Generalidades
Luis Pestana
ndice
Generalidades Gerador de corrente contnua
Principio de funcionamento Fem gerada Melhoria de forma de onda Reaco do induzido Comutao Formas de excitao
Exc. Separada, Shunt, Srie, Compound Curvas Caracteristicas aplicaes
Motor Shunt Motor Srie Motor compound Arranque e Frenagem Controlo de velocidade
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DEFINIES ESSENCIAIS
Regime: conjunto de caractersticas elctricas e mecnicas que identificam o funcionamento de uma mquina rotativa em determinado instante. Regime nominal: conjunto de condies de funcionamento para as quais a mquina foi construda;
compreende a tenso, a potncia til, a classe de servio em que ir trabalhar, a intensidade de corrente admissvel, o factor de potncia, a velocidade, etc.
Valor nominal de uma grandeza: valor numrico da grandeza quando em Regime Nominal.
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DEFINIES ESSENCIAIS
Potncia nominal: a potncia que a mquina pode desenvolver, quando as restantes condies so as nominais, sem que os diversos rgos ultrapassem os correspondentes limites de temperatura. Velocidade nominal: a velocidade (r.p.m.) do motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Servio Nominal: conjunto de valores numricos dos geradores e motores elctricos, numa ordem de sucesso no tempo, atribudos mquina na placa de caractersticas e que cumprem com as condies especificadas. A durao pode ser indicada como um termo de classificao.
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DEFINIES ESSENCIAIS
Potncia absorvida: A que entregue ao eixo nos geradores, aos bornes nos motores e aos bornes primrios nos transformadores. Potncia til: A disponvel nos bornes dos geradores, ou no eixo dos motores ou nos bornes secundrios dos transformadores. Rendimento: relao entre a potencia til e a potncia absorvida.
Rendimento = potncia til = potncia a bsorvida
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CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:
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CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:
Regime S2: Funcionamento a carga constante durante um perodo inferior ao tempo necessrio para atingir o equilbrio trmico.
tn
S2 60 min S2 30 min
mx
CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:
Regime S3: Sequncia de ciclos idnticos, sendo um perodo a carga constante e um perodo de repouso. O ciclo tal que a corrente de arranque no altera significativamente a elevao de temperatura.
Durao do ciclo - DC tn tr
S3 25% DC S3 40% DC
mx
CARACTERSTICAS EM SERVIO
REGIMES DE SERVIO MAIS IMPORTANTES:
Regime S4: Sequncia de ciclos idnticos, sendo um perodo de arranque, um perodo com carga constante e um perodo de repouso. O calor gerado no arranque suficientemente grande para afectar o ciclo seguinte.
Durao do ciclo
td tn
tr
S4 40% DC
mx Tempo
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CARACTERSTICAS EM SERVIO
POTNCIA EQUIVALENTE PARA CARGAS DE PEQUENA INRCIA :
P (cv) P2 P1 P3 t1 t2 t3
P4 Pn
t4
tn
t (s)
Peq =
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CHAPA DE CARACTERSTICAS
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COMPONENTES DE UM ACCIONAMENTO
Alimentao elctrica Proteco/ Comando elctrico Motor Acoplamento mecnico Mecanismo impulsionado
Energia mecnica sob a forma de movimento rotativo, caracterizado por binrio e velocidade Energia elctrica sob a forma de tenso e corrente
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RENDIMENTO
Rendimento = potncia til = potncia a bsorvida
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E = Pt
[Wh, kWh, J]
P=
Trabalho F d = Tempo t
[W]
T = F . b = Fora x brao
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[ Nm ]
CLASSES DE ISOLAMENTO
A utilizao de isolantes de classe F em mquinas de classe B d uma margem trmica de 25C, permitindo operar :
em sobrecarga por curtos perodos de tempo, a temperaturas ou altitudes superiores com uma maior tolerncia ao nvel da tenso e frequncia Permite tambm aumentar a vida til do isolamento
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CLASSES DE ISOLAMENTO
COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO:
Classe de Isolamento
Temperatura Ambiente T = Elevao de Temperatura ( mtodo da resistncia ) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: Temperatura do ponto mais quente
C K C C
A
40 60 5 105
E
40 75 5 120
B
40 80 10 130
F
40 105 10 155
H
40 125 15 180
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FACTORES DE CORRECO
Os motores so projectados para operar a uma Temperatura Ambiente mxima de 40C e uma altitude de 1000 m acima do nvel mdio das guas do mar.
Se o motor operar a temperaturas superiores, deve ser desclassificado (derated) de acordo com a tabela acima. Quando um motor desclassificado, os correspondentes valores de catlogo, tais como In,
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Ex: um motor ter um Tv de 8 anos a uma temp. de 105C, 4 anos a 115C, 2 anos a 125C, 1 ano a 135C!!!!
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CLASSIFICAO DE MOTORES
CLASSIFICAO DE MOTORES ELTRICOS:
GAIOLA DE ESQUILO ASSNCRONO MONOFSICO SNCRONO MOTOR C.A. UNIVERSAL ASSNCRONO TRIFSICO SNCRONO EXCITAO SRIE MOTOR C.C. EXCITAO INDEPENDENTE EXCITAO COMPOUND IM PERMANENTE REPULSO RELUTNCIA HISTERESE DE GAIOLA DE ANIS IM PERMANENTE PLOS SALIENTES PLOS LISOS ROTOR BOBINADO SPLIT - PHASE CAP. PARTIDA CAP. PERMANENTE CAP. 2 VALORES PLOS SOMBREADOS
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GERADOR ELEMENTAR
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GERADOR ELEMENTAR
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Regra da Mo Direita
e = Blv
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F = Bli
Bornes das Mquinas de Corrente Contnua Nomenclatura a utilizar nos enrolamentos de mquinas de corrente continua segundo a norma CEI 60034-8
Induzido A1 A2
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GERADOR DC
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Diferenas entre Dnamos e Alternadores Os elementos dos Dnamos e Alternadores so semelhantes e montados da mesma forma
o principio bsico de operao tambm o mesmo dado que temos um enrolamento a girar no meio de um campo magntico, e que produz uma fem alternada.
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e = Blv
Como a densidade de fluxo cortado varia de ponto para ponto, a fem E depende da posio das bobinas em cada instante
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Zonas Neutras
So zonas superfcie do rtor onde a Induo nula
B=0 Nas zonas neutras, no h fem induzida As espiras so atravessadas por um mximo de fluxo, mas a variao de fluxo a que esto sujeitas nula.
As escovas, pressionam o colector, e quando em contacto com as laminas da uma mesma bobina que passa na zona neutra:
curto-circuitam a bobina Mas no h fem induzida na bobina dado que no corta linhas de fluxo (nesse instante). No h circulao de corrente no curto-circuito bobina-escovas
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Zonas Neutras
Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras
A fem induzida ser menor As escovas sero percorridas por elevadas correntes de curto-circuito, causando chispas (fascas)
O curto-circuito ocorre quando a fem induzida nas espiras nula nas zonas neutras que se capta + fem
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Zonas Neutras
Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha neutra geomtrica (a meio caminho entre os plos)
Em carga
A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica.
O deslocamento funo da corrente no rtor
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Reaco do Induzido
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Reaco do Induzido
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EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA fem induzida mais forte em certas zonas de influncia dos plos (fluxo aditivo) do que noutras (fluxos opostos) A fem mxima da mquina deixa de ser na linha neutra geomtrica e passa a ser na linha neutra magntica
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Reaco do induzido
Consequncias
Se a mquina no est saturada (zona linear da curva de magnetizao) => A fem no se altera porque o fluxo constante ( = c.te) Com saturao => menor B => efeito desmagnetizante => menor fem gerada Elevao da tenso em laminas consecutivas do colector junto das zonas dos plos em que h reforo do campo => chispas no colector Deslocamento da linha neutra: avano (gerador)/ atraso (motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de comutao Soluo 1: deslocar as escovas da linha neutra geomtrica para a linha neutra real (operao complexa manobra correctiva)
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Comutao
a troca de polaridade das espiras (em comutao) relativamente aos terminais da mquina
Ocorre no momento em que as escovas tocam em duas laminas consecutivas -> espiras em curto-circuito H inverso do sentido da corrente nas espiras (passagem das espiras de 1 via ou caminho para a via seguinte).
e provoca:
arco elctrico (m comutao) proporcional corrente do induzido Deteriorao de escovas e laminas do colector Induz na espira uma fem contrria de auto-induo tornando a inverso da corrente + linear => no h arco
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Classificao
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Auto-excitao
Excitao Separada
Shunt
Srie
Compound
Fonte externa
Imanes permanentes
aditiva
Hiper-compound
Isso-compound
Hipo-compound
diferencial
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Geradores de Excitao Separada Utilizam-se electromanes em vez de imanes permanentes para criar o campo magntico.
necessria uma fonte externa de alimentao, a que se d o nome de excitao separada ou independente (baterias ou outro gerador)
E0
Rx reostato de campo
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Geradores de Excitao Separada caracteristica interna (ou de vazio) Gerador em vazio, rtor a velocidade constante uma medida do acoplamento magntico entre o esttor e o rtor Idntica curva de magnetizao
Histerese Saturao magntica Magnetismo remanescente
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Caracterstica externa
Excitao separada
Queda devido reaco do induzido Queda devido s resistncias do induzido e de contacto das escovas com o colector
U=E-ri.I- -2ue
E fora electromotriz induzida U tenso aos terminais ri resistncia do induzido ue- queda de tenso por escova, na resistncia de contacto escova-colector queda de tenso devido reaco do induzido
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Gerador Shunt
Indutor em paralelo com o induzido (auto - excitao)
elimina a necessidade de fonte externa.
Gerador Shunt
Controlo de Tenso
Obtm-se por regulao do restato de campo
Controlo da fem E0 do gerador Shunt
A fem E0 em vazio, determinada pela curva de magnetizao e pela resistncia do circuito indutor
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Resistncia de carga
Shunt (> que valor critico) Srie (< que valor critico)
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Gerador Shunt
Caracterstica externa
Num gerador Shunt a tenso aos terminais cai mais rapidamente que num gerador de excitao separada
A corrente de excitao na maq. de exc. Separada permanece constante e independente da carga A corrente de excitao numa mquina shunt funo da tenso aos terminais Cargas crescentes => U baixa => i excitao decresce (iexc decresce com a carga)
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Para um gerador em auto-excitao, a queda de tenso interna cerca de 15%, num gerador de excitao separada no chega a 10% da tenso nominal
Gerador Compound
O gerador compound similar ao Shunt, mas compensa a queda de tenso interna com a utilizao de um indutor srie.
O indutor srie composto por poucas espiras de fio grosso, dado que vai ser percorrido pela corrente do Induzido A resistncia do indutor srie assim muito baixa
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Gerador Compound
Circuito equivalente
Em vazio, a corrente no indutor srie zero Com o aumento de carga
Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo. A tenso aos terminais desce, mas como agora a corrente de carga atravessa o indutor srie:
Este produz + fmm e com o mesmo sentido do indutor Shunt. O fluxo aumenta com o aumento de carga
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Gerador Compound Diferencial No gerador compound diferencial, o campo criado pelo indutor srie de oposio ao do indutor shunt
Em carga, a tenso desce drasticamente, relativamente ao valor de vazio Aplicaes tpicas soldadura Limita a corrente de curto-circuito
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Comparao de Caractersticas
Caracterstica externa das vrias configuraes de geradores de corrente continua.
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Associao de Geradores Em srie (para obter + tenso) Em paralelo (para obter + corrente)
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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Srie
Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Shunt
Internamente Estvel
Distribuio de carga
O de menor queda interna suporta + carga
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Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Compound A associao em paralelo de geradores de tipo compound, pela presena do indutor srie, que traz instabilidade ao conjunto, necessita de barra de equilbrio para se poder pr a funcionar
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Luis Pestana
Mquinas versteis na converso electromecnica de energia Custos de aquisio e manuteno + elevados do que mquinas equivalentes AC
Tm especial aplicao quando se requer uma caracterstica Binrio velocidade de qualidade superior e com elevada eficincia numa gama alargada de velocidades.
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Velocidade varivel, no fabrico do ao e do papel, onde a capacidade de controlar a velocidade e o posicionamento so importantes Aplicaes em traco; ex: comboios elctricos.
Momentaneamente operados como geradores para frenagem elctrica.
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E>U
(E)
(U)
No funcionamento como Motor, o sentido das correntes contrrio ao sentido como gerador
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Caractersticas mecnicas
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