TIMOSHENKO
PROl'E80R DE MEC.lilCA lJ.& LA UNIV.&li.SlDAD DE SlANi'ORD
RESISTENCIA
DE MATERIALES
PRIMERA PARTE
TEORIA ELEMENTAL y PROBLEMAS
TRAD1J OIDO DEL ING LB
por
TOMS DELGADO PREZ DE ALBA
lNGJ>:NIJ>:RO INDUS!EBU.L y AERONUTlCO
ESPASA-CALPE, S. A.
MADRID
1 9 5 7
NOTACIONES
fla:' (11/' (/z Fatigas normales ligadas a planos perpendiculares
al eje x, y, Z.
0'" Fatiga normal ligada a un plano perpendicuiar a
la direccin n.
O'Fl Fatiga normal en el punto de fluencia.
O't Fatiga normal de trabajo.
" Fatiga cortante.
'ra:" TI/l' "zs Fatigas cortantes paralelas a los ejes y, z, x, y
lIgadas a planos perpendiculare3 a los ejes X, y, z.
"t Fatiga cortante de trabajo.
3 Alargamiento total, flecha total.
E Alargamiento unitario.
Es, EiP Ez Alargamiento unitario en las direcciones X, y, z.
y Distorsin unitaria, peso por unidad de volumen.
E Mdulo de elasticidad en traccin y compresin.
G Mdulo de elasticidad por cortauura.
.L Relacin de Poisson.
A Dilatacin.
K Mdulo de elasticidad por volumen.
Mt Momento torsor.
M Momento flector en una viga.
V Fuerza cortante en una viga..
A Area de seccin recta.
1
11
, 1. Momentos de inercia de una figura plana con re-
lacin a los ejes y y z.
XTI
()(
u
w
h
q
el> , e
p
D, d
R, r
W
NOTACIONES
Radios de giro correspondientes a 1 1
11' ~ .
Momento de inercia polar.
Momento resistente.
Rigidez a la torsin.
Longitud de una barra, luz de una viga.
Fuerzas concentradas.
Temperatura, espesor.
Coeficiente de dilatacin por el calor.
Energa de deformacin.
Energa de deformacin por unidad de volumen.
Altura de una viga, espesor de una placa.
carga por unidad de longitud.
Angulos.
Presin.
Dimetros.
Radios.
Peso, carga.
NDICE
CapltuloB P!dnas
l.-TRAOOIN y OOMPRESIN POR DEBAJO DEL LMITE DE
ELASTIOIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. Elasticidad ...................................... .
2. Ley de Hookc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Diagrama de traccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Fatiga de trabajo.. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Fatigas y deformaciones producIdas en una barra
por su propio peso.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6. Problemas estticamente indeterminados en traccin
y compresin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7. Fatigas iniciales y trmicas. . . . . . . . . . . . ... .. . . . . . . 25
8. Extensin de un anillo circulal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
n.-ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMAOIONES................ 34
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
Variacin de la fatiga en la extensin y compre-
sin simple al considerar secciones oblicuas al eje
de la barra .................................... .
El crculo de fatigas ............................. .
Traccin o compresin en dos direcciones perpen-
diculares ...................................... .
El crculo de Mohr para fatigas combinadas ....... .
Fatigas principales ............................
Anlisis de la deformacin en el caso de extensin
simple: ....................................... .
Deformacin en el caso de extensin o compresin en
dos direcciones perpendiculares ................ .
Fatiga cortante pura .............................
Fatigas de trabajo por cortadura ................. .
Traccin o compresin en tres direcciones perpen-
diculareB ..................................... .
34
37
40
42
4.5
48
50
52
55
59
lil.-FuERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR................ 63
19. Tipos de vigas..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 6:3
20. Momento flector y fuerza cortante.. . . . . . . . . . . . . . . . 65
21. Relacin entre el momento fledoI' y la fuerza cor-
tante... . . ... ....... . . . . . . ....... .. . .... . . . . . . 68
22. Diagramas del momento flector y de la fuel'za cor-
tante...................... .................... 70
XIV fNDICE
Capitulol
Pgina!
IV.-F ATIGAS EN LAS VIGAS .....................
23. Flexin pura de be.rra.s prismticas ............... .
24. Vigas con formas diversas de seccin recta ........ .
25. Caso general de vigas cargadas transversalmente .. .
26. La fatiga cortante en la flexin; ................. .
27. de. las fatigas cortantes en el caso de
una secClon CIrcular ........................... .
28. Distribucin de la fatiga cortante en vigas en l ... .
29. Fatigas principales en la flexin .................. .
30. Fatigas en vigas compuestas ..................... .
V.-DEFORMACIN DE VIGAS CARGADAS TRANSVERSALMENTE
31. Ecuacin diferencial de la elstica ................ .
32. Flexin de una viga uniformemente cargada apoya-
da en sus extremos ............................ .
33. Deformacin de una viga simplemente apoyada. por
una carga concentrada ........................ .
34. Modo de encontrar las deformaciones en la flexin
utilizando el diagrama de momentos flectores.
Mtodo de superposicin ....................... .
35. Elstica de una viga en voladizo ................. .
36. Elsticl. de una viga apoyada en los extremos ..... .
37. Deformacin de vigas apoyadas y con voladizos ... .
38. Deformacin de vigas cuando las cargas no son pa-
re.lelas a uno de los planos principales de flexin.
39. Efecto de la fuerza cortante en la dformacin de
las vigas ....................................
VI.-CAsos HIPERESTTICOS EN LA FLEXIN ...............
40. Exceso de ligaduras ............................. .
41. Viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro.
42. Viga con los dos extremos empotrados ............ .
43. Prticos y cuadros ..............................
44. Vigas sobre 1res apoyos .......................... .
45. Vigas continuas ................................. .
84
84
93
98
105
1I2
114
116
121
129
129
132
135
138
141
146
155
158
162
168
168
171
177
181
189
192
VII. VIGAS DE SECCIN VARIABLE. VIGAS DE DOS MATERIALES. 201
46. Vigas de seccin variable.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 201
47. Vigas de materiales diferentes. .. ................. 208
48. Vigas de hormigJn armado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 212
49. Fatigas COltantes en vigas de hormign armado.. . . 216
VITI.-FLEXIN DF; TRACCIN o COMPHEsrN. TF;O-
RA DE COLUMNAS.. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 219
50. Flexin acompaada de traccin o compresin. . . .. 219
51. Cargas excntricas en cuerpos de poca esbelkz..... 223
52. El ncleo de la seccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 228
53. Cargas excntricas en pif'zas e"l.Jeltas y en lino de
los planos . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 233
54. Carga crtice................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 238
55. Fatiga crtica. Proyecto de columna::;. . . . . . . . . . . . .. 2<l3
56. Proyecto de columnas por el mtodo de las inexac-
titudes supuestas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 248
5i. Frmulas empricas para el proyecto (h; colulIlnas.. 251
NDICE
CapttulB
IX.-ToRSIN y FLEXIN C0l\IBINADA CON TORSIN ........
58. Torsin de un eje circular ........................ .
59 Torsin de rboles huecos ........................ .
60: Torsin de ejes de seccil!- rectangular ............
61. Resorte helicoidal de espll'as .. : .......... .
62. Flexin y torsin combme.das en ejes CIrculares ... ,
X.--ENERGA DE DEFORMACIN ........... : : .....
63. Energa de deformacin en la tracClon .... .
64. Fatigas producIdas por ................... .
65. Energa eldtica de en los casos de fuer-
za. cortante y torsIn ..... : ; .......... '. ',' ...... .
66. Energa. elstica de deformaclOn en la flexlOn ...... .
67. Flexin producida por choque .................... .
68. La expresin general de la energa de deformaCln ..
69. El teorema. de Castigliano ................. : ; .
70. Aplicacin del teorema de a
de problemas est.ticamente m e os .... .
71. El teorema. de la reciprocidad de los trabaJos ..... .
72. Casos de excepcin ..............................
APNDICE
MOMENTOS DE INERCIA DE LAS REAS PLANAS .........
l. El momento de inercia de un rea plana. con relacin a
n.
In.
IV.
V.
un eje de su plano ..................................
Momento polar de inercia de un rea plana .............. .
Cambio de ejes ....................................
Producto de inercia. Ejes pr0-cipales .... ,' ... : __ ...........
Cambio de direccin de los ejes. DetermmaClon de los ejes
principales .......................................... .
tNDICE DE AUTORES .....................
XV
Pglnu
254
254
260
262
263
269
274
274
278
285
289
294
299
302
313
324
332
335
335
338
340
341
343
349
RESISTENCIA DE lVIATERIALES
PRIMERA PARTE
CAPTULO PRIMERO
TRACCIN Y COMPRESIN
POR DEBAJO DEL LMITE DE ELASTICIDAD
1. Elasticidad.-Suponemos que un cuerpo est formado
por partculas pequeas o molculas entre las cuales actan
fuerzas. EstaR fuerzas moleculares se oponen a cambios de for-
ma del cuerpo cuando sobre l actan fuerzas exteriores.
Si un sistema exterior de fuerzas se aplica al cuerpo, sus par-
tculas se desplazan y estos desplazamientos mutuos continan
hasta que se establece equilibrio entrE' el sistema exterior de
fuerzas y las fuerzas interiores.
Se dice en este caso que el cuerpo eet en estado Je uefor-
macin.
Durante la deformacin, las fuerzas exteriores que actan
sobre el cuerpo realizan trabajo, y este trabajo se transforma
completa o parcialmente en energa potencial de deformacin.
Ejemplo de esta acumulacin de energa en un cuerpo defor-
mado es el caso de un muelle de reloj.
Si las fuerzas causa de la deformacin del cuerpo disminu-
yen gradualmente, el cuerpo vuelve total o parcialmente a su
forma primitiva y durante esta deformacin inversa la energa
potencial de deformacin acumulada en el cuerpo se recupera
en forma de trabajo exterior.
RESISTEN OLA D. II.ATEElAJ.ES. - T. 1 1
Sea, por ejemplo, una barra prismtica cargada en su ex.
tremo tal como indica la figura 1. Bajo la accin de esta carga,
la barra se alarga una cierta cantidad. El punto de aplicacin
de la carga se desplaza en su direccin y la carga realiza un tra-
bajo positivo durante este movimiento.
Cuando la carga disminuye, el alargamiento de la barra ois
minuye tambin, el extremo cargado se desplaza hacia arriba y
(b)
FIG.l
la energa potencial de deformacin se trans-
forma en el trabajo de desplazar la carga en
sentido contrario a su direccin.
La propiedad que tienen los cuerpos de
recuperar su forma primitiva al descargarlos
se denomina elasticidad.
Se dice que el cuerpo es perfectamente
elstico si recobra su forma original de un
modo completo al descargarlo, y que es par-
cialmente elstico si la deformacin producida
por las fuerzas exteriores no desaparece por
completo al descargarlo. En el caso de un
cuerpo perfectamente elstico, el trabajo realizado pOI' las fuer-
zas exteriores durante la deform:win se transforma completa-
mente en energa potencial de deformacin.
En el ca,;;o de un cuerpo parcialmente elstico, parte de aquel
trabajo se transforma. en calor desarrallado en el cuerpo durante
J, deformacin no elp,stica. Experimentalmente, se ha visto que
cuerpos tales como el '1cero, la madera. y la piedra pueden con-
siderarse 0(lmO perfectamente elsticos por debajo de cierto
lmite que depende de las propiedades del material. Suponiendo
que las fuerzas externas que actan sobre una estructura son
conocidas, es un problema fundamental para el proyectista di-
mensionar las partes de la estructura para que estn en condi-
cionel:' perfectamente elsticas en todos los casos de carga.
t:lolamente en tales condiciones la estructura tendr una vida
larga y segura y no presentar deformaciones permanentes en
sus elementos.
. 2. Ley de Hooke.-Experimentos realizados sometiendo a
extensin barras prismticas han hecho ver que entre ciertos
lmItes el alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza
TRACClN y COMPRESIN
extensora. Esta sencilla relacin lineal entre fuerzas y deforma-
ciones fu enunciada por primera vez por el investigador ingls
Robert Hooke 1 en 1678 y lleva su nombre.
Usando la notacin:
P Fuerza total de extensin.
l Longitud de la barra.
A Area de la seccin recta de la barra.
S Alargamiento total de la barra.
E Constante elstica del materi,l, llamada mdulo de
elast.cidad.
L, ley de Hooke se expresa por la siguiente ecuacin:
S = PI.
AE
(1)
El alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza ex-
tensora y a la longitud de la barra, e inversamente proporcional
a la seccin recia y al mdulo de elasticidad.
Al realizar eHtos ensayos deben tomarse las precauciones ne-
cesarias para tener la seguridad de que la aplicacin de la carga
se realiza axialmente. De este modo se evita cualquier flexin
de la barra.
Prescindiendo de las porciones de la barra situadas en las
proximidades de las fuerzas aplicadas 2, puede asegurarse que
durante la traccin todas las fibras longitudinales de la barra
prismtica tienen el mismo alargamiento y las secciones rectas
de la barra plana,; y perpendiculares al eje quedan en estas con-
diciones despus de la extensj0n.
Para encontrar la :;:agrdkJ. de las fuerzas interiores imagi-
nemos la barra dividida ",n dos partes, por una seccin recta mn,
:y consideremos el equilibrio de la parte inferior de la barra -figu-
ra 1 (b)-. En el extremo inferior de este trozo tenemos la fuer-
za P. En la parte superior actan fuerzas que representan la
accin de las partculas de la parte superior de la barra cargada
1 Robert Hooke, De Potentia restitutiva, LOllllon, 1678.
B de las fatigas en la;; proximidades de los puntos
apl.lC?,clOn de las fuerzas responde a una. ley ml,s Qomplicada y !le
dlscutlra en la Segunda, pa;rte.
RESISTENCIA DE MATERIAI,ES
sobre las partculas de la parte inferior. Estas fuerzas estRn dis-
tribudas de modo continuo sobre la seccin recta. Un ejemplo
corriente de distribucin continua de fuerzas sobre una super-
ficie es el de una presin hidrosttica o el de la presin de un
vapor. En estas distribuciones continuas de fuerza la intensidad
de la fuerza por unidad de rea es de la mayor importancia.
En nuestro caso, como las fibras tienen el mismo alargamiento,
la distribucin de fuerzas sobre la seccin recta mn ser uni-
forme.
La suma de estas fuerzas para cumplir las condiciones de
equilibrio -fig. 1 (b)-- debe ::;er igual aP. La fuerza por unidad
de seccin recta valdr:
p
u --.
A
(2)
Esta fuerza por unidad de rea se llama fatiga o esfuerzo.
En adelante, las fuerzas las mediremos en kilogramos, las reas
en cm.
2
y las fatigas en kg.jcm.
2
El alargamiento de la barra
por unidad de longitud se determina por la ecuacin
S
e: =-
l
(3)
y se denomina deformacin unitaria.
Usando las relaciones (2) y (3), la ley de Hooke puede re-
presentarse de la forma siguiente:
(J
E =-,
E
(4)
y el alargamiento unitario se calcula de este modo fcilmente
en funcin de la. fatiga y del mdulo de elasticidad del mate-
rial. El alargamiento unitario e: es un nmero abstracto, puesto
que mide la relacin por cociente de dos longitudes, ecuacin (3);
se deduce, por tanto, de la ecuacin (4) que el mdulo de elas-
ticidad se mide en las mismas unidades que la fatiga, es decir,
en kg.jcm.
2
En la tabla 1 se indican valores de E para distintos
materiales 3.
. En la Se(JUnda parte se analizarn mI\." las propie.
d.E\qes roeonoas de 105 materialeIJ..
TRACCIN Y COMPRESIN
5
1
'ones (1) a (4) pueden usarse tambin en el caso
,as ecuaCl
. , de barras prismticas. Entonces S representa la
de compreslO
ll
. , . " d
t
., longitudinal total e: la deformaclOn umtalla e
con raCClOn '., .
. , la fatiga de compresIn. El modulo de elastI-
compreslOn y (J ., d
cidad para compresin es en muchos materIales Igual al e ex-
tensin. .' 1
En los clculos, las fatigas y deformaclOnes de as
consideraremos positivas Y las de compresin negatIvas.
TABLA I
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Maleriale,
Acero al carbono, de
0,15 a 0,25 por 100
de carbono .. , ...
Acero al niqueL de 3 a
3,5 por 100 de ni-
quel._ ......... .
Duraluminio ...... .
Cobre ... , ....... .
Vidrio ........... .
Madera .......... ,
Hormign a compre-
sin ........... .
D
(Kg./cm.')
2 X 10
6
7 X 1()6
1,1 x 10
6
7 X 10
6
1 X 10
6
2,8 X 1()6
Punto Je fluencia
(Kg./cm.')
2 X IOS-2,8 X 10
3
2,8 x 10
3
-3,5 X 10
3
2,4 X 10
3
-3,1 X 10
3
Problemas
Fatiga de rotura
(Kg./cm.')
5,5 X 10
3
_7 X lOS
3,8 X 10
3
-4,5 X 10
8
2 X 10
8
-2,8 X 10
3
250
560-1.400
210
1. Determinar el alargamiento total de lma barra dl'l acero de
60 cm. de longitud si la de extensin es igual a 1.000 kg.cm.
l
('.';.'"
Solucin:
1.000
8 = E X l = 2 X 10
6
X 60 = 0,3 mm.
2. Determinar la fuerza tot,ll de extensin de una.
drica de acero de 2 cm. de dimetro si el alargamiento unitarIO es Igual
a 0,7 X 10-
3
1
= ,;; C08 rx.
Los alargamientos unitarios y las fatigas para las harras ver-
tical e inclinadas sern:
y
respectivamente. Las fuerzas en las barras se obten-drn multi-
plicando las fatigas por las secciones rectas y sern
y = (J A = Ac
E
c ~ cos
2
ex.
e e
(b)
ele donde
l'
I
11
20
RESISTENCIA DE MATERIALES
Sustituyendo en la ecuacin (a), obtendremos
p
A=
AoEo
1 + 2 cos
3
ex .. -
AaEa
(10)
Se ve que la fuerza X no depende nicamente del ngulo de
inclinacin oc, sino tambin de las reas de las secciones rectas
y de 1M propiedades mecnicas de los materiales de l a ~ barras.
En el caso particular en que las tres barras tengan la mIsma sec-
cin y el milimo mdulo la expresin (10) se transforma en
p
X=----
1 -;- 2 cos
3
oc
Cuando oc se aproxima a 0, cos oc se aproxima a la unidad
1
y la fuerza en la barra vertical se aproxima a :3 P. Cuando ex
se aproxima a 90, las barras inclinadas son muy largas y la
R, carga acta de modo completo sobre la barra
b
n
1
R
central. Otro ejemplo de sistemas estticamente
indeterminados es el de una barra prismtica
con los extremos empotrados cargada axialmen-
te en una seccin intermedia mn (fig. 16). La
carga P estar en equilibrio con las rea,cciones
R y Rl en los extremos y se tendr
P= R + Rl'
(e)
Fw. 16 Para obtener la segunda ecuacin que per-
mita determinar las fuerzas R y R}, debe consi-
derarse la deformacin de la barra. La carga P con la fuerza R
produce acortamiento en el trozo inferior de la barra, y con la
fuerza R
1
, alargamiento en el superior. El acortamiento tota,l de
un trozo debe ser igual al alargamiento total del otro.
Usando la ecuacin (1), se obtiene
R}a _ Rb
AlE - )tE
de doude
R a
-=-,
Rl b
(d)
21
10 que indica que las tuerzas R y Rl son lllversarnente propor-
cionalef\ a las distancias de sus puntos de aplicacin a la sec-
cin mn. De este modo, las ecuaciones (e) y (d) dan las mag-
nitudes de aquellas fuerzas y las fatigas de la barra pueden
calcularse fcilmente.
Problemas
1. Un cilindro de acero y un tubo de cobre estn comprimidos
entre los platos de una prensa (fig. 17). Determinar las fatigas en el
acero y en el cobre y el acortamiento unitario
si P _ 50.000 kg .. d = 10 cm. y D = 20 cm.
Solucin: Las condiciones estticas son insu
ficientes Y debe considerarse la deformacin del
cilindro v del tubo para. encontrar la parte de carga
que o b r ~ sobre cada material.
Los acortamientos unitarios en el acero y en
el cobre sern iguales; por tanto, la fatiga de
cada material estar en la misma relacin que
su mdulo (ecuacin 4, pg. 4), es decir, la fatiga
20
de compresin en el acero ser - de la fatiga de
11
FIG. 17
compresin en el cobre. De este modo, el valor ao
de la fatiga en el cobre se encontrar por la ecuacin de la est.tica.
rtd
l
20 rt. d2 )
P=TITac+(D - a,.
Sustituyendo valores numricos. se obtiene a. = 132 kg.cm,';
aa = ~ ~ a. = 240 kg./cm.
El acortamiento unitario ser.:
e:= ac = 120 X 10-
8
.
Ec
2. Una columna de hormign armado est comprimida por una
fuerza P = 30.000 kg. Qu parte de esta carga acta sobre el horml'
gn y qu parte sobre el acero si la seccin recta de acero es solamente
1
10 de la. seccin recta de hormign?
La carga transmitida por el hormign ser igual a. 15.000. kg.
3. Un cuerpo rigido A B de peso Q cuelga de tres alambres verti
cales simtricamente colocados respecto al centro de gravedad O del
cuerpo (fig. 18). Determinar los esfuerzos dEl' extensin en los alambres
.,;i el del medio es de acero y los otros dos de cobre. Las secciones rec
tas de los tres alambres son iguales.
1
1
11
22
RESISTENCIA DE MATERIALES
Murc1w a seguir: Usar el mtodo del problemlt 1.
4. Determinar las fuerzas en las cuatro patas de unlt mesa CUIt-
drada (fig. 19), producidas por una carga P que acta en una diagonal.
El apoyo de la mesa en el ,melo se supone absolutamente rgido y las
patas se unen a. l de tal modo que pueden sufrir extensiones y com-
presiones.
Solucin: Suponiendo que la nueva posicin del tablero de la. mesa
es la indicada con la lnea de puntos mn, la
:0 compresin en las patas 2 y 4 ser igual a la
media de las de las patas 1 y 3. Por tanto,
y tambin
de donde
FIG. 18
2Y = X + Z
2Y + X + Z = P,
. 1
2Y = X + Z = -P.
2
(a)
La ecuaClOn complementaria para determinar X y Z se obtiene
tomando el momento de todas las fuerzas con relacin al eje horizon-
talo-o paralelo al y y en el plano de la fuerza P. Se obtiene
xG
a
v'2 + e) X e=zGav'2 -e). (b)
De (a) y (b) se deduce P
y=f;
Z = + _e_).
4 av'2
Cua,ndo e > a 1, X es negativa. Esto
indica que hay extensin en la pd.ta l.
5. Determinar las fuerzas en las pa-
tas de la mesa anterior cuando la carga
se aplica en el punto de coordenadas.
a
x= 4'
Solucin: Para resolver este problema,
m
I!'IG. 19
ht carga P situada fuora de la diagonal de la mesa puede reemplazarse
'por dos cargas estticamente equivalentes aplicadas en plmtos de las
dos diagonales_ Los esfuerzos producidos en las patas por cada una de
estas dos fuerzas se encontrarn del modo explicado anteriormente.
Sumando los efectos de las dos cargas componentes se encontrarn los
esfuerzos en las patas para cualquier posicin de la carga P.
',., .
TRACCIN Y COMPRESIN 23
6. Un cuadro rectangular con diagonales est sometido a la accin
de las fuerzas de compresin P (fig. 20). Determinar los esfuerzos un
las barras si todas son del mismo material, el
rea de la seccin recta de las vertipales es A y P
la de las restantes barras Al'
Solucin.' Sea X la fuerza de compresin en
cada barra vertieal; Y, la fuerza de compresin
en cada diagonal, y Z, la fuerza de extensin en
cada barra horizontal. La eondicin de equilil)rio
de uno de los nudos da
1
l' = - X (P-X);
sen IX
Z= YCOSIX=(P-X)cotlX.
(al
La tereera ecuacin se obtendr por la condi-
p
FIG. 20
cin de que el cuadro despus de la deformacin seguir siendo rec-
tangular, en virtud de la simetra; por tanto,
(a
2
+h2)(1_ =h2(1 +a
2
(I +
despreciando las
cantidades pequeas de orden superior, se obtiene
(a
2
+h
2
)y h
2
X a
2
Z
AlE = AE - AlE-
(b)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b), la fuerza en la dia-
gonal se obtiene por la siguiente expresin:
1
FIG. 21
y= ..
a
2
+ h
2
A a
2
A
--h-.2- X Al + hft __ Al X cos ce + sin IX
Las fuerzas en las otras barras se calcularn fcil-
mente por las ecuaciones (a).
7. Resolver el problema anterior suponiendo a = h,
A = 5A
I
Y P = 25.000 kg.
8. Qu fatiga se producir en un perno de acero y
en un tubo de cobre (fig. 21) al dar 1/4 de vuelta a la
tuerca, si la longitud del perno es 75 cm., el paso del tor-
nillo h = 3 mm., el rea de la seccin recta del perno
Aa = 6 cm.
2
y el rea de la seccin recta del tubo Ac = 12 cm.
2
?
Solucin: Sea X la fuerza total de extensin en el perno y de com-
presin en el tubo. El valor de X s. encuentra estableciendo que el
alargamiento total del perno ms el acortamiento total del tubo es
igual e,] desplazamiento de la tuerca a lo largo del perno. Admitiendo,
en nuestro caso, que la longitud del tubo es igual a la longitud del
perno, 00 obtiene:
Xl Xl 1
A E-+ A E =-h.
a a e e
I
l.
'I
\
24
RESISTENCIA DE MNI.'ERIALES
de donde
m,
X = __ = 0'3 X 6 X 2 X ___ fl 980 kg
4l(1+Aa
E
a) 4X75(1+ 6X2
X
I
8
)-'-
La
La
9.
AcEc 12 x 1,1 X 10
6
fatiga de extensin en el perno es (Ja = = 1.050 kg./cm.a
futiga de compresin en el tubo es (J = X = 525 kg.fcm. a
e Ac
Qu cambio en las fatigas calculadas en el problema anterior
R, producen unas fuerzas extensoras P = 2.500 kg. apli-
DE HATERIAr.Ee. -T, 1
8
11 . ')
I
.1
')
CAPTULO II
ANALISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES
9. Variacin de la fatiga en la extensin y compresin sim-
ple al considerar secciones oblicuas al eje de la barra.-Para.
una barra prismtica sometida a un esfuerzo axial de exten-
sin P -fig. 27 (a)-, hemos considerado solamente la fatiga en
una seccin normal al eje de la barra. Vamos a considerar ahora
:/,
FIG. 27
el caso en que la seccin pq per-
pendicular al plano de la figura.
est inclinada respecto al eje.
Debido a que todas las fibras lon-
gitudinales tienen el mismo alar-
gamiento (vaRe pg. 3), las fuer-
zas que representan la accin de
la porcin derecha de la barra
sobre la izquierda estarn dis-
tribudas uniformemente sobre
la seccin pq. Aislada la porcin'
izquierda de la barra -fig. 27 (b)-, estar en equilibrio bajo la. .
accin de estas fuerzas y la carga P. La fuerza por unidad de rea
de la seccin pq se llama fatiga en esta seccin. Representando
por A el rea de la seccin reeta de la barra y cp el
entre el eje de la barra x y la normal n a la seCCIn pq, el area
de esta seccin ser y la fatiga S correspondiente ser
cos <p
P cos <p
S = --- = CJ., cos cp
A
(16)
donde (J repl'eAenta, como anteriormente, la fatiga correspon-
diente a
X
la seccin recta de la barra. Se ve que la fatiga S co ,
. ,
ANLISIS DE FAUGAS y DEFORldACIONES
35
rrespondiente a una seccin inclinada e::; menor que la fatiga CJ
x
en la seccin recta de la barra y que dmlinuye al aumentar el
ngulo <p. Para
1t
cp =-,
2
la seccin pq es paralela al eje de la barra y la fatiga S vale
cero, es decir, no existe presin entre las ::;uperficies laterales
de las fibras longitudinales. En las
secciones oblicuas, la fatiga, que IY y
tiene la direccin de la fuerza P, - .. p-jr----""-"T::-O;'
no es perpendicular a la seccin. _
Es corriente descomponerla en dos
componentes, tal como indica la
figura 28. La componente er
n
per-
FU1. 28
pendicular a la ::;eccin se denomina fatiga normal.
Su valor es
CJ" = Seos <p = U., cos
2
<p. (17)
La componente tangencial 't se denomina esfuerzo o iatiga
cortante y su valor e::;
- S - er., sen 2<p
't - sell <:p = ero; sen <p cos cp = ----. (18)
2
Para individualizar la deformacin que cada componente de
la fatiga produce, consideraremos un elemento separado de la
barra mediante dos secciones obli-
L{
eu", pamlel"" pq y p,q, -figu-
p -1 Le
_ 1 - ra 29 (a)-. Las fuerzas que actan
. (a) sobre l representan las acciones de
Po, I? /, q las partes derecha e izquierda de la
I barra y se ven en la figura 29 (a).
ti" , "", L
as figuras 29 (6) Y 29 (e) se ob-
.... lb) '1, 9 re-) '1. q
tienen al descomponer dicha::; accio-
,..... FIG. 29 nes en sus dos componentes, tal y
. como se dijo anteriormente. y pre-
:-;-eentar por separado la accin de estas componentes. Se ve que
\la fatiga normal CJ,. produce extensin del elemento en direccin
la normal n y que el esfuerzo cortante produce un resbala-
o de::;lizamiento de la seccin pq con relacin a la pql"
-\',' .
J-;
\ I
,1
)
, "
36
RESISTENCIA DE MATERIALES
Por la expresin (17) se Vb que la mxima fatiga normal se
presenta en la seccin recta de la barra y es (a,,)mlt =
La mxima fatiga cortante tiene lugar, como se deduce de
ia expresin (18), para seccioneG oblicuas a 45 y vale
1
"t'ruix = - O'x-
2
(19)
Aunque la m,rlma fatiga cortante es la mita<1 de la mxima
fatiga normal, tieue aquella fatiga una gran im,Portancia prc-
FIG. 30
tica, debido a que hay matenales menos resistentes al esfuerzo
cortante que al normal. Por ejemplo, en un ensayo de traccin
de una barra de acero dulce cuya superficie est bien pulimen-
tada, la fiuencia del metal es visible a simple vista (fig. 30).
Comienza por los planos oblicuos en los que la fatiga cortante.
es mxima.
Las frmulas (17) y (18), deducidas para el caso de exten-'
sin simple, se aplican tambin cuando la solicitacin es com-
"
ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES
37
presin simple. Basta para ello atribuir a ax signo negativo e11
las expresiones (17) Y (18). El signo negativo de crn indica que
en la figura 29 (b) se obtiene compresin en lugar de extensin
para el elemento infinitesimal com-
prendido entre las secciones pq y
Plql' El signo negativo en 't' (fr-
mula 18) indica que la accin cor- r'=1--,.
tante en el elemento tiene sentido
(d)
contrario al indicado en la figu-
ra 29, c. La figura 31 da el conve-
nio establecido respecto a Jos signos
(b)
(e)
FIG. 31
de las fatigas normal y cortante. Esta ltima es positiva cuan-
do origina un par de sentido dextrorso.
10. El crculo de fatigas.-Lasfrmulas (17) Y (18) pueden
representarse grficamente l. Tomemos un sistema ortogonal de
ejes coordenados con el origen en O, y de direcciones positivas
las usuales (fig. 32). Si consideramos que la seccin pq es perpen-
dicular al eje de la barra, se tendr, en la figura 28, q> = 0, y por
las frmulas (17) y (18), a" = a
x
, 't' = O. Escogiendo una escala
para medir las fatigas, y tomando la componente cortante segn
FlG. 32
el eje vertical, la fatiga ligada al pla-
no q> = () vendr representada en la
figura 32 por el punto A. Tomando
ahora un plano paralelo al eje de la
TI
barra, tendremos q> =2' los dos com-
ponentes de la fatiga se anulan para
este plano y, por tanto, en la figu-
ra 32 le corresponde el punto O.
Construyendo una circunferencia so-
bre OA como dimetro, se ve fcil-
}':.' mente que las componentes de la fatiga para una seccin cual-
quiera pq, correspondiente a un ngulo q> (fig. 28), son las coor-
denadas de un punto de esta circunferencia. A fin de individua-
Esta representacin se debe a O. Mohr, Zivilingenieur,
1882. Vase su pg. 219,1906. En
;i:' Da hbro pueden verse referenCias a. otras publica.ciOnes sobre el mismo
,:;. -unto.
,..
"
I
1,
1
,
,
I
.)
38
RES1S'I'ENCIA DE MATERIALES
lizarle basta tomar en sentido eontrario al de las agujas de un
reloj, a partir de A, el ngulo 2'p. Sea D el punto as obte-
nido; de la figura se deduce:
OJi' = 00 + CP = + cos 2<p = er", eos
2
<p,
2 2
_ _ er",
DJi' = OD sen 2<p = 2" sen 2,,;>.
Comparando estas expresiones ('on las (17) y (18) se VI' fJue
el punto D define la fatiga ligada al plano pq 28).
la seccin pq gira a izquierdas alrededor de un eJe perpendIcular
7t
al plano de la figura 28, y <p vara de O a 2' el punto D se
mueve de A hasta O por la semicircunferencia superior. Si el
7t b . ., 1
ngulo <p es superior a 2 se o tIene una seCClOn como a re-
presentada en mm -fig. 33 (a)-, cuya normal exterior 1 n1 forma
con el eje un ngulo mayor que Al medir ahora el ngulo 2 <p
a partir de A, en sentido contrario a las agujas del reloj, obten-
dremos puntos de la semicircunferencia inferior.
Supongamos el caso de que mm sea perpendieular a .la sec-
cin pq considerada anteriormente. El punto correspondIente D
i'er tai que el ngulo DOD] valga 7t; es decir, DDl, es un di-
metro. Calculando las coordenadas de DI se obtendran las com-
ponentes er"" y 1"], de la fatiga ligada al plano mm.:
__ -- -- er", er", 2 2
_ O Ti' - 00 - Ji' O = - - - cos <p = er", sen <p
er"l - L'] - 1 2 2 .
(20)
__ -- er" 2 2
__ Ji' D = - O DI sen 2 <p = - - sen ({l.
1"1 - 1 1] 2 .
(21)
Comparando estos resultados con las expresiones (17) Y (18)
se tiene
er + cr = er_ cos
2
({l + er", sen2 <p = er",
ti fh
1"1 = - 1".
(22)
(23)
I El trozo de la barra sob-re el que a('tA.n l!J;H fatigas se in?ica en
I f
d' t el -rayA.do La normal exteriOr ni est. orientarla
a Igura me lail e . .
hacia afuera desde dICho trozo. . . d
I El signo _ obedece a que el punto DI esta SItuado del lado "
IA.S ordenadas negA.tivas.
';
"' ..
" '.' ,
ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES 39
Se ve, por tanto, que la suma de las componentes normales de
las fatigas ligadas a dos planos perpendiculares permanece cons-
tante y es igual a er",. Las componentes cortantes de las fatigas
ligadas a dos planos perpendiculares son iguales, pero de signo
contrario. Tomando las secciones m
1
m
1
Y Plql' adyacentes y pa-
ralelas a las mm y pq, se obtiene un elemento -fig. 33 (b)- ais-
p
.FlG. 33
lado, y las fatigas que le solicitan son las de la figura. Se ve que
las fatigas cortantes que actan so bre las caras del elemento de
direccin pq producen un par dextrorso y, por tanto, de acuerdo
con el convenio adoptado en la figura 31 (e) deben considerarse
positivas. Las fatigas cortantes que obran sobre las otras dos
caras sern, por el contrario, negativas, de acuerdo con lo esta-
blecido en la figura 31 (d).
El crculo de la figura 32, denominado crculo de fatigas, se
emplea, tal como hemos indicado, para determinar las compo"
a" y 1" de la fatiga ligada a un plano pq, definido por el
angulo <p, que su normal exterior forma con el eje x (fig. 28).
Tambin puede resolverse el problema inverso; es decir, dadas
las componentes a", y 1", hallar la fatiga axial a", y el ngulo <p.
. Se ve que el ngulo que forma la cuerda OD y el eje x es igual
&q (fig. 32). Conocido <p, puede trazarse el radio DO, que forma
el ngulo 2<p con el eje OC, y de este mudo obtener el centro e
del circulo.
I
,
40 RESISTENCIA DE MATERIALES
Problemas
l. Determinar Y" y 'r analtica y grficamente si Y. = 1.200
kg./cm. y <p = 30 o <p = 120 o. Aislar para estos ngulos un ele-
mento como el de la figura 33 (b) e indicar con flechas el sentido de
las fatigas que actan sobre l.
2. Resolver el problema anterior suponiendo que en lugar de la
fatiga de extensin G
z
acta una compresora del mismo valor absoluto.
En este caso, el dimetro del crculo de la figura 32 caer. del lado de
las abscisas negativas.
3. Sobre un plano pq, (fig. 28), actan una fatiga normal Y" = 960
kg./cm.1 y una fatiga cortante 'r = 320 kg./cm.l. Hallar el ngulo 'P y
la fatiga G
z
'
Respuesta:
1
tg <p = 3' G
z
= = 1.066'4 kg./cm.
s
cos <p
4. Sobre dos caras perpendiculares del elemento de la figura 33 (b)
actan las fatigas normaltls G
n
= 960 kg./cm.' y G
n
= 480 kg./Clll.
a
Hallar G
z
y 'ro
Respuesta :
G
z
= 1.440 kg.!cm.'; 't" = 678,8 kg./cm,2
5. Hallar la fatiga cortante mxima en el problema l.
6. Determinar la posicin de las secciones para las que la fatiga
normal e" igual a la tangencial o cortante.
11. Traccin o compresin en dos direcciones perpendicula-
res.-Hay casos en los que el material est sometido a la aCCin
de extensin o compresin en dos direcciones perpendiculares.
Como ejemplo de fatigas combinadas vamos a encontrar las
fatigas normales y cortantes en la pared cilndrica de una cal-
dera sometida a la presin interna de p kg.fcm,21, Represen-
tando el dimetro interno por d, y el espesor de la plancha
por h (fig. 34), separaremos un elemento de pared definido por
dos secciones longitudinales y dos transversales. Debido a la
presin interna el cilindro se dilatar en las direcciones axial y
transversal. La fatiga de extensin (jl/' en sentido circurueren-
1 En realidad, p presenta la diferencia entre la presin interna y
la igual a la atmosfrica.
,";
;.,:
.
,
, ..
l
.
1,.
ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES 41
cial, se determinar. del mismo modo que eu el ca;:>o de un anillo
circular (artc ....lo 8):
pd
G =---'.
Y 2h
(24)
Para calcular la fatiga de extensi6n (Ix en direcci6n axial se
supondr que la fuerza de extensin fjue produce el alarga-
(q/
Fw. 34
miento del hervidero es igual a la fuerza que acta en dichos
extrt:ll1.Ub, 1;);:> decir, igual a
(
1td
2
)
P=p 4'
El rea de la seccin recta del hervidero es 1
A = 1tdh;
por tanto,
(25)
Se ve que la fatiga en sentido circunferencial es doble que
la fatiga en direccin axial 2. Para una seccin pq perpendicular
al plano xy, definida por eJ ngulo ep -fig. 34 (a)-, las frmu-
las (li) y (18) del artculo anterior darn las co,;nponentes nor-
mal y cortante de la fatiga ligada al plano pq y debida a la
fatiga extensora G",; sus valores son
G .. '= (J.l cos
2
ep,
,1 2
.. = (Jx sen ep.
2
(a)
1 El espesor de la pared se supone pequeo comparado con el
dimetro.
s La presin p que acta sobre la cara cilnn.rica interna del ele-
,mento se desprecia frente a los valores de G", y Gjo
-",
:,
I 1,
42
RESISTENCIA DE MATERIALES
Para calcular las componentes producidas en el mismo pla-
no pq por la fatiga extensora (JI/' observaremos que el ngulo en-
tre (JII y la normal n -fig. 34 (a)- es q ), medido a dere-
chas. Por tanto, al utilizar las ecuaciones (17) Y (18) es
rio substituir (J" por (JII' y <p por - ( - <p ). As obtendremos
" 1
T = - - (Jy sen 2q.
2
(b)
Suma.ndo las expresiones (a) y (b) se obtiene como resultado
1
T = 1
2
(Jz - (JII) sen 2<p.
(26)
(27)
12. El circulo de Mohr para fatigas comblnadas.-Proce-
rliendo del modo empleado en el artculo 10 pueden represen-
tarse fcilmente, mediante una circunferencia, las frlliula.;; (:':0)
FIG. 35
y (27). Supongamos, como entonces, que abseiARS y ordenadas
representan, a una cierta escala, las componente8 normal y cor-
tante de la fatiga; por consiguiente, los puntos A y B (fig. 35),
de abscisas (Jx Y (JI/' repre8entan las fatigas ligadas a las caras
del elemento de la figura 34 (a), perpendiculares a los ejes x e y,
respectivamente. Para obtener las componentes de la fatiga liga-
da a un plano oblicuo, definido por un ngulo q -fig. 34 (a)-,
basta construir una circunferencia con AB como dimetro y
trazar el radio CD, que forma un ngulo ACD igual a 2(f1. con-
ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES
43
tildo a partir del punto A, en sentido contrario a.l de IRS agujas
del reloj. De la figura se deduce
OE = OC-CE= 2 (oA + - OA) cos 2q =
2 2
Lo que indica que la abscisa OE del punto D de la circunferen-
cia, medida a la escala adoptada, da la componente normal a"
de la fatiga (26).
La ordenada del punto D es
DE = CD sen 2q = ay - tjx sen 2m.
2 '
Como en este caso esta ordenada es negativa, se deduce que
la ordenada del punto D, tomada con el signo que la corres-
ponda, nos da la componente cortante de la fatiga (27).
Cuando el plano pq gira en sentido contrario al de las agujas
del reloj, respecto a un eje perpendicular al plano xy -figu-
ra 34 (a)-, el punto D correspondiente se mueve tambin en
sentido contrario al de las agujas del reloj sobre el crculo de
Mohr (fig. 35); de forma que para cada valor de q las componen-
tes (J" y 't" de la fatiga se obtienen como coordenadas del punto D.
De esta representacin grfica de las frmulas (26) y (27) se
deduce que la componente normal mxima del estado elstico
es, en nuestro caso, ay, y que la componente cortante mxima,
representada por el radio e F de la circunferencia de la figu-
ra 35, es
a
ll
- a
x
Tmx =
2
(28)
y acontece cuando sen 2<p = -1 Y <p = 3;. Igual valor para la
fatiga cortante, pero con el signo negativo, al plano,
para el que <p = .
4
Tomando dos planof' perpendiculares. definidns por los n-
gulos q y + <p, que sus norlllales n y n
1
forlllan con el eje x,
"
?, f ........
:'1
j
J,
44 RESISTENCTA DE MATERTALES
las fatigas a ello,; son las coordenaJR de IOR puntos D
y DI de la figura y geomtricamente se deduce que
(29)
(30)
Esto indica que la suma de las componentes normales de las
fatigas ligadas a dos planos perpendiculares es constante al va-
riar el ngulo cp, y que las componentes cortantes son iguales,
pero de signo opuesto. Una circunferencia anloga a la de la
figura 35 puede construirse cuando una o las dos fatigas a" y a"
p
/Y
"
o
Ir,
",
(a)
(b)
FIG. 36
son compresiones; basta para ello tomar 1M que 10 sean en 8en-
tido negativo sobre el eje de abscisas.
Si suponemos, por ejemplo, que las fatigas que actan sobre
el elemento son las indicadas en la figura 36 (a), la circunferencia
correspondiente es la de la figura 36 (b). Las componentes de la
fatiga ligada al plano pq, de normal n, vienen dadas por las
coordenadas del punto D del diagrama.
Problemas
1. La caldera de la figura 34 tiene d = 2,5 m., " = 1.25 cm. De-
terminar a", y 0'11 si P = 8 kg./cm. 2 Aislar un elemento por planos a 30
y 120
0
Y representar los valores y direcciones de las componentes de
las fatigas ligadas a las caras laterales de dicho elemento.
2. Determinar las fatigas O'n, Onl. "y "1' si en la. figura 36 (a) a" = 800
kgfcm.-, a" = - 400 kg.fcm.
2
y ? = 30, epI = 120.
Respuesta:
crn = 500 kg./cm., O'n = - 100 kg./cm.l, 't' = ", = 520 kg./cm.l.
"
"
ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES 45
3. Determinar a,., a,." 't' y "1 Em el problema anterior, si el ngu
lo ep se escoge de modo que "sea. mximo.
Respuesta:
o,. = 0'''' = 200 kg./cm.
2
, ,,= '1 = 600 kg./cm.
l
13. Fatigas principales.-En el artculo anterior hemo!'l visto
que, para extensin o compresin en dos direcciones perpen-
diculares x e y, una de las dos fatigas (J", o a
ll
es la fatiga normal
mxima, y la otra la mnima. Para cualquier plano inclinado,
tal como el pq -figs. 34 (a) .Y 36 (a)-, el valor de la fatiga nor-
mal (J .. queda entre dichos lmites.
Sobre los planos inclinados actan, adems de las fatigas
normales (Jn' fatigas cortantes 1". Las fatigas (J", y (11), de las cua-
J(
o
'"
(eV
(b)
FIG. 37
les una es la mxima y otra la mnima fatiga normal, se deno-
minan fatigas principales, y los dos planos perpendiculares a los
que est.n ligadas se denominan planos Sobre estos
planos no actan fatigas cortantes; en el ejemplo del artculo
anterior (fig. 34) encontramos las fatigas principales (J", y ay por
simples consideraciones, y en funcin de ellas calculamos las
componentes normal y cortante de la fatiga ligada a un plano
inclinado, tal como el pq -fig. 34 (a)-. En otros casos (vase
pgina 118) es ms fcil determinar las componentes normales y
cortantes de las fatigas ligadas a dos planos perpendiculares. El
camino ms sencillo para determinar en estos casos las fatigas
principales es emplear el crculo de Mohr. Supongltmos conoci-
das las fatigas que obran sobre un paraleleppedo rectangular
elemental -fig. 37 (a)-. Las fatigas a", y Gil no son las princi-
1',
.
l.
.1
:)
46 RESISTENCIA nE
pales, puesto que no solamente a.ctan tatIgas normales, sino
tambin cortantes, sobre los planos perpendiculares a los
ejeb x e y.
Para construir el crculo de fatigas en este caso empleare-
mos primeramente las componentes de las fatigas a"" ay y -r, y
obtendremos los puntos D y DI -fig. 37 (b)-. Puesto que estos
dos puntos corresponden a dos planos perpendiculares, la lon-
gitud DDI ser un dimetro del crculo de fatigas. La intersec-
cin de este dimetro con el eje x nos da el centro O del crculo,
y, por tanto, puede ste construirse. Los puntos de intersec-.
cin A y B de la circunferenCIa con el eje x definen los valores
de las fatigas normales mxima y mnima que represental e-
mos por (JI y a
2
Mediante senc!Has consideraciones geomtricas
se deduce
(31)
OB
-0-0 O-D a", + ay 1 I/a",- a
y
)2 +
a
2
= = - = -2-- - V \ 2 '
(32)
De la figura se deducen tambin las direcciones correspon-
dientes a las fatigas principales. Sabemos que el ngulo DOA
es el doble del que forman la fatiga al Y el eje x, y puesto que
2cp se mide de D a A, en el sentido de las agujas del reloj, la
direccin de al ser la indicada en la figura 37 (a). Si aislamos el
elemento rayado en la figura mediante planos normales y para-
lelos a al' sobre estos planos actuarn ahora nicamente fa-
tigas normales de valor al Y (J2' Para el clcul'l numrico del
ngulo cp se deduce de la figura
DE
Itg = ==-.
OE
Teniendo en cuenta que el signo del ngulo cp debe ser en
este caso negativo, puesto que se mide desde el eje x en sentido
de las agujas del reloj -fig. 37, (a)-, se deduce
DE 2't"
tg 2 cp = - =-.- = - ---.
OE v-t - a
v
(33)
"" '
.:
'.
.;',
ANLTRTR nllJ FATIGAS Y DEFORMACIONES 47
La fatiga cortante mxima viene dada por
circunferencia Y vale
el radio de la
_ (J,-(J2 _ l/(J",-a
y
2
't"m,x - -2- - r -t -r
2
(34)
Las ecuaciones (31) a (34) resuelven por completo el pro-
blema de la determinacin de las fatigas normales mxima y
mnima y de la fatiga cortante mxima, conocidas las compo-
nentes normales y cortantes de las fatigas ligadas a dos planos
perpendiculares cualesquiera.
Problemas
1. Un elemento -fig. 37 (a)- est sometido a la accin de laR fa-
tigas a", = 350 kg./cm.
2
; ay = 210 kg./cm.
2
; 't = 70 kg./cm.
2
DetermI-
nar las magnitudes y las direcciones de las fatigas principales al Y a 2_
Solucin: Mediante las ecuaciones (3l) y (32) se obtiene
350+210 -.f(350-210
2
.
al = 2 + JI 2) + 70
2
= 379 kg./cm.
2
350 + 210 J/(350- 210)2
a2 = 2 - 2 + 70
2
= 161 kg./cm.
2
y empleando (33),
tg 2 q = -1;
Las direcciones de los ejes principales estn indicadas en la fi!!11-
la 37 (a).
2. Determinar las direcciones de las fatigas principales en el problema
anterior, suponiendo a", = - 350 kg./cm.
9
porconsiguiente,
(-l P Pey
(a)
FIG. 203
cr =-----.
'" A 1
z
El diagrama de distribucin de esta."
fatiga total se ve en la figura 203 (d).
Se supone que la fatiga mxima de fle-
xin es menor que la fatiga constante
de compresin; por consiguiente, las fa- "
tigas totales sern de compresin para i"
todos los puntos de la seccin. Si la fatiga mxima de flexin
es mayor que la fatiga constante de compresin, hay una linea.
de fatiga nula, paralela al eje z, tal que divide a la seccin en ':
dos zonas, de las cuales la de la izquierda trabaja a extensin
y la de la derecha a compresin. Para una seccin rectangular
de lados h y b -figura 203 (a)- la ecuacin (a) se escribe
P 12 Pey
u
x
=------
bh bh
3
(a')
. d h b .
poruen o y = - 2 se o tJene
(crx)m'tx = _ P + 6 Pe = r: (_ 1 + 6 e),
, bh bh
2
bh h
(b)
t d j
Y sustl uyen o y =-
:&
(Oz)min = _!:. _
6
Pe = _!. (1 ...L. 6e).
bh bh
2
bh I h
(e)
h
Se observar que cuando e < 6 no existe camhio de signo,
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN 225
en la fatiga ligada. a la seccin; cuando e = la fatiga mxima
ue compresin (ecuacin e) es 2
b
f, y la fatiga en el lado opuesto
de la seccin rectangular es nula; y, por ltimo, cuando e
existe inversin en el signo de la fatiga, y la posicin de la linea
de fatiga nula se obtiene igualando a cero la expresin (a'), oon
lo que se obtiene
h
2
y=---.
12 e
(d)
Representando por ks el radio de giro con relacin al eje z
(vase Apndice), la ecuacin (d) queda
k;
y=--. (131)
e
Se ve que la distancia de la linea de fatiga nula al centro de
gravedad disminuye & medida que la excentricidad e aumenta.
Un anlisis anlogo al efectuado para.
el caso de compresin sirve para el estu-
dio de la. traccin excntrica. La ecua-
cin (131) puede utilizarse para secciones
de forma distinta de la rectangular, siem-
pre que el punto de aplicacin de la. car-
ga est sobre uno de loa ejes principales
de inercia..
Consideremos ahora el caso en que el
punto B de aplicacin de . la. fuerza de
z
FIG. 204
compresin P no est. sobre uno de los dos ejes principales de
inercia. de la seccin, y sean stos los ejes y y z de la. figura 204.
Llamando m y n a. las coordenadas del punto B, los momentos
de P, con relacin a los ejes y y z, 8ern Pn y Pm, respecti-
vamente. Por superposicin, la fa.tiga en un punto cualquiera F
de la. seocin es
P Pmy Pnz
cr
z
=----- --, (e)
A 1, 1"
en donde el primer trmino del segundo miembro representa. la.
fatiga uniforme de compresin, y loa otro. trminos laa fa.tigas
de flexin producidas por los momentos Ptn y Pn, respectiva-
226 RESISTENOlA DE MATERIALES
mente. Como indica la ecuacin (e), las fatigas se distribuyen
segn una ley lineal. La ecuacin de la lnea neutra, o de fatiga
nula, se obtendr igualando a cero el segundo miembro de la
ecuacin (e). Empleando la notacin = e 1 =-= donde
k
z
y kv son los radios de giro con relacin a los ejes z e y, res-
pectivamente, resulta
my nz
- + + 1 = o.
k; k;
Haciendo en eRta ecuacin primeramente y = 0, y despus
z = O, se obtienen los puntos M y N de interseccin de la lnea
neutra; con los ejes coordenados z e y (fig. 204), las coordena-
das 8 Y r de esos puntos son
De estas ecuaciones se obtiene
n=-';
8
(g)
le'
r
Estas emmciones tienen la misma forma que las ecuacio,
nes (g), y de ello se deduce que cuando la carga acta en el
punto B' de coordenadas 8 y r, la lnea
neutra correspondiente ser la N' M' (re-
presentada en la figura con lnea de pun-'
tos), que intercepta sobre los ejes y y
las longitudes m y n.
Existe otra relacin importante en-
tre el punto de aplicacin B de la carga
FIG. 205 Y la posicin de la lnea neutra corres-
pondiente, y es la siguiente: A medida
que B se mueve sobre la lnea BI B
2
(fig. 205), la lnea neutra
gira alrededor de un punto fijo B'. La demostracin es como
sigue: Se descompone la carga en B en dos componentes pa-
ralelas aplicadas en Bl y B
2
La componente en BI acta
en el plano principal XZj por consiguiente. la lnea de fatiga
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O '1."27
cero correspondiente es paralela al eje y, y su interseccin
con OZ, deducida de una ecuacin anloga a la (131), es
k
2
8 = - .J!..
n
1
(h)
De modo anlogo la lnea de fatiga cero para la
componente en B
2
es paralela al eje z, y su distan n7
cia a este eje es
(k)
mI
Para cualquier posicin de la carga sobre la l!'lG. 206
lnea BI B
2
la fatiga en B' ser cero; por consiguien-
te, a medida que el punto de alllicacin de la carga se mueva
/l, lo largo de la lnea recta Bl B
2
, la lnea de fatiga nula corres-
pondiente girar alrededor del punto B' , cuyas ooordenadas ::le
deducen de las ecuaoiones (h) y (k).
Problemas
1. El rea de la. seccin recta de una barra cuadrada se reduce a
la mitad en la seccin mn (fig. 206). Determinar la fatiga max.l.w... e
ex.tensin en esta seecin producida por la carga axial P.
Hesp'Ue!Jta:
2P Pa24 8P
(0'",) n,a. = + -4" 3 = -a'
a a a
2. Resolver el problema anterior suponiendo que la barra tiene
una >leccin circular.
3. Una barra de seccin en .1 est cargada excntricamente con
las fuerzas P (fig. 207). Determinar las fatigas mximas de extensin
p
4--l
FIG. 207
'y compresin en la barra si d = 2,5 cm., h = 12,5 cm., el ancho del
ala b = 12,5 cm. y P = 2.000 kg.
Sol'ucin: Las distancias del centro de gravedad de la secci6n en .1
a las caras inferior y superior son h
1
= 4,03 cm. y h
2
= 8,47 cm., res-
pectivamente. La excentricidad de la carga es e = 1,25 + 4,03 = G,28 cm.
El momento de ineroia, 1z .= 7G7,19 cm.'.
228 RESISTENCIA DE MATERIALES
Las fatigas de flexin son:
()
_ p. e h1 _ 2.000 X 5,28 X 4,03 _ 4 k I I
az mx 1 - 767 19 - D, g. cm. ,
z ,
p. e h2 2.000 X 5,28 X 8,47 I a
(ax)mix = - Iz = 767,19 = 116,6 kg. cm .
Combinndolas con la fatiga constante de extensin
p 2.000 3 k / Z
A = 56,25 = 5,2 g. cm. ,
ee obtiene, para la fatiga mxima de extensin, el valor 515,4 + 35,2
= 90,6 kg./cm.1 y para la fatiga m.xima de compresin el valGr
FIG. 208
116,6 - 35,2 = 81,4 kg./cm.
'
.
4. Determinar la fatiga mxima de extensin en'
la seccin mnde la pinza representada en la figu-
ra 208, si P = 150 kg., l = 7,5 cm. y la seccin recta
es un rectngulo de 25 X 6,25 mm.
Re8puesta:
amx = 1.824 kg./cm.l.
5. Determinar el ancho de la seccin mn del pro-
blema anterior, para que O"mx = 1.600 kg./cm.
2
6. Hallar las fatiglJoS mxima y minima en el ex-
tremo empotrado de la columna rectangular de la
figura 203, si b = 25 cm., h = 30 cm., P = 2.500 kg. Y las coordenadas
del punto B de aplicacin de la carga (fig. 204) son m = n -= 5 cm.
Hallar la posicin de la linea neutra.
52. El ncleo de la seccin.-En el prrafo anterior hemos
visto que, para una pequea excentricidad e, las fatigas norma-
les tienen el mismo signo sobre la totalidad de la seccin de una
barra cargada excntricamente. Para mayores valores de e, la
lnea neutra corta a la seccin y hay inversin en el signo de
las fatigas. En el caso de un material poco resistente a la exten- '
sin, tal como fbrica de ladrillo, es necesario determinar la. .
zona en la que puede aplicarse la carga compresora sin que se
'f
produzcan fatigas de extensin en el material. Esta regin se
denomina. ncleo de la seccin. El mtodo de determinacin del
ncleo se ve a travs de los sencillos ejemplos que expondremos
a continuacin.
En el caso de una seccin circular de radio R, se deduce por
simetra que el ncleo es un crculo. El radio a de este crculo
se determina por la condicin de que. ouando el punto de apli-
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSI6N O COMPRESIN 229
cacin de la carga est en el permetro del ncleo, la lnea d
fatiga cero correspondiente, sea tangente al permetro de la
seccin.
Recordando que el momento de inercia de un crculo
pecto a su dimetro es 7t:
i
(vase Apndice), y que, por
tanto, el radio de giro es k = V = :' se reduce por
ecuacin ,131) sustituyendo e por a y - y por R, que
k
2
R
a = - = -, (132)
R 4
ea decir, que el radio del ncleo es la cuarta parte del radio de
la seccin.
Para el caso de una seccin anular de radio exterior Ro y:
radio interior R
, se tiene
1 = - Rt);
4
k'l. = = + R;,
A 4
y el radio del ncleo por la ecuacin (131) ser.
(133)
Para Ri = O, la ecuacin (133) cincide
con la ecuacin (132). Para una seccin anu-
lar muy estrecha, es decir, cuando el valor
FIG. 209
de R se aproxima al de Ro, el radio a del ncleo tiende al
Ro
valor -.
2
En el caso de una seccin rectangular (fig. 209), la lnea de
fatiga cero coincide con el lado cg cuando la carga se aplica en
el punto A, a la distancia del centro de gravedad (vase p-
gina 225). Del mismo modo la lnea de fatiga cero coincide con
el lado ul cuando la carga acta en el punto B, a la distancia
del centro de gravedad. A medida que la carga se desplaza a lo
largo de la lnea A B, la lnea neutra gira alrededor del punto g
(vase pg. 226) sin cortar a la seccin. Por consiguiente, A B
230 R"ESTSTENCTA D1<J MAT"ERIALF.S
es uno de 10R lados del ncleo. Los otros lados se deducen pm'
simetra. El ncleo es, por consiguiente, un rombo de diagona-
les iguales a y Mientras que el punto de aplicacin de la
carga sea interior o est en el permetro de este rombo, la lnea
de fatiga cero no corta a la seccin y no hay
inversin en el signo de fatigas ligadas a ella.
Para una seccin en 1 (fig. 210), las posi-
ciones ms prximas de las lneas de fati-
gas cero que no cortan a la seccin estn
dadas por los lados AB y CD, y por las l-
neas de puntos AC y BD. Las posiciones
FIG. 210 correspondientes del punto de aplicacin de
la carga se determinarn por la ecuacin (131).
Por simetra se deduce que el ncleo ser el rombo rayado de
la figura 210.
Si el punto de aplicacin de la carga excntrica cae fuera del
ncleo de una seccin, la lnea correspondiente de fatiga nula
corta a la seccin, y la carga produce no solamente fatigas de
compresin, sino tambin fatigas de extensin. Si el material no
resiste en absoluto fatigas de extensin, parte de la seccin ser
inactiva y el resto sufrir fatigas de compresin nicamente.
FIG. 211 FIG. 212
Sea, por ejemplo, una seccin rectangular (fig. 211) con el punto
de aplicacin A de la carga en el eje principal y, y a una distan-
h
cia e del extremo de la seccin. Si e es menor que 3' parte de la
seccin no trabajar. La parte que trabaja se encuentra por la
condicin de que la distribucin de las fatigas de compresin
ligadas a la seccin sigue una ley lineal, representada en la figu-
FLEXIN ACOMPAADA. DE TENSIN O COMPRESIN 231
ra por la lnea mn, y que la resultante de estas fuerzas es igual
y contraria a P. Como esta resultante pasa por el centro de gra-
vedad del tringulo mns, la dimensin ms de la parte que tra-
baja en la seccin deber ser igual a 3e. En de una sec-
cin circular (fig. 212), si la excentricidad CA de la carga es
mayor que y el material no resiste en absoluto las fatigas de
extensin, solamente trabajar una parte de la secoin recta.
Sea la linea nn perpendicular a AC, el lmite de dicha porcin.
La distancia b, desde el punto A, se encontrar por las condi-
ciones siguientes: l.a, las fatigas de compresin son proporcio-
nales a las distancias a nn; 2.
a
, la suma de las fuerzas internas
de compresin ligadas a la parte de seccin que trabaja debe
ser igual a la carga P, y 3.
a
, el momento de estas fuerzas res-
pecto a nn debe ser igual al momento Pb de la carga P, respecto
al mismo eje. Reprasentando la fatiga mxima de compresin
por O"ruax, la fatiga de compresin a una distancia y de nn ser
O" = YO"mx
b+e
y las ecuaciones que determinan b pueden escribirse
dA = P; dA = Pb,
de donde
b _ lnn
- Qnn'
(a)
siendo 1 nn = r y
2
dA el momento de inercia de la parte que
trabaja de la seccin respecto al eje nn, y Qnn = jydA el mo-
mento esttico de la parte que trabaja de la seccin con rela-
cin al mismo eje. Utilizando la ecuacin (a) puede encontrarse
fcilmente la posicin de A para cualquier posicin dada de nn.
La misma ecuacin puede usarse tambin para otras formas de
seccin recta, siempre que A est situado sobre uno de los ejes
principales l. Si la carga no acta sobre un eje principal, el pro-
1 Para el caso de secciones circulares o anulares, de gran impor-
tancia en el clculo de fatigas en chimeneas, se han publicado tablas
para simplificar los clculos. Vase Keck, Z. Hannover, Arc.h u. Ing.
Ver .. pg. r,27, 1882. Vase tambill T'. lJ. J., pg. 1321, l!J02, y la pu-
blicacin de G. Dreyur on Die Buutechnik, 1\.125.
232 . RESISTENCIA DE MATERIALES
blema de la determinaci6n de la parte de secci6n que trabaja es
mucho ms complicado 1.
Empleando la noci6n de ncleo, el clculo de las fatigas
mximas de flexin, cuando el plano de flexin no es un plano
principal, puede simplificarse mucho, por ejemplo, en la figu-
ra 209; sea mm el plano axial de la viga en el que acta un mo-
mento flector M, y nn la linea neutra correspondiente, la cual
forma un ngulo CI. con el plano mm (vase pg. 159). Represen-
tando con amx la fatiga mxima en el punto ms alejado e, y
con d su distancia a la linea neutra nn, la fatiga para cualquier
otro punto situado a una distancia W de nn ser a = O'mAx Y
el momento de todas las fuerzas ligadas a la seccin, respecto
aleje nn, es
f
O'max
W
: dA = O'mx 1
d d ,,,a,
( b)
donde 1 nn es el momento de inercia de la seccin reepecto al
eje nn. El momento de las fuerzas exteriores, respecto al mismo
eje, es M sen oto Igualndolo al valor (b), se tiene
MdsenCl.
O'mx = ----
Inn
(e)
Esta ecuaci6n puede simplificarse utilizando las propiedades
del ncleo de la seccin l. Sea O el punto de interseccin del
plano mm con el ncleo, y r su distancia al centro de gr.a,vedad
de la secoi6n. Por las propiedades del ncleo se deduce que una. . '
fuerza de compresi6n P, aplicada en O, produce fatiga nula en
el vrtice e; por consiguiente, la fatiga de extensi6n producida
en e por el momento flector Pr, obrando en el plano mm, es igual
en valor absoluto a la fatiga de compresin constante Sus-
1 Diversos clculos para una seccin rectangular se encuentran
en las publicaciones siguientes: Engesser, Zentralblatt d. Bauv., pgi-
na 429, 1919; K. Pohl, Der E8enbau, pg. 211, 1918; O. Henkel,
Zentralbl. d. Bauv., pg. 447, 1918; F. K. Esling, Proc. 01 the Institute
01 Ov. Eng., parte lIl, 1905-1906.
a Vase R. Land, Zeitschr. f. Architektur und lngenieurwe8en, p-
"ina 291, 1897,
:;,"
FLEXIN AOOMP A ADA DE TENSIN O COMPRESIN 233
tituyendo Pr en lugar de M en la ecuacin (e), se obtiene
P Prd sen CI.
-=
A In,.
de donde
dsenCl. 1
---=-.
Inn Ar
Sustituyendo este valor en la ecuacin (e), tendremos
M
amx =-.
Ar
(d)
(134)
El producto Ar se denomina momento resistente de la sec-
ci6n correspondiente al plano mm. Esta definicin est de acuer-
do con la definici6n dada anteriormente (vase pg. 88), Y
cuando la flexin acontece en un plano principal, Ar se trans-
forma en Z.
Problemas
1. Determinar el ncleo de una viga 1 comercial, de 60 cm. de
altura, para la que A = 145,81 cm.
s
, Iz = 81523 cm.', k
z
= 23,65 cm.,
11/ = 1675,8 cm. " k
ll
= 3,4 cm. El ancho de las alas, b = 17,5 cm.
Re8puesta: El ncleo es un rombo con diagonales iguales a 37,25 cm.
y 2,65 cm.
2. Determinar el radio del ncleo de una seccin en forma de ani-
llo circular si Ro = 25 cm. y R, = 20 cm.
Respuesta: El radio del ncleo a ... 10,25 cm.
3. Determinar el ncleo de una seccin en forma de tri.ngulo
equil.tero.
4. Determinar el ncleo de una seccin tubular delgada de forma.
cuadrada.
Solucin: Si h es el espesor del tubo y b el lado del cuaw-ado, se
tiene
El ncleo es un cuadrado con diagonales
ib 3
53. Cargas excntricas en piezas esbeltas y en uno de los
planos principales.-Cuando la longitud de la pieza cargada es
muy comparad!!. con las dimensiones de la seccin recta,
234 RESISTENCIA DE MATERIALES
como en el caso de la figura 213, la flecha no puede despre-
ciarse al lado de la excentricidad e. El momento flector vara a.
lo largo del eje de la pieza, y su valor para cualquier seccin
recta mn es
M = - p + e - y). (a)
La ecuacin diferencial de la elstica es, por consiguiente,
d
2
y
Elz - = P (a + e-y). (b)
dX2
Empleando la notacin
(135)
y
FIG. 213
se obtiene
d
2
y
_ + p2y = p2 + e);
dX2
la solucin general de esta ecuacin es
y = 01 sen px + O
2
cos px + a + e.
Para satisfacer a las condiciones en el empotramiento
(Y):;=o = O;
(
d
Y
) _ O
dx x=O - ,
(e)
(d)
I
(e),
las constantes arbitrarias de la solucin anterior debern ser:
y la ecuacin de la elstica se escribir
y = (a + e) (1- cos px).
Haciendo x = l en la ecuacin (f), se obtiene
(Y):;=l = a = (a + e) (1- cos pI),
de donde
a = e(l- cos pl).
cos pI
(136)
Sustituyendo este valor de en (/) se obtiene para la els-,
tica la ecuan siguiente:
e(1-cospx)
y = ------. (137)
eo:::; pl
FLEXIN ACOMPAADA DE TENST6N O (;O:\fPRF.RT)N 235
En el caso de una pieza corta la cantidad es pequea, y
puede escribirse con suficiente
p
2
l2
cos plF:::i 1-- (g)
2
en el numeran o!' de (136), y cos 1)l = 1 en el denominador, con
los que se obtiene
ahora bien, utilizando la ecuacin (135),
Pel
2
a=--.
2Elz
(h)
ERte valor coincide con la expresin de la flecha de un vola-
dizo fiexado por la accin de un par Pe aplicado en su extremo.
Cuando pl no es pequeo, la flecha no es proporcional a la
carga P, y aumenta ms rpidamente que P, como se puede
observar en la tabla siguiente, obtenida mediante la aplicacin
de la ecuacin (136):
FLECHAS PRODUCIDAR POR UNA CARGA LONGITUDINAL EXCNTRICA
Jil . .... 0,1 0,5 1,0 1,5
"
"2
/l ........... 0,005 e 0,139 e 0,851 e 13,1 e oc
Valor aproxi-
mado de o. 0,005 e 0,139 e 0,840 e 12,8 e oc
seo '[Jl ... 1,005 1,140 1,867 13,2 oc
P
0,004 0,101 0,405 0,911 1
En esta tabla se observar que las flechas aumentan r-
7t
pidamente a medida que la. cantidad pl se aproxima al valor 2'
7t
Cuando pI = 2' la ecuacin (135) da
P
_ El 2 _ EI7t
2
- zp - ,
y la flecha se hace infinitamente grande. Esto mueRtra que I1na
fut'r:la compresora de esa magnitud producira una flecha grande
236 RESISTENCIA DE MATERIALES
y que debe esperarse una deformacin que el punt,o
de fluencia del material.
El momento flector mximo acontece en el empotramiento,
'y tiene por valor
M
mAx
= P (e + o) = P [e + e (1-:- cos PI)] = Pe sec pI. (138)
cos pl
Una serie de valores de sec pI figura en la cuarta lnea de
la tabla anterior. Puede observarse que M
mAx
crece sin lmite
Te
cuando pI se aproxima a 2. Este fenmeno se analizar en el '
artculo siguiente.
Aqu, sin embargo, ser conveniente repetir que en este caso
no existe proporcionalidad entre el valor de la fuerza compre-
sora y la flecha o que produce. Por consiguiente, el mtodo de
superposicin (pg. 141) no puede aplicarse. Una fuerza P, apli-
cada axialmente, produce en la barra nicamente compresin;
A
Fw. 214
pero cuando la misma fuerza obra en
sencia de un par Pe, produce no solamente
compresin, sino una. flexin adicional; de
modo que la deformacin resultante no pue-
de obtenerse por simple superposicin de una
compresin axial debida a la fuerza P y una
flexin debida al par Pe. La razn por la que' !
I en este caso no es aplicable el mtodo de su- ,.
perposicin puede verse con facilidad si se
compara este problema con la flexin de una '
pieza por cargas transversales. En este lti-
mo caso puede suponerse que pequeas de-
formaciones en la viga no modifican las dis-
tancias entre las fuerzas, y que los momentos
flectores pueden calcularse sin considerar la
deformacin de la viga. En el caso de com-
, 1
presin excntrica de una columna, las deformaciones produci-
das por el par Pe por completo el modo en que acta
la carga axial, que toma una accin tanto flectora como com- .
presora. En todos los casos en que la deformacin producida por '
una :::arga modifica la accin de otra carga se ve que la defor-
. "
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRERIN 237
macin final no puede obtenerse por el mtodo de superposicin.
En el estudio realizado se ha supuesto que la flexin aconteca
en uno de los planos principales de la columna. Si la excentrici-
dad e no tiene el sentido de uno de los ejes principales de la
seccin, es necesario descomponer el par flector Pe en dos pares
componentes que acten en los planos principales de la colum-
na. La deformacin en cada uno de los dos planos principales
puede estudiarse en la forma que hemos expuesto.
El estudio realizado para el caso de flexin de una columna
empotrada en un extremo puede aplicarse al caso de una pieza
comprimida excntricamente por dos fuerzas iguales y opues-
tas P (fig. 214). Por simetra se deduce que la seccin central A
no gira durante la flexin, y que cada mitad de la pieza de la
figura 214 est en las mi!;mas condiciones que la barra de la figu-
ra 213. Por consiguiente, la flecha y el momento flector mximo
1
se obtienen escribiendo "2 en lugar de l en las ecuaciones (136)
y (138). De esta forma se obtiene
y
o = e (
1
- cos
cos pI
2
pI
Mmfu. = Pe sec-
2
Problemas
(139)
(140)
1. Hallar la flecha. en el centro y las fatigas mximas de extensin
y compresin en una pieza comprimida excntricamente. La seccin
de la pieza es tilla U de 20 cm. de altura con 1 = 50 cm. '. 1" = 1260
cm.' y A = 21 cm.
2
; su longitud es 3 m. y los extremos estn articu-
lados. La distancia de su centro de gravedad al dorso de la U es 15 mm.
y las fuerzas compresoras P = 2.000 kg. actan en el plano del dorso
de la U y en su plano de simetra.
2. Una barra de acero de 1,80 m. de larga y cuadrada de
5 X 5 cm. est comprimida excntricamente por fuerzas P = 500 kg .
La excentricidad e est dirigida segn una diagonal del cuadrado y
vale 2,5 cm. Hallar la fatiga de compresin mxima. suponiendo ar-
ticulados los extremos de la. barra.
2M
RESISTENCIA DE MATERIALES
3. Una barra de acero de 1,20 m. de longitud y secci6n rectangu-
lar de 2,5 x 5 cm. est comprimida por dos fuerzas P = 500 kg. apli.
cadas en los vrtices de las secciones extremas. Suponiendo articulados
los extremos, encontrar la fatiga. compresora mxima.
54. Carga crtica.-En el artculo anterior se vi que 1111
deformacin de una columna comprimida excntricamente
menta muy rpidamente cuando la cantidad pl de la ecua'"
cin (136) se aproxima al valor Cuando pl es igual a la fr-
mula (136) de la flecha y la (138) del momento flector mximo dan
valores infinitos. Para hallar el valor correspondiente de la carga
titl tlmplea la frmula (135). Poniendo en ella p = iz, se encuentra
1t
2
EI
P = __ Z.
cr 412
(141)
Este valor depende, como se ve, solamente de las dimensio-
nes de la columna y del mdulo del material, y se denomina
carga crtica, o carga de Euler, debido a que Euler fu el pri-
mero que dedujo su valor en su famoso estudio de las curvas
elsticas l. Para ver ms claramente el significado fsico de esta
carga podemos trazar diversas curvas que representan la rela-
cin existente entre la carga P y la flecha a dada por la ecua-
cin (136). En la figura 215 se ven curvas diversas de esta clase,
"
"
trazadas para diversos valores de la excentricidad relativa k
6
a Z'
Las abscisas de est.\lS curvas son los valores de la relacin k
P z
tras que las ordenadas son la relacin p' entre la carga que ao-
e,
ta y su valor crtico definido por la ecuacin (141).
Se ve por dichas curvas que las flechas S son cada vez ms
pequeas, y que las curvas se aproximan ms y ms al eje ver
tical a medida que la excentricidad e disminuye. Tambin se ve
que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga P
se aproxima a su valor crtico (141), y todas las curvas tienen
por asntota la lnea horizontal :: = l.
('7
1 Una traduccin ingltsa..u.ll llbl,; w:auajo >uuu" verse en Iri8, n'
mero 58 (vol. XX, IJ, HiJa.
,
FLEXIN ACOMPAA DA DE TENSIN O COMPRFJSTN 239
La ecuacin diferencial de la elstica (79), usada en el estu-
dio del artculo anterior, se dedujo en la hiptesis de que las
deformaciones son pequeas comparadas con la longitud l de la
columna. Por consiguiente, la frmula (136), que da la flecha a,
no da resultados exactos cuando P se aproxima mucho a P
er'
Sin embargo, las curvas de la figura 215 indican que, indepen-
%.
v
-
-
9
efr. Ooo'
8 ef.:
o
1 I / I
6 I
1/
I
11
I
.-- f-- 1-- f--1--
,
I
I
4
!
o
()
o
o J
() I
FIG. 215
dientemente de lo que valga la excentrlcid'1d e, se producen
deformaciones muy grandes cuando la carga P se aproxima a
su valor ortico. Si la deformacin es grande, tambin lo son el
momento flector en el extremo empotrado y las fatigas oorres-
pondientes.
Los experimentos realizados comprimiendo columnas mues-
tran que, por ms precauciones que se tomen para aplicar la
carga centrada, siempre existe una pequea excentrioidad acci-
dental. Debido a ello la carga P, en dichos experimentos, pro-
duce no slo compresin, sino flexin adicional. Las curvas de
la figura 216 muestran los resultados de ensayos realizados por
investigadores diversos. Se ve que al aumentar el cuidado en la
aplicacin de la carga las curvas se aproximan ms y ms al eje
vertical, y que el aumento rpido de deformacin, a mediJa
240 RESISTENCIA DE MATERIALES
que la carga se aproxima a su valor crtico, se manifiesta def:
modo ms acusado. Las cargas P prximas al valor crtico
ducen siempre deformaciones acentuadas que sobrepasan
te elstico del material, por lo que una columna cargada en esta"
forma pierde su utilidad prctica. Debido a esto, el valor
de la carga dado por la ecuacin (141) debe considerarse como
90.
80
....
70
2 110 UIJ.-----f--
" zo L __ .....,...::::--+------j
FIG. 216
carga de rotura. En las aplicaciones prcticas la carga de
dad debe ser menor que la carga crtica, y deducirse dividiend .
sta por un cierto coeficiente de seguridad. Un estudio ms detei'
nido de esta cuestin puede verse en los dos artculos siguientes;"
.\
Hasta ahora se ha considerado una columna empotrada,
un extremo y libre en el otro. En el caso de una pieza con 10l{:
dos extremos articulados (fig. 214), pueden obtenerse
siones parecidas. .,
Las ecuaciones (139) y (140) dan valores infinitos cuand'
pi it
-=-.
2 2
Sustituyendo en vez de p el valor de la expresin (135) se obti
p = it
2
Elz,
., la
(1
il-:
FLEXIN ACOMPAADA DE TENRIN o COMPRESIN 241
valor de la carga crtica para una barra con extremos articu-
lados.
En el caso de compresin de columnas con los extremos
empotrados, la elstica toma la forma indicada en la figura 217.
Puede considerarse dividida en cuatro trozos, anlogos cada uno
de ellos a la elstica obtenida para una columna empotrada en
un extremo y libre en el otro. El valor crtico de la
carga se encuentra, en este caso, poniendo en lugar
de 1 en la ecuacin (141); se obtiene
(143)
Este valor es la carga crtica para una columna
con los extremos empotrados.
Debe notarse que al obtener la ecuacin (136) se
f
1
l
i
l
I
.i:-
supuso que la excentricidad aconteca en la direccin FIG. 217
del eje y, y la flexin en el plano xy. Si la excentrici-
dad acontece en direccin del eje z, se obtienen frmulas anlo-
gas. La flexin se presenta entonces en el plano xz, y para cal-
cular las flechas debe sustituirse l. por Iy en la ecuacin (136).
Si no se hace ninguna presuncin sobre la aplicacin central de
la carga, y la flexin acontece como resultado de una excentri-
cidad accidental, debemos considerar deformaciones en ambo::?
planos principales xy y xz, y al calcular el valor crtico de la .car-
ga, usar el menor de los dos momentos principales de inercia en
las ecuaciones (141), (142) Y (143). En lo sucesivo supondremos
que 1 z es el menor de los momentos principales de inercia, y k. el
radio de giro correspondiente.
Para el clculo de flechas es ventajoso, a veces, emplear fr-
mulas aproximadas en lugar de las exactas (136) y (138). Se vi
en el artculo anterior que para cargas pequeas, es decir, pi
menor que la flecha puede calcularse con suficiente aproxi-
macin por la expresin
(a)
donde se ha despreciado la influencia de la fuerza axial en
I:ESISTENCU. DE JUT:c.aIALES. - T. 1
16
242 Rl;;SISTENCIA DE MATERIALES
la flexin, y slo se ha considerado el momento Hedor cons-
tante Pe.
Para cargas mayores, la ecuacin (a) no es suficientemente
aproximada y debe considerarse la influencia de la fuerza com-
presora sobre la flexin. Esta influencia depende principalmente
P
de la relacin p' y la flecha puede obtenerse con aproximacin
er
aceptable pOI' la frmula
1
-p
1----
P,.,
(b)
Las flechas calculadas por esta funnula figuran en ln tercera
lnea de la tabla de la pgina 235. Comparando los valores que
en ella figuran con los de la segunda lnea se ve que la frmula (b)
es suficientemente aproximada hasta para valores de la carga
prximos al valor crtico.
Para una pieza con los extremos articulados la. frmula apro-
ximada, anloga a la (b), es 1
Pel
2
8 El.
1
- 7"
1--
Pe,
(e)
El primer fador del segundo miembro es la flecha l1rodueida
por los pares Pe, aplicados en los extremos. El segundo factor
representa. el efecto en la flecha de la fuerza longitudinal com-
presora P.
La ecuacin (e) se utiliza frecuentemente para determinar
de modo experimental la carga crtica correspondiente a una
columna. Si los resultados de los experimentos se representan
grficamente mediante una curva anloga a una de las de la.
figura 216, la asntota horizontal de dicha curva determina Pe,'
Esta operacin no puede realizarse con aproximacin suficiente,
especialmente si la excentricidad accidental no es pequea y
la curva no vuelve rpidamente, de modo brusco, al aproxi-
Esta solucin aproximada fu dada por el profesor J. Perry.
Vase Jingineer. diciembre, 10 y 24, 1886.
]fLEXlON ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN 2
e
13
marse a la asntota horizontal. Mediante la ecuacin (e), puede
determinarse P
er
de modo ms sat;actoriu. Dividiendo dicha
"' P b . 'P/.
ecuaClOn por P' se o tIene /p
y
a
P
Cr
1
Esta ecuacin muestra que si referi-
mos la dependencia de ; a la flecha a,
FIG. 218
medida durante el ensayo, mediante ejes rectangulares, se ob-
tiene una serie de puntos en lnea recta (figura 218). Esta lnea
corta al eje horizontal (; = o) a la distancia e;2 desde el ori-
gen y la inversa de la pendiente de la lnea da la carga crtica 1.
55. Fatiga crtica. Proyecto de columnas.-Consideremos el
caso de una columna con los extremos La fatiga
crtica se obtiene dividiendo la carga crtica dada por la ecua-
cin (142) por el rea de la seccin recta A. De este modo se
obtiene
PCr r;2E
a =- =--.
cr A ( i)2
\ k
z
(144)
Se ve que para un material dado el valor de la fatiga cr-
tica depende del que toma la relacin i, denominada esbel-
k,
tez. En la figura 219, la curva AGB representa 2 la relacin
1
entre aer y F para un acero cuyo mdulo E vale 2 X 10
6
z
kg.Jcm.
2
La curva queda perfectamente definida por el valor
I E"." .mtodo, ideado, por n.. V. SOllthwf111 (Proc. ROJle Soco
L0!l'd?n, sene A, .v.oI. 135, pago 1932), ha dado buenos retmltados
y se utIlIza con profusIOn en los entlayos de columnas.
, Esta curva se denomina algunas vecps curva do Euler' por de.
ducIrse de la frmula de Euler para la carga crtica. '
244
RESISTENCIA DE MATERIALES
del mdulo de elasticidad del material y es ne 18
l
fatiga de rotura. Para valores elevados de la esbeltez k,' la
fatiga crtica es reducida, lo que indiGa que una columna muy
esbelta pandea y pierde su resistencia para una fatiga de com-
presin muy pequea. Esta contingencia no puede obviarse em-
FlG. 219
,
"
pleando un acero de alta resistencia, puesto que el mnuio ne
elasticidad del acero no vara mucho con su composicin y los
tratamientos trmicos y permanece prcticamente constante. '
La columna puede robustecerse aumentando el momento de
inercia 1 z y el radio de giro Ir z' lo que se realiza sin aumentar el ,
rea de la seccin, colocando el material tan lejos como sea po- '
sible del eje. Por esta razn, las formas tubulares son ms eco-
nmicas como columnas que las secciones macizas. A medida
que la esbeltez disminuye, la fatiga crtica aumenta y la curva.
A C B se aproxima asintticamente al eje vertical. Sin embar-
go, existe un cierto lmite en el empleo de la curva de Euler.
La expresin de la carga crtica se ha obtenido utilizando
ecuacin diferencial (79) para la elstica, lo que supone que el
material es perfectamente elstico y sigue la ley de Hooke \'
(vase artculo 31). Por consiguiente, la curva ACB de la figu-
ra 219 da resultados satisfactorios para piezas es- ,
beltas en las que (Jc. perllianece inferior al lmite elstico
material. Para aquellas columnas en las que (Jc, obtenida por o
la ecuacin (144) es mayor que el lmite de proporcionalida.d:;
del material, la curva de Euler no da resultado satisfactorio Y'
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN 245
debe recurrirse a la va experimental para estudiar el pandeu
de columnas comprimidas ms all del lmite de proporciona-
lidad. Estos experimentos realizados con columnas de materia-
les que, como el acero, tienen un acusado punto de fluencia,
muestran que la columna pierde su estabilidad y pandea cuan-
do la fatiga compresora alcanza el valor de la fatiga de fluencia.
JSoo
J lOO
2800
1(00
1. T
m"/'!
I
\
Pvnfo de I'/v
t"
\ o,
...
b I() , f!/tm '
D;, z JI()O 9/rml
700
o o 'o lO JO l/O $(J 60 70 80 90 (00 "O IZO
1-
...
FIG. 220
En la figura 220 se dan algunos resultados experimentales. El
material es un acero corriente con acusado punto de fluencia a
(JFI = 3.100 kg.fcm.
2
, Se ve que para columnas de gran esbeltez
> 80), el valor que el ensayo da para la fatiga crtica coinci-
de satisfactoriamente con la curva de Euler, mientras que para
columnas cortas permanece prcticamente independiente de la
l
esheltez re y es igual a la fatiga de fluencia.
z
En el caso de un acero corriente con poco carbono el punto
de fluencia no se presenta tan acusado como en el caso anterior
y acontece para una fatiga mucho menor. Para un acero de
este tipo se puede tomar (JFl = 2.400 kg.fcm.
2
El lmite de pro-
porcionalidarl es mucho ms bajo, por lo que la curva de Euler
es vlida solamente para esbelteces iguales o superiores a 100,
246 RESISTENCIA DE MATERTALES
a la ql1C corrcRponde una a
eT
= 2.000 kg.fcm.
2
. Para fatigafl ms
elevadas, es decir, para f < lOO, el material no sigue la ley de.
z
Hooke y la curva de Euler no puede usarse. Se acostumbra a
reemplazar la regin inelstica por dos lneas rectas A By BC, tal
como indica la figura 221. La lnea horizontal AB corresponde a
2/1"o.A Fclli "uilkct 8
o 60 80
Fm. 221
100 110 11/0
la fatiga de fiuencia, y la lnea inclinada BC corresponde a fatigas
entre el lmite de proporcionalidad y el de fiuencia del material.
Construido el diagrama A BCD de la figura 221 para el acero
de que est formada una columna, puede obtenerse fcilmente
la fatiga crtica correspondiente a dimensiones cualesquiera en
la seccin recta. Basta calcular en cada caso el valor de la
l
esbeltez k y tomar la ordenada correspondiente de la curva.
z
Para obtener la fatiga de trabajo debe dividirse la fatiga crtica
por un coeficiente de seguridad apropiado. Al escoger este fac-
tor, debe tenerse en cuenta que a medida que la esbeltez au-
menta tienden a aumentar las imperfecciones, tales como la.
curvatura inicial de la columna. Parece lgico, por consiguiente,
introducir un coeficiente de seguridad variable, que aumente
con la esbeltez. En algunas instrucciones, el coeficiente de se-
guridad aumenta desde 1,7 para ~ = O a 3,5 para ~ = 100.
z Z
Vara en forma tal, que la fatiga de trabajo en la zona plstica.
sigue una ley parablica. Para ~ > 100, el coeficiente de sago-
z
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN 247
ridad se toma constante e igual a 3,5 y la fatiga de trabajo se
deduce de la curva de Euler. En la figura 221 se ven las curvas
correspondientes a la fatiga de trabajo y al coeficiente de segu-
ridad como funciones de la esbeltez para un acero corriente.
En el anlisis realizado se ha supuesto la columna articulada
en sus extremos. Este caso se denomina algunas veces caso fun-
damental de pandeo, por ser el ms frecuente al proyectar las
barras comprimidas de las estructuras con nudos articulados.
Las fatigas de trabajo establecidas por el diagrama de la figu-
ra 221, para el caso fundamental, pueden utilizarse en otros,
con tal de que se tome en lugar de la longitud real de la colum-
na una longitud reducida, cuyo valor depende de las condicio-
ne::> en los extremos de la columna. Considerando, por ejemplo,
el caso de una columna con un extremo em potrado y el otro
libre, y tambin la columna con los dos extremos empotrados,
las frmulas para la carga crtica pueden ponerse, l'c::>pectiva-
mcute, en la forma
p = 7t
2
J)Iz
cr (2l)2
y
P = ..2Elz.
cr Gl)2
Comparando estas frmulas con la. ecuacin (142) del caso
fundamental, se deduce que para el proyecto de una columna
con un extremo empotrado y el otro libre debe tomarse una lon-
gitud doble de la real de la columna al ir a utilizar el diagrama
de la figura 221. En el caso de una columna con ambos extremos
empotrados, la longitud reducida es igual a la mitad de la lon-
gitud real.
La eleccin de las dimensiones apropiadas de la seccin de
una columna se hace generalmente por tanteos. Dada la carga P
que acta sobre la columna, se dan, por comparacin, dimen-
siones a la seccin recta y se calculan k
z
y ~ para estas di-
Z
mensiones. Por el diagrama de la figura 221 se obtiene el valor
de la fatiga de trabajo, y multiplicando este valor por el rea
de la seccin recta, se obtiene la carga de trabajo para la co-
lumna. Si esta carga es algo menor o mayor que P, la seccin
escogida es vlida. En caso contrario, se hace un nuevo tanteo.
Para columnaR empotradas, se considera til toda la seccin
248 RESISTENCIA DE MATERL\LES
para el c.Iculo de k
z
, puesto que los agujeros de roblonado no
afectan de modo apreciable a la carga crtica. Sin embargo, para
calcular la carga de trabajo de la columna debe multiplicarse la
fatiga de trabajo por el rea neta de la seccin, a fin de tener
:mayor seguridad de que no se presentarn fatigas excesivaH.
Problemas
1. Una barra de acero de seccin rectangular de 2,5 X 5 cm., con
los extremos articulados, est comprimida axialmente. Determinar la
longitud mnima para la que la ecuacin (144) que da la fatiga critica
Ipueda aplicarse. El lmite de proporcionalidad del material es 2.000
kg./cm.1 y E = 2 X 10' kg./cm.
2
Determinar el valor de la fatiga cri-
tica si la longitud de la pieza es 1,50 m.
2. Resolver el problema anterior suponiendo una barra circular
'de 2,5 cm. de dimetro con los extremos empotrados.
3. Determinar la carga critica para una 1 de 1,80 m. de longitud
y 15 cm. de altura, suponiendo articulados los extremos. 1z = 70 cm.',
Iv = 850 cm.' y A = 22,50 cm. B. Determinar la carga de trabajo por
la curva de la figura 221.
4. Resolver el problemlJ, anterior suponiendo empotrados los ex-
tremos de la columna.
5. Calcular, mediante la figura 221, la carga de trabajo de una.
FlG. 222
columna formada por dos vigas en 1 de la misma sec-
cin que la del problema 3 (fig. 222). La longitud de
la columna es 3 m. y los extremos estn articulados. J:
Se supone que los elementos de enlace son lo suficien-
temente rgidos para que las dos vigas en 1 trabajen
juntas como una sola pieza.
6. Resolver el problema anterior suponiendo em-
potrados los extremos de la columna.
7. Una columna de 3 m. de longitud, con los extremos articula-
dos, est formada por dos U de 20 cm., que tienen Iz = 50 cm.',
Iy = 12GO cm.' y A = 21 cm.
B
La distancia del centro de gravedad
de cada una, a su dorso, es e = 14,5 mm.
Hallar la carga de trabajo de la columna si la separacin entre las
espaldas de las U es 10 cm.
8. Determinar las dimensiones de una pieza de acero de sec-
cin cuadrada y longitud igual a 1,80 m. comprimida por la carga
P = 20.000 kg. Los extremos estn articulados. Usese la figura 221.
9. Resolver el problema anterior suponiendo que los extremos
de la barra estn empotrados. Usese la figura 221.
56. Proyecto de cOlumnas por el mtodo de las inexactitudes
supuestas.-":'En el artculo anterior la carga de trabajo de una
FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN 249
columna se dedujo dividiendo la carga crtica por un coefiCIente
de seguridad apropiado. El punto dbil de este mtodo es pre-
cisamente el modo arbitrario, en parte, de elegir el coeficiente
de seguridad que, corno hemos visto, vara con la esbeltez.
Para hacer ms racional el proyecto de columnas, se ha ideado
otro mtodo basado en supuestas inexactitudes l. Sobre los re-
sultados experimentales conocidos se puede adjudicar un cierto
valor a la excentricidad inevitable e con que se aplica la fuerza
compresora P. Por consiguiente, empleando estos valores en las
frmulas del artculo 53, se puede calcular el valor P PI de la
carga para el que la fatiga compresora mxima en la columna
alcanza la fatiga de fiuencia del material. La carga de trabajo
se obtiene a continuacin dividiendo pp por un factor de se-
guridad apropiado. Es decir, en lugar de utilizar la carga cr-
tica, que equivale a la carga de rotura, se utiliza la carga para
la que la fiuencia comienza como punto de partida para el clcu-
lo de la carga de trabajo.
Este mtodo de proyectar columnas se simplifica utilizando
diagramas cuyo trazado daremos a continuacin. Sea el caso de
una columna con los extremos articulados (fig. 214). El momen-
to fiector m:x;imo se obtiene por la ecuacin (140) y la fatiga
de compresin mxima es
Gmx = + sec V
(a)
El primAr trmino del segundo miembro es la fatiga directa
y el segundo la fatiga de mxima compresin por fiexin. La
carga para la que comienza la fiuencia se obtiene poniendo
UFt en vez de Gmx en la ecuacin (a). Se tiene
GpI = P;l ( 1 + sec 2 (b)
Z
r = A representa el radio del ncleo (vase pg. 232) Y
k. = V el radio de giro mnimo. La cantidad P;l es la fatig:t
1 Vase la publicacin de D. H. Young, Proccedin(!8 Am. Soco Oivil
Enp., diciembre, 1934.
250 RESISTENGLA. DE MATERlALES
compresora media cuando comienza la fluencia. Representando'
esta iatiga por (jo se obtiene
(
el VeJe)
(jFl = (jc 1 + r sec 2 k
z
E'
(e)
En esta ecuacin, dado un valor para la excentricidad re-
lativa puede calcularse fcilmente (jo para cualquier valor de
r
la esbeltez ;. Los resultados obtenidos para un acero corriente
le
z
de = 2.500 kg./cm.
2
estn representados por las curvas de la
l.500
2,21/0
... (960
.
1.4()O
tODO
81/0
560
380
O
1-
-.,
;.t
O
t--
-..
r-
l'-L'-
te"
.5
i
r--
=
.:..
!I
l/O 80 IZO
Vd/Ores di' la $bell(>J
FIG. 223
160 ZO
figura 223. Mediante estas curvas se calculan fcilmente la fati-
ga media ere y la carga compresora P I/l A(je' para la que co-'
mienza la fluencia, dados; y .
z
Dividiendo P Fl por el coeficiente de seguridad, se obtiene,
la carga de trabajo.
En el estudio realizado se ha supuesto que en la columna'
se presentaba una inexactitud inevita,ble bajo la forma de ex:
centricidad de la carga. De modo anlogo estudiaramos el cas
de inexactitudes dclJidas a una curvatura inicial de la colu .
desue la forma recta l. l{,epresentando la flecha mxima d
1 La forma inicial del eje de la columna suele suponerse ser
de form't sinm;oidal.
FLEXJN DE TENSIN O COMPRESIN 251
eje de la columna por a y estlH'liando cr
c
como funcin de la re-
1 " a d' l
aCJOn r y e la esbeltez k' obtendramos unas curvas anlogas
z
a las de la figura 223.
En la prctica se da la flecha inicial a por una relacin con
la longitud l de la columna. Los resultados obtenidos para tres
valores diferentes de la relacin 1 y Y para crFI = 2.500 kg./cm.2
correspondientes a una seccin en 1 se ven en la figura 224.
Para columnas muy cortas, las tres curvas dan ere = 2.500
kg./cm.
2
Para columnas muy esbeltas, los valores dados por las
Z,Zl/O
1..960
1400 t---+--17
c:: 1. 200
Q 8/10
So
e 80 r-i--t---t---+--t-I---I-+-+-I
o o 20 l/O 60 80 100 /20 ''lO /60/80 ZO{}
vdlon?s di! la esbe/leJ
FIG. 224
curvas se aproximan a los de la curva de EuJer. Utilizando una
de.las curvas y el valor (jo correspondiente por un coe-
fiCIente de segundad, por ejemplo, 2, se obtiene el valor de la fa-
tiga media de trabajo. La ventaja de este mtodo es el empleo
de un de seguridad constante, en tanto que el au-
mento de mexactltudes con la longitud de la columna l se tiene
en fcilme.nte suponiendo que la excentricidad es pro-
porCIOnal a ella. Sm embargo, el valor de las inexactitudes debe
hacerse depender de los datos experimentales existentes.
57. Frmulas empricas para el proyecto de columnas.-
En los dos mtodos descritos para el clculo de columnas es ne-
1 Corrientemente se toma entre los lmites _l_ a _ _ l_.
400 - 7 1.000
252 RESISTENCIA DE MATERIALES
ces1rio tomar arbitrariamente o el coeficiente de trabajo (figu_
ra 221) o las inexactitudes inevitables (figs. 223 y 224). Estas
cantidades no pueden elegirse de modo apropiado mas que mul-
(lplicando los ensayos de laboratorio. En tales circunstancias,,:
"s natural que muchos ingenieros prefieran el uso de frmulas'
empricas que representen el resultado de tales experimentos.;:
Este procedimiento es legtimo siempre que la aplicacin de las .
frmulas se mantenga entre los lmites para los que ha sido es-r
tablecida y para los que ha recogido la informacin experimental. "
Cuando sea necesario extrapolar dichos lmites, debern modi-;;
ficarse las frmulas de acuerdo con las nuevai'! condiciones. Para)
ello son de importancia capital las consideraciones tericas. ,
Una de las frmulas empricas ms antiguas se debe a Tred-:
gold 1. Ha sido adoptada por Gordon, para representar los re-
sultados de los ensayos de Hodgkinson y su forma final se debe,i:
a Rankine. La fatiga compresora media de trabajo dada por'!
la frmula de Rankine es
a
Ut = -+ _b (
z,
(a)'
donde a es una fatiga y b un factor numrico, constantes para'
un material dado. Eligiendo de modo apropiado estas cona-o:
tantes la frmula da resultados satisfactorios entre ciertoS:' , . .
lmites.
El Instituto Americano para la Construccin en Aeero, e
ll
:
sus instrucciones de 1928, da para la fatiga de trabajo en una';)
columna
18.000
(1t = [2 librasjpulg.
2
1+---
]8.000
l
para - > 60. Para columnas cortas (1t se toma igual a
k
z
libras por pulgada cuadrada.
La Asociacin Americana de Ingenieros de Ferrocarriles
1 Para conocer la historia de la frmula vase E. H. Salmon, a,"
lnmns, London, 1921. Vase tambin Todhunter y Poarflon, Hi8tory
the Theory 01 Elasticity, vol. 1, pg. 105, Cambridge, 1886. '
FLEXIl'i AOOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN 253
la frmula lineal, adoptada tambin por los constructores de
Chicago y Nueva York, cuya frmula es
,= 16.000 - 70 . libras/pulg.
2
(e)
r
Re emplea para 30 < 1 < 120 para piezas principales y
hasta = 150 para piezas Para valores de ,l me-
z k
z
nores que 30 que toma (1t = 14.000 librasfpulgada
2
La frmula parablica propuesta por Ostenfeld 1 se usa tam-
bin algunas veces. Da la fatiga crtica de compresin en la
forma
(1 =a-b (L)2
('r
k
z
(d)
Las constantes a y b dependen de las propiedades mecnicas
del material. Para el acero corriente, la ecuacin (d) toma a
veces la forma
(1e, = 2.650-0,09 (.i)2. kg.fcm.
2
(e)
le
l
Esta expresin representa una parbola que es tangente a la
l
curva de Euler en k. = 122,5 Y toma el valor (1cr = 2.650 kg.jcm.
2
para columnas cortas. El coeficiente de seguridad vara de 2,5 a 3.
1 Zeitschr. Vase Deutsch lng., vol. 42, pg. 1462, 1898. Vaf!e
tambin C. E. Fuller y W, A. J Ohll:> ton, Applied Mechu,nic8, vol. 2,
pgina 359, 1919.
CAPITULO IX
TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN
58. Torsin de un eje circular.-Consideremos un eje cir-
cular empotrado en el extremo superior y sometido a la accin;
de un par aplicado en el extremo inferior (fig. 225). Puede com-:
FIG. 225
probarse mediante medidas hechas en superficie que las
ciones circulares del eje permanecen Clrculares durante la
sin y que sus dimetros y las distancias entre ellos no
con tal que el ngulo de torsin sea pequeo.,
Un disco aislado del eje, tal como indica la figura 225 (b), es.
tar en el estado de equilibrio elstico siguiente. La seccin
ferior habr girado respecto a la superior un ngulo dcp, siendo -:
la rotacin de la seccin rnn respecto al extremo empotrad;,
Un elemento abcd de la superficie lateral del disco de lados
twales l1utes de la deformacin toma la forma indicada en
TORST{,,, y FLEXIN CO:vrlHNADA CON TORSIN 255
figura 225 (b). Las longitudes de los !allos son esencialmente las
mismas y solamente han variado los ngulos. El elemento es-
tar sometido a fatiga cortante pura (vase artculo 16) y la
magnitud de la distorsin angular dada por el tringulo infini-
tesimal cae' es
e'e
y=-.
ac'
Donde e'e es el arco de radio correspondiente a la diferen-
cia d cp de los ngulos de rotacin de las dos secciones adyacen-
tes. Tendremos
(a)
Para un eje sometido a torsin por la accin de un momento
en su extremo el ngulo de torsin es proporcional a la longitud
y la cantidad es constante y representa el ngulo de giro por
unidad de longitud de eje. La representaremos por e. Sustitu-
yendo en (a),
1
Y = - ed.
2
(145)
Las fatigas cortantes que actan en Jos lados del elemento y
producen la distorsin anterior tienen las direcciones conocidas.
Su magnitud por la ecuacin (40) es
1
.. = - Ged. (146)
2
Para estudiar el estado de fatiga en el interior del eje se su-
pondr que no solamente no se distorsionan los crculos peri-
metrales de las secciones rectas del eje, sino tambin que las
secciones, en su totalidad, permanecen planas y giran como si
fuesen absolutamente rgidas, es decir, todo dimetro de la sec-
cin recta permanece recto y gira el mismo ngulo. Los ensayos
de ejes circulares a torsin muestran que la hiptesis admitida
est completamente de acuerdo con los resultados experimenta-
les. Establecido esto, el anlisis efectuado en el elemento abcd de
la superficie del eje -fig. 225 (b)- ser vlido para un elemen-
to similar de la superficie de un cilindro interno, cuyo radio r
256 RESISTENCIA DE MATERIALES
reemplace a -fig. 225 (e)-. El grueso del elemento en diree- ";
cin radial se considera infinitesimal.
Tales elementos estn tambin en estado de fatiga cortante
pura y la fatiga cortante en sus lados es
'7', = GrO, (b);
;r
lo que demuestra que la fatiga cortante vara proporcionalmente.';
a la distancia r desde el centro del eje. La figura 226 muestra
esta distribucin de fatigas. La fatiga mxima se presenta en la"
superficie exterior del eje. Para un material dctil, el perod<>'i
plstico comienza en esta superficie. Para
t material menos resistente al esfuerzo cortan-:;
te en sentido longitudinal que en el transver-"'.
Eal, por ejemplo, un rbol de madera con
FIO. 226 fibras paralelas a su eje, las primeras fisuras::
se producirn por esfuerzos cortantes qm(
acten en las secciones axiales y aparecern en la superficie del::
rbol en direccin longitudinal. En el caso de un material menos;
resistente a extensin que a esfuerzo cortante, por ejemplo, un!
rbol circular de fundicin o una pieza cilndrica de yeso, apa-:
recer una fisura a lo largo de una hlice inclinada a 45 con
eje (fig. 227). La explicacin es sencilla. Recordemos que el es-
tado cortante puro es equivalente a una extensin en
una direccin y a una compresin igual en direccin
perpendicular (vase fig. 41). Un elemento rectangu-
lar tomado de la superficie extei'or del rbol sometido
a torsin con lados a 45 con el eje estar sometido a
las fatigas que se ven en la 227. Las fatigas de
extensin mostradas producen la fiqura en hlice men-
cionada.
Veamos ahora las relaciones existentes entre el mo- FlG. 227
mento torsor aplicado Mt y les fatigas que produce.
Para el equilibrio de la porcin de eje comprendida entre .
extremo donde se ha aplicado el momento torsor y la secci6
ideal mn es necesario que las fatigas distribuidas en la secci ,
recta sean estticamente equivalentes a un par igual y opues"
al de torsin M,. "
" .
TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON 'l'ORSIN
257
Por cada elemento de rea dA -fig. 225 (e)-, la fuerza cor-
tante es 't"r
dA
. El momento de esta fuerza respecto al eje del
rbol ser ('t",dA)r = GOr
2
dA (utilizando la ecuacin b). El mo-
mento total ]JIt respecto al eje del rbol es la suma, extendida.
al rea total de la seccin recta, de los momentos de cada fuerza.
elemental, es decir,
d d
Mt = G6r
2
dA = ao r
2
dA = ael
p
' (e)
Donde Ip es el momento polar db inercia de la secci6n circu-
lar. Segn el apndice, para un crculo de dimetro d 1 rr:d
4
, p - 32'
.v
rr:d
4
Mt=GO-
32
f) = X 32_ = Me.
a rr:d
4
al
p
(147)
que e, el de torsin por unidad de longitud
de eje, vara proporcIOnalmente al momento aplicado e inver-
samente al mdulo a y a la cuarta potencia del dimetro. Si el
rbol tiene una longitud l, el ngulo total de torsin ser
(7), = Ol = Mt
l
. (148)
al
p
Esta ecuacin se ntiliza en la::; comprobaciones fsicas de la.
teora y ha sido verificada por numeroSsimos experimentos que
han dado. veracidad a la hiptesis de partida. Se hace notar que
los experImentos de torsin son los comnmente usados para.
determinar los mdulos de los materiales a esfuerzo cortante.
Si se mide el ngulo de torsin producido en un rbol dado por
un momento torsor conocido, el valor de a puede calcularse
fcilmente utilizando la ecuacin (148).
Llevando el valor de O de la ecuacin (147) a la ecuacin (146)
se obtiene una ecuacin que da la mxima fatiga cortante en la
torsin de rboles circulares:
JJftd 16M,
CJmx = -- = -- -o
21p
(149)
RESISTENCIA Da MATElUALES. - T. 1
17
258 RESISTENCIA DE MATERIALES
Esta expresin indica que la fatiga es proporcional al mo-
mento torsor e inversamente proporcional al cubo del dimetro,
del rbol. En las aplicaciones prcticas el dimetro del rbol)
debe calcularse conocida la potencia H en ev. que debe
mitir. Dado H, el momento torsor se obtiene en kg. cm. por
bien conocida ecuacin
j,[ X 27tn = l! >< 75 X 100
60
(150)
en la que n representa el nmero de revoluciones por minuto,
del rbol. Despejando M, en la ecuacin (150) y sustituyndolo:
en la. (149), se obtiene
-V
E
el = 71,7 --' cm.'
n"mx
(151) ;
Tomando, por ejemplo, como fatiga cortante de trabajo el'
valor 't', = 800 kg.Jcm.
2
se tiene
,3/-
d=7,80 V cm.
Problemas
1. Determinar Al dimetro d del rbol de una mquina de 200 ev . ;
cuya velocidad es n = 120 r. p. m., siendo la fatiga de trabajo T, = 210-
kg./cm.l.
Re8pue8ta:
3/ 200
d=71,7 1I120X-210=14,2cm.
2. Determinar la potencia en ev. transmitida por un rbol s
d = 15 cm., n = 120 r. p. m., G = 8 X lOa kg./cm. y el ngulo
1 '.'
tonin medido Iilntre dos secciones rectas distantes 7,5 m. es 15 de}
radian.
Solucn: De la ecuacin (148),
M _ nd
4
<pG _ 7t X 15' 8 X lOe
,- 32 l - 32 X 15 X 7,5 X 100'
La potencia. transmitida, deducida de la ecuacin (150), es.
H = M, X 2nn _ 7t X 15
4
X 8 X 10' X 27t X 120 = 5916.';
60 X 75 X 100 32 X 15 X 7,5 X 100 X 60 X 75 X 100 '
TORSIN Y FLEXIN OUJVllHNADA CON TORSIN 259
3. Un rbol de dimetro d = 9 cm. hacp 45 r. p. m. Determinar
la potencia transmitida si la mxima fatiga cortante es 320 kg.fcm.
2
4. Un .rbol de acero (G = 8 X 10
6
kg./cm.
B
) tiene un tamao
tal que la mxima fatiga cOl'tante es 1.000 kg.fcm.
B
para un ngulo de
torsin de 90. Determinar la relacin
Re8puesta:
l
d = 628.
5. Un eje de acero con los extremos empotrados (fig. 228) est so.
metido a la accin de un momento torsor Mi' aplicado en una seccin
intermedia mn. Determinar el ngulo de torsin dada la fatiga de tra-
bajo Tt.
Solucin: Para los dos trozos del eje el ngulo de torsin ha de ser
igual, por consiguiente, ecuacin (148), los momentos torsores sern
/11
FIG. 228 Fw. 229
inversamente proporcionales a las longitudes de los trozos. Si a> b,
el mayor momento .torsor es el de la parte derecha del rbol y su valor
lJ1 t a .
es a + b' SustItuyendo este valor como momento torsor y T
t
por Tms
en la ecuacin (149), se obtiene el siguiente valor para d:
d =
t (a + b) 7tTt
Puede obtenerse ahora el ngulo de torsin utilizando la ecua-
cin (148).
6. Las poleas l, II y II! transmiten 500 ev., 200 ev. y 300 ev.,
respectivamente (fig. 229). Encontrar la r"lacin de los dimetros
d
l
y d
z
, para que la fcl,tiga mxima sea la misma en las dos partes del
rbol. Encontrar la relacin de los ngulos rle torsin O!l las dos rartes.
Solucin: Los momentos de torsin en las rlas partes estn en la
relacin 5: 3. Si queremos tener la misma fatigu mxima, se deduce
usando la ecuacin (149), que
_ V
3
ii
d
2
- 3'
Los .nglllo8 de tor::;in por las ecuaciones (148) y (ll9) estarn en
la l'elacin
RESISTENCIA DE MATERIALES
7. Suponiendo que el eje del problema anterior tiene una sec "
cin constante y gira a 200 r. p. m., hallar su dimetro para que
Tt = 480 kg./cm.l. Hallar el ngulo de torsin de cttda trozo del eje, si
G = 8 X 10
6
kg./cm.1 y II = l2 = 1,20 m.
8. Determinar la longitud de un rbol de acero de f) cm. de di.
metro (G = 8 X 10
6
kg.jcm.
2
), si la fatiga mxima es 1.000 kg.jcm.
I
,
cuando el ngulo de torsin es 6.
Respue8ta:
l = 209 cm.
9. Determinar el dimetro a partir del cual el ngulo de torsin,
del rbol, y no la fatiga mxima, es el factor de control al proyectar, "
si G = 8 X 10
6
kg.jcm.
2
; T
t
= 210 kg.cm.
l
, y el ngulo de torsin
mximo admisible r por m.
/::iotucujn: Eliminando Mt entre las ecuaciones
32M 1':
G7td
4
= 180 ><4 X 100
,,,
se obtiene d = 12 cm.; para d < 12 cm., el ngulo de torsin es el fac
tor de control al proyectar.
a
FIG. 230
10. Determinar el momento torsor '1
en cada trozo de un rbol con los extre "
mos empotrados sobre el que actan"
los momentos torsores M; y apli.
cados en dos secciones intermedias (fi."
gma 230).
Solucin: Calculando los momentos,
t
torsores producidos en cada porcin del eje por cada uno de los mo.':
mentos M; y MZ (ver el problema 5) y ,;timando estos momentos, se:'
obtiene
M( b + c) + M c
l '
Ma - M'c
1 '
Ma + M'(a + b)
>-- t
ll. Determinar los dimetros y 101!! ngulos de torsin de los rboles "
del problema 6 si n = 120 r. p. m., 'tmx = 210 kg.jcm.
I
, ll'= 1,80 m., '
l. = 1,20 m. '
59. Torsin de rboles huecos.-En el anlisis de la torsi6n'
de rboles macizos se ha visto (vase figura 226) que
el material situado en la superficie exterior del eje est
a una fatiga igual al coeficiente de trabajo. El material restante
trabajar a una fatiga ms baja, y en los casos en que la
cin de peso tiene gran importancia, como, por ejemplo, en
ejes propulsores de un avin, es conveniente usar rboles hue,
TORSIN Y FLEXIN CO:\1:BINADA CON TORSTN 261
coso Para analizar la torsin, en este caso, se hacen las mismas
hip6tesis que en el caso de los rboles macizos. La expresin
general de la fatiga cortante vendr dada por la ecuacin (b)
del artculo anterior. Al calcular los momentos de las fatigas
cortantes, el radio r lo haremos variar desde el valor que es
el radio de la circunferencia interior, al valor que tiene en
la periferia. La ecuacin (e) del prrafo anterior se reemplazar
por la ecuacin siguiente:
!d
GS {z r!dA = Mi = GOl
p'
,
donde Ip = (d' - es el momento polar de inercia de la,
seccin anular. Por tanto,
6=
32M!
Mt d
(152)
n(d!-dt)G Gl
p
y el ngulo de torsin ser
(cp) = Ol = Mt
l
Gl
p
(153)
't'max :::::::=
16Mt Mt d
nd
3
( 1 - )
21p (154)
Vemos por las ecuaciones (153) y (154) que si, por ejemplo,
1
se toma dI = 2" d, el ngulo de torsin y la fatiga mxima,
comparados con las mismas cantidades para un rbol macizo
de dimetro d, vienen aumentados aproximadamente en un
6 por 100, mientras que la reduccin en el peso del rbol ser
de un 25 por 100.
Problemas
,1. l!n hueco de acero, de 25 cm. de dimetro Jxterior y 15 cm.
de mterlOr, gIra a 1.000 r. p. m. Qu potencia en CV. transmite, si
'tmx = 640 kg./cm.
2
?
2. Hallar el momento torsor que puede aplicarse a un eje circu.
lar hueco si d = 15 cm., dI = 10 cm. y T
t
= 640 kg./cm.l.
262 RESISTENCIA DE MATlmIALES
3. El eje propulsor de un barco es hueco; transmite 8.000 CV a.
u
100 r. p. m., con una. fatiga de trabajo "rt = 320 kg./cm.
2
Si d; = 2,
encontrar d.
Solucin:
M = 8.000 x 60 x 75 x 100.
I 27t X 100
La ecuacin (154) da para este caso:
16 IflMt
Tillb = 15' 7td3
60. Torsl6n de ejes de seccin rectangular.-EI problema
de la torsin de un rbol de seccin rectangular es complicado,
debido al alabeo de la seccin durante la tor-
sin. Este alabeo puede verse de modo expe-
rimental mediante una barra rectangular de
caucho, en cuyas caras se ha trazado un siste-
ma de cuadrcula. Observando la figura 231
se aprecia que durante la torsin las lneas
primitivamente perpendiculares al eje de la
barra se han curvado. Se observa que la dis-
torsin de los pequeos cuadrados anterior-
mente mencionados vara a lo largo de los
lados de esta seccin recta, alcanza su valor
mximo en el centro y es nula en los ngulos.
De aqu se deduce que la fatiga cortante, que ,
FIO. 231 vara como la distorsin, es mxima en el cen- ."
tro de los lados y nula en los ngulos de la seo-
cin recta. El estudio detenido del problema 1 ha hecho ver que
la mxima fatiga cortante se presenta en el punto medio de
los lados ms largos de la seccin rectangular y que est dada
por la ecuacin
Mt
Tmx =--,
GCbc
2
(155)
donde b es el mayor y e el menor de los lados de la seccin ree-
1 La solucin completa se debe a De Saint-Venant, Mm_ des
Savants trangers, t. 14, 1855. Un resumen de este trabajo se encuentra
en History 01 the Theory Elasticity, de Todhunter y Pearson, vol. :U.
pgina 312.
TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN
263
tan guIar y GC un factor numrico dependiente de la relacin
C
En la tabla IU, inserta ms abajo, se dan algunos valores de IX.
Como frmula aproximada que da resultados satisfactorios
puede utilizarse la siguiente:
't'mx = - 3 + 1,8 -
Mt( C)
bc
2
b
TABLA III
PARA LA TORSIN DE EJES DE SECCIN RECTANGULAR
b
e = 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6
c: = 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,239
f3 = 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299
8 10 oc:
0,307 0,313 0,333
0,307 0,313 0,333
El .ngulo de torsin por unidad de longitud en el caso de
una seccin rectangular viene dado por la ecuacin
(156)
Los valores del factor numrico vienen dados en la tercera
lnea de la tabla anterior.
En todos los casos considerados, el ngulo de torsin por uni-
dad de longitud es proporcional al momento torsor y puede re-
presentarse por la ecuacin El = (a), donde G es una cons-
tante llamada rigidez de torsin del rbol.
En el de un rbol circular (ecuacin 147), G = Gl
p
Para un arbol rectangular (ecuacin 156), G =
61. Resorte helicoidal de espiras cerradas.-Supongamos
que un resorte helicoidal de seccin recta circular est sometido
a. la accin de fuerzas axiales P (fig. 232) Y que cada espira est
sItuada: en un plano perpendicular al eje
de la ConsIderando el equilibrio de la parte superior del
lImItada por una seccin axial mn -fig. 232 (b)-, puede
de las ecuaciones de la esttica que las fatigas para la
seCClOn mn se reducen a las que producen la fuerza cortante P
que acta en el centro de la seccin y el par que obra en sentido
contrario a las agujas del reloj y acta en el plano de la seccin.
264 RESISTENOIA DE MATERIALES
El valor de este par es P R, siendo R el radio de la superficie
cilndrica que contiene a la lnea media del resorte. El par tro-
sor P R origina una fatiga cortante mxima, que aplicando la
ecuacin (149), ser
16PR
't'= ---,
rcd
3
(a)
donde d es el dimetro de la seccin recta mn de la espira.
A esta fatra debida a la torsin debe superponerse la debida'
,p
FIG. 232
a la fuerza cortante P. En primera aproximacin, se supone i
que esta fuerza cortante se distribuye de modo uniforme en la
seccin recta. La fatiga cortante correspondiente ser
4P
't'2=-'
rcd
2
En el punto m, las direcciones de 't'I y 't'2 coinciden y,
tanto, la fatiga cortante mxima que se presenta precisamente"
en ese punto tiene por valor
't'mx = 't' +'t'2= 16PR (l+ dR)' (157)-
rcd
3
4
Como se ve fcilmente, el segundo trmino del parntesia';
que representa el efecto de la fuerza cortante aumenta con la,
relacin y tiene una importancia grande y no puede
ciarse en el caso de resortes pesados tales como los que se
plean en los coches de ferrocarril. Debido a este trmino, 1 ;
puntos, tales como m del lado inLerno de la e;ll'a, estn en poo';
'.
TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN 265
res condiciones de trabajo que los puntos tales como n. En los
ensayos realizados con resortes pesados se ha visto que los fa-
llos del material se producen de ordinario en el lado lterno de
las espiras.
Hay, adems, otra razn por la que la fatiga mxima se pro-
duce en el lado interno de la espira.
Al calcular la fatiga debida a la torsin, hemos usado la
ecuacin (a) obtenida para barras cilndricas. En realidad, cada
elemento del resorte estar en las condiciones de la figura 233.
Se ve que si la seccin recta bl gira con
relacin a la ae, por efecto de la torsin,
el desplazamiento del punto h con relacin
al a ser el mismo que el del punto I con
relacin al e. Debido a que la distancia ab
es ms pequea que la el, la distorsin en
el lado interno ah ser mayor que en el
PR
FIG. 233
lado exterior el y, por consiguiente, la fatiga producida por el
par P R ser mayor en b que en l. Tomando este efecto en con-
sideracin y aadiendo el efecto de la fuerza cortante 1 se sus-
tituye la ecuacin (157) por la siguiente para el c.lculo de la
fatiga cortante mxima
't'wax = 16PR(4m-1 +
rcd
3
4m -4 m
(158)
en la que
2R
m=-.
d
Puede verse que el factor de correccin, cantidad dentro del
parntesis, aumenta al disminuir m; por ejemplo, en el caso
m = 4 este factor vale, aproximadamente, 1,40, y para m = 10
su valor es 1,14.
Para el Qlculo de la deformacin del resorte se tiene en cuen-
ta solamente, en los clculos ordinarios, el efecto de la torsin
1 Estas investigaciones fueron hechas por V. Roever, V. D. J.,
vol. 57, pg. 1906, 1913; tambin A. M. Wahl, Trans. Am. Soc. Mech.
EnfJ, 1928 .. Este determina tambin experimentalmente las
fatigas medIante medIdas hechas en la superficie de la espira. Ver tam-
bin la publicacin de J. R. Finniecome, Trans. Am. Soc. ]}fff',h. Eng.,
vol. 6 \, pg. 188, 1939.
266 RESISTENCIA DE MATERIALES
de las espiras. El ngulo de torsin de un elemento situado entre
dos secciones adyacentes mn y m'n' -fig. 232 (c)-, se obtendr
usando la ecuacin (148), en la que en lugar de l se pone RdfJ.;
dicho ngulo ser
d _ PRRdrx
cp- 10
p
Debido a esta torsin, el trozo inferior del resorte gira con re-
lacin al centro de mn -fig. 232 (a),-- y el punto de aplicacin B
de lit fuerza P describe el arco infinitesimal BB' = adcp. La
componente vertical de este desplazamiento es
R PR
3
drx
B'B" = BB' - = Rdcp = --o (e)
a lpO
La deformacin completa del resorte se obtiene sumando
las deformaciones B' B" debidas a cada elemento mnm'n', a lo
largo de la longitud del resorte. De este modo se obtiene
= --drx= ,
1
2rrn P R3 64 nP R3
o lpO d
4
0
(159)
donde", representa el nmero de espiras.
Para un resorte de seccin recta distinta de la circular, pue- :
de utilizarse el mtodo anterior para el clculo de las fatigas y:
deformaciones, si en lugar de las ecuaciones (148) y (149) se ;
toman las correspondientes a la forma de seccin de que se trate ..
Por ejemplo, en el caso de seccin rectangular debern usarse .'
las ecuaciones (155) y (156).
Problemas
1. Determinar la fatiga mxima y el alargamiento de un resorte
helicoidal (fig. 232), si P = 125 kg., R = 10 cm., d = 2 cm. el nmero
de espiras es 20 y G = 8 X 10
6
kg.Jcm.
a
Solucin: En la ecuacin (158), m = 10 Y
Tm., = 16 X 125 X 10 X 1,14 = 907 kg./cm.
2
,
rr X 2
3
= 64 X 20 X 125 X 10
3
=12 5cm.
2' X 8 X 10
6
'
2. Resolver el problema anterior que la espira tieno
seccin cuadrada de 2 cm. de lado.
TORSTN y FLEXIN COMRINADA CON TORSIN 267
Srlucin: Suponiendo que el factor de correccin debido a la fuer-
za cortante ya la curvatura de las espiras -vase ecuacin (158)- es,
como en el caso anterior, 1,14, por la ecuacin (155) se obtiene:
"mA> = 0,2:S 2
3
X 1,14 = 856 kg./cm.-.
Para calcular el alargamiento, debemos poner 0,141 d' -vase ecua-
cin (156)- tln lugar de ;!:f en la ecuacin (159); por tanto,
= 8,7 cm.
3. Comparar los pesos de dos resortes helicoidales, uno de seccin
circular y el otro de seccin cuadrada, proyectados para las condicio-
nes establecidas en el problema 1 y que sufran la misma fatiga mxi-
ma. En ambos casos el factor de correccin se tomar 1,14. Comparar
las deformaciones de los dos resortes.
Solucin: La longitud del lado de la seccin cuadrada se hallar
por la ecuacin
de donde
b = d = 0,981 d.
Los pesos de los resortes estn en la misma relacin que las reas
de las secciones rectas, es decir, en la relaCIn
rrd
a
4: 0,981
1
da = 0,816.
Las flechas de los dos resortes estn en la relacin
rrd
4
rr
0,141 b' : 32 = 0,141 X 0,926 : 32 = 1,33.
4. Cmo se distribuir la carga P entre los dos
extremos del resorte helicoidal de la figura 234, si el
nmero de espiras por encima del punto de aplica-
cin de la carga es 6 y el de espiras situadas por
debajo es 51
Respuesta:
R
1
: R
2
= 5: 6.
,
n
FIG. 234
5. Dos resortes helicoidales del mismo material, de la misma seco
cin recta circular y de la misma longitud, dispuestos como indica la
figura 235, estn comprimidos entre dos planos paralelos. Determinar
la fatiga mxima en cada uno si d = 1,5 cm. y P = 60 kg.
Solucin: De la ecuacin (159) se deduce que la carga P se distri-
buye entre los dos resortes en mzn inversa de los cubos de los rad.os
268
DE MATERIALES
de la espira. es decir, las fuerzas de compresin en los resortes exterior "-
e interior e::;tn en la relacin 27 : 64. Las fat.igas mximas en los resor ";
tes son --ecuaein (158)- 164 kg.fcm.- y 314 kg.cm.-. .
I
6. Cul es la carga lmite para el resorte del proble--'.
ma 1, si la fatiga de trabajo es Tt = 1.400 kg./cm.
2
? Cul
ser la deformacin del resorte para esta carga lmite?
Respuesta:
192 kg.; 8 = 19,2 cm.
FIG. 235
7. Un resorte cnico (fig. 236) est sometido a la accin -'
de dos fuerzas axiales de valor P. Determinar el valor admi.
sible de P para una fatiga de trabajo Tt = 2.700 kg.fcm. l. ,
Datos complementarios: dimetro de la seccin recta, j
d = 2,5 cm.; radio del cono en la parte superior del resoro' .
te, RI = 5 cm.; dem en la base, Ea = 20 cm. Determi
i
,
nar el alargamiento del resorte si el nmero de espiras
es n y la proyeccin horizontal de la lnea media del resorte es UIlIl
E = R + (H2 - EI)a..
l 2rrn
espiral de ecuacin.
Solucin: Un punto A del resorte, determinado por un valor par.':
ticular del ngulo a, est a una diotancia
del eje del resorte
(Ea - RI)oc
E= El + 2rrn
El momento de torsin correspondien-
te es
M = P (R + (Ra - R
I
) OC) .
t ) 2rrn
El mximo momento torsor correspon-
de a a = 2rrn y vale PEa
El valor limite de P, deducido df' la
ecuacin (158), ser:
= 2,700 X rr x2,5
3
= 380 k .
P 16 X 20 x 1,09 g
La deformacin del resorte se obtendr
por la ecuacin (e) (vase pg. 266) del
modo siguiente:
= 32 P (2 rrft [R + (Ra - R))ocJ3 doc
8 n:d4G Jo . 1 2 rrn
... (m + m) (RI + Ra).
FIG. 236
8 Determinar el rea de la seccin recta que deben tener las es:
piras' de un resort6 cnico, proyectado para las condiciones del probl.i
TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN
269
ma ant.erior, pero de seccin cuadrada. Tmese 1,09 como factor de
correccin.
Eespuesta:
b
l
= 5,76 cm.-.
62. Flexin y torsin combinadas en ejes circulares.-En el
anlisis del problema de la torsin hecho anteriormente (vase
pgina 254) se supuso que el eje estaba sometido a torsin sim-
ple. En las aplicaciones prcticas son frecuentes los casos en
que un momento torsor y
otro flector actan simult-
neamente. Las fuerzas trans-
mitidas a un eje por una po-
lea o un volante producen
corrientemente torsin y fle-
xin a la vez. Un caso sen-
cillo de este gnero es el de
la figura 237. Un eje circular
empotrado en un extremo y
cargado en el otro con una
fuerza vertical P a la distan-
cia R del eje. Este caso se
reduce a una torsin produ-
p)
Fig. 237
cida por un momento Mt = P R Y a la aCClOn de una fuerza trans-
versal P en el extremo libre l. El momento torsor es constant,e
a lo largo del eje y el momento flector debido a P para una sec-
cin a la distancia x del empotramiento vale
111 =-P(l-x). (a)
Para analizar la fatiga mxima producida en el e;e es nece-
sario considerar: 1.0, las fatigas cortantes debidas al momento
torsor MI; 2., las fatigas normales debidi1!;' al momento flec-
tor (a), y 3., las fatigas cortantes debidas a la fuerza cortan-
te P. La fatiga mxima por torsin se presenta en la circunfe-
rencia del eje y vale
(b)
1 El peso del eje y el de la polea. se desprecian en este problema.
270 RESISTENCIA DE MATERIALES
La fatiga normal mxima debida a la, flexin acontece en las
fibras ms alejadas de la linea neutra de la seccin empotrada,
puesto que para ella el momento flector es mximo, y tiene por "
valor
(e)
La fatiga, (lebida a la fuerza cortante tiene corrientemente j
una importancia secundaria. Su valor mximo tiene lugar en la.
lnea neutra de las secciones, all donde son cero las fatigas de
flexin; por consiguiente, la fatiga combinada mxima se pre-
senta en el punto donde son mximas las fatigas (1) y (2), es
decir, en los puntos ms alto y ms bajo de la seccin de empo-
tramiento. En la figura 237 (b) se ve un elemento correspon,;
diente a la parte ms alta de la seccin de empotramiento y
sobre el que se indica el modo de actuar las fatigas. Las fatigas.
principales correspondientes a este elemento sern (ecuacio- '
nes (72) y (73), pg. 118):
crz l. r-2+-
4
2
0mx = - + - v crx - 't" ,
2 2
utilizando las ecuaciones (b) y (e),
crmx = _1 (M + VM2 + MD = (M + VM2 -i' (160),
2 Z TId
3
Del mismo modo, empleando la ecuacin (73),
cr . = _1 (M -VM2 + Mn = l! (M -VM2 + Mt). (160')"
mm 2Z TId3
Puede observarse que crmx tiene el mismo valor que en unj:
caso de flexin simple para el que el momento flector
lente fuese
Mequiv = (M + VM2 +
2 .
La fatiga cortante mxima para el elemento
iigura 237 (b)-, deducida de la ecuacin (34), ser
_ crmx-crmin _ . 1M2 + M2
"mx - - v t.
2 TId
3
(161) ;
r.
TOHSIN y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN
271
Para metales dctiles, como los que ordinariamente se usan
en la fabricacin de ejes, es norma. corriente utilizar la fatiga
cortante mxima para la determinacin del dimetro del eje.
Llamando 't"t a la fatiga de trabajo y sustituyendo su valor en
lugar de 'mAx en la ecuacin (161), el dimetro del eje vendr
dado por la expresin
d = ,3/]i V M2 + M2. (162)
V TI't t
Todo 10 anteriormente expuesto puede aplicarse al caso de
un eje hueco cuyo dimetro exterior sea d y de un dimetro
interior dl' En este caso,
z = TI (d
4
-df) =
32d 32 d'
Y haciendo = n, las ecuaciones (160) y (160') se transforma-
rn en
crmx = 16 (M + VM2 + M2)
TId
a
(1-n4) ( ,
(163)
16
O'min = (111 - V M2 +
TId
3
(1- n
4
)
(164)
para el caso de un eje hueco.
La fatiga cortante mxima ser
16
'mx =. V M2 + M2
d3(l __ n4) t , (165)
Y d se calcula por la frmula
1, = ,3/ v'M2 + M2
r TITe (1-n
4
)' C'
(166)
Si sobre el eje actan varias fuerzas transversales anlogas
a la de la figura 237, el momento flector total M y el tursor M
t
,
en cada seccin, son los que deben tenerse en cuenta para el
clculo de dicha seccin mediante las ecuaciones (162) (166).
Si las fuerzas transversales que actan sobre el eje no son pa-
ralelas, los momentos fleotores debidos a. ellas deben sumarse
272 RESISTENCIA DE MATERIALES
vectorialmente para obtener el momento resultante M. El pro-
blema nmero 3, que veremos a continuacin, se refiere a un
caso de esta naturaleza.
Problemas
1. Un eje circular de 6,25 cm. de dimetro soporta. una polea
de 250 kg. de peso y 75 cm. de dimetro (fig. 238). Determinar la fatiga
cortante m.xima en la seccin mn si las tensiones horizontales 611 loa
p
a1S
m
n
I
. . j ~
12.5
.2.10
FIG. 238
FIG. 239
ramales superior e inferior de la correa son
tivamente.
875 kg. Y 125 kg., respeo-
Soluoin: En la seccin mn,
Mt - (875 -125) X 37,5 = 28.125 kg. cm.
M = 15V250
2
+ 1.000
1
= 15.462,5 kg. cm.
Por consiguiente, mediante la ecuacin (161),
"mx = 669,6 kg./cm.
2
j
2. Un tubo vertical (fig. 239) est sometido a la accin de una fuer-
za horizontal P = 125 kg., que se aplica a. una ,distancia del eje del
tubo igual a 90 cm. Determinar amx Y 'Tmix si la longitud del tubo es."
7,50 m. y el momento resistente de la seccin Z = 156,25 cm.I.:
Solucin: En la seccin de empotramiento se tiene M, = 125 X 90 ;
= 11.250 kg. cm., M ... 125 X 750 CII 93.750 kg. cm. Aplicando la
ecuacin (163),
~ _ . __ 1_ (93750 + V93.750
2
+ 11.250
2
-= 602,4 kg./cm.'
v_x 312,5 .
por la ecuacin (165):
"mx = 302,4 kg./cm.
l
3. Determinar el dimetro de un eje circular de seccin unifor.,
me (fig. 240) capaz de soportar dOB poleas iguales de 75 cm. de dnneW',
TORSIN y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN 273
tro cada. una. Las tensiones en los ramales de ambas poleas son los
representados en la figura. Se tomar 'T
t
= 480 kg.jcm.
2
So[un: Las secciones ms castiga- 1,0
das son mn y mInI' puesto que soportan
la totalidad del momento torsor y los
mayores momentos flectores. El momento
torsor para ambas secciones es Mt = (750
- 250) X 37,5 = 18.750 kg. cm. El mo-
mento flector en mn es (750 + 250 + 250)
X 15 = 18.150 kg. cm. El momento flec-
tur en mInI en el plano horizontal es
1
4 (750 + 250) X 75 = 18.750 kg. cm.
t 60
FIG. 240
El momento flector pa.ra. la. misma seccin recta en el plano ver-
tical es
250 X 75
4
1.250 X 15 X 37,5 4 8 k
75 =- .67,5 g. cm.
El momento resultante para la seccin mInI es
M = V18.750B + 4.687,5
2
= 19,325kg. cm.
Como se ve, es m;:,yor que el momento correspondiente a la seccin
mn, y deber, por consiguiente utilizarse en unin del valor Mt para el
clculo del dimetro d del eje ---ecuacin (162)-, de donde
d = 6,57 cm.
4. Determinar el dimetro del eje de la figura 238 si la fatiga cor-
tante de trabajo debe ser a
t
= 480 kg.fcm.
2
5. Determinar el dimetro exterior de un eje hueco si "t = 480
kg./cm.
2
, i = ~ y las dimensiones y fuerzas restantes las de la figu-
ra 240.
6. Resolver el problema 3 suponiendo que sobre la polea de la
derecha acta, en lugar de las tensiones verticales de 750 Y 250 kg.,
una fuerza horizontal, tangente al permetro, que produce el mismo
momento torsor.
RESIS'fENCIA DE MATERIALES. - T 1 18
CAPTULO X
ENERGfA DE DEFORMACIN
..
63. Energa elstica de deformacin en la tracci6n.-AI
analizar la extensin simple de una barra (vase fig. 1), se ','
vi que durante el alargamiento bajo la accin de una carga.
creciente se gastaba trabajo y que este trabajo se transformaba.
p
p
parcial o totalmente en energa poten-
cial de deformacin. Si la deformacin "
no alcanza el lmite elstico, el trabajo
realizado por la fuerza exterior se trans-
forma por completo en energa potencial
y puede recobrarse realizando una des-
,-iL---=--':::'f4-F-+B,.--L- 6 carga gradual de la barra deformada.
Si el valor final de la. carga es P y
FrG. 2-U el alargamiento correspondiente 8, el dia-
grama de ensayo a la extensin tendr la
forma indicada en la figura 241, en la que las ab-'cisas son los
a.largamientos y las ordenadas las cargas p
representa un valor intermedio de la carga; 81> el alargamIento
debido a l. Un aumento dP de la carga origina un incremento ;.
d3
1
en el alargamiento. El trabajo realizado por P durante
alargamiento es P d3
1
, representado en la figura por el area.
rayada. Si se tiene en cuenta el aumento de P durante el
el trabajo realizado estar representado por el area
del trapecio abcd. El trabajo total realizado al la
desde O a P es la suma de reas elementales analogas y vendra.
dado por el rea del tringulo OAB. Dicha rea represent,a. la.
ENERGfA DE DEFORMACIN
275
energa total U almacenada en la barra durante la deformacin.
Por consiguiente,
u = P'S.
2
(167)
Utilizando la ecuacin (1), se obtienen las dos expresiones
sigmentes para la energa de deformacin de una barra pris-
mtica:
P
2
1
U=--,
2AE
(168)
AEP
U'=--.
2l
(169)
En la primera de ellas, la energa de deformacin viene en
funcin de las caractersticas geomtricas y elsticas de la barra
y de la carga P y en la segunda se expresa como una funcin
de las mismas caractersticas y del alargamiento 3.
En las aplicaciones prcticas, la energa de deformacin por
unidad de volumen tiene gran importancia, y su valor, deducido
de las ecuaciones (168) y (169), ser
U cr
2
w= AZ= 2}1j'
(170)
o
EE
2
W=-,
2
(171)
P 3
donde cr = A es la fatiga de extensin y e = l es el alarga-
miento unitario.
La cantidad de energa de deformacin que por unidad de
volumen puede almacenar una barra sin deformacin perma-
nente 1 se halla sustituyendo el lmite de elasticidad del mate-
rial en lugar de cr, en la ecuacin (170). Un acero con un lmite
de elasticidad de 2.000 kg.jcm.
2
y E = 2 X 10
6
kg.fcm. 2 da
w = 1 kgcm.jem.
3
, una goma eOIl un mdulo de elasticidad
E = 10 kg./cm.
2
y un lmite de elasticida(l de 20 kg.jcm.
2
da
20
2
w - =c 20 kgemjem.
3
2 X 10
1 Esta cantidad se oenomina por algunos autores .mdulo de re.
siliencia,) .
276 RESISTENCIA DE MATERIALES
Tiene a veces, gran inters COIiocer el mximo de la. ener-
, .
ga de deformacin por unidad de peso W un matcna;l
puede almacenar sin que se produzca
Esta cantidad se calcula por la ecuaClon (170), poruendo, en
vez de 0", el lmite de elastieidady dividiendo w por el peso de
un cm.
3
del material. En la tabla que sigue se exponen algunos
datos de esta naturaleza:
Limite
w w,
Densi-
E
de elas'i-
Material
dad kg./cm.'
cidad en por cm.
1
por kg.
kg.fcm.
lI
--- ----
Acero co-
rriente ... 7,8 2 X 10
6
2.000 1 kg.fcm. 128 kg.fcm.
Acero duro .. 7,8 2 X 10
6
8.000 16 2051
Cobre ....... 8,5 1 X 10
6
300 0,045 5,3
Roble ....... 1,0 10
5
300 0,45 450
Coma ..... 0,93 10 20 20 21505
Se observar que la cantidad de energa que puede almacenar
un determinado peso de goma es unas diez veces mayor que la
que puede almacenar el mismo peso de acero para resortes. y
unas 200 veces mayor que la que es capaz de alm;tcenar el mIS-
mo peso de un acero corriente.
Problemas
l. Una barra prismtica de acero de 28 cm. ne largo y 25 cm.' de
seccin recta se comprime con llila fuerza F = 2.000 kg. Determinar
la 8nerga de deformacin.
Respuesta:
u = 1 kg. cm.
2. Determinar la energa de deformacin en el problema anterior
si el rea de la seccin recta de la barra es 12,5 cm.
2
, en lugar de 25 cm.
s
Respuesta:
u = 2 kg. cm.
3. Determinar la energa de deforIIU1cin en una barra vertical de':
acero y seccin uniforme deformada por su propio peso si la longitud
de la barra es 30 m., el rea de su seccin l'ecta el:) ,25 cm. y el peso-
del acero por m.
3
, 7.800 kg.
Respuesta;
u = 1,158 kg. cm.
'
,
"
ENERGA DE DEFORMAcrN
277
4. Detf'rminar la energia de deformftcin en .. 1 ant-f'rlOr
adems del peso propio tiene la barra una carga axial P = 500 kg.
I1plicada en su extremo.
Respuesta:
u = 41,37 kg. cm.
5. Encontrar la solucin del problema en la figura 15
para el caso en que todas las barras tengan la misma "eccin y el mis-
mo mdulo, igualando la energa de deformacin del sistema al trahajo
suministrado por la carga P.
Solucin: Siendo X la fuerza en la barra vertical, su alargamiento
,Xl 1 b' .. d P 1 P Xl
sera AE y e tra aJo sumIllIstra o por es "2 X AE' Igualando esta.
expresin a la energa de deformacin, se
obtiene
L
p
Xl _ X
2
1 + 2 (X cos
2
C()21
2 AE - 2 AE 2 AE co>; IX '
de donde
(a) (O) (cJ
P
X=---__ ,
l + 2cos
3
C(
lo que reproduce la solucin ya en('ontrada.
6. Comproba' el problema 2, pgina 9,
FIG. 242
mostrando que el trabajo suministrado por la carga es igual a la. energa
de deformacin de las dos barras.
7. Una barra de acero de 75 cm. de longitud y 6,25 cm. s de seceln
recta se deforma 0,05 cm.
Hallar el valor de la energa de deformacin.
Respuesta: Por la ecuacin (169),
U
- (0,05)1 X 2 X 10
6
X 6,25 _ "08 3 1 f
- 2 X 75 - - " tg. Cm.
8. Comparar los valores de la energa de deformacin en las dos
barras circulares de la figura 242 (a) y (b), ,mponiendo rula distribucin
lliliforme de fatigas en las secciones rectas de las barras.
Solucin: La energa de deformacin de la barra pri>;mtica es
P'l
U=--.
2AE
La energa de deformacin de la otra barra es
PI 1 PI r 1 7 P
2
1
U
1
2 AE + 8 AE = 16 2 AE
Por consiguiente,
7
U1 : U= 16'
RESISTENCIA DE MATERIALES
Para una fatiga mxima, dada la cantidad d) cnergla 1I.1macenada
en una barra con garganta, es menor que la que almacena una barra
de seccin uniforme. Es necesaria una cantidad muy pequefia de tra
bajo para que la fatiga alcance un lmite peligroso en una barra que
una garganta muy estrecha y un gran dimetro exterior, tal
como la representada en la figura 242 (c).
64. Fatigas producidas por choque.-Un modo sencillo de
producir traccin por choque es el representado en la figura 243.
Un peso W cae desde una altura h sobre el tetn mn .y por cho-
que produce extensin en la barra A B. SI las masas
de la barra y el tetn son pequeos comparados con
la masa que produce el choque, se puede obtener
una solucin del problema bastante aproximada,
despreciando la masa de la barra y suponiendo que
el peso de dicha barra no realiza trabajo durante
el choque. Despus del choque, el conjunto tetn y
A
,
.'
IJ
Fra. 243 cuerpo W se desplaza hacia abajo, ocasionando la
extensin de la barra. Debido a la resistencia de la
barra, la velocidad de movimiento del cuerpo disminuye hasta
anularse. En este momento, el alargamiento de la barra y las
fatigas de extensin correspondientes alcanzan un valor mxi-
mo, y estos valores mximos pueden calcularse con facilidad
en la hiptesis de que el trabajo total suministrado por el peso se
transforma en energa de deformacin de la barra 1. Si a repre-
senta el alargamiento mximo, el trabajo suministrado por W
ser W(h + a). La energa de deformacin de la barra viene ,.
dada por la ecuacin (169). Por consiguiente, la ecuacin para
:'--
el clculo de a ser
de donde
siendo
"2 1" 2
0" + - o"v ,
g
= Wl
8/ AE
(a)f
(172)
1 En los caROS prcticos parte de la energa se pierrle y el alarga-.;
miento real es lt1enor que el calculado con la hiptesis admitida.
ENERGA DE DEFORMACIN 279
la deformaci6n esttica de la barra por la accin de la carga
W y v = v' 2 gh la velocidad de cada del cuerpo en el momento
del choque con el tetn mn. Si la altura h es grande, comparada
con a
,t
, la ecuacin (172) puede escribirse de modo aproximado
=
La fatiga de extensin correspondiente que se produce en la
barra es
(J = aE = !EV!i\ v2 = V
2E
Wv
2
1 1 g st Al 2 g
(173)
La expresi6n subradical es directamente proporcional a la
energa cintica de cada del cuerpo y al mdulo de elasticidad
del de la barra e inversllJUente proporcional al volumen
Al de la barra. Por consiguiente, la fatiga puede disminuirse
no slo aumentando la seccin transversal de la pieza, sino tam-
bin aumentando su longitud o hacindola de otro material de
menor mdulo, E. Esto marca una diferencia esencial respecto
a la fatiga esttica, que, como sabemos, es independiente de la
longitud de la barra y del mdulo E.
Poniendo, en vez de (J, en la ecuacin (173), la (1t escogida
para fatiga de trabajo, la relacin que determina las dimensio-
nes de una barra sometida a choque ser
2E Wc
2
Al=---,
(Jt
2
2g
(174)
es decir, para un material dado el volumen de la barra debe ser
proporcional a la energa cintica de cada del cuerpo si se quiere
tener una fatiga mxima constante. Consideremos ahora el caso
extremo de anularse h, es decir, el peso W se aplica de modo s-
bito sobre el tetn mn, sin velocidad inicial. A pesar de no exis-
tir en este caso energa cintica al comienzo de la extensin de
la barra, el problema es diferente al de una carga esttica o gra-
dual de la barra. En el caso de una aplicacin esttica, se supone
que la carga se aplica gradualmente y que, por consiguiente, hay
siempre equilibrio entre la carga que acta y las fuerzas els-
ticas resistentes de la barra. La cuestin de la energa cintica
,
280 RESISTENCIA DE MATERIALES
no lo es todo, por consiguiente, en el problema que examinamos.
En el caso de una aplicacin sbita de la carga, el alargamiento
de la barra y la fatiga subsiguiente son nulos al principio de la..
deformacin y la carga sbitamente aplicada W empieza a mo-
verse por la accin de su propio peso. Durante este movimiento,
las fuerzas resistentes de la barra crecen de un modo gradual,
hasta que equilibran a W, cuando el desplazamiento del peso
es 3
8t
Pero en este momento la carga tiene cierta energa cin-
tica adquirida durante el recorrido 3
8t
y, por consiguiente, con-
tina su movimento hacia abajo h,asta que su velocidad quede
"
A anulada por la accin de las fuerzas re- ,t
sistentes de la barra. El alargamiento '.'
mximo determinado por esta condi-
cin se obtiene de la ecuacin (172),
B
-i-t-----,,----;
.?
poniendo en ella v = O. Se tiene
(175)
es decir, una carga sbitamente apli.
-';;+-__ cada; debido a las condiciones dinmi
cas, produce una deformacin doble '
FIG. 244 que la que producira la misma carga
aplicada de modo gradual.
El resultado obtenido puede encontrarse tambin de modo
grfico (fig. 244). La lnea inclinada OA el> el diagrama alar';
gamiento-carga para la barra de la figura 243. Por ,
para un alargamiento cualquiera, tal como 00, el rea A 00 da
la energa de deformacin correspondiente de la barra. La lnea
horizontal D, a la distancia W del eje 8, determina el
gulo ODBO, cuya rea representa el trabajo suministrado por-
la carga Wa lo largo del desplazamiento OO. Cuando 3 es igual
a 3.
0
el trabajo suministrado ser el representado por el rea
del rectngulo ODA
1
0
1
En el mismo instante, la energa al-
macenada por la barra viene dada por el rea del tringulo ..
OA10
1
, que, como se ve, es solamente la mitad del rea del rec-
tngulo anterior. La otra mitad del trabajo suministrado la con-'
serva el cuerpo de peso W en forma de energa cintica. Debido'
a esta velocidad adquirida, el cuerpo continuar su movimiento';'
y no se para hasta una distancia 3 = 28
81
del punto de
ENERGA DE DEFORMACIN
281
En este momento el trabajo total suministrado por el peso W,
representado por el rectngulo ODBO, es igual a la energa
de deformacin almacenada en la barra y representada por el
tringulo equivalente OA O.
El estudio anterior del choque se basa en la hiptesis de que
las fatigas que acontecen en la barra permanecen siempre por
debajo del lmite de elasticidad del material. Pasado este lmite,
el alargamiento de la barra no es proporcional a la fuerza
extensora. Suponiendo que el diagrama alargamiento-carga no
dependa de la velocidad de la deformacin de la barra 1, puede
determinarse el alargamiento corres-
pondiente a un caso de choque, aun-
que dicho alargamiento sobrepase
del lmite de elasticidad, utilizando
el diagrama normal de ensayo a trac-
cin del material (fig. 245). Para un
p
.....
8
alargamiento mximo dado 3, el rea
correspondiente OAD F representa O
el trabajo que es necesario suminis-
trar para producir tal alargamiento,
FIG. 245
y este trabajo debe ser igual al trabajo W(h + 3) producido por
el peso W. Cuando W(h + 3) sea igual o mayor que el rea
total OABO del diagrama de ensayo, la carga dinmica produ-
cir la rotura de la barra.
De lo expuesto se deduce que cualquier cambio en la forma
de la barra que origine una disminucin del rea total OA BO
del diagrama disminuye al mismo tiempo la capacidad de resis-
tencia de la barra al choque. En las piezas con garganta de las
figuras 242 (b) y (e), por ejemplo, el perodo plstico del material
se concentrar en la garganta y el alargamiento total y el tra-
bajo necesario para producir la rotura ser mucho menor que
en el caso de la barra cilndrica de la misma figura.
Las piezas de esta forma son muy poco resistentes al ohoque,
aun cuando el material sea dotil. Todos los elementos de es.
1 Los ensayos muestran que con una gran velocidad de deforma-
cin el punto de fluencia crece y es necesario mayor cantidad de tra-
bajo para romper la probeta que en una prueba esttica. Vase N. N.
Davidenkoff, Bullltin PoZyt. lnstihte, Sto Petersblll'g, 1913; tiambin
Welter, Ztschr. J. Metallkunde, 1921.
282 RESISTENCIA DE MATERIALES
tructura que tengan agujeros o cualquier variacin brusca de
seccin son de modo anlogo dbiles al choque 1. En el anlisis
del problema del choque que acabamos de realizar se ha despre-
ciado la masa de la barra frente a la masa W del cuerpo que
produca el choque. Unicamente de este modo puede suponerse
que la energa total de cada del cuerpo se transforma en energa'
de deformacin de la barra. El problema es bastante ms com-
plicado cuando la barra tiene una masa apreciable que toma.
parte en los cambios de energa del choque.
se
W
Recordemos, primeramente, que cua.ndo una masa
g
mueve con una velocidad v y choca centralmente con otra masa
W
1
en reposo, y la deformacin en el punto de contacto es in-'
g
elstica, la velocidad Va de ambas muas despus del choque es.
W
V
a
= ----v.
W+W
1
(b)
En el caso de la barra de la figura 243 las condiciones del ..
problema son ma complicadas. Durante el choque, el extremo:
superior .A queda inmvil, mientras que el extremo inferior B
adquiere la misma velocidad que el cuerpo W. Por consiguiente,
para el clculo de la velocidad final Va por la ecuacin (b) de-
ber utilizarse una masa reducida, en lugar de la masa total
de la barra. Suponiendo que la velocidad de la barra vare
linealmente a lo largo de su longitud, se ver que en este caso
la masa reducida debe tomarse igual a un tercio de la masa to- .
tal de la barra 2. Para una barra oe peso q por unidad de lon- \,
gitud, la ecuacin (b) da
W
V
a
= --- V.
W +qZ
3
Este valor es la velocidad comn que se establece para la
carga W y el extremo inferior de la barra en el primer instante
1 Vase Hackstroh, Baumaterialienkunde, pg. 321, 1905, Y H. Zim ;
merman, Zentralbl. d. Bauverw., pg. 265, 1899. ~ :
B Esta solucin fu obtenida por H. Oox, Cambridge Phil. 80c .,'
Tran8., p}g. 73, 1849. V a s { ~ tambin Todhwlter y Pearson, HiBtorv.;
vol. 1, pag. 895. .
ENERGA DE DEIWUMAUIN 283
del choque. Suponiendo plstica la deformacin en la superficie
de contacto entre el cuerpo que cae y el apoyo mn (fig. 243), es
decir, sin rebote alguno, la energa cintica correspondiente es
Esta cantidad deber sustituir a
Wv
2
= Wh
2g
en la ecuacin (a) para tener en cuenta la prdida de energa
en el primer momento del choque. Por consiguiente, en lugar de
la ecuacin (172), se obtendr
S = Sst + VSst2 + .!. 'Ss/v2 1 l .
g l+L (176)
3W
El mtodo empleado da resultados tanto ms satisfactorios
cuanto ms pequea es la masa de la barra comparada con
la masa del cuerpo que cae.
En los dems casos es necesario tener en cuenta las vibra-
ciones longitudinales de la barra l. La deformacin local en el
punto de contacto durante el choque ha sido estudiada por
J. E. Sears 2 y J. E. P. Wagstaff 3.
Problemas
1. Un peso de 5 kg. uuido a un hilo de acero de 3 mm. de dimetro
(figura 246) cae desde A con la aceleracin g. Determinar la fatiga
producida en el hilo cuando se detiene bruscamente su extremo supe
rior A. Se despreciar la masa. del hilo.
1 Las vibraciones longitudinales de una barra prismtica durante el
choque fueron estudiadas por Navier. Una solucin ms racional es la
dada por De Saint Venant (vase su traduccin de Olebsch, Theorie der
Ela8tioitat fe8ter Korper, nota en el p.rrafo 61). Vase tambin I. Bous-
sinesq, Aplioation de8 Potentie18, pg. 508, Y C. Ramsauer, Ann. d.
PhY8., vol. 30, 1909.
B J. E. Sears, Tran8 Oambridge Phil. Sao., vol. 21, pg. 49, 1908.
~ J. E. P., Wagstaff, Londan Royal Soo. Proo. (Serie A), vol. 105,
pgIna 544, 1924.
284 REf'IS'i'ENCIA DE MATERTALRS
SnZur,in: Si la aceleracin del peso W es igual a g, no habr
alguna en el hilo durante el movimiento. La fatiga despus de la de.;
tencin brusca se hallar por la ecuacin (173), en la que se desprecia. a ):
Sustituyeno.o 11
2
= 2gh Y l = h, se obtiene " ,:
-l/2 E W _ 1 /2 X 2 X X 5 X 4 == .- I
c; - ----::.;- - JI 3,14 X 32 1680 l,g.em .
Se observar que la fatiga no depende de la altura h de cada, a "au- "
SI!. de que la energa cintica del cuerpo aumenta en la misma propor-,:
cin que el volumen del hilo. "
2. Un peso W = 500 kg. cae desde una altura h = 90 cm. sobrei
un pilar vertical de madera de 6 m. de largo y 25 cm. de dimetro fit
jado por su extremo inferior. Determinar la fatiga
n
A , de compresin en el pilar, sllPoniendo que para la
ra E = 1,2 X 10
5
kg./cm.1 y despreciando la masa del pWuk,
h Y la cantida<:l a
gl
'
, Respuesta: 4
W (1 = 160 kg.cm.
l
F'Ia 246 3. Un peso W = 5.000 kg. unido al extremo de un hilo
t
de acero (fig. 246) desciende con una velocidad
te v = 90 cm./seg. Qu fatiga se producir en l cuando su
mo superior se detenga bruscamente? La longitud libre del cable
el momento del choque es l = 18 m., el rea de su seccin recta eS",
A = 15,625 mm.
1
y E = 1,2 X 10
6
kg.cm.
I
.:
Solucin: Despreciando la masa. del cable y suponiendo que la ener,'
gia cintica del cuerpo en movimiento se transforma por completo en:
energa de deformacin del cable, la ecuacin que determina el
miento mximo del cable es '
AEa
2
AEa,t
l
W
W(8-8,t),
donde 0st representa el alargamiento esttico del cable.
T
. d t W AEa,t b .;:
enlen o en cuen a que = --l- se o tIene nlediante la ecua",1
cin (d),
de donde
8= + AE
g
..;
:'!
Por consiguiente, despus de l detencin sbita, la fatiga de
tensin del cable crece con la relacin'
ENERGA DE 285
Para los datos del problema
W l 5.000 X 1.800
0" = AE = 15,625 X 1,2 X 106 = 0,48 cm.
o 90
-=1+ =5,18.
a" VOSl x 0,48
Por consiguiente,
a = 5,18 = 1,656kg.fcm.
2
4. Resolver el problema anterior si se interpone un resorte qne
a.larga 1 cm. por cada 400 kg. entre el cable y la carga.
.solucin:
5.000
a,1 = 0,48 + 400 = 12,98 cm.
Sm;tituyendo en la ecuacin (e),
o W
.. - = 1 + 0,80 = 1,80; a = 1,8 A = 576 kg.cm.l.
O,t
5. Para el caso de la figura 243, determinar la altura h tal que la
fatiga mxima en la bl'l'a durante el choque S'la 2.400 kg./cm.
2
Se supone W = 12,5 kg., l = 1,80 m., A = 3,125 Cili.
2
, E = 2,,4 X 10
6
kg./cm.
2
La maS de la barra se desprecia.
Respuesta: h = 54 cm.
65. Energa elstica de deformacin en los casos de fuerza
cortante y torsin.-La energa de deformacin almacenada en
un elemento sometido a fatiga cortante pura
(figura 247) puede calcularse por el mtodo
empleado en el caso de extensin simple. Si
se supone fija la cara inferior ad del elemen-
to, solamente deber considerarse como tra-
e
bajo suministrado durante la deformacin el p 'd
que realice la fuerza P ligada a la cara supe-
rior be. Suponiendo que el material sigue la
FIG. 247
ley de Hooke, la distorsin es proporcional a la fatiga cortante
y el diagrama que representa dicha relacin ser anlogo al de
la figura 241. El trabajo dado por la fuerza P y almacenado en
forma de energa elstica de deformacin, ser, por consiguientt>
(vase ecuacin 167),
(1 G 7')
286 RESISTENCIA DE MATERIALES
Recordando que
8 't' P
l=r=G= AG'
se obtienen, deducidas de la ecuacin (167'), las dos ecuaciones <
siguientes: .
U = -, (177) U = -. (178)!
2AG 2l
Las expresiones correspondientes de la energa de deforma.-;
cin por unidad de volumen se obtendrn dividiendo estas ecua-(
ciones por el volumen Al de la pieza
't'2
W=_,
2G
(179)
y2G
w=-,
2
(180)J
donde 't' = es la fatiga cortante y r = es la distorsi6n,:
unitaria. La cantidad de energa de deformacin por cortadura;;
que por unidad de volumen puede almacenar la pieza sin
formacin permanente se obtiene sustituyendo en la ecuaci6Ii
(179) 't' por el lmite de elasticidad.
La energa almacenada por un eje circular sometido a tor.-::
sin se calcula fcilmente por la ecuacin (179). Si 't'JDx es la;.
fatiga cort,ante en la superficie del eje, la fatiga cortante en
punto situado a la distancia r del eje ser: 't'JDx 2;, siendo d
"
dimetro. La energa por unidad de volumen en este punto;,
dada por la ecuacin (179), ser'
w=---==-
Gd
2
(a
La energa almacenada por el material comprendido ent
dos !!uperficies cilndricas de radios r y r + dr os
2
2 2
. 't'mx
r
l <) d
X 7tr r,
Gd
2
,
\
donde 1 representa la longitud del eje. Por consiguiente, la
ga. tot,al almacenada en el rbol ser
d
U = (2 l27trdr =! 7td
2
! (1$
Jo Cd
a
2 4 2G
ENERGIA DE DEFORMACIN
287
E"ta expresin indica que la energa total de deformacin es so-
lamente la mitad de la que correspondera al caso en que todos
los elementos del rbol sufriesen la misma fatiga cortante 't'JDx.
La energa. de torsin puede calcularse
mediante el diagrama de torsin (fig. 248),
construdo tomando el momento torsor en
ordenadas y el ngulo de torsin de abscisas.
Por debajo del lmite de elasticidad, el n-
gulo de torsin es proporcional al momento O
A
torsor y el diagrama ser la recta O A. El r---A--+..-L
rea infinitesimal rayada en la figura repre-
senta el trabajo suministrado por el momen-
FIG. 248
to torsor para un aumento del ngulo de torsin ,zrp. El rea to-
tal O A B = Mt i, representa la energa total almacenada por
el eje durante la torsin. Recordando que rp = Mt
l
se obtiene
Gl
p
(182)
., En la primera de las ecuaciones, la energa se expresa en fun-
ClOn del momento torsor yen la segunda viene dada como fun-
cin del ngulo de torsin.
En el caso general de que la seccin tenga una forma cuales-
y el momento torsor vare a lo largo del eje, el ngulo de
torsI6n entre dos secciones adyacentes viene dado por la ecua-
cin (vase pg. 263)
drp dx = Mt &r;.
dx G
La energa de deformacin de un elemento del rbol ser
!.M
t
drp dx = Q (drp)
2
dx
2 dx 2 dx
y la energa total de torsin es
Gil (drp\2
u=- -) dx.
2 o dx
(183)
288 RESISTENCIA DE
Problemas
] . Determinar la relacin entre el lmite de elasticidad por ('01'. :l
tadma y el limite de elasticidad a la traccin si la energa de deforma-
cin que por cm.- puede almacenar el material sin deformacin per_ ....
manente es la misma en traccin que en cortadura.
Solucin: Por las ecuaciones (170) Y (179) se tiene
de donde
Para el acero,
T = al/ 1 = 0,62 a.
2,6
2. Determinar la flecha de un resorte helicoidal (fig. 232), emplean. ;
do el mtodo de la energa de deformacin en torsin. .'
Solucin: Sea P la fuerza que acta en la direccin del eje de
hlice (fig. 232), R el radio de las espiras y n su nmero. La energa}
de torsin almacenada por el resorte -ecuacin (182)-, ser'
U = (PR)22,..Rn
2Gl
p
Igualando esta expresin al trabajo suministrado , se obtiene
27mPR3 64nPRI
0=01-= Gd' .
p
3. El peso de un resorte helicoidal de acero es 5 kg. Determina
la cantidad de energa que podr. almacenarse en este resorte sin
formacin permanente si ellnite de elasticidad por cortadura es: ,
0,62 X 8.000 = 4.960 kg./cm.
l
Sol'u,cin: La energa por kg. del material ser. 2.051 kg. cm. Po;
consiguiente, la energa total de torsiD 1 que puede almacenarse en es
resorte ser:
1
"2 X 5 X 2051 = 5127 kg. cm.
4. Un eje circular macizo y un tubo delgado del mismo materi '.
y peso estn sometidos a torsin. Qu relacin existe entre los valo
de la energa almacenada si la fatiga mxima es la misma en amboe
Bupuesta:
La distribucin de fatigas se ha supuesto ser la de un r
oircular sometido a torsin.
ENERGA DE DEFORMACIN
289
5. Un eje circular de acero con 1m volante en 1m extremo gira a
120 r. p. m. Se detiene bruscamente por el otro extremo. Determinar
la fatiga mxima en el eje durante el choque si la longitud del eje es
1 = 1,5 m., el dimetro d = 5 cm., el peso del volante W ... 50 kg. Y su
radio de giro r = 25 cm. G = 9,2 X 10
6
kg./cm.l.
Solucin: La fatiga mxima se produce cuando la energa cintica
del :volante se transforma totalmente en energa de deformacin por
torsIn del eje. La energa cintica del volante es
Wr
2
w
l
50 X 25
2
X (4rr)2
2g = 2 X 9S1 = 2562,5 kg. cm.
Sustituyendo este valor de U en la ecuacin (ISI),
1/16 X 9,2 X 10
6
X 2.562,5
T
mh
= JI ,.. X 52 X 150 =- 1792 kg./cm.'
6. Dos barras circulares del mismo material y la misma longitud,
pero de diferentes secciones A y Al' elitn sometidos a torsin por
la aocin del mismo momento torsor. Qu relacin existe entre los
valores de la energa <:le deformacin almacenada en las dos barras?
Respuesta: Son inversamente proporcionales a los ouadrados de las
reas de las seociones rectas.
66. Energa elstica de deformacin en la flexln.-Empe-
zaremos por el caso de flexin pura. Para una barra prismtica
empotrada en un extremo y flexada (fig. 249) por un par M,
aplicado en el otro, el desplazamiento angu-
lar en el extremo librf'! es
Ml
q=-.
El.
gt,
y
(a)
Este desplazamiento es proporcional al mo-
FIG. 249
meuto flector M, y empleando un diagrama anlogo al de la
figura 248 puede deducirse, por un razonamiento anlogo, que
el trabajo suministrado durante la deformacin por el momen-
to flector .ivI, o, lo que es lo mismo, la energa almacenada por
la barra es
Mq
u=--.
2
(b)
Empleando la ecuacin (a) esta. energa puede expresarse por
una de estas formas:
u= M
2
l.
2El'
I
(184)
RESISTENOIA DE IIIATE\lIALEe. - T. 1
(185)
19
290
RESISTENCIA DE MATERIALES
A veces interesa expresar la energa. potencial como una fun
cin de la fatiga normal mxima O'mx = M ;X. Para una sec-
, 6M _ la.
cin rectangular se tendra O'mx = bh2 ' o M - 6 ,y
ecuacin (184) da
2
U =! .
3 2E
(186)
..;
En este caso se ve que la energa total es slo la tercera,
parte de la que correspondera al caso de que todas las fibras
sufriesen la fatiga O'mx'
En el caso de flexin por fuerzas transversales a la barra
despreciaremos, en principio, la energa por La ener-
ga almacenada por un elemento de viga de longltud dx -ecua-
ciones (184) Y (185)- ser
M
2
dx
dU=--
2 El.
El (d'JJ)2
dU= Z
2dx
El momento flector M es variable respecto a x, y
dx \r[2Y\
dcp = -; = dX2 dx
(187)
o
(188) u = 1
1
Elz dx.
o 2 dX2
FIG. 250
Sea, por ejemplo, el voladizo {
AB (fig. 250). El momento flectof
para una seccin cualquiera r.ln es M = - Px. en
la ecuacin (187), da
U = (' p
2
x
2
dx =
Jo 2El. 6 El.
ENEROfA DE DEFORMACIN 291
Para 11na b t 1 6 Pl 1 ., ()
arra rec angu ar, O'mx = bh
2
' Y a ecuaClOn e
puede ponerse en la forma
U = ! bhl O'mx
2
9 2E
(e')
Esta expresin indica que la cantidad de energa que puede
almacenarse en una viga rectangular en voladizo, cargada en
su extremo, sin que se produzca deformacin permanente, es un
tercio de la que se puede almacenar por flexin pura y sola-
mente la novena parte de la correspondiente a la extensin
simple de la misma barra. Esta consideracin tiene importancia
en el proyecto de resortes, puesto que stos deben absorber una
cantidad dada de energa sin deterioro y deben tener el menor
peso posible. La cantidad de energa que puede absorber un
voladizo se aumenta hacindolo de seccin variable. Por ejem-
plo, un voladizo en slido, de igual resistencia a la flexin, de
seccin rectangular, de altura h constante (fig. 185), tiene, para
valores iguales de P, h Y O'mx, una flecha y, por consiguiente,
una cantidad de energa almacenada, que es slo el 50 por 100
mayor del valor que corresponde a la barra de seccin unifor-
me. Al mismo tiempo, el voladizo de resistencia Ulforme pesa
la mitad de la barra prismtica, lo que en definitiva indica
que puede almacenar el triple de energa por kilogramo de
material.
Volviendo a la ecuacin (e), e igualando la energa de defor-
macin al trabajo suministrado por la carga P durante la defor-
macin, se tiene
(d)
de donde
Pl3
a=-.
3Elz
Este valor de la flecha coincide con el de la ecuacin (95).
La flecha adicional debida a las fuerzas cortantes puede de-
terminarse tambin mediante la energa potencial de defor-
macin. Para el voladizo de la figura 250, de seccin rectan-
292
RESISTENCIA DE MATERIALES
guIar, la faHga cortante a la distancia y del eje neutro es (vase
ecucin (5)
!:.-- _ y2).
21z 4
La energia por cortadura en un volumen elemental bdxdy, en
virtud de la ecuacin (179), ser
p2 (h2 )2 __ _ __ y2 bdxdy,
SG1; 4
y la energa total por cortadura es
h
U = 10
1
J+ 2 p2 .. ('!:. _ y2)2 bdxdy = P2
G
1h
1
2
h SGJ2 4 20 z o __
2
(e)
"
Esta energa debe aadirse al segundo miembro de la ecua-
- cin (d) 1 para obtener la flecha total. Se tendr
pa p2[3 P
2
lh
2
+----,
2 6El. 20Gl.
(f)
y, por consiguiente, Pl3 ( 3 h2 E)
a = 3El. 1 + 10 P G .
(U)
El segundo trmino del parntesis representa el efecto las
fatigas cortantes en la flecha de la viga. Empleando el metodo
desarrollado en el artculo 39, en la hiptesis de que el elemento'
afecto al centro de gravedad de la seccin empotrada permanec?
vertical (fig. 250), el giro adicional debido a la cortadura 8era i
"lllX 3 P
y=--=--'
G 2bhG
y la flecha adicional re8ultar
3 Pi .
- --- ,
2 bhG
por consiguiente, h2 E :"
_ Pl = (1 + _ . --). (g') .i
o - 3 EJ. + 2 bhG ;) El z ti l2 G <i
.--- tan sobre un elemento':'
1 Como las fatigas que ac d 1 elemento, si ,;
(figura 247) no l,:s longltndes de, :os trabajo
sobre esas caras fatIgas tot!I es simplemento
durante la du;torslOn. Por esta razon, a, ene ,_
la suma de las dos caIltidades de energra. .,
ENERGA DE DEFORMACIN
293
Como se ve, las ecuaciones (g) y (g') no coinciden; la dife-
rencia se explica del modo siguiente: Las consecuencias del ar-
tculo 39 se obtuvieron en la hiptesis de que las secciones de
la barra se podan alabear libremente por la accin de las fati-
gas cortantes. En este easo la seccin empotrada deber cur-
varsa, tomando la forma mon -fig. 250 (b)-, Y al calcular el
trabajo total de.sa.rrollado en la mnsula debe considerarse no
solamente el trabajo realizado por la fuerza P -fig. 250 (a)-,
sino el que efectan las fatigas ligadas a la seccin empotrada
--figura 250 (b)-. Tomando en consideracin este ltimo trabajo,
la flecha calculada por meaio de la energa de deformacin coin-
cide con la obtenida en el artculo 39 y dada por la ecuacin (g') 1.
En el caso de una. viga simplemente apoyada, cargada en
su centro, la seccin media de la pieza no alabea por considera-
ciones de simetra. En este caso la ecuacin (g), aplicada a cada
mitad de la. viga, dar un resultado ms exacto para la flecha
que la ecuacin (g'). Puede comprobarse comparando las ecua-
ciones aproximadas (U) y (U') con la solucin, ms correcta, dada
en el artculo 39.
Problemas
1. Una viga de madera en voladizo de 1,80 de 10ngiturI y seccin
rectangular de 20 cm. X 12,5 cm. est sometida a la accin de una car-
IO
ga uniforme de 3" kg. por cm. Det.ermina.r la energa de deformacin
almacenada. si E - 1,2 X 10
6
kg.fcm.
l
Resp'Ue8ta:
q
2
lG 10
2
X 180
3
X 12
U = 40Elz = 32 X 40 x 1,2 X 106 X 12,5 X 203 = 52,5 kg./cm.
2. En qu proporcin aumenta la energa de deformacin calculada
en el problema. anterior si la altura de la viga es 12,5 cm. y el ancho 20 cm.?
. 8'
Respuesta: La energa de deformacin crece en la relacin 51'
3. Dos banas idntieas, una apoyada y la otra con los extremos
empotrados, estn flexadas por la accin de cargas coneentradas igua-
les en su seccin central. En qu relacin estn los valores de la ener-
ga de deformacin almacenada?
Respuuta: 4: 1.
4. Resolver el problema anterior para una carga uniformemente
distribuida de intensidad q sobre ambas barras.
1 Va.se Theory 01 Elasticity, pg. 150, 1!J34.
294 RESISTENCIA DE MATERIALES
5. Dos vigas (lo la misma longitud y seccin rectangular estn
igualmente cargadas; las secciones tienen el mismo ancho, pero las al-
turas estn en la relacin 2 : 1. Encontrar la relacin entre las canti-
dades de energa de deformacin almacenada.
Solucin: Para una carga dada, la energa de deformacin es pro-
porcional a la f l ~ ''la Y sta es inversamente proporcional al momento
de inercia de la. seccin. Reduciendo la altnra a la mitad, se har. ocho
veces mayor la cantidad de energa de deformacin.
67. Flexin prcducida por choque.-La flecha dinmica de
una viga, originada por el choque ele un cuerpo W que cae sobre .*
ella, se puede determinar por procedimientos anlogos a los
empleados en el cas de que el choque produzca extensin (ar-
tculo 64). Sea, por ejemplo, una viga sim-
x plemente apoyada, percutida en el cen-
tro (fig. 251), Y supongamos que la masa
de la viga puede despreciarse frente a la
Fw. 251
masa del cuerpo que choca con ella y que
las fatigas que se originan estn por debajo
del lmite de fluencia. No habr, por consiguiente, prdida de
energa en el choque, y el trabajo suministrado por el peso W
durante su cada se transformar completamente en energa de
deformacin por flexin de la viga 1. Sea a la flecha mxima de
la viga durante el choque. Si suponemos que la elstica de la
viga durante el choque tiene la misma forma que para una: ~
deformacin esttica, la fuerza capaz de originar dicha flecha;
sera (ecuacin 90)
(a)
La energa total almacenada por la viga es igual al trabajo
suministrado por la fuerza P, o sea
U = Po = a2 24Elz .
2 l3
Si h representa, como anteriormente, la altura de cada, la
ecuacin por la que se determina a ser
W(h +- a) = 8
2
24El
z
, (b)
l3
1 La deformacin local en la supedicie de contacto de la. carga
y la viga se desprecia. en este clculo.
de donde
siendo
ENERGA DE DEFORMACIN
Wl3
a,I=---
48Elz
y f) = V2gh.
(189)
La ecuacin (189) es de la misma forma que la que obtuvi-
mos para el caso de extensin por choque, ecuacin (172). Es
interesante hacer notar que la forma de la ecuacin es inva-
riante para cualquier otro caso de choque con tal de que la.
flecha en el punto de choque sea proporcional a la fuerza P
ejercida en dicho punto. Si representa,mos por oc el factor de
proporcionalidad, cuyo valor depende de la estructura, se tendr
aP = a
Por consiguiente,
y
P'tl 8
2
u=-=-.
a
2
W(h + a) = -,
2a
2 20c
y puesto que a
8t
= Woc, esta ecuacin se reduce a la ecua-
cin (189).
La flecha 3 as calculada representa un lmite superior, al
que la flecha dinmica se acerca cuando no hay prdidas de
energa durante el choque. Las prdidas de esta naturaleza re-
duoen la flecha dinmica dada por la ecuacin (189). Las fati-
gas correspondientes pueden hallarse multiplicando por ~ las
a,t
fatigas obtenidas por la aplicacin esttica de la carga W. Cuan-
do h es grande comparada con a
8t
, la ecuacin (189) puede
ponerse en la forma ms sencilla
(e)
Para el caso de una viga apoyada en los extremos y percu-
tida en el centro esta ecuacin da
a = - V ~ ~ 2 . : ~ l ~
(d)
296
RESISTENCIA DE MA'.rERIALES
El momento flector mximo es en este caso
PI '48EI,l
M
mx
= 4= la 4
y
M
mx
_ 848EI,_l_.
cr
max
= Z - za 4Z
Pa.ra una. s.eccin rectangular, empleando la ecuaci6n (d),
_ . 1SE. (e) '.
O'mAx - 2 g lA
Esta expresi6n indica que la fatiga mxima depende :
ener a cintica del cuerpo que cae y del volumen l1 de la g.
tara determinar el efecto de la masa de la VIga sobre la
flecha mxima se supondr que la elstica, choque,
tiene la misma forma que para una deformaclOn
Con esta hiptesis se deduce 1 que la masa reduclda para una
17 ql Y por consiguiente, que
viga apoyada en sus extremos es 35 g' ,
la. velocidad comn que se establece al comenzar el choque es :'
W
V
a
= V.
W + 17 ql
35
La energa cintica total despus de establecerse la veloci-
dad comn Va es
v2 ( 17) W v
2
1
2; W + 35 ql = 2i 1 + 17 '1(
35W
poniendo este valor en lugar de
Wv
2
_.- = Wh
2g
en la ecuacin (b), se obtiene
5'
.>
o = a" + V08t2 + ---( ql)" (190)
Y
1 +---
35W
----,- bl' " d Homel'sham Cox mencionada. a.nteriormen-
1 Veas" pu lcaClOn e '
te (pg. 282).
.';'
EN1<lR8A DE DEFORMACIN 297
Esta expresin ya. tiene en cuenta el efecto de la masa de la
viga en la fleoha 1.
En el caso de un voladizo, si el peso W ataca a la viga en
el extremo, el valor de la masa reducida de la viga es 1
33
40 g
Cuando una viga simplemente apoyada en sus extremos
sufre el choque en un punto cuyas distanoias a los extremos
son a y b, respectivamente, la masa reducida es
-1+21+- --o
1 r ( l2)2]ql
105 ab g
Problemas
1. Una viga de madera de seccin rectangular, apoyada en !!us
extremos y cuya longitud es 2,70 m. sufre en su centro un choque
ocasionado por un peso de 20 kg. que cae desde una altura h = 30 cm.
Determinar el rea necesaria en la seccin recta si la fatiga de trabajo
es al = 80 kg./cm.
2
y E = 1,2 X 10
6
kg./cm.
2
Solucin: Empleando la ecuacin (e), pgina 296,
A
_ Wv
l
18 E = 20 30 18 X 1,2 X 10
5
= 750 a
- 2 g lat X X 270 X 80a cm ..
2. En qu proporcin cambia el .rea del problema anterior si
1. 0, la luz de la viga aumenta de 2,7 a 3,6 m., y 2., si el peso Waumen
ta en el 50 por lOO?
Respuesta: 1. o El rea disminuye en la relacin 3: 4. 2.
0
El rea
aumenta en el 50 por 100.
3. Un peso W == 50 kg. cae desde una altura de 30 cm. sobre el
('entro de una Vig,l de seccin en I apoyada en sus extremos y cuya
1 Diversos ejemplos en los que iJe aplica esta eouaci6n figuran en
la publicacin del profesor Tschetsche, Zeitschr. d. Ver. d. Ing., p.
gina 134, 1894. Un estudio ms detallado del choque transversal sobre
una viga se basa en la investigacin de las vibraciones laterales, mdo
al estudio de. la deformacinloeal en el punto de choque. Vase De Saint
Venant, loco cit., pg. 537, nota final del prrafo 61; C. R., vol. 45, p.-
gina 204, 1857 . Vase tambin S. Timoshenko, Ztschr. f. M ath. U. Phys .
vol. 62, pg. 198, 1913. Diversos ensayos con vigas sujetas a choque
han sido realizados en Suiza, dando resultados de acuerdo con la teora.
Vase Tech. Komm. d. Verband, Schveiz Brckenbau u. Eisenhochbau.
labrikw, Bericht von M. marzo, 1922. Vase tambin los recientes
artculos de Tuzi (Z.), y Nisida (M.), Phil. Mag. (7), vol. 21, p.g. 448,
Y R. N. Amold. Proc. 01 the Institution 01 Mechanical Engineers, vo
hlIncn 137, 1937, pg. 217 .
La deformaoin local en la superficie de contacto de la oaril'a
con la viga se desprecia en este clculo.
298
RESISTENCI.\ DE MATERIALES
longitud es 3 m. Encontrar las dimensiones de la seccin para at"" 2.400
kg.jcm . , E = 2,4 X 10
8
kg.jcm..
Solucin: Despreciando Il.t frente a h (vase ecuacin e), la rela.cin
entre la flecha dinmica y la esttica ser:
8 l/va ,/2h
8
a
t = JI ga,t = JI 3,,
Si la elstica durante el ohoque tiene la misma forma que la defor-
macin esttica, las fatigas mximas de flexin estarn en la rnisma.
relacin que las flechas, y por consiguiente,
de donde
1 / 2 h. Wl = ah
r 8.t 4Z
Z 6EWh
siendo Z el momento resistente de la. seccin y e la distancia de la fibra . >
ms alejada a la lnea neutra, o sea la mitad de la altura de la. viga "
en nuestro caso. Sustituyendo los datos numricos, se tiene:
z _ ti X 2,4 X 10
8
X 50 X 30 = 1250 om.-
e - 2,400
2
X 300 '
Se necesitar un perfil en 1 de 12,5 cm. de altura, cuyo peso es
20,4 kg./m. .
4. Qu fatiga producir en la viga del problema anterIor un peso
de 100 kg., cayendo sohre el oentro de la viga desde una. altura de 15 cm. t
Respuesta:
O"mx = 2.312 kg./cm.
2
5. Una. viga de madera en voladizo tiene 1,80 m. de y
una seccin ouadrada de 30 X 30 cm. Sobre su extremo bbre cae
un peso W = 50 kg. desde una altura h = 30 cm. Determinar la flecha
mxima teniendo en ouenta la prdida de energa debida a la masa.
de la viga.
Solucin: Despreciando 8,t frente a h, la ecnacin anloga a la (190) da
8= -g- 33 qt'
V
l1l8tVI 1 .
1 + 140 W
para !JI = 120 kg.,
- 8t 33 X 120
8 - Vil 60 ... 0,68 cm.
1 + 140 X 50
6. Una viga apoyada en sus enremos sufre una perousin en su
centrn por la accin de un peso W que cae desde una altura h. Despre
ENEIWiA DE DEFORMACIN
299
ql 1 1
ciando frent.f' fl, h, encontrar el valor de la relaci6n -w ta que e
efecto de la masa de la viga reduzca la flecha dinmica en un 10 por 100.
Respuesta:
ql
lV = 0,483.
68. La expresin general de la energa de deformacin.-Al
examinar los problemas de tensin, compresin, torsin y fle-
I
xin se ha visto que la energa de deformacin puede represen-
tarse en todos los casos por una funcin de segundo grado en
las fuerzas exteriores (ecuaciones 168, 177 Y 184), o por una
funcin de segundo grado en los desplaza-
mientos (ecuaciones 169, 178 Y 185). La ex-
presin general de la, energa de deformacin
de un cuerpo elstico tiene tambin esta
forma siempre que se verifiquen las siguien-
tes condiciones: que el material siga la ley
de Hooke, y que las condiciones del pro-
blema sean tales que los pequeos corri- Fra. 252
mientos debidos a la deformacin no afec-
ten a la accin de las fuerzas exteriores y sean despreciables
para el clculo de las fatigas 1. Con estas condiciones los despla-
zamientos de un sistema elstico son funciones lineales de las
cargas exteriores, y si estas cargas aumentan en una cierta rela-
cin, todos los desplazamientos aumentan en la misma propor-
cin. Consideremos un cuerpo sometido a la accin de las fuer-
zas exteriores PI' P
2
Y P
3
.. , (fig, 252), Y apoyado de tal modo
que le sea imposible todo movimiento como cuerpo rgido. Sean
8
2
, 8
3
.. , los corrimientos elsticos de los puntos de aplica-
cin de las fuerzas, medido cada uno en la direccin de la fuerza
correspondiente 2. Si las fuerzas externas aumentan gradual-
mente de modo que estn siempre en equilibrio con las fuerzas
elsticas internas, el trabajo por ellas realizado durante la de-
1 Diversos problemas, tales como la flexin de barras por fuer
zas transversales unida a extensin o compresin axial no satisfacen
a las condiciones anteriores. Con referencia a estos casos de excepcin,
vase el artoulo 72.
I Los corrimientos de los puntos en direcciones perpendiculares
a las fuerzas correspondientes no se tienen en cuenta en el estudio que
sigue.
;;110 DE MATERtAL"ES
formacin ser igual a la energa de deformacin almacenada
por el cuerpo deformado. El valor de esta energa no depende ;'
del orden en que se apliquen las fuerzas, sino solamente de BUS "
valores finales. Supongamos que todas las fuerzas externas PI'
P
2
, Pa ... , aumentan simultneamente en la misma relacin; en
este caso la relacin entre cada fuerza y su corrimiento oorre8- .
pondiente puede representarse por un diagrama anlogo al de
la figura 241, y el trabajo suministrado por todas las
PI' P
2
, Pa ... , igual a la energa de deformacin almacenada en '1
el cuerpo, ser ';
(191)
es decir, la energa total de deformacin es igual a la mitad de;\
la suma de los productos de cada fuerza exterior por el corri-
miento correspondiente 1. En las hiptesis hechas anteriormen-'
te, los desplazamientos al> a
2
, aa ... , son funciones lineales de las >'
fuerzas PI' P
2
, Pa ... La sustitucin de estas funciones en la
ecuacin (191) da una expresin general de la energa de defor-:
macin, en forma de funcin de segundo grado, en:
las fuerzas exteriores. Si las fuerzas se representan como
ciones lineales de los corrimientos, y estas funciones se sustitu'::
yen en la ecuacin (191), obtendremos una expresin para Ia{
energa de deformacin, en forma de funcin homognea de 88-,
gundo grado, en los corrimientos.
En lo expuesto anteriormente no se han considerado las
reacciones en los apoyos. El trabajo suministrado por estas 1"8-,;
acciones durante la deformacin es igual a cero, puesto que el;"
desplazamiento de un apoyo fijo, tal como A (fig. 252), es nulo,
y el de un apoyo mvil, tal como B, es perpendicu-J:
lar a la reaccin, despreciando el rozamiento en el apoyo. Por:
consiguiente, las reacciones no figuran en la expresin de Ja.::
energa potencial (191). l
Consideremos la energa almacenada en un elemento cbico';
sometido a extensin, uniforme en tres direcciones perpendicu ..
1 Esta conclusin fu obtenida por primera vez por Clapeyro J
Vase Lam, Lel)ons 8ur la thorie muthmatique de l'lasticit, 2." ed
p.gina 79, 1866.
ENERGA DE DEFOR:vrACI6N 301
lares (fig. 50). Si la arista del cubo es la unidad de longitud, las
fuerzas extensoras en sus caras, numricamente, sern a
x
, a
ll
, a
z
,
y los alargamientos correspondientes Ex' Ey, Ez. Por consiguiente,
la energa de deformacin almacenada en un centmetro cbico,
---ecuacin (191)-, ser
w = axEx + + aZE!
222
Sustituyendo, en vez de los alargamientos, los valores dados
por (43) 1,
w = + + - 1: (axcry + aya
Z
+ crzcr
x
)' (192)
2E E
Esta expresin se aplica tambin en el caso de que algunas
de las fatigas normales sean compresiones; basta para ello atri-
buirles signo negativo.
Si en unin de las fatigas normales hay fatigas cortantes
ligadas a las caras del elemento, debe sumarse la energa cor-
tante correspondiente (vase pg. 292), Y empleando la ecua-
cin (179) se tendr como expresin total de la energa alma-
cenada en un centmetro cbico
w = (cri + cr; + cr
2
) - (axa" + aPZ + uzcr
x
)
2E E
+
1(2+212)
2 G Txv TIIZ -- 't"ze
(193)
Como segundo ejemplo consideraremos una viga apoyada en
los extremos, cargada en el centro con una fuerza P y flexada
por un par M, aplicado en el extremo A. La flecha en el centro,
ecuaciones (90) y (105), ser
Pl:! Ml2
0= --+--. (a)
48EI 16EI
El giro en el extremo A -ecuaciones (88) y (104)- es
O _ P12 Ml
-16EI + SEI'
(b)
1 Los cambios de temperatura debidos a la deformacin no se
consideran de importancia prctica. Para Ullit discusin ms detallada,
vase el libro de T. Weyrauch Theorie elastischer Korper, pg. 163, Leip-
zig, 1884. Vase tambin Z. f. Architektur 'und lngenieurwcsen, vol. 54,
p.ginas 91 y 277, 1908.
302 RESISTENCIA MAT]llRIALES
Por consiguiente, la energa de deformacin de la viga, igual
al trabajo sumipistrado por la fuerza P y el par M, ser
U = Po Me = (P2l3 + ]J[2l + M Pl2) .
2 + 2 El 96 6 16
(e)
Esta expre8in es una funcin homognea de segundo grado
en la fuerza y par exteriores. las ecuaciones (a).
y (b) en M y P, y sustituyendo sus valores en la ecuacin (e), se
obtendr la expresin de la energa de deformacin, en forma ,
de funcin homognea de segundo grado en los corrimientos. ,
Se habr observado que cuando sobre el cuerpo actan pares'
los corrimientos correspondientes son los giros de los elementos I
de superficie sobre los que dichos pares actan. ..
69. El teorema de Castigliano.-Puedeestablecerse, dedu-
cido de la expresin de la energa de deformacin en los diver- .;
sos casos, un mtodo muy sencillo para el clculo de los corri-
mientos de los puntos de un cuerpo elstico durante la deforma-
cin. Por ejemplo, en el caso de extensin simple (fig. 1), la,
energa de deformacin viene dada por la ecuacin (168),
P
2
l
U ____ ,
2AE
tomando ]a derivada de esta expresin respecto a P, se obtiene
dU -.!i -
dP- AE- ,
)
es decir, la derivada de la energa de deformacin; con relacin
la carga, da el desplazamiento correspondiente a la carga, o sea
lo que e] punto de aplicacin de la carga se desplaza en la direo-
oin de la carga. En el caso de un voladizo cargado en el extra- ,
mo libre, la energa de deformacin es (ecuacin e, pgina 290),
p2[3
-.
6EI
La derivada de eRta expresin, con relacin a la carga P, da:;
pp
la flecha en el extremo libre SEl'
ENERGA DE DEFORMACIN
303
En la torsin de un rbol circular la energa de deformacin
es (ecuacin 182)
--o
2Gl
p
La derivada de esta expresin con relaci6n al momento tor-
sor da
dU _Mt l __
d1J! - 01 - <p,
t P
donde <p es el ngulo de torsin de eje y representa el
to correspondiente al momento torsor.
. ?n
ando
rarias cargas sobre un cuerpo elstico puede
utIlIzarse el mIsmo procedimiento para el clculo de los corri-
mientos; por ejemplo, la expresin (e) del prrafo anterior da la
energa de deformacin de una viga flexada por una carga P,
concentrada en su centro, y por un par 1J! en el extremo. La
derivada parcial de esta expresin, con relacin a P, da la flecha.
en el punto de accin de la carga, y la derivada parcial, res-
pecto a M, da el ngulo de rotacin del extremo de la viga en
que acta el par M.
El teorema de Castigliano es una generalizacin de estos re-
sultados.
l
.. Si el material del sistema sigue la ley de Hooke, y
las condiCIones son tales que los pequeos desplazamientos de-
bidos a la deformacin pueden despreciarse al analizar el modo
de obrar las fuerzas, la energa de deformacin de un sistema
puede expresarse por una funcin homognea de segundo grado
d.e las fuerzas. ,exteriores (vase artculo 68), y su derivada par-
CIal, con relaclOn a una fuerza cualquiera, da el desplazamiento
correspondiente a dicha fuerza (vase artIculo 72 para casos de
excepcin). Los trminos fuerza y corrimiento tienen en este
caso un significado ms amplio que el corriente, incluyendo los
de par y corrimiento angular, respectivamente. Consideremos un
caso general (fig. 252). Supongamos que la energa de deforma-
V:
ase
. la: de Castigliano Nuova teoria intorno dell'
(AUi della Academia deUe acienze Torino
Vase tambIn su l'quilibre dea ayateme8 ia8tiquea:
e z
mento de inercia respecto a otro eje z'
paralelo al primero puede calcularse por
la ecuacin
d
(10)
z
FIG. 8
donde A es el rea de la figura y d la
distancia entre los ejes. En efecto, por
la ecuacin (1),
l., = L (y + d)2dA = Ly2dA + 2 LyddA + L d
2
dA. I
La primera integral del segundo miembro vale l., la tercera
integral es igual a Ad
2
y la segunda inte- y
gral es cero, debido a que el eje z pasa por
el centro de gravedad, con lo que queda
probada la. ecuacin (10). La ecuacin (10)
es muy til para el clculo de los momen-
tos de inercia correspondientes a secciones
de vigas compuestas (fig. 9). Las posicio-
nes de los centros de gravedad de los angu-
lares y los momentos de inercia de sus sec-
-l-lb-----+- 1
ciones con relacin a ejes que pasan por FlG. 9
sus centros de gravedad vienen dados en
108 oatlogoB. El clculo de los momentos de inercia de los an-
gulares con relacin &.l nuevo eje z pueden hacerse fciliu",,Ulle
empleando la ecuacin (10).
MOM.l!;N:J.'OS DE INEROIA. DE LAS REAS PLANAS 341
Problemas
1. Empleando la r6rmula. del cambio de e!fls, ha.llar el momento
de inercia de un tringulo (fig. 4) con relacin al eje que pasa por el
centro de gravedad y es paralelo a la base.
Re8pue8ta:
bh
l
1 = 36'
J. Hallar el momento de inercia l. de la secci6n representada
pn la figura 9 si h = 50 cm., b =- 1,25 cm. y los angulares son de
10 X 10 cm. X 1,25 cm.
Solucin:
l. = 59453 cm.'.
3. Hallar el momento de inercia con relacin a. la lnea neutra de
la seccin en [ de la figura 85.
IV. Producto de inercia. Ejes principales
La integral
1".= LYZdA,
(ll)
en la que cada elemento de rea dA se multiplica por SUB coor-
denadas y la integracin se extiende al rea de una figura plana,
se denomina producto de inercia de la figura. Si una figura tiene
un eje de simetra y se toma como eje y o eje z (fig. 10), el pro-
ducto de inercia es igual a cero. Esta propie- y
dad se deduce de que en este caso pOl' cada dA dA
elemento dA cuya z es positiva, exiflte otro m m
elemento dA' igual y simtricamente coloca-
z
do, 'cuya z es negativa y cuya y vale lo mis-
mo. Los productos elementales correspondien-
tes yzilA se anulan entre s; por consiguiente,
la Jategral (ll) se anula.
FIG. 10
En el caso general, para un punto cual-
quiera de una figura plana, se pueden hallar siempre dos di-
recciones perpendiculares para las que el producto de inercia
se anule. Sean, por ejemplo, los ejes y y z (fig. 11). Si giramos
los ejes 90 alrededor de O, en el sentido de las agujas del
reloj, las posiciones de los ejes son las y' y ;' de la figu-
342 APNDLOE
ta. Las rela.ciones entre las nuevas coordenadas y las antiguas
de un elemento dA ,;on
y' =Z; Z'=-y.
Por consiguiente, el producto de inercia para los ejes nue-
I",z' = i y'z'dA = - i yzdA = -- lllz;
es decir, en virtud de la rotacin, el producto de inercia conser-
va su valor, pero cambia signo. Como el producto de inercia.
vara de modo continuo con el ngulo de rotacin, tiene que
y
1--___ -1-.- z
.z
Fw. 11 Fw. 12
existir una cierta posicin comprendida entre las estudiadas,
para la cual se haya anulado. Las direcciones correspondientes
se denominan ejes principales. Cuando el origen de coordena-
das es el centro de gravedad, las direcciones principales se de-
nominan ejes centrales principales. Si una figura tiene un eje
de simetra, este eje y el perpendicular a l son los ejes princi-
p11es de la figura, puesto que el producto de inercia con rela-
cin a ellos es nulo, como hemos dicho anteriormente.
Si se conoce el producto de inercia de una figura para un
par de ejes y y Z (fig. 12), que pasan por su centro de gravedad,
el producto de inercia para los ejes paralelos a ellos y' y z' se
halla por la ecuacin
Iv,., = luz + Aab; (12)
En efecto, las coordenadas de un elemento dA, en relac16n
a los eje::; nuevos, son
y' =y -1 b; z' =z + a
MOMENTOS DE INEhCIA DE LAS REAS PLANAS
343
por consiguiente,
Iv'" = L y'z'dA = L (y -l- b) (z + a)dA
= i yzdA + i abdA -\- i yadA + L !JzdA.
Las dos ltimas integrales son nulas, puesto que O es el
centro de gravedad de la figura y la ecuacin se reduce u. la
expresin (12).
Problamas
1. Hallar 1"", para el rectngulo de la figura 2.
Re8pue8ta:
2. Hallar el producto de inercia del angular de la figura 13 con
relacin a los ejes y y z. Resolver la misma cuestin para los Yl y Zl'
Solucin: Dividiendo la figura en dos
rectngulos y empleando la ecuacin (12)
para cada uno de ellos, se encuentra
Por simetra, Iv = O.
y,
,
"
,
"
,
,
,
"z,
"
~ ~ - - - - - ~ ~ z
3. Determinar los productos de iner-
cia de las secciones de la figura 5 si e es
el centro de gravedad.
Solucin: Para la figura 5 (a) y (b) Fw. 13
1/1z = O por la simetra. En el caso de la .
figura 5 (e), dividiendo la figura en tres rectngulos y aphcando la
ecuacin (12), se tiene
a-hb
II/Z = - 2 (b- h1) h-
2
- 2'
V. Cambio de direccin de los ejes. Determinacin
de los ejes principales
Supungamos que los momentos de inercia.
1 =j' 1,2dA ,.. ,} ,
(a)
344 APNDlO:&
y el producto de inercia
1"0 = i
yzdA (b)
son conocidos para dos ejes y y z rectangulares (flg. 14) Y que
se hallar las mismas cantidades para los ejes nuevos Yl
FIG, 14
y Z1' Considerando un rea elemental dA, las nuevas coordena-
das en funcin de las antiguas son
Z1 = Z cos rp + y sen ep; Y1 = Y cos ep-z sen ep, (e)
siendo ep el ngulo que forman los ejes Z y zl"
De este modo,
l., = L yidA = L (y cos <p - z sen q)2dA = i y2 cos
2
epdA
+ L Z2 sen
2
qdA - L 2yz sen q cos qdA,
o, empleando (a) y (b),
1" = 1. cos
2
ep + 1
11
sen
2
ep - 1
11
sen
Del mismo modo,
(13)
1
111
= l. senil ep + ly C08
2
ep + ly. Ren 2ep. (13')
Sumando y restando las ecuaciones (13) y (13'), se obtiene
1" + lYI = l. + 111 ,
l., - 1y , = (/.-1
11
) eos 2q-21
I1z
sen 2q
(14)
(15)
. "
MOMENTOS DE INERCIA DE LAS REAS PLANAS 845
Estas ecuaciones sirven para el clculo de 1., e 1
11
,' Para
calcular 1
11
,-., tendremos
1
11
", = L Y
1
Z1
dA
= L (y cos ep - z sen ep) (z cos <p
+ y sen ep)dA = L y2 sen ep cos epdA
-L Zl sen ep cos qdA + i yz(cos
2
q-sen
2
q)dA,
0, empleando las ecuaciones (a) y (b),
1
11/." = (l.-l,) -sen 2ep + 11/% cos 2ep. (16)
2
Los ejes principales de inercia son aquellos para los que el
producto de inercia sea nulo. Por consiguiente, Yl y Z1 sern los
ejes principales Oli el segundo miembro de la ecuacin (16) se
anula, es decir, si
lo que da
21
tg 2ep = __ 1/'_.
1,,-1.
(17)
Como ejemplo, determinaremos las direcciones de los ejes
principales de un rectngulo referentes a unu de sus vrtices
(figura 2). En este caso,
por consiguiente,
hb
3
11/'=-'
3 '
b
2
h
2
3 bh
tg 2ep = (hbS---bh3) = 2(b
2
-h
2
)'
2 ---
3 3
(d)
Al deducir la ecuaci6n (17), el ngulo q se tom6 como posi-
. tivo en el sentido de las del reloj (fig. 14), de modo ql:e tp
346 APNDICE
deber tomarse en ese sentido, cuando al calcularle sea positivo.
La ecuacin (d, da dos valores diferentes para q, que difieren
en 90. Son las dos direcciones perpendiculares de los ejes prin-
cipales. Conociendo las direcciones de los ejes principales, los
momentos de inercia correspondientes pueden hallarse por las
ecuaciones (14) y (15). Los radios 'de giro correspondientes a los
ejes principales se denominan radios de giro principales.
Si Yl Y Zl son los ejes principales de inercia (fig. 15) Y k", Y k
z
,
los radios de giro principales, la elipse que tiene por semiejes kilI
y,
FIG. 15
y k
z
se denomina elipse de inercia (fig. 15). Trazada esta elipse,
el de giro k
z
para un eje cualquiera z puede obtenerse
grficamente trazando una tangente a la elipse paralela a z.
La distancia desde el origen O a esta tangente es la longitud
de k
z
La elipse de inercia da idea clara de cmo el mo-
;mento de inercia cuando el eje z gira en el plano de la figura
alrededor del punto O, y muestra que los momentos de inercia
mximo y mnimo acontecen para los ejes principales y se de-
nominan momentos principales de inercia.
Problemas
l. Determinar las direcciones de los ejes principales para la seo-
ci6n en Z -fig. 5 (e)-, si h = h
1
= 2,5 cm., b = 12,5 cm., a = 25 cm.
2. Hallar la direccin de los ejes centrales principales y el valor
de los momentos principales de inercia correspondielltes para un an-
gular de s"ecin 12,5 cm. X 0,25 cm. X 1,25 cm.
MOMENTOS DE INERCIA DE LAS l\REAS PLANAS 347
Re8pU6sta:
tg 2q = 0,547; 1mb = 365,6 cm.; lmln = 38.7 <lm..
3. Determinar los semiejes de la elipse de inerCIa para. una seo-
cin elptica (fig. 7).
Respuesta:
4. En qu condiciones la elipse de inercia SI' transforma f'n un
'lrculo?
R68puesta: Cuando los momentos de inercia. con relaelll a los ejes
principales sun iguales.
NDICE DE AUTORES
Andre, W. L.: 184.
Andrews, E. S.: 303.
Amold, R. N.: 297.
Arnovlevic, I.: 126.
Bach, C.: 57.
Beggs, G. E.: 328.
Bertot: 194.
Betti, E.: 324.
Boussinesq, r.: 283.
Castigliano, A.: 203, 303, 315.
Clapeyron: 194, 300.
Cox, H.: 282, 296.
Daviden k off, N. N.: 281.
Dreyer, G.: 231.
Engesser, F.: 232, 315.
Esling, F. K.: 232.
Euler, L.: 131, 243.
Filon, L. N. G.: 111, 167.
Finniecome, J. R.: 265.
Foppl, A.: 59.
Fuller, C. E.: 253.
Green, C. E.: 138.
Gross, S.: 203.
Grueneisen: 7.
Griining, M.: 315.
BackStroh: 282.
Renkel, O.: 232.
Hooke, R.I a.
Johnston, W. A.: 253.
Jouravski: 105.
Karman, Th.: 167.
Keck, Z.: 231.
Kidwell, E.: 123.
Kleinlogel: 186.
Lam: 300.
Land, R.: 232.
Landau, D.: 203.
Lehr, E.: 203.
Love, A. E. H.: ll3.
Mari, G.: 203.
Maxwell, C.: 310, 324, 326.
M0nabrea, F.: 314.
Michell, J. R.: 111.
Mohr, O.: 37, 138, 315, 324.
Moore, H. F.: 126.
Mller-Breslau, R.I 315, 324.
Navier: 93, 283.
Nisida, M.: 297.
Ostenfeld, A.: 253.
Parr, P. R.: 203.
Perry, J.: 242.
Phillips, E.: 203.
Pobl, K.: 232.
Poisson: 49.
Ramsauer, C.: 283.
Rayleigh, lord: 324.
350 NDICE DE AUTORES
Roever, V.: 265.
Ros, M.: 297.
Saint Venant: 93, 105, 113, 262,
283,297.
Salmon, E. H.: 252.
Sears, J. E.: 283.
Southwell, R. V.: 243.
Todhunter' and Pearson: 105, 203,
252, 262, 282.
Tschetsche: 297.
TUZ1, Z.: 207.
Voigt, W.: 111.
Wagner, l.: 120.
Wahl, A. M.: 265.
Wahstaff, J. E. P.: 283.
Welter: 281.
Westergaard, H. M.: 59.
Weyrauoh, T.: 301.
Young, D. R.: 249.
Zimmermann, H.: 282.
;.'.
"