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Instrumentacin

I N S T R U M E N TA C I N
Tema 1. Principios bsicos sobre instrumentacin.
Definicin
Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el propsito de identificar el valor de ciertas variables, fsicas o qumicas y frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones especficas.

Importancia
Los instrumentos realizan la actividades de medicin y control Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas a cierta distancia del proceso Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y con menor costo. Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort humano.

Ventajas de un proceso bien instrumentado


1. 2. 3. 4. 5. Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad del producto y por tanto se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite competir a base de calidad y precio. Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado. Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los instrumentos pueden detectar el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas de emergencia. Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y gracias a esto pueden existir procesos complejos de mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma manual. Permite observar el estado de aparatos y mquinas.

Campo de aplicacin de la instrumentacin


Procesos industriales Transporte Campo militar Medicina

Clasificacin general de los instrumentos


De acuerdo a su funcin en el proceso Instrumento de medicin
Nos permite conocer o registrar el valor de una variable.

Elementos primarios (Sensores)


Son los que estn en contacto directo con la variable y utilizan o absorben la energa del medio controlado.

Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una seal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo general como instrumentos ciegos

Indicadores
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Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable.

Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o rectangular o en una memoria de computadora.

Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico circular suelen ir a una velocidad de 20mm/hr.

Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin dada

Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan,

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Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin de control.

Elemento final de control


Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de control) o agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable.

Instrumentos de medicin y control


Efectan las dos funciones: medir y controlar.

Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias.

Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es adaptado al sistema de control.

Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la variable.

Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.

Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una accin de control.

Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.

De acuerdo a su estructura interna Instrumentos a circuito abierto


Sus componentes estn unos a continuacin de otros. La salida de un componente es la entrada del siguiente. Caractersticas: Trabajan con energa del proceso El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente Ejemplo un medidor de presin.

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Tubo de Bourdon

Pin

Pivote

Cremallera

Brazo articulado

Base indeformable

Instrumento a circuito cerrado


La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder todo el tiempo Caractersticas: Necesitan energa externa para su funcionamiento El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento trabaja con el error al hacer la comparacin. Mientras exista error el instrumento estar trabajando. Ejemplo, la balanza automtica.

Pivote

Fuerza a medir

Transductor desplazamiento voltaje Amplificador

Peso conocido Motor

De acuerdo al tipo de energa que consume Instrumentos Mecnicos


Todos los componentes son mecnicos. Uso solo seales de desplazamientos.

Instrumentos elctricos
Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc. Estos se clasifican su vez en: Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como galvanmetros ampermetros Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un microprocesador para programar las funciones.

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Instrumentos neumticos
Emplean aire a presin para su funcionamiento.

Instrumentos Hidrulicos
Emplean un fluido a presin para su funcionamiento.

Instrumentos que utilizan varios tipos de energa


Instrumentos electroneumticos o electrohidralicos, etc

Smbolos y diagramas de la Instrumentacin


La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos de industrias donde existan instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y ubicacin de los instrumentos. Un diagrama de instrumentacin esta compuesto principalmente por: Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento. Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control. Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre si o con el proceso. Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por cualquier ingeniero del rea. Es de notar que estas normas no son de uso obligatorio sino simplemente recomendaciones, ya que son el fruto de estudios y acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en el rea. Si embargo el uso de estas permite el intercambio de informacin entre profesionales del rea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a organismos nacionales, para solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de uso de las normas para su presentacin. Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son las ANSI/ISA S5.1 1984, de identificacin de instrumentos y sistemas de control en un plano, que son las usadas para los diagramas de instrumentacin generales en Venezuela. Existen adems normas realizadas por la misma organizacin, las cuales generalmente se refieren a instrumentos de un tipo particular o usos especiales, estas normas pueden ubicarse en http://www.isa.org/standards/

Normas ANSI/ISA S5.1 1984: de identificacin de instrumentos y sistemas de control


A continuacin se presenta un resumen de los aspectos ms importantes de las normas ANSI/ISA S5.1 1984.

Reglas generales
1. 2. 3. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y nmeros los cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para indicar el lazo a el cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimo y no exceder de 4. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro del cual se escribe el cdigo de identificacin. COD Dimetro NUM 7/16 o 11 mm Instalado en proceso COD NUM Instalado en panel COD NUM Instalado detrs del panel

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Reglas de identificacin funcional


1. La identificacin de la funcin de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla de letras de identificacin, para lo cual se deben seguir los siguientes pasos: La primera letra indica la variable medida Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento. Por ejemplo: TR 1 Registrador de temperatura 2. RT 2 Transmisor de radioactividad FCI 3 Controlador e indicador de flujo

La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de a cuerdo a la funcin y no de acuerdo al tipo de instrumento por su construccin. Por ejemplo un indicador de nivel derivado de un transmisor de presin debe indicarse como LI. 3. Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos crculos. Por ejemplo: FFRT 3 FFS 3

Transmisor registrador de relacin de flujo con interruptor de alarma del lazo 3

4.

