Descargas em Subestações

ESCOLA DE ENGENHARIA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica - CPDEE
ESTUDO DE DESCARGAS ELTRICAS INDUZIDAS EM SUBESTAES DE ALTA TENSO:

solues para mitigao e monitoramento
Geraldo Magela Gontijo
Belo Horizonte 2008
Geraldo Magela Gontijo
ESTUDO DE DESCARGAS ELTRICAS INDUZIDAS EM SUBESTAES DE ALTA TENSO:

solues para mitigao e monitoramento
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica. rea de Concentrao: Eletromagntica Compatibilidade
Orientador: Prof. Wallace do Couto Boaventura
Belo Horizonte Escola de Engenharia da UFMG 2008
Dedico esta dissertao aos meus pais, Eugnio e Terezinha, e Creuseni, Marcela e Gabriel, fontes de inspirao e incentivo de todas as horas.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, gostaria de agradecer a Deus por ter me proporcionado esta oportunidade e me agraciado com a vontade de superar as dificuldades. Creuseni, minha esposa, que me soube compreender, incentivar e confortar com amor e carinho. Aos meus filhos Marcela e Gabriel que representaram fontes de estmulos e confiana na vitria. Ao Professor Wallace do Couto que me fez entender o legtimo significado das palavras superao, orientao, cooperao e amizade. Ao Professor Jos Osvaldo pelo incentivo e alento e por me fazer compreender que cada tijolinho importante na construo do conhecimento. Ao Professor Ivan Jos por aceitar compor a banca examinadora e pelas sugestes e comentrios a esta dissertao. Companhia Energtica de Minas Gerais CEMIG que tornou possvel a realizao desta Dissertao de Mestrado. A todos que direta ou indiretamente colaboraram na execuo deste trabalho.
melhor tentar e falhar, Que preocupar-se e ver a vida passar. melhor tentar ainda em vo, Que sentar-se fazendo nada at o final. Eu prefiro na chuva caminhar, Que em dias tristes em casa me esconder, Prefiro ser feliz, embora louco Que em conformidade viver Martin Luther King
RESUMO
Os campos eltricos elevados so intrnsecos s subestaes de extra-alta tenso, onde seus efeitos so particularmente pronunciados. O trabalho em reas desenergizadas, mas nas proximidades de barramentos energizados de subestaes de alta tenso, provoca desconforto nos trabalhadores devido s descargas eletrostticas entre pessoas e objetos metlicos. Estes choques so bastante desagradveis e, alm disso, h o risco de queda da estrutura quando da reao impulsiva involuntria ao choque. Neste contexto, tais situaes requerem estudos tericos e experimentais que possam levar ao desenvolvimento de dispositivos, que permitam ao trabalhador executar suas atividades sem desconforto e numa condio segura. Diante do exposto, a proposta desta dissertao consolidar uma fundamentao terica dos efeitos dos campos eltricos no corpo humano a partir de reviso da literatura, levantamento de dados em campo, ensaios em laboratrios e subestaes, visando contribuir para o desenvolvimento e implantao na CEMIG de dispositivos de mitigao de descargas eletrostticas para trabalho em subestaes de alta tenso; elaborao de uma metodologia que venha de encontro a uma necessidade, atual e j identificada, de avaliao dos nveis de exposio ao campo eltrico, preliminarmente realizao de atividades de manuteno, como instrumento de investigao e pesquisa ocupacionais e se antecipando a alguns aspectos normativos prescritos na norma brasileira NR-10 e, por fim, a insero dos novos modelos de medidores de campo e pacotes computacionais disponveis para modelagem e simulao de campos eltricos ao material terico acadmico disponvel para estudos e pesquisas. Palavras-chave: Campo eltrico. Descargas Eletrostticas. Subestaes.
ABSTRACT
High intensity electric fields are intrinsic to extra-high voltage substations, where the effects are particularly pronounced. The work at non-energized areas, but in the vicinity of energized of high-voltage bus bars, may lead to discomfort in the workers due to the spark discharges between people and metallic objects. The resulting electric shocks are very annoying and present risks of fall from the structure, due to the involuntary impulsive reaction to the shock. In this context, the question involving the discomfort and the risk of fall from the structure requires theoretical and experimental studies aiming the development of devices to allow the workers to execute their tasks without discomfort and in a safe condition. As explained above, the proposal of this dissertation is to consolidate a theoretical base concerning the effects of the electric fields in the human body from literature review, field surveys and tests in laboratories and substations, aiming to present contributions for the development and implementation in CEMIG of the devices for mitigation of sparks discharges during work in high voltage substations; improvement of a methodology of evaluation of undisturbed electric field, from studies regarding the correlation between leakage current through the workers body and electric field. This methodology satisfies a present need for the evaluation of levels of exposition to the electric field prior to the work in energized substations, as an instrument for occupational healthy investigation, looking ahead to some prescribed normative aspects in Brazilian standard NR-10; and, finally a knowledge base updates regarding the work under high intensity electric fields exposure, through the literature review and its adequacy to the new available electric field probes and software for modeling and simulation of electric fields.
Key words: Electric field. Spark discharges. High voltage substations
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3a Figura 2.3b Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Acoplamentos do corpo sob exposio ao campo eltrico................................................................................. Campo eltrico uniforme E0................................................. Campo eltrico perturbado por objeto condutor no solo...... Campo eltrico perturbado por objeto condutor flutuando... Elipse de campo eltrico prxima a linha de transmisso... Representao vetorial de campo elptico.......................... Circuito equivalente de objeto exposto ao campo eltrico... Condio limite de disrupo e descargas a cada semiciclo.................................................................................... Condio de disrupo e srie de descargas num ciclo...... Condio sem disrupo com contato rpido..................... Esfera acima do solo e aterrada........................................ Forma de onda normalizada para descarga eletrosttica.... Capacitncia pessoa-terra em funo da altura da sola do sapato................................................................................ Sonda em forma de cubo de medidor de espao livre......... Trabalhos de manuteno em subestaes....................... Compresso de equipotenciais.......................................... Posies tpicas de trabalho nvel do solo e em escada............................................................................... Situao tpica de trabalho manuteno em plataforma elevada.............................................................................. Grfico de energia e corrente, simuladas com e sem indutncias........................................................................ Forma de onda para corrente definida pela CENELEC...... Exemplos de descargas para diferentes velocidades de aproximao......................................................................... Acidentes fatais de concessionrias................................... Etapas da descarga eletrosttica........................................ Modelo de circuito para clculo da corrente........................ Circuito para clculo da corrente, pessoa totalmente isolada............................................................................... Circuito para o clculo da corrente transitria (IDE) ............ Circuito para o clculo da corrente de regime (IRP).............. Forma de onda da corrente de descarga nas suas duas fases.................................................................................. 27 29 30 30 31 32 35 35 36 36 39 42 43 51 55 56 58 59 60 61 62 64 73 74 74 75 76 76
Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.10 Figura 4.11 Figura 4.12 Figura 4.13 Figura 4.14 Figura 4.15 Figura 4.16 Figura 4.17 Figura 4.18 Figura 4.19 Figura 4.20 Figura 4.21 Figura 4.22 Figura 4.23 Figura 4.24 Figura 4.25 Figura 4.26 Figura 4.27 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8
Circuito de uma pessoa com pulseira de aterramento......... Lei de Paschen Tenso disruptiva no ar........................... Contato acidental com partes energizadas do circuito auxiliar................................................................................ Tenso de passo considerando a pulseira de aterramento Tenso de toque considerando a pulseira de aterramento Tenses de passo e de toque na pessoa com a pulseira de aterramento.................................................................... Centro do grid da malha, onde ocorre a mxima tenso de toque................................................................................ Prottipos confeccionados................................................. Diagrama Pulseira com resistor e garra jacar................... Pulseira com resistores e garra jacar................................ Pulseira em uso em subestao......................................... Diagrama do Clipe de cintura com resistores e garra jacar................................................................................. Detalhe do Clipe de cintura com garra jacar e pino banana.............................................................................. Clipe de cintura com garra jacar em uso........................... Arranjo para medio de campo eltrico............................. Medio de tenso no manequim suspenso........................ Arranjo para medio de tenso e corrente......................... Manequim com uniforme e bota - medio de tenso e corrente.............................................................................. Teste de campo - Medio de campo eltrico na SE Taquaril................................................................................ Teste de campo - Medio de tenso na plataforma.......... Implantao do kit anti-induo na SE Montes Claros........ Arranjo para medio de tenso e corrente......................... Arranjo modificado para medio do campo eltrico E0...... Vista de topo do arranjo - Posicionamento dos pontos de medies.............................................................................. Vista geral do arranjo do LEAT para medies de campo eltrico.................................................................................. Vista em detalhe do painel da unidade de aquisio das medies.............................................................................. Medio do campo eltrico Sensor de campo sobre trip a 1m do solo......................................................................... Medio de corrente, voluntrio em p, braos abertos para os lados....................................................................... Medio de corrente, voluntrio em p, braos abertos para frente............................................................................
78 78 81 82 83 84 85 86 86 87 87 87 87 88 88 89 89 91 93 94 99 107 107 108 109 111 112 113 114
Figura 5.9 Figura 5.10 Figura 5.11 Figura 5.12 Figura 5.13 Figura 5.14 Figura 5.15 Figura 5.16 Figura 5.17 Figura 5.18 Figura 5.19 Figura 6.1 Figura 6.2 Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6 Figura 6.7 Figura 6.8 Figura 6.9
Medio de corrente, voluntrio agachado......................... Medio de corrente, voluntrio em p, braos ao lado do corpo..................................................................................... Medio de corrente de circulao Posio do voluntrio Medio de corrente Caixa metlica de blindagem e cabos de conexo............................................................... Grfico Campo eltrico E0 x ICC corrente........................... Grfico E0 x ICC Campo eltrico em funo da corrente Ajustado................................................................................ Medio de tenso entre pessoa e a terra sobre placa de fibra de vidro........................................................................ Circuito para clculo da tenso de circuito aberto VCA.... Capacitncia da pessoa em funo da altura do solado...... Tenso VCA em funo da corrente de circulao ICC......... Tenso VCA em funo da corrente ICC Ajuste linear das medies.............................................................................. Parmetros eltricos do corpo sob exposio ao campo eltrico.................................................................................. Modelagem no ATP Draw da fase disruptiva da descarga............................................................................... Corrente total na fase disruptiva no corpo (circuito da Figura 6.2)........................................................................... Forma de onda de corrente para descarga eletrosttica...... Detalhe ampliado do pico da corrente e seu tempo de crescimento.......................................................................... Grfico com formas de ondas de corrente - com e sem indutncias........................................................................... Arranjo montado para ensaios no LEAT.............................. Visualizao da soluo com graduao de E - campo eltrico............................................................................... Forma de onda normalizada para descarga eletrosttica....
114 115 116 116 119 119 123 123 124 126 126 133 135 136 137 137 137 139 139 142
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Tabela 3.2 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 5.1 Tabela 5.2 Tabela 5.3 Tabela 5.4 Tabela 5.5 Tabela 5.6 Tabela 5.7 Tabela 5.8 Tabela 6.1 Tabela 6.2 Tabela 6.3 Tabela 6.4 Tabela 6.5 Tabela 6.6 Tabela 6.7 Tabela 6.8 Nveis de referncia de campos para exposio ocupacional Limiares de corrente para efeitos indiretos............................ Valores de resistores para se evitar descargas eletrostticas Resultados das medies no manequim revestido com alumnio, sem uniforme............................................................. Medies no manequim revestido com alumnio, com uniforme e botas....................................................................... Medies do campo eltrico a 1 m do piso do LEAT............... Medies da corrente no voluntrio em p, com bota e tocando o piso.......................................................................... Medies de corrente iniciais para anlise de sensibilidade de h e S.................................................................................... Medies da tenso sobre no voluntrio em p, com bota e tocando o piso.......................................................................... Medies de Campo eltrico no perturbado e corrente de circulao.................................................................................. Linearizao das medies de campo eltrico e clculo de erro........................................................................................ Comparativo de tenses medidas e calculadas VCA com ICC e E0. .......................................................................................... Comparativo de correntes ICC medidas e calculadas pela equao 5.4............................................................................ Parmetros do corpo humano adotados nas simulaes......... Comparao dos parmetros da corrente disruptiva com indutncias................................................................................ Comparao de medies realizadas no LEAT usando manequim............................................................................... Comparao de campo eltrico medido x simulado.............. Tenses VCA - medidas e simuladas Manequim flutuando.... Tenses VCA - medidas e simuladas Manequim tocando o cho........................................................................................ Comparao de medies realizadas no LEAT usando manequim............................................................................... Tenses VCA - medidas e simuladas compensadas.............. 66 69 80 90 90 111 112 113 117 118 121 125 128 134 141 143 145 145 146 147 148
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ATP-Draw BEM CEMIG CEMIG-GT CENELEC CIGR CPDEE CSM DFTD DTC ELF Eng. EPC EPI FEM FUNCOGE ICNIRP IEEE LEAT LT NBR NR OMS SBSE SI UFMG Alternative Transients Program Boundary Element Method - Mtodos dos Elementos de Contorno Companhia Energtica de Minas Gerais Companhia Energtica de Minas Gerais Gerao e Transmisso S.A Comit Europen de Normalisation Electrotechnique Confernce Internationale ds Grands Rseaux lectriques Haute Tension Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica Charge Simulation Method - Mtodo de Simulao de Cargas Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo Divisor de Tenso Capacitivo Extreme Low Frequency - campos de freqncia extremamente baixa Engenheiro Equipamento de Proteo Coletiva Equipamento de Proteo Individual Finite Elements Method Mtodo dos Elementos Finitos Fundao Comit de Gesto Empresarial International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection Comisso Internacional de Proteo contra Radiaes no Ionizantes Institute of Electrical and Electronics Engineers Laboratrio de Extra Alta-tenso da UFMG Linhas de Transmisso Norma Brasileira de Regulamentao Norma Regulamentadora Organizao Mundial de Sade Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos Sistema Internacional Universidade Federal de Minas Gerais
LISTA DE SMBOLOS

Vetor Densidade de fluxo magntico Vetor Densidade de fluxo eltrico Vetor unitrio perpendicular superfcie Intensidade de campo magntico Resistividade eltrica Constante de tempo de um circuito RC Densidade de fluxo de um campo magntico no perturbado Capacitncia Corrente alternada Corrente contnua Capacitncia espacial Capacitncia do objeto para a terra Capacitncia pessoa-terra Fator que leva em conta a resistividade do solo e a espessura da camada de brita Distncia Elemento diferencial de rea Componente vertical do campo eltrico no perturbado Campo eltrico Campo eltrico uniforme no perturbado Campo eltrico interno ao objeto Frequncia industrial em [Hz] Farad/metro Gauss Unidade de medio de densidade de fluxo magntico Altura Unidade de medio de freqncia Hertz Corrente de circulao ou corrente de circuito fechado Corrente transitria de descarga Corrente de fuga medida
R.C B0 C ca cc CE COT CPT CS d dA Ex E E0 Ei f F/m G h Hz ICC IDE If
IP IRP k kHz V V/m L L0 mA mG mm2 s n p pF Qi r RA RB RC ri rms RP RPT Rpulseira S T tc V/m V0 VCA
Corrente na pessoa Corrente em regime permanente Constante de medidor de campo Kilohertz unidade de medio de freqncias altas Volts Unidade de medio de tenso Volts por metro Unidade de medio de campo eltrico Ohms Unidade de medio de resistncia Indutncia Indutncia do objeto aterrado Miliampres Unidade de medio de pequenas correntes Miligauss Unidade usual de medio de campo magntico Milmetros quadrados Unidade de medio de pequenas reas Segundos unidade de medio de tempo Nmero aproximado de reignies (descargas) por ciclo Ponto p genrico localizado em um lugar definido do espao picoFarad Unidade de medio de baixos valores de capacitncia carga equivalente inserida Raio Resistncia do arco resistncia da pessoa com botas nos ps Resistncias do corpo da pessoa Distncia entre a carga Qi e o ponto p em questo Valor eficaz de uma grandeza senoidal Valor mdio quadrtico Resistor da pulseira Resistncia pessoa-terra Resistncia ou resistor da pulseira rea coletora de carga equivalente do objeto em m2 Tesla Unidade de medio de densidade de fluxo magntico Tempo de crescimento do pulso da descarga Volt por metro Tenso de disrupo Tenso de circuito aberto
Vca Vcc Vcc-M Vcc-S Vcc-SC Vesp Vmax VOT VP VSA VToque W Wb/m2 ZOT ZPT 1 2 r 0 r
Tenso de corrente alternada Tenso de corrente contnua Tenso de circuito fechado - Medida Tenso de circuito fechado - Simulada Tenso de circuito fechado - Simulada compensada Potencial espacial eltrico Tenso com valor mximo Tenso induzida entre o objeto e a terra Tenso entre a pessoa e objeto aterrado Tenso de servio auxiliar Tenso de toque Watts Unidade de medio de potncia Weber por metro quadrado Impedncia entre o objeto e a terra Impedncia entre pessoa e a terra ngulo alfa 1 ngulo alfa 2 permissividade ou constante dieltrica do ar igual a 8.854 x 10-12 F/m Permissividade eltrica relativa Permeabilidade magntica do vcuo = 4 x 10-7 H/m Permeabilidade magntica relativa Frequncia angular - 2f
SUMRIO
1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 INTRODUO.................................................................................. Objetivos.......................................................................................... Objetivo principal............................................................................... Objetivos especficos........................................................................ Organizao desta dissertao..................................................... REFERENCIAL TERICO.............................................................. Conceituao bsica..................................................................... Terminologia associada a campos eltricos e magnticos....... Campo eltrico................................................................................. Campo magntico............................................................................. Componente vertical de um campo eltrico..................................... Campo eltrico no-perturbado........................................................ Campo (eltrico ou magntico) uniforme......................................... Campo eltrico perturbado.............................................................. Elipse de campo e mximo valor de campo..................................... Campo eltrico monofsico e trifsico............................................. Descargas eletrostticas............................................................... Corrente e tenso induzidas por descargas eletrostticas............... Corrente e tenso induzidas em objetos metlicos......................... Corrente e tenso induzidas em pessoas....................................... 20 21 21 21 22 25 25 27 28 28 29 29 30 30 31 33 34 37 38 40 41 42 44 46 47 48 49 49 52
2.3.3.1 Fase disruptiva da descarga.......................................................... 2.3.3.2 Fase em regime permanente da descarga...................................... 2.4 2.4.1 2.5 2.5.1 2.5.2 Mtodos de clculo de distribuio de campos eltricos........... Mtodo das cargas equivalentes................................................... Medies de campos eltricos.................................................... Tcnicas de medio no campo eltrico no-perturbado.................. Medidores de campo eltrico...........................................................
2.5.2.1 Princpio de funcionamento de medidores de espao livre.............. 2.5.2.2 Caractersticas requeridas para medidores de campo eltrico.........
2.6 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4
Sntese do captulo......................................................................... CARACTERIZAO DOS EFEITOS DA INDUO POR
53
CAMPOS ELTRICOS EM SUBESTAES................................. Escopo e delimitao da pesquisa.............................................. Caracterizao das descargas eletrostticas em subestaes Levantamentos de campo................................................................. O desconforto causado pelas descargas eletrostticas.................. Aspectos de segurana................................................................... Limites de exposio........................................................................
54 54 55 57 59 63 65 66 68 70
3.2.4.1 Limites de exposio a campos eltricos........................................ 3.2.4.2 Limites de exposio s correntes induzidas................................... 3.3 4 4.1 4.1.1 Sntese do captulo.......................................................................... DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS PARA MITIGAAO DE DESCARGAS ELETROSTTICAS POR INDUO................. Desenvolvimento de solues..................................................... Estudo terico do fenmeno............................................................
71 72 72 72 75 77 80 82 85 86 87 88 91 92 92 92 94
4.1.1.1 Descargas eletrostticas.................................................................. 4.1.1.2 Clculo dos parmetros para circuitos equivalentes de descarga.... 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 Requisitos eltricos mnimos........................................................... Contato com circuito de servio auxiliar.......................................... Anlise das tenses de passo e de toque......................................... Prottipos desenvolvidos.............................................................. Pulseira............................................................................................. Clipe de cintura................................................................................. Ensaios em laboratrio.................................................................. Anlise da efetividade dos prottipos.............................................. Definio dos ensaios de tipo.......................................................... Ensaios em campo......................................................................... Medies de campo.......................................................................... Anlise da efetividade dos prottipos................................................
4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3
Ensaios funcionais e conforto........................................................... Especificao tcnica e padronizao......................................... Pulseira resistiva............................................................................... Clipe de cintura................................................................................ Ensaios de rotina..............................................................................
94 95 95 96 97 97 97 98 98 98 100 101 102
4.5.3.1 Inspeo visual................................................................................. 4.5.3.2 Ensaios dimensionais...................................................................... 4.5.3.3 Ensaios eltricos.............................................................................. 4.5.3.4 Ensaios funcionais........................................................................... 4.6 4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.1.1 Implantao e treinamento de equipes....................................... Medidas complementares............................................................. Adequao normativa................................................................... Sntese do Captulo....................................................................... DISPOSITIVO DE AVALIAO DE CAMPO ELTRICO NOPERTURBADO................................................................................ Dispositivo de avaliao de campo eltrico no perturbado..... Medies em laboratrio..................................................................
105 105 106 106 108 110 110 110 112 115 117 117 120 121 122
5.1.1.1 Recursos utilizados......................................................................... 5.1.1.2 Organizao das medies............................................................. 5.1.1.3 Procedimento para realizao das medies.................................. 5.1.2 Anlise dos resultados das medies............................................... 5.1.2.1 Medies de campo eltrico no perturbado.................................... 5.1.2.2 Medies de corrente de circulao ICC pela pulseira resistiva........ 5.1.2.3 Cuidados e critrios observados na medio da corrente de circulao na pessoa...................................................................... 5.1.2.4 Medies de tenso com ponta de prova........................................ 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 Validao da metodologia................................................................. Estudos de correlao dos dados medidos e resultados obtidos.......................................................................................... Correlao campo eltrico e corrente na pessoa.......................... Correlao entre tenso pessoa terra (VCA ) e corrente de circulao (ICC)...............................................................................
5.2.3 5.3 6 6.1 6.2 6.2.1 6.3 6.4 6.4.1
Correlao entre corrente de circulao (ICC) medida e frmula emprica.......................................................................................... Sntese do captulo ..................................................................... SIMULAO E MODELAGEM COMPUTACIONAL DE CAMPOS ELTRICOS EM SUBESTAES................................................. Simulao e modelagem das situaes tpicas de trabalho....... Modelagem de descargas eletrostticas por circuito 134 135 138 140 140 140 141 142 144 148 150 150 153 154 equivalente.................................................................................... Corrente em regime transitrio ou fase disruptiva.......................... Simulao grfica com Quick Field Clculo de Campo......... Comparao de simulaes e medies Anlise dos resultados...................................................................................... Modelagem por circuito equivalente............................................... 131 132 127 129
6.4.1.1 Regime permanente........................................................................ 6.4.1.2 Discusso dos resultados das simulaes na Fase Disruptiva ....... 6.4.2 6.4.3 6.5 7 7.1 7.2 Medies em laboratrio................................................................. Comparao das medies com as simulaes grficas................. Sntese do captulo........................................................................ CONSIDERAES FINAIS............................................................. Concluses...................................................................................... Sugestes de trabalhos futuros.................................................... REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................................
Cap.1- Introduo
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1 INTRODUO
O ambiente das subestaes de alta tenso um ambiente essencialmente eletromagntico. As atividades de manuteno nas subestaes so executadas, na maioria das vezes, bem acima do nvel do solo, aumentando o nvel de exposio ao campo eltrico alternado de 60 Hz e conseqentemente os efeitos desta exposio. Historicamente, os trabalhadores convivem com a induo, expresso usual para definir os efeitos das descargas eltricas induzidas, chamadas no mbito deste estudo de descargas eletrostticas, problema crnico que gera desconforto, afeta negativamente a produtividade e aumenta os riscos de queda dos trabalhadores devido reao involuntria ao choque. Neste sentido fica caracterizada uma das motivaes bsicas da pesquisa que eliminar o desconforto causado pelas descargas eltricas induzidas, propiciando uma condio segura para a execuo de servios em subestaes com campos eltricos elevados. neste contexto que se insere a temtica desta dissertao, a qual aborda os estudos tericos, atividades de ensaios em laboratrios, provendo solues como desenvolvimento de dispositivos de mitigao de descargas eletrostticas, monitoramento atravs de metodologia de avaliao do campo eltrico, conhecimento com a consolidao de mtodos de simulao e modelagem computacional dos efeitos de campo eltrico. importante ressaltar, que parte da etapa referente ao desenvolvimento dos dispositivos de mitigao, notadamente na proposio de solues e de prottipos, foi conduzida por meio de um trabalho conjunto entre a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e a Companhia Energtica de Minas Gerais (CEMIG), conforme detalhado mais adiante.
Cap.1- Introduo
21
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo principal
Desenvolver uma nova metodologia de avaliao do campo eltrico no perturbado e da diferena de potencial entre o trabalhador e o aterramento baseada na medio da corrente circulante entre esta pessoa e o terminal de terra quando submetido a campo eltrico alternado de 60 Hz.
1.1.2 Objetivos secundrios
realizar pesquisa bibliogrfica da literatura disponvel para clculo das correntes e tenses induzidas nas pessoas quando expostas ao campo eltrico; identificar e analisar os parmetros de interesse da descarga eletrosttica nas suas fases disruptiva e em regime permanente; descrever as etapas para o desenvolvimento de dispositivos para mitigao das descargas eletrostticas: estudos tericos, criao de prottipo, ensaios de laboratrio, testes em subestaes com medies de campo eltrico e tenses e correntes induzidas; apresentar ferramentas computacionais de simulao e clculo da distribuio de campos eltricos e anlise de transitrios eltricos para simulaes de descargas em regime transitrio; discutir os resultados obtidos das simulaes e das medies de campo eltrico, tenses e correntes induzidas, consolidando as ferramentas utilizadas e a aplicao da teoria estudada.
Cap.1- Introduo
22
1.2 Organizao desta dissertao
Inicia-se o estudo com uma breve introduo que contextualiza de forma sucinta o tema, define os objetivos que nortearo o estudo e apresenta a organizao do trabalho. O segundo captulo, denominado Referencial Terico, define o escopo do trabalho e apresenta conceitos e terminologias associados aos campos eltricos. Aborda o equacionamento de tenses e correntes induzidas em pessoas e objetos introduzindo a teoria que ser objeto de estudo mais aprofundado, incluindo sua aplicao, nos captulos cinco e seis. So apresentadas as tcnicas de medio de campo eltrico, os medidores de campo eltrico e seu princpio de funcionamento. O captulo trs aborda as descargas eletrostticas. Nele, faz-se um levantamento de campo e a identificao das situaes tpicas de trabalho. Caracteriza-se o desconforto causado pelas descargas e discute-se os aspectos de segurana, motivadores da criao de dispositivos de mitigao abordados no captulo seguinte. Como parmetro de interesse, os limites de referncia de exposio aos campos eltricos e correntes induzidas so extrados das normas pertinentes e apresentados. O quarto captulo apresenta todas as etapas do desenvolvimento dos dispositivos anti-induo, desde estudos tericos, da anlise dos circuitos equivalentes, definio dos requisitos, da criao de prottipos, ensaios realizados em laboratrio e em campo, num trabalho conjunto: UFMG e CEMIG. Em seguida, so descritas as etapas de validao dos prottipos e a sua implantao na CEMIG. Inclui-se neste captulo, a especificao tcnica do kit anti-induo, conjunto com uma pulseira e um clipe de cintura, aplicvel a maioria dos servios em subestaes para mitigao das descargas eletrostticas. Dando seqncia ao trabalho, no captulo cinco identifica-se a necessidade de se medir os campos eltricos. Analisa-se a viabilidade de usar o dispositivo anti-
Cap.1- Introduo
23
induo, desenvolvido e apresentado no captulo anterior, para medio da corrente e obteno do valor de campo eltrico. O objetivo principal deste captulo descrever as atividades realizadas para criao e validao deste dispositivo, que constaram de montagem de uma infra-estrutura no Laboratrio de Extra Alta-Tenso (LEAT) da UFMG, para gerao de campo eltrico, medio de campo eltrico, corrente e tenso em posies e pontos previamente estudados e definidos para se estabelecer uma correlao entre campo eltrico e corrente, obtendo-se uma equao de correlao linear entre campo eltrico e corrente medida. As possibilidades criadas e a aplicabilidade desta metodologia tambm so objetos de discusso neste captulo. O captulo seis do estudo aborda a simulao e a modelagem computacionais das situaes tpicas de trabalho. As descargas eletrostticas na sua fase disruptiva so modeladas com circuito equivalente do corpo humano, utilizando seus parmetros tpicos e simuladas no ATP-Draw. A modelagem computacional explorada com o programa QuickField, onde o arranjo fsico montado no LEAT desenhado e simulado bidimensionalmente. Os resultados obtidos nas duas ferramentas so comparados com as medies de campo e corrente, permitindo uma avaliao da aplicabilidade destas ferramentas. Finalizando, no ltimo captulo so apresentadas as consideraes finais com as concluses e as sugestes de trabalhos futuros.
Cap.1- Introduo
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Cap. 2 Referencial Terico
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2 REFERENCIAL TERICO
A exposio aos campos eltricos e as descargas eletrostticas decorrentes desta exposio so a temtica central desta dissertao. Para compreender melhor estes fenmenos e atuar sobre eles precisa-se antes estudar os conceitos bsicos de eletromagnetismo correlacionados, descritos por Hayt [1983]. Para estabelecer uma base de conhecimento, empreenderam-se pesquisas em literatura especfica sobre os efeitos e a interao dos campos eltricos com o corpo humano, uma vez que, a teoria e conceituaes apresentadas neste captulo suportam, de maneira geral, todos os demais captulos. A proposta deste captulo visa apresentar a terminologia e definies associadas a campos eletromagnticos e a caracterizao da induo provocada em pessoas e objetos metlicos. Investiga-se o processo de formao de descargas eletrostticas e as principais grandezas envolvidas, essenciais para modelar as situaes tpicas de trabalho em subestaes. Caracterizada a induo, em seguida apresentada a metodologia de clculo das correntes e tenses induzidas. Considerando uma perspectiva cada vez maior de uso, feita uma descrio do princpio de funcionamento dos medidores de campo eltrico e os procedimentos recomendados para medio baseados nas normas do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) [2008] e NBR 15415 [2006]. Os limites de referncia usados para avaliao dos campos so os apresentados no guia da International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP) [1998] e na norma IEEE [2002].
2.1 Conceituao bsica
Para uniformizar o desenvolvimento desta dissertao, necessrio instituir uma
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terminologia e as definies das grandezas de interesse utilizadas ao longo deste trabalho. O objeto de estudo so os efeitos ocupacionais de campos eltricos alternados de 60 Hz no corpo humano, que so os efeitos nos trabalhadores, quando executando tarefas sob exposio a estes campos, conforme caracterizado pelo guia ICNIRP [1998]. Os campos eletromagnticos desta ordem de freqncias so os chamados campos Extremely Low Frequency (ELF) ou em sua traduo: campos de freqncia extremamente baixa. A rigor, campos eletromagnticos de 60 Hz so campos acoplados, porm, para efeitos do desenvolvimento deste trabalho foram considerados desacoplados o campo eltrico do campo magntico e a anlise focada nos efeitos apenas do campo eltrico conforme metodologia proposta pelo Confernce Internationale ds Grands Rseaux lectriques Haute Tension (CIGR) [1980]. O campo eltrico est associado somente com presena de cargas eltricas, enquanto os campos magnticos so resultados do movimento fsico de cargas eltricas (corrente eltrica). Campos eltricos alternados de 60 Hz, ou de freqncia industrial, so considerados quase-estticos pelo CIGR [1980] e seus efeitos, apesar de no serem estritamente estticos, para fins de simplificao, so considerados como tal e ratificados por Poljak e Peratta [2006], evidentemente levando-se em conta os efeitos da corrente alternada. O termo spark discharges ou centelhamentos numa traduo livre foi definido no mbito desta dissertao como descarga eletrosttica, por fazer uma associao mais clara com o fenmeno e passando a ser adotada at o final do documento. Para ficar mais claro, as spark discharges ou centelhamentos, so sustentados pelo campo eltrico variante no tempo, provocando os efeitos repetitivos das descargas, conforme teoria apresentada pelo CIGR [1980] e experimentos realizados e descritos por Deno e Zaffanella [1987] e Reilly e Larkin [1987].
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O mecanismo de acoplamento entre campo eltrico e o corpo humano foi considerado tipicamente capacitivo segundo os autores acima relacionados, exceto para os casos de toque em objeto carregados por induo, em que o efeito indireto e o acoplamento tambm resistivo. A figura 2.1, adaptada de Hamnerius [2007], mostra de forma simplificada como uma pessoa exposta a um campo eltrico tem uma diferena de potencial estabelecida pelo acoplamento capacitivo com uma fonte de alta tenso e faz contato, acoplamento resistivo, com partes metlicas flutuantes estabelecendo a circulao de uma corrente.
Barramento de alta tenso
Capacitncia de acoplamento com a fonte de campo eltrico Impedncia de contato

Impedncia da pele, variando com a tenso Resistncia do brao
5 kV
Impedncia do corpo Capacitncias de acoplamento para o meio e a terra
Sapatos Impedncia para a terra
FIGURA 2.1 Acoplamentos do corpo sob exposio ao campo eltrico Fonte: adaptado de Hamnerius, Y. [2007]
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2.2 Terminologia associada a campos eltricos e magnticos
2.2.1 Campo eltrico
Campos eltricos so sempre produzidos pela presena de cargas eltricas. O campo eltrico a expresso destas cargas a uma determinada distncia, segundo a Lei de Coulomb apresentada por Hayt [1983]. No caso de instalaes de altatenso as cargas aparecem na superfcie dos condutores quando so energizados com uma tenso. O campo eltrico em um ponto qualquer do espao representa a fora, em magnitude e direo, que pode ser aplicada uma carga unitria positiva localizada naquele ponto. Sua unidade V/m (volt por metro).
2.2.2 Campo magntico
A densidade de fluxo magntico, definida pelo CIGR [1980] e por Deno; Zaffanella , tanto quanto a intensidade de campo magntico ( = /) usada [1987] como para descrever o campo magntico gerado pelas correntes nos condutores das linhas de transmisso ou de barramentos de subestaes. Assim, o campo magntico definido como um vetor de campo da densidade de ). As magnitudes das componentes espaciais so fluxo magntico (campo expressas pelos seus valores rms. No Sistema Internacional (SI) sua unidade o tesla (T), que um weber por metro quadrado (Wb/m2). comum tambm o uso da unidade gauss (G). A ordem de grandezas usuais para estes campos, no ambiente de subestaes de alta tenso, so o T e o mG, cuja relao : 1 T = 10 mG.
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2.2.3 Componente vertical de um campo eltrico
A componente vertical de um campo eltrico (sob um barramento de uma subestao, por exemplo) o valor rms da componente do campo eltrico ao longo da linha vertical que passa atravs do ponto de medio. Esta medida freqentemente usada para caracterizar efeitos de induo em objetos prximos ao nvel do solo, conforme Deno; Zaffanella [1987], NBR 15415 [2006], Deno [1975] e CIGR [1980].
2.2.4 Campo eltrico no-perturbado
O campo eltrico nas imediaes de um objeto pode ser perturbado pela sua presena. Campo no-perturbado o campo presente quando o objeto retirado. Devido ao fato de que o campo eltrico prximo ou na superfcie de um objeto (introduzido no campo) geralmente fortemente perturbado, o valor do campo eltrico no-perturbado definido nas normas NBR 15415 [2006] e IEEE [2008] e usado para caracterizar a intensidade do campo eltrico das subestaes. A figura 2.2 ilustra a situao de campo eltrico no-perturbado.
E0
FIGURA 2.2 Campo eltrico uniforme E0 Fonte: adaptado de CIGR [1980]
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2.2.5 Campo (eltrico ou magntico) uniforme
Uma regio tem um campo uniforme se, em todos os pontos dessa regio, a magnitude e direo do campo so constantes.
2.2.6 Campo eltrico perturbado
O campo eltrico nas imediaes de um objeto pode ser perturbado pela sua presena tornando o campo perturbado. O campo uniforme sofre modificaes na sua distribuio acompanhando o raio de curvatura do objeto perturbador [CIGR, 1980]. As figuras 2.3.a e 2.3.b ilustram respectivamente as situaes de campo eltrico perturbado com um objeto no solo e perturbado por um objeto metlico flutuando. O campo interno ao objeto Ei nulo para objetos no isolantes e o campo perturbado E pode ser at trs vezes maior do que o campo uniforme E0 inicialmente estabelecido antes da introduo do objeto perturbador.
a) objeto no solo
b) objeto flutuando
FIGURA 2.3a Campo eltrico perturbado por objeto condutor no solo FIGURA 2.3b Campo eltrico perturbado por objeto condutor flutuando Fonte: CIGR [1980]
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2.2.7 Elipse de campo e mximo valor de campo
A elipse de campo representa a variao do campo eltrico gerado por uma fonte trifsica, por exemplo, no meio do vo de uma linha de transmisso trifsica de altatenso. A figura 2.4, obtida da norma IEEE [2008], apresenta os valores mximos de um campo eltrico resultante gerado pelas tenses variantes no tempo de uma linha de transmisso trifsica.
FIGURA 2.4 Elipse de campo eltrico prxima linha de transmisso Fonte: IEEE [2008]
O campo eltrico resultante gerado no meio de vo de uma linha de transmisso (LT), tal como ilustrado na figura 2.4, pode ser decomposto em duas componentes Ex e Ey (vertical e horizontal) e expresso em notao complexa como proposto na brochura tcnica do CIGR [1980]:
= + = + (2.1)
Se expressa como funo do tempo, pode ser escrito como:

= + = + (2.2)
Pode-se ver imediatamente que se a condio:
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ad - bc = 0
satisfeita, ento o vetor de campo tem uma nica e bem definida direo. Se no, o campo elptico. Em seguida, os parmetros da elipse de campo podem ser calculados: mdulo e inclinao do maior e menor eixos, de acordo com a figura 2.5.
FIGURA 2.5 Representao vetorial de campo elptico Fonte: CIGR [1980]
O mdulo M pode ser calculado das componentes da equao 2.3 e derivado para obter seu valor mximo.
= +
(2.3)
Desenvolvendo a expresso, obtemos os ngulos 1 e 2

, = + + (2.4)
Onde:
k + 4 2
(2.5)
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E
(b + d ) (a + c ) (ab + cd) (2.6)
Obtendo ento os mdulos dos eixos maior e menor:

, = 1 ( + ) + ( + ) + 2( + ) }] 1 + (2.7)
Vale observar que o vetor M gira no tempo, passando ora M1 ora M2. A relao entre os ngulos 1 e 2 :
= 2 2 (2.8)
1 +
2.2.8 Campo eltrico monofsico e trifsico
Um campo eltrico monofsico gerado por uma fonte monofsica de tenso. Todas as componentes do campo esto em fase. O campo eltrico monofsico em qualquer ponto pode ser descrito em termos de sua variao no tempo e invarivel com a sua direo. Sistemas trifsicos geram campos trifsicos, que no esto em fase. O campo trifsico descrito pela elipse de campo (figura 2.4), isto , pela magnitude e pela direo do maior e do menor eixo. Quando o menor semi-eixo muito menor que o maior semi-eixo, ou seja, abaixo de 10% deste, o campo eltrico trifsico pode praticamente ser considerado monofsico. Isso ocorre, por exemplo, nas proximidades de regies de contorno, tais como o solo.
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2.3 Descargas eletrostticas
As descargas eletrostticas ocorrem quando dois objetos com diferentes potenciais se aproximam o suficiente para que um arco eltrico se estabelea no espaamento entre eles. Conforme o guia do CIGR [1980] a descarga eletrosttica provocada pela exposio a campos eltricos quase-estticos pode ser analisada com as bases da eletrosttica convencional, principalmente no caso de interesse que a fase disruptiva da descarga. As descargas eletrostticas induzidas por campos eltricos alternados consistem de duas fases: 1. acmulo relativamente rpido de cargas nos objetos, que se comportam como capacitncia da ordem de centenas de pF (picoFarad) resultando numa diferena de potencial; 2. rpida transferncia de cargas, quando os objetos se aproximam o suficiente para ocorrer a disrupo no ar e resultando num pulso de corrente de baixa energia, porm de valor de pico elevado. A descarga eletrosttica sentida de maneira bem desagradvel pelas pessoas devido ao fato de que no ponto onde ocorre a disrupo a densidade de corrente muito elevada: da ordem de 10 A/mm2 [CIGR, 1980]. O potencial de um objeto isolado da terra e imerso num campo eltrico, tal qual o da Figura 2.2.b, expresso por v=2V0 cos t ou v=2Vm cos t, dependendo das condies da isolao ou da resistncia de fuga Z1. Em ambos os casos designa-se o valor de pico por Vmax. O circuito equivalente apresentado na figura 2.6.
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C0
Vm
V0
Z1
FIGURA 2.6 Circuito equivalente de objeto exposto ao campo eltrico
Pode-se supor que por uma razo qualquer ocorra um arco para terra no momento da mxima tenso. A capacitncia C0 do objeto descarrega e o potencial cai a zero. Se a rigidez dieltrica do espao de ar (gap) se recompe imediatamente aps a descarga, o potencial pode atingir 2 Vmax no prximo semi-ciclo, como pode ser visto na figura 2.7.
Condio de repetio de descarga Condio contnua sem repetio de descarga
FIGURA 2.7 Condio limite de disrupo e descargas a cada semi-ciclo Fonte: CIGR [1980]
Isto o que ocorre quando o gap est no limiar de disrupo: tem-se uma condio de contnua relaxao, na qual a capacitncia C0 carrega-se com at 2 Vmax e se descarrega a cada semi-ciclo. Por outro lado, se o espao de ar tal que a tenso de disrupo menor do que Vmax, uma condio de relaxao rpida pode existir como mostrada na figura 2.8, onde muitas descargas seguidas ocorrem durante cada ciclo.
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Condio sem repetio de descarga
Condio de repetio de descarga
FIGURA 2.8 Condio de disrupo e srie de descargas num ciclo Fonte: CIGR [1980]
Se V0 a tenso de disrupo, o nmero aproximado de reignies (descargas) n por ciclo dado por:

n=
(2.9)
Finalmente, se o potencial do objeto isolado, antes da aproximao e da ocorrncia da descarga muito baixo para causar a disrupo, uma simples descarga transitria ser observada, como apresentada na figura 2.9. A intensidade desta descarga depender do valor instantneo do potencial, quando o contato firme e rpido for estabelecido.
Contato rpido Condio contnua sem repetio de descarga
Tenso aps contato
FIGURA 2.9 Condio sem disrupo com contato rpido Fonte: CIGR [1980]
Nesta condio h o estabelecimento de uma corrente em regime permanente de baixo valor, enquanto o contato for mantido e houver exposio ao campo eltrico.
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2.3.1 Correntes e tenses induzidas por descargas eletrostticas
Em subestaes ou sob linhas de transmisso, as descargas eletrostticas (spark discharges) ocorrem entre uma pessoa e um objeto metlico isolado ou aterrado. Descargas associadas a campo esttico, tpicas de quando se anda sobre um carpete e se toca um armrio metlico so usualmente no repetitivas. Entretanto, em campos eltricos alternados de 60 Hz, tais como os encontrados em subestaes de alta-tenso, elas podem ser repetitivas devido ao recarregamento dos corpos. Esta repetio sustentada enquanto a distncia mnima para o arco eltrico for mantida e houver a exposio ao campo eltrico. Boa parte da formulao hoje disponvel na literatura voltada para linhas de transmisso. Tais modelos no podem ser replicados de forma simples para o ambiente das subestaes, pois o arranjo fsico destas bem mais complexo. O clculo das correntes e tenses induzidas pelo campo eltrico num objeto, seja ele objeto metlico ou uma pessoa, complicado. O clculo da corrente induzida em um objeto no solo por efeito de campo eltrico, a rigor envolve a soluo de um problema tridimensional de clculo de campo. Deno [1975] avalia que estes clculos podem ser consideravelmente simplificados se: a fonte da induo for representada por um campo induzido no perturbado para objetos prximos do nvel do solo; o solo for uniforme e regular podendo ser considerado como um condutor eltrico perfeito, permitindo a utilizao do mtodo das imagens; o efeito da presena do objeto exposto ao campo eltrico, quase no deforma a distribuio superficial de cargas no condutor (fonte do campo), podendo ser desprezado1.
Considera-se que para maior parte dos casos de interesse o comprimento do condutor da linha de transmisso ou barramento de subestao, fonte do campo eltrico, tem um comprimento muito maior do que a maior das dimenses do objeto exposto a este campo. [CIGR, 1980].
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Sob estas condies, a induo num objeto metlico passa a depender de sua geometria e do campo onde ele est localizado. A corrente induzida em objetos prximos ao solo pode ser expressa como: ICC = j ES Onde: ICC : a corrente em A a que pode fluir num circuito fechado entre o objeto e a terra; =2f : velocidade angular, onde f a freqncia industrial em [Hz]; E : a componente vertical do campo eltrico no perturbado no nvel do solo [kV/m]; S : a rea coletora de carga equivalente do objeto em m2; : permissividade ou constante dieltrica do ar igual 8.854 x 10-12 F/m Deno e Zaffanella [1987] e Deno [1975] propem mtodos de clculos para as formas de objetos metlicos mais complexos, que so tratados como composies de forma bsicas. (2.10)
2.3.2 Corrente e tenso induzidas em objetos metlicos
A induo de campo eltrico em objetos prximos a condutores energizados em alta tenso, freqncia industrial, pode ser caracterizada pelos seguintes parmetros [DENO e ZAFFANELLA, 1987; DENO, 1975]: a corrente de curto circuito, ICC, obtida da equao 2.3, que o valor rms da corrente induzida em uma conexo de impedncia zero para a terra; o valor rms da tenso induzida entre o objeto e a terra, VOT, que depende do isolamento entre o objeto e a terra; a impedncia entre o objeto e a terra; ZOT = VOT / ICC . (2.11)
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a capacitncia do objeto para a terra, COT . A induo em objetos metlicos pode ser estudada no caso bsico da esfera isolada do solo, a uma altura muito maior do que o raio da esfera A figura 2.10 ilustra uma esfera metlica sobre o solo e ligada terra.
D = E
= superfcie de carga q= ds
r
CE = 4 r Vesp= hE
qcc
Icc = j qcc Fio fino de ligao terra Icc = j CEVesp
FIGURA 2.10 Esfera acima do solo e aterrada Fonte: adaptada de Deno [1975]
A induo eletrosttica proporcional ao potencial espacial eltrico, Vesp, o qual pode ser usualmente aproximado por: Vesp h . E (2.12)
Se o objeto for aterrado, a corrente de curto circuito pode ser definida como: ICC = j CE . Vesp que a admitncia multiplicada pelo potencial espacial Vesp. Para os casos em que h >> r; S = h4r. Assim, substituindo a equao 2.12 na equao 2.13 e rearranjando-as, temos: (2.13)
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ICC = j E. ( h CE / )
(2.14)
O termo entre parntesis a superfcie coletora de carga S; e CE a capacitncia espacial; e assim retornamos equao de ICC, numa forma j conhecida: ICC = j E S (2.15)
A concluso importante a simplificao do procedimento de clculo para rea coletora equivalente da esfera. Para objetos de formas complexas, pode ser conveniente usar o raio estimado da esfera equivalente.
2.3.3 Corrente e tenso induzidas em pessoas
As descargas eletrostticas no ambiente das subestaes, tipicamente ocorrem entre pessoa e algum objeto aterrado. Eventualmente podem ocorrer descargas entre pessoas e tambm entre pessoa e algum objeto metlico no aterrado. Este objeto metlico, por exemplo, um veculo ou partes metlicas de disjuntor, no aterrado (ou isolado), pode ser capaz de estabelecer uma diferena de potencial em relao ao terra e conseqentemente em relao pessoa. A situao mais severa aquela em que a pessoa est em contato com o terra e toca no objeto com potencial flutuante. O clculo da tenso e correntes induzidas em objetos metlicos foi descrito no item anterior, agora se torna importante equacionar como a pessoa se carrega, criando uma diferena de potencial em relao ao objeto aterrado. A descarga eletrosttica entre pessoa e objeto aterrado precisa ser analisada em duas fases distintas: a disruptiva e a de regime permanente. A fase disruptiva determinante no desconforto e a em regime permanente estabelece uma corrente de pequeno valor, abaixo do limiar de percepo conforme as normas IEEE [2002], ICNIRP [1998] e IEEE [2000].
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No captulo seis apresentado e discutido um estudo terico mais aprofundado das descargas eletrostticas na sua fase disruptiva, bem como o seu equacionamento e simulao em termos de circuitos e aplicativos computacionais. No presente captulo, portanto, somente feito um estudo qualitativo da etapa disruptiva e uma formulao simplificada da sua fase em regime permanente.
2.3.3.1 Fase disruptiva da descarga
Deno e Zaffanella [1987], Reilly e Larkin [1987], Deno [1975] e CIGR [1980] definem descargas eltricas por efeito de induo de campos eltricos de corrente pelos seguintes parmetros: valor de pico da corrente; forma de onda da corrente; taxa de crescimento da corrente; taxa de repetio dos transitrios de corrente; taxa de aproximao, ou velocidade de aproximao, entre os objetos. Estes parmetros dependem do modo como estabelecido o contato e do valor da resistncia do circuito de descarga. Considerando-se um mesmo modo de contato e um mesmo valor de resistncia, o valor do transitrio de corrente depende do valor de tenso existente no espaamento, no momento imediatamente antes do arco, e da capacitncia entre corpo e terra que descarregada por este circuito. O valor instantneo da tenso no momento exato da descarga difcil de ser determinado. Hendrikx [2000] prope forma de onda normalizada para as descargas eletrostticas de fenmenos estticos. De acordo com metodologia do CIGR [1980] a fase inicial da descarga ou disrupo pode ser analisada utilizando os conceitos da eletrosttica convencional. A figura 2.11 ilustra uma forma de onda tpica e seus principais parmetros.
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FIGURA 2.11 Forma de onda normalizada para descarga eletrosttica Fonte: Hendrikx, J. [2000]
O tempo de crescimento do pulso tc de 0,7 a 1 ns; tempo necessrio para a corrente variar de 0 a 90% do valor de pico. Os valores da corrente de descarga a 30 ns e 60 ns so referenciais para se avaliar a energia do pulso a 40% e 25% do valor de pico respectivamente e que ainda apresentam valores significativos na cauda da onda. A forma de onda do pulso mostra que h um pico de corrente caracterizando a disrupo no ar e em seguida a corrente amortecida pela impedncia tpica do corpo humano. J. Hendrikx [2000] sugere um circuito e parmetros tpicos para modelagem do corpo humano que explorado em detalhes nas simulaes do captulo seis, usando ATPDraw. [PRIKLER; HIDALEN, 2002].
2.3.3.2 Fase em regime permanente da descarga
A tenso da pessoa para a terra ou tenso de circuito aberto, VCA, depende do valor do campo eltrico ao qual est exposta, da posio da pessoa e de sua impedncia para a terra. As medies feitas por Deno [1975] e Deno e Zaffanella [1987] em diferentes pessoas e condies demonstraram que:
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Para uma pessoa em p isolada do solo (numa plataforma isolada ou numa rea britada seca), VCA/E0 = 0,18 m a 0,42 m, com um valor mdio de 0,27 m. Esta correlao vlida para valores tpicos de campo eltrico (2 a 15 kV/m) e tenses entre pessoa e terra (900 a 5000 V) encontrados em subestaes de alta tenso; No caso em que a pessoa esteja perfeitamente isolada, a tenso de circuito aberto VCA, dada por: VCA = ICC/ CPT (2.16)
onde CPT Capacitncia pessoa-terra obtida no grfico da figura 2.4, e ICC calculada de acordo com a equao 2.12. Para uma pessoa usando calados e andando em solo condutivo (solo molhado ou grama), VCA/E0 = 0 a 0,3 m, dependendo da qualidade de isolao do calado.
FIGURA 2.12 Capacitncia pessoa-terra em funo da altura da sola do sapato Fonte: adaptado de Deno [1974]
A corrente de curto circuito pode ser calculada a partir do valor medido do campo eltrico, a um metro do nvel do solo, segundo Deno [1975] e Deno e Zaffanella [1987] por:
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ICC = j E.S Onde:
(2.17)
ICC : a corrente que pode fluir num circuito fechado entre pessoa e a terra; =2f onde f a freqncia industrial; E: componente vertical do campo eltrico no perturbado no nvel do solo e S: rea coletora de carga equivalente da pessoa. Deno [1975] e Deno e Zaffanella [1987] propem que a rea coletora de carga da pessoa, S, seja calculada pela rea equivalente do modelo da esfera, onde S= h 4r, utilizando um raio aproximado de r = 0,54 m para uma pessoa com h=1,75 m (massa de 70 kg). Ainda conforme os mesmo autores citados acima, a corrente de curto pode ser obtida pela seguinte formulao emprica: ICC = 5,4.10-9 h2 E (2.18)
A equao 2.18, cujos termos j foram definidos anteriormente, apresenta resultados bem aproximados e que simplifica o processo por ser necessrio apenas medir a altura h da pessoa. No captulo seis faz-se uma comparao de correntes ICC medidas e os resultados obtidos calculados pela equao 2.18.
2.4 Mtodos de clculo de distribuio de campos eltricos
Os clculos de campo eltrico em arranjos com geometria simples podem usar os mtodos convencionais da eletrosttica, com resultados satisfatrios. Para arranjos mais complexos tais como os de subestaes de alta-tenso so necessrios o uso de mtodos mais elaborados para o clculo de potenciais e da intensidade e distribuio de campos eltricos.
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Poljak e Peratta [2006] afirmam que os mtodos analticos ou numricos comumente usados so: Mtodo analtico Cargas equivalentes; Mtodos dos elementos finitos, - (Finite Elements Method) - FEM; Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo DFTD; Mtodos dos Elementos de Contorno (Boundary Element Method) - BEM; Mtodo de Simulao de Cargas (Charge Simulation Method) CSM. O mtodo
A escolha do mtodo depende do tipo de problema a ser resolvido.
analtico usado naturalmente quando necessrio calcular o gradiente de potencial perto do solo embaixo de linhas de transmisso ou em subestaes. A modelagem computacional encontrada na literatura feita, na maioria dos casos com aplicativos computacionais restritos, desenvolvidos para estudos especficos. Estes aplicativos so elaborados utilizando-se mtodos numricos. Yildirim e Kalenderli [2003] propem um programa baseado no Mtodo de Simulao de Cargas (CSM). Seu modelo humano para simular a exposio a linhas de transmisso utiliza combinao de cilindros e esferas. O modelo tridimensional apresenta bons resultados e permite avaliao da densidade de corrente em diferentes partes do corpo. Ainda conforme os autores referenciados acima, os valores simulados para uma linha de transmisso real foram comparados com os limites de segurana e avaliados como consistentes. Okoniewska, Stuchly e Okoniewski [2004] apresentam um sofisticado modelo obtido de uma varredura tridimensional do corpo humano por ressonncia magntica que aplicado em um programa usando o Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (DFTD). Este procedimento analisa as taxas de absoro e foi simulado para anlise de descargas eletrostticas em freqncias mais altas, da ordem de MHz a GHz. Poljak e Peratta [2006] apresentam um modelo de objeto de revoluo para representar o corpo humano que simulado em um programa usando o Mtodo dos
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Elementos de Contorno (BEM). aplicvel aos campos eltricos quase-estticos e de grande validade para analisar, como demonstrado no estudo, as densidades de corrente nas diversas partes do corpo humano na exposio a estes campos. O QuickField [HUANG et al., 1997], programa utilizado no desenvolvimento desta dissertao, apesar de oferecer poucos recursos na elaborao de desenhos, apresenta resultados satisfatrios para modelagens eletrostticas bidimensionais. descrito com mais detalhes no captulo seis desta dissertao e um aplicativo de uso mais difundido e acesso facilitado, inclusive com verso (limitada) gratuita disponvel.
2.4.1 Mtodo das cargas equivalentes
Este mtodo, proposto na brochura tcnica do CIGR [1980], baseado na teoria das cargas imagens da eletrosttica bsica, segundo a qual a superfcie de cargas de um contorno fechado de um condutor pode ser substituda pelas cargas internas. Adequadamente dispostas, estas cargas geram um sistema de linhas de fora e de linhas equipotenciais que ficam inalteradas fora do contorno. De acordo com a geometria do problema, podem ser representados no somente pontos, mas tambm linhas de cargas ou anis de cargas (torides ou esferas). Quanto maior o nmero de cargas equivalentes, maior a exatido com que o contorno pode ser representado. O potencial V em um ponto p do espao, V(P) pode ser expresso por:
1 = 4

