Anda di halaman 1dari 14

MAKALAH JARINGAN KOMPUTER PROFI

DISUSUN OLEH : KELAS 2C D3. TEKNIK ELEKTRONIKA BAGUS WAHYU P (05) BENNDY IBADILLAH (06) HENDRI SETIAWAN (10) MARSELLA RANDRA AP (11) MERIA NOERMALASARI (13)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PRODI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG 2013

1. Pengantar Profibus (proses FIELD BUS) adalah standar yang diterima secara luas jaringan internasional, umum ditemukan dalam pengendalian proses dan perakitan mesin besar dan material handling. Itu mendukung kabel kabel tunggal blok sensor multi-input, katup pneumatik, kompleks perangkat cerdas, lebih kecil sub-jaringan (seperti AS-i), dan antarmuka operator. Ini adalah terbuka, standar independen penjual. Menganut model OSI dan memastikan bahwa perangkat dari berbagai vendor yang berbeda dapat berkomunikasi bersama-sama dengan mudah dan efektif. Memiliki dibakukan sebagai DIN 19 245 Bagian 1 dan 2 dan, di samping itu, juga telah diratifikasi di bawah Eropa Nasional standar EN 50170 Volume 2. Bus hardware interfacing diimplementasikan pada ASIC (aplikasi spesifik terpadu sirkuit) chip diproduksi oleh beberapa vendor, dan didasarkan pada standar RS 485 serta Eropa EN50170 spesifikasi listrik. Standar ini didukung oleh Profibus yang Organisasi Perdagangan. 2. Perangkat Profibus mendukung dua jenis utama dari perangkat, yaitu, master dan slave. Master Device Control bus dan ketika mereka memiliki hak untuk mengakses bus, mereka dapat mentransfer pesan tanpa ada permintaan terpencil. Ini disebut sebagai aktif stasiun. Perangkat Slave biasanya perangkat periferal yaitu pemancar / sensor dan aktuator. Mereka mungkin hanya mengakui menerima pesan atau, atas permintaan dari menguasai, mengirimkan pesan untuk menguasai itu. Ini juga disebut sebagai pasif stasiun. 3. Standar Profibus dan tingkat komunikasi Ada beberapa versi standar (gambar 1), yaitu Profibus DP (master/ Slave), Profibus FMS (multi-master/peer-to-peer), dan Profibus PA (intrinsik aman).

Gambar 1 Ikhtisar versi Profibus Tingkat komunikasi dalam teknologi otomatisasi yang ditunjukkan pada gambar. 2. Tinggi kinerja proses tingkat kontrol PC, dengan menggunakan perangkat lunak standar dan jaringan dapat mewujudkan proses diagnosis, pemantauan proses, kontrol dan manajemen seluruh informasi tanaman. Tampilan dan operasi dengan standar jendela dapat menampilkan gambar dari rantai produksi dan grafik. Memanggil semua parameter operasi dan parameter peralatan untuk memodifikasi dan menyesuaikan, arsip salinan dari semua data setiap saat, sistem ini benar-benar terbuka. Otomatisasi tingkat digunakan dengan prosesor tunggal atau beberapa CPU prosesor, otomatisasi level dan tingkat pengendalian proses komunikasi. Pada tingkat lapangan didistribusikan perangkat tersebut sebagai I / O modul, transduser, unit drive, perangkat analisis, katup atau terminal operator, berkomunikasi dengan sistem otomatisasi lebih kuat, sistem komunikasi real-time.

Gambar. 2. Komunikasi dalam teknologi otomasi

4. Lapisan Profibus Profibus protokol arsitektur mengikuti ISO / OSI (open system interkoneksi) model referensi, sesuai dengan standar internasional ISO 7498. Dalam model ini setiap lapisan mengambil tugas tepat didefinisikan. Layer 1 (lapisan fisik) mendefinisikan teknologi transmisi fisik. Layer 2 (layer data link) mendefinisikan prosedur akses bus. Layer 7 (lapisan aplikasi) mendefinisikan tingkat pengguna. 4.1 Profibus lapisan 1 (lapisan fisik) Field sistem fieldbus penggunaan pada dasarnya ditentukan oleh pilihan transmisi menengah dan antarmuka bus fisik. Terlepas dari persyaratan keamanan transmisi, pengeluaran untuk pembelian dan pemasangan kabel bus adalah sangat penting. Profibus standar karena memberikan berbagai bentuk teknologi transmisi, sementara tetap mempertahankan protokol bus seragam. Kabel-terikat transmisi : versi ini sesuai dengan standar US RS-485 dan didefinisikan sebagai versi dasar untuk aplikasi di bidang teknik produksi, membangun mengendalikan teknologi dan teknologi drive. Menggunakan disaring, kabel twisted copper dengan sepasang konduktor. Kabel serat optik : untuk aplikasi dalam lingkungan yang sangat rawan gangguan, dan untuk memperluas Kisaran pada kecepatan transmisi yang tinggi kerja, PNO telah bekerja di luar spesifikasi untuk serat- optik teknologi transmisi berbasis. Transmisi intrinsik aman : Profibus-PA memungkinkan transmisi intrinsik aman dan pasokan di seluruh stasiun bus. Teknologi transmisi dijelaskan dalam standar internasional IEC 1158-2.] 4.2 Profibus layer 2 (layer data link) Oleh karena itu Profibus metode akses bus meliputi prosedur token-passing untuk komunikasi antara stasiun kompleks (master) dan mendasari master-slave Prosedur untuk komunikasi stasiun kompleks dengan perangkat periferal biaya rendah. Prosedur ini dikombinasikan disebut prosedur akses bus hibrida.

Gambar. 3. Metode akses bus hibrida Profibus memberikan jaringan deterministik. Ini berarti bahwa setiap stasiun dijamin akses ke bus dalam waktu yang tetap. Determinisme ini diurus oleh token ring Sistem diadministrasikan dari tingkat data link (Gbr.3). Token lewat di antara master. Stasiun yang memegang token dapat mengontrol bus. Master berkomunikasi dengan semua slave selama periode itu memiliki token.

Gambar. 4. Pertukaran data Gambar. 4 menunjukkan prinsip pertukaran data antara master dan slave. Master mendapat telegram data dari slave setelah mengirimkan telegram permintaan. Ketika master mengirimkan telegram data ke slave, slave harus merespon dengan telegram status. 4.3 Profibus lapisan 7 (lapisan aplikasi) Layer 7 dari model OSI menyediakan layanan aplikasi kepada pengguna. Layanan ini membuat transfer data yang efisien dan terbuka mungkin antara program aplikasi dan layer 2. Layer aplikasi Profibus ditentukan dalam DIN 19 245 bagian 2 dan terdiri dari: - The Fieldbus Spesifikasi pesan (FMS) - Semakin rendah lapisan antarmuka (LLI) - Jasa manajemen Fieldbus - lapisan 7 (FMA 7)

5. Wiring Profibus Profibus DP / FMS kabel dapat dilakukan dengan: - Memutar terlindung kabel tembaga pair; - Komponen serat optik; - Komponen inframerah. 5.1 Profibus kabel The Profibus kabel harus memiliki karakteristik khusus conserning lonjakan impedansi, kabel kapasitansi, inti penampang, tahanan loop dan redaman sinyal.

Gambar. 5. Kabel bus Ini harus menjadi sepasang jenis kabel twisted pair (gbr. 5) dengan perisai (dikepang dan / atau foil). Sebuah standar Kabel Profibus memiliki satu hijau dan satu kabel merah. Merah harus dihubungkan ke + atau A dan hijau untuk - atau B di stasiun Profibus. Salah satu pilihan jenis konektor -9 pin Sub-D: - konektor dengan pemutusan terintegrasi yang tersedia; - untuk penggunaan higherbaudrates, inductivitybuilt dalam; - mudah pasang dan cabut tanpa mengganggu; - komunikasi ke perangkat lain; - jenis konektor lain yang mungkin, sinyal wajib (A, B, GND, 5V) harus disediakan serta kemungkinan untuk penghentian.

Gambar. 6. 9 pin sub D Pemutusan (fitur RS485): - setiap segmen harus diakhiri pada kedua ujungnya; - terminasi perlu didukung setiap saat; - jika mungkin menggunakan satu penghentian di master; - daya untuk terminasi atau pengakhiran itu sendiri perlu disediakan oleh perangkat.

Gambar. 7. Terminasi bus Struktur segmen dengan pemutusan ditunjukkan pada gambar. 8.

Gambar. 8. Struktur dengan pemutusan

Pemutusan "on" (biasanya setiap kali hanya satu kabel terhubung ke perangkat yang terminasi harus "on"). Segmen diperlukan untuk melebihi panjang dan melebihi 32 perangkat (termasuk Repeater / OLM). Mereka dapat digunakan untuk membangun segmen cabang dan menghubungkan hingga 126 Stasiun (noaddr. untuk Repeater / OLM). Aturan adalah: - segmen memiliki max. dari 32 perangkat (termasuk Repeater / OLM); - pertama dan segmen terakhir dapat memiliki 31 stasiun; - segmen antara memiliki 30 stasiun sebagai maksimum. Setiap stasiun Profibus diberikan alamat unik yang harus nomor antara 0 dan 126. Ini berarti bahwa tidak pernah bisa lebih dari 127 stasiun di jaringan. Jika kabel yang panjang atau jumlah stasiun melebihi 32, itu adalah kebutuhan untuk repeater. Masing-masing segmen harus diakhiri setiap akhir - lihat gbr. 9. Di RS 485, jaringan membutuhkan perbaikan untuk setiap 32 stasiun. Sebuah repeater juga diperlukan jika jarak kabel panjang (100m pada 12 Mbit / s, 1200 at 9,6 kBit.s). Panjang total jaringan tidak bisa melebihi 10 km.

Gambar. 9. Stasiun dan repeater 5.2 Komponen serat optik Plastik dan serat kaca optik dan optik busi dan modul yang tersedia. Fitur dari serat optik adalah: - kebisingan kekebalan tubuh; - beda potensial independen; - jarak yang lebih jauh (hingga 20 mil); - operasi berlebihan adalah mungkin; - line, cincin dan konfigurasi bintang.

5.3 Komponen inframerah Wireless menghubungkan perangkat dalam rentang close-up, menyadari komunikasi dengan bergerak danmengubah perangkat. Ini adalah kebisingan kekebalan tubuh dan tanah independen. 6. Profibus komunikasi protokol The Profibus Protokol Sesuai dengan ISO / OSI Model Referensi Terbuka Sistem. Prinsip-prinsip untuk FMS, DP dan PA protokol yang ditunjukkan pada gambar. 10. FMS dan DP menggunakan teknologi transmisi yang sama. Lapisan fisik untuk kedua protokol mengikuti standar EN 50 170. Standar PA untuk lapisan ini adalah IEC 611582. Lapisan berikutnya, link layer, sama-sama dijelaskan dalam tiga protokol. Pada tingkat pengguna, DP dan PA adalah sama dan FMS berbeda.

Gambar. 10. Protokol Profibus Profibus DP menggunakan tegangan tinggi dan rendah untuk mewakili setiap bit. Bila tidak ada ditransmisikan, tegangan tinggi. 8 bit data yang dikemas dalam paket 11 bit (gbr. 11).

Gambar. 11. Paket data

Bit pertama adalah awal yang rendah sedikit, maka muncullah data bit 8. Bit terakhir adalah stop bit tinggi. Setelah data bit dan sebelum stop bit, paket memiliki bit paritas. Bit ini diatur ke 1 (Tinggi) atau 0 (rendah) tergantung pada jumlah orang dalam word data - dan sehingga ada selalu yang ganjil yang antara 11 bit dari paket. Stasiun yang menerima paket kemudian dapat memeriksa jumlah orang dan dengan cara itu memeriksa apakah kesalahan telah terjadi selama transmisi. Jadi - sudah dalam lapisan fisik - ada overhead 3 bit untuk setiap 8 databits. The 11 bit yang membawa satu byte (8 bit) yang disebut OCTET Kode fisik yang digunakan dalam DP dan FMS, disebut NRZ: Non Kembali ke Nol Gambar. 12 menunjukkan bagaimana data tersebut dimodulasi di atas 10 mA saat ini - memberikan sinyal bahwa perubahan antara sekitar 19 mA dan 1 mA. Perhatikan representasi bit yang disebut Kode Manchester. Dalam kode ini selalu pergeseran untuk setiap bit data (ini berbeda dariKode NRZ digunakan dalam DP).

Gambar. 12. Representasi data IEC - 6 1158-2 Pergeseran dari tinggi ke rendah berarti 1 dan pergeseran dari rendah ke tinggi berarti 0. Dalam ara. 13 setiap kotak kecil adalah salah satu OCTET - kecuali untuk DU, Unit Data, yang dapat menjadi salah satu atau lebih oktet tergantung pada panjang data.

Gambar. 13. 3 Profibus paling umum Token Passing telegram adalah tiga oktet = 33 bit. The FDL Status Permintaan telegram adalah 6 oktet = 66 bit. The Telegram data memiliki kepala 9 oktet = 99 bit dan kisah 2 oktet = 22 bit. 6.1 Profibus DP Profibus DP (didistribusikan perifer) memungkinkan penggunaan beberapa perangkat master, hal ini setiap perangkat slave yang ditugaskan untuk satu master. Ini berarti bahwa beberapa master dapat membaca masukan dari perangkat, namun hanya satu master dapat menulis output ke perangkat itu. Itu Tujuan Profibus DP cepat dan komunikasi yang efektif di tingkat lapangan. Menggunakan RS486 (level tegangan 0 dan 5 V) atau Fiber Optik. Baudrate dapat dipilih dari 9,6 kbit / s untuk 12 Mbit / s. Komunikasi ini dibangun di atas prinsip master / slave, dengan tipically PLC atau PC sebagai master dan beberapa stasiun sebagai slave: Digital I / O, Analog I / O, AC atau DC drive, Magnetik atau pneumatik katup, panel, dll (gbr. 14). Pertukaran data untuk Profibus DP umumnya siklik di alam. The central controller, yang bertindak sebagai master, membaca input data dari slave dan mengirimkan data output kembali ke slave. Waktu siklus juga akan tergantung pada jumlah data yang akan dikirimkan. Waktu siklus bus jauh lebih pendek daripada waktu siklus program controller (kurang dari 10 mS).

Gambar. 14. Profibus DP Dalam beberapa instalasi penting untuk menentukan waktu siklus yang tepat. Waktu siklus tergantung pada baudrate dan jumlah slave, lihat Gbr.15.

Gbr.15. Siklus waktu, DP mono-master Stasiun DP harus diberi alamat unik, angka (0-126). Satumaster dapat menangani paling banyak 126 slave. Setiap stasiun dapat mengirim atau menerima maksimal 244 byte. 6.2 Profibus PA Profibus PA (otomatisasi proses) memenuhi persyaratan khusus proses otomatisasi. Komunikasi PA didasarkan pada layanan yang diberikan oleh DPV1, dan diimplementasikan sebagai sistem parsial tertanam dalam tingkat yang lebih tinggi system komunikasi DP (gbr. 2). Berbeda dengan aplikasi otomatis dalam rekayasa manufaktur yang

membutuhkan siklus pendek waktu beberapa milidetik, faktor lain yang penting dalam proses otomatisasi, seperti sebagai berikut: teknik transmisi bawaan aman; perangkat lapangan yang didukung melalui kabel bus; transmisi data Handal; Interoperabilitas (standarisasi fungsi perangkat). PA menggunakan protokol DP, dan tidak bisa ada tanpa master DP. Jaringan PA akan menjadi bagian dari jaringan DP.

Gambar. 16. Profibus PA Teknologi transmisi yang digunakan oleh PA adalah IEC 1158-2. Baudrate adalah tetap: 31.25 kbit / s, dan sinyal tingkat 0 dan 20 mA. Oleh karena itu kebutuhan untuk sinyal penerjemah antara PA dan DP bagian dari jaringan. Ada dua macam seperti penerjemah: Coupler dan Link. Sebuah Coupler melakukan transmisi sinyal hanya - Dilihat dari sisi DP, semua PA instrumen tindakan seperti stasiun DP. Coupler ini benar-benar transparan. Jika coupler yang digunakan, baudrate pada Sisi DP akan diperbaiki. A Link dilengkapi dengan kecerdasan sehingga jaringan DP dapat berjalan dengan salah satu H2 baudrates (9.6kBit / s ke 12 Mbit / s). Link memiliki alamat DP sendiri - dan stasiun PA adalah alamat di bawah ini. 7. Konfigurasi Konfigurasi jaringan Profibus dilakukan dalam perangkat lunak untuk master (Gbr.18). Jadi - tampak sedikit berbeda untuk Moeller PLC daripada untuk Siemens PLC atau lainnya.

Tetapi prinsipnya adalah sama. Setiap stasiun Profibus harus disertai dengan GSD atau File GSE yang merupakan lembar data elektronik. (GSD adalah Jerman dan singkatan Gerte Stamme Datei). GSD-file dapat didownload dari situs web Profibus (www.profibus.com).

Gbr.18. Konfigurasi Profibus Para GSD-file harus dipasang di hardware katalog atau data dasar konfigurasi perangkat lunak. Jaringan dikonfigurasi dengan menghubungkan ke jaringan Profibus itus ebenarnya Stasiun yang harus menjadi hadir di itu katalog.