BAB I

“SENSOR PROXIMITY”

Sensor proximity merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu objek. Sensor proximity dapat mendeteksi keberedaan benda disekitarnya tanpa ada kontak fisik dengan benda tersebut. Cara kerja sensor proximity ini yaitu dengan memancarkan medan elektromagnetik dan mencari perubahan bentuk medan elektromagnetik pada saat benda di deteksi. Contoh medan elektromagnetik yang sering digunakan yaitu sinar infra merah. Jika benda telah terdeteksi maka sinyal infra red tersebut akan merubah bentuk sinyal dan mengirimkan sinyal kembali ke sensor dan memberitahukan bahwa di depan sensor terdapat benda. Target sensor yang berbeda-beda juga membutuhkan jenis sensor proximity yang berbeda pula. Contohnya sensor fotolistrik kapasitif akan cocok dengan target yang mempunyai benda berbahan dasar plastik sedangkan sensor proximity induktif akan mendeteksi benda berbahan dasar logam.

Jarak maksimum sensor proximity yang bisa terdeteksi dinamakan dengan nominal range. Beberapa sensor perlu diatur untuk penyesuaian nominal range nya atau dibuatkan list untuk batas kerja jarakya.

. Kontak sensor secara langsung sering dihindari dalam sistem otomatis karena bagian-bagian mana saja tidak disentuh sehingga sensor lebih awet.Sensor proximity ini memiliki keunggulan dalam hal kemampuan yang tinggi dan umur pakai yang lama karena sensor ini tidak ada bagian mekanisnya yang kotak langsung dengan objek. kapasitif. Bagian 5: rangkaian perangkat Pengendalian dan elemen switching. fotolistrik. Bagian 2: sensor Proximity). yang sesuai dengan IEC 60947-5-2 penjabaran terhadap switch deteksi non-kontak posisi. dll. JIS memberikan nama umum "proximity sensor" untuk semua sensor yang menyediakan deteksi non-kontak dari objek target yang dekat atau dalam sekitar sensor. Standar Industri Jepang (JIS) mendefinisikan proximity sensor dalam JIS C 8201-5-2 (tegangan rendah switch gear dan gear kontrol. dan mengklasifikasikan mereka sebagai induktif. magnet. Fungsi Sensor Proximity       Mendeteksi suatu objek Mengukur dimensi suatu objek Merespons objek dengan cepat Menghitung banyaknya objek Pemeriksaan objek Mendeteksi objek yang berukuran kecil Selain itu ada juga fungsi yang tersirat yaitu sebagai pengontrol suatu sistem yang menggunakan sensor proximity. ultrasonik. Dan juga fungsi lainnya yaitu untuk keamanan sistem.

Bahan dasar logam sangat mempengaruhi kemampuan pendeteksian sensor. Ketika sensor aktif. Ketika sensor aktif. atau NO/NC dengan 2 (dua) kabel atau 3 (tiga) kabel. AC atau AC/DC. output bernilai logika nol. Tipe ini hanya dapat mendeteksi benda logam saja dengan jarak deteksi maksimum sebesar 6 cm. 2. Sedangkan outputnya adalah NO. Berdasarkan konfigurasi input & outputnya terdiri dari :  Current sourcing output ( PNP ) Ketika sensor tidak aktif.Tipe Sensor Proximity 1. NC.  Kapasitif Proximity Tipe proximity yang bekerja berdasarkan perubahan kapasitas objek yang berada pada cakupan daerah kerja sensor. Berdasarkan Objek yang dideteksi terdiri dari:  Induktif Proximity Tipe proximity yang bekerja berdasarkan perubahan induktansi apabila ada objek metal/logam yang berada dalam cakupan wilayah kerja sensor. . Berdasarkan konfigurasi input & output Proximity ada yang disuply dengan tegangan DC.  Current sinking output ( NPN ) Ketika sensor tidak aktif. output bernilai logika nol. Tipe ini dapat mendeteksi semua jenis benda dan memiliki jarak maksimum 2 cm. output bernilai logika satu. output bernilai logika satu.

