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Instrumentao

Introduo

Conceito e Finalidade Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos, propiciou o aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas indstrias s puderam surgir devido ao Controle Automtico de Processos Industriais, sem o qual a produo no seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser fabricados. O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um processo. Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele se comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia, como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar grandezas feita por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir. Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm os instrumentos. Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos "medir" geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar. Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle industrial, trabalham s ou em combinao para sentir e controlar o trabalho das variveis do processo. Os mostradores so os indicadores e registradores.

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Variveis de Processos: so Fenmenos fsicos que chamamos simplesmente variveis, por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, etc. Cada sistema de Instrumentos pode ser compreendido em termos do que ele faz, por exemplo: indicar temperatura ou totalizar vazo ou registrar presso, ou controlar nvel. Cada uma dessas questes a base da descrio de sistema de instrumentos. Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade ou condio controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretamente, afetam o valor da Varivel Controlada.

TIC CONTROLADOR
TRANSMISSOR

GUA FRIA TT
ELEMENTO PRIMRIO

VAPOR

GUA QUENTE

PROCESSO

E.F.C. (VLVULA DE DIAFRAGMA)

CONDENSADO

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Classes de Instrumentos
De um modo geral os elementos de controle so: Elemento Primrio - componente que est em contato com a varivel de processo e tem por funo, transform-la em uma grandeza mensurvel por um mecanismo. Transmissor - instrumento que mede uma determinada varivel, e envia um sinal proporcional a distncia, a um indicador, registrador, controlador, etc. Transdutor - termo aplicado ao instrumento que no trabalha com sinal na entrada e sada padro. Como possvel observar o elemento primrio, transmissor entre outros, podem ser considerados um transdutor, porm estes elementos possuem funes especficas com nomes especficos. Indicador - instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na forma de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc... Registrador - instrumento que registra, o valor da varivel de processo em uma carta grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos. Controlador - instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de processo, igual ao valor estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de sada ao elemento final de controle. Conversor - instrumento que recebe e envia um sinal padro em instrumentao, de grandezas diferentes. Rel De Computao - instrumento que recebe um ou mais sinais de outros instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais e envia o resultado a um instrumento. Elemento Final De Controle - dispositivo que est em contato direto com a varivel manipulada, modificando-a em resposta a um sinal de comando.

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Fluxogramas de Processo
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de localizao, identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os fluxogramas so desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de tubulaes e os diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao processo.

Nos fluxogramas de processo deve estar contido o seguinte. - As tubulaes principais com indicao do fluido contido e do sentido do fluxo - As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio etc. - Todos os vasos (tanques, torres, tambores, reatores etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso de trabalho, nmero de bandejas etc. - Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros, trocadores de calor etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como vazo, temperatura, presso, carga trmica etc. - Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia e nomenclatura. Para todos os tipos usuais de vasos, equipamentos, vlvulas, instrumentos etc., existem convenes de desenho, geralmente de acordo com as convenes da Sociedade de Instrumentos da Amrica - ISA. 4
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Identificao e Smbolos de Instrumentos Norma S.5.1 As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizados nos diagramas de malhas de controle de projetos de instrumentao. Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a essncia da norma S.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da Instrument Society of America (ISA). De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que classifica funcionalmente (Ver tabela.) um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou na funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A figura mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em referncia.
T VARIVEL RC FUNO 210 2 A S U F I X O

NO SEQUENCIAL REA DE DA MALHA ATIVIDADES IDENTIFICAO DA MALHA

IDENTIFICAO FUNCIONAL

IDENTIFICAO DOS INSTRUMENTOS

Exemplo de identificao de instrumento Onde: T - varivel medida ou iniciadora: temperatura; R - funo passiva ou de informao: registrador; C - funo ativa ou de sada: controlador; 210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua; 02 - nmero seqencial da malha; A sufixo

1O GRUPO DE LETRAS VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA Letra

2O GRUPO DE LETRAS FUNO PASSIVA OU DE INFORMAO ATIVA OU DE SADA MODIFICADORA

1 LETRA

MODIFICADORA

A B

ANLISE CHAMA

ALARME

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CONDUTIVIDADE ELTRICA

CONTROLADOR

D E

DENSIDADE TENSO

DIFERENCIAL SENSOR (ELEM. PRIMRIO)

F G H I J

VAZO

RAZO VISO DIRETA

MANUAL CORRENTE ELTRICA POTNCIA VARREDURA OU SELEO MANUAL INDICADOR

ALTO

TEMPO OU TEMPORIZAO

TAXA DE VARIAO COM O TEMPO LMPADA PILOTO INSTANTNEO

ESTAO DE CONTROLE BAIXO MDIO OU INTERMEDIRIO

L M

NVEL UMIDADE

N O ORIFCIO DE RESTRIO P PRESSO CONEXO PARA PONTO DE TESTE Q QUANTIDADE INTEGRAO OU TOTALIZAO R S RADIAO VELOCIDADE OU FREQNCIA T U V TEMPERATURA MULTIVARIVEL VIBRAO OU ANLISE MECNICA W PESO OU FORA POO OU PONTA DE PROVA X Y NO CLASSIFICADA ESTADO, PRESENA OU SEQUNCIA DE EVENTOS Z POSIO OU DIMENSO EIXO DOS Z EIXO DOS X EIXO DOS Y NO CLASSIFICADA NO CLASSIFICADA REL, REL DE COMPUTAO OU CONVERSOR, SOLENIDES ACIONADOR OU ATUADOR P/ ELEMENTO FINAL DE CONTROLE NO CLASSIFICADO NO CLASSIFICADA MULTIFUNO VLVULA OU DEFLETOR (DAMPER OU LOUVER) TRANSMISSOR SEGURANA REGISTRADOR CHAVE

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LOCALIZAO TIPO

LOCAO PRINCIPAL NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR

MONTADO NO CAMPO

LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR

LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE NO ACESSVEL AO OPERADOR

INSTRUMENTOS DISCRETOS

INSTRUMENTOS COMPARTILHADOS

COMPUTADOR DE PROCESSO

CONTROLADOR PROGRAMVEL

SMBOLO
OU

FUNO SOMA MDIA

SMBOLO x :

FUNO MULTIPLICAO DIVISO


EXTRAO DE RAIZ QUADRADA

/x
OU

P I D

SUBTRAO PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO


SELETOR DE SINAL ALTO SELETOR DE SINAL BAIXO
N

OU

EXTRAO DE RAIZ
N

OU
d dt

EXPONENCIAO FUNO NO LINEAR LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR LIMITADOR DE SINAL CONVERSO DE SINAL

OU

f(x) > < ><


n n

> < + f(t)

POLARIZAO FUNO TEMPO

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SUPRIMENTO OU IMPULSO * SINAL PNEUMTICO **

SINAL NO DEFINIDO

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) *** LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (LIGAO POR SOFTWARE)

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) ***

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO PNEUMTICO

SINAL BINRIO ELTRICO

* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.


Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga.

AS - Ar de alimentao IA - Ar de instrumento PA - Ar da planta ES - Alimentao eltrica GS - Alimentao de gs HS - Alimentao Hidrulica NS - Alimentao de Nitrognio SS - Alimentao de vapor WS - Alimentao de gua Opcional

O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100 . ou ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.

** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado, este
pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.

*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

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Terminologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos. Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de ERRO DINMICO. Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO. Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO ESTTICO.

curva ideal valor indicado

erro

valor medido

Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro convencional da grandeza medida. Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma imprevisvel quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza. Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm constante ou varia de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma mesma grandeza. Os erros sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou desconhecidos. Para um instrumento de medida ver "erro de justeza".