El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de indicacin. Por ejemplo: LR 3 LIR 3

Un indicador y registrador de nivel 5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo. Por ejemplo: FT 5-1 FT 5-2

Dos transmisores de flujo pertenecientes al lazo 5 6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja TAH/L. PR 7/8 Registrador de presin de dos plumas para lazos 7 y 8 7. TAH/L 1 Alarma de temperatura alta y baja

Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus

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instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo: FE 7brida Brida para la placa orificio FE-7 PI 8purga Rotmetro regulador de purga asociado a un manmetro PI-8

Reglas para identificacin del lazo


1. 2. La identificacin del lazo a el cual pertenece un instrumento debe hacerse asignndole un nmero de lazo. Cada lazo del proceso tendr un nmero nico. Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de lazo separado. Por ejemplo:

FE 5 Lnea de aire PDI 7 FE 6 3. PDI 5/6

Reglas para los smbolos


1. 2. Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su cdigo de identificacin. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte apropiada del smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir flechas de direccin de seales.

3.

La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea esencial para comprender la operacin del instrumento del lazo.

Transmisor electrnico de temperatura

TT 2

Seal elctrica de alimentacin no es necesaria

4.

An cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se usa una sola lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.

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Variable medida A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T Anlisis (4) Llama (quemador) Conductividad Densidad o peso especfico Tensin (f.e.m.) Caudal Calibre Manual Corriente elctrica Potencia Tiempo Nivel Humedad Libre (1) Libre (1) Presin o vaco Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia Temperatura

Letras de identificacin de instrumentos Primera Letra Letras succesivas Letra de Funcin de lectura Funcin de salida Letra de modificacin pasiva modificacin Alarma Libre (1) Libre (1) Libre (1) Control Diferencial (3) Elemento primario Relacin (3) Vidrio (8) Alto (6, 13, 14) Indicacin (9) Exploracin (6) Estacin de control Luz piloto (10) Bajo (6, 13, 14) Medio o intermedio (6, 13) Libre

Libre (1) Orificio Punto de prueba Integracin (3) Registro Seguridad (7)

Libre (1)

Interruptor Transmisin o transmisor multifuncin (11) Multifuncin (11) Vlvula Vaina sin clasificar Sin clasificar rel o computador (12) Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Multifuncin (11)

U V W X Y Z

Multivariable (5) Viscosidad Peso o fuerza Sin clasificar (2) Libre (1) Posicin

Notas enumeradas La letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

significado como primera letra y otro como letra sucesiva. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces Al utilizar las primeras letras con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables diferentes presin diferencial y presin. La letra A para anlisis comprende todos los anlisis no representados por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama del proceso. La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinacin de las primeras letras. La seleccin es opcional. El empleo de los trminos de modificacin alto, medio, bajo y exploracin es preferible pero opcional El termino seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos finales de control para situaciones de emergencia La letra funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual si no hay indicacin de sta. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera letra seguida de la letra L. El empleo de la letra U como multifuncin es opcional Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. Los trminos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal, a menos que se indique lo contrario. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula est o se aproxima a la apertura completa. Bajo: denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

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Smbolos para lneas y seales a) conexin elctrica b) Alimentacin de instrumentos Seal neumtica Seal elctrica Tubo capilar Seal hidrulica Seal electromagntica o snica Enlace mecnico

Smbolos adicionales
Smbolos para vlvulas de control

Vlvula de globo o compuerta

Angulo

Mariposa persiana o compuerta

Obturador rotativo o vlvula de bola X

Tres vas

Cuatro vas (opcin A)

Cuatro vas (opcin B)

Sin clasificar

Smbolos para actuadotes de vlvulas M E/H

Diafragma con muelle sin posicionador

Diafragma con muelle con piloto (posicionador vlvula solenoide )

Motor rotativo

Electrohidrulico

Solenoide

Cilindro de simple accin

Cilindro de doble accin

Actuador manual

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Sin clasificar

Para vlvula de alivio o de seguridad

Vlvula con actuador de diafragma y controlador de flujo

FC 1

Elementos primarios de caudal

FE 2 Placa orificio con tomas en la brida o cmara anular

FE 3 Placa orificio con tomas en la vena contrita o en la tubera

FE 4 Placa orificio con accesorio de cambio rpido

FE 5 Tubo de pitot

FE 6 Tubo vnturi o tobera

FE 7 Canal medidor

FE 8 Vertedero

FE 9 Elemento de turbina

FE 10

FQI 11

Rotmetro

Totalizador e indicador de caudal por desplazamiento positivo Smbolos vrios

AND

OR

Luz piloto

Sello qumico

Enclavamiento lgico sin definir o complejo

Enclavamientos lgicos predefinidos. Si existen todas las entradas y si se existe una de las entradas

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Ejemplos de diagramas de instrumentacin


Producto A PDT 2 Seal de referencia PDY 3 FC 6 FE 1

Mezcla

FE 4

PDT 5

Producto B

Control de una mezcla de componentes

Seal de referencia

TC 2 M 3

TT 1

Producto caliente Drenaje Intercambiadores de calor

Agua fra

E/N converter

Vapor

Condensado

Producto fro

Esquema de un control de temperatura de rango partido

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