ms
2FT (B-C-T) 75% / 0 40,6 ms 17,0 ms 43,2 ms 21,8 ms
3FT (A-B-C-T) 75% / 0 43,3 ms 18,6 ms 46,4 ms 21,1 ms
FT (B-T) 25% / 90 53,8 ms 38,9 ms 53,1 ms 48,1 ms
2F (B-C) 25% / 90 57,0 ms 57,0 ms 56,3 ms 47,6 ms
2FT (B-C-T) 25% / 90 54,9 ms 53,4 ms 52,7 ms 53,0 ms
3FT (A-B-C-T) 25% / 90 61,5 ms 37,8 ms 60,3 ms 36,5 ms
FT (B-T) 0% / 0 41,7 ms 16,0 ms 41,4 ms 16,9 ms
2F (B-C) 0% / 0 39,8 ms 15,3 ms 40,6 ms 16,0 ms
2FT (B-C-T) 0% / 0 41,0 ms 16,6 ms 39,2 ms 17,5 ms
3FT (A-B-C-T) 0% / 0 39,3 ms 14,4 ms 39,4 ms 14,2 ms
86
proteo.
A alterao dos valores das correntes de carga de 1.150 A e 950 A
(ano 2008, Fig.6.4) para 600 A e 490 A (ano 2006, Fig.6.3) no
alteraram os desempenhos dos rels numricos de distncia.
A alterao dos ngulos de incidncia das faltas para 100% e 25%
da LT de 0 para 90 tambm no resultaram em alteraes nos
desempenhos dos rels numricos de distncia.
Novamente, para as faltas francas na posio de 100% da LT, os
rels numricos de proteo de distncia apresentaram tempos
praticamente idnticos de eliminao de defeito. A razo novamente
foi a de apesar de estarem atuando atravs de zonas de proteo
diferentes (Rels BOA e SJP-2 em Z1 e Z1b, e os Rels SJP-1 e SOB
em Z1b e Z2), os comandos de trip foram predominantemente
realizados pela teleproteo (Z1b).
Da mesma forma, para as faltas francas nas demais posies da LT
(75%, 25% e 0%), os Rels SJP-1 e SOB apresentaram tempos
ligeiramente menores de eliminao de defeito, devido atuao em
todas as situaes por Z1 e Z1b, enviando o comando de trip por Z1.
j ter sido enviado atravs da proteo remota). Novamente, a
atuao por Z1b resulta em uma pequena diferena nos tempos de
comandos de trip, devido ao tempo de espera do sinal de permisso
vindo atravs da proteo remota (Rels SJP-1 e SOB).
As protees prprias das Compensaes Sries Fixas novamente
atuaram nas seguintes situaes:
CSF 1
Todas faltas simuladas: MOVs das Fases Envolvidas
87
CSF 2
Apesar da severidade das faltas simuladas (envolvimento de mais de
uma fase e a terra, somadas a corrente de carga), e da localizao de
algumas delas imediatamente a frente de CSF 1 e CSF 2, no houve
a necessidade do comando de Bypass.
O comportamento foi o esperado, pois os defeitos no foram
suficientes para superarem os limites de energia para proteo de
CSF 1 e CSF 2 atravs dos MOVs das respectivas fases envolvidas
nos defeitos, devido principalmente ao tempo menor destes no
sistema com o religamento bem sucedido (eliminao dos defeitos na
primeira tentativa).
Para todas as faltas francas internas s linhas de transmisso com
religamento bem sucedido os tempos de eliminao dos defeitos
foram abaixo de 62 ms e muito similares aos das simulaes da
situao anterior. Assim as protees de distncia apresentaram os
comportamentos e desempenhos satisfatrios.
7.6 Simulao de Falta Resistiva Interna Linha de
A figura Fig.7.6 apresentada anteriormente representa os sistemas
das simulaes de falta resistiva interna linha de transmisso com
religamento mal sucedido. Condies do sistema de transmisso nestas
simulaes:
Faltas resistivas (resistncia de falta de 2,0 e 10,0 );
88
A tabela Tab.7.11 apresenta os resultados das simulaes de falta resistiva
interna linha de transmisso com religamento mal sucedido realizadas nas
condies acima.
Tab.7.11 Resultados da Simulao de Falta Resistiva Interna Linha de
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T) 100% / 10,0 52,4 ms 53,9 ms 60,7 ms 53,0 ms
2F (A-B) 100% / 2,0 55,4 ms 56,5 ms 56,0 ms 56,4 ms
2FT (A-B-T) 100% / 10,0 57,6 ms 57,5 ms 61,2 ms 52,7 ms
FT (B-T) 75% / 10,0 41,3 ms 15,7 ms 48,0 ms 22,7 ms
2F (B-C) 75% / 2,0 44,6 ms 20,6 ms 43,1 ms 16,4 ms
2FT (B-C-T) 75% / 10,0 46,8 ms 21,6 ms 42,7 ms 18,0 ms
FT (A-T) 25% / 10,0 52,8 ms 48,1 ms 55,4 ms 33,2 ms
2F (A-B) 25% / 2,0 56,9 ms 32,0 ms 56,8 ms 31,3 ms
2FT (A-B-T) 25% / 10,0 61,4 ms 40,0 ms 53,4 ms 53,6 ms
FT (B-T) 0% / 10,0 40,3 ms 16,5 ms 40,6 ms 17,1 ms
2F (B-C) 0% / 2,0 42,1 ms 18,4 ms 40,6 ms 17,2 ms
2FT (B-C-T) 0% / 10,0 40,8 ms 20,8 ms 40,6 ms 15,0 ms
proteo.
A alterao das faltas francas para faltas resistivas (resistncias de
faltas de 2,0 e 10,0 ) no resultaram em alteraes nos
desempenhos dos rels numricos de distncia.
Para as faltas resistivas na posio de 100% da LT, da mesma
forma que para as faltas francas anteriormente simuladas, os rels
numricos de proteo de distncia apresentaram tempos
89
praticamente idnticos de eliminao de defeito, pelas mesmas
razes anteriormente explicadas, de apesar de estarem atuando
atravs de zonas de proteo diferentes (Rels BOA e SJP-2 em Z1 e
Z1b, e os Rels SJP-1 e SOB em Z1b e Z2), os comandos de trip
foram predominantemente realizados pela teleproteo (Z1b).
Para as faltas resistivas nas demais posies da LT (75%, 25% e
0%), tambm da mesma forma que para as faltas francas, os Rels
SJP-1 e SOB apresentaram tempos ligeiramente menores de
eliminao de defeito, devido atuao em todas as situaes por Z1
e Z1b, enviando o comando de trip por Z1.
j ter sido enviado atravs da proteo remota). Conforme j
afirmado, a atuao por Z1b resulta em uma pequena diferena nos
tempos de comandos de trip, devido ao tempo de espera do sinal de
permisso vindo atravs da proteo remota (Rels SJP-1 e SOB).
CSF 1
Faltas em 100% da LT: MOVs das Fases Envolvidas
Faltas em 25% da LT: Bypass das Fases A, B e C
CSF 2
As intensidades das faltas foram reduzidas devido presena das
resistncias, porm devido a proximidade e tempo de permanncia
90
dos defeitos, as simulaes at 25% da distncia da LT em relao a
CSF 1 e CSF 2 necessitaram do comando de Bypass.
O comportamento foi o esperado, pois mesmo com a reduo da
intensidade, a proximidade e tempo de permanncia fizeram com que
as correntes de falta circulassem pelos MOVs, gerando energias
suficientes para os disparos dos Spark Gaps, culminando na proteo
e retirada total de CSF 1 e CSF 2. Da mesma forma que
anteriormente, aps a eliminao do defeito na segunda tentativa,
CSF 1 e CSF 2 foram novamente inseridas nas linhas de transmisso.
Nos demais defeitos simulados, as intensidades reduzidas das faltas
somadas as localizaes mais distantes no foram suficientes para
Para todas as faltas resistivas internas s linhas de transmisso
com religamento mal sucedido os tempos de eliminao dos defeitos
foram abaixo de 62 ms. Assim as protees de distncia
apresentaram os comportamentos e desempenhos satisfatrios.
7.7 Simulao de Alcance Resistivo na Linha de
A figura Fig.7.7 representa os sistemas das simulaes de alcance
resistivo na linha de transmisso com religamento bem sucedido.
Fig.7.7 Simulao de Alcance Resistivo na Linha de Transmisso
com Religamento Bem Sucedido
91
Faltas com alcance resistivo (para um mesmo defeito e localizao,
houve a variao da resistncia de falta de 10,0 at 200,0 );
Permanncia das faltas por 300 ms;
A tabela Tab.7.12 apresenta os resultados das simulaes de alcance
resistivo com religamento bem sucedido realizadas nas condies acima.
Tab.7.12 Resultados da Simulao de Alcance Resistivo na
Linha de Transmisso com Religamento Bem Sucedido
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T) 25% / 10,0 52,0 ms 40,0 ms 53,2 ms 39,7 ms
FT (A-T) 25% / 20,0 52,6 ms 48,0 ms 53,5 ms 48,5 ms
FT (A-T) 25% / 40,0 53,0 ms 53,3 ms 53,5 ms 53,5 ms
FT (A-T) 25% / 60,0 53,4 ms 54,2 ms 54,4 ms 54,9 ms
FT (A-T) 25% / 75,0 54,5 ms 55,6 ms 56,3 ms 56,3 ms
FT (A-T) 25% / 100,0 55,8 ms 57,4 ms 57,8 ms 57,8 ms
FT (A-T) 25% / 150,0 58,4 ms 58,8 ms 59,2 ms 59,8 ms
FT (A-T) 25% / 200,0 61,4 ms 59,5 ms 62,6 ms 60,2 ms
FT (A-T) 75% / 10,0 48,2 ms 38,1 ms 49,0 ms 36,4 ms
FT (A-T) 75% / 20,0 48,4 ms 39,3 ms 50,1 ms 39,1 ms
FT (A-T) 75% / 40,0 53,8 ms 48,8 ms 53,2 ms 46,2 ms
FT (A-T) 75% / 60,0 59,7 ms 53,8 ms 59,6 ms 50,5 ms
FT (A-T) 75% / 75,0 60,1 ms 54,9 ms 60,2 ms 52,9 ms
FT (A-T) 75% / 100,0 61,2 ms 56,4 ms 61,4 ms 54,1 ms
FT (A-T) 75% / 150,0 62,0 ms 58,2 ms 62,5 ms 56,6 ms
FT (A-T) 75% / 200,0 62,5 ms 61,7 ms 62,9 ms 58,1 ms
92
proteo.
Os rels numricos de distncia praticamente no sofreram
influncia da variao da resistncia de falta, pois o acrscimo nos
tempos de eliminao dos defeitos a partir das simulaes de faltas
resistivas com RF maior que 20 [ ] foram muito pequenos, sendo
mantidos quase constantes os valores.
Os rels numricos de proteo atuaram em Z1 e Z1b, porm os
comandos de trip foram predominantemente (faltas resistivas com RF
maior que 20 [ ]) realizados pela teleproteo (Z1b), resultado da
variao da impedncia da linha devido operao da proteo
prpria de CSF-1 e CSF-2 (MOVs) em apenas uma das fases.
CSF 1
Todas faltas simuladas: MOV da Fase A
CSF 2
Todas faltas simuladas: MOV da Fase A
No houve a necessidade do comando de Bypass em nenhuma das
simulaes, tanto para CSF 1 quanto CSF 2.
O comportamento foi o esperado, pois estas faltas tiveram suas
intensidades reduzidas pelas resistncias (alm de envolverem
somente uma fase e a terra), alm do menor tempo destes no sistema
com o religamento bem sucedido (eliminao dos defeitos na primeira
tentativa). Como resultado, as mesmas no foram suficientes para
superarem os limites de energia para proteo de CSF 1 e CSF 2
Para todas as simulaes de alcance resistivo nas linhas de
transmisso com religamento bem sucedido os tempos de eliminao
93
dos defeitos foram abaixo de 63 [ms]. Assim as protees de distncia
apresentaram os comportamentos e desempenhos satisfatrios.
7.8 Simulao de Falta Franca Permanente nos
Barramentos das Subestaes Boa Esperana (PI), So Joo
do Piau (PI) e Sobradinho (PE)
permanente nos barramentos das subestaes.
Fig.7.8 Simulao de Falta Franca Permanente nos
Barramentos das Subestaes
Permanncia das faltas por 1,0 s;
94
Tab.7.13 Resultados da Simulao de Falta Franca Permanente nos
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T) Barra SE BOA ---------- 440,2 ms ---------- ----------
2F (A-B) Barra SE BOA ---------- 434,0 ms ---------- ----------
2FT (A-B-T) Barra SE BOA ---------- 434,9 ms ---------- ----------
3FT (A-B-C-T) Barra SE BOA ---------- 433,1 ms ---------- ----------
FT (A-T) Barra SE SJP 431,7 ms ---------- ---------- 447,1 ms
2F (A-B) Barra SE SJP 427,3 ms ---------- ---------- 431,7 ms
2FT (A-B-T) Barra SE SJP 427,9 ms ---------- ---------- 433,6 ms
3FT (A-B-C-T) Barra SE SJP 423,0 ms ---------- ---------- 431,1 ms
FT (A-T) Barra SE SJP 433,4 ms ---------- ---------- 445,2 ms
2F (A-B) Barra SE SJP 429,6 ms ---------- ---------- 433,4 ms
2FT (A-B-T) Barra SE SJP 430,2 ms ---------- ---------- 432,2 ms
3FT (A-B-C-T) Barra SE SJP 428,2 ms ---------- ---------- 430,9 ms
FT (A-T) Barra SE SOB ---------- ---------- 439,9 ms ----------
2F (A-B) Barra SE SOB ---------- ---------- 431,3 ms ----------
2FT (A-B-T) Barra SE SOB ---------- ---------- 448,7 ms ----------
3FT (A-B-C-T) Barra SE SOB ---------- ---------- 431,3 ms ----------
proteo.
Os rels numricos de proteo de distncia atuaram dentro das
zonas de proteo e temporizaes ajustadas:
95
Rel BOA
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s
Para as faltas francas permanentes (1,0 s) na Barra SE BOA o Rel
BOA no atuou em sua zona reversa (Z4 = 30% da LT Reversa e T4
= 2,5 s), pois os defeitos foram eliminados pelo Rel SJP-1 em Z2/T2.
Nas faltas francas permanentes (1,0 s) na Barra SE SJP o Rel BOA
atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip. Porm, o
mesmo recebeu a sinalizao de defeito externo linha (sinal
impedindo o comando de trip) do Rel SJP-1, alm da atuao em
Z2/T2 eliminando os defeitos como proteo de retaguarda (backup)
da Barra SE SJP.
Para as faltas francas permanentes (1,0 s) na Barra SE SOB o Rel
BOA no atuou em sua ltima zona (Z5 = 260% da LT e T5 = 2,5 s),
pois os defeitos foram eliminados pelo Rel SJP-2 em Z2/T2.
Rel SJP-1
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s
SJP-1 atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip.
Porm, o mesmo recebeu a sinalizao de defeito externo linha
(sinal impedindo o comando de trip) do Rel BOA, alm da atuao
em Z2/T2 eliminando os defeitos como proteo de retaguarda
(backup) da Barra SE BOA.
Nas faltas francas permanentes (1,0 s) nas Barras SE SJP e SE SOB
o Rel SJP-1 no atuou em sua zona reversa (Z4 = 30% da LT
Reversa) e T4 = 2,5 s), pois os defeitos foram eliminados pelos Rels
BOA e SOB em Z2/T2.
Rel SJP-2
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 150% da LT e T2 = 0,4 s
96
Para as faltas francas permanentes (1,0 s) nas Barras SE BOA e SE
SJP o Rel SJP-2 no atuou em sua zona reversa (Z4 = 30% da LT
Reversa) e T4 = 2,5 s), pois os defeitos foram eliminados pelos Rels
SJP-1, BOA e SOB em Z2/T2.
Nas faltas francas permanentes (1,0 s) na Barra SE SOB o Rel SJP-
2 atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip. Porm, o
impedindo o comando de trip) do Rel SOB, alm da atuao em
da Barra SE SOB.
Rel SOB
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 150% da LT e T2 = 0,4 s
SOB no atuou em sua ltima zona (Z5 = 260% da LT e T5 = 2,5 s),
Nas faltas francas permanentes (1,0 s) na Barra SE SJP o Rel SOB
atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip. Porm, o
da Barra SE SJP.
SOB no atuou em sua zona reversa (Z4 = 60% da LT Reversa e T4
CSF 1
CSF 2
97
As faltas francas permanentes (1,0 s) nos barramentos foram
externas linha, portanto as protees prprias de CSF 1 e CSF 2
devem suportar os defeitos sem a necessidade do comandarem
Bypass.
O comportamento foi o esperado, pois em todos os defeitos externos
s linhas os MOVs atuaram durante a permanncia destes no sistema
(aproximadamente 435 [ms]), porm sem dispararem os Spark Gaps
e no comandarem Bypass, mantendo CSF 1 e CSF 2 no sistema.
Para todas as faltas francas permanentes (1,0 s) nos barramentos
os tempos de eliminao dos defeitos foram efetivos, observando a
temporizao intencional de 0,4 s nos ajustes. Assim as protees de
distncia apresentaram os comportamentos e desempenhos
satisfatrios como retaguarda (backup) para as protees dos
barramentos.
7.9 Simulao de Falta Resistiva Permanente nos
Barramentos das Subestaes Boa Esperana (PI), So Joo
do Piau (PI) e Sobradinho (PE)
A figura Fig.7.8 apresentada anteriormente representa os sistemas
das simulaes de falta resistiva permanente nos barramentos das
subestaes. Condies do sistema de transmisso nestas simulaes:
Faltas resistivas (resistncia de falta de 2,0 e 10,0 );
A tabela Tab.7.14 apresenta os resultados das simulaes de falta resistiva
98
Tab.7.14 Resultados da Simulao de Falta Resistiva Permanente nos
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na LT
(em%)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T) SE BOA/10 [ ] ---------- 440,4 ms ---------- ----------
2F (A-B) SE BOA/2 [ ] ---------- 429,4 ms ---------- ----------
2FT (A-B-T) SE BOA/10 [ ] ---------- 433,0 ms ---------- ----------
FT (B-T) SE SJP/10 [ ] 436,4 ms ---------- ---------- 446,4 ms
2F (B-C) SE SJP/2 [ ] 428,2 ms ---------- ---------- 432,3 ms
2FT (B-C-T) SE SJP/10 [ ] 428,0 ms ---------- ---------- 448,1 ms
FT (A-T) SE SJP/10 [ ] 435,8 ms ---------- ---------- 445,3 ms
2F (A-B) SE SJP/2 [ ] 426,8 ms ---------- ---------- 431,7 ms
2FT (A-B-T) SE SJP/10 [ ] 427,9 ms ---------- ---------- 447,2 ms
FT (B-T) SE SOB/10 [ ] ---------- ---------- 436,2 ms ----------
2F (B-C) SE SOB/2 [ ] ---------- ---------- 435,9 ms ----------
2FT (B-C-T) SE SOB/10 [ ] ---------- ---------- 427,5 ms ----------
proteo.
Os rels numricos de distncia praticamente no sofreram
influncia da variao da resistncia de falta, pois os tempos de
eliminao de defeitos nas simulaes de faltas resistivas
permanentes (1,0 s) foram muito similares nas simulaes de faltas
francas permanentes (1,0 s).
Assim como nas simulaes de faltas francas, tambm para as
faltas resistivas nos barramentos, os rels numricos de proteo de
distncia atuaram dentro das zonas de proteo e temporizaes
ajustadas:
99
Rel BOA
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s
Para as faltas resistivas permanentes (1,0 s) na Barra SE BOA o Rel
BOA no atuou em sua zona reversa (Z4 = 30% da LT Reversa e T4
Nas faltas resistivas permanentes (1,0 s) na Barra SE SJP o Rel
BOA atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip. Porm,
o mesmo recebeu a sinalizao de defeito externo linha (sinal
da Barra SE SJP.
BOA no atuou em sua ltima zona (Z5 = 260% da LT e T5 = 2,5 s),
Rel SJP-1
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s
(sinal impedindo o comando de trip) do Rel BOA, alm da atuao
(backup) da Barra SE BOA.
Nas faltas resistivas permanentes (1,0 s) nas Barras SE SJP e SE
SOB o Rel SJP-1 no atuou em sua zona reversa (Z4 = 30% da LT
Reversa e T4 = 2,5 s), pois os defeitos foram eliminados pelos Rels
BOA e SOB em Z2/T2.
Rel SJP-2
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 150% da LT e T2 = 0,4 s
100
Para as faltas resistivas permanentes (1,0 s) nas Barras SE BOA e
SE SJP o Rel SJP-2 no atuou em sua zona reversa (Z4 = 30% da
LT Reversa) e T4 = 2,5 s), pois os defeitos foram eliminados pelos
Rels SJP-1, BOA e SOB em Z2/T2.
Nas faltas resistivas permanentes (1,0 s) na Barra SE SOB o Rel
(sinal impedindo o comando de trip) do Rel SOB, alm da atuao
(backup) da Barra SE SOB.
Rel SOB
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 150% da LT e T2 = 0,4 s
SOB no atuou em sua ltima zona (Z5 = 260% da LT e T5 = 2,5 s),
Nas faltas resistivas permanentes (1,0 s) na Barra SE SJP o Rel
SOB atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip. Porm,
o mesmo recebeu a sinalizao de defeito externo linha (sinal
da Barra SE SJP.
Para as faltas resistivas permanentes (1,0 s) na Barra SE SOB o Rel
SOB no atuou em sua zona reversa (Z4 = 60% da LT Reversa e T4
CSF 1
CSF 2
101
Como nos defeitos francos, as faltas resistivas permanentes (1,0 s)
nos barramentos foram externas linha, portanto as protees
prprias de CSF 1 e CSF 2 devem suportar os defeitos sem a
necessidade do comandarem Bypass.
as linhas os MOVs atuaram durante a permanncia destes no sistema
(aproximadamente 450 ms), porm sem dispararem os Spark Gaps e
no comandarem Bypass, mantendo CSF 1 e CSF 2 no sistema.
Para todas as simulaes de faltas resistivas permanentes (1,0 s)
nos barramentos, assim como tambm nas simulaes dos defeitos
francos, os tempos de eliminao dos defeitos foram efetivos,
observando a temporizao intencional de 0,4 s nos ajustes. Assim as
protees de distncia apresentaram os comportamentos e
desempenhos satisfatrios como retaguarda (backup) para as
protees dos barramentos.
7.10 Simulao de Falta Franca Permanente nas Linhas de
Transmisso Adjacentes
permanente nos linhas de transmisso adjacentes.
Fig.7.9 Simulao de Falta Franca Permanente nas
Linhas de Transmisso Adjacentes
102
Falha dos disjuntores de alta tenso durante 1,0 s, assim as
protees de distncia somente atuaro em Z3/T3;
permanente nas linhas de transmisso adjacentes.
Tab.7.15 Resultados da Simulao de Falta Franca Permanente nas
Linhas de Transmisso Adjacentes
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (C-T)
LT Adj.
(SJPSOB)
1555,6 ms ---------- ---------- ----------
2F (A-C)
LT Adj.
(SJPSOB)
1550,8 ms ---------- ---------- ----------
2FT (A-C-T)
LT Adj.
(SJPSOB)
1546,5 ms ---------- ---------- ----------
3FT (A-B-C-T)
LT Adj.
(SJPSOB)
1544,7 ms ---------- ---------- ----------
FT (C-T)
LT Adj.
(BOASJP)
---------- ---------- ---------- 1554,8 ms
2F (A-C)
LT Adj.
(BOASJP)
---------- ---------- ---------- 1550,1 ms
2FT (A-C-T)
LT Adj.
(BOASJP)
---------- ---------- ---------- 1545,6 ms
3FT (A-B-C-T)
LT Adj.
(BOASJP)
---------- ---------- ---------- 1543,9 ms
103
proteo.
zonas de proteo e temporizaes ajustadas:
Rel BOA
Z1 = 80% da LT e T1 = 0,0 s
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s
Z3 = 170% da LT e T3 = 1,5 s
Para as faltas francas permanentes (2,0 s) na linha adjacente 500 kV
(SJP SOB) o Rel BOA atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de
comando de trip. Porm, o mesmo recebeu a sinalizao de defeito
externo linha (sinal impedindo o comando de trip) do Rel SJP-1.
Atravs da atuao em Z2/T2, tambm no foi possvel eliminao
dos defeitos devido falha do disjuntor de alta tenso (D-E) por 1,0 s.
Somente quando da atuao em Z3/T3 foi possvel eliminao dos
defeitos como proteo de retaguarda (backup) da linha adjacente,
com a abertura do disjuntor de alta tenso (D-E).
Nas faltas francas permanentes (2,0 s) na linha 500 kV (BOA SJP) o
Rel BOA atuou em Z1/T1, Z1b/T1b e tambm em Z2/T2, porm com
a falha do disjuntor de alta tenso (D-E) por 1,0 s os defeitos somente
puderam ser eliminados pelo Rel SOB atuando em Z3/T3.
Rel SJP-1
Z1 = 80% da LT e T1 = 0,0 s
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s
Para as faltas francas permanentes (2,0 s) na linha adjacente 500 kV
(SJP SOB) o Rel SJP-1 apenas enviou o sinal de defeito externo
linha (sinal impedindo o comando de trip) para o Rel BOA. Caso o
104
defeito permanecesse por um perodo superior a 2,5 s, o Rel SJP-1
poderia atuar em sua zona reversa (Z4 = 30% da LT e T4 = 2,5 s).
Nas faltas francas permanentes (2,0 s) na linha 500 kV (BOA SJP) o
Rel SJP-1 atuou em Z1/T1, Z1b/T1b e tambm em Z2/T2. Porm,
com a falha do disjuntor de alta tenso (D-D) por 1,0 s os defeitos
somente puderam ser eliminados pelo Rel SOB atuando em Z3/T3.
Rel SJP-2
Z1 = 70% da LT e T1 = 0,0 s
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 150% da LT e T2 = 0,4 s
Para as faltas francas permanentes (2,0 s) na linha 500 kV (SJP
SOB) o Rel SJP-2 atuou em Z1/T1, Z1b/T1b e tambm em Z2/T2,
porm com a falha do disjuntor de alta tenso (D-E) por 1,0 s os
defeitos somente puderam ser eliminados pelo Rel BOA atuando em
Z3/T3.
Nas faltas francas permanentes (2,0 s) na linha adjacente 500 kV
(BOA SJP) o Rel SJP-2 apenas enviou o sinal de defeito externo
linha (sinal impedindo o comando de trip) para o Rel SOB. Caso o
defeito permanecesse por um perodo superior a 2,5 s, o Rel SJP-2
poderia atuar em sua zona reversa (Z4 = 60% da LT e T4 = 2,5 s).
Rel SOB
Z1 = 70% da LT e T1 = 0,0 s
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
Z2 = 150% da LT e T2 = 0,4 s
Z3 = 180% da LT e T3 = 1,5 s
Para as faltas francas permanentes (2,0 s) na linha 500 kV (SJP
SOB) o Rel SOB atuou em Z1/T1, Z1b/T1b e tambm em Z2/T2,
porm com a falha do disjuntor de alta tenso (D-D) por 1,0 s os
defeitos somente puderam ser eliminados pelo Rel BOA atuando em
Z3/T3.
105
Nas faltas francas permanentes (2,0 s) na linha adjacente 500 kV
(BOA SJP) o Rel SOB atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de
comando de trip. Porm, o mesmo recebeu a sinalizao de defeito
externo linha (sinal impedindo o comando de trip) do Rel SJP-2.
Atravs da atuao em Z2/T2, tambm no foi possvel eliminao
dos defeitos devido falha do disjuntor de alta tenso (D-D) por 1,0 s.
Somente quando da atuao em Z3/T3 foi possvel eliminao dos
defeitos como proteo de retaguarda (backup) da linha adjacente,
com a abertura do disjuntor de alta tenso (D-D).
CSF 1
CSF 2
As faltas francas permanentes (2,0 s) nos linhas adjacentes foram
devem suportar os defeitos sem a necessidade de comandarem
Bypass.
(aproximadamente 1,5 s), porm sem dispararem os Spark Gaps e
no comandarem Bypass, mantendo CSF 1 e CSF 2 no sistema.
Para todas as faltas francas permanentes (2,0 s) nas linhas
adjacentes os tempos de eliminao dos defeitos foram efetivos,
observando a temporizao intencional de 1,5 s nos ajustes. Assim as
protees de distncia apresentaram os comportamentos e
desempenhos satisfatrios como retaguarda (backup) para as
protees das linhas adjacentes no caso de falhas dos disjuntores e
necessidade de atuao na terceira zona de proteo.
106
7.11 Simulao de Falta Franca Transitria nos
Barramentos das Subestaes Boa Esperana (PI) e
Sobradinho (PE)
A figura Fig.7.10 representa os sistemas das simulaes de falta
franca transitria nos barramentos das subestaes.
Fig.7.10 Simulao de Falta Franca Transitrias nos
Faltas eliminadas em 100 ms pelas protees das subestaes Boa
Esperana (PI) e Sobradinho (PE);
107
Tab.7.16 Resultados da Simulao de Falta Franca Transitria nos
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (C-T) Barra SE BOA ---------- ---------- ---------- ----------
2F (A-C) Barra SE BOA ---------- ---------- ---------- ----------
3FT (A-B-C-T) Barra SE BOA ---------- ---------- ---------- ----------
FT (C-T) Barra SE SOB ---------- ---------- ---------- ----------
2F (A-C) Barra SE SOB ---------- ---------- ---------- ----------
3FT (A-B-C-T) Barra SE SOB ---------- ---------- ---------- ----------
proteo.
zonas de proteo e temporizaes ajustadas. Como a permanncia
das faltas foi transitria (100 ms), provavelmente sendo eliminadas
pelas protees diferenciais das barras das subestaes (ou outras
funes), no houve a necessidade de comando de trip por nenhum
dos rels numricos de distncia. Ocorreram apenas as sinalizaes
de defeitos dos rels conforme abaixo:
Rel BOA
Para as faltas francas transitrias (100 ms) na Barra SE BOA o Rel
BOA sinalizou os defeitos para trs (reverse), porm no atuou em
sua zona reversa (Z4 = 30% da LT Reversa e T4 = 2,5 s), pois os
defeitos permaneceram por 100 ms no sistema.
Nas faltas francas transitrias (100 ms) na Barra SE SOB o Rel BOA
sinalizou os defeitos para frente (forward), porm no atuou em sua
quinta zona de proteo (Z5 = 260% da LT e T4 = 3,0 s) tambm
porque os defeitos permaneceram por 100 ms no sistema.
108
Rel SJP-1
Z1b = 140% da LT e T1b = 0,0 s
(sinal impedindo o comando de trip) do Rel BOA, com a possvel
atuao em sua segunda zona de proteo (Z2 = 140% da LT e T2 =
0,4 s) caso da falta permanecesse por mais tempo no sistema.
Nas faltas francas transitrias (100 ms) na Barra SE SOB o Rel SJP-
1 no sinalizou os defeitos para trs (reverse), pois sua zona reversa
(Z4 = 30% da LT Reversa e T4 = 2,5 s) no alcana a Barra SE SOB.
Rel SJP-2
Z1b = 150% da LT e T1b = 0,0 s
SJP-2 no sinalizou os defeitos para trs (reverse), pois sua zona
reversa (Z4 = 60% da LT Reversa e T4 = 2,5 s) no alcana a Barra
SE BOA.
Nas faltas francas transitrias (100 ms) na Barra SE SOB o Rel SJP-
2 atuou em Z1b/T1b, enviando o sinal de comando de trip. Porm, o
impedindo o comando de trip) do Rel SOB, com a possvel atuao
em sua segunda zona de proteo (Z2 = 140% da LT e T2 = 0,4 s)
caso a falta permanecesse por mais tempo no sistema.
Rel SOB
BOA sinalizou os defeitos para frente (forward), porm no atuou em
sua quinta zona de proteo (Z5 = 260% da LT e T4 = 3,0 s), pois os
defeitos permaneceram por 100 ms no sistema.
Nas faltas francas transitrias (100 ms) na Barra SE SOB o Rel SOB
sinalizou os defeitos para trs (reverse), porm no atuou em sua
zona reversa (Z4 = 60% da LT Reversa e T4 = 2,5 s) tambm porque
os defeitos permaneceram por 100 ms no sistema.
109
CSF 1
CSF 2
As faltas francas transitrias (100 ms) nos barramentos foram
devem suportar os defeitos sem a necessidade de comandarem
Bypass.
(100 ms), porm sem dispararem os Spark Gaps e no comandarem
Bypass, mantendo CSF 1 e CSF 2 no sistema.
Para todas as faltas francas transitrias (100 ms) nos barramentos
os comportamentos e desempenhos das protees de distncia foram
satisfatrios, pois sinalizaram os defeitos corretamente (direo, fases
e zona de proteo) e no operaram incorretamente.
7.12 Simulao de Falta Evolutiva Resistiva Interna Linha
de Transmisso com Religamento Mal Sucedido
evolutiva resistiva interna linha de transmisso com religamento mal
sucedido.
110
Fig.7.11 Simulao de Falta Evolutiva Resistiva Interna
Linha de Transmisso com Religamento Mal Sucedido
Faltas monofsicas resistivas para a terra (resistncia de falta de
10,0 ) que evoluem para faltas bifsicas ou trifsicas francas
(resistncia de falta de 0,04 );
Faltas evolutivas aps 30 ms;
111
Tab.7.17 Resultados da Simulao de Falta Evolutiva Resistiva Interna
Linha de Transmisso com Religamento Mal Sucedido
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (C-T)+30ms
2F (C-A)
100%/10,0 +
30ms/0,04
55,7 ms 53,1 ms 56,8 ms 53,9 ms
FT (C-T)+30ms
3F (C-B-A)
100%/10,0 +
30ms/0,04
55,3 ms 55,4 ms 56,4 ms 55,6 ms
FT (B-T)+30ms
2F (B-C)
25%/10,0 +
30ms/0,04
54,9 ms 31,5 ms 56,8 ms 32,6 ms
FT (C-T)+30ms
3F (B-C-A)
25%/10,0 +
30ms/0,04
53,6 ms 31,3 ms 52,0 ms 31,2 ms
FT (A-T)+30ms
2F (A-B)
0%/10,0 +
30ms/0,04
42,1 ms 22,5 ms 41,0 ms 19,8 ms
FT (A-T)+30ms
3F (A-B-C)
0%/10,0 +
30ms/0,04
42,0 ms 20,9 ms 40,2 ms 17,9 ms
proteo.
A evoluo das faltas monofsicas resistivas para a terra (10,0 )
para faltas bifsicas ou trifsicas francas (0,04 ) no influenciaram
os desempenhos dos rels numricos de distncia.
Os rels numricos de distncia atuaram para eliminar o primeiro
defeito identificado (FT resistivas) enviando o comando de trip
monopolar. Porm, aps este comando de trip, ocorreu o religamento
mal sucedido da linha de transmisso, e os defeitos evoluram para
outros diferentes dos anteriores (2F ou 3F francas), sendo necessrio
o envio de comando de trip tripolar para eliminao correta das faltas.
112
O tempo de processamento dos rels numricos de distncia foi
efetivo. Aps a deteco do defeito inicial (utilizando loop de falta
fase-terra) e envio do comando de trip, houve a necessidade de um
novo processamento, devido ao religamento mal sucedido e evoluo
para um novo tipo de defeito. Atravs deste novo processamento
(utilizando loop de falta fase-fase) houve o envio de comando de trip
correto. Isto significa que o algoritmo de proteo e a taxa de
amostragem do rel numrico de proteo de distncia foram
eficientes.
Da mesma forma que nos casos anteriores de faltas francas e
resistivas na posio de 100% da LT, para as simulaes de faltas
evolutivas resistivas, os rels numricos de proteo de distncia
apresentaram tempos praticamente idnticos de eliminao de
defeito, pois apesar de estarem atuando atravs de zonas de
proteo diferentes (Rels BOA e SJP-2 em Z1 e Z1b e Rels SJP-1
e SOB em Z1b e Z2), os comandos de trip foram predominantemente
realizados pela teleproteo (Z1b).
Tambm para as faltas evolutivas resistivas nas demais posies da
LT (25% e 0%), os Rels SJP-1 e SOB apresentaram tempos
ligeiramente menores de eliminao de defeito, devido atuao em
todas as situaes por Z1 e Z1b, enviando o comando de trip por Z1.
j ter sido enviado atravs da proteo remota). Conforme j
afirmado, a atuao por Z1b resulta em uma pequena diferena nos
tempos de comandos de trip, devido ao tempo de espera do sinal de
permisso vindo atravs da proteo remota (Rels SJP-1 e SOB).
113
CSF 1
CSF 2
As duas faltas evolutivas resistivas envolvendo mais de uma fase
simuladas imediatamente a frente de CSF 1 e CSF 2 necessitaram do
comando de Bypass.
O comportamento foi o esperado, pois estes defeitos foram os mais
intensos (envolvimento de mais de uma fase e a terra, acrescentadas
corrente de carga) e prximos, alm de terem permanecido por um
tempo significativo no sistema (resultado do religamento mal
sucedido). As correntes de falta passaram pelos MOVs, gerando
energias suficientes para os disparos dos Spark Gaps, culminando na
proteo e retirada total de CSF 1 e CSF 2. Aps a eliminao do
defeito na segunda tentativa, CSF 1 e CSF 2 foram novamente
inseridas nas linhas de transmisso.
Nos demais defeitos simulados, as intensidades das faltas
adicionadas s localizaes destas no foram suficientes para
Para todas as faltas evolutivas resistivas internas linha de
transmisso com religamento mal sucedido, os tempos de eliminao
dos defeitos foram abaixo de 57 ms e muito similares aos das
simulaes onde no ocorreram evolues dos tipos de defeitos. A
atuao dos rels numricos de proteo de distncia, eliminando os
defeitos evolutivos corretamente (comportamentos e desempenhos
satisfatrios), demonstrou a adaptabilidade destes as diferentes
atuaes das protees prprias das Compensaes Sries Fixas
(CSF 1 e CSF 2) quando da ocorrncia de defeitos internos s linhas
de transmisso.
114
7.13 Simulao de Falta Seqencial Franca Interna Linha
de Transmisso com Religamento Bem Sucedido
seqencial franca interna linha de transmisso com religamento bem
sucedido.
Fig.7.12 Simulao de Falta Seqencial Franca Interna
Faltas seqenciais (ocorre uma segunda falta franca na mesma ou
em nova localizao, depois de 5 ms, 15 ms, 50 ms e 250 ms);
A tabela Tab.7.18 apresenta os resultados das simulaes de falta
seqencial franca interna s linhas de transmisso com religamento bem
sucedido.
115
Tab.7.18 Resultados da Simulao de Falta Seqencial Franca Interna
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T)+5ms
2F (A-B)
50%+5 ms
100%/0,04
55,2 ms 52,6 ms 54,3 ms 51,8 ms
FT (A-T)+15ms
2F (A-B)
50%+15 ms
100%/0,04
52,4 ms 49,8 ms 50,9 ms 49,6 ms
FT (A-T)+50ms
2F (A-B)
50%+50 ms
100%/0,04
50,4 ms 47,5 ms 49,0 ms 46,7 ms
FT (A-T)+250ms
2F (A-B)
50%+250 ms
100%/0,04
50,3 ms 45,3 ms 46,2 ms 42,8 ms
FT (A-T)+5ms
2F (A-B)
50%+5ms
50%/0,04
51,0 ms 49,5 ms 49,7 ms 47,8 ms
FT (A-T)+15ms
2F (A-B)
50%+15 ms
50%/0,04
49,4 ms 47,0 ms 48,3 ms 45,6 ms
FT (A-T)+50ms
2F (A-B)
50%+50 ms
50%/0,04
47,3 ms 45,3 ms 45,1 ms 42,2 ms
FT (A-T)+250ms
2F (A-B)
50%+250 ms
50%/0,04
46,8 ms 42,1 ms 40,4 ms 39,1 ms
proteo.
A ocorrncia de faltas monofsicas francas para a terra (0,04 ) e o
surgimento de faltas seqenciais bifsicas francas (0,04 ) no
influenciaram os desempenhos dos rels numricos de distncia.
Os rels numricos de distncia eliminaram o primeiro defeito
identificado (FT francas) enviando o comando de trip monopolar.
Porm, aps este comando de trip e o religamento bem sucedido da
116
linha de transmisso, um novo defeito 2F seqenciado no mesmo
ponto (50% da LT) ou em um novo ponto (100% da LT) da linha,
sendo necessrio o envio de comando de trip tripolar para eliminao
correta das faltas.
Novamente o tempo de processamento dos rels numricos de
distncia foi efetivo. Aps a deteco do defeito inicial (utilizando loop
de falta fase-terra) e envio do comando de trip, houve a necessidade
de um novo processamento, resultado da ocorrncia de um
religamento bem sucedido e o surgimento de um novo tipo de defeito.
Atravs deste novo processamento (utilizando loop de falta fase-fase)
houve o envio de comando de trip correto. Confirma-se novamente
que o algoritmo de proteo e a taxa de amostragem do rel numrico
de proteo de distncia foram eficientes.
Da mesma forma que para as faltas evolutivas, os rels numricos
de proteo de distncia apresentaram tempos praticamente idnticos
de eliminao de defeito nas mesmas situaes. Apesar de estarem
atuando atravs de zonas de proteo diferentes (Rels BOA e SJP-2
em Z1 e Z1b e Rels SJP-1 e SOB em Z1, Z1b e Z2), os comandos
de trip foram predominantemente realizados pela teleproteo (Z1b).
CSF 1
CSF 2
As faltas seqenciais francas internas nas linhas de transmisso no
tiveram intensidade e tempo de permanncia no sistema para haver
necessidade das protees prprias de CSF 1 e CSF 2 comandarem
Bypass.
O comportamento foi o esperado, pois em todos os defeitos
simulados, as intensidades das faltas acrescentadas s localizaes
destas no foram suficientes para ultrapassarem os limites de energia
117
para proteo de CSF 1 e CSF 2 atravs dos MOVs das respectivas
fases envolvidas nos defeitos.
Para todas as faltas seqenciais francas internas linha de
transmisso com religamento bem sucedido, os tempos de eliminao
dos defeitos foram abaixo de 56 ms. Os rels numricos de proteo
de distncia tiveram comportamentos e desempenhos satisfatrios,
pois os defeitos foram eliminados da mesma maneira de que se
tivessem sido aplicados e isolados individualmente.
7.14 Fechamento do Disjuntor de Alta Tenso da SE So
Joo do Piau (PI) sob Falta, sem carga na Linha de
Transmisso e com os disjuntores dos dois lados abertos
A figura Fig.7.13 representa os sistemas das simulaes de
fechamento de disjuntor de alta tenso sob falta, sem carga na linha de
transmisso e com os disjuntores dos dois lados abertos.
Fig.7.13 Fechamento do Disjuntor de Alta Tenso da sob Falta sem carga
na Linha de Transmisso e com os disjuntores dos dois lados abertos
118
Sem corrente de carga da SE Boa Esperana (PI) para a SE So
Joo do Piau (PI) e para a SE Sobradinho (PE);
Fechamento do disjuntor de alta tenso da SE So Joo do Piau
(PI) sob falta;
Os dois disjuntores dos dois lados se encontram abertos;
A tabela Tab.7.19 apresenta os resultados das simulaes de falta
seqencial franca interna s linhas de transmisso com religamento bem
sucedido.
Tab.7.19 Resultados da Simulao de Falta Seqencial Franca Interna a
Tempo Real
(em ms)
Tipo de Falta
(e Fases)
Posio na
LT (em %)
Rel
BOA
Rel
SJP-1
Rel
SJP-2
Rel
SOB
FT (A-T) 100% / 90 ---------- 40,7 ms ---------- ----------
2FT (A-B-T) 100% / 90 ---------- 29,8 ms ---------- ----------
3FT (A-B-C-T) 100% / 90 ---------- 28,6 ms ---------- ----------
FT (A-T) 0% / 90 ---------- 18,3 ms ---------- ----------
2FT (A-B-T) 0% / 90 ---------- 15,4 ms ---------- ----------
3FT (A-B-C-T) 0% / 90 ---------- 14,3 ms ---------- ----------
FT (A-T) 100% / 90 ---------- ---------- 17,0 ms ----------
2FT (A-B-T) 100% / 90 ---------- ---------- 15,1 ms ----------
3FT (A-B-C-T) 100% / 90 ---------- ---------- 14,6 ms ----------
FT (A-T) 0% / 90 ---------- ---------- 36,6 ms ----------
2FT (A-B-T) 0% / 90 ---------- ---------- 28,6 ms ----------
3FT (A-B-C-T) 0% / 90 ---------- ---------- 27,5 ms ----------
119
proteo.
Os fechamentos dos Disjuntores de Alta Tenso da SE SJP sob
falta franca, no havendo carga na linha de transmisso,
independente da localizao da falta (100% ou 0% da LT), no
alteraram os desempenhos dos rels numricos de distncia, sendo
efetuados os comandos de trip corretos.
Com a linha de transmisso sem carga, ou seja, com os disjuntores
dos dois lados abertos, os sinais de tenso (Transformadores de
Potencial Capacitivos) e de corrente (Transformadores de Corrente)
do lado das linhas passam a ser nulos, indicando a chamada linha
morta (desligada) para os rels numricos. Automaticamente, os
rels numricos de proteo de distncia passam a atuar na funo
de retaguarda (backup) direcional de sobrecorrente (67/67N), com
atuao instantnea (sem retardo intencional de tempo).
Nas faltas francas na Linha 500 kV (BOA SJP), como a linha est
sem carga, o disjuntor SJP-1 fechado e passa a haver contribuio
do defeito pelo lado da SE So Joo do Piau (PI). Atravs do deste
fechamento do disjuntor, a eliminao das faltas pelo Rel SJP-1
realizada atravs da funo 67/67N, sem nenhum retardo intencional,
com o tempo de atuao variando muito pouco devido localizao
do defeito. Quanto maior a intensidade e mais prximos os defeitos
estiveram do Rel SJP-1 (0% da LT), mais rpido este atuou,
enquanto que para os defeitos mais distantes (100% da LT) e de
menor intensidade a atuao do Rel SJP-1 foi relativamente mais
lenta no envio do comando de trip.
A mesma concluso pode ser feita para as faltas francas na Linha 500
kV (SJP SOB), onde como a linha est sem carga, o disjuntor SJP-2
fechado e passa a haver contribuio do defeito pelo lado da SE
120
So Joo do Piau (PI). Atravs deste fechamento do disjuntor, a
eliminao das faltas pelo Rel SJP-2 tambm realizada atravs da
funo 67/67N, sem nenhum retardo intencional, com o tempo de
atuao variando muito pouco devido localizao do defeito.
Tambm quanto maior a intensidade e mais prximos os defeitos
estiveram do Rel SJP-2 (100% da LT), mais rpido este atuou,
enquanto que para os defeitos mais distantes (0% da LT) e de menor
intensidade a atuao do Rel SJP-2 tambm foi relativamente mais
lenta no envio do comando de trip.
As protees prprias das Compensaes Sries Fixas (CSF 1 e
CSF 2) no foram solicitadas a atuarem em nenhuma das simulaes,
pois com as linhas de transmisso sem carga e com os disjuntores
dos dois lados abertos, CSF 1 e CSF 2 automaticamente foram
retiradas de servio, atravs do fechamento inicial dos disjuntores de
desvio (bypass), posteriormente das chaves seccionadoras de desvio
(bypass) e abertura das chaves isoladoras das duas compensaes;
Para todas as simulaes de fechamento dos disjuntores de alta
tenso sob falta franca interna linha de transmisso, os tempos de
eliminao dos defeitos foram abaixo de 41 ms, mesmo com a
atuao dos rels numricos de proteo de distncia na funo de
retaguarda (backup) de sobrecorrente direcional (67/67N). Os
comportamentos e desempenhos foram satisfatrios.
Foram apresentadas neste captulo as simulaes e anlises do
desempenho da proteo de distncia das Linhas de Transmisso de 500 kV
com Compensao Srie Fixa Boa Esperana (PI) So Joo do Piau (PI)
e So Joo do Piau (PI) Sobradinho (PE). As simulaes apresentaram
resultados satisfatrios na atuao das protees de distncia, com as
corretas selees de direcionalidade, fases e zonas de proteo, incluindo a
teleproteo. As mesmas simulaes foram realizadas para as duas linhas
121
de transmisso e no foram observadas diferenas significativas no
comportamento do rel de proteo selecionado para o empreendimento,
demonstrando a versatilidade do mesmo.
Os tempos totais de eliminao dos defeitos foram abaixo dos 100
milisegundos estabelecidos nos Procedimentos de Rede do Operador
Nacional do Sistema Eltrico - ONS no Submdulo 2.5 [22], para faltas em
primeira zona para Linhas de Transmisso da Rede Bsica do Sistema
Eltrico Brasileiro.
Aps a realizao e anlise dos resultados das simulaes, o rel
numrico avaliado foi considerado adequado pela CHESF aplicao para
proteo de distncia das Linhas de Transmisso com Compensaes
Sries Fixas.
CAP. 8 CONCLUSES FINAIS 122
CAPTULO8
CONCLUSES FINAIS
A Proteo de Linhas de Transmisso com Compensao Srie Fixa
exige um cuidado especial quando da escolha do esquema de proteo e
dos ajustes dos rels numricos de distncia devido aos efeitos da
compensao srie na medio de distncia. Este trabalho foi conduzido de
tal modo a culminar com a apresentao de uma ferramenta de simulao
digital em tempo real, comprovados com a demonstrao da aplicao em
duas Linhas de Transmisso com Compensaes Sries Fixas protegidas
atravs de rels numricos de distncia.
A Simulao Digital em Tempo Real para a Avaliao do
Comportamento da Proteo de Distncia vem demonstrando ser uma
ferramenta muito poderosa, pois possvel simular uma infinidade de
situaes que podem ocorrer no sistema eltrico em que o rel de proteo
vai ser instalado. Com ela possvel prever eventuais erros de ajustes e
obter o melhor desempenho do rel numrico de proteo que est sendo
analisado para a sua futura instalao. As simulaes conseguem
proporcionar maiores graus de confiabilidade e de segurana, indicando o
melhor desempenho e a melhor funcionalidade dos sistemas de proteo
que sero utilizados nos empreendimentos da rede bsica de transmisso.
O assunto proteo de distncia, incluindo o rel numrico
designado para tal funo, atualmente um dos tpicos mais estudados e
utilizados na engenharia eltrica, fruto da sua importncia na operao dos
sistemas. Os resultados das simulaes realizadas comprovaram o
desempenho do rel numrico de proteo de distncia avaliado. A
validao dos resultados diretamente dependente da correta e real
insero dos dados do sistema, pois do contrrio o rel ser simulado em
uma situao diferente da que vai enfrentar na prtica.
A realizao das simulaes e as anlises resultaram em algumas
constataes importantes ao autor da dissertao:
Utilizao de dados reais do sistema: necessria a utilizao de
dados reais do sistema eltrico onde as protees de distncia iro
ser aplicadas, para que a preciso dos resultados seja a mxima
possvel;
Simulao de situaes possveis de ocorrer no sistema:
necessria a realizao de simulaes que contemplem todas as
situaes que podem ocorrer no sistema eltrico onde as protees
de distncia iro ser aplicadas, com o objetivo de se observar o
comportamento dos rels e toda a versatilidade dos mesmos;
Conhecimento do funcionamento da ferramenta de simulao:
necessrio o conhecimento do funcionamento da ferramenta de
simulao digital em tempo real, de maneira a se obter mais
vantagens da sua utilizao (reduo dos tempos de testes, melhor
reproduo das condies reais do sistema, etc.) e entendimento dos
resultados;
Entendimento dos fenmenos que a Compensao Serie Fixa
(CSF) causa nas protees das Linhas de Transmisso: a avaliao
do comportamento da proteo de distncia instaladas em linhas com
CSF somente possvel com o entendimento que estas causam nos
rels, com o objetivo de minimizar ou at mesmo eliminar os efeitos
nos rels numricos de distncia;
Coordenao das protees prprias das Compensaes Sries
Fixas (CSFs) com as protees das Linhas de Transmisso:
necessria a coordenao das protees prprias das CSFs com a
proteo de distncia das linhas, pois esta coordenao afeta
diretamente o desempenho dos rels numricos de proteo de
distncia.
O trabalho apresenta como principal contribuio para a rea de
proteo de sistemas eltricos a conscientizao de que a utilizao da
simulao digital em tempo real tornou-se fundamental para a melhoria do
desempenho das protees numricas de distncia, pois sua utilizao
resulta em benefcios muito superiores as indesejveis interrupes no
fornecimento de energia. Fica recomendada a realizao da simulao
digital em tempo real para a avaliao do comportamento da proteo de
distncia a ser utilizada em empreendimentos da rede bsica de transmisso
de energia.
Como sugestes para continuidade deste trabalho, so destacadas as
seguintes possibilidades com a ajuda da simulao digital em tempo real:
Anlise de outros esquemas de teleproteo em Linhas de
Transmisso com Compensao Srie Fixa (CSF): realizao de
simulaes digitais em tempo real com as protees de distncia
utilizando outros esquemas de teleproteo, com a finalidade de
avaliar qual o mais adequado para utilizao em sistemas de
transmisso onde exista a CSF. Atualmente o Esquema de
Teleproteo com Transferncia de Trip Permissivo o mais utilizado
pelas concessionrias do sistema eltrico brasileiro, porm outros
podem ser simulados para avaliao da possibilidade de aplicao
futura;
Utilizao da Simulao Digital em Tempo Real no desenvolvimento
de novos algoritmos de proteo de distncia: realizao de
simulaes digitais em tempo real para o desenvolvimento de novos
algoritmos de proteo de distncia a serem implementados nos rels
numricos, com o objetivo de melhorar ainda mais os
comportamentos e desempenhos destes na proteo de Linhas de
Transmisso com Compensao Srie Fixa.
Finalmente como frutos deste trabalho de dissertao os seguintes
artigos tcnicos foram escritos e apresentados nos congressos tcnicos
(anexos a dissertao de mestrado):
Simulao Digital em Tempo Real para Anlise do Desempenho da
Proteo Numrica de Linhas com Compensao Srie Fixa, no I
SBSE - Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos (Campina Grande
Paraba - Brasil, 17 a 19 de Julho de 2006).
Evaluation of Distance Protection Performance applied on Series
Compensated Transmission Lines using Real Time Digital Simulation,
no IEEE PES Transmission & Distribution Conference & Exposition
Latin America (Caracas Venezuela, 15 a 18 de Agosto de 2006).
A Simulao Digital em Tempo Real para Anlise do Desempenho
de Protees Numricas de Linhas de Transmisso, no XVII SENDI
Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica (Belo
Horizonte Minas Gerais - Brasil, 21 a 25 de Agosto de 2006).
Analysis of Numeric Distance Relays applied on Series
Compensated Transmission Lines using Real Time Digital Simulation,
no 15th PSP - International Conference on Power System Protection
(Bled - Slovenia, 06 a 08 de Setembro de 2006).
REFERNCIAS 126
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ANEXOS (ARTIGOS FRUTOS DESTA DISSERTAO DE MESTRADO) 130
ANEXOS (ARTIGOS FRUTOS DESTA DISSERTAO
DE MESTRADO)
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. Simulao Digital em
Tempo Real para Anlise do Desempenho da Proteo
Numrica de Linhas com Compensao Srie Fixa. I SBSE
Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos.
Campina Grande / PB - Brasil, 17 a 19 de Julho de 2006.
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. Evaluation of
Distance Protection Performance applied on Series
Compensated Transmission Lines using Real Time
Digital Simulation. IEEE PES Transmission & Distribution
Conference & Exposition Latin America.
Caracas Venezuela, 15 a 18 de Agosto de 2006.
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. A Simulao Digital
em Tempo Real para Anlise do Desempenho de
Protees Numricas de Linhas de Transmisso. XVII
SENDI Seminrio Nacional de Distribuio de Energia
Eltrica.
Belo Horizonte / MG - Brasil, 21 a 25 de Agosto de 2006.
OLIVEIRA, A. L. P.; SILVEIRA, P. M. Analysis of Numeric
Distance Relays applied on Series Compensated
Transmission Lines using Real Time Digital Simulation.
15th PSP - International Conference on Power System
Protection.
Bled - Slovenia, 06 a 08 de Setembro de 2006.
1

Resumo O artigo apresenta uma anlise do desempenho
da proteo numrica de Linhas de Transmisso com
Compensao Srie Fixa atravs de simulao digital em tempo
real (RTDS). A anlise foi baseada no resultado de simulaes
realizadas em um rel numrico de proteo de linhas de
transmisso, nos dias 15 26 de Maro de 2004, nas instalaes
da SIEMENS AG (Erlangen Alemanha). A necessidade de
manter seu sistema de transmisso confivel fez com que a
Companhia Hidroeltrica do So Francisco - CHESF exigisse a
utilizao de protees numricas de distncia de ltima
gerao, com seu desempenho sendo garantido atravs da
simulao digital. Foram realizadas simulaes de vrios tipos
de faltas, em diversas condies do sistema eltrico onde os rels
de proteo seriam instalados. Os resultados so apresentados
no somente com os tempos de eliminao das faltas, mas sim
toda a funcionalidade e vantagens que estes modernos
dispositivos possibilitam ao sistema eltrico.
Palavras Chave Proteo Numrica de Distncia,
Compensao Srie Fixa, Simulao Digital.
I. INTRODUO
regio sudoeste do Estado do Piau atravessada por
uma linha de transmisso de 500 kV que parte da
Subestao Presidente Dutra (Estado do Maranho) de
propriedade da Eletronorte, e chega na Subestao de
Sobradinho (Estado da Bahia) e tem como funo propiciar o
escoamento da energia produzida nas regies Norte e Sudeste
para a regio Nordeste do Brasil. O referido sistema
constitudo por um circuito em 500 kV ao longo dos 649,8 km
que integram o trecho compreendido entre as subestaes
Presidente Dutra, Boa Esperana, So Joo do Piau e
Sobradinho. Tal sistema se estende com mais dois circuitos
em 500 kV de 289,5 km entre as subestaes de Sobradinho e
Itaparica (Luiz Gonzaga) [1].
Andr Luiz Pereira de Oliveira: SIEMENS Ltda. - PTD H - Power
Transmission and Distribution High Voltage Department. Av. Mutinga, 3.800,
2
o
Andar Bairro Pirituba So Paulo SP CEP 05110-901 (e-mail:
andreluiz.oliveira@siemens.com).
Paulo Mrcio da Silveira: UNIFEI - Universidade Federal de Engenharia de
Itajub GQEE/ISEE Grupo de Estudos da Qualidade de Energia/Instituto de
Engenharia Eltrica. Av. BPS, 1303 Bairro Pinheirinho Itajub MG - CEP
37500-903 (e-mail: pmsilveira@unifei.edu.br).
Fig. 1. Diagrama eletrogeogrfico do sistema da Companhia Hidroeltrica do
So Francisco CHESF [1]
Estudos de sistemas eltricos realizados indicaram a
necessidade de compensao srie fixa para preservar a
estabilidade dinmica do sistema durante contingncias nas
interligaes em 500 kV entre as regies Norte/Nordeste e
Sudeste/Nordeste. A contingncia mais severa a perda da
linha de transmisso em 500 kV entre a Subestao de Serra
da Mesa e a Subetao de Correntina em carga pesada, com o
Nordeste importador [1].
A demanda por energia das indstrias nacionais necessita
de uma soluo econmica para o aumento da capacidade de
transmisso das linhas de transmisso existentes. Diante das
dificuldades ambientais e econmicas da construo de novas
linhas de transmisso de energia eltrica, a utilizao da
Compensao Srie Fixa (Banco de Capacitores Srie) se
Simulao Digital em Tempo Real para Anlise
do Desempenho da Proteo Numrica de
Linhas com Compensao Srie Fixa
Andr Luiz. P. de Oliveira Paulo M. da Silveira
A
2
tornou um recurso comum pelas grandes empresas
transmissoras do Brasil.
A compensao srie se apresenta como a melhor escolha,
pois no somente possibilita o aumento de capacidade de
transmisso de energia como tambm estabiliza as redes
interconectadas atravs da reduo da impedncia da linha de
transmisso.
A Proteo de Linhas de Transmisso com Compensao
Srie Fixa considerada um grande desafio para os
engenheiros de proteo, pois afeta a medio da impedncia
da linha de tal maneira que consideraes especiais so
necessrias para a aplicao da proteo de distncia. A
previso e anlise do comportamento conseguida com a
simulao digital em tempo real, e como resultado uma
otimizao dos ajustes e possibilidades dos rels de proteo
so obtidos.
II. ACOMPENSAO SRIE FIXA DE SO JOO DO PIAU PI
(COMPANHIA HIDROELTRICA DO SO FRANCISCO - CHESF)
A Compensao Srie Fixa (Fixed Series Compensation)
de So Joo do Piau PI, de propriedade da Companhia
Hidroeltrica do So Francisco CHESF, consiste de dois
bancos de capacitores srie instalados em duas linhas de
transmisso diferentes que chegam at a Subestao de So
Joo do Piau PI [2]:
Boa Esperana (PI) So Joo do Piau (PI): 233,8 km
So Joo do Piau (PI) Sobradinho (PE): 211,0 km
Os estudos de dimensionamento das caractersticas dos
bancos de capacitores srie levaram em conta uma expanso
do sistema em 2008. Ambos os bancos de capacitores srie
foram dimensionados para compensar cerca de 70% da
reatncia das linhas de transmisso. Os bancos possuem as
seguintes caractersticas:
BCS 1 [Boa Esperana (PI) So Joo do Piau (PI)]:
660 unidades capacitivas (484 MVAr)
MOV (Metal Oxide Varistor) de 153 kV rms
BCS 2 [So Joo do Piau (PI) Sobradinho (PE)]:
600 unidades capacitivas (437 MVAr)
MOV (Metal Oxide Varistor) de 143 kV rms
Os bancos de capacitores srie esto em operao comercial
desde Agosto de 2004, apresentando o desempenho esperado
para o sistema eltrico no qual foram instalados.
III. ASIMULAO DIGITAL EM TEMPO REAL
As simulaes ocorreram durante os dias 15 26 de Maro
de 2004, nas instalaes da SIEMENS AG em Erlangen
(Alemanha). O fornecimento dos parmetros necessrios das
linhas de transmisso e demais elementos do sistema eltrico
onde as compensaes sries fixas seriam instaladas foram de
responsabilidade da Companhia Hidroeltrica do So
Francisco - CHESF.
O sistema de simulao foi gerado com a insero de todos
os dados no simulador digital, e com isto os ensaios e testes
puderam ser realizados com grande fidelidade ao sistema real.
Para a realizao dos ensaios e testes foi utilizado um
Simulador Digital de Tempo Real (Real Time Digital
Simulator RTDS) de loop fechado, com os comandos
de trip, abertura e fechamento dos disjuntores sendo enviados
diretamente ao simulador.
A. O Simulador Digital em Tempo Real
O Simulador Digital de Tempo Real (Real Time Digital
Simulator RTDS) um equipamento para utilizao em
Sistemas Eltricos de Potncia com capacidade de operao
contnua em tempo real [3].
Fig. 2. Rack do Simulador Digital de Tempo Real (Real Time Digital Simulator
RTDS)
O funcionamento do Simulador Digital de Tempo Real
(RTDS) como um TNA digital, flexvel, preciso e com
grande capacidade de representao de um Sistema Eltrico e
seus inmeros componentes [4].
As conexes dos rels de proteo numricos ao sistema do
Simulador Digital de Tempo Real (RTDS) so realizadas
com o uso de amplificadores de corrente e tenso. A
realizao dos comandos de trip foi de fase segregada,
possibilitando comandos de trip monopolar para a simulao
de religamento automtico.
Com as simulaes foram gerados arquivos contendo todos
os registros de faltas e alarmes, alm dos comandos e reaes
dos rels numricos de proteo atravs do envio e
recebimento de sinais.
Fig. 3. Exemplo de Seqncia de Eventos de uma falta simulada no Simulador
Digital de Tempo Real (Real Time Digital Simulator RTDS)
3
Alm disto, os sinais analgicos de corrente e tenso foram
registrados juntamente com as entradas e sadas binrias dos
rels numricos de proteo, fornecendo os tempos de
deteco de falta e comando de trip.
Fig. 4. Exemplo de Oscilografia de uma falta simulada no Simulador Digital de
Tempo Real (Real Time Digital Simulator RTDS)
B. Defeitos Simulados
Os defeitos simulados consistiram de curtos-circuitos
usando valores de resistores que mesmo para faltas francas
(resistncia de falta igual zero), devido a razes numricas,
no podem ser anulados [3]. Os tipos de faltas simuladas
internas e externas a zona de proteo e sua nomenclatura
foram:
Monofsica para a Terra (FT);
Bifsica (2F);
Bifsica para a Terra (2FT);
Trifsica (3F);
Trifsica para a Terra (3FT).
Nas simulaes destes defeitos, foram ainda analisadas as
condies das linhas de transmisso com e sem carga, faltas
de alta impedncia, fechamento do disjuntor sob falta e
comportamento ante faltas evolutivas e seqenciais.
C. A Proteo Numrica de Distncia 7SA612
Os sistemas de proteo a serem instalados no Sistema
Eltrico Nacional devem obrigatoriamente atender aos
Procedimentos de Rede do Operador Nacional do Sistema
Eltrico ONS, mais especificamente o Submdulo 2.5 [5].
Alm disto, a Companhia Hidroeltrica do So Francisco
CHESF elaborou uma especificao tcnica rigorosa para o
empreendimento.
Objetivando atender aos requisitos de proteo do sistema,
a SIEMENS Ltda. apresentou o rel numrico de proteo de
distncia 7SA612 (Software Version V4.34.03). Este rel
numrico faz parte do grupo de rels multifuncionais de
ltima gerao, garantindo a continuidade do servio e
estabilidade do sistema de transmisso de energia [6].
O rel 7SA612 um rel numrico de proteo de
distncia com tecnologia digital microprocessada, possuindo
multifunes, rotinas de oscilografia, sincronizao de tempo
interno via sinal de satlite GPS (IRIG-B ou DCF 77),
parametrizao e alteraes dos ajustes local e remota,
autodiagnstico, autoteste, e possui sadas seriais/ticas para
comunicao com microcomputadores.
Fig. 5. O Rel Numrico de Proteo de Distncia 7SA612
Alm de possuir a Funo de Distncia para as trs fases e
para o neutro (21/21N) o rel possui Funo de Sobrecorrente
Direcional tambm para as trs fases e para o neutro
(67/67N), Funes Complementares de Proteo (backup por
sobrecorrente, falha de disjuntor, trip e bloqueio por oscilao
de potncia no sistema, sobretenso e subtenso, cheque de
sincronismo) e Seleo de Abertura e Religamento Tripolar e
Monopolar.
O rel 7SA612 tambm possui lgicas permitindo a
aplicao de vrios esquemas de proteo, como por exemplo:
Esquemas Permissivos por Subalcance (PUTT);
Esquemas Permissivos por Sobrealcance (POTT);
Circuito de devoluo de sinal permissivo (Echo);
Bloqueio / Desbloqueio para faltas diversas;
Transferncia de Disparo Direto;
Lgica de proteo por fonte fraca (Weak Infeed);
Lgica de proteo para fechamento sob falta (SOFT);
Superviso contra operao indevida por perda
de potencial.
Os esquemas de proteo selecionados e tambm os ajustes do
rel numrico de proteo de distncia 7SA612 foram
definidos em conjunto pela SIEMENS Ltda. e Companhia
Hidroeltrica do So Francisco - CHESF.
IV. AANLISE DO DESEMPENHO DA PROTEO
NUMRICA DE DISTNCIA
A anlise do desempenho da proteo numrica de
distncia tem como principal objetivo validar o rel que estar
sendo utilizado no empreendimento para a proteo das
linhas de transmisso, alm de comprovar a eficcia dos
esquemas e ajustes de proteo.
A anlise dos resultados foi realizada com base nas
oscilografias, nas seqncias dos eventos e nos tempos de
eliminao dos defeitos. Os seguintes aspectos eram
observados / analisados para cada simulao:
4
Seleo da direcionalidade da falta;
Operao das unidades de partida de acordo com as fases
envolvidas na falta simulada;
A atuao da funo de proteo de distncia;
Comportamento das unidades de medida ante faltas
evolutivas;
Transmisso e recepo de sinal de teleproteo para as
diversas situaes simuladas (esquemas permissivos, echo
e weak infeed);
Sada de comando de trip monopolar ou tripolar, de
acordo com o tipo de falta simulada;
Efetivao do religamento automtico, quando o mesmo
for devido situao simulada;
Os tempos totais de eliminao do defeito;
A deteco de energizao da linha de transmisso
defeituosa;
A deteco de falha de fusvel e ativao da proteo no
mdulo de emergncia;
Localizao da falta pelo rel numrico de proteo de
distncia.
Todas as situaes aqui apresentadas foram escolhidas
para os ensaios e simuladas nas duas linhas de transmisso
onde os bancos de capacitores foram instalados (LT Boa
Esperana So Joo do Piau e LT So Joo do Piau
Sobradinho). No total foram realizadas 234 simulaes, todas
constantes em um relatrio especfico [4]. Sero apresentados
os resultados mais relevantes, validando todo o restante do
trabalho realizado. O entendimento dos resultados constantes
nas tabelas est baseado nas definies abaixo:
Ocorrncia da falta e situao do teste: descritos no ttulo
da simulao, descrevendo a situao que a simulao
desejava analisar;
Tipo de falta simulada e as fases envolvidas: descritos na
parte esquerda das tabelas, apresentando o tipo de falta
simulada e as fases envolvidas / escolhidas para a simulao;
Posio da falta na Linha de Transmisso: descrita na
parte esquerda das tabelas, apresentando o valor percentual
(%) da linha de transmisso, sempre em relao ao lado
direito, isto , primeiramente SE So Joo do Piau (nas
Tabelas I, II e III) e posteriormente a SE Sobradinho (nas
Tabelas IV, V e VI);
Valor da Resistncia de Falta: descrita na parte esquerda
das tabelas, apresentando valor da resistncia de falta, que por
razes numricas no podem ser zero mesmo para faltas
francas, onde foi utilizado o valor de 0,04 ;
ngulo de Incidncia da Falta na Linha de Transmisso:
descrito na parte esquerda das tabelas, apresentando valor em
graus ( ) do ngulo de incidncia da falta;
O tempo de eliminao do defeito: descrito na parte
direita das tabelas, apresentando o tempo total de eliminao
dos defeitos, que a soma da deteco / identificao da falta,
processamento, envio de sinal para a abertura do disjuntor de
alta tenso (trip) e recebimento do sinal de disjuntor de alta
tenso aberto. O tempo apresentado para cada um dos rels
de proteo envolvidos (Boa Esperana = BOA, So Joo do
Piau = SJP e Sobradinho = SOB).
A. Simulaes da Linha de Transmisso SE Boa Esperana
SE So Joo do Piau (233,8 km de extenso)
A seguir so apresentados os resultados de algumas das
simulaes digitais em tempo real realizadas para a Linha de
Transmisso SE Boa Esperana SE So Joo do Piau:
Falta Franca Interna a Linha de Transmisso (SE Boa
Esperana SE So Joo do Piau) com Carga de 1.150 A
para a SE So Joo do Piau;
TABELAI
RESULTADOS DAS SIMULAES: FALTA FRANCA INTERNA A LINHA DE
TRANSMISSO COM CARGA DE 1.150 APARA A SE SO JOO DO PIAU
Tempo de Eliminao
do Defeito (em ms)
- Tipo de Falta (e fases)
- Posio na LT (%)
- R de Falta ( ) e ng ( ) BOA SJP
FT (Fase A-Terra)
100% da LT / 0,04 / 0
55,3 ms 53,5 ms
2FT (Fases B-CTerra)
75% da LT / 0,04 / 0
48,5 ms 22,6 ms
2F (Fases A-B)
25% da LT / 0,04 / 0
56,7 ms 33,1 ms
3FT (Fases ABC-Terra)
0% da LT / 0,04 / 0
39,4 ms 19,8 ms
Falta Resistiva Interna a Linha de Transmisso (SE Boa
Esperana SE So Joo do Piau) com Carga de 600 A para
a SE So Joo do Piau;
TABELAII
RESULTADOS DAS SIMULAES: FALTA RESISTIVA INTERNA A LINHA DE
TRANSMISSO COMCARGA DE 600 A PARA A SE SO JOO DO PIAU
Tempo de Eliminao
do Defeito (em ms)
- Posio na LT (%)
FT (Fase A-Terra)
100% da LT 10 / 0
52,4 ms 53,9ms
2FT (Fases B-C-Terra)
75% da LT / 10 / 0
47,1 ms 21,6 ms
2FT (Fases A-B-Terra)
25% da LT / 10 / 0
61,4 ms 40,0 ms
2FT (Fases B-C-Terra)
0% da LT / 10 / 0
40,9 ms 20,7 ms
5
Alcance Resistivo (Falta Interna com variao da
Resistncia de Falta) na Linha de Transmisso (SE Boa
Esperana SE So Joo do Piau) com Carga de 600 A para
a SE So Joo do Piau e permanncia da falta por 300
milisegundos.
TABELAIII
RESULTADOS DAS SIMULAES: ALCANCE RESISTIVO NA LINHA DE
TRANSMISSO COMCARGA DE 600 A PARA A SE SO JOO DO PIAU,
E PERMANNCIA DA FALTA POR 300 MILISEGUNDOS
Tempo de Eliminao
do Defeito (em ms)
- Posio na LT (%)
FT (Fase A-Terra)
25% da LT / 50 / 0
53,9 ms 54,3ms
FT (Fase A-Terra)
25% da LT / 100 / 0
53,8 ms 57,4 ms
FT (Fase A-Terra)
75% da LT / 50 / 0
53,1 ms 55,4 ms
FT (Fase A-Terra)
75% da LT / 100 / 0
61,2 ms 56,4 ms
Os resultados das simulaes se mostraram todos
satisfatrios, com os tempos totais de eliminao dos defeitos
bem abaixo dos 100 milisegundos estabelecidos nos
Eltrico - ONS no Submdulo 2.5 [5].
As mesmas simulaes foram realizadas para a Linha de
Transmisso SE So Joo do Piau SE Sobradinho (211 km
de extenso) e no foram observadas diferenas significativas
no comportamento do rel de proteo selecionado para o
empreendimento, demonstrando a versatilidade do mesmo.
B. Simulaes da Linha de Transmisso SE So Joo do
Piau - SE Sobradinho (211,0 km de extenso)
A seguir so apresentados os resultados de algumas das
simulaes digitais em tempo real realizadas para a Linha de
Transmisso SE So Joo do Piau SE Sobradinho:
Falta Resistiva Interna a Linha de Transmisso (SE So
Joo do Piau - SE Sobradinho) Evolutiva (aps 30
milisegundos a falta evolui para um novo tipo de falta) com
Carga de 950 A para a SE Sobradinho;
TABELAIV
RESULTADOS DAS SIMULAES: FALTA RESISTIVA INTERNA A LINHA DE
TRANSMISSO EVOLUTIVA (APS 30 MILISEGUNDOS A FALTA EVOLUI PARA UM
NOVO TIPO DE FALTA) COM CARGA DE 950 APARA A SE SOBRADINHO
Tempo de Eliminao
do Defeito (em ms)
- Posio na LT (%)
- R de Falta ( ) e ng ( ) SJP SOB
FT (Fase C-Terra) + 30 ms
evolui p/ 2F (Fases A-C)
100% da LT / 10-0,04 / 0
69,3 ms 82,6ms
FT (Fase B-Terra) + 30 ms
evolui p/ 3F (Fases A-B-C)
35% da LT / 10-0,04 / 0
69,8 ms 74,1 ms
FT (Fase A-Terra) + 30 ms
evolui p/ 3F (Fases A-B-C)
0% da LT / 10-0,04 / 0
47,6 ms 22,4 ms
Faltas Seqenciais (aps 5 milisegundos ou 50
milisegundos uma nova falta surge no mesmo ponto de
defeito) Interna a Linha de Transmisso (SE So Joo do
Piau - SE Sobradinho) com Carga de 950 A para a SE
Sobradinho;
TABELAV
RESULTADOS DAS SIMULAES: FALTAS SEQENCIAIS (APS 5 MS OU 50 MS
UMA NOVA FALTA SURGE NO MESMO PONTO DE DEFEITO) INTERNA A
LINHA DE TRANSMISSO COMCARGA DE 950 A PARA ASE SOBRADINHO
Tempo de Eliminao
do Defeito (em ms)
- Posio na LT (%)
2F (Fases A-B)
50-50% da LT / 0,04 / 0
49,2 ms 39,8 ms
2F (Fases A-B)
50-50% da LT / 0,04 / 0
45,1 ms 32,2 ms
2F (Fases A-B)
50-100% da LT / 0,04 / 0
49,3 ms 49,0 ms
2F (Fases A-B)
50-100% da LT / 0,04 / 0
49,0 ms 31,7 ms
6
Fechamento do Disjuntor de Alta Tenso da SE
Sobradinho sem Carga na Linha de Transmisso (SE So
Joo do Piau - SE Sobradinho) com os disjuntores dos dois
lados abertos e o fechamento sob falta.
TABELAVI
RESULTADOS DAS SIMULAES: FECHAMENTO DO DISJUNTOR DE ALTA
TENSO DA SE SOBRADINHO SEM CARGA NA LINHA DE TRANSMISSO COM
OS DISJUNTORES DOS DOIS LADOS ABERTOS E O FECHAMENTO SOB FALTA
Tempo de Eliminao
do Defeito (em ms)
- Posio na LT (%)
FT (Fase A-Terra)
100% da LT / 0,04 / 90
----- 28,6 ms
3FT (Fases A-B-C-Terra)
100% da LT / 0,04 / 90
----- 28,5 ms
3F (Fases A-B-C)
0% da LT / 0,04 / 90
----- 15,0 ms
3FT (Fases A-B-C-Terra)
0% da LT / 0,04 / 90
----- 14,1 ms
Os resultados das simulaes se mostraram todos
satisfatrios, com os tempos totais de eliminao dos defeitos
bem abaixo dos 100 milisegundos estabelecidos nos
Eltrico - ONS no Submdulo 2.5 [5].
As mesmas simulaes foram realizadas para a Linha de
Transmisso SE Boa Esperana SE So Joo do Piau
(233,8 km de extenso) e no foram observadas diferenas
significativas no comportamento do rel de proteo
selecionado para o empreendimento, demonstrando a
versatilidade do mesmo.
V. CONCLUSES
A Simulao Digital em Tempo Real (com o uso do Real
Time Digital Simulator - RTDS) para analisar o
desempenho da proteo numrica de distncia vem
demonstrando ser uma ferramenta muito poderosa, pois
possvel simular uma infinidade de situaes que podem
ocorrer no sistema eltrico em que o rel de proteo vai ser
instalado. Com ela possvel prever eventuais erros de ajustes
e obter o melhor desempenho do rel numrico de proteo
que est sendo analisado para a futura instalao no sistema
eltrico.
As simulaes realizadas e seus resultados deram uma
garantia necessria a Companhia Hidroeltrica do So
Francisco - CHESF da expectativa do comportamento do rel
numrico de proteo que seria utilizado na proteo das
linhas de transmisso onde a Compensao Srie Fixa foi
instalada. A escolha das faltas a serem simuladas foi por
amostragem, objetivando cobrir os casos mais comuns
ocorridos nas linhas de transmisso em alta tenso existentes
no sistema eltrico brasileiro.
Fica recomendada a realizao da simulao digital em
tempo real para a anlise do desempenho da proteo
numrica a ser utilizada em empreendimentos da rede bsica
de transmisso de energia. A mesma proporciona maiores
confiabilidade e segurana, obtendo o mximo desempenho e
funcionalidade que estes modernos dispositivos de proteo
propiciam ao Sistema Eltrico Brasileiro.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Especificaes Tcnicas Bancos de Capacitores Srie Subestao de
So Joo do Piau, CHESF Companhia Hidroeltrica do So Francisco
Superintendncia de Projeto e Construo da Transmisso
Departamento de Projeto e Construo de Subestaes ET/DSE-996-
MAI/02, Maio de 2002.
[2] M. C. Lima, M. N. Lemes e E. B. Terzi, "Experincia da CHESF no
Projeto de Banco de Capacitores Srie em 500 kV instalados na SE So
Joo do Piau," em XVIII SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica, Curitiba PR Brasil, Outubro/2005.
[3] A. L. P. de Oliveira, "Simulao Digital do Comportamento da Proteo
Numrica de Distncia do FSC So Joo do Piau (CHESF)," em XVIII
SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia
Eltrica, Curitiba PR Brasil, Outubro/2005.
[4] V. Henn, "System Planning FSC So Joo do Piau 7SA612 TNA Test"
SIEMENS AG, Erlangen, Germany, April/2004.
[5] Operador Nacional do Sistema Eltrico - ONS, "Submdulo 2.5
Requisitos Mnimos dos Sistemas de Proteo, Superviso/Controle e de
Telecomunicaes rev. 1" ONS, Brasil, 2002.
[6] SIEMENS AG, "Distance Protection 7SA6 v. 4.34.03 Manual" em
SIEMENS SIPROTEC 4, Erlangen, Germany, 2002.
VII. BIOGRAFIAS
Andr Luiz Pereira de Oliveira nasceu em So
Jos do Rio Preto/SP em 1978. Engenheiro Eletricista
pela EFEI - Escola Federal de Engenharia de Itajub
(Itajub - MG) desde 2001. Obteve o ttulo de
Especialista em Proteo de Sistemas Eltricos pela
UNIFEI Universidade Federal de Itajub (Itajub -
MG) em 2003. Certificado pelo Project Management
Institute - PMI dos Estados Unidos da Amrica
(USA) como Project Management Professional
(PMP) em 2004. mestrando em Engenharia
Eltrica pela UNIFEI. Trabalha desde 2001 na
SIEMENS Ltda. na rea PTD H (Power Transmission and Distribution High
Voltage) como Project Manager (PM). responsvel pelo fornecimento turn-
key de Subestaes de Alta Tenso e Sistemas de Compensao de Reativos
gerenciando contratos com empresas industriais e concessionrias do setor
eltrico.
Paulo Mrcio da Silveira nasceu em Itajub/MG
em 1960. Engenheiro Eletricista e Mestre pela EFEI -
Escola Federal de Engenharia de Itajub (Itajub -
MG) em 1984 e 1991 respectivamente. Doutor em
Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de
Santa Catarina (UFSC) em 2001. Professor do
Instituto de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Itajub (Itajub - MG) desde 1992, onde
tambm sub-coordenador do Grupo de Estudos da
Qualidade de Energia - GQEE. Suas reas de atuao
incluem Proteo de Sistemas Eltricos, Qualidade da
Energia Eltrica e Processamento de Sinais para Instrumentao.
1

considered to be one of the most difficult tasks for engineers. The
series compensation affects the impedance measurement such that
special considerations are necessary in the application of distance
protection. In order to evaluate the performance of distance
protective relays that will be applied in 500kV Brazilian
transmission system, real time closed-loop digital simulations
were realized. The closed-loop testing approach enables the
evaluation of not only the protective relay but also the response of
the system to the relays action. Several complex situations were
simulated and analyzed. This provided an opportunity to optimize
the relays settings and protection scheme, therefore saved time
during commissioning and assurance of satisfactory performance.
The main objective is to present an evaluation of distance
protection when applied to protect series compensated
transmission lines, presenting not only the tripping times, but also
verifying all the performance and functionality of a modern
protection system.

-Digital Simulation, Distance Relays, Power
System Protection, Series Compensation.
I. INTRODUCTION
HE Fixed Series Compensations are commonly used today
for better utilization of the existing power transmission
systems. It is presented as the best choice, because not only
does it increase power transmission capacity but also it
stabilizes interconnected networks by reducing transmission
line impedance.
Protection of Power Transmission Lines with Fixed Series
Compensation is considered a great challenge to power system
protection engineers, because it affects the impedance
measurement of the transmission line in such way that special
considerations are necessary for the application of distance
protection. The forecast and performance analysis is obtained with
the real time digital simulation, and as result the numeric protective
relays optimized settings and possibilities are reached.
Simulation is one of the most powerful tools available to

Andr Luiz P. de Oliveira is with SIEMENS Ltda. - PTD H - Power
Transmission and Distribution High Voltage Department, Av. Mutinga,
3.800, 2
o
Floor Pirituba So Paulo/SP ZIP CODE 05110-901 Brazil (e-
mail: andreluiz.oliveirasiemens.com).
Paulo Mrcio da Silveira is with Federal Universty of Itajub UNIFEI
Power Quality Study Group - GQEE/Electrical Engineering Department, Av.
BPS, 1303 Pinheirinho Itajub/MG ZIP CODE 37500-903 (e-mail:
pmsilveiraunifei.edu.br).
power system engineers when confronted with the need to
study complex power system phenomena. It is of general
knowledge that simulation, and especially real time digital
simulation, has an important role in electrical power system
studies. Larger models of power systems, with more
complexity in there constitution are demanded for the
simulations. With the frequent introduction of power
electronics, simulations are extremely necessary to guarantee
the reliable operation of the electrical power system.
The main objective of this work is to present an evaluation
of distance protection performance when applied on series
compensated transmission lines, presenting not only the
tripping times, but also verifying the whole performance and
versatility of a modern protection system.
II. REAL TIME DIGITAL SIMULATOR
The Real Time Digital Simulator is an equipment for
utilization in Electrical Power Systems with the capacity of
real time continuous operation for simulations and tests [1].
Fig. 1 presents one rack of Real Time Digital Simulator [2].

Fig. 1. Real Time Digital Simulators Rack

The Real Time Digital Simulator operation is like a digital
TNA, flexible, accurate and with great Electrical Power
System and components representation capacity [2]-[3].
The numeric protective relays connections to the Real Time
Digital Simulator system were accomplished with the use of
Evaluation of Distance Protection Performance
applied on Series Compensated Transmission
Lines using Real Time Digital Simulation
A. L. P. de Oliveira, and P. M. da Silveira
T
w
2006 IEEE PES Transmission and Distribution ConIerence and Exposition Latin America, Venezuela
2
current and voltage amplifiers. The tripping commands were
realized by segregated phase, making possible single pole
tripping commands to simulate the single pole system auto-
reclosure.
The digital simulations generated files containing all the
faults and alarms registers, also the numeric relays commands
and reactions through the process of sending and receiving
signals to the system, like in Fig. 2 and Fig. 3.

Fig. 2. Events Sequence example of a fault simulation on the Real Time
Digital Simulator

Also current and voltage analogical signs were registered
together with the numeric protective relays binary inputs and
outputs, supplying the fault detection and tripping commands
times.

Fig. 3. Oscillograph example of a fault simulation on the Real Time Digital
Simulator
III. THE SIMULATION METHODOLOGY
A double circuit transmission line is the most versatile
circuit for testing and simulating power transmission lines
numeric protection. Physical phenomena, like for example
mutual coupling, can be simulated. Relays with zero sequence
mutual compensation dont suffer influence of this effect.
However, the relays need to be fed with the residual current of
parallel transmission line. The following diagram in Fig. 4
shows the setup principle of the simulation system:

Fig. 4. Double circuit transmission line single diagram for numeric protection
simulation

Normally two protective relays are simulated
simultaneously to analyze the correct behavior of the
teleprotection scheme. In order to get the most information
about the numeric protective behavior, it is made use of one
strong source and one weak source.
The left circuit breaker (CB-L) and the right circuit breaker
(CB-R) are physically present in the simulator and are
controlled by the protective relays. The left circuit breaker
(CBpl-L) and the right circuit breaker (CBpl-R) of the parallel
transmission line are controlled by the simulator. Faults can be
located at the left busbar (BF-L) and right busbar (BF-R), on
the left side (LF-L), in the middle (LF-M) and right side (LF-
R) of the transmission line and all the respective points of
parallel transmission line.
For simulation with single circuit transmission line, the
parallel transmission line circuit breakers are opened and the
mutual coupling may be removed.
Capacitive voltage transformers may be located on the
transmission line or busbar. Also current transformer with
saturation can be simulated, but normally in high voltage
systems they are sufficiently dimensioned and will not saturate
before the protective relay gives a trip command for an
internal fault.
Faults (short-circuits) are simulated by using resistors,
which change their value from very low to very high. Due to
numerical reasons, it is not possible to use null resistor value.
So, a value between 0.02 and 0.1 is used, corresponding
to the resistive (or ohmic) part of less than 1 km of
transmission line. Therefore it has no influence on the distance
measurement because it is a very low value on the distance
loop measurement.
A sequencer controls the instant of changing the faults
resistor value. The faults insertion angle is normally
synchronized on the left busbar to the voltage of the
corresponding fault phase. For multiphase faults, one reference
phase is used for synchronization.
Faults external to the transmission line can be removed by
the sequencer after 100 ms, simulating successful fault clearing
of an external protection device, to see the correct drop off of
the protective relay under test. However, it can be opted to not
remove the fault by the sequencer, simulating a breaker fail
condition externally, to see the operation of the protective
3
relay under test in the backup zones.
Internal faults are cleared by the protective relay by
opening the circuit breakers. In case of a single pole fault, the
voltage of the faulty phase in the fault point will be nearly
zero, since the fault resistor is still low resistive. In the real
electrical system, after a circuit breaker open phase, the arc
will disappear after some 100 ms and remove the low resistive
(ohmic) connection between phase and ground. The other
phases are still in service and they produce some voltage on
the disconnected phase via the line capacitors between the
phases. If a successful autoreclosure is simulated, the fault is
removed about 200 ms after the faults insertion. However is
an unsuccessful autoreclosure the fault remains 2000 ms.
The faults types simulated are: Single Pole Fault (SPF),
Double Pole Fault (DPF), Double Pole Fault with Ground
(DPFG), Three Pole Fault (TPF) and Three Pole Fault with
Ground (TPFG). In these faults simulations, power
transmission lines conditions with or without load, high
impedance faults, circuit breaker switch onto faults and
behavior on evolving or sequential faults are analyzed.
IV. THE ELECTRICAL POWER SYSTEM SIMULATED
The Electrical Power Systems analyzed in this work is the
So Joo do Piau Fixed Series Compensation (FSC), of
property of the San Francisco Hydroelectric Company -
CHESF (Brazilian Power Transmission Company). It is
consisted of two power series capacitors banks installed in two
different power transmission lines that arrive in So Joo do
Piau Substation: Boa Esperana Substation - So Joo do
Piau Substation (233.8 km of extension) in Fig. 5 and So
Joo do Piau Substation Sobradinho Substation (211.0 km
of extension) in Fig 6.

Fig. 5. System Single Line Diagram (1
st
Part): Power Transmission Line Boa
Esperana SS So Joo do Piau SS (233.8 km)

The dimensioning characteristics studies of the power series
capacitors banks took into account a system expansion in
2008. Both series power capacitors banks were dimensioned to
compensate 70% of the power transmission lines reactance.
The series capacitors banks are in commercial operation
since August 2004, presenting the expected performance for
the electrical power system in which they were installed.

Fig. 6. System Single Line Diagram (2
nd
Part): Power Transmission Line So
Joo do Piau SS Sobradinho SS (211.0 km)
V. NUMERIC DISTANCE PROTECTION 7SA612
The protection systems to be installed in the Brazilian
Electrical Power System should follow the Minimum
Requirements of Protection, Supervision/Control and
Telecommunications Systems of the National Operator of the
Electrical System ONS [4]. Therefore, the San Francisco
Hydroelectric Company - CHESF elaborated a rigorous
technical specification. Aiming to reach all the power system
protection requirements, SIEMENS presented the distance
protection numeric relay 7SA612 (Software Version
V4.34.03).
The 7SA612 relay is a numeric protective relay of digital
microprocessor technology with multifunction, oscillograph
routines, internal time synchronization by GPS satellite sign
(IRIG-B or DCF 77), local and remote settings, self diagnostic,
self tests and serial/optical outputs for communication with
microcomputers. Besides the non-switched distance protection
with 6 (six) measuring systems (21/21N), this protective relay
also has directional overcurrent function for the three phases
and neutral (67/67N) and additional complementary protection
functions (overcurrent backup (50/51 and 50/51N), circuit
breaker failure (50BF), power swing blocking (68),
undervoltage (27)/overvoltage (59), synchronization check
(25) and selection of single pole/three pole auto-reclosure) [5].
The 7SA612 numeric protective also has logics that permit
the application of several protection schemes: Permissive
Overreaching Transfer Trip (POTT), Directional Comparison
Pickup, Unblocking/Blocking, Pilot Wire Comparison,
Reverse Interlocking, Direct Underreaching Transfer Trip
(DUTT), Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) and
Weak Infeed Protection [6].
The 7SA612 numeric protective relays settings and the
protection schemes were defined together with SIEMENS and
San Francisco Hydroelectric Company CHESF.
VI. NUMERIC DISTANCE PROTECTION PERFORMANCE
EVALUATION
The main purpose of the analysis of numeric distance
protection performance is to validate the relay that will be used
in the transmission lines protection project, also proving the
effectiveness of the schemes and protection settings. With the
purpose to evaluate the power transmission lines protection
referenced before, performed by the numeric distance
4
protective 7SA612 relays, real time digital simulation were
realized.
The results analysis was accomplished with oscillographic
fault recording, the sequence of the events and the defects
elimination times. The following aspects were
observed/analyzed for each simulation:

Directional Selection;
Start Units Operation according with the involved phases
in the simulated fault;
Distance Protection performance;
Behavior of the measurement units in face of evolving
faults;
Teleprotection Sign transmission and reception for the
several simulated situations (permissive schemes, echo and
weak infeed);
Single pole or three pole command, according
with the type of simulated fault;
Effectiveness of the auto-reclosure, according with the
type of simulated fault;
Detection of power on transmission line after auto-
reclosure;
Total times of defect elimination;
Detection of fuse failure and protection activation in the
emergency module;
Numeric distance protective relay fault location.

All the situations here presented were chosen for the tests
and simulations in both power transmission lines where the
capacitors banks were installed (Boa Esperana SS - So Joo
do Piau SS and So Joo do Piau SS Sobradinho SS). A
total of 234 simulations were realized, all present in a specific
report [2]. The most important results will be presented,
validating all the remaining work realized. The fault position is
presented by percentile value (%) of the power transmission
line, always in relation to the right side: first So Joo do Piau
SS in Table I, Table II and Table III followed by the
Sobradinho SS in Table IV, Table V and Table VI.
The total fault elimination time is the sum of
detection/identification, processing, opening sign sending for
the high voltage circuit breaker (trip) and sign receiving of the
high voltage circuit breaker opened. The times are presented
for each one of the protective relays: (Boa Esperana = BOA,
So Joo do Piau = SJP and Sobradinho = SOB).
VII. SIMULATIONS RESULTS: BOA ESPERANA SO JOO DO
PIAU TRANSMISSION LINE (233.8 KM)
Following are presented real time digital simulations results
of Boa Esperana SS - So Joo do Piau SS Power
Transmission Line:

Internal Metallic Faults (Fault Resistance = 0.04 and
Joo do Piau SS;

TABLE I
SIMULATIONS RESULTS: INTERNAL METALLIC FAULTS WITH 1,150 A
LOAD TO THE SO JOO DO PIAU SS

Fault Elimination
Time
Simulated Fault
[Type/Phases and
TL (%) Position]
BOA SJP
SPF (AG) 100% 55.3 ms 535 ms
DPF (AB) 100% 55.8 ms 56.6 ms
DPFG (ABG) 100% 56.7 ms 53.1 ms
TPFG (ABCG) 100% 57.2 ms 45.6 ms
SPF (BG) 75% 48.4 ms 22.8 ms
DPF (BC) 75% 45.3 ms 20.3 ms
DPFG (BCG) 75% 48.5 ms 22.6 ms
TPFG (ABCG) 75% 44.7 ms 20.3 ms
SPF (AG) 25% 52.6 ms 39.9 ms
DPF (AB) 25% 56.7 ms 33.1 ms
DPFG (ABG) 25% 57.0 ms 32.2 ms
TPFG (ABCG) 25% 63.8 ms 40.3 ms
SPF (BG) 0% 44.2 ms 19.7 ms
DPF (BC) 0% 40.6 ms 14.4 ms
DPFG (BCG) 0% 40.9 ms 16.5 ms
TPFG (ABCG) 0% 39.4 ms 19.8 ms

The simulations results for the internal metallic faults were
satisfactory. All aspects of the simulation were certificated. The
worst fault elimination times were BOA = 63.8 ms (end of its 1
st

protection zone = 80% of TL extension) and SJP = 56.6 ms (out of
its 1
st
protection zone = 80% of TL extension).

Internal Resistive Faults (Fault Resistance = 10.0 and
do Piau SS;

TABLE II
SIMULATIONS RESULTS: INTERNAL RESISTIVE FAULTS WITH 600 A
LOAD TO THE SO JOO DO PIAU SS

Fault Elimination
Time
Simulated Fault
[Type/Phases and
TL (%) Position]
BOA SJP
SPF (AG) 100% 52.4 ms 53.9 ms
DPFG (ABG) 100% 57.6 ms 57.5 ms
SPF (BG) 75% 41.3 ms 15.7 ms
DPFG (BCG) 75% 47.1 ms 21.6 ms
SPF (AG) 25% 52.8 ms 48.1 ms
DPFG (ABG) 25% 61.4 ms 40.0 ms
SPF (BG) 0% 40.3 ms 16.5 ms
DPFG (BCG) 0% 40.9 ms 20.7 ms

5

The simulations results for the internal resistive faults were
satisfactory. All aspects of the simulation were certificated.
The worst fault elimination times were BOA = 61.4 ms (end of
its 1
st
protection zone = 80% of TL extension) and SJP = 57.5
ms (out of its 1
st
protection zone = 80% of TL extension, in its
2
nd
protection zone = 140% of TL extension). The relays
performance in the internal resistive faults simulations were
practically the same of the internal metallic faults simulations.

Resistive Reach Faults (internal fault with variation of
Fault Resistance = 10.0 , 20.0 , 40.0 , 75.0 and
100.0
the So Joo do Piau SS and permanence of the fault for
300 ms.

TABLE III
SIMULATIONS RESULTS: RESISTIVE REACH FAULTS WITH 600 A
LOAD TO THE SO JOO DO PIAU SS AND PERMANENCE
OF THE FAULT FOR 300 MS

Fault Elimination
Time
Simulated Fault
[Type/Phases and
TL (%) Position]
BOA SJP
SPF (AG) 25% / 10 53.0 ms 30.0 ms
SPF (AG) 25% / 20 53.6 ms 32.0 ms
SPF (AG) 25% / 40 52.9 ms 53.3 ms
SPF (AG) 25% / 75 52.5 ms 52.6 ms
SPF (AG) 25% / 100 53.8 ms 57.4 ms
SPF (AG) 75% / 10 40.6 ms 16.7 ms
SPF (AG) 75% / 20 48.4 ms 33.3 ms
SPF (AG) 75% / 40 53.8 ms 31.8 ms
SPF (AG) 75% / 75 61.6 ms 54.9 ms
SPF (AG) 75% / 100 61.2 ms 56.4 ms

The simulations results for the resistive reach faults were
satisfactory. All aspects of the simulation were certificated.
BOA protective relays fault elimination times practically did
not suffer influence of fault resistance variation and
transmission line position. Also SJP protective relays fault
elimination times were excellent for faults in its 1
st
protection
zone = 80% of TL extension (25% and 75% of TL extension).
The worst fault elimination times were BOA = 61.6 ms (75% /
75 ) and SJP = 57.4 ms (25% / 100 ), both faults in 1
st

protection zone = 80% and with high fault resistance.
All the simulations results for Boa Esperana SS So Joo
do Piau SS power transmission line were satisfactory, with
total fault elimination times below the 100 milliseconds
established in the National Operator of the Electrical System -
ONS [4]. The same simulations were accomplished for the So
Joo from Piau SS Sobradinho SS Transmission Line (211.0
km) and significant differences were not found on the
protective relay selected for the project, demonstrating the
equipments versatility.
VIII. SIMULATIONS RESULTS: SO JOO DO PIAU
SOBRADINHO TRANSMISSION LINE (211.0 KM)
Following are presented real time digital simulations results of
So Joo do Piau SS Sobradinho SS Power Transmission Line:

Evolving Internal Resistive Faults (initial fault with Fault
Resistance = 10.0 and after 30 ms evolutes to another
fault with Fault Resistance = 0.04 , both with Fault
SS;

TABLE IV
SIMULATIONS RESULTS: EVOLVING INTERNAL RESISTIVE FAULTS
(AFTER 30 MS) WITH 950 A LOAD TO THE SOBRADINHO SS

Fault Elimination
Time
Simulated Fault
[Type/Phases and
TL (%) Position]
SJP SOB
SPF(CG)/DPF(CA) 100% 62.8 ms 53.9 ms
SPF(CG)/TPF(CAB) 100% 61.6 ms 55.6 ms
SPF(BG)/DPF(BC) 35% 47.9 ms 32.6 ms
SPF(BG)/TPF(BCA) 35% 48.0 ms 34.0 ms
SPF(AG)/DPF(AB) 0% 41.6 ms 15.8 ms
SPF(AG)/TPF(ABC) 0% 40.2 ms 14.2 ms

The simulations results for the evolving internal resistive
faults were satisfactory. All aspects of the simulation were
certificated. SOB protective relays fault elimination times
were better for faults in its 1
st
protection zone (70% of TL
extension).For SJP protective relay, faults in the beginning of
its 1
st
protection zone (70% of TL extension) were the higher
values (100% of TL extension). The worst fault elimination
times were SJP = 62.8 ms and SOB = 55.6 ms, both faults in
100 % of TL extension.

Sequential Internal Metallic Faults (after a time delay a
new fault appears on the same fault point: 50% of TL
extension, with Fault Resistance = 0.04 and Fault
SS;

TABLE V
SIMULATIONS RESULTS: SEQUENTIAL INTERNAL (50% OF TL EXTENSION)
METALLIC FAULTS (AFTER A TIME DELAY) WITH 950 A LOAD
TO THE SOBRADINHO SS

Fault Elimination
Time
Simulated Fault
[Type/Phases and
Time Delay (ms)]
SJP SOB
SPF(AG)/DPF(AB) 5 ms 49.2 ms 39.8 ms

6

The simulations results for the sequential internal metallic
faults were satisfactory. All aspects of the simulation were
certificated. SJP and SOB protective relays fault elimination
times did not present much variation. Both protective relays
were in their 1
st
protection zone (70% of TL extension). The
worst fault elimination times were SJP = 49.2 ms and SOB =
39.8 ms, both faults with 5 ms of time delay.

Switch onto Internal Faults (Sobradinho SS high voltage
circuit breaker switch onto metallic faults at 0% and 100%
of TL extension, with Fault Resistance = 0.04 and Fault

TABLE VI
SIMULATIONS RESULTS: SWITCH ONTO INTERNAL FAULTS (SOBRADINHO SS
HIGH VOLTAGE CIRCUIT BREAKER) WITH NO LOAD

Fault Elimination
Time
Simulated Fault
[Type/Phases and
TL (%) Position]
SJP SOB
SPF (AG) 100% ------ 28.6 ms
TPFG (ABCG) 100% ------ 28.5 ms
DPFG (ABG) 0% ------ 15.5 ms
TPFG (ABCG) 0% ------ 14.3 ms

The simulations results for the switch onto internal faults
were satisfactory. All aspects of the simulation were
certificated. SOB protective relays fault elimination times
were better in its 1
st
protection zone (70% of TL extension),
and a little higher in its 2
nd
protection zone (150% of TL
extension). The worst fault elimination time was SOB = 28.6
ms.
All the simulations results for So Joo do Piau SS
Sobradinho SS power transmission line were satisfactory, with
total fault elimination times below the 100 milliseconds
established in the National Operator of the Electrical System -
ONS [4]. The same simulations were accomplished for the
Boa Esperana - So Joo from Piau SS (233.8 km) and
significant differences were not found on the protective relay
selected for the project, demonstrating the equipments
versatility.
IX. CONCLUSIONS
The Protection of Series Compensated Power Transmission
Lines demands a special care when choosing the protection
scheme and numeric protective relay settings, due to the
effects of fixed series compensation on the numeric distance
measurement. All the simulations results were satisfactory,
with total fault elimination times below 100 milliseconds and
significant differences were not found between the two power
transmission lines protective relays.
Real Time Digital Simulation to analyze the performance of
numeric distance protection demonstrates to be a very
powerful tool, because it is possible to simulate an infinity of
situations that can happen in the electrical power system that
the protective relay will be installed. With this it is possible to
foresee eventual setting mistakes and to obtain the best
performance of the numeric protective relay being analyzed for
future installation in the electrical power system.
X. REFERENCES
[1] P. G. McLaren, P. Forsyth, A. Perks and P. R. Bishop, New Simulation
Tools for Power Systems, IEEE T&D Conference and Exposition,
Atlanta-Georgia USA, 2001.
[2] A. L. P. Oliveira and V. Henn, System Planning FSC SJPiau 7SA612
TNA Test, PTD Technical Report, SIEMENS AG, Erlangen-Germany,
2004.
[3] T. K. Kim, S. T. Cha, Y. B. Yoon, J. B. Choo, R. Wierckx, T. Maguire
and R. Kuffel, Power System Analysis using the Real Time Digital
Simulator, ICEE2K, Kitakyushu Japan, 1999.
[4] National Operator of the Electrical System ONS, Submodule 2.5
Minimum Requirements of Protection, Supervision/Control and
Telecomunications Systems rev. 1, ONS, Rio de Janeiro RJ Brazil,
2002.
[5] SIEMENS AG, Applications for SIPROTEC Protective Relays 3rd
Edition, SIPROTEC 4, Erlangen-Germany, 2004.
[6] G. Ziegler, Numerical Distance Protection: Principles and Applications
1st Edition, SIEMENS AG, Erlangen-Germany, 1999.
XI. BIOGRAPHIES
Andr Luiz Pereira de Oliveira was born in So
Jos do Rio Preto/SP, Brazil in 1978. He received his
BSEE degree in electrical engineering from the
Federal Engineering School of Itajub (EFEI), Brazil,
in 2001. Obtained Specialist's title in Power Systems
Protection from Federal University of Itajub
(UNIFEI), Brazil, in 2003. Project Management
Professional (PMP) certified by the Project
Management Institute - PMI of the United States
of America (USA) since 2004. He is currently working on his MSc at
UNIFEI. He works at SIEMENS Ltda. as a Project Manager since 2001 at
PTD H (Power Transmission and Distribution - High Voltage Department),
responsible for the supplying of "turn-key" High Voltage Substations and
Power Compensation Systems.
Paulo Mrcio da Silveira was born in Itajub/MG,
Brazil in 1960. He received his BSEE and MSc degrees
from the Federal Engineering School of Itajub (EFEI),
Brazil, in 1984 and 1991, respectively, and his DSc
degree in electrical engineering from University of
Santa Catarina (UFSC), Brazil, in 2001. He is
Associate Professor at Federal University of Itajub,
where he is also the Power Quality Study Group sub-
coordinator. His interests areas are Power System
Protection and Power Quality and Signal Processing for
Instrumentation.
1/6
21 a 25 de Agosto de 2006
Belo Horizonte - MG
A Simulao Digital em Tempo Real para Anlise do Desempenho
de Protees Numricas de Linhas de Transmisso
Eng. Andr Luiz P. de Oliveira Eng. Paulo Mrcio da Silveira, Dr.
SIEMENS Ltda. UNIFEI
andreluiz.oliveira@siemens.com pmsilveira@unifei.edu.br
RESUMO
A proteo de linhas de transmisso considerada uma das tarefas mais trabalhosas para os
engenheiros de proteo. Com o propsito de analisar o desempenho dos rels numricos de proteo
de distncia que sero aplicados nas linhas de transmisso das concessionrias brasileiras, simulaes
digitais em tempo real de loop fechado podem ser realizadas. A abordagem dos testes com loop
fechado permite a avaliao no somente do rel numrico de proteo, mas tambm a resposta do
sistema as aes dos rels. Vrias situaes complexas podem ser simuladas e analisadas, o que
proporciona uma oportunidade de otimizao dos ajustes dos rels e dos esquemas de proteo, desta
forma economizando tempo durante o comissionamento e garantindo um desempenho satisfatrio. O
principal objetivo apresentar uma ferramenta de avaliao da proteo numrica de distncia quando
aplicada em linhas de transmisso, levando em conta no somente os tempos de trip, mas sim toda a
performance e funcionalidade de um moderno sistema numrico de proteo.
PALAVRAS-CHAVE
Ferramenta, Planejamento, Rels Numricos, Proteo de Distncia, Simulao Digital.
1. INTRODUO
Os sistemas de transmisso de energia vm operando em condies cada vez mais sobrecarregadas. O
crescimento da demanda de energia eltrica e da complexidade dos sistemas no est sendo
acompanhado por investimentos, seja por motivos de ordem econmica, ambiental ou poltica. Esta
demanda por energia das indstrias nacionais necessita de uma soluo econmica para o aumento da
capacidade de transmisso das linhas existentes. Diante das dificuldades ambientais e econmicas da
construo de novas linhas de transmisso de energia eltrica, a proteo otimizada das linhas de
transmisso existentes se tornou uma grande necessidade pelas empresas concessionrias do Sistema
Eltrico Brasileiro.
A proteo de linhas de transmisso considerada um grande desafio para os engenheiros de proteo,
pois vrios aspectos afetam a medio da impedncia da linha de tal maneira que consideraes
especiais so necessrias para a aplicao da proteo de distncia (CIGRE, 1991, p. 8). A previso e
anlise do desempenho conseguida com a simulao digital em tempo real, e como resultado uma
otimizao dos ajustes e possibilidades dos rels numricos de proteo so obtidos.
2/6
A simulao uma das ferramentas mais poderosas disponveis aos engenheiros de sistemas de
potncia quando da necessidade de analisar fenmenos complexos do sistema eltrico. de consenso
geral que a simulao, e especialmente a simulao digital em tempo real, tem um papel importante
nos estudos dos sistemas eltricos. Cada vez modelos maiores dos sistemas contendo mais
complexidades em sua constituio so exigidos para as simulaes.
2. A SIMULAO DIGITAL EMTEMPO REAL
2.1. OSimulador Digital deTempo Real
O Simulador Digital de Tempo Real (Real Time Digital Simulator RTDS) um equipamento para
utilizao em Sistemas Eltricos de Potncia com capacidade de operao contnua em tempo real
(OLIVEIRA, 2003, p. 2).
Figura 1: Rack do Simulador Digital de Tempo Real
(Real Time Digital Simulator RTDS)
O funcionamento do Simulador Digital de Tempo Real (RTDS) como um TNA digital, flexvel,
preciso e com grande capacidade de representao de um Sistema Eltrico e seus inmeros
componentes.
As conexes dos rels de proteo numricos ao sistema do Simulador Digital de Tempo Real
(RTDS) so realizadas com o uso de amplificadores de corrente e tenso. A realizao dos
comandos de trip realizada de fase segregada, possibilitando comandos de trip monopolar para a
simulao de religamento automtico.
Figura 2: Exemplo de Seqncia de Eventos de uma falta simulada
no Simulador Digital de Tempo Real
Com as simulaes so gerados arquivos contendo todos os registros de faltas e alarmes, alm dos
comandos e reaes dos rels numricos de proteo atravs do envio e recebimento de sinais. Alm
disto, os sinais analgicos de corrente e tenso so registrados juntamente com as entradas e sadas
3/6
binrias dos rels numricos de proteo, fornecendo os tempos de deteco de falta e comando de trip
(OLIVEIRA, 2005, p. 3).
Figura 3: Exemplo de Oscilografia de uma falta simulada no
Simulador Digital de Tempo Real
2.2. VantagensdaSimulao Digital em TempoReal
As vantagens das ferramentas de simulao digital sobre os simuladores analgicos incluem a
facilidade de utilizao, baixa manuteno e custo inicial. Ao se utilizar simuladores digitais, sistemas
de potncia podem ser modelados sem a necessidade de se conectar fisicamente e calibrar um grande
nmero de componentes analgicos. Adicionalmente, utilizando-se tecnologia digital podem ser
construdos sistemas de potncia mais detalhados e precisos, o que muito importante quando da
simulao de grandes sistemas de corrente alternada e continua.
Historicamente, a vantagem significativa oferecida pelos simuladores analgicos era a habilidade
destes em operar em tempo real, permitindo testes de dispositivos de controle e proteo. Entretanto,
com o advento do RTDS (um simulador totalmente digital que opera em tempo real) as vantagens
das ferramentas digitais e dos simuladores analgicos so realizadas simultaneamente.
Uma das vantagens mais visveis de um simulador completamente digital como o RTDS a
possibilidade de realizar novamente uma simulao j ocorrida em segundos (uma nova conexo fsica
de componentes completamente eliminada com o RTDS). Enquanto resultados obtidos de uma
simulao esto sendo analisados, outro caso de simulao pode estar acontecendo sem mudar a
organizao fsica do simulador, o que permite que vrios estudos completamente diferentes possam
ocorrer em paralelo.
Um benefcio importante percebido na simulao de transitrios eletromagnticos na aplicao onde
existem interaes entre o sistema de potncia e dispositivos de atuao rpida como compensadores
estticos, sistemas de transformao de corrente CA/CC e rels digitais de proteo. O Real Time
Digital Simulator (RTDS) j foi utilizado diversas vezes em estudos envolvendo estes elementos dos
sistemas de potncia.
3. A METODOLOGIA DE SIMULAO
3.1. DescriodoSistemadeSimulao
Uma linha de transmisso de circuito duplo o circuito mais verstil para se testar e simular uma
proteo numrica de linhas de transmisso. Fenmenos fsicos, como o acoplamento mtuo, so
simulados e pode-se mostrar a sua influncia na medio de distncia em uma das linhas quando da
ocorrncia de faltas monofsicas para a terra. Rels com compensao de linhas paralelas no sofrem
4/6
influncia deste efeito quando so alimentados com a corrente residual da linha de transmisso
paralela. O diagrama unifilar a seguir esclarece o princpio de funcionamento do sistema de simulao.
Figura 4: Linha de transmisso de circuito duplo para simulao da
proteo numrica de linhas de transmisso
Normalmente dois rels de proteo so simulados simultaneamente para se analisar o correto
comportamento do esquema de teleproteo. Para que possamos adquirir o mximo possvel de
informao sobre os comportamentos dos rels, realizada a utilizao de uma fonte forte e uma fonte
fraca na simulao.
O disjuntor esquerda (D-E) e o disjuntor direita (D-D) so dois disjuntores que esto fisicamente
presentes no simulador e so controlados pelos rels. O disjuntor esquerda da linha paralela (Dlp-E)
e o disjuntor direta da linha paralela (Dlp-D) so dois disjuntores da linha de transmisso paralela
que so controlados pelo simulador. As faltas podem ser localizadas nos barramentos da esquerda
(FB-E) e da direita (FB-D), na prpria linha de transmisso esquerda (FL-E), no meio (FL-M) ou
direita (FL-D), e nos respectivos pontos na linha de transmisso paralela (lp).
Para simulaes de linhas de transmisso de circuito simples, os disjuntores da linha de transmisso
paralela so abertos e o acoplamento mutuo removido.
Figura 5: Linha de transmisso de circuito simples para simulao da
proteo numrica de linhas de transmisso
Os transformadores de potencial capacitivo podem ser localizados na linha de transmisso ou nos
barramentos. Pode-se simular tambm transformadores de corrente saturados, porm em sistemas de
alta tenso estes so normalmente suficientemente dimensionados para no saturarem antes dos rels
darem seus comandos de trip para uma falta interna.
5/6
3.2. SimulaodeFaltasno Sistema
A simulao de faltas (curtos-circuitos) realizada atravs da utilizao de resistores, os quais podem
variar seus valores entre baixos at muito altos. Devido a razes numricas no possvel utilizar
valores nulos de resistncia (0,00 ). Assim, so utilizados valores entre 0,02 e 0,1 , que
correspondem a parte resistiva (ou hmica) de menos de 1 km de uma linha de transmisso, portanto
no tendo influncia nenhuma na medio de distncia, a qual utiliza somente a parte reativa do
loop de medio.
Um seqnciador controla o momento da mudana do valor da resistncia de falta. O ngulo inicial da
falta normalmente sincronizado com a tenso do barramento esquerdo da fase correspondente ao
defeito. Para faltas multi-fases, uma fase de referncia utilizada para a sincronizao.
Para faltas externas a linha de transmisso, as mesmas podem ser removidas pelo seqnciador de
defeitos aps 100 ms, simulando assim um isolamento correto do defeito por parte de um dispositivo
de proteo externo, com o objetivo de observar a no operao do rel sob teste. Ainda para faltas
externas, estas podem no serem removidas pelo seqnciador de defeitos, simulando uma condio
de falha do disjuntor externo, com o objetivo de observar a operao do rel sob teste em suas zonas
de retaguarda.
As faltas internas so isoladas pelo rel atravs da abertura dos disjuntores. No caso de um falta
monofsica a tenso da fase sob defeito prxima de zero, assim o valor da resistncia de falta
muito pequeno. No sistema eltrico real, o arco desaparece aps um tempo em torno de 100 ms e a
conexo de baixa resistncia entre o solo e a fase sob defeito removida. As outras fases ss ainda
esto em servio e geram tenses na fase isolada atravs da capacitncia da linha de transmisso
existente entre as fases.
Caso um religamento bem sucedido esteja sendo simulado, a falta removida aps 200 ms, porm
caso um religamento mal sucedido esteja sendo simulado a falta permanece por at 2000 ms.
Os tipos de faltas simuladas no sistema so:
Monofsica para a Terra (FT);
Bifsica (2F);
Bifsica para a Terra (2FT);
Trifsica (3F);
Trifsica para a Terra (3FT).
Nas simulaes destes defeitos, so ainda analisadas as condies das linhas de transmisso com e sem
carga, faltas de alta impedncia, fechamento do disjuntor sob falta e comportamento ante faltas
evolutivas.
4. A ANLISE DO DESEMPENHO DA PROTEO
A anlise do desempenho da proteo numrica de distncia tem como principal objetivo validar o rel
numrico que estar sendo utilizado no empreendimento para a proteo das linhas de transmisso,
alm de comprovar a eficcia dos esquemas e ajustes de proteo (ZIEGLER, 1999, p. 241-256).
A anlise dos resultados realizada com base nas oscilografias, nas seqncias dos eventos e nos
tempos de eliminao dos defeitos. Os seguintes aspectos so observados e analisados para cada
simulao:
Seleo da direcionalidade da falta;
Operao das unidades de partida de acordo com as fases envolvidas na falta simulada;
A atuao da funo de distncia;
Comportamento das unidades de medida ante faltas evolutivas;
Transmisso e recepo de sinal de teleproteo para as diversas situaes simuladas
(esquemas permissivos, echo e weak infeed);
Sada de comando de trip monopolar ou tripolar, de acordo com o tipo de falta simulada;
6/6
Efetivao do religamento automtico, quando o mesmo for devido situao simulada;
Os tempos totais de eliminao do defeito;
A deteco de energizao da linha de transmisso defeituosa;
A deteco de falha de fusvel e ativao da proteo no mdulo de emergncia;
Localizao da falta pelo rel numrico de proteo de distncia.
5. CONCLUSES
A Proteo de Linhas de Transmisso exige um cuidado especial quando da escolha do esquema de
proteo e dos ajustes dos rels numricos de distncia. Os tempos de eliminao de defeitos devem
estar sempre abaixo dos 100 ms estabelecidos nos Procedimentos de Rede do Operador Nacional do
Sistema Eltrico (ONS, 2002, p. 8).
A Simulao Digital em Tempo Real para anlise do desempenho da proteo numrica de distncia
vem demonstrando ser uma ferramenta muito poderosa, pois possvel simular uma infinidade de
situaes que podem ocorrer no sistema eltrico em que o rel de proteo vai ser instalado. Com ela
possvel prever eventuais erros de ajustes e obter o melhor desempenho do rel numrico de proteo
que est sendo analisado para a futura instalao no sistema eltrico. As simulaes conseguem
proporcionar maiores confiabilidade e segurana, obtendo o mximo desempenho e funcionalidade
dos sistemas de proteo que sero utilizados nos empreendimentos de transmisso do sistema eltrico
brasileiro.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1 OLIVEIRA, Andr Luiz P. Simulao Digital do Comportamento da Proteo Numrica de
Distncia do FSC So Joo do Piau (CHESF), Anais do XVIII SNPTEE Seminrio Nacional de
Produo e Transmisso de Energia Eltrica, Curitiba PR Brasil, GPC 18, 2005.
2 OLIVEIRA, Andr Luiz P., GABINO, Maria Lcia C., SILVA, Adilson M., COSTA, Andr
Luiz M. Anlise do Desempenho da Proteo Numrica de Linhas de Transmisso atravs de
Simulao Digital em Tempo Real, Anais do VII STPC Seminrio Tcnico de Proteo e Controle,
Rio de Janeiro RJ Brasil, Artigo 37558009, 2003.
3 ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico. Submdulo 2.5 Requisitos Mnimos dos
Sistemas de Proteo, Superviso/Controle e de Telecomunicaes rev. 1, Procedimentos de Rede
do ONS, Rio de Janeiro RJ Brasil, 2002.
4 ZIEGLER, Gerhard. Distance Protection in Transmission Networks, Numerical Distance
Protection: Principles and Applications 1a Edition, SIEMENS AG, Erlangen-Germany, 1999.
5 CIGRE. Application Guide on Protection of Complex Transmission Network Configurations,
E50400-U0048-U211-A3-7600 - SC34 WG04, Berlin Germany, 1991.
294 - --
Analysis of Numeric Distance Relays applied
on Series Compensated Transmission Lines
using Real Time Digital Simulation
Andr Luiz P. de Oliveira
1,2
, Paulo Mrcio da Silveira
1
1 - Itajub Federal University Electrical Engineering Department
BPS 1303, ZIP CODE 37500-903 Itajub-MG, Brazil
2 SIEMENS Ltda. Power Transmission and Distribution High Voltage Department
Mutinga, 3800, ZIP CODE 05110-901 So Paulo-SP, Brazil
andreluiz.oliveirasiemens.com, pmsilveiraunifei.edu.br
- -- --
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-
I. INTRODUCTION
he southwest region of the Brazilian State of Piau
is crossed by a 500 kV power transmission line
that begins in the President Dutra Substation (Brasilian
State of Maranho), property of Brasilian Power
Transmission Company Eletronorte, and ends in
Sobradinho Substation (Brasilian State of Bahia). It s
function is to provide the drainage of the energy
produced in the North and Southeast regions to the
Northeast region of Brazil. The system is constituted
by a 500 kV circuit and 649,8 km along the President
Dutra Substation, Boa Esperana Substation, So Joo
do Piau Substation and Sobradinho Substation. Such
system is extended by two more 500 kV circuits of
289,5 km between the Sobradinho and Itaparica
substations [1]. Figure 1 presents part of the San
Francisco Hydroelectric Company - CHESF (Brazilian
Power Transmission Company) energy transmission
system.
Electrical Power Systems studies indicated the need
of series fixed compensation series (FSC) to preserve
system dynamic stability during contingencies in the
500 kV connections along the North/Northeast and
Southeast/Northeast power systems areas.
Fig. 1. Part of the San Francisco Hydroelectric Company - CHESF
power transmission system
The most severe contingency is the loss of the 500
kV transmission line between the Serra da Mesa
Substation and Correntina Substation with heavy load
flow to the Northeast region.
The power demands of Brazilian national
industries need an economical solution to increase
power transmission capacity of existing transmission
lines. Due to environmental and economical
difficulties to construction of new power transmission
lines, the use of Fixed Series Compensation (FSC) has
turned into a common practice of power transmission
companies in Brazil.
The series compensation is presented as the best
choice, because not only it makes possible increasing
power transmission capacity as well as it stabilizes the
interconnected energy nets through reduction of the
T
- -- 295
impedance of the transmission line.
The Series Compensated Transmissions Lines
protection is considered a great challenge to power
system protection engineers, because it affects the
impedance measurement of the transmission line in
such a way that special considerations are necessary
for the application of distance protection. The forecast
and performance analysis is obtained with the real time
digital simulation, and as result the numeric protective
relays optimized settings and possibilities are reached.
II. THE SO JOO DO PIAU FIXED SERIES
COMPENSATION (CHESF)
The So Joo do Piau Fixed Series Compensation,
property of the San Francisco Hydroelectric Company
- CHESF (Brazil), consists of two power series
capacitors banks installed in two different power
transmission lines that arrive in So Joo do Piau
Substation [2]:
Boa Esperana Substation - So Joo do Piau
Substation : 233,8 km
So Joo do Piau Substation Sobradinho
Substation: 211,0 km
The dimensioning characteristics studies of the
power series capacitors banks took into account a
system expansion in 2008. Both series power
capacitors banks were dimensioned to compensate
70% of the power transmission lines reactance. The
banks have the following characteristics:
FSC 1 [Boa Esperana Substation - So Joo do
Piau Substation]:
660 capacitors units (484 MVAr)
153 kV rms MOV (Metal Oxide Varistor)
FSC 2 [So Joo do Piau Substation -
Sobradinho Substation]:
600 capacitors units (437 MVAr)
143 kV rms MOV (Metal Oxide Varistor)
The series capacitors banks are in commercial
operation since August 2004, presenting the expected
performance for the electrical power system in which
they were installed.
III. THE REAL TIME DIGITAL SIMULATION
The simulations occurred during March 15 to 26,
2004, at SIEMENS AG's facilities in Erlangen
(Germany). San Francisco Hydroelectric Company
CHESF was responsible for supplying the necessary
power transmission lines parameters and other
elements of the electrical power system in which fixed
series compensation were installed.
The simulation system was generated with the
insertion of all the data in the digital simulator,
providing great fidelity to the real power system with
these tests and simulations.
A "- " Real Time Digital Simulator
(RTDS ) was used in the simulations and tests. The
commands and circuit breakers opening /
closing commands were sent directly to the simulator.

The Real Time Digital Simulator (RTDS ) is an
equipment for utilization in Electrical Power Systems
with the capacity of real time continuous operation [3].
Fig. 2. RTDS - Real Time Digital Simulator s Rack
The Real Time Digital Simulator (RTDS )
operation is like a digital TNA, flexible, accurate and
with great Electrical Power System and components
representation capacity [4].
The numeric protective relays connections to the
Real Time Digital Simulator (RTDS ) system were
accomplished with the use of current and voltage
amplifiers. The commands were realized by
segregated phase, making possible single pole
commands to simulate the single pole system auto-
reclosure.
Fig. 3. Events Sequence example of a fault simulation on the
RTDS - Real Time Digital Simulator
The digital simulations generated files containing
all the faults and alarms registers, also the numeric
relays commands and reactions through the process of
sending and receiving signals to the system. Also
current and voltage analogical signs were registered
together with the numeric protective relays binary
inputs and outputs, supplying the fault detection and
commands times (Figures 3 and 4).
296 - --
Fig. 4. Oscillograph example of a fault simulation on the RTDS -
Real Time Digital Simulator
-
The faults simulated consisted of short-circuits
using fault resistance values that even for metallic fault
(zero fault resistance), cannot be annulled due to
numeric reasons (0,04 was used) [3]. The internal
and external fault types and nomenclature were:
Single Pole Fault (SPF)
Double Pole Fault (DPF)
Double Pole Fault with Ground (DPFG)
Three Pole Fault (TPF)
Three Pole Fault with Ground (TPFG)
In these faults simulations, power transmission
lines conditions with or without load, high impedance
faults, circuit breaker switch onto faults and behavior
on evolving faults were analyzed.
-
The protection systems to be installed in the
Brazilian Electrical Power System should follow the
Minimum Requirements of Protection,
Supervision/Control and Telecommunications Systems
of the National Operator of the Electrical System
ONS [5]. Besides, the San Francisco Hydroelectric
Company - CHESF elaborated a rigorous technical
specification.
Aiming to reach all the power system protection
requirements, SIEMENS presented the distance
protection numeric relay 7SA612 (Software Version
V4.34.03). This numeric relay belongs to an ultimate
generation, guaranteeing the power transmission
system service and stability [6].
The relay 7SA612 is a numeric protective relay of
digital microprocessor technology with multifunction,
oscillograph routines, internal time synchronization by
GPS satellite sign (IRIG-B or DCF 77), local and
remote settings, self diagnostic, self tests and
serial/optical outputs for communication with
microcomputers.
Fig. 5. Numeric Distance Protective Relay 7SA612
Besides the non-switched distance protection with
6 measuring systems (21/21N), this protective relay
also has directional overcurrent function for the three
phases and neutral (67/67N), additional
complementary protection functions (overcurrent
backup (50/51 and 50/51N), circuit breaker failure
(50BF), power swing blocking (68), undervoltage
(27)/overvoltage (59), synchronization check(25)) and
selection of single pole/three pole auto-reclosure.
The 7SA612 numeric protective also has logics
that permit the application of several protection
schemes:
Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT)
Directional Comparison Pickup
Unblocking / Blocking
Pilot Wire Comparison
Reverse Interlocking
Direct Underreaching Transfer Trip (DUTT)
Permissive Underreaching Transfer Trip(PUTT)
Weak Infeed Protection
The 7SA612 numeric protective relays settings and
the protection schemes were defined together with
SIEMENS and San Francisco Hydroelectric Company
CHESF.
The series capacitors banks are in commercial
operation since August 2004, presenting the expected
performance for the electrical power system in which
they were installed.
IV. ANALYSIS OF NUMERIC DISTANCE
PROTECTION PERFORMANCE
The main purpose of the analysis of numeric
distance protection performance is to validate the relay
that will be used in the transmission lines protection
project, also proving the effectiveness of the schemes
and protection settings.
The results analysis was accomplished with
oscillographic fault recording, the sequence of the
events and the defects elimination times. The
following aspects were observed/analyzed for each
simulation:
Directional Selection;
Start Units Operation according with the
- -- 297
involved phases in the simulated fault;
Distance Protection performance;
Behavior of the measurement units in face of
evolving faults;
Teleprotection Sign transmission and reception
for the several simulated situations (permissive
schemes, echo and weak infeed);
Single pole or three pole command,
according with the type of simulated fault;
Effectiveness of the auto-reclosure, according
with the type of simulated fault;
Detection of power on transmission line after
auto-reclosure;
Total times of defect elimination;
Detection of fuse failure and protection
activation in the emergency module;
Numeric distance protective relay fault location.
All the situations here presented were chosen for the
tests and simulations in both power transmission lines
where the capacitors banks were installed (Boa
Esperana SS - So Joo do Piau SS and So Joo do
Piau SS Sobradinho SS). A total of 234 simulations
were realized, all present in a specific report [4]. The
most important results will be presented, validating all
the remaining work realized. The fault position is
presented by percentile value (%) of the power
transmission line, always in relation to the right side:
first So Joo do Piau SS (in Tables I, II and III) and
after the Sobradinho SS (in Tables IV, V and VI).
The total fault elimination time is the sum of
detection / identification, processing, opening sign
sending for the high voltage circuit breaker () and
sign receiving of the high voltage circuit breaker
opened. The times are presented for each one
protective relays:(Boa Esperana = BOA, So Joo do
Piau = SJP and Sobradinho = SOB).
-9 = = 3
--- -
Following are presented real time digital
simulations results of Boa Esperana SS - So Joo do
Piau SS Power Transmission Line:
Internal Metallic Faults with load of 1.150 A to
the So Joo do Piau SS;
TABLE I
SIMULATIONS RESULTS: INTERNAL METALLIC FAULTS WITH LOAD
OF 1.150 A TO THE SO JOO DO PIAU SS

--
-
) and Ang ()
SPF (A-G)
TL 100% / 0,04 / 0
55,3 ms 53,5 ms
DPF (A-B)
TL 25% / 0,04 / 0
56,7 ms 33,1 ms
DPGF (B-C G)
TL 75% / 0,04 / 0
48,5 ms 22,6 ms
TPFG (A B C-G)
TL 0% / 0,04 / 0
39,4 ms 19,8 ms
The simulations results for the internal metallic
faults were all satisfactory. BOA protective relays
fault elimination times does not present much
variation, instead SJP protective relay that presents
better fault elimination times for DPGF and TPFG
simulations (Table I).
Internal Resistive Faults with load of 600 A to
the So Joo do Piau SS;
TABLE II
SIMULATIONS RESULTS: INTERNAL RESISTIVE FAULTS WITH LOAD
OF 600 A TO THE SO JOO DO PIAU SS

--
-
) and Ang ()
SPF (A-G)
TL 100% / 10,0 / 0
52,4 ms 53,9 ms
DPGF (A-B-G)
TL 25% / 10,0 / 0
61,4 ms 40,0 ms
DPGF (B-C G)
TL 75% / 10,0 / 0
47,1 ms 21,6 ms
DPGF (B C-G)
TL 0% / 10,0 / 0
40,9 ms 20,7 ms
The simulations results for the internal resistive
faults were all satisfactory. Again (like as internal
metallic fauls), BOA protective relays fault
elimination times does not present much variation,
instead SJP protective relay that presents better fault
elimination times for DPGF on TL extension 75% and
0% (Table II).
298 - --
Resistive Reach with load of 600 A to the So
Joo do Piau SS and permanence of the fault for
300 miliseconds.
TABLE III
SIMULATIONS RESULTS: RESISTIVE REACH WITH LOAD OF
600 A TO THE SO JOO DO PIAU SS AND PERMANENCE
OF THE FAULT FOR 300 MILISECONDS

--
-
) and Ang ()
SPF (A-G)
TL 25% / 50,0 / 0
53,9 ms 54,3 ms
SPF (A-G)
TL 25% / 100,0 / 0
53,8 ms 57,4 ms
SPF (A-G)
TL 75% / 50,0 / 0
53,1 ms 55,4 ms
SPF (A-G)
TL 75% / 100,0 / 0
61,2 ms 56,4 ms
The simulations results for the resistive reach were
all satisfactory. The variation of the impedance fault
(50,0 and 100,0 ) on TL extension 75% and 25%
does not present influence in the BOA and SJP
protective relays fault eliminations times (Table III).
All the simulations results for Boa Esperana SS
So Joo do Piau SS power transmission line were
satisfactory, with total fault elimination times below
the 100 miliseconds established in the National
Operator of the Electrical System - ONS [5].
The same simulations were accomplished for the
So Joo from Piau SS Sobradinho SS
Transmission Line (211 km) and were not found
significant differences on the protective relay selected
for the project, demonstrating the equipment s
versatility.
= = 3
--- -
Following are presented real time digital
simulations results of So Joo do Piau SS
Sobradinho SS Power Transmission Line:
Evolving Internal Resistive Faults (after 30 ms)
with load of 950 A to the Sobradinho SS;
TABLE IV
SIMULATIONS RESULTS: EVOLVING INTERNAL RESISTIVE FAULTS
(AFTER 30 MS) WITH LOAD OF 950 A TO THE SOBRADINHO SS

--
-
) and Ang ()
SPF (C-G) 30 ms =
DPF (A-C)
TL 100% / 10 - 0,04 / 0
69,3 ms 82,6 ms
SPF (B-G) 30 ms =
TPF (A-B-C)
TL 35% / 10 - 0,04 / 0
69,8 ms 74,1 ms
SPF (A-G) 30 ms =
TPF (A-B-C)
TL 0% / 10 - 0,04 / 0
47,6 ms 22,4 ms
The simulations results for the evolving internal
resistive faults were all satisfactory. SJP protective
relay s fault elimination times does not present much
variation, instead SJP protective relay that presents a
much better fault elimination time for the third
simulation presented in Table IV, perhaps because the
faults were in his first protection zone.
Sequential Faults (after 5 ms or 50 ms) with load
of 950 A to the Sobradinho SS;
TABLE V
SIMULATIONS RESULTS: SEQUENTIAL FAULTS (AFTER 5 MS OR
50 MS) WITH LOAD OF 950 A TO THE SOBRADINHO SS

--
-
) and Ang ()
SPF (A-G) 5 ms =
DPF (A-B)
TL 50-50% / 0,04 / 0
49,2 ms 39,8 ms
SPF (A-G) 50 ms =
DPF (A-B)
TL 50-50% / 0,04 / 0
45,1 ms 32,2 ms
SPF (A-G) 5 ms =
DPF (A-B)
TL 50-100% / 0,04 / 0
49,3 ms 49,0 ms
SPF (A-G) 50 ms =
DPF (A-B)
TL 50-100% / 0,04 / 0
49,0 ms 31,7 ms
- -- 299
The simulations results for the sequential faults
were all satisfactory. Both SJP and SOB protective
relay s fault elimination times does not present much
variation (Table V).
Switch Onto Faults (Sobradinho SS High
Voltage Circuit Breaker) with no load.
TABLE VI
SIMULATIONS RESULTS: SWITCH ONTO FAULTS (SOBRADINHO SS
HIGH VOLTAGE CIRCUIT BREAKER) WITH NO LOAD

--
-
) and Ang ()
SPF (A-G)
TL 100% / 0,04 / 90
----- 28,6 ms
TPGF (A-B-C-G)
TL 100% / 0,04 / 90
----- 28,5 ms
TPF (A-B-C)
TL 0% / 0,04 / 90
----- 15,0 ms
TPGF (A-B-C-G)
TL 0% / 0,04 / 90
----- 14,1 ms
The simulations results for the switch onto faults
were all satisfactory. The SOB protective relays fault
elimination times presents a much better fault
elimination time for third and fourth simulations
presented in Table VI, perhaps because the faults were
in his first protection zone.
All the simulations results for So Joo do Piau
SS Sobradinho SS power transmission line were
satisfactory, with total fault elimination times below
the 100 miliseconds established in the National
Operator of the Electrical System - ONS [5].
The same simulations were accomplished for the
Boa Esperana SS - So Joo from Piau SS
Transmission Line (233,8 km) and were not found
significant differences on the protective relay selected
for the project, demonstrating the equipment s
versatility.
V. CONCLUSIONS
Real Time Digital Simulation (with the use of
RTDS ) to analyze the performance of numeric
distance protection demonstrates to be a very powerful
tool, because it is possible to simulate an infinity of
situations that can happen in the electrical power
system that the protective relay will be installed. With
this it is possible to foresee eventual setting mistakes
and to obtain the best performance of the numeric
protective relay that is being analyzed for future
installation in the electrical power system.
The accomplished simulations and their results
guaranteed to San Francisco Hydroelectric Company
CHESF the expected behavior of the numeric
protective relay that would be used in the power
transmission lines protection where the Fixed Series
Compensation was installed. The choice of the faults
to be simulated was made through sampling, with the
purpose to cover the most common cases that occur in
the power transmission lines of Brazilian Electrical
Power System.
Real time digital simulation is recommended for
performance analysis of numeric protective relays to
be used in power transmission lines. This provides
larger reliability and safety, obtaining the maximum
performance and functionality that these modern
protection devices offer to Electrical Power Systems.
VI. REFERENCES
[1] - - - = =
3 -, San Francisco Hydroelectric Company
CHESF - Superintendence of Transmission Project and
Construction - Department of Project and Construction of
Substations ET/DSE-996-MAI/02, May of 2002.
[2] M. C. Lima, M. N. Lemes and E. B. Terzi, "The CHESF
Experience in Project of Series Capacitors Bank in 500 kV
installed in the So Joo do Piau SS" in
--- ,
Curitiba - PR - Brazil, October/2005.
[3] A. L. P. of Oliveira, "Digital Simulation of the Numeric
Distance Protection of FSC So Joo do Piau (CHESF)" in

---, Curitiba - PR - Brazil, October/2005.
[4] V. Henn, "System Planning FSC So Joo do Piau 7SA612
TNA Test", SIEMENS AG, Erlangen, Germany, April/2004.
[5] National Operator of the Electrical System - ONS, "
- -
- -- " ONS,
Brazil, 2002.
[6] SIEMENS AG, "-
" in , Erlangen, Germany,
2002.
VII. BIOGRAPHIES
7 was born in
So Jos do Rio Preto/SP, Brazil in 1978. He
received his BSEE degree in electrical
engineering from the Itajub Federal School of
Engineering (EFEI), Brazil, in 2001. Obtained
Specialist's title in Power Systems Protection
from Itajub Federal University (UNIFEI),
Brazil, in 2003. Project Management
Professional (PMP) certified by the Project Management
Institute - PMI of the United States of America (USA) since
2004. He is currently working on his MSc at Itajub Federal
University. He works at SIEMENS Ltda. as a Project Manager
(PM) since 2001 at PTD H (Power Transmission and Distribution -
High Voltage Department). Responsible for the supplying of "turn-
key" High Voltage Substations and Power Compensation Systems,
managing contracts with industrial sector and Brazilian Electrical
Power System utilities.
? was born in
Itajub/MG, Brazil in 1960. He received his
BSEE and MSc degrees from the Itajub Federal
School of Engineering (EFEI), Brazil, in 1984
and 1991, respectively, and his DSc degree in
electrical engineering from University of Santa
Catarina (UFSC), Brazil, in 2001. He is
Associate Professor at Itajub Federal
University, where he is also the Power Quality Study Group sub-
coordinator. His research interests include Power System Protection
and Power Quality issues.

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