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Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor verdadeiro de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido exatamente. Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que para um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro convencional , em geral, considerado como suficientemente prximo do valor verdadeiro para que a diferena seja insignificante para determinado objetivo. Quanto ao Instrumento de Medir Instrumento de Medir - Dispositivo destinado a fazer uma medio, sozinho ou em conjunto com outros equipamentos. Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo indicador. Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas. Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao. Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao. Quanto s Caractersticas dos Instrumentos de Medir Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C. Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir. 10
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Exemplo:

faixa nominal: -10 V a 10 V amplitude da faixa nominal: 20 V

URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento. LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento. Condies de Referncia - Condies de utilizao de um instrumento de medir prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade na comparao de resultados de medio. Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo. Limiar - Menor variao de um estmulo que provoca uma variao perceptvel na resposta de um instrumento de medir. Exemplo: Se a menor variao da carga que provoca um deslocamento perceptvel do ponteiro de uma balana de 90 mg, ento o limiar de mobilidade da balana de 90 mg. Exatido Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras: Em porcentagem do alcance ( Span ) Um instrumento que possui um SPAN de 100C e est indicando 80C; sua preciso de 0,5%. Portanto, sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C. Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel. Ex.: Preciso de 2C.
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Em porcentagem do valor medido Ex.: Preciso de 1%. Para uma indicao de 80C teremos uma margem de 0,8C; para uma indicao de 40C teremos uma margem de 0,4C. Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento (porcentagem do fundo de escala). Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C A preciso ser de 1,5C. Em porcentagem do comprimento da escala. Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm, com range de 50 a 150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala do instrumento. Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um instrumento, podendo o fabricante indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento. Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em todo seu range e ter na faixa central de sua escala uma preciso de 0,5%. Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir de distinguir valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao. Estabilidade - Aptido de um instrumento de medir em conservar constantes suas caractersticas metrolgicas. usual considerar a estabilidade em relao ao tempo. Em relao a outra grandeza necessrio especific-la. Exatido - Aptido de um instrumento de medir para dar indicaes prximas do valor verdadeiro de uma grandeza medida. Rastreabilidade - Propriedade de um resultado de medio que consiste em poder referenciar-se a padres apropriados geralmente internacionais ou nacionais por meio de uma cadeia de comparaes, segundo uma hierarquia metrolgica. Zona Morta - (banda morta, dead band) Intervalo dentro do qual um estmulo pode ser modificado sem produzir uma variao na resposta de um instrumento de medir. Ou seja, a mxima variao que pode haver na grandeza medida sem provocar variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Obs.: A zona morta , algumas vezes, deliberadamente aumentada para reduzir as variaes indesejveis da resposta a pequenas variaes do estmulo.

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Histerese - Propriedade de um instrumento de medir pela qual a resposta a um dado estmulo depende da seqncia dos estmulos precedentes. Num instrumento de medir, o erro mximo apresentado pelo instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre a escala nos sentidos ascendente ou descendente. Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histerese de 0,3%. o erro ser de 0,3% de 150C = 0,45C. O termo "zona morta" est includo na histerese.

curva ideal
de sc en de nt e
valor indicado ou sinal de sada

MX MN

Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do SPAN, no instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.
curva ideal
de sc en de nt e

valor indicado ou sinal de sada

as ce nd en te
varivel medida MX MN

Tempo de Resposta - Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta alcana seu valor final e nele permanece, dentro de limites especificados. Quanto aos Padres

as ce nd en te

varivel medida

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Padro - Medida materializada, instrumento de medir ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou vrios valores conhecidos de uma grandeza a fim de transmiti-lo por comparao, a outros instrumentos de medir. Exemplos: a) padro de massa: 1 kg; b) resistncia padro: 100 ; c) ampermetro padro. Padro Primrio - Padro que possui as mais altas qualidades metrolgicas num campo especfico. Esse conceito vlido tanto para unidades de base quanto para unidades derivadas. Padro Secundrio - Padro cujo valor determinado por comparao com um padro primrio. Padro Internacional - Padro reconhecido por um acordo internacional para servir internacionalmente de base no estabelecimento dos valores de todos os demais padres da grandeza a que se refere. Padro Nacional - Padro reconhecido por uma deciso nacional oficial em pas para servir de base no estabelecimento dos valores de todos os demais padres da grandeza a que se refere.

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Introduo aos Sistemas de Medio


Grandezas - Grandeza tudo aquilo que pode ser medido. As grandezas so atributos dos corpos ou das substncias, representando uma caracterstica de um elemento. Exemplo: A temperatura da gua; A presso do ar; O volume de um reservatrio; A velocidade de um automvel; O comprimento de uma mesa.

As grandezas podem ser escalares ou vetoriais. Grandeza Escalar - a grandeza que necessita apenas de um nmero e uma unidade de medida para ser representada. A grandeza escalar informada apenas pela quantidade de uma medida de referncia. Por exemplo: Grandeza Temperatura Tempo Comprimento Volume Nmero 30 15 25 8 Unidade de medida graus Celsius minutos metros litros

Grandeza Vetorial - a grandeza que para ser representada necessita mais do que um nmero e uma unidade de medida (para representar a intensidade). necessrio informar tambm a referncia espacial na qual a grandeza foi medida. Desse modo, a grandeza vetorial informada por sua intensidade, direo e sentido. Por exemplo: Grandeza Velocidade Fora Nmero 50 10 Unidade de medida quilmetro por hora newtons Direo horizontal Vertical Sentido para frente para baixo

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Sistemas de Unidades

todo conjunto de unidades das grandezas que intervm no setor de cincia considerado. Existem sistemas de unidades mecnicas, termolgicas, pticas, eltricas, etc. Cada grandeza fsica liga-se a outras mediante uma definio ou uma Lei, (exemplo: sistemas CGS, MKS e FPS so base de comprimento, massa e tempo. Sistema MK*S so base de comprimento, fora e tempo). Sistema Internacional MKS (metro, kilograma, segundo) - Unidades fundamentais comprimento: metro (m) massa: tempo: Velocidade: acelerao: fora: trabalho: potncia: presso: quilograma (kg) segundo (s) m/s m/s2 kg.m/s2 N.m (Joule) J/s (Watt) N/m2 (Pascal)

- Unidades derivadas

gravidade normal: 9,81 m/s2

MTS (metro, tonelada, segundo) - Unidades fundamentais comprimento: massa: tempo: metro (m) tonelada (t) segundo (s)

- Unidades derivadas 17

velocidade, acelerao e gravidade normal so iguais ao sistema MKS. fora: trabalho: potncia: presso: t.m/s2 (Steno: sth) sth.m (kilojoule) kj/s (kilowatt)
2

sth/m (Piezo)

FPS (Foot, Pound, second) - Unidades fundamentais comprimento: massa: tempo: p (foot) libra (pound) segundo (second)

- Unidades derivadas velocidade: acelerao: gravidade: fora: trabalho: potncia: presso: p/s (ft/s) p/s2 32,17 p/s2 lb.p/s2 (pdl) pdl.p pdl.p/s pdl/p2

CGS (centmetro, grama, segundo) - Unidades fundamentais comprimento: massa: tempo: Velocidade: acelerao: fora: trabalho: potncia: presso: centmetro (cm) grama (g) segundo (s) cm/s cm/s2 g.cm/s2 (dina) dina.cm (erg) erg/s dina/cm2

- Unidades derivadas

gravidade normal: 981 cm/s2

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SISTEMAS
DEFINIO DIMENSO USUAL (CGS) FSICO DECIMAL TCNICO (MKS) SI (MK*S) PRTICO INGLS (FPS) (FP*S) INGLS MTS

GRANDEZAS

Comprimento

B S

cm

ft

ft

Massa

I C A

kg

UTM

pd

pd

ton

Tempo

Superfcie

A/S

L2

cm2

m2

m2

ft2

ft2

m2

Volume

L3

cm3

m3

m3

ft3

ft3

m3

D Velocidade E R I Acelerao V A D Fora A S Trabalho M.L2 .T- 2 g.cm2 / s2 kg.m2/s2 ( erg ) M.L2 .T 3

L.T -1

cm / s

m/s

m/s

ft / s

ft / s

m/s

L.T - 2

cm / s2

m / s2

m / s2

ft / s2

ft / s2
pd. ft.32,17 s2

m / s2

ton.m / s2 ( sth )

M.L.T - 2

g.cm / s2 ( dyn )

kg.m / s2 (N)

utm.m / s2 ( kgf ) utm.m2/s2 ( kgm )

pd.ft / s2 ( pdl )

( lbf )
pd. ft 2 .3217 , s2

pd.ft2 / s2
pd. ft .32,17 s3

ton.m2 / s2

(J)

Potncia

erg / s

J/s (W)

kgm / s

pd.ft2 / s3

kJ / s

Presso

M.L-1 .T - dyn / cm2 N / m2


2

kgf / m2

pdl / ft2

lbf / ft2

sth / m2 (piezo)

( bria )

(Pascal)

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LEGENDA - FORA: N - Newton = 1 kg.m / s


2

- PRESSO: Pa - pascal = N / m bria = dyn / cm2 psi - pound square inch = lbf / pol psig - pound squre inch gauge =
2 2 2

- MASSA: lb - libra = pd - pound UTM Unid.Tc.de Massa psi ton - tonelada g - grama

dyn - dina = 1 g.1 cm / s2 kgf = 1kg. 9,80665 m / s ( a ) kgf = 1 UTM. 1 m / s2 sth - steno = 1 ton.m / s lbf = 1 lb. 32,17562 p / s2 pdl - poundal = 1 lbf. 32,17562 p / s - COMPRIMENTO: inch = in. = pol. = = polegada ft - feet = p
2 2

mmHg = torr ( torricelli ) mca - metro de coluna de gua piezo = sth / m2 - TRABALHO: kgm - kilogrmetro J - Joule g = 9,80665 m / s2

- POTNCIA: W - watt = J /

- ACELERAO NORMAL DA GRAVIDADE:

(Latitude 45 e ao nvel do mar) g = 32,17562 p / s 2

TABELAS DE CONVERSO
FORA
DE PARA

kgf 1 0,101971 0,4535 1,019.10 101,971 1,41.10 -2


-6

N 9,80665 1 4,44746 10
-5

lbf 2,205 0,22484 1 2,248.10 224,839 3,108.10 -2


-6

dyn 9,807.10 10
5 5

sth 9,807.10 10
-3 3

pdl 70,921985 7,2320297 32,17032 7,233.10 -5 7231,7716 1

Kgf N Lbf Dyn Sth Pdl

4,447.105 1 10 8 1,3826.10 4

4,447.10 -3 10 1 1,365.10 -4
-8

10 3 0,138273

MASSA
DE PARA

kg 1 10 -3 0,4535147 9,80665 10 3

g 1000 1 453,5147 9806,65 10 6

lb 2,205 2,205.10 -3 1 21,623 2,205.10 3

UTM 0,101971 1,01971.10 -4 4,625.10 -2 1 101,971

ton 10 -3 10 -6 4,536.10 -4 9,80665.10 -3 1

Kg G Lb UTM Ton

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COMPRIMENTO
DE PARA

m 1 10 10
-2 -3

cm 100 1 0,1 30,48 2,54

mm 1000 10 1 304,8 25,4

p ( ft ) 3,281 3,281.10 3,281.10 1 8,33.10 -2


-2 -3

in. 39,37 0,3937 3,937.10 -2 12 1

M Cm Mm p ( ft ) in.

0,3048 2,54.10 -2

REA
DE PARA

m2 1 10 -4 10
-6

cm 2 10 4 1 10
-2

mm 2 10 6 100 1 9,2903.10 4 645,16

p 2 10,7649 1,076.10 -2 1,076.10 1 6,944.10 -3


-5

in 2 1549,99 0,154999 1,549.10-3 144 1

m2 cm 2 mm p 2 in 2
2

9,29.10-2 6,451.10 -4

929,0304 6,4516

Definio das Unidades O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido na conferncia geral de pesos e medidas e adotado em quase todas as naes industrializadas do mundo. METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo de radiao, correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo de Criptnio 86. SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio -133. QUILOGRAMA: a unidade de massa. NEWTON: a fora que d a um corpo de quilograma de massa, a acelerao de um metro por segundo ao quadrado. WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por segundo. JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a um Newton desloca-se de um metro na direo da fora.

rea e volume 21

rea A= b.h (retngulo) A= .r2 ou A =

d2 (crculo) 4

A= L2 (quadrado)

Volume V= .r2.h (cilindro V=A.h) V= a3 (cubo) V= a.b.h (prisma de base retangular)

V=

D3 (esfera) 6

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