()
(2.19)
O campo eltrico E em um ponto p do espao, E(P), pode ser expresso por:
47
() =
1 4
(2.20)
Onde: Qi : carga equivalente inserida ri : distncia entre a carga Qi e o ponto p em questo. 0 : permissividade eltrica do vcuo, 8,854 x 10-12 [F/m] Farad/metro Deno e Zaffanella [1987], Deno [1975] e Deno [1974] apresentam metodologia e exemplos detalhados de clculo de campos eltricos ao nvel do solo para linhas de transmisso, j a brochura tcnica do CIGR [1980] apresenta metodologia para clculo e exemplos de clculos para arranjos simples de barramentos em subestaes de alta-tenso.
2.5 Medies de campos eltricos
Nos ltimos anos a disseminao do uso do telefone celular, dentre outros fatores, vem suscitando muitos questionamentos e despertando uma preocupao crescente com a exposio a campos eletromagnticos. No mbito do setor eltrico a preocupao dos trabalhadores com a exposio ainda maior. Nota-se que a preocupao decorre principalmente do medo e do desconhecimento dos reais efeitos dos campos eletromagnticos. A medio de campo eltrico vem sendo utilizada pelas concessionrias para avaliar nveis de exposio pblica em linhas de transmisso e tambm para identificar provveis causas de campos atipicamente elevados em subestaes associados a queixas recorrentes de descargas eletrostticas por parte dos trabalhadores. A avaliao e divulgao dos valores de campos encontrados e palestras de esclarecimentos sobre campos eletromagnticos e seus efeitos tem se mostrado uma boa estratgia das concessionrias junto aos trabalhadores e a populao. A maioria das subestaes do sistema eltrico foi projetada h mais de 25 anos, na poca em que ainda no havia limites claramente estabelecidos de exposio ao
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campo eltrico e nem ferramentas computacionais para se avaliar intensidade de campo de determinado arranjo na sua fase de projeto. A medio de campo eltrico nas subestaes existentes pode ser uma ferramenta importante para subsidiar solues otimizadas de arranjos em novos projetos, com foco na reduo da exposio ocupacional. O valor do campo eltrico medido no nvel do solo, em subestaes, um parmetro usual para caracterizar a intensidade de seus efeitos no corpo humano. Os campos eltricos sobre as estruturas de fixao so fortemente no-uniformes. Em geral, todas as estruturas metlicas blindam o campo no mesmo nvel do solo, ou seja, o potencial de terra se eleva at a altura das estruturas metlicas, provocando uma compresso das equipotenciais.
2.5.1 Tcnicas de medio do campo eltrico no-perturbado
Nas medies de campo eltrico, procura-se obter o valor mais prximo possvel do valor do campo no-perturbado, definido como E0. Esse campo, quando medido sem a presena do objeto (no estudo em questo, a pessoa), considerado uniforme. O procedimento definido pelas normas IEEE - Std1460TM [2008] e IEEE Std644 [2008] para a medio do campo eltrico consiste em manter o medidor a uma altura de um metro do solo e a uma distncia de pelo menos dois metros do operador. A preciso usual das medies realizadas em ambiente externo prxima dos 10%, mas, sob condies controladas, essa preciso pode ser menor que 5%. As condies controladas durante a medio so temperatura, umidade relativa do ar e afastamento de objetos e pessoas que possam deformar o campo. A norma NBR 15415 [2006] a referncia nacional sobre medies de campos eletromagnticos: estabelece metodologia de medio de campos eltricos de 60 Hz, define terminologia e valores de referncia para exposio e descreve o princpio de funcionamento de instrumentos de medio de campos.
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2.5.2 Medidores de campo eltrico
O medidor de campo eltrico ideal para medies do campo eltrico nas subestaes, devido a sua portabilidade e a facilidade de operao. Com ele possvel fazer medies em qualquer lugar sobre o plano de terra e a alturas de dois metros usando trip isolante. Ele mede a intensidade do campo eltrico numa freqncia especfica ou faixas predefinidas de freqncias, como um filtro rejeitafaixa ou passa-faixa. Os medidores amostram o campo nos trs planos (XY, YZ e ZX) e calculam o campo eltrico resultante. Segundo a NBR 15415 [2006] existem trs tipos de medidores de campo aplicveis a medio de campo eltrico alternado: medidor de espao livre; medidor de referncia de terra e; medidor eletro-ptico.
Ser tratado apenas dos medidores de espao livre que so os mais comuns e usuais para medies em campos eltricos (ou magnticos) alternados.
2.5.2.1 Princpio de funcionamento de medidores de espao livre
Instrumento que mede a intensidade do campo eltrico em um ponto acima do solo, sem um contato condutivo ligado a terra. Podem ser de eixo nico ou de trs eixos, neste caso mede as componentes do campo eltrico nos trs eixos ortogonais e indica tambm o campo resultante, conforme equao abaixo:
= ( ) + ( ) + ( )
(2.21)
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Basicamente todo medidor de campo eltrico possui duas partes: a sonda (ou sensor) que o elemento sensvel ao campo e um detector que processa o sinal da sonda e indica o valor eficaz do campo eltrico atravs do mostrador. Os modelos mais novos, tais como o usado nas medies para esta dissertao, possuem como sensor um transdutor que j processa o sinal amostrado e tem como sada um sinal tico que injetado no medidor digital via cabo de fibra tica. O trip de sustentao do medidor e o cabo de fibra tica so especialmente projetados para no provocarem deformao no campo eltrico. O trip fabricado com madeira tratada, de alta rigidez dieltrica, para minimizar a corrente de fuga, e possui apenas pequenas partes metlicas para no interferir na medio. O cabo de fibra tica tem baixa permissividade eltrica (r) e no deforma as equipotenciais de campo eltrico. Os sensores so comumente construdos para medir a corrente eltrica induzida entre duas partes isoladas de um corpo condutor. No caso do medidor utilizado nas medies para esta dissertao os sensores so placas paralelas, compondo-se de um cubo que mede o campo na direo de cada um dos trs eixos ortogonais. Como a corrente eltrica induzida proporcional a derivada no tempo da intensidade do campo eltrico, o circuito do detector do medidor contm normalmente um estgio integrador com a finalidade de recuperar a forma de onda original da intensidade do campo eltrico. Usa-se, por exemplo, um amplificador integrador ou um circuito passivo integrador, ambos combinados com um voltmetro e usado como detector. A resposta em freqncia da combinao da sonda e do circuito integrador deve ser plana na faixa de freqncia de interesse. Filtros devem ser usados para excluir os sinais que estiverem fora da faixa de freqncia de interesse. Nos medidores de espao livre o detector, geralmente, contido dentro ou parte integrante da sonda. A teoria de funcionamento dos medidores de espao livre pode ser entendida considerando um corpo condutor descarregado com eletrodos separados, introduzidos em um campo eltrico uniforme. A carga induzida um dos eletrodos :
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= .
/
(2.22)
onde: : deslocamento eltrico : vetor unitrio perpendicular superfcie do eletrodo dA: elemento de rea na metade do corpo com superfcie total S A figura 2.13 ilustra sonda de um medidor de espao livre em forma de cubo, com as placas do eixo X. Em cada par de faces paralelas do cubo so colocadas as placas sensoras do campo naquele eixo.
FIGURA 2.13 Sonda em forma de cubo de medidor de espao livre Fonte: IEEE [2008]
Se a intensidade do campo eltrico tem uma dependncia senoidal no tempo, por exemplo, E0 sen t, onde a freqncia angular, a carga induzida oscila entre as duas partes sensoras e a corrente dada por: I = dQ/dt = k E0 cos t (2.23)
onde: k uma constante de medidor de campo e determinada pela calibrao.
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2.5.2.2 Caractersticas requeridas para medidores de campo eltrico
As caractersticas requeridas desejveis propostas pela norma NBR 15415 [2006] e pelo CIGR [1980] para um medidor de campo eltrico so descritas abaixo: Fonte de alimentao: desejvel que o instrumento, incluindo o sensor, seja alimentado por baterias ou pilhas, para evitar que as interferncias recebidas atravs dos cabos de alimentao no afetem a medio. conveniente que os medidores alimentados por baterias tenham autonomia de pelo menos oito horas para medio de exposio em campo e possuam meio de indicao da condio de carga bateria. O nvel de carga mnimo deve garantir a medio dentro dos limites de incerteza; Limites de temperatura e umidade relativa: o instrumento deve suportar variaes de temperatura de pelo menos 0 a 45 C e de umidade relativa de 5 a 95%, como garantia de que no haver condensao de umidade em partes isolantes internas do sensor; Incerteza: deve indicar o valor eficaz com uma incerteza menor que 10% da leitura 2 V/m. Esta incerteza deve valer tambm para medio em um campo aproximadamente uniforme; Filtro passa-faixa: deve ser capaz de fazer medio numa faixa selecionada ou pr-selecionada de freqncia, que seja objeto da investigao de forma que no sofra interferncia de campos em outras freqncias; Trip isolante: deve provocar mnima ou nenhuma deformao no campo e evitar corrente de fuga que possa alterar a correo da medio; Medio por eixo: deve ser capaz de efetuar a medio em cada eixo e a resultante dos trs eixos amostrados; Armazenamento de dados: deve ser capaz de armazenar as medies realizadas. Esta caracterstica possibilita maior produtividade nas medies.
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2.6 Sntese do captulo
Neste captulo foi apresentada a terminologia e definies associadas a campos eletromagnticos e a caracterizao e metodologia de clculo das tenses e correntes induzidas em pessoas e objetos metlicos quando expostos aos campos eltricos. Investigou-se o processo de formao de descargas eletrostticas e as principais grandezas envolvidas, essenciais para modelar as situaes tpicas de trabalho em subestaes. Considerando uma perspectiva cada vez maior de uso com a implantao da NR-10 [2004], foi feita uma descrio do princpio de funcionamento dos medidores de campo eltrico, j incluindo a nova gerao de medidores e procedimentos recomendados para medio, baseados nas normas pertinentes. Na parte final exps-se uma reviso da literatura consultada, focada nas solues e monitoramento relativos exposio ao campo eltrico, consolidando um embasamento terico sobre o tema. No captulo trs as descargas so estudadas no que se refere aos efeitos fisiolgicos e a sensibilidade humana ao fenmeno, caracterizando o desconforto eletrosttico e apresentando os limites de exposio contextualizados ao ambiente das subestaes de alta-tenso
Cap. 3 - Caracterizao dos efeitos da induo por campos eltricos em subestaes
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3 CARACTERIZAAO DOS EFEITOS DA INDUO POR CAMPOS ELTRICOS EM SUBESTAES
Neste captulo, definido o escopo bsico e a delimitao da pesquisa, focada essencialmente no campo eltrico, parmetro de interesse sobre o qual so estudados e discutidos os efeitos ocupacionais em subestaes. As descargas eletrostticas so estudadas como um fenmeno eltrico, bem como discutido seu principal efeito que o desconforto eletrosttico. No que se refere segurana, discutida a exposio s descargas e os riscos de acidentes. Dentro deste contexto, so apresentados os limites de exposio a campos eletromagnticos, e os efeitos da corrente eltrica no corpo humano.
3.1 Escopo e delimitao da pesquisa
O escopo bsico deste trabalho o estudo das descargas eletrostticas como efeito de campos eltricos de 60 Hz a que ficam submetidos os trabalhadores em subestaes de alta tenso. Para validao do trabalho, esto includas no estudo anlises, modelagens e simulaes computacionais, ensaios e pesquisas de laboratrio e medies em subestaes de alta tenso. As condies de trabalho consideradas para a finalidade desta dissertao foram baseadas nos procedimentos e metodologias de execuo de servio adotadas pelas equipes de manuteno da transmisso da concessionria CEMIG GT. Conforme a ICNIRP [1998], em seu guia de referncia, estabelece que os efeitos dos campos eltricos como parmetros de interesse precisam ser analisados nos sintomas e efeitos na sade em curto prazo. Neste sentido, so parmetros de interesse os limites de campos eltricos e correntes induzidas capazes de provocar efeitos desagradveis e dolorosos no corpo humano.
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3.2 Caracterizao das descargas eletrostticas em subestaes
O trabalho em subestaes de alta tenso normalmente realizado com os equipamentos desligados. Todavia, devido permanncia de circuitos energizados nas adjacncias e acima desse espao fsico delimitado de trabalho, o campo eltrico nas proximidades relativamente elevado quando comparado com os limites de referncia propostos pelo IEEE [2002] e pelo ICNIRP [1998], com valores medidos acima de 15 kV/m, e provoca descargas eletrostticas por tenses induzidas nos trabalhadores. Os servios realizados em subestaes de alta tenso envolvem tarefas de risco e exposio a campos eltricos elevados. Tomemos como exemplo servios de manuteno em um disjuntor de uma subestao com tenso de 500 kV. O posicionamento fsico dos trabalhadores realizando a tarefa pode ser observado na Figura 3.1.
Cabos energizados
Trabalhador 1
Trabalhador 2
Barramento energizado
FIGURA 3.1 Trabalhos de manuteno em subestaes
Na figura acima podemos identificar um barramento de 500 kV energizado, canto inferior esquerdo da figura e cabos de chegada interligao no arranjo da subestao, tambm energizados, cortando a imagem em trs regies distintas, acima das cabeas dos disjuntores. Pode-se observar que, com a utilizao de
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plataforma elevatria, h uma aproximao significativa, em torno de quatro metros, dos trabalhadores das partes energizadas. A elevao do plano de trabalho, com a utilizao de plataforma aterrada, tem um efeito de elevao do plano de terra, provocando um aumento nos nveis de campo eltrico a que os trabalhadores ficam expostos. A figura 3.2 abaixo mostra a simulao computacional de utilizao de plataforma metlica que eleva o potencial de terra e comprime as equipotenciais, aumentando o valor de campo eltrico ao longo desta direo da plataforma at o barramento energizado. Nestas condies, a incidncia de descargas eletrostticas aumenta significativamente. No software de simulao computacional bidimensional QuickField [TERA, 2008], foi possvel obter uma avaliao qualitativa deste efeito no uso de plataforma metlica aterrada, mantendo se uma distncia de segurana de 2,80 m da barra energizada com 132 kV (tenso fase-terra rms). A figura 3.2 b mostra a simulao da face de menor rea posicionada perpendicularmente em relao ao barramento energizado. As simulaes so apresentadas e discutidas em detalhes no captulo seis.
Barramento energizado
Face menor da plataforma
a)situao real
b)simulao computacional
FIGURA 3.2 Compresso de equipotenciais
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3.2.1 Levantamentos de campo
Um diagnstico sobre as condies de trabalho e de ocorrncias de choques por efeitos de campos eltricos induzidos foi conduzido junto s equipes de manuteno de equipamentos de subestaes. Foi realizada uma reunio inicial numa das subestaes da CEMIG-GT com uma equipe que j havia improvisado uma cordoalha para eliminar as descargas eltricas desagradveis durante execuo de tarefas. Foram levantadas pelos trabalhadores vrias questes de diferentes naturezas, as quais foram selecionadas para orientar a pesquisa e proposio de soluo. Os problemas relacionados de forma livre pelos trabalhadores foram: as descargas eletrostticas, chamadas por eles de choque por induo causavam desconforto e irritao, criada pela ansiedade e expectativa iminente de tomar outra descarga; as repetidas descargas provocavam desconforto e afetavam negativamente o rendimento no trabalho; ao final da jornada, alguns relatavam fadiga e irritabilidade ou algum tipo de agitao ou ansiedade; o fato de receber descargas e a exposio aos campos eltricos levava alguns trabalhadores a especular se esta exposio poderia afetar o desempenho sexual, ou provocar cncer ou algum tipo de doena a mdio ou longo prazo; a concepo de que a induo poderia ser algum tipo de radiao ionizante, como uma radiao nuclear, ou raios x; a expectativa de que um dispositivo para eliminar de forma efetiva e segura as descargas deveria ser priorizado pelas reas responsveis da empresa; associava-se o risco de queda a reao involuntria ao choque por induo. Isto , admitia-se a possibilidade de queda do trabalhador na eventualidade de uma descarga eletrosttica; havia uma prtica disseminada entre os trabalhadores de tocar rapidamente e com firmeza em partes metlicas para evitar a descarga ou atenuar seu desconforto;
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os trabalhadores tinham receio de que uso continuado do dispositivo que viesse a ser criado para minimizar as descargas eletrostticas poderia provocar a circulao em regime permanente de uma corrente, mesmo que de pequeno valor poderia provocar algum problema sade; a percepo da maioria era de que, alm da soluo do problema, havia necessidade de se explicar os princpios tericos de formao das descargas; havia uma expectativa de que o dispositivo que viesse a ser criado poderia trazer restrio de movimento ou conflito com o uso de Equipamentos de Proteo Individual (EPI); as descargas eram mais intensas quando em trabalho em plataformas elevatrias e tambm com tenses mais elevadas, como 345 ou 500 kV. Posteriormente a esta coleta de informaes, foram identificadas as posies mais comuns de trabalho e as tarefas com maior ocorrncia de choque por induo. Os servios nas concessionrias de energia so realizados com auxlio de equipamentos de elevao do plano de trabalho, tais como caminhes com plataformas hidrulicas e caminhes com cesta area, tambm conhecidos como caminhes munck. Tais dispositivos so usados em tarefas mais complexas e em trabalhos mais demorados e tm o objetivo de proporcionar maior segurana e conforto ergonmico aos trabalhadores. Trabalhos mais simples podem ser feitos usando-se escadas. As figuras 3.3 e 3.4 ilustram essas situaes tpicas de trabalho.
FIGURA 3.3 Posies tpicas de trabalho nvel do solo e em escada
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Ressalte-se que faz parte do procedimento padro adotado pelas equipes de manuteno da CEMIG, a colocao de cinto de segurana e dispositivo travaquedas, alm de treinamento adequado para os trabalhadores que realizem servios em alturas acima de trs metros, tanto nas plataformas como nas escadas. Todavia, a colocao do cinto de segurana somente feita quando do posicionamento definitivo do trabalhador na altura adequada tarefa. At esse momento, se houver o choque por induo e uma reao involuntria brusca, pode ocorrer a queda do trabalhador. A queda de uma altura acima de quatro metros, nas situaes das tarefas comuns, pode levar a escoriaes, fraturas ou at leses mais graves.
FIGURA 3.4 Situao tpica de trabalho manuteno em plataforma elevada
Em face do exposto, a mitigao das descargas eletrostticas provocadas por campos eltricos elevados era uma necessidade premente dos tcnicos e eletricistas e considerada como prioridade para melhorar o conforto e a segurana durante servios de manuteno.
3.2.2 O desconforto causado pelas descargas eletrostticas
O desconforto eletrosttico est associado dor localizada de pequena intensidade na regio da pele onde ocorre a descarga eletrosttica. A intensidade dessa dor pontual depende fundamentalmente do valor de pico do primeiro pulso de corrente.
60
Por sua vez, o valor de pico de corrente depende da diferena de potencial entre os dois objetos, no caso o corpo humano e um objeto metlico. A energia do pulso muito baixa e incapaz de provocar danos a sade conforme estudos de Deno e Zaffanella [1987] e Patrick Reilly e W. D. Larkin [1987], tais como fibrilao ou parada cardaca, mas sua repetio provoca dor e irritao (estresse) no trabalhador e, em alguns casos, dependendo da intensidade e da taxa de repetio, pode comprometer ou at levar interrupo dos trabalhos. Segundo Reilly e Larkin [1987] a percepo do desconforto depende de uma srie de fatores, porm, descargas com maiores energias tendem a causar maior desconforto.
2,5 [mJ] 2,0 5 4 3 1,0 2 1 0,5 0 0,0 0 10 20 30 40 50 [ns] 60
Factor: 200 Offset: 0,00E+00 x-v ar: t Circ_RLC21.pl4: e:XX0001-XX0003 c:XX0003CIRC_RLC22SL.pl4: e:XX0003-XX0002
7 [A] 6
1,5
-1
FIGURA 3.5 Grfico de energia e corrente, simuladas com e sem indutncias
O grfico da figura 3.5 compara as formas de onda da energia dissipada sobre a resistncia do corpo. Observamos pela curva com marcadores redondos () que corresponde simulao com indutncia, que a energia atenuada exatamente no seu momento mais crtico, quando est iniciando a disrupo. Vale observar que a energia na simulao com indutncias apresenta menor energia do que a simulao sem indutncias, ilustrada no grfico na curva com marcadores triangulares ()
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durante o tempo de aproximadamente 40 ns. A forma de onda com marcadores quadrados () a corrente do pulso da descarga eletrosttica. Portanto, apesar de representar uma parcela pequena da impedncia do corpo humano, menor que 0,1%, o valor da indutncia no deve ser desconsiderado. O comportamento tpico e normalizado da corrente da descarga eletrosttica, proposto por Okoniewska, Stuchly e Okoniewski [2004], ilustrado na figura 3.6 abaixo. O fenmeno muito rpido (nano-segundos) e difcil de ser medido.
Ipico = 7,5 A
Corrente da descarga [A]
I a 30 ns = 4 A
I a 60 ns = 2 A
Tf =1 ns
Tempo [ns]
FIGURA 3.6 Forma de onda para corrente definida pela CENELEC Fonte: adaptado de Okoniewska, Stuchly e Okoniewski [2004]
A forma de onda ilustrada na figura acima tpica de uma descarga eletrosttica, porm pode se repetir com a mesma intensidade ou estabelecer um arco temporrio sustentado, enquanto houver a exposio ao campo eltrico, fonte geradora da tenso pelo acoplamento capacitivo. O comportamento involuntrio de recuo percepo do choque, na primeira descarga, leva a mltiplas reignies em novas aproximaes, sempre se repetindo o pico do primeiro pulso cujo valor da ordem 7A, para tenses induzidas com valor de pico de 7,07 kV. Estas reignies agravam a percepo do desconforto e levam a uma reao de abandonar o local ou rejeio inconsciente de se submeter novamente experincia desagradvel.
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Alm disso, a reao involuntria descarga eletrosttica pode fazer o trabalhador recuar bruscamente e eventualmente at lev-lo a quedas, o que veremos no prximo item: Aspectos de segurana. Esta a situao tpica dos trabalhos em subestaes de alta-tenso, reignies e sucessivas disrupes, determinantes no nvel do desconforto. Importantes relatos so encontrados na literatura, dentre eles Deno e Zaffanella [1987], Reilly e Larkin [1987] e CIGR [1980] avaliando a influncia da velocidade de aproximao na severidade das descargas eletrostticas. A figura 3.7 ilustra padres de descargas para diferentes velocidades de aproximao.
Tenso ( k V )
Tempo (s)
Tenso ( k V )
Tenso ( k V )
Tempo (s)
Tempo (s)
a)2 mm/s
b) 8 mm/s
c) 16 mm/s
FIGURA 3.7 Exemplos de descargas para diferentes velocidades de aproximao Fonte: Reilly; Larkin [1987]
Segundo Reilly e Larkin [1987] a velocidade de aproximao no toque, entre a parte do corpo e o objeto metlico tem forte influncia no valor de pico corrente e no nvel de desconforto. Maiores velocidades de aproximao e toque implicam em menores valores de pico e reduo do desconforto, que pode ser explicada pelo menor comprimento do arco e menor tempo de sustentao do mesmo, conseqentemente menor energia durante o estabelecimento do contato. Cada ponta aguda nas formas
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de ondas corresponde a uma disrupo entre pessoa e objeto. Comparando os grficos observamos que para velocidade de 2mm/s temos da ordem de doze disrupes contra seis disrupes na velocidade de 16mm/s. A velocidade de aproximao no foi objeto de investigao nesta dissertao devido s dificuldades operacionais de se realizar medies deste parmetro, requerendo maior infra-estrutura de laboratrio e estudos mais avanados. Alm disso, a velocidade um parmetro sobre o qual no se pode exercer controle efetivo nos trabalhos em subestaes. Estabelecido o contato pessoa objeto, a corrente passa ao regime permanente com valores da ordem de 0,25 mA rms, bem abaixo do limiar de percepo de 1,5 mA, citados pelo IEEE [2002] e IEEE [1985].
3.2.3 Aspectos de segurana
Os acidentes com choque eltrico nos sistemas eltricos das concessionrias de energia so os que apresentam maior gravidade. As estatsticas de acidentes do setor eltrico brasileiro so elaboradas pela Fundao Comit de Gesto Empresarial (FUNCOGE) da Eletrobrs. No relatrio de 2006 da FUNCOGE, os acidentes fatais esto estratificados por causa, conforme demonstrado na Figura 3.8. importante observar que os acidentes fatais devido queda correspondem a 16% do total dos acidentes fatais. No relatrio de 2007 da mesma instituio os acidentes fatais com as concessionrias, por ocasio do fechamento desta dissertao no haviam ainda sido estratificados por causa, como no relatrio de 2006.
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FIGURA 3.8 Acidentes fatais de concessionrias Fonte: FUNCOGE [2006]
Segundo dados histricos de 1999 a 2006 da FUNCOGE [2006] as concessionrias do setor eltrico brasileiro, juntas, tm uma mdia 900 a 1000 acidentes com afastamento por ano; onde 16% deles (160 no caso de 1000 acidentes) so acidentes com queda. Podemos afirmar que o desenvolvimento de dispositivos de mitigao de descarga eletrosttica tem motivao de segurana, pois pode eliminar o desconforto das desagradveis descargas eletrostticas e contribuir para reduo de riscos indiretos de acidentes do trabalho envolvendo quedas. Outro aspecto importante de segurana o risco de contato com tenses de servio auxiliar, provocando um choque eltrico efetivo e sustentado no trabalhador. H relatos, no levantamento conduzido junto aos trabalhadores, que eventualmente alguns deles vinham usando cordoalhas de cobre ligando eletricamente seu punho a um ponto qualquer aterrado ou a um objeto metlico com potencial flutuante. Com isso, eliminavam-se as descargas eletrostticas, porm introduzia-se o risco de contato direto com tenses de servio auxiliar de 125 a 250V cc ou ca, presentes nos circuitos de controle nas cabines de disjuntores e nas partes metlicas dos equipamentos de alta tenso, inadvertidamente energizadas com estas tenses.
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Uma vez estabelecido o contato eltrico, poderia haver circulao de corrente de intensidade suficiente para provocar graves leses no trabalhador. Esta prtica de uso de cordoalhas ligadas diretamente ao punho foi completamente abolida pelas equipes to logo se iniciaram os trabalhos de desenvolvimento dos dispositivos de mitigao de descargas eletrostticas, uma vez que foram esclarecidos os riscos desta prtica. O desenvolvimento de prottipos de dispositivos anti-induo abordados no captulo quatro considerou os aspectos de segurana acima expostos, alm de critrios de funcionalidade, os valores limites de exposio de campo eltrico e de circulao de corrente, abordados no item seguinte.
3.2.4 Limites de exposio
A Comisso Internacional de Proteo contra Radiaes no Ionizantes (ICNIRP), ligada a Organizao Mundial de Sade (OMS) o organismo reconhecido mundialmente como referncia para o estabelecimento de limites de exposio a campos eletromagnticos. A ICNIRP [1998] em seu guia de referncia a exposio a campos eletromagnticos nos esclarece que a interao de campos eltricos variveis no tempo com o corpo humano, resulta num fluxo de cargas eltricas (corrente eltrica), na polarizao de cargas ligadas (formao de dipolos eltricos) e na reorientao dos dipolos eltricos j presentes no tecido. As amplitudes relativas destes diferentes efeitos dependem das propriedades eltricas do corpo, isto , da condutividade eltrica (que rege o fluxo da corrente eltrica) e da permissividade (que rege a amplitude dos efeitos de polarizao). A condutividade eltrica e a permissividade variam com o tipo do tecido do corpo e tambm dependem da freqncia do campo aplicado. Os campos eltricos externos induzem no corpo uma carga superficial, da resultando correntes induzidas no corpo, cuja distribuio depende das condies de exposio, do tamanho e forma do corpo e da posio deste no campo.
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3.2.4.1 Limites de exposio a campos eltricos
Os limites de exposio a campos eletromagnticos so estabelecidos basicamente conforme a freqncia e o tipo de exposio, com os limites diferenciados para o pblico em geral e pblico ocupacional. A ICNIRP possui respaldo de grupos de estudo e pesquisadores em vrios pases e, apoiada em dados consistentes, em 1998 estabeleceu diretrizes para limitar a exposio aos campos eletromagnticos, de forma a proteger o indivduo contra efeitos reconhecidamente adversos. Os nveis de referncia da ICNIRP [1998] so apresentados na tabela 3.1, para exposio ocupacional, foco deste trabalho. Tabela 3.1 Nveis de referncia de campos para exposio ocupacional
Faixa de freqncia At 1 Hz 1 a 8 Hz 8 a 25 Hz 0,025 a 0,82 kHz 0,82 a 65 kHz 0,065 a 1 MHz 60 Hz 20.000 20.000 500/f (f em kHz) 610 610 8.333 Campo eltrico no perturbado (E0) [V/m - rms] Densidade de Fluxo Magntico no perturbado (B0) [T] 2 x 10
4 4 2 4
2 x 10 /f (f em Hz) 2,5 x 10 /f (f em Hz) 25/f (f em kHz) 30,7 2,0/f (f em MHz) 416,7
Fonte: adaptado de ICNIRP [1998, p. 60].
O tempo de exposio no est explcito no citado guia da ICNIRP, porm os nveis de referncia ocupacional so adotados na CEMIG - GT para exposio durante uma jornada normal de trabalho. Esta interpretao baseia-se no fato de que o guia referenciado considera os efeitos sintomticos e de curto prazo e no os efeitos de longo prazo e epidemiolgicos, pois, para estes casos a ICNIRP entende que no h evidncias conclusivas da relao causa efeito, que justifique o estabelecimento de limites.
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O ambiente eletromagntico em subestaes consiste basicamente de dois componentes: um campo eltrico e um campo magntico. Em geral, para campos variantes no tempo estes campos so acoplados, entretanto para a freqncia industrial (60 Hz), os campos eltricos e magnticos podem ser considerados desacoplados e independentes, conforme Deno e Zaffanella [1987] e CIGR [2008]. A ICNIRP, em seu guia de 1998, no estabelece limites para exposio a campos eltricos ou magnticos estticos. As diretrizes ali propostas so baseadas em efeitos na sade de carter imediato, a curto prazo, tais como estimulao de nervos perifricos e msculos, choques e queimaduras por tocar em objetos condutores durante a exposio aos campos eletromagnticos. No caso de efeitos potenciais de longo prazo, tais como aumento do risco de cncer, a ICNIRP concluiu que os dados disponveis so insuficientes para prover uma base consistente para fixar restries exposio. Adicionalmente aos limites, preciso verificar se no excedida uma restrio bsica. As restries bsicas previstas nas normas IEEE [2002] e ICNIRP [1998] so restries ou limitaes exposio ao campo eletromagntico devido aos efeitos adversos sade. As restries bsicas so parmetros complementares para estabelecer nvel seguro de exposio. Conforme a ICNIRP [1998] um limite de referncia pode ser ultrapassado desde que uma restrio bsica no seja tambm ultrapassada. Nas subestaes h uma predominncia dos efeitos dos campos eltricos, que so relativamente mais intensos que os campos magnticos. A intensidade do campo magntico est associada diretamente a intensidade da corrente que circula nos barramentos e fortemente atenuada pela distncia dos condutores ao solo. Esta condio reflete uma caracterstica dos arranjos de subestaes de alta tenso onde os condutores energizados esto relativamente muito afastados, tanto entre si como para a terra, para atender as condies de isolamento. Como decorrncia desta caracterstica, os campos eltricos apresentam valores prximos dos limites
68
de
referncia,
enquanto
os
campos
magnticos
apresentam
valores
consideravelmente baixos comparados aos seus respectivos limites. Segundo Deno e Zaffanella [1987] os valores de campos magnticos medidos ao nvel do solo, prximos a linhas de transmisso, so da ordem de 10 a 50 T. Estes valores so menores do que aqueles encontrados em certos ambientes industriais, especialmente prximos a condutores de baixa tenso conduzindo altas correntes. Ainda segundo os mesmos autores acima referenciados, as densidades de corrente induzidas por campo magnticos em linhas de transmisso tem amplitude da ordem de grandeza duas vezes menor que aquelas induzidas por campos eltricos. Analogamente s linhas de transmisso, nas subestaes os efeitos dos campos eltricos so significativamente mais relevantes do que os dos campos magnticos, justificando o foco do objeto de anlise deste trabalho nos efeitos dos campos eltricos.
3.2.4.2 Limites de exposio s correntes induzidas
As correntes induzidas so consideradas efeitos indiretos da exposio aos campos eltricos. So estabelecidas quando h uma descarga eltrica ou eletrosttica entre uma pessoa e um objeto metlico, na maioria dos casos. Descargas eltricas podem ocorrer quando um indivduo chega muito perto de um objeto com potencial eltrico diferente, sem mesmo toc-lo, conforme Tenforde [1991] e Kaune [1993]. Quando cada componente de um grupo de voluntrios, eletricamente isolados do cho, manteve a ponta de um dedo perto de um objeto ligado terra, o limiar para percepo de descargas eltricas foi da ordem de 0,6 a 1,5 kV/m, em 10% dos casos. O nvel limiar de campo eltrico, relatado como causando desconforto sob estas condies de exposio, de aproximadamente 2,0 a 3,5 kV/m.
69
Correntes de contato intensas podem provocar contrao muscular. Kaune [1993] relatou que 50% dos voluntrios masculinos no conseguiram soltar um condutor carregado para correntes de contato maiores que 9 mA a 50/60 Hz, 16 mA a 1 kHz e quase 130 mA a 100 kHz. Os valores de limiar da corrente, para vrios efeitos indiretos de campos, na freqncia de 60 Hz, esto resumidos na Tabela 3.2. Tabela 3.2 Limiares de corrente para efeitos indiretos
Efeito indireto Percepo ao toque Dor no dedo em contato Choque doloroso / limiar de soltura let-go Choque grave / dificuldade na respirao Fontes: Tenforde [1991], ICNIRP [1998] Corrente de limiar na freqncia 60 Hz (mA) 0,2 0,4 0,9 1,8 8 16 12 23
importante estabelecer uma distino entre a corrente transitria ou pulso de corrente e a corrente estabelecida em regime permanente. A corrente transitria, normalmente de natureza esttica ou eletrosttica, se estabelece como um processo de transferncia de cargas entre pessoa e um objeto metlico, de curta durao e sem energia suficiente para provocar efeitos graves sade. J a corrente em regime permanente, estabelecida por diferena de potencial entre pessoa e objeto metlico energizado, sustentada enquanto houver diferena de potencial, ou enquanto o objeto metlico estiver energizado. As correntes em regime permanente, quando acima dos valores limites definidos pelas normas ICNIRP [1998] e IEEE [1985] so perigosas e podem causar graves danos sade. Dentro do contexto desta dissertao, vale ressaltar que a exposio a campos eltricos elevados de 60 Hz pode estabelecer diferenas de potenciais suficientes para provocar circulao de correntes eltricas sustentadas entre pessoa e objeto metlico. Dependendo da intensidade do campo eltrico o valor destas correntes pode provocar efeitos prejudiciais sade, sendo consideradas como em regime permanente e com os valores limites tambm definidos pela Tabela 3.2.
70
Neste captulo, definiu-se o escopo e a delimitao da pesquisa, explicitando o foco do estudo e os parmetros de interesse nos efeitos da induo por campos eltricos em subestaes. Foram discutidos os aspectos de segurana baseados nos dados das concessionrias do setor eltrico e analisados os limites de exposio a campos eletromagnticos e de correntes induzidas propostos na ICNIRP, contextualizandoos ao ambiente das subestaes de alta tenso. Foi conduzido de forma livre, um levantamento com equipes de manuteno em campo que junto com os demais tpicos deste captulo, foi fundamental para subsidiar o desenvolvimento dos dispositivos de mitigao abordados no captulo quatro.
Cap. 4 Desenvolvimento de dispositivos para mitigao de descargas eletrostticas por induo 71
4 DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS PARA MITIGAO DE DESCARGAS ELETROSTTICAS POR INDUO
Os levantamentos de campo descritos no captulo anterior possibilitaram identificar com clareza qual o problema a resolver: eliminar o desconforto causado pelas descargas eletrostticas propiciando uma condio segura para a execuo de servios em subestaes com campos eltricos elevados. As equipes de manuteno tinham queixas freqentes e levaram esta reivindicao rea de engenharia de manuteno da CEMIG - GT. Estabeleceu-se ento uma parceria entre a CEMIG e a UFMG, cujas equipes foram compostas, respectivamente, pelo engenheiro Geraldo Magela Gontijo e pelos Professores Jos Osvaldo Saldanha Paulino e Wallace do Couto Boaventura. Foi ento desencadeado todo um trabalho que teve incio com estudos tericos para entender o fenmeno das descargas eletrostticas em subestaes, desenvolvimento de prottipos, ensaios em laboratrio e em campo, testes funcionais, validao, treinamento e implantao dos dispositivos anti-induo, que culmina com a presente dissertao. O propsito deste captulo descrever em detalhes todas as etapas do desenvolvimento dos dispositivos, desde a fase de estudo e proposio, conduzida principalmente pela equipe da UFMG, com acompanhamento por parte da equipe da CEMIG, at sua normalizao e implantao na CEMIG, levada a cabo pelo autor deste trabalho. Ainda durante a fase de proposio de solues para a mitigao do desconforto causado pelas descargas eletrostticas, em abril de 2008, Gontijo e Boaventura apresentaram artigo no Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos (SBSE) evidenciando o trabalho conjunto ento em curso.
4.1 Desenvolvimento de solues
gratificante ressaltar, como antecipao ao fechamento deste captulo, que, graas ao trabalho de normalizao e implantao realizados, os dispositivos antiinduo j esto em uso pelas equipes de manuteno desde 2007, se mostrando eficazes na eliminao das descargas eletrostticas, agregando conforto e segurana s atividades de manuteno.
4.1.1 Estudo terico do fenmeno
4.1.1.1 Descargas eletrostticas
Okoniewska, Stuchly e Okoniewski [2004] afirmam que as descargas eletrostticas ocorrem quando dois objetos, com diferentes potenciais eltricos, se aproximam o suficiente para que haja um arco eltrico na distncia existente entre estes objetos. As descargas eletrostticas so associadas essencialmente aos campos eltricos estticos e normalmente so eventos no repetitivos. Podem ocorrer quando do acmulo, relativamente lento, de cargas e transferncia rpida destas cargas, evento comum, por exemplo, quando se anda sobre um carpete e toca-se num armrio metlico. Estas descargas so usualmente no repetitivas, porm sob exposio a campos eltricos alternados de 60 Hz, elas podem ser repetitivas, devido ao recarregamento contnuo dos objetos que se carregam e invertem de polaridade 120 vezes por segundo. Segundo Poljak e Peratta [2006] geralmente para campos alternados de 60 Hz, os campos eltrico e magntico podem ter seus efeitos analisados separadamente. Particularmente no caso de sistemas eltricos, onde as tenses so mais elevadas, o efeito do campo eltrico predominante.
Em campos eltricos alternados, de baixa freqncia (60 Hz), os estudos tericos acima referenciados definem as descargas eletrostticas, ou a rigor: descargas eltricas por induo, em termos de corrente de pico, forma de onda e taxa de repetio. A posio do corpo, sua forma e suas propriedades eltricas e mais especificamente sua capacitncia para terra determinam a forma de onda da descarga eletrosttica. Pessoas nas proximidades de barramentos de alta tenso podem se carregar e ao tocarem em um objeto aterrado, uma corrente pode circular provocando um pequeno choque. Neste processo as pessoas podem adquirir carga considervel e ficarem submetidas a diferena de potencial suficiente para provocar uma descarga eletrosttica dolorida e desagradvel. A figura 4.1 ilustra o fenmeno em suas trs etapas.
Campo eltrico de 60 Hz
VCA
IDE
ICC
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
FIGURA 4.1 Etapas da descarga eletrosttica Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
Da anlise da figura acima, temos as seguintes etapas: 1. o campo eltrico dos barramentos energizados induz uma tenso (VCA) entre a pessoa (isolada) e o objeto aterrado; 2. se esta tenso for suficiente para ultrapassar o valor da rigidez dieltrica do ar, ocorrer um centelhamento; uma corrente transitria de descarga (IDE) ir fluir pelo corpo da pessoa e tambm pelo objeto aterrado; 3. se a pessoa ficar em contato com o objeto aterrado, uma corrente em regime permanente (IRP) ir fluir pelo corpo da pessoa e tambm pelo objeto aterrado.
Deno e Zaffanella [1987] e Paul [2006] sugerem o modelo, mostrado na Figura 4.2, para o clculo das correntes de descarga eletrosttica.
Resistncia do arco
Indutncia do objeto aterrado
Circuito da pessoa
Circuito do sapato
Objeto aterrado
FIGURA 4.2 - Modelo de circuito para clculo da corrente Fonte: adaptado de Deno e Zaffanella [1987] e Paul [2006]
As condies dos sapatos das pessoas dependem de uma srie de fatores, difceis de serem avaliados, tais como sujeira e umidade. A pior situao (maior valor de corrente) quando a pessoa est perfeitamente isolada do cho e o objeto perfeitamente aterrado. Nesta situao, pode-se utilizar o modelo simplificado mostrado na figura 4.3.
Resistncia do arco
Capacitncia da pessoa
VCA
IDE+IRP
Indutncia do objeto aterrado
FIGURA 4.3 - Circuito para clculo da corrente, pessoa totalmente isolada Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
4.1.1.2 Clculo dos parmetros para circuitos equivalentes de descargas
Considerando os modelos propostos para os diferentes elementos dos circuitos, podem ser calculados os parmetros envolvidos. Para Deno e Zaffanella [1987] os valores tpicos dos parmetros do circuito da figura 4.3 so: VCA = 0,275.E0 em kV; E0 Campo eltrico no local onde est a pessoa, medido ou calculado, a 1,0 m de altura, sem a presena da pessoa em kV/m; Capacitncia da pessoa: CPessoa = 140 pF; Resistncia do arco: RA = 1000 ; Indutncia do objeto aterrado: L0 = 1 H. Antes da formao da centelha, a pessoa (capacitor) fica carregada com uma tenso, cujo valor mximo igual ao valor de pico da tenso VCA. No instante da formao do arco a corrente que circula pela pessoa pode ser calculada pelo circuito da Figura 4.4, e seu valor de pico dado por:
I DE pico =
2 VCA ; RA
(4.1)
Resistncia do arco
IDE
CPessoa
2 VCA
Indutncia do objeto
FIGURA 4.4 Circuito para o clculo da corrente transitria (IDE). Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
No circuito para clculo da corrente transitria, figura 4.4, a indutncia poder ser desconsiderada por ser muito menor do que a resistncia do arco durante o transitrio de descarga, interferindo muito pouco no clculo da corrente. Como ser
visto mais adiante, no captulo seis, a indutncia afeta outros parmetros da descarga na fase transitria, sendo includa nos circuitos mais elaborados simulados para esta fase da descarga, no ATP-Draw - Alternative Transients Program. [IEEE, 2008]. Aps a formao do arco a corrente que circula pela pessoa pode ser calculada pelo circuito da figura 4.5 e seu valor eficaz dado por:
I RP =
VCA 1 RA + j CPessoa
Resistncia do arco
(4.2)
Capacitncia da pessoa VOC
IRP
FIGURA 4.5 Circuito para o clculo da corrente de regime (IRP). Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
Como resultado do estabelecimento das correntes nos circuitos das figuras 4.4 e 4.5, tm-se a forma de onda da corrente ilustrada na figura 4.6.
IDE
IRP
ns ms
FIGURA 4.6 Forma de onda da corrente de descarga nas suas duas fases Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
O valor mximo de campo eltrico recomendado pelo IEEE [2002] para trabalhadores em ambientes controlados de 20 kV/m. O ICNIRP [1998] recomenda
como valor mximo para trabalhadores em geral, exposio permanente, o valor de 8,3 kV/m. Aplicando-se os valores tpicos de capacitncia Cpessoa de 140 pF e resistncia de arco - RA de 1000 , para E0 = 20 kV/m nas equaes 4.2 e 4.1 respectivamente, obtemos: IDE = 7,8 A IRP = 0,29 mA.
importante ressaltar que a corrente IDE uma corrente transitria de curtssima durao (constante de tempo = 5.R.C = 0,7 ms ). Apesar de ter valor elevado, a corrente transitria no oferece perigo devido sua pequena durao segundo Paul [1990], sendo apenas desagradvel. J a corrente IRP de valor muito menor, mas, uma corrente de freqncia igual a 60 Hz.
4.1.2 Requisitos eltricos mnimos
O dimensionamento eltrico de um dispositivo para eliminar ou reduzir as descargas eletrostticas deve ser feito a partir da identificao das grandezas envolvidas na sua formao. So trs os requisitos eltricos para que um dispositivo de eliminao de descargas eletrostticas usado por um trabalhador seja eficiente e seguro: 1. evitar o estabelecimento da corrente IDE, ou seja, que no haja a formao de arco eltrico entre a pessoa e outro objeto qualquer ou entre a pessoa e a terra; 2. limitar a corrente de regime, IRP, abaixo do valor definido [IEEE, 2002] como limiar de percepo, ou seja, 1 mA. 3. garantir que, no caso de toque acidental com a tenso de servio auxiliar, a corrente IRP esteja abaixo do valor calculado conforme a frmula proposta
pelo IEEE [2002], cujos valores suportveis de corrente dependem do tempo de aplicao. Uma das formas de se evitar os efeitos desagradveis do centelhamento utilizar uma pulseira de aterramento. A figura 4.7 ilustra o circuito em que a pessoa faz uso de uma cordoalha com um resistor em srie (pulseira) para descarregar a capacitncia de acoplamento da pessoa com a fonte de campo e evitar o choque, cujo valor da resistncia de aterramento deve ser tal que atenda aos trs requisitos acima relacionados.
VP < 249 V Capacitncia de acoplamento com o campo Resistor da pulseira
VCA
IP
FIGURA 4.7 Circuito de uma pessoa com pulseira de aterramento Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
O valor mnimo de tenso para formao de arco eltrico no ar, sob tenso contnua, campo eltrico uniforme, em condies normais de presso, temperatura, umidade e com distncias entre eletrodos da ordem de milmetros, dado pela Lei de Paschen, apresentada por Kuffel, Zaengl e Kuffel [2000] e ilustrada na figura 4.8. Neste grfico, pode-se notar que a tenso mnima igual a 352 V, que corresponde a uma tenso alternada de valor eficaz igual a 249 V.
VP(V)
352 pd
(pd)MI
FIGURA 4.8 Lei de Paschen Tenso disurptiva no ar Fonte: Kuffel, Zaengl, Kuffel [2000]
onde : p a presso e d a distncia entre eletrodos e da ordem de milmetros. Baseado no circuito da figura 4.7, a corrente na pessoa (IP) e a tenso entre a pessoa e objeto aterrado (VP) podem ser calculadas pelas expresses seguintes:
IP = RPulseira +
VCA 1 j C Pessoa
;
(4.3)
VP = RPulseira I P .
Considerando: E0 = 20 kV/m; VCA = 0,275 . E0 = 5,5 kV; Rpulseira = 860 k; CP = 140 pF; IP = 0,29 mA; VP = 249 V
(4.4)
Deno [1974] apresenta uma curva com a variao do valor da capacitncia de uma pessoa em funo do tipo de sapato e tambm em funo da proximidade da mesma de objetos aterrados, a qual sugere: CPessoa : 120 a 200 pF. O mesmo autor apresenta a faixa de variao da tenso da pessoa (VCA) tambm em funo da proximidade de objetos aterrados e do tipo de calado: VCA /E0 : 0,18 a 0,42 m. Para o clculo dos valores apresentados, anteriormente, considerou-se:
CPessoa = 140 pF e VCA = 0,275.E0. Refazendo os clculos e considerando as faixas de variao de CPessoa e VCA , os valores mostrados na Tabela 4.1 sero obtidos. Tabela 4.1 Valores de resistores para se evitar descargas eletrostticas.
E0 = 20 kV - VP = 249 V VCA (V) 0,18.E0 0,18.E0 0,42.E0 0,42.E0
Fonte: Dados da pesquisa
CPessoa (pF) 120 200 120 200
RPulseira (k) 1529 917 655 393
Analisando os dados da Tabela 4.1 verificamos que para evitar a ocorrncia de descargas eletrostticas necessria a utilizao de um resistor RPulseira na faixa de 393 k a 1529 k, mantendo-se a tenso VP em 249 V. Agora considerando os valores tpicos de correlao VCA/E0 (0,275 m) para um campo de at 19 kV/m, mximo encontrado em medies nas subestaes, da capacitncia CPessoa em 140 pF, podemos utilizar um resistor de 840 k , teremos uma tenso VP de 255 V. A adoo deste valor de resistncia foi para adequar aos valores comerciais de resistores de 2 W e 4 W disponveis no mercado (2x270 k + 2 x 150 k).
4.1.3 Contato com circuito de servio auxiliar
A condio necessria para evitar que ocorra a disrupo manter a tenso entre a pessoa e outro objeto limitada em 249 Vca. Uma vez atendida essa condio, ainda necessrio proteger o trabalhador em caso de contato acidental com o circuito de
servio auxiliar, normalmente alimentados com tenses de 125 a 250Vcc ou 220Vca. A figura 4.9 ilustra a situao.
Resistncia da pessoa VSA IP Resistor da pulseira
FIGURA 4.9 Contato acidental com partes energizadas do circuito auxiliar Fonte: Gontijo; Boaventura [2008]
No caso de contato com partes energizadas do circuito auxiliar, a corrente IP que circular pela pessoa ser definida por:
IP =
VSA ; RPessoa + RPulseira
(4.5)
Considerando os valores dos parmetros: RPessoa = 1 k [5]; RPulseira = 840 k [5]; VSA (tenso de servio auxiliar) = 250 Vcc; obtemos IP = 0,30 mA. Os valores da corrente suportvel dependem do tempo de circulao t da mesma, conforme a seguinte expresso, proposta pela norma IEEE Std 80 [1985]:
I<
0,157 t
(4.6)
para pessoas de 70 kg de massa.
Tambm, conforme a mesma norma referenciada acima, uma corrente de: IP = 0,30 mA est abaixo do limiar de percepo (1 mA).
Para tenses de at 840 V, a corrente IP ficar em 0,95 mA e abaixo do limiar de percepo [IEEE, 2002]. A concluso que uma pulseira com um resistor de 840 k garantir segurana para o trabalhador e evitar as desagradveis descargas eletrostticas.
4.1.4 Anlise das tenses de passo e de toque
Como o valor do resistor da pulseira (RP) ser da ordem de 840 k, as correntes que circularo pela pessoa devido a tenses de passo e toque no sero alteradas pela pulseira (ver figuras 4.10, 4.11 e 4.12), tendo-se em vista que as resistncias da pessoa (RC) e dos ps (RB) tm valores muito menores: RC 500 ; RB 0 (pessoa em cima de plataforma aterrada); RB 9 k (pessoa em cima de piso de brita).
CEMIG
RC
RC
RC
RC
RP
VPasso
RB
RB
VPasso
FIGURA 4.10 Tenso de passo considerando a pulseira de aterramento.
CEMIG
RC
RC
RC
RC
RP
VToque
RB
RB
VToque
FIGURA 4.11 Tenso de toque considerando a pulseira de aterramento.
CEMIG
RC
RC
RC
RC
RP
VPasso
VToque
RB
RB
VPasso
VToque
FIGURA 4.12 Tenses de passo e de toque na pessoa com a pulseira de aterramento.
O valor mximo da tenso de toque VToque importante para a determinao do valor da tenso de teste da pulseira, figura 4.12. Conforme Paul [2006]:
VToque = (1000 + 1,5 C S S )
0,157 t
(4.7)
onde: S: Resistividade da camada de brita;
CS: Fator que leva em conta a resistividade do solo e a espessura da camada de brita. No pior caso CS =1; t: Tempo de atuao da proteo em segundos. Segundo informaes da engenharia de operao da CEMIG - GT, os tempos tpicos de atuao da proteo so da ordem de 100ms, com tempos de retaguarda de 250 a no mximo 500ms. Considerando estes valores tpicos, razovel estimar que o tempo total mximo de atuao da proteo da ordem de 1s, logo a tenso de toque mxima admissvel ser: VToque = 864 V. Considerando-se o comprimento do cordo da pulseira, a pior situao ser a de uma pessoa no meio do grid com a pulseira ligada (aterrada) no cabo do grid, figura 4.13.
CEMIG
FIGURA 4.13 Centro do grid da malha, onde ocorre a mxima tenso de toque
O valor da tenso de toque ilustrado na figura 4.13 depende de uma srie de fatores tais como, projeto da malha, potncia de curto-circuito da subestao e tenso nominal de operao da subestao. Conforme informaes da CEMIG, em seus projetos esse valor no ultrapassa 3 kV. Portanto, a tenso mxima que ser aplicada no resistor da pulseira ser de 3,0 kV, mas durante um pequeno intervalo de tempo, inferior a 1,0s; que o tempo total de atuao da proteo secundria.
4.2 Prottipos desenvolvidos
Existem no mercado dispositivos para o controle e mitigao de descargas eletrostticas. Tais produtos normalmente so para aplicao em indstrias especiais e linhas de montagem de equipamentos eletrnicos. A avaliao feita em alguns destes produtos foi de que no seriam robustos e no teriam os requisitos de isolamento e de funcionalidade adequados para uso em subestaes. Foram desenvolvidos trs tipos de prottipos: pulseiras, cintos e esporas de aterramento, conforme figura 4.14, para avaliao inicial de aplicabilidade s tarefas tpicas das equipes de manuteno.
CEMIG
CEMIG
CEMIG
Pulseira
Cinto
Espora
FIGURA 4.14 Prottipos confeccionados
Aps avaliao com pessoal de manuteno, ficaram definidos como mais funcionais os modelos pulseira e cinto, sendo que este ltimo posteriormente evoluiu para o modelo clipe de cintura. Os modelos escolhidos foram confeccionados em uma verso j aperfeioada por um fabricante em um trabalho de parceria com a CEMIG GT, os quais so detalhados a seguir.
4.2.1 Pulseira
Pulseira elstica com colchete metlico, cabo de cobre de 1,5 mm2 espiralado, dois resistores em srie ligados no colchete e na garra jacar. A figura 4.15 mostra o arranjo eltrico e as figuras 4.16 e 4.17 as ltimas verses do dispositivo, que atualmente est em uso.
pulseira
resistores
cabo
resistores
garra jacar
FIGURA 4.15 Diagrama Pulseira com resistor e garra jacar
O uso de dois resistores, em cada terminal, se justifica por melhorar a confiabilidade por redundncia e por aumentar a suportabilidade dieltrica para tenses mais elevadas, evitando-se a disrupo pela superfcie externa dos resistores.
FIGURA 4.16 Pulseira com resistores e garra jacar
FIGURA 4.17 Pulseira em uso em subestao
4.2.2 Clipe de cintura
Clipe de prender na cintura em polietileno, com clipe metlico, cabo de cobre de 2,5 mm2 isolado em silicone, dois resistores em srie ligados no clipe metlico da e na garra jacar. A figura 4.18 mostra o arranjo eltrico e as figuras 4.19 e 4.20 as ltimas verses do dispositivo, que atualmente esto em uso.
clipe de cintura resistores
cabo
resistores
garra jacar
FIGURA 4.18 Diagrama do Clipe de cintura com resistores e garra jacar
FIGURA 4.19 Detalhe do Clipe de cintura com garra jacar e pino banana
FIGURA 4.20 Clipe de cintura com garra jacar em uso
Da mesma forma que na pulseira, o uso de dois resistores, em cada extremidade, se justifica por melhorar a confiabilidade por redundncia e por aumentar a suportabilidade dieltrica para tenses mais elevadas, evitando-se a disrupo pela superfcie externa dos resistores.
4.3 Ensaios em laboratrio
Os prottipos confeccionados precisavam ser avaliados quanto a sua efetividade, antes de serem testados no campo. Para tal foi montado o arranjo da figura 4.21 no Laboratrio de Extra-alta Tenso (LEAT) da UFMG.
Divisor de tenso
Transformador de alta tenso
Tubo de alumnio
E0 V 1m
Medidor de campo
FIGURA 4.21 Arranjo para medio de campo eltrico
O campo eltrico foi medido com o sensor distante 1,0 m do solo, sem a presena do manequim, que depois foi colocado na mesma posio do medidor, isolado do solo (suspenso em uma corda de nylon a 0,15 m do solo), e a tenso entre manequim e solo foi medida. Em seguida, o manequim foi aterrado com a pulseira e a tenso entre manequim e solo e a corrente no resistor de aterramento foram medidas. O manequim de fibra de vidro foi revestido com papel alumnio para possibilitar a medio de tenso e corrente na pessoa, conforme figura 4.22.
FIGURA 4.22 Medio de tenso no manequim suspenso
O arranjo para medio de corrente e tenso na pessoa mostrado na figura 4.23.