Non-Flush / Unshielded . dan yang terbuat dari bahan tertentu dan memiliki bentuk yang ditentukan dan dimensi. Sehingga fluks magnet terkonsentrasi di bagian tengah sensor. Flush / Shielded Flush merupakan cara pemasangan atau penanaman sensor proximity di dalam bahan metal. Jenis Pemasangan Proximity 1. Pada tipe pemasangan ini hampir seluruh sensor dibenamkan dalam metal.Standar Pengindraan Obyek Sebuah objek penginderaan yang berfungsi sebagai acuan untuk mengukur kinerja dasar. 2.

Waktu Respon .Flush merupakan cara pemasangan atau penanaman sensor proximity di luar bahan metal dan diberi jarak dengan benda-benda disekitarnya. Histeresis (Travel Differential) Sehubungan dengan jarak antara obyek penginderaan standar dan Sensor. perbedaan antara jarak di mana Sensor beroperasi dan jarak di mana ulang Sensor.

.t1: Interval dari titik ketika standar penginderaan objek bergerak ke daerah penginderaan dan mengaktifkan Sensor. Lihat diagram terlampir untuk metode pengukuran. Respon Frekuensi Jumlah pengulangan deteksi yang dapat menjadi output per detik ketika objek penginderaan standar berulang kali dibawa ke kedekatan. ke titik ketika output berubah ON. t2: Interval dari titik ketika objek penginderaan standar bergerak keluar dari daerah Sensor penginderaan ke titik ketika output Sensor berubah OFF.

.Jarak Deteksi Jarak deteksi adalah jarak dari posisi referensi (permukaan referensi) untuk operasi yang diukur ketika obyek standar penginderaan bergerak. Setiap tipe sensor proximity mempunyai design pengatur jarak/sensitifitas yang berbeda-beda. Setiap tipe sensor proximity mempunyai jarak maksimum berbeda-beda. termasuk pengaruh suhu dan tegangan. ke posisi objek. deteksi yamg Pengaturan jarak/sensitifitas Mengatur jarak/sensitifitas sensor dari permukaan referensi agar penggunaan stabil.

Simbol .

Pengisi Botol Otomatis 1. Prototype 2.BAB II “APLIKASI SENSOR PROXIMITY” A. Komponen • • • • 4 Sensor Proximity Capacitive Sistem Control (Microcontoller atau PLC) Kran Air Motor Konveyor .

3. Flowchart Start Konfigurasi port sensor Deklarasi variabel Tombol “Start” Input sensor B Tidak Kondisi sensor 1B dan 2B “Aktif” Ya Motor Konveyor Berhenti Motor Konveyor Berputar Kran air “Aktif” Input sensor A Kondisi sensor 1A dan 2A “Aktif” Ya Kran air “Stop” Tidak Kran air “Aktif” 1 2 .

1 2 Tunda 2 detik Motor Konveyor Berputar 3 detik Tidak Tombol “Stop” Ditekan Ya Sistem Berhenti Stop .

Assembly $mod51 org 00h start: mov P1.1 call delay setb P2.del1 ret run: sensor1B: sensor2B: sensor1A: sensor2A: delay: del1: del2: del3: end .#150 mov R6.0.#75 cjne R5.sensor2A sjmp sensor2A clr P2.0 clr P2.#100 mov R5.sensor1A sjmp sensor2B jb P0.3.1 jb P0.4.0 jb P0.1 jb P0.del3 cjne R6.sensor2B sjmp sensor1B clr P2.4.sensor1B sjmp run jb P0.1.del2 cjne R7.0 call delay sjmp run mov R7.#00h clr P2.2.run sjmp start setb P2. Program a.0 setb P2.

Progammable Logic Control .b.

B. Mendeteksi Air Susu dalam Wadah .

LAMPIRAN “DATA SHEET SENSOR PROXIMITY CAPACITIVE” .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful