El centroide o baricentro es un punto que define el centro geomtrico de un objeto, est estrechamente relacionado con el centro de gravedad de un cuerpo,

vale decir, con el punto donde se ubica el peso resultante de un cuerpo. Se consideran tres casos especficos: Centroide de volumen Centroide de rea Centroide de lnea. Centro de gravedad Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante NODOS Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a traccin.

 DEFINICION DE ARMADURA Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de una combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son triangulares, rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales estn invariablemente descompuestas en unidades triangulares ms pequeas. Todos los elementos no tienen continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si estuvieran articuladas. Mtodo de trabajo virtual. Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin. La expresin bsica para el trabajo virtual es: Trabajo virtual = trabajo virtual interno We = Wi

Anlisis de estructuras. Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para encontrar los esfuerzos internos que actan sobre una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria

Mtodos de anlisis estructural Determinacin de esfuerzos: el tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los clculos: As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.