Divisor de tenso
Tubo de alumnio
Pontas de prova de tenso e corrente Osciloscpio
Resistor de aterramento
FIGURA 4.23 Arranjo para medio de tenso e corrente
Os valores de campos eltricos, tenses e correntes medidos podem ser vistos na Tabela 4.2. Os valores de campo medidos foram 5, 10 e 15 kV/m. Foram utilizadas pontas de prova de baixa capacitncia e alta impedncia (Tektronix P6015A, 3 pF, 1000 M). A variao do campo do eltrico foi efetuada atravs da variao da tenso na barra na faixa de 25 a 100 kV. Tabela 4.2 Resultados das medies no manequim revestido alumnio, sem uniforme Valor de campo eltrico medido sem o manequim (Figura 4.21) 3,26 6,45 9,68 12,96 16,16 Tenso no manequim isolado (Figura 4.22) 2,18 4,29 6,30 8,43 10,53 Tenso no manequim aterrado com 1 M (Figura 4.23) 54 125 184 247 310 Corrente no resistor de aterramento (Figura 4.23) 68 126 188 250 313
Num segundo experimento, o manequim foi vestido com o uniforme da CEMIG, inclusive com as botas, e as tenses entre manequim e solo foram medidas com o manequim suspenso a 5,0 cm do solo e depois com o mesmo apoiado no solo (botas em contato com o solo) conforme demonstrado na figura 4.24. Os valores medidos podem ser vistos na Tabela 4.3. Tabela 4.3 Medies no manequim revestido com alumnio, com uniforme e botas Valor de campo eltrico medido sem o manequim (kV/m) Tenso do manequim para terra (kVrms) Bota em contato com o piso (Figura 4.24) 1,20 2,25 3,31 4,43 5,54 Manequim flutuando 1,79 3,63 5,50 7,32 9,14
3,26 6,45 9,68 12,96 16,16

FIGURA 4.24 Manequim com uniforme e bota - medio de tenso e corrente
Os valores medidos foram coerentes com os valores calculados e simulados no item 4.1.2, isto , a tenso apresentou uma relao VCA/E0 com uma mdia de 0,35 m, dentro da faixa emprica sugerida na literatura por Deno e Zaffanella [1987] de 0,18 a 0,42 m.
4.3.1 Anlise da efetividade dos prottipos
Para campos eltricos at 13 kV/m no laboratrio, utilizando qualquer um dos prottipos, o valor de tenso ficou limitado aos 247 V, conforme a Lei de Paschen [KUFFEL; ZAENGL; KUFFEL, 2000], insuficiente para provocar disrupo no ar, no havendo, portanto, descarga eletrosttica ou centelhamento. Para nenhum dos valores medidos de campo eltrico, mesmo ultrapassando os 249 V (310 V), no houve descarga eletrosttica entre manequim e terra. Foram realizados, adicionalmente, os seguintes testes nos prottipos:
medio do valor da resistncia do prottipo; ensaio de tenso aplicada: 1kV- 60Hz durante 60s.
O valor de tenso aplicada foi limitado a 1 kV para que no ultrapassasse a potncia de dissipao dos resistores utilizados, dois em srie com uma potncia de W. Os prottipos foram aprovados no ensaio de tenso aplicada (1 kV durante 60s). Os valores das resistncias hmicas dos prottipos variaram de 935 k a 1,1 M. Portanto, os prottipos desenvolvidos foram aprovados nos ensaios de laboratrio.
4.3.2 Definio dos ensaios de tipo
Os ensaios de tipo foram definidos posteriormente aos ensaios de campo e foram includos na especificao tcnica abordada no item 4.5 deste captulo. Foi adotado o valor de 3 kV, baseado no valor mximo de projeto da tenso de toque informado pela CEMIG. Estes ensaios constam basicamente de tenso aplicada 3 kV, 60 Hz, 1 s e medio de resistncia hmica total com tolerncia de 10%.
4.4 Ensaios em campo
A avaliao de campo foi realizada na Subestao Taquaril, nos dias 05 e 06 de dezembro de 2006, pelos professores Jos Osvaldo S. Paulino e Wallace do Couto Boaventura da UFMG, pelos engenheiros Geraldo M. Gontijo e Edivaldo M. Franco da rea de engenharia de manuteno e por uma equipe de manuteno da CEMIG -GT.
4.4.1 Medies de campo
O primeiro teste do prottipo foi feito no solo, ilustrado na figura 4.25, em ponto de campo eltrico elevado: 19,22 kV/m. Para este valor de campo eltrico e na mesma posio a tenso medida entre a pessoa e a terra foi de: 5000 V rms: sem o dispositivo 240 V rms: com o dispositivo
FIGURA 4.25 Teste de campo - Medio de campo eltrico na SE Taquaril
O segundo teste do prottipo foi feito em uma plataforma, conforme figura 4.26. A tenso medida entre a pessoa e a plataforma foi de: 1000 V rms: sem o dispositivo; 120 V rms: com o dispositivo.
O uso do dispositivo eliminou por completo o desconforto causado pela descarga entre pessoa e plataforma.
FIGURA 4.26 Teste de campo - Medio de tenso na plataforma
4.4.2 Anlise da efetividade dos prottipos
O uso dos dispositivos eliminou por completo o desconforto causado pela descarga entre pessoa e estrutura aterrada e entre pessoa e plataforma. Os testes de campo confirmaram os resultados obtidos em laboratrio. Os dispositivos usados, modelo pulseira e modelo clipe de cintura, foram efetivos na eliminao das descargas eletrostticas, mesmo nas situaes em que os valores de campo alcanaram intensidade de at 19 kV/m, acima dos medidos nos ensaios de laboratrio, que foram de at 13 kV/m.
4.4.3 Ensaios funcionais e conforto
A pulseira e o clipe de cintura apresentaram nvel aceitvel de conforto, no interferindo na mobilidade do trabalhador e nem na utilizao dos demais equipamentos de segurana individual (EPI).
4.5 Especificao tcnica e padronizao
O kit anti-induo, constitudo de uma pulseira resistiva e um clipe de cintura, foi desenvolvido e padronizado pela equipe de engenharia de manuteno da CEMIG GT para suas equipes de manuteno de subestaes. Aps os testes de prottipos, uma especificao tcnica para compra da pulseira resistiva e do clipe de cintura foi elaborada para garantir a aquisio de kits de qualidade e assegurar, conseqentemente, o atendimento aos requisitos tcnicos mnimos, sua efetividade e sua utilizao segura. Os resistores utilizados, diferentes dos valores utilizados nos prottipos, foram modificados por resistores de valor comercial e potncia padronizada para atender aos requisitos de limitar a tenso na pessoa e dissipar a potncia durante o ensaio de tenso aplicada de 3 kV. Mesmo com esta alterao nos valores dos resistores, os requisitos de mxima tenso pessoa terra (249 V) no foram ultrapassados e tambm o valor de corrente de circulao em caso de contato com tenso de servio auxiliar de at 440 V se manteve em 0,45 mA, no ultrapassando o valor de 1,0 mA limiar de percepo [IEEE, 2002].
4.5.1 Pulseira resistiva
A pulseira tem o circuito equivalente mostrado na figura 4.15 e componentes e materiais com as seguintes caractersticas: cabo de cobre flexvel de 1,5 mm2, espiralado com isolao de para 1000 V, comprimento 1 m; um resistor de 2 W, 150 k, em srie com outro resistor de 4 W, 270 k ligados a uma das extremidades do cabo e a garra jacar isolada. Outros dois resistores de mesmas caractersticas e tambm em srie ligam a outra
extremidade do cabo ao colchete receptor da pulseira de tecido elstico que vai presa ao punho do trabalhador, num total de quatro resistores. A ligao dos resistores em srie assegura uma maior suportabilidade dieltrica s tenses disruptivas induzidas e uma segurana redundante, caso um deles rompa o isolamento ou entre em curto. Os ensaios durante o desenvolvimento de prottipo demonstraram que tenses elevadas, da ordem de 5 kV podem provocar a queima do filme de carbono destes resistores. A potncia de 2 W e 4 W especificada para os resistores, permite que a pulseira suporte a aplicao de tenso de teste de at 3 kV, definidos como ensaios de rotina; garra jacar que deve ser robusta e isolada para 1000 V com empunhadura adequada para ser aberta com facilidade pela mo do trabalhador; colchete de presso que deve manter-se preso firmemente durante os esforos normais previstos para a execuo dos trabalhos, mas deve se desprender da pulseira de tecido em caso de esforos bruscos. Esta funcionalidade adicional de segurana, evita a queda indesejada do trabalhador com a pulseira presa ao punho e ao cabo de cobre; pulseira elstica que deve assegurar conforto e ao mesmo tempo bom contato eltrico da parte metlica do colchete com a pele do trabalhador. Deve possuir regulagem ao punho permitindo um nvel de conforto adequado a diferentes sees de punho.
4.5.2 Clipe de cintura
O clipe de cintura deve ter o circuito idntico ao da pulseira mostrado na figura 4.18. Componentes e materiais com as seguintes caractersticas: cabo flexvel de cobre de 2,5 mm2 com camada isolante de silicone e proteo mecnica, com isolao para 5 kV e comprimento de 3 m; um resistor de 2 W, 150 k, em srie com outro resistor de 4 W, 270 k ligados a uma das extremidades do cabo e a garra jacar isolada. Outros dois resistores de mesmas caractersticas e tambm em srie ligam a outra
extremidade do cabo ao clipe de cintura. Assim como no caso da pulseira a ligao dos resistores em srie assegura uma maior suportabilidade dieltrica as tenses disruptivas induzidas e uma segurana redundante caso um deles rompa o isolamento ou entre em curto. Da mesma forma a potncia de 2 W e 4 W para os resistores permite que o clipe suporte a aplicao de tenso de teste de at 3 kV, definido como ensaio de rotina; garra jacar que deve ser robusta e isolada para 1000 V e com empunhadura adequada para ser aberta com facilidade pela mo do trabalhador. clipe de cintura que deve ser de material plstico isolante com boa rigidez dieltrica e mecnica, tal como nylon ou teflon. Preso a ele vai uma chapa de ao, o clipe propriamente dito, que se prende a cala e estabelece um bom contato eltrico com a pele da cintura do trabalhador. Assim como no caso da pulseira, se houver um sobre esforo, o pino que liga o cabo ao clipe de cintura se solta evitando uma queda descontrolada do trabalhador com o clipe preso sua cintura.
4.5.3 Ensaios de rotina
4.5.3.1 Inspeo visual
Confirmao da montagem do dispositivo como um todo, verificao da qualidade das conexes, identificao visual das caractersticas dos dois resistores de 270 k - 4W e dos dois resistores de 150 k 2 W, verificar que as partes metlicas no apresentam rebarbas. Verificao da qualidade do acabamento.
4.5.3.2 Ensaios dimensionais
Confirmao das bitolas e comprimentos de cabos.
4.5.3.3 Ensaios eltricos
Medio da resistncia hmica do conjunto, cujo valor nominal de 840 k, com tolerncia de 10%. Tenso aplicada: os dispositivos devem suportar a aplicao de uma tenso de 3 kV, 60 Hz, entre cada extremidade e o terra, durante 1 s. No pode haver disrupo em nenhuma das aplicaes e nem danos fsicos aos resistores ou aos cabos ao final destas aplicaes.
4.5.3.4 Ensaios funcionais
Fixar ao punho, no modelo de pulseira e cintura, no modelo de clipe e proceder aos seguintes verificaes e testes: avaliar conforto no uso; assegurar que as partes metlicas faam bom contato com a pele; verificar o encaixe firme do pino, fixao dos cabos, boa empunhadura das garras jacar; executar teste de sobre esforo, efetuando um puxo brusco em seus cabos verificando que tanto o colchete quanto o pino se soltam.
4.6 Implantao e treinamento de equipes
O projeto do kit anti-induo, chamado inicialmente na CEMIG de pulseira condutiva, previa que assim que os prottipos desenvolvidos apresentassem um nvel aceitvel de efetividade e conforto, fosse empreendida uma etapa de implantao dos dispositivos.
Para essa implantao foram preparados: uma apresentao com os fundamentos tericos sobre o fenmeno da induo e um treinamento prtico no ptio das subestaes, constando de medio de intensidade de campo eltrico e tenses induzidas em trabalhadores com e sem os dispositivos, para analisar sua efetividade. A apresentao e o treinamento foram realizados com as cinco equipes regionais de manuteno de subestaes. As regionais da transmisso da CEMIG - GT esto localizadas nas cidades de Uberaba, Montes Claros, Barbacena, Ipatinga e Belo Horizonte. As palestras ocorreram num perodo de seis meses. Nas palestras cada equipe recebeu um kit anti-induo para utilizao experimental por trinta dias. Foram treinados aproximadamente 50 trabalhadores e o retorno deles recebido foi muito positivo e possibilitou melhorias gradativas tanto no dispositivo quanto na metodologia e nos cuidados na utilizao. Na figura 4.27, foto de treinamento realizado.
FIGURA 4.27 Implantao do kit anti-induo na SE Montes Claros
Ao final dessa fase, constatou-se que a palestra terica com o modelo eltrico do trabalhador exposto ao campo eltrico e a medio de campo eltrico nas subestaes foram os tpicos que despertaram maior interesse. As equipes
consideraram o kit efetivo na eliminao das tenses induzidas e aceitveis o nvel de conforto e a funcionalidade.
4.7 Medidas complementares
As primeiras palestras e atividades de treinamento e divulgao do kit anti-induo deram um importante subsdio para melhorias nos dispositivos e em sua metodologia de utilizao. Por exemplo, durante as prticas de utilizao do kit foi identificada a necessidade de adoo de medidas complementares de segurana, relacionadas abaixo: 1. aterrar os equipamentos desenergizados utilizando os conjuntos de aterramento temporrio j padronizados e em uso na empresa; 2. usar os equipamentos de proteo individual (EPI) e equipamentos de proteo coletiva (EPC), recomendados para a tarefa em execuo, que basicamente so: capacete, culos de segurana e botas com solado de borracha; 3. utilizar cabos flexveis, com garras jacar isoladas, para fazer o aterramento (equalizao dos potenciais) das estruturas metlicas flutuantes. Todo objeto metlico, tais como cabeas de disjuntores, terminais de TP e TC devem ser ligados ao terra, mesmo que estejam desenergizados; 4. medir a resistncia hmica do kit (pulseira, clipe e respectivos cabos) para certificar-se do seu correto funcionamento. O valor da resistncia hmica do dispositivo deve ser de: 840 k 10%. Esta medio no deve ser feita sob efeito de induo de campo eltrico intenso, pois em tais condies o multmetro pode apresentar erro devido s tenses induzidas nos cabos. Alm das medidas complementares de segurana, foram ressaltadas as limitaes e as restries de uso para o kit:
todo trabalho com o kit somente deve ser realizado na rea britada e sobre a malha de aterramento da subestao, mesmo que se utilize caminho-plataforma. A rea britada recobre a malha de aterramento, pois tem a funo de manter a umidade e os valores adequados de resistividade do solo; o kit no deve ser utilizado em cubculos com tenses superiores a 440 V, que menos da metade da mxima tenso de circuito auxiliar suportvel calculada de 840 V. A tenso nominal mxima de circuitos de servios auxiliares encontrada nas instalaes de alta tenso da transmisso no ultrapassa 440 V. Portanto, um critrio bem conservativo garantindo que em caso de contato acidental do trabalhador com o circuito de servio auxiliar energizado, no provoque uma circulao de corrente superior ao limite do limiar de percepo 1 mA [IEEE, 2002]; o uso de EPI no conflitante com o uso do kit; importante assegurar que os trabalhadores conheam os fundamentos de equalizao de potenciais, de forma a garantir que todas as medidas necessrias para eliminar o choque sejam tomadas. Se no houver a equipotencializaao das partes metlicas flutuantes, poder ocorrer que o kit no elimine todas as descargas eletrostticas nos trabalhadores; proibido usar kit com defeito. Por exemplo, uma pulseira ou clipe de cintura com resistor em curto-circuito ou com circuito aberto, ou com um resistor ou cabo rompido; o kit no deve ser utilizado em servios de Linha Viva ou ao Potencial. Em servios de Linha Viva, ou ao potencial h necessariamente diferenas de potenciais, o que poder levar o trabalhador a tomar choques fatais.
4.8 Adequao normativa
Os servios executados em equipamentos eltricos vm passando por uma reformulao de procedimentos em face da reviso da norma NR 10 [2004]. A reviso da norma foi motivada principalmente pelo crescente nmero de acidentes com trabalhadores de empreiteiras e concessionrias de energia eltrica. A norma NR 10, elaborada pelo Ministrio do Trabalho em 2004, obriga todas as empresas a treinarem, numa primeira fase, seus trabalhadores de rea de risco, at o final de 2007. A segunda fase do treinamento exigida pela NR 10, tambm obrigatria, deve ser concluda at o final de 2008. importante ressaltar que, para habilitar os trabalhadores a executarem servios nas instalaes eltricas, condio indispensvel que sejam aprovados no treinamento previsto na NR 10. A norma referenciada tem requisitos rigorosos para permitir a realizao de servios em reas de risco. Analisando a utilizao do kit anti-induo luz da NR 10 podem-se identificar os itens mais importantes que devem ser atendidos:
Item 10.2.4, letra e: resultados dos testes de isolao eltrica dos equipamentos de proteo individual e coletiva; Item 10.2.5, letra b: certificaes dos equipamentos de proteo individual e coletiva; Item 10.2.9.1: Nos trabalhos em instalaes eltricas, quando as medidas de proteo coletiva forem tecnicamente inviveis ou insuficientes para controlar os riscos, devem ser adotados equipamentos de proteo individual especficos e adequados s atividades desenvolvidas, em atendimento ao disposto na NR10; Item 10.4.5: Para atividades em instalaes eltricas deve ser garantida ao trabalhador iluminao adequada e uma posio de trabalho segura, de acordo com a NR 17 Ergonomia, de forma a permitir que ele disponha dos membros superiores livres para a realizao das tarefas. [BRASIL, 2004, grifo nosso].
No projeto, construo e testes do kit anti-induo, os itens acima relacionados foram considerados.
No incio deste captulo descreveu-se o estudo terico e os requisitos necessrios ao dimensionamento dos prottipos de dispositivos para mitigao das descargas.
As informaes do levantamento de campo e os aspectos de segurana discutidos no captulo trs tambm foram considerados na definio das caractersticas dos prottipos. Mais de quatro modelos diferentes de prottipos foram construdos para serem ensaiados e validados em laboratrio antes dos testes de campo em situao real tpica de exposio. Para testar e validar os prottipos, foi montado arranjo com barra energizada como fonte do campo eltrico e disponibilizados instrumentos para as medies de campo eltrico, tenso e corrente. Esta infra-estrutura, montada no LEAT, utilizando-se um manequim articulvel para simular o corpo humano em diferentes posies de trabalho, possibilitou uma avaliao preliminar confivel dos prottipos, alm de uma investigao mais aprofundada dos parmetros de interesse dos efeitos de exposio ao campo eltrico descritas nos prximos captulos. Os primeiros prottipos foram testados nas subestaes nas situaes mais crticas de exposio e se mostraram funcionais e efetivos na eliminao das descargas eletrostticas. Aps os ensaios de campo nos prottipos, foram fabricados comercialmente os dispositivos que foram novamente ensaiados. De posse dos dispositivos agora em forma de um kit anti-induo, composto de pulseira e clipe de cintura, foi realizada a etapa de implantao para as equipes de manuteno da CEMIG, constando de treinamento terico e prtico sempre realizado numa subestao onde se mediu campo eltrico e tenso pessoa-terra, com e sem o uso de dispositivo. A parte prtica do treinamento foi determinante na conscientizao dos trabalhadores quanto efetividade e importncia do uso dos kits. Ao final do processo de implantao, elaborou-se uma especificao tcnica para subsidiar a aquisio de forma padronizada e garantir a qualidade dos kits. Elaborou-se, em conjunto com as equipes, uma instruo com os procedimentos de utilizao, bem como medidas complementares, limitaes e restries de uso. Com os dispositivos anti-induo incorporados metodologia de trabalho, verificouse a possibilidade de utilizao da pulseira para se avaliar o valor do campo eltrico
a partir da medio da corrente de fuga. O dispositivo desenvolvido e validado para tal descrito no captulo cinco.
Cap. 5 - Dispositivo de avaliao de campo eltrico no-perturbado
105
5 DISPOSITIVO DE AVALIAO DE CAMPO ELTRICO NO-PERTURBADO
Os kits anti-induo, apresentados no captulo quatro, foram bem aceitos pelas equipes de manuteno, pois se mostraram efetivos na eliminao das descargas eletrostticas. Durante o perodo de implantao, surgiram muitos questionamentos sobre os limites recomendados de exposio de campo eltrico e sua regulamentao em face da implantao da NR 10 [2004] e dos eventuais riscos associados ao uso contnuo do kit em jornadas de trabalho. Atualmente a ICNIRP, recomenda [1998] os limites de exposio ocupacional e pblico em geral. No Brasil, para o setor eltrico, temos a NBR 15415 - Mtodos de medio e nveis de referncia para exposio a campos eltricos e magnticos na freqncia de 50 e 60 Hz que est em vigor desde 30 de novembro de 2006. A norma NR-10 no estabelece limites quanto aos nveis de referncia para exposio ocupacional, porm, resguarda-se quanto a estes limites no seu item 10.1.2: [...] observando-se as normas tcnicas oficiais estabelecidas pelos rgos competentes e, na ausncia ou omisso destas, as normas internacionais cabveis. [BRASIL, 2004]. Ao longo do desenvolvimento deste trabalho, identificou-se que seria oportuno criar um dispositivo, usando o prprio kit anti-induo, para avaliao do campo eltrico no perturbado, durante servios em subestaes de alta-tenso, tema central e descrito em detalhes neste captulo.
5.1 Dispositivo de avaliao de campo eltrico no perturbado
As medies de campo eltrico no perturbado requerem medidores de custo elevado, estimado em US$ 50.000.00, o que inviabiliza o uso destes medidores para anlise e avaliao de condies adequadas e seguras de exposio a campos eltricos, como rotina, para realizao dos trabalhos.
106
A teoria apresentada no captulo dois e a experincia adquirida nos ensaios de prottipos em laboratrio nos permitiram especular sobre uma provvel correlao de campo eltrico no perturbado E0 e a corrente ICC que circula atravs da pulseira utilizada pelo trabalhador, considerando-a como um dispositivo j incorporado rotina do trabalhador. Se obtida esta correlao, vislumbrava-se um dispositivo de medio simples e de baixo custo para avaliao do campo eltrico no perturbado. Para viabilizar esta investigao, a idia foi realizar um conjunto de medies de campo eltrico no perturbado em laboratrio e mantida esta mesma configurao de arranjo, repetir para os mesmos pontos do conjunto medio de corrente de circulao ICC num trabalhador com um micro ampermetro em srie com a pulseira. As medies so detalhadas no item 5.2.1 deste captulo.
5.1.1 Medies em laboratrio
Na busca de subsdios para criao de dispositivo para avaliao de campo eltrico no perturbado foram efetuadas medies no LEAT da UFMG, utilizando a infraestrutura criada na etapa de desenvolvimento de prottipos do kit anti-induo. Foram efetuadas medies de campo eltrico, tenso e corrente circulao ICC num voluntrio humano, em diferentes posies, e em diferentes nveis de tenso aplicada. Os resultados das medies serviram de base para estabelecer uma correlao entre a corrente, o campo eltrico e a tenso do corpo humano para a terra. O estabelecimento de um valor emprico, ou uma faixa de valores, permitir calcular o valor do campo eltrico que o trabalhador estar submetido a partir da medio da corrente circulando pela pulseira que estiver usando.
5.1.1.1 Recursos utilizados
107
ponta de prova de alta impedncia; uma pulseira resistiva (idntica a do kit anti-induo); micro ampermetro com caixa de blindagem metlica; multmetro digital; medidor de campo eltrico e osciloscpio. Alm dos recursos materiais, foi necessrio um voluntrio humano para usar a pulseira resistiva e possibilitar a medio de corrente e tenso. O arranjo utilizado para medio de tenso e corrente de circulao ICC ilustrado na figura 5.1.
FIGURA 5.1 Arranjo para medio de tenso e corrente.
De acordo com o guia IEEE [2008], as medies de campo eltrico no perturbado devem ser feitas a um metro do solo e o campo deve ser o mais uniforme possvel. A figura 5.2 ilustra o arranjo modificado para medio do campo eltrico.
FIGURA 5.2 Arranjo modificado para medio do campo eltrico E0.
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5.1.1.2 Organizao das medies
Uma matriz de posies foi demarcada no piso do LEAT, para assegurar que as medies de campo eltrico e corrente de circulao ICC fossem feitas o mais aproximado possvel nas mesmas posies. posies. A figura 5.3 ilustra a matriz de
FIGURA 5.3 Vista de topo do arranjo - Posicionamento dos pontos de medies
Algumas consideraes sobre a estratgia e a organizao das medies se fazem necessrias. So elas: as esferas de equalizao da bucha do transformador elevador e do divisor de tenso capacitivo (DTC), de acordo com o diagrama da figura 5.3 para melhor identificao durante as medies; o eixo de simetria das medies est alinhado com o barramento entre esferas de equalizao da bucha do transformador elevador e do DTC. A linha um da matriz est alinhada com o barramento e o ponto p12 est no centro do barramento; no foram efetuadas medies no que seria o ponto p13 pela avaliao de que estava muito prximo do anel corona intermedirio do DTC, o que aumentaria riscos durante a medio devido proximidade com partes energizadas;
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para otimizao do trabalho de medies, assumiu-se uma simetria entre o lado direito do barramento e o lado esquerdo do barramento, parte inferior da figura 5.3, onde foram locados os pontos de medio. Isto , entende-se que as medies poderiam ser rebatidas para o lado direito que os valores seriam similares. Algumas medies por amostragem foram realizadas para aferio, e confirmaram esta simetria; avaliou-se inicialmente que a distribuio dos pontos da matriz daria uma amostragem significativa da distribuio do campo eltrico; as dimenses do corpo do voluntrio so representativas do padro tpico do trabalhador da CEMIG GT massa de 75 Kg, altura de 1,75m, o que facilitar, em trabalhos futuros, se necessrio a introduo de um fator de correo da altura e da rea da maior seo transversal do corpo do trabalhador para avaliao do campo eltrico para dimenses diferentes do padro tpico; foi utilizado um micro ampermetro em srie com a pulseira resistiva.
FIGURA 5.4 Vista geral do arranjo do LEAT para medies de campo eltrico
A figura 5.4 mostra uma vista geral do LEAT, nos preparativos para as medies. Observam-se as esferas de equalizao do transformador elevador e do DTC, no
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alto esquerda e direita respectivamente. Devido ao fato do DTC possuir anis equalizadores de potencial ao longo de seu corpo, no foram efetuadas medies prximas a ele, em funo do risco de contato com partes energizadas durante a medio.
5.1.1.3 Procedimento para realizao das medies
Na primeira etapa foram efetuadas medies de campo eltrico com freqncia definida em 60 Hz. Na etapa seguinte, foram realizadas as medies de corrente de circulao na pessoa e tenso.
5.1.2 Anlise dos resultados das medies
5.1.2.1 Medies de campo eltrico no perturbado
As medies foram realizadas seguindo orientaes e diretrizes das normas IEEE [2008] e guia da ICNIRP [1998]. Devido variao linear do campo eltrico com a tenso, foram aplicadas tenses de 50 kV e 75 kV na barra. Os resultados so apresentados na Tabela 5.1. A aplicao destes dois nveis de tenso na barra agregou maior consistncia e maior confiabilidade massa de dados. Pelo que foi analisado das medies nos pontos p21 e p31, foi avaliada como j bem caracterizada as medies nesta regio e desnecessria a medio em p41.
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Tabela 5.1 Medies do campo eltrico a 1 m do piso do LEAT

Campo eltrico (kV/m) 50 75
Tenso na Barra (kV)
50
75
50
75
Posio do Medidor de Campo
P11 P21 P31 P41
5,22 5,07 4,02 NA
7,92 7,61 6,14 NA
P12 P22 P32 P42
5,37 4,98 3,90 2,80
8,11 7,55 5,90 4,18
P13 P23 P33 P43
NA 5,93 4,04 2,67
NA 8,98 6,05 3,96
Pij = Posio conforme diagrama da Figura 5.3 NA: No aplicvel: Posio onde a medio no foi efetuada
A linearidade entre campo eltrico e potencial da barra j havia sido verificada nos ensaios de laboratrios realizados na etapa de desenvolvimento de prottipos. A figura 5.5 mostra o medidor de campo eltrico utilizado, detalhando seu painel durante medio.
FIGURA 5.5 Vista em detalhe do painel da unidade de aquisio das medies
A figura 5.6 mostra o sensor montado no trip e posicionado sobre o piso do LEAT para medio de campo eltrico no perturbado.
112
FIGURA 5.6 Medio do campo eltrico Sensor de campo sobre trip a 1 m do solo
5.1.2.2 Medies de corrente de circulao ICC pela pulseira resistiva
As medies foram realizadas com o voluntrio de p, braos ao lado do corpo em todas elas, mesma posio da figura 5.10. Os resultados so apresentados na Tabela 5.2. Tabela 5.2 Medies da corrente no voluntrio em p, com bota e tocando o piso
Tenso na Barra (kV) P11 Posio do Voluntrio P21 P31 P41 50 75 Corrente ICC (A) 50 75 50 75
77 76 61 NA
117 115 92 NA
P12 P22 P32 P42
80 75 59 43
121 112 88 64
P13 P23 P33 P43
NA 88 60 40
NA 131 90 60
Pij = Posio conforme diagrama da Figura 5.3 NA: No aplicvel; posio onde a medio no foi efetuada
Para avaliao da influncia da altura h e da rea da seo transversal do corpo da pessoa S, foram realizadas medies de corrente de circulao ICC, com 50 kV na
113
barra, com a pessoa em p com os braos abertos para frente e para os lados e na posio agachado, ilustradas nas figuras 5.7 a 5.10 respectivamente. As medies relacionadas com as posies so apresentadas na Tabela 5.3. Tabela 5.3 Medies de corrente iniciais para anlise de sensibilidade de h e S
Posio p12 da matriz de medies, sob o centro da barra Nmero da Figura
Em p, braos abertos para os lados Em p, braos abertos para frente Agachado, braos recolhidos ao lado do corpo Em p, braos ao lado do corpo 5.10 78 5,37 5.8 5.9 100 39 5,37 5,37 5.7
Corrente de circulao ICC [ A]

106
Campo eltrico no perturbado E0 medido no ponto p12, sem pessoa, com tenso de 50 kV na barra [kV/m]
5,37
Estas medies iniciais nos permitiram verificar uma forte influncia da altura (h) e da rea da seo transversal do corpo da pessoa (S) no valor da corrente e conseqentemente na avaliao do campo eltrico.
FIGURA 5.7 Medio de corrente, voluntrio em p, braos abertos para os lados
114
FIGURA 5.8 Medio de corrente, voluntrio em p, braos abertos para frente
FIGURA 5.9 Medio de corrente, voluntrio agachado
115
FIGURA 5.10 Medio de corrente, voluntrio em p, braos ao lado do corpo
Observou-se que a posio com o voluntrio de p, braos ao lado do corpo (figura 5.10) indicou ser mais adequada como posio padro por ser uma posio natural de equilbrio e mais fcil de ser reproduzida com vistas introduo e padronizao da metodologia nos trabalhos em subestaes. Esta posio de medio proposta como padro de calibrao de medio de campo eltrico por Deno e Silva [1984].
5.1.2.3 Cuidados e critrios observados na medio da corrente de circulao na pessoa
O micro ampermetro digital foi ligado em srie com uma pulseira resistiva. Para evitar induo de correntes e tenses indesejveis, o micro ampermetro foi adaptado em uma caixa metlica de alumnio, vide figura 5.12, com abertura para
116
visualizar o display e orifcio para sada apenas dos cabos blindados de conexo a pulseira e a terra no piso do LEAT. A figura 5.11 ilustra a medio de corrente e posicionamento do voluntrio.
FIGURA 5.11 Medio de corrente de circulao Posio do voluntrio
FIGURA 5.12 Medio de corrente Caixa metlica de blindagem e cabos de conexo.
117
5.1.2.4 Medies de tenso com ponta de prova
As medies foram realizadas com ponta de prova de alta impedncia e multmetro digital. Da mesma forma que nas medies anteriores, a barra foi energizada com 50 e 75 kV. Em todas as medies efetuadas, o voluntrio estava de p com os braos ao lado do corpo, conforme figura 5.11. Os resultados so apresentados na Tabela 5.4. Tabela 5.4 Medies da tenso sobre no voluntario em p, com bota e tocando o piso
Tenso (kV)
Tenso na Barra (kV) P11 Posio do voluntrio P21 P31 P41 50 100 50 100 50 100
1,65 1,80 1,33 NA
2,45 2,46 1,60 NA
P12 P22 P32 P42
1,77 1,80 1,40 0,93
2,62 2,69 1,95 1,39
P13 P23 P33 P43
NA 2,27 1,37 0,87
NA 3,11 1,96 1,26
Pij = Posio conforme diagrama da Figura 5.3 NA: No aplicvel; posio onde a medio no foi efetuada
5.1.3 Validao da metodologia
Os valores medidos apresentaram boa consistncia e coerncia com a variao da distncia do medidor a eixo de simetria da barra, isto , medidor a um metro do solo se deslocando perpendicularmente a barra. Na montagem da matriz de medio, a principal preocupao foi com o campo eltrico. Havia necessidade de que as medies fossem preferencialmente feitas em regies do arranjo fsico com o campo eltrico aproximadamente uniforme e no perturbado.
118
Os dados das medies de campo eltrico e corrente associados aos pontos da matriz, conforme pode ser visto na Tabela 5.5 a e b, classificadas respectivamente, em ordem crescente pela posio Pij e em ordem decrescente pelo valor do campo eltrico E0. Tabela 5.5 Medies de campo eltrico no perturbado e corrente de circulao
a) Classificada por posio
Posio p11 p11 p12 p12 p21 p21 p22 p22 p23 p23 p31 p31 p32 p32 p33 p33 p42 p42 p43 p43 E0 [kV/m] 5,22 7,92 5,37 8,11 5,07 7,61 4,98 7,55 5,93 8,98 4,02 6,14 3,9 5,9 4,04 6,05 2,8 4,18 2,67 3,96 ICC [A] 77 117 80 121 76 115 75 112 88 131 61 92 59 88 60 90 43 64 40 60
b) Classificada por campo eltrico

Posio p43 p42 p32 p43 p31 p33 p42 p22 p21 p12 p11 p32 p23 p33 p31 p22 p21 p11 p12 p23 E0 [kV/m] 2,67 2,8 3,9 3,96 4,02 4,04 4,18 4,98 5,07 5,22 5,37 5,9 5,93 6,05 6,14 7,55 7,61 7,92 8,11 8,98 ICC [A] 40 43 59 60 61 60 64 75 76 77 80 88 88 90 92 112 115 117 121 131
Observa-se que h uma proporcionalidade entre o campo eltrico e corrente. Se considerarmos o campo E0 como funo da corrente ICC, temos uma correlao forte e linear, melhor visualizada nos grficos das figuras 5.13 e 5.14.
119
FIGURA 5.13 Grfico Campo eltrico E0 x ICC corrente
FIGURA 5.14 Grfico E0 x ICC Campo eltrico em funo da corrente - Ajustado
Os dados lanados na figura 5.13 so de valores medidos de E0 e ICC. No grfico da figura 5.14 os pontos so os dados medidos e a reta uma regresso linear dos pares de dados. A equao obtida atravs das ferramentas do software Excel : (5.1)
E0 = 0,0671 ICC
A teoria que relaciona a corrente de circulao na pessoa e o campo eltrico foi objeto de reviso bibliogrfica no captulo dois. De acordo com Deno e Zaffanella [1987] e Deno [1974] podemos afirmar que a corrente de circulao depende da
120
rea da maior seo transversal do corpo que cortada pelas linhas de campo e da altura da pessoa. A metodologia permite uma avaliao pontual e instantnea do campo eltrico no perturbado atravs do seguinte roteiro: 1. posicionar-se no local com exposio ao campo eltrico a ser medido; 2. instalar um micro ampermetro em sua caixa metlica blindada; 3. ligar o micro ampermetro em srie com uma pulseira resistiva padronizada do kit anti-induo; 4. instalar a pulseira no pulso e fazer sua ligao ao micro ampermetro e deste a terra; 5. efetuar a medio da corrente de circulao na pessoa ICC; 6. aplicar ICC na equao 5.1 e obter o campo eltrico no perturbado E0. Os valores esperados de corrente de circulao so da ordem de 10 a 300A e os valores esperados de campo eltrico so da ordem de 1 a 20 kV/m, encontrados a um metro do nvel da brita para os ambientes tpicos de subestaes de transmisso da CEMIG. Atipicamente, dependendo da geometria do arranjo, campos eltricos superiores a 20 kV/m foram medidos.
5.2 Estudos de correlao dos dados medidos e resultados obtidos
Neste ponto, importante fazer uma anlise dos dados obtidos e uma discusso crtica da sua aplicabilidade.
5.2.1 Correlao campo eltrico e corrente na pessoa
121
Os valores medidos de campo eltrico no perturbado e a corrente na pessoa atravs da pulseira apresentaram um forte grau de dependncia e uma correlao linear. A equao 5.1 estabelece uma correlao linear que permite obter, para um padro tpico do trabalhador (1,75 m e 75 Kg), em subestaes, uma avaliao do campo eltrico no perturbado. Com a equao 5.1 foi possvel obter, alm do grfico da figura 5.14, uma projeo e o clculo de erro entre os valores ajustados pela equao e as medies. Estes dados so apresentados na Tabela 5.6. Tabela 5.6 Linearizao das medies de campo eltrico e clculo de erro
Posio E0 [kV/m] p43 p42 p32 p43 p31 p33 p42 p22 p21 p11 p12 p32 p23 p33 p31 p22 p21 p11 p12 p23 2,67 2,80 3,90 3,96 4,02 4,04 4,18 4,98 5,07 5,22 5,37 5,90 5,93 6,05 6,14 7,55 7,61 7,92 8,11 8,98 ICC [A] 40 43 59 60 61 60 64 75 76 77 80 88 88 90 92 112 115 117 121 131 E0 ajustado [kV/m] 2,68 2,89 3,96 4,03 4,09 4,03 4,29 5,03 5,10 5,17 5,37 5,90 5,90 6,04 6,17 7,52 7,72 7,85 8,12 8,79 Erro % E0 Ajustado x Medido 0,5 % 3,0 % 1,5 % 1,7 % 1,8 % -0,3 % 2,2 % 1,1 % 0,6 % -1,0 % 0,0 % 0,0 % -0,4 % -0,2 % 0,5 % -0,5 % 1,4 % -0,9 % 0,1 % -2,1 %
E0 ajustado conforme equao 5.1.
122
Esta relao linear, expressa na equao 5.1, vlida desde que observadas as seguintes condies: a corrente de circulao seja medida num trabalhador com caractersticas fsicas parecidas com as do voluntrio, ou seja, altura de 1,75 m e massa 75 kg; que a posio do trabalhador seja igual quela em que foram feitas as medies de corrente: pessoa em p, ps ligeiramente distanciados, braos ao lado e prximos ao corpo; que um micro ampermetro blindado seja utilizado para evitar tenses induzidas e correntes de fuga indesejveis no circuito de medio. importante observar que o valor de campo eltrico obtido o valor do campo no perturbado, isto , o campo eltrico predominantemente uniforme e que est presente naquele espao antes da pessoa entrar no campo. O valor se presta a uma avaliao do nvel de exposio a que o trabalhador estar submetido enquanto presente naquela regio do espao. Considerando a implantao da NR-10 e NBR 15415, respectivamente em junho de 2005 e novembro de 2006, tal metodologia pode se mostrar de grande aplicabilidade para uma avaliao qualitativa do nvel de exposio ao campo eltrico em trabalhos em subestaes. Esta discusso levada para o captulo sete, onde so apresentadas as propostas para trabalhos futuros.
5.2.2 Correlao entre tenso pessoa terra (VCA ) e corrente de circulao (ICC)
Os valores medidos de tenso pessoa para terra, VCA, apresentaram uma correlao linear com a corrente de circulao. A figura 5.15 mostra a medio de tenso. Para assegurar que o valor da resistncia de fuga RPT (ou impedncia pessoa-terra) fosse elevado, alm de usar um calado seco utilizamos uma placa de fibra de vidro entre o piso e o calado.
123
Na medio de tenso os cuidados a serem observados, alm da utilizao de uma placa de fibra de vidro, so a blindagem do multmetro com papel alumnio e a utilizao de uma ponta de prova com impedncia de pelo menos 1000 M.
FIGURA 5.15 Medio de tenso entre pessoa e a terra sobre placa de fibra de vidro
Deno [1974] prope uma metodologia de clculo da tenso de VCA a partir da corrente de circulao, tal que:
VCA = ICC .ZPT
(5.2)
A corrente de fuga medida If igual corrente ICC de circulao, em regime, pois o valor de ambas determinado pela capacitncia da pessoa para terra CPT. A equao 5.2 pode ser melhor compreendida pela anlise do circuito da figura 5.16.
V = ICC ZOT ICC CPT RPT
FIGURA 5.16 Circuito para clculo da tenso de circuito aberto VCA Fonte: Deno [1974]
124
O valor tpico, segundo Deno [1974], desta capacitncia, para uma pessoa com altura de 1,75 m e 75 kg, em funo da altura do solado de borracha do calado proposto pelo grfico da figura 5.17.
Capacitncia pessoa terra - CPT (pF)
Calado mido (condutivo)
Calado seco
Altura do solado do calado sobre solo molhado (m)
FIGURA 5.17 Capacitncia da pessoa em funo da altura do solado Fonte: Deno [1974]
Baseado na figura 5.17 e nos valores medidos de VCA e ICC adotamos um valor mdio de 115 pF para CPT, levando-se em conta a melhoria no dieltrico obtida com a introduo da placa de fibra, vide figura 5.15. A Tabela 5.6 correlaciona os valores medidos de VCA com valores calculados de VCA aplicando a corrente ICC medida e a capacitncia CPT de 115 pF (ZPT = 23 M). Os mesmos dados so analisados e exibidos em forma grfica nas figuras 5.18 e 5.19. Na figura 5.19, aplicada regresso linear obtendo um valor de correlao r2 = 0,954. Deno e Zaffanella [1987] propem um fator de correlao entre a tenso e o campo eltrico, na faixa de 0,275 a 0,450 m. Como resultado das medies, o valor mdio obtido para esta correlao obtido da Tabela 5.7, apresentado na equao 5.3: (5.3)
VCA = 0,335 E0
125
Tabela 5.7 Comparativo de tenses medidas e calculadas VCA com ICC e E0

Posio matriz medio VCA kV medida E0 kV/m medido VCA/E0 medidos ICC (uA) medida VCA (kV) calculado VCA=ICCx ZPT Erro VCA calc/med %
p43 p42 p32 p33 p43 p31 p42 p22 p21 p12 p11 p23 p32 p33 p22 p21 p11 p12 p23
0,87 0,93 1,4 1,37 1,26 1,39 1,39 1,8 1,8 1,77 1,65 2,07 1,95 1,96 2,69 2,46 2,45 2,62 3,11
2,67 2,8 3,9 4,04 3,96 4,02 4,18 4,98 5,07 5,37 5,22 5,93 5,9 6,05 7,55 7,61 7,92 8,11 8,98
0,326 0,332 0,359 0,339 0,318 0,346 0,333 0,361 0,355 0,330 0,316 0,349 0,331 0,324 0,356 0,323 0,309 0,323 0,346
40 43 59 60 60 61 64 75 76 77 80 88 88 90,00 112 115 117 121 131
0,92 0,99 1,36 1,38 1,38 1,40 1,47 1,73 1,75 1,77 1,84 2,02 2,02 2,07 2,58 2,65 2,69 2,78 3,01
5% 6% -3 % 1% 9% 1% 6% -4 % -3% 0% 10 % -2 % 4% 5% -4 % 7% 9% 6% -3 %
Verificou-se que os valores de tenso apresentam erro de no mximo 10%, considerados satisfatrios para estas medies.
126
FIGURA 5.18 Tenso VCA em funo da corrente de circulao ICC
Na figura 5.19, apresentada equao da reta e o fator de correlao, obtidos com o Excel.
FIGURA 5.19 Tenso VCA em funo da corrente ICC Ajuste linear das medies
A reta do grfico da figura 5.19 o ajuste linear dos pontos. A medio de tenso apresentou boa consistncia, cabendo as seguintes consideraes:
127
o multmetro deve ser blindado utilizando-se papel alumnio, recurso utilizado para evitar interferncias nas medies; a medio de tenso trabalhosa e mesmo com as medidas de precauo tomadas, mais susceptvel de sofrer interferncias do que a medio de corrente; a medio de tenso requer: uma ponta de prova com pelo menos 1000 M de impedncia e que o voltmetro e o operador do mesmo devem estar afastados de pelo menos dois metros do ponto de medio, para se evitar interferncias. A medio da corrente de circulao pela pulseira permite obter uma avaliao da tenso entre pessoa e terra com razovel preciso (erros de at 10%). Em face das dificuldades relatadas sobre a medio de tenso, evidencia-se a medio de corrente como parmetro de maior interesse no desenvolvimento da metodologia de avaliao do campo eltrico, por ser mais confivel e mais fcil de medir.
5.2.3 Correlao entre corrente de circulao (ICC) medida e frmula emprica
Deno e Zaffanella [1987] e Deno [1974] propem uma equao emprica para clculo da corrente ICC de circulao de uma pessoa para terra, quando em contato com o solo e exposta a um campo eltrico alternado de 60 Hz, apresentada abaixo: (5.4)
ICC = 5,4 x10 . h2. E0
-9
Onde: ICC = corrente de circulao da pessoa para terra (A) E0 = campo eltrico no perturbado medido sem a presena da pessoa (kV/m) h = altura da pessoa (m)
128
A equao 5.4 foi obtida empiricamente por Deno e Zaffanella [1987] aps experimentos com mais de 115 voluntrios, realizados em campo e em laboratrio. Na Tabela 5.8 os valores de corrente ICC medidos no LEAT, so comparados com os valores obtidos atravs da equao 5.4, usando os resultados das medies de campo eltrico E0. O valor de h adotado de 1,75 m, altura do voluntrio. importante observar que, para a condio de campo uniforme e no perturbado, possvel obter a corrente de circulao na pessoa somente a partir do valor de campo, no h uma dependncia direta da rea da coletora da carga, equivalente no corpo humano regio da barriga ou do trax, dependendo da compleio fsica da pessoa. A vantagem neste caso que a altura um parmetro bem mais fcil de medir do que a seo transversal da pessoa. Tabela 5.8 Comparativo de correntes ICC medidas e calculadas pela equao 5.4
E0 [kV/m] medido 2,67 2,80 3,90 3,96 4,02 4,04 4,18 4,98 5,07 5,22 5,37 5,90 5,93 6,05 6,14 7,55 7,61 7,92 8,11 8,98 Icc medida [A] 40 43 59 60 61 60 64 75 76 77 80 88 88 90 92 112 115 117 121 131 I calculada
-9
ICC =5,4 x10 .h . E0
[A]
Erro % Icc Medida x calculada 9,4% 7,7% 8,8% 8,9% 8,9% 8,9% 9,1% 9,5% 9,5% 9,6% 9,7% 9,9% 9,9% 9,9% 9,9% 10,3% 10,3% 10,4% 10,4% 10,5%
44,2 46,6 64,7 65,9 67,0 65,9 70,4 82,9 84,0 85,1 88,5 97,6 97,6 99,9 102,2 124,8 128,3 130,5 135,1 146,4
129
A anlise dos dados nos permite verificar que os erros ficaram na faixa de 7,7 a 10,5%, o que nos indica uma boa aproximao, considerando o erro intrnseco das medies de corrente e campo eltrico e algum ajuste necessrio na equao emprica 5.4. Como o erro ficou numa faixa estreita, caberia at algum ajuste na constante para reduzirmos o erro a um patamar de 3%. Uma avaliao mais ampla dos dados da Tabela 5.8 nos permite obter importantes concluses: as medies de corrente so consistentes, quando comparada s medies de campo eltrico e tenso entre pessoa e a terra. O fator de correlao r2 encontrado nas regresses est acima de 0,9; demonstra a coerncia da equao emprica 5.4, revalidando-a atravs de medies em laboratrios. Destaque-se que na poca em que os estudos foram realizados por Deno e Zaffanella [1987], Deno [1974], Deno [1984] e Deno [1985], nas dcadas de 70 e 80, no havia instrumentos comerciais disponveis para medio de campo eltrico e, no entanto, foram obtidos resultados empricos muito bons.
Neste captulo, foi apresentada a metodologia de avaliao do campo eltrico no perturbado a partir da corrente de circulao na pulseira. Foi possvel, tambm, estabelecer uma boa correlao entre tenso pessoa e terra a partir da medio da corrente de circulao na pulseira. Esta metodologia foi obtida de um amplo conjunto de medies de tenso, corrente e campo eltrico no LEAT. Os dados obtidos e analisados permitiram validar a metodologia como uma ferramenta til e aplicvel para avaliao pontual do campo eltrico. No captulo seis, este trabalho de avaliao com medies de situaes reais explorado ainda mais, quando
130
comparado com os valores obtidos na modelagem computacional bidimensional usando o software QuickField [TERA, 2008].
Cap. 6 - Simulao e modelagem computacional de campos eltricos em subestaes
131
6 SIMULAO E MODELAGEM COMPUTACIONAL DE CAMPOS ELTRICOS EM SUBESTAES
Os primeiros documentos publicados na dcada de 70, tais como os de Deno [1974] e Deno [1975] produziram base terica e formulao emprica para medies e clculos razoavelmente precisos das correntes e tenses induzidas. Os estudos mais recentes sobre os efeitos da exposio humana aos campos eltricos abordam a modelagem atravs de aplicativos computacionais sofisticados que permitem avaliar os principais parmetros de interesse envolvidos. Usam modelos muito elaborados do corpo humano e recursos de avaliao da densidade de corrente em partes especficas do corpo. Em suma, o que antes era obtido com experimentos fsicos na condio real de exposio, para se chegar a valores, tabelas e formulaes empricas hoje obtido atravs de simulao complexa, obtendo valores mais precisos. O propsito deste captulo apresentar algumas das ferramentas existentes para modelagem das situaes fsicas do trabalho sob campo eltrico em subestaes para um do circuito equivalente, clculos tericos e empricos relacionados a esta modelagem e tambm uma descrio dos principais recursos de simulao grfica, proporcionando informao necessria sobre a aplicabilidade de cada abordagem, as vantagens e as limitaes de cada uma delas. Ainda, neste captulo, no sentido de consolidar os estudos realizados, as medies de corrente, tenso e campo eltrico realizadas em laboratrio so comparadas com os resultados das simulaes e com as formulaes empricas existentes e as equaes obtidas.
132
6.1 Simulao e modelagem das situaes tpicas de trabalho
As situaes e posies mais comuns das tarefas e atividades em subestaes foram levantadas em campo e em conjunto com os trabalhadores da CEMIG GT no trabalho de desenvolvimento dos kits anti-induo, abordado no captulo quatro. O levantamento destas configuraes mais comuns de trabalho possibilitou retratar com maior fidelidade os parmetros de interesse envolvidos. O campo eltrico sobre as estruturas das subestaes bem distorcido e no uniforme. Isso ocorre porque as estruturas metlicas de suporte, de diferentes alturas, blindam o campo ao nvel da terra. A intensidade do campo a um metro acima do nvel do solo um parmetro usual e normalizado, conforme ABNT [2006] e IEEE [2008] para caracterizar a intensidade do campo no perturbado. Segundo Deno e Zaffanella [1987] importante observar que at mesmo perto do solo o campo pode ser no uniforme. Ainda assim, a corrente induzida numa pessoa praticamente proporcional ao campo eltrico a 1 m do solo, tanto quanto ao campo medido a outras alturas. Isto pode ser explicado pelo fato de que o campo medido a 1 m aproximadamente igual mdia do campo entre o solo e o topo da cabea da pessoa, observao que justifica ainda mais a padronizao da medio a 1 m do solo. As correntes e tenses induzidas dependem diretamente da posio espacial em relao fonte de campo (barramentos energizados) e do valor da tenso estabelecida no barramento. Quando se precisa modelar o corpo humano, a posio mais comum a pessoa em p com os dois ps no cho e com botas isolantes. A modelagem mais simples a transformao de uma situao tpica de trabalho, como ilustrado na figura 6.1, para um circuito equivalente de parmetros concentrados.
133
Barramento de alta tenso
Capacitncia de acoplamento com a fonte de campo eltrico Impedncia de contato

Impedncia da pele, variando com a tenso Resistncia do brao
5 kV
Capacitncias de acoplamento para o meio e a terra
Impedncia do corpo
Sapatos Impedncia para a terra
FIGURA 6.1 Parmetros eltricos do corpo sob exposio ao campo eltrico Fonte: Hamnerius, Y. [2007]
No caso de circuitos, os parmetros mais significativos so as capacitncias de acoplamento entre pessoa e a fonte de campo e pessoa e terra. A capacitncia entre pessoa e a fonte de campo determinante no estabelecimento da diferena de potencial entre pessoa e demais objetos no ambiente. A capacitncia para terra, considerando o uso do calado, tem um valor comum proposto pela literatura de 100 a 200 pF, conforme Deno e Zaffanella [1987], Deno [1974] e Jonassen [1998]. Um parmetro de interesse tambm a impedncia (resistncias e indutncias dos tecidos) do corpo com valores tpicos de 500 a 1000 . A impedncia de contato e da pele podem ser entendidas como de mesma natureza, pois so predominantemente resistivas e de baixo valor hmico e, dependendo da anlise, podem ser desconsideradas. A Tabela 6.1 ilustra os valores tpicos dos parmetros do corpo humano adotados na simulao.
134
Tabela 6.1 Parmetros do corpo humano adotados nas simulaes

Descrio Capacitncia do corpo para a terra (pessoa com calado isolante) Resistncia do corpo Indutncia do corpo Capacitncia do brao Resistncia do brao Indutncia do brao
Fonte: Xiaoying et al. [2007]
Unidade pF H pF H
Faixa 100 a 200 500 a 1000 0,4 a 2,0 2 a 10 20 a 200 0,05 a 0,2
Valor tpico adotado 120 pF 1000 1,0 H 10 pF 100 0,1 H
6.2 Modelagem de descargas eletrostticas por circuito equivalente
Uma boa estratgia para se realizar uma simulao identificar claramente qual o parmetro de interesse e qual grau de simplificao pode ser adotada sem perder de vista a qualidade requerida para a anlise. O procedimento padronizado de utilizao dos kits anti-induo descrito no captulo quatro prope, como recomendao complementar, que todos os objetos metlicos, que possam ser tocados pelos trabalhadores, tenham seus potenciais equalizados, ou seja, aterrados, como condio fundamental para que os dispositivos antiinduo sejam efetivos na eliminao total das descargas eletrostticas. Assim, considerando uma rotina padronizada de trabalho de equipes de manuteno, em que os objetos metlicos esto equalizados e no h neles potencial eltrico flutuante, o nosso objetivo pode se concentrar em usar a modelagem por circuito equivalente para calcular as correntes induzidas na pessoa na fase disruptiva da descarga.
135
6.2.1 Corrente em regime transitrio ou fase disruptiva
Quando se estuda o fenmeno de descarga eletrosttica originada por campos eltricos de 60 Hz, necessrio analis-lo em duas etapas distintas: a corrente no momento da disrupo do arco atravs do ar entre a ponta do dedo e a ferragem da estrutura, por exemplo, e a corrente subseqente em regime permanente. A corrente de disrupo ou de descarga, pode ser modelada como um circuito relativamente simples com R, C e L usando o programa de anlise de transitrios ATP Draw [PRIKLER; HIDALEN, 2002]. Na modelagem usa-se um capacitor com carga inicial, capacitor Ccorpo da figura 6.4 e com valor de tenso calculado pela relao emprica entre E0 e VCA , na qual VCA est numa faixa de 0,18.E0 a 0,45.E0, obtida por Deno e Zaffanella [1987] a partir de sucessivos experimentos. A descarga eletrosttica, na fase disruptiva um fenmeno complexo que envolve disrupo em gases. A norma IEC 61000-4-2 [2001] estabelece parmetros bem definidos para o circuito e os critrios normalizados os quais foram utilizados para avaliao do valor de pico da corrente, sua forma de onda e a energia envolvida. O circuito para modelagem do corpo humano utilizando os valores tpicos da Tabela 6.1 e propostos por Hendrikx [2000] ilustrado na figura 6.2.
FIGURA 6.2 Modelagem no ATP Draw da fase disruptiva da descarga
O circuito contempla o corpo humano e um de seus braos tocando com o dedo em um objeto metlico aterrado. A disrupo foi modelada considerando condies
136
normais de temperatura, umidade e presso atmosfrica e os valores tpicos dos parmetros do corpo humano, conforme Tabela 6.1. A disrupo ocorre pelo ar atravs da digital do indicador da pessoa. A tenso foi calculada a partir de um campo de 20 kV/m, conforme DENO e ZAFFANELLA [1987] obtendo-se um valor de 7071 V crista.
7 [A] 6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 [ns] 70
(f ile Circ_RLC21.pl4; x-v ar t) c:XX0003factors: 0,2 1
FIGURA 6.3 Corrente total na fase disruptiva no corpo (circuito da Figura 6.2)
A figura 6.3 ilustra a corrente total no corpo e pelo dedo, aps ser atenuada pela indutncia e resistncia do corpo. O valor de pico da corrente depende do valor de pico da tenso e atenuada pela indutncia do corpo. A modelagem apresentou um tempo de frente de 0,6 ns e valor de pico de corrente de 6,8 A, coerentes com valores encontrados na literatura de Hendrikx [2000]. As formas de ondas obtidas, figuras 6.3 e 6.5, apresentam se coerentes com as formas tpicas e padronizadas apresentadas por Hendrikx [2000] e Xiaoying et al. [2007]. A forma de onda normalizada, j apresentada no captulo 3 repetida na figura 6.4, para facilitar a comparao com a figura 6.3 e permitir uma qualificao da simulao obtida.
137
Ipico = 7,5 A
Corrente da descarga [A]
I a 30 ns = 4 A
I a 60 ns = 2 A
Tf =1 ns
Tempo [ns]
FIGURA 6.4 Forma de onda de corrente para descarga eletrosttica Fonte: adaptada de Okoniewska; Stuchly; Okoniewski [2004]
7 [A] 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 [ns] 6
(f ile Circ_RLC21.pl4; x-v ar t) c:XX0003factors: 0,2 1
FIGURA 6.5 Detalhe ampliado do pico da corrente e seu tempo de crescimento
9 [A] 7
-1 0 10 20 30 40 50 [ns] 60
x-v ar: t Factor: 200 Offset: 0,00E+00 circ_rlc21.pl4: c:XX0003CIRC_RLC22SL.pl4: c:XX0002-
FIGURA 6.6 Grfico com formas de ondas de corrente - com e sem indutncias
138
A insero das indutncias no circuito provoca uma diminuio na taxa de crescimento da corrente e tambm uma reduo no seu valor de pico, conforme Huang; Liu, Li [1997]. A figura 6.6 compara as formas de ondas da corrente de pico nas duas situaes com e sem indutncia. Observamos na curva com marcador quadrado (), circuito da figura 6.2 sem indutncias, que o valor de pico e a taxa de crescimento so mais elevados. A curva com marcador redondo () refere-se ao circuito da figura 6.2 completo, ou seja, com todas as indutncias consideradas.
6.3 Simulao grfica com Quick Field clculo de campo
A simulao computacional tem o diferencial de permitir uma rpida avaliao de sensibilidade de forma grfica mas, nem sempre apresenta a melhor relao trabalho/benefcio. As simulaes realizadas utilizando o software de simulao computacional bidimensional QuickField [TERA 2008], possibilitam uma avaliao crtica de quando uma simulao computacional de fato necessria ou se uma abordagem convencional, com modelagem de circuitos e clculos com frmulas empricas pode levar a resultados satisfatrios com os ganhos da simplificao. Nas simulaes realizadas nesta dissertao, foi utilizada uma verso profissional do QuickField. O caso foi modelado na ferramenta de anlise eletrosttica. O arranjo da figura 6.7, utilizado nos ensaios com prottipos realizados no LEAT foi modelado no QuickField.
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Tubo de alumnio
Divisor de tenso - DTC
Escada de fibra Manequim V
FIGURA 6.7 Arranjo montado para ensaios no LEAT
A figura 6.8 ilustra o caso resolvido com as linhas equipotenciais e distribuio do campo eltrico ao longo da altura do plano. acentuadamente mais elevados. Observando a escala graduada, verificamos que junto cabea do manequim, e sob a bota, os campos so
FIGURA 6.8 Visualizao da soluo com graduao de E - campo eltrico
140
6.4 Comparao de simulaes e medies anlise dos resultados
Com o objetivo de disponibilizar a informao necessria sobre a aplicabilidade das ferramentas apresentadas importante agora uma discusso sobre os resultados obtidos e comparao das vantagens e limitaes destas ferramentas.
6.4.1 Modelagem por circuito equivalente
A modelagem convencional pode ser entendida, neste contexto, como o modelamento de uma situao fsica de exposio, tal como uma posio de trabalho ilustrada na figura 6.2, para um circuito equivalente. O estudo do fenmeno de descarga eletrosttica foi efetuado em duas etapas distintas: a corrente no momento da disrupo do arco atravs do ar entre a ponta do dedo e a ferragem da estrutura, por exemplo; e a corrente subseqente em regime permanente. Definidas estas etapas da descarga eletrosttica em suas fases disruptiva e fase de regime permanente pode se analisar a fase disruptiva em mais detalhes.
6.4.1.1 Regime permanente
Em regime permanente, a simulao foi aplicada para se conhecer previamente a ordem de grandeza dos parmetros envolvidos, confirmao dos clculos tericos e preparar a infra-estrutura e o arranjo do laboratrio, especialmente na fase de desenvolvimento de prottipos de kits anti-induo, abordada no captulo 4. Os valores medidos de campo eltrico e corrente apresentaram valores muito prximos dos calculados via modelagem por circuitos, validando a metodologia proposta na literatura de Deno e Zaffanella [1987].
141
6.4.1.2 Discusso dos resultados das simulaes na fase disruptiva
A corrente de disrupo ou de descarga, foi modelada por um circuito relativamente simples, usando o aplicativo computacional de simulao e anlise de transitrios ATPDraw [PRIKLER; HIDALEN, 2002] com elementos bsicos como resistncias, capacitores e indutores. Na simulao da fonte, usou-se um capacitor com uma carga inicial equivalente a tenso VCA calculada a partir do valor do campo uniforme E0. Os resultados obtidos se mostraram muito coerentes com os propostos pela literatura, conforme Deno e Zaffanella [1987], Deno e Silva [1984] e Deno [1975]. A Tabela 6.2 permite uma comparao entre os valores tpicos segundo Henrikx [2000] e os resultados obtidos, simulados no ATPDraw. Tabela 6.2 Comparao dos parmetros da corrente disruptiva com indutncias
Parmetro Simulado Tpico Comentrios
Tempo de crescimento da corrente de pico tc
0,8 a 1,0 ns
0,7 a 1,1 ns
As indutncias inseridas provocaram reduo do tempo de crescimento e tambm a reduo na corrente injetada no corpo.
Valor de pico com VCA de 7,0 kV
6,8 A
7,5 A ou a faixa de 90 a 100 % da corrente calculada
A incorporao no circuito de um ramo equivalente ao brao humano tornou a simulao mais prxima do fenmeno fsico real.
Como avaliado na Tabela 6.2 a introduo de indutncias torna o fenmeno mais aproximado de sua realidade, onde os efeitos de fatos so menos severos do que os simulados.
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Corrente Pico (%)
tempo (ns)
tc = 0,7 a 1 ns FIGURA 6.9 Forma de onda normalizada para descarga eletrosttica Fonte: Hendrikx [2000]
A adoo de parmetros tpicos, conforme Hendrikx [2000], ilustrados na figura 6.9, permite uma avaliao mais conservadora do problema, tornando a soluo mais confivel e mais segura, o que em muitos casos mais adequado, justificando esta abordagem. Na anlise da simulao do ATP, na fase disruptiva possvel a obteno do parmetro energia, o que pode ser til como referencial do potencial de desconforto para diferentes nveis de campo eltrico.
6.4.2 Medies em laboratrio
Os ensaios realizados no laboratrio LEAT constaram de medio de campos eltricos, tenses e correntes induzidas e se mostraram teis para validar os clculos efetuados, avaliar os prottipos permitindo maior segurana na realizao dos testes de dispositivos nas subestaes.
143
O campo eltrico foi estabelecido pela energizao da barra de alta tenso. A variao da tenso permitia a variao do campo eltrico, medido a 1 m do piso do LEAT, usando medidor de campo. A Tabela 6.3 apresenta resultado das medies de tenso e campo eltrico utilizando manequim recoberto com papel alumnio. importante observar que as medies TOCANDO O CHO referem-se ao manequim revestido de papel alumnio, com uniforme e bota isolante de segurana, apoiado como as duas botas tocando o piso do LEAT. Nas medies flutuando o manequim est suspenso a 15 cm do piso. Tabela 6.3 Comparao de medies realizadas no LEAT usando manequim
Tenso na barra do LEAT Campo Eltrico (E0) MEDIDO no LEAT (kV/m) 3,26 6,45 9,68 12,96 16,16 Tenso MEDIDA Manequim flutuando SEM uniforme (kV) 2,18 4,29 6,30 8,43 10,53 Tenso MEDIDA manequim flutuando COM uniforme (kV) 1,79 3,63 5,50 7,32 9,14 Tenso MEDIDA manequim com bota TOCANDO O CHO (kV) 1,20 2,25 3,31 4,43 5,54 Relao VCA/E0 (MEDIDOS) manequim flutuando COM uniforme (m) 0,37 0,35 0,34 0,34 0,34
(kV) 25 50 75 100 125
A relao entre os valores de tenso aplicada na barra e os valores medidos de campo eltrico linear, desta constatao podemos concluir no ser necessria a aplicao de diferentes nveis de tenso na barra. Isto reduz o nmero de medies e o tempo de ensaios em mais de 75%. Os valores de tenso medidos no manequim, flutuando acima do solo, com e sem uniforme apresentaram diferenas acentuadas de at -18%, ainda sem uma explicao coerente com a teoria. Numa avaliao preliminar, a suspeita de que o acoplamento capacitivo do manequim com o campo eltrico tenha sido muito alterado pela introduo de um dieltrico diferente do ar. Cabe esclarecer que o manequim foi revestido integralmente com papel alumnio (verso sem uniforme), e o uniforme foi vestido sobre o papel alumnio (verso com uniforme).
144
Novas diferenas nas tenses medidas surgiram quando o manequim com uniforme foi calado com botas e apoiado no cho. Houve nova reduo dos valores de tenso da ordem de -39% em relao s medies com uniforme. Aqui podemos ter uma explicao mais consistente baseada no fato de que introduzimos um acoplamento resistivo. Nesta nova configurao passamos a ter medio no mais do potencial espacial eltrico, e sim da queda de tenso sobre a resistncia de isolamento da bota. A rigor, temos uma impedncia equivalente do circuito da bota (RC paralelo), como podemos observar na figura 6.1 do incio do captulo. Segundo Deno e Zaffanella [1987], a relao emprica (VCA/E0) entre a tenso VCA e o campo eltrico no perturbado E0, situa se na faixa entre 0,18m a 0,45m, o que pode ser comprovado nas medies. Como pode ser visto na Tabela 6.3, observamos que esta relao, para o caso das medies com manequim flutuando, ficou numa mdia de 0,35m, coerente com esta literatura. As medies realizadas no laboratrio LEAT, sob condies controladas da uniformidade do campo, associadas s simulaes por diferentes metodologias, nos permitiu constatar que a modelagem por circuitos se mostrou consistente, aferiu valores empricos e normalizados sugeridos na literatura. Assim, a metodologia de modelagem por circuitos e medio de campo eltrico apresenta resultados com razovel preciso, menores que 10%, mostrando-se como uma metodologia vivel para trabalhos de investigao e pesquisa.
6.4.3 Comparao das medies com as simulaes grficas
Os dados obtidos na modelagem computacional usando o software de simulao QuickField, so comparados com os resultados medidos e apresentados nas Tabelas 6.4 a 6.9 e nos permitem obter constataes e indicaes importantes.
145
Tabela 6.4 Comparao de campo eltrico medido x simulado

Tenso na Barra (kV) 25,00 50,00 75,00 100,00 125,00 150,00 Campo Eltrico (E0M) MEDIDO no LEAT (kV/m) 3,26 6,45 9,68 12,96 16,16 19,48 Campo Eltrico (E0S) SIMULADO no QField (kV/m) 3,32 6,46 9,69 12,92 16,16 19,39 Erro E0S /E0M % 1,8 0,2 0,1 -0,3 0 -0,5
Observamos pela Tabela 6.4 que os valores simulados de campo eltrico ficaram muito prximos aos valores medidos, apresentando forte correlao. Na Tabela 6.5 temos a comparao dos valores de tenso VCA simulados comparados com os valores medidos no manequim com uniforme e bota, sem tocar o piso, flutuando a 15 cm do piso. Tabela 6.5 Tenses VCA - medidas e simuladas Manequim flutuando
Campo Eltrico (E0-M) MEDIDO no LEAT (kV/m) Tenso MEDIDA boneco com uniforme e bota flutuando 15 cm VCA-M (kV) 1,790 3,630 5,500 7,320 9,140 Tenso SIMULADA boneco com bota Flutuando 15 cm VCA-S (kV) Erro VCA-S / VCA-M Relao VCA-S /E0-M (m) % -6,6% -8,8% - 9,7% -9,1% 9,3% 0,51 0,51 0,51 0,51 0,51
3,26 6,45 9,68 12,96 16,16
1,6727 3,3094 4,9667 6,6496 8,2915
Pela inspeo da Tabela 6.5 verificamos que os valores simulados no diferem muito dos valores medidos, com erros inferiores a 10%. Os valores simulados de tenso apresentam uma correlao com os valores do campo eltrico medido E0-M, acima da faixa emprica proposta por Deno e Zaffanella [1987]. Portanto, a simulao de valores de tenso no QuickField apresenta resultados satisfatrios
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para a simulao de tenso, quando manequim est flutuando e no toca o solo. Na utilizao do QuickField observou-se que variaes na forma do manequim no interferiram significativamente nos valores de tenso simulada. A constatao de que o QuickField usado com a ferramenta eletrosttica apresenta bom desempenho, justificando o trabalho inicial na tela de desenhos. Apesar do QuickField no oferecer muitos recursos na criao de objetos, permite a importao bidimensional de objetos criados no SolidWorks , programa de desenho de objetos de aplicao industrial. Vale observar que esta anlise de bom desempenho do QuickField vlida (foi testada) para arranjos mais simples com poucos objetos, e em que a abordagem do problema seja essencialmente eletrosttica. Na Tabela 6.6 temos a comparao dos valores de tenso VCA simulados comparados com os valores medidos no manequim com uniforme e bota, tocando o piso. Tabela 6.6 Tenses VCA - medidas e simuladas Manequim tocando o cho
Campo Eltrico (E0) MEDIDO no LEAT (kV/m) 3,26 6,45 9,68 12,96 16,16 Tenso MEDIDA Manequim com uniforme e bota tocando o cho Tenso SIMULADA Erro Manequim com uniforme Vcc-M / Vcc-S e bota tocando o cho
Vcc-M
(kV) 1,20 2,25 3,31 4,43 5,54
Vcc-S
% (kV) 0,433 0,861 1,305 1,754 2,156 -64 -62 -60 -61 -60
Pela inspeo da Tabela 6.6 verificamos que os valores simulados diferem muito dos valores medidos, da ordem de 62%. Para se avanar mais na investigao desta diferena sistemtica foram efetuadas simulaes com mudanas na geometria do manequim e na constante dieltrica do
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material do solado da bota. O material do solado da bota de poliuretano, cujo valor de permissividade r, conforme Hayt [1983] varia de 2 a 3,5. Aps as simulaes observou-se que variaes na forma do manequim e na constante dieltrica da bota, no interferiram significativamente nos valores de tenso simulada. Verificou-se que quando o manequim toca o solo a anlise deixa de ser puramente eletrosttica, passando a se comportar como uma isolao com corrente de fuga ou seja, h um acoplamento resistivo em questo, pois a bota representada por um circuito RC paralelo, conforme figura 6.1. Como forma de complementar as simulaes obtidas com o QuickField foi calculada uma constante de compensao para incluir o efeito do acoplamento resistivo quando o manequim toca o solo com a bota. Como podemos observar na Tabela 6.7, nas medies de tenso com o manequim flutuando e tocando o solo observamos que h uma reduo mdia de 37,9% quando o manequim toca o solo. Tabela 6.7 Comparao de medies realizadas no LEAT usando manequim
Tenso na barra do LEAT (kV) 25 50 75 100 125 MDIA Campo Eltrico (E0) MEDIDO no LEAT (kV/m) 3,26 6,45 9,68 12,96 16,16 Tenso MEDIDA manequim FLUTUANDO com uniforme (kV) 1,79 3,63 5,50 7,32 9,14 Tenso MEDIDA manequim com bota TOCANDO O CHO (kV) 1,20 2,25 3,31 4,43 5,54 Reduo Tenso MEDIDA TOCANDO x FLUTUANDO manequim (%) 33,0 38,0 39,8 39,5 39,4 37,9 Relao entre tenses MEDIDAS
(FLUTUANDO/TOCANDO)
0,670 0,620 0,602 0,605 0,606 0,621
A constante de compensao a mdia da relao entre as tenses MEDIDAS com o manequim FLUTUANDO e TOCANDO. Multiplicando-se os valores de tenso simuladas no QuickField pela constante 0,621, calculado na Tabela 6.7 obtemos os novos valores apresentados na Tabela 6.8, com o manequim TOCANDO O CHO.
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Tabela 6.8 Tenses VCA - medidas e simuladas compensadas

Campo Eltrico (E0) MEDIDO no LEAT (kV/m) 3,26 6,45 9,68 12,96 16,16 Tenso MEDIDA Manequim c/bota tocando o cho Vcc-M (kV) 1,20 2,25 3,31 4,43 5,54 Tenso SIMULADA Tenso SIMULADA Erro boneco com bota COMPENSADA Vcc-M / Flutuando 15 cm Manequim c/ bota Vcc-SC (kV)
Vcc-S
Vcc-SC= Vcc-S x
0,621 (kV) 1,038 2,054 3,082 4,123 5,146
% -13,5 -8,7 -6,8 -6,8 -7,1
1,6727 3,3094 4,9667 6,6496 8,2915
A incluso da constante de compensao baseada no efeito observados nas medies nos permite obter uma compensao do efeito resistivo quando o manequim toca o solo e possibilita explorar a simulao realizada com o QuickField na modelagem de problema eletrosttico. Em resumo o procedimento proposto efetuar a simulao no QuickField com o manequim sem tocar o solo, obter o valor de tenso simulada (Vcc-S) graficamente e multiplicar este valor pela constante de compensao, de tal forma que se obtenha a tenso simulada compensada (Vcc-SC), expressa na equao 6.1: Vcc-SC = Vcc-S . 0,621 (6.1)
Neste captulo, as situaes tpicas de trabalhos em subestaes foram modeladas como circuitos equivalentes nas suas fases disruptivas e em regime permanente; tambm simuladas em duas dimenses como problemas eletrostticos no QuickField, posteriormente comparadas com os ensaios realizados no LEAT. As ferramentas utilizadas so avaliadas quanto sua aplicabilidade. Os resultados de cada uma destas metodologias foram analisados e comparados entre si.
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No captulo 7 so apresentadas as concluses de todo o processo de pesquisa levado a cabo nesta dissertao, bem como propostas de continuidade e trabalhos futuros.
Cap.7 - Consideraes Finais
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CONSIDERAES FINAIS
7.1 Concluses
Neste trabalho realizou-se uma ampla pesquisa da literatura existente sobre as descargas eletrostticas, enquanto principal efeito ocupacional do campo eltrico em subestaes de alta-tenso. Estudou-se seus fundamentos tericos diferenciando as fases disruptiva e em regime permanente. Qualificou-se o nvel de desconforto das descargas e os aspectos de segurana envolvidos. Para qualificar o desconforto avaliaram-se os fatores determinantes na sensibilidade descarga na sua fase disruptiva que so o valor da corrente de pico, sua taxa de crescimento e a velocidade de aproximao ao toque. No aspecto de segurana constatou-se risco de queda por reao involuntria e foram analisados ndices estatsticos de acidentes por queda do setor eltrico. Ainda na tica da segurana foram discutidos os limites das correntes induzidas analisando as situaes em que ocorrem choques eltricos, quando dos trabalhos em subestaes. O caso de maior interesse evitar o choque por contato acidental do corpo com tenses de servio auxiliar quando fazendo uso de dispositivo de mitigao de descargas. Dentro do escopo desta dissertao, realizou-se um levantamento de campo junto s equipes de manuteno, a partir do qual foi identificada a necessidade de soluo do problema do desconforto causado pelas descargas eletrostticas induzidas pelo campo eltrico Todo o desenvolvimento dos dispositivos de anti-induo foi resultado de um trabalho conjunto CEMIG e UFMG, atravs do qual se realizou estudos tericos e definiram-se os requisitos necessrios ao dimensionamento dos prottipos de dispositivos para mitigao das descargas. As informaes do levantamento de campo e os aspectos de segurana discutidos no captulo 3 tambm foram
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considerados na definio das caractersticas dos prottipos. Mais de quatro modelos diferentes de prottipos foram construdos para serem ensaiados e validados no LEAT Laboratrio de Extra Alta Tenso, antes dos testes de campo e em situao real tpica de exposio. Para testar e validar os prottipos foi montado no LEAT, arranjo com barra energizada como fonte do campo eltrico e disponibilizados instrumentos para as medies de campo eltrico, tenso e corrente. Os primeiros prottipos de dispositivos anti-induo foram testados pelas equipes de manuteno nas situaes mais crticas de exposio nas subestaes e se mostraram funcionais e efetivos na eliminao das descargas eletrostticas. Aps os ensaios de campo nos prottipos, os dispositivos, foram fabricados em sua verso comercial e novamente ensaiados. De posse dos dispositivos, agora em forma de um kit anti-induo, composto de pulseira e clipe de cintura, foi realizada a etapa de implantao para as equipes de manuteno da CEMIG, constando de treinamento terico e prtico, sempre realizado numa subestao, onde se mediu campo eltrico e tenso pessoa-terra, com e sem o uso de dispositivo. A parte prtica do treinamento foi determinante na conscientizao dos trabalhadores quanto efetividade e importncia do uso dos kits. Ao final do processo de implantao, elaborou-se uma especificao tcnica para subsidiar a aquisio de forma padronizada e garantir a qualidade dos kits. Elaborou-se em conjunto com as equipes uma instruo com os procedimentos de utilizao, bem como medidas complementares, limitaes e restries de uso. Aps prover a soluo para eliminar o desconforto das descargas, identificou-se a necessidade de monitorar o campo eltrico nas subestaes. Para atender esta necessidade foi desenvolvida uma metodologia simples para avaliao do campo eltrico no perturbado em subestaes, estimando previamente o nvel de exposio no local onde os trabalhos sero executados. Esta metodologia usa pulseira resistiva j incorporada como dispositivo de uso individual
152
dos trabalhadores para mitigao das descargas eletrostticas, com a qual se mede a corrente de fuga pela pulseira e obtm-se o valor do campo eltrico correspondente aplicando o valor a uma equao. O desenvolvimento desta metodologia, simples na sua formulao e na aplicao, demandou um grande nmero de medies de campo eltrico, corrente e tenso no LEAT. Esta etapa somente foi possvel graas utilizao da infra-estrutura montada no LEAT utilizando-se um manequim articulvel para simular o corpo humano em diferentes posies de trabalho, possibilitando uma investigao mais aprofundada dos parmetros de interesse dos efeitos de exposio ao campo eltrico: corrente de circulao, tenso e o prprio campo eltrico. Esta metodologia de avaliao de campo eltrico, de fcil uso e baixo custo, se mostra especialmente interessante para monitorar os valores de campos eltricos e qualificao das reas de risco para atender demandas j identificadas da NR 10, NBR 15415 e tambm das concessionrias, bem como avaliao do atendimento aos nveis de referncia de exposio aos campos eltricos. Na investigao dos efeitos dos campos eltricos, as situaes e posies tpicas de execuo de atividades de manuteno foram transformadas em circuitos equivalentes de parmetros concentrados ou em modelagem computacional. Neste sentido, a pesquisa motivou o aprendizado do uso de novas ferramentas computacionais, como QuickField e ATP-Draw para facilitar o estudo e evitar os clculos complexos de campos eltricos e correntes induzidas. O progresso no uso do aplicativo computacional QuickField, permitiu identificar o potencial (e as limitaes) desta ferramenta na investigao de problemas que envolvem simulao em eletrosttica. Da mesma forma com o ATP-Draw, foi obtido refinamento das modelagens da pessoa nas situaes tpicas de trabalho, permitindo avaliar a severidade das descargas na sua fase disruptiva. Um resultado final igualmente importante desta dissertao foi a consolidao de uma base de conhecimento, obtida atravs de reviso da literatura, anlise e discusso dos resultados dos ensaios e medies de campo eltrico, alm dos
153
casos simulados nos aplicativos computacionais. A apresentao e discusso destas ferramentas e a disponibilizao do conhecimento consolidado mais uma contribuio para outros estudos na rea de interao dos efeitos dos campos eltricos com o corpo humano.
7.2 Sugestes de trabalhos futuros
Apresentam-se, a seguir, algumas proposies para desenvolvimentos a serem realizados: desenvolvimento e especificao tcnica de dispositivo de medio de campo eltrico, baseado na metodologia de avaliao de campo eltrico proposta nesta dissertao; mapeamento de campo eltrico e magntico nas subestaes de alta tenso do sistema eltrico, com foco na sade ocupacional, propondo, onde necessrio, medidas de controle e adequao aos valores de referencia da ICNIRP ou do IEEE; estudos mais avanados no aplicativo de simulao computacional QuickField ou similares com objetivo de aprimorar as simulaes de situaes tpicas de exposio aos campos eltrico e magntico; prospeco de novos aplicativos de simulao em verses tridimensionais. Criao de modelos humanos usando ferramentas computacionais para simulao e avaliao da distribuio das densidades de corrente pelas diferentes sees e rgo do corpo humano quando expostos aos campos eletromagnticos alternados de 60 Hz.
Referncias Bibliogrficas
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ESCOLA DE ENGENHARIA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESTUDO DE DESCARGAS ELTRICAS INDUZIDAS EM SUBESTAES DE ALTA TENSO:

Geraldo Magela Gontijo

Belo Horizonte 2008

Geraldo Magela Gontijo

ESTUDO DE DESCARGAS ELTRICAS INDUZIDAS EM SUBESTAES DE ALTA TENSO:

Orientador: Prof. Wallace do Couto Boaventura

Belo Horizonte Escola de Engenharia da UFMG 2008

Key words: Electric field. Spark discharges. High voltage substations

78 78 81 82 83 84 85 86 86 87 87 87 87 88 88 89 89 91 93 94 99 107 107 108 109 111 112 113 114

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

R.C B0 C ca cc CE COT CPT CS d dA Ex E E0 Ei f F/m G h Hz ICC IDE If

IP IRP k kHz V V/m L L0 mA mG mm2 s n p pF Qi r RA RB RC ri rms RP RPT Rpulseira S T tc V/m V0 VCA

2.6 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4

Sntese do captulo......................................................................... CARACTERIZAO DOS EFEITOS DA INDUO POR

4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3

94 95 95 96 97 97 97 98 98 98 100 101 102

5.2.3 5.3 6 6.1 6.2 6.2.1 6.3 6.4 6.4.1

1.1.1 Objetivo principal

1.1.2 Objetivos secundrios

1.2 Organizao desta dissertao

Cap. 2 Referencial Terico

2.1 Conceituao bsica

Para uniformizar o desenvolvimento desta dissertao, necessrio instituir uma

Cap. 2 Referencial Terico

Cap. 2 Referencial Terico

Capacitncia de acoplamento com a fonte de campo eltrico Impedncia de contato

Impedncia do corpo Capacitncias de acoplamento para o meio e a terra

Sapatos Impedncia para a terra

Cap. 2 Referencial Terico

2.2 Terminologia associada a campos eltricos e magnticos

2.2.1 Campo eltrico

2.2.2 Campo magntico

Cap. 2 Referencial Terico

2.2.3 Componente vertical de um campo eltrico

2.2.4 Campo eltrico no-perturbado

FIGURA 2.2 Campo eltrico uniforme E0 Fonte: adaptado de CIGR [1980]

Cap. 2 Referencial Terico

2.2.5 Campo (eltrico ou magntico) uniforme

2.2.6 Campo eltrico perturbado

Cap. 2 Referencial Terico

2.2.7 Elipse de campo e mximo valor de campo

Se expressa como funo do tempo, pode ser escrito como:

Pode-se ver imediatamente que se a condio:

Cap. 2 Referencial Terico

FIGURA 2.5 Representao vetorial de campo elptico Fonte: CIGR [1980]

Desenvolvendo a expresso, obtemos os ngulos 1 e 2

Cap. 2 Referencial Terico

Obtendo ento os mdulos dos eixos maior e menor:

2.2.8 Campo eltrico monofsico e trifsico

Cap. 2 Referencial Terico

2.3 Descargas eletrostticas

Cap. 2 Referencial Terico

FIGURA 2.6 Circuito equivalente de objeto exposto ao campo eltrico

Cap. 2 Referencial Terico

Condio sem repetio de descarga

Condio de repetio de descarga

Tenso aps contato

Cap. 2 Referencial Terico

2.3.1 Correntes e tenses induzidas por descargas eletrostticas

Cap. 2 Referencial Terico

2.3.2 Corrente e tenso induzidas em objetos metlicos